特許 7545959 データ収集装置、信号発生位置特定システム、データ収集方法、信号発生位置特定方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】データ収集装置、信号発生位置特定システム、データ収集方法、信号発生位置特定方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08C 15/06 20060101AFI20240829BHJP

   G08C 25/00 20060101ALI20240829BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20240829BHJP

   H04L 7/00 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

G08C15/06 H

G08C25/00 C

G08C15/00 E

H04L7/00 990

H04L7/00 250

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021518346

(86)(22)【出願日】2020-04-23

(86)【国際出願番号】 JP2020017546

(87)【国際公開番号】W WO2020226069

(87)【国際公開日】2020-11-12

【審査請求日】2023-03-06

(31)【優先権主張番号】P 2019089162

(32)【優先日】2019-05-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000112691

【氏名又は名称】フジテコム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100145481

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 昌邦

(74)【代理人】

【識別番号】100181722

【弁理士】

【氏名又は名称】春田 洋孝

(72)【発明者】

【氏名】波多野 祥二

(72)【発明者】

【氏名】小林 勝

(72)【発明者】

【氏名】太田 宏一

【審査官】藤澤 和浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５３２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－３３０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５８４６０１５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００３－２４２５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｃ １３／００－２５／０４

Ｈ０４Ｌ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部の装置によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、前記外部の装置から第１の時間間隔で送信される前記基準信号を受信する基準信号受信部と、
第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生部と、
前記基準信号受信部が受信した前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信部が前記基準信号を受信した時点において前記時刻信号発生部が発生させた時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成部と、
観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部が受信したアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリング部と、
前記サンプリング部によって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成部によって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行うデータ加工部と、
を備えるデータ収集装置。

【請求項2】

前記データ加工部は、
前記サンプリングデータに対して線形補間処理を行う
請求項１に記載のデータ収集装置。

【請求項3】

前記パラメータ生成部は、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との偏差に基づく前記パラメータ値を生成する
請求項１又は請求項２に記載のデータ収集装置。

【請求項4】

前記サンプリング部は、前記時刻信号発生部が、前記時刻信号を発生させた場合に、前記信号受信部が受信したアナログ信号をサンプリングする
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のデータ収集装置。

【請求項5】

前記パラメータ値は、前記第２の時刻と前記第１の時刻との偏差であり、
前記データ加工部は、前記第２の時刻に、前記パラメータ値を加えた時刻におけるデータを補間処理により求める
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のデータ収集装置。

【請求項6】

前記データ加工部は、前記サンプリング部が生成するサンプリングデータのデータ量が所定のデータ量に達した場合に、前記補間処理を行う
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載のデータ収集装置。

【請求項7】

前記パラメータ生成部は、前記外部の装置から前記データ収集装置への前記基準信号の伝搬に要する伝搬時間を考慮するための補正処理を行った上で、前記パラメータ値を生成する
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載のデータ収集装置。

【請求項8】

複数のデータ収集装置と、データ解析装置と、を有する信号発生位置特定システムであって、
前記データ収集装置は、
前記データ解析装置によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、前記データ解析装置から第１の時間間隔で送信される前記基準信号を受信する基準信号受信部と、
第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生部と、
前記基準信号受信部が受信した前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信部が前記基準信号を受信した時点において前記時刻信号発生部が発生させた時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成部と、
観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部が受信したアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリング部と、
前記サンプリング部によって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成部によって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行い、補間処理済みデータを生成するデータ加工部と、
前記データ加工部によって生成された前記補間処理済みデータを前記データ解析装置へ送信するデータ送信部と、
を備え、
前記データ解析装置は、
前記第１の時間間隔で前記基準信号を発生させる基準信号発生部と、
前記基準信号発生部が発生させた前記基準信号を前記データ収集装置へ送信する基準信号送信部と、
複数の前記データ収集装置から送信された前記補間処理済みデータをそれぞれ受信するデータ受信部と、
前記データ受信部が受信した複数の前記補間処理済みデータを解析することにより、前記信号の発生位置を特定するデータ解析部と、
を備える信号発生位置特定システム。

【請求項9】

前記データ解析部は、
複数の前記補間処理済みデータから前記信号波形をそれぞれ復元し、復元された信号波形の偏差に基づいて前記発生位置を特定する
請求項８に記載の信号発生位置特定システム。

【請求項10】

外部の装置によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、前記外部の装置から第１の時間間隔で送信される前記基準信号を受信する基準信号受信ステップと、
第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生ステップと、
前記基準信号受信ステップによって受信された前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信ステップによって前記基準信号が受信された時点において前記時刻信号発生ステップによって発生した時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成ステップと、
観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップによって受信されたアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリングステップと、
前記サンプリングステップによって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成ステップによって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行うデータ加工ステップと、
を有するデータ収集方法。

【請求項11】

複数のデータ収集装置と、データ解析装置と、を有する信号発生位置特定システムによる信号発生位置特定方法であって、
前記データ解析装置によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、第１の時間間隔で前記基準信号を発生させる基準信号発生ステップと、
前記基準信号発生ステップによって発生した前記基準信号を前記データ収集装置へ送信する基準信号送信ステップと、
前記データ解析装置から前記基準信号を受信する基準信号受信ステップと、
第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生ステップと、
前記基準信号受信ステップによって受信された前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信ステップによって前記基準信号が受信された時点において前記時刻信号発生ステップによって発生した時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成ステップと、
観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップによって受信されたアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリングステップと、
前記サンプリングステップによって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成ステップによって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行い、補間処理済みデータを生成するデータ加工ステップと、
前記データ加工ステップによって生成された前記補間処理済みデータを前記データ解析装置へ送信するデータ送信ステップと、
複数の前記データ収集装置から送信された前記補間処理済みデータをそれぞれ受信するデータ受信ステップと、
前記データ受信ステップによって受信された複数の前記補間処理済みデータを解析することにより、前記信号の発生位置を特定するデータ解析ステップと、
を有する信号発生位置特定方法。

【請求項12】

請求項１から請求項３のうちいずれか一項のデータ収集装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、データ収集装置、信号発生位置特定システム、データ収集方法、信号発生位置特定方法、及びプログラムに関する。
本願は、２０１９年５月９日に、日本に出願された特願２０１９－８９１６２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

音波等の弾性波の発生源を特定する方法の１つとして、複数の地点に設置された観測装置によってそれぞれ観測された弾性波の信号波形のずれ（偏差）を、データ解析装置を用いて解析する方法がある（例えば、特許文献１）。従来、各観測装置によって得られた弾性波の信号波形は、アナログ信号として、有線通信又は無線通信によってデータ解析装置へそれぞれ伝送される。データ解析装置は、収集した複数のアナログ信号に対してそれぞれサンプリングを行い、弾性波の信号波形のずれ（偏差）を解析し、弾性波の発生源を特定する。

【0003】

有線通信によって信号波形を示す情報を伝送する場合、特に発生源を特定する対象範囲が広大であるほど、より多くの通信線等の設置が必要になるため、設置コストがより膨大になる。したがって、このような場合には、有線通信によって情報を伝送することは現実的ではない。一方、無線によって信号波形を示す情報を伝送する場合、電波の有効活用の観点から、伝送される情報はデジタル化されたデータであることが望ましい。また、アナログ信号を伝送する場合には、伝送経路において意図せぬノイズの混入が発生する場合がある。これらのことから、各観測装置において、信号波形を示すアナログ信号に対してそれぞれサンプリングを行い、デジタル化されたデータであるサンプリングデータをデータ解析装置へそれぞれ伝送する方法が考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】日本国特許第５８４６０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、独立した複数の観測装置がそれぞれサンプリングを行った場合、各観測装置に搭載された発振子の偏差によって、装置ごとのサンプリング時刻が異なる可能性がある（装置固有の時刻によるサンプリング）。このような場合、データ観測装置が、収集した各サンプリングデータをそのまま用いて信号波形を復元すると、信号波形の解析の精度が低下するという課題がある。

【0006】

本発明は、上記のような技術的背景に鑑みてなされたものであり、信号波形の解析の精度を向上させることができる技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、外部の装置によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、前記外部の装置から第１の時間間隔で送信される前記基準信号を受信する基準信号受信部と、第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生部と、前記基準信号受信部が受信した前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信部が前記基準信号を受信した時点において前記時刻信号発生部が発生させた時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成部と、観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部が受信したアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリング部と、前記サンプリング部によって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成部によって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行うデータ加工部と、を備えるデータ収集装置である。

【0008】

また、本発明の一態様は、上記のデータ収集装置であって、前記データ加工部は、前記サンプリングデータに対して線形補間処理を行う。

【0009】

また、本発明の一態様は、上記のデータ収集装置であって、前記パラメータ生成部は、前記第１の時刻と前記第２の時刻との偏差に基づく前記パラメータ値を生成する。

【0010】

また、本発明の一態様は、複数のデータ収集装置と、データ解析装置と、を有する信号発生位置特定システムであって、前記データ収集装置は、前記データ解析装置によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、前記データ解析装置から第１の時間間隔で送信される前記基準信号を受信する基準信号受信部と、第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生部と、前記基準信号受信部が受信した前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信部が前記基準信号を受信した時点において前記時刻信号発生部が発生させた時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成部と、観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部が受信したアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリング部と、前記サンプリング部によって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成部によって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行い、補間処理済みデータを生成するデータ加工部と、前記データ加工部によって生成された前記補間処理済みデータを前記データ解析装置へ送信するデータ送信部と、を備え、前記データ解析装置は、前記第１の時間間隔で前記基準信号を発生させる基準信号発生部と、前記基準信号発生部が発生させた前記基準信号を前記データ収集装置へ送信する基準信号送信部と、複数の前記データ収集装置から送信された前記補間処理済みデータをそれぞれ受信するデータ受信部と、前記データ受信部が受信した複数の前記補間処理済みデータを解析することにより、前記信号の発生位置を特定するデータ解析部と、を備える信号発生位置特定システムである。

【0011】

また、本発明の一態様は、信号発生位置特定システムであって、前記データ解析部は、複数の前記補間処理済みデータから前記信号波形をそれぞれ復元し、復元された信号波形の偏差に基づいて前記発生位置を特定する。

【0012】

また、本発明の一態様は、外部の装置によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、前記外部の装置から第１の時間間隔で送信される前記基準信号を受信する基準信号受信ステップと、第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生ステップと、前記基準信号受信ステップによって受信された前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信ステップによって前記基準信号が受信された時点において前記時刻信号発生ステップによって発生した時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成ステップと、観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信ステップと、前記信号受信ステップによって受信されたアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリングステップと、前記サンプリングステップによって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成ステップによって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行うデータ加工ステップと、を有するデータ収集方法である。

【0013】

また、本発明の一態様は、複数のデータ収集装置と、データ解析装置と、を有する信号発生位置特定システムによる信号発生位置特定方法であって、前記データ解析装置によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、第１の時間間隔で前記基準信号を発生させる基準信号発生ステップと、前記基準信号発生ステップによって発生した前記基準信号を前記データ収集装置へ送信する基準信号送信ステップと、記データ解析装置から前記基準信号を受信する基準信号受信ステップと、第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生ステップと、前記基準信号受信ステップによって受信された前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信ステップによって前記基準信号が受信された時点において前記時刻信号発生ステップによって発生した時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成ステップと、観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信ステップと、前記信号受信ステップによって受信されたアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリングステップと、前記サンプリングステップによって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成ステップによって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行い、補間処理済みデータを生成するデータ加工ステップと、前記データ加工ステップによって生成された前記補間処理済みデータを前記データ解析装置へ送信するデータ送信ステップと、複数の前記データ収集装置から送信された前記補間処理済みデータをそれぞれ受信するデータ受信ステップと、前記データ受信ステップによって受信された複数の前記補間処理済みデータを解析することにより、前記信号の発生位置を特定するデータ解析ステップと、を有する信号発生位置特定方法である。

【0014】

また、本発明の一態様は、上記のデータ収集装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0015】

本発明により、信号波形の解析の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る信号発生位置特定システム１の全体構成を示すブロック図である。

【図2A】基準信号の周期と時刻信号の周期との偏差による信号波形の偏差を表す模式図である。

【図2B】基準信号の周期と時刻信号の周期との偏差による信号波形の偏差を表す模式図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０による線形補間処理を表す模式図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０の機能構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るデータ解析装置２０の機能構成を示すブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０のサンプリング部１０３の動作を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０の加工パラメータ生成部１０６の動作を示すフローチャートである。

【図8】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０のデータ加工部１０８の動作を示すフローチャートである。

【図9】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０のデータ送信部１１０の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0018】

［信号発生位置特定システムの全体構成］
以下、信号発生位置特定システム１の全体構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る信号発生位置特定システム１の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、信号発生位置特定システム１は、複数のデータ収集装置１０と、データ解析装置２０と、を含んで構成される。

【0019】

信号発生位置特定システム１は、少なくとも２つの観測地点においてそれぞれ観測された音波等の弾性波を解析することによって、当該弾性波の発生位置を特定するためのシステムである。信号発生位置特定システム１は、例えば、水道やガス等の配管に沿って複数個所に設置された音センサから音波を取得することによって、漏水やガス漏れ等の発生位置を特定する場合等に用いることができる。なお、発生位置を効率よく特定するためには、このような音センサ等のセンサは、配管に沿って、例えば網状かつ固定的に配置されるのが望ましい。

【0020】

データ収集装置１０は、例えば漏水探知機等の情報処理装置である。複数のデータ収集装置１０は、例えば、複数個所に設置されたセンサ（図示せず）の近傍にそれぞれ設置される。データ収集装置１０は、近傍のセンサから入力信号を取得する。入力信号は、近傍のセンサによって測定された弾性波の信号波形を示すアナログ信号である。なお、図１では、データ収集装置１０を２つのみ図示しているが、３つ以上であってもよい。なお、データ収集装置１０自体がセンサを備える構成であってもよい。

【0021】

また、データ収集装置１０は、所定の時間間隔で現在時刻を計時し、時刻信号を発生させる。時刻信号とは、データ収集装置１０によって計時された現在時刻を示す信号である。データ収集装置１０は、取得したアナログ信号に対して、上記時刻信号を発生させたタイミングでサンプリングを行うことによにより、デジタル化されたサンプリングデータを生成する。

【0022】

また、データ収集装置１０は、データ解析装置２０から所定の時間間隔で出力される基準信号を受信する。基準信号は、データ解析装置２０によって計時された現在時刻を示す信号である。データ収集装置１０は、受信した基準信号が示す時刻と、当該基準信号を受信した時点において発生させた時刻信号が示す時刻との偏差、に基づいてパラメータ値を生成する。

【0023】

データ収集装置１０は、生成したサンプリングデータに対して、上記パラメータ値に基づいて、補間処理（例えば、線形補間処理等）を行う。これにより、データ収集装置１０は、補間処理がなされたサンプリングデータ（以下、「補間処理済みデータ」という。）を生成する。データ収集装置１０は、生成した補間処理済みデータをデータ解析装置２０へ送信する。

【0024】

データ収集装置１０とデータ解析装置２０とは、例えば４２９ＭＨｚ（メガヘルツ）帯や９２０ＭＨｚ帯等の特定小電力無線、又は近距離無線通信等の無線通信を介して互いに通信を行う。

【0025】

データ解析装置２０は、例えばマイクロコンピュータ、産業用コンピュータ、パーソナルコンピュータ、又はタブレット型端末等の情報処理装置である。データ解析装置２０は、所定の時間間隔で上述した基準信号を発生させる。データ解析装置２０は、発生させた基準信号をデータ収集装置１０へ送信する。

【0026】

また、データ解析装置２０は、各データ収集装置１０からそれぞれ送信された補間処理済みデータを受信する。データ解析装置２０は、受信した各補間処理済みデータに基づいて信号波形をそれぞれ復元する。データ解析装置２０は、復元した複数の信号波形の偏差に基づいて解析を行い、弾性波の発生位置を特定する。なお、特定結果を示す情報は、外部の装置にデータ出力されてもよいし、データ解析装置２０が備える例えば液晶ディスプレイ等の表示部（図示せず）に出力されてもよい。

【0027】

以下、データ収集装置１０が行う補間処理について、図面を参照しながら説明する。
図２Ａ及び図２Ｂは、基準信号の周期と時刻信号の周期との偏差による信号波形の偏差を表す模式図である。図２Ａにおいて、実践の縦線は、データ解析装置２０から出力される基準信号の周期を表すものとする。また、破線の縦線は、ある１つの従来のデータ収集装置（以下、「データ収集装置Ａ」という。）が発生させる時刻信号の周期を表すものとする。また、一点鎖線の縦線は、もう１つの従来のデータ収集装置（以下、「データ収集装置Ｂ」という。）が発生させる時刻信号の周期を表すものとする。

【0028】

図２Ａに示す例においては、データ収集装置Ａの時刻信号の周期は基準信号の周期よりも短く、データ収集装置Ｂの時刻信号の周期は基準信号の周期よりも長い。すなわち、データ収集装置Ａが備えるクロックはデータ解析装置２０が備えるクロックよりも早く、データ収集装置Ｂが備えるクロックはデータ解析装置２０が備えるクロックよりも遅い。このように、基準信号に基づく時刻、データ収集装置Ａの時刻信号に基づく時刻、及びデータ収集装置Ｂの時刻信号に基づく時刻の間には偏差が存在する。このような偏差が補正されることなくデータ解析装置２０によってサンプリングデータから復元された場合における信号波形の一例を図２Ｂに示す。

【0029】

図２Ｂに示すように、データ収集装置Ａの時刻信号及びデータ収集装置Ｂの時刻信号に応じてサンプリングされたサンプリングデータがデータ解析装置２０のクロックに基づいて（すなわち、基準信号の周期に基づいて）信号波形に復元された場合、図２Ａに示す実際の入力信号の波形とは異なる波形に復元される。図２Ｂにおいて、破線の信号波形は、データ収集装置Ａから取得したサンプリングデータに基づいて復元された信号波形を表す。一方、一点鎖線の信号波形は、データ収集装置Ｂから取得したサンプリングデータに基づいて復元された信号波形を表す。

【0030】

例えば、音波である場合には、データ収集装置Ａから取得したサンプリングデータに基づいて復元された音は、実際に音の発生箇所において発生した音よりも低い音になる。また、データ収集装置Ａから取得したサンプリングデータに基づいて復元された音は、実際に音の発生箇所において発生した音よりも高い音になる。このように、例え同じ音を観測したとしても、復元された音にはずれ（偏差）が生じる。

【0031】

これに対し、本実施形態に係るデータ収集装置１０は、復元される信号波形の偏差を無くすように補間処理を行う。
図３は、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０による線形補間処理を表す模式図である。図３において、実践の縦線は、データ解析装置２０から出力される基準信号の周期を表すものとする。また、破線の縦線は、ある１つのデータ収集装置１０が発生させる時刻信号の周期を表すものとする。図３に示す例においては、データ収集装置１０の時刻信号の周期は基準信号の周期よりも短い。また、図３に示す信号波形は、時刻信号の周期に対応するサンプリングデータによって復元された波形である。

【0032】

データ収集装置１０は、基準信号に基づく時刻と、自己のデータ収集装置１０が発生する時刻信号に基づく時刻と、の偏差により、データ解析装置２０が備えるクロックと、自己のデータ収集装置１０が備えるクロックと、の偏差を検出する。図３に示すように、データ収集装置１０は、検出したクロックの偏差に基づいて、基準信号の周期に対応するサンプリングデータの値を、例えば線形補間処理等の補間処理によって生成する。

【0033】

そして、データ収集装置１０は、補間処理済みデータをデータ解析装置２０へ送信する。これにより、データ解析装置２０は、基準信号の周期に統一されたサンプリングデータを各データ収集装置１０から取得することができる。これにより、データ解析装置２０は、クロックの偏差が補正されたサンプリングデータに基づいて信号波形のずれ（偏差）を解析することができるため、より正確に弾性波の発生位置を特定することができる。

【0034】

［データ収集装置の構成］
以下、データ収集装置１０の機能構成について更に詳しく説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、データ収集装置１０は、時刻信号発生部１０１と、信号受信部１０２と、サンプリング部１０３と、入力バッファ１０４と、基準信号受信部１０５と、加工パラメータ生成部１０６と、加工パラメータ記憶部１０７と、データ加工部１０８と、出力バッファ１０９と、データ送信部１１０と、を含んで構成される。

【0035】

時刻信号発生部１０１は、時刻（第２の時刻）を計時する。時刻信号発生部１０１は、例えばセラミック発信子や水晶振動子等の発振子（図示せず）を備え、所定の時間間隔（第２の時間間隔）で、計時された時刻を示す時刻信号を生成し、生成された時刻信号をサンプリング部１０３及び加工パラメータ生成部１０６へ出力する。なお、上記所定の時間間隔とは、例えば１μｓ（マイクロ秒）である。

【0036】

なお、時刻信号発生部１０１によって計時される時刻とは、例えば、所定の時点からの経過時間を示す時刻である。なお、所定の時点とは、例えば、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの開始をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を、時刻信号発生部１０１が取得した時点である。但し、時刻信号発生部１０１によって計時される時刻は、このような所定の時点からの経過時間を示す時刻に限られるものではなく、例えば現在時刻等であっても構わない。

【0037】

信号受信部１０２は、発生した弾性波を検知する外部の装置（例えば、音センサ等のセンサ）と通信接続するための通信インターフェースである。信号受信部１０２は、無線又は有線の通信路を介して、外部の装置と通信接続する。信号受信部１０２は、外部の装置
から常時出力される、弾性波の信号波形を示すアナログ信号を受信する。信号受信部１０２は、常時受信するアナログ信号をサンプリング部１０３へ常時出力する。

【0038】

サンプリング部１０３は、信号受信部１０２から常時出力されるアナログ信号を取得する。また、サンプリング部１０３は、時刻信号発生部１０１から所定の時間間隔（第２の時間間隔）で出力される時刻信号を取得する。サンプリング部１０３は、時刻信号を取得する時点ごとに（すなわち、所定の時間間隔で）、アナログ信号に対してサンプリングを行うことにより、サンプリングデータを生成する。サンプリング部１０３は、生成したサンプリングデータを入力バッファ１０４に格納する。なお、サンプリングデータとは、例えば、所定の時間間隔ごとの時刻と、信号波形のレベルが量子化された値と、が対応付けられたデータである。

【0039】

入力バッファ１０４は、サンプリング部１０３によって生成されたサンプリングデータを記憶する。なお、入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータは、例えば、データ加工部１０８によって読み取りが行われた時点で削除されてもよい。入力バッファ１０４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory；読み書き可能なメモリ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。

【0040】

基準信号受信部１０５は、データ解析装置２０と通信接続するための通信インターフェースである。基準信号受信部１０５は、例えば特定小電力無線又は近距離無線通信等による無線の通信路を介してデータ解析装置２０と通信接続する。基準信号受信部１０５は、データ解析装置２０から所定の時間間隔（第１の時間間隔）で送信される基準信号を受信する。ここでいう基準信号とは、データ解析装置２０によって所定の時間間隔（第１の時間間隔）で計時された時刻（第１の時刻）を示す信号である。なお、上記所定の時間間隔とは、例えば１ｓ（秒）である。基準信号受信部１０５は、受信した基準信号を加工パラメータ生成部１０６へ出力する。

【0041】

なお、データ解析装置２０によって計時される時刻とは、例えば、所定の時点からの経過時間を示す時刻である。なお、所定の時点とは、例えば、データ解析装置２０が、サンプリングの開始をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を、データ収集装置１０へ送信した時点である。但し、時刻信号発生部１０１によって計時される時刻は、このような所定の時点からの経過時間を示す時刻に限られるものではなく、例えば現在時刻等であっても構わない。

【0042】

加工パラメータ生成部１０６（パラメータ生成部）は、基準信号受信部１０５から出力される基準信号を所定の時間間隔（例えば１ｓ）で取得する。また、加工パラメータ生成部１０６は、時刻信号発生部１０１から出力される時刻信号を所定の時間間隔（例えば１μｓ）で取得する。加工パラメータ生成部１０６は、取得した基準信号が示す時刻（第１の時刻）と、基準信号を取得した時点において取得した時刻信号が示す時刻（第２の時刻）と、に基づいてパラメータ値を生成する。加工パラメータ生成部１０６は、生成したパラメータ値を加工パラメータ記憶部１０７に格納する。

【0043】

なお、ここでいうパラメータ値とは、例えば、加工パラメータ生成部１０６が取得した基準信号が示す時刻と、基準信号を取得した時点において取得した時刻信号が示す時刻と、の偏差を示す値（単位：ｐｐｍ（Parts Per Million））である。なお、加工パラメータ生成部１０６が、基準信号を取得した時点で、時刻信号発生部１０１に対して時刻信号を出力するように要求することによって、時刻信号を取得する構成であってもよい。なお、加工パラメータ生成部１０６は、データ解析装置２０からデータ収集装置１０への基準信号の伝搬に要する伝搬時間等を考慮するための補正処理を行った上で、パラメータ値を生成するようにしてもよい。

【0044】

加工パラメータ記憶部１０７は、加工パラメータ生成部１０６によって生成されたパラメータ値を記憶する。なお、加工パラメータ記憶部１０７に記憶されたパラメータ値は、例えば、データ加工部１０８によって読み取りが行われた時点で削除されてもよい。加工パラメータ記憶部１０７は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＨＤＤ等の記憶媒体、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。

【0045】

データ加工部１０８は、入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータを取得する。データ加工部１０８は、例えば、入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータのデータ量が所定のデータ量に達した時点で、サンプリングデータを取得する。なお、データ加工部１０８が、所定の時間間隔でサンプリングデータを取得する構成であってもよい。

【0046】

また、データ加工部１０８は、加工パラメータ記憶部１０７に記憶されたパラメータ値を取得する。データ加工部１０８は、例えば、入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータを取得した時点で、パラメータ値を取得する。データ加工部１０８は、取得したサンプリングデータに対して、取得したパラメータ値に基づいて補間処理を行うことにより、補間処理済みデータを生成する。データ加工部１０８は、生成した補間処理済みデータを出力バッファ１０９に格納する。

【0047】

なお、補間処理済みデータとは、例えば、基準信号に基づく時刻と、補間処理によって算出された信号波形のレベルを示す値と、が対応付けられたデータである。なお、データ加工部１０８は、例えば、時刻信号に基づく時刻と信号波形のレベルを示す値とが対応付けられたサンプリングデータと、パラメータ値が示すとの偏差から、基準信号に基づく時刻に対応する信号波形のレベルを示す値を、例えば線形補間による補間処理によって算出する。なお、ここで用いられる補間処理は、線形補間による補間処理に限られるものではなく、例えば、多項式補間による補間処理、又は標本化定理による補間処理等が用いられてもよい。

【0048】

出力バッファ１０９は、データ加工部１０８によって生成された補間処理済みデータを記憶する。なお、出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータは、例えば、データ送信部１１０によって読み取りが行われた時点で削除されてもよい。出力バッファ１０９は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＨＤＤ等の記憶媒体、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。

【0049】

データ送信部１１０は、データ解析装置２０と通信接続するための通信インターフェースである。データ送信部１１０は、例えば特定小電力無線又は近距離無線通信等による無線の通信路を介してデータ解析装置２０と通信接続する。データ送信部１１０は、出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータを取得する。データ送信部１１０は、例えば、出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータのデータ量が所定のデータ量に達した時点で、補間処理済みデータを取得する。なお、データ送信部１１０が、所定の時間間隔で補間処理済みデータを取得する構成であってもよい。データ送信部１１０は、取得した補間処理済みデータをデータ解析装置２０へ送信する。

【0050】

なお、データ送信部１１０が、データ解析装置２０へデータを送信する時点（送信枠）が予め定められている構成であっても構わない。例えば、所定の時間間隔（例えば１ｓ）で、データ収集装置１０がデータを送信できるタイミングが存在するような構成でも構わない。この場合、データ収集装置１０は、例えば、出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータのデータ量が所定のデータ量に達し、かつ、データを送信できる時点であるときに、補間処理済みデータを取得して送信すればよい。

【0051】

［データ解析装置の構成］
以下、データ解析装置２０の機能構成について更に詳しく説明する。
図５は、本発明の一実施形態に係るデータ解析装置２０の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、データ解析装置２０は、基準信号発生部２０１と、基準信号送信部２０２と、データ受信部２０３と、データ記憶部２０４と、データ解析部２０５と、を含んで構成される。

【0052】

基準信号発生部２０１は、時刻（第１の時刻）を計時する。基準信号発生部２０１は、例えばセラミック発信子や水晶振動子等の発振子（図示せず）を備え、所定の時間間隔（第１の時間間隔）で、計時された時刻を示す基準信号を生成し、生成された基準信号を基準信号送信部２０２へ出力する。なお、上記所定の時間間隔とは、例えば１ｓである。

【0053】

なお、基準信号発生部２０１によって計時される時刻とは、例えば、所定の時点からの経過時間を示す時刻である。なお、所定の時点とは、例えば、データ解析装置２０が、サンプリングの開始をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を、当該データ収集装置１０へ出力した時点である。但し基準信号発生部２０１によって計時される時刻は、このような所定の時点からの経過時間を示す時刻に限られるものではなく、例えば現在時刻等であっても構わない。

【0054】

基準信号送信部２０２は、複数のデータ収集装置１０とそれぞれ通信接続するための通信インターフェースである。基準信号送信部２０２は、例えば特定小電力無線又は近距離無線通信等による無線の通信路を介して各データ収集装置１０とそれぞれ通信接続する。基準信号送信部２０２は、基準信号発生部２０１によって所定の時間間隔で生成される基準信号を取得する。基準信号送信部２０２は、取得した基準信号を上記所定の時間間隔で各データ収集装置１０へそれぞれ送信する。

【0055】

データ受信部２０３は、複数のデータ収集装置１０とそれぞれ通信接続するための通信インターフェースである。データ受信部２０３は、例えば特定小電力無線又は近距離無線通信等による無線の通信路を介して各データ収集装置１０とそれぞれ通信接続する。データ受信部２０３は、各データ収集装置１０からそれぞれ送信された補間処理済みデータを受信する。データ受信部２０３は、受信したそれぞれの補間処理済みデータをデータ記憶部２０４に格納する。

【0056】

データ記憶部２０４は、データ受信部２０３から出力された補間処理済みデータを記憶する。なお、データ記憶部２０４に記憶された補間処理済みデータは、例えば、データ解析部２０５によって読み取りが行われた時点で削除されてもよい。データ記憶部２０４は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＨＤＤ等の記憶媒体、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。

【0057】

データ解析部２０５は、データ記憶部２０４に記憶された、複数のデータ収集装置１０から送信された補間処理済みデータをそれぞれ取得する。なお、データ解析部２０５が補間処理済みデータを取得するタイミングは任意である。当該タイミングは、例えば、弾性波の発生位置の特定を行う作業者が特定を行いたいタイミングでよい。

【0058】

データ解析部２０５は、取得した複数の補間処理済みデータを解析することにより、弾性波（信号）の発生位置を特定する。なお、例えば、データ解析部２０５は、取得した複数の補間処理済みデータから信号波形をそれぞれ復元する。そして、データ解析部２０５は、復元された複数の信号波形のずれ（偏差）に基づいて弾性波の発生位置を特定する。

【0059】

［サンプリング部の動作］
以下、サンプリング部１０３の動作の一例について説明する。
図６は、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０のサンプリング部１０３の動作を示すフローチャートである。本フローチャートが示す動作は、例えば、データ収集装置１０が、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの開始をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を取得した時点で開始される。あるいは、本フローチャートが示す動作は、例えば、信号受信部１０２から常時出力されるアナログ信号の取得を開始した時点で開始される。

【0060】

サンプリング部１０３は、時刻信号発生部１０１から所定の時間間隔で出力される時刻信号の取得を待ち受ける（ステップＳ１０１）。サンプリング部１０３は、時刻信号を取得した場合（ステップＳ１０１・Ｙｅｓ）、時刻信号を取得した時点における、アナログ信号に基づく信号波形のレベルを計測する（ステップＳ１０２）。サンプリング部１０３は、取得した時刻信号が示す時刻と信号波形のレベルを示す値とが対応付けられたサンプリングデータを生成し、生成されたサンプリングデータを、入力バッファ１０４に格納する（ステップＳ１０３）。

【0061】

サンプリング部１０３は、上記のサンプリングの処理を継続する場合（ステップＳ１０４・Ｎｏ）、引き続き時刻信号の取得を待ち受ける（ステップＳ１０１）。また、サンプリング部１０３が、上記のサンプリングの処理を終了する場合（ステップＳ１０４・Ｙｅｓ）、図６のフローチャートが示すサンプリング部１０３の動作が終了する。なお、サンプリングの処理を終了する場合とは、例えば、データ収集装置１０が、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの終了をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を取得した場合である。あるいは、サンプリングの処理を終了する場合とは、例えば、信号受信部１０２からアナログ信号が出力されなくなった場合等である。

【0062】

［加工パラメータ生成部の動作］
以下、加工パラメータ生成部１０６の動作の一例について説明する。
図７は、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０の加工パラメータ生成部１０６の動作を示すフローチャートである。本フローチャートが示す動作は、例えば、データ収集装置１０が、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの開始をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を取得した時点で開始される。

【0063】

加工パラメータ生成部１０６は、基準信号受信部１０５から所定の時間間隔で出力される基準信号の取得を待ち受ける（ステップＳ２０１）。加工パラメータ生成部１０６は、基準信号を取得した場合（ステップＳ２０１・Ｙｅｓ）、取得した基準信号が示す時刻と、基準信号を取得した時点において取得した時刻信号が示す時刻と、に基づいてパラメータ値を生成する（ステップＳ２０２）。加工パラメータ生成部１０６は、生成されたパラメータ値を加工パラメータ記憶部１０７に格納する（ステップＳ２０３）。

【0064】

加工パラメータ生成部１０６は、上記のパラメータ値の生成の処理を継続する場合（ステップＳ２０４・Ｎｏ）、引き続き基準信号の取得を待ち受ける（ステップＳ１０１）。また、加工パラメータ生成部１０６が、上記のパラメータ値の生成の処理を終了する場合（ステップＳ２０４・Ｙｅｓ）、図７のフローチャートが示す加工パラメータ生成部１０６の動作が終了する。なお、パラメータ値の生成の処理を終了する場合とは、例えば、データ収集装置１０が、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの終了をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を取得した場合である。

【0065】

［データ加工部の動作］
以下、データ加工部１０８の動作の一例について説明する。
図８は、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０のデータ加工部１０８の動作を示すフローチャートである。本フローチャートが示す動作は、例えば、データ収集装置１０が、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの開始をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を取得した時点で開始される。

【0066】

データ加工部１０８は、入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータのデータ量を確認する（ステップＳ３０１）。入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータのデータ量が所定のデータ量に達していない場合（ステップＳ３０２・Ｎｏ）、データ加工部１０８は、サンプリングデータのデータ量の確認を継続する（ステップＳ３０１）。

【0067】

入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータのデータ量が所定のデータ量に達した場合（ステップＳ３０２・Ｙｅｓ）、データ加工部１０８は、入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータを取得する。また、この場合、データ加工部１０８は、加工パラメータ記憶部１０７に記憶されたパラメータ値を取得する（ステップＳ３０３）。

【0068】

データ加工部１０８は、取得したサンプリングデータに対して、取得したパラメータ値に基づいて補間処理を実行する（ステップＳ３０４）。データ加工部１０８は、補間処理によって生成された補間処理済みデータを出力バッファ１０９に格納する（ステップＳ３０５）。

【0069】

データ加工部１０８は、上記の補間処理の実行を継続する場合（ステップＳ３０６・Ｎｏ）、入力バッファ１０４に記憶されたサンプリングデータのデータ量の確認を継続する（ステップＳ３０１）。また、データ加工部１０８が、上記の補間処理の実行を終了する場合（ステップＳ３０６・Ｙｅｓ）、図８のフローチャートが示すデータ加工部１０８の動作が終了する。なお、補間処理の実行を終了する場合とは、例えば、データ収集装置１０が、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの終了をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を取得した場合である。

【0070】

［データ送信部の動作］
以下、データ送信部１１０の動作の一例について説明する。
図９は、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０のデータ送信部１１０の動作を示すフローチャートである。本フローチャートが示す動作は、例えば、データ収集装置１０が、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの開始をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を取得した時点で開始される。

【0071】

データ送信部１１０は、出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータのデータ量を確認する（ステップＳ４０１）。出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータのデータ量が所定のデータ量に達していない場合（ステップＳ４０２・Ｎｏ）、データ送信部１１０は、補間処理済みデータのデータ量の確認を継続する（ステップＳ４０１）。

【0072】

出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータのデータ量が所定のデータ量に達した場合（ステップＳ４０２・Ｙｅｓ）、データ送信部１１０は、出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータを取得する（ステップＳ４０３）。データ送信部１１０は、取得した補間処理済みデータをデータ解析装置２０へ送信する（ステップＳ４０５）。

【0073】

データ送信部１１０は、上記の補間処理済みデータの送信処理の実行を継続する場合（ステップＳ４０５・Ｎｏ）、出力バッファ１０９に記憶された補間処理済みデータのデータ量の確認を継続する（ステップＳ４０１）。また、データ送信部１１０が、上記の補間処理済みデータの送信処理の実行を終了する場合（ステップＳ４０５・Ｙｅｓ）、図９のフローチャートが示すデータ送信部１１０の動作が終了する。なお、補間処理済みデータの送信処理の実行を終了する場合とは、例えば、データ収集装置１０が、データ解析装置２０から出力される、サンプリングの終了をデータ収集装置１０に対して指示するための命令を取得した場合である。

【0074】

以上説明したように、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０は、外部の装置（データ解析装置２０）によって計時された時刻である第１の時刻を示す基準信号であって、前記外部の装置から所定の第１の時間間隔で送信される前記基準信号を受信する基準信号受信部１０５と、所定の第２の時間間隔で時刻を計時し、計時された時刻である第２の時刻を示す時刻信号を発生させる時刻信号発生部１０１と、前記基準信号受信部１０５が受信した前記基準信号が示す前記第１の時刻と、前記基準信号受信部１０５が前記基準信号を受信した時点において前記時刻信号発生部１０１が発生させた時刻信号に基づく前記第２の時刻と、に基づいてパラメータ値を生成するパラメータ生成部（加工パラメータ生成部１０６）と、観測された信号の信号波形を示すアナログ信号を受信する信号受信部１０２と、前記信号受信部１０２が受信したアナログ信号を、前記第２の時間間隔でサンプリングしサンプリングデータを生成するサンプリング部１０３と、前記サンプリング部１０３によって生成されたサンプリングデータに対して、前記パラメータ生成部（加工パラメータ生成部１０６）によって生成された前記パラメータ値に基づいて補間処理を行うデータ加工部１０８と、を備える。

【0075】

上記の構成を備えることにより、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置１０は、自装置が生成する時刻信号に対応するサンプリングデータから、パラメータ値を用いて補間処理を行うことにより、外部の装置（データ解析装置２０）から取得する基準信号の周期に対応するサンプリングデータ（補正処理済みデータ）の値を生成することができる。これにより、データ収集装置１０は、外部の装置（データ解析装置２０）に、当該外部の装置が生成する基準信号の周期に統一された補正処理済みデータを送信することができる。これにより、データ収集装置１０は、外部の装置（データ解析装置２０）において複数のデータ収集装置１０から得られた各補正処理済みデータから復元される信号波形の間の偏差をなくすことができる。これにより、データ収集装置１０は、信号波形の解析の精度を向上させることができる。

【0076】

また、以上説明したように、本発明の一実施形態に係る信号発生位置特定システム１は、上記の構成を備える複数のデータ収集装置１０と、データ解析装置２０を有する。データ解析装置２０は、前記第１の時間間隔で前記基準信号を発生させる基準信号発生部２０１と、前記基準信号発生部２０１が発生させた前記基準信号を前記データ収集装置１０へ送信する基準信号送信部２０２と、複数の前記データ収集装置１０から送信された前記補間処理済みデータをそれぞれ受信するデータ受信部２０３と、前記データ受信部２０３が受信した複数の前記補間処理済みデータを解析することにより、前記信号の発生位置を特定するデータ解析部２０５と、を備える。

【0077】

上記の構成を備えることにより、本発明の一実施形態に係る信号発生位置特定システム１は、複数のデータ収集装置１０において生成される各補正処理済みデータから復元される信号波形の間の偏差をなくすことができる。これにより、信号発生位置特定システム１は、データ解析装置２０において行われる信号波形の解析の精度を向上させることができる。

【0078】

なお、上述した実施形態におけるデータ収集装置１０及びデータ解析装置２０の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、データ収集装置１０及びデータ解析装置２０に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵される、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、及びハードディスク等の記憶装置のことをいう。

【0079】

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0080】

また、上述した実施形態におけるデータ収集装置１０及びデータ解析装置２０の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。データ収集装置１０及びデータ解析装置２０の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

【0081】

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明してきたが、上記実施形態は本発明の例示に過ぎず、本発明が上記実施形態に限定されるものではないことは明らかである。したがって、本発明の技術思想及び要旨を逸脱しない範囲で構成要素の追加、省略、置換、及びその他の変更を行ってもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 信号発生位置特定システム
１０ データ収集装置
２０ データ解析装置
１０１ 時刻信号発生部
１０２ 信号受信部
１０３ サンプリング部
１０４ 入力バッファ
１０５ 基準信号受信部
１０６ 加工パラメータ生成部
１０７ 加工パラメータ記憶部
１０８ データ加工部
１０９ 出力バッファ
１１０ データ送信部
２０１ 基準信号発生部
２０２ 基準信号送信部
２０３ データ受信部
２０４ データ記憶部
２０５ データ解析部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】