特許 7545961 ワイヤドライバ用チャック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】ワイヤドライバ用チャック

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/173 20060101AFI20240829BHJP

   A61B 17/16 20060101ALI20240829BHJP

   B23B 31/12 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

B23B31/173 C

A61B17/16

B23B31/12 D

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2021518586

(86)(22)【出願日】2019-10-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-13

(86)【国際出願番号】 US2019054093

(87)【国際公開番号】W WO2020072511

(87)【国際公開日】2020-04-09

【審査請求日】2022-10-03

(31)【優先権主張番号】62/740,579

(32)【優先日】2018-10-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/862,854

(32)【優先日】2019-06-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】506410062

【氏名又は名称】ストライカー・コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100180231

【弁理士】

【氏名又は名称】水島 亜希子

(74)【代理人】

【氏名又は名称】有原 幸一

(72)【発明者】

【氏名】チルダース，ロバート・ダブリュー．

(72)【発明者】

【氏名】マトール，アマン・ディープ

(72)【発明者】

【氏名】バガト，アンクル

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５０９８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０２５４６３５１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１５６１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－２３２７０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ ３１／１１７、３１／１２、

Ｂ２３Ｂ ３１／１７３、３１／１７７

Ａ６１Ｂ １７／１６、１７／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフト（１０１，１０１’，１０１’’，３０１，５０１）を締め付けるためのチャック（２０，２２０，４２０）であって、
縦軸（２４，２２４，４２４）を画定する軸方向に延在するジョーガイド（６４，２６４，４６４）であって、前記縦軸（２４，２２４，４２４）を中心として周方向に分配された複数の第１のジョー溝（６５，２６５，４６５）を備えたジョーガイド（６４，２６４，４６４）と、
前記ジョー溝（６５，２６５，４６５）内に摺動可能に配置された複数の挟み込み式ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）であって、各ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）が、前記縦軸（２４，２２４，４２４）に面する締付面（８８，２８８，４８８）と、前記締付面（８８，２８８，４８８）と実質的に反対側の駆動面（９０，２９０，４９０）と、前記締付面（８８，２８８，４８８）を超えて前記縦軸（２４，２２４，４２４）に向かって延びる、第１の側面（９４，９４’，９４’’，２９４，４９４）における突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’，２９２，４９２，４９２’）と、第２の側面（９８，９８’，９８’’，２９８，４９８）におけるキャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’，２９６，４９６，４９６’）とを備え、各ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）の前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’，２９２，４９２，４９２’）が、隣接するジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）の前記キャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’，２９６，４９６，４９６’）内に少なくとも部分的に配置されたジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）と、
前記ジョーガイド（６４，２６４，４６４）の内面及び係合スリーブ（８０，２８０）の内面の一方に位置する傾斜した係合面（８４，２８４，４８４）であって、前記係合面（８４，２８４，４８４）が、実質的に前記縦軸（２４，２２４，４２４）を中心とし、前記駆動面（９０，２９０，４９０）と実質的に平行であり、前記係合面（８４，２８４，４８４）に対する前記ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）の締付方向における移動が、前記締付面（８８，２８８，４８８）を前記縦軸（２４，２２４，４２４）に向かって移動させる傾斜した係合面（８４，２８４，４８４）と、
を備えた、チャック（２０，２２０，４２０）。

【請求項2】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）が、第１の直径からこれより大きい第２の直径の範囲内のシャフト（１０１，１０１’，１０１’’，３０１，５０１）の受入及び締付けに適応する受入開口（１０６，１０６’，１０６’’，３０６，５０６）を画定し、前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’，２９２，４９２，４９２’）が、前記ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）が前記第１の直径のシャフト（１０１’）を締め付けるために位置決めされるとき、前記キャビティ（９６，９６’、９６’’，９６’’’，２９６，４９６，４９６’）内に配置された、
請求項１に記載のチャック（２０，２２０，４２０）。

【請求項3】

前記溝（６５，２６５，４６５）及び前記ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）が、前記縦軸（２４，２２４，４２４）を中心として均等に分配され、各ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）の前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’，２９２，４９２，４９２’）が、前記隣接するジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）の前記キャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’，２９６，４９６，４９６’）と実質的に相補的である、
請求項１に記載のチャック（２０，２２０，４２０）。

【請求項4】

前記ジョー（６６’’）が、前記第１の側面（９４’’）及び前記第２の側面（９８’’）のそれぞれに突起（９２’’，９２’’’）及びキャビティ（９６’’，９６’’’）をそれぞれ有し、各ジョー（６６’’）の前記第１の側面（９４’’）の前記突起（９２’’，９２’’’）が、隣接するジョー（６６’’）の前記第２の側面（９８’’）の前記キャビティ（９６’’，９６’’’）内に少なくとも部分的に配置され、各ジョー（６６’’）の前記第２の側面（９８’’）の前記突起（９２’’，９２’’’）が、前記隣接するジョー（６６’’）の前記第１の側面（９４’’）の前記キャビティ（９６’’，９６’’’）内に少なくとも部分的に配置された、
請求項１に記載のチャック（２０）。

【請求項5】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６）及び前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’，２９２）がそれぞれ、傾斜した遠位面（１０２，１０２’，１０２’’，３０２，１０４，１０４’，１０４’’，３０４）を有する、
請求項１に記載のチャック（２０，２２０）。

【請求項6】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６）及び前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’，２９２）がそれぞれ、傾斜した近位面（１０８，１０８’，１０８’’，１０８’’’，１１０，１１０’，１１０’’，１１０’’’）を有する、
請求項１に記載のチャック（２０，２２０）。

【請求項7】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６）及び前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’，２９２）がそれぞれ、傾斜した遠位面（１０２，１０２’，１０２’’，３０２，１０４，１０４’，１０４’’，３０４）と、傾斜した近位面（１０８，１０８’，１０８’’，１０８’’’，１１０，１１０’，１１０’’，１１０’’’）とを有する、
請求項１に記載のチャック（２０，２２０，４２０）。

【請求項8】

前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’，２９２，４９２，４９２’）が、前記締付面（８８，２８８，４８８）の近くで互いに隣接するジョー（６６，６６’，６６’’，２６６，４６６）の対向する側面（９４，９４’，９４’’，２９４，４９４，９８，９８’，９８’’，２９８，４９８）間の間隙内に延びている、
請求項１に記載のチャック（２０，２２０，４２０）。

【請求項9】

挟むことなく前記チャック（２０，２２０，４２０）によって収容可能な最小のシャフト（１０１’）に対する最大のシャフト（１０１’’）の比率が、少なくとも４：１である、
請求項１に記載のチャック（２０，２２０，４２０）。

【請求項10】

前記ジョーガイド（６４，２６４）、前記ジョー（６６，６６’，６６’’，２６６）、及び前記係合スリーブ（８０，２８０）が回転可能に内部に配置された実質的に円筒状のハウジング（３６，７２）と、
前記ハウジング（３６，７２）に枢動可能に取り付けられた締付レバー（３８）であって、前記ジョーガイド（６４，２６４）及び前記係合スリーブ（８０，２８０）の一方を軸方向に移動させるために、前記ジョーガイド（６４，２６４）及び前記係合スリーブ（８０，２８０）の一方に接続された締付レバー（３８）と、
を更に備えた、請求項１に記載のチャック（２０，２２０）。

【請求項11】

前記傾斜した係合面（２８４）が、前記係合スリーブ（２８０）上に配置され、前記ジョーガイド（２６４）が、前記係合スリーブ（２８０）に対して実質的に固定され、前記チャック（２２０）が、前記ジョー（２６６）と軸方向係合する軸方向に移動可能な作動ヘッド（２７６）を更に備え、前記作動ヘッド（２７６）の係合方向における軸方向移動が、前記ジョー（２６６）の前記駆動面（２９０）を前記傾斜した係合面（２８４）に対して押圧し、前記ジョー（２６６）を前記係合スリーブ（２８０）に対して軸方向に移動させる、
請求項１に記載のチャック（２２０）。

【請求項12】

前記傾斜した係合面（４８４）が、前記ジョーガイド（４６４）上に配置され、前記ジョー（４６６）が、駆動スリーブ（４７０）に配置されたネジ山と螺合する状態で配置されたネジ山面を有する、
請求項１に記載のチャック（４７０）。

【請求項13】

ワイヤドライバ（２０，２２）用チャック（２０）であって、
縦軸（２４）を画定する軸方向に延在するジョーガイド（６４）であって、前記縦軸（２４）を中心として周方向に分配された複数の第１のジョー溝（６５）を備えたジョーガイド（６４）と、
前記ジョー溝（６５）内に摺動可能に配置された複数の挟み込み式ジョー（６６，６６’，６６’’）であって、各ジョー（６６，６６’，６６’’）が、前記縦軸（２４）に面する締付面（８８）と、前記締付面（８８）と実質的に反対側の駆動面（９０）と、第１の側面（９４，９４’，９４’’）における突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）と、第２の側面（９８，９８’，９８’’）におけるキャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’）とを備え、各ジョー（６６，６６’，６６’’）の前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）が、隣接するジョー（６６，６６’，６６’’）の前記キャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’）内に少なくとも部分的に配置されたジョー（６６，６６’，６６’’）と、
傾斜した係合面（８４）を内面に有する係合スリーブ（８０）であって、前記係合面（８４）が、実質的に前記縦軸（２４）を中心とし、前記駆動面（９０）と実質的に平行であり、前記係合スリーブ（８０）に対する前記ジョーガイド（６４）の締付方向における移動が、前記締付面（８８）を前記縦軸（２４）に向かって移動させる係合スリーブ（８０）と、
を備えた、チャック（２０）。

【請求項14】

前記ジョーガイド（６４）、前記ジョー（６６，６６’，６６’’）、及び前記係合スリーブ（８０）が回転可能に内部に配置された実質的に円筒状のハウジング（３６，７２）と、
前記ハウジング（３６，７２）に枢動可能に取り付けられた締付レバー（３８）であって、前記ジョーガイド（６４）及び前記係合スリーブ（８０）の一方を軸方向に移動させるために、前記ジョーガイド（６４）及び前記係合スリーブ（８０）の一方に接続された締付レバー（３８）と、
を更に備えた、請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項15】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’）が、第１の直径（１０１’）からこれより大きい第２の直径（１０１’’）の範囲内のシャフト（１０１，１０１’，１０１’’）の受入及び締付けに適応する受入開口（１０６，１０６’，１０６’’）を画定し、前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）が、前記ジョー（６６，６６’，６６’’）が前記第１の直径のシャフト（１０１’）を締め付けるために位置決めされるとき、前記キャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’）内に配置される、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項16】

前記溝（６５）及び前記ジョー（６６，６６’，６６’’）が、前記縦軸（２４）を中心として均等に分配され、各ジョー（６６，６６’，６６’’）の前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）が、前記隣接するジョー（６６，６６’，６６’’）の前記キャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’）と実質的に相補的である、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項17】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’）が、前記第１の側面（９４，９４’，９４’’）及び前記第２の側面（９８，９８’，９８’’）のそれぞれに突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）及びキャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’）をそれぞれ有し、各ジョー（６６，６６’，６６’’）の前記第１の側面（９４，９４’，９４’’）の前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）が、隣接するジョー（６６，６６’，６６’’）の前記第２の側面（９８，９８’，９８’’）の前記キャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’）内に少なくとも部分的に配置され、各ジョー（６６，６６’，６６’’）の前記第２の側面（９８，９８’，９８’’）の前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）が、前記隣接するジョー（６６，６６’，６６’’）の前記第１の側面（９４，９４’，９４’’）の前記キャビティ（９６，９６’，９６’’，９６’’’）内に少なくとも部分的に配置される、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項18】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’）及び前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）がそれぞれ、傾斜した遠位面（１０２，１０２’，１０２’’，１０４，１０４’，１０４’’）を有する、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項19】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’）及び前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）がそれぞれ、傾斜した近位面（１０８，１０８’，１０８’’，１０８’’’，１１０，１１０’，１１０’’，１１０’’’）を有する、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項20】

前記ジョー（６６，６６’，６６’’）及び前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）がそれぞれ、傾斜した遠位面（１０２，１０２’，１０２’’，１０４，１０４’，１０４’’）と、傾斜した近位面（１０８，１０８’，１０８’’，１０８’’’，１１０，１１０’，１１０’’，１１０’’’）とを有する、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項21】

前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）が、前記締付面（８８）の近くで互いに隣接するジョー（６６，６６’，６６’’）の対向する側面（９４，９４’，９４’’，９８，９８’，９８’’）間の間隙を横切って延びている、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項22】

前記突起（９２，９２’，９２’’，９２’’’）が、前記締付面（８８）を超えて前記縦軸（２４）に向かって延びている、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項23】

挟むことなく前記チャック（２０）によって収容可能な最小のシャフト（１０１’）に対する最大のシャフト（１０１’’）の比率が、少なくとも４：１である、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【請求項24】

前記ジョーガイド（６４）が、前記駆動シャフト（６２）の遠位端に位置している、
請求項１３に記載のチャック（２０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願］
本特許出願は、２０１９年６月１８日に出願された米国仮特許出願第６２／８６２，８５４号、及び２０１８年１０月３日に出願された米国仮特許出願第６２／７４０，５７９号の優先権及び利得の全てを主張するものであり、これらは、参照することによって、それらの全体がここに含まれるものとする。

【背景技術】

【0002】

シャフト、例えば、ワイヤ、ピン、ドリルビットなどを３本ジョー式チャック内に挿入して締め付け、シャフトが回転軸に対して心出しされ且つしっかりとチャック内に把持されるようにすることは、特にチャックを使用して、シャフトを選択的に締め付け、取外し、再び締め付ける場合、困難になる可能性がある。チャックの直径範囲の下限にあるシャフトは、意図されることなく、芯ずれして又は回転軸から傾斜して挿入されて締め付けられることがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

先行技術は、外科手術中の使用が必要とされるように、シャフトをジョーチャックに迅速且つ容易に挿入して締め付ける必要性に対処していなかった。

【課題を解決するための手段】

【0004】

例示的なチャックは、ジョーガイドと、複数の挟み込み式ジョーと、傾斜した係合面とを備えている。ジョーガイドは、縦軸を画定し、縦軸を中心として周方向に分配されたジョー溝を備えている。ジョーは、ジョー溝内に摺動可能に配置されている。各ジョーは、縦軸に面する締付面と、締付面と実質的に反対側の駆動面と、第１の側面における突起と、第２の側面におけるキャビティとを有している。各ジョーの突起は、隣接するジョーのキャビティ内に少なくとも部分的に配置されるようになっている。係合面は、ジョーガイドの内面及び係合スリーブの内面の一方に位置し、実質的に縦軸を中心とし、駆動面と実質的に平行である。係合面に対するジョーの締付方向における移動が、締付面を縦軸に向かって移動させるようになっている。

【0005】

ワイヤドライバ用チャックは、軸方向に延在するジョーガイドと、複数の挟み込み式ジョーと、係合スリーブとを備えている。軸方向に延在するジョーガイドは、縦軸を画定し、縦軸を中心として周方向に分配された複数の第１のジョー溝を備えている。複数の挟み込み式ジョーは、ジョー溝内に摺動可能に配置されている。各ジョーは、縦軸に面する締付面と、締付面と実質的に反対側の駆動面と、第１の側面における突起と、第２の側面におけるキャビティとを有している。各ジョーの突起は、隣接するジョーのキャビティ内に少なくとも部分的に配置されるようになっている。係合スリーブは、その内面に傾斜した係合面を有している。係合面は、実質的に縦軸を中心とし、駆動面と実質的に平行である。係合面に対するジョーの締付方向における移動が、締付面を縦軸に向かって移動させるようになっている。

【0006】

このようなチャックは、以下に述べる追加的な特徴を備えていてもよい。このような特徴は、個別に又は互いに組合わせて含まれてもよく、このような組み合わせは、相互排他性のみによって制限される。

【0007】

ジョーは、第１の直径からこれより大きい第２の直径の範囲内のシャフトの受入及び締付けに適応する受入開口を画定してもよく、突起は、ジョーが第１の直径のシャフトを締め付ける位置にあるとき、キャビティ内に配置されるようになっていてもよい。

【0008】

溝及びジョーは、縦軸を中心として均等に分配されてもよく、各ジョーの突起は、隣接するジョーのキャビティと実質的に相補的であってもよい。

【0009】

ジョーは、第１の側面及び第２の側面に突起及びキャビティを夫々有してもよく、各ジョーの第１の側面の突起は、隣接するジョーの第２の側面のキャビティ内に少なくとも部分的に配置されるようになっていてもよい。各ジョーの第２の側面の突起は、隣接するジョーの第１の側面のキャビティ内に少なくとも部分的に配置されるようになっていてもよい。

【0010】

ジョー及び突起はそれぞれ、締付面においてより短い傾斜した遠位面を有していてもよい。

【0011】

ジョー及び突起はそれぞれ、締付面においてより短い傾斜した近位面を有していてもよい。

【0012】

ジョー及び突起はそれぞれ、締付面においてより短い傾斜した遠位面と、締付面においてより短い傾斜した近位面とを有していてもよい。

【0013】

突起は、締付面の近くで互いに隣接するジョーの対向する側面間の間隙内に延びていてもよい。

【0014】

突起は、締付面を超えて縦軸に向かって延びていてもよい。

【0015】

チャックは、実質的に円筒状のハウジングと、締付レバーとを更に備えていてもよい。ジョーガイド、ジョー、及び係合スリーブが、実質的に円筒状のハウジング内に回転可能に配置されていてもよい。締付レバーは、ハウジングに枢動可能に取り付けられていてもよく、ジョーガイド及び係合スリーブの一方を軸方向に移動させるために、ジョーガイド及び係合スリーブの一方に接続されていてもよい。

【0016】

チャックは、挟むことなく、チャックによって収容可能な最小のシャフトに対する最大のシャフトの比率として、実質的に４：１に等しい比率を有していてもよい。

【0017】

チャックは、実質的に円筒状のハウジングと、締付レバーとを更に備えていてもよい。ジョーガイド、ジョー、及び係合スリーブが、実質的に円筒状のハウジング内に回転可能に配置されていてもよい。締付レバーは、ハウジングに枢動可能に取り付けられていてもよく、係合スリーブを軸方向に移動させるために、ジョーガイド及び係合スリーブの一方に接続されていてもよい。

【0018】

傾斜した係合面は、係合スリーブ上に配置されていてもよい。ジョーガイドは、係合面に対して実質的に固定されていてもよい。チャックは、ジョーと軸方向に係合する、軸方向に移動可能なアクチュエータヘッドを更に備えていてもよい。アクチュエータヘッドの係合方向における軸方向移動が、ジョーの駆動面を傾斜した係合面に対して押圧し、ジョーを係合スリーブに対して軸方向に移動させるようになっていてもよい。

【0019】

傾斜した係合面は、ジョーガイド上に配置されていてもよい。ジョーは、スリーブに配置されたネジ山と螺合するように配置されたネジ山面を有していてもよい。

【0020】

ジョーガイドは、駆動シャフトの遠位端に位置していてもよい。

【0021】

ワイヤドライバ用チャックは、実質的に円筒状のハウジングと、軸方向に延在する駆動シャフトと、複数のジョーと、係合スリーブと、アクチュエータスリーブと、第１の位置決め軸受と、第２の位置決め軸受と、締付アクチュエータとを備えている。実質的に円筒状のハウジングは、縦軸を画定している。軸方向に延在する駆動シャフトは、縦軸を中心として選択的に回転するために、ハウジング内に縦軸を中心として回転可能に配置されている。駆動シャフトは、その遠位端にジョーガイドを備えている。ジョーガイドは、縦軸を中心として周方向に分配された複数の第１のジョー溝を備えている。複数のジョーは、ジョー溝内に摺動可能に配置されている。各ジョーは、縦軸に面する締付面、及び締付面と実質的に反対側の駆動面を有している。係合スリーブは、縦軸を中心として選択的に回転するために、ハウジング内に縦軸を中心として回転可能に配置されている。係合スリーブは、その内面に傾斜した係合面を有している。係合面は、実質的に縦軸を中心とし、駆動面と実質的に平行である。係合面は、駆動面に対して軸方向に整列して駆動面の半径外方に拡がるように少なくとも部分的に配置され、駆動面と選択的に係合している。アクチュエータスリーブは、係合面の近位側において、摺動可能且つ回転しないように縦軸に配置され、第１の軸方向及び第２の軸方向のそれぞれにおいて係合スリーブと選択的に軸方向に係合している。第１の位置決め軸受は、アクチュエータスリーブの近位側において、駆動シャフトとハウジングとの間に配置されたアキシャル－ラジアル負荷軸受である。第２の位置決め軸受は、アクチュエータスリーブの遠位側において、係合スリーブとハウジングとの間に配置された実質的にラジアル負荷軸受である。締付アクチュエータは、係合スリーブを軸方向に移動させるために、締付リンクによってアクチュエータスリーブに接続されている。ジョーガイドに対する係合スリーブの締付方向の移動が、締付面を縦軸に向かって移動させるようになっている。

【0022】

先行する段落に記載のチャックは、以下に述べる追加的な特徴を備えていてもよい。このような特徴は、個別に又は互いに組合わせて含まれてもよく、このような組み合わせは、相互排他性のみによって制限される。

【0023】

チャックは、駆動シャフトに配置されて固定された軸受支持スリーブを更に備えていてもよく、第１の位置決め軸受の内輪は、駆動シャフトに固定されていてもよい。

【0024】

軸受支持スリーブは、その内径側のネジ山と、ネジ山の近位端における内径側の第１の肩部とを備えていてもよい。駆動シャフトは、駆動シャフトの尾部のネジ山と、ネジ山の近位端における駆動シャフトの外径側の第２の肩部とを備えていてもよい。軸受支持スリーブのネジ山は、尾部のネジ山に螺合し、第１及び第２の肩部は、互いに係合していてもよい。

【0025】

締付アクチュエータは、ハウジングに枢動自在に取り付けられた締付レバーを備えていてもよい。締付リンクは、アクチュエータスリーブに係合されたレバーのヨーク部分を備えていてもよい。ジョーガイドに対する係合スリーブの締付方向における移動が、締付面を縦軸に向かって移動させるようになっていてもよい。

【0026】

第１のスラスト軸受が、アクチュエータスリーブの遠位端と係合スリーブとの間に配置されていてもよい。第２のスラスト軸受が、アクチュエータスリーブの近位端と係合スリーブとの間に配置されていてもよい。

【0027】

本明細書において、説明される構造の少なくとも１つの実施形態を描写する際に、相対的な方位及び方向（例えば、上方、下方、底、後方、前部、後部、背後、外部、内部、内向き、外向き、横、左側、右側、近位側、遠位側）が規定されるが、これらの規定は、制限のためではなく、読者の便宜のためである。本明細書において、「近位側（proximally）」は、ワイヤ１０１又はドリルビットが用いられる手術部位からハンドピース２２を保持する外科医に向かう方向を意味することを理解されたい。「遠位側（distally）」は、外科医からワイヤ１０１又はドリルビットが用いられる手術部位に向かう方向を意味することを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】例示的なハンドピースに連結された例示的なチャックの右側を前上方から見た斜視図である。

【図2】図１のチャック及びハンドピースの右側を後上方から見た斜視図である。

【図3】図１の例示的なチャックの右側面図である。

【図4】図１の例示的なチャックの上面図である。

【図5A】図４のチャックを矢印５の方向に沿って切断した断面図である。

【図5B】第１のシャフトを有する図５Ａのチャックの断面図である。

【図5C】第２のシャフトを有する図５Ａのチャックの断面図である。

【図6】図１－５Ｃのチャックの分解図である。

【図7A】図１－６のチャックの例示的な第１のチャックジョーの左側面である。

【図7B】図７Ａのチャックジョーの正面図である。

【図7C】図７Ａのチャックジョーの右側面図である。

【図8A】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図７Ａ－７Ｃの３つのチャックジョーの左側を後上方から見た斜視図である。

【図8B】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図８Ａの３つのチャックジョーの右側を前上方から見た斜視図である。

【図8C】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図８Ａのチャックジョーの正面図である。

【図8D】例示的な大径シャフトに対する締付位置にある図８Ａのチャックジョーの正面図である。

【図9A】図１－６のチャックの例示的な第２のチャックジョーの左側面である。

【図9B】図９Ａのチャックジョーの正面図である。

【図9C】図９Ａのチャックジョーの右側面図である。

【図10A】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図９Ａの3つのチャックジョーの左側を後上方から見た斜視図である。

【図10B】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図１０Ａの３つのチャックジョーの右側を前上方から見た斜視図である。

【図10C】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図１０Ａのチャックジョーの正面図である。

【図10D】例示的な大径シャフトに対する締付位置にある図１０Ａのチャックジョーの正面図である。

【図11A】図１－６のチャックの例示的な第３のチャックジョーの左側面である。

【図11B】図１１Ａのチャックジョーの正面図である。

【図11C】図１１Ａのチャックジョーの右側面図である。

【図12A】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図１１Ａの３つのチャックジョーの左側を後上方から見た斜視図である。

【図12B】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図１２Ａの３つのチャックジョーの右側を前上方から見た斜視図である。

【図12C】例示的な小径シャフトに対する締付前位置にある図１２Ａのチャックジョーの正面図である。

【図12D】例示的な大径シャフトに対する締付位置にある図１２Ａのチャックジョーの正面図である。

【図13A】図１４，１５のチャックの例示的な第２のチャックジョーの右側面図である。

【図13B】図１３Ａのチャックジョーの後面図である。

【図13C】図１３Ｂのチャックジョーの左側面図である。

【図14】図１５の矢印１４の方向に沿って切断した代替的な第１のチャック構成の断面図である。

【図15】図１４のチャックを矢印１５の方向に沿って切断した断面図である。

【図16】図１７の矢印１６の方向に沿って切断した代替的な第２のチャック構成の断面図である。

【図17】図１６のチャックを矢印１７の方向に沿って切断した断面図である。

【図18A】図１６，１７のジョーの主に右側を前底方から見た斜視図である。

【図18B】図１８Ａのジョーの主に底部を右前方から見た斜視図である。

【図19A】小径ワイヤが配置された開放状態にある図１６のチャックのスプリットナット及びジョーの右側を前上方から見た斜視図である。

【図19B】小径ワイヤが配置された締付状態にある図１９Ａのスプリットナット及びジョーの面１９Ｂに沿った正面断面図である。

【図19C】大径ワイヤが配置された締付状態にある図１９Ａのチャックのスプリットナット及びジョーの面１９Ｂに沿った正面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１，２は、例示的なハンドピース２２に連結された例示的なチャック２０を示している。ハンドピース２２及びチャック２０は、協働してワイヤドライバを構成している。チャック２０は、チャック２０の特定部分及びハンドピース２２の回転軸と一致する縦軸２４を備えている。

【0030】

ハンドピース２２は、モータ２６、制御装置２８、第１のアクチュエータボタン３０、第２のアクチュエータボタン３２、及び電源３４を備えている。ハンドピース２２は、市販のハンドピース、例えば、Stryker(R) RemB(R) UDriverである。電源３４は、バッテリ及び電源コードを備える例示的な型式の電源によって概略的に表されている。電源は、特定されているが、それを限定することを意図するものではない。更に追加的な代替的動力源の例として、空気圧動力及び油圧動力が挙げられる。

【0031】

図３－６に最もよく示される例示的なチャック２０は、実質的に縦軸２４に沿って配向されている。縦軸２４は、チャック２０の回転軸としても機能する。チャック２０は、回転可能な部品が配置されたチャックハウジング３６を備えている。ハウジング３６は、実質的に円筒状の形状を有し、縦軸２４を中心とし、これによって、縦軸２４を画定している。

【0032】

チャック２０は、例示的な締付アクチュエータ、例えば、締付レバー３８と、関連するレバー取付開口４４とを更に備えている。締付レバー３８は、枢軸、すなわち、レバー３８のレバー枢動開口４２を貫通するピン４０によって、ハウジング３６に枢動可能に接続されている。レバー取付開口４４は、ハウジング３６の取付トラニオン４６に設けられている。ピン４０をレバー３８及びトラニオン４６内に保持するために、ネジ４８を用いることができる。把持部分５０は、枢動開口４２によって、レバー３８のヨーク部分５２から分離されている。

【0033】

ヨーク部分５２は、ハウジング３６内に実質的に配置され、トラニオン４６と整列するハウジング３６の開口５４を貫通している。ヨーク部分５２は、アクチュエータスリーブ５８のアクチュエータスロット５６内に枢動可能に配置され、これによって、アクチュエータスリーブ５８に接続されている。アクチュエータスリーブ５８は、縦軸２４に沿って移動可能となるようにハウジング３６内に摺動可能に配置されている。スリーブ５８に対するヨーク部分５２の係合によって、ピン４０を中心とするレバー３８の枢動が縦軸２４に沿ったスリーブ５８の軸方向移動を生じさせる。スリーブ５８を解除位置に付勢し、これによって、レバー３８をハンドピース２２の把持ハンドル６０から離れる解除位置に付勢するために、解除バネ５９、例えば、圧縮コイルバネが、ハウジング３６内においてハウジング３６とスリーブ５８との間に配置されている。

【0034】

レバー３８、更に具体的には、把持部分５０とアクチュエータスリーブ５８との間の締付リンクは、ヨーク部分５２と、トラニオン４６と、アクチュエータスロット５６とを備えていてもよい。代替的に、電動モータの形態にあるアクチュエータと、レバーに代わるスイッチと、駆動モータとアクチュエータスリーブ５８との間に配置される歯車駆動体の形態にある締付リンクとを備える構成も考えられる。

【0035】

駆動シャフト６２が、縦軸２４を中心として選択的に回転するために、ハウジング３６内において縦軸２４を中心として回転可能に配置されている。駆動シャフト６２は、一体的に回転するジョーガイド６４を備えていてもよい。ジョーガイド６４は、軸方向に延在している。すなわち、ジョーガイド６４は、縦軸２４に沿って軸方向に延在し、これによって、縦軸２４を画定している。ジョーガイド６４は、駆動シャフト６２の遠位端に位置していてもよい。ジョーガイド６４は、複数、例えば、３つのジョー溝６５を備えている。複数のジョー６６がそれぞれ、ジョー溝６５内に摺動可能に配置されている。これらの溝６５は、縦軸２４を中心として、周方向に均等に分配されている。例えば、３つの溝６５が、互いに１２０°離間して配置されている。駆動シャフト６２は、ハンドピース２２のモータ２６によって駆動される（図示されない）回転駆動要素と連結するための係合端６８を備えていてもよい。第１の位置決め軸受６７、例えば、ローラ軸受６７が、ハウジング３６に対する駆動シャフト６２の回転を容易にするために、駆動シャフト６２とハウジング３６との間に配置されていてもよい。軸受６７は、軸受６７によって占有される空間を示すために中実断面を有する環状リングとして概略的に示されている。しかし、軸受６７は、ローラ（例えば、ボールローラ、円筒ローラ、テーパローラ、ニードルローラ）、内輪、外輪、及びローラケージを備えていてもよい。軸受６７は、アキシャル－ラジアル負荷軸受、すなわち、スラスト負荷、具体的には、アキシャル負荷及びラジアル負荷の両方を受けることが可能な軸受であってもよい。

【0036】

第１の位置決め軸受６７は、シャフト６２に固定された軸受支持スリーブ６９に取り付けられていてもよい。軸受支持スリーブ６９は、内径側に第１のネジ山７１を有している。この内径側の第１のネジ山７１は、外径側に第２のネジ山７３を有する駆動シャフト６２と螺合していてもよい。スリーブ６９及びシャフト６２の相対的な位置決めは、スリーブ６９の内径側の第１の肩部７５と駆動シャフト６２の外径側の第２の肩部７７との係合によって達成される。肩部７５，７７は、互いに平行であり、それぞれ、４５°の角度で傾斜している。このような構成によって、スリーブ６９が設置されたとき、ネジ山７１，７３と肩部７５，７７との間において、スリーブ６９に引張力が加えられるとともに、駆動シャフト６２に圧縮力が加えられる。

【0037】

駆動シャフト６２の遠位端は、この遠位端に配置されたノーズキャップ７０を有し、従って、ノーズキャップ７０と一緒に回転する。ノーズキャップ７０は、ノーズキャップ７０とジョーガイド６４との間に配置された板バネの保持を助長する。ノーズキャップ７０は、駆動シャフト６２の遠位端に螺合によって固定されたノーズハウジング７２によって部分的に取り囲まれている。

【0038】

板バネ７４は、ジョー溝６５内のジョー６６の保持を助長するために用いることができる。板バネ７４は、ジョー６６の各々に係合するために、複数、具体的には、ジョー６６の数と等しい数のバネフィンガー７６を備えている。フィンガー７６はそれぞれ、円形基部７８から延在している。

【0039】

係合スリーブ８０は、係合スリーブ８０の内面に傾斜した係合面８４を有するヘッド部分８２を備えている。傾斜した係合面８４は、ジョー６６と軸方向に少なくとも部分的に整列してその半径外方に延びる状態で配置され、図５Ｂに最もよく示されるように、係合位置においてジョー６６を少なくとも部分的に取り囲むようになっている。係合面８４は、駆動面９０に選択的に係合してもよい。係合スリーブ８０は、尾部８６を備えている。尾部８６は、近位方向においてヘッド部分８２から離れるように軸方向に延在し、縦軸２４を中心としてヘッド部分８２を保持するのを助長する。第２の位置決め軸受、例えば、ローラ軸受７９が、係合スリーブ８０とハウジング３６との間に配置されていてもよい。更に具体的には、軸受７９の（図示されない）内輪がヘッド部分８２に係合していてもよい。軸受７９の（図示されない）外輪は、前述したようにハウジング３６に固定されたノーズハウジング７２に係合していてもよい。（図示されない）ローラ及びローラケージが、軸受７９の内外輪間に配置されていてもよい。軸受７９は、実質的にラジアル負荷のみを受けるように構成されていてもよい。

【0040】

アクチュエータスリーブ５８は、尾部８６に沿って軸方向に移動すると共に尾部８６に対して相対的に回転するために、尾部８６に摺動可能に配置されていてもよい。スリーブ５８の近位方向における尾部８６に沿った軸方向移動は、尾部８６の近位端に取外し可能に配置された第１の保持リング８１によって制限される。スリーブ５８の遠位方向における尾部８６に沿った軸方向移動は、係合スリーブ８０のヘッド部分８２によって制限されていてもよい。

【0041】

特に、アクチュエータスリーブ５８が尾部８６の最近位位置又は最遠位位置のいずれかに付勢されたとき、アクチュエータスリーブ５８に対する係合スリーブ８０の相対的な回転に対する摩擦抵抗を低減させるために、第１及び第２のスラスト軸受８３，８５、例えば、ローラ軸受８３，８５がアクチュエータスリーブ５８の両端に配置されていてもよい。

【0042】

アクチュエータスリーブ５８が第１の軸方向、例えば、遠位方向に移動したとき、アクチュエータスリーブ５８は、係合スリーブ５８のヘッド部分８２と軸方向において選択的に係合してもよい。このような係合として、アクチュエータスリーブ５８とヘッド部分８２との中間の第１のスラストプレート８７及びスラスト軸受８３に対して生じる間接的係合が挙げられる。同様に、アクチュエータスリーブ５８が第２の方向、例えば、近位方向に移動したとき、アクチュエータスリーブ５８は、保持リング８１を介して間接的に尾部８６の近位端と軸方向において選択的に係合してもよい。このような係合として、アクチュエータスリーブ５８と保持リング８１との中間の第２のスラストプレート９１及びスラスト軸受８５に対して生じる係合が挙げられる。

【0043】

ローラ及びローラケージを備える第１のスラスト軸受８３は、ヘッド部分８２とアクチュエータスリーブ５８との間に配置されていてもよい。第１のスラストプレート８７は、スラスト軸受８３とヘッド部分８２との間に配置されていてもよい。スラストプレート８７及びヘッド部分８２のそれぞれは、軸受の内外輪を画定することができる。総称的にシム積層体と呼ばれる複数のシムワッシャー８９が、第１のスラストプレート８７とヘッド部分８２との間に配置されていてもよい。図示されない他のスラストプレートが、ヘッド部分８２と軸受８３との間に配置されていてもよい。更に代替的に、軸受８７は、ヘッド部分８２又はスラストプレート８７内に内外輪を形成する必要性をなくすために、一体的な軸受内外輪を備えていてもよい。

【0044】

第２のスラスト軸受８５は、アクチュエータスリーブ５８と第１の保持リング８１との間で尾部８６の周りに配置されていてもよい。係合スリーブ７０の尾部８６は、第２のスラスト軸受８５と第１の保持リング８１との間で第２のスラストプレート９１を支持することができる。第２のスラストプレート９１は、第２のスラスト軸受８５及び保持リング８１と軸方向において係合するような直径を有するように形成されている。ここでも、第１のスラスト軸受８７に関して説明した代替的構造が用いられてもよい。第３のスラストプレート９７が、第２のスラスト軸受８５と第２のスラストプレート９１との間に配置されていてもよい。バネワッシャー９９が、スラストプレート９１，９７間に配置されていてもよい。駆動シャフト６２は、駆動シャフト６２の近位端１２４で終端する近位部分１２２を有していてもよい。入力シャフトガイド１２６が、近位部分１２２の周りに摺動可能に配置されていてもよい。入力シャフトガイド１２６及び近位部分１２２は、相補的な特徴を備えている。具体的には、ガイド１２６を貫通する軸方向通路は、近位部分１２２の断面輪郭と相補的な断面輪郭を有している。このような輪郭は、入力シャフトガイド１２６が入力シャフトガイド１２６と駆動シャフト６２との間の相対的な回転を妨げつつ、近位部分１２２に沿って軸方向に移動することを可能にする特徴をもたらす。このような輪郭として、実質的に一定の軸方向に延在する非円形断面、例えば、互いに対向する平面部、スプライン、及び同様の形態を有する断面が挙げられる。第２の保持リング１２８、例えば、スナップリング１２８が、近位端１２４の近くの近位部分１２２の周溝内に配置されていてもよい。駆動バネ１３０、例えば、圧縮コイルバネ１３０が、軸受支持スリーブ６９と入力シャフトガイド１２６との間で近位部分１２２の周りに配置されていてもよい。駆動バネ１３０は、軸受支持スリーブ６９及び入力シャフトガイド１２６のそれぞれと係合し、入力シャフトガイド１２６を第２の保持リング１２８に対して押圧することができる。入力シャフトガイド１２６は、駆動シャフト６２をハンドピース２２の（図示されない）入力シャフトに駆動可能に接続するために用いることができる。入力シャフトは、チャック２０がハンドピース２２に取り付けられたとき、モータ２６と駆動シャフト６２との間に配置され、これらを駆動可能に接続することができる。

【0045】

ジョー６６はそれぞれ、縦軸２４に面する締付面８８と、締付面８８と実質的に反対側の駆動面９０とを有している。ジョー６６は、第１の側面９４における突起９２と、第２の側面９８におけるキャビティ９６とを更に有している。ジョーは、駆動面を横切るバネスロット９５を有している。バネスロット９５は、板バネ７４のフィンガー７６の１つを受入れるためのものである。

【0046】

ジョー６６の側面９４，９８は、３６０°をジョーの数で除した値に実質的に等しい角度αだけ互いに離間していてもよい。この例では、３つのジョー６６が設けられているので、角度αは、実質的に１２０°と等しくすることができる。ジョーの数がより多いチャックは、それに比例して、より小さい値の角度αを有することができる。互いに隣接するジョー６６の向き合う側面９４，９８は、実質的に互いに平行、すなわち、互いに０°の角度であってもよい。互いに向き合う側面９４，９８間に配置されたシャフト１０１は、互いに隣接する２つのジョー６６間に挟まれることができる。しかし、図８Ｃ，８Ｄに示されるように、突起９２が、互いに向き合う側面９４，９８間の角度βに対して、突起９２の対向面１００と対向する側面９４，９８との間に角度βをもたらすことができる。角度βが大きくなると、対向面１００と側面９８との間に配置されるシャフト１０１、例えば、ワイヤ、ピン、工具ビットが縦軸２４の方に押されることになる。何故なら、対向面１００及び側面９８は、挟まれるというよりもむしろ互いに近接するからである。

【0047】

図８Ｃ，８Ｄの例は、突起９２が存在しない場合の０°から突起９２が設けられた場合の３０°へと角度βが増加したことを示している。各ジョ―６６の突起９２は、チャック２０の少なくとも１つの位置において隣接するジョー６６のキャビティ９６内に少なくとも部分的に配置されている。このような位置は、図８Ｃに示されている。従って、このようなジョー６６は、挟み込み式である。各ジョー６６の突起９２は、隣接するジョー６６のキャビティ９６と実質的に相補的であってもよい。

【0048】

係合スリーブ８０の傾斜した係合面８４は、実質的に縦軸２４を中心とし、駆動面９０と実質的に平行である。係合面８４は、周方向に分布した複数の係合セグメントから構成されている。傾斜した係合面８４に対するジョー６６の締付方向における移動によって、締付面８８が縦軸２４に向かって移動する。係合面８４及びジョー６６の締付方向は、ジョー６６に向かう係合面８４の移動と一致する。例えば、図５Ａ－５Ｃにおいて、ジョーガイド６４は、ハウジング３６に対して横方向において静止しており、スリーブ８０が、締付けによってハウジング３６に対して左方向に移動する。

【0049】

ジョー６６及び突起９２は、チャック２０及びハンドピース２２の遠位端からシャフト１０１を受入れるために、傾斜した遠位入面１０２，１０４を夫々有していてもよい。傾斜した遠位面１０２，１０４は、設置状態において、縦軸２４に向かって近位方向に傾斜することができる。このような傾斜した遠位面１０２，１０４は、傾斜した遠位面１０２，１０４と係合するシャフト１０１の端部をこれらの面１０２，１０４に沿って更に軸方向及び半径方向に摺動させ、ジョー６６間の受入開口１０６内に導くものである。ジョー６６が一緒に移動すると、シャフト１０１は、ジョー６６の締付面８８間の開口１０６内の締付位置に移動する。ジョー６６は、突起９２が隣接するジョー６６のキャビティ９６内に少なくとも部分的に配置されるとき、小径のシャフト１０１’を受け入れることができる。すなわち、ジョー６６は、チャック２０の締付範囲の小径側の直径を有するシャフト１０１を受け入れることができる。

【0050】

ジョー６６及び突起９２は、同様に、シャフト１０１をハンドピース２２及びチャック２０の近位端から受け入れるために、傾斜した近位入面１０８，１１０を夫々有していてもよい。傾斜した近位面１０８，１１０は、設置状態において、縦軸２４に向かって遠位方向に傾斜することができる。このような傾斜した近位面１０８，１１０は、傾斜した近位面１０８，１１０と係合するシャフト１０１の端部をこれらの面１０８，１１０に沿って更に軸方向及び半径方向に摺動させ、ジョー６６間の受入開口１０６内に導くことを助長することができる。ジョー６６が一緒に移動すると、シャフト１０１は、ジョー６６の締付面８８間の開口１０６内の締付位置に移動する。

【0051】

ジョー６６は、締付面８８の反対側にフランジ部分１１２も備えている。フランジ部分１１２は、駆動面９０を部分的に含んでいてもよい。各ジョー６６のフランジ部分１１２は、溝６５の壁内に摺動可能に配置されたジョー６６の側壁１１４を超えて横方向に延在することができる。ジョーガイド６４に対するフランジ部分１１２の下側の係合によって、ジョー６６が溝６５内を超えて移動するのを防ぎ、締付面８８が縦軸２４を超えて移動するのを防ぐことができる。

【0052】

ジョー６６は、突起９２及びキャビティ９６の代替的構成を有していてもよい。代替的な例示的構成を有するジョー６６’が、図９Ａ－９Ｃ及び１０Ａ－１０Ｄに示されている。突起９２’は、外縁において第１の側面９４’から締付面８８を超えて延び、対向面１００’を画定することができる。対向面１００’と第２の側面９８’との間の角度β’は、６０°とすることができる。突起９２’は、相補的なキャビティ９６’によって少なくとも部分的に受入れられることができる。ジョー６６’及び突起９２’はそれぞれ、傾斜した遠位入面１０２’，１０４’を有していてもよい。同様に、ジョー６６’及び突起９２’はそれぞれ、傾斜した近位入面１０８’，１１０’を有していてもよい。複数のジョー６６’は、協働して受入開口１０６’を画定することができる。

【0053】

図１１Ａ－１１Ｃ及び１２Ａ－１２Ｄに示されるジョー６６’’の他の代替的構成は、第１の側面９４’’における第１の突起９２’’及び第１のキャビティ９６’’と、第２の側面９８’’における第２の突起９２’’’及び第２のキャビティ９６’’’とを有していてもよい。対向面１００’’、１００’’’間の角度β’’は、１２０°とすることができる。ジョー６６’’及び突起９２’’はそれぞれ、傾斜した遠位入面１０２’’、１０４’’を有していてもよい。突起９２’’’は、傾斜した遠位入面１０４’’’を有していてもよい。同様に、ジョー６６’’及び突起９２’’’はそれぞれ、傾斜した近位入面１０８’’，１１０’’を有していてもよい。突起９２’’’は、傾斜した近位入面１１０’’’を有していてもよい。複数のジョー６６’は、協働して受入開口１０６’’を画定することができる。

【0054】

チャック２０は、以下の手順に従って用いることができる。チャック２０は、周知の方法によってハンドピース２２に設置され、駆動シャフト６２を、モータ２６に駆動可能に接続することができる。図５Ａに示されるチャック２０は、離脱位置、すなわち、解除位置にある。図５Ｂに示されるチャック２０は、係合状態又は締付状態にあり、小径シャフト１０１’を受入れている。図５Ｃに示されるチャック２０はまた、係合状態又は締付状態にあり、大径シャフト１０１’’、すなわち、チャック２０の締付範囲の大径側の直径を有するシャフト１０１を受入れている。例示的な締付範囲は、０．５ｍｍから３．５ｍｍであり、最大直径と最小直径との比率を、７：１とすることができる。０．５ｍｍから２．０ｍｍの代替的な締付範囲の例は、最大直径と最小直径との比率を、４：１とすることができる。図５Ｂにおけるシャフト１０１’の締付け及び図５Ｃにおけるシャフト１０１’’の締付けは、把持部分５０への力Ｆの印可によって、把持部分５０を把持ハンドル６０に向けて付勢する。

【0055】

シャフト１０１，１０１’，１０１’’は、シャフトを図２に示されるハウジング３６の後部１１８における後部入口開口１１６、及び図１に示されるノーズキャップ７０の前部入口開口１２０の１つを通すことによって、チャック２０内に挿入することができる。前部入口開口１２０を通過すると、シャフト１０１は、ジョー６６，６６’，６６’’の１つの遠位入面１０２，１０２’、１０２’’、又は突起９２の遠位入面１０４，１０４’，１０４’’，１０４’’’に係合することができる。後部入口開口１１６を通過すると、シャフト１０１は、ジョー６６，６６’，６６’’の１つの近位入面１０８、又は突起９２の１つの近位入面１１０，１１０’，１１０’’，１１０’’’に係合することができる。後部からのシャフト１０１，１０１’，１０１’’の挿入を受入れるために、駆動シャフト６２は、縦軸２４と同軸の駆動シャフト通路１２１を備えていてもよい。通路１２１の直径は、チャック２０によって受け入れられるシャフト１０１，１０１’，１０１’’の最大許容直径の限界として機能することができる。

【0056】

シャフト１０１，１０１’，１０１’’の端部は、遠位端の入面１０２，１０２’，１０２’’及び１０４，１０４’，１０４’’，１０４’’’、又は近位端の入面１０８及び１１０，１１０’，１１０’’，１１０’’によって、縦軸２４に向かって導かれる。レバー３８は、オペレータ、すなわち、外科医の指が把持部分５０を掴むことによって、把持ハンドル６０に向けて押し付けることができる。レバー３８が枢軸４０を中心として枢動する。ヨーク部分５２が遠位方向に傾動され、アクチュエータスロット５６内におけるヨーク部分５２とアクチュエータスリーブ５８との係合によって、アクチュエータスリーブ５８も遠位方向に移動する。第２の位置決め軸受７９が、遠位側において軸方向に拘束されている。環状の反力プレート１３２が、解除バネ５９と係合するために、第２の位置決め軸受７９の近位側に配置されていてもよい。解除バネ５９は、第１のスラストプレートと反力プレート１３２との間で圧縮することができる。解除バネ５９は、スリーブ５８の遠位方向の移動を抑制する。アクチュエータスリーブ５８はまた、第１のスラスト軸受８３、スラストプレート８７、及びシムワッシャー８９を介して、係合スリーブ８０のヘッド部分８２に軸方向に係合、すなわち、軸方向に接続されている。従って、レバー３８は、係合スリーブ８０に接続することができる。レバー３８を押し付けることによって、係合スリーブ８０の傾斜した係合面８４をジョー６６の駆動面９０に係合させ、ジョー６６，６６’，６６’’及び締付面８８を縦軸２４に向かって係合させることができる。

【0057】

ジョー６６，６６’，６６’’の移動について更に詳細に説明すると、スリーブ５８の遠位方向への軸方向移動が、ヘッド部分８２、係合スリーブ８０の全体、及び第１のスラスト軸受の遠位方向への軸方向移動を生じさせる。縦軸２４に沿ったヘッド部分８２の遠位側への軸方向移動によって、係合スリーブ８０の傾斜面８４がジョー６６，６６’，６６’’の駆動面９０に対して作用する。ジョー６６，６６’，６６’’に対してヘッド部分８２の力が加えられると、ジョー６６，６６’，６６’’は、ジョー溝６５によって、半径方向移動、すなわち、縦軸２４に向かう方向の移動、及び縦軸２４から離れる方向の移動に制限される。従って、スリーブ８０の軸方向移動によって、駆動面９０に対する傾斜面８４の摺動、及び縦軸２４に向かうジョー６６，６６’，６６’’の半径方向移動が生じる。このような移動は、シャフト１０１，１０１’，１０１’’に対する締付面８８の係合によって制限される。締付面８８が互いに近接すると、ジョー６６の側面９８，９８’，９８’’及び／又は突起９２，９２’，９２’’，９２’’’の対向面１００，１００’，１００’’，１００’’’は、シャフト１０１を縦軸２４に向かって移動させる。

【0058】

相補的な突起及びキャビティを特徴とするジョーは、ジョーを用いる他のどのような型式のチャック内に組み込まれてもよい。ワイヤドライバ用チャックの1つの代替的構成が、国際公開第ＵＳ２０１７／０６２７５４号パンフレットに示されている。この代替的チャックは、（ここに示されない）軸方向移動に適するジョーガイドに接続されたれレバーを有していてもよい。チャック内に配置されたジョーガイド及びジョーは、レバーを押し付けることによって、軸方向に移動させることができる。ジョーガイドの軸方向移動は、係合スリーブの傾斜した係合面に対してジョーの駆動面を押圧し、その結果、ジョーの締付面を縦軸に向かって移動させることができる。他の例示的な代替的構成が、図１３－１９Ｃに示されている。

【0059】

図１３Ａ－１３Ｃは、図１４，１５に示される例示的なキーレスチャック２２０と共に用いられる例示的な挟み込み式ジョー２６６を示している。キーレスチャックは、例えば、Stryker(R) System８電動工具セットの一部として市販されている。例示的なキーレスチャック２２０は、チャック２０のレバー３８のようなレバーを用いることなく、縦軸２２４を中心として配置されたシャフト３０１を締め付けるようになっている。その代わりに締付けは、一方の手で係合スリーブ２８０を把持しつつ、ハンドピース２２のようなハンドピースを用いて駆動シャフト２６２を締付方向に回転させることによって、外部の係合スリーブ２８０を固定して達成することができる。また、この締付けは、スリーブ２８０及びカラー２５８の両方を手で把持してこれらを締付方向において互いに対して回転させることで達成してもよい。

【0060】

軸方向に延在するジョーガイド２６４は、回転軸としても機能する縦軸２２４を中心とし、これによって、縦軸２２４を画定している。ジョーガイド２６４は、ジョーガイド２６４内に形成されたジョー溝２６５内のジョー２６６を摺動可能に保持している。ジョー２６６は、縦軸２２４に面する締付面２８８と、締付面２８８と実質的に反対側の駆動面２９０とを有している。ジョー２６６はそれぞれ、第１の側面２９４における突起２９２と、第２の側面２９８におけるキャビティ２９６とを有している。ジョー６６，６６’，６６’’に対して示されたように、互いに隣接するジョー２６６は、それらのジョー２６６が半径方向において縦軸２２４に十分に近接したとき、一方のジョー２６６の突起２９２が他方のジョー２６６のキャビティ２９６内に配置されるようになっている。

【0061】

ジョー６６及び突起９２と同様に、ジョー２６６及び突起２９２はそれぞれ、チャック２０及びハンドピース２２の遠位端からのシャフト３０１の受入を容易にするために、傾斜した遠位入面３０２，３０４を有していてもよい。同様に、ジョー２６６及び突起２９２はそれぞれ、ハンドピース２２及びチャック２０の近位端からのシャフト３０１を受入れるために、それぞれ、傾斜した近位入面３０８，３１０を有していてもよい。

【0062】

このような傾斜した遠位入面３０２，３０４は、傾斜面３０２，３０４と係合するシャフト３０１の端部を、これらの傾斜面３０２，３０４に沿って更に軸方向及び半径方向に摺動させ、ジョー２６６間の受入開口３０６内に導くのを助長する。開口３０６は、突起２９２の対向面３００及びジョー２６６の第２の側面２９８によって少なくとも部分的に画定することができる。ジョー２６６が一緒に移動すると、シャフト３０１は、ジョー２６６の締付面２８８間の開口３０６内の締付位置に移動する。

【0063】

シャフト３０１の挿入を受入れるために、ジョー駆動体２７４は、縦軸２２４と同軸のドライバ通路３２１を備えていてもよい。通路３２１の直径は、チャック２２０によって受け入れられるシャフト３０１の最大許容直径の限界として機能することができる。

【0064】

ジョー２６６はまた、締付面２８８の反対側にフランジ部分３１２を備えていてもよい。フランジ部分３１２は、駆動面２９０を部分的に含むことができる。各ジョー２６６のフランジ部分３１２は、溝２６５の壁内に摺動可能に配置されたジョー２６６の側壁３１４を超えて横方向に延在することができる。ジョーガイド２６４に対するフランジ部分３１２の下側の係合によって、ジョー２６６が溝２６５内を超えて移動するのを防ぎ、締付面２８８が縦軸２２４を超えて移動するのを防ぐことができる。

【0065】

係合スリーブ２８０は、傾斜した係合面２８４を内面に備えている。傾斜した係合面２８４は、ジョー２６６の半径外方に少なくとも部分的に配置され、図１５に最もよく示されるように、係合位置において少なくとも部分的にジョー２６６を包囲する。係合面２８４は、実質的に縦軸２２４を中心とし、実質的に駆動面２９０と平行である。軸方向に延在するジョーガイド２６４は、係合スリーブ２８０に対して実質的に固定することができる。係合スリーブ２８０は、追加スリーブ２９７に固定して連結されていてもよい。

【0066】

駆動シャフト２６２は、縦軸２２４を中心として駆動スリーブ２７０と一体に回転するために、駆動スリーブ２７０に固定することができる。駆動スリーブ２７０は、ジョー駆動体２７４のシャンク部分２７２に螺合していてもよい。ジョー駆動体２７４は、軸方向に移動可能な作動ヘッド２７６を備えている。作動ヘッド２７６は、ジョーガイド２４６に回転可能に配置され、ジョーガイド２６４内に摺動可能に固定されている。このような関係は、複数の周方向に分配されたフィンガースロット２７８をジョーガイド２６４内に設け、同数の軸方向に延在する係合フィンガー２８２をヘッド２７６に設けることによって、達成することができる。フィンガースロット２７８は、ジョー溝２６５と整列して接続され、且つジョー溝２６５に対して開いていてもよい。ジョー２６６の数と同数の複数の遠位当接面２８６が、フィンガー２８２間で周方向に介在するように、ヘッド２７６に配置されていてもよい。当接面２８６は、ジョー２６６の近位端において、ジョー２６６の近位当接面２９５に係合することができる。

【0067】

ジョー２６６の半径内方への移動は、ジョー２６６に対するヘッド２７６の軸方向移動によって行われる。更に具体的には、係合スリーブ２８０に対する第１の方向における駆動シャフト２６２の相対的な回転によって、駆動スリーブ２７０は、ジョー駆動体２７４に対して回転する。ジョー駆動体２７４と駆動スリーブ２７０との間の係合方向への螺合によって、これらの間の軸方向への相対的な移動が生じる。ジョー駆動体２７４の遠位当接面２８６は、ジョー２６６の近位当接面２９５に軸方向において係合し、近位当接面２９５を押圧し、ジョー２６６の駆動面２９０を係合スリーブ２８０の傾斜面２８４に対して押圧し、これによって、ジョー２６６を係合スリーブ２８０に対して係合方向に軸移動させる。傾斜面２８４を横切って摺動する駆動面２９０による縦軸２２４に沿ったジョー２６６の移動は、ジョー２６６の締付面２８８をシャフト３０１に対して押圧し、シャフト３０１を締め付けることになる。

【0068】

ジェイコブスキー付きチャック４２０も、相補的な突起及びキャビティを有するジョー４６６に組み込むことができる。ジェイコブスキー付きチャックは、例えば、Stryker(R) System８電動工具セットの一部として市販されている。図１６－１９Ｃに示される例示的なジェイコブスキー付きチャック４２０は、孔内、すなわち、軸方向に延在する実質的に円筒状のジョーガイド４６４の溝４６５内に摺動可能に配置された３つの実質的に円筒状のジョー４６６を有している。溝４６５は、ジョーガイド４６４によって画定される縦軸４２４に対して角度γで傾斜していてもよい。縦軸４２４は、回転軸としても機能することができる。駆動スリーブ４７０をジョーガイド４６４に対して第１の相対的回転方向において縦軸４２４を中心として回転させると、３つのジョー４６６が、軸方向遠位側に移動し、同時に、角度γに起因して、縦軸４２４に向かって半径内方に移動し、ジョー４６６の締付面４８８によって、シャフト５０１を係合して締め付ける。スリーブ４７０をジョーガイド４６４に対して第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転させると、３つのジョー４６６は、ハンドピース２２に向って軸方向近位側に移動し、縦軸４２４及びシャフト５０１から離れる半径方向に移動する。スリーブ４７０をジョーガイド４６４に対して回転させるために、図示されないチャックキーを用いることができる。

【0069】

ジョー４６６のそれぞれの締付面４８８は、縦軸４２４と向き合っている。駆動面４９０は、ジョー４６６の遠位端において、ジョー４６６の締付面４８８と実質的に反対側に位置している。図１８Ａ，１８Ｂに示されるジョー４６６は、第１の側面４９４における第１の突起４９２及び第１のキャビティ４９６と、第２の側面４９８における第２の突起４９２’及び第２のキャビティ４９６’とを有していてもよい。ジョー６６’’に関して示されるように、互いに隣接するジョー４６６が半径方向において縦軸４２４に十分に接近したとき、一方のジョー４６６の突起４９２，４９２’が、他方のジョー４６６のキャビティ４９６’，４９６内に配置されるようになっている。ジョー４６６及び突起４９２，４９２’はそれぞれ、チャック４２０及びハンドピース２２の遠位端からのシャフト５０１の受入を容易にするために、傾斜した遠位入面５０２，５０４，５０４’を有している。

【0070】

このような傾斜した遠位面５０２，５０４，５０４’は、傾斜面５０２，５０４，５０４’と係合するシャフト５０１の端部を、これらの傾斜面５０２，５０４，５０４’に沿って更に軸方向及び半径方向の両方に摺動させ、ジョー４６６間の受入開口５０６内に導くのを助長する。開口５０６は、突起の４９２，４９２’の対向面５００，５００’及び締付面４８８によって少なくとも部分的に画定することができる。ジョー４６６が一緒に移動すると、シャフト５０１は、対向面５００，５００’によって、ジョー４６６の締付面４８８間の開口５０６内の締付位置に移動する。

【0071】

シャフト５０１を近位側からジョー４６６を超えてジョーガイド４６４内に挿入させるために、ジョーガイド４６４は、縦軸４２４と同軸のガイド通路５２１を備えていてもよい。通路５２１の直径は、チャック４２０によって受け入れられるシャフト５０１の最大許容直径の限界として機能することができる。

【0072】

ジョーガイド４６４は、複数の溝４６５内に共通に配置される例示的な傾斜した係合面４８４を縦軸４２４の反対側に備えている。傾斜した係合面４８４は、その関連するジョー４６６の半径外方に少なくとも部分的に配置され、図１７に最もよく示されるように、係合位置においてジョー４６６を少なくとも部分的に包囲する。傾斜した係合面４８４は、実質的に縦軸４２４を中心とし、関連するジョー４６６の駆動面４９０と実質的に平行である。

【0073】

ジョーガイド４６４は、軸方向に延在する駆動シャフト４６２を備え、縦軸４２４を中心として駆動シャフト４６２と一体に回転することができる。駆動シャフト４６２は、ハンドピース２２に選択的に係合することができる。駆動スリーブ４７０は、ジョー４６６間の螺合によって、ジョー４６６を駆動、すなわち、軸方向に移動させることができる。縦軸４２４の反対側であって、ジョー４６６の近位側にある各ジョー４６６の半径外方を向く雄ネジ山面４７２は、その内面、すなわち、駆動スリーブ４７０内の雌ネジ山４７４に係合することができる。スリーブ４７０は、ジョーの周りに配置されたスプリットナット４７６を備えている。スプリットナット４７６は、スリーブ４７０内に圧入されている。スリーブ４７０は、スリーブ４７０の遠位端で縦軸４２４を中心として円状に分配されたチャックスリーブ歯４８６、及びスリーブ４７０の遠位側においてジョーガイド４６４内に配置された複数、例えば、３つのピン孔４７８を有している。（図示されない）チャックキーが、チャックキー歯によって取り囲まれるピンを備えていてもよい。

【0074】

チャック２０，２２０と同じように、チャック４２０のジョー４６６の半径内方に向かう移動は、シャフト５０１を締め付けるときに、ジョー４６６の駆動面４９０に係合された傾斜面４８４に対するジョー４６６の相対的な軸方向移動によって行うことができる。このような相対的な軸方向移動は、チャックキーを用いることによって行われる。チャックキーのピンがピン孔４７８の１つに配置され、キーの歯がチャックスリーブ歯４８６と螺合したとき、チャックキーがチャックと係合する。いったん係合されると、キーが締付方向に回転され、これによって、ジョーガイド４６４に対してスリーブ４７０を第１の方向、すなわち、締付方向に回転させる。ジョーガイド４６４に対するスリーブ４７０の回転は、スリーブを指によって把持しつつ、ハンドピース２２を用いてジョーガイド４６４を回転させることによって、手動によって達成することができる。カラー２５８の回転によっては、駆動シャフト２６２がカラー２５８と一緒に回転することができる。このような手動の締付けに続いて、キーを用いて、ジョー４６６をシャフト５０１に対して締め付けることができる。スリーブ４７０及びナット４７６が第１の方向においてジョーガイド４６４に対して回転すると、ジョー４６６は、ジョー４６６のネジ山面４７２のナットネジ山４７４の作用によって、軸方向遠位側に移動する。ジョー４６６と駆動スリーブ４７０との間の螺合によって、ガイド４６４とスリーブ４７０との間の相対的な軸方向移動が生じる。ジョーガイド４６４の傾斜面４８４に対して作用するジョー４６６の駆動面４９０が、ジョーの締付面４８８を半径内方に移動させる。傾斜面４８４を横切って摺動する駆動面４９０による軸４２４に沿ったジョー４６6の移動は、ジョー４６６の締付面４８８をシャフト５０１に押圧し、シャフト５０１を締め付ける。キーを反対方向に回転させることによって、シャフト５０１を取り外すことができる。図１９Ｂは、小径シャフト５０１’を締め付けるジョー４６６を示し、図１９Ｃは、大径シャフト５０１’’を締め付けるジョー４６６を示している。

【0075】

以上、挟み込み式ジョーを有するジョーチャックについて説明した。

【0076】

図面において、同一の参照番号は、同一の要素を指している。更に、これらの要素のいくつか又は全ては、変更することができる。本明細書に記載される媒体、プロセス、システム、方法、経験側等に関して、このようなプロセス等のステップは、いくつかの規則的な順序に従って行われるように記載されているが、このようなプロセスは、本明細書に記載される順序以外の順序に従って行われる本明細書に記載のステップによって実行されてもよいことを理解されたい。いくつかのステップが同時に行われてもよいこと、他のステップが追加されてもよいこと、又は本明細書に記載のいくつかのステップが省略されてもよいことを更に理解されたい。換言すると、本明細書におけるプロセスの記載は、いくつかの実施形態を説明するために提示されており、特許請求の範囲を限定すると解釈されるべきではない。

【0077】

従って、前述の説明は、例示的なものであり、限定的なものではないことが意図されていることを理解されたい。前述の説明を読めば、提示された例以外の多くの実施形態及び用途が明らかになるだろう。発明の範囲は、前述の説明に基づいて決定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲、及びこのような特許請求の範囲の権利が及ぶ等価物の全範囲に基いて決定されるべきである。本明細書に記載される技術の開発が将来的に行われ得ること及び開示されたシステム及び方法がこのような将来の実施形態に含まれ得ることが予期され、且つ意図されている。要するに、本願は、修正及び変更可能であることを理解されたい。

【0078】

本明細書に用いられる「実質的に（substantially）」という副詞は、材料、機械加工、製造、データの伝達、計算速度等の不完全さによって、形状、構造、計測値、量、時間等が正確に記載される幾何学的形状、距離、計測値、量、時間等から逸脱することができることを意味している。

【0079】

特許請求の範囲で用いられる全ての用語は、相反する指示が本明細書において明示的になされない限り、本明細書に記載される技術に見識のある者によって理解される通常の意味を有することが意図されている。特に、「a」、「the」、「said」等の単数冠詞の使用は、特許請求の範囲が相反する限定を明示的に記載しない限り、１つ又は複数の指示された要素を記載していると読み取られるべきである。

【0080】

要約書は、読者が技術的開示の特性を迅速に確かめることを可能にするために提示されている。要約書は、特許請求の範囲又は意味を解釈又は限定するために用いられるべきではないという理解のもとに提示されている。加えて、前述の「発明を実施するための形態（Detailed Description）」において、本開示を簡素化する目的で種々の特徴が種々の実施形態にグループ分けされていることが分かるだろう。本開示の方法は、請求される実施形態が各請求項に明示的に記載されているよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映すると解釈されるべきではない。むしろ、特許請求の範囲が反映するように、本発明の主題は、単一の開示される実施形態の全ての特徴よりも少ない特徴に基づくものである。従って、特許請求の範囲は、「発明を実施するための形態」に組み込まれるが、各請求項は、別々に請求される主題として独立している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】

【図19A】

【図19B】

【図19C】