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特許7545978レンズの１つ以上のパラメータを決定する装置、システム、及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-28
(45)【発行日】2024-09-05
(54)【発明の名称】レンズの１つ以上のパラメータを決定する装置、システム、及び方法
(51)【国際特許分類】
G01M 11/02 20060101AFI20240829BHJP
G02C 7/02 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
G01M11/02 B
G02C7/02
【請求項の数】
29
(21)【出願番号】P 2021540312
(86)(22)【出願日】2020-01-09
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-03-14
(86)【国際出願番号】 IB2020050150
(87)【国際公開番号】W WO2020144619
(87)【国際公開日】2020-07-16
【審査請求日】2022-12-20
(31)【優先権主張番号】62/790,614
(32)【優先日】2019-01-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】515337844
【氏名又は名称】６ オーバー ６ ビジョン リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100118256
【弁理士】
【氏名又は名称】小野寺 隆
(72)【発明者】
【氏名】キッテンプロン ヤイール
(72)【発明者】
【氏名】ズロトニク アレクサンダー
(72)【発明者】
【氏名】マガル ナダヴ
(72)【発明者】
【氏名】ブレグマン アミタイ オルナ
(72)【発明者】
【氏名】ゴールドシュタイン ハダス
(72)【発明者】
【氏名】リモン オフェール
【審査官】井上 徹
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００３８７６８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／１３４２７５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／１２５９０２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２０１８－５２３１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５０６５６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｍ １１／００－１１／０８
Ｇ０２Ｃ １／００－１３／００
Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０
Ｇ０２Ｂ １／００－ １／０８
Ｇ０２Ｂ ３／００－ ３／１４
Ｇ０１Ｎ ２１／００－２１／０１
Ｇ０１Ｎ ２１／１７－２１／６１
ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズの１つ以上の光学パラメータを決定する方法であって、基準物体の第１の深度情報と、不透明な物体の第２の深度情報を含む少なくとも１つの深度マップを処理する工程であって、前記第１の深度情報は、レンズを介して深度センサによって取得された前記基準物体の第１の感知深度値を含み、前記第２の深度情報は、前記レンズを介さないで前記深度センサによって取得された前記不透明な物体の第２の感知深度値を含む、処理する工程と、
前記第１の深度情報、前記第２の深度情報、前記基準物体と前記深度センサとの間である第１の距離、及び前記深度センサと前記レンズとの間である第２の距離に基づいて、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程であって、前記不透明な物体は、前記深度センサから前記第２の距離に配置されている、決定する工程
を含む方法。
【請求項2】
前記深度マップにおいて、前記レンズの平面上の前記不透明な物体に対応するエリアを特定する工程と、前記不透明な物体に対応する前記エリアにおける深度情報に基づいて、前記第２の距離を決定する工程とを、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記不透明な物体が、前記レンズの不透明なリム、又は前記レンズを保持するフレームを含む請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記深度マップにおいて、前記不透明な物体を含む平面に対応するエリアを特定する工程と、前記不透明な物体を含む平面に対応する前記エリアにおける深度情報に基づいて、前記第２の距離を決定する工程とを、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記基準物体又は前記不透明な物体が壁を含む請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記第１の距離又は前記第２の距離のうちの少なくとも１つの特定の設定に達するまで、前記深度センサ又は前記レンズのうちの少なくとも１つを移動するように、ユーザに指示する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記第１の距離が、前記深度センサとミラーとの間の距離の２倍である光学距離を含むように、前記ミラーの上に前記レンズを配置するように、ユーザに指示する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記第２の距離が前記第１の距離の半分であるように、前記深度センサに対して前記レンズを配置するように、ユーザに指示する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記深度マップにおいて、前記レンズに対応するエリアを特定する工程であって、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータが、前記レンズに対応する前記エリアの寸法に基づいてさらに決定される工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記少なくとも第１の深度マップが、前記１つ以上の光学パラメータが、前記レンズを介して取得された複数の異なる深度マップの一部であり、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータが、前記複数の異なる深度マップに基づいて決定される請求項１に記載の方法。
【請求項11】
前記複数の異なる深度マップが、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、前記第１の深度マップは、前記レンズが前記深度センサに対して第１の位置にあるときに、前記レンズを介して取得されたものであり、前記第２の深度マップは、前記レンズが前記深度センサに対して前記第１の位置とは異なる第２の位置にあるときに、前記レンズを介して取得されたものである請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記複数の異なる深度マップが、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、前記第１の深度マップは、前記レンズが前記レンズの平面内で第１の回転角にあるときに、前記レンズを介して取得され、前記第２の深度マップは、前記レンズが前記レンズの前記平面内で第２の回転角にあるときに、前記レンズを介して取得される請求項１０に記載の方法。
【請求項13】
前記第１の深度マップ及び前記第２の深度マップに基づいて、前記レンズの円柱軸又は前記レンズの円柱度数のうちの少なくとも１つを決定する工程を、さらに含む請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記レンズを介して取得された単一の深度マップに基づいて、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項15】
前記深度マップにおいて、前記レンズを介して取得された複数の深度値を特定する工程と、前記レンズを介して取得された前記複数の深度値に基づいて、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程とを、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項16】
前記深度マップにおいて、前記レンズを介して取得された複数の第１の深度値、及び前記レンズを介さずに取得された複数の第２の深度値を特定する工程と、前記第１の複数の深度値及び前記第２の複数の深度値に基づいて、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項17】
前記レンズがカメラと前記基準物体との間にあるときに、前記レンズを介して前記カメラによって取得された前記基準物体の画像の画像情報を処理する工程と、前記基準物体の画像化された寸法と前記基準物体の実際の寸法との間の倍率に基づいて倍率値を決定する工程と、をさらに含み、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータは、前記深度情報及び前記倍率値に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項18】
前記深度マップの提供元である前記深度センサの１つ以上の構成パラメータに基づいて、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項19】
前記１つ以上の構成パラメータが、前記深度センサのタイプを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記１つ以上の構成パラメータが、前記深度マップを生成するために前記深度センサによって利用される電磁放射線の波長を含む請求項１８に記載の方法。
【請求項21】
構造化光式深度測定の深度情報として前記深度情報を処理することによって、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項22】
飛行時間型（ＴｏＦ）深度測定の深度情報として前記深度情報を処理することによって、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項23】
複数の深度マップ測定値と複数の推定光学パラメータとの間をマッピングするための事前定義されたマッピング情報に基づいて、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項24】
球面円柱レンズについての前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項25】
二焦点レンズ又は多焦点レンズについての前記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項26】
前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータが、前記レンズの球面度数、前記レンズの円柱度数、前記レンズの円柱軸、前記レンズの符号、又は前記レンズの中心のうちの少なくとも１つを含む請求項１に記載の方法。
【請求項27】
レンズの１つ以上の光学パラメータを決定する装置であって、基準物体の第１の深度情報と、不透明な物体の第２の深度情報を含む深度マップを処理する手段であって、前記第１の深度情報は、レンズを介して深度センサによって取得された前記基準物体の第１の感知深度値を含み、前記第２の深度情報は、前記レンズを介さないで前記深度センサによって取得された前記不透明な物体の第２の感知深度値を含む、処理する手段と、
前記第１の深度情報、前記第２の深度情報、前記基準物体と前記深度センサとの間である第１の距離、及び前記深度センサと前記レンズとの間である第２の距離に基づいて、前記レンズの前記１つ以上の光学パラメータを決定する手段であって、前記不透明な物体は、前記深度センサから前記第２の距離に配置されている、決定する手段
を含む装置。
【請求項28】
少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサが、コンピューティングデバイスに、請求項１から請求項２６のいずれか１項に記載の方法を実施することを行わせることを可能にするように動作可能なコンピュータ実行可能な命令を含む１つ以上の有形のコンピュータ可読非一過性記憶媒体を含む製品。
【請求項29】
デバイスであって、レンズを介して取得された深度情報を含む深度マップを生成するための深度センサと、
請求項１から請求項２６のいずれか１項に記載の方法に従って前記レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するためのレンズ測定計モジュールと
を含むデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
相互参照
本願は、２０１９年１月１０日出願の発明の名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ， ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＯＰＴＩＣＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ Ａ ＬＥＮＳ（レンズの１つ以上の光学パラメータを決定する装置、システム、及び方法）」の米国仮特許出願第６２／７９０，６１４号の利益及び優先権を主張するものであり、その開示内容全体は参照により本明細書に組み込まれる。
本願は、２０１９年１月１０日出願の発明の名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ， ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＯＰＴＩＣＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ Ａ ＬＥＮＳ（レンズの１つ以上の光学パラメータを決定する装置、システム、及び方法）」の米国仮特許出願第６２／７９０，６１４号の利益及び優先権を主張するものであり、その開示内容全体は参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
技術分野
本明細書に記載の実施形態は、全体として、レンズの１つ以上のパラメータを決定することに関する。
本明細書に記載の実施形態は、全体として、レンズの１つ以上のパラメータを決定することに関する。
【背景技術】
【0003】
眼鏡及び／又は度付き眼鏡は、眼鏡のフレームに組み立てられたレンズを含んでもよい。
【0004】
レンズは、１つ以上の光学パラメータを有してもよい。レンズの光学パラメータは、例えば、球面度数、円柱度数及び／又は円柱軸を含んでもよい。
【0005】
レンズの球面度数、円柱度数、及び／又は円柱軸を決定することは、例えば、眼鏡のユーザが眼鏡を複製することを望む場合、及び／又は眼鏡のスペアレンズを製造することを望む場合に有用である場合がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0006】
レンズの１つ以上のパラメータを決定する装置、システム及び／又は方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
図示を簡単かつ明確にするために、図に示された要素は必ずしも縮尺通りに描かれていない。例えば、要素のうちのいくつかの寸法は、表示を明確にするために他の要素に対して誇張されている場合がある。さらには、対応する要素又は類似する要素を示すために、複数の図中で参照数字が繰り返されることがある。図のリストを以下に示す。
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の詳細な説明では、いくつかの実施形態の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載されている。しかしながら、いくつかの実施形態は、これらの具体的な詳細がなくても実施されてよいことは、当業者であれば理解できるであろう。他の例では、周知の方法、手順、コンポーネント、ユニット及び／又は回路は、議論を不明瞭にしないように詳細には説明されていない。
【0010】
以下の詳細な説明のいくつかの部分は、コンピュータメモリ内のデータビット又はバイナリデジタル信号に対する操作のアルゴリズム及び記号的表現の観点から提示されている。これらのアルゴリズムの記述及び表現は、データ処理技術の当業者が自分の仕事の本質を他の当業者に伝えるために使用する技術であってもよい。
【0011】
アルゴリズムは、本明細書中では、そして一般的には、所望の結果を導くセルフコンシステントな一連の行為又は操作であると考えられる。これらには、物理量の物理的操作が含まれる。必ずではないが、通常、これらの量は、記憶、転送、結合、比較、及びその他の操作が可能な電気信号又は磁気信号の形をとる。これらの信号をビット、値、要素、記号、文字、用語、数字等と呼ぶのが、主に一般的な使用方法の理由から便利であることがあるということがわかっている。しかしながら、これらの用語及び同様の用語はすべて、適切な物理量に関連するものであり、これらの量に適用される便利なラベルに過ぎないことを理解すべきである。
【0012】
例えば、「処理」、「コンピューティング」、「計算」、「決定」、「確立」、「分析」、「確認（チェック）」等の用語を利用した本明細書中の議論は、コンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングシステム、若しくは他の電子コンピューティングデバイスの操作（複数可）並びに／又はプロセス（複数可）であって、コンピュータのレジスタ及び／若しくはメモリ内の物理的（例えば、電子的）量として表されるデータを、コンピュータのレジスタ及び／若しくはメモリ内、若しくは操作及び／若しくはプロセスを実行するための命令を格納してもよい他の情報記憶媒体内の物理的量として同様に表される他のデータへと操作並びに／又は変換するものを指すことがある。
【0013】
本明細書で使用される用語「ｐｌｕｒａｌｉｔｙ（複数）」及び「ａ ｐｌｕｒａｌｉｔｙ（複数）」は、例えば、「多数」又は「２つ以上」を含む。例えば、「複数の項目」は、２つ以上の項目を含む。
【0014】
「１つの実施形態」、「一実施形態」、「実証的な実施形態」、「様々な実施形態」等への言及は、そのように記載された実施形態（複数可）が特定の特徴、構造、又は特性を含んでもよいが、すべての実施形態が必ずしもその特定の特徴、構造、又は特性を含むわけではないことを示す。さらに、「１つの実施形態では」という表現を繰り返し使用することは、必ずしも同じ実施形態を指すわけではないが、同じ実施形態を指す場合もある。
【0015】
本明細書で使用する場合、特段の記載がない限り、共通の対象物を説明するための序数詞「第１」、「第２」、「第３」等の使用は、同様の対象物の異なる事例が言及されていることを示すにすぎず、そのように説明された対象物が、時間的、空間的、順位的、又はその他の方法のいずれかで、所定の順序でなければならないことを暗示することを意図していない。
【0016】
いくつかの実施形態は、例えば、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態、又は、ハードウェア及びソフトウェアの両方の要素を含む実施形態の形態をとってもよい。いくつかの実施形態は、ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含むがこれらに限定されない、ソフトウェアで実装されてもよい。
【0017】
さらには、いくつかの実施形態は、コンピュータ又は任意の命令実行システムによって又はそれらに関連して使用するためのプログラムコードを提供する、コンピュータ使用可能媒体又はコンピュータ可読媒体からアクセス可能なコンピュータプログラム製品の形態をとってもよい。例えば、コンピュータ使用可能媒体又はコンピュータ可読媒体は、命令実行のシステム、装置若しくはデバイスによって又はそれらに関連して使用するためのプログラムを内蔵する、格納（保存）する、通信する、伝播する、又は輸送することができる任意の装置であってもよいし、そのような装置を含んでもよい。
【0018】
いくつかの実証的な実施形態では、上記媒体は、電子的な、磁気的な、光学的な、電磁的な、赤外線的な、若しくは半導体のシステム（若しくは装置、若しくはデバイス）、又は伝搬媒体であってもよい。コンピュータ可読媒体のいくつかの実証例は、半導体メモリ又はソリッドステートメモリ、磁気テープ、リムーバブルコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、リジッド磁気ディスク、及び光ディスクを含んでもよい。光ディスクのいくつかの実証例としては、コンパクトディスク－リードオンリーメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、コンパクトディスク－リード／ライト（ＣＤ－Ｒ／Ｗ）、及びＤＶＤが含まれる。
【0019】
いくつかの実証的な実施形態では、プログラムコードを格納及び／又は実行するのに適したデータ処理システムは、例えばシステムバスを介してメモリ素子に直接又は間接的に結合された少なくとも１つのプロセッサを含んでもよい。メモリ素子は、例えば、プログラムコードの実際の実行中に用いられるローカルメモリ、バルクストレージ、及び実行中にバルクストレージからコードを取り出さなければならない回数を減らすために、少なくともいくつかのプログラムコードの一時的な格納を提供してもよいキャッシュメモリを含んでもよい。
【0020】
いくつかの実証的な実施形態では、入力／出力デバイス又はＩ／Ｏデバイス（キーボード、ディスプレイ、ポインティングデバイス等を含むがこれらに限定されない）が、直接に、又は介在するＩ／Ｏコントローラを介してシステムに結合されてもよい。いくつかの実証的な実施形態では、ネットワークアダプタをシステムに結合して、データ処理システムを、例えば、介在するプライベートネットワーク若しくはパブリックネットワークを介して、他のデータ処理システム又はリモートプリンタ又はストレージデバイスに結合できるようにしてもよい。いくつかの実証的な実施形態では、モデム、ケーブルモデム、及びイーサネットカードが、ネットワークアダプタのタイプの実証的な例である。他の適切なコンポーネントが使用されてもよい。
【0021】
いくつかの実施形態は、１つ以上の有線リンク又は無線リンクを含んでもよく、無線通信の１つ以上のコンポーネントを利用してもよく、無線通信の１つ以上の方法又はプロトコルを利用してもよい、等である。いくつかの実施形態は、有線通信及び／又は無線通信を利用してもよい。
【0022】
いくつかの実施形態は、例えば、携帯電話、スマートフォン、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルドデバイス、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）デバイス、ハンドヘルドＰＤＡデバイス、モバイル又はポータブルデバイス、非モバイル又は非ポータブルデバイス、セルラー電話、ワイヤレス電話、１つ以上の内部アンテナ及び／若しくは外部アンテナを有するデバイス、ワイヤレスハンドヘルドデバイス等、様々なデバイス並びにシステムと組み合わせて使用されてもよい。
【0023】
ここで、いくつかの実証的な実施形態に係るシステム１００のブロック図を概略的に示す図１を参照されたい。
【0024】
図１に示すように、いくつかの実証的な実施形態では、システム１００は、コンピューティングデバイス１０２を含んでもよい。
【0025】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、例えば、プロセッサ、コントローラ、メモリユニット、ストレージユニット、入力ユニット、出力ユニット、通信ユニット、オペレーティングシステム、アプリケーション等の、適切なハードウェアコンポーネント及び／又はソフトウェアコンポーネントを使用して実装されてもよい。
【0026】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、例えば、コンピューティングデバイス、モバイルデバイス、携帯電話、スマートフォン、セルラーフォン、ノートブック、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルドデバイス、ＰＤＡデバイス、ハンドヘルドＰＤＡデバイス、無線通信デバイス等を含んでもよい。
【0027】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、例えば、プロセッサ１９１、入力ユニット１９２、出力ユニット１９３、メモリユニット１９４、及び／又はストレージユニット１９５のうちの１つ以上を含んでもよい。デバイス１０２は、任意に、他の適切なハードウェアコンポーネント及び／又はソフトウェアコンポーネントを含んでもよい。いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２の１つ以上のコンポーネントの一部又はすべてが、共通のハウジング又はパッケージングに収められてもよく、１つ以上の有線リンク若しくは無線リンクを使用して相互接続されてもよく又は動作可能に関連付けられてもよい。他の実施形態では、デバイス１０２の１つ以上のコンポーネントは、多数又は別個のデバイスに分散されてもよい。
【0028】
いくつかの実証的な実施形態では、プロセッサ１９１は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、１つ以上のプロセッサコア、シングルコアプロセッサ、デュアルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、マイクロプロセッサ、ホストプロセッサ、コントローラ、複数のプロセッサ又はコントローラ、チップ、マイクロチップ、１つ以上の回路、電気回路、論理ユニット、集積回路（ＩＣ）、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、又はその他の適切な多目的若しくは特定用途向けのプロセッサ若しくはコントローラを含んでもよい。プロセッサ１９１は、例えば、デバイス１０２のオペレーティングシステム（ＯＳ）及び／又は１つ以上の適切なアプリケーションの命令を実行してもよい。
【0029】
いくつかの実証的な実施形態では、入力ユニット１９２は、例えば、キーボード、キーパッド、マウス、タッチスクリーン、タッチパッド、トラックボール、スタイラス、マイクロフォン、又は他の適切なポインティングデバイス若しくは入力デバイスを含んでもよい。出力ユニット１９３は、例えば、モニタ、スクリーン、タッチスクリーン、フラットパネルディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイユニット、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ディスプレイユニット、プラズマディスプレイユニット、１つ以上のオーディオスピーカ若しくはイヤホン、又は他の適切な出力デバイスを含んでもよい。
【0030】
いくつかの実証的な実施形態では、メモリユニット１９４は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、シンクロナスＤＲＡＭ（ＳＤ－ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、キャッシュメモリ、バッファ、短期メモリユニット、長期メモリユニット、又は他の適切なメモリユニットを含む。ストレージユニット１９５は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、又は他の適切な取り外し可能（リムーバブル）な若しくは取り外し不可能（非リムーバブル）なストレージユニットを含んでもよい。メモリユニット１９４及び／又はストレージユニット１９５は、例えば、デバイス１０２によって処理されるデータを格納してもよい。
【0031】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、無線ネットワーク及び／又は有線ネットワーク１０３を介して１つ以上の他のデバイスと通信するように構成されてもよい。
【0032】
いくつかの実証的な実施形態では、ネットワーク１０３は、有線ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）ネットワーク、無線ネットワーク、セルラーネットワーク、ワイヤレスフィデリティ（ワイファイ、ＷｉＦｉ）ネットワーク、ＩＲネットワーク、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＴ）ネットワーク等を含んでもよい。
【0033】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、例えば、本明細書に記載されているように、１人以上のユーザがデバイス１０２の１つ以上のプロセス、アプリケーション及び／又はモジュールと対話することを可能にしてもよい。
【0034】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、１つ以上の操作、モジュール、プロセス、手順等を実施及び／又は実行するように構成されてもよい。
【0035】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、例えば以下に説明するように、例えばデバイス１０２のユーザ若しくは任意の他のユーザによって提供された、レンズ、例えば、視力補正用レンズ及び／又は任意の他のタイプのレンズの１つ以上のパラメータ、例えば、１つ以上の光学パラメータ及び／又は他のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0036】
いくつかの実証的な実施形態では、視力補正用レンズは、視力を改善するように構成されたレンズを含んでもよい。
【0037】
１つの例では、視力補正用レンズは、デバイス１０２のユーザ又は任意の他のユーザの、例えば眼鏡に組み立てられてもよく、又は組み立てられるように構成されてもよい。
【0038】
別の例では、視力補正用レンズは、コンタクトレンズ、眼内レンズ、水泳用ゴーグルレンズ等を含んでもよい。
【0039】
別の例では、視力補正用レンズは、視力を改善するように構成された任意の他の光学レンズ、例えば、度付きレンズ又は任意の他のレンズを含んでもよい。
【0040】
いくつかの実証的な実施形態は、視力補正用レンズ及び／又は眼鏡の１つ以上のパラメータを決定することに関して、本明細書に記載されている。他の実施形態では、本明細書に記載された装置、システム及び／又は方法のうちの１つ以上が、任意の他のレンズ及び／又は１つ以上のレンズを含む任意の他のデバイスの１つ以上のパラメータを決定するために実施されてもよい。
【0041】
いくつかの実証的な実施形態では、システム１００は、例えば以下に説明するように、例えば補助的な光学手段を使用しなくても、レンズのレンズ計又はレンズメータによる分析を実行するように構成されてもよい。
【0042】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズの１つ以上のパラメータは、レンズの球面度数（「球、ｓｐｈｅｒｅ」とも呼ばれる）、円柱度数（「円柱、ｃｙｌｉｎｄｅｒ」とも呼ばれる）、円柱軸（「軸、ａｘｉｓ」とも呼ばれる）、プリズム度数（「プリズム、ｐｒｉｓｍ」とも呼ばれる）、追加度数又は加算度数（「加算、ａｄｄｉｔｉｏｎ」とも呼ばれる）、レンズの中心、レンズの歪み、及び／又はレンズの任意の他のパラメータを含んでもよい。
【0043】
いくつかの実証的な実施形態では、システム１００は、例えば以下に記載されるように、例えば球面レンズの焦点屈折力及び／又は近焦点距離、例えば円柱レンズの焦点屈折力、円柱軸及び／又は近焦点距離、レンズにわたる焦点距離の差、例えば、レンズの「遠方」部分、「中間」部分、及び／若しくは「近方」部分の間の焦点距離の差、レンズ全体の焦点距離マップ、並びに／又はレンズの任意の他のパラメータを分析するように構成されてもよい。
【0044】
いくつかの実証的な実施形態では、システム１００は、例えば以下に説明するように、デバイス１０２のユーザによって提供されたレンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成された、少なくとも１つのサービス、モジュール、コントローラ、及び／又はアプリケーション１６０を含んでもよい。
【0045】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズのレンズメータ若しくはレンズ測定計による分析を実行するように構成されたレンズ測定計モジュールの機能を含んでもよく、かつ／又は実行してもよい。
【0046】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、ソフトウェア、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、プログラム、サブルーチン、命令、命令セット、コンピューティングコード、単語、値、記号等を含んでもよいし、これらとして実装されてもよい。
【0047】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、デバイス１０２によって実行されるローカルアプリケーションを含んでもよい。例えば、メモリユニット１９４及び／若しくはストレージユニット１９５は、例えば以下に説明するように、アプリケーション１６０をもたらす命令を格納してもよく、かつ／又はプロセッサ１９１は、アプリケーション１６０をもたらす命令を実行するように、及び／又はアプリケーション１６０の１つ以上の計算及び／又は処理を実施するように構成されてもよい。
【0048】
他の実施形態では、アプリケーション１６０は、任意の適切なコンピューティングシステム、例えば、サーバ１７０によって実行されるリモートアプリケーションを含んでもよい。
【0049】
いくつかの実証的な実施形態では、サーバ１７０は、少なくともリモートサーバ、ウェブベースのサーバ、クラウドサーバ、及び／又は任意の他のサーバを含んでもよい。
【0050】
いくつかの実証的な実施形態では、サーバ１７０は、例えば以下に説明するように、アプリケーション１６０をもたらす命令をその上に格納した適切なメモリ及び／又はストレージユニット１７４と、その命令を実行するための適切なプロセッサ１７１とを含んでもよい。
【0051】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、リモートアプリケーション及びローカルアプリケーションの組み合わせを含んでもよい。
【0052】
１つの例では、アプリケーション１６０は、アプリケーション１６０がデバイス１０２のユーザによってローカルに実行されうるように、デバイス１０２のユーザによって別のコンピューティングシステム、例えばサーバ１７０からダウンロードされ及び／又は受信されてもよい。例えば、命令は、例えばデバイス１０２のプロセッサ１９１によって実行される前に、デバイス１０２のメモリ又は任意の適切な短期メモリ若しくはバッファに、例えば一時的に、受信及び格納されてもよい。
【0053】
別の例では、アプリケーション１６０は、デバイス１０２によってローカルに実行されるフロントエンドと、サーバ１７０によって実行されるバックエンドとを含んでもよい。例えば、フロントエンドは、ローカルアプリケーション、ウェブアプリケーション、ウェブサイト、ウェブクライアント、例えば、Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ（ＨＴＭＬ、ハイパーテキストマークアップランゲージ）ウェブアプリケーション等を含んでもよく、かつ／又はそれらとして実装されてもよい。
【0054】
例えば以下に説明するように、例えば、レンズの１つ以上のパラメータを決定する１つ以上の第１の操作は、例えばデバイス１０２によってローカルに実行されてもよく、かつ／又は、レンズの１つ以上のパラメータを決定する１つ以上の第２の操作は、例えばサーバ１７０によってリモートに実行されてもよい。
【0055】
他の実施形態では、アプリケーション１６０は、任意の他の適切なコンピューティング配置及び／又はコンピューティングスキームを含んでもよい。
【0056】
いくつかの実証的な実施形態では、システム１００は、デバイス１０２のユーザとシステム１００の１つ以上の要素、例えばアプリケーション１６０との間をインタフェースするインタフェース１１０を含んでもよい。
【0057】
いくつかの実証的な実施形態では、インタフェース１１０は、任意の適切なハードウェアコンポーネント及び／又はソフトウェアコンポーネント、例えば、プロセッサ、コントローラ、メモリユニット、ストレージユニット、入力ユニット、出力ユニット、通信ユニット、オペレーティングシステム、及び／又はアプリケーションを使用して実装されてもよい。
【0058】
いくつかの実施形態では、インタフェース１１０は、システム１００の任意の適切なモジュール、システム、デバイス、又はコンポーネントの一部として実装されてもよい。
【0059】
他の実施形態では、インタフェース１１０は、システム１００の別個の要素として実装されてもよい。
【0060】
いくつかの実証的な実施形態では、インタフェース１１０は、デバイス１０２の一部として実装されてもよい。例えば、インタフェース１１０は、デバイス１０２の一部に関連付けられ、かつ／又はデバイス１０２の一部として含まれてもよい。
【0061】
１つの例では、インタフェース１１０は、例えば、ミドルウェアとして、及び／又はデバイス１０２の任意の適切なアプリケーションの一部として実装されてもよい。例えば、インタフェース１１０は、アプリケーション１６０の一部として、及び／又はデバイス１０２のＯＳの一部として実装されてもよい。
【0062】
いくつかの実証的な実施形態では、インタフェース１６０は、サーバ１７０の一部として実装されてもよい。例えば、インタフェース１１０は、サーバ１７０の一部に関連付けられ、かつ／又は、サーバ１７０の一部として含まれてもよい。
【0063】
１つの例では、インタフェース１１０は、ウェブベースのアプリケーション、ウェブサイト、ウェブページ、プラグイン、ＡｃｔｉｖｅＸコントロール、リッチコンテンツコンポーネント、例えば、Ｆｌａｓｈ又はＳｈｏｃｋｗａｖｅコンポーネント等の一部を含んでもよいし、それらの一部であってもよい。
【0064】
いくつかの実証的な実施形態では、インタフェース１１０は、システム１００の要素間の、並びに／若しくは１つ以上の他の、例えば内部若しくは外部の当事者、ユーザ、アプリケーション及び／若しくはシステムと情報並びに／又は通信を行うために、例えばゲートウェイ（ＧＷ）１１２並びに／若しくはアプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）１１４と関連付けられ、かつ／又はそれらを含んでいてもよい。
【0065】
いくつかの実施形態では、インタフェース１１０は、任意の適切なグラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）１１６及び／又は他の任意の適切なインタフェースを含んでいてもよい。
【0066】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズを介して取得された深度マップに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されていてもよい。
【0067】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズは、球面レンズ、円柱レンズ（「球面円柱レンズ」又は「球面円筒レンズ」とも呼ばれる）、二焦点（遠近両用）レンズ、多焦点レンズ、又は任意の他のタイプのレンズを含んでもよい。
【0068】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、例えば以下に説明するように、環境の深度マップを取得する、作成する、及び／又は決定するように構成された深度マッパー１１８（「深度センサ」とも呼ばれる）又は任意の他のデバイス若しくはシステムを含んでもよい。
【0069】
１つの例では、アプリケーション１６０は、例えば、アプリケーション１６０がデバイス１０２によってローカルに実装されている場合、レンズの１つ以上のパラメータをローカルに決定するように構成されてもよい。この例によれば、例えば以下に説明するように、深度マッパー１１８は、深度マップを作成するように構成されてもよく、アプリケーション１６０は、例えば、深度マッパー１１８から深度マップを受信し、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0070】
別の例では、例えば、アプリケーション１６０がサーバ１７０によって実装されている場合、又は例えばアプリケーション１６０のバックエンドが例えばサーバ１７０によって実装されており、一方でアプリケーション１６０のフロントエンドがデバイス１０２によって実装されている場合、アプリケーション１６０は、レンズの１つ以上のパラメータをリモートで決定するように構成されてもよい。この例によると、深度マッパー１１８は、深度マップを作成するように構成されてもよく、アプリケーション１６０のフロントエンドは、深度マップを受信するように構成されてもよく、サーバ１７０及び／又はアプリケーション１６０のバックエンドは、例えば、アプリケーション１６０のフロントエンドから受信した情報に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0071】
１つの例では、デバイス１０２並びに／若しくはアプリケーション１６０のフロントエンドは、深度マップ、及び任意に、例えば以下に説明するような追加情報を、例えばネットワーク１０３を介してサーバ１７０に送信するように構成されてもよく、かつ／又はサーバ１７０並びに／若しくはアプリケーション１６０のバックエンドは、深度マップを受信し、例えばデバイス１０２からの深度マップに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0072】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー１１８は、例えば以下に説明するように、２つ以上のカメラ、例えば、デュアルカメラ、ステレオカメラ、複数のカメラ、又は深度マップを作成するように構成された任意の他のカメラシステムを含んでもよい。
【0073】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー１１８は、例えば以下に説明するように、構造化光式ステレオカメラを含んでもよい。
【0074】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー１１８は、例えば以下に説明するように、例えば、構造化光式システムにおいて、赤外線（ＩＲ）源及びＩＲセンサを含んでもよい。
【0075】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー１１８は、飛行時間型（ＴｏＦ）深度センサを含んでもよく、これは、例えば以下に説明するように、ＴｏＦ測定に従って深度マップを決定するように構成されてもよい。
【0076】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー１１８は、環境の深度マップを作成するように構成されてもよい、任意の他の追加又は代替のセンサ、素子（要素）、及び／又はコンポーネントを含んでもよい。
【0077】
１つの例では、本明細書に記載される１つ以上の計算は、複数の異なるタイプの深度マッパー１１８を用いた実装に適していてもよい。例えば、１つ以上の計算は、例えば、ＩＲ波長及び／又は可視光スペクトルに基づいて、異なるタイプに対してわずかに異なっていてもよい。
【0078】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、標準的な構成を使用して、レンズが深度マッパー１１８によって作成された深度マップを変化させるように配置されている場合に、例えば、深度マッパー１１８によって取得された深度マップに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0079】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、球面円柱レンズの１つ以上の特徴（アスペクト）に関して構成されてもよい、技術、計算、方法及び／又はアルゴリズムに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0080】
いくつかの実証的な実施形態では、球面円柱レンズのための計算は、例えば深度マッパー１１８のカメラ開口が比較的小さくてもよいと仮定して、例えば１つ以上の他のタイプのレンズ、例えばより複雑なレンズ、例えばイメージャー（撮像装置）に一般化されてもよく、深度マッパー１１８のカメラ開口が比較的小さくてもよいことは、被検レンズの局所的なサンプリングをサポートしてもよい。
【0081】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズは、例えば以下に説明するように、例えば球面円柱レンズの、例えば球面度数、円柱度数、及び円柱軸の、３つのパラメータが決定される、球面円柱レンズとしてモデル化及び／又は考慮されてもよい。
【0082】
１つの例では、上記３つのパラメータは、例えば、理想的なレンズの低次ゼルニケ収差として、及び／又は他の任意の方法で定義されてもよい。
【0083】
１つの例では、深度マップの作成は、例えば、現実世界の異なる座標から捉えられたか又は投影された点の視差に基づいてもよい。
【0084】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えばレンズの１つ以上のパラメータを決定するために、レンズを介して取得された深度情報及び／又は深度データを使用するように構成されてもよい。
【0085】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、レンズを介して取得された深度情報を含む少なくとも１つの深度マップを処理するように構成されてもよい。
【0086】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度情報に基づいてレンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0087】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズの１つ以上のパラメータは、例えば以下に説明するように、レンズの球面度数、レンズの円柱度数、レンズの円柱軸、レンズの符号、及び／又はレンズの光心（光学中心）を含んでもよい。
【0088】
他の実施形態では、レンズの任意の他の追加又は代替のパラメータが決定されてもよい。
【0089】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば球面円柱レンズについて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0090】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、二焦点レンズ及び／又は多焦点レンズについて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0091】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度情報がレンズを介して深度センサ１１８によって取得された物体の深度情報を含むように、深度センサ１１８と物体との間にレンズを配置するように、例えばＧＵＩ１１６を介してユーザに指示するように構成されてもよい。
【0092】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度マップにおいて、レンズを介して取得された１つ以上の深度値を特定し、例えば、そのレンズを介して取得された１つ以上の深度値に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0093】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度マップにおいて、物体に対応する深度値を特定し、その物体に対応する深度値、第１の距離、及び第２の距離に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0094】
いくつかの実証的な実施形態では、上記第１の距離は、例えば以下に説明するように、物体と深度センサ１１８との間のものであってもよい。
【0095】
いくつかの実証的な実施形態では、上記第２の距離は、例えば以下に説明するように、深度センサとレンズとの間のものであってもよい。
【0096】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度マップにおいて、レンズを介さずに取得された深度情報を特定し、例えば、そのレンズを介さずに取得された深度情報に基づいて、上記第１の距離及び／又は第２の距離を決定するように構成されてもよい。
【0097】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度マップにおいて、レンズの面上の要素に対応するエリア（領域）を特定し、その要素に対応するエリアにおける深度情報に基づいて上記第２の距離を決定するように構成されてもよい。
【0098】
いくつかの実証的な実施形態では、上記要素は、例えば以下に説明するように、レンズの不透明なリム、レンズを保持するフレーム、並びに／又はレンズに取り付けられた、及び／若しくはレンズの同じ面上にある任意の他の要素を含んでもよい。
【0099】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度マップにおいて、物体を含む面に対応するエリアを特定し、例えば、その要素を含む面に対応するエリアにおける深度情報に基づいて、第２の距離を決定するように構成されてもよい。
【0100】
いくつかの実証的な実施形態では、物体は、例えば以下に説明するように、壁を含んでもよい。
【0101】
他の実施形態では、上記物体は、レンズの背後にある任意の他の平坦な面、例えば、テーブル、床等を含んでもよい。
【0102】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度センサ１１８及び／若しくはレンズを１つ以上の相対的な位置の間に配置並びに／又は移動するように、ユーザに指示するように構成されてもよい。
【0103】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば第１の距離及び／又は第２の距離の特定の設定に到達するまで、深度センサ１１８及び／又はレンズを移動するように、ユーザに指示するように構成されてもよい。
【0104】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、第１の距離が、深度センサ１１８とミラー（鏡）との間の距離の２倍である光学距離を含んでもよいように、ミラーの上にレンズを配置するように、ユーザに指示するように構成されてもよい。
【0105】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、第２の距離が第１の距離の半分であってもよいように、例えば、深度センサ１１８及び／又はレンズを移動させることによって、例えば深度センサ１１８に対して、レンズを配置するように、ユーザに指示するように構成されてもよい。
【0106】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度マップにおいて、レンズに対応するエリアを特定し、例えば、そのレンズに対応するエリアの寸法に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0107】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズを介して取得された複数の異なる深度マップに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0108】
いくつかの実証的な実施形態では、上記複数の異なる深度マップは、例えば以下に説明するように、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含んでもよい。
【0109】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば以下に説明するように、第１の深度マップは、例えば、レンズが深度センサ１１８に対して第１の位置にあるときに、レンズを介して取得されてもよく、第２の深度マップは、例えば、レンズが深度センサ１１８に対して第１の位置とは異なる第２の位置にあるときに、レンズを介して取得されてもよい。
【0110】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば以下に説明するように、第１の深度マップは、例えば、レンズがレンズの面内で第１の回転角にあるときに、レンズを介して取得された深度マップを含み、第２の深度マップは、例えば、レンズがレンズの面内で第２の回転角にあるときに、レンズを介して取得された深度マップを含んでもよい。
【0111】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、第１の深度マップ及び第２の深度マップに基づいて、レンズの円柱軸及び／又はレンズの円柱度数を決定するように構成されてもよい。
【0112】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズを介して取得された単一の深度マップに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0113】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、深度マップにおいて、レンズを介して取得された１つ以上の第１の深度値、及びレンズを介さずに取得された１つ以上の第２の深度値を特定し、例えば、この第１の深度値及び第２の深度値に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0114】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズがカメラと物体の間にあるときに、レンズを介してカメラによって取得された物体の画像（像）の画像情報を処理するように構成されてもよい。
【0115】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、物体の画像化された寸法と物体の実際の寸法との間の倍率に基づいて倍率値を決定するように構成されてもよい。
【0116】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、深度情報及び倍率値に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0117】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、深度マップの提供元である深度センサ１１８（つまり、深度センサ１１８から深度マップが提供される）の１つ以上の構成パラメータに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0118】
いくつかの実証的な実施形態では、上記１つ以上の構成パラメータは、例えば以下に説明するように、深度センサ１１８のタイプを含んでもよい。
【0119】
いくつかの実証的な実施形態では、上記１つ以上の構成パラメータは、例えば以下に説明するように、例えば深度マップを生成するために深度センサ１１８によって利用される電磁放射線の波長を含んでもよい。
【0120】
例えば、レンズが光学ガラス材料、例えばｂｋ７材料から作製されている場合、レンズは、第１の波長、例えば０．５５マイクロメートルの波長に対して、例えば１．５１８５の第１の屈折率、及び／又は、第２の波長、例えば０．８マイクロメートルの波長に対して、例えば１．５１０８の第２の屈折率を有してもよい。この例によれば、波長に基づいて計算調整を適用することができ、例えば、半径１００ｍｍの球面平凸／凹レンズに対して約０．０８ジオプトリの調整を行うことができる。
【0121】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、複数の深度マップ測定値と複数の推定光学パラメータとの間をマッピングするための事前定義された（所定の）マッピング情報に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0122】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば以下に説明するように、アプリケーション１６０は、例えば、深度マッパー１１８が構造化光式センサを含む場合に、構造化光式深度測定の深度情報として深度情報を処理することによって、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0123】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、深度マッパー１１８がＴｏＦセンサを含む場合に、例えば、ＴｏＦ深度測定の深度情報として深度情報を処理することによって、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0124】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、レンズを介して取得された基準物体の深度情報を使用して、例えば、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0125】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズは、例えば以下に説明するように、例えばレンズを介して基準物体の深度情報を取得するために、深度マッパー１１８と基準物体との間に配置されてもよい。
【0126】
１つの例では、レンズを介して取得された基準物体の深度情報は、レンズを介さずに、例えば、レンズなしで取得された基準物体の深度情報と異なっていてもよい。
【0127】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、例えば以下のような薄いレンズの近似式に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【数1】
【0128】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、式１の代わりに、又は式１に加えて、例えばレンズを介した深度情報及び統計モデルに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0129】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、レンズ度数対深度データの測定値のデータセットを使用し、例えばデータ補間（内挿）、又は任意の学習プロセスを使用して、このデータセットを経験的モデルに適合（フィッティング）させ、そのデータセットを使用して、例えば、被検レンズのレンズ度数を予測するように構成されてもよい。
【0130】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズの１つ以上の推定パラメータの精度は、例えば、深度マップの解像度に基づいてもよく、この解像度は、異なるシステム及び／又は深度マッパーに対して異なってもよい。
【0131】
１つの例では、いくつかの異なる深度マップを含む組成物を使用することは、例えば以下に説明するように、レンズの１つ以上の推定パラメータの精度を向上させる可能性がある。
【0132】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、基準物体の深度情報、及びレンズを介した基準物体の深度情報に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0133】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、レンズなしで取得されたときに、基準物体の深度情報を含む第１の深度マップをレンズなしで取得すること、及びレンズを介して取得された基準物体の深度情報を含む第２の深度マップを取得することを、深度マッパー１１８にトリガする、制御する、及び／又は行わせるように構成されてもよい。
【0134】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、第１の深度マップ及び第２の深度マップに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0135】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、第１の深度情報に基づいて、基準物体がレンズなしで捉えられたときの基準物体の第１の推定距離を決定することと、例えば第２の深度情報に基づいて、レンズを介して捉えられたときの基準物体の第２の推定距離を決定することと、例えば第１の推定距離及び第２の推定距離に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定することと、を行うように構成されてもよい。
【0136】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズのそれぞれの複数の回転（「レンズ回転」）に対応する複数の深度マップに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0137】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズの回転は、例えば以下に説明するように、例えば、少なくとも１つの軸に関する、レンズと深度マッパー１１８との間の相対的な回転及び／又は角度を含んでもよい。
【0138】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、レンズの回転は、例えば以下に説明するように、レンズの軸、深度マッパー１１８の軸、及び／又は少なくとも１つの事前定義された軸に関する相対的な回転及び／又は角度を含んでもよい。
【0139】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、ＧＵＩ １１６又は任意の他のインタフェースを介して、デバイス１０２とレンズとの間の相対的な回転を、例えば、レンズの複数のレンズ回転に従って変更するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0140】
１つの例では、デバイス１０２のユーザは、レンズを回転させることによってレンズの相対的な回転を変更するように指示されてもよい。
【0141】
別の例では、デバイス１０２のユーザは、デバイス１０２を回転させることによって、レンズの相対的な回転を変更するように指示されてもよい。
【0142】
別の例では、デバイス１０２のユーザは、レンズ及びデバイス１０２の両方を回転させることによって、レンズの相対的な回転を変更するように指示されてもよい。
【0143】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えばレンズを介した基準物体の深度情報に加えて、例えば、レンズを介した基準物体の画像、例えば赤、緑、青（ＲＧＢ）画像及び／又は任意の他のタイプの画像に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0144】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズが深度マッパー１１８と基準物体との間にないときに、レンズなしで、例えばカメラ１１９を使用して、基準物体の深度情報及び基準物体の画像を含む深度マップを取得することと、例えばカメラ１１９を使用して、レンズを介して基準物体の第２の画像を取得することとを、深度マッパー１１８にトリガする、制御する、及び／又は行わせるように構成されてもよい。
【0145】
１つの例では、カメラ１１９は深度マッパー１１８の一部であってもよい。別の例では、カメラ１１９及び深度マッパー１１８は、デバイス１０２の別個の要素として実装されてもよい。
【0146】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、深度マップと第１の画像及び第２の画像とに基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0147】
いくつかの実証的な実施形態では、基準物体は、例えば以下に説明するように、１つ以上のそれぞれのサイズを有する１つ以上の特徴を含んでもよい。
【0148】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、第１の画像内の特徴の１つ以上の第１のサイズと、第２の画像内の特徴の１つ以上の第２のサイズとの比較に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0149】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば以下に説明するように、レンズは、球面レンズを含んでもよく、アプリケーション１６０は、例えば球面レンズの球面度数を決定することによって、球面レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0150】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、基準物体の深度情報を含む第１の深度マップ、及びレンズを介した基準物体の深度情報を含む第２の深度マップに基づいて、球面レンズの球面度数を決定してもよい。
【0151】
いくつかの実証的な実施形態に係る測定スキーム２１０、２２０及び２３０を概略的に示す図２を参照されたい。
【0152】
いくつかの実証的な実施形態では、測定スキーム２１０、２２０及び２３０は、球面レンズの球面度数を決定するために使用されてもよい。
【0153】
図２に示されるように、深度マッパー２１８は、「Ｑ１及びＱ２」と表される要素、例えば、デュアルカメラ、ステレオカメラ、又は構造化光式システムのＩＲ源及びセンサを含んでもよく、これらは、深度マッパー２１８から「Ｄ１」と表される距離にある基準物体２１２、例えば、壁に対応する深度マップ情報を含む深度マップを取得するために利用されてもよい。
【0154】
測定スキーム２１０に示されるように、深度マッパー２１８は、例えば、基準物体２１２と深度マッパー２１８との間に物体がない場合に、基準物体２１２の「ｐ」と表される点の「Ｄ３」と表される深度距離を決定してもよい。
【0155】
測定スキーム２２０に示すように、基準物体２１２と深度マッパー２１８との間に、例えば、深度マッパー２１８から「Ｄ２」と表される距離に、レンズ２１４、例えば、負レンズを配置することで、点ｐの取得された深度距離Ｄ３が変更されてもよい。例えば、レンズ２１４を介した点ｐの深度マッパー２１８からの深度情報は、位置２１７を表してもよい。
【0156】
測定スキーム２３０に示すように、基準物体２１２と深度マッパー２１８との間に、例えば、深度マッパー２１８からの距離Ｄ２にレンズ２１６、例えば正レンズを配置することで、点ｐの取得された深度距離Ｄ３が変更されてもよい。例えば、レンズ２１６を介した点Ｐの深度マッパー２１８からの深度情報は、位置２１９を表してもよい。
【0157】
１つの例では、物体２１２は深度マッパー２１８から距離Ｄ１に位置してもよく、光学レンズ２１４及び／又は２１６は物体２１２と深度マッパー２１８との間に、例えば、距離Ｄ２に配置されてもよく、レンズ２１４及び／若しくは２１６を介した深度情報、例えば深度距離Ｄ３は、Ｄ１及びＤ２とは異なってもよく、かつ／又は被検レンズの光学パラメータに依存してもよい。
【0158】
１つの例では、視力補正用レンズのＰと表される球面度数と、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３との関係は、例えば、以下のように決定されてもよい。
【数2】
【0159】
例えば、これらの値を式１に代入すると、下記のようになってもよい。
【数3】
【0160】
１つの例では、式３は、発散レンズ、例えば、負レンズ、例えば、測定スキーム２２０における光学レンズ２１４に適していてもよい。しかしながら、同様の計算は、収束レンズ、例えば正レンズ、例えば測定スキーム２３０における光学レンズ２１６に対して行われてもよい。
【0161】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、１つ以上のシナリオ及び／又は測定スキームにおいて、レンズ２１４と深度マッパー２１８との間の距離Ｄ２は、実質的にゼロに等しくてもよく、例えば、Ｄ２＝０であってもよい。例えば、１つのシナリオでは、レンズ２１４は、深度マッパー１１８に近接して、又はその上に（接して）配置されてもよい。
１１８。
１１８。
【0162】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー２１８は、例えば、距離Ｄ２がゼロであるときに、レンズ２１４を介して物体２１２を分析及び／又は感知してもよい。
【0163】
１つの例では、深度マッパー２１８の第１のカメラ及び第２のカメラは両方とも、例えば深度マッパー２１８が２つのカメラを使用して実装される場合に、レンズ２１４を介して物体２１２を捉えてもよい。
【0164】
別の例では、深度マッパー２１８の構造化光式プロジェクタは、例えば、深度マッパー２１８が構造化光プロジェクタを使用して実装される場合に、レンズ２１４を介して構造化物体を投影してもよく、深度マッパー２１８の深度センサは、レンズ２１４を介して構造化物体を感知してもよい。例えば、深度マッパー２１８の深度センサの信号は、レンズ２１４を通過してもよく、レンズ２１４を介して深度マッパー２１８のＩＲカメラに戻されてもよい。
【0165】
これらの実施形態によれば、アプリケーション１６０（図１）は、距離Ｄ２の値がゼロである場合に、例えば、式３に従って、レンズ２１４の１つ以上の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0166】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー２１８のセンサは、レンズ２１４を介さずに物体２１２を捉え又は感知してもよい。
【0167】
１つの例では、深度マッパー２１８の第１のカメラは、レンズ２１４を介して物体２１２を捉えてもよく、一方、深度マッパー２１８の第２のカメラは、レンズ２１４を介さずに物体２１２を捉えてもよい。
【0168】
別の例では、深度マッパー２１８の構造化光式プロジェクタは、レンズ２１４を介して構造化物体を投影してもよく、一方、深度マッパー２１８の深度センサは、レンズ２１４を介さずに構造化物体を感知してもよい。例えば、深度マッパー２１８の信号は、レンズ２１４を通過（経由）してもよく、レンズ２１４のエリアの外側にあってもよい深度マッパー２１８のＩＲカメラに戻されてもよい。
【0169】
これらの実施形態によれば、アプリケーション１６０（図１）は、例えば以下に説明するように、例えば、１つ以上の計算を用いて、レンズ２１４の１つ以上の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0170】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、１つ以上のシナリオ及び／又は測定スキームにおいて、例えば、レンズ２１４が眼鏡に組み立てられ、ユーザがその眼鏡を顔に、例えば通常に着用するときに、レンズ２１４は、ユーザの顔に近接して配置されてもよい。
【0171】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０（図１）は、眼鏡がユーザの顔にある間に、デバイス１０２（図１）を保持すること、及び／又は、自身の顔の画像、例えば「自分撮り」を取得することをユーザに指示するように構成されてもよい。
【0172】
これらの実施形態によれば、距離Ｄ１は、深度マッパー１１８（図１）と顔の顔特徴部との間の距離として決定されてもよく、かつ／又は、距離Ｄ２は、深度マッパー１１８（図１）と眼鏡のフレームとの間の距離として決定されてもよい。
【0173】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０（図１）は、例えば、レンズのレンズ度数を決定するために、例えば、１つの画像を取得するようにユーザに指示することによって、又は、２つの連続した画像、例えば、顔に眼鏡をかけている第１の画像及び顔に眼鏡をかけていない第２の画像を取得するようにユーザに指示し、第１の画像と第２の画像とを比較することによって、レンズ２１４の１つ以上の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0174】
いくつかの実証的な実施形態に係る測定システム３００を模式的に示す図３を参照されたい。
【0175】
いくつかの実証的な実施形態では、測定システム３００は、レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するために実装されてもよい。
【0176】
図３に示すように、測定システム３００は、例えば携帯電話によって実装された、深度マッパー３１８、例えば、デュアルカメラ、ステレオカメラ、若しくは構造化光式システムのＩＲ源及びセンサ、ＴｏＦ深度マッパー、並びに／又は他の任意のタイプの深度マッパーと、測定される対象のレンズ３１５と、基準物体３１２、例えば壁と、深度マッパー３１８からレンズ３１５と同じ距離Ｄ２に位置する不透明物体３１７、例えば不透明なレンズとを含んでもよい。
【0177】
いくつかの実証的な実施形態に係る、第１の球面レンズの第１の深度マップ４１０及び第２の球面レンズの第２の深度マップ４２０を模式的に示す図４を参照されたい。
【0178】
１つの例では、第１の球面レンズは、例えば－３ジオプトリの負レンズを含んでいてもよく、かつ／又は第２の球面レンズは、例えば＋６ジオプトリの正レンズを含んでいてもよい。
【0179】
例えば、深度マップ４１０は、例えばレンズ３１５（図３）が負レンズを含む場合に、測定システム３００（図３）を使用して取得されてもよく、かつ／又は深度マップ４２０は、例えばレンズ３１５（図３）が正レンズを含む場合に、測定システム３００（図３）を使用して取得されてもよい。
【0180】
図４に示すように、深度マップ４２０における、例えば正レンズを介した基準物体３１２（図３）の深度情報４１３は、例えば深度マップ４１０における、例えば負レンズを介した基準物体３１２（図３）の深度情報４２３と異なっていてもよく、一方で、不透明な物体３１７（図３）及び壁の、例えばレンズを介さない深度情報は、深度マップ４１０及び４２０において同じである。
【0181】
いくつかの実証的な実施形態に係る、深度値対球面度数を描くグラフ５００を概略的に示す図５を参照されたい。
【0182】
１つの例では、深度値は、球面レンズ内部の深度マップの平均値対レンズ球面度数、例えばジオプトリ単位の値を含んでもよい。
【0183】
図５に示すように、レンズの球面度数とレンズの深度マップの深度値との間には、強い相関関係があってもよい。
【0184】
図１に戻って、いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、二焦点レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0185】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、球面レンズと同様の方法を使用して、二焦点レンズの光学パラメータを決定するように構成されてもよい。例えば、二焦点レンズは、２つの異なる球面レンズとして扱われてもよい。
【0186】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、多焦点レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0187】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、球面レンズと同様の方法を使用して、多焦点レンズの光学パラメータを決定するように構成されてもよい。例えば、深度マップの解像度に基づいて、例えば、視力補正用レンズに沿って徐々に変化する深度の分析を行ってもよい。
【0188】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、一連のＤ２距離を含んでもよい、深度マッパー１１８によって取得されたような多焦点レンズの深度マップを処理するように構成されてもよい。１つの例では、距離のセット内の点、例えば、距離のセット内の各点は、特定の場所、例えば、レンズの境界に関連する場所でレンズをサンプリングしてもよい。１つの例では、アプリケーション１６０は、距離Ｄ２のセットに対応する度数Ｐのセットを決定するように構成されてもよい。例えば、距離Ｄ２のセットは、度数Ｐのセットに相関してもよく、これにより、レンズ及び／又はレンズの光心の設計のトポロジカルな度数マップが作成されてもよい。
【0189】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、トポロジカルな度数マップに基づいて、遠用度数及び／又は近用度数、例えば遠用処方及び「加算」を決定するように構成されてもよい。１つの例では、トポロジカルな度数マップは、例えば、レンズの一次度数、例えば、球、円柱、軸、加算、及び／又は追加の焦点距離のセット、例えば、ゾーン、及び視野内のそれらの位置を含む、多焦点レンズの設計を決定してもよく、このゾーン、及び視野内のそれらの位置は、中間ゾーンのための「チャネル」を特定してもよい。
【0190】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば上述のように、球面レンズのための方法に基づいて、二焦点レンズ及び／又は多焦点レンズの光学パラメータを決定するように構成されてもよい。例えば、二焦点レンズは、２つの異なる標準レンズによって表されてもよく、かつ／又は、多焦点レンズの測定は、例えば、多焦点レンズに沿って徐々に変化する深度を分析するために、深度マッパー１１８の解像度に依存してもよい。
【0191】
いくつかの実証的な実施形態では、二焦点レンズ及び／又は多焦点レンズの倍率は、視力補正用レンズ上で固定されなくてもよい。それゆえ、例えば、視力補正用レンズが統一されていると仮定して、倍率が視力補正用レンズ全体で同じであってもよい球面レンズ又は円柱レンズとは逆に、光学パラメータの計算は、例えば、局所的に行われることが予想されてもよい。
【0192】
いくつかの実証的な実施形態では、二焦点レンズのレンズ面は、２つの面に分割されてもよく、その場合、各面では、球面円柱形の均一レンズの場合と同様に、視力補正用レンズの計算が別々に行われてもよい。
【0193】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、二焦点レンズのレンズ面は、視力補正用レンズに沿って均等に変化してもよい。それゆえ、多焦点レンズの深度マップは、均等にかつ／又は連続的に変化すると予想されてもよい。
【0194】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズの円柱、例えば、円柱に関する先験的な知識に基づいて、球面円柱レンズの球面度数を決定してもよい。例えば、円柱は、例えば、二焦点レンズの場合、両方のエリアに対して同じであってもよく、かつ／又は、円柱は、例えば、一般的な多焦点レンズの場合、近見視力と遠見視力の間の通路に沿って同じであってもよい。
【0195】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マップは、レンズ内の第１のエリアの第１の深度情報、及びレンズ内の少なくとも第２のエリアの少なくとも第２の深度情報を含んでもよい。
【0196】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、第１の深度情報及び第２の深度情報に基づいて、二焦点レンズ又は多焦点レンズの光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0197】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、第１の深度情報に基づいて、二焦点レンズ又は多焦点レンズの第１の光学パラメータを決定し、かつ／又は、例えば、第２の深度情報に基づいて、二焦点レンズ又は多焦点レンズの第２の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0198】
１つの例では、二焦点レンズ及び／若しくは多焦点レンズの円柱軸並びに／又は円柱度数の計算は、例えば、二焦点レンズ又は多焦点レンズのいずれかについて、視力補正用レンズのすべてのエリアに対して円柱が同じであってもよいという仮定に基づいてもよい。
【0199】
別の例では、深度マッピング情報は、多焦点レンズの複数のレンズ部分に関して適用されてもよく、これらのレンズ部分は、異なる球面及び／又は円柱の特性を有してもよい。例えば、アプリケーション１６０は、深度マッパー１１８からの深度マップ情報を処理して、レンズの特定の部分に対応する部分固有の深度マップ情報を特定し、レンズのその特定の部分に対応する部分固有の深度マップ情報に基づいて、その特定のレンズ部分の度数及び／又は円柱値を決定するように構成されてもよい。１つの例では、アプリケーション１６０は、レンズの複数の部分、例えば、多焦点レンズの「近見（近距離）」部分、「中間」部分、「遠見（遠距離）」部分及び／又は任意の他の部分に対する光学パラメータを決定するために、深度マップ情報のこの部分ベースの処理を実行するように構成されてもよい。
【0200】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、球面レンズ、二焦点レンズ及び／又は多焦点レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するプロセスにおいてアプリケーション１６０を支援するために、１つ以上の操作を実行するようにデバイス１０２のユーザに指示し、かつ／又は１つ以上の操作を実行することをデバイス１０２の１つ以上の要素にトリガし、制御し、及び／又は行わせるように構成されてもよい。
【0201】
いくつかの実証的な実施形態に係る、球面レンズの１つ以上の光学パラメータを決定する方法を概略的に示す図６を参照されたい。例えば、図６の方法の１つ又は複数の操作は、システム、例えば、システム１００（図１）、モバイルデバイス、例えば、デバイス１０２（図１）、サーバ、例えば、サーバ１７０（図１）、及び／又はアプリケーション、例えば、アプリケーション１６０（図１）によって実行されてもよい。
【0202】
いくつかの実証的な実施形態では、ブロック６０２で示されるように、当該方法は、例えば上述のように、例えば、レンズ及び／又は深度センサ１１８（図１）を配置するようにユーザに指示しながら、少なくとも１つの深度マップ及び、任意に、画像情報を処理する工程を含んでもよい。
【0203】
いくつかの実証的な実施形態では、ブロック６０４で示されるように、当該方法は、例えば上述のように、例えば、古典的又はデータドリブン等のコンピュータビジョンを使用して、例えば、深度マップ内の領域のセグメンテーションに基づいて、かつ／又は、例えば、深度マップに適用される平均値、中央値（メジアン）等を使用して、統計的手法に基づいて、距離Ｄ１、Ｄ２、及び／又はＤ３を決定する工程を含んでもよい。
【0204】
いくつかの実証的な実施形態では、ブロック６０６で示されるように、当該方法は、例えば上述のように、例えば式３に従って、例えば、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に基づいて、レンズの球面度数Ｐを決定する工程を含んでもよい。
【0205】
図１に戻って、いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズを介して捉えられた物体、及び背景物体に基づいて、レンズの球面度数を決定するように構成されてもよい。
【0206】
いくつかの実証的な実施形態では、背景物体は、例えば、壁、テーブル、床等を含んでもよい。
【0207】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、デバイス１０２のユーザに、深度マッパー１１８を含むデバイス１０２を、背景物体、例えば壁、の前に保持するように指示するように構成されてもよい。
【0208】
１つの例では、特徴のない壁は、構造化光式のシステムに適している可能性がある。
【0209】
別の例では、チェッカーボード（市松模様）のような複数の特徴を含む面、又は所定の周波数の特徴のあるグリッドを含むディスプレイは、複数のカメラ及び／又はステレオカメラベースのシステムに適している可能性がある。
【0210】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、深度マッパー１１８並びに／又は任意の他の位置及び／若しくは方位センサの支援を受けて、デバイスを壁から距離Ｄ１、例えば、約３０ｃｍ又は任意の他の距離に配置するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0211】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、距離Ｄ１、Ｄ２及び／又はＤ３を決定するために使用されるための、例えば、１つ以上のコンピュータビジョン技術を使用して、深度マップの関心領域、例えば、３つのエリア又は任意の他の数のエリアをセグメント化するように構成されてもよい。
【0212】
いくつかの実証的な実施形態では、上記３つのエリアは、レンズの外側のエリア、例えば、レンズの外側の壁、レンズの不透明なリム、及びレンズの内部のエリアを含んでもよい。
【0213】
他の実施形態では、任意の他の追加又は代替のエリアが使用されてもよい。
【0214】
いくつかの実証的な実施形態では、距離Ｄ１は、例えば、精度基準又は任意の他の基準に基づいて、便利な距離Ｄ１＊で深度マッパーを配置するようにユーザを誘導するために使用されてもよい。
【0215】
１つの例では、距離Ｄ１＊の特定の値、例えば「スイートスポット」は、例えば一連の実験に基づいて事前に計算され、及び／又は事前に定義されてもよく、アプリケーション１６０において、例えばハードコード化された値として設定されてもよい。
【0216】
別の例では、距離Ｄ１＊の特定の値は、例えば深度マップ及び／又は取得されたＲＧＢ画像内の物体及び／又はレンズのサイズを分析するために、例えば、コンピュータビジョン技術を使用して、特定のユーザプロセスの間に学習されてもよい。
【0217】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、深度マッパー１１８からの距離Ｄ２で、例えば、壁とデバイス１０２の間の中間地点に、又は任意の他の距離でレンズを配置するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0218】
いくつかの実証的な実施形態では、距離Ｄ２は、例えば、レンズが壁とデバイス１０２との間の中間にあると仮定して、例えば、Ｄ２＝０．５×Ｄ１＝約１５ｃｍと決定されてもよい。
【0219】
１つの例では、Ｄ２＝０．５×Ｄ１と仮定すると、式１の偏微分、例えば
に比例する最大誤差を生じうる。
【数4】
【0220】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズがデバイス１０２と背景物体との間にあるときに、レンズを介して深度マップ情報を取得するために深度マッパー１１８を起動するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0221】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズがデバイス１０２と背景物体との間にあるときに、レンズを介して深度マップ情報を取得するように深度マッパー１１８を起動し、かつ／又はレンズを介して深度マップ情報を取得することを行わせるように構成されてもよい。
【0222】
いくつかの実証的な実施形態では、距離Ｄ２は、例えば、深度マッパー１１８によって、例えば、レンズの不透明なリム、眼鏡のフレームから、及び／又は任意の他の基準物体に基づいて、決定されてもよい。
【0223】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、深度マップにおいて、例えば、視力補正用レンズの不透明なリム又は眼鏡のフレーム内で、視力補正用レンズに対応するエリアを決定するために、例えば、深度マップから、例えば画像処理セグメンテーション法によって、深度距離Ｄ３を決定するように構成されてもよい。
【0224】
１つの例では、二焦点レンズ又は多焦点レンズの場合、アプリケーション１６０は、深度距離Ｄ３を２回、例えば、レンズの遠方ゾーンについて１回、レンズの近方ゾーンについて１回決定するように構成されてもよい。
【0225】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、式１～３を用いて、例えば距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３に基づいて、視力補正用レンズの球面度数Ｐを決定するように構成されてもよい。
【0226】
いくつかの実証的な実施形態では、球面度数Ｐは、例えば、距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３と球面度数Ｐとの間の事前に計算された相関関係を用いて、例えば、回帰学習モデルを用いて、経験的回帰モデルから予測されてもよい。
【0227】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、検出された物体に基づいて、レンズの球面度数を決定するように構成されてもよい。
【0228】
いくつかの実証的な実施形態では、検出された物体は、例えば、携帯電話、タブレット、コンピュータ画面等のディスプレイ上の事前定義された形状、コイン、指、及び／又は任意の他の物体を含んでもよい。
【0229】
１つの例では、検出された物体は、システムが利用可能な入力データモダリティから、例えば深度マッパー１１８によって、並びに／又は深度マッパー１１８、カメラ１１９及び／若しくはデバイス１０２の任意の他のセンサによって取得された任意の他の画像並びに／若しくは情報に基づいて、一般的なコンピュータビジョン技術によって検出可能な物体を含んでもよい。
【0230】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、検出された物体、例えば、コインの前で、深度マッパー１１８を含むデバイス１０２を保持するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0231】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば深度マッパー１１８の支援を受けて、測定に最も適した、検出された物体からの距離Ｄ１＊にデバイス１０２を置くように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0232】
１つの例では、距離Ｄ１＊の特定の値、例えば「作業距離」は、例えば一連の実験に基づいて事前に計算され、及び／又は事前に定義されてもよく、アプリケーション１６０において、例えばハードコード化された値として設定されてもよい。
【0233】
別の例では、距離Ｄ１＊の特定の値は、例えば深度マップ及び／又は取得されたＲＧＢ画像内の物体及び／又はレンズのサイズを分析するために、例えば、コンピュータビジョン技術を使用して、特定のユーザプロセスの間に学習されてもよい。
【0234】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、距離Ｄ１＊が変化しないことを確実にするために、デバイスを同じ位置に保つように、例えば、装置を静止させるように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0235】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、深度マッパー１１８からの距離Ｄ２で、例えば、物体とデバイス１０２との間の中間地点に、又は任意の他の距離でレンズを配置するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0236】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、画像処理方法によって、例えば、較正された深度マップから、深度距離Ｄ３を決定するように構成されてもよい。
【0237】
いくつかの実証的な実施形態では、距離Ｄ２は、例えば、レンズが検出された物体とデバイス１０２との間の中間にあると仮定して、例えば、Ｄ２＝０．５×Ｄ１＝約１５ｃｍと決定されてもよい。
【0238】
１つの例では、Ｄ２＝０．５×Ｄ１を仮定すると、例えば、式１の偏微分に比例する最大誤差を生じうる。
【0239】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズがデバイス１０２と検出された物体との間にあるときに、レンズを介して深度マップ情報を取得するために深度マッパー１１８を起動するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0240】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズがデバイス１０２と検出された物体との間にあるときに、レンズを介して深度マップ情報を取得するように深度マッパー１１８を起動し、かつ／又はレンズを介して深度マップ情報を取得することを行わせるように構成されてもよい。
【0241】
いくつかの実証的な実施形態では、距離Ｄ２は、例えば、深度マッパー１１８によって、例えば、レンズの不透明なリム、眼鏡のフレームから、及び／又は任意の他の基準物体に基づいて、決定されてもよい。
【0242】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、式１～３を用いて、例えば、距離Ｄ１、Ｄ２及び／又はＤ３に基づいて、視力補正用レンズの球面度数Ｐを決定するように構成されてもよい。
【0243】
いくつかの実証的な実施形態では、球面度数Ｐは、例えば、距離Ｄ１、Ｄ２及び／又はＤ３と球面度数Ｐとの間の事前に計算された相関関係を用いて、例えば、回帰学習モデルを用いて、経験的回帰モデルから予測されてもよい。
【0244】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、ミラーを使用する場合に、例えば、鏡像内の検出された物体に基づいて、レンズの球面度数を決定するように構成されてもよい。
【0245】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えばミラーの前で深度マッパー１１８を含むデバイス１０２を保持するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0246】
いくつかの実証的な実施形態では、検出可能な物体は、例えば、表示された物体、例えば、デバイス１０２のディスプレイ上の事前定義された形状を含んでもよく、これは、ミラーによって反射されてもよい。
【0247】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば深度マッパー１１８の支援を受けて、測定に適していると思われるミラーからの距離Ｄ２にデバイスを配置するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0248】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、距離Ｄ２を使用し、かつ、ミラーによって反射される、デバイス１０２のスクリーン上の表示された物体の距離を距離Ｄ１として使用しながら、例えば、上述のいくつか又はすべての操作に基づいて、レンズの球面度数を決定してもよい。例えば、アプリケーション１６０は、距離１を距離Ｄ２の２倍に設定しながら、例えば、式３に従って、レンズの球面度数を決定してもよい。
【0249】
いくつかの実証的な実施形態では、メモリ１９４は、例えば、経験的な結果に基づいて、球面度数Ｐと、距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３との間の事前に計算されたマッピングを格納してもよい。例えば、アプリケーション１６０は、距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３と球面度数Ｐとの間の測定値を蓄積し、例えば、蓄積された測定値に基づいて、事前計算されたマッピングを決定するように構成されてもよい。例えば、アプリケーション１６０は、メモリ１９４内の事前計算されたマッピング情報にアクセスして、レンズを介して取得された測定された深度マップに対応する球面度数Ｐを決定してもよい。
【0250】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー１１８は、構造化光式深度センサ、例えば、構造化光式ステレオカメラセンサを含んでもよい。
【0251】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、構造化光式深度センサによって実行される構造化光深度測定としての深度マッパー１１８からの深度情報を処理することによって、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0252】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー１１８の第１のコンポーネントは、レンズを介して「見ていなく」てもよいが、深度マッパー１１８の第２のコンポーネントは、レンズを介して「見てい」てもよい。
【0253】
いくつかの実証的な実施形態では、カメラ構造光式深度マッパー１１８は、例えば、深度マッパー１１８が構造光式深度センサを含む場合、レンズを介して「見ている」ことはなくてもよい。
【0254】
１つの例では、距離Ｄ１及びＤ２が増加する可能性があるため、両方のカメラがレンズを介して「見ている」という仮定は正しくない可能性がある。
【0255】
１つの例では、実験によると、距離が大きくなると、深度マッパー１１８の両方のコンポーネントが、フィールドポイントの一部について被検レンズを介して見ていない可能性があり、距離をさらに増加させると、すべてのフィールドポイントについてこれが起こる可能性があるということが示されている。
【0256】
別の例では、非常に大きな距離では、ビームがレンズを通って進みセンサに戻ることができなくなる。
【0257】
いくつかの実証的な実施形態に係る、レンズの第１の深度マップ７１０及びレンズの第２の深度マップ７２０を概略的に示す図７を参照されたい。
【0258】
１つの例では、深度マップ７１０及び７２０は、構造化光式深度センサによって取得されてもよい。
【0259】
いくつかの実証的な実施形態では、図７に示すように、共通エリア７０２は、深度センサの両方の部分が見通していてもよい中央エリアを含んでもよい。
【0260】
いくつかの実証的な実施形態では、深度マップ７１０は、第１の距離Ｄ２で取得されてもよく、深度マップ７２０は、第１の距離よりも大きい第２の距離Ｄ２で取得されてもよい。
【0261】
いくつかの実証的な実施形態では、図７に示すように、共通エリア７０２は、距離Ｄ２が減少するにつれて増加してもよい。
【0262】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０（図１）は、例えば以下に説明するように、例えば、より大きな共通エリア７０２を達成するために、適切な距離で、レンズ、デバイス１０２、及び／又は基準物体を配置するように、デバイス１０２（図１）のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0263】
１つの例では、共通エリア７０２の周囲の領域についての計算は、例えば、レンズの導入が、物体、例えば、壁を横切る特徴フィールドをスケーリング（拡大縮小）及び／又はシフトする可能性があるため、異なっていてもよい。
【0264】
いくつかの実証的な実施形態に係る測定スキーム８００を概略的に示す図８を参照されたい。
【0265】
１つの例では、測定スキーム８００は、基準物体、例えば、平面物体と、被検レンズを介して深度マップを取得するための深度マッパー１１８（図１）とを含んでもよい。例えば、この深度マッパーは、例えば、観察カメラが被検レンズを介して「見ていない」場合の構造化光式構成、又は、例えば、観察カメラが被検レンズを介して「見ていない」場合のステレオカメラ構成を含んでもよい。
【0266】
１つの例では、例えば深度マッパー１１８（図１）と平面物体との間に被検レンズを導入することで、例えば以下に説明するように、基準物体全体の特徴フィールドがスケーリングされてもよい。
【0267】
１つの例では、図８に示すように、１つ以上の特徴が、例えば、深度マッパー１１８（図１）の構造化光式プロジェクタによって、被検レンズを介して投影面に投影され、被検レンズを介して「見ていない」カメラ、例えば、深度マッパー１１８（図１）のカメラによって取得（撮像）されてもよい。
【0268】
別の例では、１つ以上の特徴が、例えば、ステレオカメラ深度マッパー１１８（図１）の第１のカメラによって、被検レンズを介して投影面上に捉えられ、被検レンズを介して「見ていない」第２のカメラ、例えば、ステレオカメラ深度マッパー１１８（図１）の第２のカメラによって捉えられてもよい。
【0269】
いくつかの実証的な実施形態では、球面レンズについての特徴、例えば各特徴、の位置は、例えば、以下のように決定されてもよい。
ｘｐ＿壁＿レンズあり＝ｔａｎ（ｘｐ／ｆ）＊（ｕ２－（ｕ１－ｆ）＊（ｕ２／ｆＬ－１））－Ｘｐ ＊（ｕ２／ｆＬ－１）
Ｘｐ＿壁＿レンズなし＝ｔａｎ（ｘｐ／ｆ）＊（ｕ１＋ｕ２－ｆ）
（４）
ｘｐ＿壁＿レンズあり＝ｔａｎ（ｘｐ／ｆ）＊（ｕ２－（ｕ１－ｆ）＊（ｕ２／ｆＬ－１））－Ｘｐ ＊（ｕ２／ｆＬ－１）
Ｘｐ＿壁＿レンズなし＝ｔａｎ（ｘｐ／ｆ）＊（ｕ１＋ｕ２－ｆ）
（４）
【0270】
いくつかの実証的な実施形態では、図８に示すように、レンズの導入は、１つ以上の特徴のサイズ及び／又は位置に影響を与えてもよい。
【0271】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０（図１）は、例えば以下に説明するように、例えば、深度マップ内の特徴のサイズの変化に基づいて、特徴の深度を決定してもよい。
【0272】
１つの例では、例えば、特徴の深度が特徴のサイズに関係しない場合があるため、例えば、特徴の深度に基づいて、ｆＬと表されるレンズの度数が決定されてもよい。
【0273】
例えば、ｚｆと表される想定される深度は、例えば以下のように、ｓｚｅｆと表される捉えられた特徴のサイズに基づいてもよい。
Ｚｆ＝ｋ１ ＊ｓｚｅｆ＋ｋ２
（５）
Ｚｆ＝ｋ１ ＊ｓｚｅｆ＋ｋ２
（５）
【0274】
１つの例では、特徴が被検レンズを介して投影されるとき、その特徴は、サイズが変更されてもよく、及び／又は、方向依存性になってもよく、それゆえ、レンズを介した特徴のレンズ深度（ｚｆと表される）が、例えば、以下のように決定されてもよい。
Ｚｆ’＝ｋ１ ＊ｓｚｅｆ’＋ｋ２
（６）
上記式中、ｓｚｅｆ’は、球面度数ｆＬ及び方位（向き）の関数であってもよい。
Ｚｆ’＝ｋ１ ＊ｓｚｅｆ’＋ｋ２
（６）
上記式中、ｓｚｅｆ’は、球面度数ｆＬ及び方位（向き）の関数であってもよい。
【0275】
例えば、非球面レンズのいくつかのレンズ角度に対するいくつかの深度マップが、例えば、円柱レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するために使用されてもよい。
【0276】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば以下に説明するように、例えば、被検レンズを介して深度マップを取得するために、被検レンズは、例えば、深度マッパー１１８（図１）にレンズを配置することによって、深度マッパー１１８（図１）に近接して配置されてもよい。
【0277】
いくつかの実証的な実施形態では、被検レンズと深度マッパー１１８（図１）との間の距離、例えば、距離ｕ１は、例えば、被検レンズが深度マッパー１１８（図１）に近接して配置されている場合、ゼロに、例えばｕ１＝０に設定されてもよい。
【0278】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０（図１）は、例えば、ｕ１の値がゼロに設定されているときに、例えば、式４に従って、特徴の位置を決定してもよい。
【0279】
いくつかの実証的な実施形態では、特徴の深度は、例えば以下に説明するように、例えば特徴の位置の変化、例えば、特徴のシフトに基づいて、決定されてもよい。
【0280】
いくつかの実証的な実施形態に係る、測定スキーム９００を概略的に示す図９を参照されたい。
【0281】
１つの例では、測定スキーム９００は、基準物体、例えば、平面物体と、被検レンズを介して深度マップを取得するための深度マッパー１１８（図１）とを含んでもよい。例えば、この深度マッパーは、例えば、観察カメラが被検レンズを介して「見ていない」場合の構造化光式構成、又は、例えば、観察カメラが被検レンズを介して「見ていない」場合のステレオカメラ構成を含んでもよい。
【0282】
１つの例では、例えば深度マッパー１１８（図１）と平面物体との間に被検レンズを導入することで、例えば以下に説明するように、基準物体全体の特徴フィールドがスケーリングされてもよい。
【0283】
１つの例では、図９に示すように、１つ以上の特徴が、例えば、深度マッパー１１８（図１）の構造化光式プロジェクタによって、被検レンズを介して投影面に投影され、被検レンズを介して「見ていない」カメラ、例えば、深度マッパー１１８（図１）のカメラによって取得（撮像）されてもよい。
【0284】
別の例では、１つ以上の特徴が、例えば、ステレオカメラ深度マッパー１１８（図１）の第１のカメラによって、被検レンズを介して投影面上に捉えられ、被検レンズを介して「見ていない」第２のカメラ、例えば、ステレオカメラ深度マッパー１１８（図１）の第２のカメラによって捉えられてもよい。
【0285】
いくつかの実証的な実施形態では、図９に示すように、レンズの導入は、１つ以上の特徴のサイズ及び／又は位置に影響を与えてもよい。
【0286】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０（図１）は、例えば以下に説明するように、例えば、特徴の位置の変化、例えば、特徴のシフトに基づいて、特徴の深度を決定してもよい。
【0287】
いくつかの実証的な実施形態では、特徴のシフトは、例えば、式４に基づいて、例えば以下のように、レンズありの特徴の位置とレンズなしの特徴の位置との間の差として定義されてもよい。
特徴のシフト＝δｘ＝Ｘｐ＿壁＿レンズあり－Ｘｐ＿壁＿レンズなし＝
＝ｔａｎ（ｘｐ／ｆ）＊（ｕ２－（ｕ１－ｆ）＊（ｕ２／ｆＬ－１））－Ｘｐ ＊（ｕ２／ｆＬ－１）－ｔａｎ（ｘｐ／ｆ）＊（ｕ１＋ｕ２－ｆ）
（７）
特徴のシフト＝δｘ＝Ｘｐ＿壁＿レンズあり－Ｘｐ＿壁＿レンズなし＝
＝ｔａｎ（ｘｐ／ｆ）＊（ｕ２－（ｕ１－ｆ）＊（ｕ２／ｆＬ－１））－Ｘｐ ＊（ｕ２／ｆＬ－１）－ｔａｎ（ｘｐ／ｆ）＊（ｕ１＋ｕ２－ｆ）
（７）
【0288】
いくつかの実証的な実施形態では、図８に示すように、特徴のシフトは、視差変化をもたらしてもよい。
【0289】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば深度センサ１１８（図１）からの報告された深度と、視差との関係が、例えば以下のように決定されてもよい。
１／（ｚ＋δｚ）＝１／ｚｒｅｆ＋ｄ１／（ｂｆｏ）
１／ｚ＝１／ｚｒｅｆ＋ｄ２／（ｂｆｏ）
（８）
上記式中、ｄ１は、ｐ番目の特徴についての被検レンズありの場合の測定された視差を表し、ｄ２は、ｐ番目の特徴についての被検レンズなしの場合の測定された視差を表す。
１／（ｚ＋δｚ）＝１／ｚｒｅｆ＋ｄ１／（ｂｆｏ）
１／ｚ＝１／ｚｒｅｆ＋ｄ２／（ｂｆｏ）
（８）
上記式中、ｄ１は、ｐ番目の特徴についての被検レンズありの場合の測定された視差を表し、ｄ２は、ｐ番目の特徴についての被検レンズなしの場合の測定された視差を表す。
【0290】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、式８に従って、以下の関係が決定されてもよい。
（ｄ１－ｄ２）／δｘ＝ｆ／ｚ
（９）
上記式中、δｘは、レンズの度数を表す。
（ｄ１－ｄ２）／δｘ＝ｆ／ｚ
（９）
上記式中、δｘは、レンズの度数を表す。
【0291】
図１に戻って、いくつかの実証的な実施形態では、深度マッパー１１８は、ＴｏＦ深度マッパーを含んでもよい。
【0292】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば深度マッパー１１８からの深度情報を、ＴｏＦ深度測定の深度情報として処理することによって、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0293】
１つの例では、ＴｏＦ深度マッピング技術は、飛行時間原理に基づいて、及び／又は、現実世界の異なる座標で取得された点若しくは異なる座標から投影された点の視差に基づいてもよい。
【0294】
いくつかの実証的な実施形態では、ＴｏＦ深度測定は、位相シフト（位相差）／時間遅延を含んでもよく、これは、例えば、自由空間の仮定の下で、距離測定値に変換されてもよい。
【0295】
いくつかの実証的な実施形態では、物体ポイントは、変調された光信号によって照明され、例えば、ＴｏＦ光学系を使用して、センサ面にイメージングされてもよい。
【0296】
いくつかの実証的な実施形態では、所与のピクセルに対する、例えば迷光を除く寄与光線は、ほぼ同じ光学距離を移動してもよく、これは撮像条件であってもよい。
【0297】
いくつかの実証的な実施形態では、被検レンズの導入は、寄与光線の光学距離の変化をもたらしてもよく、例えば、物体ポイントを離れる光線の異なるセットが存在することになる。照明経路が被検レンズも通過する可能性がある場合には、全体の経路差、例えばレンズのないシナリオからの経路差は、２つの寄与光線を有する可能性があり、その結果、深度の読み取りが変化する可能性がある。
【0298】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、ＴｏＦ測定の変化量、及びＴｏＦ測定の１つ以上の構成パラメータに基づいて、被検レンズの度数を決定するように構成されてもよい。
【0299】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、レンズがその曲率に応じて、例えば屈折又は反射によってビームレット／光線を偏向させるので、被検レンズは、例えば、球面状、球面円柱状又は円柱状であってもよい。
【0300】
いくつかの実証的な実施形態に係る、測定スキーム１０００を概略的に示す図１０を参照されたい。
【0301】
１つの例では、測定スキーム１０００は、基準物体、例えば、平面物体と、被検レンズを介して深度マップを取得するための深度マッパー１１８（図１）とを含んでもよい。例えば、この深度マッパー１１８（図１）は、例えば、ＴｏＦ深度マッパーを含んでもよく、この場合、ＴｏＦ深度マッパーの照明源からの光線は、被検レンズを「通過」しなくてもよい。
【0302】
いくつかの実証的な実施形態では、被検レンズは、それぞれが主経線にわたるその度数に応じて光を偏向する２つの交差した円柱レンズを含んでいてもよい。
【0303】
１つの例では、例えば深度マッパー１１８（図１）と平面物体との間に被検レンズを導入することで、ＴｏＦ測定の１つ以上の寄与光線の経路が変更されてもよい。
【0304】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、経路レンズなしと表される第１の光の経路と、経路レンズと表される第２の光の経路との間に、Δ経路と表される経路差があってもよい。例えば、第１の経路、経路レンズなし、は、被検レンズを通過することなく、ＴｏＦコンポーネントからＨと表される第１のピクセル座標までであってもよく、第２の経路、経路レンズ、は、被検レンズを通過するときのＴｏＦ深度マッパーからＨ’と表される第２のピクセル座標までであってもよい。
【0305】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下のように、経路差Δ経路を決定するように構成されてもよい。
経路レンズなし＝ｌｏ＋ｌ１＋ｌ３
経路レンズあり＝ｌｏ＋ｌ２＋ｌ４
ｌ４＝ｌｏ＋ｌ２
ｌ２ ３＝ｌ２ ４＋ｄ２ ２・（ｔａｎ（β）－ｔａｎ（α））２－２・ｌ４・ｄ２（ｔａｎ（β）－ｔａｎ（α））
ｌ２＝ｄ２／ｃｏｓ（α）
ｌ１＝ｄ２／ｃｏｓ（β）
Δ経路＝経路レンズあり－経路レンズなし＝ｌ２＋ｌ４－ｌ１－ｌ３
（１０）
経路レンズなし＝ｌｏ＋ｌ１＋ｌ３
経路レンズあり＝ｌｏ＋ｌ２＋ｌ４
ｌ４＝ｌｏ＋ｌ２
ｌ２ ３＝ｌ２ ４＋ｄ２ ２・（ｔａｎ（β）－ｔａｎ（α））２－２・ｌ４・ｄ２（ｔａｎ（β）－ｔａｎ（α））
ｌ２＝ｄ２／ｃｏｓ（α）
ｌ１＝ｄ２／ｃｏｓ（β）
Δ経路＝経路レンズあり－経路レンズなし＝ｌ２＋ｌ４－ｌ１－ｌ３
（１０）
【0306】
いくつかの実証的な実施形態では、深度センサが光路に直接関連する値を測定してもよいので、経路差Δ経路は、例えば、被検レンズの度数に関連してもよい。
【0307】
いくつかの実証的な実施形態に係る測定スキーム１１００を概略的に示す図１１を参照されたい。
【0308】
１つの例では、測定スキーム１１００は、基準物体、例えば、平面物体と、被検レンズを介して深度マップを取得するための深度マッパー１１８（図１）とを含んでもよい。例えば、この深度マッパーは、例えば、ＴｏＦ深度マッパーの照明源の光線が被検レンズを「通過」してもよいような、ＴｏＦ深度マッパーを含んでもよい。
【0309】
いくつかの実証的な実施形態では、被検レンズは、それぞれが主経線にわたるその度数に応じて光を偏向する２つの交差した円柱レンズを含んでいてもよい。
【0310】
１つの例では、例えば深度マッパー１１８（図１）と平面物体との間に被検レンズを導入することで、照明源からの１つ以上の寄与光線の経路が変更されてもよい。
【0311】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、Δ経路と表される経路差が、照明経路レンズなしと表される第１の光の経路と、照明経路レンズありと表される第２の光の経路との間に存在してもよい。例えば、第１の経路、照明経路レンズなし、は、被検レンズを通過することなく、ＴｏＦ深度マッパーからＨと表される第１のピクセル座標までであってもよく、第２の経路、照明経路レンズあり、は、被検レンズを通過するときのＴｏＦ深度マッパーからＨ’と表される第２のピクセル座標までであってもよい。
【0312】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下のように、経路差Δ経路を決定するように構成されてもよい。
照明経路レンズあり＝ｌ３１＋ｌ３２
撮像経路レンズあり＝ｌ１＋ｌ０
照明経路レンズなし＝ｌ４１＋ｌ４２
撮像経路レンズなし＝ｌ２＋ｌ０
Δ経路＝Δ経路照明＋Δ経路撮像
（１１）
照明経路レンズあり＝ｌ３１＋ｌ３２
撮像経路レンズあり＝ｌ１＋ｌ０
照明経路レンズなし＝ｌ４１＋ｌ４２
撮像経路レンズなし＝ｌ２＋ｌ０
Δ経路＝Δ経路照明＋Δ経路撮像
（１１）
【0313】
いくつかの実証的な実施形態では、深度センサがセンサ深度読み取りの差に直接関連する値を測定してもよいので、経路差Δ経路は、例えば、被検レンズの度数に関連してもよい。
【0314】
いくつかの実証的な実施形態では、別の構成において、光は、レンズの前面から反射されてもよく、深度センサに到達してもよい。光線は、上述の方法と同様の方法で処理されてもよく、経路差は同様の方法で決定されてもよい。
【0315】
図１に戻って、いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、レンズの光心を決定するように構成されてもよい。
【0316】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズのレンズ境界に関して、例えば、光心を特定するように構成されてもよい。１つの例では、レンズを含む眼鏡のフレームが、レンズの中心を特定するための基準点として機能してもよい。例えば、アプリケーション１６０は、例えば、深度マッパー１１８からの横方向の距離情報に基づいて、基準点からの光心の変位を決定してもよい。
【0317】
１つの例では、光心は、それを通過するビームレットが偏向されない可能性があるという事実によって特徴付けられてもよい。例えば、偏向しないことは、同じ深度測定値を意味してもよい。従って、レンズを通過する深度測定値がレンズなしの場合の深度測定値と同じである、レンズの特定の点に関連するフィールドを特定することで、光心がどこに位置するかについての情報を提供してもよい。
【0318】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズを介して取得され、例えばレンズを介さずに取得された同じ位置における深度値と同じ値を有する深度測定値の位置、例えば基準点に対する相対的な位置を特定することによって、光心を決定するように構成されてもよい。
【0319】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、眼鏡のレンズの光心に基づいて、眼鏡の瞳孔距離（ＰＤ）を決定するように構成されてもよい。
【0320】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、眼鏡の２つのレンズの光心の位置を特定し、眼鏡のレンズの光心の特定された位置に基づいて、眼鏡のＰＤを決定するように構成されてもよい。
【0321】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、深度センサ１１８からの深度情報に基づいて、２つのレンズの光心間の距離を決定するように構成されてもよい。１つの例では、アプリケーション１６０は、例えば、眼鏡の配向（向き）及びサイズに関する情報を含む３次元（３Ｄ）情報の形態で深度センサ１１８からの深度情報を利用するように構成されてもよく、上記情報は、２つの光心の相対的な位置を決定するために利用されてもよい。
【0322】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、深度マッパー１１８からの深度情報の深度値を精密化するために、眼鏡の向き及びサイズを含む３Ｄ情報を利用するように構成されてもよく、この深度値は、例えば、レンズの１つ以上のパラメータを決定するために使用される。
【0323】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、眼鏡に対応する深度情報に基づいて、眼鏡の面を決定するように構成されてもよい。
【0324】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、任意の他の追加又は代替の情報及び／又は手順に基づいて、２つの光心間の距離を決定するように構成されてもよい。１つの例では、アプリケーション１６０は、例えば、既知のスケールの物体の画像を、例えばカメラ１１９及び／又は任意の他のカメラによって撮影された、眼鏡の画像と比較することによって、較正及び／又は計算に基づいて、２つの光心の間の距離を決定するように構成されてもよい。
【0325】
いくつかの実証的な実施形態では、被検レンズは、円柱レンズを含んでもよく、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、円柱レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0326】
１つの例では、深度マッパー１１８が構造化光式ステレオカメラを含む場合、円柱レンズによって屈折されたビームレットの偏向方向が重要である場合がある。例えば、カメラ又はＩＲ源－センサの変位ベクトルの方向の経線に沿ったレンズ度数は、例えば以下に説明するように、「消える」可能性がある。
【0327】
この例によれば、円柱レンズの測定は、例えば以下に説明するように、例えば、異なる角度で回転させた複数の深度マップ画像を利用してもよい。
【0328】
別の例では、円柱レンズの測定は、例えば上述のように、球面円柱レンズの解法を利用してもよい。
【0329】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、円柱レンズの球面度数、円柱度数、及び円柱軸のうちの１つ以上、例えば、一部又は全部を決定するように構成されてもよい。
【0330】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズの複数のレンズ角度に対応する複数の深度マップに基づいて、円柱レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0331】
いくつかの実証的な実施形態では、複数の深度マップの深度マップは、例えば、異なる角度でのレンズのレンズ回転に対応してもよい。
【0332】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズ回転は、レンズとデバイス１０２との間の相対的な回転を含んでもよい。
【0333】
１つの例では、視力補正用レンズのレンズ回転は、例えば、デバイス１０２を静止位置に維持しながら、例えば、レンズを回転させることによって行われてもよい。
【0334】
別の例では、レンズのレンズ回転は、例えば、レンズを静止状態に維持しながら、例えば、デバイス１０２を回転させることによって行われてもよい。この例によれば、レンズの回転は、例えば、デバイス１０２の方位センサ、例えば、ジャイロスコープ、及び／又は任意の他のセンサに基づいて決定されてもよい。
【0335】
別の例では、レンズの回転は、例えば、レンズ及びデバイス１０２の両方を回転させることによって行われてもよい。
【0336】
１つの例では、深度マッパー１１８がステレオカメラ、デュアルカメラ等を含む場合、レンズによって屈折された光ビームの方向は、円柱レンズの円柱度数及び円柱軸に基づいてもよい。例えば、深度マッパー１１８のステレオカメラ又はＩＲ源－センサの方向の経線に沿ったレンズの円柱度数は、例えば以下に説明するように、「消失」してもよい。
【0337】
この例によれば、異なる角度で回転させた複数の深度マップを使用して、例えば正しく、円柱レンズの円柱軸が推定されてもよい。
【0338】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、事前に計算された深度マップ情報並びに／又は任意の他の方法及び／若しくはアルゴリズムに基づいて、レンズの円柱度数及び／又は円柱軸を決定するように構成されてもよい。
【0339】
１つの例では、球面円柱レンズは、例えば、ゼルニケ２次項によって記述されるような主要な収差を有するレンズを含んでもよい。
【0340】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、２つの主要なレンズ経線にわたる球面度数、及び２つの主要なレンズ経線の軸を、例えば、世界基準フレームで決定するように構成されてもよい。例えば、眼鏡レンズでは、軸の測定は、フレームの水平線に対して相対的であってもよく、光学パラメータは、球、円柱及び軸を含んでもよい。
【0341】
いくつかの実証的な実施形態に係る、第１の角度での円柱レンズの第１の深度マップ１２１０、及び第２の角度で回転させた円柱レンズの第２の深度マップ１２２０を概略的に示す図１２を参照されたい。
【0342】
【0343】
１つの例では、深度マップ１２１０は、レンズの円柱軸が垂直（鉛直）になるように、円柱レンズが回転されたときに取得されてもよい。
【0344】
１つの例では、深度マップ１２２０は、レンズの円柱軸が水平になるように、円柱レンズが回転されたときに取得されてもよい。
【0345】
図１２に示すように、例えば円柱軸が垂直であるときの、円柱レンズを介した深度情報１２１３は、例えば円柱軸が水平であるときの、円柱レンズを介した深度情報１２２３とは異なり、一方、例えば、深度マップ１２１０及び／又は１２２０の深度情報は、不透明な物体１２１７、例えば、物体３１７（図３）、及び壁については、例えば、レンズを介さずに捉えられたエリアでは同じであってもよい。例えば、深度情報１２２３によれば、レンズは「消えている」ように見える可能性がある。
【0346】
図１に戻ると、いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、レンズ又は深度マッパー１１８が、例えば、レンズの面内で回転している間に、例えば上述のように、例えば円柱レンズに対するプロセスを繰り返すことによって、例えば、円柱レンズの球、円柱及び／又は軸を含む、円柱レンズの完全な処方を決定するように構成されてもよい。１つの例では、倍率計算のためのステレオビジョン深度マップは、誘導軸系の制限を有することがある。
【0347】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、レンズ経線における倍率を評価し、その結果を楕円に一致させるように構成されてもよく、この楕円は、円柱レンズの球、円柱及び／又は軸を定義してもよい。
【0348】
１つの例では、その楕円を正確に定義するために、例えば、円柱レンズの完全な処方を得るために、５つの異なるレンズ角度が、例えば、理論的には適している可能性がある。
【0349】
別の例では、例えば、処方の精度を高めるために、５つよりも多い異なるレンズ角度が使用されてもよい。
【0350】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズの回転がなくても、円柱レンズの完全な処方を決定するように構成されてもよい。
【0351】
いくつかの実証的な実施形態では、デバイス１０２は、例えば、別個の、又は空間多重化による単一センサの光学的に支援された分割を用いて得られる、複数の深度マッパー１１８を含んでもよい。
【0352】
いくつかの実証的な実施形態では、上記複数の深度マッパー１１８は、深度マッパーの取得された深度マップが異なるレンズ効果、例えば、異なる角度／経線に対応してもよいように、レンズの複数の配向又は経線に対応する深度情報を提供してもよい。
【0353】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、複数の経線の測定値に基づいて、例えば、それぞれが未知のパラメータ、例えば経線に沿った度数を有する一組の方程式を使用して、例えば、レンズの１つ以上のパラメータを決定するために、１つ以上の計算を実行するように構成されてもよい。
【0354】
いくつかの実証的な実施形態に係る、レンズ角度の楕円１３００を模式的に示す図１３を参照されたい。
【0355】
図１３に示すように、５つの異なるレンズ角度は、例えば、円柱レンズの完全な処方を得るために、楕円１３００を正確に定義するのに適している可能性がある。
【0356】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズ及び／又はデバイス１０２を回転させなくても、例えば、円柱レンズの２つ以上の経線を分析することによって、例えば、円柱レンズの球、円柱及び／又は軸を含む円柱レンズの処方、例えば、部分的又は完全な処方を決定するように構成されてもよい。
【0357】
１つの例では、深度マッパー１１８のＩＲエミッタの光は、例えば、ビームスプリッタを介して、及び／又は、異なるプリズムを介して、例えば、２つ以上の経線に、異なる角度で分割され、投影されて、２つ以上の経線を、例えば、同時に分析されてもよい。この例によれば、アプリケーション１６０は、例えば、デバイス１０２及び／又はレンズを回転させなくても、レンズの処方全体を決定してもよい。
【0358】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば、深度マップが深度マッパー１１８によって取得（キャプチャ）されるときの、少なくとも１つの事前定義された軸に対するレンズの相対的な角度は、例えば以下に説明するように、レンズの１つ以上の光学パラメータ、例えばレンズの少なくとも公称レンズ度数に影響を与えてもよい。
【0359】
１つの例では、上記事前定義された軸は、深度マッパー１１８の光軸に垂直な軸を含んでもよい。例えば、深度マッパー１１８の光軸は、深度マッパー１１８が深度マップを提供する際に準じる、かつ／又は基準となる軸を含んでもよい。
【0360】
いくつかの実証的な実施形態では、レンズの相対的な角度は、例えば、デバイス１０２の配向及び／又はレンズの配向を変更するときに変更されてもよい。
【0361】
いくつかの実証的な実施形態では、例えば以下に説明するように、例えば、アプリケーション１６０がレンズの相対的な角度の影響を考慮することが可能になるために、アプリケーション１６０は、１つ以上の操作を実行するように、及び／又は１つ以上の操作を実行するようにユーザに指示するように構成されてもよい。
【0362】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、レンズ又はレンズを含む眼鏡を事前定義された軸に沿った複数のレンズ傾斜に傾けるようにユーザに指示し、複数のレンズ傾斜で複数の深度マップを取得するように構成されてもよい。
【0363】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、上記複数の深度マップからの情報に基づいて、レンズの公称レンズ度数を導出するように構成されてもよい。
【0364】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、レンズの相対的な角度を決定し、例えば、深度マップが取得されるときのレンズの相対的な角度に基づいて、レンズの１つ以上の光学パラメータを決定するように構成されてもよい。
【0365】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、レンズを保持するフレームの閉塞特徴を介して、例えば、深度マップが取得されるときに、レンズと深度センサ軸との間の相対角を推定するように構成されてもよい。
【0366】
１つの例では、幾何学的情報が、例えば、４００～７００ナノメートル（ｎｍ）の間の可視センサ、又は任意の他の波長センサから得られてもよく、それは、眼鏡の対称性を仮定して、レンズ及び／又は眼鏡の変形、例えば、眼鏡の視点の変化を推定するために使用されてもよい。例えば、事前定義された軸に対するレンズ及び／又は眼鏡の相対的な角度に基づいて、眼鏡の右部分が眼鏡の左部分よりも大きくてもよい。
【0367】
別の例では、閉塞特徴の深度マップは、例えば、深度センサ軸と比較してフレーム角度を推定するために使用されてもよい。例えば、フレーム全体にわたる数個の距離情報ピクセルのセットが、例えば、完全なフレームの配向を記述するために使用されてもよい。
【0368】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、深度マップが深度マッパー１１８によって取得されるときに、例えば、レンズと事前定義された軸との間の、θと表される決定された相対的な角度に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0369】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、以下のように、例えば、相対角θに基づいて、ＦＳＰＨと表わされる推定球面度数を補正するために、ＦＮＥＷＳＰＨと表される度数補正を決定してもよい。
【数5】
【0370】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、以下のように、例えば、相対角θ及び度数補正に基づいて、推定円柱度数を補正するために、ＣＩＮＤＣＹＬと表される円柱補正値を決定するように構成されてもよい。
ＣＩＮＤＣＹＬ＝ＦＮＥＷＳＰＨ・ｔａｎ２θ
（１３）
ＣＩＮＤＣＹＬ＝ＦＮＥＷＳＰＨ・ｔａｎ２θ
（１３）
【0371】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、複数のレンズ回転（傾斜）で取得された複数の画像に基づいて、レンズの屈折率（ｎ）を決定するように構成されてもよい。
【0372】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、異なるレンズの傾き、例えば、深度センサとレンズとの間の軸に対する傾きで取得された２つ以上の画像（像）を分析し、レンズの少なくとも２つの角度を導出し、そして、例えば、レンズのレンズ傾きのそれぞれで知覚される度数の変化、及びレンズの傾きの角度に基づいて屈折率を決定することにより、レンズの屈折率を決定するように構成されてもよい。
【0373】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズを介した基準物体の深度情報に加えて、例えば、レンズを介した基準物体の画像、例えばＲＧＢ画像に基づいて、被検レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。
【0374】
１つの例では、深度マップは、例えば、深度マップが取得されるときに、例えば、深度マップとＲＧＢ画像との間のレジストレーション（見当合わせ）を適用し、画像処理技術を使用して、例えば、レンズを介した基準物体のサイズ、及び深度マップデータを分析することにより、レンズを介した基準物体のＲＧＢ画像と組み合わせられてもよい。
【0375】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、例えば、ＲＧＢ画像及び深度マップに基づいて、例えば、円柱レンズの円柱度数及び／又は円柱軸を決定するように構成されてもよい。
【0376】
いくつかの実証的な実施形態では、基準物体は平面物体を含んでもよく、この平面物体は、異なるサイズを有しかつ、例えば、平面物体に散らばっている１つ以上の特徴を有してもよい。
【0377】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、基準物体の深度マップに基づいて、１つ以上の特徴のサイズ及び／又は位置を決定するように構成されてもよい。
【0378】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば以下に説明するように、レンズを介さずに取得された１つ以上の特徴の画像を含む第１の取得画像を処理することと、レンズを介して取得された１つ以上の特徴の画像を含む第２の取得画像を処理することと、例えば、レンズを介した１つ以上の特徴の画像のサイズと、レンズを介していない１つ以上の特徴の画像のサイズと、１つ以上の特徴のサイズ及び位置との比較に基づいて、レンズの１つ以上の光学パラメータを決定することと、を行うように構成されてもよい。
【0379】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、較正されたステレオカメラを含む深度マッパー、例えば、深度マッパーの各カメラが較正されるような深度マッパーと、平面物体とを使用して、円柱レンズの１つ以上のパラメータを決定するように構成されてもよい。例えば、平面物体へのカメラのフォーカシング（合焦）は要求されなくてもよい。
【0380】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、円柱レンズが存在しない間に、例えば深度マッパー１１８の少なくとも１つのカメラによって、平面物体の第１の画像を取得するように、深度マッパー１１８にトリガし、行わせ、かつ／又は制御するように構成されてもよい。
【0381】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、第１の画像内の特徴を検出し、各特徴にメトリック（指標）特性を割り当てるように構成されてもよい。例えば、カメラ座標系における各特徴の位置（ｘ、ｙ、ｚ）は、例えば、深度情報及び／又は視覚情報に基づいて決定されてもよい。
【0382】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、深度マッパー１１８からの距離Ｄ２で、例えば、壁とデバイス１０２との間の中間地点に、又は任意の他の距離で円柱レンズを配置するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0383】
１つの例では、距離Ｄ２は、例えば上述のように、例えば、円柱レンズが壁とデバイス１０２との間の中間にあると仮定することによって、又は深度マッパー１１８によって、例えば、レンズ若しくは眼鏡の不透明なリムから決定されてもよい。
【0384】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズがデバイス１０２と背景物体との間にあるときに、レンズを介して深度マップ情報を取得するために深度マッパー１１８を起動するように、デバイス１０２のユーザに指示するように構成されてもよい。
【0385】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、レンズがデバイス１０２と背景物体との間にあるときに、レンズを介して深度マップ情報を取得するように深度マッパー１１８を起動し、かつ／又はレンズを介して深度マップ情報を取得することを深度マッパー１１８に行わせるように構成されてもよい。
【0386】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、深度マッパー１１８の少なくとも１つのカメラによって、円柱レンズを介して特徴の第２の画像を取得するように、深度マッパー１１８にトリガし、行わせ、かつ／又は制御するように構成されてもよい。
【0387】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、特徴を検出する、及び／又は特徴を第１の画像にマッピングするように構成されてもよい。
【0388】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、第１の画像、例えば、元のレンズなし特徴マップから、第２の画像、例えば、「レンズを介した」特徴マップへの変換関数又は変換行列を決定するように構成されてもよい。
【0389】
１つの例では、縮退した球面レンズの場合、上記変換は、平行移動及びスケーリングを含んでもよく、スケールパラメータが球を計算するために使用される。
【0390】
別の例では、球面円柱レンズについて、上記変換は、平行移動、回転及び／又はスケーリング操作を含んでもよい。
【0391】
いくつかの実証的な実施形態では、アプリケーション１６０は、例えば、変換行列を平行移動行列、回転行列及び／又はスケール行列（ｓｃａｌｅ ｍａｔｒｉｘ）に分解することによって、例えば、１つ以上の光学パラメータを決定するために、変換方向の回転軸及びスケールを分離するように構成されてもよい。例えば、１つ以上の光学パラメータを決定するためのスケールパラメータ及び回転パラメータは、任意の適切な方法を用いて定義及び／又は決定されてもよい。
【0392】
いくつかの実証的な実施形態に係る、レンズの１つ以上のパラメータを決定する方法を概略的に示す図１４を参照されたい。例えば、図１４の方法の１つ又は複数の操作は、システム、例えば、システム１００（図１）、デバイス、例えば、デバイス１０２（図１）、サーバ、例えば、サーバ１７０（図１）、及び／又はアプリケーション、例えば、アプリケーション１６０（図１）によって実行されてもよい。
【0393】
いくつかの実証的な実施形態では、ブロック１４０２で示されるように、当該方法は、レンズを介して取得された深度情報を含む少なくとも１つの深度マップを処理する工程を含んでもよい。例えば、アプリケーション１６０（図１）は、例えば上述のように、レンズを介して取得された深度情報を含む深度マッパー１１８（図１）からの少なくとも１つの深度マップを処理してもよい。
【0394】
いくつかの実証的な実施形態では、ブロック１４０４で示されるように、当該方法は、深度情報に基づいてレンズの１つ以上のパラメータを決定する工程を含んでもよい。例えば、アプリケーション１６０（図１）は、例えば上述のように、深度マッパー１１８（図１）からの深度情報に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定してもよい。
【0395】
いくつかの実証的な実施形態に係る、製品１５００を模式的に示す図１５を参照されたい。製品１５００は、１つ以上の有形のコンピュータ可読の非一過性記憶媒体１５０２を含んでもよく、この記憶媒体は、コンピュータ実行可能な命令、例えば、論理１５０４によって実装され、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されたときに、その少なくとも１つのコンピュータプロセッサが、デバイス１０２（図１）、サーバ１７０（図１）、深度マッパー１１８（図１）、及び／若しくはアプリケーション１６０（図１）において１つ以上の操作（演算）を実行すること、並びに／又は１つ以上の図１～１４に係る１つ以上の操作、通信及び／若しくは機能性、並びに／若しくは本明細書に記載された１つ以上の操作を実施、トリガ並びに／若しくは実行することを可能にするように動作可能であるコンピュータ実行可能な命令を含んでもよい。「非一過性の機械可読媒体」という表現は、一過性の伝搬信号という唯一の例外を除いて、すべてのコンピュータ可読媒体を含むように向けられる。
【0396】
いくつかの実証的な実施形態では、製品１５００及び／又は機械可読記憶媒体１５０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、取り外し可能又は取り外し不可能なメモリ、消去可能又は消去不可能なメモリ、書き込み可能又は書き換え可能なメモリ等を含む、データを記憶することができる１つ以上のタイプのコンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい。例えば、機械可読記憶媒体１５０２は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ダブル・データ・レート型のＤＲＡＭ（ＤＤＲ－ＤＲＡＭ）、ＳＤＲＡＭ、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスクＲＯＭ（ＣＤ－ＲＯＭ）、記録可能なコンパクトディスク（ＣＤ－Ｒ）、書き換え可能なコンパクトディスク（ＣＤ－ＲＷ）、フラッシュメモリ（例えば、例えば、ＮＯＲ型フラッシュメモリ又はＮＡＮＤ型フラッシュメモリ）、連想メモリ（ＣＡＭ）、ポリマーメモリ、相変化メモリ、強誘電体メモリ、シリコン－酸化物－窒化物－酸化物－シリコン（ＳＯＮＯＳ）メモリ、ディスク、ソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、フロッピーディスク、ハードドライブ、光ディスク、磁気ディスク、カード、磁気カード、光カード、テープ、カセット等を含んでもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、通信リンク、例えばモデム、無線接続又はネットワーク接続を介して搬送波又は他の伝搬媒体に具現化されたデータ信号によって運ばれる、遠隔地のコンピュータから要求元のコンピュータへのコンピュータプログラムのダウンロード又は転送に関与する任意の適切な媒体を含んでもよい。
【0397】
いくつかの実証的な実施形態では、論理１５０４は、命令、データ、及び／又はコードを含んでもよく、これらは、機械によって実行されるときに、機械に本明細書に記載された方法、プロセス、及び／又は操作を実行させてもよい。機械は、例えば、任意の適切な処理プラットフォーム、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングデバイス、処理デバイス、コンピューティングシステム、処理システム、コンピュータ、プロセッサ等を含んでもよく、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア等の任意の適切な組み合わせを使用して実装されてもよい。
【0398】
いくつかの実証的な実施形態では、論理１５０４は、ソフトウェア、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、プログラム、サブルーチン、命令、命令セット、コンピューティングコード、単語、値、記号等を含んでもよく、又はこれらとして実装されてもよい。命令は、ソースコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、実行形式のコード、静的コード、動的コード等、任意の適切なタイプのコードを含んでいてもよい。命令は、プロセッサに特定の機能を実行するように指示するための、あらかじめ定義されたコンピュータ言語、方法、又は構文に従って実装されてもよい。命令は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ、ＢＡＳＩＣ、Ｍａｔｌａｂ、Ｐａｓｃａｌ、Ｖｉｓｕａｌ ＢＡＳＩＣ、アセンブリ言語、マシンコード等、任意の適切な高レベル、低レベル、オブジェクト指向、ビジュアル、コンパイル済み及び／又は解釈済みのプログラミング言語を使用して実装されてもよい。
【実施例】
【0399】
以下の例は、さらなる実施形態に係るものである。
【0400】
例１は、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのコンピュータプロセッサがコンピューティングデバイスに、レンズを介して取得された深度情報を含む少なくとも１つの深度マップを処理すること、及びこの深度情報に基づいて、レンズの１つ以上のパラメータを決定することを行わせることを可能にするように動作可能なコンピュータ実行可能命令を含む１つ以上の有形のコンピュータ可読非一過性記憶媒体を含む製品を含む。
【0401】
例２は、例１の主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度マップにおいて、物体に対応する深度値を特定すること、並びに上記物体に対応する深度値、第１の距離、及び第２の距離に基づいて、上記レンズの１つ以上のパラメータを決定することを行わせ、上記第１の距離は上記物体と深度センサとの間であり、上記第２の距離は上記深度センサと上記レンズとの間である。
【0402】
例３は、例２の主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度マップにおいて、上記レンズを介さずに取得された深度情報を特定すること、及び上記レンズを介さずに取得された深度情報に基づいて、上記第１の距離又は第２の距離のうちの少なくとも１つを決定することを行わせる。
【0403】
例４は、例２又は例３の主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度マップにおいて、上記レンズの面上の要素に対応するエリアを特定すること、及び上記要素に対応するエリアにおける深度情報に基づいて、上記第２の距離を決定することを行わせる。
【0404】
例５は、例４の主題を含み、任意に、上記要素は、上記レンズの不透明なリム、又は上記レンズを保持するフレームを含む。
【0405】
例６は、例２から例５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度マップにおいて、上記物体を含む面に対応するエリアを特定すること、及び上記要素を含む面に対応するエリアにおける深度情報に基づいて、上記第２の距離を決定することを行わせる。
【0406】
例７は、例２から例６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記物体は壁を含む。
【0407】
例８は、例２から例７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記第１の距離又は第２の距離のうちの少なくとも１つの特定の設定に達するまで、上記深度センサ又は上記レンズのうちの少なくとも１つを移動するように、ユーザに指示することを行わせる。
【0408】
例９は、例２から例８のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記第１の距離が、上記深度センサとミラーとの間の距離の２倍である光学距離を含むように、上記ミラーの上に上記レンズを配置するように、ユーザに指示することを行わせる。
【0409】
例１０は、例２から例９のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記第２の距離が上記第１の距離の半分であるように、上記深度センサに対して上記レンズを配置するように、ユーザに指示することを行わせる。
【0410】
例１１は、例１から例１０のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度情報が、上記レンズを介して深度センサによって取得された物体の深度情報を含むように、上記深度センサと上記物体との間に上記レンズを配置するように、ユーザに指示することを行わせる。
【0411】
例１２は、例１から例１１のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度マップにおいて、上記レンズに対応するエリアを特定すること、及び上記レンズに対応する上記エリアの寸法に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0412】
例１３は、例１から例１２のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記レンズを介して取得された複数の異なる深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0413】
例１４は、例１３の主題を含み、任意に、上記複数の異なる深度マップは、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、上記第１の深度マップは、上記レンズが深度センサに対して第１の位置にあるときに、上記レンズを介して取得されたものであり、上記第２の深度マップは、上記レンズが上記深度センサに対して上記第１の位置とは異なる第２の位置にあるときに、上記レンズを介して取得されたものである。
【0414】
例１５は、例１３又は例１４の主題を含み、任意に、上記複数の異なる深度マップは、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、上記第１の深度マップは、上記レンズが上記レンズの面内で第１の回転角にあるときに、上記レンズを介して取得された深度マップを含み、上記第２の深度マップは、上記レンズが上記レンズの面内で第２の回転角にあるときに、上記レンズを介して取得された深度マップを含む。
【0415】
例１６は、例１５の主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記第１の深度マップ及び上記第２の深度マップに基づいて、上記レンズの円柱軸又は上記レンズの円柱度数のうちの少なくとも１つを決定することを行わせる。
【0416】
例１７は、例１から例１２のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記レンズを介して取得された単一の深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0417】
例１８は、例１から例１７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度マップにおいて、上記レンズを介して取得された１つ以上の深度値を特定すること、及び上記レンズを介して取得された上記１つ以上の深度値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0418】
例１９は、例１から例１８のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度マップにおいて、上記レンズを介して取得された１つ以上の第１の深度値、及び上記レンズを介さずに取得された１つ以上の第２の深度値を特定すること、並びに上記第１の深度値及び上記第２の深度値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0419】
例２０は、例１から例１９のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記レンズがカメラと上記物体との間にあるときに、上記レンズを介して上記カメラによって取得された物体の画像の画像情報を処理すること、上記物体の画像化された寸法と上記物体の実際の寸法との間の倍率に基づいて倍率値を決定すること、並びに上記深度情報及び上記倍率値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0420】
例２１は、例１から例２０のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、上記深度マップの提供元である深度センサの１つ以上の構成パラメータに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0421】
例２２は、例２１の主題を含み、任意に、上記１つ以上の構成パラメータは、上記深度センサのタイプを含む。
【0422】
例２３は、例２１又は例２２の主題を含み、任意に、上記１つ以上の構成パラメータは、上記深度マップを生成するために上記深度センサによって利用される電磁放射線の波長を含む。
【0423】
例２４は、例１から例２３のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、構造化光式深度測定の深度情報として上記深度情報を処理することによって、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0424】
例２５は、例１から例２３のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、飛行時間型（ＴｏＦ）深度測定の深度情報として上記深度情報を処理することによって、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0425】
例２６は、例１から例２５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、複数の深度マップ測定値と複数の推定光学パラメータとの間をマッピングするための事前定義されたマッピング情報に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定することを行わせる。
【0426】
例２７は、例１から例２６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、球面円柱レンズについての上記１つ以上の光学パラメータを決定することを行わせる。
【0427】
例２８は、例１から例２６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記命令は、実行されると、上記コンピューティングデバイスに、二焦点レンズ又は多焦点レンズについての上記１つ以上の光学パラメータを決定することを行わせる。
【0428】
例２９は、例１から例２８のいずれか１つの主題を含み、任意に、レンズの１つ以上のパラメータは、上記レンズの球面度数、上記レンズの円柱度数、上記レンズの円柱軸、上記レンズの符号、又は上記レンズの中心のうちの少なくとも１つを含む。
【0429】
例３０は、レンズを介して取得された深度情報を含む深度マップを生成するための深度センサと、少なくとも上記深度マップに基づいて上記レンズの１つ以上のパラメータを決定するためのレンズ測定計モジュールとを含むデバイスを含む。
【0430】
例３１は、例３０の主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度マップにおいて、物体に対応する深度値を特定し、上記物体に対応する深度値、第１の距離、及び第２の距離に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定し、上記第１の距離は上記物体と深度センサとの間であり、上記第２の距離は上記深度センサと上記レンズとの間である。
【0431】
例３２は、例３１の主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度マップにおいて、上記レンズを介さずに取得された深度情報を特定し、上記レンズを介さずに取得された上記深度情報に基づいて、上記第１の距離又は上記第２の距離のうちの少なくとも１つを決定する。
【0432】
例３３は、例３１又は例３２の主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度マップにおいて、上記レンズの面上の要素に対応するエリアを特定し、上記要素に対応するエリアにおける深度情報に基づいて、上記第２の距離を決定する。
【0433】
例３４は、例３３の主題を含み、任意に、上記要素は、上記レンズの不透明なリム、又は上記レンズを保持するフレームを含む。
【0434】
例３５は、例３１から例３４のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度マップにおいて、上記物体を含む面に対応するエリアを特定し、上記要素を含む面に対応する上記エリアにおける深度情報に基づいて、上記第２の距離を決定する。
【0435】
例３６は、例３１から例３５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記物体は壁を含む。
【0436】
例３７は、例３１から例３６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記第１の距離又は上記第２の距離のうちの少なくとも１つの特定の設定に達するまで、上記深度センサ又は上記レンズのうちの少なくとも１つを移動するように、ユーザに指示する。
【0437】
例３８は、例３１から例３７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記第１の距離が、上記深度センサとミラーとの間の距離の２倍である光学距離を含むように、上記ミラーの上に上記レンズを配置するように、ユーザに指示する。
【0438】
例３９は、例３１から例３８のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記第２の距離が上記第１の距離の半分であるように、上記深度センサに対して上記レンズを配置するように、ユーザに指示する。
【0439】
例４０は、例３０から例３９のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度情報が、上記レンズを介して深度センサによって取得された物体の深度情報を含むように、上記深度センサと上記物体との間に上記レンズを配置するように、ユーザに指示する。
【0440】
例４１は、例３０から例４０のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度マップにおいて、上記レンズに対応するエリアを特定すること、及び上記レンズに対応する上記エリアの寸法に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0441】
例４２は、例３０から例４１のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記レンズを介して取得された複数の異なる深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0442】
例４３は、例４２の主題を含み、任意に、上記複数の異なる深度マップは、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、上記第１の深度マップは、上記レンズが深度センサに対して第１の位置にあるときに、上記レンズを介して取得されたものであり、上記第２の深度マップは、上記レンズが上記深度センサに対して上記第１の位置とは異なる第２の位置にあるときに、上記レンズを介して取得されたものである。
【0443】
例４４は、例４２又は例４３の主題を含み、任意に、上記複数の異なる深度マップは、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、上記第１の深度マップは、上記レンズが上記レンズの面内で第１の回転角にあるときに、上記レンズを介して取得された深度マップを含み、上記第２の深度マップは、上記レンズが上記レンズの面内で第２の回転角にあるときに、上記レンズを介して取得された深度マップを含む。
【0444】
例４５は、例４４の主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記第１の深度マップ及び上記第２の深度マップに基づいて、上記レンズの円柱軸又は上記レンズの円柱度数のうちの少なくとも１つを決定する。
【0445】
例４６は、例３０から例４１のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記レンズを介して取得された単一の深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0446】
例４７は、例３０から例４６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度マップにおいて、上記レンズを介して取得された１つ以上の深度値を特定し、上記レンズを介して取得された上記１つ以上の深度値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0447】
例４８は、例３０から例４７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度マップにおいて、上記レンズを介して取得された１つ以上の第１の深度値、及び上記レンズを介さずに取得された１つ以上の第２の深度値を特定し、上記第１の深度値及び上記第２の深度値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0448】
例４９は、例３０から例４８のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記レンズがカメラと上記物体との間にあるときに、上記レンズを介して上記カメラによって取得された物体の画像の画像情報を処理し、上記物体の画像化された寸法と上記物体の実際の寸法との間の倍率に基づいて倍率値を決定し、上記深度情報及び上記倍率値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0449】
例５０は、例３０から例４９のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、上記深度マップの提供元である深度センサの１つ以上の構成パラメータに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0450】
例５１は、例５０の主題を含み、任意に、上記１つ以上の構成パラメータは、上記深度センサのタイプを含む。
【0451】
例５２は、例５０又は例５１の主題を含み、任意に、上記１つ以上の構成パラメータは、上記深度マップを生成するために上記深度センサによって利用される電磁放射線の波長を含む。
【0452】
例５３は、例３０から例５２のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、構造化光式深度測定の深度情報として上記深度情報を処理することによって、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0453】
例５４は、例３０から例５２のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、飛行時間型（ＴｏＦ）深度測定の深度情報として上記深度情報を処理することによって、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0454】
例５５は、例３０から例５４のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、複数の深度マップ測定値と複数の推定光学パラメータとの間をマッピングするための事前定義されたマッピング情報に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する。
【0455】
例５６は、例３０から例５５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、球面円柱レンズについての上記１つ以上の光学パラメータを決定する。
【0456】
例５７は、例３０から例５５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズ測定計モジュールは、二焦点レンズ又は多焦点レンズについての上記１つ以上の光学パラメータを決定する。
【0457】
例５８は、例３０から例５７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズの上記１つ以上のパラメータは、上記レンズの球面度数、上記レンズの円柱度数、上記レンズの円柱軸、上記レンズの符号、又は上記レンズの中心のうちの少なくとも１つを含む。
【0458】
例５９は、レンズの１つ以上の光学パラメータを決定する方法であって、上記レンズを介して取得された深度情報を含む少なくとも１つの深度マップを処理する工程と、少なくとも上記深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程とを含む方法を含む。
【0459】
例６０は、例５９の主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、物体に対応する深度値を特定する工程と、上記物体に対応する上記深度値、第１の距離、及び第２の距離に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程とを含み、上記第１の距離は上記物体と深度センサとの間であり、上記第２の距離は上記深度センサと上記レンズとの間である。
【0460】
例６１は、例６０の主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズを介さずに取得された深度情報を特定する工程と、上記レンズを介さずに取得された上記深度情報に基づいて、上記第１の距離又は上記第２の距離のうちの少なくとも１つを決定する工程とを含む。
【0461】
例６２は、例６０又は例６１の主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズの面上の要素に対応するエリアを特定する工程と、上記要素に対応するエリアにおける深度情報に基づいて、上記第２の距離を決定する工程とを含む。
【0462】
例６３は、例６２の主題を含み、任意に、上記要素は、上記レンズの不透明なリム、又は上記レンズを保持するフレームを含む。
【0463】
例６４は、例６０から例６３のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記物体を含む面に対応するエリアを特定する工程と、上記要素を含む面に対応する上記エリアにおける深度情報に基づいて、上記第２の距離を決定する工程とを含む。
【0464】
例６５は、例６０から例６４のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記物体は壁を含む。
【0465】
例６６は、例６０から例６５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記第１の距離又は上記第２の距離のうちの少なくとも１つの特定の設定に達するまで、上記深度センサ又は上記レンズのうちの少なくとも１つを移動するように、ユーザに指示する工程を含む。
【0466】
例６７は、例６０から例６６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記第１の距離が、上記深度センサとミラーとの間の距離の２倍である光学距離を含むように、上記ミラーの上に上記レンズを配置するように、ユーザに指示する工程を含む。
【0467】
例６８は、例６０から例６７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記第２の距離が上記第１の距離の半分であるように、上記深度センサに対して上記レンズを配置するように、ユーザに指示する工程を含む。
【0468】
例６９は、例５９から例６８のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度情報が、上記レンズを介して深度センサによって取得された物体の深度情報を含むように、上記深度センサと上記物体との間に上記レンズを配置するように、ユーザに指示する工程を含む。
【0469】
例７０は、例５９から例６９のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズに対応するエリアを特定する工程と、上記レンズに対応する上記エリアの寸法に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程を含む。
【0470】
例７１は、例５９から例７０のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズを介して取得された複数の異なる深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程を含む。
【0471】
例７２は、例７１の主題を含み、任意に、上記複数の異なる深度マップは、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、上記第１の深度マップは、上記レンズが深度センサに対して第１の位置にあるときに、上記レンズを介して取得されたものであり、上記第２の深度マップは、上記レンズが上記深度センサに対して上記第１の位置とは異なる第２の位置にあるときに、上記レンズを介して取得されたものである。
【0472】
例７３は、例７１又は例７２の主題を含み、任意に、上記複数の異なる深度マップは、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、上記第１の深度マップは、上記レンズが上記レンズの面内で第１の回転角にあるときに、上記レンズを介して取得された深度マップを含み、上記第２の深度マップは、上記レンズが上記レンズの面内で第２の回転角にあるときに、上記レンズを介して取得された深度マップを含む。
【0473】
例７４は、例７３の主題を含み、任意に、上記第１の深度マップ及び上記第２の深度マップに基づいて、上記レンズの円柱軸又は上記レンズの円柱度数のうちの少なくとも１つを決定する工程を含む。
【0474】
例７５は、例５９から例７０のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズを介して取得された単一の深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程を含む。
【0475】
例７６は、例５９から例７５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズを介して取得された１つ以上の深度値を特定する工程と、上記レンズを介して取得された上記１つ以上の深度値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程とを含む。
【0476】
例７７は、例５９から例７６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズを介して取得された１つ以上の第１の深度値、及び上記レンズを介さずに取得された１つ以上の第２の深度値を特定する工程と、上記第１の深度値及び上記第２の深度値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程とを含む。
【0477】
例７８は、例５９から例７７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズがカメラと上記物体との間にあるときに、上記レンズを介して上記カメラによって取得された物体の画像の画像情報を処理する工程と、上記物体の画像化された寸法と上記物体の実際の寸法との間の倍率に基づいて倍率値を決定する工程と、上記深度情報及び上記倍率値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程とを含む。
【0478】
例７９は、例５９から例７８のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップの提供元である深度センサの１つ以上の構成パラメータに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程を含む。
【0479】
例８０は、例７９の主題を含み、任意に、上記１つ以上の構成パラメータは、上記深度センサのタイプを含む。
【0480】
例８１は、例７９又は例８０の主題を含み、任意に、上記１つ以上の構成パラメータは、上記深度マップを生成するために上記深度センサによって利用される電磁放射線の波長を含む。
【0481】
例８２は、例５９から例８１のいずれか１つの主題を含み、任意に、構造化光式深度測定の深度情報として上記深度情報を処理することによって、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程を含む。
【0482】
例８３は、例５９から例８１のいずれか１つの主題を含み、任意に、飛行時間型（ＴｏＦ）深度測定の深度情報として上記深度情報を処理することによって、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程を含む。
【0483】
例８４は、例５９から例８３のいずれか１つの主題を含み、任意に、複数の深度マップ測定値と複数の推定光学パラメータとの間をマッピングするための事前定義されたマッピング情報に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する工程を含む。
【0484】
例８５は、例５９から例８４のいずれか１つの主題を含み、任意に、球面円柱レンズについての上記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を含む。
【0485】
例８６は、例５９から例８４のいずれか１つの主題を含み、任意に、二焦点レンズ又は多焦点レンズについての上記１つ以上の光学パラメータを決定する工程を含む。
【0486】
例８７は、例５９から例８６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズの上記１つ以上のパラメータは、上記レンズの球面度数、上記レンズの円柱度数、上記レンズの円柱軸、上記レンズの符号、又は上記レンズの中心のうちの少なくとも１つを含む。
【0487】
例８８は、レンズの１つ以上の光学パラメータを決定する装置であって、上記レンズを介して取得された深度情報を含む少なくとも１つの深度マップを処理するための手段と、少なくとも上記深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定する手段とを含む装置を含む。
【0488】
例８９は、例８８の主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、物体に対応する深度値を特定するための手段と、上記物体に対応する上記深度値、第１の距離、及び第２の距離に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段とを含み、上記第１の距離は上記物体と深度センサとの間であり、上記第２の距離は上記深度センサと上記レンズとの間である。
【0489】
例９０は、例８９の主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズを介さずに取得された深度情報を特定するための手段と、上記レンズを介さずに取得された上記深度情報に基づいて、上記第１の距離又は上記第２の距離のうちの少なくとも１つを決定するための手段とを含む。
【0490】
例９１は、例８９又は例９０の主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズの面上の要素に対応するエリアを特定するための手段と、上記要素に対応するエリアにおける深度情報に基づいて、上記第２の距離を決定するための手段とを含む。
【0491】
例９２は、例９１の主題を含み、任意に、上記要素は、上記レンズの不透明なリム、又は上記レンズを保持するフレームを含む。
【0492】
例９３は、例８９から例９２のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記物体を含む面に対応するエリアを特定するための手段と、上記要素を含む面に対応する上記エリアにおける深度情報に基づいて、上記第２の距離を決定するための手段とを含む。
【0493】
例９４は、例８９から例９３のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記物体は壁を含む。
【0494】
例９５は、例８９から例９４のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記第１の距離又は上記第２の距離のうちの少なくとも１つの特定の設定に達するまで、上記深度センサ又は上記レンズのうちの少なくとも１つを移動するように、ユーザに指示するための手段を含む。
【0495】
例９６は、例８９から例９５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記第１の距離が、上記深度センサとミラーとの間の距離の２倍である光学距離を含むように、上記ミラーの上に上記レンズを配置するように、ユーザに指示するための手段を含む。
【0496】
例９７は、例８９から例９６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記第２の距離が上記第１の距離の半分であるように、上記深度センサに対して上記レンズを配置するように、ユーザに指示するための手段を含む。
【0497】
例９８は、例８８から例９７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度情報が、上記レンズを介して深度センサによって取得された物体の深度情報を含むように、上記深度センサと上記物体との間に上記レンズを配置するように、ユーザに指示するための手段を含む。
【0498】
例９９は、例８８から例９８のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズに対応するエリアを特定するための手段と、上記レンズに対応する上記エリアの寸法に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段とを含む。
【0499】
例１００は、例８８から例９９のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズを介して取得された複数の異なる深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段を含む。
【0500】
例１０１は、例１００の主題を含み、任意に、上記複数の異なる深度マップは、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、上記第１の深度マップは、上記レンズが深度センサに対して第１の位置にあるときに、上記レンズを介して取得されたものであり、上記第２の深度マップは、上記レンズが上記深度センサに対して上記第１の位置とは異なる第２の位置にあるときに、上記レンズを介して取得されたものである。
【0501】
例１０２は、例１００又は例１０１の主題を含み、任意に、上記複数の異なる深度マップは、少なくとも第１の深度マップ及び第２の深度マップを含み、上記第１の深度マップは、上記レンズが上記レンズの面内で第１の回転角にあるときに、上記レンズを介して取得された深度マップを含み、上記第２の深度マップは、上記レンズが上記レンズの面内で第２の回転角にあるときに、上記レンズを介して取得された深度マップを含む。
【0502】
例１０３は、例１０２の主題を含み、任意に、上記第１の深度マップ及び上記第２の深度マップに基づいて、上記レンズの円柱軸又は上記レンズの円柱度数のうちの少なくとも１つを決定するための手段を含む。
【0503】
例１０４は、例８８から例９９のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズを介して取得された単一の深度マップに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段を含む。
【0504】
例１０５は、例８８から例１０４のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズを介して取得された１つ以上の深度値を特定するための手段と、上記レンズを介して取得された上記１つ以上の深度値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段とを含む。
【0505】
例１０６は、例８８から例１０５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップにおいて、上記レンズを介して取得された１つ以上の第１の深度値、及び上記レンズを介さずに取得された１つ以上の第２の深度値を特定するための手段と、上記第１の深度値及び上記第２の深度値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段とを含む。
【0506】
例１０７は、例８８から例１０６のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズがカメラと上記物体との間にあるときに、上記レンズを介して上記カメラによって取得された物体の画像の画像情報を処理するための手段と、上記物体の画像化された寸法と上記物体の実際の寸法との間の倍率に基づいて倍率値を決定するための手段と、上記深度情報及び上記倍率値に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段とを含む。
【0507】
例１０８は、例８８から例１０７のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記深度マップの提供元である深度センサの１つ以上の構成パラメータに基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段を含む。
【0508】
例１０９は、例１０８の主題を含み、任意に、上記１つ以上の構成パラメータは、上記深度センサのタイプを含む。
【0509】
例１１０は、例１０８又は例１０９の主題を含み、任意に、上記１つ以上の構成パラメータは、上記深度マップを生成するために上記深度センサによって利用される電磁放射線の波長を含む。
【0510】
例１１１は、例８８から例１１０のいずれか１つの主題を含み、任意に、構造化光式深度測定の深度情報として上記深度情報を処理することによって、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段を含む。
【0511】
例１１２は、例８８から例１１０のいずれか１つの主題を含み、任意に、飛行時間型（ＴｏＦ）深度測定の深度情報として上記深度情報を処理することによって、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段を含む。
【0512】
例１１３は、例８８から例１１２のいずれか１つの主題を含み、任意に、複数の深度マップ測定値と複数の推定光学パラメータとの間をマッピングするための事前定義されたマッピング情報に基づいて、上記レンズの上記１つ以上のパラメータを決定するための手段を含む。
【0513】
例１１４は、例８８から例１１３のいずれか１つの主題を含み、任意に、球面円柱レンズについての上記１つ以上の光学パラメータを決定するための手段を含む。
【0514】
例１１５は、例８８から例１１３のいずれか１つの主題を含み、任意に、二焦点レンズ又は多焦点レンズについての上記１つ以上の光学パラメータを決定するための手段を含む。
【0515】
例１１６は、例８８から例１１５のいずれか１つの主題を含み、任意に、上記レンズの上記１つ以上のパラメータは、上記レンズの球面度数、上記レンズの円柱度数、上記レンズの円柱軸、上記レンズの符号、又は上記レンズの中心のうちの少なくとも１つを含む。
【0516】
１つ以上の実施形態を参照して本明細書に記載された機能、操作、構成要素及び／若しくは特徴は、１つ以上の他の実施形態を参照して本明細書に記載された１つ以上の他の機能、操作、構成要素及び／若しくは特徴と組み合わされてもよいし、若しくはそのような他の機能、操作、構成要素及び／若しくは特徴と組み合わせて利用されてもよく、又はその逆も然りである。
【0517】
本明細書では特定の特徴を図示及び説明してきたが、当業者には多くの改変、置換、変更、及び等価物が思い浮かぶ可能性がある。それゆえ、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨の範囲内にあるすべてのそのような改変及び変更を包含することが意図されていることを理解されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】