特許 7545986 粉末除去装置および錠剤印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】粉末除去装置および錠剤印刷装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/06 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

A61J3/06 Q

A61J3/06 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021552302

(86)(22)【出願日】2020-09-30

(86)【国際出願番号】 JP2020037055

(87)【国際公開番号】W WO2021075259

(87)【国際公開日】2021-04-22

【審査請求日】2023-09-14

(31)【優先権主張番号】P 2019189940

(32)【優先日】2019-10-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000228110

【氏名又は名称】クオリカプス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】松山 智一

(72)【発明者】

【氏名】大西 薫

(72)【発明者】

【氏名】小西 善久

(72)【発明者】

【氏名】藤田 健二

(72)【発明者】

【氏名】柳生 元啓

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３８９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５７７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１９０５９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５５－０５６２９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１８／１００９８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１１－２９０８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３２０１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０７５８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３５９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／００３５７９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

錠剤を搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される錠剤に付着した粉末を回収する粉末回収装置とを備え、
前記搬送装置は、搬送中の錠剤を個別に保持する保持部を有しており、
前記粉末回収装置は、錠剤に対して前記保持部に保持された状態を維持しつつ気体を噴射する噴射部と、錠剤への気体の噴射により飛散した粉末を吸引する吸引部とを備え、
前記吸引部は、前記保持部と対向するように配置された吸引口を有するカバー部材を備え、
前記噴射部は、前記カバー部材の内部に配置されて前記吸引口の中央から気体を噴射する噴射ノズルを備え、
前記噴射部からの気体の噴射量よりも前記吸引部による気体の回収量が大きくなるように構成され、
前記搬送装置により搬送される錠剤を検知する検知部を更に備え、
前記噴射部は、前記検知部による錠剤の検知に基づいて、錠剤が通過するタイミングで気体を間欠的に噴射し、
前記吸引部は、前記噴射部が作動していない間も前記吸引口の周辺の空気を吸引するように、前記錠剤の搬送中は常時作動する粉末除去装置。

【請求項2】

前記搬送装置は、錠剤の側面を挟持する複数の搬送ベルトを備え、
前記保持部は、前記搬送ベルト間に形成されて、錠剤を表裏面が露出した状態で保持する請求項１に記載の粉末除去装置。

【請求項3】

前記噴射部は、イオン化された気体を噴射する請求項１または２に記載の粉末除去装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載の粉末除去装置を備える錠剤印刷装置であって、
前記搬送装置により搬送される錠剤に対して、前記粉末回収装置の搬送方向下流側で印刷を行う印刷部を備える錠剤印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉末除去装置および錠剤印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤に文字やマーク等を印刷する装置として、インクジェット方式の錠剤印刷装置が知られている。インクジェット方式により錠剤に印刷する場合には、素錠等の錠剤から発生する粉末がインクジェットヘッドのノズルに付着する等して印刷不良を生じるおそれがあることから、錠剤への印刷前に錠剤表面の粉末を除去する装置が従来から検討されている。

【0003】

例えば、特許文献１に開示された粉末圧縮成型品の粉取り装置は、ケース内に回転自在に収容された処理ロータに錠剤を投入すると、処理ロータ内に２方向から圧縮空気が噴出されて、錠剤表面から除去された粉がエア排出部から排出されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】登録実用新案第３１９３９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の粉取り装置は、処理ロータ内における２方向からのエア噴射によって粉除去の効率化が図られているが、処理ロータ内に投入された複数の錠剤の全体にエアを噴射する構成のため、錠剤間で粉除去の状況にばらつきが生じ易いだけでなく、印刷装置への搬送中に錠剤同士が衝突する等して新たな粉末が発生し、錠剤に付着するおそれがあった。

【0006】

そこで、本発明は、錠剤に付着した粉末を確実に除去することができる粉末除去装置の提供を目的とし、更に、この粉末除去装置を備える錠剤印刷装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の前記目的は、錠剤を搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される錠剤に付着した粉末を回収する粉末回収装置とを備え、前記搬送装置は、搬送中の錠剤を個別に保持する保持部を有しており、前記粉末回収装置は、錠剤に対して前記保持部に保持された状態を維持しつつ気体を噴射する噴射部と、錠剤への気体の噴射により飛散した粉末を吸引する吸引部とを備え、前記吸引部は、前記保持部と対向するように配置された吸引口を有するカバー部材を備え、前記噴射部は、前記カバー部材の内部に配置されて前記吸引口の中央から気体を噴射する噴射ノズルを備え、前記噴射部からの気体の噴射量よりも前記吸引部による気体の回収量が大きくなるように構成され、前記搬送装置により搬送される錠剤を検知する検知部を更に備え、前記噴射部は、前記検知部による錠剤の検知に基づいて、錠剤が通過するタイミングで気体を間欠的に噴射し、前記吸引部は、前記噴射部が作動していない間も前記吸引口の周辺の空気を吸引するように、前記錠剤の搬送中は常時作動する粉末除去装置により達成される。

【0010】

前記搬送装置は、錠剤の側面を挟持する複数の搬送ベルトを備えることが好ましく、前記保持部は、前記搬送ベルト間に形成されて、錠剤を表裏面が露出した状態で保持することが好ましい。

【0011】

前記噴射部は、イオン化された気体を噴射することが好ましい。

【0012】

また、本発明の前記目的は、上記の粉末除去装置を備える錠剤印刷装置であって、前記搬送装置により搬送される錠剤に対して、前記粉末回収装置の搬送方向下流側で印刷を行う印刷部を備える錠剤印刷装置により達成される。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、錠剤に付着した粉末を確実に除去することができる粉末除去装置を提供することができ、更に、この粉末除去装置を備える錠剤印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る粉末除去装置を備える錠剤印刷装置の概略正面図である。

【図2】前記錠剤印刷装置の要部平面図である。

【図3】前記粉末除去装置が備える搬送装置の要部を示す側面図である。

【図4】前記搬送装置の他の要部を示す断面図である。

【図5】前記搬送装置の更に他の要部を示す断面図である。

【図6】前記搬送装置の更に他の要部を示す平面図である。

【図7】前記粉末除去装置の要部を示す概略断面図である。

【図8】前記粉末除去装置の要部を示す底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る錠剤印刷装置の概略正面図であり、図２は、図１に示す錠剤印刷装置の要部平面図である。図１および図２に示すように、錠剤印刷装置１は、錠剤に付着した粉末を除去する粉末除去装置２１と、錠剤に印刷を行う印刷部２３，２４とを備えている。

【0016】

粉末除去装置２１は、錠剤を搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される錠剤を検知する光学式センサ等からなる検知部２１１と、検知部２１１の搬送方向下流側に配置されて錠剤に付着した粉末を回収する粉末回収装置２１２とを備えている。

【0017】

搬送装置１０は、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２と、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２に巻き掛けられた無端帯状の２つの搬送ベルト１３，１４とを備えており、第１のプーリ１１を駆動モータ（図示せず）により図１の矢示方向に回転駆動して、搬送ベルト１３，１４を走行させることができる。図２に示すように、搬送ベルト１３，１４は、直線部が互いに平行になるように配置されており、両者の間には錠剤を挟持するための隙間からなる保持部１９が形成されている。搬送ベルト１３，１４は、本実施形態ではシリコンゴム等の軟質材料からなる平ベルトとしているが、Ｖベルトや歯付きベルト等であってもよい。

【0018】

図３は、図１の第１のプーリ１１を矢示Ａ方向に見た側面図である。搬送ベルト１３，１４は、第１のプーリ１１の回転軸１１ａに沿って配置されており、それぞれの間に形成された保持部１９には、隙間調整部材１５が介在されている。隙間調整部材１５は、不図示のブラケットに自由回転可能に支持された一対のギャップアップローラからなり、回転軸１１ａと略同じ高さに配置されて、保持部１９の隙間Ｇを押し広げる。第１のプーリ１１の軸方向両側には、フランジ状のベルト係合部１１ｂ，１１ｂがそれぞれ形成されており、各搬送ベルト１３，１４の外側側面は、ベルト係合部１１ｂ，１１ｂに保持される。

【0019】

図４は、図１に示す第２のプーリ１２の要部を矢示Ｂ方向に見た断面図である。第２のプーリ１２は、第１のプーリ１１と同様の構成を備えており、軸方向両側に、搬送ベルト１３，１４の外側側面をそれぞれ保持するフランジ状のベルト係合部１２ｂ，１２ｂが設けられている。また、第２のプーリ１２は、搬送ベルト１３，１４がそれぞれ巻き掛けられる２つの支持部１２ｃ，１２ｃを有しており、これら支持部１２ｃ，１２ｃの間には、搬送ベルト１３，１４間に挟持した錠剤Ｆを収容するための空間部１２ｄが形成されている。搬送ベルト１３，１４が錠剤Ｆと接触する側面は、本実施形態では平坦状に形成しているが、凹凸を有する形状であってもよい。

【0020】

図１に示すように、搬送装置１０は、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２との間に配置されて、搬送ベルト１３，１４を案内するように上下に配置された２つのガイド装置１１０，１２０を更に備えている。図５は、図１のガイド装置１１０を矢示Ａ方向に見た断面図である。図５に示すように、ガイド装置１１０は、２つの搬送ベルト１３，１４にそれぞれ対応して設けられたブロック状の２つのガイド部材１１１を備えている。２つのガイド部材１１１は、互いに隙間をあけて配置されており、それぞれの対向面の上部に切欠状の溝部１１１ａが形成されている。

【0021】

ガイド装置１１０は、各ガイド部材１１１と摺動可能に配置された第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３を更に備えている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、無端帯状に形成されており、溝部１１１ａの底面および側面に沿ってそれぞれ摺動するように、搬送方向両側において複数のプーリ１１２ａ，１１３ａに巻回されている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、搬送ベルト１３，１４の下面および外側面にそれぞれ当接し、搬送ベルト１３，１４の搬送方向と同じ方向に走行するように駆動される。ガイド装置１２０の構成についても、ガイド装置１１０と同様であり、２つのガイド部材１２１と、各ガイド部材１２１と摺動可能に配置された第１の摺動ベルト１２２および第２の摺動ベルト１２３とを備えている。

【0022】

図１に示すように、搬送装置１０には、供給装置３０から錠剤が供給される。供給装置３０は、錠剤が投入されるホッパー３１と、ホッパー３１から供給される錠剤を定量供給する直進フィーダ等からなる定量供給ユニット３２と、定量供給ユニット３２から供給された錠剤を一列に整列させるボウルフィーダやターンテーブル等からなる整列ユニット３３と、整列ユニット３３で整列された錠剤を上方からコンベアベルト３４ａの吸着孔を介して真空吸着して搬送装置１０に搬送する吸着コンベア３４とを備えている。

【0023】

図６に要部平面図で示すように、吸着コンベア３４により上方から保持されて搬送される錠剤Ｆは、一対のセンタリングガイド３４ｂ，３４ｃにより、コンベアベルト３４ａの下面に沿って移動して位置調整が行われ、搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇに上方から案内される。この隙間Ｇは、隙間調整部材１５（図１参照）により、搬送方向Ｔに向けて徐々に狭まるため、吸着コンベア３４に吸着された錠剤Ｆは、搬送に伴い搬送ベルト１３，１４間に挟持されて搬送装置１０に順次引き渡され、保持部１９に個別に保持されて搬送される。保持部１９に保持された錠剤Ｆは、外観検査装置６１により形状不良の有無、印刷面の検査、割線の向きの検出等が行われる。

【0024】

図１および図２に示すように、検知部２１１および粉末回収装置２１２は、第１のガイド装置１１０によって案内される搬送ベルト１３，１４に沿って、外観検査装置６１の搬送方向下流側に順次配置されている。図７に示すように、検知部２１１は、２つの搬送ベルト（図７では一方の搬送ベルト１４のみを示す）間に形成された保持部１９の直上に配置され、錠剤Ｆの通過を検知する。

【0025】

粉末回収装置２１２は、噴射部２１３および吸引部２１４を備えている。噴射部２１３は、保持部１９の直上に配置された噴射ノズル２１３ａと、噴射ノズル２１３ａを圧縮気体供給源（図示せず）に接続する供給管２１３ｂとを備えており、噴射ノズル２１３ａの電磁弁の開閉を制御することにより、噴射ノズル２１３ａから錠剤Ｆの一方面に向けて圧縮空気等の圧縮気体を噴射することができる。噴射ノズル２１３ａからの圧縮気体の噴射圧力は、錠剤Ｆが保持部１９に保持された状態を維持しつつ、錠剤Ｆに付着した粉末を飛散させることができる程度に、錠剤の大きさや形状、搬送ベルト１３，１４間の挟持力などを考慮して、適宜設定することが好ましい。噴射部２１３から噴射する気体は、イオナイザ等の除電装置によりイオン化された気体を使用することも可能であり、錠剤を除電して粉末の飛散を促すことで、後述する吸引部２１４による粉末の回収をより確実に行うことができる。

【0026】

吸引部２１４は、円筒状のカバー部材２１４ａと、カバー部材２１４ａの上端に設けられた接続部２１４ｂとを備えており、カバー部材２１４ａの下端には、保持部１９に対向する吸引口２１４ｃが形成されている。接続部２１４ｂは、真空ポンプを有する集塵装置等の吸引装置（図示せず）に接続され、カバー部材２１４ａの下方の空気を吸引口２１４ｃから吸引することができる。接続部２１４ｂの側壁には、供給管２１３ｂが屈曲して水平に延びる部分が貫通しており、供給管２１３ｂに接続された噴射ノズル２１３ａがカバー部材２１４ａの内部に支持されている。

【0027】

図８は、噴射部２１３および吸引部２１４の底面図である。図７および図８に示すように、噴射ノズル２１３ａは、吸引口２１４ｃの中央から鉛直下方に向けて圧縮気体を噴射するように配置されており、噴射ノズル２１３ａの周囲全体から吸引部２１４の内部に空気が吸引される。粉末回収装置２１２は、保持部１９の下方に配置することも可能であり、噴射部２１３が上方に気体を噴射して、吸引部２１４が下方に吸引するように構成してもよい。

【0028】

図１および図２に示すように、印刷部２３は、第２のプーリ１２よりも搬送方向上流側において、粉末回収装置２１２の搬送方向下流側の直後に配置されている。印刷部２３は、インクジェット印刷装置からなり、搬送中の錠剤Ｆの一方面に文字やマーク等を印刷する。印刷後の錠剤Ｆは、印字検査装置６２により印字検査が行われる。粉末回収装置２１２および印刷部２３の作動は、外観検査装置６１および検知部２１１から受信した情報に基づいて、制御装置１００により制御される。検知部２１１が錠剤Ｆを検知する代わりに、外観検査装置６１が錠剤Ｆを検知することにより、外観検査装置６１を検知部として機能させることもできる。

【0029】

粉末除去装置２１は、上記の検知部２１１および粉末回収装置２１２とは別に、検知部２２１および粉末回収装置２２２を備えている。検知部２２１および粉末回収装置２２２は、それぞれ上記の検知部２１１および粉末回収装置２１２と同様の構成を備えており、第２のガイド装置１２０によって案内される搬送ベルト１３，１４に沿って、外観検査装置６３の搬送方向下流側に順次配置されている。搬送装置１０により搬送される錠剤Ｆは、第２のプーリ１２の通過により上下が反転されるため、粉末回収装置２２２の噴射部から錠剤Ｆの他方面に圧縮気体が噴射される。

【0030】

印刷部２４は、上記の印刷部２３と同様にインクジェット印刷装置からなり、第１のプーリ１１よりも搬送方向上流側において、粉末回収装置２２２の搬送方向下流側の直後に配置されている。印刷部２４により他方面に印刷された錠剤Ｆは、印字検査装置６４により印字検査が行われる。粉末回収装置２２２および印刷部２４の作動についても、それぞれ外観検査装置６３および検知部２２１から受信した情報に基づいて、制御装置１００により制御される。

【0031】

搬送装置１０の搬送方向下流側には、排出装置５０が配置されている。排出装置５０は、搬送装置１０から引き渡された錠剤を搬送する排出コンベア５１と、排出コンベア５１により搬送される錠剤の良品を選別する選別装置５２と、錠剤の良品がダンパ５３を介して案内される良品コンベア５４と、良品コンベア５４により搬送される錠剤の良品が排出される排出シュート５５とを備えている。排出コンベア５１の上方には、錠剤の側面を検査するための側面検査装置８が設けられている。

【0032】

選別装置５２は、印字検査装置６２，６４および側面検査装置８の検出に基づいて、搬送される錠剤が良品か否かを選別し、良品と選別した錠剤を、エア噴射により良品コンベア５４に供給する。ダンパ５３は、選別装置５２から供給された錠剤を系外ボックス５６に供給するように、切り替え可能である。排出装置５０は、選別装置５２を通過した錠剤の不良品を不良品ボックス５８に排出する不良品排出シュート５７を更に備えている。排出装置５０の作動は、制御装置１００により制御される。

【0033】

上記の構成を備える錠剤印刷装置１は、錠剤Ｆを供給装置３０のホッパー３１に予め投入しておくことで、供給装置３０から粉末除去装置２１に錠剤Ｆが供給される。保持部１９に保持されて搬送装置１０により搬送される錠剤Ｆは、外観検査装置６１により撮像された後、検知部２１１により検知される。これらの情報は、制御装置１００（図２参照）に送信される。

【0034】

制御装置１００は、図７に示すように、検知部２１１による錠剤Ｆの検知位置から噴射ノズル２１３ａの噴射位置までの距離Ｌと、錠剤Ｆの搬送速度に基づき、噴射ノズル２１３ａの直下に錠剤Ｆが到達したタイミングで圧縮気体を噴射するように、噴射ノズル２１３ａの作動を制御する。噴射ノズル２１３ａの作動時間は、圧縮気体が錠剤Ｆの一方面全体に吹き付けられるように設定することが好ましく、例えば、錠剤Ｆの搬送方向前端が噴射ノズル２１３ａの直下を通過してから、錠剤Ｆの搬送方向後端が噴射ノズル２１３ａの直下を通過するまで、圧縮気体を連続的に噴射することが好ましい。

【0035】

こうして、錠剤Ｆの一方面に圧縮気体が吹き付けられることにより、錠剤Ｆに付着していた粉末が飛散する。飛散した粉末は吸引部２１４に吸引されて、不図示の吸引装置に回収される。吸引装置は、錠剤Ｆの搬送中は常時作動していることが好ましく、噴射部２１３が作動していない間も、吸引口２１４ｃの周辺の空気を吸引する。

【0036】

印刷部２３は、粉末が除去された錠剤Ｆの一方面に対して印刷を行う。印刷された錠剤Ｆは、印字検査装置６２に撮像された後、第２のプーリ１２を通過して他方面が外観検査装置６３により撮像され、検知部２２１により検知される。これらの情報は、制御装置１００に送信される。

【0037】

そして、上記の粉末回収装置２１２と同様に、粉末回収装置２２２により錠剤Ｆの他方面に圧縮気体が噴射され、錠剤Ｆに付着していた粉末が回収された後、印刷部２４により錠剤Ｆの他方面に印刷される。この後、錠剤Ｆの他方面が印字検査装置６４により撮像されて、排出装置５０に引き渡され、錠剤Ｆの良品のみが回収される。

【0038】

本実施形態の錠剤印刷装置１が備える粉末除去装置２１は、搬送装置１０の保持部１９に錠剤Ｆが保持された状態で噴射部２１３から気体を噴射することにより、錠剤Ｆに付着した粉末を確実に除去することができると共に、気体の噴射により飛散した粉末を吸引部２１４に確実に回収することができる。したがって、錠剤Ｆの被印刷面から粉末を確実に除去することができるので、その後の印刷部２３による印刷を確実に行うことができる。吸引部２１４は、保持部１９と対向するように配置された吸引口２１４ｃを備えるカバー部材２１４ａを備えており、吸引口２１４ｃの中央に配置された噴射ノズル２１３ａの周囲全体から空気を吸引するため、錠剤Ｆから飛散した粉末を、より確実に回収することができる。

【0039】

噴射部２１３は、検知部２１１による錠剤Ｆの検知に基づいて、錠剤Ｆが噴射部２１３の直下を通過するタイミングで間欠的に気体を噴射するため、錠剤Ｆに付着した粉末を効果的に飛散させることができる。また、間欠的な気体の噴射により圧縮気体の消費量を低減することができると共に、噴射部２１３からの気体の噴射量よりも吸引部２１４による気体の回収量を大きくして、飛散した粉末を容易に回収することができる。但し、噴射部２１３からの気体の噴射は、必ずしも間欠的な噴射に限定されず、噴射部２１３から気体が常時噴射する構成であってもよい。

【0040】

搬送装置１０は、複数の搬送ベルト１３，１４の側面間で錠剤Ｆの側面を挟持するように構成されているため、噴射部２１３から錠剤Ｆに気体が噴射されても、保持部１９に錠剤Ｆが保持された状態を容易に維持することができる。また、錠剤Ｆを表裏面が露出した状態で搬送することができるので、粉末回収装置２１２，２２２による錠剤Ｆの表裏面に付着した粉末の回収と、印刷部２３，２４による錠剤Ｆの表裏面に対する印刷を、容易に行うことができる。

【0041】

但し、搬送装置１０の構成は、本実施形態のものに限定されず、錠剤の被印刷面が露出した状態で錠剤を個別に保持可能な保持部を有する構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、図１に示す吸着コンベア３４のように、コンベアベルト３４ａの吸着孔を介して錠剤Ｆを真空吸着可能な保持部を有する搬送装置を使用し、錠剤に対してコンベアベルト３４ａの反対側から粉末除去および印刷を行うことも可能である。あるいは、錠剤を吸着可能な保持部が軸方向に沿って複数列に設けられた搬送ドラムを搬送装置として使用することも可能であり、この場合は、保持部の各列に対応して噴射部２１３を複数設けて錠剤Ｆに対する気体の噴射を個別に行うことで、各錠剤Ｆに付着した粉末の除去を確実に行うことができる。

【0042】

錠剤を保持部に吸着保持する搬送装置の構成は、錠剤の表面または裏面を吸着する構成以外に、錠剤の側面を吸着する構成であってもよい。例えば、錠剤を起立させた状態で、錠剤の側面を搬送ローラやベルトコンベア等の搬送面に吸着保持し、錠剤の表裏両側から粉末除去および印刷を行うように構成することもできる。

【0043】

印刷部２３，２４は、本実施形態のようにインクジェット印刷装置であることが好ましいが、錠剤の被印刷面からの粉末除去により印刷精度が向上する他の印刷装置であってもよい。

【符号の説明】

【0044】

１ 錠剤印刷装置
１０ 搬送装置
１３，１４ 搬送ベルト
１９ 保持部
２１ 粉末除去装置
２１１，２２１ 検知部
２１２，２２２ 粉末回収装置
２１３ 噴射部
２１３ａ 噴射ノズル
２１４ 吸引部
２１４ａ カバー部材
２１４ｃ 吸引口
２３，２４ 印刷部
Ｆ 錠剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】