特許 7545988 回転木馬ライドシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】回転木馬ライドシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A63G 1/30 20060101AFI20240829BHJP

   A63G 1/10 20060101ALI20240829BHJP

   A63G 1/34 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

A63G1/30

A63G1/10

A63G1/34

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2021556453

(86)(22)【出願日】2020-03-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-17

(86)【国際出願番号】 US2020023271

(87)【国際公開番号】W WO2020191005

(87)【国際公開日】2020-09-24

【審査請求日】2023-03-01

(31)【優先権主張番号】62/820,092

(32)【優先日】2019-03-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/821,448

(32)【優先日】2020-03-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100210239

【弁理士】

【氏名又は名称】富永 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】ラウドン ジェレル アンドリュー

(72)【発明者】

【氏名】コミベズ デヴィッド ウェイン

(72)【発明者】

【氏名】コロン エリザベス テレサ

(72)【発明者】

【氏名】ウェイガンド フランシス ケイ

(72)【発明者】

【氏名】ゴードン マイケル

(72)【発明者】

【氏名】アフルストーン アーサー ダービー

(72)【発明者】

【氏名】コーツ ダニエル

(72)【発明者】

【氏名】ボーグマン ブラッド

(72)【発明者】

【氏名】クレア デイヴ

【審査官】池田 剛志

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第０２４２２８５６（ＥＰ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０８４９３２１３（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２３９５６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０９－０５６９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｇ １／００－３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転式プラットフォームと、
前記回転式プラットフォームとともに回転するように構成される複数のフィギュアであって、前記複数のフィギュアの各フィギュアは、前記回転式プラットフォームのそれぞれの開口部を通って垂直に延びるそれぞれの支柱に支持された、複数のフィギュアと、
前記複数のフィギュアをライド動作中に垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して昇降し、前記複数のフィギュアを乗車及び降車動作中に前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするように構成されるリフトシステムと、を備え、
前記リフトシステムは、前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して移動するように構成される軌道を含む、回転木馬ライドシステム。

【請求項2】

前記軌道は、環状軌道を含み、前記環状軌道は、前記環状軌道に関して円周方向に延びる１又は２以上の起伏を含む、請求項１に記載の回転木馬ライドシステム。

【請求項3】

前記それぞれの支柱は、それぞれの台車に結合される、請求項１に記載の回転木馬ライドシステム。

【請求項4】

前記それぞれの台車は、前記乗車及び降車動作中に支持フレームで支持されるように構成される少なくとも１つの車輪と、前記ライド動作中に前記軌道で支持されるように構成される少なくとも１つの他の車輪とを含む、請求項３に記載の回転木馬ライドシステム。

【請求項5】

前記リフトシステムは、前記回転式プラットフォームから垂直方向下方に位置決めされた支持フレームを含み、前記支持フレームは、間隙を含み、前記軌道は、前記垂直軸に沿って前記間隙を移動するように構成される、請求項１に記載の回転木馬ライドシステム。

【請求項6】

回転式プラットフォームと、
前記回転式プラットフォームとともに回転するように構成される複数のフィギュアであって、前記複数のフィギュアの各フィギュアは、前記回転式プラットフォームのそれぞれの開口部を通って垂直に延びるそれぞれの支柱に支持された、複数のフィギュアと、
前記複数のフィギュアをライド動作中に垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して昇降し、前記複数のフィギュアを乗車及び降車動作中に前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするように構成されるリフトシステムと、を備え、
前記リフトシステムは、前記乗車及び降車動作中に前記回転式プラットフォームの回転軸に対して中心位置にあるように構成され、ライド動作中に前記回転式プラットフォームの前記回転軸に対して横方向のオフセット位置にあるように構成されるシャトル組立体を含む、回転木馬ライドシステム。

【請求項7】

前記リフトシステムは、前記シャトル組立体に結合され、複数のケーブルを支持する複数の滑車を含み、前記複数のケーブルの各ケーブルは、前記複数のフィギュアのそれぞれのフィギュアに結合されたそれぞれの第１の端部と、前記シャトル組立体に結合されたそれぞれの第２の端部とを含む、請求項６に記載の回転木馬ライドシステム。

【請求項8】

前記複数のケーブルの各ケーブルの前記それぞれの第１の端部は、前記それぞれの支柱を介して前記複数のフィギュアの前記それぞれのフィギュアに結合される、請求項７に記載の回転木馬ライドシステム。

【請求項9】

前記リフトシステムは、複数のアクチュエータを含み、前記複数のアクチュエータの各アクチュエータは、前記複数のフィギュアのそれぞれのフィギュアに関連し、前記複数のフィギュアの前記それぞれのフィギュアの移動を前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して独立して駆動するように構成される、請求項１に記載の回転木馬ライドシステム。

【請求項10】

前記複数のアクチュエータは、複数のリニアアクチュエータを含む、請求項９に記載の回転木馬ライドシステム。

【請求項11】

回転木馬ライドシステムを動作させる方法であって、
リフトシステムを使用して、乗車動作中に、複数のフィギュアを、垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするステップであって、前記複数のフィギュアの各フィギュアは、前記回転式プラットフォームのそれぞれの開口部を通って垂直に延びるそれぞれの支柱に支持された、位置決めするステップと、
前記リフトシステムを使用して、ライド動作中に、前記複数のフィギュアを、前記回転式プラットフォーム及び前記複数のフィギュアの回転中に前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して上下移動させるステップと、
前記リフトシステムを使用して、降車動作中に、前記複数のフィギュアを、前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して前記同じ垂直位置に位置決めするステップと、
前記リフトシステムの軌道を前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して移動させるステップと、を含む、方法。

【請求項12】

前記ライド動作中に、前記複数のフィギュアの上下移動を、前記回転式プラットフォーム及び前記複数のフィギュアの回転中に前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して可能にするために、前記軌道に沿って前記複数のフィギュアに結合された台車の車輪を転動させるステップを含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記リフトシステムの前記軌道を移動させるステップは、前記軌道を、前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームより下方に位置決めされた支持フレーム内に形成された間隙を通って移動させるステップを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記乗車動作及び前記降車動作中に前記複数のフィギュアを前記同じ垂直高さに位置決めするために、前記台車の他の車輪を前記支持フレームで支持するステップを含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

回転木馬ライドシステムを動作させる方法であって、
リフトシステムを使用して、乗車動作中に、複数のフィギュアを、垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするステップであって、前記複数のフィギュアの各フィギュアは、前記回転式プラットフォームのそれぞれの開口部を通って垂直に延びるそれぞれの支柱に支持された、位置決めするステップと、
前記リフトシステムを使用して、ライド動作中に、前記複数のフィギュアを、前記回転式プラットフォーム及び前記複数のフィギュアの回転中に前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して上下移動させるステップと、
前記リフトシステムを使用して、降車動作中に、前記複数のフィギュアを、前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して前記同じ垂直位置に位置決めするステップと、
前記リフトシステムのシャトル組立体を、前記回転式プラットフォームの回転軸に対する中心位置から前記回転式プラットフォームの前記回転軸に対して横方向にオフセットした位置に調整するステップと、を含む、方法。

【請求項16】

前記ライド動作中に、前記複数のフィギュアの上下移動を、前記回転式プラットフォーム及び前記複数のフィギュアの回転中に前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して可能にするために、前記シャトル組立体に結合された複数のシャトルプーリー上で前記複数のフィギュアに結合されたケーブルを摺動させるステップを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

回転木馬ライドシステムを動作させる方法であって、
リフトシステムを使用して、乗車動作中に、複数のフィギュアを、垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするステップであって、前記複数のフィギュアの各フィギュアは、前記回転式プラットフォームのそれぞれの開口部を通って垂直に延びるそれぞれの支柱に支持された、位置決めするステップと、
前記リフトシステムを使用して、ライド動作中に、前記複数のフィギュアを、前記回転式プラットフォーム及び前記複数のフィギュアの回転中に前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して上下移動させるステップと、
前記リフトシステムを使用して、降車動作中に、前記複数のフィギュアを、前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して前記同じ垂直位置に位置決めするステップと、
前記複数のフィギュアの移動を独立して駆動するために前記複数のフィギュアのそれぞれのフィギュアに各々関連する複数のアクチュエータを調整するステップと、を含む、方法。

【請求項18】

回転式プラットフォームと、
前記回転式プラットフォームとともに回転するように構成される複数のフィギュアであって、前記複数のフィギュアの各フィギュアは、前記回転式プラットフォームのそれぞれの開口部を通って垂直に延びるそれぞれの支柱に支持された、複数のフィギュアと、
制御装置と軌道とを含むリフトシステムと、を備え、
前記制御装置は、前記複数のフィギュアにライド動作中に垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して繰り返し上下移動させ、乗車及び降車動作中に前記複数のフィギュアを前記回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さにするために前記リフトシステムの１又は２以上の構成要素を調整するように、前記リフトシステムの１又は２以上のアクチュエータを制御するように構成され、
前記軌道は、前記垂直軸に沿って前記回転式プラットフォームに対して移動するように構成される、回転木馬ライドシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年３月１８日出願の米国特許仮出願第６２／８２０，０９２号「回転木馬ライドシステム及び方法」の優先権及び利益を主張し、この開示内容全体は、全ての目的のために引用により本明細書に組み込まれる。

【0002】

（技術分野）
本開示は、一般的に、遊園地用回転木馬ライドシステム及び方法の分野に関する。

【背景技術】

【0003】

遊園地は、様々な娯楽アトラクションを有することができる。１つの形式の娯楽アトラクションは、回転可能プラットフォームを有する回転木馬ライドシステムとすることができる。回転木馬ライドシステムは、回転式プラットフォームとともに回転する複数のフィギュア（例えば、ライド利用客用座席）を含むことができる。一部の回転木馬ライドシステムにおいて、複数のフィギュアは、回転式プラットフォームとともに回転するときに回転式プラットフォームに対して上下移動することができる。

【0004】

このセクションは、読み手に、以下に記載する本開示の種々の態様に関連し得る種々の態様を紹介することを意図している。この考察は、読み手に対して本開示の種々の態様をより理解するのを容易にするための背景情報を提供するのを助けると考えられる。従って、本記載はこの観点から読まれものであり従来技術の自認ではないことを理解されたい。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

当初請求された主題の範囲に見合った特定の実施形態が以下に要約される。これらの実施形態は、請求された主題の範囲を制限することを意図したものではなく、むしろこれらの実施形態は、主題の可能な形態の簡潔な要約を提供することのみを意図したものである。実際、主題は、以下に記載された実施形態とは類似、又は異なる可能性がある様々な形態を包含する場合がある。

【0006】

一実施形態において、回転木馬ライドシステムは、回転式プラットフォーム、回転式プラットフォームとともに回転するように構成される複数のフィギュア、及びリフトシステムを含む。リフトシステムは、ライド動作中に複数のフィギュアを垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して昇降し、乗車及び降車動作中に複数のフィギュアを垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするように構成される。

【0007】

一実施形態において、回転木馬ライドシステムを動作させる方法は、リフトシステムを使用して、乗車動作中に、複数のフィギュアを、垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするステップを含む。この方法は、また、リフトシステムを使用して、ライド動作中に、複数のフィギュアを、回転式プラットフォーム及び複数のフィギュアの回転中に垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して上下移動させるステップを含む。この方法は、リフトシステムを使用して、降車動作中に、複数のフィギュアを、垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して同じ垂直位置に位置決めするステップをさらに含む。

【0008】

一実施形態において、回転木馬ライドシステムは、回転式プラットフォーム、回転式プラットフォームとともに回転するように構成される複数のフィギュア、及びリフトシステムを含む。リフトシステムは、ライド動作中に複数のフィギュアに垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して繰り返し上下移動させ、乗車及び降車動作中に複数のフィギュアに回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さにさせるためにリフトシステムの１又は２以上の構成要素を調整するように、リフトシステムの１又は２以上のアクチュエータを制御するように構成される制御装置を含む。

【0009】

本開示の上記及び他の特徴、態様、及び利点は、全図を通して同じ符号が同じ要素を示す図面を参照して以下の詳細な説明を読むことでよりよく理解することができる

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態による、１又は２以上の環状軌道を有するリフトシステムを含む回転木馬ライドシステムの実施形態の斜視図である。

【図2】本開示の実施形態による、リフトシステムがライド位置にある図１の回転木馬ライドシステムの一部の斜視図である。

【図3】本開示の実施形態による、リフトシステムが乗車／降車位置にある図２の回転木馬ライドシステムの一部の斜視図である。

【図4】本開示の実施形態による、図１の回転木馬ライドシステムの側断面図である。

【図5】本開示の実施形態による、図１の回転木馬ライドシステムにおいて使用することができる台車の斜視図である。

【図6】本開示の実施形態による、１又は２以上の環状軌道を有するシャトル組立体を含む回転木馬ライドシステムの実施形態の側面図である。

【図7】本開示の実施形態による、リフトシステムが中間位置にある図６の回転木馬ライドシステムの側面図である。

【図8】本開示の実施形態による、リフトシステムがライド位置にある図６の回転木馬ライドシステムの側面図である。

【図9】本開示の実施形態による、図６のシャトル組立体の側断面図である。

【図10】本開示の実施形態による、図６のシャトル組立体の斜視図である。

【図11】本開示の実施形態による、複数のアクチュエータを有するリフトシステムを含む回転木馬ライドシステムの実施形態の側面図である。

【図12】本開示の実施形態による、リフトシステムを有する回転木馬ライドシステムを動作させる方法の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の１又は２以上の特定の実施形態を以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、実際の実行例の全ての特徴を本明細書で説明することができるというわけではない。何らかの工業設計又は設計プロジェクトの場合と同様に、何らかの当該の実際の実行例の開発において、実行例間で変動する場合があるシステム関連及び事業関連の制約の遵守など、開発担当者らの特定の目標を達成するために数多くの実行固有の意思決定を行う必要があることを認識されたい。さらに、このような開発作業は、複雑かつ時間が掛かることがあり得るが、それでも、本開示の恩恵を有する当業者にとって設計、作製、及び製造の日常的な仕事になることを認識されたい。

【0012】

本開示の様々な実施形態の要素を説明する場合に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、要素の１又は２以上があることを意味することが意図されている。用語「～を備える」、「～を含む」、及び「～を有する」は、包括的であり、かつ、記載された要素以外のさらなる要素がある場合があることを意味することが意図されている。本明細書で説明する本発明の実施形態の１又は２以上の特定の実施形態を以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、実際の実行例の全ての特徴を本明細書で説明することができるというわけではない。何らかの工業設計又は設計プロジェクトの場合と同様に、何らかの当該の実際の実行例の開発において、実行例間で変動する場合があるシステム関連及び事業関連の制約の遵守など、開発担当者らの特定の目標を達成するために数多くの実行固有の意思決定を行う必要があることを認識されたい。さらに、このような開発作業は、複雑かつ時間が掛かることがあり得るが、それでも、本開示の恩恵を有する当業者にとって設計、作製、及び製造の日常的な仕事になることを認識されたい。

【0013】

本開示は、遊園地用回転木馬ライドシステム及び方法に関する。回転木馬ライドシステムは、回転式プラットフォームとともに回転する複数のフィギュア（例えば、ライド利用客用座席）を含むことができる。複数のフィギュアは、複数のフィギュアが回転式プラットフォームとともに回転する際に回転式プラットフォームに対して上下移動することができる。従来のシステムにおいて、複数のフィギュアは、ライド利用客の乗車及び降車中に回転式プラットフォームに対して様々な垂直高さにある場合がある。現在、このような既存のシステムは、ライド利用客の乗車及び降車の遅延を引き起こす場合がありこと、及び／又は、複数のフィギュアの特定のフィギュアをライド利用客に望ましくないものにする場合があることが認識されている。例えば、一部のライド利用客は、上昇位置（例えば、最高位置）にある複数のフィギュアのいずかに乗降するのに苦労する場合がある。

【0014】

従って、特定の開示された実施形態は、複数のフィギュアをライド利用客の乗車及び降車中に回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めする回転木馬ライドシステム及び方法に関する。これを達成するために、回転木馬ライドシステムは、複数のフィギュアをライド動作中に（例えば、回転式プラットフォームの回転中に）回転式プラットフォームに対して上下移動させ、複数のフィギュアを乗車及び降車動作中に（例えば、ライド利用客が複数のフィギュアを乗り降りすることを可能にするために回転式プラットフォームが静止している間に）回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするリフトシステムを含むことができる。

【0015】

以上を考慮して、図１は、１又は２以上の環状軌道を有するリフトシステム１２を含む回転木馬ライドシステム１０の実施形態の斜視図である。また、図示するように、回転木馬ライドシステム１０は、各々がそれぞれの支柱２０（例えば、剛性支柱）及びそれぞれの台車２２を含むそれぞれの支持システム１８によって支持される又はその上に取り付けられた複数のフィギュア１６（例えば、ライド利用客用座席）を含む。また、回転木馬ライドシステム１０は、ライド利用客が乗車及び降車動作中に複数のフィギュア１６に到達するために進む（例えば、歩く）回転式プラットフォーム２４を含む。各支柱２０は、回転式プラットフォーム２４のそれぞれの開口部２６を通って延び、従って、回転軸２８（例えば、中心軸）周りの回転式プラットフォーム２４の回転によって、複数のフィギュア１６が回転駆動される。説明及び画像明瞭化を助けるために、図１には複数のフィギュア１６及び対応する構成要素（例えば、支持システム１８）の一部のみが示されている。しかしながら、複数のフィギュア１６及び対応する構成要素は、回転式プラットフォーム２４の周りの様々な場所に分散配置できることを認識されたい。

【0016】

例示する実施形態において、リフトシステム１２は、１又は２以上の環状軌道１４が回転木馬ライドシステム１０の縦軸３２に沿って回転式プラットフォーム２４に対して上昇したライド位置（ｒｉｄｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）３０（例えば、上昇位置）にある。垂直軸３２は、回転軸２８に平行とすることができる。図示するように、ライド位置３０において、１又は２以上の環状軌道１４の各々は、リフトシステム１２の支持フレーム３６内に形成されたそれぞれの環状間隙３４を通って延びることができる。例えば、１又は２以上の環状軌道１４の各々の少なくとも一部は、垂直軸３２に沿って支持フレーム３６に対して上昇させることができる。ライド位置３０において、台車２２は、１又は２以上の環状軌道１４で支持することができる。加えて、ライド動作中の回転式プラットフォーム２４の回転中、台車２２の各々は、１又は２以上の環状軌道１４に沿って移動することができる。例えば、台車２２の各々は、１又は２以上の環状軌道１４がライド位置３０にある間、１又は２以上の環状軌道１４の表面４０（例えば、上面）に接触する１又は２以上の車輪３８（例えば、中央車輪）を含むことができ、その後、１又は２以上の車輪３８は、ライド動作中の回転式プラットフォーム２４の回転中に１又は２以上の環状軌道１４の表面４０に沿って移動する（例えば、転動する）ことができる。

【0017】

図示するように、１又は２以上の環状軌道１４は、１又は２以上の環状軌道１４の円周方向に（例えば、円周方向の軸４２に沿って）延びる起伏を有することができる。起伏は、ライド動作中に、複数のフィギュア１６に、回転式プラットフォーム２４に対して垂直軸３２に沿って上下移動させる。例えば、回転式プラットフォーム２４の回転によって、複数のフィギュア１６及び取り付けられたそれぞれの支持システム１８が回転駆動され、その結果、複数のフィギュア１６に回転式プラットフォーム２４に対して垂直軸３２に沿って上下移動させるために、台車２２は、１又は２以上の環状軌道１４の起伏に沿って移動する。

【0018】

起伏は、任意の数（例えば、１、２、３、４、５、６、又は７以上）の山領域４４及び谷領域４６を形成することができる。例示する実施形態において、各山領域４４は、垂直軸３２に沿って支持フレーム３６及び／又は谷領域４６に対して第１の高さ５０を含む。しかしながら、山領域４４は、垂直軸３２に沿って支持フレーム３６及び／又は谷領域４６に対して異なる高さを有することを認識されたい。さらに、例示する実施形態において、谷領域４６は、支持フレーム３６の表面５２（例えば、上面）と略同一平面である。しかしながら、谷領域４６の一部又は全部は、垂直軸３２に沿って支持フレーム３６の表面５２に対してオフセットさせる（例えば、同じ又は異なるレベルで高くする又は低くする）ことができることを認識されたい。

【0019】

リフトシステム１２は、全体的にライド利用客の視界から隠すことができる。例えば、１又は２以上の環状軌道１４、支持フレーム３６、及び支持システム１８の少なくとも一部（例えば、台車２２）は、回転式プラットフォーム２４の垂直方向下方に配置されるカバー５４によって取り囲まれるか又は覆われる、及び／又は、地中に形成された受け部５６（例えば、開口又は穴）の中に配置される。従って、ライド利用客が回転木馬ライドシステム１０に接近し、乗車及び降車動作時に回転式プラットフォーム２４を横切って進み、ライド動作時に複数のフィギュア１６に乗る場合、ライド利用客は、少なくとも１又は２以上の環状軌道１４、支持フレーム３６、及び支持システム１８の少なくとも一部（例えば、台車２２）を見ることはできない。回転式プラットフォーム２４、カバー５４、及び受け部５６を取り囲む地面の少なくとも一部分は、説明を容易にするために及びリフトシステム１２の構成要素の視覚化を可能にするために、概して透明で示されているが、回転式プラットフォーム２４、カバー５４、及び受け部５６を取り囲む地面は、リフトシステム１２の構成要素を隠すために透明とすることができないことを認識されたい。

【0020】

例示する実施形態には３つの環状軌道１４が示されているが、任意の適切な数（例えば、１、２、３、４、５、又は６以上）の環状軌道１４を設けることができることを認識されたい。加えて、回転木馬ライドシステム１０は、ライド利用客がライド動作中に保持するハンドル５８又は他の構造体を含むことができるが、回転木馬ライドシステム１０は、複数のフィギュア１６から垂直方向上方に延びる何らかの支柱がなくてもよい。例えば、複数のフィギュア１６は、複数のフィギュア１６から垂直方向下方に延びるそれぞれの支柱２０によってのみ支持することができ、複数のフィギュア１６は、天井から又は複数のフィギュア１６の垂直方向上方のフレーム構造体から垂下する何らかの支柱によって支持しなくてもよい。しかしながら、一部の実施形態において、回転木馬ライドシステム１０は、複数のフィギュア１６から垂直方向上方に延び、さらに天井から又は複数のフィギュア１６の垂直方向上方のフレーム構造体から垂下されるか又はこれを通って延びる支柱を含むことができる。

【0021】

図２は、リフトシステム１２がライド位置３０にある図１の回転木馬ライドシステム１０の一部の斜視図である。図示するように、複数のフィギュア１６は、各々がそれぞれの支柱２０及びそれぞれの台車２２を含むそれぞれの支持システム１８によって支持されるか又はその上に取り付けられる。各支柱２０は、回転式プラットフォーム２４のそれぞれの開口部２６を通って延びる。

【0022】

図示するように、ライド位置３０において、１又は２以上の環状軌道１４の各々は、支持フレーム３６内に形成されたそれぞれの環状間隙３４から垂直方向上方に延びることができ、台車２２は、１又は２以上の環状軌道１４で支持することができる。加えて、ライド動作中の回転式プラットフォーム２４の回転中、台車２２の各々は、１又は２以上の環状軌道１４に沿って（例えば、１又は２以上の環状軌道１４の表面４０に沿って接触しながら移動する１又は２以上の車輪３８を介して）移動することができる。

【0023】

１又は２以上の環状軌道１４は、ライド動作中に垂直軸３２に沿って回転式プラットフォーム２４に対して複数のフィギュア１６に上下移動させる起伏を有することができる。起伏は、山領域４４及び谷領域４６を含むことができる。例示する実施形態において、各山領域４４は、垂直軸３２に沿って支持フレーム３６及び／又は谷領域４６に対して第１の高さ５０を含み、谷領域４６は、支持フレーム３６の表面５２と略同一平面である。しかしながら、山領域４４及び谷領域４６は、何らかの様々な形状及び寸法を有することができる。

【0024】

図３は、リフトシステム１２が乗車／降車位置６０にある図２の回転木馬ライドシステム１０の一部の斜視図である。乗車／降車位置６０において、１又は２以上の環状軌道１４は、垂直軸３２に沿って回転式プラットフォーム２４に対して低くなっている。図示するように、乗車／降車位置６０において、１又は２以上の環状軌道１４の各々は、支持フレーム３６内に形成されたそれぞれの環状間隙３４から離脱される。すなわち、１又は２以上の環状軌道１４の各々は、垂直軸３２に沿って支持フレーム３６に対して低くなっている。

【0025】

乗車／降車位置６０において、台車２２は、支持フレーム３６で支持することができる。例えば、台車２２の各々は、支持フレーム３６の表面５２に接触する１又は２以上の車輪６２（例えば、外側車輪）を含むことができる。さらに、乗車／降車位置６０において、１又は２以上の車輪３８は、１又は２以上の環状軌道１４上で支持されない及び／又は１又は２以上の環状軌道１４に接触しない。支持フレーム３６の表面５２が回転式プラットフォーム２４に平行であり、垂直軸３２に対して直交する平面であるので、複数のフィギュア１６の各々は、リフトシステム１２が乗車／降車位置６０にある間、垂直軸３２に沿って回転式プラットフォーム２４に対して同じ垂直高さ６４とすることができる。

【0026】

動作時、回転木馬ライドシステム１０は、乗車動作、ライド動作、及び降車動作の間で連続的に移動することができる。開示されたリフトシステム１２は、例えば、ライド利用客が複数のフィギュア１６に乗り降りするのを容易にすることによって、乗車動作、ライド動作、及び降車動作の間での効率的な遷移を可能にすることができる。例えば、乗車動作中、回転式プラットフォーム２４は静止することができ、リフトシステム１２は、１又は２以上の環状軌道１４が支持フレーム３６内のそれぞれの環状間隙３４から離脱される乗車／降車位置６０とすることができる。従って、複数のフィギュア１６の全ては、垂直軸３２に沿って回転式プラットフォーム２４に対して同じ垂直高さ６４である。

【0027】

ライド利用客が複数のフィギュア１６に乗ると、リフトシステム１２は、１又は２以上の環状軌道１４が支持フレーム３６のそれぞれの環状間隙３４を通って延びて垂直軸３２に対して支持フレーム３６から垂直方向上方に延びる、ライド位置３０に適合させることができる。その後、１又は２以上の環状軌道１４の起伏に起因して、複数のフィギュア１６は、回転式プラットフォーム２４に対して異なる垂直高さとなる（例えば、複数のフィギュア１６のうちの第１のフィギュアは、山４４の１つに位置して第１の高さとなることができ、複数のフィギュア１６のうちの第２のフィギュアは、谷４６の１つに位置して第２の高さとなることができ、及び／又は、複数のフィギュアのうちの第３のフィギュアは、山４４の１つと谷４６の１つとの間に位置して第３の高さとなることができる）。回転式プラットフォーム２４は回転することができ、これにより、複数のフィギュア１６が回転駆動され、複数のフィギュア１６に結合された台車２２は、１又は２以上の環状軌道１４の起伏に沿って進む。従って、ライド動作中、複数のフィギュア１６は、回転式プラットフォーム２４とともに回転することができ、また、垂直軸３２に沿って回転式プラットフォーム２４に対して上下移動することができる。ライド動作後、回転式プラットフォーム２４は、回転を中止することができ、降車動作のために静止位置に移動することができる。その後、リフトシステム１２は、１又は２以上の環状軌道１４が支持フレーム３６のそれぞれの環状間隙３４から離脱される乗車／降車位置６０に適合させることができる。従って、複数のフィギュア１６の全て（例えば、ライド動作中にリフトシステム１２によって昇降された複数のフィギュア１０６の全て）は、回転木馬ライドシステム１０の降車を容易にするために垂直軸３２に沿って回転式プラットフォーム２４に対して同じ垂直高さ６４にある。

【0028】

乗車動作、ライド動作、及び降車動作の間で遷移する上記のステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができることを認識されたい。例えば、ライド利用客が複数のフィギュア１６に乗ると、回転式プラットフォーム２４は、リフトシステム１２がライド位置３０に適合する前に又はその間に回転することができる。同様に、ライド動作後、回転式プラットフォーム２４は、リフトシステム１２が乗車／降車位置６０に適合した後に又はその間に回転を中止するか又は回転を遅くすることができる。

【0029】

加えて、回転式プラットフォーム２４の回転及びリフトシステム１２の調整は、制御システム（例えば、電子制御システム）によって連係させる及び制御することができることを認識されたい。例えば、図４を参照すると、制御システム７０は、プロセッサ７４及び記憶装置７６を有する制御装置７２を含むことができる。制御装置７２は、リフトシステム１２を例示するライド位置３０と乗車／降車位置６０（図３）との間で調整する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ７８（例えば、リニアアクチュエータ）に提供することができる。また、制御装置７２は、回転式プラットフォーム２４を回転駆動する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ８０に提供することができる。制御装置７２は、入力デバイス８２を介して（例えば、ライドオペレータから）入力を受け取り、この入力に応答してアクチュエータ７８、８０に制御信号を提供するように構成することができる。例えば、制御装置７２は、ライド利用客が複数のフィギュア１６に乗り、乗車動作が完了していることを示す入力を受け取ることができる。これに応答して、制御装置７２は、リフトシステム１２をライド位置３０に調整する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ７８に提供することができ、その後、何らかの後続の時間に（例えば、リフトシステム１２がライド位置３０に到達した後に）、制御装置７２は、回転式プラットフォーム２４を回転駆動する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ８０に提供することができる。上述したように、乗車動作とライド動作との間で遷移するステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができる。例えば、乗車動作が完了しているという入力の受け取りに応答して、制御装置７２は、リフトシステム１２がライド位置３０に適合する前に又はその間に回転式プラットフォーム２４を回転駆動する制御信号をアクチュエータ８０に提供することができる。

【0030】

特定のステップは、タイマーで（例えば、時間調整スケジュールで）自動化及び／又は制御することができる。例えば、回転式プラットフォーム２４の回転が始まると、回転は、時間周期（例えば、１分、２分、３分、４分、５分、又は６分以上など、所定の又はオペレータ設定時間周期）にわたって続くことができる。時間周期が終了すると、制御装置７２は、回転式プラットフォーム２４の回転を停止して回転式プラットフォーム２４に降車動作の静止位置を取らせる制御信号を１又は２以上のアクチュエータ８０に提供することができる。その後、何らか後続の時間に（例えば、回転式プラットフォーム２４が静止した後に）、制御装置７２は、リフトシステム１２を、１又は２以上の環状軌道１４が支持フレーム３６内のそれぞれの環状間隙３４から離脱される乗車／降車位置６０に調整する制御信号を、１又は２以上のアクチュエータ７８に提供することができる。上述したように、ライド動作と降車動作との間で遷移するステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができる。例えば、ライド動作後、制御装置７２は、リフトシステム１２が乗車／降車位置６０に適合した後に又はその間に回転式プラットフォーム２４の回転を停止するか又は遅くする制御信号をアクチュエータ８０に提供することができる。

【0031】

記憶装置７６は、プロセッサ７４によって実行可能な命令及び／又はデータ（例えば、時間周期）を記憶する１又は２以上の有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、記憶装置７６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリー（ＲＯＭ）、フラッシュメモリーなどの再書き込み可能不揮発性メモリー、ハードドライブ、光ディスクなどを含むことができる。加えて、プロセッサ７４は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向けプロセッサ（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はその何らかの組み合わせとすることができる。

【0032】

制御システム７０及びアクチュエータ７８、８０に加えて、図４は、図１～図３に関して上述した回転木馬ライドシステム１０の様々な構造的特徴部を示す。例えば、図４は、複数のフィギュア１６を示し、支持システム１８は、支柱２０及び台車２２、回転式プラットフォーム２４、カバー５４、及び受け部５６を有する。また、図４は、例えば、１又は２以上の環状軌道１４及び支持フレーム３６を有するリフトシステム１２を示す。様々なアクチュエータ７８、８０は、単なる例示であり、開示された技術を可能にするために、何らかの数及び形式のアクチュエータを回転木馬ライドシステム１０の周りの何らかの適切な場所に配置できることを認識されたい。

【0033】

図５は、回転木馬ライドシステム１０で使用することができる１つの台車２２の実施形態の斜視図である。図示するように、台車２２は、環状軌道１４（図４）のそれぞれの上面に接触するように構成される複数の車輪３８（例えば、一方が他方の前に配置された２つの車輪）を含む。また、台車２２は、環状軌道１４のそれぞれの側面に接触するように構成される複数の車輪８４（例えば、互いの反対側に配置された２つの車輪）を含むことができ、これにより、台車２２及びそれに結合された支柱２０は、ライド動作中に安定化される。環状軌道１４のそれぞれをライド動作中に車輪８４の間に定められた空間８６の中に受け入れることができる。また、例示する実施形態において、台車２２は、支柱２０に結合され、車輪３８、８４（例えば、それぞれの車軸で回転可能）を支持する台車フレーム８８を含む。また、台車２２は、底部９０（例えば、横方向に延在する底部、台車フレーム８８の反対の側面上に配置される）を含み、底部９０は、車輪３８、８４の横方向外方に延び、乗車／降車動作中に支持フレーム３６（図３）の表面５２に接触してその上に載るように構成されたそれぞれの表面（例えば、下面）を有する。底部９０は、支持フレーム３６の表面５２に接触してその上に載るが、車輪３８は、環状軌道１４のそれぞれの上面から分離され、従って、台車２２は、転動することが阻止され、環状軌道１４のそれぞれに対して静止位置に維持される。

【0034】

図６は、シャトル組立体１０４（例えば、可動コア）を有するリフトシステム１０２を含む回転木馬ライドシステム１００の実施形態の側面図である。また、図示するように、回転木馬ライドシステム１００は、各々がそれぞれの支持システム１０８によって支持されるか又はその上に取り付けられた複数のフィギュア１０６（例えば、ライド利用客用座席）を含み、支持システム１０８は、それぞれの支柱１１０（例えば、剛性支柱）及び／又はそれぞれのケーブル１１２（例えば、可撓デーブル）を含むことができる。また、回転木馬ライドシステム１０は、ライド利用客が乗車及び降車動作中に複数のフィギュア１０６に到達するために進む（例えば、歩く）回転式プラットフォーム１１４を含むことができる。各支柱１１０は、回転式プラットフォーム１１４に結合すること、及び／又は、回転式プラットフォーム１１４のそれぞれの開口部１１６を通って延びることができ、従って、回転軸１１７（例えば、中心軸）周りの回転式プラットフォーム１１４の回転によって、複数のフィギュア１０６が回転駆動される。

【0035】

例示する実施形態において、リフトシステム１０２は、乗車／降車位置１２０（例えば、中心が合った位置）にあり、ここでは、シャトル組立体１０４は、回転木馬ライドシステム１００の回転式プラットフォーム１１４、複数のフィギュア１０６、及び／又は中心支柱１２１に対して中心が合っている（例えば、同軸である）。乗車／降車位置１２０において、複数のフィギュア１０６は、回転木馬ライドシステム１００の垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対して同じ垂直高さ１１８とすることができる。垂直軸１２３は、回転軸１１７に平行とすることができる。図示するように、ケーブル１１２の各々は、天井構造体１２４（例えば、フレーム）に結合されてここから垂下したそれぞれの第１の滑車１２２（例えば、溝付プーリー、フック、ループ）及びシャトル組立体１０４の支持ブロック１２８に結合されたそれぞれの第２の滑車１２６（例えば、溝付プーリー、フック、ループ）に広がる。各ケーブル１１２のそれぞれの第１の端部１３０は、それぞれの支柱１１０及び／又はそれぞれのフィギュア１０６に結合することができ、各ケーブル１１２のそれぞれの第２の端部１３２は、シャトル組立体１０４のプレート１３４（例えば、下部プレート、可動プレート）に結合することができる。

【0036】

一部の実施形態において、アクチュエータ１３６は、プレート１３４の垂直位置を調整するために設けることができ、結果として、垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対する複数のフィギュア１０６の各々の垂直高さを調整する。例えば、図７は、リフトシステム１０２が中間位置１３８にある回転木馬ライドシステム１００の側面図である。図示するように、アクチュエータ１３６は、プレート１３４を、矢印１４０の方向に垂直軸１２３に沿ってシャトル組立体１０４の支持ブロック１２８から離れて、回転式プラットフォーム１１４に向かって駆動することができる。ケーブル１１２の第２の端部１３２がプレート１３４に結合されているので、ケーブル１１２は、滑車１２２、１２６上で引っ張られ、その結果、複数のフィギュア１０６は、垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対して持ち上げられる（例えば、複数のフィギュア１０６の全ては、垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対して別の同じ垂直高さ１４２に同時に持ち上げられる）。

【0037】

複数のフィギュア１０６が図７に関して図示及び説明するように持ち上げられるか否かを問わず、シャトル組立体１０４は、ライド動作中に、複数のフィギュア１０６に、回転式プラットフォーム１１４の回転中に垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対して上下移動させるために、回転式プラットフォーム１１４に対して横方向に移動することができる。例えば、図８は、リフトシステム１０２がライド位置１５０（例えば、横方向にオフセットした位置）にある回転木馬ライドシステム１００の側面図である。ライド位置１５０において、シャトル組立体１０４は、横軸１５３に沿って、回転木馬ライドシステム１００の回転式プラットフォーム１１４、複数のフィギュア１０６、及び／又は中心支柱１２１に対して横方向にオフセットされる。例えば、シャトル組立体１０４は、シャトル組立体１０４の回転軸１５６（例えば、中心軸）から回転式プラットフォーム１１４の第１の縁点１５８までの第１の距離１５４が、シャトル組立体１０４の回転軸１５６から第１の縁点１５８から直径的に反対側にある回転式プラットフォーム１１４の第２の縁点１６２までの第２の距離１６０と異なるように横方向に位置を変えることができる。シャトル組立体１０４は、回転式プラットフォーム１１４の回転軸１１７及びシャトル組立体１０４の回転軸１５６がもはや位置合わせされない（例えば、同軸ではない）ように横方向に位置を変えることができる。

【0038】

ライド動作中に、シャトル組立体１０４（滑車１２２、１２６を含む）、複数のフィギュア１０６、支持システム１０８、及び回転式プラットフォーム１１４は、円周方向１６４に一緒に回転することができる。この回転中、滑車１２２、１２６の各対の間の距離１６５は、シャトル組立体１０４及び取り付けられた第２の滑車１２６の横方向にオフセットした位置に起因して変動する。従って、この回転中にケーブル１１２が滑車１２２、１２６に沿って摺動するとき、複数のフィギュア１０６は、垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対して上下移動する。例えば、例示する実施形態において、シャトル組立体１０４の第１の側１６６にある場合の滑車１２２、１２６の第１の対間の距離６５は、シャトル組立体１０４の第２の側１６８にある場合の滑車１２２、１２６の第１の対間の距離６５よりも大きい。従って、複数のフィギュア１０６の各々は、シャトル組立体１０４の第１の側１６６にある場合に上昇した位置（例えば、回転式プラットフォーム１１４に対して最高位置）にあることになり、シャトル組立体１０４の第２の側１６８にある場合に降下した位置（例えば、回転式プラットフォーム１１４に対して最低位置）にあることになる。

【0039】

図９は、シャトル組立体１０４の側断面図であり、図１０は、シャトル組立体１０４の斜視図である。図示するように、ケーブル１１２の各々は、それぞれの第１の滑車１２２及びそれぞれの第２の滑車１２６の周りに延びる。ケーブル１１２の各々は、それぞれの第２の端部１３２を含み、これは、プレート１３４に結合するために支持ブロック１２８を通過することができる。図示するように、支持ブロック１２８は。ケーブル１１２の各々のためのそれぞれの通路又は開口１７０を含むことができ、プレート１３４は、ケーブル１１２の各々のための複数の開口１７２を有する多孔プレートとすることができる。従って、ケーブル１１２は、支持ブロック１２８によってカバーすること及び／又はプレート１３４にしっかりと取り付けることができる（例えば、複数の開口１７２を通って延びてプレート１３４の下面に取り付けることによって）。一部の実施形態において、プレート１３４は、アクチュエータ１３６に結合され、アクチュエータ１３６は、図７に関して説明するように複数のフィギュア１０６を移動させるためにプレート１３４を支持ブロック１２８に対して昇降させることができる。加えて、図示するように、第２の滑車１２６は、支持ブロック１２８の周縁部の周りの個別の位置で支持することができ、支持ブロック１２８の複数の段（例えば、垂直レベル又はステップ）で支持される。この構成は、リフトシステム１０２が多数のフィギュア１６の位置を調整すること及びケーブルの絡み合いに抗することを可能にすることができる。

【0040】

動作時、回転木馬ライドシステム１００は、乗車動作、ライド動作、及び降車動作の間で連続的に移動することができる。開示されたリフトシステム１０２は、例えば、ライド利用客が複数のフィギュア１６に乗り降りすることをより容易にすることによって、乗車動作、ライド動作、及び降車動作の間での効率的な遷移を可能にすることができる。例えば、乗車動作中、回転式プラットフォーム１１４は静止することができ、リフトシステム１０２は、シャトル組立体１０４が回転式プラットフォーム１１４と位置合わせされて回転式プラットフォーム１１４に対して中心が合っている乗車／降車位置１２０とすることができる。従って、複数のフィギュア１０６は、全て、垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対して同じ垂直高さ１１８である。

【0041】

ライド利用客が複数のフィギュア１０６に乗ると、リフトシステム１０２は、随意的に複数のフィギュア１６を中間位置１３８に調整することができる。付加的に又は代替的に、リフトシステム１０２は、ライド位置１５０に適合させることができ、この位置では、シャトル組立体１０４は、横軸１５３に沿って、回転木馬ライドシステム１００の回転式プラットフォーム１１４、複数のフィギュア１０６、及び／又は中心支柱１２１から横方向にオフセットされる。シャトル組立体１０４の横方向にオフセットした位置及び回転中に結果として生じる滑車１２２、１２６の各対の間の異なる距離６５に起因して、複数のフィギュア１０６は、回転中に垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対して上下移動することができる。一部の実施形態において、シャトル組立体１０４の横方向のオフセット位置は、ライド動作中に変わることができる。例えば、シャトル組立体１０４は、ライド動作中、回転木馬ライドシステム１００の回転式プラットフォーム１１４、複数のフィギュア１０６、及び／又は中心支柱１２１に対して複数の異なるオフセット位置に移動することができる（例えば、中心が合った位置から異なる距離で、及び／又は中心支柱１２１の周囲の周りの異なる場所で）。一部の実施形態において、シャトル組立体１０４の横方向オフセット位置及び／又は移動は、別個のライド動作中に様々とすることができる。このような構成は、ライド動作中、より変化する及び／又は予測できない上下移動をもたらすことができる。

【0042】

ライド動作に続いて、回転式プラットフォーム１１４は、回転を中止して降車動作のために静止位置に移動することができる。その後、リフトシステム１０２は、回転式プラットフォーム１１４と位置合わせされてこれに対して中心が合うようにシャトル組立体１０４の位置を変えることによって、乗車／降車位置１２０に適合することができる。従って、複数のフィギュア１０６の全て（例えば、ライド動作中にリフトシステム１０２によって昇降された複数のフィギュア１０６の全て）は、回転木馬ライドシステム１００の降車を容易にするために垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム１１４に対して同じ垂直高さ１１８にある。

【0043】

上述したように、一部の実施形態において、アクチュエータ１３６は、複数のフィギュア１０６を乗車動作後でライド動作前に別の同じ垂直高さ１４２に移動させるようにプレート１３４を調整することができる。乗車動作、ライド動作、及び降車動作の間で遷移する上記のステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができることを認識されたい。例えば、ライド利用客が複数のフィギュア１０６に乗ると、回転式プラットフォーム１１４は、リフトシステム１０２がライド位置１５０に適合する前に又はその間に回転することができる。同様に、ライド動作後、回転式プラットフォーム１１４は、リフトシステム１２０が乗車／降車位置６０に適合した後に又はその間に回転を中止するか又は回転を遅くすることができる。

【0044】

加えて、回転式プラットフォーム１１４の回転及びリフトシステム１０２の調整は、制御システム（例えば、電子制御システム）によって連係させる及び制御することができることを認識されたい。例えば、図８を参照すると、制御システム１８０は、プロセッサ１８４及び記憶装置１８６を有する制御装置１８２を含むことができる。制御装置１８２は、図７に関して上述したように、プレート１３４を調整する制御信号をアクチュエータ１３６などの１又は２以上のアクチュエータに提供することができる。制御装置１８２は、リフトシステム１０２を例示するライド位置１５０と乗車／降車位置１２０（図６）との間で調整するために、シャトル組立体１０４の移動（例えば、横方向の移動及び／又は回転）を引き起こす制御信号を１又は２以上のアクチュエータ１８８に提供することができる。制御装置１８２は、回転式プラットフォーム１１４を回転駆動する及び／又は他の構成要素（例えば、天井構造体１２４及び取り付けられた第１の滑車１２２）を回転駆動する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ１９０に提供することができる。制御装置１８２は、入力デバイス８２を介して（例えば、ライドオペレータから）入力を受け取り、この入力に応答してアクチュエータ１３６、１８８に制御信号を提供するように構成することができる。例えば、制御装置１８２は、ライド利用客が複数のフィギュア１０６に乗り、乗車動作が完了していることを示す入力を受け取ることができる。これに応答して、制御装置１８２は、リフトシステム１０２をライド位置１５０に調整する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ１８８に提供することができ、その後、何らかの後続の時間に（例えば、リフトシステム１０２がライド位置１５０に到達した後に）、制御装置１８２は、シャトル組立体１０４、回転式プラットフォーム１１４、及び他の構成要素を回転駆動する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ１８８、１９０に提供することができる。上述したように、乗車動作とライド動作との間で遷移するステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができる。例えば、乗車動作が完了しているという入力の受け取りに応答して、制御装置１８２は、リフトシステム１０２がライド位置１５０に適合する前に又はその間に複数の構成要素を回転駆動する制御信号をアクチュエータ１８８、１９０に提供することができる。

【0045】

特定のステップは、タイマー（例えば、時間調整スケジュール）で自動化及び／又は制御することができる。例えば、回転式プラットフォーム１１４の回転が始まると、回転は、時間周期（例えば、１分、２分、３分、４分、５分、又は６分以上など、所定の又はオペレータ設定時間周期）にわたって続くことができる。時間周期が終了すると、制御装置１８２は、降車動作のために回転を停止させる制御信号を１又は２以上のアクチュエータ１８８、１９０に提供することができる。その後、何らかの後続の時間に（例えば、回転式プラットフォーム１１４及び他の構成要素が静止した後に）、制御装置１８２は、リフトシステム１０２を、シャトル組立体１０４が回転式プラットフォーム１１４と位置合わせされて回転式プラットフォーム１１４に対して中心が合っている乗車／降車位置１２０に調整する制御信号を、１又は２以上のアクチュエータ１８８に提供することができる。上述したように、ライド動作と降車動作との間で遷移するステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができる。例えば、ライド動作後、制御装置１８２は、リフトシステム１０２が乗車／降車位置１２０に適合した後に又はその間に回転式プラットフォーム１１４の回転を停止するか又は遅くする制御信号をアクチュエータ１８８、１９０に提供することができる。様々なアクチュエータ１８８、１９０は、単なる例示であり、開示された技術を可能にするために、何らかの数及び形式のアクチュエータを回転木馬ライドシステム１００の周りの何らかの適切な場所に配置できることを認識されたい。

【0046】

記憶装置１８６は、プロセッサ１８４によって実行可能な命令及び／又はデータ（例えば、時間周期）を記憶する１又は２以上の有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、記憶装置１８６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリー（ＲＯＭ）、フラッシュメモリーなどの再書き込み可能不揮発性メモリー、ハードドライブ、光ディスクなどを含むことができる。加えて、プロセッサ１８４は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向けプロセッサ（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はその何らかの組み合わせとすることができる。

【0047】

図１１は、複数のアクチュエータ２０４を有するリフトシステム２０２を含む回転木馬ライドシステム２００の実施形態の側面図である。また、図示するように、回転木馬ライドシステム２００は、各々がそれぞれの支柱２１０（例えば、剛性支柱及び／又は可撓デーブル）を含むそれぞれの支持システム２０８によって支持された又はその上に取り付けられた複数のフィギュア２０６（例えば、ライド利用客用座席）を含む。また、回転木馬ライドシステム２００は、ライド利用客が乗車及び降車動作中に複数のフィギュア２０６に到達するために進む（例えば、歩く）回転式プラットフォーム２１４を含むことができる。各支柱２１０は、回転式プラットフォーム２１４に結合すること、及び／又は、回転式プラットフォーム２１４のそれぞれの開口部２１６を通って延びることができ、従って、回転軸（例えば、中心軸）周りの回転式プラットフォーム２１４の回転によって、複数のフィギュア２０６が回転駆動される。

【0048】

複数のアクチュエータ２０４の各々は、複数のフィギュア２０６のうちの１つの移動を個別に駆動するように構成することができる。例えば、複数のアクチュエータ２０４の各々は、天井構造体２１８（例えば、フレーム）によって支持され、ライド動作中に回転式プラットフォーム２１４が回転する場合にそれぞれの支柱２１０に取り付けられたそれぞれのフィギュア２０６を回転式プラットフォーム２１４に対して昇降させるように動作するリニアアクチュエータを含むことができる。別の実施例として、複数のアクチュエータ２０４の各々は、ライド動作中に回転式プラットフォーム２１４が回転する場合にそれぞれのフィギュア２０６を回転式プラットフォーム２１４に対して昇降させるために、それぞれの支柱２１０（例えば、可撓デーブル）を交互に巻き上げる及び巻き戻すためのスプールを回転させるロータリーアクチュエータを含むことができる。複数のアクチュエータ２０４は、回転式プラットフォーム２１４によって支持すること、又は、回転式プラットフォーム２１４に位置するか又はその垂直方向下方に位置することができることを認識されたい。

【0049】

動作時、回転木馬ライドシステム２００は、乗車動作、ライド動作、及び降車動作の間で連続的に移動することができる。開示されたリフトシステム２０２は、例えば、ライド利用客が複数のフィギュア２０６に乗り降りすることをより容易にすることによって、乗車動作、ライド動作、及び降車動作の間での効率的な遷移を可能にすることができる。例えば、乗車動作中、回転式プラットフォーム２１４は静止することができ、リフトシステム２０２は、複数のフィギュア２０６が回転木馬ライドシステム２００の垂直軸２２４に沿って回転式プラットフォーム２１４に対して同じ垂直高さ２２２に位置決めされる乗車／降車位置２２０とすることができる。垂直軸２２４は、回転式プラットフォーム２２４の回転軸に平行とすることができる。ライド利用客が複数のフィギュア２０６に乗ると、リフトシステム２０２は、回転式プラットフォーム２１４の回転中に複数のフィギュア２０６を垂直軸１２３に沿って回転式プラットフォーム２１４に対して上下移動するように複数のアクチュエータ２０４を作動させることができる。ライド動作に続いて、回転式プラットフォーム２１４は、回転を中止して降車動作のために静止位置に移動することができる。その後、リフトシステム２０２は、回転木馬ライドシステム２００の降車を容易にするために、複数のフィギュア２０６（例えば、ライド動作中にリフトシステム２０２によって昇降された複数のフィギュア２０６の全て）を垂直軸２２４に沿って回転式プラットフォーム２１４に対して同じ垂直高さ２２２に位置決めするために乗車／降車位置２２０に適合することができる。

【0050】

乗車動作、ライド動作、及び降車動の作間で遷移する上記のステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができることを認識されたい。例えば、ライド利用客が複数のフィギュア２０６に乗ると、回転式プラットフォーム２１４は、リフトシステム２０２がライド位置に適合する前に又はその間に回転することができる。同様に、ライド動作後、回転式プラットフォーム２１４は、リフトシステム２２０が乗車／降車位置２２０に適合した後に又はその間に回転を中止するか又は回転を遅くすることができる。

【0051】

加えて、回転式プラットフォーム２１４の回転及びリフトシステム２０２の調整は、制御システム（例えば、電子制御システム）によって連係させる及び制御することができることを認識されたい。例えば、図１１を参照すると、制御システム２３０は、プロセッサ２３４及び記憶装置２３６を有する制御装置２３２を含むことができる。制御装置２３２は、個別に複数のフィギュア２０６を昇降させる制御信号を複数のアクチュエータ２０４に提供することができる。また、制御装置２３２は、回転式プラットフォーム２１４を回転駆動する及び／又は他の構成要素（例えば、天井構造体２１８）を回転駆動する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ２３８に提供することができる。制御装置２３２は、入力デバイス２４０を介して（例えば、ライドオペレータから）入力を受け取り、この入力に応答して制御信号をアクチュエータ２０４、２３８に提供するように構成することができる。例えば、制御装置２３２は、ライド利用客が複数のフィギュア２０６に乗り、乗車動作が完了していることを示す入力を受け取ることができる。これに応答して、制御装置２３２は、複数のフィギュア２０６を回転式プラットフォーム２１４に対して昇降させる制御信号を複数のアクチュエータ２０４に提供すること、及び回転式プラットフォーム２１４及び他の構成要素を回転駆動する制御信号を１又は２以上のアクチュエータ２３８に提供することができる。上述したように、乗車動作とライド動作との間で遷移するステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができる。

【0052】

特定のステップは、タイマー（例えば、時間調整スケジュール）で自動化及び／又は制御することができる。例えば、回転式プラットフォーム２１４の回転が始まると、回転は、時間周期（例えば、１分、２分、３分、４分、５分、又は６分以上など、所定の又はオペレータ設定時間周期５）にわたって続くことができる。時間周期が終了すると、制御装置２３２は、降車動作のために回転を停止させる制御信号を１又は２以上のアクチュエータ２３８に提供することができる。また、制御装置２３２は、複数のフィギュア２０６の全てが回転式プラットフォーム２１４に対して同じ垂直高さ２２２にある乗車／降車位置２２０にリフトシステム２０２を調整するための制御信号を、複数のアクチュエータ２３８に提供することができる。上述したように、ライド動作と降車動作との間で遷移するステップは、何らかの適切な順序で及び／又は同時に実行することができる。様々なアクチュエータ２０４、２３８は、単なる例示であり、開示された技術を可能にするために、何らかの数及び形式のアクチュエータを回転木馬ライドシステム２００の周りの何らかの適切な場所に配置できることを認識されたい。

【0053】

記憶装置２３６は、プロセッサ２３４によって実行可能な命令及び／又はデータ（例えば、時間周期）を記憶する１又は２以上の有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、記憶装置２３６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリー（ＲＯＭ）、フラッシュメモリーなどの再書き込み可能不揮発性メモリー、ハードドライブ、光ディスクなどを含むことができる。加えて、プロセッサ２３４は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向けプロセッサ（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はその何らかの組み合わせとすることができる。

【0054】

図１２は、本明細書で開示された回転木馬ライドシステムのいずれかを含む回転木馬ライドシステムを動作させる方法２５０の実施形態の流れ図である。本明細書で開示された方法２５０は、ブロックによって表された様々なステップを含む。方法の少なくとも一部のステップは、本明細書で開示された制御システムのいずれかなどのシステムによって自動化された手順として実行することができることに留意されたい。流れ図ではステップを特定の順序で示すが、ステップは、何らかの適切な順序で実行することができ、特定のステップは、適切な場合には同時に実行することができることを理解されたい。さらに、方法２５０にステップを追加すること又はそこから省略することができる。

【0055】

ステップ２５２において、リフトシステムは、乗車動作中に、複数のフィギュアを回転木馬ライドシステムの回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに位置決めするように制御することができる。ステップ２５４において、リフトシステムは、ライド動作中に、回転式プラットフォーム及び複数のフィギュアの回転中に、複数のフィギュアを垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して上下移動するように制御することができる。例えば、複数のフィギュアの各々は、ライド動作中に、垂直軸に沿って回転式プラットフォームに対して異なる垂直高さとすることができる。特に、複数のフィギュアの第１のフィギュアのそれぞれの垂直高さは、ライド動作中に変動することができ、複数のフィギュアのうちの第１のフィギュアのそれぞれの垂直高さは、特定の時間に及び／又はライド動作を通して、複数のフィギュアのうちの第２のフィギュアのそれぞれの垂直高さと異なることができる。ステップ２５６において、リフトシステムは、降車動作中に複数のフィギュアを回転式プラットフォームに対して同じ垂直高さに戻すように制御することができる。方法２５０のさらなる詳細は、図１～図１１及び対応する説明を参照して理解することができる。

【0056】

本明細書では、開示された実施形態の特定の特徴のみを図示及び説明してきたが、当業者であれば多くの修正及び変更を想起するであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神の範囲に入るすべてのそのような修正及び変更をカバーすることが意図されていることを理解されたい。さらに、開示さえた実施形態の特定の要素は、互いと結合又は交換することができることを理解されたい。

【0057】

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

【符号の説明】

【0058】

１０ 回転木馬ライドシステム
１２ リフトシステム
１４ 環状軌道
１６ フィギュア
１８ 支持システム
２０ 支柱
２２ 台車
２４ 回転式プラットフォーム
２６ 開口部
２８ 回転軸
３０ ライド位置
３４ 環状間隙
３６ 支持フレーム
４０ 表面
４４ 山領域
４６ 谷領域
５０ 第１の高さ
５２ 表面
５４ カバー
５６ 受け部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】