特許 7546008 荷物保管装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-28

(45)【発行日】2024-09-05

(54)【発明の名称】荷物保管装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 503

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022040033

(22)【出願日】2022-03-15

(62)【分割の表示】P 2020149229の分割

【原出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022075819

(43)【公開日】2022-05-18

【審査請求日】2023-07-26

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 １．開催日：２０１９年１１月６日～８日 展示会名、開催場所：オカムラグランドフェア２０１９ オカムラガーデンコートショールーム ２．開催日：２０１９年１２月５日～６日 展示会名、開催場所：オカムラフェアｉｎ大阪２０１９ オカムラＫＩＺＵＫＩ ＬＡＢＯ ３．ウェブサイトの掲載日 ：２０１９年１２月２７日 ウェブサイトのアドレス：ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＳＨＯＷ ｈｔｔｐｓ：／／ｍｅｓｓｅ．ｎｉｋｋｅｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｅｘｈｉｂｉｔｏｒ／ｉｎｆｏ／ＳＳ／ｊａ／１３６９３／ ４．開催日：２０２０年０７月２９日～３１日 展示会名、開催場所：第１２回関西ホテル・レストラン・ショーインテックス大阪６号館Ａ ５．ウェブサイトの掲載日：２０２０年０６月２６日 ウェブサイトのアドレス：第１２回関西ホテル・レストラン・ショー ｈｔｔｐｓ：／／ｊｍａｃｖ．ｈｅｒｏｋｕａｐｐ．ｃｏｍ／ｋｈｒ２０２０／ｗｅｂｇｕｉｄｅｎａｖｉ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｓｅａｒｃｈ ｈｔｔｐｓ：／／ｊｍａｃｖ．ｈｅｒｏｋｕａｐｐ．ｃｏｍ／ｋｈｒ２０２０／ｗｅｂｇｕｉｄｅｎａｖｉ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｄｅｔａｉｌｓ？ｐｒｏｄｕｃｔ＿ｉｄ＝６２４８ ｈｔｔｐｓ：／／ｊｍａｃｖ．ｈｅｒｏｋｕａｐｐ．ｃｏｍ／ｋｈｒ２０２０／ｗｅｂｇｕｉｄｅｎａｖｉ／ｅｘｈｉｂｉｔｏｒ／ｄｅｔａｉｌｓ？ｅｘｈｉｂｉｔｏｒ＿ｉｄ＝１２９７３１ ６．発送日：２０２０年０６月２４日 発送物：第１２回関西ホテル・レストラン・ショー案内状 ７．納品日：２０２０年０７月２０日 納品場所：Ｈ．Ｉ．Ｓ．ホテルホールディングス株式会社 変なホテル奈良 ８．発行日：２０２０年０７月１０日 刊行物：季刊情報誌「観光施設」銀河 通刊３３２号 Ｐ２－３ ９．ウェブサイトの掲載日：２０１９年１０月２５日 ウェブサイトのアドレス：ニュースリリース ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｍｕｒａ．ｃｏ．ｊｐ／ｃｏｍｐａｎｙ／ｔｏｐｉｃｓ／ｐｒｏｄｕｃｔ／２０１９／ｂａｇｇａｇｅ＿ｋｅｅｐｅｒ．ｈｔｍｌ １０．ウェブサイトの掲載日：２０２０年０７月２１日 ウェブサイトのアドレス：製品情報 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｍｕｒａ．ｃｏ．ｊｐ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｍｕｒａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／？ｃ１＝ｓｅｃｕｒｉｔｙ＆ｃ１－２＝＆ｃ２＝ｏｆｆ

(73)【特許権者】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(72)【発明者】

【氏名】上野 敬介

(72)【発明者】

【氏名】樟 和典

(72)【発明者】

【氏名】小野 友資

(72)【発明者】

【氏名】山下 淳平

(72)【発明者】

【氏名】北出 英明

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１２８４４４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１１－３１３７５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－ １／２０

Ａ４７Ｇ ２９／１２－２９／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザによって搬入出が行われる荷物が配置される搬入出部と、
前記荷物が保管される保管部と、
前記搬入出部と前記保管部との間で前記荷物を移動させる移動装置と、
前記搬入出部に載置された前記荷物の重量を測定可能な重量測定部と、
前記重量測定部の測定結果に基づいて前記搬入出部に載置された前記荷物の重量移動を検出する重量移動検出部と
を備え、
前記搬入出部は、前記ユーザが前方から前記荷物を出し入れ可能な開口と、前記開口を開閉する扉体とを備え、
前記重量移動検出部は、前記搬入出部へ前記荷物が搬入された後に前記扉体の閉鎖動作開始から前記扉体が閉鎖されるまでの期間である扉体閉鎖動作期間にて、前記荷物の重量移動を検出する
ことを特徴とする荷物保管装置。

【請求項2】

ユーザによって搬入出が行われる荷物が配置される搬入出部と、
前記荷物が保管される保管部と、
前記搬入出部と前記保管部との間で前記荷物を移動させる移動装置と、
前記搬入出部に載置された前記荷物の重量を測定可能な重量測定部と、
前記重量測定部の測定結果に基づいて前記搬入出部に載置された前記荷物の重量移動を検出する重量移動検出部と
を備え、
前記搬入出部は、前記ユーザが前方から前記荷物を出し入れ可能な開口と、前記開口を開閉する扉体とを備え、
前記重量移動検出部は、前記搬入出部へ前記荷物が搬入された後に前記扉体の閉鎖動作開始から前記扉体が閉鎖されるまでの期間である扉体閉鎖動作期間と、前記扉体が閉鎖されてから前記移動装置によって前記荷物が移動されるまでの期間である待機期間とで、前記荷物の重量移動を検出する
ことを特徴とする荷物保管装置。

【請求項3】

前記重量移動検出部は、前記荷物の重量移動を検出した場合に、前記扉体を開状態とすることを特徴とする請求項１または２に記載の荷物保管装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物保管装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、入庫口の荷受台に対して重量測定装置が配設された自動倉庫が開示されている。特許文献１に開示された自動倉庫では、重量測定装置が在庫管理コンピュータと接続されており、重量測定装置で測定された物品の重量情報が在庫管理コンピュータに伝達される。このような自動倉庫では、在庫管理コンピュータにおいて、入力された重量情報に基づいて物品の保管位置を決定する制御を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－４７６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、駅、空港、店舗及び宿泊施設等に設置されるロッカーとしては、荷物を保管する保管部ごとに施錠可能な開閉扉が設けられ、ユーザがいずれかの開閉扉を開閉することで、荷物の保管部への出し入れを行わせるものが広く用いられている。このようなロッカーでは、ユーザが空いている保管部を見つける作業が必要となることから、共通の搬入出部から搬入された荷物を移動装置で保管部まで搬送する荷物保管装置が考えられている。

【0005】

このような共通の搬入出部を有する荷物保管装置において、特許文献１に開示されたように荷物の重量を搬入出部で測定して制御データとして用いることも考えられる。しかしながら、重量測定部で取得された重量に関する情報は、荷物保管装置を利用するユーザに対しては提供されない。それらの情報を有効に活用することが求められている。

【0006】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、荷物保管装置を利用するユーザに、預け入れる荷物の重量に関する情報を提供可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0008】

第１の発明は、荷物保管装置であって、ユーザによって搬入出が行われる荷物が配置される搬入出部と、上記荷物が保管される保管部と、上記搬入出部と上記保管部との間で上記荷物を移動させる移動装置と、上記搬入出部に載置された上記荷物の重量を測定可能な重量測定部と、上記重量測定部の測定結果に基づいて上記搬入出部に載置された上記荷物の重量移動を検出する重量移動検出部とを備えるという構成を採用する。

【0009】

第２の発明は、上記第１の発明において、上記搬入出部が、上記ユーザが前方から上記荷物を出し入れ可能な開口と、上記開口を開閉する扉体とを備え、上記重量移動検出部が、上記搬入出部へ上記荷物が搬入された後に上記扉体が閉鎖されてから上記移動装置によって上記荷物が移動されるまでの期間である待機期間にて、上記荷物の重量移動を検出するという構成を採用する。

【0010】

第３の発明は、上記第１の発明において、上記搬入出部が、上記ユーザが前方から上記荷物を出し入れ可能な開口と、上記開口を開閉する扉体とを備え、上記重量移動検出部が、上記搬入出部へ上記荷物が搬入された後に上記扉体の閉鎖動作開始から上記扉体が閉鎖されるまでの期間である扉体閉鎖動作期間にて、上記荷物の重量移動を検出するという構成を採用する。

【0011】

第４の発明は、上記第１の発明において、上記搬入出部が、上記ユーザが前方から上記荷物を出し入れ可能な開口と、上記開口を開閉する扉体とを備え、上記重量移動検出部が、上記搬入出部へ上記荷物が搬入された後に上記扉体の閉鎖動作開始から上記扉体が閉鎖されるまでの期間である扉体閉鎖動作期間と、上記扉体が閉鎖されてから上記移動装置によって上記荷物が移動されるまでの期間である待機期間とで、上記荷物の重量移動を検出するという構成を採用する。

【0012】

第５の発明は、上記第２～第４いずれかの発明において、上記重量移動検出部が、上記荷物の重量移動を検出した場合に、上記扉体を開状態とするという構成を採用する。

【0013】

第６の発明は、上記第１～第５いずれかの発明において、上記重量測定部にて測定された上記荷物の重量に基づく情報を表示する表示部を備え、上記重量移動検出部にて、上記荷物の重量移動が検出された場合に、上記表示部にて異常を示す情報が表示されるという構成を採用する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、重量移動検出部によって、搬入出部に載置された荷物の重量移動が検出される。このため、例えば、小動物等が誤って搬入出部に載置された場合であっても、検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態における荷物保管装置の斜め前方から見たが概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態における荷物保管装置の斜め後方から見たが概略構成図である。

【図3】本発明の第１実施形態における荷物保管装置の天井壁部を省略した平面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ断面図である。

【図5】図３のＢ－Ｂ断面図である。

【図6】本発明の第１実施形態における荷物保管装置が備える保管箱の斜視図である。

【図7】本発明の第１実施形態における荷物保管装置の搬入出部に大型保管箱が設置された状態を模式的に示す断面図である。

【図8】本発明の第１実施形態における荷物保管装置の搬入出部に小型保管箱が設置された状態を模式的に示す断面図である。

【図9】本発明の第１実施形態における荷物保管装置の電気的な接続を示すブロック図である。

【図10】本発明の第１実施形態における荷物保管装置の制御部の処理を示すフローチャートである。

【図11】本発明の第１実施形態における荷物保管装置の変形例における制御部の処理を示すフローチャートである。

【図12】本発明の第２実施形態における荷物保管装置の搬入出部を模式的に示す図である。

【図13】本発明の第３実施形態における荷物保管装置の制御部の処理を示すフローチャートである。

【図14】本発明の付記２に係る荷物保管装置に係る動作を説明するための概念図である。

【図15】本発明の付記３に係る荷物保管装置に係る動作を説明するための概念図である。

【図16】本発明の付記４に係る荷物保管装置に係る動作を説明するための概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明に係る荷物保管装置の一実施形態について説明する。

【0017】

（第１実施形態）
図１及び図２は、本実施形態の荷物保管装置１の概略構成を示す斜視図である。図１は、本実施形態の荷物保管装置１を前方から見た斜視図である。図２は、本実施形態の荷物保管装置１を後方から見た斜視図である。本実施形態の荷物保管装置１は、駅、空港、店舗及び宿泊施設等に設置され、ユーザの荷物Ｎを一時的に保管する装置である。本実施形態の荷物保管装置１は、図１及び図２に示すように、基台２と、保管棚３と、保管箱４（搭載部）と、移動装置５と、外殻体６と、搬入出部７とを備えている。

【0018】

本実施形態において、荷物保管装置１は、平面視が略長方形状とされている。以下の説明においては、平面視における荷物保管装置１の長軸に沿った方向（長手方向）を幅方向と称し、平面視における荷物保管装置１の短軸に沿った方向（短手方向）を奥行方向と称する。また、図１及び図２に示すように、荷物保管装置１を利用しようとするユーザから見て幅方向における右手側を右側と称し、荷物保管装置１を利用しようとするユーザから見て幅方向における左手側を左側と称する。また、荷物保管装置１から見て奥行方向におけるユーザ側を前側と称し、荷物保管装置１から見て奥行方向におけるユーザと反対側を後側と称する。

【0019】

基台２は、保管棚３、移動装置５及び搬入出部７を下方から支持する平板状の台部であり、床面Ｘに対して設置されている。また、基台２は、保管箱４も間接的に支持する。なお、本実施形態において外殻体６は、床面Ｘに対して立設されているが、基台２で支持されるようにしても良い。平面視において、幅方向を長手方向とし、奥行方向を短手方向とする矩形状とされている。

【0020】

保管棚３は、奥行方向にて移動装置５を間に挟むようにして２台設置されている。これらの保管棚３は、棒材が格子状に接続された構造を有しており、棒材によって囲まれた空間に、各々が保管箱４を載置可能とされた保管部３ａを有している。つまり、各々の保管部３ａには、保管箱４を出し入れ可能とされている。保管箱４に荷物Ｎが収納されている場合には、保管箱４が保管部３ａに保管されることで、荷物Ｎが保管部３ａに保管される。

【0021】

図３は、本実施形態の荷物保管装置１の後述する天井壁部６ｅを省略した平面図である。図３に示すように、各々の保管棚３は、幅方向に直線状に配列された複数の保管部３ａを有している。本実施形態においては、各々の保管部３ａの幅方向の寸法は一致されている。

【0022】

図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。図４に示すように、上下方向には、３つの保管部３ａが配列されている。本実施形態では、上下に配列された３つの保管部３ａのうち、中間位置及び最も上方に位置する保管部３ａの高さ寸法が同一とされ、最も下方に位置する保管部３ａの高さ寸法が他の２つの保管部３ａよりも小さくされている。なお、以下の説明において、最も下方に位置する保管部３ａを小型保管部３ｃと称し、その他の保管部３ａを大型保管部３ｂと称する。

【0023】

また、図３に示すように、移動装置５の前側に配置された保管棚３には、１つの保管部３ａの幅寸法分の保管部３ａが設けられていない部位が設けられている。この保管部３ａが設けられていない部位は、搬入出部７にて搬入出される荷物Ｎを搬入出部７と移動装置５との間で受け渡すための受渡通路３ｄとされている。

【0024】

図５は、図３のＢ－Ｂ断面図である。この図に示すように、移動装置５の前側に配置された保管棚３にて、受渡通路３ｄは、幅方向の中央部に設けられている。本実施形態においては、この受渡通路３ｄは、上下方向にて保管棚３を貫通するように設けられている。つまり、受渡通路３ｄの上下には保管部３ａが設けられていない。しかしながら、受渡通路３ｄの上方に保管部３ａを設けることも可能である。

【0025】

図３及び図４に示すように、受渡通路３ｄの下部には、搬入出部７が配置されている。このような搬入出部７は、図３に示すように、平面視における保管部３ａの配列方向にて、保管部３ａと保管部３ａとの間に配置されている。つまり、本実施形態において、荷物保管装置１は、水平に配列された複数の保管部３ａを備えている。さらに平面視にて保管部３ａの配列方向（すなわち幅方向）にて、搬入出部７は保管部３ａに隣接して配置されている。

【0026】

保管箱４は、各々の保管部３ａに対して収容されており、搬入出部７にて荷物Ｎが出し入れされる箱体である。図６（ａ）は、大型保管部３ｂに収容される保管箱４である大型保管箱４ａの斜視図である。図６（ｂ）は、小型保管部３ｃに収容される保管箱４である小型保管箱４ｂの斜視図である。

【0027】

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、保管箱４は、箱本体部４ｃと、２つの脚部４ｄとを備えている。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）においては、箱本体部４ｃは仮想線で示している。箱本体部４ｃは、前壁４ｃ１が上方に向けて移動可能とされた箱体であり、内部に荷物Ｎを収納可能とされている。前壁４ｃ１の上端には、前方に向けて突出する前壁突起部４ｃ２が設けられている。前壁突起部４ｃ２は、搬入出部７の後述する扉体７ｂに設けられた挿入部７ｂ１に挿入される部位である。前壁突起部４ｃ２が挿入部７ｂ１に挿入された状態で扉体７ｂが上昇されることによって、前壁４ｃ１が持ち上げられ、箱本体部４ｃが前方に向けて開放される。

【0028】

図６（ａ）と図６（ｂ）とを比較して分かるように、大型保管箱４ａの箱本体部４ｃの高さ寸法は、小型保管箱４ｂの箱本体部４ｃの高さ寸法よりも高い。大型保管箱４ａは、保管棚３の大型保管部３ｂに出し入れ可能に収容可能な寸法とされている。また、小型保管箱４ｂは、保管棚３の小型保管部３ｃに出し入れ可能に収容可能な寸法とされている。

【0029】

脚部４ｄは、箱本体部４ｃの幅方向における両端部にて箱本体部４ｃの底部に固定されている。各々の脚部４ｄは、奥行方向に沿って直線状に延伸して設けられている。また、各々の脚部４ｄは、他方の脚部４ｄに向けて水平方向に突出する移動規制突部４ｄ１を備えている。これらの移動規制突部４ｄ１は、搬入出部７の後述する載置台７ｄに設けられたストッパ７ｄ１に対して前方から当接される部位である。これらの移動規制突部４ｄ１が載置台７ｄに設けられたストッパ７ｄ１に前方から当接されることで、搬入出部７における保管箱４の後方への移動が規制される。

【0030】

これらの脚部４ｄは、箱本体部４ｃを下方から支持することによって、箱本体部４ｃを載置面に対して僅かに持ち上げた状態で支持する。移動装置５は、後述する移載装置を脚部４ｄによって形成された箱本体部４ｃの下側の隙間に差し込み、箱本体部４ｃを載置台７ｄに設けられたストッパ７ｄ１を乗り越えられる程度に持ち上げた状態で保管箱４を奥行方向に移動させる。

【0031】

移動装置５は、奥行方向に離間して配置された保管棚３同士の間に設けられた移動通路Ｔに配置されている。例えば、移動装置５は、移動通路Ｔに沿って走行可能な台車５ａと、台車５ａに立設された一対のマスト５ｂと、マスト５ｂに沿って昇降される昇降台５ｃとを備えている。また、移動装置５は、昇降台５ｃには保管箱４を受渡先と昇降台５ｃとの間で移載する不図示の移載装置を備えている。なお、移動装置５の構成は、特に限定されない。例えば、移載装置を幅方向に移動させるリニアガイドと、このリニアガイドを上下方向に移動可能なリニアガイドとを備える構成を採用することも可能である。

【0032】

このような移動装置５は、台車５ａによって幅方向に移動し、昇降台５ｃを昇降させることによって、移載装置を任意の保管部３ａあるいは搬入出部７に対峙させ、移載装置によって保管箱４を保管部３ａあるいは搬入出部７と昇降台５ｃとの間で移動させる。また、移動装置５は、台車５ａによって幅方向に移動し、昇降台５ｃを昇降させることによって、昇降台５ｃに移載された保管箱４を保管部３ａあるいは搬入出部７に対峙させ、移載装置によって保管部３ａあるいは搬入出部７に受け渡す。

【0033】

外殻体６は、保管棚３や移動装置５を囲む壁部であり、図１及び図２に示すように、前壁部６ａと、後壁部６ｂと、右側壁部６ｃと、左側壁部６ｄと、天井壁部６ｅとを備えている。前壁部６ａは、保管棚３の前方に立設された壁部である。この前壁部６ａの外壁面６ａ１は、搬入出部７を介して荷物Ｎの出し入れを行うユーザが対峙する面となっており、本実施形態においては模様や文字等が描かれた意匠面とされている。

【0034】

また、前壁部６ａの幅方向の中央部の下部には、搬入出部７の開口７ａ１が設けられている。この開口７ａ１が設けられた前壁部６ａの一部分は、搬入出部７の外壁部７ａとして機能する部位となっている。つまり、本実施形態においては、搬入出部７の外壁部７ａが外殻体６の前壁部６ａと一体化されている。

【0035】

後壁部６ｂは、保管棚３の後方に立設された壁部である。右側壁部６ｃは、保管棚３の右側に立設された壁部である。左側壁部６ｄは、保管棚３の左側に立設された壁部である。天井壁部６ｅは、保管棚３の上方に水平に配置された壁部であり、前壁部６ａ、後壁部６ｂ、右側壁部６ｃ、及び左側壁部６ｄによって下方から支持されている。なお、例えば荷物保管装置１に隣接して建屋の壁部が配置されているような場合には、後壁部６ｂ、右側壁部６ｃ、左側壁部６ｄ及び天井壁部６ｅのいずれかあるいは全てを備えない構成とすることも可能である。

【0036】

搬入出部７は、本実施形態の荷物保管装置１を利用するユーザが荷物Ｎの出し入れを行う箇所であり、ユーザによって搬入出が行われる荷物が配置される。図７は、搬入出部７に大型保管箱４ａが設置された状態を模式的に示す断面図である。なお、図７（ａ）は、扉体７ｂが閉じられた状態を示す図であり、図７（ｂ）は、扉体７ｂが上昇された状態を示す図である。図８は、搬入出部７に小型保管箱４ｂが設置された状態を模式的に示す断面図である。なお、図８（ａ）は、扉体７ｂが閉じられた状態を示す図であり、図８（ｂ）は、扉体７ｂが上昇された状態を示す図である。図７及び図８に示すように、搬入出部７は、外壁部７ａと、扉体７ｂと、扉駆動部７ｃと、載置台７ｄと、重量測定部７ｅと、ユーザインタフェース部７ｆとを備えている。

【0037】

外壁部７ａは、上述のように前壁部６ａと一体的に設けられた壁部であり、載置台７ｄと外部とを隔離する壁部である。この外壁部７ａには、奥行方向に貫通する開口７ａ１が設けられている。開口７ａ１は、荷物Ｎを通過させるための開口であり、大型保管箱４ａの前壁４ｃ１が開放された場合の開口面積と略同一の開口面積とされている。

【0038】

扉体７ｂは、開口７ａ１を開閉するための扉であり、扉駆動部７ｃによって昇降可能とされている。この扉体７ｂは、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように下降されることで開口７ａ１を閉鎖し、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように上昇されることで開口７ａ１を開放する。

【0039】

なお、扉体７ｂには、大型保管箱４ａの前壁突起部４ｃ２の高さに合わせた位置と、小型保管箱４ｂの前壁突起部４ｃ２の高さに合わせた位置とに、溝部を有する挿入部７ｂ１を有している。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、大型保管箱４ａの前壁突起部４ｃ２は大型保管箱４ａが載置台７ｄに載置されることで上方の挿入部７ｂ１に挿入される。このような状態で、扉体７ｂを昇降することによって、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、扉体７ｂに合わせて大型保管箱４ａの前壁４ｃ１が昇降される。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、小型保管箱４ｂの前壁突起部４ｃ２は小型保管箱４ｂが載置台７ｄに載置されることで下方の挿入部７ｂ１に挿入される。このような状態で、扉体７ｂを昇降することによって、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、扉体７ｂに合わせて小型保管箱４ｂの前壁４ｃ１が昇降される。

【0040】

扉駆動部７ｃは、外殻体６の内部に配置されて扉体７ｂと接続されている。図９は、本実施形態の荷物保管装置１の電気的な接続を示すブロック図である。図９に示すように、扉駆動部７ｃは、本実施形態の荷物保管装置１の全体を制御する制御部８と接続されている。このような扉駆動部７ｃは、制御部８の制御の下に、扉体７ｂを昇降する。

【0041】

載置台７ｄは、外殻体６の内側にて、保管棚３の受渡通路３ｄの下部に配置されている。この載置台７ｄは、保管箱４が載置される台である。この載置台７ｄは、図７及び図８に示すように、保管箱４の載置面から上方に突出する２つのストッパ７ｄ１を備えている。ストッパ７ｄ１は、載置台７ｄの規定に載置された保管箱４の脚部４ｄに設けられた移動規制突部４ｄ１に対して後方から当接あるいは近接する位置に設けられている。これらのストッパ７ｄ１は、保管箱４に開口７ａ１から荷物Ｎが搬入された場合に、保管箱４が荷物Ｎの慣性力によって後方に変位することを防止する。

【0042】

重量測定部７ｅは、載置台７ｄの下方に配置された重量センサであり、載置台７ｄに載置された保管箱４に収納された荷物Ｎの重量を測定する。このような重量測定部７ｅは、例えば保管箱４を含んで荷物Ｎの重量の測定を行う。重量測定部７ｅは、制御部８と接続されており、荷物Ｎの重量情報を含む信号を制御部８に向けて出力する。制御部８は、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、保管箱４の重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。つまり、制御部８は、大型保管箱４ａの重量と小型保管箱４ｂの重量を予め記憶しており、載置台７ｄに載置された保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、大型保管箱４ａの重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。また、制御部８は、載置台７ｄに載置された保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、小型保管箱４ｂの重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。

【0043】

ユーザインタフェース部７ｆは、図１に示すように外壁部７ａに設けられており、外側面に露出されている。このユーザインタフェース部７ｆは、ユーザが情報入力したりユーザに対して情報を表示したりするタッチパネル７ｆ１（表示部）、荷物Ｎに関する情報を印刷した荷物保管票を作成する印刷部、保管費用の清算を行う清算部等を備えている。

【0044】

タッチパネル７ｆ１は、ユーザに対して提供する各種情報を表示する。本実施形態においてタッチパネル７ｆ１は、制御部８の制御の下に、重量測定部７ｅで測定された荷物Ｎの重量に基づく情報を表示する。なお、荷物Ｎの重量に基づく情報は、実際に重量測定部７ｅにて重量が測定された荷物Ｎに関する重量情報である。この荷物Ｎの重量に基づく情報は、単に荷物Ｎの重量の値のみを意味するものではなく、荷物Ｎの重量に基づいて判定された情報を含む意味である。具体的には、荷物Ｎの重量に基づいて判定された荷物保管装置１への預け入れの可否判定情報、荷物Ｎの重量に基づいて判定された航空機への預け入れの可否判定情報等が、荷物Ｎの重量に基づく情報となる。また、タッチパネル７ｆ１に表示される荷物Ｎの重量に基づく情報は、「荷物Ｎの重量の値」、「荷物Ｎの重量に基づいて判定された荷物保管装置１への預け入れの可否判定情報」、「荷物Ｎの重量に基づいて判定された航空機への預け入れの可否判定情報」等の全てである必要はない。これらのいずれかがタッチパネル７ｆ１に表示されれば良い。

【0045】

制御部８は、本実施形態の荷物保管装置１の全体の制御を行う。制御部８は、図９に示すように、移動装置５と、搬入出部７とに接続されている。例えば、制御部８は、ユーザインタフェース部７ｆのタッチパネルにユーザから入力された荷物Ｎの情報に基づいて、大型保管箱４ａあるいは小型保管箱４ｂを選択し、移動装置５に選択した保管箱４を搬入出部７に移動させる。また、制御部８は、空の保管箱４が搬入出部７に載置されると、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを上昇させ、開口７ａ１を開放させる。

【0046】

また、制御部８は、保管箱４に荷物Ｎが搬入されると、重量測定部７ｅから入力された信号に基づいて荷物Ｎの重量を算出する。本実施形態においては、大きさ（すなわち重量）が異なる２種類の保管箱４（大型保管箱４ａ及び小型保管箱４ｂ）を用いている。このため、制御部８は、予め大型保管箱４ａの重量と小型保管箱４ｂの重量とを記憶しており、重量測定部７ｅから入力された測定結果から保管箱４の重量を差し引いて荷物Ｎの重量を算出する。具体的には、重量測定部７ｅに大型保管箱４ａが載置されている場合には、制御部８は、重量測定部７ｅから入力された測定結果から大型保管箱４ａの重量を差し引いて荷物Ｎの重量を算出する。また、制御部８は、重量測定部７ｅに小型保管箱４ｂが載置されている場合には、重量測定部７ｅから入力された測定結果から小型保管箱４ｂの重量を差し引いて荷物Ｎの重量を算出する。このように、本実施形態において制御部８は、重量測定部の測定結果から保管箱４の重量を差し引いて荷物Ｎの重量を算出する演算処理部として機能する。

【0047】

さらに、本実施形態においては、制御部８は、算出した荷物Ｎの重量に基づいて、荷物Ｎの重量が保管部３ａで保管可能な上限重量を超えているか否かの判定を行う。制御部８は、保管部３ａで保管可能な上限重量を予め記憶しており、上限重量と算出した荷物Ｎの重量に基づいて、荷物Ｎの重量が保管部３ａで保管可能な上限重量を超えているか否かの判定を行う。なお、制御部８は、荷物Ｎの重量が保管部３ａで保管可能な上限重量を超えている場合には、タッチパネル７ｆ１に荷物Ｎの重量が保管部３ａで保管可能な上限重量を超えていることを示す警告を表示させる。

【0048】

本実施形態においては、保管部３ａで保管可能な上限重量は、航空機に搭載可能な荷物の重量の上限と一致されている。このため、荷物Ｎの重量が保管部３ａで保管可能な上限重量を超えている場合には、タッチパネル７ｆ１には、例えば荷物Ｎの重量が航空機に搭載可能な重量ではない注意も含まれていることが好ましい。

【0049】

また、制御部８は、ユーザインタフェース部７ｆのタッチパネルにユーザから入力された搬出指示に基づいて、ユーザの荷物Ｎが保管されている保管箱４を選択し、移動装置５に選択した保管箱４を搬入出部７に移動させる。また、制御部８は、空の保管箱４が搬入出部７に載置されると、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを上昇させ、開口７ａ１を開放させる。

【0050】

以上のような本実施形態の荷物保管装置１において、荷物Ｎをユーザが預ける場合には、例えばユーザがユーザインタフェース部７ｆを操作することによって、荷物Ｎの大きさを選択する。荷物Ｎの大きさが選択されると、制御部８は、選択された荷物Ｎが収納可能な保管箱４の空き状態を判定し、空いている保管箱４を移動装置５に搬入出部７の載置台７ｄまで移動させる。

【0051】

保管箱４が載置台７ｄまで移動されると制御部８は、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを上昇させる。このとき、保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、制御部８は、扉体７ｂを最も上昇させて開口７ａ１を全開放させる。一方で、保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、制御部８は、扉体７ｂを半分程度上昇させて開口７ａ１を半開放させる。このようにして、扉体７ｂが上昇されると、扉体７ｂと共に保管箱４の前壁４ｃ１が上昇され、保管箱４が前方に向けて開放される。

【0052】

保管箱４が前方に向けて開放された状態で、ユーザは荷物Ｎを保管箱４の内部に入れる。その後、制御部８は、荷物Ｎが保管箱４に収納されたことをユーザのユーザインタフェース部７ｆの操作等によって検知すると、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを下降させ、扉体７ｂ及び前壁４ｃ１を閉じさせる。

【0053】

その後、制御部８は、図１０に示すフローチャートに沿った処理を行う。まず、制御部８は、重量測定部７ｅに基づいて重量測定を行う（ステップＳ１）。ここでは、重量測定部７ｅに重量を測定させ、荷物Ｎと保管箱４とを合わせた重量を取得する。

【0054】

続いて、制御部８は、荷物Ｎの重量を算出する（ステップＳ２）。ここでは、制御部８は、重量測定部７ｅから入力された重量から、予め記憶した保管箱４の重量を差し引くことによって、荷物Ｎの重量を算出する。なお、制御部８は、算出に用いる保管箱４の種類については、先に搬入出部７に移動させた保管箱４の種類に準じる。

【0055】

続いて、制御部８は、荷物Ｎの重量が予め記憶した上限重量（保管部３ａで保管可能な重量の上限）を超えているか否かの判定を行う（ステップＳ３）。ここで、荷物Ｎの重量が上限重量を超えていない場合には、制御部８は、荷物Ｎの重量の値をタッチパネル７ｆ１に表示させ（ステップＳ４）、移動装置５に保管箱４を、この保管箱４が予め収容されていた保管部３ａに戻させる（ステップＳ５）。このとき、制御部８は、必要に応じて荷物保管票を印刷部に出力させる。

【0056】

一方、ステップＳ３にて、荷物Ｎの重量が上限重量を超えていると判定した場合には、制御部８は、タッチパネル７ｆ１に荷物Ｎの重量が上限重量を超えている旨の警告を表示させる。その後、制御部８は、扉体７ｂを上昇させ、保管箱４の内部の荷物Ｎを外部に取り出し可能とする。

【0057】

また、本実施形態の荷物保管装置１において、荷物Ｎをユーザが取り出す場合には、例えば荷物保管票に印刷された情報をユーザインタフェース部７ｆに入力する。制御部８は、入力された情報に基づいて、取り出し対象の荷物Ｎを特定し、特定した荷物Ｎが収納された保管箱４を移動装置５に搬入出部７の載置台７ｄまで移動させる。

【0058】

保管箱４が載置台７ｄまで移動されると制御部８は、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを上昇させる。このとき、保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、制御部８は、扉体７ｂを最も上昇させて開口７ａ１を全開放させる。一方で、保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、制御部８は、扉体７ｂを半分程度上昇させて開口７ａ１を半開放させる。このようにして、扉体７ｂが上昇されると、扉体７ｂと共に保管箱４の前壁４ｃ１が上昇され、保管箱４が前方に向けて開放される。

【0059】

保管箱４が前方に向けて開放された状態で、ユーザは荷物Ｎを保管箱４の内部から取り出す。その後、制御部８は、荷物Ｎが保管箱４から取り出されたことをユーザのユーザインタフェース部７ｆの操作等によって検知すると、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを下降させ、扉体７ｂ及び前壁４ｃ１を閉じさせる。そして、制御部８は、移動装置５に保管箱４を、この保管箱４が予め収容されていた保管部３ａに戻させる。

【0060】

以上のような本実施形態の荷物保管装置１は、ユーザによって搬入出が行われる荷物Ｎが配置される搬入出部７と、荷物Ｎが保管される保管部３ａと、搬入出部７と保管部３ａとの間で荷物Ｎを移動させる移動装置５と、搬入出部７に載置された荷物Ｎの重量を測定可能な重量測定部７ｅと、重量測定部７ｅにて測定された荷物Ｎの重量に基づく情報を表示するタッチパネル７ｆ１とを備えている。

【0061】

このような本実施形態の荷物保管装置１によれば、重量測定部７ｅで荷物Ｎの重量が測定され、重量測定部７ｅで測定された荷物Ｎの重量に基づく情報がタッチパネル７ｆ１に表示される。このため、荷物保管装置１を利用するユーザは、タッチパネル７ｆ１における表示に基づいて、自らの荷物Ｎの重量に関する情報を取得することが可能となる。したがって、本実施形態の荷物保管装置１よれば、荷物保管装置１を利用するユーザに、預け入れる荷物Ｎの重量に関する情報を提供することが可能となる。

【0062】

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、荷物Ｎの重量が保管部３ａで保管可能な上限重量を超えている場合に、タッチパネル７ｆ１に警告を表示させる。このような本実施形態の荷物保管装置１によれば、預け入れようとする荷物Ｎが保管可能な上限重量を超えていることがタッチパネル７ｆ１で表示されるため、ユーザは自らの荷物Ｎの重量が荷物保管装置１に預けるには重すぎることを把握することが可能となる。

【0063】

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、上限重量が、航空機に預け入れ可能な荷物Ｎの重量の上限と一致されているという構成を採用する。このような本実施形態の荷物保管装置１によれば、ユーザが本発明の荷物保管装置１に荷物Ｎを預けられるように荷物Ｎの重量を調整することによって、重量調整後の荷物Ｎを確実に航空機に搭載することが可能となる。

【0064】

なお、保管部３ａで保管可能な上限重量は、必ずしも航空機に預け入れ可能な荷物Ｎの重量の上限と一致させる必要はない。例えば、保管部３ａで保管可能な上限重量が航空機に預け入れ可能な荷物Ｎの重量の上限よりも大きい場合には、図１１に示すように、ステップＳ３で荷物Ｎの重量が保管部３ａで保管可能な上限重量を超えていないと判断された後に、荷物Ｎの重量が予め記憶した航空機に預け入れ可能な重量を超えているか否かの判定を行っても良い（ステップＳ７）。例えば、ステップＳ７で、荷物Ｎの重量が予め記憶した航空機に預け入れ可能な重量を超えていないと判断された場合には、ステップＳ４に移行する。一方で、ステップＳ７で荷物Ｎの重量が予め記憶した航空機に預け入れ可能な重量を超えていると判断された場合には、タッチパネル７ｆ１に荷物の重量を表示させると共に、荷物Ｎの重量が予め記憶した航空機に預け入れ可能な重量を超えていることを示す注意を表示させ（ステップＳ８）、その後ステップＳ５に移行する。

【0065】

このように、荷物Ｎの重量が航空機に預け入れ可能な荷物Ｎの重量の上限を超えている場合に、タッチパネル７ｆ１に注意を表示させることで、ユーザは自らの荷物Ｎの重量が航空機に預けるためには重すぎることを把握することが可能となる。

【0066】

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、荷物Ｎが搭載可能とされると共に、保管部３ａで保管可能かつ移動装置５によって搬入出部７と保管部３ａとの間で移動可能とされた保管箱４と、重量測定部７ｅの測定結果から保管箱４の重量を差し引いて荷物Ｎの重量を算出する制御部８とを備えている。このような本実施形態の荷物保管装置１によれば、重量測定部７ｅにて保管箱４ごと重量を測定した場合であっても、制御部８によって、荷物Ｎのみの重量が算出される。このため、荷物Ｎのみの重量を取得することが可能となる。

【0067】

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、重量が異なる保管箱４を複数備え、制御部８は、保管箱４の種類に応じて重量測定部７ｅの測定結果から保管箱４の重量を差し引いて荷物Ｎの重量を算出する。このような本実施形態の荷物保管装置１によれば、重量の異なる複数種類の保管箱４を用いる場合であっても、荷物Ｎのみの重量を取得することが可能となる。

【0068】

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、搬入出部７が、ユーザが前方から荷物Ｎを出し入れ可能な開口７ａ１を有し、重量測定部７ｅが、開口７ａ１の後方に配置されている。このような本実施形態の荷物保管装置１によれば、開口７ａ１を通じて搬入された荷物Ｎを移動させることなく、荷物Ｎの重量を測定することが可能となる。このため、短時間で、荷物Ｎの重量を測定することが可能となる。

【0069】

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、重量測定部７ｅが、開口７ａ１の下方に配置されており、上方に載置された荷物Ｎの重量を測定する。このような本実施形態の荷物保管装置１によれば、重量測定部７ｅが開口７ａ１の下方に配置されているため、重量測定部７ｅを床面Ｘ等に直接載置した状態で設置することができ、重量測定部７ｅを容易に設置することが可能となる。また、開口７ａ１の上方の空間が重量測定部７ｅで埋まることを防ぎ、開口７ａ１の上方の空間を有効利用することができる。

【0070】

（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0071】

図１２は、本実施形態の荷物保管装置が備える搬入出部７の概略構成を示す模式図である。図１２（ａ）は搬入出部７の正面図であり、図１２（ｂ）は断面図である。なお、図１２（ａ）においては、外殻体６の前壁部６ａ、搬入出部７の扉体７ｂ及び保管箱４の前壁４ｃ１を省略して図示している。これらの図に示すように、本実施形態の搬入出部７は、上記第１実施形態における載置台７ｄと重量測定部７ｅとを備えておらず、開口７ａ１の下端が床面Ｘと同じ高さに配置されている。

【0072】

さらに、本実施形態において保管箱４の上部には係止具４ｅが設けられており、搬入出部７は、係止具４ｅが係止されることによって保管箱４及び荷物Ｎの重量を測定する吊下式重量測定部５０を備えている。この吊下式重量測定部５０は、係止具４ｅを係止する一対のアーム５１と、アーム５１に上方から接続されたセンサ部５２とを備えている。このような吊下式重量測定部５０は、外壁部７ａの内側で開口７ａ１の上方に配置されており、一対のアーム５１の間に奥行方向にて保管箱４の係止具４ｅが差し込み可能とされている。

【0073】

このような本実施形態の荷物保管装置においては、開口７ａ１の下端が開口７ａ１の前方の床面Ｘと同じ高さとされている。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、開口７ａ１の下端を超える場合に、荷物Ｎを持ち上げる必要がなくなる。このため、例えばキャスタを備える荷物Ｎである場合には、床面上に載置された荷物Ｎを持ち上げることなく搬入出部７に対して出し入れすることが可能となる。

【0074】

また、本実施形態の荷物保管装置においては、吊下式重量測定部５０が、開口の上方に配置されており、吊下げられた荷物Ｎの重量を測定する。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、吊下式重量測定部５０が開口７ａ１の上方に配置されているため、開口７ａ１の下方に重量測定部７ｅを設置する必要がない。このため、開口７ａ１を床面Ｘに近づけて配置することができ、荷物Ｎを容易に開口７ａ１に対して出し入れすることが可能となる。

【0075】

（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0076】

図１３は、本実施形態の荷物保管装置が行う荷物Ｎの保管位置の調整工程を説明するためのフローチャートである。この荷物Ｎの保管位置の調整は、保管する荷物Ｎの保管位置を重量情報に基づいて調整するものである。

【0077】

制御部８は、まず、保管位置の調整を開始する条件（開始条件）が整ったか否かの判定を行う（ステップＳ１０）。保管位置の調整は、夜間等の移動装置５の稼働率が低い時間に行うことが好ましい。このため、例えば、移動装置５の稼働率が低い時間であることは開始条件の１つとして考えられる。このような稼働率が低い時間は、例えば制御部８が１日の間で移動装置５の稼働がない時間帯を蓄積し、この蓄積データに基づいて設定される。

【0078】

なお、移動装置５の稼働率を考慮せずに、一定時間ごとに保管位置の調整を行うことも可能である。このような場合には、開始条件は、一定時間が経過したこととなる。また、例えば、他の荷物Ｎに対して相対的に重い荷物Ｎを受け入れた場合には、荷物保管装置の重量バランスを整えることが好ましい場合がある。このため、所定の閾値よりも重い荷物Ｎを受け入れたことを開始条件とすることも考えられる。

【0079】

制御部８は、ステップＳ１にて開始条件が整うまでは待機する。一方、制御部８は、ステップＳ１にて開始条件が整うと、保管位置の調整を行う（ステップＳ１１）。例えば、非常時には、保管部３ａに保管された荷物Ｎを人力によって取り出すことが想定されるため、例えば、相対的に重量が大きな荷物Ｎを不図示の非常取出口（点検口）等の近くに配置することが好ましい。このため、開始条件が整った場合には、重い荷物Ｎほど不図示の非常取出口（点検口）に近くなるように保管位置の調整を行う。なお、保管位置をどのように調整するかは、上記の例に限られるものではない。例えば、地震の際の揺れを防止するために、重い荷物Ｎが相対的に下方に位置されるように保管位置の調整を行うようにしても良い。

【0080】

なお、保管位置の調整を行う場合には、例えば、搬入出部７を一時的な荷物Ｎ（保管箱４）の退避位置として用いることができる。ただし、保管位置の調整のための退避位置を搬入出部７と別に設置するようにしても良い。

【0081】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0082】

例えば、上記実施形態においては、荷物Ｎを保管箱４に収納した状態で移動装置５によって搬送する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、パレット等に荷物Ｎを搭載して搬送する構成や、荷物Ｎを直接的に搬送する構成を採用することも可能である。

【0083】

上述した実施形態に係る荷物保管装置の一部または全部は、以下のように付記することができる。
［付記１］
ユーザによって搬入出が行われる荷物が配置される搬入出部と、
前記荷物が保管される保管部と、
前記搬入出部と前記保管部との間で前記荷物を移動させる移動装置と、
前記搬入出部に載置された前記荷物の重量を測定可能な重量測定部と、
前記重量測定部の測定結果に基づいて前記搬入出部に載置された前記荷物の重量移動を検出する重量移動検出部と
を備えることを特徴とする荷物保管装置。

【0084】

このような付記１に係る荷物保管装置によれば、重量移動検出部によって、搬入出部に載置された荷物の重量移動が検出される。このため、例えば、小動物等が誤って搬入出部に載置された場合であっても、検出することが可能となる。

【0085】

このような重量移動検出部としては、上記実施形態における制御部８を用いることが可能である。具体的には、制御部８は、予め定められた一定期間にて連続的あるいは離散的に荷物Ｎの重量を測定する。ここで、荷物Ｎが移動すると、荷物Ｎの加速度によって例えば重量測定部７ｅによる測定値が変動する。したがって、制御部８は、予め定められた一定期間にて荷物Ｎの重量の測定値に変動があるか否かを判定する。このような判定を行うことによって、保管箱４の内部の動きを検知することが可能となる。

【0086】

このような付記１に係る荷物保管装置によれば、新たなセンサ等を設置することなく、重量測定部の測定結果に基づいて保管箱４の内部の動きがあるか否かの判定することが可能となる。また、付記１に係る荷物保管装置によれば、小動物等の保管が禁止されている場合にユーザが小動物等を保管しようとしたとしても、その荷物Ｎが保管できないものであることを検知することが可能となる。

【0087】

なお、このような保管箱４の内部の動きがあるか否かの判定は、測定値の変動を大きさあるいは変動の頻度を予め定めた基準値と比較する方法、あるいは時間と測定値とからなる波形の人工知能分析による方法などを用いる事が出来る。

【0088】

例えば、これらの方法のいずれかあるいは複数の方法を選択あるいは切り替えることによって、例えば、近くを電車等の車両が通過することによって生じる振動による重量変動を排除して、小動物等の動きのみを検知することも可能となる。

【0089】

［付記２］
前記搬入出部は、前記ユーザが前方から前記荷物を出し入れ可能な開口と、前記開口を開閉する扉体とを備え、
前記重量移動検出部は、前記搬入出部へ前記荷物が搬入された後に前記扉体が閉鎖されてから前記移動装置によって前記荷物が移動されるまでの期間である待機期間にて、前記荷物の重量移動を検出する
ことを特徴とする前記付記１記載の荷物保管装置。

【0090】

このような付記２に係る荷物保管装置によれば、荷物が搬入された後に扉体が閉鎖されてから移動装置によって荷物が移動されるまでの期間に荷物の重量移動が検出される。このため、扉体が既に閉鎖されて扉体の移動が停止している状態の測定値、荷物の重量移動を判定することができる。したがって、測定値に扉体の移動によるノイズが含まれることを防止し、より高精度にて荷物の重量移動を検知することが可能となる。

【0091】

図１４は、付記２に係る荷物保管装置に係る動作を説明するための概念図である。この図に示すように、付記２に係る荷物保管装置においては、扉体閉鎖動作期間の後に、待機期間が設けられている。扉体閉鎖動作期間は、荷物Ｎが搬入出部７に搬入された後、開放状態の扉体７ｂの閉鎖動作を開始したときから扉体７ｂが開口７ａ１の全域を閉鎖するまでの期間であり、扉体７ｂが移動されている期間である。

【0092】

待機期間は、扉体閉鎖動作期間の後に、移動装置５によって荷物Ｎの搬送が開始されるまでの期間である。この待機期間は、必要に応じて移動装置５の準備期間が含まれていると共に、荷物Ｎの重量変動を検知する期間が含まれている。図１４に示す例では、待機期間の全期間にて、荷物Ｎの重量変動を検知する。このような付記２に係る荷物保管装置では、待機期間が、荷物Ｎの重量変動を検知するために十分な長さに定められている。

【0093】

［付記３］
前記搬入出部は、前記ユーザが前方から前記荷物を出し入れ可能な開口と、前記開口を開閉する扉体とを備え、
前記重量移動検出部は、前記搬入出部へ前記荷物が搬入された後に前記扉体の閉鎖動作開始から前記扉体が閉鎖されるまでの期間である扉体閉鎖動作期間にて、前記荷物の重量移動を検出する
ことを特徴とする前記付記１記載の荷物保管装置。

【0094】

このような付記３に係る荷物保管装置によれば、荷物が搬入された後に扉体が閉鎖に向けて移動されている期間に荷物の重量移動が検出される。このため、扉体が完全に閉鎖するまでに荷物の重量移動を判定することができ、扉体が閉鎖された後に荷物の重量移動を判定する処理を行う必要がなく、早期に荷物の重量移動を検出することができる。

【0095】

図１５は、付記３に係る荷物保管装置に係る動作を説明するための概念図である。この図に示すように、付記３に係る荷物保管装置においては、扉体閉鎖動作期間に、荷物の重量移動の検知を行う。このため、待機期間に荷物の重量移動の判定を行う必要がなく、待機期間を短くあるいは無くすことが可能となる。

【0096】

例えば、このような付記３に係る荷物保管装置では、予め保管箱４に静止物しかない状態での扉体７ｂの動作による重量測定への影響を測定しておき、その結果に基づいて扉体７ｂの動作による重量測定への影響を測定結果からキャンセルすることで、保管箱４の内部に動く物体（小動物等）の有無を正確に検知することが可能である。

【0097】

なお、必ずしも扉体閉鎖動作期間の全期間において荷物Ｎの重量測定を行う必要はない。例えば、停止している扉体７ｂの移動を開始して扉体７ｂを一定速度まで加速する期間（初期期間）は比較的振動が大きいことから、この期間を外した扉体閉鎖動作期間内において、荷物Ｎの重量測定を行うようにしても良い。

【0098】

［付記４］
前記搬入出部は、前記ユーザが前方から前記荷物を出し入れ可能な開口と、前記開口を開閉する扉体とを備え、
前記重量移動検出部は、前記搬入出部へ前記荷物が搬入された後に前記扉体の閉鎖動作開始から前記扉体が閉鎖されるまでの期間である扉体閉鎖動作期間と、前記扉体が閉鎖されてから前記移動装置によって前記荷物が移動されるまでの期間である待機期間とで、前記荷物の重量移動を検出する
ことを特徴とする前記付記１記載の荷物保管装置。

【0099】

このような付記４に係る荷物保管装置によれば、荷物が搬入された後に扉体が閉鎖されてから移動装置によって荷物が移動されるまでの期間と、荷物が搬入された後に扉体が閉鎖に向けて移動されている期間とに荷物の重量移動が検出される。このため、扉体７ｂの移動状態が異なる２つの期間の測定結果に基づいて、荷物Ｎの重量移動を検知することができる。したがって、荷物Ｎの重量移動の原因の特定をより正確に行うことが可能となる。

【0100】

図１６は、付記４に係る荷物保管装置に係る動作を説明するための概念図である。この図に示すように、付記４に係る荷物保管装置においては、扉体閉鎖動作期間及び待機期間に、荷物の重量移動の検知を行う。このため、例えば、扉体閉鎖動作期間と待機期間とで、測定結果に基づいて荷物Ｎの重量移動を検知する方法を変更することで、それぞれの期間に最適な検知を行うことができ、より正確に荷物Ｎの重量移動の検知を行うことが可能となる。

【0101】

なお、付記３に係る荷物保管装置と同様に、必ずしも扉体閉鎖動作期間の全期間において荷物Ｎの重量測定を行う必要はない。例えば、停止している扉体７ｂの移動を開始して扉体７ｂを一定速度まで加速する期間（初期期間）は比較的振動が大きいことから、この期間を外した扉体閉鎖動作期間内において、荷物Ｎの重量測定を行うようにしても良い。

【0102】

［付記５］
前記重量移動検出部は、前記荷物の重量移動を検出した場合に、前記扉体を開状態とすることを特徴とする前記付記２～４いずれかに記載の荷物保管装置。

【0103】

このような付記５に係る荷物保管装置によれば、閉鎖状態あるいは閉鎖途中の扉体は開状態に移行され、開状態の扉体は開状態が維持される。このため、保管することができない荷物が保管されることを防止すると共に、保管できない荷物をユーザが容易に回収することが可能となる。

【0104】

［付記６］
前記重量測定部にて測定された前記荷物の重量に基づく情報を表示する表示部を備え、 前記重量移動検出部にて、前記荷物の重量移動が検出された場合に、前記表示部にて異常を示す情報が表示される
ことを特徴とする前記付記１～５いずれかに記載の荷物保管装置。

【0105】

このような付記６に係る荷物保管装置によれば、表示部に荷物の重量移動による異常を示す情報が表示されるため、ユーザに対して素早く情報を伝達することが可能となる。

【0106】

このような付記にて示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【符号の説明】

【0107】

１……荷物保管装置、３……保管棚、３ａ……保管部、４……保管箱、４ａ……大型保管箱、４ｂ……小型保管箱、５……移動装置、７……搬入出部、７ａ……外壁部、７ａ１……開口、７ｂ……扉体、７ｄ１……ストッパ、７ｅ……重量測定部、７ｆ１……タッチパネル（表示部）、８……制御部（演算処理部、重量移動検出部）、５０……吊下式重量測定部、Ｎ……荷物、Ｘ……床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】