特許 7546251 吊り工具及び吊り方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-29

(45)【発行日】2024-09-06

(54)【発明の名称】吊り工具及び吊り方法

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/54 20060101AFI20240830BHJP

【ＦＩ】

B66D1/54 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021006053

(22)【出願日】2021-01-18

(65)【公開番号】P2022110565

(43)【公開日】2022-07-29

【審査請求日】2023-08-17

(73)【特許権者】

【識別番号】520307713

【氏名又は名称】関西電力送配電株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591083772

【氏名又は名称】株式会社永木精機

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】岡田 貴史

(72)【発明者】

【氏名】鎌中 祥行

(72)【発明者】

【氏名】野内 秀男

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０６５８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６７４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１４７４８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－３１５７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１２９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００１４９４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５５０７４７１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １／００－３／２０；

９／００－１１／２６；

１７／００－１７／２６

Ｂ６６Ｄ １／００－５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

変成器を吊る吊り工具であって、
断面形状が長方形であり、長手方向の端部に前記変成器を引っ掛けることが可能な第１ベルトと、
断面形状が長方形であり、長手方向の端部に前記変成器を引っ掛けることが可能な第２ベルトと、
前記第１ベルトが通過する第１開口が吊り工具の幅方向一側に形成され、前記第２ベルトが通過する第２開口が吊り工具の幅方向他側に形成されるベルトハウジングと、
を備え、
前記第１ベルトが巻き取られるときに、前記第１ベルトは、１周前に巻かれた前記第１ベルトの外周に重なるように案内され、
前記第２ベルトが巻き取られるときに、前記第２ベルトは、１周前に巻かれた前記第２ベルトの外周に重なるように案内され、
前記第１ベルトと前記第２ベルトは同軸で同一方向に巻き取られ、
前記第１ベルトが巻き取られる部分の径と、前記第２ベルトが巻き取られる部分の径と、が等しいことを特徴とする吊り工具。

【請求項2】

請求項１に記載の吊り工具であって、
前記第１ベルト及び前記第２ベルトを巻き取るための駆動力を伝達する、ウォームギアを用いた減速機を備え、
前記減速機の入力軸に、電動回転装置の出力軸を連結可能であることを特徴とする吊り工具。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の吊り工具であって、
前記吊り工具の幅方向中央部に、前記ベルトハウジングを他の部材に着脱可能に固定するための固定部が配置され、
前記他の部材の上面に接触して転動可能な転動ローラを備えることを特徴とする吊り工具。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の吊り工具であって、
前記第１開口はスリット状に細長く形成され、前記第１開口の長手方向が前記吊り工具の幅方向に沿っており、
前記第２開口はスリット状に細長く形成され、前記第２開口の長手方向が前記吊り工具の幅方向に沿っており、
前記第１開口及び前記第２開口のうち少なくとも何れかは、互いに平行に配置される２つのローラの間の隙間であることを特徴とする吊り工具。

【請求項5】

吊り工具によって変成器を吊る吊り方法であって、
断面形状が長方形である第１ベルトが、吊り工具の幅方向一側に形成される第１開口を通過している状態で、当該第１ベルトの長手方向端部に前記変成器を引っ掛ける第１工程と、
断面形状が長方形である第２ベルトが、吊り工具の幅方向他側に形成される第２開口を通過している状態で、当該第２ベルトの長手方向端部に前記変成器を引っ掛ける第２工程と、
前記第１ベルトと前記第２ベルトを同時に巻き取る第３工程と、
を含み、
前記第３工程で前記第１ベルトが巻き取られるときに、前記第１ベルトは、１周前に巻かれた前記第１ベルトの外周に重なるように案内され、
前記第３工程で前記第２ベルトが巻き取られるときに、前記第２ベルトは、１周前に巻かれた前記第２ベルトの外周に重なるように案内され、
前記第１ベルトと前記第２ベルトは同軸で同一方向に巻き取られ、
前記第１ベルトが巻き取られる部分の径と、前記第２ベルトが巻き取られる部分の径と、が等しいことを特徴とする吊り方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、変成器を吊るための吊り工具及び吊り方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ＶＣＴをキュービクルに収納する場合に用いられる重量物吊下器を開示する。この吊下器は、同一直径の一対のドラムから導出した２本のワイヤを使用し、重量物を吊上げ及び吊下ろすことができる。一対のドラムの回転軸は水平かつ平行に離間している。一対のドラムの回転軸には、直径及び歯数が同一の従動ギヤが離間して固定される。従動ギヤには、回転軸と平行で、入力軸から伝達された外力によって回転する駆動軸に固定された駆動ギヤが噛合される。駆動軸と入力軸との間に、セルフロック機能を有するウォームギヤ伝動機構が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－６７４９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の構成は、ワイヤをドラムに巻き取ることによってＶＣＴを吊り上げる。ドラムにワイヤが綺麗に巻き取られるとは限らないため、２本のワイヤの巻上げに不均衡が生じる可能性がある。また、巻取りの途中において、ドラムの外周でワイヤが他のワイヤへの乗上げを解消する等、ワイヤの挙動が不安定になるおそれもある。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、安定して均衡を保ちながら変成器を吊り上げることが可能な吊り工具及び吊り方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の吊り工具が提供される。即ち、この吊り工具は、変成器を吊る。前記吊り工具は、第１ベルトと、第２ベルトと、ベルトハウジングと、を備える。前記第１ベルトは、断面形状が長方形であり、長手方向の端部に前記変成器を引っ掛けることが可能である。前記第２ベルトは、断面形状が長方形であり、長手方向の端部に前記変成器を引っ掛けることが可能である。前記ベルトハウジングにおいて、前記第１ベルトが通過する第１開口が吊り工具の幅方向一側に形成され、前記第２ベルトが通過する第２開口が吊り工具の幅方向他側に形成される。前記第１ベルトが巻き取られるときに、前記第１ベルトは、１周前に巻かれた前記第１ベルトの外周に重なるように案内される。前記第２ベルトが巻き取られるときに、前記第２ベルトは、１周前に巻かれた前記第２ベルトの外周に重なるように案内される。前記第１ベルトと前記第２ベルトは同軸で同一方向に巻き取られる。前記第１ベルトが巻き取られる部分の径と、前記第２ベルトが巻き取られる部分の径と、が等しい。

【0008】

これにより、第１ベルト及び第２ベルトを、乱れることなくロール状に巻き取ることができる。従って、第１ベルトと第２ベルトとで下端部の高さを安定して揃えながら、変成器を上方へ引き上げることができる。この結果、吊上げの過程等で変成器の姿勢を安定させることができる。第１ベルト及び第２ベルトとして薄いものを用いることで、各ベルトがロール状に巻かれる部分のためのスペースを小型化することができる。

【0009】

前記の吊り工具においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この吊り工具は、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを巻き取るための駆動力を伝達する、ウォームギアを用いた減速機を備える。前記減速機の入力軸に、電動回転装置の出力軸を連結可能である。

【0010】

これにより、減速機の入力軸に力が加わらない場合でも、第１ベルト及び第２ベルトの巻取りが解除されるのを、ウォームギアのセルフロック効果によって防止することができる。減速機はウォームギアによって減速比が大きくなっているが、電動回転装置を用いて減速機の入力軸を高速で回転させることで、変成器の吊り作業を効率的に行うことができる。

【0011】

前記の吊り工具においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記吊り工具の幅方向中央部に、前記ベルトハウジングを他の部材に着脱可能に固定するための固定部が配置される。前記吊り工具は、前記他の部材の上面に接触して転動可能な転動ローラを備える。

【0012】

これにより、固定部での固定を解除した場合に、転動ローラの転がりを利用して、吊り工具を他の部材の上で容易に移動させることができる。従って、吊り工具の位置の変更が容易である。

【0013】

前記の吊り工具においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１開口はスリット状に細長く形成され、前記第１開口の長手方向が前記吊り工具の幅方向に沿っている。前記第２開口はスリット状に細長く形成され、前記第２開口の長手方向が前記吊り工具の幅方向に沿っている。前記第１開口及び前記第２開口のうち少なくとも何れかは、互いに平行に配置される２つのローラの間の隙間である。

【0014】

これにより、第１ベルト及び第２ベルトの厚み方向を、開口のスリット形状によって適切に揃えることができる。第１ベルト及び第２ベルトのうち開口から下方へ引き出された部分の向きを、吊り工具の幅方向に垂直かつ地面に垂直な平面内で、容易に変更することができる。第１ベルト又は第２ベルトが、開口をスムーズに通過することができる。

【0015】

本発明の第２の観点によれば、以下の吊り方法が提供される。即ち、吊り工具によって変成器を吊る。吊り方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を含む。前記第１工程では、断面形状が長方形である第１ベルトが、吊り工具の幅方向一側に形成される第１開口を通過している状態で、当該第１ベルトの長手方向端部に前記変成器を引っ掛ける。前記第２工程では、断面形状が長方形である第２ベルトが、吊り工具の幅方向他側に形成される第２開口を通過している状態で、当該第２ベルトの長手方向端部に前記変成器を引っ掛ける。前記第３工程では、前記第１ベルトと前記第２ベルトを同時に巻き取る。前記第３工程で前記第１ベルトが巻き取られるときに、前記第１ベルトは、１周前に巻かれた前記第１ベルトの外周に重なるように案内される。前記第３工程で前記第２ベルトが巻き取られるときに、前記第２ベルトは、１周前に巻かれた前記第２ベルトの外周に重なるように案内される。前記第１ベルトと前記第２ベルトは同軸で同一方向に巻き取られる。前記第１ベルトが巻き取られる部分の径と、前記第２ベルトが巻き取られる部分の径と、が等しい。

【0016】

これにより、第１ベルト及び第２ベルトを、乱れることなくロール状に巻き取ることができる。従って、第１ベルトと第２ベルトとで下端部の高さを安定して揃えながら、変性器を上方へ引き上げることができる。この結果、吊上げの過程等で変成器の姿勢を安定させることができる。第１ベルト及び第２ベルトとして薄いものを用いることで、各ベルトがロール状に巻かれる部分のためのスペースを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る吊り工具の全体的な構成を示す斜視図。

【図2】キュービクル内に設置されたＶＣＴを示す斜視図。

【図3】吊り工具を図１とは異なる視点で見た斜視図。

【図4】第１開口の構成を詳細に示す拡大斜視図。

【図5】ＶＣＴを吊り上げる直前の状態を示す斜視図。

【図6】リングプレートの周辺の構成を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る吊り工具１の全体的な構成を示す斜視図である。図２は、キュービクル８１内に設置されたＶＣＴ７１を示す斜視図である。図３は、吊り工具１を図１とは異なる視点で見た斜視図である。

【0019】

図１に示す吊り工具１は、図２に示すＶＣＴ７１をキュービクル８１内に収容して取り付けるために用いられる。ＶＣＴは、電力需給用計器用変成器の略称である。図２には、キュービクル８１内にＶＣＴ７１が取り付けられた様子が示されている。

【0020】

キュービクル８１には、各種の受電設備が収容される。キュービクル８１の内部では、発電所等から供給される高い電圧（例えば、６６００Ｖ）の電気が、より低い電圧（例えば、１００Ｖ又は２００Ｖ）となるように変圧される。

【0021】

キュービクル８１は、金属製の筐体８２を備える。筐体８２は直方体状に形成されている。筐体８２のうち、地面に対して垂直な面の１つに、大きな開口８３が形成されている。筐体８２の内部空間は、開口８３を通じて外部に開放される。この開口８３を介して、ＶＣＴ７１が筐体８２の内部に搬入／搬出される。

【0022】

筐体８２には、扉８４が回転可能に支持されている。図２においては、筐体８２の内部を分かり易く示すため、扉８４は透視的に鎖線で描かれている。扉８４は、開口８３を開閉することができる。扉８４を開けることで、開口８３を露出させることができる。

【0023】

以下では、キュービクル８１において、上述の開口８３が形成される側を前と呼び、反対側を後と呼ぶ。平面視で、キュービクル８１の前後方向に垂直となる方向を左右方向と呼ぶ。ＶＣＴ７１において、キュービクル８１内に収容された状態で開口８３に近い側を前と呼び、反対側を後と呼ぶ。平面視で、ＶＣＴ７１の前後方向に垂直となる方向を左右方向と呼ぶ。

【0024】

キュービクル８１の内部空間の上方には、ＶＣＴ７１を吊り下げて支持するための吊下ビーム８５が設けられている。吊下ビーム８５は直線状に細長く形成されている。吊下ビーム８５は、前後方向に向けて水平に配置されている。吊下ビーム８５と、開口８３の上縁部と、の間には、上下方向の隙間が形成されている。吊下ビーム８５は、例えば溝形鋼により構成することができるが、これに限定されない。

【0025】

筐体８２の前側上部と後側上部には、それぞれ支持ビーム８６が固定されている。それぞれの支持ビーム８６は直線状に細長く形成されている。支持ビーム８６は、左右方向に向けて水平に配置されている。吊下ビーム８５の前端部と後端部が、支持ビーム８６に連結される。

【0026】

ＶＣＴ７１は、計器のために電力を変成する装置である。ＶＣＴ７１の構成は公知なので詳細な説明を省略するが、ＶＣＴ７１は、計器用変流器と計器用変圧器を１つのハウジングに収容した構成となっている。ＶＣＴ７１は、使用電力量の計測のために用いられる。得られた電力量に基づいて、電気料金が計算される。

【0027】

ＶＣＴ７１の前面と後面のそれぞれには、取付ボス７２が２つずつ設けられる。取付ボス７２のそれぞれは、ＶＣＴ７１のハウジングから前後方向に突出するように形成される。この取付ボス７２には、吊り部材７３を固定することができる。吊り部材７３は、支持プレート、ボルト及びナットを利用した公知の構成である。キュービクル８１の内部で、ＶＣＴ７１は、吊下ビーム８５に対して吊り部材７３を用いて支持される。

【0028】

ＶＣＴ７１をキュービクル８１内に搬入する場合、又は、ＶＣＴ７１をキュービクル８１から搬出する場合に、図１に示す吊り工具１によってＶＣＴ７１が吊り下げられる。この吊下げのために、ＶＣＴ７１の左右両側には、それぞれフック７４が設けられている。それぞれのフック７４は、左右外向きに突出するように配置されている。フック７４の先端は、下向き又は斜め下向きとなっている。

【0029】

次に、吊り工具１について詳細に説明する。図１に示す吊り工具１は、前述のキュービクル８１の内部において、吊下ビーム８５の上側に跨るように装着される。

【0030】

吊り工具１は、ベルトハウジング５と、第１ベルト６と、第２ベルト７と、巻取ドラム３１と、減速機３２と、を備える。

【0031】

ベルトハウジング５は、概ね水平な方向に細長く構成されている。以下、ベルトハウジング５が延びる方向を、吊り工具１の幅方向と呼ぶことがある。吊り工具１を吊下ビーム８５に取り付けた状態で、吊り工具１の幅方向は、キュービクル８１及びＶＣＴ７１の左右方向に対応する。

【0032】

ベルトハウジング５には、第１ベルト６及び第２ベルト７が収容されている。第１ベルト６は、吊り工具１の幅方向一端部から、下に向かって延びている。第２ベルト７は、吊り工具１の幅方向他端部から、下に向かって延びている。

【0033】

第１ベルト６及び第２ベルト７は、何れも平ベルトとして構成されている。言い換えれば、第１ベルト６及び第２ベルト７を長手方向に垂直な平面で切った断面形状は、長辺と短辺とを有する長方形である。第１ベルト６及び第２ベルト７は、良好な可撓性を有する。第１ベルト６及び第２ベルト７は、例えば合成繊維からなるベルトとすると、吊り工具１の軽量化のために有利である。ただし、第１ベルト６及び第２ベルト７の材料は任意である。第１ベルト６と第２ベルト７とで、幅、厚み及び材料が同じであることが好ましい。

【0034】

第１ベルト６及び第２ベルト７のそれぞれの下端部には、リングプレート（引掛部材）４１が設けられている。それぞれのリングプレート４１は、上下方向の回転軸を有するスイベル金具（回転部材）４２を介して、第１ベルト６又は第２ベルト７の下端部に連結されている。

【0035】

リングプレート４１には、貫通状の吊り孔４３が形成されている。この吊り孔４３には、ＶＣＴ７１に設けられているフック７４を引っ掛けることができる。

【0036】

ベルトハウジング５は、第１板１１と、第２板１２と、第３板１３と、第１天板１８と、第２天板１９と、を備える。

【0037】

第１板１１、第２板１２及び第１天板１８は、吊り工具１の幅方向に細長く形成されている。第２板１２は、第１板１１との間で水平方向の適宜の間隔を形成するように配置されている。この間隔は、第１ベルト６のベルト幅よりも少し大きい。第１板１１と第２板１２とに挟まれた内部空間を、図３に示すように第１ベルト６が通過している。図３においては、第１ベルト６及び第２ベルト７を分かり易く示すために、ベルトハウジング５及び減速機３２等が鎖線で透視的に示されている。

【0038】

第１板１１の上端部及び第２板１２の上端部には、第１天板１８が固定されている。第１天板１８は、第１板１１と第２板１２とを互いに連結する。

【0039】

第１板１１と第２板１２とに挟まれた内部空間は、吊り工具１の幅方向一端部において、下方を向く第１開口１６を形成している。第１ベルト６は、この第１開口１６を上下方向に通過する。

【0040】

第３板１３は、吊り工具１の幅方向で、第１開口１６から遠い側に配置されている。第３板１３は、第２板１２との間で水平方向の適宜の間隔を形成するように配置されている。この間隔は、第２ベルト７のベルト幅よりも少し大きい。第２板１２と第３板１３とに挟まれた内部空間を、図３に示すように第２ベルト７が通過している。

【0041】

第１板１１の上端部、第２板１２の上端部及び第３板１３の上端部には、第２天板１９が固定されている。第２天板１９は、第１板１１、第２板１２、及び第３板１３を互いに連結する。

【0042】

第２板１２と第３板１３とに挟まれた内部空間は、吊り工具１の幅方向で第１開口１６から遠い側の端部において、下方を向く第２開口１７を形成している。第２ベルト７は、この第２開口１７を上下方向に通過する。

【0043】

ベルトハウジング５の長手方向中央の下部には、クランプ部（固定部）２１が配置されている。クランプ部２１は、下方が開放された逆向きＵ字状に形成されている。クランプ部２１の内部空間には、前述の吊下ビーム８５を差し込むことができる。クランプ部２１に吊下ビーム８５を差し込んだ状態で、ベルトハウジング５は吊下ビーム８５に対して平面視で垂直である。

【0044】

クランプ部２１は、側板２２と、天板２３と、を備える。側板２２は、互いに対向するように１対で配置されている。それぞれの側板２２の上端部には、天板２３が固定されている。天板２３は、１対の側板２２を互いに連結する。

【0045】

クランプ部２１は、図３に示すように、互いに対向して配置される２対のネジ式クランプ２５を備える。ネジ式クランプ２５は、ネジ送りのためのネジ軸を備える。ネジ軸は、ベルトハウジング５の長手方向と平行に配置されている。ネジ軸は、側板２２を貫通するように配置される。ネジ軸において、クランプ部２１の内部空間に位置する端部には、ネジ軸よりも大径に形成されたパッド２６が取り付けられている。ネジ軸において、パッド２６と反対側の端部には、ノブ２７が固定されている。４つのネジ式クランプ２５が備えるノブ２７を掴んで回転させることで、吊下ビーム８５を、吊り工具１の幅方向で挟み込むようにして固定することができる。

【0046】

クランプ部２１の内部空間には、図３に示すように、２つの転動ローラ２９が回転可能に支持されている。転動ローラ２９は、ベルトハウジング５の長手方向と平行に配置されている。転動ローラ２９は、ネジ式クランプ２５よりも高い位置に配置されている。吊り工具１を吊下ビーム８５に跨るように載せたとき、転動ローラ２９は、吊下ビーム８５の上面に接触する。ネジ式クランプ２５のクランプを解除した状態では、転動ローラ２９が吊下ビーム８５の上面を転がることで、吊り工具１を吊下ビーム８５の長手方向に沿って容易に移動させることができる。

【0047】

巻取ドラム３１は、第１板１１、第２板１２及び第３板１３を貫くように配置されている。巻取ドラム３１は円柱状に形成されている。巻取ドラム３１の軸は、平面視で、吊り工具１の幅方向（言い換えれば、ベルトハウジング５の長手方向）と垂直な方向を向いている。図３に示すように、巻取ドラム３１は、減速機３２が備える出力軸３５に固定されている。巻取ドラム３１は、回転することで、その外周面に第１ベルト６及び第２ベルト７を同時に巻き取ることができる。第１ベルト６が巻かれる部分と、第２ベルト７が巻かれる部分とで、巻取ドラム３１の径は等しい。

【0048】

以下、巻取ドラム３１の回転軸を巻取軸と呼ぶことがある。巻取軸の位置は、ベルトハウジング５の長手方向中央よりも、第１開口１６から遠い側に偏っている。また、詳細は後述するが、巻取ドラム３１から第１開口１６まで第１ベルト６が導かれる経路は、クランプ部２１の上方を迂回するように適宜屈曲される。従って、巻取ドラム３１から第２開口１７に至るまでに第２ベルト７が通る経路長よりも、巻取ドラム３１から第１開口１６に至るまでに第１ベルト６が通る経路長の方が長い。この経路長の差を考慮して、第１ベルト６は、第２ベルト７よりも長くなっている。従って、図１等に示すように、第１ベルト６の下端と第２ベルト７の下端とで高さが同一となっている。

【0049】

第１ベルト６及び第２ベルト７の巻取軸は、吊り工具１の幅方向中央に配置されるクランプ部２１に対して、吊り工具１の幅方向一側に偏って配置されている。これにより、巻取ドラム３１等とクランプ部２１との干渉を回避できるので、吊り工具１の上下方向でのコンパクト化を実現できる。

【0050】

第１板１１と第２板１２の間には、第１ガイドローラ５１と、第２ガイドローラ５２と、が配置されている。第１ガイドローラ５１及び第２ガイドローラ５２は、巻取軸と平行な軸を中心として回転可能に支持されている。第１ガイドローラ５１及び第２ガイドローラ５２は、巻取ドラム３１から第１開口１６に至る第１ベルト６の経路の屈曲部分に配置される。第１ガイドローラ５１及び第２ガイドローラ５２により、第１ベルト６がクランプ部２１の上方を通過するように案内することができる。

【0051】

巻取ドラム３１の近傍において、第１ベルト６は、第１板１１と第２板１２とが対面する方向に、ベルト幅の方向が沿うように向けられる。第１板１１と第２板１２の間隔は、第１ベルト６のベルト幅の１倍以上２倍未満、例えば１．３倍程度となっている。従って、巻取ドラム３１の回転に伴って第１ベルト６が巻取ドラム３１に巻き取られるときに、第１ベルト６は常に、１周前に巻かれた第１ベルト６の外周に重なるように案内される。この案内は、第１板１１及び第２板１２が第１ベルト６の幅方向端部に接触することにより実現される。

【0052】

上記と同様に、巻取ドラム３１の回転に伴って第２ベルト７が巻取ドラム３１に巻き取られるときも、第２ベルト７は常に、１周前に巻かれた第２ベルト７の外周に重なるように、第２板１２と第３板１３により案内される。この案内は、第２板１２及び第３板１３が第２ベルト７の幅方向端部に接触することにより実現される。

【0053】

従って、第１ベルト６及び第２ベルト７は、巻取ドラム３１の外周面に、ロール状に整然と巻かれることになる。以下、第１ベルト６がロール状に重なって巻かれた部分を第１ベルトロール６ｒと呼び、第２ベルト７がロール状に重なって巻かれた部分を第２ベルトロール７ｒと呼ぶことがある。巻取りが進むにつれて、第１ベルトロール６ｒ及び第２ベルトロール７ｒは径を増加させていく。第１ベルト６及び第２ベルト７が巻取ドラム３１の外周に巻かれる挙動が安定しているので、ロール部分の径の増加も安定的である。従って、第１ベルト６及び第２ベルト７の間で引上げの不均衡が生じることを抑制できる。

【0054】

第１ベルト６及び第２ベルト７の巻取軸は、平面視で、吊り工具１の幅方向と垂直な方向に向けられている。従って、第１ベルトロール６ｒ及び第２ベルトロール７ｒを前後方向でコンパクトな空間に配置することができる。この結果、吊り工具１を特に前後方向でコンパクトに構成することができる。

【0055】

減速機３２は、ハウジング３３と、入力軸３４と、出力軸３５と、を備える。ハウジング３３は、第１板１１の厚み方向で、第２板１２及び第３板１３とは反対側の面に固定されている。

【0056】

減速機３２の入力軸３４は、ハウジング３３から、吊り工具１の幅方向外側へ突出している。出力軸３５は、図３に示すように、ハウジング３３から、巻取軸に沿う向きで第１板１１を厚み方向に貫通するように突出している。

【0057】

入力軸３４には、バッテリーにより駆動される電動回転装置（例えば、電動工具としての電動ドライバー）の出力軸を、図示しないフレキシブルシャフトを介して連結することができる。電動回転装置の回転を入力軸３４に伝達することで、巻取ドラム３１を回転させることができる。ただし、入力軸３４を駆動する方法は上記に限定されない。

【0058】

図示しないが、ハウジング３３の内部には、ウォームギアからなる減速機構が配置されている。入力軸３４を回転させると、この回転が減速機構によって減速されて出力軸３５に伝達される。

【0059】

次に、図４を参照して、第１開口１６について詳細に説明する。

【0060】

吊り工具１の幅方向一端の下部において、第１板１１と第２板１２の間には、１対の開口ローラ（ローラ）５５が回転可能に支持されている。それぞれの開口ローラ５５は、その軸方向が、吊り工具１の幅方向（言い換えれば、ベルトハウジング５の長手方向）と平行となるように配置されている。２つの開口ローラ５５の間に、前述の第１開口１６が形成されている。第１開口１６は、スリット状に形成されている。このスリットの幅は、第１ベルト６の厚みよりも少し大きい。

【0061】

第１開口１６のスリットの長手方向は、吊り工具１の幅方向に沿うように向けられている。これにより、第１ベルト６のベルト幅方向が吊り工具１の幅方向と平行となる状態で、第１ベルト６を第１開口１６から下方へ引き出すことができる。

【0062】

平面視で、第２ガイドローラ５２の軸方向は、吊り工具１の幅方向に垂直である。一方、第１開口１６のスリットの長手方向は、吊り工具１の幅方向に平行である。従って、第２ガイドローラ５２と第１開口１６との間で、第１ベルト６は９０°捻られる。

【0063】

第１開口１６は、回転可能な２つの開口ローラ５５の間に形成されている。従って、上記のように第１ベルト６が捻られるにもかかわらず、開口ローラ５５が適宜回転することによって、第１ベルト６が第１開口１６を円滑に走行することができる。

【0064】

第１開口１６のスリットの長手方向における寸法は、第１ベルト６のベルト幅に対して十分に大きい。従って、第１ベルト６が第１開口１６を通過して引き出される向きを、吊り工具１の幅方向に平行かつ地面に垂直な平面内で、図１の矢印Ａのように柔軟に変更することができる。また、第１ベルト６が開口ローラ５５の外周面に沿うように撓むことで、第１ベルト６が下方へ引き出される向きを、吊り工具１の幅方向に垂直かつ地面に垂直な平面内で、図１の矢印Ｂのように変更することも容易である。

【0065】

このように、本実施形態の構成によれば、第１ベルト６が吊り工具１から引き出される向きを実質的に無指向的に変更することができる。従って、フック７４と吊り工具１との位置関係の変化に対して柔軟に対応しながら、ＶＣＴ７１を吊ることができる。

【0066】

図４に示すように、第１板１１と第２板１２との間には、第１支持板５６と、第２支持板５７と、が配置されている。２つの開口ローラ５５は、第１支持板５６及び第２支持板５７によって、回転可能に支持されている。第２支持板５７は、第１板１１及び第２板１２に対して着脱可能に構成されている。第２支持板５７を取り外すことで、開口ローラ５５を容易に交換することができる。

【0067】

詳細な説明は省略するが、第２ベルト７に関しても同様に、２つの開口ローラ５５の間にスリット状の第２開口１７が形成されている。第２開口１７の構成は第１開口１６と実質的に同一である。第２ベルトロール７ｒと第２開口１７との間で、第２ベルト７は９０°捻られる。従って、第２ベルト７が吊り工具１が引き出される向きについても、実質的に無指向的に変更することができる。

【0068】

次に、それぞれのリングプレート４１に取り付けられる外れ止め機構６１について説明する。

【0069】

図１等に示すように、リングプレート４１の厚み方向一側の面には、１対のブラケット６２が固定される。ブラケット６２の先端同士を繋ぐように、支軸６３が設けられている。ブラケット６２には、吸着部材６４が取り付けられる。吸着部材６４は、支軸６３を中心として回転可能である。

【0070】

吸着部材６４は、先端が曲げられたＪ字状の細長いプレートである。吸着部材６４の上端部が、支軸６３を介して支持されている。吸着部材６４の先端には、第１磁石６６が固定されている。第１磁石６６は、ＶＣＴ７１が備える金属製のハウジングのうち、フック７４の下方の部分に吸着することができる。

【0071】

吸着部材６４の長手方向中途部には、第２磁石６７が固定されている。吸着部材６４を上方へ回転させた姿勢とすることで、第２磁石６７は、リングプレート４１の上側に位置する金属製のスイベル金具４２に吸着することができる。

【0072】

次に、吊り工具１を用いてＶＣＴ７１をキュービクル８１の内部に搬入する作業について、図５を参照して説明する。

【0073】

最初に、作業者は、吊下ビーム８５に吊り工具１を装着し、クランプ部２１を締め付けることで固定する。このとき、吊り工具１は、吊下ビーム８５の前端側に配置される。また、第１ベルト６及び第２ベルト７は、吊り工具１から十分に下方に引き出された状態となっている。

【0074】

吊り工具１は上下方向にコンパクトに構成されているため、支持ビーム８６及び吊下ビーム８５の上方の空間に、吊り工具１を容易に差し込んで設置することができる。

【0075】

次に、作業者は、ＶＣＴ７１を、キュービクル８１の開口８３の手前側に載置する。

【0076】

続いて、作業者は、第１ベルト６及び第２ベルト７の下端に位置するリングプレート４１のそれぞれを、ＶＣＴ７１の左右のフック７４に引っ掛ける。この状態では、図５に示すように、第１ベルト６及び第２ベルト７は、上方となるに従って筐体８２の内部空間に入り込むように傾斜している。

【0077】

フック７４がリングプレート４１の吊り孔４３に対して差し込まれる方向は、リングプレート４１からブラケット６２が突出する方向と一致するように、作業者はリングプレート４１の向きを予め調整しておく。フック７４がリングプレート４１に引っ掛けられるとき、吸着部材６４は図６の鎖線に示すように上方に跳ね上げられ、第２磁石６７がスイベル金具４２に吸着した状態となっている。従って、フック７４をリングプレート４１に引っ掛けるときに吸着部材６４が邪魔にならない状態を維持することができ、作業性が良好である。

【0078】

フック７４をリングプレート４１に対して引っ掛けた後、作業者は吸着部材６４を下方へ回転させる。これにより、第１磁石６６がＶＣＴ７１のハウジングに吸着する。この状態では、リングプレート４１の左右外側への移動が、吸着部材６４によって阻止される。この結果、リングプレート４１がフック７４から意図せず外れてしまうことを防止できる。

【0079】

この状態で、作業者は、吊り工具１の入力軸３４を適宜の方法で駆動し、第１ベルト６及び第２ベルト７を引き上げる。ＶＣＴ７１は第１ベルト６及び第２ベルト７によって図５のように斜め上方に引っ張られるが、ＶＣＴ７１の位置及び姿勢が不安定にならないように、作業者は補助を適宜行う。

【0080】

吊り工具１は前後方向にコンパクトに構成されているので、キュービクル８１の吊下ビーム８５に対して、吊り工具１をより前端側に寄せて配置することができる。この結果、図５で示す第１ベルト６及び第２ベルト７が垂直に近い向きとなるので、ＶＣＴ７１の姿勢等が不安定になりにくい。

【0081】

十分な高さまでＶＣＴ７１が吊り上げられると、作業者は、吊り工具１のクランプ部２１を緩める。次に、作業者は、図５の白抜き矢印で示すように、吊り工具１を吊下ビーム８５の長手方向に沿って後方へ押し込む。これにより、ＶＣＴ７１を、筐体８２内の所望の位置まで移動させることができる。吊り工具１とともにＶＣＴ７１を移動させた後、作業者は吊り工具１のクランプ部２１を再び締め付ける。

【0082】

作業者は、吊り部材７３を用いて、ＶＣＴ７１を吊下ビーム８５に対して固定する。次に、作業者は、吸着部材６４を上方に回転させて外れ止めを解除し、この状態で、フック７４からリングプレート４１を外す。更に、作業者は、吊下ビーム８５から吊り工具１を取り外す。以上により、図２のように、キュービクル８１内にＶＣＴ７１を設置した状態とすることができる。

【0083】

以上に説明したように、本実施形態の吊り工具１は、ＶＣＴ７１を吊る。吊り工具１は、第１ベルト６と、第２ベルト７と、ベルトハウジング５と、を備える。第１ベルト６は、断面形状が長方形であり、長手方向の端部にＶＣＴ７１を引っ掛けることが可能である。第２ベルト７は、断面形状が長方形であり、長手方向の端部にＶＣＴ７１を引っ掛けることが可能である。ベルトハウジング５において、第１ベルト６が通過する第１開口１６が吊り工具１の幅方向一側に形成され、第２ベルト７が通過する第２開口１７が吊り工具１の幅方向他側に形成される。第１ベルト６が巻き取られるときに、第１ベルト６は、１周前に巻かれた第１ベルト６の外周に重なるように案内される。第２ベルト７が巻き取られるときに、第２ベルト７は、１周前に巻かれた第２ベルト７の外周に重なるように案内される。

【0084】

これにより、第１ベルト６及び第２ベルト７を、乱れることなくロール状に巻き取ることができる。従って、第１ベルト６と第２ベルト７とで下端部の高さを安定して揃えながら、ＶＣＴ７１を上方へ引き上げることができる。この結果、吊上げの過程等でＶＣＴ７１の姿勢を安定させることができる。第１ベルト６及び第２ベルト７として薄いものを用いることで、第１ベルトロール６ｒ及び第２ベルトロール７ｒのためのスペースを小型化することができる。

【0085】

本実施形態の吊り工具１は、ウォームギアを用いた減速機３２を備える。減速機３２は、第１ベルト６及び第２ベルト７を巻き取るための駆動力を伝達する。減速機３２の入力軸３４に、電動回転装置の出力軸を連結可能である。

【0086】

これにより、減速機３２の入力軸３４に力が加わらない場合でも、巻取ドラム３１が意に反して巻取り解除方向に回転するのを、ウォームギアのセルフロック効果によって防止することができる。減速機３２はウォームギアによって減速比が大きくなっているが、電動回転装置を用いて入力軸３４を高速で回転させることで、ＶＣＴ７１の吊り作業を効率的に行うことができる。

【0087】

本実施形態の吊り工具１において、第１ベルト６及び第２ベルト７の巻取軸は同軸である。

【0088】

これにより、吊り工具１の簡素な構成を実現することができる。

【0089】

本実施形態の吊り工具１において、平面視で、第１ベルト６及び第２ベルト７の巻取軸は、吊り工具１の幅方向と垂直な方向に向けられている。

【0090】

これにより、吊り工具１の小型化が容易になる。

【0091】

本実施形態の吊り工具１の幅方向中央部には、ベルトハウジング５をキュービクル８１の吊下ビーム８５に対して着脱可能に固定するためのクランプ部２１が配置される。吊り工具１は、吊下ビーム８５の上面に接触して転動可能な転動ローラ２９を備える。

【0092】

これにより、クランプ部２１での固定を解除した場合に、転動ローラ２９の転がりを利用して、吊り工具１を吊下ビーム８５の上で容易に移動させることができる。従って、吊り工具１の位置の変更が容易である。

【0093】

本実施形態の吊り工具１において、第１ベルト６の巻取軸は、クランプ部２１よりも吊り工具１の幅方向で偏った位置に配置される。第２ベルト７の巻取軸は、クランプ部２１よりも吊り工具１の幅方向で偏った位置に配置される。

【0094】

これにより、吊り工具１の特に上下方向での小型化が容易になる。

【0095】

本実施形態の吊り工具１において、第１開口１６はスリット状に細長く形成され、第１開口１６の長手方向が吊り工具１の幅方向に沿っている。第２開口１７はスリット状に細長く形成され、第２開口１７の長手方向が吊り工具１の幅方向に沿っている。第１開口１６及び第２開口１７は、互いに平行に配置される２つの開口ローラ５５の間の隙間である。

【0096】

これにより、第１ベルト６及び第２ベルト７の厚み方向を、開口のスリット形状によって適切に揃えることができる。第１ベルト６及び第２ベルト７のうち開口から下方へ引き出された部分の向きを、吊り工具１の幅方向に垂直かつ地面に垂直な平面内で、容易に変更することができる。また、第１ベルト６が第１開口１６をスムーズに通過することができる。第２ベルト７が第２開口１７をスムーズに通過することができる。

【0097】

本実施形態の吊り工具１において、第１ベルトロール６ｒと、第１開口１６と、の間で、第１ベルト６が９０°捻られる。第２ベルトロール７ｒと、第２開口１７と、の間で、第２ベルト７が９０°捻られる。

【0098】

これにより、第１ベルト６及び第２ベルト７が捻り部分を有しているので、経路の柔軟なレイアウトが可能になる。

【0099】

本実施形態の吊り工具１において、第１ベルト６及び第２ベルト７の下端には、スイベル金具４２が設けられる。第１ベルト６を下に垂らした状態で、第１ベルト６のスイベル金具４２はリングプレート４１を、第１ベルト６に対して、上下方向の軸まわりに回転可能に支持する。第２ベルト７のスイベル金具４２も同様である。

【0100】

これにより、リングプレート４１の向きを変更できるので、フック７４をリングプレート４１に引っ掛け易くなる。また、第１ベルト６及び第２ベルト７に捻れが生じていても、フック７４をリングプレート４１に引っ掛けた状態で、その捻れを解消することができる。

【0101】

本実施形態の吊り工具１において、ＶＣＴ７１を引っ掛ける部分の外れ止めを行う外れ止め機構６１が、第１ベルト６及び第２ベルト７のそれぞれに設けられる。それぞれの外れ止め機構６１は、第１磁石６６を備える。

【0102】

これにより、ＶＣＴ７１の落下を、第１磁石６６の吸着作用を用いて確実に防止できる。

【0103】

本実施形態では、以下に示す方法で、吊り工具１によってＶＣＴ７１を吊る。第１工程では、断面形状が長方形である第１ベルト６が、吊り工具１の幅方向一側に形成される第１開口１６を通過している状態で、第１ベルト６の長手方向端部にＶＣＴ７１を引っ掛ける。第２工程では、断面形状が長方形である第２ベルト７が、吊り工具１の幅方向他側に形成される第２開口１７を通過している状態で、第２ベルト７の長手方向端部にＶＣＴ７１を引っ掛ける。第３工程では、第１ベルト６と第２ベルト７を同時に巻き取る。第３工程で第１ベルト６が巻き取られるときに、第１ベルト６は、１周前に巻かれた第１ベルト６の外周に重なるように案内される。第３工程で第２ベルト７が巻き取られるときに、第２ベルト７は、１周前に巻かれた第２ベルト７の外周に重なるように案内される。

【0104】

これにより、第１ベルト６及び第２ベルト７を、乱れることなくロール状に巻き取ることができる。従って、第１ベルト６と第２ベルト７とで下端部の高さを安定して揃えながら、ＶＣＴ７１を上方へ引き上げることができる。この結果、吊上げの過程等でＶＣＴ７１の姿勢を安定させることができる。第１ベルト６及び第２ベルト７として薄いものを用いることで、第１ベルトロール６ｒ及び第２ベルトロール７ｒのためのスペースを小型化することができる。

【0105】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0106】

第１ベルト６が巻取ドラム３１に巻き取られるとき、第１板１１及び第２板１２とは異なる部材で案内されるように構成することができる。第２ベルト７が巻取ドラム３１に巻き取られるとき、第２板１２及び第３板１３とは異なる部材で案内されるように構成することができる。例えば、巻取ドラム３１に１対のフランジ部を形成し、このフランジ部が第１ベルト６又は第２ベルト７を案内するように構成することができる。

【0107】

第１ベルト６と第２ベルト７とが、互いに別の部材に巻き取られても良い。第１ベルト６と第２ベルト７とで、巻取軸が同軸でなくても良い。第１ベルト６及び第２ベルト７のうち少なくとも一方において、巻取軸が吊り工具１の幅方向に平行であっても良い。

【0108】

第１ベルト６と第２ベルト７の巻取軸が、クランプ部２１の真上に配置されても良い。

【0109】

第１開口１６及び第２開口１７のうち少なくとも何れかにおいて、その長手方向が、吊り工具１の幅方向に垂直であっても良い。第１開口１６及び第２開口１７のうち少なくとも何れかが、スリット状に形成されなくても良い。

【0110】

第１開口１６及び第２開口１７に設けられている開口ローラ５５を省略することができる。

【0111】

第１ベルト６及び第２ベルト７が捻り部分を形成しないように構成することもできる。

【0112】

スイベル金具４２は、省略することもできる。

【0113】

図１に示すように、吊り工具１の幅方向中央を示す目印Ｍ１が表示されていることが好ましい。目印Ｍ１によって、吊下ビーム８５の中心と吊り工具１の中心を一致させる調整が容易になる。この目印Ｍ１は、例えば第１板１１及び天板２３に塗装を行うことで実現することができる。塗装に限定されず、例えば、第１板１１に溝を形成することで目印Ｍ１とすることもできる。目印Ｍ１は省略することもできる。

【0114】

ベルトハウジング５を構成する第１板１１、第２板１２、第３板１３、第１天板１８、及び第２天板１９等には、複数の貫通孔が形成されている。これにより、吊り工具１の軽量化を図ることができる。また、ベルトハウジング５に収容される第１ベルト６及び第２ベルト７を、外部から貫通孔を介して視認することができる。ただし、この貫通孔は省略することもできる。

【0115】

減速機３２において入力軸３４がハウジング３３から突出する方向は任意であり、例えば前後方向となるように変更することもできる。

【0116】

減速機３２の入力軸３４に対して、電動ドライバー等の出力軸に代えて、電動モータの出力軸を直接連結可能に構成することもできる。

【0117】

外れ止め機構６１は、省略することもできる。

【符号の説明】

【0118】

１ 吊り工具
６ 第１ベルト
７ 第２ベルト
１６ 第１開口
１７ 第２開口
２１ クランプ部（固定部）
２９ ローラ
４２ スイベル金具（回転部材）
７１ ＶＣＴ（変成器）
８１ キュービクル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】