特許 7546472 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-29

(45)【発行日】2024-09-06

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/127 20060101AFI20240830BHJP

   A01F 12/46 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

A01D41/127 110

A01D41/127 140

A01F12/46

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020206138

(22)【出願日】2020-12-11

(65)【公開番号】P2022093059

(43)【公開日】2022-06-23

【審査請求日】2022-12-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 直

(72)【発明者】

【氏名】林 壮太郎

(72)【発明者】

【氏名】堀 高範

(72)【発明者】

【氏名】植田 圭一

(72)【発明者】

【氏名】山岡 京介

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０３４２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０７０３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００００２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１９６１２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記脱穀装置によって得られた穀粒を、前記脱穀装置から前記穀粒タンクへ搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される穀粒の流量を計測する流量計測装置と、
前記脱穀装置に還元される二番物の流量を計測する二番物センサと、
前記流量を、前記二番物の流量で補正する補正部と、
特定の収量値を受け付ける収量受付部と、
前記流量に基づいて、収穫作業によって得られた穀粒の収量が前記特定の収量値に到達するために必要な作業量を算定する作業量算定部と、が備えられているコンバイン。

【請求項2】

作物を刈り取る刈取部を備え、
前記補正部は、前記刈取部が収穫作業を開始してから前記流量が所定量に達するまでは、前記流量に前記二番物の流量を加えて補正し、前記刈取部が作業対象領域を刈り抜けた後は、前記流量から前記二番物の流量を減じて補正する請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記作業量算定部は、前記流量を積算することによって前記収量を算定する請求項１または２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記作業量算定部は、前記流量に基づいて単位時間あたりの平均収量を算出し、前記特定の収量値から前記収量を減算して得られた値を前記平均収量で除算して、前記作業量として、作業時間を算定する請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記作業量算定部は、前記流量に基づいて単位走行距離あたりの平均収量を算出し、前記特定の収量値から前記収量を減算して得られた値を前記平均収量で除算して、前記作業量として、作業走行距離を算定する請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記作業量は、前記穀粒タンクに前記特定の収量値に対応する穀粒が貯留されるまでの作業量である請求項１から５の何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記流量計測装置に、搬送される穀粒が接触して揺動するアーム部と、前記アーム部の揺動角度を検出するセンサ部と、前記センサ部によって検出された揺動角度に基づいて前記流量を算出する算出部と、が備えられている請求項１から６の何れか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱穀装置によって得られた穀粒を脱穀装置から穀粒タンクへ搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送される穀粒の流量を計測する流量計測装置と、が備えられたコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特開２０１９－２１６７４４号公報（特許文献１）に開示されたコンバインでは、穀粒タンク（特許文献１では「グレンタンク」）内に貯留された穀粒の収量（特許文献１では「収穫量」）が検出され、圃場において穀粒タンクが満杯になる位置が収量に基づいて予測される。穀粒の収量は、例えば特開２０２０－０００１０７号公報（特許文献２）に示されるように、穀粒タンク（特許文献２では「穀粒タンク」）の重量を測定するロードセル（特許文献２では「重量測定器」）によって検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２１６７４４号公報

【文献】特開２０２０－０００１０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで特許文献１に開示されたコンバインでは、圃場において穀粒タンクが満杯になる位置が収量に基づいて予測される構成となっているが、例えば穀粒タンクが満杯となる前であっても、特定の収量に基づく種々の作業（例えば穀粒の排出作業や、収量に応じたメンテナンス作業）が必要な場合も考えられる。このため、特定の収量に到達するまでの作業量を算定可能な構成であることが望ましい。また、このような特定の収量に到達するまでの作業量を算定するために、収量が精度よく検出されることが重要である。しかし、特許文献２に示された構成だと、穀粒タンク内における穀粒の溜まり方（例えば、前後一方寄りや左右一方寄りに偏倚して溜まる場合等）によってはロードセルの検出値が異なる場合もあるため、収量の検出精度の向上が課題である。

【0005】

本発明の目的は、ニーズに応じた特定の収量に到達するまでの作業量を精度良く算定可能なコンバインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によるコンバインでは、作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置によって得られた穀粒を、前記脱穀装置から前記穀粒タンクへ搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される穀粒の流量を計測する流量計測装置と、前記脱穀装置に還元される二番物の流量を計測する二番物センサと、前記流量を、前記二番物の流量で補正する補正部と、特定の収量値を受け付ける収量受付部と、前記流量に基づいて、収穫作業によって得られた穀粒の収量が前記特定の収量値に到達するために必要な作業量を算定する作業量算定部と、が備えられていることを特徴とする。

【0007】

本発明では収量受付部が備えられているため、例えばオペレータや管理者は、収量受付部を介してニーズに応じた特定の収量を指定できる。このため、本発明であれば、例えば穀粒タンクが満杯となる前であっても、特定の収量に基づく種々の作業（例えば穀粒の排出作業や、収量に応じたメンテナンス作業）が必要となるまでの作業量を算定が可能となる。また、搬送装置によって搬送される穀粒の流量が流量計測装置によって計測され、記特定の収量値に到達するために必要な作業量が当該流量に基づいて算定される。つまり、穀粒タンク内における穀粒の溜まり方（例えば、前後一方寄りや左右一方寄りに偏倚して溜まる場合等）に左右されることなく、作業量の算定が可能となる。これにより、ニーズに応じた特定の収量に到達するまでの作業量を精度良く算定可能なコンバインが実現される。
また、本発明において、作物を刈り取る刈取部を備え、前記補正部は、前記刈取部が収穫作業を開始してから前記流量が所定量に達するまでは、前記流量に前記二番物の流量を加えて補正し、前記刈取部が作業対象領域を刈り抜けた後は、前記流量から前記二番物の流量を減じて補正すると好適である。

【0008】

本発明において、前記作業量算定部は、前記流量を積算することによって前記収量を算定すると好適である。

【0009】

本構成によると、流量を積算することによって収量が算出されるため、穀粒タンク内における穀粒の溜まり方（例えば、前後一方寄りや左右一方寄りに偏倚して溜まる場合等）に関係なく、収量の算出が可能となる。このことから、例えば穀粒タンクの重量をロードセルで測定することによって穀粒の収量が計測される構成と比較して、収量の検出精度が向上する。

【0010】

本発明において、前記作業量算定部は、前記流量に基づいて単位時間あたりの平均収量を算出し、前記特定の収量値から前記収量を減算して得られた値を前記平均収量で除算して、前記作業量として、作業時間を算定すると好適である。また、本発明において、前記作業量算定部は、前記流量に基づいて単位走行距離あたりの平均収量を算出し、前記特定の収量値から前記収量を減算して得られた値を前記平均収量で除算して、前記作業量として、作業走行距離を算定すると好適である。

【0011】

本構成によって、オペレータや管理者は、作業量として算定された作業時間と作業走行距離との少なくとも一方に基づいて、圃場における収穫作業を計画できる。

【0012】

本発明において、前記作業量は、前記穀粒タンクに前記特定の収量値に対応する穀粒が貯留されるまでの作業量であると好適である。

【0013】

本構成であれば、作業量が穀粒タンク内における穀粒の貯留状態に基づいて算定されるため、オペレータや管理者は、例えば穀粒の排出作業等の具体的な作業と、当該具体的な作業が必要となるまでの収穫作業と、を計画できる。

【0014】

本発明において、前記流量計測装置に、搬送される穀粒が接触して揺動するアーム部と、前記アーム部の揺動角度を検出するセンサ部と、前記センサ部によって検出された揺動角度に基づいて前記流量を算出する算出部と、が備えられていると好適である。

【0015】

本構成によると、穀粒がアーム部と接触するとアーム部が揺動し、アーム部の揺動角度がセンサ部によって検出される。コンバインの振動に起因してアーム部が共振する場合、例えばアーム部に掛かる荷重をセンサ部（例えばロードセル）が検出する構成であると、当該共振がセンサ部による荷重の検出に及ぼす影響は大きくなりがちである。一方、アーム部が共振しても、共振のみに起因してアーム部が揺動するわけではないため、センサ部がアーム部の揺動角度を検出する構成であれば、当該共振がセンサ部による揺動角度の検出に及ぼす影響は小さい。このことから、例えばアーム部に掛かる荷重をセンサ部が検出する構成と比較して、流量計測装置がコンバインの振動の影響を受け難くなる。つまり、アーム部の揺動角度の大小は、コンバインの振動の影響を受け難いため、算出部は揺動角度の大小に応じて穀粒の流量を精度良く算出できる。これにより、流量計測装置は穀粒の収量を精度良く検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】コンバインの全体右側面図である。

【図2】コンバインの全体平面図である。

【図3】脱穀装置の縦断左側面図である。

【図4】穀粒タンク、揚穀装置、及び脱穀装置の正面図である。

【図5】一番物センサを示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図6】一番物センサを示す平面図である。

【図7】一番物センサを示す機体前後方向視の縦断面図である。

【図8】一番物センサが穀粒を検出する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図9】一番物センサが穀粒を検出する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図10】二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。

【図11】二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。

【図12】二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。

【図13】二番物センサの側面図である。

【図14】バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図15】バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図16】バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図17】作業量の算定、及び脱穀処理物の量の測定に係る機能部を示すブロック図である。

【図18】一番物回収量及び二番物還元量の検出結果を示す図である。

【図19】脱穀制御に係る制御状態を示す図である。

【図20】自脱型コンバインにおける一番物センサを示す穀粒タンク側壁の側面図である。

【図21】一番物回収量及び二番物還元量の検出結果を示す図である。

【図22】作業量の算定、及び脱穀処理物の量の測定に係る機能部を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係るコンバインは、脱穀された作物から選別された穀粒を適切に貯留することができるように構成される。以下、本実施形態のコンバインについて、普通型コンバインを例に挙げて説明する。

【0018】

図１はコンバインの右側面図であり、図２はコンバインの平面図である。ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１に示す矢印「Ｆ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１に示す矢印「Ｂ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、「上」（図１に示す矢印「Ｕ」の方向）及び「下」（図１に示す矢印「Ｄ」の方向）は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示すものとする。更に、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）、すなわち、「左」（図２に示す矢印「Ｌ」の方向）及び「右」（図２に示す矢印「Ｒ」の方向）は、夫々、機体の左方向及び右方向を意味するものとする。

【0019】

コンバインには、クローラ式の走行装置３と、走行装置３によって支持された機体フレーム２と、圃場の作物（稲、麦、大豆、菜種などの各種作物）を刈り取る刈取部４と、フィーダ１１と、脱穀装置１と、穀粒タンク１２と、穀粒排出装置１４と、が備えられている。

【0020】

刈取部４は、作物を掻き込む掻き込みリール５と、圃場の作物を切断するバリカン型の切断装置６と、刈り取られた作物をフィーダ１１まで横送りするオーガ７と、を備える。刈取部４によって刈り取られた作物は、フィーダ１１によって脱穀装置１に搬送され、脱穀装置１によって脱穀選別処理される。脱穀装置１によって脱穀選別処理された選別処理物は、穀粒タンク１２に貯留され、適宜、穀粒排出装置１４によって機外に排出される。

【0021】

刈取部４の後方に、フィーダ１１と横並び状態で運転部９が備えられ、運転部９は機体右側に偏倚した状態で設けられている。運転部９は、キャビン１０によって覆われている。運転部９の下方にはエンジンルームＥＲが備えられ、エンジンルームＥＲにはエンジンＥや、特に図示はしないが、冷却ファンやラジエータ等が収容されている。エンジンＥの動力は、不図示の動力伝達機構によって、走行装置３と、刈取部４や脱穀装置１等の作業装置と、に伝達される。

【0022】

キャビン１０に衛星測位モジュール８３が設けられている。衛星測位モジュール８３は、人工衛星（不図示）からのＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号（ＧＰＳ信号を含む）を受信して、自車位置を取得する。なお、衛星測位モジュール８３による衛星航法を補完するために、ジャイロ加速度センサや磁気方位センサを組み込んだ慣性航法ユニットが衛星測位モジュール８３に組み込まれている。なお、慣性航法ユニットは、コンバインにおいて衛星測位モジュール８３と別の箇所に配置されても良い。

【0023】

次に、図３に示される脱穀装置１の縦断左側面図を用いて、脱穀装置１の構成を説明する。脱穀装置１は機体フレーム２に設けられ、扱胴２２によって作物を脱穀する脱穀部４１と、脱穀処理物を揺動選別処理する選別部４２と、を備える。脱穀部４１は、脱穀装置１における上部領域に配置され、脱穀部４１の下方に、受網２３が設けられ、選別部４２は、受網２３の下方に設けられている。選別部４２は、受網２３から漏下してきた脱穀処理物を、回収すべき穀粒を含む選別処理物と、排藁等の排出物とに選別する。

【0024】

脱穀部４１は、脱穀装置１の左右の側壁と、天板５３と、受網２３とに囲われた扱室２１を備える。扱室２１には、回転によって作物を脱穀処理する扱胴２２と、複数の送塵弁５３ａと、が備えられている。扱胴２２は回転軸芯Ｘまわりに回転する。フィーダ１１によって搬送された作物は、扱室２１に投入され、扱胴２２によって脱穀処理される。扱胴２２によって連れ回される作物は、送塵弁５３ａの送り作用によって後方に向けて移送される。

【0025】

送塵弁５３ａはプレート状であり、天板５３の内面（下面）に前後方向に沿って所定の間隔で設けられる。送塵弁５３ａは、平面視で回転軸芯Ｘに対して傾斜する姿勢で設けられる。そのため、夫々の送塵弁５３ａは、扱室２１において扱胴２２とともに回転する刈取穀稈を後側に移動させる力を作用させる。また、送塵弁５３ａは、回転軸芯Ｘに対する傾斜角度を調整することができる。扱胴２２内を作物が後方に送られる速度は、送塵弁５３ａの傾斜角度によって決まる。また、作物が脱穀される脱穀効率は、作物が扱胴２２内を送られる速度にも影響される。その結果、作物が脱穀される処理能力は、様々な手段を用いて調整することができるが、送塵弁５３ａの傾斜角度を変更することを１つの手段として調整することができる。特に図示はしないが、送塵弁５３ａの傾斜姿勢を変更制御可能な送塵弁制御機構が備えられており、送塵弁５３ａの傾斜角度を自動的に変更することができる。

【0026】

脱穀装置１は、一番物回収部２６と、二番物回収部２７と、二番物還元装置３２と、を備える。選別部４２は、シーブケース３３を有する揺動選別装置２４と唐箕１９とを備える。

【0027】

唐箕１９は、選別部４２の前部領域の下部領域に設けられ、揺動選別装置２４の前側から後方に向かって、処理物の搬送方向に沿って選別風を発生させる。選別風は、比較的比重の軽い排藁等をシーブケース３３の後側に向けて送り出す作用を有する。また、揺動選別装置２４においては、揺動駆動機構４３によってシーブケース３３が揺動することによって、シーブケース３３の内部の脱穀処理物が後方に移送されながら揺動選別処理が行われる。このような理由から、以下の説明では、揺動選別装置２４において、処理物の搬送方向の上流側が前端あるいは前側と称され、下流側が後端あるいは後側と称される。なお、唐箕１９は選別風の強度（風量、風速）を変更することができる。選別風を強くすると、脱穀処理物を後方に送り出し易くなり、選別速度が高速になる。逆に、選別風を弱くすると、脱穀処理物が長くシーブケース３３内に留まり、選別精度が高くなる。そのため、唐箕１９は選別風の強度を変更することによって、揺動選別装置２４の選別効率（選別精度や選別速度）を調整できる。特に図示はしないが、唐箕１９の選別風の強度を変更制御可能な唐箕制御機構が備えられており、唐箕１９の選別風の強度を自動的に変更することができる。

【0028】

シーブケース３３の前半部分には、第一チャフシーブ３８が備えられ、シーブケース３３の後半部分には、第二チャフシーブ３９が備えられている。一般的な構成であるため特に説明はしないが、シーブケース３３には、第一チャフシーブ３８等以外に、グレンパンやグレンシーブ４０が備えられている。受網２３を漏下した脱穀処理物は、第一チャフシーブ３８や第二チャフシーブ３９に落下する。脱穀処理物のほとんどは、受網２３から第一チャフシーブ３８を含むシーブケース３３の前半部分へ漏下し、シーブケース３３の前半部分によって粗選別及び精選別される。一部の脱穀処理物は、受網２３から第二チャフシーブ３９へ漏下したり、第一チャフシーブ３８から下方へ漏下せずに第二チャフシーブ３９まで移送されたりして、第二チャフシーブ３９において漏下選別される。

【0029】

第一チャフシーブ３８の下方には、上記グレンシーブ４０が備えられている。すなわち、揺動選別装置２４は、第一チャフシーブ３８の下方に設けられたグレンシーブ４０を備えている。グレンシーブ４０は、パンチングメタルや網体等の多孔部材によって構成され、第一チャフシーブ３８から漏下してきた脱穀処理物を受け止めて漏下選別する。

【0030】

シーブケース３３の前半部分の下方に、スクリュー式の一番物回収部２６が備えられ、シーブケース３３の後半部分の下方に、スクリュー式の二番物回収部２７が備えられている。シーブケース３３の前半部分によって選別処理されて漏下してきた一番物、すなわち、選別部４２によって選別された選別処理物のうちの一番物は、一番物回収部２６によって回収されて、穀粒タンク１２の側（機体左右方向右側）に向けて搬送される。シーブケース３３の後半部分（第二チャフシーブ３９）によって選別処理されて漏下してきた二番物（一般的に選別処理精度が低く、切藁などの比率が高い）、すなわち、選別処理物のうちの二番物は、二番物回収部２７によって回収される。二番物は、脱穀処理物のうち、選別処理物として選別されなかった脱穀処理物が相当する。二番物回収部２７によって回収された二番物は、二番物還元装置３２によって選別部４２の前部に還元され、シーブケース３３によって再選別される。

【0031】

第一チャフシーブ３８には、脱穀処理物の移送（搬送）方向（前後方向）に沿って並んで設けられた複数の板状のチャフリップが備えられている。各チャフリップは、後端側ほど斜め上方に向かう傾斜姿勢で配置されている。チャフリップの傾斜角度は可変であり、傾斜角度を急にするほど、隣り合うチャフリップ同士の間隔が広がり、脱穀処理物が漏下し易くなる。すなわち、複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能に構成されている。そのため、チャフリップの傾斜角度を調整することによって、揺動選別装置２４の選別効率（選別精度や選別速度）を調整することができる。チャフリップの傾斜姿勢を変更制御可能なリップ制御機構が備えられており、チャフリップの傾斜角度を自動的に変更することができる。

【0032】

第二チャフシーブ３９も、第一チャフシーブ３８と同様の構成である。第二チャフシーブ３９のチャフリップの傾斜姿勢を変更制御可能な角度制御機構も備えられており、チャフリップの傾斜角度を自動的に変更することができる。

【0033】

図４は穀粒タンク１２、揚穀装置２９、及び脱穀装置１の正面図であり、図５は揚穀装置２９の縦断右側面図である。図４及び図５に示すように、一番物回収部２６によって回収された選別処理物を穀粒タンク１２に搬送する揚穀装置２９が備えられている。揚穀装置２９は、脱穀装置１と穀粒タンク１２との間に配置され、上下方向に沿った姿勢で立設されている。揚穀装置２９は、バケットコンベア式に構成されている。揚穀装置２９によって揚送された選別処理物は、揚穀装置２９の上端部において、横送り搬送装置３０に受け渡される。横送り搬送装置３０は揚穀装置２９に隣り合う状態で連結されている。横送り搬送装置３０は、スクリューコンベア式に構成され、穀粒タンク１２の前部左側の壁部から穀粒タンク１２の内部に突っ込まれている。横送り搬送装置３０は、機体横向き軸芯Ｙ１まわりに回転するスクリュー部３０Ｓを有する。横送り搬送装置３０のタンク内部側の端部に、穀粒放出装置３０Ａが備えられている。穀粒放出装置３０Ａは、板状の放出回転体３０Ｂを備えており、スクリュー部３０Ｓと一体回転する。選別処理物（穀粒）は、横送り搬送装置３０によって横送りされ、最終的に、穀粒放出装置３０Ａによって穀粒タンク１２内に投擲される。つまり、横送り搬送装置３０は、揚穀装置２９によって搬送された穀粒を受け取って横送りし、穀粒タンク１２に投入する。揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０は、本発明の『搬送装置』である。

【0034】

揚穀装置２９においては、図４及び図５に示すように、駆動スプロケット２９Ａと従動スプロケット２９Ｂとにわたって巻き掛けられた無端回動チェーン２９Ｃの外周側に複数のバケット３１が一定間隔で取り付けられている。つまり、揚穀装置２９は、脱穀装置１で得られた穀粒を揚送する複数のバケット３１を有する。揚穀装置２９は、選別処理物が収納されたバケット３１が上昇する送り経路２９Ｄと、選別処理物を横送り搬送装置３０に排出した後のバケット３１が下降する戻り経路２９Ｅと、を備える。送り経路２９Ｄと戻り経路２９Ｅとは、送り経路２９Ｄが後側になるように、穀粒タンク１２の左側壁１２ｂに沿って並んで配置される。

【0035】

〔一番物センサの構成〕
揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間に一番物センサ６０が備えられている。一番物センサ６０は、本発明の『流量計測装置』である。揚穀装置２９の上端部において、バケット３１から横送り搬送装置３０に受け渡される選別処理物の量を測定するように、一番物センサ６０が配置される。一番物センサ６０は、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０によって搬送される穀粒の流量Ｆｖ１（図１７参照）を計測する。一番物センサ６０に、搬送される穀粒が接触して揺動するアーム部６３と、第一センサ部６４（本発明の『センサ部』）と、第一流量算出部８１Ａ（図１７参照、本発明の『算出部』）と、が備えられている。第一センサ部６４は、アーム部６３の揺動角度θ１（図８、図９、図１７参照）を検出する。第一流量算出部８１Ａは、検出された揺動角度θ１に基づいて流量Ｆｖ１を算出する。

【0036】

図５に示されるように、バケット３１が送り経路２９Ｄに沿って上向きに移動し、穀粒はバケット３１に積載され、一番物回収部２６から揚穀装置２９の上端部へ搬送される。揚穀装置２９の上端部に吐出口２９ｈが形成されている。吐出口２９ｈは、揚穀装置２９の上端部における戻り経路２９Ｅの位置する側部分のうちの送り経路２９Ｄとは反対側の側部に備えられている。揚穀装置２９の上端部においてバケット３１が送り経路２９Ｄから戻り経路２９Ｅへ移動する際に、バケット３１は上昇姿勢から下降姿勢に姿勢反転する。このとき、バケット３１は従動スプロケット２９Ｂの回動軸芯まわりに１８０度（または略１８０度）旋回動作し、バケット３１に積載された穀粒に遠心力が作用する。そして、吐出口２９ｈにおいてバケット３１は当該旋回動作時に穀粒を投擲する。換言すると、揚穀装置２９の上端部において上昇姿勢から下降姿勢に姿勢反転するバケット３１によって、穀粒が吐出口２９ｈで投擲される。揚穀装置２９の上端部、即ち送り経路２９Ｄ及び戻り経路２９Ｅの夫々の上端部は、天板６１に覆われている。また、横送り搬送装置３０は吐出口２９ｈに連結されている。即ち、吐出口２９ｈの外側かつ横送り搬送装置３０の上方に、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との受け渡し空間が形成されている。穀粒は、バケット３１から投擲されると、天板６１の下方空間で放物線を描きながら、横送り搬送装置３０へ投入される。

【0037】

図５、図６及び図７に示されるように、揚穀装置２９における天板６１に膨出部６５が設けられている。膨出部６５は天板６１の表面部分よりも上側に膨出し、膨出部６５の内部に内部空間６２が形成されている。一番物センサ６０は膨出部６５に支持される。一番物センサ６０は、バケット３１から投擲された穀粒の流量Ｆｖ１を測定する。一番物センサ６０に、アーム部６３と、第一センサ部６４と、回転軸６６と、が備えられている。

【0038】

膨出部６５に回転軸６６が支持される。回転軸６６と一体回動可能なようにアーム部６３が回転軸６６に取り付けられている。アーム部６３は、回転軸６６から下方に向けて延出している。アーム部６３は回転軸６６の揺動軸芯Ｙ２まわりで揺動可能に支持されている。

【0039】

アーム部６３は、バケット３１から投擲される穀粒の投擲経路上（投擲経路領域Ｓ１）に位置し、バケット３１によって投擲された穀粒が接触することで揺動する。アーム部６３は、穀粒が接触していない状態で、吐出口２９ｈの対向する垂下姿勢で設けられ、かつ、吐出口２９ｈの上下長さよりも短く構成されている。膨出部６５のうち、回転軸６６の真上に位置する部分が最も高い位置となるように、膨出部６５は形成されている。また、膨出部６５の機体前部に傾斜面６５ａが形成され、傾斜面６５ａは機体前側ほど天板６１に近付く。なお、アーム部６３を判り易く示すため、図６の傾斜面６５ａは、前下側の部分のみを示している。

【0040】

膨出部６５の機体左方にフランジ部６５ｂが形成され、フランジ部６５ｂにステー６７がボルトＢｏによって連結されている。平面視において、ステー６７の長手方向中央領域はステー６７の長手方向両端部よりも膨出部６５から離れる側へ突出する。ステー６７の長手方向中央領域に第一センサ部６４が支持される。第一センサ部６４は、膨出部６５のフランジ部６５ｂを挟んで揚穀装置２９よりも外側に位置する。つまり、第一センサ部６４は、バケット３１から投擲された穀粒の投擲経路領域Ｓ１から外れた位置において、投擲経路領域Ｓ１と区画された状態で設けられている。

【0041】

膨出部６５のフランジ部６５ｂに貫通孔が形成され、回転軸６６は当該貫通孔を貫通する。回転軸６６のうち、膨出部６５のフランジ部６５ｂを挟んでアーム部６３の位置する側と反対側の端部にリンクアーム６６Ａが備えられ、リンクアーム６６Ａは回転軸６６の径方向外方に延びる。また、ステー６７の長手方向中央領域に貫通孔が形成され、第一センサ部６４の回転軸部６４Ａは当該貫通孔を貫通する。第一センサ部６４の回転軸部６４Ａの先端部にリンクアーム６４Ｂが連結され、リンクアーム６４Ｂは径方向外方に延びている。リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとがピン連結される。これにより、回転軸６６と一体回転するアーム部６３と、第一センサ部６４と、がリンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとピン９９とを介して連動連結される。この構成によって、第一センサ部６４と回転軸６６とが直接連結される構成と比較して、第一センサ部６４がアーム部６３から衝撃を受け難く、第一センサ部６４が故障し難くなる。第一センサ部６４は、アーム部６３の揺動角度θ１（図１７参照）を検出する。また、揺動角度θ１に基づいて流量Ｆｖ１を算出する第一流量算出部８１Ａが備えられている（図１７参照）。例えば、揺動角度θ１と流量Ｆｖ１との関係を示すマップや式が第一流量算出部８１Ａに予め記憶されている。揺動角度θ１と流量Ｆｖ１との関係を示すマップや式は、実験及び計算（実験または計算）によって予め取得される。そして第一流量算出部８１Ａは、当該マップや式に基づいて流量Ｆｖ１を算出する。

【0042】

リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの一方に長孔が形成され、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの他方に丸孔が形成されている。長孔は当該一方の長手方向に沿って延びる。そして、当該一方の長孔と当該他方の丸孔とに一本のピン９９が挿通されることによって、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとがピン連結される。リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの一方に長孔が形成されているため、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとのピン連結における芯出しの誤差が許容される。この構成によって、第一センサ部６４の回転軸部と回転軸６６とを同一軸芯上に精密に合わせる必要がなく、一番物センサ６０における第一センサ部６４の組付けが容易になる。

【0043】

ステー６７の左右端部にボルトＢｏを挿通するための挿通孔が形成され、当該挿通孔の径はボルトＢｏの呼び径よりも大きく（例えば当該呼び径よりも３ｍｍ程度大きい）、かつ、ボルトＢｏの頭部の径よりも小さくなるように形成されている。この構成によって、回転軸６６に対する第一センサ部６４の回転軸部の位置合わせが容易になる。即ち、一番物センサ６０における第一センサ部６４の組付けが容易になる。

【0044】

ステー６７にバネ受け部６７ａが設けられている。リンクアーム６６Ａの遊端部とバネ受け部６７ａとにわたってコイルバネ６８が張設される。アーム部６３は、コイルバネ６８の引っ張り付勢力によって揚穀装置２９に近づくように揺動付勢されている。アーム部６３における揺動基端部側の領域が係止部６９に接当して、コイルバネ６８のバネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。アーム部６３が係止部６９に接当し、かつ、アーム部６３にコイルバネ６８の付勢力が作用する構成であれば、圃場の凹凸による振動やエンジンからの振動等がアーム部６３に伝わっても、アーム部６３は振動の影響を殆ど受けずに下向き待機姿勢に保持される。

【0045】

以上の構成によって、アーム部６３は、下向き姿勢の位置と、傾斜面６５ａの前下端部と、の範囲で揺動可能に構成されている。この場合のアーム部６３の揺動角度θ１は、例えば４０度に設定されている。

【0046】

横送り搬送装置３０のうち、スクリュー部３０Ｓを覆う筒状ケースの搬送方向始端部に受け部３０ｄが形成され、受け部３０ｄは、バケット３１から投擲された穀粒を受け入れる。受け部３０ｄは横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓよりも揚穀装置２９の位置する側へ延出する。受け部３０ｄは、スクリュー部３０Ｓの位置する側ほど下側に位置するように傾斜する。

【0047】

図５に示されるように、機体側面視において受け部３０ｄの延出先端部の位置する領域が仮想線Ｌ１で示され、アーム部６３は、仮想線Ｌ１よりも横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓの位置する側に配置されている。また、機体側面視においてスクリュー部３０Ｓの機体横向き軸芯Ｙ１の位置する部分が仮想線Ｌ２で示され、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側に配置されている。つまり、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ１と仮想線Ｌ２との間の領域に配置されている。換言すると、アーム部６３は、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との受け渡し空間において、スクリュー部３０Ｓよりも高い位置、かつ、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０とが隣り合う方向において、吐出口２９ｈと機体横向き軸芯Ｙ１との間の位置に設けられた揺動軸芯Ｙ２まわりに揺動するように構成されている。

【0048】

穀粒がアーム部６３に衝突すると、穀粒はアーム部６３からの反発力によって下方へ落下する。このことから、アーム部６３に衝突する穀粒は、アーム部６３に衝突しない穀粒と比較して、戻り経路２９Ｅへ落下する可能性が高い。本実施形態であれば、アーム部６３は、受け部３０ｄの延出先端部よりも横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓの位置する側に配置されている。このため、アーム部６３に衝突して跳ね返される穀粒の多くが受け部３０ｄに受け止められ、横送り搬送装置３０によって穀粒タンク１２内へ案内される。この結果、アーム部６３に衝突する穀粒が戻り経路２９Ｅへ落下し難くなる。

【0049】

アーム部６３の幅は、バケット３１の幅の半分以下となるように、アーム部６３は形成されている。バケット３１の幅方向において、穀粒はバケット３１から概ね均一に投擲されるため、バケット３１から投擲される穀粒の半分以上がアーム部６３に衝突せずに受け部３０ｄに受け止められる。この結果、穀粒がアーム部６３によって跳ね返されて戻り経路２９Ｅへ落下する虞が軽減される。即ち、アーム部６３の横幅は、バケット３１の開口の横幅よりも狭く設定されている。

【0050】

また、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側に配置されている。このため、アーム部６３が仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側と反対側に配置される構成と比較して、穀粒がアーム部６３に強く衝突する。このことから、バケット３１から投擲される穀粒の量が少量であっても、一番物センサ６０は穀粒の流量Ｆｖ１を精度よく測定できる。

【0051】

図８及び図９に示されるように、穀粒がバケット３１から投擲されると、穀粒は上下に連続する帯状となって放物線を描きながら受け部３０ｄの位置する側へ落下する。アーム部６３は穀粒の投擲経路上（投擲経路領域Ｓ１）に位置し、上下に連続する帯状の穀粒のうち上側に位置する穀粒がアーム部６３と接触する。バケット３１から投擲された穀粒がアーム部６３に接触すると、その押圧力によってアーム部６３がコイルバネ６８の付勢力に抗して穀粒を投擲したバケット３１から離間する方向に揺動する。アーム部６３に衝突した穀粒は、アーム部６３からの反発力によって下方へ落下し、受け部３０ｄに受け止められてスクリュー部３０Ｓの位置する側へ案内される。アーム部６３の揺動基端部は、穀粒の投擲経路領域Ｓ１よりも上側に外れている。つまり、アーム部６３は、バケット３１から投擲された穀粒の投擲経路領域Ｓ１から外れた位置に設けられた揺動軸芯Ｙ２まわりに揺動するように構成されている。

【0052】

図５に仮想線Ｌ３が示される。仮想線Ｌ３は、揺動軸芯Ｙ２から下方に延び、投擲経路領域Ｓ１の上端線に対して直交する方向で交わる。アーム部６３の遊端部は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ３よりも仮想線Ｌ２の位置する側に位置する。このことから、アーム部６３が仮想線Ｌ２の位置する側に揺動するほど、アーム部６３のうちの投擲経路領域Ｓ１の範囲外にはみ出る部分が多くなる。つまり、アーム部６３は、揺動角度θ１が大きいほど、投擲経路領域Ｓ１の外にはみ出る割合が多くなるように構成されている。

【0053】

図８に示されるように、穀粒がバケット３１から投擲されてアーム部６３と接触すると、アーム部６３が揺動する。そして、バケット３１から投擲される穀粒の多くがアーム部６３の位置する領域を通過し終えると、アーム部６３はコイルバネ６８の付勢力によって下向き姿勢側へ戻される。本実施形態では、１秒間に２０～３０個のバケット３１が揚穀装置２９の上端部を通過し、吐出口２９ｈにおいて穀粒が１／２０秒～１／３０秒間隔でバケット３１から投擲される。このことから、アーム部６３は１／２０秒～１／３０秒の周期で揺動（振動）する。

【0054】

図９に示される例では、図８に示される例よりもバケット３１から投擲される穀粒の量が多くなっている。バケット３１から投擲される穀粒の量が多くなると、投擲される穀粒が吐出口２９ｈにおいて塊状になって厚みを増す。バケット３１から投擲される穀粒の量が多くなって、アーム部６３の揺動角度θ１が大きくなる。また、バケット３１から投擲される穀粒が多くなると、穀粒は吐出口２９ｈにおいて塊状になって厚みを増すため、投擲経路領域Ｓ１を塊状の穀粒が通過するのに要する時間が長くなる。このため、アーム部６３が下向き姿勢側に戻される間も殆どなく、揺動角度θ１が大きく保持されたままとなる。

【0055】

アーム部６３と傾斜面６５ａの前下端部とが当接すると、アーム部６３の揺動が止まる。換言すると、アーム部６３と傾斜面６５ａの前下端部とが当接することによって、アーム部６３の揺動が最大に振り切れる。この状態で、アーム部６３のうち遊端部以外の略全体が、内部空間６２に収納される。このとき、天板６１の内周側面部に沿って放物線状に投擲された穀粒は、アーム部６３の遊端部のみに触れるため、穀粒の多くがアーム部６３と触れることなく、横送り搬送装置３０の受け部３０ｄへ案内される。

【0056】

〔二番物センサの構成〕
上述したように、二番物は二番物還元装置３２によって揺動選別装置２４の前部である上流側に還元される。具体的には、二番物還元装置３２の二番物排出口３２Ａは、円弧状の受網２３における径方向外側の位置（受網２３の側方であって、二番物が受網２３を通らない位置）に設けられ、この位置において二番物が排出される。脱穀装置１には、このように還元される二番物の流量Ｆｖ２（二番物還元量、図１７参照）を測定する二番物センサ７０が備えられている。図１０～図１３には、このような二番物排出口３２Ａの配置形態が示される。

【0057】

本実施形態では、図１０に示されるように、二番物排出口３２Ａは受網２３側に向けて設けられる。図１１及び図１２に示されるように、二番物排出口３２Ａの近傍には、二番物還元装置３２を構成するスクリューとともに回転する回転羽根３２Ｂが設けられ、二番物還元装置３２によって搬送された二番物は、脱穀部４１の側壁５０に形成された挿通孔を通して回転羽根３２Ｂによって二番物排出口３２Ａから径方向外側に放出され、図１２の破線矢印で示されるように排出される。

【0058】

二番物排出口３２Ａには、放出された二番物を揺動選別装置２４の処理物移送方向上手側に向けて案内する案内部３２Ｃが設けられる。案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａに対向する内周面を有する筒状の一部を呈する形状で構成される。換言すると、案内部３２Ｃは、帯板を円弧状に曲げた形状となっている。このような案内部３２Ｃの内周面によって、回転羽根３２Ｂによって放出された二番物の排出方向が規制される。

【0059】

図１１及び図１２に示すように、二番物センサ７０は、脱穀部４１における側壁５０の内部側部分に支持される。二番物センサ７０は、二番物還元装置３２における回転羽根３２Ｂによって放出された二番物に接触して還元される二番物の流量Ｆｖ２を測定するように構成されている。二番物センサ７０は、二番物還元装置３２によって放出される二番物の放出延長上に位置して放出された二番物が接触することによって揺動する揺動アーム７２と、揺動アーム７２の揺動角度θ２（図１７参照）に基づいて二番物の流量Ｆｖ２を測定する第二センサ部７３と、第二センサ部７３及び揺動アーム７２を支持する支持フレーム７４と、二番物センサ７０の上方を覆うカバー体７５と、を備えている。

【0060】

第二センサ部７３は、ケースにポテンショメータが内装され、支持フレーム７４の内方側箇所に対してボルトによる締結固定されている。第二センサ部７３は、回転軸７６が支持フレーム７４を挿通して外方側（側壁５０側）に突出して設けられ、回転軸７６に一体回動可能に揺動アーム７２が取り付けられている。揺動アーム７２は、回転軸７６から下方に向けて延びており、案内部３２Ｃによって二番物が案内される案内経路内に位置する状態で備えられている。揺動アーム７２は回転軸７６の軸芯まわりで揺動可能に支持されている。

【0061】

カバー体７５は、揺動アーム７２、第二センサ部７３、及び支持フレーム７４の夫々の上方を覆うように構成されている。このカバー体７５によって、受網２３を通して漏下する脱穀処理物のうち細かな塵埃が揺動アーム７２や第二センサ部７３に降りかかって計測動作を阻害することを防止できる。

【0062】

図１３に示されるように、揺動アーム７２は回転軸７６よりも上方に延出する延出部を有し、延出部とバネ受け部７７とにわたってコイルバネ７８が張設される。揺動アーム７２は、コイルバネ７８の引っ張り付勢力によって二番物排出口３２Ａに近づくように揺動付勢されている。揺動アーム７２は、上端部が係止部７９に接当して、バネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。

【0063】

二番物排出口３２Ａを通して回転羽根３２Ｂによって放出された二番物が揺動アーム７２に接触すると、その押圧力によって揺動アーム７２がコイルバネ７８の付勢力に抗して二番物排出口３２Ａから離間する方向に揺動する。この時の揺動角度θ２が第二センサ部７３によって計測され、第二流量算出部８１Ｂ（図１７参照）が、第二センサ部７３の計測結果に基づいて二番物の流量Ｆｖ２を算定する。具体的には、揺動角度θ２と二番物の流量Ｆｖ２との関係を示すマップや式を第二流量算出部８１Ｂに記憶しておき、当該マップや式に基づいて二番物の流量Ｆｖ２を算定すると好適である。

【0064】

〔バケットと接触するハンプの構成〕
図５に示されたハンプ３０ｅの詳細に関して、図１４、図１５及び図１６に基づいて説明する。上述の通り、吐出口２９ｈにおいてバケット３１は従動スプロケット２９Ｂの回動軸芯まわりに１８０度（または略１８０度）旋回動作しながら穀粒を放出する。しかし、例えばバケット３１の内側に穀粒がこびり付いたりする虞が考えられる。バケット３１の内側にこびり付いた穀粒は、バケット３１の旋回動作だけでは穀粒がバケット３１から放出されない虞がある。このことから、バケット３１の内側に穀粒がこびり付くと、揚穀装置２９の搬送効率の低下、穀粒の収量ロス等に繋がる虞がある。このような不都合を軽減するため、受け部３０ｄの突出先端部にゴム製のハンプ３０ｅがボルト連結されている。ハンプ３０ｅはバケット３１と接触するように位置する。ハンプ３０ｅとバケット３１とが接触した衝撃で、バケット３１に残された穀粒が弾き出されて受け部３０ｄへ案内される。そしてバケット３１が下方へ移動すると、ハンプ３０ｅが下向きに弾性変形しながら、バケット３１は上向きに揺動する。バケット３１が戻り経路２９Ｅを更に下方へ移動すると、ハンプ３０ｅとバケット３１とが離れる。このとき、ハンプ３０ｅの弾性エネルギーは解放され、ハンプ３０ｅは勢いよく元の形状に戻る。また、バケット３１も、ハンプ３０ｅと離れるときに、ハンプ３０ｅの弾性エネルギーに起因する衝撃がバケット３１に伝達され、バケット３１に残された穀粒が弾き出されて下方へ落下する。下方へ落下した穀粒は、戻り経路２９Ｅを伝って一番物回収部２６へ戻される。この構成によって、バケット３１の内部に穀粒がこびり付く虞が軽減される。

【0065】

〔作業量の算出について〕
作業量の算出に関して図１７に基づいて説明する。第一流量算出部８１Ａは、第一センサ部６４によって計測されたアーム部６３の揺動角度θ１に基づいて、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０を流れる穀粒の流量Ｆｖ１を算出する。揺動角度θ１と穀粒の流量Ｆｖ１との相関関係は、例えば実験データや学習アルゴリズムによって得られる。実験データや学習アルゴリズムによって得られた揺動角度θ１と穀粒の流量Ｆｖ１との相関関係のデータが記憶装置（不図示）等に記憶される。本実施形態では、第一流量算出部８１Ａは、穀粒の流量Ｆｖ１を、例えば１／２０秒～１／３０秒のサンプリング周期で算出可能である。このことから、第一流量算出部８１Ａは、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０を流れる穀粒の流量Ｆｖ１をリアルタイム（または略リアルタイム）に算出可能である。

【0066】

第二流量算出部８１Ｂは、第二センサ部７３によって計測された揺動アーム７２の揺動角度θ２に基づいて、二番物排出口３２Ａから排出される二番物の流量Ｆｖ２を算出する。揺動角度θ２と二番物の流量Ｆｖ２との相関関係は、例えば実験データや学習アルゴリズムによって得られる。実験データや学習アルゴリズムによって得られた揺動角度θ２と二番物の流量Ｆｖ２との相関関係のデータが記憶装置（不図示）等に記憶される。第一流量算出部８１Ａと同じように、第二流量算出部８１Ｂは、二番物排出口３２Ａから排出される二番物の流量Ｆｖ２をリアルタイム（または略リアルタイム）に算出可能である。

【0067】

補正部８０は、第一流量算出部８１Ａによって算出された穀粒の流量Ｆｖ１を、第二流量算出部８１Ｂによって算出された二番物の流量Ｆｖ２で補正する。図１８は、本実施形態における穀粒の流量Ｆｖ１及び二番物の流量Ｆｖ２に関する検出量の一例である。具体的には、補正部８０は、作業対象領域において収穫作業を開始してから穀粒の流量Ｆｖ１が所定量に達するまでは、穀粒の流量Ｆｖ１に二番物の流量Ｆｖ２を加えて補正する。作業対象領域とは、コンバインが圃場において作物の刈取作業を行う領域である。図１８に示されるように、作物の収穫作業を開始してから穀粒の流量Ｆｖ１が所定量（所定値）に達するまで、すなわち、図１８における刈始からｔ１までは穀粒の流量Ｆｖ１は次第に増大し、二番物の流量Ｆｖ２は急激に（急峻に）増大した後、次第に減少する。そこで、補正部８０は、刈始からｔ１までは一番物センサ６０によって検出された穀粒の流量Ｆｖ１に二番物の流量Ｆｖ２を加えて、一番物センサ６０の検出結果を補正する。

【0068】

一方、補正部８０は、作業対象領域を刈り抜けた後は、穀粒の流量Ｆｖ１から二番物の流量Ｆｖ２を減じて補正する。作業対象領域を刈り抜けた後とは、コンバインの刈取部４が圃場において作物の刈取作業を行う領域を走り抜けた後をいう。このような状態にあっては、図１８に示されるように、刈抜から所定時間経過したｔ２の後は、穀粒の流量Ｆｖ１は急激に（急峻に）増大した後、次第に減少し、二番物の流量Ｆｖ２は次第に減少する。そこで、補正部８０は、刈抜から所定時間経過したｔ２の後は、一番物センサ６０によって検出された穀粒の流量Ｆｖ１から二番物の流量Ｆｖ２を減じて、一番物センサ６０の検出結果を補正する。補正部８０によって補正された穀粒の流量Ｆｖ１は、作業量算定部８４へ送られる。

【0069】

収量受付部８５は特定の収量値Ｖｄを受け付ける。特定の収量値Ｖｄとして、穀粒タンク１２の既知の容量に対応した収量値や、運搬車が運搬可能な容量（または残量）に対応した収量値や、乾燥施設の乾燥機が乾燥可能な容量に対応した収量値等が例示される。特定の収量値Ｖｄは、例えば、予め記憶装置（不図示）等に記憶された穀粒タンク１２の容量を読み出す構成であっても良いし、運転部９の操作パネルにおいてオペレータが設定する構成であっても良い。また、特定の収量値Ｖｄは、無線通信ネットワークを通じて外部からデータを受信する構成であっても良い。収量受付部８５によって受け付けられた特定の収量値Ｖｄは、作業量算定部８４へ送られる。

【0070】

機体位置算出部８８は、衛星測位モジュール８３によって出力された測位データに基づいて、機体の位置座標を経時的に算出する。即ち、機体位置算出部８８は、衛星測位を用いて機体位置を算出する。算出された機体の経時的な位置座標は、作業量算定部８４へ送られる。

【0071】

作業量算定部８４は、第一流量算出部８１Ａによって算出され、かつ、補正部８０によって補正された穀粒の流量Ｆｖ１を積算することによって、穀粒タンク１２に貯留された穀粒の総量、即ち収量Ｖｉをリアルタイムに算定する。穀粒の流量Ｆｖ１は、例えば１／２０秒～１／３０秒毎に第一流量算出部８１Ａから次々に送られてくるため、作業量算定部８４は、穀粒の流量Ｆｖ１に基づいて単位時間あたりの平均収量Ｖｔを算出可能である。

【0072】

また、作業量算定部８４は、機体位置算出部８８によって算出された機体の経時的な位置座標を受け取るため、機体の経時的な位置座標の差分を算出することによって走行距離や速度を算出可能である。このことから、作業量算定部８４は、穀粒の流量Ｆｖ１に基づいて単位走行距離あたりの平均収量Ｖｒを算出可能である。

【0073】

更に、作業量算定部８４は、特定の収量値Ｖｄと、穀粒の流量Ｆｖ１と、機体位置算出部８８によって算出された機体の位置座標と、に基づいて種々の作業量を算定するように構成されている。本実施形態では、種々の作業量は、穀粒タンク１２に特定の収量値Ｖｄに対応する穀粒が貯留されるまでの作業量である。例えば特定の収量値Ｖｄが穀粒タンク１２の容量であれば、作業量算定部８４は、穀粒タンク１２が満杯になるまでの作業量を算出する。また、例えば特定の収量値Ｖｄが運搬車の運搬可能な容量（または残量）であれば、作業量算定部８４は、運搬車の運搬可能な容量（または残量）に対応する作業量を算出する。

【0074】

具体例として、作業量算定部８４は、作業量として残量値Ｖｒｅを下記の式で算出する。
Ｖｒｅ＝Ｖｄ－Ｖｉ
残量値Ｖｒｅは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した値である。また、作業量算定部８４は、作業量として作業時間Ｔｗを下記の式で算出する。
Ｔｗ＝Ｖｒｅ／Ｖｔ
作業時間Ｔｗは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを単位時間あたりの平均収量Ｖｔで除算した値である。加えて、作業量算定部８４は、作業量として作業走行距離Ｄｗを下記の式で算出する。
Ｄｗ＝Ｖｒｅ／Ｖｒ
作業走行距離Ｄｗは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを単位走行距離あたりの平均収量Ｖｒで除算した値である。このように、作業量算定部８４は、穀粒の流量Ｆｖ１に基づいて、収穫作業によって得られた穀粒の収量Ｖｉが特定の収量値Ｖｄに到達するために必要な作業量を算定する。

【0075】

作業量算定部８４によって算定された作業量（例えば、残量値Ｖｒｅ、作業時間Ｔｗ、作業走行距離Ｄｗ等）が報知部８７によってオペレータ等に報知される。報知部８７が、例えば運転部９に設けられた液晶モニタである場合、第一流量算出部８１Ａと作業量算定部８４との夫々の算出結果が当該液晶モニタに表示される。なお、報知部８７は、ＬＥＤランプ、ブザー、音声案内等であっても良い。

【0076】

穀粒排出装置１４のスクリューコンベア１４Ａが回転すると、穀粒タンク１２に貯留された穀粒が機外に排出される。排出量算出部８６は、穀粒排出装置１４のスクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖに基づいて穀粒タンク１２から排出された穀粒の量を算出する。本実施形態では、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖは回転数検出部１４Ｂによって検出される。穀粒排出装置１４によって排出される穀粒の単位時間当たりの排出量は、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖと比例関係（または略比例関係）にある。このため、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖに時間を掛けることによって、穀粒の排出量がリアルタイムに算出される。穀粒が機外に排出される前に、穀粒タンク１２に貯留された穀粒の収量Ｖｉは作業量算定部８４によって算出されている。このため、排出量算出部８６は、穀粒の排出中に、収量Ｖｉから積算排出量を減算することによって、穀粒タンク１２の内部に残された穀粒の残量をリアルタイムに算出しても良い。排出量算出部８６の算出結果は報知部８７によってオペレータ等に報知される。報知部８７が液晶モニタである場合、排出量算出部８６の算出結果が当該液晶モニタに表示される。

【0077】

穀粒タンク１２に貯留された穀粒は山状に溜まりがちであるが、本構成であれば、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間で一番物センサ６０が穀粒の流量Ｆｖ１を検出する。揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間で一番物センサ６０が穀粒の流量Ｆｖ１を検出する構成によって、穀粒タンク１２の内部における穀粒の溜まり形状に左右されることなく、精度良い作業量の算定が可能となる。

【0078】

〔チャフシーブの漏下開度の調整について〕
図１７に示されるように、補正部８０によって補正された穀粒の流量Ｆｖ１は制御ユニット８２に伝達される。制御ユニット８２は、補正された穀粒の流量Ｆｖ１と、二番物の流量Ｆｖ２と、に基づいて、脱穀装置１を制御する。具体的には、図１９に示されるように、制御ユニット８２は、穀粒の流量Ｆｖ１が第１閾値を超え、且つ、二番物の流量Ｆｖ２が第２閾値以下であれば、選別部４２における第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の少なくともいずれか一方の漏下開度を小さくする。これにより、穀粒の流量Ｆｖ１を低減して、二番物の流量Ｆｖ２を増大させ、脱穀装置１において選別する脱穀処理物の量を増大させ、より選別精度を高めることができる。したがって、一番物に混入する夾雑物の量を低減することが可能となる。

【0079】

また、制御ユニット８２は、穀粒の流量Ｆｖ１が予め設定された第１閾値よりも小さい第３閾値よりも小さくなると、チャフシーブの漏下開度を大きくすると好適である。これにより、穀粒の流量Ｆｖ１が所定量以下の場合に穀粒の流量Ｆｖ１を増大させることができる。

【0080】

また、場合によっては、第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の漏下開度が小さくされた場合であっても、穀粒の流量Ｆｖ１が第１閾値よりも大きい状態が継続したり、あるいは、二番物の流量Ｆｖ２が第２閾値以下である状態が継続したり、穀粒の流量Ｆｖ１に対する二番物の流量Ｆｖ２の比率が小さくならないことが想定されるが、これは脱穀装置１に供給される作物の量が多過ぎることに起因する。そこで、第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の漏下開度が大きくされた場合であっても、特に二番物の流量Ｆｖ２が第２閾値よりも大きいときには、機体フレーム２の走行制御を行う走行装置３が、機体フレーム２の走行速度を低減させると好適である。これにより、脱穀装置１に供給される作物の量を少なくし、脱穀装置１における脱穀量及び選別量を低減することが可能となる。したがって、例えばグレンシーブ４０において脱穀処理物が詰まっている状態となることによって二番物の流量Ｆｖ２が増大している場合には、当該脱穀処理物が詰まっている状態を解消することが可能となる。

【0081】

このような走行装置３は、機体フレーム２を自動走行させるように構成することも可能である。係る場合には、上記第１閾値や第２閾値に基づいて、機体フレーム２の走行速度を低減させたり、停車させたりすることが可能となる。

【0082】

更に、予期しない理由によって、第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の漏下開度が大きくされてから予め設定された時間が経過するまでに、穀粒の流量Ｆｖ１に対する二番物の流量Ｆｖ２の比率が小さくならないときや、機体フレーム２の走行速度が低減されてから予め設定された時間が経過するまでに、穀粒の流量Ｆｖ１に対する二番物の流量Ｆｖ２の比率が小さくならないときは、走行装置３は、機体フレーム２を停止させると好適である。これにより、脱穀装置１への作物の供給を、一旦、中断することができるので、脱穀装置１における脱穀処理及び選別処理に係る負荷を低減することが可能となる。したがって、現在、脱穀装置１内における作物に対する処理を行い、グレンシーブ４０における脱穀処理物が詰まっている状態を解消することが可能となる。

【0083】

なお、送塵弁５３ａの傾斜姿勢を変更可能である場合には、穀粒の流量Ｆｖ１と二番物の流量Ｆｖ２とに基づいて当該傾斜角度を変更するように構成することも可能である。

【0084】

〔その他の実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

【0085】

（１）上記実施形態では、コンバインが普通型コンバインである場合の例を挙げて説明したが、コンバインは自脱型コンバインであっても良い。上記実施形態に示された一番物センサ６０の構成は、自脱型コンバインにも適用可能である。例えば、図２０に示されているように、一番物センサ９１が穀粒タンク１２の天板１２ｔに支持される構成であっても良い。穀粒タンク１２の左側壁１２ｂに、上下に延びる揚穀装置９０が支持され、揚穀装置９０に、スクリューコンベア９０Ａが備えられ、スクリューコンベア９０Ａは平面視において時計回りに回転する。左側壁１２ｂのうち、揚穀装置９０の上端部の位置する箇所に吐出口１２ｈが形成され、吐出口１２ｈは揚穀装置９０の内部空間と連通する。

【0086】

スクリューコンベア９０Ａは、脱穀装置１の底部から穀粒を垂直に搬送し、スクリューコンベア９０Ａの上端部に回転羽根９０Ｂが備えられている。回転羽根９０Ｂはスクリューコンベア９０Ａと一体回転する。吐出口１２ｈは、回転羽根９０Ｂの位置する箇所に設けられている。

【0087】

一番物センサ９１に、アーム部９２とセンサ部９３とが備えられている。吐出口１２ｈから穀粒が放出されると、穀粒の幾らかがアーム部９２と接触し、アーム部９２が揺動する。センサ部９３によってアーム部９２の揺動角度θ１が計測され、その計測結果に基づいて穀粒の流量Ｆｖ１が算出される。

【0088】

穀粒タンク１２の天板１２ｔに膨出部９５が形成されている。膨出部９５は天板１２ｔの表面部分よりも上側に膨出し、膨出部９５の内部に膨出空間が形成されている。膨出部９５にアーム部９２の回転軸９４が支持される。膨出部９５のうち、回転軸９４の真上に位置する部分が最も高い位置となるように、膨出部９５は形成されている。また、膨出部９５の機体前部に傾斜面９５ａが形成され、傾斜面９５ａは機体前側ほど天板１２ｔに近付く。

【0089】

図２０に仮想線Ｌ３が示される。仮想線Ｌ３は、揺動軸芯Ｙ２から下方に延び、投擲経路領域Ｓ１の上端線に対して直交する方向で交わる。アーム部９２の遊端部は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ３よりも吐出口１２ｈの位置する側と反対側に位置する。このことから、アーム部９２が吐出口１２ｈの位置する側と反対側に揺動するほど、アーム部９２のうちの投擲経路領域Ｓ１の範囲外にはみ出る部分が多くなる。つまり、アーム部９２は、揺動角度θ１が大きいほど、投擲経路領域Ｓ１の外にはみ出る割合が多くなるように構成されている。

【0090】

吐出口１２ｈから放出される一番物の量が多くなると、アーム部９２が上向きに大きく揺動する。このとき、アーム部９２のうち揺動基端部側が、天板１２ｔよりも上側に位置し、膨出部９５に収納される。つまり、吐出口１２ｈから放出される一番物の量が多くなると、アーム部９２が上向きに大きく揺動し、アーム部９２のうち穀粒の投擲経路領域Ｓ１よりも上側に外れる部分の割合が多くなる。また、アーム部９２が上向きに大きく揺動するほど、アーム部９２のうち膨出部９５に収納される部分の割合が多くなる。このため、一番物の多くがアーム部９２と接触することなく、放物線に沿って穀粒タンク１２の内部へ拡散する。

【0091】

（２）上記実施形態では、二番物センサ７０によって検出された二番物の流量Ｆｖ２が第２閾値よりも大きいときに、機体フレーム２の走行制御を行う走行装置３が、機体フレーム２の走行速度を低減させる構成が示されているが、この実施形態に限定されない。第一チャフシーブ３８の漏下開度が小さく設定されると、穀粒の流量Ｆｖ１が低減し、穀粒の流量Ｆｖ１の低減分が二番物として二番物回収部２７に回収され、より選別精度が高められる。一方、二番物回収部２７に回収される量が増大し過ぎると、二番物回収部２７から二番物が溢れ出し、排藁等とともにそのまま排出されて収穫ロスとなる。このような不都合を回避するため、例えば図２１に示されるように、二番物の流量Ｆｖ２が第４閾値よりも大きいときに、制御ユニット８２が第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくしても良い。これにより、第一チャフシーブ３８からの選別処理物の漏下が促されて穀粒の流量Ｆｖ１が増大し、二番物回収部２７に回収される量が低減するため、二番物回収部２７から二番物が溢れ出す虞が軽減される。

【0092】

図１８に示される第２閾値と、図２１に示される第４閾値と、が同じであれば、二番物の流量Ｆｖ２が第２閾値及び第４閾値よりも大きい場合、制御ユニット８２は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくし、かつ、機体の走行速度を低減させる。

【0093】

図２１に示される第４閾値が図１８に示される第２閾値よりも大きい場合について説明する。二番物の流量Ｆｖ２が第２閾値よりも大きく、かつ、第４閾値よりも小さい場合、制御ユニット８２は、機体の走行速度を低減させるが、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくしない。そして、二番物の流量Ｆｖ２が第２閾値よりも大きく、かつ、第４閾値よりも大きくなると、制御ユニット８２は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくし、かつ、機体の走行速度を低減させる。また、二番物の流量Ｆｖ２が第２閾値よりも大きく、かつ、第４閾値よりも大きくなると、制御ユニット８２は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくし、機体の走行速度を変更前の状態に戻す構成であっても良い。

【0094】

図２１に示される第４閾値が図１８に示される第２閾値よりも小さい場合について説明する。二番物の流量Ｆｖ２が第４閾値よりも大きく、かつ、第２閾値よりも小さい場合、制御ユニット８２は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくするが、機体の走行速度を低減させない。そして、二番物の流量Ｆｖ２が第４閾値よりも大きく、かつ、第２閾値よりも大きくなると、制御ユニット８２は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくし、かつ、機体の走行速度を低減させる。また、二番物の流量Ｆｖ２が第４閾値よりも大きく、かつ、第２閾値よりも大きくなると、制御ユニット８２は、機体の走行速度を低減させ、第一チャフシーブ３８の漏下開度を変更前の状態に戻す構成であっても良い。

【0095】

（３）上記実施形態では、補正部８０は、第一流量算出部８１Ａによって算出された穀粒の流量Ｆｖ１を、第二流量算出部８１Ｂによって算出された二番物の流量Ｆｖ２で補正するが、この実施形態に限定されない。例えば、補正部８０が備えられず、穀粒の流量Ｆｖ１が補正部８０によって補正されない構成であっても良い。

【0096】

（４）作業量は、チャフシーブの漏下開度の調整値であっても良い。例えば、図２２に示されるように、作業量算定部８４が、穀粒の流量Ｆｖ１に基づいて漏下開度の調整値を制御ユニット８２へ出力する構成であっても良い。そして制御ユニット８２は、作業量算定部８４から受信した調整値に基づいて第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の漏下開度を調整する構成であっても良い。

【0097】

（５）上記実施形態では、作業量としての作業時間Ｔｗは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを単位時間あたりの平均収量Ｖｔで除算した値であるが、この実施形態に限定されない。また、上記実施形態では、作業量としての作業走行距離Ｄｗは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを単位走行距離あたりの平均収量Ｖｒで除算した値であるが、この実施形態に限定されない。例えば、作業量は、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを流量Ｆｖ１（瞬時値）で除算した値であっても良い。

【0098】

（６）上記実施形態では、作業量は、穀粒タンク１２に特定の収量値Ｖｄに対応する穀粒が貯留されるまでの作業量であるが、この実施形態に限定されない。例えば、作業量は、穀粒搬送用のトラックに特定の収量値Ｖｄに対応する穀粒が貯留されるまでの作業量であっても良い。また、作業量は、乾燥施設の乾燥機に特定の収量値Ｖｄに対応する穀粒が貯留されるまでの作業量であっても良い。

【0099】

（７）上述の実施形態では、一番物センサ６０は、アーム部６３の揺動角度θ１を第一センサ部６４で検出するように構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、一番物センサ６０に、板部分とロードセルとが備えられる構成であっても良い。板部分に穀粒が衝突し、ロードセルは板部分からの荷重を検出する構成であっても良い。

【0100】

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取り、脱穀装置によって刈取穀稈の脱穀選別処理を行うコンバインに用いることが可能である。

【符号の説明】

【0102】

１ ：脱穀装置
１２ ：穀粒タンク
２９ ：揚穀装置（搬送装置）
３０ ：横送り搬送装置（搬送装置）
６０ ：一番物センサ（流量計測装置）
６３ ：アーム部
６４ ：第一センサ部（センサ部）
８１Ａ ：第一流量算出部（算出部）
８４ ：作業量算定部
８５ ：収量受付部
Ｆｖ１ ：穀粒の流量
Ｖｉ ：穀粒の収量
Ｖｄ ：特定の収量値
Ｖｒ ：単位走行距離あたりの平均収量
Ｖｔ ：単位時間あたりの平均収量
Ｄｗ ：作業走行距離（作業量）
Ｔｗ ：作業時間（作業量）
θ１ ：アーム部の揺動角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】