特許 7546875 位置検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】位置検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/12 20060101AFI20240902BHJP

   G01D 5/04 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

G01D5/12 G

G01D5/04 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019199070

(22)【出願日】2019-10-31

(65)【公開番号】P2021071414

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-10-04

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000109325

【氏名又は名称】株式会社ツインバード

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】弁理士法人牛木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 勝彦

(72)【発明者】

【氏名】本間 一成

【審査官】吉田 久

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５９－８１５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００２－５３２１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４３６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１－２６９０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１４５３０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－５１８２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０００－５００８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平１０－５０９５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２１７３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－６２１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５２０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５１２７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４２６９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／００－５／３８

Ｇ０１Ｂ ７／００－７／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

規則的に移動する被検出体の所定位置を検知する位置検出装置において、
前記被検出体に接続され、一定速度で回転する回転体と、
前記回転体に設けられた複数の特異点を検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段が所定時間内に連続して前記特異点を検知した場合に、当該検知した前記特異点を基準特異点とし、前記基準特異点に基づいて決定される前記特異点を位置判定特異点とし、
前記回転体の回転開始位置に関わらず、常に同一の前記特異点が前記基準特異点として設定され、
前記複数の特異点のうち少なくとも２つが前記被検出体の所定位置に対応し、
前記位置判定特異点が前記被検出体の所定位置に対応することを特徴とする位置検出装置。

【請求項2】

前記特異点が前記回転体の側面部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。

【請求項3】

前記特異点が前記回転体の天面部又は底面部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。

【請求項4】

前記検知手段がマイクロスイッチであることを特徴とする請求項１から３に記載の位置検出装置。

【請求項5】

前記特異点が凹形状であることを特徴とする請求項１から４に記載の位置検出装置。

【請求項6】

前記特異点が凸形状であることを特徴とする請求項１から４に記載の位置検出装置。

【請求項7】

前記検知手段が光センサーで、前記特異点と前記回転体のそれ以外の部分とで光学特性を異ならせたことを特徴とする請求項１から３に記載の位置検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、規則的に移動する被検出体の所定位置を検知する位置検出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の位置検出装置としては、被検出部材に固定されたカムにマイクロスイッチの作動軸を当接させ、カムの回転に従ってマイクロスイッチＯＮ点とマイクロスイッチＯＦＦ点との間を移動することにより、被検出部材の位置を検出する位置検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－６２１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の位置検出装置は、マイクロスイッチ１個で２位置を検出することができるが、３位置以上を検出するためには、マイクロスイッチが２個以上必要となる構成になっている。そのため、検出する被検出部材の位置が３以上の場合には、マイクロスイッチが複数個必要であり、位置検出装置を組み込んだ製品の部品点数の増加を招き、配線が複雑化し、ひいては製造コストが上昇すると共に、製品重量が増加してしまうという問題があった。

【0005】

また、マイクロスイッチＯＮ点とマイクロスイッチＯＦＦ点の間にマイクロスイッチ不動作領域を設けた構成になっているが、マイクロスイッチ不動作領域は非常に狭いため、安定した位置検出ができないという問題があった。

【0006】

本発明は以上の問題点を解決し、マイクロスイッチ等の検知手段１つにより規則的に移動する被検出体の複数の位置を検出することができる位置検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る位置検出装置は、規則的に移動する被検出体の所定位置を検知する位置検出装置において、前記被検出体に接続され、一定速度で回転する回転体と、前記回転体に設けられた複数の特異点を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段が所定時間内に連続して前記特異点を検知した場合に、当該検知した前記特異点を基準特異点とし、前記基準特異点に基づいて決定される前記特異点を位置判定特異点とし、前記回転体の回転開始位置に関わらず、常に同一の前記特異点が前記基準特異点として設定され、前記複数の特異点のうち少なくとも２つが前記被検出体の所定位置に対応し、前記位置判定特異点が前記被検出体の所定位置に対応することを特徴とする位置検出装置。

【0008】

また、本発明に係る位置検出装置は、前記特異点が前記回転体の側面部に設けられていることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る位置検出装置は、前記特異点が前記回転体の天面部又は底面部に設けられていることを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係る位置検出装置は、前記検知手段がマイクロスイッチであることを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係る位置検出装置は、前記特異点が凹形状であることを特徴とする。

【0012】

また、本発明に係る位置検出装置は、前記特異点が凸形状であることを特徴とする。

【0013】

また、本発明に係る位置検出装置は、前記検知手段が光センサーで、前記特異点と前記回転体のそれ以外の部分とで光学特性を異ならせたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る位置検出装置は、以上のように構成することにより、検出手段１つで前記被検出体の複数の所定位置を確実に検出することができる。

【0015】

また、前記特異点が前記回転体の側面部に設けられることにより、前記回転体を安価に作製することができる。

【0016】

また、前記特異点が前記回転体の天面部又は底面部に設けられることにより、検出手段の配置の自由度を向上させることができ、前記回転体を安価に作製することができる。

【0017】

また、前記検知手段がマイクロスイッチであることにより、位置検出装置を安価に製作することができる。

【0018】

また、前記特異点が凹形状であることにより、前記回転体を安価に製作することができる。

【0019】

また、前記特異点が凸形状であることにより、前記回転体を安価に製作することができる。

【0020】

更に、前記検知手段が光センサーで、前記特異点と前記回転体のそれ以外の部分とで光学特性を異ならせたことにより、前記回転体の機械的損傷を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施例１を示すコーヒーメーカーの縦断面図である。

【図2】同上、飲料サーバーにドリッパーを載置する前の拡大断面図である。

【図3】同上、斜視図である。

【図4】同上、右側面図である。

【図5】同上、正面図である。

【図6】同上、底面図である。

【図7】同上、飲料サーバーにドリッパーを載置した状態の拡大断面図である。

【図8】（Ａ）同上、位置検出装置の分解斜視図である。（Ｂ）同上、位置検出装置の斜視図である。

【図9】同上、上側回転体の斜視図である。

【図10】（Ａ）同上、スイッチレバーが第２中間部に接触した状態の湯供給ケースの平面図である。（Ｂ）同上、スイッチレバーが第２中間部に接触した状態の湯供給ケースの底面図である。

【図11】（Ａ）同上、スイッチレバーが第２凹部に接触した状態の湯供給ケースの平面図である。（Ｂ）同上、スイッチレバーが第２凹部に接触した状態の湯供給ケースの底面図である。

【図12】（Ａ）同上、スイッチレバーが第１中間部に接触した状態の湯供給ケースの平面図である。（Ｂ）同上、スイッチレバーが第１中間部に接触した状態の湯供給ケースの底面図である。

【図13】（Ａ）同上、スイッチレバーが第３凹部に接触した状態の湯供給ケースの平面図である。（Ｂ）同上、スイッチレバーが第３凹部に接触した状態の湯供給ケースの底面図である。

【図14】（Ａ）同上、スイッチレバーが第３中間部に接触した状態の湯供給ケースの平面図である。（Ｂ）同上、スイッチレバーが第３中間部に接触した状態の湯供給ケースの底面図である。

【図15】（Ａ）同上、スイッチレバーが第１凹部に接触した状態の湯供給ケースの平面図である。（Ｂ）同上、スイッチレバーが第１凹部に接触した状態の湯供給ケースの底面図である。

【図16】同上、スイッチレバーの上側回転体との接触位置の説明図である。

【図17】本発明の実施例２の上側回転体の斜視図である。

【図18】本発明の実施例３の上側回転体の斜視図である。

【図19】本発明の実施例４の上側回転体の斜視図である。

【図20】本発明の実施例５の上側回転体の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

【実施例1】

【0023】

以下、本発明の実施例１について、図１～図１６に基づいて説明する。１は、電動ミル付きのコーヒーメーカーである。このコーヒーメーカー１の本体たるケース本体２は、後側の立設部３と、この立設部３の下部と一体的に設けられた基部４と、立設部３の上部と一体的に設けられた前側の庇部５とを備える。そして、これら立設部３と基部４と庇部５は、それぞれ合成樹脂からなる。また、基部４の前部は、載置部４Ａとなる。そして、立設部３には、貯水部６が設けられる。

【0024】

貯水部６の底部には、図１に示すように、貯水部６内の水を加熱する加熱手段７が設けられる。また、ケース本体２には、加熱手段７により加熱して得られた湯を、抽出具としてのドリッパー８に送る送湯手段９が設けられる。なお、この送湯手段９としては、ポンプ等が例示される。

【0025】

また、ドリッパー８は、庇部５の下方に配置される。そして、ドリッパー８内には、抽出具としてのペーパーフィルター１０が交換可能に配置される。

【0026】

載置部４Ａは、上方が開口すると共に、この開口を塞ぐように、略平面状の加熱板１１が設けられる。そして、この加熱板１１の下面には、ヒーター１２が熱的に接して設けられる。

【0027】

加熱板１１上には、飲料サーバー１３が着脱可能に載置される。この飲料サーバー１３は、上方が開口した耐熱ガラス製の容器本体１４と、この容器本体１４の側板に取り付けられた合成樹脂製の把持部１５と、容器本体１４の上部開口を覆う合成樹脂製の蓋体１６とを備える。

【0028】

立設部３の前方には、載置部４Ａの飲料サーバー１３の上方に、上からミル１７と、湯供給部１８と、抽出部たるドリッパー８とが配置される。また、ミル１７は、ケース本体２の取付凹部１９に対して着脱可能に取り付けられる。なお、取付凹部１９は庇部５の上面前側に形成される。更に、湯供給部１８は、庇部５の下部側に内蔵される。

【0029】

ケース本体２には、導電材料からなる接触部材たる導電レバー２１が設けられる。そして、ドリッパー８は、導電材料、好ましくは導電性合成樹脂から構成される。ドリッパー８は、図１及び図７に示すように、ミル１７からコーヒー粉２０が供給される位置で導電レバー２１に接触する。一方、ケース本体２には、電荷を一時的に貯める貯電部材たる導電材料製の底板２２が設けられる。この例では、底板２２はステンレス板により構成される。そして、この底板２２は、導線２３を介して導電レバー２１と電気的に接続される。なお、底板２２は平板状をなし、ケース本体２の外面に露出する。

【0030】

また、ステンレス製の底板２２は、ケース本体２を構成する合成樹脂より比重が大きいので、錘になる。このため、コーヒーメーカー１を安定して設置することができる。

【0031】

底板２２は、図１、図２及び図６に示すように、ケース本体２の底面を構成する。そして、底板２２と導電レバー２１とは、前述したとおり、導線２３により電気的に接続される。

【0032】

ミル１７は、コーヒー豆を粉砕するものである。そして、ミル１７は、上部に投入口２４を有するホッパー２５を備えると共に、投入口２４を開閉するミル蓋体２６を備える。また、ホッパー２５にはコーヒー豆が投入され、このコーヒー豆は、シューター部２７に送られる。このシューター部２７に送られたコーヒー豆は、図示しないミルモーターにより回転させられるミルスクリュー２９により回転刃３０と固定刃３１との間に向けて送られる。更に、コーヒー豆は、回転刃３０と固定刃３１との間で挽かれて、コーヒー粉（挽き豆）２０となる。なお、本実施例のミル１７は、金属製円板からなる回転刃３０と固定刃３１を用いる臼歯式であるが、ブレードが回転してコーヒー豆を挽くタイプのミルであっても良い。

【0033】

また、ミル１７の下部には落下口３２が設けられ、この落下口３２からコーヒー粉２０がドリッパー８の中央に落下供給される。なお、落下口３２は円筒状である。

【0034】

図示しない前記ミルモーターは、ケース本体２に内蔵される。前記ミルモーターにより回転駆動する駆動ギヤ（図示せず）は、取付凹部１９に臨んで設けられると共に、前記駆動ギヤに噛合する従動ギヤ（図示せず）がミル１７に設けられる。そして、ミル１７を取付凹部１９に着脱することにより、前記駆動ギヤと前記従動ギヤの噛合と噛合解除とが行われる。

【0035】

また、ミル１７には、コーヒー粉２０の粉砕度合（粒度）を調整する粒度調整手段３３が設けられ、操作部である回転式のダイヤル３４を有する。粒度調整手段３３は、回転刃３０の前面と固定刃３１の後面との間隔を調整することにより、コーヒー粉２０の粉砕度合を調整するものである。そして、ダイヤル３４を回転させることにより、回転刃３０の前面と固定刃３１の後面との間隔を調整することができる。

【0036】

図１に示すように、湯供給部１８は、合成樹脂製の湯供給ケース４１を備える。この湯供給ケース４１の中央には、落下口３２が着脱自在に挿入接続される挿通孔４２が縦設される。そして、ミル１７を取付凹部１９に取り付けることにより、挿通孔４２に落下口３２が接続される。また、挿通孔４２の下部には、この挿通孔４２の下端を開閉するシャッター４３が設けられる。湯供給ケース４１は、シャッター４３を支持する支持部９１Ａ，９１Ｂを備え、シャッター４３は支持部９１Ａ，９１Ｂにより支持された状態で、落下口３２を開閉するため規則的に往復移動可能に設けられる。

【0037】

図８に示すように、被検出体であるシャッター４３は、板状部９２とカムフォロア９３を有する。板状部９２とカムフォロア９３は、合成樹脂により一体に成形される。板状部９２は薄板状に形成され、円形の開口用孔９４が穿設される。板状部９２の長手方向の一側端部９５は円弧状に形成され、他側端部９６は直線状に形成される。カムフォロア９３は、シャッター４３の進退方向（板状部９２の長手方向）と直交する方向に長い長円筒状に形成され、板状部９２の他側端部９６に配設される。カムフォロア９３は、板状部９２の上面９７より上側に突出して形成される。

【0038】

湯供給ケース４１には、回転体９８が遊嵌される。回転体９８は、上側回転体９９と下側回転体１００を有する。図９に示すように、上側回転体９９は、円環状に形成された径大部１０１と、径大部１０１よりも小径のスイッチ受部１０２を有する。スイッチ受部１０２は略円筒状の外形を有し、上側が天面部１０３により閉塞されている。スイッチ受部１０２の側面部１０４には、特異点である凹形状の第１凹部１０５、第２凹部１０６、第３凹部１０７が形成される。第２凹部１０６と第３凹部１０７の間には、第１中間部１０８が形成され、第１中間部１０８と対向する位置に第１凹部１０５が形成される。側面部１０４のうち、第１凹部１０５と第２凹部１０６の間の部分を第２中間部１０９、第１凹部１０５と第３凹部１０７の間の部分を第３中間部１１０という。また、天面部１０３には、後述する駆動モーター１２１の回転動力を受ける長孔状の受溝部１１１が形成される。

【0039】

下側回転体１００は、円筒状に形成された遊嵌部１１２と、遊嵌部よりも大径に形成された円板部１１３と、円板部１１３の下面に接続される円筒状のカム１１４を有する。遊嵌部１１２は、円板部１１３の上面に接続される。また、遊嵌部１１２は、湯供給ケース４１に穿設された遊嵌孔１１５に回転自在に挿入され、上側回転体９９と当接する。カム１１４は、下側回転体１００の中心部１１６（図１０（B）等参照）から偏心した位置に設けられている。

【0040】

カム１１４は、シャッター４３のカムフォロア９３内に配置される。図１０（B）に示すように、カム１１４の直径Ｄ１は、カムフォロア９３の短手方向の内側面間の長さＬよりも僅かに短く形成される。そのため、カム１１４は、カムフォロア９３内を長手方向に移動可能となっている。

【0041】

上側回転体９９と下側回転体１００は、ビス止めにより一体とされる。図８及び図１１に示すように、上側回転体９９の径大部１０１の直径Ｄ２と、下側回転体１００の円板部１１３の直径Ｄ３は、湯供給ケース４１に穿設された遊嵌孔１１５の直径Ｄ４よりも大きく形成されている。そのため、径大部１０１と円板部１１３が抜け止め部として機能し、回転体９８は、径大部１０１と円板部１１３により遊嵌孔１１５の縁部１１７を挟持した状態で湯供給ケース４１に取り付けられる。上側回転体９９と下側回転体１００を一体化したときに、カム１１４は、受溝部１１１の長手方向の第３中間部１１０側の端部１１８の裏側に位置する。

【0042】

湯供給ケース４１には、上側回転体９９に隣接した位置に検知手段であるマイクロスイッチ１１９が設けられる。本実施例のマイクロスイッチ１１９は、スイッチレバー１２０が常開形の接触仕様となっており、マイクロスイッチ１１９の平常時は開放状態にあり、スイッチレバー１２０を押圧することで閉成状態となる。

【0043】

マイクロスイッチ１１９は、スイッチレバー１２０が常に上側回転体９９のスイッチ受部１０２の側面部１０４に接触する位置に配設され、第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７に接触しているときに開放状態であり、第１中間部１０８、第２中間部１０９及び第３中間部１１０に接触しているときに閉成状態となる。図１６に示すように、本実施例では回転体９８は平面視において反時計回りに回転する。そのため、スイッチレバー１２０は、例えば、第２中間部１０９、第２凹部１０６、第１中間部１０８、第３凹部１０７、第３中間部１１０、第１凹部１０５の順に接触し、マイクロスイッチ１１９が開放状態と閉成状態を繰り返す。

【0044】

回転体９８の上方には駆動モーター１２１が配設される。駆動モーター１２１は、減速機（図示せず）を内蔵したものであり、その駆動軸（図示せず）が下向きとなるように縦設される。そして、前記駆動軸が上側回転体９９の受溝部１１１に接続される。駆動モーター１２１が駆動することで前記駆動軸が回転し、駆動モーター１２１の動力が伝達された回転体９８が回転する。

【0045】

本実施例では、回転体９８、マイクロスイッチ１１９及び駆動モーター１２１により位置検出装置が構成される。

【0046】

ここで、回転体９８を回転させたときのシャッター４３の移動について説明する。なお、回転体９８は、第２中間部１０９にスイッチレバー１２０が接触した位置から反時計回りに回転させた場合について説明する。

【0047】

図１０に示すように、スイッチレバー１２０が第２中間部１０９に接触しているときには、シャッター４３の板状部９２により落下口３２の一部が閉じられる。

【0048】

そこから回転体９８が反時計回りに回転すると、シャッター４３は、コーヒーメーカー１の前側方向に移動する。そして図１１に示すように、スイッチレバー１２０が第２凹部１０６に接触しているときには、落下口３２はシャッター４３の板状部９２により完全に閉塞される。

【0049】

そこから回転体９８が反時計回りに回転すると、シャッター４３は、コーヒーメーカー１の前側方向に移動する。そして図１２に示すように、スイッチレバー１２０が第１中間部１０８に接触しているときには、落下口３２はシャッター４３の板状部９２により完全に閉塞される。このとき、シャッター４３とカム１１４が、コーヒーメーカー１における最も前側に位置する。

【0050】

そこから回転体９８が反時計回りに回転すると、シャッター４３は、コーヒーメーカー１の後側方向に移動する。そして図１３に示すように、スイッチレバー１２０が第３凹部１０７に接触しているときには、落下口３２はシャッター４３の板状部９２により完全に閉塞される。以下、この状態を閉口状態という。

【0051】

そこから回転体９８が反時計回りに回転すると、シャッター４３は、コーヒーメーカー１の後側方向に移動する。そして図１４に示すように、スイッチレバー１２０が第３中間部１１０に接触しているときには、落下口３２の一部がシャッター４３の板状部９２により閉じられる。

【0052】

そこから回転体９８が反時計回りに回転すると、シャッター４３は、コーヒーメーカー１の後側方向に移動する。そして図１５に示すように、スイッチレバー１２０が第１凹部１０５に接触しているときには、シャッター４３の開口用孔９４が落下口３２の真下に位置し、落下口３２が完全に開口される。以下、この状態を開口状態という。このとき、シャッター４３とカム１１４が、コーヒーメーカー１における最も後側に位置する。そこから回転体９８が反時計回りに回転すると、図１０に示すように、スイッチレバー１２０が第２中間部１０９に接触する。

【0053】

ここで、マイクロスイッチ１１９が発信する信号と、その信号による回転体９８及びシャッター４３の位置の判定について説明する。マイクロスイッチ１１９は、開放状態のときにＯＦＦ信号を発信し、閉成状態のときにＯＮ信号を発信する。本実施例では、マイクロスイッチ１１９のスイッチレバー１２０は、常に回転体９８の側面部１０４に接触しており、第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７に接触したときに開放状態となりＯＦＦ信号を発信し、それ以外の第１中間部１０８、第２中間部１０９及び第３中間部１１０に接触したときには閉成状態となりＯＮ信号を発信する。

【0054】

本実施例では、回転体９８がどの位置にあるかを判定するため、所定時間Ｔ内に連続２回のＯＦＦ信号を発信したときを基準とするように設定される。所定時間Ｔは任意に設定可能である。本実施例では、第２凹部１０６と第３凹部１０７が近接して配置され、第１凹部１０５が第２凹部１０６及び第３凹部１０７から離れた位置に配置されている。そして、回転体９８を回転させると、スイッチレバー１２０が所定時間Ｔ内に第２凹部１０６と第３凹部１０７に連続して接触可能であるが、第１凹部１０５と第２凹部１０６には所定時間Ｔ内で連続して接触しないように設定する。また、同様に、所定時間Ｔ内で第１凹部１０５と第３凹部１０７に連続して接触しないように設定する。

【0055】

このように第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７を配置することで、マイクロスイッチ１１９が所定時間Ｔ内に連続して２回ＯＦＦ信号を発信したときに、スイッチレバー１２０が第３凹部１０７に接触した位置（以下、「基準位置」という。）にあることを判定することができる。また、回転体９８が基準位置にあるときには、シャッター４３が落下口３２を完全に閉口した閉口状態であると判定することができる。

【0056】

スイッチレバー１２０が第２凹部１０６と第３凹部１０７に所定時間Ｔ内に連続して接触し、基準位置を判定した後、更に回転体９８が回転し、スイッチレバー１２０が第１凹部１０５に接触することでＯＦＦ信号を発信すると、シャッター４３により落下口３２が完全に開口された開口状態であることを判定することができる。

【0057】

したがって、スイッチレバー１２０が所定時間Ｔ内に連続して２回のＯＦＦ信号を発信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止することで、回転体９８の回転が停止し、落下口３２を閉口状態とすることができる。また、所定時間Ｔ内に連続して２回のＯＦＦ信号を発信した後、更にＯＦＦ信号を発信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止することで、回転体９８の回転が停止し、落下口３２を開口状態とすることができる。

【0058】

本実施例では、基準位置を判定するための第２凹部１０６と第３凹部１０７と、それ以外に１つの特異点である第１凹部１０５を設けているが、第２凹部１０６及び第３凹部１０７以外に複数の特異点を設けることでそれらの特異点に対応するシャッター４３の位置を判定することが可能となる。その場合、第２凹部１０６及び第３凹部１０７以外の特異点は、スイッチレバー１２０が所定時間Ｔ内に連続して接触しない位置に配置する。また、本実施例では、スイッチレバー１２０が所定時間Ｔ内に連続して第２凹部１０６と第３凹部１０７に接触した後、第１凹部１０５に接触したときを開口状態と判定しているが、第２凹部１０６と第３凹部１０７に接触した後、第１凹部１０５に接触し、その後第２凹部１０６に接触したときに発信されるＯＦＦ信号により、スイッチレバー１２０が第２凹部１０６に接触したときのシャッター４３の位置を判定することも可能である。すなわち、本実施例では、第２凹部１０６と第３凹部１０７が基準特異点であり、第１凹部１０５と第３凹部１０７が位置判定特異点であるが、第２凹部１０６も位置判定特異点とすることや、その他の特異点を設け、その特異点を位置判定特異点とすることも可能である。また、本実施例では、基準特異点を２つ（第２凹部１０６及び第３凹部１０７）設けたが、基準特異点を３つ以上とし、それらの基準特異点が所定時間Ｔ内で連続してスイッチレバー１２０に接触しＯＦＦ信号を発信するように配置してもよい。

【0059】

湯供給ケース４１には接続部（図示せず）が設けられ、この接続部に、送湯手段９から送液路（図示せず）を通して湯が送られる。そして、湯供給ケース４１には、湯をドリッパー８に供給するノズル４５が６箇所に設けられる（図１０（B）等参照）。図中Ｓは、ドリッパー８及び落下口３２の中心である。６箇所のノズル４５は、ドリッパー８及び落下口３２の中心Ｓを中心とした同心円上に配置され、シャッター４３を挟んでそれぞれ円周方向等間隔な位置に設けられる。

【0060】

６箇所のノズル４５は、ドリッパー８の中心Sより外側に位置する。そして、ノズル４５は、湯を真下よりドリッパー８の中央側に噴出するように角度付けされている。これにより、ドリッパー８の中央のみに湯が滴下されたり、外側のコーヒー粉２０のない部分にも湯が注がれたりすることがなく、コーヒー粉２０の中央に凹み３５が、外周部に壁状部分３６が形成された状態で、良質なコーヒー液を抽出することができる。

【0061】

この場合、図１に示すように、装着状態のドリッパー８と庇部５の下面５Ｋとの間に隙間４６が設けられており、この隙間４６から、ドリッパー８内のコーヒー粉２０に、湯が注がれて膨らむ様子を見せる演出効果が得られる。そして、隙間４６は、凹み３５と壁状部分３６が視認可能なように設けられる。

【0062】

載置部４Ａの前部には、斜めの前面部４７が設けられる。この前面部４７には、コーヒーメーカー１を使用する際に操作されるスイッチ４８が複数配置される。また、図３などに示すように、載置部４Ａの右側面には、電源のオン・オフを操作する電源スイッチ４９が配置され、家庭用電源によりコーヒーメーカー１が駆動する。

【0063】

図２及び図７などに示すように、飲料サーバー１３の蓋体１６には、ドリッパー８の下部を装着する装着受け部５０が設けられる。この装着受け部５０は、蓋体１６の下部側に凹んで形成された中央凹部５１と、この中央凹部５１の上部に周設された外凹部５４とを備える。そして、中央凹部５１及び外凹部５４は、中心Ｓを中心として同心円状に形成される。

【0064】

中央凹部５１は、蓋体１６の上面より低い位置に設けられた中央底板部５２と、この中央底板部５２の周囲上部に設けられた円筒状の中央側板部５３とを有して形成される。一方、外凹部５４は、中央側板部５３の上縁に周設された外底板部５５と、この外底板部５５の周囲と蓋体１６の上面との間に設けられた円筒状の外側板部（外の側板部）５６とを有して形成される。外側板部５６は、中央側板部５３より径大である。また、中央底板部５２の中央には、ドリッパー８から落下したコーヒー液が落下する中央開口部５７が形成される。

【0065】

また、図２に示すように、容器本体１４の底板部５８には、容器本体１４より径小なリング状の段差部５９が下方に膨出形成され、この段差部５９が遊嵌するリング状の内縁枠６０が加熱板１１の上面に突出形成される。したがって、加熱板１１の上面に飲料サーバー１３を載置すると、内縁枠６０内に段差部５９が嵌り、飲料サーバー１３の水平位置が位置決めされる。

【0066】

ドリッパー８は、導電材料たる導電性合成樹脂からなり、図７などに示すように、前後方向に細長く形成された底板部６１と、この底板部６１の周囲から上方に向かって略テーパー状に拡大形成された側板部６２と、この側板部６２の上縁前部に設けられた横方向の把持部６３とを一体に備える。なお、把持部６３は板片状をなす。また、ドリッパー８の底板部６１の前後方向寸法は、蓋体１６の中央底板部５２の直径よりも小である。

【0067】

図３などに示すように、側板部６２の内周には、複数のリブ部６４が周方向に間隔をおいて突出形成される。このように複数のリブ部６４を縦設することにより、ペーパーフィルター１０の外周は、側板部６２に密着することなく、複数のリブ部６４に部分的に接触する。

【0068】

底板部６１には、抽出されたコーヒー液が落下する複数の透孔６５が穿設される。これら複数の透孔６５は、蓋体１６にドリッパー８を装着した状態で、蓋体１６の中央開口部５７に連通する。また、底板部６１の下面と蓋体１６の中央底板部５２との間には、隙間７０が設けられる。

【0069】

透孔６５の下端は、図７に示すように、底板部６１の下面から下方に突出した筒部６６の内部に形成される。このように、筒部６６を設けることにより、透孔６５を落下するコーヒー液が底板部６１の下面に回り込むことなく、筒部６６の下端から下方へ落下する。

【0070】

ドリッパー８の下部側には、蓋体１６の装着受け部５０に装着する装着部６７が設けられる。この装着部６７は、中央側板部５３内に嵌入する装着筒部６８及び装着鍔部６９を備える。装着筒部６８は、側板部６２の下部側外面及び装着鍔部６９の下面から下方に向かって円筒状に突設される。そして、装着状態で、装着筒部６８の下端は、中央底板部５２の上面に当接する。また、装着鍔部６９は、装着筒部６８の上部において側板部６２に周設される。そして、装着状態で、装着鍔部６９は、外凹部５４内に収納されると共に、その下面が外底板部５５に当接する。なお、装着筒部６８は円筒状をなし、装着鍔部６９の外周は円形をなす。

【0071】

この場合、図７に示すように、装着鍔部６９の下面は中心Ｓから外側に向かって僅かに低くなるように傾斜しており、装着鍔部６９の下面の外周側が外底板部５５に線接触する。このため、装着鍔部６９の下面と外底板部５５との間に水の膜が発生することが防止され、外底板部５５に装着鍔部６９が密着せず、飲料サーバー１３からドリッパー８を円滑に取り外すことができる。

【0072】

導電レバー２１は、金属製の線材を略Ｕ字形に屈曲して形成される。詳述すると、導電レバー２１は、縦方向の左右の腕部７１，７１の下端を湾曲状の横部７２により連結し、それら左右の腕部７１，７１の縦方向中央に屈曲部７３，７３を設けて形成される。この結果、導電レバー２１は、正面視で略Ｕ字形であり、側面視で略へ字状である。そして、図２の一点鎖線に示す導電レバー２１の待機位置で、腕部７１，７１の上部が略垂直な縦方向になると共に、腕部７１，７１の下部が斜め前向きになるように構成される。

【0073】

また、庇部５の下面５Ｋの後側には、導電レバー２１が遊挿配置された開口部７４が設けられる。この開口部７４の近傍において、左右方向の枢軸部７５により、導電レバー２１がケース本体２に揺動可能に枢着される。なお、開口部７４には、腕部７１，７１の上部中央が挿通され、これらの腕部７１，７１の上端側がケース本体２内に配置される。

【0074】

そして、図１に示すドリッパー８の装着状態では、このドリッパー８に押された導電レバー２１は、下部側が後方に移動するように回動し、横部７２がドリッパー８の側板部６２の外面に当接する。一方、腕部７１はドリッパー８に当接しない。

【0075】

そして、コーヒーメーカー１は、電源スイッチ４９がオンであっても、導電レバー２１が待機位置にある場合、ミル１７、サーバー加熱手段たるヒーター１２及び送湯手段９が作動しないように制御される。一方、導電レバー２１がドリッパー装着位置にある場合、電気で駆動する装置の全てを駆動することができる。

【0076】

導電レバー２１の上端には、固定手段たるビス８１により、導線２３の一端が連結される。また、導線２３の他端は、固定手段たるビス８２とナット８３により、底板２２の上面に連結される。このように、導線２３は、ケース本体２に内蔵される。また、図６に示すように、底板２２は、ケース本体２の底面全体を構成するように広く形成されている。そして、底板２２の前後左右には、合成樹脂製の脚部８４が設けられる。なお、導線２３は、導電レバー２１を可動にする程度の可撓性を有する。

【0077】

図７などに示すように、左右の腕部７１，７１の上部には、合成樹脂製のホルダー８５が外嵌される。このホルダー８５は、ビス８１により腕部７１，７１に固定される。なお、ビス８１は、導線２３を腕部７１，７１に電気的に接続するものである。また、開口部７４には、シリコンゴムやエラストマー樹脂などからなるシール部材８６が設けられる。このシール部材８６は、外枠部８６Ａを有する。そして、この外枠部８６Ａ内に、合成樹脂製の取付部材８７が挿入される。更に、この取付部材８７は、庇部５の下面５Ｋの内側に固定される。これによって、外枠部８６Ａは、下面５Ｋと取付部材８７とで挟持される。この結果、外枠部８６Ａは、水密状態で開口部７４に嵌合固定される。

【0078】

また、シール部材８６は、外枠部８６Ａと内枠部８６Ｂと薄肉部８６Ｃとを一体に備える。内枠部８６Ｂは、腕部７１，７１に水密状態で外嵌する。また、薄肉部８６Ｃは、外枠部８６Ａと内枠部８６Ｂの間に設けられる。また、薄肉部８６Ｃには、蛇腹状又は波状の余長部が設けられる。これによって、薄肉部８６Ｃは、導電レバー２１の回動により撓むように形成される。

【0079】

また、ホルダー８５の下部側に枢軸部７５が設けられ、この枢軸部７５が、ケース本体２に固定された取付部材８７に枢着される。更に、ホルダー８５の後部には、受け部８５Ａが後方に突設されると共に、取付部材８７の後上部には、上板部８７Ａが前方に突設される。そして、これら受け部８５Ａと上板部８７Ａとの間に、導電レバー２１を待機位置側に回動付勢する付勢手段たるコイルスプリング８８が設けられる。なお、受け部８５Ａの後端が取付部材８７の後壁に当接することにより、導電レバー２１のそれ以上の揺動が阻止されるので、導電レバー２１が待機位置に位置決めされる。

【0080】

また、取付部材８７には、接触検知スイッチ８９が設けられる。導電レバー２１が図２の一点鎖線に示す待機位置にある場合、ホルダー８５に設けられた作動子（図示せず）が接触検知スイッチ８９をオフにする。この結果、この接触検知スイッチ８９により導電レバー２１が待機位置であることが検知される。一方、導電レバー２１が図２の実線に示す、ドリッパー８の装着位置にある場合、導電レバー２１が回動し、前記作動子が接触検知スイッチ８９をオンにする。この結果、この接触検知スイッチ８９により導電レバー２１が装着位置であることが検知される。このように、導電レバー２１は、ドリッパー８の有無、即ち、蓋体１６にドリッパー８が装着された状態で、飲料サーバー１３が加熱板１１に載せられたか、を検知する検知手段を兼ねる。

【0081】

上述したように、導電レバー２１は、待機位置と装着位置との間で回動する。この際、薄肉部８６Ｃが変形することにより、開口部７４における水密性が確保されるので、開口部７４からケース本体２の内部に湯気や埃が侵入することが防止される。

【0082】

次に、コーヒーメーカー１の使用方法の一例について説明する。まず、使用者は、電源スイッチ４９をオンにする。次に、使用者は、ドリッパー８内にペーパーフィルター１０をセットすると共に、ドリッパー８を飲料サーバー１３の蓋体１６に装着する。この場合、蓋体１６の装着受け部５０に、ドリッパー８の下部の装着部６７を嵌入することにより、飲料サーバー１３にドリッパー８を安定して装着することができる。

【0083】

そして、使用者は、ドリッパー８を装着した飲料サーバー１３を、庇部５の下方へ前側から後側に向かって水平に差し入れ、飲料サーバー１３を載置部４Ａの加熱板１１上に載置する。このようにドリッパー８を装着位置にセットすると、このドリッパー８に導電レバー２１が接触した後、この導電レバー２１が装着位置に回動し、これをスイッチ８９が検出する。この結果、ミル１７、ヒーター１２及び送湯手段９が作動可能な状態となる。

【0084】

また、使用者は、貯水部６内に、抽出するコーヒー液の杯数に応じた量の水を入れる。更に、ミル１７のミル蓋体２６を外し、投入口２４からホッパー２５内に所定量のコーヒー豆を入れる。なお、この段階では、シャッター４３が落下口３２を塞いだ状態（閉口状態）であり、ミル１７とドリッパー８内とが連通していない。

【0085】

そして、使用者がスイッチ４８を操作すると、以下の動作が順次行われる。まず、コーヒーメーカー１内に配設された図示しない制御部により、シャッター４３を開口状態の位置に移動させ停止させる開口信号が送信され、駆動モーター１２１が駆動することで回転体９８が回転する。前記制御部は、所定時間Ｔ内で連続２回のＯＦＦ信号を受信した後、次のＯＦＦ信号を受信したときに、駆動モーター１２１の駆動を停止する。このとき、シャッター４３の開口用孔９４が落下口３２と上下方向に並び、落下口３２が開口状態となる。これによって、落下口３２が開き、ミル１７がドリッパー８内と連通する。次に、ミル１７を作動させる。これによって、ミル１７によりコーヒー豆が挽かれてコーヒー粉２０が得られ、このコーヒー粉２０が落下口３２からドリッパー８のペーパーフィルター１０内に落下供給される。また、ミル１７の作動と同時に、加熱手段７への通電を開始する。これによって、貯水部６内の水が加熱されて湯となる。次に、ミル１７がコーヒー豆を全て挽き終わったことを検知すると、このミル１７を停止させると共に、前記制御部からシャッター４３を閉口状態の位置に移動させ停止させる閉口信号が送信される。閉口信号が送信されると駆動モーター１２１が駆動し回転体９８が回転する。前記制御部は、所定時間Ｔ内で連続して２回のＯＦＦ信号を受信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止する。このとき、シャッター４３の板状部９２の開口用孔９４が形成されていない部分により落下口３２が塞がれ、落下口３２が閉口状態となる。なお、この時点で、貯水部６内の水は未だ湯になっていない。次に、貯水部６内の水が所定温度の湯になったことを検知すると、加熱手段７へ供給する電力を制御して保温状態とし、送湯手段９が作動してドリッパー８へ第一回目の送湯を行う。これにより、ペーパーフィルター１０内のコーヒー粉２０は蒸らされる。更に、送湯手段９が作動してドリッパー８へ第二回目の送湯を行う。これにより、コーヒー粉２０からコーヒー液が抽出され、飲料サーバー１３に貯められる。また、第二回目の送湯と同時に、ヒーター１２への通電を開始する。これによって、加熱板１１に載置された飲料サーバー１３が温められる。なお、ヒーター１２への通電は、通電開始から所定時間（例えば３０分間）である。最後に、加熱手段７への通電を停止する。

【0086】

ミル１７においては、コーヒー豆を投入する前にダイヤル３４を操作し、好みの粒度に調整しておく。そして、ミル１７を作動させるために、図示しない前記ミルモーターを回転駆動すると、シューター部２７内のコーヒー豆が、ミルスクリュー２９により回転刃３０と固定刃３１との間に向けて送られ、これらの回転刃３０と固定刃３１との間で挽かれてコーヒー粉（挽き豆）２０となる。

【0087】

このようにして、回転刃３０と固定刃３１とによりコーヒー豆を粉砕することで、コーヒー粉２０が帯電する。なお、コーヒー粉２０の粒子は、同じ極性に帯電する。即ち、コーヒー粉２０の粒子同士が電気的に反発した状態となる。この結果、コーヒー粉２０が落下口３２から落下する際、隙間４６からドリッパー８の外側にこぼれ易くなる。

【0088】

これに対して、装着位置のドリッパー８に導電レバー２１が接しているため、ペーパーフィルター１０内に落下したコーヒー粉２０の電荷は、ペーパーフィルター１０からドリッパー８と導電レバー２１と導線２３を経て底板２２に移動して、これに貯められる。なお、この底板２２に貯められた電荷は、徐々に外部に自然放電される。この結果、ペーパーフィルター１０内に貯められたコーヒー粉２０は、帯電していない状態となる。従って、落下口３２から落下してくるコーヒー粉２０は、ペーパーフィルター１０内に貯められたコーヒー粉２０によって反発されることがない。このため、コーヒー粉２０がドリッパー８から漏れ難くすることができる。なお、ペーパーフィルター１０の材質である紙は、僅かに電気を通すことができるので、導電材料と見なすことができる。このため、コーヒー粉２０の電荷は、ペーパーフィルター１０からドリッパー８を介して導電レバー２１に逃がすことができる。

【0089】

なお、落下中のコーヒー粉２０の粒子同士は、未だ帯電しているため、広がりながら落下することになる。しかしながら、前述したとおり、落下中のコーヒー粉２０とペーパーフィルター１０内に貯められたコーヒー粉２０は反発しない。即ち、落下中のコーヒー粉２０が広がる電気的要素は、落下中のコーヒー粉２０自体の電荷のみである。従って、下方からの反発力がないため、落下中のコーヒー粉２０の広がりが抑えられる。このため、隙間４６の距離が適正であれば、広がって落下するコーヒー粉２０をペーパーフィルター１０で十分受けることができるので、コーヒー粉２０がドリッパー８から漏れ難くすることができる。

【0090】

なお、前記ミルモーターに流れる電流を検知することで、コーヒー豆の挽き終わりを判断することができる。そして、コーヒー豆が挽き終わったと判断されると、ミル１７は停止する。

【0091】

一方、コーヒー豆が接触する回転刃３０と固定刃３１又はその周辺の部材は、コーヒー粉２０と逆の極性に帯電する。しかしながら、周囲の物体との間で電荷の授受が行われることで、長期的に、電気的中性に戻る。

【0092】

前述したように、ミル１７が停止すると、位置検出装置がシャッター４３を動かすことで、このシャッター４３が落下口３２を塞ぐ。そして、シャッター４３が落下口３２を塞いだ後、貯水部６内の水は、加熱手段７によって、コーヒー液の抽出に適した所定の温度（８５～９０℃）の湯となる。この貯水部６内の湯が所定の温度に達したことが温度センサー（図示せず）により検知されると、加熱手段７への通電を制御（オン－オフ制御）して保温状態とした後、貯水部６内の湯が送湯手段９により前記送液路を介して湯供給部１８に送られ、６箇所のノズル４５から、湯が斜め下方に向かって噴射される（第一回目の給湯）。この噴射による第一回目の給湯が、所定時間、例えば８秒間連続して行われた後、所定蒸らし時間、給湯が停止する。この間、コーヒー粉２０が蒸らされる。

【0093】

所定の蒸らし時間が経過したら、貯水部６内の湯を全て連続給湯する（第二回目の給湯）。なお、前述した通り、貯水部６内の水の量が、抽出するコーヒー液の杯数に応じた量であるので、貯水部６内の全ての湯をドリッパー８に供給すれば、所定の杯数のコーヒー液が得られることになると共に、貯水部６内が空になる。そして、貯水部６内の湯が全て送られた後、加熱手段７への通電は停止する。

【0094】

ドリッパー８において抽出されたコーヒー液は、ドリッパー８の透孔６５と飲料サーバー１３の蓋体１６の中央開口部５７を通過して、飲料サーバー１３内に溜まる。そして、この飲料サーバー１３内に溜められたコーヒー液は、ヒーター１２によって保温される。

【0095】

通常、コーヒー液を抽出した後電源スイッチ４９を操作してコーヒーメーカー１の電源をオフにすると落下口３２は、シャッター４３により閉口状態となっており、この状態は、図１６では、右から３番目の「モーター停止（CLOSE）」に示す状態である。そして、次に、コーヒーメーカー１を作動させてコーヒー液を抽出する場合には、コーヒー豆を挽く際に落下口３２を開口状態とするため、前記制御部から開口信号が送信される。駆動モーター１２１が駆動し、回転体９８が回転し、開口状態となる。この状態は、図１６では、左から６番目の「モーター停止（OPEN）」に示す状態である。そして、コーヒー豆を挽き終わると、前記制御部から閉口信号が送信され、図１６の右から３番目の「モーター停止（CLOSE）」に示す状態となる。

【0096】

以上のように本実施例は、規則的に移動するシャッター４３の開口状態の位置及び閉口状態の位置を検知する位置検出装置において、シャッター４３に接続され、一定速度で回転する回転体９８と、回転体９８に設けられた複数の第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７を検知するマイクロスイッチ１１９と、を備え、第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７は、マイクロスイッチ１１９により所定時間Ｔ内に連続して検知される複数の第２凹部１０６及び第３凹部１０７を有し、第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７がシャッター４３の開口状態の位置及び閉口状態の位置に対応することにより、規則的に往復移動するシャッター４３の開口状態の位置と閉口状態の位置を、１つのマイクロスイッチ１１９により検出することができる。

【0097】

また、第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７が回転体９８の側面部１０４に設けられていることにより、マイクロスイッチ１１９を回転体９８に隣接させて配置し、スイッチレバー１２０を側面部１０４に接触させ、回転体９８を回転させることで、第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７により、マイクロスイッチ１１９を開放状態とすることができる。

【0098】

また、検知手段がマイクロスイッチ１１９であることにより、第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７に接触したときに開放状態となりＯＦＦ信号を発信し、第１中間部１０８、第２中間部１０９及び第３中間部１１０に接触したときには閉成状態となりＯＮ信号を発信することができる。

【0099】

また、第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７が凹形状であることにより、マイクロスイッチ１１９のスイッチレバー１２０が第１凹部１０５、第２凹部１０６及び第３凹部１０７に接触したときに、マイクロスイッチ１１９を開放状態とすることができる。

【0100】

以下、実施例上の効果について説明する。容器本体１４の底板部５８に、この底板部５８より径小なリング状の段差部５９が下方に膨出形成され、この段差部５９が遊嵌するリング状の内縁枠６０がヒーター１２の上面に突出形成され、載置状態で容器本体１４の段差部５９がヒーター１２側の内縁枠６０に囲まれるから、加熱板１１に飲料サーバー１３を位置決め状態で載置することができ、この飲料サーバー１３に装着したドリッパー８を、導電レバー２１により確実に検出することができる。また、ドリッパー８と庇部５の下面５Ｋとの間に隙間４６が設けられているから、ドリッパー８内のコーヒー粉２０に湯が注がれて膨らむ様子を見ることができる。更に、導電レバー２１が待機位置にある状態では、ミル１７，サーバー加熱手段たるヒーター１２及び送湯手段９が作動しないから、ドリッパー８及び飲料サーバー１３を装着しない状態での誤操作を防止できる。また、接触部たる導電レバー２１の先端の横部７２が凸状の湾曲状に形成されているから、仮に、ドリッパー８を装着した飲料サーバー１３を、前後方向に対して斜め又は左右方向から加熱板１１上に載置しても、導電レバー２１を装着位置に回動させることができる。更に、導電レバー２１は金属丸棒をＵ字形に屈曲形成してなるから、構造簡易にして安価に製造できる。

【0101】

更に、蓋体１６の装着受け部５０に、ドリッパー８の下部の装着部６７を嵌入することにより、飲料サーバー１３にドリッパー８を安定して装着することができる。また、底板２２を、ケース本体２を構成する合成樹脂より比重が大きいステンレス製とすることにより、底板２２が錘になるため、安定してコーヒーメーカー１を設置することができる。更に、底板部６１の下面から下方に筒部６６を突設し、この筒部６６に透孔６５が穿設されるから、筒部６６によって透孔６５を落下するコーヒー液が底板部６１の下面に回り込むことなく、筒部６６の下端から下方へ落下せしめることができる。

【0102】

また、庇部５の下面５Ｋに設けられた開口部７４に、シール部材８６を設けたから、開口部７４に導電レバー２１を可動に設けながら、ケース本体２内への湯気や埃などの侵入をシール部材８６により防止することができる。更に、ドリッパー８の装着状態で、このドリッパー８と庇部５との間に隙間４６が設けられるから、加熱板１１上への飲料サーバー１３の出し入れを容易に行うことができる。また、接触部材たる導電レバー２１が断面円形の金属線材で構成されると共に、本体たるケース本体２に対し可動に設けられるものであり、導電レバー２１を細い形状に形成することができ、この結果、導電レバー２１を設けるためにケース本体２に形成される隙間たる開口部７４を狭くして、仮にシール部材８６が無くても、ドリッパー８からケース本体２内に入る湯気の量を少なくすることができる。

【実施例2】

【0103】

図１７は本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その説明を省略して詳述する。本実施例は、特異点である凹形状の第１凹部１０５Ａ、第２凹部１０６Ａ及び第３凹部１０７Ａを上側回転体９９Ａのスイッチ受部１０２Ａの側面部１０４Ａではなく天面部１０３Ａに形成したものである。

【0104】

本実施例では、検知手段であるマイクロスイッチ１１９（図１７には図示せず）が回転体９８（図１７には図示せず）の上方に配置され、マイクロスイッチ１１９のスイッチレバー１２０（図１７には図示せず）が常に上側回転体９９Ａの天面部１０３Ａに当接する。天面部１０３Ａには、第２凹部１０６Ａと第３凹部１０７Ａの間に第１中間部１０８Ａ、第１凹部１０５Ａと第２凹部１０６Ａの間に第２中間部１０９Ａ、第１凹部１０５Ａと第３凹部１０７Ａの間に第３中間部１１０Ａが形成される。また、上側回転体９９Ａは、径大部１０１Ａと、天面部１０３Ａに形成された受溝部１１１Ａを有する。

【0105】

回転体９８が回転することで、スイッチレバー１２０が、例えば、第２中間部１０９Ａ、第２凹部１０６Ａ、第１中間部１０８Ａ、第３凹部１０７Ａ、第３中間部１１０Ａ、第１凹部１０５Ａの順に接触する。そして、マイクロスイッチ１１９は、スイッチレバー１２０が第１中間部１０８Ａ、第２中間部１０９Ａ及び第３中間部１１０Ａに接触しているときにＯＮ信号を発信し、第１凹部１０５Ａ、第２凹部１０６Ａ及び第３凹部１０７Ａに接触しているときにＯＦＦ信号を発信する。

【0106】

本実施例では、特異点である第１凹部１０５Ａ、第２凹部１０６Ａ及び第３凹部１０７Ａを上側回転体９９Ａの天面部１０３Ａに設けたが、位置検出装置を上下逆様に設け、特異点である第１凹部１０５Ａ、第２凹部１０６Ａ及び第３凹部１０７Ａが上側回転体９９Ａの底面部（図示せず）に設けられる構成としてもよい。
本実施例では、第２凹部１０６Ａと第３凹部１０７Ａが基準特異点であり、第１凹部１０５Ａと第３凹部１０７Ａが位置判定特異点であるが、第２凹部１０６Ａも位置判定特異点とすることや、その他の特異点を設け、その特異点を位置判定特異点とすることも可能である。また、本実施例では、基準特異点を２つ（第２凹部１０６Ａ及び第３凹部１０７Ａ）設けたが、基準特異点を３つ以上とし、それらの基準特異点が所定時間Ｔ内で連続してスイッチレバー１２０に接触しＯＦＦ信号を発信するように配置してもよい。

【0107】

以上のように本実施例は、第１凹部１０５Ａ、第２凹部１０６Ａ及び第３凹部１０７Ａが回転体９８の天面部１０３Ａ又は底面部に設けられていることにより、マイクロスイッチ１１９が回転体９８の上方又は下方に配置されるため、周囲に配置された部品等を考慮してマイクロスイッチ１１９を実施例１とは異なる位置に配置することができる。すなわち、マイクロスイッチ１１９の配置場所の自由度を向上させることができる。

【実施例3】

【0108】

図１８は本発明の実施例３を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その説明を省略して詳述する。本実施例は、特異点として凸形状の第１凸部１０５Ｂ、第２凸部１０６Ｂ及び第３凸部１０７Ｂを上側回転体９９Ｂのスイッチ受部１０２Ｂの側面部１０４Ｂに形成したものである。

【0109】

本実施例は、実施例１と同様に、検知手段であるマイクロスイッチ１１９（図１８には図示せず）のスイッチレバー１２０（図１８には図示せず）が側面部１０４Ｂに常に当接するようにマイクロスイッチ１１９が配設される。側面部１０４Ｂには、第２凸部１０６Ｂと第３凸部１０７Ｂの間に第１中間部１０８Ｂ、第１凸部１０５Ｂと第２凸部１０６Ｂの間に第２中間部１０９Ｂ、第１凸部１０５Ｂと第３凸部１０７Ｂの間に第３中間部１１０Ｂが形成される。また、上側回転体９９Ｂは、径大部１０１Ｂと、天面部１０３Ｂに形成された受溝部１１１Ｂを有する。

【0110】

回転体９８が回転することで、スイッチレバー１２０が、例えば、第２中間部１０９Ｂ、第２凸部１０６Ｂ、第１中間部１０８Ｂ、第３凸部１０７Ｂ、第３中間部１１０Ｂ、第１凸部１０５Ｂの順に接触する。そして、マイクロスイッチ１１９は、スイッチレバー１２０が第１凸部１０５Ｂ、第２凸部１０６Ｂ及び第３凸部１０７Ｂに接触しているときにＯＮ信号を発信し、第１中間部１０８Ｂ、第２中間部１０９Ｂ及び第３中間部１１０Ｂに接触しているときにＯＦＦ信号を発信する。

【0111】

本実施例では、スイッチレバー１２０が第２凸部１０６Ｂと第３凸部１０７Ｂに所定時間Ｔ内に連続して接触した後、スイッチレバー１２０が第１凸部１０５Ｂに接触したときが、落下口３２の開口状態であり、スイッチレバー１２０が第２凸部１０６Ｂと第３凸部１０７Ｂに所定時間Ｔ内に連続して接触したときが落下口３２の閉口状態である。したがって、マイクロスイッチ１１９が所定時間Ｔ内に連続して２回のＯＮ信号を発信した後、１回目のＯＮ信号を発信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止することで、回転体９８の回転が停止し、落下口３２を開口状態とすることができる。また、マイクロスイッチ１１９が所定時間Ｔ内に連続して２回のＯＮ信号を発信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止することで、回転体９８の回転が停止し、落下口３２を閉口状態とすることができる。

【0112】

本実施例では、第２凸部１０６Ｂと第３凸部１０７Ｂが基準特異点であり、第１凸部１０５Ｂと第３凸部１０７Ｂが位置判定特異点であるが、第２凸部１０６Ｂも位置判定特異点とすることや、その他の特異点を設け、その特異点を位置判定特異点とすることも可能である。また、本実施例では、基準特異点を２つ（第２凸部１０６Ｂ及び第３凸部１０７Ｂ）設けたが、基準特異点を３つ以上とし、それらの基準特異点が所定時間Ｔ内で連続してスイッチレバー１２０に接触しＯＮ信号を発信するように配置してもよい。

【0113】

以上のように本実施例は、第１凸部１０５Ｂ、第２凸部１０６Ｂ及び第３凸部１０７Ｂが凸形状であることにより、マイクロスイッチ１１９のＯＮ信号により、被検出体であるシャッター４３の位置を判定することができる。

【実施例4】

【0114】

図１９は本発明の実施例４を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その説明を省略して詳述する。本実施例は、特異点として第１受光部１０５Ｃ、第２受光部１０６Ｃ及び第３受光部１０７Ｃを上側回転体９９Ｃのスイッチ受部１０２Ｃの側面部１０４Ｃに形成したものである。

【0115】

本実施例では、検知手段として光センサー（図示せず）を回転体９８の側方に配設する。前記光センサーは、図示しない投光部と反射光受部を有し、前記投光部から上側回転体９９Ｃの側面部１０４Ｃに光を投射し、側面部１０４Ｃで反射した光を前記反射光受部で受光する。

【0116】

側面部１０４Ｃには、第２受光部１０６Ｃと第３受光部１０７Ｃの間に第１中間部１０８Ｃ、第１受光部１０５Ｃと第２受光部１０６Ｃの間に第２中間部１０９Ｃ、第１受光部１０５Ｃと第３受光部１０７Ｃの間に第３中間部１１０Ｃが形成される。第１受光部１０５Ｃ、第２受光部１０６Ｃ及び第３受光部１０７Ｃは、第１中間部１０８Ｃ、第２中間部１０９Ｃ及び第３中間部１１０Ｃとは、光の反射率が異なる部材により形成され、光学特性が異なる。また、上側回転体９９Ｃは、径大部１０１Ｃと、天面部１０３Ｃに形成された受溝部１１１Ｃを有する。

【0117】

回転体９８が回転することで、例えば、第２中間部１０９Ｃ、第２受光部１０６Ｃ、第１中間部１０８Ｃ、第３受光部１０７Ｃ、第３中間部１１０Ｃ、第１受光部１０５Ｃの順に前記投光部から光が投射される。そして、前記光センサーは、第１中間部１０８Ｃ、第２中間部１０９Ｃ及び第３中間部１１０Ｃから反射された光を受光したときにＯＮ信号を発信し、第１受光部１０５Ｃ、第２受光部１０６Ｃ及び第３受光部１０７Ｃから反射された光を受光したときにＯＦＦ信号を発信する。なお、前記光センサーは、第１受光部１０５Ｃ、第２受光部１０６Ｃ及び第３受光部１０７Ｃから反射された光を受光したときにＯＮ信号を発信し、第１中間部１０８Ｃ、第２中間部１０９Ｃ及び第３中間部１１０Ｃから反射された光を受光したときにＯＦＦ信号を発信するようにしてもよい。

【0118】

本実施例では、前記光センサーが所定時間Ｔ内に連続して第２受光部１０６Ｃと第３受光部１０７Ｃからの反射光を受光した後、第１受光部１０５Ｃからの反射光を受光したときが落下口３２の開口状態であり、前記光センサーが所定時間Ｔ内に連続して第２受光部１０６Ｃと第３受光部１０７Ｃからの反射光を受光したときが落下口３２の閉口状態である。したがって、前記光センサーが所定時間Ｔ内に連続して２回のＯＦＦ信号を発信した後、１回目のＯＦＦ信号を発信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止することで、回転体９８の回転が停止し、落下口３２を開口状態とすることができる。また、前記光センサーが所定時間Ｔ内に連続して２回のＯＦＦ信号を発信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止することで、回転体９８の回転が停止し、落下口３２を閉口状態とすることができる。

【0119】

本実施例では、第２受光部１０６Ｃと第３受光部１０７Ｃが基準特異点であり、第１受光部１０５Ｃと第３受光部１０７Ｃが位置判定特異点であるが、第２受光部１０６Ｃも位置判定特異点とすることや、その他の特異点を設け、その特異点を位置判定特異点とすることも可能である。また、本実施例では、基準特異点を２つ（第２受光部１０６Ｃ及び第３受光部１０７Ｃ）設けたが、基準特異点を３つ以上とし、それらの基準特異点が所定時間Ｔ内で連続してスイッチレバー１２０に接触しＯＦＦ信号を発信するように配置してもよい。

【0120】

以上のように本実施例は、検知手段が光センサーで、第１受光部１０５Ｃ、第２受光部１０６Ｃ及び第３受光部１０７Ｃと回転体９８のそれ以外の部分（第１中間部１０８Ｃ、第２中間部１０９Ｃ及び第３中間部１１０Ｃ）とで光学特性を異ならせたことにより、非接触によりＯＮ信号とＯＦＦ信号の発信を行うことができ、回転体９８の位置及びシャッター４３の所定位置を判定することができる。そのため、実施例１～３の上側回転体９９，９９Ａ，９９Ｂとマイクロスイッチ１１９のような接触を繰り返す部品の機械的損傷の発生を抑制することができる。

【実施例5】

【0121】

図２０は本発明の実施例５を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その説明を省略して詳述する。本実施例は、特異点として第１受光凹部１０５Ｄ、第２受光凹部１０６Ｄ及び第３受光凹部１０７Ｄを上側回転体９９Ｄのスイッチ受部１０２Ｄの天面部１０３Ｄに形成したものである。

【0122】

本実施例では、検知手段として光センサー（図示せず）を回転体９８の上方に配設する。前記光センサーは、図示しない投光部と反射光受部を有し、前記投光部から上側回転体９９Ｄの天面部１０３Ｄに光を投射し、反射した光を前記反射光受部で受光する。

【0123】

天面部１０３Ｄには、第２受光凹部１０６Ｄと第３受光凹部１０７Ｄの間に第１中間部１０８Ｄ、第１受光凹部１０５Ｄと第２受光凹部１０６Ｄの間に第２中間部１０９Ｄ、第１受光凹部１０５Ｄと第３受光凹部１０７Ｄの間に第３中間部１１０Ｄが形成される。前記光センサーと第１受光凹部１０５Ｄの底部、第２受光凹部１０６Ｄの底部及び第３受光凹部１０７Ｄの底部との距離は、前記光センサーと第１中間部１０８Ｃ、第２中間部１０９Ｃ及び第３中間部１１０Ｃとの距離と異なるため、光を反射する際に光学特性が異なり、前記光センサーにより第１受光凹部１０５Ｄ、第２受光凹部１０６Ｄ及び第３受光凹部１０７Ｄの位置を検出することができる。また、上側回転体９９Ｄは、径大部１０１Ｄと、天面部１０３Ｄに形成された受溝部１１１Ｄを有する。

【0124】

回転体９８が回転することで、例えば、第２中間部１０９Ｄ、第２受光凹部１０６Ｄ、第１中間部１０８Ｄ、第３受光凹部１０７Ｄ、第３中間部１１０Ｄ、第１受光凹部１０５Ｄの順に前記投光部から光が投射される。そして、前記光センサーは、第１中間部１０８Ｄ、第２中間部１０９Ｄ及び第３中間部１１０Ｄから反射された光を受光したときにＯＮ信号を発信し、第１受光凹部１０５Ｄの底部、第２受光凹部１０６Ｄの底部及び第３受光凹部１０７Ｄの底部から反射された光を受光したときにＯＦＦ信号を発信する。なお、前記光センサーは、第１受光凹部１０５Ｄの底部、第２受光凹部１０６Ｄの底部及び第３受光凹部１０７Ｄの底部から反射された光を受光したときにＯＮ信号を発信し、第１中間部１０８Ｄ、第２中間部１０９Ｄ及び第３中間部１１０Ｄから反射された光を受光したときにＯＦＦ信号を発信するようにしてもよい。

【0125】

本実施例では、前記光センサーが所定時間Ｔ内に連続して第２受光凹部１０６Ｄの底部と第３受光凹部１０７Ｄの底部からの反射光を受光した後、第１受光凹部１０５Ｄからの反射光を受光したときが落下口３２の開口状態であり、前記光センサーが所定時間Ｔ内に連続して第２受光凹部１０６Ｄの底部と第３受光凹部１０７Ｄの底部からの反射光を受光したときが落下口３２の閉口状態である。したがって、前記光センサーが所定時間Ｔ内に連続して２回のＯＦＦ信号を発信した後、１回目のＯＦＦ信号を発信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止することで、回転体９８の回転が停止し、落下口３２を開口状態とすることができる。また、前記光センサーが所定時間Ｔ内に連続して２回のＯＦＦ信号を発信したときに駆動モーター１２１の駆動を停止することで、回転体９８の回転が停止し、落下口３２を閉口状態とすることができる。

【0126】

このように、検知手段として光センサーを使用する場合であっても、特異点を実施例４の第１受光部１０５Ｃ、第２受光部１０６Ｃ及び第３受光部１０７Ｃのように、光の反射率が異なる部材により形成する必要がなく、実施例４と比較して上側回転体９９の製造が容易となる。

【0127】

本実施例では、第２受光凹部１０６Ｄの底部と第３受光凹部１０７Ｄが基準特異点であり、第１受光凹部１０５Ｄと第３受光凹部１０７Ｄが位置判定特異点であるが、第２受光凹部１０６Ｄも位置判定特異点とすることや、その他の特異点を設け、その特異点を位置判定特異点とすることも可能である。また、本実施例では、基準特異点を２つ（第２受光凹部１０６Ｄ及び第３受光凹部１０７Ｄ）設けたが、基準特異点を３つ以上とし、それらの基準特異点が所定時間Ｔ内で連続してスイッチレバー１２０に接触しＯＦＦ信号を発信するように配置してもよい。

【0128】

以上のように本実施例は、検知手段が光センサーで、第１受光凹部１０５Ｄ、第２受光凹部１０６Ｄ及び第３受光凹部１０７Ｄと回転体９８のそれ以外の部分（第１中間部１０８Ｃ、第２中間部１０９Ｃ及び第３中間部１１０Ｃ）とで光学特性を異ならせたことにより、非接触によりＯＮ信号とＯＦＦ信号の発信を行うことができ、回転体９８の位置及びシャッター４３の所定位置を判定することができる。そのため、実施例１～３の上側回転体９９，９９Ａ，９９Ｂとマイクロスイッチ１１９のような接触を繰り返す部品の機械的損傷の発生を抑制することができる。

【0129】

なお、本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変実施が可能である。例えば、実施例３の第１凸部１０５Ｂ、第２凸部１０６Ｂ、第３凸部１０７Ｂ、第１中間部１０８Ｂ、第２中間部１０９Ｂ及び第３中間部１１０Ｂを天面部１０３Bに設けてもよい。また、実施例４の第１受光部１０５Ｃ、第２受光部１０６Ｃ、第３受光部１０７Ｃ、第１中間部１０８Ｃ、第２中間部１０９Ｃ及び第３中間部１１０Ｃを天面部１０３Ｃに設けてもよい。また、実施例５の第１受光凹部１０５Ｄ、第２受光凹部１０６Ｄ、第３受光凹部１０７Ｄ、第１中間部１０８Ｄ、第２中間部１０９Ｄ及び第３中間部１１０Ｄを側面部１０４Ｄに設けてもよい。また、上記各実施例では被検出体であるシャッター４３と回転体９８は別部品であり接続されているが、請求項に記載の「接続」とは、被検出体と回転体が一体部品である場合を含むものとする。

【符号の説明】

【0130】

４３ シャッター（被検出体）
９８ 回転体
１０３ 天面部
１０３Ａ 天面部
１０３Ｂ 天面部
１０３Ｃ 天面部
１０３Ｄ 天面部
１０４ 側面部
１０４Ａ 側面部
１０４Ｂ 側面部
１０４Ｃ 側面部
１０４Ｄ 側面部
１０５ 第１凹部（特異点、位置判定特異点）
１０５Ａ 第１凹部（特異点、位置判定特異点）
１０５Ｂ 第１凸部（特異点、位置判定特異点）
１０５Ｃ 第１受光部（特異点、位置判定特異点）
１０５Ｄ 第１受光凹部（特異点、位置判定特異点）
１０６ 第２凹部（特異点、基準特異点）
１０６Ａ 第２凹部（特異点、基準特異点）
１０６Ｂ 第２凸部（特異点、基準特異点）
１０６Ｃ 第２受光部（特異点、基準特異点）
１０６Ｄ 第２受光凹部（特異点、基準特異点）
１０７ 第３凹部（特異点、基準特異点、位置判定特異点）
１０７Ａ 第３凹部（特異点、基準特異点、位置判定特異点）
１０７Ｂ 第３凸部（特異点、基準特異点、位置判定特異点）
１０７Ｃ 第３受光部（特異点、基準特異点、位置判定特異点）
１０７Ｄ 第３受光凹部（特異点、基準特異点、位置判定特異点）
１２０ マイクロスイッチ（検知手段）
Ｔ 所定時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】