発明の名称 剛性可変変形体および剛性可変機構
出願人 国立大学法人東北大学 (識別番号 504157024)
特許公開件数ランキング 395 位(183件)(共同出願を含む)
特許取得件数ランキング 238 位(179件)(共同出願を含む)
公報番号 特許-7546912
公報発行日 2024年9月9
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7546912
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