特許 7546940 電動弁制御装置および電動弁装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】電動弁制御装置および電動弁装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/04 20060101AFI20240902BHJP

   F16K 37/00 20060101ALI20240902BHJP

   H02P 8/24 20060101ALI20240902BHJP

   H02K 37/14 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

F16K31/04 A

F16K37/00 D

H02P8/24

H02K37/14 535Y

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022093270

(22)【出願日】2022-06-08

(65)【公開番号】P2023180134

(43)【公開日】2023-12-20

【審査請求日】2023-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】391002166

【氏名又は名称】株式会社不二工機

(74)【代理人】

【識別番号】110002608

【氏名又は名称】弁理士法人オーパス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荻原 開

(72)【発明者】

【氏名】成川 文太

(72)【発明者】

【氏名】萩元 大志

(72)【発明者】

【氏名】吉田 竜也

【審査官】北村 一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１１０４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１１０３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３２６９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０１２６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２９６９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３１／０４

Ｆ１６Ｋ ３７／００

Ｈ０２Ｐ ８／２４

Ｈ０２Ｋ ３７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁が、弁口を有する弁本体と、前記弁口と向かい合う弁体と、前記弁本体に接合されたキャンと、前記弁体を移動させるためのステッピングモーターと、前記キャンの外側に配置された第１磁気センサーおよび第２磁気センサーと、を有し、
前記ステッピングモーターが、前記キャンの内側に配置された円筒形状のマグネットローターと、前記キャンの外側に配置されたステーターと、を有し、
前記マグネットローターの外周面には、複数のＮ極と複数のＳ極とが周方向に等間隔で交互に配置され、
前記複数のＮ極および前記複数のＳ極の総数をｎとし、自然数をＮとし、前記マグネットローターの軸方向から見たときの前記マグネットローターの軸と前記第１磁気センサーとを結ぶ線と前記軸と前記第２磁気センサーとを結ぶ線とがなす角度をθとしたとき、次の式（１）を満たし、
（１） θ＝（３６０／ｎ）×Ｎ＋（３６０／２ｎ）
前記第１磁気センサーおよび前記第２磁気センサーの出力信号が、二値信号であり、
前記電動弁制御装置が、前記第１磁気センサーおよび前記第２磁気センサーの出力信号、ならびに、前記マグネットローターが回転しているときの前記出力信号の期待値である出力信号期待値情報に基づいて、前記マグネットローターの回転が規制されたことを検出することを特徴とする電動弁制御装置。

【請求項2】

前記電動弁制御装置が、前記第１磁気センサーの出力信号が第１値から第２値に変化したタイミングと、前記第２磁気センサーの出力信号が第１値から第２値に変化したタイミングと、に基づいて、前記マグネットローターの回転方向を検出する、請求項１に記載の電動弁制御装置。

【請求項3】

前記電動弁と、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置と、を有する電動弁装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動弁制御装置、ならびに、電動弁および電動弁制御装置を有する電動弁装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、従来の電動弁の一例を開示している。電動弁は、例えば、エアコンシステムに組み込まれる。電動弁は、ケースと、ローターと、ステーターと、１つのホールＩＣと、を有している。ローターは、ケースの内側に配置されている。ローターは、駆動用磁気ドラムと、検出用磁気ドラムと、を有している。ステーターは、ケースの外側に配置されている。ローターとステーターとは、ステッピングモーターを構成している。ホールＩＣは、ケースの外側に配置されている。ホールＩＣの出力信号は、検出用磁気ドラムが生じる磁界に応じた信号（二値信号）である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－３２９６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動弁は、エアコン制御装置によって制御される。エアコン制御装置は、例えば、電動弁の初期化時に、ステッピングモーターにパルスを入力してローターを一方向に回転させる。ローターが基準位置に到達するとストッパ機構によってローターの一方向への回転が規制される。エアコン制御装置は、ホールＩＣの出力信号が変化したときからパルスをカウントする。そして、エアコン制御装置は、パルス数に基づいてセット／リセットされるフラグを用いてローターの一方向への回転が規制されたことを検出し、つまり、ローターが基準位置に到達したことを検出する。そのため、エアコン制御装置の処理が複雑である。

【0005】

そこで、本発明は、マグネットローターの回転が規制されたことを比較的簡易に検出できる電動弁制御装置および電動弁装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁制御装置は、
電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁が、弁口を有する弁本体と、前記弁口と向かい合う弁体と、前記弁本体に接合されたキャンと、前記弁体を移動させるためのステッピングモーターと、前記キャンの外側に配置された第１磁気センサーおよび第２磁気センサーと、を有し、
前記ステッピングモーターが、前記キャンの内側に配置された円筒形状のマグネットローターと、前記キャンの外側に配置されたステーターと、を有し、
前記マグネットローターの外周面には、複数のＮ極と複数のＳ極とが周方向に等間隔で交互に配置され、
前記複数のＮ極および前記複数のＳ極の総数をｎとし、自然数をＮとし、前記マグネットローターの軸方向から見たときの前記マグネットローターの軸と前記第１磁気センサーとを結ぶ線と前記軸と前記第２磁気センサーとを結ぶ線とがなす角度をθとしたとき、次の式（１）を満たし、
（１） θ＝（３６０／ｎ）×Ｎ＋（３６０／２ｎ）
前記第１磁気センサーおよび前記第２磁気センサーの出力信号が、二値信号であり、
前記電動弁制御装置が、前記第１磁気センサーおよび前記第２磁気センサーの出力信号、ならびに、前記マグネットローターが回転しているときの前記出力信号の期待値である出力信号期待値情報に基づいて、前記マグネットローターの回転が規制されたことを検出することを特徴とする。

【0007】

本発明において、
前記電動弁制御装置が、前記第１磁気センサーの出力信号が第１値から第２値に変化したタイミングと、前記第２磁気センサーの出力信号が第１値から第２値に変化したタイミングと、に基づいて、前記マグネットローターの回転方向を検出する、ことが好ましい。

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁制御装置は、
電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁が、弁口を有する弁本体と、前記弁口と向かい合う弁体と、前記弁本体に接合されたキャンと、前記弁体を移動させるためのステッピングモーターと、前記キャンの外側に配置された第１磁気センサーおよび第２磁気センサーと、を有し、
前記ステッピングモーターが、前記キャンの内側に配置された円筒形状のマグネットローターと、前記キャンの外側に配置されたステーターと、を有し、
前記マグネットローターの外周面には、複数のＮ極と複数のＳ極とが周方向に等間隔で交互に配置され、
前記電動弁制御装置が、前記第１磁気センサーおよび前記第２磁気センサーの出力信号に基づいて、前記マグネットローターの位置および回転方向を検出することを特徴とする。

【0009】

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁装置は、前記電動弁と、前記電動弁制御装置と、を有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、マグネットローターの複数のＮ極および複数のＳ極の総数をｎとし、自然数をＮとし、マグネットローターの軸方向から見たときのマグネットローターの軸と第１磁気センサーとを結ぶ線と前記軸と第２磁気センサーとを結ぶ線とがなす角度をθとしたとき、次の式（１）を満たす。
（１） θ＝（３６０／ｎ）×Ｎ＋（３６０／２ｎ）
これにより、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーの一方がマグネットローターの外周面に配置された１つの磁極と向かいあうとき、他方がマグネットローターの外周面における磁極と磁極との間の部分と向かいあう。
そして、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーの出力信号が二値信号であり、電動弁制御装置が、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーの出力信号、ならびに、マグネットローターが回転しているときの出力信号の期待値である出力信号期待値情報に基づいて、マグネットローターの回転が規制されたことを検出する。

【0011】

このようにしたことから、電動弁制御装置は、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーの出力信号とその期待値である出力信号期待値情報との比較によって、マグネットローターが回転しているか否かを判定できる。そのため、マグネットローターの回転についての判定に基づいて、マグネットローターの回転が規制されたことを比較的簡易に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。

【図2】電動弁装置の断面図である。

【図3】ステーターユニットの断面図である。

【図4】センサー基板および基板支持部材の斜視図である。

【図5】センサー基板および基板支持部材の他の斜視図である。

【図6】第１磁気センサーと第２磁気センサーとの配置を説明する図である。

【図7】ステーターの極歯と第１磁気センサーと第２磁気センサーとの位置関係を模式的に示す図である。

【図8】制御基板の斜視図である。

【図9】マイクロコンピューター、ステッピングモーター、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーを説明する図である。

【図10】マグネットローターとステーターとの位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［１］入力時）。

【図11】マグネットローターとステーターとの位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［２］入力時）。

【図12】マグネットローターとステーターとの位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［３］入力時）。

【図13】マグネットローターとステーターとの位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［４］入力時）。

【図14】マグネットローターとステーターとの位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［５］入力時）。

【図15】マグネットローターとステーターとの位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［６］入力時）。

【図16】マグネットローターとステーターとの位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［７］入力時）。

【図17】マグネットローターとステーターとの位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［８］入力時）。

【図18】第１磁気センサーおよび第２磁気センサーの出力信号期待値情報の一例を示す図である。

【図19】第１磁気センサーおよび第２磁気センサーの出力信号期待値情報、ならびに、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーの出力信号の一例を示す図である。

【図20】マグネットローターの閉弁方向の回転が規制されている状態におけるマグネットローターの動きを説明する図である。

【図21】マグネットローターの閉弁方向の回転が規制されている状態におけるマグネットローターの動きを説明する図である。（図２０の続き）。

【図22】電動弁制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施例に係る電動弁装置について、各図を参照して説明する。

【0014】

図１は、本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。図２は、電動弁および電動弁制御装置を有する電動弁装置の断面図である。図３は、電動弁のステーターユニットの断面図である。図４、図５は、電動弁のセンサー基板および基板支持部材の斜視図である。図６は、電動弁の第１磁気センサーと第２磁気センサーとの配置を説明する図である。図６は、キャン、マグネットローター、ステーター、センサー基板、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーを上方から見た図である。図６において、キャンとマグネットローターとをステーターの上面を含む平面で切断した断面で示し、センサー基板、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーを破線で示す。図６において、マグネットローターのＮ極を斜線領域で模式的に示し、Ｓ極をドット領域で模式的に示す。図７は、電動弁のステーターの極歯と第１磁気センサーと第２磁気センサーとの位置関係を模式的に示す図である。図８は、電動弁制御装置の制御基板の斜視図である。図９は、マイクロコンピューター、ステッピングモーター、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーを説明する図である。図９Ａは、マイクロコンピューター、ステッピングモーター、第１磁気センサーおよび第２磁気センサーの接続関係を模式的に示す。図９Ｂは、ステッピングモーターに入力されるパルスの一例を示す。図２～図６、図８において、矢印Ｘで示すＸ方向が左右方向であり、矢印Ｙで示すＹ方向が前後方向であり、矢印Ｚで示すＺ方向が上下方向である。矢印Ｘにおいて「Ｘ」の文字がある方が右方向であり、矢印Ｙにおいて「Ｙ」の文字がある方が前方向であり、矢印Ｚにおいて「Ｚ」の文字がある方が上方向である。

【0015】

本実施例に係る電動弁装置１は、電動弁５と、電動弁制御装置（以下、単に「制御装置１００」という。）と、有している。

【0016】

電動弁装置１は、例えば、図１に示すエアコンシステム４００に組み込まれる。エアコンシステム４００は、配管４０５を介して順に接続された圧縮機４０１、凝縮器４０２、電動弁装置１（電動弁５）および蒸発器４０３を有している。エアコンシステム４００は、エアコン制御装置４１０を有している。エアコン制御装置４１０は、電動弁装置１（制御装置１００）と通信バス４２０を介して通信可能に接続されている。エアコン制御装置４１０は、電動弁装置１を用いて配管４０５を流れる冷媒の流量を制御する。

【0017】

図２～図５に示すように、電動弁５は、弁本体１０と、キャン２０と、駆動機構３０と、弁体４０と、ステーターユニット５０と、センサー基板９０と、第１磁気センサー９１と、第２磁気センサー９２と、を有している。

【0018】

弁本体１０は、例えば、アルミニウム合金などの金属製である。弁本体１０は、本体部材１１と、支持部材１２と、を有している。本体部材１１は、直方体形状を有している。本体部材１１は、取付孔１１ａを有している。取付孔１１ａは、本体部材１１の上面１１ｂに配置されている。支持部材１２は、円筒形状を有している。支持部材１２の下部は、取付孔１１ａに配置されている。支持部材１２は、本体部材１１にねじ構造により取り付けられている。支持部材１２の上部は、本体部材１１の上面１１ｂから突出している。本体部材１１は、弁室１４と、流路１５と、流路１６と、弁口１７と、弁座１８と、を有している。流路１５は、弁室１４に接続されている。流路１６は、弁口１７を介して弁室１４に接続されている。弁座１８は、弁室１４において弁口１７を囲んでいる。

【0019】

キャン２０は、例えば、ステンレスなどの金属製である。キャン２０は、上端が塞がれかつ下端が開口した円筒形状を有している。キャン２０の下端は、円環板形状の接続部材１３を介して支持部材１２の上部に接合されている。

【0020】

駆動機構３０は、弁体４０を上下方向（軸線Ｌ方向）に移動させる。駆動機構３０は、マグネットローター３１と、弁軸ホルダー３２と、ガイドブッシュ３３と、弁軸３４と、を有している。

【0021】

マグネットローター３１は、円筒形状を有している。マグネットローター３１の外径は、キャン２０の内径より若干小さい。マグネットローター３１の外周面には、複数の磁極（複数のＮ極、複数のＳ極）が配置されている。複数のＮ極および複数のＳ極は、上下方向に延在している。複数のＮ極および複数のＳ極は、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、マグネットローター３１は１２個のＮ極と１２個のＳ極とを有しており、磁極の総数は２４である。隣り合うＮ極とＳ極との間隔（角度）は、１５度である。

【0022】

弁軸ホルダー３２は、上端が塞がれかつ下端が開口した円筒形状を有している。弁軸ホルダー３２の上部には支持リング３５が固定されている。支持リング３５は、マグネットローター３１と弁軸ホルダー３２とを連結している。弁軸ホルダー３２の内周面には、雌ねじ３２ｃが設けられている。

【0023】

ガイドブッシュ３３は、第１円筒部３３ａと、第２円筒部３３ｂと、を一体的に有している。第２円筒部３３ｂの外径は、第１円筒部３３ａの外径より小さい。第２円筒部３３ｂは、第１円筒部３３ａの上端に同軸に連設されている。第２円筒部３３ｂの外周面には、雄ねじ３３ｃが設けられている。雄ねじ３３ｃは、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃと螺合される。第１円筒部３３ａは、弁本体１０の支持部材１２に設けられた嵌合孔１２ａに圧入されている。ガイドブッシュ３３は、弁本体１０と結合されている。

【0024】

弁軸ホルダー３２には、可動ストッパ３２ｓが固定されている。ガイドブッシュ３３の第１円筒部３３ａには、固定ストッパ３３ｓが固定されている。可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとが接すると、弁軸ホルダー３２（すなわちマグネットローター３１）の閉弁方向への回転が規制される。可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとは、ストッパ機構３８を構成する。ストッパ機構３８は、マグネットローター３１の閉弁方向への回転を規制する。

【0025】

弁軸３４は、第１部分３４ａと、第２部分３４ｂと、を一体的に有している。第１部分３４ａおよび第２部分３４ｂは、円柱形状を有している。第２部分３４ｂの径は、第１部分３４ａの径より小さい。第２部分３４ｂは、第１部分３４ａの上端に同軸に連設されている。第２部分３４ｂは、弁軸ホルダー３２を貫通している。第２部分３４ｂには、抜け止め用のプッシュナット３６が取り付けられている。弁軸３４は、ガイドブッシュ３３の内側および支持部材１２の内側に配置されている。第１部分３４ａの下端は、弁室１４に配置されている。第１部分３４ａと第２部分３４ｂとの間に段部３４ｄが形成されている。段部３４ｄと弁軸ホルダー３２と間には、閉弁ばね３７が配置されている。閉弁ばね３７は、圧縮コイルばねである。閉弁ばね３７は、弁軸３４を下方に向けて押している。

【0026】

弁体４０は、弁室１４に配置されている。弁体４０は、弁口１７と上下方向に向かい合っている。弁体４０は、弁口１７を開閉する。弁体４０は、弁軸３４の下端に接続されている。弁軸３４と弁体４０とは、例えば、円柱形状のワークピースを切削加工して、一体的に形成される。

【0027】

ステーターユニット５０は、ステーター６０と、ハウジング７０と、ケース８０と、を有している。

【0028】

ステーター６０は、円筒形状を有している。ステーター６０は、Ａ相ステーター６１と、Ｂ相ステーター６２と、を有している。

【0029】

Ａ相ステーター６１は、内周側に複数のクローポール型の極歯６１ａ、６１ｂを有している。極歯６１ａの先端は下方に向いており、極歯６１ｂの先端は上方に向いている。極歯６１ａと極歯６１ｂとは、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ａ相ステーター６１は、極歯６１ａを１２個有し、極歯６１ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６１ａと極歯６１ｂとの間の角度は、１５度である。Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃが通電されると、極歯６１ａと極歯６１ｂとは互いに異なる極性となる。

【0030】

Ｂ相ステーター６２は、内周側に複数のクローポール型の極歯６２ａ、６２ｂを有している。極歯６２ａの先端は下方に向いており、極歯６２ｂの先端は上方に向いている。極歯６２ａと極歯６２ｂとは、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ｂ相ステーター６２は、極歯６２ａを１２個有し、極歯６２ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６２ａと極歯６２ｂとの間の角度は、１５度である。Ｂ相ステーター６２のコイル６２ｃが通電されると、極歯６２ａと極歯６２ｂとは互いに異なる極性となる。

【0031】

Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とは、同軸に配置されている。Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とは、互いに接している。軸線Ｌ方向から見たときに互いに隣り合うＡ相ステーター６１の極歯６１ａとＢ相ステーター６２の極歯６２ａとの間の角度は、７．５度である。Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃおよびＢ相ステーター６２のコイル６２ｃは、複数の端子６５と接続されている。

【0032】

ハウジング７０は、合成樹脂製である。ハウジング７０は、円筒形状を有している。ハウジング７０は、射出成形によって成形されている。ハウジング７０は、ステーター６０を収容している。ハウジング７０は、ステーター６０と一体成形（インサート成形）されている。なお、ステーター６０とハウジング７０とを別々に作製し、ハウジング７０の内側にステーター６０を嵌め込んでもよい。ハウジング７０の内面およびステーター６０の内周面によって画定される内側空間７４にキャン２０が配置される。ステーター６０とマグネットローター３１とは、ステッピングモーター６６を構成する。

【0033】

ハウジング７０は、基板空間７５を有している。基板空間７５は、横方向（軸線Ｌと直交する方向）に延在している。基板空間７５は、内側空間７４に隣接して配置されている。内側空間７４と基板空間７５との間に隔壁７６が設けられている。隔壁７６は、内側空間７４と基板空間７５とを区画している。隔壁７６の横断面（軸線Ｌと直交する断面）は、キャン２０の外周面に沿う円弧形状を有している。

【0034】

ケース８０は、合成樹脂製である。ケース８０は、直方体箱形状を有している。ケース８０は、ハウジング７０に接合されている。ケース８０の内側の空間８５は、開口８０ａを通じて、基板空間７５と接続されている。ケース８０の上部には、コネクタ８３が設けられている。

【0035】

図４、図５にセンサー基板９０を示す。センサー基板９０は、電子部品が実装されるプリント基板である。センサー基板９０は、基板空間７５に収容されている。センサー基板９０は、横方向と平行に配置されている。センサー基板９０の第１端部９０ａは、ケース８０の空間８５に配置されている。センサー基板９０の第２端部９０ｂは、隔壁７６の近傍に配置されている。センサー基板９０には、基板支持部材９５が取り付けられている。基板支持部材９５の円筒部９７の内側にケース８０のボス８７が配置され、センサー基板９０は、基板支持部材９５を介して、ボス８７に取り付けられている。センサー基板９０には、第１磁気センサー９１と、第２磁気センサー９２と、が実装されている。

【0036】

第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２は、ホールＩＣである。第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋ（Ｋ１、Ｋ２）は、二値信号である。第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２は、センサー基板９０の第２端部９０ｂに配置されている。第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２は、軸線Ｌに対して等距離に配置されかつ軸線Ｌ周りに互いに間隔をあけて配置されている。

【0037】

第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２は、キャン２０および隔壁７６を介してマグネットローター３１と径方向に並んでいる。換言すると、第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２は、キャン２０および隔壁７６を介して、マグネットローター３１と径方向（横方向）に向かい合うように配置されている。

【0038】

図６に第１磁気センサー９１と第２磁気センサー９２との配置の一例を示す。図６において、線Ｍ１は、軸線Ｌと第１磁気センサー９１の磁気検知部とを結ぶ線であり、線Ｍ２は、軸線Ｌと第２磁気センサー９２の磁気検知部とを結ぶ線である。線Ｍ１および線Ｍ２は、軸線Ｌと直交する。マグネットローター３１の複数の磁極の数をｎとし、自然数をＮとし、マグネットローター３１の軸方向（軸線Ｌ方向）から見たときの線Ｍ１と線Ｍ２とがなす角度をθとしたとき、次の式（１）を満たす。
（１） θ＝（３６０／ｎ）×Ｎ＋（３６０／２ｎ）

【0039】

本実施例において、ｎ＝２４、Ｎ＝１、θ＝２２．５度である。
（１ａ） θ＝（３６０／２４）×１＋（３６０／（２×２４））＝２２．５
または、ｎ＝２４、Ｎ＝３、θ＝５２．５度でもよい。
（１ｂ） θ＝（３６０／２４）×３＋（３６０／（２×２４））＝５２．５
または、ｎ＝２４、Ｎ＝６、θ＝９７．５度でもよい。
（１ｃ） θ＝（３６０／２４）×６＋（３６０／（２×２４））＝９７．５
または、ｎ＝３０、Ｎ＝２、θ＝３０度でもよい。
（１ｄ） θ＝（３６０／３０）×２＋（３６０／（２×３０））＝３０

【0040】

式（１）を満たすことで、第１磁気センサー９１がマグネットローター３１の複数の磁極（Ｎ極、Ｓ極）のうちの１つと径方向に向かい合ったとき、第２磁気センサー９２がマグネットローター３１の外周面におけるＮ極とＳ極との間の部分と径方向に向かい合う。または、第２磁気センサー９２がマグネットローター３１の複数の磁極（Ｎ極、Ｓ極）のうちの１つと径方向に向かい合ったとき、第１磁気センサー９１がマグネットローター３１の外周面におけるＮ極とＳ極との間の部分と径方向に向かい合う。なお、第１磁気センサー９１の出力信号Ｋ１と第２磁気センサー９２の出力信号Ｋ２とが互いに異なるタイミングで変化するように第１磁気センサー９１と第２磁気センサー９２とが配置されていれば、式（１）を満たさなくてもよい。

【0041】

図７にＡ相ステーター６１とＢ相ステーター６２と第１磁気センサー９１と第２磁気センサー９２との位置関係の一例を示す。図７に示すように、Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とを径方向に見たとき、Ａ相ステーター６１の極歯６１ａの中心と第１磁気センサー９１の磁気検知部とが線Ｌ１上に配置され、Ｂ相ステーター６２の極歯６２ａの中心と第２磁気センサー９２の磁気検知部とが線Ｌ２上に配置される。線Ｌ１および線Ｌ２は、軸線Ｌと平行である。

【0042】

第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋは、マグネットローター３１の磁極が生じる磁界の向きに応じた信号である。具体的には、第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２は、Ｓ極を検知したとき出力信号ＫとしてＬ信号（第１値）を出力し、Ｎ極を検知したとき出力信号ＫとしてＨ信号（第２値）を出力する。

【0043】

電動弁５において、本体部材１１（弁口１７、弁座１８）、支持部材１２、接続部材１３、キャン２０、マグネットローター３１、弁軸３４、弁体４０、ステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）は、それぞれの中心軸が軸線Ｌに一致する。

【0044】

電動弁５において、マグネットローター３１が閉弁方向に回転すると、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとのねじ送り作用によってマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２が下方に移動する。弁軸ホルダー３２が、閉弁ばね３７を介して弁軸３４を下方に押す。弁軸３４および弁体４０が下方に移動して弁体４０が弁座１８に接する。このときのマグネットローター３１の位置は、閉弁位置Ｒｃである。この状態からマグネットローター３１が閉弁方向にさらに回転すると、閉弁ばね３７が圧縮されてマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２がさらに下方に移動する。弁体４０は下方に移動しない。そして、可動ストッパ３２ｓが固定ストッパ３３ｓに接すると、マグネットローター３１の閉弁方向への回転が規制される。このときのマグネットローター３１の位置は、基準位置Ｒｘである。

【0045】

電動弁５において、マグネットローター３１が開弁方向に回転すると、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとのねじ送り作用によってマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２が上方に移動する。弁軸ホルダー３２が、プッシュナット３６を上方に押す。弁軸３４および弁体４０が上方に移動して弁体４０が弁座１８から離れる。マグネットローター３１が開弁方向にさらに回転すると、マグネットローター３１が全開位置Ｒｚに到達する。マグネットローター３１が全開位置Ｒｚにあるとき、弁体４０が弁口１７から最も離れる。

【0046】

制御装置１００は、制御基板１１０と、マイクロコンピューター１２０と、を有している。

【0047】

図８に制御基板１１０を示す。制御基板１１０は、電子部品が実装されるプリント基板である。制御基板１１０は、ケース８０の空間８５に収容されている。制御基板１１０は、上下方向に平行に配置されている。制御基板１１０は、センサー基板９０に対して直角である。制御基板１１０は、センサー基板９０の第１端部９０ａの近傍に配置されている。制御基板１１０は、接続端子９３を介してセンサー基板９０と接続されている。制御基板１１０には、ステーター６０の複数の端子６５が接続されている。ケース８０のボス８７が制御基板１１０の貫通孔１１２に配置され、制御基板１１０はボス８７に取り付けられている。制御基板１１０には、マイクロコンピューター１２０が実装されている。

【0048】

図１、図９Ａに示すように、マイクロコンピューター１２０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ１２１、不揮発性メモリ１２２、モータードライバ１２３、作業用メモリ１２４、通信モジュール１２５などを１つのパッケージに集積した組み込み機器用のマイクロコンピューターである。マイクロコンピューター１２０は、電動弁５の制御を司る。なお、不揮発性メモリ、作業用メモリ、通信モジュールおよびモータードライバは、マイクロコンピューター１２０に外部接続される個別の電子部品であってもよい。

【0049】

ＣＰＵ１２１は、不揮発性メモリ１２２に格納されたプログラムを実行し、各種機能部として機能する。作業用メモリ１２４は、各種機能部で用いられる変数を格納する。通信モジュール１２５は、通信バス４２０を介してエアコン制御装置４１０と接続される。モータードライバ１２３は、ステッピングモーター６６と接続されている。具体的には、図９Ａに示すように、モータードライバ１２３は、Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃおよびＢ相ステーター６２のコイル６２ｃと接続されている。モータードライバ１２３は、パルスＰに応じた駆動電流をコイル６１ｃおよびコイル６２ｃに供給する。

【0050】

ステッピングモーター６６にパルスＰ（Ｐ［１］～Ｐ［８］）が入力されることによりマグネットローター３１が回転する。具体的には、ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されることによりマグネットローター３１が回転する。本明細書において、「ステッピングモーター６６にパルスＰが入力されること」は、「ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されること」と同義である。パルスＰは、昇順または降順で繰り返しステッピングモーター６６に入力される。すなわち、パルスＰ［１］～Ｐ［８］は、１周期分のパルスＰであり、ステッピングモーター６６に所定の順番で繰り返し入力される複数個のパルスＰである。

【0051】

本実施例において、ステッピングモーター６６の励磁モードは１－２相励磁であり、ステッピングモーター６６のステップ角は３．７５度である。マグネットローター３１が基準位置Ｒｘにあるとき、可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとが接し、マグネットローター３１の閉弁方向の回転が規制される。マグネットローター３１を基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまで回転させるために必要なパルス数（初期化数）は５００である。

【0052】

ステッピングモーター６６には、図９Ｂに示すパルスＰ［１］～Ｐ［８］が順番に入力される。図１０～図１７に、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が入力されたときのマグネットローター３１とステーター６０との位置関係の一例を模式的に示す。図１０～図１７において、マグネットローター３１の磁極およびステーター６０の極歯を模式的に示している。図１０～図１７の上図において、径方向外方が上方に対応し、径方向内方が下方に対応する。図１０～図１７において、マグネットローター３１とステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）との位置関係を把握しやすくするため、基準となる極歯６１ａおよび基準となるマグネットローター３１の磁極（Ｓ極）に印（黒丸）を付している。

【0053】

ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順（Ｐ［１］～Ｐ［８］の順番）で入力すると、マグネットローター３１が閉弁方向（図１０～図１７において時計方向）に回転する。ステッピングモーター６６にパルスＰを降順（Ｐ［８］～Ｐ［１］の順番）で入力すると、マグネットローター３１が開弁方向（図１０～図１７において反時計方向）に回転する。

【0054】

図１８に、第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号期待値情報Ｊ（Ｊ１、Ｊ２）の一例を示す。出力信号期待値情報Ｊは、ステッピングモーター６６にパルスＰ［１］～Ｐ［８］が入力されたときの第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値である。出力信号期待値情報Ｊは、不揮発性メモリ１２２に格納されている。図１８において、「Ｌ」はＬ信号を示し、「Ｈ」はＨ信号を示し、「＊」は、「Ｌ」または「Ｈ」のどちらでもよいこと（任意値）を示す。公差などの影響により、電動弁５では「＊」において「Ｌ」または「Ｈ」のどちらかが出力される。図１８の上段が、第１磁気センサー９１の出力信号期待値情報Ｊ１であり、図１８の下段が、第２磁気センサー９２の出力信号期待値情報Ｊ２である。

【0055】

ステッピングモーター６６にパルスＰ［１］が入力されたときの第１磁気センサー９１の出力信号Ｋの期待値は「Ｌ」であり、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値は「＊」である。
ステッピングモーター６６にパルスＰ［２］が入力されたときの第１磁気センサー９１の出力信号Ｋの期待値は「Ｌ」であり、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値は「Ｌ」である。
ステッピングモーター６６にパルスＰ［３］が入力されたときの第１磁気センサー９１の出力信号Ｋの期待値は「＊」であり、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値は「Ｌ」である。
ステッピングモーター６６にパルスＰ［４］が入力されたときの第１磁気センサー９１の出力信号Ｋの期待値は「Ｈ」であり、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値は「Ｌ」である。
ステッピングモーター６６にパルスＰ［５］が入力されたときの第１磁気センサー９１の出力信号Ｋの期待値は「Ｈ」であり、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値は「＊」である。
ステッピングモーター６６にパルスＰ［６］が入力されたときの第１磁気センサー９１の出力信号Ｋの期待値は「Ｈ」であり、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値は「Ｈ」である。
ステッピングモーター６６にパルスＰ［７］が入力されたときの第１磁気センサー９１の出力信号Ｋの期待値は「＊」であり、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値は「Ｈ」である。
ステッピングモーター６６にパルスＰ［８］が入力されたときの第１磁気センサー９１の出力信号Ｋの期待値は「Ｌ」であり、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋの期待値は「Ｈ」である。

【0056】

本実施例において、マグネットローター３１が閉弁方向に回転しているとき、パルスＰ［１］～Ｐ［８］に対応して、第１磁気センサー９１が出力信号Ｋ１として「ＬＬＨＨＨＨＬＬ」を出力し、第２磁気センサー９２が出力信号Ｋ２として「ＬＬＬＬＨＨＨＨ」を出力する。マグネットローター３１が開弁方向に回転しているとき、パルスＰ［８］～Ｐ［１］に対応して、第１磁気センサー９１が「ＬＬＨＨＨＨＬＬ」を出力し、第２磁気センサー９２が「ＨＨＨＨＬＬＬＬ」を出力する。出力信号Ｋ１および出力信号Ｋ２は、マグネットローター３１の回転に応じて変化する。そのため、制御装置１００は、出力信号Ｋ１および出力信号Ｋ２に基づいて、マグネットローター３１の位置および回転方向を検出できる。マグネットローター３１の位置は、例えば、基準位置Ｒｘからの回転角度である。

【0057】

第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の検出値である出力信号Ｋが出力信号期待値情報Ｊと一致するとき、マグネットローター３１が回転している。第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の少なくとも一方の出力信号Ｋが出力信号期待値情報Ｊと一致しないとき、マグネットローター３１が回転していない。

【0058】

次に、電動弁装置１において、マグネットローター３１を閉弁方向に回転させたときの第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋについて、図１９～図２１を参照して説明する。図１９は、時刻Ｔ１～Ｔ４０９における出力信号期待値情報Ｊおよび出力信号Ｋの一例を示す図である。図２０、図２１は、マグネットローター３１の閉弁方向の回転が規制されている状態におけるマグネットローター３１の動きを説明する図である。図２０、図２１において、マグネットローター３１とステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）との位置関係を把握しやすくするため、基準となる極歯６１ａおよび基準となるマグネットローター３１の磁極（Ｓ極）に印（黒四角）を付している。図２０、図２１において、右方向が閉弁方向であり、左方向が開弁方向である。図２０Ａ～図２０Ｅ、図２１Ａ～図２１Ｄは、図１９の時刻Ｔ４０１～Ｔ４０９に対応する。

【0059】

一定の時間間隔（時刻Ｔ１～Ｔ４００）で制御装置１００がステッピングモーター６６にパルスＰを昇順で繰り返し入力すると、マグネットローター３１が閉弁方向にステップ角ずつ回転する。そして、時刻Ｔ４０１において、制御装置１００がステッピングモーター６６にパルスＰ［１］を入力すると、図２０Ａに示すように、マグネットローター３１が基準位置Ｒｘに位置付けられ、可動ストッパ３２ｓが固定ストッパ３３ｓに接する。基準位置Ｒｘにおいて、マグネットローター３１は閉弁方向への回転が規制される。図１９に示すように、時刻Ｔ１～Ｔ４０１におけるパルスＰの入力後にマグネットローター３１は閉弁方向に回転し、出力信号Ｋは出力信号期待値情報Ｊと一致する。

【0060】

時刻Ｔ４０２、Ｔ４０３、Ｔ４０４、Ｔ４０５において、制御装置１００がステッピングモーター６６にパルスＰ［２］、Ｐ［３］、Ｐ［４］、Ｐ［５］を入力すると、図２０Ｂ～図２０Ｅに示すように、マグネットローター３１は閉弁方向に回転せず、出力信号Ｋが変化しない。そのため、図１９に示すように、時刻Ｔ４０２、Ｔ４０３におけるパルスＰの入力後の出力信号Ｋは出力信号期待値情報Ｊと一致するが、時刻Ｔ４０４、Ｔ４０５におけるパルスＰの入力後の出力信号Ｋは出力信号期待値情報Ｊと一致しない。具体的には、出力信号Ｋ１が出力信号期待値情報Ｊ１と一致しない。図１９において、出力信号期待値情報Ｊと一致しない出力信号Ｋをハッチングで示す。

【0061】

時刻Ｔ４０６において、制御装置１００がステッピングモーター６６にパルスＰ［６］を入力すると、図２０Ａに示すように、マグネットローター３１が開弁方向に回転する。マグネットローター３１の回転角度は、ステップ角の３倍の角度である。出力信号ＫはパルスＰ［６］に応じた値となる。そのため、図１９に示すように、時刻Ｔ４０６におけるパルスＰの入力後の出力信号Ｋは出力信号期待値情報Ｊと一致する。

【0062】

時刻Ｔ４０７、Ｔ４０８、Ｔ４０９において、制御装置１００がステッピングモーター６６にパルスＰ［７］、Ｐ［８］、Ｐ［１］を入力すると、図２１Ｂ～図２１Ｄに示すように、マグネットローター３１が閉弁方向にステップ角ずつ回転する。そのため、図２２に示すように、時刻Ｔ４０７、Ｔ４０８、Ｔ４０９におけるパルスＰの入力後の出力信号Ｋは出力信号期待値情報Ｊと一致する。時刻Ｔ４０９におけるパルスＰの入力後にマグネットローター３１は再び基準位置Ｒｘに位置付けられ、ストッパ機構３８によりマグネットローター３１の閉弁方向への回転が規制される。

【0063】

これ以降、パルスＰ［１］～Ｐ［８］の入力に応じて、出力信号Ｋが時刻Ｔ４０１～Ｔ４０８と同じ変化を繰り返す。

【0064】

なお、ここでは制御装置１００がステッピングモーター６６にパルスＰを昇順で入力する場合について説明したが、パルスＰを降順で入力した場合にマグネットローター３１の開弁方向の回転が規制されたときも、出力信号Ｋの変化態様は上記と同様である。

【0065】

したがって、制御装置１００は、パルスＰの入力後に取得した第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋを出力信号期待値情報Ｊと比較することで、マグネットローター３１が回転しているか否かを判定できる。制御装置１００は、この判定に基づいて、マグネットローター３１の回転が規制されたことを検出できる。

【0066】

次に、制御装置１００の処理（マグネットローター３１を基準位置Ｒｘに位置付ける処理）の一例について、図２２のフローチャートを参照して説明する。

【0067】

制御装置１００（具体的にはＣＰＵ１２１）は、ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順で入力する（Ｓ１１０）。制御装置１００は、第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋを取得する（Ｓ１２０）。制御装置１００は、入力したパルスＰに対応する出力信号期待値情報Ｊを不揮発性メモリ１２２から読み出し、出力信号Ｋと出力信号期待値情報Ｊとを比較する（Ｓ１３０）。制御装置１００は、出力信号Ｋと出力信号期待値情報Ｊとが一致したとき（Ｓ１３０でＹ）、マグネットローター３１が回転していると判定して、次のパルスＰを入力する（Ｓ１１０に戻る）。制御装置１００は、出力信号Ｋと出力信号期待値情報Ｊとが一致しないとき（Ｓ１３０でＮ）、マグネットローター３１が回転していないと判定し、マグネットローター３１の閉弁方向の回転が規制されたことを検出する（Ｓ１４０）。これにより、制御装置１００は、マグネットローター３１が基準位置Ｒｘに位置付けられたものとして処理を終了する。

【0068】

制御装置１００は、マグネットローター３１の閉弁方向への回転がストッパ機構３８によって規制されたことを検出可能である。これ以外にも、制御装置１００は、例えば、マグネットローター３１の回転が冷媒に混入した異物などによって規制されたことも検出可能である。

【0069】

電動弁５において、マグネットローター３１の回転規制の類型は、（ｉ）ストッパ機構３８による回転規制、（ｉｉ）弁ロックによる回転規制、および、（ｉｉｉ）ローターロックによる回転規制、を含む。（ｉ）では、マグネットローター３１が基準位置Ｒｘにあるとき、可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとが接し、マグネットローター３１の閉弁方向の回転が規制される。（ｉｉ）では、弁口１７と弁体４０との間に異物が挟まり、弁体４０が移動できなくなり、マグネットローター３１の回転が規制される。（ｉｉｉ）では、キャン２０の内周面とマグネットローター３１の外周面との隙間に異物が挟まり、マグネットローター３１の回転が規制される。

【0070】

（ｉ）において、マグネットローター３１は、開弁方向に回転可能である。（ｉｉ）において、マグネットローター３１は、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとの間の遊びの分だけ回転可能である。そのため、（ｉ）、（ｉｉ）では、パルスＰを順番に入力してマグネットローター３１を一方向（閉弁方向または開弁方向）に回転させ、マグネットローター３１の回転が規制された後もパルスＰの入力を続けると、マグネットローター３１が一時的に他方向に回転し、再度一方向に回転する動作（以下、「反転動作」という。）を繰り返す。

【0071】

（ｉｉｉ）において、マグネットローター３１はいずれの方向にも回転できない。そのため、（ｉｉｉ）では、パルスＰを順番に入力してマグネットローター３１を一方向（閉弁方向または開弁方向）に回転させ、マグネットローター３１の回転が規制された後もパルスＰの入力を続けると、マグネットローター３１はいずれの方向にも回転しない。

【0072】

そのため、制御装置１００は、マグネットローター３１の回転規制を検出したとき、反転動作があると、マグネットローター３１の回転規制が（ｉ）、（ｉｉ）であると判断でき、反転動作がないと、マグネットローター３１の回転規制が（ｉｉｉ）であると判断できる。制御装置１００は、マグネットローター３１が（ｉｉｉ）でありかつマグネットローター３１を他方向に回転させても回転規制が解消されない場合、電動弁５の異常を示す情報をエアコン制御装置４１０に送信するようにしてもよい。

【0073】

本実施例に係る電動弁装置１は、電動弁５と制御装置１００とを有する。電動弁５が、弁口１７を有する弁本体１０と、弁口１７と向かい合う弁体４０と、弁本体１０に接合されたキャン２０と、弁体４０を移動させるためのステッピングモーター６６と、第１磁気センサー９１と、第２磁気センサー９２と、を有する。ステッピングモーター６６が、キャン２０の内側に配置された円筒形状のマグネットローター３１と、キャン２０の外側に配置されたステーター６０と、を有する。マグネットローター３１の外周面には、複数のＮ極と複数のＳ極とが周方向に等間隔で交互に配置される。第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２が、キャン２０の外側に配置され、マグネットローター３１と径方向に並ぶ。複数のＮ極および複数のＳ極の総数をｎとし、自然数をＮとし、軸線Ｌ（マグネットローター３１の軸）と第１磁気センサー９１とを結ぶ線Ｍ１と軸線Ｌと第２磁気センサー９２とを結ぶ線Ｍ２とがなす角度をθとしたとき、次の式（１）を満たす。
（１） θ＝（３６０／ｎ）×Ｎ＋（３６０／２ｎ）
第１磁気センサー９１および第２磁気センサーの出力信号Ｋが、二値信号である。制御装置１００が、出力信号Ｋおよび出力信号期待値情報Ｊに基づいて、マグネットローター３１の回転が規制されたことを検出する。

【0074】

このようにしたことから、第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋとその期待値である出力信号期待値情報Ｊとの比較によって、マグネットローター３１が回転しているか否かを判定できる。そのため、マグネットローター３１の回転についての判定に基づいて、マグネットローター３１の回転が規制されたことを比較的簡易に検出できる。

【0075】

制御装置１００は、第１磁気センサー９１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋに基づいて、マグネットローター３１の回転方向を検出するようにしてもよい。

【0076】

例えば、図１９に示すように、制御装置１００が、ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順で入力すると、マグネットローター３１は閉弁方向に回転し、Ｐ［２］、Ｐ［３］、Ｐ［４］の入力に応じて第１磁気センサー９１の出力信号Ｋ１が「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、Ｐ［４］、Ｐ［５］、Ｐ［６］の入力に応じて第２磁気センサー９２の出力信号Ｋ２が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。

【0077】

または、制御装置１００が、ステッピングモーター６６にパルスＰを降順で入力すると、マグネットローター３１は開弁方向に回転し、Ｐ［２］、Ｐ［１］、Ｐ［８］の入力に応じて第２磁気センサー９２の出力信号Ｋ２が「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、Ｐ［８］、Ｐ［７］、Ｐ［６］の入力に応じて第１磁気センサー９１の出力信号Ｋ１が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。

【0078】

すなわち、マグネットローター３１が閉弁方向に回転しているとき、第１磁気センサー９１の出力信号Ｋが「Ｌ」から「Ｈ」に変化したあと、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋが「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。マグネットローター３１が開弁方向に回転しているとき、第２磁気センサー９２の出力信号Ｋが「Ｌ」から「Ｈ」に変化したあと、第１磁気センサー９１の出力信号Ｋが「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。

【0079】

このことから、制御装置１００は、第１磁気センサー９１の出力信号ＫがＬ信号（第１値）からＨ信号（第２値）に変化したタイミングと、第２磁気センサー９２の出力信号ＫがＬ信号（第１値）からＨ信号（第２値）に変化したタイミングと、に基づいて、マグネットローター３１の回転方向を比較的簡易に検出することができる。なお、Ｌ信号を第２値とし、Ｈ信号を第１値としてもよい。

【0080】

第１磁気センサー９１の出力信号Ｋ１および第２磁気センサー９２の出力信号Ｋ２は、マグネットローター３１の回転に応じて変化する。そのため、制御装置１００は、出力信号Ｋ１および出力信号Ｋ２に基づいて、マグネットローター３１の位置（基準位置Ｒｘからの回転角度）および回転方向を検出できる。そして、制御装置１００は、マグネットローター３１の位置または回転方向に基づいて、マグネットローター３１の回転が規制されたことを検出してもよい。

【0081】

本実施例において、制御装置１００が電動弁５を制御するものであったが、エアコン制御装置４１０が直接的に電動弁５を制御してもよい。この場合、エアコン制御装置４１０が、電動弁制御装置である。

【0082】

本明細書において、「円筒」や「円柱」等の部材の形状を示す各用語は、実質的にその用語の形状を有する部材にも用いられている。例えば、「円筒形状の部材」は、円筒形状の部材と実質的に円筒形状の部材とを含む。

【0083】

上記に本発明の実施例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0084】

１…電動弁装置、５…電動弁、１０…弁本体、１１…本体部材、１１ａ…取付孔、１１ｂ…上面、１２…支持部材、１２ａ…嵌合孔、１３…接続部材、１４…弁室、１５、１６…流路、１７…弁口、１８…弁座、２０…キャン、３０…駆動機構、３１…マグネットローター、３２…弁軸ホルダー、３２ｃ…雌ねじ、３２ｓ…可動ストッパ、３３…ガイドブッシュ、３３ａ…第１円筒部、３３ｂ…第２円筒部、３３ｃ…雄ねじ、３３ｓ…固定ストッパ、３４…弁軸、３４ａ…第１部分、３４ｂ…第２部分、３４ｄ…段部、３５…支持リング、３６…プッシュナット、３７…閉弁ばね、３８…ストッパ機構、４０…弁体、５０…ステーターユニット、６０…ステーター、６１…Ａ相ステーター、６１ａ、６１ｂ…極歯、６１ｃ…コイル、６２…Ｂ相ステーター、６２ａ、６２ｂ…極歯、６２ｃ…コイル、６５…端子、６６…ステッピングモーター、７０…ハウジング、７４…内側空間、７５…基板空間、７６…隔壁、８０…ケース、８０ａ…開口、８３…コネクタ、８５…空間、８７…ボス、９０…センサー基板、９０ａ…第１端部、９０ｂ…第２端部、９３…接続端子、９５…基板支持部材、９７…円筒部、９１…第１磁気センサー、９２…第２磁気センサー、１００…電動弁制御装置、１１０…制御基板、１１２…貫通孔、１２０…マイクロコンピューター、１２１…ＣＰＵ、１２２…不揮発性メモリ、１２３…モータードライバ、１２４…作業用メモリ、１２５…通信モジュール、Ｌ…軸線、Ｊ、Ｊ１、Ｊ２…出力信号期待値情報、Ｋ、Ｋ１、Ｋ２…出力信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】