特許 7546971 集積装置、及び包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】集積装置、及び包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 11/08 20060101AFI20240902BHJP

【ＦＩ】

B65B11/08

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023117539

(22)【出願日】2023-07-19

【審査請求日】2023-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000152125

【氏名又は名称】株式会社プレッシオ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】紺屋 匡

(72)【発明者】

【氏名】今村 昌禎

(72)【発明者】

【氏名】高木 康次

(72)【発明者】

【氏名】神戸 暢之

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１４１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０３６４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２６７６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２６６２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １１／０８

Ｂ６５Ｂ ２５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

厚みを有する扁平な物品を包装材により包装した複数の包装品を集積する集積装置であって、
鉛直方向と交差する経路を介して第１の方向に送り込まれる前記包装品の前記第１の方向の先端を突き当てて前記第１の方向と反対の第２の方向に跳ね返す第１の壁と、
前記第１の壁により前記第２の方向に跳ね返された前記包装品の前記第１の方向の後端を突き当てて整位する第２の壁と、
前記第１の壁と前記第２の壁の間に配置され、前記第１の壁により第２の方向に跳ね返されて前記第２の壁により前記後端を整位された前記包装品を重ねて載置する底壁と、
前記包装品を前記第１の方向に送り込む前記経路上に可撓性を有する少なくとも１つの摩擦付与部材を選択的に配置可能な排出制御部と、
を有する集積装置。

【請求項2】

前記底壁は、前記第２の方向に向けて下方に傾斜している、
請求項１に記載の集積装置。

【請求項3】

前記摩擦付与部材は、樹脂シートである、
請求項１に記載の集積装置。

【請求項4】

前記排出制御部は、前記樹脂シートを前記経路上に配置する第１位置と前記経路上から外れた第２位置に固定する固定手段を有する、
請求項３に記載の集積装置。

【請求項5】

前記樹脂シートは、前記第１位置に配置した状態で重力方向に向けて前記第１の方向に傾斜している、
請求項４に記載の集積装置。

【請求項6】

前記物品は、複数枚の新聞紙を重ねて折り畳んだ被包装物である、
請求項１に記載の集積装置。

【請求項7】

前記包装材は、熱溶着可能な樹脂製のフィルムである、
請求項６に記載の集積装置。

【請求項8】

厚みを有する扁平な物品を包装材により包装する包装手段と、
前記包装手段により前記物品を前記包装材により包装した包装品を集積する請求項１に記載の集積装置と、
を有する包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、新聞などの物品をフィルムで包装した包装品を集積する集積装置、及びこの集積装置を備えた包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

新聞をフィルムで包装する包装装置は、一般に、２つのロールから引き出したフィルムの間に新聞を挟んで新聞の周りでフィルム同士を熱溶着する。そして、熱溶着と同時にフィルムを切断し、次の新聞の投入を待機する。新聞をフィルムで包装した包装品は、スタッカに集積する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－１７８９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

新聞は、複数枚の新聞紙を重ねて４つ折りにした状態でフィルムにより包装される。このため、スタッカにおいて同じ向きでこの包装品を集積すると、折り目が重なった側が厚くなり、集積姿勢が崩れやすい。また、包装品の表面はフィルムで覆われているため、滑り易く、勢いよく排出される包装品の端部を綺麗に揃えて集積することは容易ではない。

【0005】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、複数の包装品を綺麗に揃えて集積することができる集積装置、及びこの集積装置を備えた包装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の集積装置の一態様は、厚みを有する扁平な物品を包装材により包装した複数の包装品を集積する。この集積装置は、第１の壁と、第２の壁と、底壁と、排出制御部と、を有する。第１の壁は、鉛直方向と交差する経路を介して第１の方向に送り込まれる包装品の第１の方向の先端を突き当てて第１の方向と反対の第２の方向に跳ね返す。第２の壁は、第１の壁により第２の方向に跳ね返された包装品の第１の方向の後端を突き当てて整位する。底壁は、第１の壁と第２の壁の間に配置され、第１の壁により第２の方向に跳ね返されて第２の壁により後端を整位された包装品を重ねて載置する。排出制御部は、包装品を第１の方向に送り込む経路上に可撓性を有する少なくとも１つの摩擦付与部材を選択的に配置可能である。

【0007】

本発明の包装装置の一態様は、厚みを有する扁平な物品を包装材により包装する包装手段と、包装手段により包装した包装品を集積する集積装置を有する。集積装置は、第１の壁と、第２の壁と、底壁と、排出制御部と、を有する。第１の壁は、鉛直方向と交差する経路を介して第１の方向に送り込まれる包装品の第１の方向の先端を突き当てて第１の方向と反対の第２の方向に跳ね返す。第２の壁は、第１の壁により第２の方向に跳ね返された包装品の第１の方向の後端を突き当てて整位する。底壁は、第１の壁と第２の壁の間に配置され、第１の壁により第２の方向に跳ね返されて第２の壁により後端を整位された包装品を重ねて載置する。排出制御部は、包装品を第１の方向に送り込む経路上に可撓性を有する少なくとも１つの摩擦付与部材を選択的に配置可能である。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、複数の包装品を綺麗に揃えて集積することができる集積装置、及びこの集積装置を備えた包装装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る包装装置を示す外観斜視図である。

【図2】図２は、図１の包装装置の内部構造を示す概略図である。

【図3】図３は、図１の包装装置から集積装置を引き出した状態を示す側面図である。

【図4】図４は、図３の包装装置の排出制御部を拡大して示す拡大図である。

【図5】図５は、図４の排出制御部の要部を示す斜視図である。

【図6】図６は、図５の排出制御部の樹脂シートを包装品の搬送経路に１つ配置した状態を示す包装装置の斜視図である。

【図7】図７は、図５の排出制御部の樹脂シートを包装品の搬送経路に２つ配置した状態を示す包装装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る包装装置１００について図面を参照して説明する。なお、各図において、矢印Ｘで示す方向を後方（第２の方向）とし、Ｘ方向と逆方向を前方（第１の方向）とする。また、各図において、矢印Ｙで示す方向を右方向とし、矢印Ｙと逆方向を左方向とする。また、各図において、矢印Ｚで示す方向を鉛直上方とし、矢印Ｚと逆方向を鉛直下方とする。つまり、以下の説明では、包装装置１００を矢印Ｘ方向から見て、前後方向、左右方向、及び上下方向を規定する。

【0011】

図１に示すように、包装装置１００は、装置の外殻をなす筐体１０１を有する。筐体１０１は、その上方に、包装装置１００の上部を大きく開く開口部を有する。筐体１０１は、この開口部を開閉するための天板１０２を有する。天板１０２は、筐体１０１の後方に設けた図示しないヒンジを介して回動可能に設けられている。天板１０２は、ヒンジから離間した前方の端部に、作業員が把持するハンドル１０２ａを備える。天板１０２は、図示の閉じ位置と図示しない開放位置との間で開閉可能である。

【0012】

天板１０２は、例えば、複数枚の新聞紙を重ねて折り畳んだ被包装物Ｐ（図２）を投入するスリット状の投入口１０３を有する。被包装物Ｐは、「厚みを有する扁平な物品」の一例であり、本実施形態では「新聞」と称する場合もある。投入口１０３は、被包装物Ｐを投入可能な大きさ及び形状を有する。投入口１０３は、天板１０２を貫通した開口部である。被包装物Ｐである新聞は、折り目を下に向けて投入口１０３に投入する。被包装物Ｐとして、新聞の他に、冊子や扁平な箱などがある。投入口１０３は、包装装置１００の前後方向の中央で左右方向に延設されており、天板１０２は、投入口１０３を開閉するシャッタなどを備えてもよい。

【0013】

投入口１０３の右側の筐体１０１の上面には、作業員による各種操作入力を受け付けるとともに作業員に対する各種操作案内などを表示する操作・表示パネル１０４が設けられている。筐体１０１の前面右側には、電源スイッチ１０５が設けられている。

【0014】

筐体１０１の下方には、被包装物ＰをフィルムＦ１、Ｆ２（図２）で包装した包装品Ｗ（図３）を受け入れて集積するスタッカ１０６が設けられている。フィルムＦ１、Ｆ２は「包装材」の一例である。スタッカ１０６は、筐体１０１の内部に収容した図１に示す状態と筐体１０１から前方に引き出した図３に示す状態に配置可能である。筐体１０１は、その底部に、移動のためのキャスター１０７を備える。スタッカ１０６については後で説明する。

【0015】

図２に示すように、筐体１０１の内部には、長尺な樹脂製のフィルムＦ１を円筒状の巻き芯Ｃ１に巻回したロールＲ１、及び長尺な樹脂製のフィルムＦ２を円筒状の巻き芯Ｃ２に巻回したロールＲ２が収容配置されている。フィルムＦ１、Ｆ２は、７～１０μｍ程度の厚みを有する熱溶着可能な素材により形成されている。各ロールＲ１、Ｒ２の巻き芯Ｃ１、Ｃ２は、その内部にわずかな遊びを有して軸Ｓ１、Ｓ２を挿通可能な内径を有する。軸Ｓ１、Ｓ２は、その両端において、それぞれ、図示しない支持部を介して、筐体１０１に対して上下に移動可能な状態で支持されている。

【0016】

軸Ｓ１、Ｓ２は、紙面と垂直な左右方向に延設され、ロールＲ１、Ｒ２が互いに干渉しない距離だけ前後に離れた位置で筐体１０１に取り付けられている。具体的には、一方のロールＲ１は、投入口１０３より前方に配置され、他方のロールＲ２は、投入口１０３より後方に配置されている。ロールＲ１、Ｒ２は、それぞれ、軸Ｓ１、Ｓ２に対して自由に回転可能となっている。また、ロールＲ１、Ｒ２は、天板１０２を開いて、軸Ｓ１、Ｓ２の両端を筐体１０１から取り外すことにより、交換可能となっている。

【0017】

図２で左側（前方）のロールＲ１は、フィルムＦ１の引き出しにより図示反時計回り方向に回転する向きで筐体１０１内に取り付けられている。右側（後方）のロールＲ２は、フィルムＦ２の引き出しにより図示時計回り方向に回転する向きで筐体１０１内に取り付けられている。ロールＲ１、Ｒ２は、被包装物Ｐを投入する動作、すなわちフィルムＦ１、Ｆ２を引き出す動作によって軸Ｓ１、Ｓ２を中心に回転する。

【0018】

各ロールＲ１、Ｒ２の下方には、それぞれ、ロールＲ１、Ｒ２の外周面に外周面を接触せしめてロールＲ１、Ｒ２を下から支える支持ローラ９ａ、９ｂが設けられている。支持ローラ９ａ、９ｂの回転軸は紙面と垂直な左右方向に延設されている。支持ローラ９ａ、９ｂの回転軸の両端は、筐体１０１に対して回転可能に取り付けられている。

【0019】

各ロールＲ１、Ｒ２は、上述したように、その軸Ｓ１、Ｓ２の両端を筐体１０１に対して上下に移動可能に支持されているため、対応する支持ローラ９ａ、９ｂに対してそれぞれ自重により外周面を押し付けている。このため、支持ローラ９ａ、９ｂは、ロールＲ１、Ｒ２に対してそれぞれ従動回転可能となっている。

【0020】

被包装物Ｐの投入方向に沿って投入口１０３の下流側には、左右に延びた２つのガイドローラ２ａ、２ｂが設けられている。一方のガイドローラ２ａは投入口１０３の前方に配置され、もう一方のガイドローラ２ｂは投入口１０３の後方に配置されている。被包装物Ｐの投入方向は、上から下に向かう重力方向である。ガイドローラ２ａ、２ｂは、各ロールＲ１、Ｒ２から互いに近付く方向に引き出されたフィルムＦ１、Ｆ２をそれぞれ掛け回して下方へ案内する。

【0021】

ガイドローラ２ａ、２ｂは、被包装物Ｐの厚みより大きく投入口１０３の前後方向の幅よりわずかに狭い間隔で互いに前後に離間して投入口１０３の近くに配置されている。ガイドローラ２ａ、２ｂの間を通って案内されたフィルムＦ１、Ｆ２は、下方に引き出される。投入口１０３を介して筐体１０１内に投入された被包装物Ｐは、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の間に通される。筐体１０１内の前後方向の略中央には、ガイドローラ２ａ、２ｂの間を通ってスタッカ１０６に至る搬送路Ｈが設けられている。

【0022】

フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿ってガイドローラ２ａ、２ｂの下流側には、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２を溶着して切断する溶着切断部４が設けられている。溶着切断部４は、ロールＲ１から下方に引き出されたフィルムＦ１の前方に配置したブレード４１と、ブレード４１を加熱するヒータ４２と、ブレード４１に対向してロールＲ２から下方に引き出されたフィルムＦ２の後方に配置した受部材４３と、を有する。ブレード４１と受部材４３は、少なくともフィルムＦ１、Ｆ２の左右方向の幅を超える長さを有する。ヒータ４２は、ブレード４１の図示上面に接触して取り付けられている。

【0023】

搬送路Ｈを介して被包装物Ｐを２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の間に挟んだ積層体Ｔを搬送して図２に示す溶着位置に停止し、ブレード４１を図示の位置から受部材４３に向けて右方向（後方）へ移動すると、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２がブレード４１と受部材４３の間に挟まれて互いに接触し、ブレード４１の熱により２枚のフィルムＦ１、Ｆ２が溶着される。フィルムＦ１、Ｆ２の溶着部分より下流側の包装品Ｗがスタッカ１０６に向けて下方へ搬送されると、溶着部分の上下方向の略中央位置でフィルムＦ１、Ｆ２が引き千切られる。

【0024】

この結果、溶着切断部４を通過した包装品Ｗの２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向の後端同士が溶着され、引き出し方向に沿って溶着切断部４の上流側の２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向の先端同士が溶着された状態となる。ブレード４１を受部材４３から離間させた図２のホームポジションに移動させた後、溶着切断部４の上流側の２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向の先端は、受部材４３の搬送路Ｈ側の面に貼り付く。

【0025】

包装装置１００は、積層体Ｔを溶着位置に停止した状態で、積層体Ｔを左右に挟む位置に、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２を溶着する図示しない２つの溶着部を備える。この溶着部は、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２を前後に挟むようにブレードと受部材を備え、積層体Ｔの被包装物Ｐの左右端の外側で２枚のフィルムＦ１、Ｆ２を溶着する。つまり、包装装置１００は、被包装物Ｐの４つの辺を囲むようにフィルムＦ１、Ｆ２を溶着する。フィルムＦ１、Ｆ２の左右端を溶着する溶着部は、上述した溶着切断部４と同様の構成を有し、溶着切断部４と同様に機能する（２枚のフィルムＦ１、Ｆ２を切断せずに溶着）ため、ここではその詳細な説明を省略する。

【0026】

フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿って溶着切断部４の上流側で且つガイドローラ２ａ、２ｂの下流側には、被包装物Ｐの通過を検知するためのセンサ５が設けられている。また、フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿って溶着切断部４の下流側には、被包装物Ｐの通過を検知するためのセンサ６が設けられている。センサ５、６は、それぞれ、被包装物Ｐの搬送経路を間に挟んだ前後両側に発光素子と受光素子を有する透過型の光電センサである。

【0027】

つまり、センサ５は、溶着切断部４の上流側でその光線が被包装物Ｐの搬送経路を横切る位置に配置され、センサ６は、溶着切断部４の下流側でその光線が被包装物Ｐの搬送経路を横切る位置に配置されている。なお、センサ５、６の光線は、フィルムＦ１、Ｆ２を透過するため、フィルムＦ１、Ｆ２の間に挟まれた被包装物Ｐの通過を検知することができる。センサ５、６は、被包装物Ｐで反射された反射光を検出する反射型の光電センサであってもよい。

【0028】

センサ５は、投入口１０３を介して投入された被包装物Ｐの搬送方向の下流側の端部（先端）を検知して、被包装物Ｐが包装装置１００に投入されたことを検知する。センサ６は、被包装物Ｐの搬送方向の上流側の端部（後端）を検知して、被包装物Ｐが溶着切断部４を通過したことを検知する。センサ６を省略して、センサ５により被包装物Ｐの搬送方向の後端を検知して、被包装物Ｐが溶着切断部４を通過したことを検知するようにしてもよい。

【0029】

フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿ってセンサ６のさらに下流側には、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の間に被包装物Ｐを挟んだ積層体Ｔを挟持拘束して搬送路Ｈを介して搬送するとともに図２に示す溶着位置で停止させる搬送機構８が配置されている。搬送機構８は、搬送路Ｈの前後（図示左右両側）に略同じ構造の搬送ユニット８Ｆ、８Ｒを有する。搬送機構８と溶着切断部４は「包装手段」の一例である。

【0030】

搬送路Ｈの前方（図示左側）の搬送ユニット８Ｆは、左右に離間した２つのベルトユニット８０（図２に右側の一方のみ図示）を有する。搬送ユニット８Ｆの２つのベルトユニット８０は、それぞれ、重力方向に互いに離間した駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂに無端状の搬送ベルト８ｃを巻回した構造を有する。２つのベルトユニット８０の駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂの回転軸は、紙面と直交する左右方向に延設され、それぞれ同軸に配置されている。駆動ローラ８ａは、従動ローラ８ｂより上方にあり、従動ローラ８ｂよりわずかに後方に配置されている。搬送路Ｈの前側を規定する搬送ユニット８Ｆは、各ベルトユニット８０の搬送ベルト８ｃが積層体Ｔの図示左側の表面（フィルムＦ１の外面）に接触して走行する位置に配置されている。

【0031】

搬送路Ｈの後方（図示右側）の搬送ユニット８Ｒは、上述した搬送ユニット８Ｆの２つのベルトユニット８０の後方に対向する２つのベルトユニット８０’（図２に右側の一方のみ図示）を有する。搬送ユニット８Ｒの２つのベルトユニット８０’は、搬送ユニット８Ｆのベルトユニット８０と略同じ構造を有し、駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂに無端状の搬送ベルト８ｃを巻回した構造を有する。２つのベルトユニット８０’の駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂの回転軸は、紙面と直交する左右方向に延設され、それぞれ同軸に配置されている。

【0032】

駆動ローラ８ａは、従動ローラ８ｂより下方にあり、従動ローラ８ｂよりわずかに前方に配置されている。搬送路Ｈの後側を規定する搬送ユニット８Ｒは、搬送ユニット８Ｆに対して積層体Ｔの反対側で、搬送ベルト８ｃが積層体Ｔの図示右側の表面（フィルムＦ２の外面）に接触して走行する位置に配置されている。この搬送ユニット８Ｒの駆動ローラ８ａは、図示しないプーリやタイミングベルトを介して搬送ユニット８Ｆの駆動軸に接続されてもよく、搬送ユニット８Ｆに同期して駆動されるようになっている。

【0033】

搬送ユニット８Ｆの搬送ベルト８ｃの走行方向は図２で時計回り方向であり、搬送ユニット８Ｒの搬送ベルト８ｃの走行方向は反時計回り方向である。搬送ユニット８Ｆ、８Ｒの間の搬送路Ｈは、図２で上方から下方に向けて左方向（前方）にわずかに傾斜している。搬送路Ｈに投入されてフィルムＦ１、Ｆ２によって包装された包装品Ｗは、搬送機構８を駆動させることにより、搬送路Ｈを介して、筐体１０１の下方に配置したスタッカ１０６に向けて排出される。スタッカ１０６は、搬送路Ｈを通して送り込まれた包装品Ｗを順次積み重ねて収容する。

【0034】

図３に示すように、包装装置１００は、搬送機構８とスタッカ１０６の間に、搬送ガイド１０９を備える。搬送ガイド１０９は、搬送機構８により搬送された包装品Ｗの搬送方向の先端をガイドしてスタッカ１０６へ導く。搬送機構８は、重力方向に向けて包装装置１００の前方にわずかに傾斜した搬送路Ｈを介して包装品Ｗを搬送する。搬送ガイド１０９は、重力方向に向けて前方に傾斜して配置され、搬送機構８によって搬送された包装品Ｗの搬送方向をさらに前方に向ける。このため、搬送ガイド１０９によりガイドされた包装品Ｗは、スタッカ１０６の前壁１１に向けて略水平方向にフライング搬送される。

【0035】

スタッカ１０６は、前壁１１、後壁１２、及び底壁１３を有する。前壁１１は「第１の壁」の一例であり、後壁１２は「第２の壁」の一例である。スタッカ１０６を図１に示す状態に配置する際には、後壁１２を底壁１３に重ねるように折り畳むことができる。後壁１２の高さは、底壁１３の前後の幅より短く、図３の状態に配置した際に搬送ガイド１０９の高さに届かない高さである。前壁１１の高さは、その上端が搬送ガイド１０９の下端に概ね対向する高さである。前壁１１と後壁１２の間の幅（すなわち、底壁１３の幅）は、包装品Ｗの搬送方向の幅より長い。後壁１２は、スタッカ１０６を筐体１０１から前方に引き出した後、底壁１３に対して略直角になる状態に回動する。後壁１２は、この状態で、前壁１１と略平行になる。

【0036】

前壁１１は、略鉛直方向に延設されている。前壁１１は、その上端がわずかに筐体１０１側に傾く角度で配置してもよい。底壁１３は、後壁１２の下端と前壁１１の下端を接続している。底壁１３は、後方に向けてわずかに下方に傾斜している。底壁１３の前端近くの底面には、底壁１３を傾斜させるための突起１４がある。突起１４は、底壁１３の前端の左右方向の両側に離間して２つある。突起１４は、突起１４の下端を設置面Ｆに当接させた状態で、スタッカ１０６の底壁１３の前端側がわずかに上方に傾斜する突出高さを有する。上述したように、スタッカ１０６の前壁１１を略鉛直方向に配置し、且つ底壁１３をその前端がわずかに上方に傾斜する方向に延設したため、前壁１１と底壁１３の間の角度は、鈍角になっている。

【0037】

被包装物ＰをフィルムＦ１、Ｆ２により包装する場合、作業員は、包装装置１００の電源スイッチ１０５をＯＮにして、投入口１０３を介して被包装物Ｐを投入する。すると、センサ５を介して被包装物Ｐの投入有りが検知され、搬送機構８が駆動される。この後、センサ６を介して被包装物Ｐの後端が検知された時点で搬送機構８が停止され、被包装物Ｐが溶着位置に配置される。この状態で、溶着切断部４と２つの溶着部が動作され、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２が溶着されて切断される。フィルムＦ１、Ｆ２を切断した後、搬送機構８が再び動作され、包装品Ｗがスタッカ１０６に向けて搬送される。作業員は、複数の被包装物Ｐを投入口１０３を介して投入する。被包装物ＰをフィルムＦ１、Ｆ２で包装した複数の包装品Ｗは、スタッカ１０６に重ねて集積される。

【0038】

ここで、搬送機構８を介して筐体１０１から排出されてスタッカ１０６に集積されるまでの包装品Ｗの挙動について説明する。
搬送機構８により重力方向に搬送された包装品Ｗは、一定の速度で搬送ガイド１０９に向かい、搬送ガイド１０９によって案内されて筐体１０１から排出される。このとき、包装品Ｗは、搬送ガイド１０９によって排出方向が変えられて、略水平な姿勢でフライング搬送される。フライング搬送された包装品Ｗは、搬送方向の先端をスタッカ１０６の前壁１１に突き当てて後方に跳ね返る。包装品Ｗが前壁１１にぶつかって跳ね返る勢いは、包装品Ｗの搬送速度及び／或いは重さが大きくなる程大きくなる。

【0039】

前壁１１に突き当たって後方に跳ね返った包装品Ｗは、その後端を後壁１２に突き当てて整位される。後端を後壁１２によって整位された包装品Ｗは、底壁１３上に重ねて載置される。搬送ガイド１０９の筐体１０１に対する取付角度、搬送機構８による包装品Ｗの搬送速度、筐体１０１とスタッカ１０６の前壁１１との間の距離などは、前壁１１によって跳ね返された標準的な重さの包装品Ｗの後端が後壁１２にちょうど当接して整位される値に設計されている。

【0040】

これに対し、筐体１０１から排出されてスタッカ１０６へ集積される包装品Ｗの搬送速度や重さが設計値より大きい場合、先端を前壁１１に突き当てて跳ね返った包装品Ｗの後端を後壁１２に突き当てた後、さらに包装品Ｗが前方へ跳ね返る場合がある。本実施形態では、この後端の跳ね返りにより前方へ移動して後壁１２から離れた包装品Ｗを後方に戻すため、或いは、後壁１２で跳ね返った包装品Ｗが前方へ戻り難くするため、スタッカ１０６の底壁１３を後壁１２に向けて下方（図３の方向）に傾斜させている。

【0041】

仮に、スタッカ１０６の底壁１３を本実施形態と逆方向に傾斜（前端側を下方に傾斜）させて、フライング搬送によりスタッカ１０６に送り込まれた包装品Ｗの先端を前壁１１に突き当てて整位する場合、包装品Ｗの先端側が上方にカールしたり、跳ね返った包装品Ｗが搬送方向に対してスキューしたりして、集積姿勢が乱れ易い。被包装物Ｐである新聞は折り目を下に向けて投入口１０３を介して投入されるため、スタッカ１０６に集積した状態で前端側の集積高さが後端側より高くなる。このため、ある程度の数の包装品Ｗをスタッカ１０６に集積した状態で新たにスタッカ１０６に送り込まれた包装品Ｗの前端が上方にカールし易い。また、被包装物Ｐである新聞は、投入口１０３を介して作業員の手作業により投入されるため、新聞の投入時に傾き易く、搬送方向に対して傾斜した状態のまま包装されて集積される場合がある。この場合、スタッカ１０６における集積姿勢が乱れ易い。

【0042】

これに対し、本実施形態のように、スタッカ１０６の底壁１３を後方に向けて下方に傾斜させることにより、フィルムＦ２の滑りを利用して、スタッカ１０６に集積した包装品Ｗを後壁１２に向けて移動することができ、包装品Ｗの後端を後壁１２に突き当てて確実に整位することができる。このため、投入口１０３を介して投入された被包装物Ｐにスキューを生じていた場合であっても、包装品Ｗの後端を揃えてスタッカ１０６に集積することができる。また、スタッカ１０６の底壁１３を前方に向けて下方に傾斜させた場合に生じ易いカールの問題も防止することができ、包装品Ｗを綺麗に揃えて集積することができる。

【0043】

このため、本実施形態によると、スタッカ１０６に集積した包装品Ｗをスタッカ１０６から取り出しやすく、スタッカ１０６から取り出す際に荷崩れを生じる不具合を抑制することができる。なお、スタッカ１０６の前壁１１は略鉛直方向に延設したため、集積した複数の包装品Ｗを取り出す際に、前壁１１が包装品Ｗに干渉し難く、作業を妨げることが無い。前壁１１を鉛直方向より筐体１０１側にわずかに傾倒させてもよいが、この場合、集積した包装品Ｗの取り出しを妨げることのない角度に配置することが望ましい。

【0044】

ところで、本実施形態のように、包装装置１００により処理する被包装物Ｐが新聞である場合、新聞紙の枚数（朝刊、夕刊）、ちらしの枚数などにより、被包装物Ｐの厚みが変わる。このため、本実施形態の包装装置１００は、例えば、被包装物Ｐを搬送する搬送機構８による搬送速度を３段階で選択可能としている。作業員は、操作・表示パネル１０４を介して包装装置１００による処理速度、すなわち包装品Ｗの搬送速度を「高速」「中速」「低速」から選択する。なお、選択の基準として、標準的な厚みかそれより薄い新聞を包装する際には、「高速」或いは「中速」による処理を推奨し、折込ちらしの枚数が多い朝刊など厚みが大きく重い新聞を包装する際には、「低速」による処理を推奨している。

【0045】

例えば、作業員が「高速」や「中速」処理を選択した場合、標準より十分に薄い新聞を包装した包装品Ｗであれば前壁１１によって跳ね返って後方へ戻るときの勢いはそれほど強くなく後端を綺麗に整位することができるが、標準より厚くなるに連れて跳ね返るときの勢いが強くなる。このため、「高速」や「中速」処理を選択した場合、新聞の厚みによっては後端を綺麗に整位し難くなる場合がある。よって、本実施形態の包装装置１００は、筐体１０１から包装品Ｗを排出する位置に、包装品Ｗの排出速度を３段階で調整するための排出制御部１１０を備えている。排出制御部１１０は、主に、「高速」や「中速」処理を選択した場合に使用する。なお、スタッカ１０６と排出制御部１１０は、「集積装置」の一例である。

【0046】

図４～図７に示すように、排出制御部１１０は、筐体１０１の前パネル１１１の下端縁にブラケット１１２を介して取り付けられている。前パネル１１１は、筐体１０１の前面側を部分的に覆う矩形板状に形成されている。前パネル１１１の下端縁は、搬送ガイド１０９の上端よりわずかに上方に位置しており、下端縁の下方に包装品Ｗの排出口１１３がある。搬送機構８によって搬送されて搬送ガイド１０９によって案内された包装品Ｗは、排出口１１３を介して筐体１０１から排出されてスタッカ１０６に集積される。

【0047】

排出制御部１１０は、ブラケット１１２に固定する断面Ｌ字状の固定部材１１４を有する。ブラケット１１２は、筐体１０１の前パネル１１１の下端縁にネジ１１５により締結固定される。固定部材１１４は、ブラケット１１２にネジ１１６により締結固定される。排出制御部１１０は、固定部材１１４に対して回動可能に取り付けた２枚のシート材１１７、１１８を有する。シート材１１７、１１８は、それぞれ、その回動の基端部に設けた回動軸１１９を介して固定部材１１４に回動可能に取り付けられている。シート材１１７、１１８は、例えば、厚さ０．５ｍｍの略矩形のＰＥＴ樹脂シートである。シート材１１７、１１８は、「摩擦付与部材」の一例である。

【0048】

シート材１１７、１１８は、排出口１１３に対向する図４に示す使用位置（第１位置）に回動した状態で、略重力方向に延設される。この状態で、シート材１１７、１１８は、スタッカ１０６に向けてフライング搬送される包装品Ｗが通る「経路」上に配置される。また、シート材１１７、１１８は、図５に示す右側のシート材１１８のように排出口１１３に対向しない略水平な収納位置（第２位置）に回動することもできる。シート材１１７、１１８は、使用位置に回動した状態で、重力方向に向けて前方にわずかに傾斜した姿勢となる角度で前パネル１１１に取り付けられている。シート材１１７、１１８は、使用位置に回動した状態で、回動の先端が搬送ガイド１０９の前端より下方に位置する。また、この状態で、シート材１１７、１１８と搬送ガイド１０９の前端の間にはわずかな隙間Ｓがある。

【0049】

固定部材１１４は、シート材１１７、１１８を使用位置と収納位置に固定するための２つのネジ１２１を備える。ネジ１２１は、固定部材１１４の後方から固定部材１１４に螺合され、その軸部の先端が固定部材１１４を貫通して前方に突出する。ネジ１２１の先端の固定部材１１４からの突出量は、ネジ１２１を固定部材１１４にねじ込む量を調整することで微調整可能である。シート材１１７、１１８は、それぞれ、使用位置に回動した際に固定部材１１４の前方に突出したネジ１２１の先端に嵌合する孔部１２２と、収納位置に回動した際にネジ１２１の先端に係合する溝部１２３を有する。シート材１１７、１１８の孔部１２２、溝部１２３、及び固定部材１１４に螺合するネジ１２１は、シート材１１７、１１８をそれぞれ使用位置と収納位置に固定する「固定手段」の一例である。

【0050】

以下、排出制御部１１０の使用方法について説明する。
例えば、被包装物Ｐが最も薄い夕刊などである場合、包装品Ｗの排出速度を遅くする必要が無いので、作業員は、排出制御部１１０の２枚のシート材１１７、１１８を収容位置に配置する。シート材１１７、１１８を収納位置に回動すると、シート材１１７、１１８の溝部１２３にネジ１２１の先端が係合し、シート材１１７、１１８が収納位置に固定される。シート材１１７、１１８は可撓性を有するため、シート材１１７、１１８の変形を伴ってネジ１２１の先端に溝部１２３を係合することができる。このように、シート材１１７、１１８を収納位置に固定することにより、包装装置１００の動作中にシート材１１７、１１８が使用位置に回動してしまう不具合を防止することができる。

【0051】

被包装物Ｐが上述した最も薄いものより厚く、スタッカ１０６の後壁１２で跳ね返って前方に戻る現象が生じる場合、包装品Ｗの排出速度を遅くするため、作業員は、跳ね返りの度合いに応じて、１枚のシート材１１７を使用位置に配置（図６）するか、２枚のシート材１１７、１１８を使用位置に配置（図７）するかを選択する。シート材１１７、１１８を使用位置に回動すると、シート材１１７、１１８の孔部１２２にネジ１２１の先端が嵌合し、シート材１１７、１１８が使用位置に固定される。この場合も、シート材１１７、１１８が可撓性を有するため、シート材１１７、１１８の変形を伴ってネジ１２１の先端に孔部１２２を嵌合させることができる。

【0052】

例えば、図６に示すように、一方のシート材１１７だけを使用位置に配置すると、排出口１１３を介して排出される包装品Ｗに１枚のシート材１１７が摺接し、包装品Ｗに摩擦力が作用し、包装品Ｗの排出速度がわずかに遅くなる。後壁１２で包装品Ｗが跳ね返る度合いがより大きい場合、作業員は、図７に示すように、２枚のシート材１１７、１１８をそれぞれ使用位置に配置する。２枚のシート材１１７、１１８を使用位置に配置すると、包装品Ｗに２枚のシート材１１７、１１８がそれぞれ摺接し、１枚のシート材１１７を使用位置に配置した場合と比較して、包装品Ｗの排出速度がより遅くなる。

【0053】

以上のように、本実施形態によると、排出制御部１１０を使用して、包装品Ｗの排出速度を調整することができるため、包装品Ｗの厚さや重さに関わらず、スタッカ１０６の後壁１２に包装品Ｗの後端を突き当てる勢いを変化させることができ、スタッカ１０６における集積姿勢をより安定させることができる。

【0054】

なお、包装品Ｗがシート材１１７、１１８に摺接する際には、包装品Ｗの排出方向の先端が搬送ガイド１０９の前端とシート材１１７、１１８の間の隙間Ｓに入り、包装品Ｗの上面に湾曲変形したシート材１１７、１１８が摺接する。このとき、シート材１１７、１１８が下方に向けて前方にわずかに傾斜して配置されているため、包装品Ｗの前端がシート材１１７、１１８に接触した後、シート材１１７、１１８が前方に湾曲し易く、包装品Ｗの排出速度を確実且つ効果的に減少させることができる。

【0055】

これに対し、仮に、使用位置に配置したシート材１１７、１１８を本実施形態のように傾斜させずに鉛直方向に配置すると、その分、シート材１１７、１１８が湾曲し難くなり、包装品Ｗに与える摩擦力が大きくなる。この場合、例えば、包装品Ｗが薄くて軽い場合、シート材１１７、１１８によって排出口１１３で詰まりを生じる可能性がある。よって、本実施形態のように、シート材１１７、１１８を使用位置に配置した状態で、シート材１１７、１１８を下方に向けて前方に傾斜させることが有効である。

【0056】

シート材１１７、１１８は、本実施形態の樹脂シートに限らず、包装品Ｗに摩擦力を作用させることができればいかなるものであってもよい。例えば、シート材１１７、１１８は、弾性変形可能な他の素材により形成してもよく、或いは、必ずしも弾性変形する（バネ力を生じる）ものである必要はなく、例えば紐状のものなどであってもよい。いずれの場合も、シート材１１７、１１８の素材は、樹脂に限るものではない。

【0057】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
厚みを有する扁平な物品を包装材により包装した複数の包装品を集積する集積装置であって、
鉛直方向と交差する経路を介して第１の方向に送り込まれる前記包装品の前記第１の方向の先端を突き当てて前記第１の方向と反対の第２の方向に跳ね返す第１の壁と、
前記第１の壁により前記第２の方向に跳ね返された前記包装品の前記第１の方向の後端を突き当てて整位する第２の壁と、
前記第１の壁と前記第２の壁の間に配置され、前記第１の壁により第２の方向に跳ね返されて前記第２の壁により前記後端を整位された前記包装品を重ねて載置する底壁と、
前記包装品を前記第１の方向に送り込む前記経路上に可撓性を有する少なくとも１つの摩擦付与部材を選択的に配置可能な排出制御部と、
を有する集積装置。
［２］
前記摩擦付与部材は、樹脂シートである、
［１］に記載の集積装置。
［３］
前記排出制御部は、前記樹脂シートを前記経路上に配置する第１位置と前記経路上から外れた第２位置に固定する固定手段を有する、
［２］に記載の集積装置。
［４］
前記物品は、複数枚の新聞紙を重ねて折り畳んだ被包装物である、
［１］に記載の集積装置。
［５］
前記包装材は、熱溶着可能な樹脂製のフィルムである、
［４］に記載の集積装置。
［６］
厚みを有する扁平な物品を包装材により包装する包装手段と、
前記包装手段により前記物品を前記包装材により包装した包装品を集積する［１］に記載の集積装置と、
を有する包装装置。

【符号の説明】

【0058】

４…溶着切断部、５、６…センサ、８…搬送機構、１１…前壁、１２…後壁、１３…底壁、１００…包装装置、１０１…筐体、１０３…投入口、１０６…スタッカ、１０９…搬送ガイド、１１０…排出制御部、１１１…前パネル、１１２…ブラケット、１１３…排出口、１１４…固定部材、１１７、１１８…シート材、Ｆ１、Ｆ２…フィルム、Ｈ…搬送路、Ｐ…被包装物、Ｔ…積層体、Ｗ…包装品。

【要約】

【課題】複数の包装品を綺麗に揃えて集積することができる集積装置、及びこの集積装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１００は、スタッカ１０６の手前に排出制御部１１０を備える。スタッカ１０６は、被包装物ＰをフィルムＦ１、Ｆ２により包装した複数の包装品Ｗを集積する。スタッカ１０６は、前壁１１と後壁１２と底壁１３を有する。前壁１１は、包装装置１００の筐体１０１から排出された包装品Ｗの先端を突き当てて反対方向に跳ね返す。後壁１２は、前壁１１により跳ね返された包装品Ｗの後端を突き当てて整位する。底壁１３は、前壁１１と後壁１２の間に配置され、前壁１１により跳ね返されて後壁１２により後端を整位された包装品Ｗを重ねて載置する。排出制御部１１０は、スタッカ１０６に送り込まれる包装品Ｗの経路上に選択的に配置可能な可撓性を有するシート材１１７、１１８を有する。
【選択図】 図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】