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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-30
(45)【発行日】2024-09-09
(54)【発明の名称】装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20240902BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 B
F16H57/04 J
F16H57/04 N
F16H57/04 Q
F16H57/04 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2024505894
(86)(22)【出願日】2022-11-29
(86)【国際出願番号】 JP2022044062
(87)【国際公開番号】W WO2023171051
(87)【国際公開日】2023-09-14
【審査請求日】2024-06-27
(31)【優先権主張番号】P 2022037177
(32)【優先日】2022-03-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004141
【氏名又は名称】弁理士法人紀尾井坂テーミス
(72)【発明者】
【氏名】及川 翔太
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－６９３１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１０７７３７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータの一方側に配置され、第１被潤滑部材を潤滑する歯車装置と、
前記モータの他方側のカバー部材内に設けられた油だまり部と、
前記カバー部材の挿通孔内の前記油だまり部に設けられた第２被潤滑部材と、
前記歯車装置側と前記油だまり部とを連通する連通路と、を有し、
前記連通路は、前記第１被潤滑部材及び前記第２被潤滑部材それぞれの潤滑対象箇所の重力方向下側の最下点よりも上側に設けられており、
前記油だまり部は、重力方向上側が下側より軸方向に厚い拡大部を前記カバー部材に設けられた凹部内に有し、
前記第２被潤滑部材の最下点は、径方向から見て、前記凹部と重なる位置に設けられ、
前記凹部は、前記挿通孔の外周側に位置する、装置。
【請求項2】
請求項１において、モータシャフトとドライブシャフトを有し、
前記連通路は、前記モータシャフトと前記ドライブシャフトの隙間を有する、装置。
【請求項3】
請求項１において、前記カバー部材は、第１カバーと第２カバーとを有し、
前記油だまり部は、前記第１カバーと前記第２カバーとの間の空間に設けられており、
前記第１カバーは、
前記モータ側に窪んで、前記油だまり部の前記拡大部を収容する前記凹部を有し、
前記凹部の下面は、前記モータに近づくにつれ重力方向上に向かって傾斜する、装置。
【請求項4】
請求項３において、径方向から見て、前記凹部は、前記モータのコイルエンドより内周側に位置しており、
前記第１カバーにおける前記凹部が設けられた領域と前記コイルエンドとの間にはクリアランスが設けられている、装置。
【請求項5】
請求項１において、前記カバー部材は、第１カバーと第２カバーとを有し、
前記油だまり部は、前記第１カバーと前記第２カバーとの間の空間に設けられており、
前記第１カバーは、前記モータ側に窪む前記凹部を有し、
前記第２カバーは、前記モータ側に突出する凸部を有し、
前記重力方向において、前記凸部の上面は、前記凹部の上面よりも下側に設けられていると共に、前記モータから離れるにつれ重力方向上に向かって傾斜する、装置。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項において、前記油だまり部の形状は、軸方向視において、前記モータの軸中心を通る鉛直線を挟んだ一方側の形状と他方側の形状が非対称の形状である、装置。
【請求項7】
請求項１から５のいずれか１項において、前記油だまり部の形状は、前記重力方向上側から視て、前記モータの軸中心を挟んだ一方側の形状と他方側の形状が非対称の形状である、装置。
【請求項8】
請求項６において、前記油だまり部の形状は、前記重力方向上側から視て、前記モータの軸中心を挟んだ一方側の形状と他方側の形状が非対称の形状である、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、油だまり部を有する装置を開示している。特許文献１の油だまり部は、装置の軸受を潤滑する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－０６９３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
装置において、潤滑性を向上することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のある態様における装置は、
モータと、
前記モータの一方側に配置され、第１被潤滑部材を有する歯車装置と、
前記モータの他方側に設けられた油だまり部と、
前記油だまり部に設けられた第２被潤滑部材と、
前記歯車装置側と前記油だまり部とを連通する連通路と、を有し、
前記連通路は、前記第１被潤滑部材及び前記第２被潤滑部材それぞれの潤滑対象箇所の重力方向下側の最下点よりも上側に設けられており、
前記油だまり部は、重力方向上側が下側より軸方向に厚い拡大部を有し、
前記拡大部内に前記第２被潤滑部材の最下点が位置している。
モータと、
前記モータの一方側に配置され、第１被潤滑部材を有する歯車装置と、
前記モータの他方側に設けられた油だまり部と、
前記油だまり部に設けられた第２被潤滑部材と、
前記歯車装置側と前記油だまり部とを連通する連通路と、を有し、
前記連通路は、前記第１被潤滑部材及び前記第２被潤滑部材それぞれの潤滑対象箇所の重力方向下側の最下点よりも上側に設けられており、
前記油だまり部は、重力方向上側が下側より軸方向に厚い拡大部を有し、
前記拡大部内に前記第２被潤滑部材の最下点が位置している。
【発明の効果】
【0006】
本発明のある態様によれば、潤滑性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下の説明において、第１要素（部品、部分等）に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の下流に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の上流に接続された第２要素（部品、部分等）と述べた場合、第１要素と第２要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第１要素と第２要素は、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。
【0009】
「所定方向から見てオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
【0010】
「所定方向から見てオーバーラップしていない」、「所定方向から見てオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
【0011】
「所定方向から見て、第１要素（部品、部分等）は第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向から見て、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向から見て、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
【0012】
軸方向から見て、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。
【0013】
「軸方向」とは、動力伝達装置を構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、動力伝達装置を構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。
【0014】
以下、本発明の実施形態を、車両が備える動力伝達装置に適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、動力伝達装置１の断面の模式図である。図２ではリップシールを簡略化して記載している。
図１は、動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、動力伝達装置１の断面の模式図である。図２ではリップシールを簡略化して記載している。
【0015】
図１に示すように、動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転をドライブシャフトＤＡ、ＤＢ（駆動軸）に伝達する歯車装置３と、を有する。なお、「モータ」は、電動機機能及び／又は発電機機能を有する回転電機である。
動力伝達装置１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、歯車装置３と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
動力伝達装置１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、歯車装置３と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
【0016】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、歯車装置３を介してドライブシャフトＤＡ、ＤＢに伝達される。これにより、左右の駆動輪Ｗ、Ｗが駆動される。
【0017】
ここで、歯車装置３は、遊星減速ギア４（減速機構）と、差動機構５（差動歯車機構）と、から構成されている。遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４の下流に接続されている。差動機構５の下流には、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢが接続されている。
遊星減速ギア４は、モータ２の出力回転を減速して差動機構５に入力する。差動機構５は、遊星減速ギア４から入力された回転をドライブシャフトＤＡ、ＤＢに伝達する。
遊星減速ギア４は、モータ２の出力回転を減速して差動機構５に入力する。差動機構５は、遊星減速ギア４から入力された回転をドライブシャフトＤＡ、ＤＢに伝達する。
【0018】
図２に示すように、動力伝達装置１は、モータケース１０と、ギアケース１４と、を有する。モータケース１０は、モータ２を収容する。ギアケース１４は、遊星減速ギア４及び差動機構５を収容する。ギアケース１４は、回転軸Ｘ方向におけるモータケース１０の一端側に接合されている。
【0019】
図２に示すように、モータ２は、軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する。ここで、「軸方向視において」とは、回転軸Ｘ方向から視て、という意味である。
軸方向視において、モータ２は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は差動機構５（差動歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は差動機構５（差動歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する。
【0020】
図２に示すように、モータケース１０は、第１ケース部材１１と、第１ケース部材１１に外挿される第２ケース部材１２と、第１ケース部材１１の一端に接合されるカバー部材１３を有する。
第１ケース部材１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有している。
支持壁部１１１は、モータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
第１ケース部材１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有している。
支持壁部１１１は、モータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
【0021】
第２ケース部材１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有している。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ケース部材１１と第２ケース部材１２は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ケース部材１１と第２ケース部材１２は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
【0022】
周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ケース部材１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
第１ケース部材１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｃが設けられている。複数の凹溝１１１ｃは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。凹溝１１１ｃの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１が外挿されると、凹溝１１１ｃの開口が周壁部１２１で閉じられる。これにより、支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、クーラントが通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。なお、「クーラント」は冷媒であり、たとえば、液体（冷却水等）、気体（空気等）等である。
第１ケース部材１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｃが設けられている。複数の凹溝１１１ｃは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。凹溝１１１ｃの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１が外挿されると、凹溝１１１ｃの開口が周壁部１２１で閉じられる。これにより、支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、クーラントが通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。なお、「クーラント」は冷媒であり、たとえば、液体（冷却水等）、気体（空気等）等である。
【0023】
第１ケース部材１１の支持壁部１１１の外周では、凹溝１１１ｃが設けられた領域の両側に、リング溝１１１ｄ、１１１ｄが形成されている。リング溝１１１ｄ、１１１ｄには、シール材Ｃ、Ｃが外嵌して取り付けられている。
これらシール材Ｃ、Ｃは、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
これらシール材Ｃ、Ｃは、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
【0024】
図２に示すように、第２ケース部材１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０が設けられている。壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフトＤＡが挿通する開口１２０ａが開口している。
【0025】
壁部１２０では、モータ２側（図中、右側）の面に、モータ２側に延びるモータ支持部１２５が設けられている。モータ支持部１２５は、開口１２０ａを、間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の他端２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１２５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１２５で支持されている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の他端２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１２５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１２５で支持されている。
【0026】
壁部１２０の、差動機構５側（図中、左側）の面に、差動機構５側に延びる筒壁部１２６が設けられている。筒壁部１２６は、開口１２０ａを囲む筒状を成している。筒壁部１２６の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。ベアリングＢ２は、後記するデフケース５０の筒壁部６１を支持する。
【0027】
図２に示すように、ギアケース１４は、回転軸Ｘを囲む筒状の周壁部１４１と、周壁部１４１におけるモータケース１０側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有する。周壁部１４１における接合部１４２とは反対側（図中左側）の端部には、後記するベアリングＢ２の支持部１４５が設けられている。遊星減速ギア４と差動機構５は、周壁部１４１の内側に収容される。
【0028】
ギアケース１４は、モータケース１０から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。ギアケース１４の接合部１４２は、モータケース１０の第２ケース部材１２の接合部１２３に、回転軸Ｘ方向から接合されている。ギアケース１４と第２ケース部材１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0029】
接合されたモータケース１０及びギアケース１４の内部に形成される空間は、第２ケース部材１２の壁部１２０によって、２つに区画される。壁部１２０のモータケース１０側がモータ２を収容するモータ室Ｓａであり、壁部１２０のギアケース１４側が遊星減速ギア４と差動機構５を収容するギア室Ｓｂである。壁部１２０は、回転軸Ｘ方向でモータ２と差動機構５とに挟まれる。
【0030】
図２に示すように、モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲むステータコア２５とを、有する。
【0031】
モータシャフト２０は、ロータコア２１を挟んだ一端２０ａ側と他端２０ｂ側に、それぞれベアリングＢ７、Ｂ１が外挿されている。モータシャフト２０は、ベアリングＢ７、Ｂ１を介してモータ支持部７４、１２５に回転可能に支持されている。
【0032】
モータ支持部７４、１２５は、ロータコア２１の一端２１ａと他端２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。
【0033】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0034】
ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ケース部材１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
【0035】
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0036】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【0037】
図２に示すように、モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、ギアケース１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、ギアケース１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、ギアケース１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【0038】
モータシャフト２０と壁部１２０の開口１２０ａの間にはリップシールＲＳが挿入されている。
ギアケース１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている。
リップシールＲＳは、ギアケース１４内のオイルＯＬがモータ室Ｓａ内に流入することを阻止するために設けられている。
ギアケース１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている。
リップシールＲＳは、ギアケース１４内のオイルＯＬがモータ室Ｓａ内に流入することを阻止するために設けられている。
【0039】
図３は、歯車装置３周りの拡大図である。
図４は、遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図５は、デフケース５０の回転を説明する図である。図５は、図４のＡ－Ａ断面の模式図である。
図６は、動力伝達装置１におけるオイルＯＬの循環を説明する図である。
図７は、カバー部材１３周りの拡大図である。
図４は、遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図５は、デフケース５０の回転を説明する図である。図５は、図４のＡ－Ａ断面の模式図である。
図６は、動力伝達装置１におけるオイルＯＬの循環を説明する図である。
図７は、カバー部材１３周りの拡大図である。
【0040】
図３に示すように、モータシャフト２０では、ギアケース１４内に位置する領域に遊星減速ギア４のサンギア４１がスプライン嵌合している。
【0041】
サンギア４１の外周には歯部４１ａが形成されている。歯部４１ａには段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。
【0042】
段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１（ラージピニオン）と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２（スモールピニオン）とを有している。
大径歯車部４３１と小径歯車部４３２は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向に並んで配置された、一体のギア部品である。
大径歯車部４３１と小径歯車部４３２は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向に並んで配置された、一体のギア部品である。
【0043】
図４に示すように、大径歯車部４３１及び小径歯車部４３２の内径側をピニオン軸４４が貫通している。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４の外周にニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。
【0044】
小径歯車部４３２の歯部４３２ａは、リングギア４２の内周歯４２２に噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲むリング状を成している。リングギア４２の外周には、径方向外側に突出する複数の係合歯４２１が設けられている。複数の係合歯４２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔をあけて設けられている。リングギア４２は、外周に設けた係合歯４２１が、周壁部１４１の内周に設けた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。これにより、リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。
【0045】
図３に示すように、差動機構５は、入力要素であるデフケース５０（デファレンシャルケース）と、出力要素であるドライブシャフトＤＡ、ＤＢ（出力軸）と、差動要素である差動歯車セットを有する。詳細な説明は省略するが、デフケース５０は、回転軸Ｘ方向で組み付けられた２つのケース部材から構成しても良い。
【0046】
図４に示すように、デフケース５０は、遊星減速ギア４の段付きピニオンギア４３を支持するキャリアとしても機能する。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４を介して、デフケース５０に回転可能に支持されている。３つの段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて配置されている（図５参照）。
【0047】
図３に示すように、デフケース５０内には、差動歯車セットが設けられている。差動歯車セットは、ピニオンメートギア５２と、サイドギア５４Ａ、５４Ｂと、から構成される。ピニオンメートギア５２は、傘歯車式のデファレンシャルギアである。ピニオンメートギア５２は、ピニオンメートシャフト５１に支持されている。
ピニオンメートシャフト５１は、中心部材５１０と、中心部材５１０の外径側に連結されたシャフト部材５１１を有する。中心部材５１０は、回転軸Ｘ上に配置されている。図示は省略するが、複数のシャフト部材５１１が回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。シャフト部材５１１は、デフケース５０の支持孔６９に挿入されている。
ピニオンメートシャフト５１は、中心部材５１０と、中心部材５１０の外径側に連結されたシャフト部材５１１を有する。中心部材５１０は、回転軸Ｘ上に配置されている。図示は省略するが、複数のシャフト部材５１１が回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。シャフト部材５１１は、デフケース５０の支持孔６９に挿入されている。
【0048】
ピニオンメートギア５２は、シャフト部材５１１の各々に１つずつ外挿されている。ピニオンメートギア５２は、シャフト部材５１１の各々で回転可能に支持されている。
【0049】
図３に示すように、デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における中心部材５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａ、５４Ｂは、それぞれデフケース５０に回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。
【0050】
デフケース５０の一端側（図中、右側）の中央部には、開口６０と筒壁部６１が設けられている。筒壁部６１は、開口６０を囲むと共に、サイドギア５４Ａから離れる方向に延びている。筒壁部６１の外周は、ベアリングＢ２を介して、第２ケース部材１２の壁部１２０に回転可能に支持されている。
デフケース５０の内部には、開口６０を挿通したドライブシャフトＤＡが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
デフケース５０の内部には、開口６０を挿通したドライブシャフトＤＡが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
【0051】
【0052】
図３に示すように、デフケース５０の他端側（図中、左側）の中央部には、貫通孔６５と、貫通孔６５を囲む筒壁部６６が形成されている。筒壁部６６には、ベアリングＢ２が外挿されている。ベアリングＢ２は、ギアケース１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部６６は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース１４で回転可能に支持されている。
【0053】
支持部１４５の開口部１４５ａには、ドライブシャフトＤＢとサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０が、回転軸Ｘ方向に貫通している。筒壁部５４０は、ドライブシャフトＤＢに外挿されている。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
【0054】
図３に示すように、デフケース５０の内部では、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部が、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて対向している。
ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部の外周に、デフケース５０に支持されたサイドギア５４Ａ、５４Ｂがそれぞれスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４ＢとドライブシャフトＤＡ、ＤＢとが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部の外周に、デフケース５０に支持されたサイドギア５４Ａ、５４Ｂがそれぞれスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４ＢとドライブシャフトＤＡ、ＤＢとが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0055】
この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０が位置している。
ピニオンメートシャフト５１のピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａ及び他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
ピニオンメートシャフト５１のピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａ及び他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0056】
図４に示すように、デフケース５０の一端側（図中、右側）の、開口６０の外径側に、ピニオン軸４４の一端４４ａ側の支持孔６２が形成されている。デフケース５０の他端側（図中、左側）には、ピニオン軸４４の他端４４ｂ側の支持孔６８が形成されている。
【0057】
支持孔６２、６８は、軸線Ｘ１方向にオーバーラップする位置に形成される。支持孔６２、６８は、それぞれ、段付きピニオンギア４３を配置する位置に合わせて、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて形成される。ピニオン軸４４の一端４４ａが支持孔６２に挿入され、他端４４ｂが支持孔６８に挿入される。ピニオン軸４４は、他端４４ｂが支持孔６８に圧入されている。ピニオン軸４４は、デフケース５０に対して相対回転不能に固定されている。ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。
【0058】
図３に示すように、ギアケース１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。動力伝達装置１を搭載した車両の走行時には、モータ２の出力回転の形状に位置するデフケース５０は、回転軸Ｘ周りに回転する。デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転すると、ギアケース１４の下部に貯留されたオイルＯＬが、回転するデフケース５０によって掻き上げられて、ギアケース１４内の上部に向けて移動する。
【0059】
図５に示すように、ギアケース１４の内部では、デフケース５０を収容する空間（ギア室Ｓｂ）の上部に、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、回転軸Ｘと直交する鉛直線ＶＬを挟んだ一方側（図中、右側）に位置している。キャッチタンク１５は、連通口１５０を介してギア室Ｓｂと連通している。よって、デフケース５０によって掻き上げられたオイルＯＬの一部は、キャッチタンク１５内に流入する。
【0060】
図５に示すように、キャッチタンク１５は、鉛直線ＶＬを挟んだ右側、すなわちデフケース５０の回転方向における下流側に位置している。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、キャッチタンク１５内に流入できるようになっている。
【0061】
図５に示すように、キャッチタンク１５には、配管Ｐ１が接続されている。配管Ｐ１は、キャッチタンク１５内に流入したオイルＯＬを、カバー部材１３内の空間Ｓｃに供給するために設けられている。
配管Ｐ１は、モータケース１０の外側を通って、ギアケース１４からカバー部材１３まで設けられている。配管Ｐ１の一端は、キャッチタンク１５内に開口すると共に、他端は、カバー部材１３内の空間Ｓｃに開口している。
配管Ｐ１は、モータケース１０の外側を通って、ギアケース１４からカバー部材１３まで設けられている。配管Ｐ１の一端は、キャッチタンク１５内に開口すると共に、他端は、カバー部材１３内の空間Ｓｃに開口している。
【0062】
図２に示すように、第１ケース部材１１から見てカバー部材１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。
図７に示すように、カバー部材１３は、第１カバー７と、第２カバー８と、を有する。第１カバー７と第２カバー８とは、回転軸Ｘ方向に重ね合わせて接合されている。第１カバー７から見て第２カバー８は、モータ２とは反対側（図中、右側）に位置している。
図７に示すように、カバー部材１３は、第１カバー７と、第２カバー８と、を有する。第１カバー７と第２カバー８とは、回転軸Ｘ方向に重ね合わせて接合されている。第１カバー７から見て第２カバー８は、モータ２とは反対側（図中、右側）に位置している。
【0063】
図７に示すように、第１カバー７は、回転軸Ｘを囲む筒状の周壁部７１と、周壁部７１から内径側に延びる壁部７０と、を有する。壁部７０は、回転軸Ｘ方向における周壁部７１の一端７１ａと他端７１ｂの間の領域から内径側に延びている。壁部７０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。
周壁部７１の他端７１ｂには、フランジ状の接合部７２が設けられている。
周壁部７１の他端７１ｂには、フランジ状の接合部７２が設けられている。
【0064】
接合部７２は、第１ケース部材１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。第１カバー７と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ケース部材１１では、モータ室Ｓａの開口が、第１カバー７で塞がれている。
【0065】
第１カバー７では、壁部７０の中央部に挿通孔７０ａが設けられている。挿通孔７０ａは、壁部７０を回転軸Ｘ方向に貫通している。
ドライブシャフトＤＡに外挿されたモータシャフト２０が、挿通孔７０ａを回転軸Ｘ方向に貫通して配置される。
挿通孔７０ａの内周には、リップシールＲＳ１が設けられている。リップシールＲＳ１は、リップ部ＲＳ１ａをモータシャフト２０の外周に弾発的に接触させている。挿通孔７０ａの内周と、モータシャフト２０の外周との隙間が、リップシールＲＳ１により封止されている。
ドライブシャフトＤＡに外挿されたモータシャフト２０が、挿通孔７０ａを回転軸Ｘ方向に貫通して配置される。
挿通孔７０ａの内周には、リップシールＲＳ１が設けられている。リップシールＲＳ１は、リップ部ＲＳ１ａをモータシャフト２０の外周に弾発的に接触させている。挿通孔７０ａの内周と、モータシャフト２０の外周との隙間が、リップシールＲＳ１により封止されている。
【0066】
壁部７０におけるモータ２側（図中、左側）の面には、モータ２側に延びるモータ支持部７４が設けられている。モータ支持部７４は、挿通孔７０ａを囲む筒状を成している。
モータ支持部７４の内周には、ベアリングＢ７が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ７を介してモータ支持部７４で支持されている。リップシールＲＳ１は、ベアリングＢ７から見て第２カバー８側に設けられている。
モータ支持部７４の内周には、ベアリングＢ７が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ７を介してモータ支持部７４で支持されている。リップシールＲＳ１は、ベアリングＢ７から見て第２カバー８側に設けられている。
【0067】
図７に示すように、壁部７０とロータコア２１との間には、センサ２７が配置されている。センサ２７は、モータ２（モータシャフト２０）の回転を検出するために設けられている。
センサ２７は、一例として、公知のレゾルバである。センサ２７は、ロータ部２７１と、ステータ部２７２と、コネクタ部２７３と、を有する。
ロータ部２７１は、モータシャフト２０に外嵌して取り付けられている。ステータ部２７２は、ロータ部２７１の外径よりも大きい内径を持つリング状を成している。
ステータ部２７２は、図示しないブラケットを介してモータケース１０側で支持されている。この状態においてステータ部２７２は、ロータ部２７１の外周を間隔を空けて囲むように配置されている。
ステータ部２７２の外径側には、モータ２のコイルエンド２５３ａが位置している。コイルエンド２５３ａの端部は、回転軸Ｘ方向の間隔をあけて、壁部７０に対向している。
そのため、センサ２７のコネクタ部２７３から延びる配線（図示せず）が通過可能な隙間が、コイルエンド２５３ａと壁部７０との間に確保されている。
センサ２７は、一例として、公知のレゾルバである。センサ２７は、ロータ部２７１と、ステータ部２７２と、コネクタ部２７３と、を有する。
ロータ部２７１は、モータシャフト２０に外嵌して取り付けられている。ステータ部２７２は、ロータ部２７１の外径よりも大きい内径を持つリング状を成している。
ステータ部２７２は、図示しないブラケットを介してモータケース１０側で支持されている。この状態においてステータ部２７２は、ロータ部２７１の外周を間隔を空けて囲むように配置されている。
ステータ部２７２の外径側には、モータ２のコイルエンド２５３ａが位置している。コイルエンド２５３ａの端部は、回転軸Ｘ方向の間隔をあけて、壁部７０に対向している。
そのため、センサ２７のコネクタ部２７３から延びる配線（図示せず）が通過可能な隙間が、コイルエンド２５３ａと壁部７０との間に確保されている。
【0068】
このように、モータ室Ｓａには、コイルエンド２５３ａとモータシャフト２０との間に、径方向の空間がある。センサ２７は、鉛直線ＶＬ方向（重力方向）における回転軸Ｘよりも上側で、コイルエンド２５３ａとモータシャフト２０との間の空間を利用して設けられている。
【0069】
図７に示すように、第２カバー８は、回転軸Ｘに直交する壁部８０と、壁部８０の外周縁を全周に亘って囲む周壁部８１と、を有する。周壁部８１は、壁部８０から第１カバー７側に向けて、回転軸Ｘに沿って延びている。周壁部８１の先端８１ａには、フランジ状の接合部８２が設けられている。
【0070】
第２カバー８の接合部８２は、第１カバー７の周壁部７１の一端７１ａに回転軸Ｘ方向から接合されている。第２カバー８の接合部８２は、第１カバー７の周壁部７１に、ボルト（図示せず）で連結されている。
【0071】
第２カバー８の壁部８０の中央部には、ドライブシャフトＤＡの挿通孔８０ａが設けられている。挿通孔８０ａの内周には、リップシールＲＳ２が設けられている。リップシールＲＳ２は、リップ部ＲＳ２ａをドライブシャフトＤＡの外周に弾発的に接触させている。挿通孔８０ａの内周と、ドライブシャフトＤＡの外周との隙間が、リップシールＲＳ２により封止されている。
【0072】
壁部８０における第１カバー７側（図中、左側）の面には、挿通孔８０ａを囲む周壁部８４が設けられている。周壁部８４の内周には、ドライブシャフトＤＡがベアリングＢ８を介して支持されている。リップシールＲＳ２は、ベアリングＢ８から見て第１カバー７と反対側に設けられている。
【0073】
図７に示すように、第１カバー７と第２カバー８とを回転軸Ｘ方向で重ね合わせてカバー部材１３を形成すると、カバー部材１３の内部に空間Ｓｃが形成される。この空間Ｓｃは、第１カバー７の壁部７０及び周壁部７１と、第２カバー８の壁部８０及び周壁部８１で囲まれた空間である。空間Ｓｃは、前記したリップシールＲＳ１、ＲＳ２が、モータシャフト２０及びドライブシャフトＤＡとの隙間を封止することで、閉じられた空間となっている。
【0074】
第１カバー７の周壁部７１の内周には、前記した配管Ｐ１に連絡する油孔７１５が開口している。
図６に示すように、油孔７１５は、前記したキャッチタンク１５に開口する配管Ｐ１の開口Ｐ１ａよりも、鉛直線ＶＬ方向における下側で開口している。
そのため、キャッチタンク１５内に貯留されたオイルＯＬが、自重により、配管Ｐ１を通って空間Ｓｃ内に流入できるようになっている。
図６に示すように、油孔７１５は、前記したキャッチタンク１５に開口する配管Ｐ１の開口Ｐ１ａよりも、鉛直線ＶＬ方向における下側で開口している。
そのため、キャッチタンク１５内に貯留されたオイルＯＬが、自重により、配管Ｐ１を通って空間Ｓｃ内に流入できるようになっている。
【0075】
油孔７１５は、リップシールＲＳ１、ＲＳ２よりも鉛直線ＶＬ方向の上側で開口している。リップシールＲＳ１は、空間Ｓｃ内のオイルＯＬのモータ室Ｓａ内への流入を阻止している。リップシールＲＳ２は、空間Ｓｃ内のオイルＯＬのカバー部材１３の外部への流出を阻止している。
そのため、空間Ｓｃ内へのオイルＯＬの流入が続くと、空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬの高さが経時的に上昇する。
そのため、空間Ｓｃ内へのオイルＯＬの流入が続くと、空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬの高さが経時的に上昇する。
【0076】
ここで、空間Ｓｃには、モータシャフト２０の一端２０ａが開口している。モータシャフト２０の他端２０ｂは、ギアケース１４内の空間（ギア室Ｓｂ）に開口している。そして、モータシャフト２０の内周と、モータシャフト２０を貫通したドライブシャフトＤＡの外周との間に、オイルＯＬの通過が可能な隙間ＣＬが設けられている。
【0077】
そのため、モータシャフト２０の内周とドライブシャフトＤＡの外周との隙間ＣＬは、空間Ｓｃとギア室Ｓｂ内のオイルＯＬの高さを揃えるための連通路として機能する。
ここで、動力伝達装置１と搭載した車両の走行時には、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬが、回転するデフケース５０により掻き上げられる。そのため、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬの高さは、モータシャフト２０の他端２０ｂよりも下側となる。
ここで、動力伝達装置１と搭載した車両の走行時には、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬが、回転するデフケース５０により掻き上げられる。そのため、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬの高さは、モータシャフト２０の他端２０ｂよりも下側となる。
【0078】
そうすると、空間Ｓｃ内に流入したオイルＯＬの高さが、ドライブシャフトＤＡの外周とモータシャフト２０の内周との隙間ＣＬが設けられた高さに達すると、空間Ｓｃ内のオイルＯＬが、隙間ＣＬを通って、ギア室Ｓｂ内に戻されることになる。
すなわち、ドライブシャフトＤＡの外周とモータシャフト２０の内周との隙間ＣＬの高さを超える分のオイルＯＬは、隙間ＣＬを通って、ギア室Ｓｂ内に戻される。
そのため、空間Ｓｃ内のオイルＯＬの高さは、隙間ＣＬを超えない高さで保持される。
すなわち、ドライブシャフトＤＡの外周とモータシャフト２０の内周との隙間ＣＬの高さを超える分のオイルＯＬは、隙間ＣＬを通って、ギア室Ｓｂ内に戻される。
そのため、空間Ｓｃ内のオイルＯＬの高さは、隙間ＣＬを超えない高さで保持される。
【0079】
このように、空間Ｓｃ内には、一定の体積のオイルＯＬが留まるようになっている。空間Ｓｃ内に貯留されたオイルＯＬが、本発明における油だまり部９に相当する。
空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬは、ベアリングＢ８の潤滑や、リップシールＲＳ１、ＲＳ２とドライブシャフトＤＡとの接触部の潤滑に用いられる。
空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬは、ベアリングＢ８の潤滑や、リップシールＲＳ１、ＲＳ２とドライブシャフトＤＡとの接触部の潤滑に用いられる。
【0080】
配管Ｐ１と隙間ＣＬは、歯車装置３側の空間であるギア室Ｓｂと、油だまり部９とを連通する連通路Ｑを構成する。連通路Ｑは、遊星減速ギア４におけるリングギア４２と小径歯車部４３２との噛合部における最下点Ｐｂと、後記するリップシールＲＳ１とモータシャフト２０との接触部における最下点Ｐａ１よりも、鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。
ここで、最下点Ｐｂ、Ｐａ１は、回転軸Ｘ方向から見た鉛直線ＶＬ方向下側の頂点を意味する。これら最下点Ｐｂ、Ｐａ１は、回転軸Ｘの径方向から見ると、回転軸Ｘ方向に幅を持った稜線となる。
ここで、最下点Ｐｂ、Ｐａ１は、回転軸Ｘ方向から見た鉛直線ＶＬ方向下側の頂点を意味する。これら最下点Ｐｂ、Ｐａ１は、回転軸Ｘの径方向から見ると、回転軸Ｘ方向に幅を持った稜線となる。
【0081】
図７に示すように、ドライブシャフトＤＡは、空間Ｓｃ内に位置する領域が、モータ２側（図中、左側）に向かうにつれて、段階的に縮径している。ドライブシャフトＤＡにおける空間Ｓｃ内に位置する領域は、モータシャフト２０に内挿された第１領域ＤＡ１と、ベアリングＢ８が外挿される第２領域ＤＡ２と、リップシールＲＳ２が外接する第３領域ＤＡ３と、を有する。第１領域ＤＡ１と、第２領域ＤＡ２と、第３領域ＤＡ３は、この順番で、外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が大きくなっている（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３）。
第１領域ＤＡ１と第２領域ＤＡ２との境界となる段部ＤＡ４は、モータシャフト２０の一端２０ａと、回転軸Ｘ方向の間隔をあけて対向している。
第１領域ＤＡ１と第２領域ＤＡ２との境界となる段部ＤＡ４は、モータシャフト２０の一端２０ａと、回転軸Ｘ方向の間隔をあけて対向している。
【0082】
リップシールＲＳ１は、モータシャフト２０の外周に弾発的に接触するリップ部ＲＳ１ａを有している。回転軸Ｘ方向から見て、リップシールＲＳ１は、リング状を成している。リップ部ＲＳ１ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って、モータシャフト２０の外周に接触している。
リップシールＲＳ２は、ドライブシャフトＤＡの第３領域ＤＡ３の外周に弾発的に接触するリップ部ＲＳ２ａを有している。回転軸Ｘ方向から見て、リップシールＲＳ２は、リング状を成している。リップ部ＲＳ２ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って、モータシャフト２０の外周に接触している。
リップシールＲＳ２は、ドライブシャフトＤＡの第３領域ＤＡ３の外周に弾発的に接触するリップ部ＲＳ２ａを有している。回転軸Ｘ方向から見て、リップシールＲＳ２は、リング状を成している。リップ部ＲＳ２ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って、モータシャフト２０の外周に接触している。
【0083】
ここで、ドライブシャフトＤＡの第３領域ＤＡ３の外径Ｄ３は、モータシャフト２０の外径よりも大きい。そのため、リップシールＲＳ２の内径は、リップシールＲＳ１のリップ部ＲＳ１ａの内径よりも大きい。
よって、鉛直線ＶＬ方向における断面視において、第３領域ＤＡ３の外周とリップ部ＲＳ２ａとの最も下側の接触点が、モータシャフト２０の外周とリップ部ＲＳ１ａとの最も下側の接触点よりも、低い位置となる。
本実施形態では、鉛直線ＶＬ方向に沿う断面視において、第３領域ＤＡ３の外周とリップ部ＲＳ２ａとの最も下側の接触点が、モータシャフト２０の外周とリップ部ＲＳ１ａとの最も下側の接触点よりも、高さｈだけ下側に位置している。
よって、鉛直線ＶＬ方向における断面視において、第３領域ＤＡ３の外周とリップ部ＲＳ２ａとの最も下側の接触点が、モータシャフト２０の外周とリップ部ＲＳ１ａとの最も下側の接触点よりも、低い位置となる。
本実施形態では、鉛直線ＶＬ方向に沿う断面視において、第３領域ＤＡ３の外周とリップ部ＲＳ２ａとの最も下側の接触点が、モータシャフト２０の外周とリップ部ＲＳ１ａとの最も下側の接触点よりも、高さｈだけ下側に位置している。
【0084】
図７では、リップ部ＲＳ１ａとモータシャフト２０の外周との最も下側の接触点が、リップシールＲＳ１の接触に関わる部分の最下点Ｐａ１に相当する。リップ部ＲＳ２ａと第３領域ＤＡ３の外周との最も下側の接触点が、リップシールＲＳ２の接触に関わる最下点Ｐａ２に相当する。
【0085】
動力伝達装置１を搭載した車両の走行時には、モータシャフト２０とドライブシャフトＤＡが回転軸Ｘ周りに回転する。そのため、モータシャフト２０とドライブシャフトＤＡの外周に接触したリップ部ＲＳ１ａ、ＲＳ２ａは、モータシャフト２０とドライブシャフトＤＡの外周を摺動することになる。
【0086】
前記したように、本実施形態では、空間Ｓｃ（油だまり部９）内に貯留されたオイルＯＬは、リップシールＲＳ１、ＲＳ２の少なくともリップ部ＲＳ１ａ、ＲＳ２ａの潤滑に用いられる。リップシールＲＳ１が、本発明の第２被潤滑部材を構成する。
本実施形態では、これらリップ部ＲＳ１ａ、ＲＳ２ａの両方を潤滑するために、空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬである油だまり部９の油面９Ｕは、少なくともリップ部ＲＳ１ａの最下点Ｐａ１よりも高い位置に設定されることが好ましい。そして、油面９Ｕは、リップ部ＲＳ１ａの最下点Ｐａ１よりも高い位置を維持することが好ましい。
また、油面９Ｕは、回転軸Ｘ方向における段部ＤＡ４とモータシャフト２０の一端２０ａとの間に位置していることが好ましい。
本実施形態では、これらリップ部ＲＳ１ａ、ＲＳ２ａの両方を潤滑するために、空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬである油だまり部９の油面９Ｕは、少なくともリップ部ＲＳ１ａの最下点Ｐａ１よりも高い位置に設定されることが好ましい。そして、油面９Ｕは、リップ部ＲＳ１ａの最下点Ｐａ１よりも高い位置を維持することが好ましい。
また、油面９Ｕは、回転軸Ｘ方向における段部ＤＡ４とモータシャフト２０の一端２０ａとの間に位置していることが好ましい。
【0087】
ここで、空間Ｓｃ内のオイルＯＬは、モータシャフト２０の外周とドライブシャフトＤＡ（第１領域ＤＡ１）の外周との隙間ＣＬを通ってギア室Ｓｂ内に排出される。
そのため、空間Ｓｃ内のオイルＯＬの油面９Ｕは、少なくともモータシャフト２０の開口の下端と略面一となる高さ位置となる。
そのため、空間Ｓｃ内のオイルＯＬの油面９Ｕは、少なくともモータシャフト２０の開口の下端と略面一となる高さ位置となる。
【0088】
ここで、油面９Ｕの高さは、オイルＯＬの温度変化に伴って変化する。例えば、オイルＯＬの温度が低くなると、温度が高いときよりも体積が減少する結果、油面９Ｕの高さが低くなる。
そうすると、油面９Ｕの高さの低下の程度によっては、例えばリップシールＲＳ１のリップ部ＲＳ１ａが、油面９Ｕから露出した位置に配置されることがある。かかる状態の時に車両が走行を開始すると、モータシャフト２０の外周に弾発的に接触したリップ部ＲＳ１ａが、モータシャフト２０の回転に対するフリクションとなってしまう可能性がある。
そうすると、油面９Ｕの高さの低下の程度によっては、例えばリップシールＲＳ１のリップ部ＲＳ１ａが、油面９Ｕから露出した位置に配置されることがある。かかる状態の時に車両が走行を開始すると、モータシャフト２０の外周に弾発的に接触したリップ部ＲＳ１ａが、モータシャフト２０の回転に対するフリクションとなってしまう可能性がある。
【0089】
ここで、油面９Ｕの高さの変化量は、オイルＯＬを貯留する空間Ｓｃの形状に応じたものとなる。そのため、本実施形態では、空間Ｓｃ内のオイルＯＬの高さ変化を抑制できるようにするために、空間Ｓｃの形状を工夫して、空間Ｓｃ内に貯留されるオイルＯＬの形状（油だまり部）に特徴を持たせている。
【0090】
以下、空間Ｓｃを形成する第１カバー７と第２カバー８について説明する。
図８は、第１カバー７を説明する図である。図８は、第１カバー７を第２カバー８側から見た斜視図で示している。図８では、壁部７０と凹部７５の位置を見やすくするために、壁部７０と凹部７５の底面７５ｅの部分にクロスハッチングを付してある。
図９は、第１カバー７を説明する図である。図９は、第１カバー７を第２カバー８側から見た正面図で示している。図９では、壁部７０の位置を見やすくするために、壁部７０にクロスハッチングを付してある。また、図９の拡大図では、モータシャフト２０及びリップシールＲＳ１が配置される領域を仮想線で示している。また、オイルＯＬが貯留される領域にクロスハッチングを付してある。
図８は、第１カバー７を説明する図である。図８は、第１カバー７を第２カバー８側から見た斜視図で示している。図８では、壁部７０と凹部７５の位置を見やすくするために、壁部７０と凹部７５の底面７５ｅの部分にクロスハッチングを付してある。
図９は、第１カバー７を説明する図である。図９は、第１カバー７を第２カバー８側から見た正面図で示している。図９では、壁部７０の位置を見やすくするために、壁部７０にクロスハッチングを付してある。また、図９の拡大図では、モータシャフト２０及びリップシールＲＳ１が配置される領域を仮想線で示している。また、オイルＯＬが貯留される領域にクロスハッチングを付してある。
【0091】
図１０は、第１カバー７を説明する図である。図１０は、図９のＡ－Ａ断面の模式図である。図１０ではモータ２を仮想線で示してある。
図１１は、第１カバー７を説明する図である。図１１は、図９のＢ－Ｂ断面の模式図である。
なお、図１０、図１１のそれぞれの拡大図では、ドライブシャフトＤＡ、モータシャフト２０、リップシールＲＳ１及びベアリングＢ７をそれぞれ仮想線で示している。
図１１は、第１カバー７を説明する図である。図１１は、図９のＢ－Ｂ断面の模式図である。
なお、図１０、図１１のそれぞれの拡大図では、ドライブシャフトＤＡ、モータシャフト２０、リップシールＲＳ１及びベアリングＢ７をそれぞれ仮想線で示している。
【0092】
（第１カバー７）
図８及び図９に示すように、第１カバー７における第２カバー８側の面には、略円形の壁部７０が露出している。壁部７０の外周縁を囲むように周壁部７１が設けられている。周壁部７１は、壁部７０から第２カバー８側に突出している。
周壁部７１には、油孔７１５が設けられている。油孔７１５は、周壁部７１を厚み方向に貫通している。油孔７１５には、前記したキャッチタンク１５から延びる配管Ｐ１が接続される（図９参照）。
鉛直線ＶＬを間に挟んで、油孔７１５とは反対側に、ボックス部７１２が設けられている。
図８及び図９に示すように、第１カバー７における第２カバー８側の面には、略円形の壁部７０が露出している。壁部７０の外周縁を囲むように周壁部７１が設けられている。周壁部７１は、壁部７０から第２カバー８側に突出している。
周壁部７１には、油孔７１５が設けられている。油孔７１５は、周壁部７１を厚み方向に貫通している。油孔７１５には、前記したキャッチタンク１５から延びる配管Ｐ１が接続される（図９参照）。
鉛直線ＶＬを間に挟んで、油孔７１５とは反対側に、ボックス部７１２が設けられている。
【0093】
図９に示すように、壁部７０には、２つの凹部７５、７５が形成されている。凹部７５、７５は、第１カバー７と第２カバー８との間に形成される空間Ｓｃを、回転軸Ｘ方向に広げるために設けられている。凹部７５、７５は、壁部７０の一部を紙面奥側（回転軸Ｘ方向におけるモータ２側）に窪ませて形成される。
図９に示すように、回転軸Ｘ方向から見て凹部７５、７５は、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ一方側と他方側に設けられている。
図９に示すように、回転軸Ｘ方向から見て凹部７５、７５は、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ一方側と他方側に設けられている。
【0094】
図９に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、２つの凹部７５、７５は、鉛直線ＶＬを挟んで対称な形状を有している。凹部７５、７５は、挿通孔７０ａを囲む弧状を成している。
【0095】
図９の拡大図に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、前記した最下点Ｐａ１は、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０の外周との接触部における下側の頂点である。凹部７５、７５は、回転軸Ｘ方向から見て、最下点Ｐａ１を通る水平線ＨＬ２を、鉛直線ＶＬ方向の上側から下側に横切る範囲に設けられている。
【0096】
具体的には、凹部７５は、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬの上側に位置する上面７５ａと、水平線ＨＬの下側に位置する下面７５ｂと、を有する。また、凹部７５は、回転軸Ｘ方向からみて、上面７５ａと下面７５ｂの内径側端部同士を接続する内周面７５ｃと、上面７５ａと下面７５ｂの外径側端部同士を接続する外周面７５ｄと、を有する。
【0097】
図９に示すように、上面７５ａは、水平線ＨＬの上側を通る水平線ＨＬ１に沿う向きに設けられている。下面７５ｂは、鉛直線ＶＬを挟んだ一方側（図中、左側）では、回転軸Ｘを通る半径線Ｌｍ１に沿う向きに設けられ、他方側（図中、右側）では、回転軸Ｘを通る半径線Ｌｍ２に沿う向きに設けられている。回転軸Ｘ周りの周方向において、半径線Ｌｍ１と半径線Ｌｍ２の成す角はθである。内周面７５ｃと外周面７５ｄは、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って湾曲している。
内周面７５ｃと外周面７５ｄは、最下点Ｐａ１を通る水平線ＨＬ２を、鉛直線ＶＬ方向の上側から下側に横切る範囲に設けられている。
内周面７５ｃと外周面７５ｄは、最下点Ｐａ１を通る水平線ＨＬ２を、鉛直線ＶＬ方向の上側から下側に横切る範囲に設けられている。
【0098】
図１０に示すように、壁部７０は、回転軸Ｘ方向でモータ室Ｓａと空間Ｓｃとを隔てている。回転軸Ｘの径方向から見て、凹部７５は、壁部７０からモータ室Ｓａ側に窪んでいる。凹部７５は、上面７５ａと下面７５ｂのモータ室Ｓａ側の端部同士を接続する底面７５ｅを有する。底面７５ｅは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。下面７５ｂは、回転軸Ｘ方向で壁部７０から底面７５ｅに近づくにつれて鉛直線ＶＬ方向上側に向かって傾斜している。すなわち、下面７５ｂは、回転軸Ｘ方向でモータ２に近づくにつれて鉛直線ＶＬ方向上側に向かって傾斜している。
【0099】
図１１に示すように、底面７５ｅは、壁部７０の空間Ｓｃ側の側面７０１から回転軸Ｘ方向に距離Ｔ２だけオフセットしている。内周面７５ｃと外周面７５ｄは、回転軸Ｘの径方向に間隔Ｗ２を空けて対向している。
【0100】
鉛直線ＶＬ方向からみて、ドライブシャフトＤＡと、モータシャフト２０と、リップシールＲＳ１と、凹部７５とは、水平線ＨＬ方向（図１１における左右方向）で、オーバーラップしている。
【0101】
図１０に示すように、回転軸Ｘの径方向から見て、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０と接触部における最下点Ｐａ１は、凹部７５と重なる位置に設けられている。
【0102】
凹部７５は、壁部７０の一部をモータ室Ｓａ側に窪ませて形成したものである。モータ室Ｓａ側から見ると、壁部７０における凹部７５が設けられた部分は、モータ室Ｓａ側に突出した凸部７６を構成する。回転軸Ｘの径方向から見て、凸部７６は、コイルエンド２５３ａの内径側に位置している。
【0103】
ここで、図１０に示すように、モータ室Ｓａには、センサ２７のコネクタ部２７３が設けられている（図中、仮想線参照）。コネクタ部２７３は、コイルエンド２５３ａの内径側に設けられていると共に、回転軸Ｘよりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。従って、コイルエンド２５３ａの内径側の空間は、コネクタ部２７３周りの領域が狭くなっている。一方で、コネクタ部２７３が設けられていない領域では、コイルエンド２５３ａの内径側の空間は広い。
【0104】
凸部７６は、回転軸Ｘの径方向から見て、コネクタ部２７３を避けた位置に設けられており、コイルエンド２５３ａの内径側の空間を有効利用している。
【0105】
モータ室Ｓａにおいて、壁部７０とコイルエンド２５３ａとのクリアランスは、凸部７６が設けられた領域が最も狭くなる。凸部７６とコイルエンド２５３ａの最短距離はＬ７６である。この最短距離Ｌ７６は、絶縁性を保つ距離に設定されている。
【0106】
図１２は、第２カバー８を説明する図である。図１２は、第２カバー８を第１カバー７側から見た斜視図で示している。
図１３は、第２カバー８を説明する図である。図１３は、第２カバー８を第１カバー７側から見た正面図で示している。なお、図１２、図１３では、壁部８０の領域を見やすくするために、壁部８０にクロスハッチングを付してある。
図１３は、第２カバー８を説明する図である。図１３は、第２カバー８を第１カバー７側から見た正面図で示している。なお、図１２、図１３では、壁部８０の領域を見やすくするために、壁部８０にクロスハッチングを付してある。
【0107】
（第２カバー８）
図１２に示すように、第２カバー８は、壁部８０の外周側に接合部８２が設けられている。接合部８２には、板状の蓋部８２２が設けられている。蓋部８２２は接合部８２と一体に形成されている。蓋部８２２は接合部８２から径方向外側に膨出している。図１３に示すように、蓋部８２２は、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ他方側（図中左側）に設けられている。
図１２に示すように、第２カバー８は、壁部８０の外周側に接合部８２が設けられている。接合部８２には、板状の蓋部８２２が設けられている。蓋部８２２は接合部８２と一体に形成されている。蓋部８２２は接合部８２から径方向外側に膨出している。図１３に示すように、蓋部８２２は、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ他方側（図中左側）に設けられている。
【0108】
図１４は、カバー部材１３の分解斜視図である。
図１５は、油だまり部９の油面９Ｕを説明する図である。図１５は、カバー部材１３における凹部７５周りの領域を切断した断面の模式図である。図１５では、空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬの範囲を明確にするために、クロスハッチングを付して示している。
図１６は、油だまり部９の油面９Ｕを上方から見たときの形状を説明する図である。図１６は、図１５のＡ－Ａ断面を模式的に示した図である。図１６では、油面９Ｕに対応する領域にクロスハッチングを付してある。
なお、図１５、図１６では、ドライブシャフトＤＡ、モータシャフト２０、リップシールＲＳ１、ＲＳ２及びベアリングＢ７、Ｂ８と、油面９Ｕとの位置関係を説明するために、ドライブシャフトＤＡ、モータシャフト２０、リップシールＲＳ１、ＲＳ２及びベアリングＢ７、Ｂ８をそれぞれ仮想線で示している。
図１５は、油だまり部９の油面９Ｕを説明する図である。図１５は、カバー部材１３における凹部７５周りの領域を切断した断面の模式図である。図１５では、空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬの範囲を明確にするために、クロスハッチングを付して示している。
図１６は、油だまり部９の油面９Ｕを上方から見たときの形状を説明する図である。図１６は、図１５のＡ－Ａ断面を模式的に示した図である。図１６では、油面９Ｕに対応する領域にクロスハッチングを付してある。
なお、図１５、図１６では、ドライブシャフトＤＡ、モータシャフト２０、リップシールＲＳ１、ＲＳ２及びベアリングＢ７、Ｂ８と、油面９Ｕとの位置関係を説明するために、ドライブシャフトＤＡ、モータシャフト２０、リップシールＲＳ１、ＲＳ２及びベアリングＢ７、Ｂ８をそれぞれ仮想線で示している。
【0109】
図１４に示すように、第２カバー８の接合部８２は、第１カバー７の周壁部７１に回転軸Ｘ方向から接合される。第２カバー８の蓋部８２２は、第１カバー７のボックス部７１２に回転軸Ｘ方向から接合される。これにより、第１カバー７の挿通孔７０ａと第２カバー８の挿通孔８０ａとが回転軸Ｘ上に同心に配置される。第１カバー７のボックス部７１２の開口は、第２カバー８の蓋部８２２によって塞がれる。
【0110】
図１５に示すように、第１カバー７と第２カバー８とを接合すると、回転軸Ｘ方向における壁部７０と壁部８０との間に、空間Ｓｃが形成される。空間Ｓｃは、凹部７５が設けられた領域が、凹部７５が設けられてない領域よりも回転軸Ｘ方向に広くなっている。
【0111】
具体的には、凹部７５が設けられていない領域では、回転軸Ｘ方向における空間Ｓｃの長さは、壁部７０と壁部８０との間隔Ｔ１となる。凹部７５が設けられた領域では、回転軸Ｘ方向における空間Ｓｃの長さは、凹部７５の底面７５ｅと壁部８０との間隔（Ｔ１＋Ｔ２）となる。すなわち、凹部７５を設けられた領域だけ長さＴ２だけ長くなっている。
【0112】
モータシャフト２０の内周とドライブシャフトＤＡの外周との隙間ＣＬが、空間ＳｃからのオイルＯＬの排出路となっている。そのため、動力伝達装置１の車両への設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向で、油だまり部９の油面９Ｕは、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０の外周との接触部における最下点Ｐａ１よりも上側に位置する高さとなる。
すなわち、油面９Ｕの一部は、凹部７５内に収容される。従って、油だまり部９は、鉛直線ＶＬ方向上側の領域である油面９Ｕ側が、下側の領域よりも回転軸Ｘ方向に厚みを持った形状を有している。凹部７５内において、油だまり部９は、底面７５ｅと下面７５ｂに倣う形状を有する。
すなわち、油面９Ｕの一部は、凹部７５内に収容される。従って、油だまり部９は、鉛直線ＶＬ方向上側の領域である油面９Ｕ側が、下側の領域よりも回転軸Ｘ方向に厚みを持った形状を有している。凹部７５内において、油だまり部９は、底面７５ｅと下面７５ｂに倣う形状を有する。
【0113】
ここで、回転軸Ｘの径方向（水平線方向）から見て、凹部７５は、リップシールＲＳ１、ＲＳ２及びベアリングＢ７、Ｂ８と、重なる位置関係で設けられている。そのため、凹部７５内にオイルＯＬが貯留されると、貯留されたオイルＯＬに、リップシールＲＳ１、ＲＳ２及びベアリングＢ７、Ｂ８が、油没するようになっている。
【0114】
図１６に示すように、鉛直線ＶＬ方向上側から見て、油面９Ｕは、凹部７５内において、内周面７５ｃと底面７５ｅと外周面７５ｄとに倣う形状を有する。
また、油面９Ｕは、回転軸Ｘ方向におけるモータシャフト２０の一端２０ａとドライブシャフトＤＡの段部ＤＡ４との間を回転軸Ｘに直交する水平線ＨＬ方向に横切ると共に、回転軸Ｘを挟んだ一方側の凹部７５と他方側の凹部７５とに跨がる範囲となる。２つの凹部７５、７５に収容された油面９Ｕの高さは同じである（図１５参照）。
また、油面９Ｕは、回転軸Ｘ方向におけるモータシャフト２０の一端２０ａとドライブシャフトＤＡの段部ＤＡ４との間を回転軸Ｘに直交する水平線ＨＬ方向に横切ると共に、回転軸Ｘを挟んだ一方側の凹部７５と他方側の凹部７５とに跨がる範囲となる。２つの凹部７５、７５に収容された油面９Ｕの高さは同じである（図１５参照）。
【0115】
図１４では、第１カバー７の壁部７０と第２カバー８の壁部８０との間の空間Ｓｃに貯留されたオイルＯＬの形状を、油だまり部９の形状として、模式的に示している。
油だまり部９は、空間Ｓｃ内の下部に貯留されたオイルＯＬの形状に対応する基部９０と、第１カバー７の凹部７５、７５に流入したオイルＯＬの形状に対応する拡大部９１、９１を有する。
油だまり部９は、凹部７５、７５に収容された領域が、他の領域よりも回転軸Ｘ方向に厚くなっている。すなわち、油だまり部９は、鉛直線ＶＬ方向上側が、下側より回転軸Ｘ方向に厚い拡大部９１、９１を有する。
油だまり部９は、空間Ｓｃ内の下部に貯留されたオイルＯＬの形状に対応する基部９０と、第１カバー７の凹部７５、７５に流入したオイルＯＬの形状に対応する拡大部９１、９１を有する。
油だまり部９は、凹部７５、７５に収容された領域が、他の領域よりも回転軸Ｘ方向に厚くなっている。すなわち、油だまり部９は、鉛直線ＶＬ方向上側が、下側より回転軸Ｘ方向に厚い拡大部９１、９１を有する。
【0116】
図１７～図１９は、油だまり部９を説明する図である。
図１７は、油だまり部９の斜視図である。図１７は、油だまり部９を、図１４における第１カバー７側から見た図である。
図１８は、図１７の油だまり部９の上面図である。
図１９は、図１７の油だまり部９の側面図である。
なお、図１７、図１８では、油面９Ｕの範囲を見やすくするために、油面９Ｕにクロスハッチングを付してある。
図１７は、油だまり部９の斜視図である。図１７は、油だまり部９を、図１４における第１カバー７側から見た図である。
図１８は、図１７の油だまり部９の上面図である。
図１９は、図１７の油だまり部９の側面図である。
なお、図１７、図１８では、油面９Ｕの範囲を見やすくするために、油面９Ｕにクロスハッチングを付してある。
【0117】
図１７に示すように、油だまり部９は、略半円板形状の基部９０と、当該基部９０から、回転軸Ｘ方向に延びる２つの拡大部９１、９１を有する。
【0118】
図１９に示すように、鉛直線ＶＬ方向における基部９０の上面９０Ｕは、鉛直線ＶＬに直交する平坦面である。回転軸Ｘ方向における基部９０の一方の面９０ａと他方の面９０ｂは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。基部９０の一方の面９０ａは、第２カバー８の壁部８０（図１４参照）に対向する。基部９０の他方の面９０ｂは、第１カバー７の壁部７０（図１４参照）に対向する。
【0119】
図１８に示すように、鉛直線ＶＬ方向上側から見て、基部９０の一方の面９０ａには、回転軸Ｘの径方向における中央に凹部９０１が開口している。凹部９０１は、第２カバー８の周壁部８４（図１６参照）の形状に対応する窪みである。基部９０の他方の面９０ｂには、回転軸Ｘの径方向における中央に凹部９０２が開口している。凹部９０２は、モータシャフト２０の一端２０ａ（図１６参照）側の形状に対応する窪みである。
【0120】
図１８に示すように、拡大部９１、９１は、基部９０の他方の面９０ｂに位置している。拡大部９１、９１は、回転軸Ｘの径方向における基部９０の両端部に位置している。
図１９に示すように、拡大部９１、９１は、回転軸Ｘ方向で基部９０から離れる向きに延びている。回転軸Ｘ方向における拡大部９１の先端面９１ｅは、凹部７５の底面７５ｅ（図１０参照）との接触面である。
図１９に示すように、拡大部９１、９１は、回転軸Ｘ方向で基部９０から離れる向きに延びている。回転軸Ｘ方向における拡大部９１の先端面９１ｅは、凹部７５の底面７５ｅ（図１０参照）との接触面である。
【0121】
図１７に示すように、回転軸Ｘ方向から見て拡大部９１、９１は、回転軸Ｘを囲む弧状を成している。
拡大部９１は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿う内周面９１ｃと外周面９１ｄを有する。また、拡大部９１は、内周面９１ｃと外周面９１ｄの端部同士を接続する上面９１Ｕ（図１８参照）と下面９１ｂと、を有する。これら内周面９１ｃ、外周面９１ｄ及び下面９１ｂは、それぞれ凹部７５の内周面７５ｃ、外周面７５ｄ、下面７５ｂとの接触面である（図１０、図１１参照）。
拡大部９１は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿う内周面９１ｃと外周面９１ｄを有する。また、拡大部９１は、内周面９１ｃと外周面９１ｄの端部同士を接続する上面９１Ｕ（図１８参照）と下面９１ｂと、を有する。これら内周面９１ｃ、外周面９１ｄ及び下面９１ｂは、それぞれ凹部７５の内周面７５ｃ、外周面７５ｄ、下面７５ｂとの接触面である（図１０、図１１参照）。
【0122】
図１８に示すように、拡大部９１の上面９１Ｕは、鉛直線ＶＬに直交する平坦面である。拡大部９１の上面９１Ｕは、基部９０の上面９０Ｕと面一である。拡大部９１の上面９１Ｕと基部９０の上面９０Ｕとで、油だまり部９の油面９Ｕを構成する。図１７に示すように、拡大部９１の外周面９１ｄは、基部９０の外周面９０ｃと面一である。
【0123】
図１９に示すように、回転軸Ｘ方向における基部９０の厚みはＴ１である。基部９０の厚みＴ１は、回転軸Ｘ方向における第１カバー７の壁部７０と第２カバー８の壁部８０との間隔と整合する（図１５参照）。また、回転軸Ｘ方向における拡大部９１の厚みはＴ２である。拡大部９１の厚みＴ２は、回転軸Ｘ方向における壁部７０の側面７０１から凹部７５の底面７５ｅまでの距離Ｔ２と整合する（図１１参照）。
【0124】
図１８に示すように、回転軸Ｘの径方向における基部９０の幅はＷ１である。基部９０の幅Ｗ１は、回転軸Ｘを挟んだ一方側の凹部７５の外周面７５ｄと他方側の凹部７５の外周面７５ｄとの間隔Ｗ１と整合する（図１１参照）。また、回転軸Ｘの径方向における拡大部９１の幅はＷ２である。拡大部９１の幅Ｗ２は、凹部７５の内周面７５ｃと外周面７５ｄとの間隔Ｗ２と整合する（図１１参照）。
【0125】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
【0126】
図２に示すように、モータ２が駆動されて、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア４のサンギア４１（図３参照）に回転が入力される。
【0127】
遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。
【0128】
図３に示すように、サンギア４１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。
【0129】
ここで、段付きピニオンギア４３では、小径歯車部４３２の外径が大径歯車部４３１の外径よりも小さくなっている。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速されたのちに、デフケース５０（差動機構５）に出力される。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速されたのちに、デフケース５０（差動機構５）に出力される。
【0130】
図２に示すように、デフケース５０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフトＤＡ、ＤＢが回転軸Ｘ回りに回転する。これにより動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗ（図１参照）が、伝達された回転駆動力で回転する。
【0131】
ギア室Ｓｂの内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留される。ギア室Ｓｂにおいては、モータ２の出力回転の伝達時に、ギア室Ｓｂに貯留されたオイルＯＬが、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
図３及び図４に示すように、掻き上げられたオイルＯＬにより、遊星減速ギア４のサンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部が潤滑される。また、掻き上げられたオイルＯＬにより、差動機構５のピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。
すなわち、遊星減速ギア４は、第１被潤滑部材を構成する。小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部における最下点Ｐｂは、第１被潤滑部材の潤滑対象箇所の重力方向下側の最下点である（図６参照）。
図３及び図４に示すように、掻き上げられたオイルＯＬにより、遊星減速ギア４のサンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部が潤滑される。また、掻き上げられたオイルＯＬにより、差動機構５のピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。
すなわち、遊星減速ギア４は、第１被潤滑部材を構成する。小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部における最下点Ｐｂは、第１被潤滑部材の潤滑対象箇所の重力方向下側の最下点である（図６参照）。
【0132】
図５に示すように、デフケース５０は、回転軸Ｘ周りの時計回り方向ＣＷに回転する。
ギアケース１４の上部には、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置しており、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、キャッチタンク１５内に流入する。
ギアケース１４の上部には、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置しており、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、キャッチタンク１５内に流入する。
【0133】
図４に示すように、キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、油路１５１ａを介して、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間の空間Ｒｘに供給され、ベアリングＢ２を潤滑する。
【0134】
また、図６に示すように、キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、配管Ｐ１を介してカバー部材１３の空間Ｓｃに供給される。空間Ｓｃに供給されたオイルＯＬの一部は、空間Ｓｃの下部に溜まって油だまり部９を形成する。空間ＳｃのオイルＯＬの一部は、モータシャフト２０とドライブシャフトＤＡとの隙間ＣＬからギア室Ｓｂに戻される。
【0135】
図２０～図２２は、油だまり部９の油面９Ｕの変化を説明する図である。
図２０は、油だまり部９の体積の減少を説明する図である。
図２１は、回転軸Ｘの径方向（水平線方向）から見た油面９Ｕの変位を説明する図である。
図２２は、回転軸Ｘ方向から見た油面９Ｕの変位を説明する図である。図２２は、図２１の油面９ＵをＡ－Ａ矢視方向から見た図である。図２２では、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０を仮想線で示している。また、リップシールＲＳ１にはハッチングを付してある。
図２０は、油だまり部９の体積の減少を説明する図である。
図２１は、回転軸Ｘの径方向（水平線方向）から見た油面９Ｕの変位を説明する図である。
図２２は、回転軸Ｘ方向から見た油面９Ｕの変位を説明する図である。図２２は、図２１の油面９ＵをＡ－Ａ矢視方向から見た図である。図２２では、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０を仮想線で示している。また、リップシールＲＳ１にはハッチングを付してある。
【0136】
オイルＯＬの体積は、温度変化に伴って変動する。例えば外気温の低下によりオイルＯＬの温度が下がると、オイルＯＬの体積も減少する。そうすると、空間Ｓｃ内に貯留されたオイルＯＬの油面９Ｕは、温度の低下に伴って低下する。
図２０に示すように、油だまり部９の体積の減少量ΔＶは、油面９Ｕの面積Ｓ９と鉛直線ＶＬ方向の変位量ΔＨ１の積で求めることができる（ΔＶ＝Ｓ９×ΔＨ１）。
ここで、温度の低下に伴う油だまり部９の体積の減少量ΔＶは一定である。すなわち、油面の面積Ｓ９が大きくなるほど、鉛直線ＶＬ方向の変位量ΔＨ１は小さくなる。
図２０に示すように、油だまり部９の体積の減少量ΔＶは、油面９Ｕの面積Ｓ９と鉛直線ＶＬ方向の変位量ΔＨ１の積で求めることができる（ΔＶ＝Ｓ９×ΔＨ１）。
ここで、温度の低下に伴う油だまり部９の体積の減少量ΔＶは一定である。すなわち、油面の面積Ｓ９が大きくなるほど、鉛直線ＶＬ方向の変位量ΔＨ１は小さくなる。
【0137】
図２０に示すように、油だまり部９の油面９Ｕの面積Ｓ９は、基部９０の上面９０Ｕの面積Ｓ９０と、拡大部９１の上面９１Ｕの面積Ｓ９１の和である（Ｓ９＝Ｓ９０＋２×Ｓ９１）。
【0138】
図１８に示すように、基部９０における上面９０Ｕの面積Ｓ９０は、回転軸Ｘの径方向の幅Ｗ１と、回転軸Ｘ方向の厚みＴ１との積である（Ｓ９０＝Ｗ１×Ｔ１）。なお、上面９０Ｕにおける凹部９０１と凹部９０２の開口面積については、無視する。
拡大部９１における上面９１Ｕの面積Ｓ９１は、回転軸Ｘの径方向の幅Ｗ２と、回転軸Ｘ方向の厚みＴ２との積である（Ｓ９１＝Ｗ２×Ｔ２）。
拡大部９１における上面９１Ｕの面積Ｓ９１は、回転軸Ｘの径方向の幅Ｗ２と、回転軸Ｘ方向の厚みＴ２との積である（Ｓ９１＝Ｗ２×Ｔ２）。
【0139】
図２１に示すように、凹部７５内のオイルＯＬは、油だまり部９の拡大部９１となる。凹部７５内にオイルＯＬが存在する状態においてオイルＯＬの温度が低下すると、凹部７５内のオイルＯＬの高さが低くなる。
そうすると、油だまり部９の高さ位置は、油面９Ｕから、鉛直線ＶＬ方向にΔＨ１だけ低下して、油面９Ｕ’となる（図中破線参照）。
そうすると、油だまり部９の高さ位置は、油面９Ｕから、鉛直線ＶＬ方向にΔＨ１だけ低下して、油面９Ｕ’となる（図中破線参照）。
【0140】
本実施形態にかかる油だまり部９では、油面９Ｕの面積を基部９０の面積Ｓ９０と拡大部９１の面積Ｓ９１の和とすることで、油面９Ｕの位置がΔＨ１だけ下がるようにしている。
これにより、図２２に示すように、低下後の油面９Ｕ’が、水平線ＨＬ２よりも上側に位置した状態を維持できるようになっている。水平線ＨＬ２は、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０との接触部における最下点Ｐａ１を通る水平線である。
よって、モータシャフト２０とリップシールＲＳ１との接触部がオイルＯＬに浸かった状態を維持できる。
これにより、図２２に示すように、低下後の油面９Ｕ’が、水平線ＨＬ２よりも上側に位置した状態を維持できるようになっている。水平線ＨＬ２は、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０との接触部における最下点Ｐａ１を通る水平線である。
よって、モータシャフト２０とリップシールＲＳ１との接触部がオイルＯＬに浸かった状態を維持できる。
【0141】
以下、本実施形態にかかる油だまり部９の拡大部９１、９１の優位性を説明するために、拡大部９１、９１を有していない油だまり部９００を、比較例として説明する。
なお、以下の説明は、以下の前提の下で行う。比較例にかかる油だまり部９００は、本実施形態にかかる油だまり部９と同じ体積であると共に、同じ温度に設定されている。以下の比較例では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
図２３は、比較例にかかる油だまり部９００を説明する図である。
図２４は、比較例にかかる油だまり部９００を説明する上面図である。
図２５は、比較例にかかる油だまり部９００の油面の変位を説明する図である。図２５では、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０を仮想線で示してある。
なお、以下の説明は、以下の前提の下で行う。比較例にかかる油だまり部９００は、本実施形態にかかる油だまり部９と同じ体積であると共に、同じ温度に設定されている。以下の比較例では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
図２３は、比較例にかかる油だまり部９００を説明する図である。
図２４は、比較例にかかる油だまり部９００を説明する上面図である。
図２５は、比較例にかかる油だまり部９００の油面の変位を説明する図である。図２５では、リップシールＲＳ１とモータシャフト２０を仮想線で示してある。
【0142】
図２３に示すように、比較例にかかる油だまり部９００は、回転軸Ｘ方向から見て略半円板形状を成している。油だまり部９００の油面９００Ｕは、鉛直線ＶＬに直交する平坦面である。油だまり部９００は、本実施形態にかかる油だまり部９の拡大部９１に相当する突出部を有していない。
【0143】
図２４に示すように、鉛直線ＶＬ方向上側から見て、油だまり部９００の油面９００Ｕには、回転軸Ｘの径方向における中央に凹部９０１、９０２が開口している。凹部９０１、９０２は、第２カバー８の周壁部８４の形状とモータシャフト２０の形状にそれぞれ対応する窪みである。
【0144】
回転軸Ｘ方向における油だまり部９００の厚みは、Ｔ３である。油だまり部９００の厚みＴ３は、本実施形態にかかる油だまり部９の基部９０の厚みＴ１よりも厚く、かつ油だまり部９の基部９０と拡大部９１とを合わせた厚み（Ｔ１＋Ｔ２）よりも薄い（Ｔ１＜Ｔ３＜（Ｔ１＋Ｔ２）、図１８参照）。
【0145】
図２４に示すように、油だまり部９００の油面９００Ｕの面積Ｓ９００は、回転軸Ｘの径方向の幅Ｗ１と、回転軸Ｘ方向の厚みＴ３との積である（Ｓ９００＝Ｗ１×Ｔ３）。なお、油面９００Ｕにおける凹部９０１と凹部９０２の開口面積については、無視する。
油面９００Ｕの面積Ｓ９００は、油だまり部９の油面９Ｕの面積Ｓ９（図２０参照）よりも小さい（Ｓ９００＜Ｓ９）。
油面９００Ｕの面積Ｓ９００は、油だまり部９の油面９Ｕの面積Ｓ９（図２０参照）よりも小さい（Ｓ９００＜Ｓ９）。
【0146】
ここで、温度低下に伴う油だまり部９００の体積の減少量ΔＶは、油だまり部９の減少量ΔＶと同じである。図２３に示すように、油だまり部９００の体積の減少量ΔＶは、油面９００Ｕの面積Ｓ９００と、鉛直線ＶＬ方向の変位量ΔＨ２の積となる（ΔＶ＝Ｓ９００×ΔＨ２）。
【0147】
油だまり部９００の油面９００Ｕの面積Ｓ９００は、油だまり部９の油面９Ｕの面積Ｓ９よりも小さい。従って、油だまり部９００は、鉛直線ＶＬ方向の変位量ΔＨ２が、油だまり部９の変位量ΔＨ１よりも大きくなる（ΔＨ２＞ΔＨ１）。
【0148】
図２５に示すように、油だまり部９００では、温度が低下すると、油面９００Ｕが鉛直線ＶＬ方向にΔＨ２だけ低下する。そうすると、低下後の油面９００Ｕ’が、最下点Ｐａ１を通る水平線ＨＬ２よりも下側に位置することがある。そうすると、モータシャフト２０とリップシールＲＳ１との接触部へのオイルＯＬの供給が不足する虞がある。潤滑が不足すると、リップシールＲＳ１の耐久性の低下につながる。
【0149】
これに対して、本実施形態にかかる油だまり部９は、拡大部９１を設けることで油面９Ｕの面積Ｓ９を広くしている。これにより、温度の低下によってオイルＯＬの体積が減少しても、油面９Ｕ高さの低下量を小さくしている（図２２参照）。よって、モータシャフト２０とリップシールＲＳ１との接触部へのオイルＯＬの供給が不足することを低減している。
【0150】
下記に、本発明の一態様を列挙する。
（１）動力伝達装置１（装置）は、
モータ２と、
回転軸Ｘ方向におけるモータ２の一方側に設けられた歯車装置３と、
回転軸Ｘ方向におけるモータ２の他方側に設けられた油だまり部９と、
油だまり部９に設けられたリップシールＲＳ１（第２被潤滑部材）と、
歯車装置３側と油だまり部９とを連通する連通路Ｑと、を有する。
歯車装置３は、遊星減速ギア４（第１被潤滑部材）を有する。
連通路Ｑは、遊星減速ギア４の潤滑対象箇所であるリングギア４２と小径歯車部４３２との噛合部の最下点Ｐｂ及び、リップシールＲＳ１のリップ部ＲＳ１ａ（潤滑対象箇所）の鉛直線ＶＬ方向（重力方向）下側の最下点Ｐａ１よりも上側に設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、油だまり部９は、鉛直線ＶＬ方向上側が下側より回転軸Ｘ方向に厚い拡大部９１を有する。
拡大部９１内には、リップシールＲＳ１の最下点Ｐａ１が位置している。
（１）動力伝達装置１（装置）は、
モータ２と、
回転軸Ｘ方向におけるモータ２の一方側に設けられた歯車装置３と、
回転軸Ｘ方向におけるモータ２の他方側に設けられた油だまり部９と、
油だまり部９に設けられたリップシールＲＳ１（第２被潤滑部材）と、
歯車装置３側と油だまり部９とを連通する連通路Ｑと、を有する。
歯車装置３は、遊星減速ギア４（第１被潤滑部材）を有する。
連通路Ｑは、遊星減速ギア４の潤滑対象箇所であるリングギア４２と小径歯車部４３２との噛合部の最下点Ｐｂ及び、リップシールＲＳ１のリップ部ＲＳ１ａ（潤滑対象箇所）の鉛直線ＶＬ方向（重力方向）下側の最下点Ｐａ１よりも上側に設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、油だまり部９は、鉛直線ＶＬ方向上側が下側より回転軸Ｘ方向に厚い拡大部９１を有する。
拡大部９１内には、リップシールＲＳ１の最下点Ｐａ１が位置している。
【0151】
オイルＯＬの体積は、温度低下に伴い減少する。そうすると、油面位置は低下する。
ここで、歯車装置３側と油だまり部９とを連通する連通路Ｑが、歯車装置３側の潤滑対象箇所の最下点Ｐｂよりも下側に設けられている場合、歯車装置３側の油面位置は、連通路Ｑよりも高い位置となる。連通路Ｑを介して歯車装置３側のオイルＯＬと油だまり部９とが接続されるため、歯車装置３側の油面と油だまり部９の油面９Ｕは同じ高さで維持される（パスカルの原理）。油だまり部９の油面９Ｕが低下すると、平衡状態を維持するために、歯車装置３側から油だまり部９側にオイルＯＬが移動する。これにより、温度が低下しても、最終的な油だまり部９の油面位置は、潤滑対象箇所であるリップシールＲＳ１の最下点Ｐａ１よりも上側に位置した状態を維持しやすい。
ここで、歯車装置３側と油だまり部９とを連通する連通路Ｑが、歯車装置３側の潤滑対象箇所の最下点Ｐｂよりも下側に設けられている場合、歯車装置３側の油面位置は、連通路Ｑよりも高い位置となる。連通路Ｑを介して歯車装置３側のオイルＯＬと油だまり部９とが接続されるため、歯車装置３側の油面と油だまり部９の油面９Ｕは同じ高さで維持される（パスカルの原理）。油だまり部９の油面９Ｕが低下すると、平衡状態を維持するために、歯車装置３側から油だまり部９側にオイルＯＬが移動する。これにより、温度が低下しても、最終的な油だまり部９の油面位置は、潤滑対象箇所であるリップシールＲＳ１の最下点Ｐａ１よりも上側に位置した状態を維持しやすい。
【0152】
一方で、本発明の一態様で示したように、連通路Ｑが、潤滑対象箇所であるリングギア４２の最下点Ｐｂ及び、リップシールＲＳ１の最下点Ｐａ１よりも上側に設けられている場合には、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬと油だまり部９とが接続されなくなることがある。
そうすると、パスカルの原理を利用して油だまり部９の油面高さを維持することが難しくなる。油だまり部９のみで油面高さをコントロールできることが好ましい。
そうすると、パスカルの原理を利用して油だまり部９の油面高さを維持することが難しくなる。油だまり部９のみで油面高さをコントロールできることが好ましい。
【0153】
例えば、比較例にかかる油だまり部９００（図２３参照）を有する動力伝達装置（車両）において、オイルＯＬが高温の状態で停止したのち、オイルＯＬが極低温の状態で再発進すると、温度低下によりオイルＯＬの体積が減少して油面位置が下がる。そうすると、リップシールＲＳ１がオイルＯＬから露出することが懸念される。リップシールＲＳ１がオイルＯＬから露出すると、潤滑が不足し、リップシールＲＳ１の耐久性の低下につながる。
対策としては、油面変化の影響を受けないように、十分なオイル量を空間Ｓｃ内に充填して、油だまり部９００の油面位置を十分に高くしておくことが考えられる。しかしながら、使用するオイルＯＬの量が増えるため、動力伝達装置全体の重量が増加し、燃費の悪化が懸念される。
対策としては、油面変化の影響を受けないように、十分なオイル量を空間Ｓｃ内に充填して、油だまり部９００の油面位置を十分に高くしておくことが考えられる。しかしながら、使用するオイルＯＬの量が増えるため、動力伝達装置全体の重量が増加し、燃費の悪化が懸念される。
【0154】
そこで、上記のように構成して、油だまり部９に拡大部９１を設けて、重力方向上側が下側より回転軸Ｘ方向に厚い形状とすることで、温度が低下しても油面位置が変化しにくくなっている。これにより、油面が低下してもリップシールＲＳ１の最下点Ｐａ１がオイルＯＬに浸かった状態が維持される。従って、使用するオイル量を最小限にすることができる。これにより、重量増加による燃費悪化を低減しつつ、リップシールＲＳ１の耐久性の低下を防止できる潤滑性の高い動力伝達装置１を提供できる。
【0155】
（２）動力伝達装置１は、モータシャフト２０とドライブシャフトＤＡを有する。
連通路Ｑは、モータシャフト２０とドライブシャフトＤＡの隙間ＣＬを有する。
連通路Ｑは、モータシャフト２０とドライブシャフトＤＡの隙間ＣＬを有する。
【0156】
このように構成すると、空間Ｓｃ側のオイルＯＬをギア室Ｓｂ側に戻すために配管や油路を別途形成する必要がなく、重量、コスト、レイアウトに有利である。
【0157】
（３）回転軸Ｘ方向におけるモータ２の他方側には、カバー部材１３（カバー）が配置されている。
カバー部材１３は、第１カバー７と第２カバー８とを有する。
第１カバー７と第２カバー８とは、回転軸Ｘ方向で接合される。
油だまり部９は、第１カバー７と第２カバー８との間の空間Ｓｃに設けられている。
第１カバー７は、回転軸Ｘに窪む凹部７５を有する。
凹部７５は、回転軸Ｘ方向におけるモータ２側に窪んで、油だまり部９の拡大部９１を収容する。
回転軸Ｘの径方向からみて、凹部７５の下面７５ｂは、回転軸Ｘ方向におけるモータ２に近づくにつれ鉛直線ＶＬ方向上に向かって傾斜する。
カバー部材１３は、第１カバー７と第２カバー８とを有する。
第１カバー７と第２カバー８とは、回転軸Ｘ方向で接合される。
油だまり部９は、第１カバー７と第２カバー８との間の空間Ｓｃに設けられている。
第１カバー７は、回転軸Ｘに窪む凹部７５を有する。
凹部７５は、回転軸Ｘ方向におけるモータ２側に窪んで、油だまり部９の拡大部９１を収容する。
回転軸Ｘの径方向からみて、凹部７５の下面７５ｂは、回転軸Ｘ方向におけるモータ２に近づくにつれ鉛直線ＶＬ方向上に向かって傾斜する。
【0158】
第１カバー７は、鋳造により形成される。第１カバー７の鋳抜き方向は、回転軸Ｘに沿う方向である。
そこで、上記のように構成して、凹部７５の下面７５ｂに傾斜をつけることで、抜き勾配が形成される。これにより、第１カバー７を製造しやすくなる。
そこで、上記のように構成して、凹部７５の下面７５ｂに傾斜をつけることで、抜き勾配が形成される。これにより、第１カバー７を製造しやすくなる。
【0159】
（４）モータ２を収容するモータ室Ｓａには、センサ２７のコネクタ部２７３が配置されている。コネクタ部２７３は、モータ室Ｓａ内における鉛直線ＶＬ方向上側で、モータ２のコイルエンド２５３ａの内周側に位置している。
回転軸Ｘの径方向から見て、凹部７５は、コイルエンド２５３ａの内周側に位置している。凹部７５は、コネクタ部２７３を避けた位置に設けられている。
回転軸Ｘ方向において、第１カバー７における凹部７５と反対側の領域には、モータ２側に突出する凸部７６が設けられている。凸部７６とコイルエンド２５３ａとの間にはクリアランスが設けられている。凸部７６とコイルエンド２５３ａとの最短距離Ｌ７６は、絶縁距離を保つ距離に設定されている。
回転軸Ｘの径方向から見て、凹部７５は、コイルエンド２５３ａの内周側に位置している。凹部７５は、コネクタ部２７３を避けた位置に設けられている。
回転軸Ｘ方向において、第１カバー７における凹部７５と反対側の領域には、モータ２側に突出する凸部７６が設けられている。凸部７６とコイルエンド２５３ａとの間にはクリアランスが設けられている。凸部７６とコイルエンド２５３ａとの最短距離Ｌ７６は、絶縁距離を保つ距離に設定されている。
【0160】
図１１に示すように、センサ２７のコネクタ部２７３は、回転軸Ｘよりも鉛直線ＶＬ方向上側に設けられている。また、コネクタ部２７３は、コイルエンド２５３ａの内径側に設けられている。従って、コネクタ部２７３周りの領域では、コイルエンド２５３ａの内径側の空間は狭い。一方で、回転軸Ｘよりも鉛直線ＶＬ方向下側では、コイルエンド２５３ａの内径側の空間に余裕がある。
そこで、上記のように構成して、鉛直線ＶＬ方向下側におけるコイルエンド２５３ａの内径側の空間を有効利用することで、カバー部材１３の回転軸Ｘ方向へのサイズアップを低減できる。
従って、カバー部材１３をサイズアップすることなく、油だまり部９の油面９Ｕの面積Ｓ９を広げることができる。
そこで、上記のように構成して、鉛直線ＶＬ方向下側におけるコイルエンド２５３ａの内径側の空間を有効利用することで、カバー部材１３の回転軸Ｘ方向へのサイズアップを低減できる。
従って、カバー部材１３をサイズアップすることなく、油だまり部９の油面９Ｕの面積Ｓ９を広げることができる。
【0161】
（変形例１）
ここで、本実施形態にかかる油だまり部９は、拡大部９１が基部９０から第１カバー７側に延びているものを例示したが、この形状に限定されるものではない。油だまり部９は、油面の面積を拡大できる形状であれば良い。以下の変形例１では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
ここで、本実施形態にかかる油だまり部９は、拡大部９１が基部９０から第１カバー７側に延びているものを例示したが、この形状に限定されるものではない。油だまり部９は、油面の面積を拡大できる形状であれば良い。以下の変形例１では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
【0162】
【0163】
図２６に示すように、第１カバー７Ａでは、凹部７５Ａが回転軸Ｘを囲む弧状に形成されている。また、第２カバー８Ａでは、壁部８０Ａから第１カバー７側に突出する凸部８５を有している。凸部８５は、回転軸Ｘを囲む弧状を成している。
【0164】
図２７に示すように、第１カバー７Ａと第２カバー８Ａを接合した状態において、凹部７５Ａの底面７５ｅは、凸部８５の端面８５ａと回転軸Ｘ方向に間隔を空けて対向する。また、鉛直線ＶＬ方向において、凸部８５の上面８５ｂは、凹部７５Ａの上面７５ａよりも下側に位置する。
【0165】
凸部８５の上面８５ｂは、回転軸Ｘ方向で第１カバー７Ａから離れるにつれて、鉛直線ＶＬ方向上側に向かって傾斜している。また、図２６に示すように、凸部８５の上面８５ｂは、外径側から内径側に向かうにつれて鉛直線ＶＬ方向上側に向かって傾斜している。
【0166】
図２７に示すように、第１カバー７Ａと第２カバー８Ａとの間には、油だまり部９Ａが形成される。油だまり部９Ａは、基部９０Ａと、当該基部９０Ａよりも回転軸Ｘ方向に厚い拡大部９１Ａを有する。拡大部９１Ａは、基部９０Ａから回転軸Ｘにおける第２カバー８Ａ側に延びている。
【0167】
油だまり部９Ａは、拡大部９１Ａを有しており、油面９Ｕの面積を大きくしている。温度が低下して油だまり部９Ａの体積が減少しても、油面９Ｕの低下量はΔＨ１となる。また、凸部８５を設けることで、油だまり部９Ａの使用量が増えることを低減している。
これにより、重量増加による燃費悪化を低減しつつ、リップシールＲＳ１の耐久性の低下を防止できる潤滑性の高い動力伝達装置１Ａを提供できる。
これにより、重量増加による燃費悪化を低減しつつ、リップシールＲＳ１の耐久性の低下を防止できる潤滑性の高い動力伝達装置１Ａを提供できる。
【0168】
（５）回転軸Ｘ方向におけるモータ２の他方側には、カバー部材１３Ａ（カバー）が配置されている。
カバー部材１３Ａは、第１カバー７Ａと第２カバー８Ａとを有する。
油だまり部９Ａは、第１カバー７Ａと第２カバー８Ａとの間の空間Ｓｃに設けられている。
第１カバー７Ａは、モータ２側に窪む凹部７５Ａを有する。
第２カバー８Ａは、モータ２側に突出する凸部８５を有する。
鉛直線ＶＬ方向において、凸部８５の上面８５ｂは、凹部７５Ａの上面７５ａよりも下側に設けられていると共に、モータ２から離れるにつれ鉛直線ＶＬ方向上に向かって傾斜する。
カバー部材１３Ａは、第１カバー７Ａと第２カバー８Ａとを有する。
油だまり部９Ａは、第１カバー７Ａと第２カバー８Ａとの間の空間Ｓｃに設けられている。
第１カバー７Ａは、モータ２側に窪む凹部７５Ａを有する。
第２カバー８Ａは、モータ２側に突出する凸部８５を有する。
鉛直線ＶＬ方向において、凸部８５の上面８５ｂは、凹部７５Ａの上面７５ａよりも下側に設けられていると共に、モータ２から離れるにつれ鉛直線ＶＬ方向上に向かって傾斜する。
【0169】
第２カバー８Ａは、鋳造により形成される。第２カバー８Ａの鋳抜き方向は回転軸Ｘに沿う方向である。
そこで、上記のように構成して、凸部８５の上面８５ｂに傾斜をつけることで、抜き勾配が形成される。これにより、第２カバー８Ａを製造しやすくなる。
そこで、上記のように構成して、凸部８５の上面８５ｂに傾斜をつけることで、抜き勾配が形成される。これにより、第２カバー８Ａを製造しやすくなる。
【0170】
（変形例２、３）
本実施形態では、油だまり部９は、回転軸Ｘ方向から見て回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んで左右対称であると共に、鉛直線ＶＬ方向上側から見て回転軸Ｘを挟んで左右対称である場合を例示した。しかしながら、油だまり部の形状は、左右対称な形状に限定されるものではない。例えば、モータ室Ｓａにはモータ２に電力を供給するための配線（図示せず）、制御装置に接続される信号線等が配置される。油だまり部を形成する凹部の形状は、モータ室Ｓａ側の各部品の配置の要請に応じた形状とすることができる。以下の変形例２、３では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
本実施形態では、油だまり部９は、回転軸Ｘ方向から見て回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んで左右対称であると共に、鉛直線ＶＬ方向上側から見て回転軸Ｘを挟んで左右対称である場合を例示した。しかしながら、油だまり部の形状は、左右対称な形状に限定されるものではない。例えば、モータ室Ｓａにはモータ２に電力を供給するための配線（図示せず）、制御装置に接続される信号線等が配置される。油だまり部を形成する凹部の形状は、モータ室Ｓａ側の各部品の配置の要請に応じた形状とすることができる。以下の変形例２、３では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
【0171】
（変形例２）
図２８は、変形例２にかかる動力伝達装置１Ｂを説明する図である。また、リップシールＲＳ１及びモータシャフト２０を仮想線で示してある。
図２８は、変形例２にかかる動力伝達装置１Ｂを説明する図である。また、リップシールＲＳ１及びモータシャフト２０を仮想線で示してある。
【0172】
図２８に示すように、変形例２にかかる動力伝達装置１Ｂでは、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ一方側に凹部７５（図中、左側）が設けられており、他方側に凹部７５Ｂ（図中、右側）が設けられている。凹部７５と凹部７５Ｂは鉛直線ＶＬを挟んで非対称な形状である。
【0173】
具体的には、凹部７５の下面７５ｂは、回転軸Ｘを通る半径線Ｌｍ１に沿う向きに設けられている。一方、凹部７５Ｂの下面７５ｂ’は、水平線ＨＬ３に沿う向きに設けられている。凹部７５Ｂは、最下点Ｐａ１を通る水平線ＨＬ２を鉛直線ＶＬ方向における上側から下側に横断する範囲に設けられている。
【0174】
凹部７５、７５Ｂにはそれぞれ壁部７０から紙面奥側に窪んでいる。凹部７５、７５Ｂ内のオイルＯＬは、それぞれ油だまり９Ｂの拡大部９１、９１Ｂを構成する（図中、太線部分参照）。
この場合において、凹部７５、７５Ｂは鉛直線ＶＬを挟んで左右非対称形状である。従って、これら凹部７５、７５Ｂに収容される拡大部９１、９１Ｂの形状もまた、鉛直線ＶＬを挟んで左右非対称形状となる。
この場合において、凹部７５、７５Ｂは鉛直線ＶＬを挟んで左右非対称形状である。従って、これら凹部７５、７５Ｂに収容される拡大部９１、９１Ｂの形状もまた、鉛直線ＶＬを挟んで左右非対称形状となる。
【0175】
回転軸Ｘ方向から見て、油だまり部９Ｂは、拡大部９１、９１Ｂの形状が異なるものの、共通の油面９Ｕを有する。従って、凹部７５、７５ＢにオイルＯＬが収容される分だけ油面９Ｕの面積を大きくすることができる。
【0176】
（６）油だまり部９Ｂの形状は、モータ２の軸中心である回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ一方側の拡大部９１の形状と、他方側の拡大部９１Ｂの形状が非対称の形状である。
【0177】
このように構成すると、モータ室Ｓａ側の部品の配置の自由度を向上させると共に、油だまり部９Ｂの油面９Ｕの面積を確保できる。
【0178】
（変形例３）
図２９は、変形例３にかかる動力伝達装置１Ｃを説明する図である。図２９では、油だまり部９Ｃに対応する領域にクロスハッチングを付してある。また、ドライブシャフトＤＡやモータシャフト２０を仮想線で示している。
図２９は、変形例３にかかる動力伝達装置１Ｃを説明する図である。図２９では、油だまり部９Ｃに対応する領域にクロスハッチングを付してある。また、ドライブシャフトＤＡやモータシャフト２０を仮想線で示している。
【0179】
図２９に示すように、動力伝達装置１Ｃでは、鉛直線ＶＬ方向からみて、回転軸Ｘを挟んだ一方側に凹部７５Ｃ（図中、左側）が設けられており、他方側に凹部７５Ｄ（図中、右側）が設けられている。凹部７５Ｃと凹部７５Ｄは回転軸Ｘを挟んで非対称な形状である。
【0180】
具体的には、凹部７５Ｃの底面７５ｅは、側面７０１から回転軸Ｘ方向に距離Ｔ２１だけオフセットしている。凹部７５Ｄの底面７５ｅは、側面７０１から回転軸Ｘ方向に距離Ｔ２２だけオフセットしている。
【0181】
凹部７５Ｃの距離Ｔ２１は、本実施形態にかかる側面７０１から底面７５ｅまでの距離Ｔ２（図１１参照）よりも短い（Ｔ２１＜Ｔ２）。
凹部７５Ｄの距離Ｔ２２は、本実施形態にかかる側面７０１から底面７５ｅまでの距離Ｔ２（図１１参照）よりも長い（Ｔ２２＞Ｔ２）。
凹部７５Ｄの距離Ｔ２２は、本実施形態にかかる側面７０１から底面７５ｅまでの距離Ｔ２（図１１参照）よりも長い（Ｔ２２＞Ｔ２）。
【0182】
凹部７５Ｃ、７５Ｄには、それぞれ油だまり９Ｃの拡大部９１Ｃ、９１Ｄが収容される。
凹部７５Ｃ、７５Ｄは、回転軸Ｘを挟んで左右非対称形状であるので、拡大部９１Ｃ、９１Ｄの形状もまた、回転軸Ｘを挟んで左右非対称形状となる。
凹部７５Ｃ、７５Ｄは、回転軸Ｘを挟んで左右非対称形状であるので、拡大部９１Ｃ、９１Ｄの形状もまた、回転軸Ｘを挟んで左右非対称形状となる。
【0183】
鉛直線ＶＬ方向上側から見て、油だまり部９Ｃは、拡大部９１Ｃを短くした一方で、拡大部９１Ｄを長くしている。すなわち、油だまり部９Ｃ全体の油面の面積は維持されている。
【0184】
（７、８）油だまり部９Ｃの形状は、鉛直線ＶＬ方向上側から見て、モータ２の軸中心である回転軸Ｘを挟んだ一方側の拡大部９１Ｃの形状と他方側の拡大部９１Ｄの形状が非対称の形状である。
【0185】
このように構成すると、モータ室Ｓａ側の部品の配置の自由度を向上させると共に、油だまり部９Ｃの油面の面積を確保できる。
【0186】
これら本実施形態及び変形例１～３にかかる凹部７５～７５Ｄ（拡大部９１～９１Ｄ）の形状は、モータ室Ｓａ側の部品の配置の要請に応じて適宜組み合わせることができる。
【0187】
なお、本実施形態では、カバー部材１３が、第１カバー７と第２カバー８の２つの部材で構成されているものを例示したがこの態様に限定されない。カバー部材１３は２つ以上の部材で構成されても良い。
【0188】
また、図６に示すように、本実施形態の連通路Ｑは、配管Ｐ１がカバー部材１３の空間ＳｃへオイルＯＬを供給する供給油路を構成し、隙間ＣＬが空間Ｓｃからギア室ＳｂへオイルＯＬを戻す戻り油路を構成する場合を例示したが、この態様に限定されない。例えば連通路は、供給と排出とを共用できるものとしても良い。例えばポンプ等を用いて供給と排出の切り替えることで、空間Ｓｃ内のオイル量を適宜調整することができる。
【0189】
本発明のある態様において、歯車装置は、例えば、歯車機構、環状機構等を有する。
歯車機構は、例えば、減速歯車機構、増速歯車機構、差動歯車機構（差動機構）等を有する。
減速歯車機構及び増速歯車機構は、例えば、遊星歯車機構、平行歯車機構等を有する。
環状機構は、例えば、無端環状部品等を有する。
無端環状部品等は、例えば、チェーンスプロケット、ベルトとプーリ等を有する。
歯車機構は、例えば、減速歯車機構、増速歯車機構、差動歯車機構（差動機構）等を有する。
減速歯車機構及び増速歯車機構は、例えば、遊星歯車機構、平行歯車機構等を有する。
環状機構は、例えば、無端環状部品等を有する。
無端環状部品等は、例えば、チェーンスプロケット、ベルトとプーリ等を有する。
【0190】
差動機構は、例えば、傘歯車式のデファレンシャルギア、遊星歯車式のデファレンシャルギア等である。
差動機構は、入力要素であるデファレンシャルケースと、出力要素である２つの出力軸と、差動要素である差動歯車セットと、を有する。
傘歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは傘歯車を有する。
遊星歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは遊星歯車を有する。
差動機構は、入力要素であるデファレンシャルケースと、出力要素である２つの出力軸と、差動要素である差動歯車セットと、を有する。
傘歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは傘歯車を有する。
遊星歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは遊星歯車を有する。
【0191】
動力伝達装置は、デファレンシャルケースと一体回転するギアを有する。
例えば、平行歯車機構のうちのファイナルギア（デフリングギア）は、デファレンシャルケースと一体に回転する。例えば、遊星歯車機構のキャリアとデファレンシャルケースとが接続している場合、ピニオンギアがデファレンシャルケースと一体に回転（公転）する。
例えば、平行歯車機構のうちのファイナルギア（デフリングギア）は、デファレンシャルケースと一体に回転する。例えば、遊星歯車機構のキャリアとデファレンシャルケースとが接続している場合、ピニオンギアがデファレンシャルケースと一体に回転（公転）する。
【0192】
例えば、モータの下流に減速歯車機構が接続されている。減速歯車機構の下流に差動歯車機構が接続されている。即ち、モータの下流には、減速歯車機構を介して差動歯車機構が接続されている。なお、減速歯車機構に替えて増速歯車機構としても良い。
シングルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを固定要素とし、キャリアを出力要素とすることができる。
ダブルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを出力要素とし、キャリアを固定要素とすることができる。
シングルピニオン型又はダブルピニオン型の遊星歯車機構のピニオンギアは、例えば、ステップドピニオンギア、ノンステップドピニオンギア等を用いることができる。
ステップドピニオンギアは、ラージピニオン及びとスモールピニオンとを有する。例えば、ラージピニオンをサンギアに噛合させると好適である。例えば、スモールピニオンをリングギアに嵌合させると好適である。
ノンステップドピニオンギアは、ステップドピニオンギアではない形式である。
シングルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを固定要素とし、キャリアを出力要素とすることができる。
ダブルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを出力要素とし、キャリアを固定要素とすることができる。
シングルピニオン型又はダブルピニオン型の遊星歯車機構のピニオンギアは、例えば、ステップドピニオンギア、ノンステップドピニオンギア等を用いることができる。
ステップドピニオンギアは、ラージピニオン及びとスモールピニオンとを有する。例えば、ラージピニオンをサンギアに噛合させると好適である。例えば、スモールピニオンをリングギアに嵌合させると好適である。
ノンステップドピニオンギアは、ステップドピニオンギアではない形式である。
【0193】
また、本実施形態では、装置が、モータを搭載した車両の動力伝達装置（パワートレイン装置（変速機、減速機等））である場合を例示したが、これに限定されない。装置は、モータを搭載する装置であればよい。例えば、モータを備える装置であれば、車両以外にも適用することができる。
また、歯車装置は、歯車を含む機構全体である。例えば、本実施形態の場合は、歯車装置３は、遊星減速ギア４と差動機構５（デファレンシャルギア）とから構成される。
また、歯車装置は、歯車を含む機構全体である。例えば、本実施形態の場合は、歯車装置３は、遊星減速ギア４と差動機構５（デファレンシャルギア）とから構成される。
【0194】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ（回転電機）の下流に接続された遊星減速ギアという場合は、モータから遊星減速ギアへと動力が伝達されることを意味する。なお、例えば、モータの下流に、変速機構（変速機能を有する機構（有段変速機構、無段変速機構を含む））、クラッチなどを介して、歯車装置が接続されていても良い。この場合は、モータの動力が変速機構、クラッチなどを介して歯車装置に動力伝達される接続関係となる。
例えば、モータ（回転電機）の下流に接続された遊星減速ギアという場合は、モータから遊星減速ギアへと動力が伝達されることを意味する。なお、例えば、モータの下流に、変速機構（変速機能を有する機構（有段変速機構、無段変速機構を含む））、クラッチなどを介して、歯車装置が接続されていても良い。この場合は、モータの動力が変速機構、クラッチなどを介して歯車装置に動力伝達される接続関係となる。
【0195】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0196】
１、１Ａ～１Ｃ ：動力伝達装置（装置）
２ ：モータ
３ ：歯車装置
４ ：遊星減速ギア（第１被潤滑部材）
７、７Ａ ：第１カバー
８、８Ａ ：第２カバー
９、９Ａ～９Ｃ ：油だまり部
１３、１３Ａ ：カバー部材（カバー）
２０ ：モータシャフト
７５、７５Ａ～７５Ｄ ：凹部
７５ｂ ：下面
８５ ：凸部
９１、９１Ａ～９１Ｄ ：拡大部
ＣＬ ：隙間（連通路）
ＤＡ ：ドライブシャフト
ＨＬ ：水平線方向
Ｐａ１ ：リップシールとモータシャフトの接触部における最下点（第２被潤滑部材の潤滑対象箇所の最下点）
Ｐｂ ：リングギアと小径歯車部との噛合部の最下点（第１被潤滑部材の潤滑対象箇所の最下点）
Ｑ ：連通路
ＲＳ１ ：リップシール（第２被潤滑部材）
Ｓｃ ：第１カバーと第２カバーとの間の空間
ＶＬ ：鉛直線方向（重力方向）
Ｘ ：回転軸（モータの軸中心）
２ ：モータ
３ ：歯車装置
４ ：遊星減速ギア（第１被潤滑部材）
７、７Ａ ：第１カバー
８、８Ａ ：第２カバー
９、９Ａ～９Ｃ ：油だまり部
１３、１３Ａ ：カバー部材（カバー）
２０ ：モータシャフト
７５、７５Ａ～７５Ｄ ：凹部
７５ｂ ：下面
８５ ：凸部
９１、９１Ａ～９１Ｄ ：拡大部
ＣＬ ：隙間（連通路）
ＤＡ ：ドライブシャフト
ＨＬ ：水平線方向
Ｐａ１ ：リップシールとモータシャフトの接触部における最下点（第２被潤滑部材の潤滑対象箇所の最下点）
Ｐｂ ：リングギアと小径歯車部との噛合部の最下点（第１被潤滑部材の潤滑対象箇所の最下点）
Ｑ ：連通路
ＲＳ１ ：リップシール（第２被潤滑部材）
Ｓｃ ：第１カバーと第２カバーとの間の空間
ＶＬ ：鉛直線方向（重力方向）
Ｘ ：回転軸（モータの軸中心）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】