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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-30
(45)【発行日】2024-09-09
(54)【発明の名称】装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240902BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2024505896
(86)(22)【出願日】2022-11-29
(86)【国際出願番号】 JP2022044064
(87)【国際公開番号】W WO2023171053
(87)【国際公開日】2023-09-14
【審査請求日】2024-06-27
(31)【優先権主張番号】P 2022037189
(32)【優先日】2022-03-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004141
【氏名又は名称】弁理士法人紀尾井坂テーミス
(72)【発明者】
【氏名】田中 大貴
(72)【発明者】
【氏名】前田 篤志
(72)【発明者】
【氏名】光山 明宏
(72)【発明者】
【氏名】石井 繁
【審査官】服部 俊樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－２０７７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１１５６５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２１／００５０７６４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－２４６２６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１２０５５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ９／１９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータと、前記ロータの外周を囲むステータと、を有する回転電機と、前記ステータのステータコアの外周を囲むケースと、を有し、
前記ステータコアの上部に液体が供給される供給孔を有する装置であって、
前記ケースの内周には、前記液体を前記ロータの回転軸方向の一方側に誘導するガイド部が、前記回転軸方向に沿う向きに設けられており、
前記回転軸方向からみたとき、前記ガイド部は前記回転軸を通る水平線よりも上方に位置し、
前記供給孔は、前記ステータの外周面に対向して配置されており、
前記ガイド部は、前記ケースの内周面と前記ステータの外周面との間に位置し、
前記回転軸方向における前記ガイド部の一端は、前記回転軸方向からみたとき、前記ロータのロータコアと前記ステータコアとの間のエアギャップを通る鉛直線よりも外側に配置されており、
前記回転軸方向から見たときに、前記エアギャップは、前記供給孔の下方に位置する、装置。
【請求項2】
請求項１において、前記回転軸の径方向からみたとき、前記ガイド部は、前記一端から他端に向かうにつれて、前記回転軸に近づく向きで設けられており、
前記回転軸方向からみたとき、前記他端は、前記一端よりも上側に位置している、装置。
【請求項3】
請求項２において、前記ケースの内周には、前記供給孔が開口しており、
前記供給孔は、前記回転軸方向における前記ステータコアの中間を通る直線とオーバーラップする部分を有する、装置。
【請求項4】
請求項３において、前記供給孔は、前記ガイド部の他端側に接続される、装置。
【請求項5】
請求項１乃至請求項４のいずれか一において、前記ガイド部は、前記ケースの内周に設けられた溝である、装置。
【請求項6】
請求項１乃至請求項４のいずれか一において、前記ガイド部は、前記ケースの内周から突出する突起により構成される、装置。
【請求項7】
請求項５において、前記溝は、他端から前記一端に向かって細くなる形状である、装置。
【請求項8】
請求項６において、前記突起は、他端から前記一端に向かって細くなる形状である、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、油冷式モータを備える装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－１２０５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
モータは、ロータコアと、当該ロータコアの外周を囲むステータコアを有する。ステータコアとロータコアとの間には、エアギャップが設けられている。
例えば、油冷式モータのように、モータに冷却用の液体を直接供給する場合、液体の一部が、ステータコアとロータコアとの間のエアギャップに浸入することがある。エアギャップに液体が浸入すると、モータの回転抵抗となる。
例えば、油冷式モータのように、モータに冷却用の液体を直接供給する場合、液体の一部が、ステータコアとロータコアとの間のエアギャップに浸入することがある。エアギャップに液体が浸入すると、モータの回転抵抗となる。
【0005】
そこで、モータの回転抵抗を低減することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様における装置は、
ロータと、前記ロータの外周を囲むステータと、を有する回転電機と、
前記ステータのステータコアの外周を囲むケースと、を有し、
前記ステータコアの上部に液体が供給される装置であって、
前記ケースの内周には、前記液体を前記ロータの回転軸方向の一方側に誘導するガイド部が、前記回転軸方向に沿う向きに設けられており、
前記回転軸方向からみたとき、前記ガイド部は、前記回転軸を通る水平線よりも上方に位置し、
前記回転軸方向における前記ガイド部の一端は、前記回転軸方向からみたとき、前記ロータのロータコアと前記ステータコアとの間のエアギャップを通る鉛直線よりも外側に配置されている。
ロータと、前記ロータの外周を囲むステータと、を有する回転電機と、
前記ステータのステータコアの外周を囲むケースと、を有し、
前記ステータコアの上部に液体が供給される装置であって、
前記ケースの内周には、前記液体を前記ロータの回転軸方向の一方側に誘導するガイド部が、前記回転軸方向に沿う向きに設けられており、
前記回転軸方向からみたとき、前記ガイド部は、前記回転軸を通る水平線よりも上方に位置し、
前記回転軸方向における前記ガイド部の一端は、前記回転軸方向からみたとき、前記ロータのロータコアと前記ステータコアとの間のエアギャップを通る鉛直線よりも外側に配置されている。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、モータの回転抵抗を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
本実施形態では、装置の一態様として、車両用の駆動装置１を説明する。駆動装置１は、駆動源として回転電機であるモータ２を備える。
なお、図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
なお、図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
【0010】
「所定方向から見て、第１要素（部品、部分等）は、第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向から見て、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向から見て、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向から見て第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
【0011】
軸方向から見て、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。
【0012】
「軸方向」とは、装置を構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、装置を構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。「周方向」とは、装置を構成する部品の回転軸周りの周方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構等である。
【0013】
図１は、駆動装置１の断面模式図である。
図２は、駆動装置１の要部拡大図である。
図３は、図１におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図３は、図１のケース部１１を、後記するガイド部５の先端部５１と面一となる面で切断した切断面を模式的に示した図に相当する。図３では、説明の便宜上、ステータコア３０及びロータコア４０の領域をクロスハッチングで示すと共に、コイルエンド３５ａの設けられた領域の一部を仮想線のクロスハッチングで示している。
図４は、図３のＢ－Ｂ断面の模式図である。
図５は、駆動装置１の分解斜視図である。図５ではコイル３５やロータ４の図示は省略している。
なお、図面中、鉛直線ＶＬ方向と水平線ＨＬ方向は、駆動装置１を車両（図示せず）に搭載した状態を基準とした方向である。水平線ＨＬ方向は、車両前後方向に沿う水平線でもある。
図２は、駆動装置１の要部拡大図である。
図３は、図１におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図３は、図１のケース部１１を、後記するガイド部５の先端部５１と面一となる面で切断した切断面を模式的に示した図に相当する。図３では、説明の便宜上、ステータコア３０及びロータコア４０の領域をクロスハッチングで示すと共に、コイルエンド３５ａの設けられた領域の一部を仮想線のクロスハッチングで示している。
図４は、図３のＢ－Ｂ断面の模式図である。
図５は、駆動装置１の分解斜視図である。図５ではコイル３５やロータ４の図示は省略している。
なお、図面中、鉛直線ＶＬ方向と水平線ＨＬ方向は、駆動装置１を車両（図示せず）に搭載した状態を基準とした方向である。水平線ＨＬ方向は、車両前後方向に沿う水平線でもある。
【0014】
図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、モータ２を収容するモータケース１０と、を有する。モータ２は油冷式である。モータ２は、電動機機能と発電機機能のうちの少なくとも一方の機能を有する。
【0015】
モータ２は、ロータ４と、ロータ４の外周を間隔を空けて囲むステータ３と、を有する。
ロータ４は、ロータコア４０と、モータシャフト４１と、を有する。
ロータコア４０は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト４１との相対回転が規制された状態で、モータシャフト４１に外挿されている。
ロータ４は、ロータコア４０と、モータシャフト４１と、を有する。
ロータコア４０は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト４１との相対回転が規制された状態で、モータシャフト４１に外挿されている。
【0016】
ステータ３は、ステータコア３０と、コイル３５と、を有する。
ステータコア３０は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。
ステータコア３０は、ヨーク部３１と、ティース部３２とから構成される。ヨーク部３１は、円筒形状を成している。ティース部３２は、ヨーク部３１の内周からロータコア４０側に突出している。ヨーク部３１の内周には、複数のティース部３２が設けられている。複数のティース部３２は、回転軸Ｘ回りの周方向に等間隔に並んでいる（図５参照）。
ステータコア３０は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。
ステータコア３０は、ヨーク部３１と、ティース部３２とから構成される。ヨーク部３１は、円筒形状を成している。ティース部３２は、ヨーク部３１の内周からロータコア４０側に突出している。ヨーク部３１の内周には、複数のティース部３２が設けられている。複数のティース部３２は、回転軸Ｘ回りの周方向に等間隔に並んでいる（図５参照）。
【0017】
コイル３５は、巻線をティース部３２に巻きつけて形成したものである。コイル３５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド３５ａ、３５ｂの分だけ、ステータコア３０及びロータコア４０よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている（図１参照）。
なお、コイル３５は、複数のティース部３２の各々に、巻線を分布巻きしたものであっても良いし、集中巻きしたものであっても良い。
なお、コイル３５は、複数のティース部３２の各々に、巻線を分布巻きしたものであっても良いし、集中巻きしたものであっても良い。
【0018】
図２の拡大領域に示すように、ステータコア３０のティース部３２の内周面３２ａは、回転軸Ｘの径方向における外径側から、ロータコア４０の外周面４０ａに対向している。ティース部３２の内周面３２ａと、ロータコア４０の外周面４０ａとの間に、回転軸Ｘの径方向の隙間（エアギャップ：ＧＰ）が確保されている。
なお、以下の説明では、「ティース部３２の内周面３２ａ」を、「ステータコア３０の内周面３２ａ」とも表記する。
なお、以下の説明では、「ティース部３２の内周面３２ａ」を、「ステータコア３０の内周面３２ａ」とも表記する。
【0019】
図３に示すように、ステータコア３０は、３つのボス部３１５、３１６、３１７が設けられている。ボス部３１５、３１６、３１７は、ヨーク部３１の外周面３１ｃ（図１、図５参照）から回転軸Ｘの径方向外側に膨出している。
３つのボス部３１５、３１６、３１７は、回転軸Ｘ回りの周方向に等間隔で設けられている。ボス部３１５、３１６、３１７は、回転軸Ｘ方向に沿ってヨーク部３１の一端３１ａから他端３１ｂまで延びている（図４、図５参照）。
なお、以下の説明では、「ヨーク部３１の外周面３１ｃ」を、「ステータコア３０の外周面３１ｃ」とも表記する。また、「ヨーク部３１の一端３１ａ」を「ステータコア３０の一端３１ａ」とも表記する。また、「ヨーク部３１の他端３１ｂ」を「ステータコア３０の他端３１ｂ」とも表記する。
３つのボス部３１５、３１６、３１７は、回転軸Ｘ回りの周方向に等間隔で設けられている。ボス部３１５、３１６、３１７は、回転軸Ｘ方向に沿ってヨーク部３１の一端３１ａから他端３１ｂまで延びている（図４、図５参照）。
なお、以下の説明では、「ヨーク部３１の外周面３１ｃ」を、「ステータコア３０の外周面３１ｃ」とも表記する。また、「ヨーク部３１の一端３１ａ」を「ステータコア３０の一端３１ａ」とも表記する。また、「ヨーク部３１の他端３１ｂ」を「ステータコア３０の他端３１ｂ」とも表記する。
【0020】
図５に示すように、ボス部３１５、３１６、３１７の各々には、ボルトＢの挿通孔３１５ａ、３１６ａ、３１７ａが形成されている。これら挿通孔３１５ａ、３１６ａ、３１７ａは、ボス部３１５、３１６、３１７の各々を回転軸Ｘ方向に貫通している。
なお、本実施形態では、ヨーク部３１の外周に、３つのボス部３１５、３１６、３１７を設ける例を示しているが、ボス部の数は、この態様にのみ限定されない。
なお、本実施形態では、ヨーク部３１の外周に、３つのボス部３１５、３１６、３１７を設ける例を示しているが、ボス部の数は、この態様にのみ限定されない。
【0021】
図３に示すように、回転軸Ｘ方向から見ると、ボス部３１５、３１６、３１７のうち、ボス部３１５は、ステータコア３０の回転軸Ｘと交差する水平線ＨＬより上方であって、回転軸Ｘから見て車両前方側（図中、右側）に配置されている。ボス部３１６は、水平線ＨＬより下方であって、回転軸Ｘから見て車両前方側（図中、右側）に配置されている。ボス部３１７は、水平線ＨＬと交差する位置であって、回転軸Ｘから見て車両後方側（図中、左側）に配置されている。
なお、ボス部３１５、３１６、３１７の配置は、図３及び図５に示した態様に限定されない。ボス部の配置は、ボス部の総数や、後記するケース部１１内に配置される他の構成要素に応じて、適宜変更可能である。
なお、ボス部３１５、３１６、３１７の配置は、図３及び図５に示した態様に限定されない。ボス部の配置は、ボス部の総数や、後記するケース部１１内に配置される他の構成要素に応じて、適宜変更可能である。
【0022】
図１に示すように、駆動装置１のモータ２は、モータケース１０に収容されている。
モータケース１０は、ケース部１１と、カバー部１７とを、回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。モータケース１０の内部にモータ２の収容室（モータ室Ｓ）が形成される。
モータケース１０は、ケース部１１と、カバー部１７とを、回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。モータケース１０の内部にモータ２の収容室（モータ室Ｓ）が形成される。
【0023】
図１に示すように、カバー部１７は、回転軸Ｘに直交する壁部１７０と、壁部１７０の外周縁を囲むフランジ状の接合部１７１と、を有する。壁部１７０における回転軸Ｘと交差する部分には、モータシャフト４１の支持穴１７０ａが設けられている。
【0024】
カバー部１７の壁部１７０では、モータ２側（図中、右側）の面に、支持穴１７０ａを囲むモータ支持部１７５が設けられている。モータ支持部１７５は筒状を成している。モータ支持部１７５は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲んでいる。
モータ支持部１７５の内周には、モータシャフト４１の一端４１ａ側の外周が、ベアリングＢ１を介して支持されている。
モータ支持部１７５の内周には、モータシャフト４１の一端４１ａ側の外周が、ベアリングＢ１を介して支持されている。
【0025】
図１に示すように、ケース部１１は、筒状の周壁部１２と、壁部１５を有している。周壁部１２は、回転軸Ｘを囲む筒状を成している。回転軸Ｘ方向における周壁部１２の一端１２ａは開口しており、他端１２ｂは、壁部１５で塞がれている。
そのため、ケース部１１は、有底筒状に形成されている。ケース部１１では、周壁部１２の内側に、モータ２が収容される。
そのため、ケース部１１は、有底筒状に形成されている。ケース部１１では、周壁部１２の内側に、モータ２が収容される。
【0026】
周壁部１２の一端１２ａには、フランジ状の接合部１３が設けられている。接合部１３には、カバー部１７の接合部１７１が、回転軸Ｘ方向から接合される。接合部１３と接合部１７１とは、図示しないボルトにより連結される。
【0027】
図１に示すように、壁部１５は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１５の回転軸Ｘと交差する領域に、貫通孔１５ａが設けられている。壁部１５におけるモータ２側（図中、左側）の面には、貫通孔１５ａを囲むモータ支持部１５５が設けられている。
【0028】
モータ支持部１５５は筒状を成している。モータ支持部１５５は回転軸Ｘを間隔を空けて囲んでいる。モータ支持部１５５の内周には、モータシャフト４１の他端４１ｂ側の外周が、ベアリングＢ１を介して支持されている。モータシャフト４１は、壁部１５を貫通している。モータシャフト４１の他端４１ｂは、ケース部１１に付設されるギアケース（図示せず）内で、図示しない回転伝達機構と連結されている。ここで、回転伝達機構は、一例として、モータ２の出力回転を伝達する歯車機構である。
【0029】
図３に示すように、ケース部１１の周壁部１２には、収容部１１５、１１６、１１７が設けられている。収容部１１５、１１６、１１７には、前記したステータコア３０のボス部３１５、３１６、３１７が、それぞれ収容される。
収容部１１５、１１６、１１７は、周壁部１２の外周から回転軸Ｘの径方向外側に向けて膨出している。収容部１１５、１１６、１１７は、開口をケース部１１内（回転軸Ｘ側）に向けて設けられている。
収容部１１５、１１６、１１７は、周壁部１２の外周から回転軸Ｘの径方向外側に向けて膨出している。収容部１１５、１１６、１１７は、開口をケース部１１内（回転軸Ｘ側）に向けて設けられている。
【0030】
図３では、収容部（収容部１１５、１１６、１１７）が、ステータコア３０が備える３つのボス部３１５、３１６、３１７と同数、ケース部１１に設けられている場合を例示している。収容部の総数は、この図３に示した態様にのみ限定されない。収容部の総数は、ステータコア３０側のボス部の総数に応じて、適宜変更可能である。
【0031】
なお、収容部１１５、１１６、１１７は、同一の構成を有する。そこで、以下においては、収容部１１５の構成を代表して説明する。
図４に示すように、周壁部１２において収容部１１５は回転軸Ｘ方向に延びている。収容部１１５は、ステータコア３０側のボス部３１５を収容可能な回転軸Ｘ方向の長さＬ２で形成されている。なお、他の収容部１１６、１１７も同様である。
図４に示すように、周壁部１２において収容部１１５は回転軸Ｘ方向に延びている。収容部１１５は、ステータコア３０側のボス部３１５を収容可能な回転軸Ｘ方向の長さＬ２で形成されている。なお、他の収容部１１６、１１７も同様である。
【0032】
回転軸Ｘ方向における収容部１１５の壁部１５側（図中、右側）には、当接部１１８が設けられている。当接部１１８は、回転軸Ｘ方向で収容部１１５とオーバーラップする位置に設けられている。当接部１１８は、回転軸Ｘに直交する当接面１１８ａを有している。当接面１１８ａは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。当接面１１８ａは、収容部１１５の壁部１５側の底壁として機能する。
【0033】
図４、図５に示すように、ステータコア３０をケース部１１内に挿入すると、ステータコア３０は、ボス部３１５の端面３１５ｂを当接面１１８ａに当接させた位置で位置決めされる。この状態において、挿通孔３１５ａに挿入したボルトＢの先端ＢＥ側を、当接部１１８に螺入することで、ステータコア３０がケース部１１に固定される。
【0034】
図１に示すように、周壁部１２の内周面１２１の内径は、壁部１５側（図中、右側）に向かうにつれて段階的に縮径している。周壁部１２の内周面１２１では、回転軸Ｘ方向で一端１２ａから他端１２ｂに向かって４つの内周面の領域（第１内周面１２１ａ、第２内周面１２１ｂ、第３内周面１２１ｃ、第４内周面１２１ｄ）が並んでいる。
【0035】
具体的には、図２に示すように、周壁部１２の一端１２ａ側の第１内周面１２１ａは、最も大きい内径Ｄ１で形成されている。
第１内周面１２１ａの隣に位置する第２内周面１２１ｂは、第１内周面１２１ａよりも小さい内径Ｄ２で形成されている（Ｄ２＜Ｄ１）。
第１内周面１２１ａの隣に位置する第２内周面１２１ｂは、第１内周面１２１ａよりも小さい内径Ｄ２で形成されている（Ｄ２＜Ｄ１）。
【0036】
第２内周面１２１ｂの隣に位置する第３内周面１２１ｃは、第２内周面１２１ｂよりも小さい内径Ｄ３で形成されている（Ｄ３＜Ｄ２）。
第３内周面１２１ｃの隣に位置する第４内周面１２１ｄは、第３内周面１２１ｃより小さい内径Ｄ４で形成されている（Ｄ４＜Ｄ３）。
第３内周面１２１ｃの隣に位置する第４内周面１２１ｄは、第３内周面１２１ｃより小さい内径Ｄ４で形成されている（Ｄ４＜Ｄ３）。
【0037】
図２の拡大領域に示すように、第１内周面１２１ａと第２内周面１２１ｂの間の段差面１２１ｅは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。第２内周面１２１ｂと第３内周面１２１ｃの間の傾斜面１２１ｆは、第２内周面１２１ｂから第３内周面１２１ｃに向かうにつれて内径が小さくなるテーパ面である。第３内周面１２１ｃと第４内周面１２１ｄの間の段差面１２１ｇは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。
【0038】
図５に示すように、ステータコア３０は、周壁部１２の一端１２ａ側の開口から周壁部１２の内側へ挿入される。
ここで、図２に示すように、第３内周面１２１ｃは、ステータコア３０の外周面３１ｃと整合する内径Ｄ３で形成されている。第１内周面１２１ａと第２内周面１２１ｂは、ステータコア３０の外周面３１ｃよりも僅かに大きい内径Ｄ１、Ｄ２で形成されている。
そのため、ステータコア３０の他端３１ｂが、第１内周面１２１ａと第２内周面１２１ｂの部分にある間は、ステータコア３０は、周壁部１２に遊嵌した状態となる。これにより、ステータコア３０の周壁部１２への挿入がスムーズに行えるようになっている。
ここで、図２に示すように、第３内周面１２１ｃは、ステータコア３０の外周面３１ｃと整合する内径Ｄ３で形成されている。第１内周面１２１ａと第２内周面１２１ｂは、ステータコア３０の外周面３１ｃよりも僅かに大きい内径Ｄ１、Ｄ２で形成されている。
そのため、ステータコア３０の他端３１ｂが、第１内周面１２１ａと第２内周面１２１ｂの部分にある間は、ステータコア３０は、周壁部１２に遊嵌した状態となる。これにより、ステータコア３０の周壁部１２への挿入がスムーズに行えるようになっている。
【0039】
また、前記したように、第２内周面１２１ｂと第３内周面１２１ｃとの間に、傾斜面１２１ｆが位置している。そして、傾斜面１２１ｆは、第３内周面１２１ｃ側（図中、右側）に向かうにつれて内径が狭くなっている。
そのため、ステータコア３０の他端３１ｂが傾斜面１２１ｆに到達したのち、ステータコア３０が周壁部１２内にさらに押し込まれると、ステータコア３０の他端３１ｂ側が傾斜面１２１ｆ上を摺動しながら移動する。これにより、ステータコア３０と周壁部１２との心合わせが行われるようになっている。
そのため、ステータコア３０の他端３１ｂが傾斜面１２１ｆに到達したのち、ステータコア３０が周壁部１２内にさらに押し込まれると、ステータコア３０の他端３１ｂ側が傾斜面１２１ｆ上を摺動しながら移動する。これにより、ステータコア３０と周壁部１２との心合わせが行われるようになっている。
【0040】
ステータコア３０の周壁部１２への挿入は、ステータコア３０の他端３１ｂが段差面１２１ｇに当接した時点で終了する。これにより、ステータコア３０は、他端３１ｂを段差面１２１ｇに当接させた位置で位置決めされる。この状態において、ステータコア３０は、他端３１ｂ側の外周面３１ｃのみが、第３内周面１２１ｃに嵌合している。よって、ステータコア３０は、他端３１ｂ側が周壁部１２で片持ち支持された状態で保持される。
【0041】
また、図２に示すように、回転軸Ｘ方向におけるステータコア３０の全長Ｌ１は、周壁部１２における第２内周面１２１ｂから第３内周面１２１ｃまでの回転軸Ｘ方向の長さと略整合する。ステータコア３０の他端３１ｂを周壁部１２の段差面１２１ｇに当接させると、ステータコア３０の一端３１ａは、周壁部１２の段差面１２１ｅと面一に配置される。
この状態において、ステータコア３０のコイルエンド３５ａ、３５ｂは、それぞれ第１内周面１２１ａと第４内周面１２１ｄに対して、回転軸Ｘの径方向の隙間を空けて配置される。
この状態において、ステータコア３０のコイルエンド３５ａ、３５ｂは、それぞれ第１内周面１２１ａと第４内周面１２１ｄに対して、回転軸Ｘの径方向の隙間を空けて配置される。
【0042】
前記したように、周壁部１２の第１内周面１２１ａと第２内周面１２１ｂは、ステータコア３０の外周面３１ｃよりも僅かに大きい内径Ｄ１、Ｄ２で形成されている。
そのため、ステータコア３０の一端３１ａ側では、ステータコア３０の外周面３１ｃと周壁部１２の内周（第１内周面１２１ａと第２内周面１２１ｂ）との間に隙間ＣＬが存在する。
そのため、ステータコア３０の一端３１ａ側では、ステータコア３０の外周面３１ｃと周壁部１２の内周（第１内周面１２１ａと第２内周面１２１ｂ）との間に隙間ＣＬが存在する。
【0043】
図２に示すように、前記したように、第３内周面１２１ｃがステータコア３０の外周面３１ｃと整合する内径Ｄ３で形成されているので、この隙間ＣＬは、一端３１ａ側（図中、左側）にのみ開口している。隙間ＣＬは、一端３１ａ側でモータ室Ｓに連絡している。
【0044】
本実施形態では、ステータコア３０の外周の隙間ＣＬに冷却油ＯＬを通流させて、モータ２を冷却している。
そのため、図１に示すように、周壁部１２の上部には、冷却油ＯＬを供給するためのリブ１２３、１２４、１２５が設けられている。
これらリブ１２３、１２４、１２５は、駆動装置１の車両への設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向で、隙間ＣＬよりも上側となる位置に設けられている。リブ１２３、１２４、１２５は周壁部１２の外周面１２２から上側に突出している。リブ１２３、１２４、１２５は、回転軸Ｘ方向における周壁部１２の一端１２ａ側から他端１２ｂ側に向かってこの順番で並んでいる。
そのため、図１に示すように、周壁部１２の上部には、冷却油ＯＬを供給するためのリブ１２３、１２４、１２５が設けられている。
これらリブ１２３、１２４、１２５は、駆動装置１の車両への設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向で、隙間ＣＬよりも上側となる位置に設けられている。リブ１２３、１２４、１２５は周壁部１２の外周面１２２から上側に突出している。リブ１２３、１２４、１２５は、回転軸Ｘ方向における周壁部１２の一端１２ａ側から他端１２ｂ側に向かってこの順番で並んでいる。
【0045】
リブ１２３、１２４、１２５の内部には、油孔Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃがそれぞれ設けられている。油孔Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃには、ステータ３を冷却するための冷却油ＯＬが、図示しないポンプから供給される。
【0046】
図２に示すように、油孔Ｈａは、周壁部１２の第１内周面１２１ａに開口している。油孔Ｈａは、鉛直線ＶＬ方向でコイルエンド３５ａとオーバーラップする位置に設けられている。
油孔Ｈｃは、周壁部１２の第４内周面１２１ｄに開口している。油孔Ｈｃは、鉛直線ＶＬ方向でコイルエンド３５ｂとオーバーラップする位置に設けられている。
油孔Ｈｃは、周壁部１２の第４内周面１２１ｄに開口している。油孔Ｈｃは、鉛直線ＶＬ方向でコイルエンド３５ｂとオーバーラップする位置に設けられている。
【0047】
油孔Ｈｂは、周壁部１２の第２内周面１２１ｂに開口している。油孔Ｈｂは、回転軸Ｘ方向におけるステータコア３０の一端３１ａと他端３１ｂの略中間となる位置に設けられている。具体的には、油孔Ｈｂは、回転軸Ｘ方向における一端３１ａと他端３１ｂの中間を通る中間線Ｃ上で、ステータコア３０の外周面３１ｃに対向している。
【0048】
ここで、油孔Ｈａ、Ｈｃから供給された冷却油ＯＬは、コイル３５のコイルエンド３５ａ、３５ｂに鉛直線ＶＬ方向における上側から供給される。コイルエンド３５ａ、３５ｂに供給された冷却油ＯＬは、自重により、コイルエンド３５ａ、３５ｂが設けられた領域を鉛直線ＶＬ方向の下方に向けて移動する。この際に、冷却油ＯＬとの熱交換により、コイルエンド３５ａ、３５ｂが冷却される。
【0049】
油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬは、ステータコア３０の外周面３１ｃと、周壁部１２の内周面１２１との間の隙間ＣＬに供給される。前記したように隙間ＣＬは、ステータコア３０の一端３１ａにのみ開口している。そのため、隙間ＣＬに供給された冷却油ＯＬの多くは、一端３１ａ側に向けて移動する（図２：矢印参照）。また、冷却油ＯＬの一部は、ステータコア３０の外周に沿って回転軸Ｘ周りの周方向に移動しつつ、鉛直線ＶＬ方向の下側に移動する。
これにより、ステータコア３０の外周面３１ｃの隙間ＣＬを冷却油ＯＬが移動する際に、冷却油ＯＬとの熱交換により、ステータコア３０が冷却される。
これにより、ステータコア３０の外周面３１ｃの隙間ＣＬを冷却油ＯＬが移動する際に、冷却油ＯＬとの熱交換により、ステータコア３０が冷却される。
【0050】
ステータコア３０の一端３１ａに到達した冷却油ＯＬは、モータ室Ｓ（図２参照）内に排出される。
図３に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ステータコア３０の一端３１ａでは、油孔Ｈｂの下方に、ステータコア３０とロータコア４０との間のエアギャップＧＰが位置している。
図３に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ステータコア３０の一端３１ａでは、油孔Ｈｂの下方に、ステータコア３０とロータコア４０との間のエアギャップＧＰが位置している。
【0051】
そのため、紙面奥側から紙面手前側のステータコア３０の一端３１ａに到達した冷却油ＯＬのうち、鉛直線ＶＬに近い領域（図３における鉛直線ＶＬ１と鉛直線ＶＬ２との間の領域）から下方に向けて落下する冷却油ＯＬは、エアギャップＧＰを、上側から下側に横切って移動することになる。
そうすると、エアギャップＧＰを横切って移動する冷却油ＯＬの一部が、エアギャップＧＰに浸入することがある（図２参照）。かかる場合、浸入した冷却油ＯＬが、ステータコア３０とロータコア４０との回転軸Ｘ回りの相対回転に対する抵抗となる。
そうすると、エアギャップＧＰを横切って移動する冷却油ＯＬの一部が、エアギャップＧＰに浸入することがある（図２参照）。かかる場合、浸入した冷却油ＯＬが、ステータコア３０とロータコア４０との回転軸Ｘ回りの相対回転に対する抵抗となる。
【0052】
本実施形態では、エアギャップＧＰ内に浸入する冷却油ＯＬの量を低減するために、隙間ＣＬ内に排出された冷却油ＯＬを所定の方向に誘導するガイド部５を、周壁部１２の内周面１２１に設けている。
【0053】
以下、ガイド部５について説明する。
図６及び図７は、ガイド部５を説明する図である。
図６は、図３のＡ領域を拡大して模式的に示した図である。なお、図６では、ガイド部５の基端部５２側と油孔Ｈｂの位置を明確にするために、ガイド部５の基端部５２側と油孔Ｈｂを破線で示している。
図７は、ガイド部５を図６におけるＡ－Ａ矢視方向から見た展開図である。なお、図７では、ガイド部５を模式的に示すと共に、ガイド部５の範囲を見易くするために、周壁部１２の第２内周面１２１ｂの領域にクロスハッチングを付して示している。
また、図７の抜き出し図では、ガイド部５の開口と隙間ＣＬの面積を説明するために、中間線Ｃから見た周囲を、図中符号ａから反時計回り方向に符号ｂの位置を経て符号ａの位置に戻るまでの３６０°の範囲に亘って展開して模式的に示した図である。
図６及び図７は、ガイド部５を説明する図である。
図６は、図３のＡ領域を拡大して模式的に示した図である。なお、図６では、ガイド部５の基端部５２側と油孔Ｈｂの位置を明確にするために、ガイド部５の基端部５２側と油孔Ｈｂを破線で示している。
図７は、ガイド部５を図６におけるＡ－Ａ矢視方向から見た展開図である。なお、図７では、ガイド部５を模式的に示すと共に、ガイド部５の範囲を見易くするために、周壁部１２の第２内周面１２１ｂの領域にクロスハッチングを付して示している。
また、図７の抜き出し図では、ガイド部５の開口と隙間ＣＬの面積を説明するために、中間線Ｃから見た周囲を、図中符号ａから反時計回り方向に符号ｂの位置を経て符号ａの位置に戻るまでの３６０°の範囲に亘って展開して模式的に示した図である。
【0054】
図７に示すように、ガイド部５は、周壁部１２の第２内周面１２１ｂの領域に設けられた凹溝である。
ガイド部５は、前記した油孔Ｈｂが開口する領域から、回転軸Ｘ方向に沿って、段差面１２１ｅまで及ぶ範囲に設けられている。ここで、段差面１２１ｅは、第２内周面１２１ｂと前記した第１内周面１２１ａとの境界である。
ガイド部５は、前記した油孔Ｈｂが開口する領域から、回転軸Ｘ方向に沿って、段差面１２１ｅまで及ぶ範囲に設けられている。ここで、段差面１２１ｅは、第２内周面１２１ｂと前記した第１内周面１２１ａとの境界である。
【0055】
図７に示すように、回転軸Ｘ側から見て、ガイド部５の基端部５２は、油孔Ｈｂよりも大きい略円形を成している。ガイド部５は、直線Ｌｐ１に沿って、段差面１２１ｅまで直線状に延びている。ガイド部５は、段差面１２１ｅ側の先端部５１に近づくに連れて、直線Ｌｐ１に直交する方向の幅Ｗ１が狭くなる先細り形状で形成されている。
回転軸Ｘの径方向から見ると、直線Ｌｐ１は、段差面１２１ｅに向かうに連れて回転軸Ｘからの離間距離が大きくなる向きで、回転軸Ｘに対して傾斜している。本実施形態では、駆動装置１の車両への設置状態を基準として、ガイド部５の先端部５１のほうが基端部５２よりも車両後方に位置するように、ガイド部５が設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見ると、直線Ｌｐ１は、段差面１２１ｅに向かうに連れて回転軸Ｘからの離間距離が大きくなる向きで、回転軸Ｘに対して傾斜している。本実施形態では、駆動装置１の車両への設置状態を基準として、ガイド部５の先端部５１のほうが基端部５２よりも車両後方に位置するように、ガイド部５が設けられている。
【0056】
図３に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５は、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬよりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。
【0057】
図６に示すように、回転軸Ｘ方向から見るとガイド部５は、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ１上に位置している。
図３に示すように、ガイド部５は、鉛直線ＶＬと交差する位置から、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って、収容部１１７に近づく方向に延びている。このガイド部５の延出方向は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って、収容部１１５から離れる方向でもある。
ガイド部５は、鉛直線ＶＬ１と鉛直線ＶＬの間の領域を、車両前方側から車両後方側に横切って設けられている。ここで、鉛直線ＶＬ１は、ステータコア３０の内周面３２ａと水平線ＨＬとの交点３２ａ１を通る鉛直線である（図３参照）。鉛直線ＶＬは、回転軸Ｘを通る鉛直線である（図３参照）。鉛直線ＶＬ１と鉛直線ＶＬは、互いに平行である。
図３に示すように、ガイド部５は、鉛直線ＶＬと交差する位置から、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って、収容部１１７に近づく方向に延びている。このガイド部５の延出方向は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って、収容部１１５から離れる方向でもある。
ガイド部５は、鉛直線ＶＬ１と鉛直線ＶＬの間の領域を、車両前方側から車両後方側に横切って設けられている。ここで、鉛直線ＶＬ１は、ステータコア３０の内周面３２ａと水平線ＨＬとの交点３２ａ１を通る鉛直線である（図３参照）。鉛直線ＶＬは、回転軸Ｘを通る鉛直線である（図３参照）。鉛直線ＶＬ１と鉛直線ＶＬは、互いに平行である。
【0058】
図３に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５の先端部５１は、鉛直線ＶＬ１よりも車両後方側で開口している。先端部５１は、回転軸Ｘから見て車両後方側に位置している。ガイド部５の基端部５２は、鉛直線ＶＬと第２内周面１２１ｂとの交点である、内周面１２１の頂点Ｖｐに位置している。ガイド部５の先端部５１は、基端部５２よりも鉛直線ＶＬ方向の下側に位置している。
【0059】
図６に示すように、回転軸Ｘ方向からみて、ガイド部５は略半円形を成す断面形状で形成されている。
本実施形態では、油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬの多くが、ステータコア３０の外周の隙間ＣＬよりも、ガイド部５側に流入するように、ガイド部５の基端部５２の断面形状が設定されている。
具体的には、ガイド部５の基端部５２の開口面積が、ステータコア３０の外周と第２内周面１２１ｂとの隙間の部分の開口面積よりも広くなるように設定されている。なお、ガイド部５の凹溝の形状は、図６に示す半円形状に限定されるものではない。例えば凹溝は、回転軸Ｘ方向からみて、Ｕ溝形状やＶ溝形状であっても良い。
本実施形態では、油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬの多くが、ステータコア３０の外周の隙間ＣＬよりも、ガイド部５側に流入するように、ガイド部５の基端部５２の断面形状が設定されている。
具体的には、ガイド部５の基端部５２の開口面積が、ステータコア３０の外周と第２内周面１２１ｂとの隙間の部分の開口面積よりも広くなるように設定されている。なお、ガイド部５の凹溝の形状は、図６に示す半円形状に限定されるものではない。例えば凹溝は、回転軸Ｘ方向からみて、Ｕ溝形状やＶ溝形状であっても良い。
【0060】
以下、ケース部１１の内周にガイド部５が設けられた構成の駆動装置１におけるガイド部５の作用を説明する。
図１に示すように、駆動装置１のモータ２を駆動するために、コイル３５に通電されると、コイル３５が通電により発熱する。コイル３５の発熱により、ステータコア３０を含むステータ３全体の温度が上昇する。
図１に示すように、駆動装置１のモータ２を駆動するために、コイル３５に通電されると、コイル３５が通電により発熱する。コイル３５の発熱により、ステータコア３０を含むステータ３全体の温度が上昇する。
【0061】
図２に示すように、駆動装置１では、モータ２の駆動に伴って図示しないオイルポンプが駆動されて、モータ２の冷却油ＯＬが、油孔Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃから、ケース部１１内に供給される。油孔Ｈａ、Ｈｃから供給される冷却油ＯＬは、コイルエンド３５ａ、３５ｂの領域を通過する際に、コイルエンド３５ａ、３５ｂとの熱交換により、コイルエンド３５ａ、３５ｂを冷却する。
【0062】
油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬは、周壁部１２の頂点Ｖｐ（図６参照）から、ステータコア３０の外周面３１ｃと第２内周面１２１ｂとの間の隙間ＣＬに向けて供給される。
【0063】
ここで、図７に示すように、回転軸Ｘの径方向から見て、油孔Ｈｂは、ガイド部５の基端部５２と重なる位置関係で設けられている。そして、図７の展開図に示すように、中間線Ｃから見たガイド部５側の開口面積Ｒｘが、ガイド部５に連絡していない他の領域５２１の開口面積Ｒｙよりも大きくなっている。ガイド部５に連絡していない他の領域５２１とは、直線Ｌｍよりも車両前方側の領域である。直線Ｌｍは、中間線Ｃを通ると共に直線Ｌｐ１に直交する直線である。
【0064】
そのため、油孔Ｈｂからケース部１１内に供給された冷却油ＯＬの多くは、隙間ＣＬよりもガイド部５のほうを通流することになる。
ガイド部５に流入した冷却油ＯＬの多くは、油孔Ｈｂから順次供給される冷却油ＯＬによって押されることで、ガイド部５内を基端部５２側から先端部５１側に向けて移動する。
ガイド部５に流入した冷却油ＯＬの多くは、油孔Ｈｂから順次供給される冷却油ＯＬによって押されることで、ガイド部５内を基端部５２側から先端部５１側に向けて移動する。
【0065】
図６に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５の先端部５１は、基端部５２よりも鉛直線ＶＬ方向下側に位置している。さらに、図３に示すように、ステータコア３０の外周面３１ｃのうち、鉛直線ＶＬ方向でガイド部５と対向する領域は、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬよりも上側の領域である。この領域では、回転軸Ｘに直交する断面視において、ステータコア３０の外周面３１ｃが、頂点を上側に向けた弧状を成しており、冷却油ＯＬが、外周面３１ｃに沿って鉛直線ＶＬ方向の下側に向けて移動しやすくなっている。
【0066】
よって、ガイド部５の基端部５２側に供給された冷却油ＯＬは、自重により移動速度を早めながら、ガイド部５内を先端部５１に向けて移動する。さらに、ガイド部５内の冷却油ＯＬは、油孔Ｈｂから順次供給される冷却油ＯＬによって押されるので、基端部５２から先端部５１側に、より速やかに移動する。
これにより、油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬの多くがガイド部５を通って先端部５１からモータ室Ｓ内へ排出される。
これにより、油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬの多くがガイド部５を通って先端部５１からモータ室Ｓ内へ排出される。
【0067】
ここで、油孔Ｈｂから、ステータコア３０の外周面３１ｃとの間の隙間ＣＬに排出された冷却油ＯＬの一部は、ガイド部５と反対側（図６における細矢印方向）に流れることになる。
図６に示すように、油孔Ｈｂよりも車両前方側には、ボス部３１５が位置している。ボス部３１５は、外周面３１ｃから径方向外側に膨出しているので、隙間ＣＬをガイド部５から離れる方向（図中、右方向）に移動した冷却油ＯＬの車両前方側への移動がボス部３１５により妨げられる。ボス部３１５により車両前方側への移動が妨げられた冷却油ＯＬは、ガイド部５側に戻されることになる（図中、細矢印）。
これにより、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬは、より確実にガイド部５側に流れるようになっている。
図６に示すように、油孔Ｈｂよりも車両前方側には、ボス部３１５が位置している。ボス部３１５は、外周面３１ｃから径方向外側に膨出しているので、隙間ＣＬをガイド部５から離れる方向（図中、右方向）に移動した冷却油ＯＬの車両前方側への移動がボス部３１５により妨げられる。ボス部３１５により車両前方側への移動が妨げられた冷却油ＯＬは、ガイド部５側に戻されることになる（図中、細矢印）。
これにより、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬは、より確実にガイド部５側に流れるようになっている。
【0068】
図３に示すように、ガイド部５の先端部５１から排出された冷却油ＯＬは、自重により鉛直線ＶＬ方向の下方に直線的に落下する。そして、ガイド部５の先端部５１は、鉛直線ＶＬ１よりも回転軸Ｘの径方向外側（車両後方側）にオフセットした位置に設けられている。
【0069】
鉛直線ＶＬ１よりも回転軸Ｘの径方向外側の領域は、隙間ＣＬの下側に、モータ２のエアギャップＧＰが位置しない領域である。よって、ガイド部５により誘導されて先端部５１から排出された冷却油ＯＬは、自重により鉛直線ＶＬ方向の下方に向けて落下しても、エアギャップＧＰを横切らない位置を下方に向けて落下する。すなわち、図３の場合は、先端部５１から排出された冷却油ＯＬは、エアギャップＧＰよりも左側の領域を、下方に向けて落下する。よって、隙間ＣＬから紙面手前側に流入する冷却油ＯＬが、エアギャップＧＰに浸入しにくくなっている。
【0070】
また、ガイド部５の先端部５１は、鉛直線ＶＬから水平線ＨＬ方向に大きく離れた位置に開口している。そのため、油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬが、隙間ＣＬをそのまま回転軸Ｘ方向（図３における紙面手前側）に移動する場合よりも、冷却油ＯＬの移動距離が長くなる。これにより、冷却油ＯＬとステータコア３０との接触時間が長くなるので、ステータコア３０の冷却効率の向上が期待できる。
【0071】
さらに、先端部５１から排出された冷却油ＯＬが、ステータコア３０の一端３１ａから、自重により下方に落下する際に、コイルエンド３５ａと接触する。そのため、コイルエンド３５ａは、油孔Ｈａ（図２参照）から供給される冷却油ＯＬだけで無く、油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬによっても冷却される。これにより、コイルエンド３５ａをより効果的に冷却することができる（図３参照）。
【0072】
ここで、図２に示すように、コイル３５のコイルエンド３５ａ、３５ｂ以外の部分は、ステータコア３０の内部に位置している。そのため、回転軸Ｘ方向におけるコイルエンド３５ａ、３５ｂの間の領域に、冷却油ＯＬを供給することが難しい。
そのため、ステータ３では、回転軸Ｘ方向におけるステータコア３０の一端３１ａと他端３１ｂの中間領域（中間線Ｃの近傍領域）の温度が高くなり易い。
ここで、モータ２の仕様が、より高回転側で駆動する仕様になるにつれて、ステータコア３０の回転軸Ｘ方向の全長Ｌ１が長くなる傾向がある。そうすると、ステータコア３０は、冷却油ＯＬで冷却されるコイルエンド３５ａ、３５ｂから離れた領域ほど、冷却され難くなる。そのため、ステータコア３０における中間線Ｃの近傍領域の冷却が難しくなる。また、鉄損による発熱も大きくなる。
そのため、ステータ３では、回転軸Ｘ方向におけるステータコア３０の一端３１ａと他端３１ｂの中間領域（中間線Ｃの近傍領域）の温度が高くなり易い。
ここで、モータ２の仕様が、より高回転側で駆動する仕様になるにつれて、ステータコア３０の回転軸Ｘ方向の全長Ｌ１が長くなる傾向がある。そうすると、ステータコア３０は、冷却油ＯＬで冷却されるコイルエンド３５ａ、３５ｂから離れた領域ほど、冷却され難くなる。そのため、ステータコア３０における中間線Ｃの近傍領域の冷却が難しくなる。また、鉄損による発熱も大きくなる。
【0073】
本実施形態では、回転軸Ｘ方向におけるステータコア３０の一端３１ａと他端３１ｂの間、具体的には中間線Ｃとオーバーラップする位置に、油孔Ｈｂが設けられている（図２参照）。これにより、ステータコア３０における最も温度が高くなる領域に冷却油ＯＬを供給できるので、冷却油ＯＬによる冷却効率が向上する。
【0074】
以下、比較例に係るガイド部５００を説明する。なお、以下の比較例では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
図１３は、比較例に係るガイド部５００を説明する図である。
図１４は、図１２におけるガイド部５００をＡ－Ａ矢視方向から見た図である。
図１３は、比較例に係るガイド部５００を説明する図である。
図１４は、図１２におけるガイド部５００をＡ－Ａ矢視方向から見た図である。
【0075】
図１３および図１４に示すように、比較例に係るガイド部５００は、開口を回転軸Ｘ側に向けた凹溝である。この凹溝であるガイド部５００は、回転軸Ｘ上を直線状に延びている。ガイド部５００の先端部５１０は、段差面１２１ｅにおける回転軸Ｘと交差する領域に開口している。ガイド部５００の基端部５２０は、回転軸Ｘ方向における油孔Ｈｂよりも傾斜面１２１ｆ側で回転軸Ｘと交差する位置に設けられている。ガイド部５００の先端部５１０と基端部５２０は、鉛直線ＶＬ方向において同じ高さとなる（図１３参照）。
【0076】
図１３に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５００の先端部５１０は、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬとオーバーラップする位置に設けられている。ガイド部５００の先端部５１０と基端部５２０は、第２内周面１２１ｂの頂点Ｖｐ周りに位置することになる。
【0077】
図１４に示すように、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬは、ガイド部５００内を回転軸Ｘ方向に移動して基端部５２０側から先端部５１０側へ誘導される（図中、矢印方向）。
ここで、ガイド部５００の先端部５１０と基端部５２０は、鉛直線ＶＬ方向において同じ高さであるため、ガイド部５００内を流れる冷却油ＯＬは、自重による加速は起きにくい。ガイド部５００内の冷却油ＯＬは、油孔Ｈｂから順次供給される冷却油ＯＬによって押し出されることで基端部５２０側から先端部５１０側へ流れる。
ここで、ガイド部５００の先端部５１０と基端部５２０は、鉛直線ＶＬ方向において同じ高さであるため、ガイド部５００内を流れる冷却油ＯＬは、自重による加速は起きにくい。ガイド部５００内の冷却油ＯＬは、油孔Ｈｂから順次供給される冷却油ＯＬによって押し出されることで基端部５２０側から先端部５１０側へ流れる。
【0078】
図１３に示すように、ガイド部５００の先端部５１０から排出された冷却油ＯＬは、鉛直線ＶＬ方向の下方に落下するため、最終的にエアギャップＧＰに到達する（図中、矢印方向）。比較例に係るガイド部５００では、冷却油ＯＬがエアギャップＧＰに浸入して、モータ２の回転抵抗が増大することになる。
【0079】
これに対して、本実施形態に係るガイド部５は、先端部５１を鉛直線ＶＬ１よりも回転軸Ｘの径方向外側に設けることで、先端部５１から排出された冷却油ＯＬが、自重で落下しても、エアギャップＧＰに浸入しにくくなっている（図３参照）。また、先端部５１を基端部５２よりも下方に設けることで、ガイド部５内の冷却油ＯＬは、自重を利用して先端部５１側から基端部５２側に加速できるようにして、冷却油ＯＬの流れのコントロール性を高めている。
【0080】
なお、本実施形態では、ガイド部５として、１本の凹溝を例示したが、ガイド部は、この態様にのみ限定されるものではない。例えば、ガイド部５は、油孔Ｈｂから段差面１２１ｅに延びる複数の凹溝としても良い。この場合において、それぞれの先端部５１が、鉛直線ＶＬ１よりも回転軸Ｘの径方向外側に位置していればよい。
また、本実施形態では、ガイド部５の基端部５２が油孔Ｈｂに接続されているものを例示したが、この態様に限定されない。ガイド部５の基端部５２は、少なくとも油孔Ｈｂの近傍に配置されていればよい。このようにすることによっても、油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬの多くは、ガイド部５側に流れるからである。
また、本実施形態では、ガイド部５の基端部５２が油孔Ｈｂに接続されているものを例示したが、この態様に限定されない。ガイド部５の基端部５２は、少なくとも油孔Ｈｂの近傍に配置されていればよい。このようにすることによっても、油孔Ｈｂから供給される冷却油ＯＬの多くは、ガイド部５側に流れるからである。
【0081】
以下に、本発明のある態様における駆動装置１の例を列挙する。
（１）駆動装置１（装置）は、
ロータ４と、ロータ４の外周を囲むステータ３と、を有するモータ２（回転電機）と、
ステータ３のステータコア３０の外周を囲む周壁部１２を有するケース部１１（ケース）と、を備える。
ステータコア３０の上部に冷却油ＯＬ（液体）が供給される。
ケース部１１の周壁部１２の第２内周面１２１ｂには、冷却油ＯＬを、ロータ４の回転軸Ｘ方向の一方側に誘導するガイド部５が、回転軸Ｘ方向に沿う向きに設けられている。
回転軸Ｘ方向からみたとき、ガイド部５は、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬよりも上方に位置する。
回転軸Ｘの径方向において、ロータ４のロータコア４０とステータコア３０との間には、エアギャップＧＰが設けられている。
回転軸Ｘ方向におけるガイド部５の一端側の先端部５１は、回転軸Ｘ方向からみたとき、エアギャップＧＰを通る鉛直線ＶＬ１よりも径方向外側に配置されている。
鉛直線ＶＬ１は、エアギャップＧＰの外周を構成するステータコア３０の内周面３２ａと、水平線ＨＬとの交点３２ａ１を通る。
（１）駆動装置１（装置）は、
ロータ４と、ロータ４の外周を囲むステータ３と、を有するモータ２（回転電機）と、
ステータ３のステータコア３０の外周を囲む周壁部１２を有するケース部１１（ケース）と、を備える。
ステータコア３０の上部に冷却油ＯＬ（液体）が供給される。
ケース部１１の周壁部１２の第２内周面１２１ｂには、冷却油ＯＬを、ロータ４の回転軸Ｘ方向の一方側に誘導するガイド部５が、回転軸Ｘ方向に沿う向きに設けられている。
回転軸Ｘ方向からみたとき、ガイド部５は、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬよりも上方に位置する。
回転軸Ｘの径方向において、ロータ４のロータコア４０とステータコア３０との間には、エアギャップＧＰが設けられている。
回転軸Ｘ方向におけるガイド部５の一端側の先端部５１は、回転軸Ｘ方向からみたとき、エアギャップＧＰを通る鉛直線ＶＬ１よりも径方向外側に配置されている。
鉛直線ＶＬ１は、エアギャップＧＰの外周を構成するステータコア３０の内周面３２ａと、水平線ＨＬとの交点３２ａ１を通る。
【0082】
このように構成すると、モータ２の回転抵抗を低減できる。
ステータコア３０の水平線ＨＬよりも上側の領域は、頂点を上側に向けた円弧形状を成している。そのため、ステータコア３０の外周面３１ｃは、上に凸の弧状を成している。
ステータコア３０の上部に供給された冷却油ＯＬは、回転軸Ｘ方向から見て、円弧状の外周面３１ｃに沿って回転軸Ｘ周りの周方向に移動すると共に、回転軸Ｘ方向に移動する。
回転軸Ｘ周りの周方向に移動した冷却油ＯＬは、周方向への移動がガイド部５により妨げられる。その結果、回転軸Ｘ周りの周方向に移動した冷却油ＯＬは、その移動方向が、ガイド部５の先端部５１に向かう回転軸Ｘ方向に変更される。ガイド部５の先端部５１に到達した冷却油ＯＬは、ステータコア３０の一端３１ａから、自重により鉛直線ＶＬ方向の下方に向けて移動する。前記したように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５の先端部５１は、モータ２のエアギャップＧＰよりも外径側（エアギャップＧＰからオフセットした位置）に配置されている。そのため、ガイド部５の先端部５１から排出された冷却油ＯＬは、自重で落下する際に、エアギャップＧＰを横切らずに落下する。
そのため、エアギャップＧＰを横切らずに落下する冷却油ＯＬの量を増やすことで、ステータコア３０の一端３１ａから落下する冷却油ＯＬが、エアギャップＧＰに浸入する程度を低減することができる。これにより、エアギャップＧＰに浸入した冷却油ＯＬが、モータ２の回転に対する抵抗となることを好適に低減できる。
ステータコア３０の水平線ＨＬよりも上側の領域は、頂点を上側に向けた円弧形状を成している。そのため、ステータコア３０の外周面３１ｃは、上に凸の弧状を成している。
ステータコア３０の上部に供給された冷却油ＯＬは、回転軸Ｘ方向から見て、円弧状の外周面３１ｃに沿って回転軸Ｘ周りの周方向に移動すると共に、回転軸Ｘ方向に移動する。
回転軸Ｘ周りの周方向に移動した冷却油ＯＬは、周方向への移動がガイド部５により妨げられる。その結果、回転軸Ｘ周りの周方向に移動した冷却油ＯＬは、その移動方向が、ガイド部５の先端部５１に向かう回転軸Ｘ方向に変更される。ガイド部５の先端部５１に到達した冷却油ＯＬは、ステータコア３０の一端３１ａから、自重により鉛直線ＶＬ方向の下方に向けて移動する。前記したように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５の先端部５１は、モータ２のエアギャップＧＰよりも外径側（エアギャップＧＰからオフセットした位置）に配置されている。そのため、ガイド部５の先端部５１から排出された冷却油ＯＬは、自重で落下する際に、エアギャップＧＰを横切らずに落下する。
そのため、エアギャップＧＰを横切らずに落下する冷却油ＯＬの量を増やすことで、ステータコア３０の一端３１ａから落下する冷却油ＯＬが、エアギャップＧＰに浸入する程度を低減することができる。これにより、エアギャップＧＰに浸入した冷却油ＯＬが、モータ２の回転に対する抵抗となることを好適に低減できる。
【0083】
また、ガイド部５の先端部５１が、鉛直線ＶＬ１方向でエアギャップＧＰとオーバーラップしない位置に設けられている。ここで、鉛直線ＶＬ１は、モータ２の回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬから水平線ＨＬ方向に離れている。そのため、ガイド部５に沿って流れる冷却油ＯＬの移動距離は、冷却油ＯＬが回転軸Ｘ方向に流れる場合よりも長くなる。よって、ガイド部５に沿って移動する冷却油ＯＬは、ステータコア３０との接触時間が、冷却油ＯＬが回転軸Ｘ方向に流れる場合よりも長くなるので、ステータコア３０をより適切に冷却できる。
さらに、モータ２のコイルエンド３５ａが、ステータコア３０の一端３１ａから回転軸Ｘ方向に突出しているので、先端部５１から排出される冷却油ＯＬをコイルエンド３５ａの冷却に用いることができる。
さらに、モータ２のコイルエンド３５ａが、ステータコア３０の一端３１ａから回転軸Ｘ方向に突出しているので、先端部５１から排出される冷却油ＯＬをコイルエンド３５ａの冷却に用いることができる。
【0084】
（２）回転軸Ｘの径方向から見て、ガイド部５は、回転軸Ｘ方向における先端部５１から他端側の基端部５２に向かうにつれて、回転軸Ｘに近づく向きで設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て、ケース部１１の第２内周面１２１ｂは円形を成している。
回転軸Ｘ方向から見て、第２内周面１２１ｂにおける最も上側に位置する頂点Ｖｐは、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬに重なる位置である。
基端部５２は、先端部５１よりも上側に位置している。
回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５は、先端部５１から基端部５２に向かうにつれてケース部１１の第２内周面１２１ｂの頂点Ｖｐに近づく形状を有する。
回転軸Ｘ方向から見て、ケース部１１の第２内周面１２１ｂは円形を成している。
回転軸Ｘ方向から見て、第２内周面１２１ｂにおける最も上側に位置する頂点Ｖｐは、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬに重なる位置である。
基端部５２は、先端部５１よりも上側に位置している。
回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５は、先端部５１から基端部５２に向かうにつれてケース部１１の第２内周面１２１ｂの頂点Ｖｐに近づく形状を有する。
【0085】
例えば、図１３及び図１４に示すように、回転軸Ｘの径方向から見て、ガイド部５００が回転軸Ｘ方向に沿って設けられている場合、一端側の先端部５１０と他端側の基端部５２０の両方が、頂点Ｖｐを通る回転軸Ｘと重なる位置に配置される。先端部５１０と基端部５２０の両方が頂点Ｖｐ周りに位置している場合、基端部５２０側に供給された冷却油ＯＬは、回転軸Ｘに沿って先端部５１０側に向かうため、前記したガイド部５のような冷却油ＯＬの自重による加速は生じ難い。そのため、ガイド部５００内の冷却油ＯＬは、油孔Ｈｂから順次供給される冷却油ＯＬの供給圧によって先端部５１０側に押し出されるのみとなる。そのため、ガイド部５００内を基端部５２０側から先端部５１０側へ移動する速度は、本実施形態のガイド部５の場合よりも遅くなる。
そこで、上記のように構成して、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５の先端部５１を、基端部５２側よりも鉛直線ＶＬ方向下側に設けることで、ガイド部５内の冷却油ＯＬは、自重によって加速する。その結果、ガイド部５を通流する冷却油ＯＬは、先端部５１に向けて、スムーズに流れる。
これにより、冷却油ＯＬの流れのコントロール性を高めることができる。よって、装置の性能要求に応じた液流コントロール設計が容易になる。
そこで、上記のように構成して、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５の先端部５１を、基端部５２側よりも鉛直線ＶＬ方向下側に設けることで、ガイド部５内の冷却油ＯＬは、自重によって加速する。その結果、ガイド部５を通流する冷却油ＯＬは、先端部５１に向けて、スムーズに流れる。
これにより、冷却油ＯＬの流れのコントロール性を高めることができる。よって、装置の性能要求に応じた液流コントロール設計が容易になる。
【0086】
（３）ケース部１１の周壁部１２の内周面１２１には、冷却油ＯＬが供給される油孔Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ（供給孔）が開口している。
油孔Ｈｂは、内周面１２１のうちの第２内周面１２１ｂに開口している。
油孔Ｈｂは、回転軸Ｘ方向におけるステータコア３０の一端３１ａと他端３１ｂの中間を通る直線である中間線Ｃとオーバーラップする部分を有する。
油孔Ｈｂは、内周面１２１のうちの第２内周面１２１ｂに開口している。
油孔Ｈｂは、回転軸Ｘ方向におけるステータコア３０の一端３１ａと他端３１ｂの中間を通る直線である中間線Ｃとオーバーラップする部分を有する。
【0087】
このように構成すると、ステータコア３０の最も高温になる中央付近に冷却油ＯＬを供給することができる。これにより、ステータコア３０の冷却効率を高めることができる。
モータ２の仕様が、より高回転側で駆動する仕様になるにつれて、ステータコア３０の回転軸Ｘ方向の全長Ｌ１が長くなる傾向がある。そのため、ステータコア３０の中央付近に冷却油ＯＬを供給して冷却することは、特に効果的である。
モータ２の仕様が、より高回転側で駆動する仕様になるにつれて、ステータコア３０の回転軸Ｘ方向の全長Ｌ１が長くなる傾向がある。そのため、ステータコア３０の中央付近に冷却油ＯＬを供給して冷却することは、特に効果的である。
【0088】
（４）ガイド部５は、ケース部１１の周壁部１２の内周に設けた溝である。
【0089】
このように構成すると、例えば、ケース部１１の周壁部１２にガイド部５として機能する溝を、後加工により設けることもできる。
また、ガイド部５を溝とすることで、径方向の溝深さや形状、そして径方向から見たときの回転軸Ｘに対するガイド部５の交差角を任意に変更することもでき、冷却油ＯＬの誘導の最適化を行える。
また、ガイド部５を溝とすることで、径方向の溝深さや形状、そして径方向から見たときの回転軸Ｘに対するガイド部５の交差角を任意に変更することもでき、冷却油ＯＬの誘導の最適化を行える。
【0090】
ここで、本実施形態では、ガイド部５の一例として、ケース部１１の周壁部１２の内周に凹溝を設けたものを例示したが、この態様に限定されない。例えば、ステータコア３０の外周面３１ｃの一部を窪ませて、凹溝に相当する外周溝を設けても良い。
しかしながら、ステータコア３０は電磁鋼鈑を何層にも重ねて構成したものである。従って、ステータコア３０に外周溝を設ける場合、一枚一枚の電磁鋼鈑に対して、それぞれ溝を形成していくことになり、ケース部１１の周壁部１２に凹溝を設けてガイド部５とするよりも加工が難しい。よって、製造コストが高くなる。
従って、ステータコア３０の外周面３１ｃに外周溝を設けるよりも、ケース部１１に凹溝を設ける方が、加工が容易なため、製造コストを低減できる。
しかしながら、ステータコア３０は電磁鋼鈑を何層にも重ねて構成したものである。従って、ステータコア３０に外周溝を設ける場合、一枚一枚の電磁鋼鈑に対して、それぞれ溝を形成していくことになり、ケース部１１の周壁部１２に凹溝を設けてガイド部５とするよりも加工が難しい。よって、製造コストが高くなる。
従って、ステータコア３０の外周面３１ｃに外周溝を設けるよりも、ケース部１１に凹溝を設ける方が、加工が容易なため、製造コストを低減できる。
【0091】
（６）ガイド部５は、回転軸Ｘ方向における他端である基端部５２から一端である先端部５１に向かうにつれて、回転軸Ｘ周りの周方向の幅Ｗ１（溝幅）が細くなる先細り形状で形成されている。
【0092】
ケース部１１は、鋳造により形成される。ケース部１１の鋳抜き方向は、回転軸Ｘに沿う方向である。そこで、上記のように構成することで、鋳造時におけるケース部１１の鋳抜きが容易となる。なお、ケース部１１は、ガイド部５の傾き（直線Ｌｐ１、図７参照）に沿って回転軸Ｘ周りに回転させながら鋳抜きを行う。
【0093】
（８）油孔Ｈｂは、回転軸Ｘ方向におけるガイド部５の基端部５２側に接続される。
【0094】
このように構成すると、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬが、直接ガイド部５に供給される。これにより、冷却油ＯＬがエアギャップＧＰへ浸入する量をより減少させることができるので、モータ２の回転抵抗を低減できる。
【0095】
（変形例１）
前記した実施形態では、ガイド部５が、ケース部１１の周壁部１２の第２内周面１２１ｂに設けられた凹溝である場合を例示したが、本発明のガイドは、この態様に限定されるものではない。ガイド部は、冷却油ＯＬを誘導できる形状であれば良い。例えば、第２内周面１２１ｂから突出する突起で構成されたガイド部５Ａであってもよい。以下の変形例１では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
前記した実施形態では、ガイド部５が、ケース部１１の周壁部１２の第２内周面１２１ｂに設けられた凹溝である場合を例示したが、本発明のガイドは、この態様に限定されるものではない。ガイド部は、冷却油ＯＬを誘導できる形状であれば良い。例えば、第２内周面１２１ｂから突出する突起で構成されたガイド部５Ａであってもよい。以下の変形例１では、本実施形態と異なる部分のみを説明する。
【0096】
【0097】
図８に示すように、ガイド部５Ａは、ケース部１１Ａの周壁部１２の第２内周面１２１ｂから突出する突起である。図９に示すように、回転軸Ｘの径方向から見て、ガイド部５Ａは、段差面１２１ｅから傾斜面１２１ｆまで及ぶ範囲に設けられている。
【0098】
図９に示すように、ガイド部５Ａは、略台形形状を成している。具体的には、ガイド部５Ａは、互いに平行な短壁部５３と長壁部５４を有する。短壁部５３は、台形の上底に相当し、長壁部５４は、台形の下底に相当する。これら短壁部５３と長壁部５４は、回転軸Ｘに直交している。また、ガイド部５Ａは、短壁部５３と長壁部５４の端部同士を接続する接続壁部５５、５６を有する。接続壁部５６は、回転軸Ｘに平行に設けられている。接続壁部５５は、回転軸Ｘに交差する直線Ｌｐ２に沿って設けられている。直線Ｌｐ２は、回転軸Ｘ方向の長壁部５４側から短壁部５３側に向かうにつれて、回転軸Ｘから離れる向き（車両後方側）で、回転軸Ｘに対して傾斜している。
【0099】
図９に示すように、ガイド部５Ａは、長壁部５４から短壁部５３に向かうにつれて、周方向の幅Ｗ２が狭くなっている。
短壁部５３は段差面１２１ｅと面一に設けられている。接続壁部５５は、直線Ｌｐ２方向における一端５５１で短壁部５３に接続している。接続壁部５５は、直線Ｌｐ２方向における他端５５２で長壁部５４に接続している。接続壁部５５の他端５５２は、回転軸Ｘ上に位置する。
短壁部５３は段差面１２１ｅと面一に設けられている。接続壁部５５は、直線Ｌｐ２方向における一端５５１で短壁部５３に接続している。接続壁部５５は、直線Ｌｐ２方向における他端５５２で長壁部５４に接続している。接続壁部５５の他端５５２は、回転軸Ｘ上に位置する。
【0100】
図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部５Ａは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ２に沿う向きに設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て、接続壁部５５の一端５５１は、鉛直線ＶＬ１よりも回転軸Ｘの径方向外側（車両後方側）にオフセットした位置で短壁部５３に接続している。接続壁部５５の一端５５１は、他端５５２よりも鉛直線ＶＬ方向下側に位置している。
回転軸Ｘ方向から見て、接続壁部５５の一端５５１は、鉛直線ＶＬ１よりも回転軸Ｘの径方向外側（車両後方側）にオフセットした位置で短壁部５３に接続している。接続壁部５５の一端５５１は、他端５５２よりも鉛直線ＶＬ方向下側に位置している。
【0101】
図９に示すように、回転軸Ｘ方向の径方向から見て、ガイド部５Ａの接続壁部５５は、接続壁部５５の一端５５１から他端５５２に向かうにつれて、回転軸Ｘに近づく向きで設けられている。図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、接続壁部５５は、一端５５１から他端５５２に向かうにつれて、ケース部１１Ａの第２内周面１２１ｂの頂点Ｖｐに近づいている。
【0102】
図８に示すように、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬは、自重によってステータコア３０の外周面３１ｃ上を移動する。この際に、外周面３１ｃ上の冷却油ＯＬの多くは、ガイド部５Ａによって、接続壁部５５の他端５５２側から一端５５１側へ誘導される。図９に示すように、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬは、接続壁部５５に沿って、直線Ｌｐ２方向に流れて、最終的に一端５５１側から排出される。
【0103】
図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、接続壁部５５の一端５５１は、鉛直線ＶＬ１よりも回転軸Ｘの径方向外側（車両後方側）に位置している。そのため、冷却油ＯＬが、
接続壁部５５の一端５５１側から排出されるほど、その後、鉛直線方向の下方に落下する冷却油ＯＬが、エアギャップＧＰに浸入し難くなる。これにより、冷却油ＯＬがエアギャップＧＰへ浸入する量を減少させることができるので、モータ２の回転抵抗を低減できる。
接続壁部５５の一端５５１側から排出されるほど、その後、鉛直線方向の下方に落下する冷却油ＯＬが、エアギャップＧＰに浸入し難くなる。これにより、冷却油ＯＬがエアギャップＧＰへ浸入する量を減少させることができるので、モータ２の回転抵抗を低減できる。
【0104】
（５）ガイド部５Ａは、ケース部１１Ａの周壁部１２の第２内周面１２１ｂから突出する突起により構成される。
【0105】
このように構成すると、接続壁部５５に沿ってステータコア３０の一端３１ａに移動した冷却油ＯＬが、自重により鉛直線ＶＬ方向に落下する際に、モータ２のエアギャップＧＰを横切らずに落下する。これにより、エアギャップＧＰを横切らずに落下する冷却油ＯＬの量を増やすことができる。よって、ステータコア３０の一端３１ａから落下する冷却油ＯＬが、エアギャップＧＰに浸入する程度を低減することができる。これにより、エアギャップＧＰに浸入した冷却油ＯＬが、モータ２の回転に対する抵抗となることを好適に低減できる。
【0106】
また、前記した通り、ステータコア３０は、複数の電磁鋼板を積層して形成されている。ステータコア３０の外周面３１ｃに、冷却油ＯＬを誘導するための外周溝を設ける場合、一枚一枚の電磁鋼鈑に対して、それぞれ溝を形成する必要がある。かかる場合、ケース部１１Ａに突起を設けるよりも加工が難しい。よって、製造コストが高くなる。
ステータコア３０の外周面３１ｃに外周溝を設けるよりも、ケース部１１Ａに突起を設けてガイド部５Ａとする方が、加工が容易なため、製造コストを低減できる。
ステータコア３０の外周面３１ｃに外周溝を設けるよりも、ケース部１１Ａに突起を設けてガイド部５Ａとする方が、加工が容易なため、製造コストを低減できる。
【0107】
（７）回転軸Ｘの径方向から見て、ガイド部５Ａは、回転軸Ｘに沿って長壁部５４（他端）から短壁部５３（一端）に向かうにつれて、周方向の幅Ｗ２が細くなる形状で形成されている。
【0108】
このように構成すると、ケース部１１Ａの鋳抜き方向に沿ってガイド部５Ａの幅Ｗ２を狭めることができるので、鋳造時におけるケース部１１Ａの鋳抜きが容易となる。
【0109】
（その他の変形例）
前記した実施形態におけるガイド部５（凹溝）と、変形例１におけるガイド部５Ａ（突起）は、組み合わせることもできる。例えば、図１０、図１１に示すように、ケース部１１Ｂの周壁部１２に、ガイド部５（凹溝）とガイド部５Ａ（突起）とを設けて、１つのガイド部５Ｂとしても良い。
前記した実施形態におけるガイド部５（凹溝）と、変形例１におけるガイド部５Ａ（突起）は、組み合わせることもできる。例えば、図１０、図１１に示すように、ケース部１１Ｂの周壁部１２に、ガイド部５（凹溝）とガイド部５Ａ（突起）とを設けて、１つのガイド部５Ｂとしても良い。
【0110】
ガイド部５Ｂでは、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬは、ガイド部５Ａの接続壁部５５に沿って流れることで、ガイド部５の基端部５２側から先端部５１側への流れが促進される。これにより、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬが、鉛直線方向の下方に落下する際に、エアギャップＧＰに浸入し難くなる。これにより、冷却油ＯＬがエアギャップＧＰへ浸入する量を減少させることができるので、モータ２の回転抵抗を低減できる。
【0111】
また、本実施形態に係るガイド部５では、冷却油ＯＬを鉛直線ＶＬ１よりも車両後方側へ誘導する場合を例示した。ガイド部５による冷却油ＯＬの誘導方向は、この態様に限定されない。
冷却油ＯＬの誘導方向は、ケース部１１の収容部１１５～１１７の位置に応じて変更可能である。
例えば、図１２に示すように、収容部１１５が、水平線ＨＬよりも上側且つ鉛直線ＶＬよりも車両後方側に設けられている場合、ガイド部５’の先端部５１’を鉛直線ＶＬ２よりも回転軸Ｘの径方向外側である車両前方側に配置すればよい。鉛直線ＶＬ２は、ステータコア３０の内周面３２ａと水平線ＨＬとの交点３２ａ２を通る鉛直線である。
冷却油ＯＬの誘導方向は、ケース部１１の収容部１１５～１１７の位置に応じて変更可能である。
例えば、図１２に示すように、収容部１１５が、水平線ＨＬよりも上側且つ鉛直線ＶＬよりも車両後方側に設けられている場合、ガイド部５’の先端部５１’を鉛直線ＶＬ２よりも回転軸Ｘの径方向外側である車両前方側に配置すればよい。鉛直線ＶＬ２は、ステータコア３０の内周面３２ａと水平線ＨＬとの交点３２ａ２を通る鉛直線である。
【0112】
このようにすると、油孔Ｈｂから供給された冷却油ＯＬは、鉛直線ＶＬ２よりも車両前方側へ誘導される。よって、冷却油ＯＬがエアギャップＧＰに浸入することを低減でき、モータ２の回転抵抗を低減することができる。なお、図示は省略するがガイド部５’に代えて、又はガイド部５’と共に、ガイド部５Ａに相当するものを設けても良い。
【0113】
なお、本実施形態では、装置の一例として、車両用の駆動装置を例示したが、この態様に限定されない。モータを備える装置であれば、車両以外にも適用することができる。
【0114】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0115】
１ ：駆動装置（装置）
２ ：モータ（回転電機）
３ ：ステータ
４ ：ロータ
５ ：ガイド部（溝）
５Ａ ：ガイド部（突起）
５Ｂ ：ガイド部
１１ ：ケース部（ケース）
１２ ：周壁部
１２１ｂ ：第２内周面（ケースの内周）
３０ ：ステータコア
３１ｃ ：外周面（ステータコアの外周）
４０ ：ロータコア
５１ ：先端部
５２ ：基端部
Ｃ ：中間線（ステータコアの中間を通る直線）
ＧＰ ：エアギャップ
Ｈｂ ：油孔（供給孔）
ＨＬ ：水平線
ＯＬ ：冷却油（液体）
ＶＬ１ ：鉛直線（ギャップを通る鉛直線）
Ｖｐ ：頂点
Ｘ ：回転軸
２ ：モータ（回転電機）
３ ：ステータ
４ ：ロータ
５ ：ガイド部（溝）
５Ａ ：ガイド部（突起）
５Ｂ ：ガイド部
１１ ：ケース部（ケース）
１２ ：周壁部
１２１ｂ ：第２内周面（ケースの内周）
３０ ：ステータコア
３１ｃ ：外周面（ステータコアの外周）
４０ ：ロータコア
５１ ：先端部
５２ ：基端部
Ｃ ：中間線（ステータコアの中間を通る直線）
ＧＰ ：エアギャップ
Ｈｂ ：油孔（供給孔）
ＨＬ ：水平線
ＯＬ ：冷却油（液体）
ＶＬ１ ：鉛直線（ギャップを通る鉛直線）
Ｖｐ ：頂点
Ｘ ：回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】