特許 7547113 物品処理計画装置、物品処理システム、および、物品処理計画プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】物品処理計画装置、物品処理システム、および、物品処理計画プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20240101AFI20240902BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08

B65G1/137 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020135037

(22)【出願日】2020-08-07

(65)【公開番号】P2022030790

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅利 幸生

【審査官】宮地 匡人

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１１１２６６４３（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００７－０７６８３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のバッチに分類された物品を処理する物品処理装置が過去に処理したバッチ毎の物品数を含む過去の処理データを取得する第１のインターフェースと、
前記第１のインターフェースにより取得する過去の処理データに基づいて前記物品処理装置が処理する各バッチの物品数を推定し、推定した各バッチの物品数に応じて各バッチの物品を処理する期間をそれぞれ複数に分割した処理期間を割り当て、それぞれのバッチに対して複数に分割した処理期間のうちの１つの処理期間を優先的に当該バッチの出荷時刻の直前に割り当て、前記出荷時刻の直前に割り当てた処理期間で処理すべき物品数が当該処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成するプロセッサと、
前記プロセッサが生成した物品処理計画を前記物品処理装置の制御装置へ出力する第２のインターフェースと、
を有する物品処理計画装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、各処理期間で処理すべき物品数が各処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する、
請求項１に記載の物品処理計画装置。

【請求項3】

前記第１のインターフェースは、さらに、前記物品処理計画に従って稼働中の前記物品処理装置が処理対象とするバッチ毎の物品数を含む稼働中の処理データを取得し、
前記プロセッサは、前記第１のインターフェースにより取得する稼働中の処理データに基づいて前記物品処理計画を修正する、
請求項１又は２の何れか１項に記載の物品処理計画装置。

【請求項4】

制御装置と物品処理計画装置とを有する物品処理システムであって、
前記物品処理計画装置は、
複数のバッチに分類された物品を処理する物品処理装置が過去に処理したバッチ毎の物品数を含む過去の処理データを取得する第１のインターフェースと、
前記第１のインターフェースにより取得する過去の処理データに基づいて前記物品処理装置が処理する各バッチの物品数を推定し、推定した各バッチの物品数に応じて各バッチの物品を処理する期間をそれぞれ複数に分割した処理期間を割り当て、それぞれのバッチに対して複数に分割した処理期間のうちの１つの処理期間を優先的に当該バッチの出荷時刻の直前に割り当て、前記出荷時刻の直前に割り当てた処理期間で処理すべき物品数が当該処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する第１のプロセッサと、
前記第１のプロセッサが生成した物品処理計画を前記物品処理装置の動作を制御する制御装置へ出力する第２のインターフェースと、を有し、
前記制御装置は、
前記物品処理計画装置が作成した物品処理計画を取得する第３のインターフェースと、 前記第３のインターフェースにより取得した物品処理計画に従って処理期間と処理対象とするバッチとを設定し、設定した処理期間で処理対象とするバッチの物品を前記物品処理装置に処理させる制御信号を生成する第２のプロセッサと
前記第２のプロセッサが生成する制御信号を前記物品処理装置へ出力する第４のインターフェースと、を有する、
物品処理システム。

【請求項5】

前記物品処理計画装置の前記第１のプロセッサは、各処理期間で処理すべき物品数が各処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する、
請求項４に記載の物品処理システム。

【請求項6】

前記物品処理計画装置の前記第１のインターフェースは、さらに、前記物品処理計画に従って稼働中の前記物品処理装置が処理対象とするバッチ毎の物品数を含む稼働中の処理データを取得し、
前記物品処理計画装置の前記第１のプロセッサは、前記第１のインターフェースにより取得する稼働中の処理データに基づいて前記物品処理計画を修正し、
前記物品処理計画装置の前記第２のインターフェースは、前記第１のプロセッサによる前記物品処理計画の修正に基づいて前記物品処理計画の修正データを前記制御装置へ出力し、
前記制御装置の前記第３のインターフェースは、前記物品処理計画装置から前記物品処理計画の修正データを取得し、
前記制御装置の前記第２のプロセッサは、前記第３のインターフェースにより前記物品処理計画の修正データを取得した場合、前記修正データによって修正した物品処理計画に従って処理期間と処理対象とするバッチとを再設定する、
請求項４又は５の何れか１項に記載の物品処理システム。

【請求項7】

コンピュータに、
複数のバッチに分類された物品を処理する物品処理装置が過去に処理したバッチ毎の物品数を含む過去の処理データを第１のインターフェースにより取得する手順と、
前記過去の処理データに基づいて前記物品処理装置が処理する各バッチの物品数を推定する手順と、
前記推定した各バッチの物品数に応じて各バッチの物品を処理する期間をそれぞれ複数に分割した処理期間を割り当て、それぞれのバッチに対して複数に分割した処理期間のうちの１つの処理期間を優先的に当該バッチの出荷時刻の直前に割り当て、前記出荷時刻の直前に割り当てた処理期間で処理すべき物品数が当該処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する手順と、
前記作成した物品処理計画を第２のインターフェースにより前記物品処理装置の制御装置へ出力する手順と、
を実行させるための物品処理計画プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、物品処理計画装置、物品処理システム、および、物品処理計画プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、物流センタ等では、荷物又は紙葉類等の物品の取扱量が増加しており、物品処理に関する様々な効率化が図られている。例えば、物流センタにおいて、１日当たりに到着する荷物は、宛先における方面毎に複数のバッチに分類され、同一方面の荷物毎に処理される。バッチ毎に処理された荷物は、各バッチに対応する方面毎に規定される出荷時刻に出荷される。通常、物流センタに設置される物品処理システムは、時間当たりの物品の処理量が当該物流センタに到着する時間当たりの物品の量よりも大きくなるように設計される。仮に、物品の到着速度（入荷量）を物品の処理速度（処理量）に近づけた設計とすると、物品処理システムは、入荷する物品を効率良く処理できるシステムとなり得る。

【0003】

しかしながら、実際には、任意のタイミングで順次物品が物流センタに入荷する。このため、入荷量と処理量とが均衡するように設計された物品処理システムは、各バッチに対する処理期間の割り当てによっては一部の物品が所定の時刻（出荷時刻）までに処理しきれないことが起こり得る。例えば、処理対象とするバッチの切り替えを少なくした物品処理計画では、出荷時刻よりも前に入荷した物品の一部が出荷時刻までに処理されずにその次の出荷時刻まで物流センタ内に滞留してしまい、全体として物品処理システムの実行処理能力が低下することがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－２９７１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の課題を解決するために、本発明は、全体の実行処理能力を低下させることなく、各物品を処理させることができる物品処理計画装置、物品処理システムおよび物品処理計画プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る物品処理計画装置は、第１のインターフェースとプロセッサと第２のインターフェースとを有する。第１のインターフェースは、複数のバッチに分類された物品を処理する物品処理装置が過去に処理したバッチ毎の物品数を含む過去の処理データを取得する。プロセッサは、第１のインターフェースにより取得する過去の処理データに基づいて物品処理装置が処理する各バッチの物品数を推定し、推定した各バッチの物品数に応じて各バッチの物品を処理する期間をそれぞれ複数に分割した処理期間を割り当て、それぞれのバッチに対して複数に分割した処理期間のうちの１つの処理期間を優先的に当該バッチの出荷時刻の直前に割り当て、前記出荷時刻の直前に割り当てた処理期間で処理すべき物品数が当該処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する。第２のインターフェースは、プロセッサが生成した物品処理計画を物品処理装置の制御装置へ出力する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る物品処理システムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係わる全体制御システムの構成例を概略的に説明するための図である。

【図3】図３は、実施形態に係る全体制御システムの制御装置における制御系の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る全体制御システムの物品処理計画装置における制御系の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、物品処理計画の例を示す図である。

【図6】図６は、図５に示す物品処理計画に従って処理した結果の例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る物品処理計画装置が作成する物品処理計画の例を示す図である。

【図8】図８は、図７に示す実施形態に係る物品処理計画装置が作成する物品処理計画に従って処理した結果の例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る物品処理計画装置としての計画作成部による物品処理計画の作成処理を説明するためのフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る全体制御システムによる物品処理計画に基づく動作制御例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係る物品処理システム１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、物品処理システム１は、ＷＭＳ（warehouse management system）２、全体制御システム３、自動倉庫４、および、ソータ５を備える。物品処理システム１は、物流センタに入荷した複数のバッチに分類される物品（アイテム）を自動倉庫４に蓄え、バッチ毎に物品をソータによってソートする物品処理を行うシステムである。

【0009】

バッチとは、処理対象とする物品を所定の区分によって分類するものである。本実施形態において、物流センタに入荷する物品（処理対象となる物品）は、バッチ毎に分類されて自動倉庫４に収納されるものとする。例えば、物品が宛先へ送られる配送物である場合、バッチは、各物品の宛先（送り先）に基づいて所定の配送地域（方面）毎に分類したものである。具体例としては、宛先がＡ方面の物品をバッチ１に分類し、宛先がＢ（Ｃ、Ｄ、Ｅ）方面の物品をバッチ２（３、４、５）に分類する。

【0010】

ＷＭＳ２は、１台のコンピュータ又は複数台のコンピュータを組み合わせて構成される。ＷＭＳ２は、全体制御システム３、自動倉庫４およびソータ５内の各機器、並びに上位サーバ等の外部機器と有線又は無線で通信する。ＷＭＳ２は、全体制御システム３、自動倉庫４およびソータ５内の各機器、並びに上位サーバ等の外部機器から情報を取得し、取得した情報を記憶する。また、ＷＭＳ２は、全体制御システム３、自動倉庫４およびソータ５内の各機器へ情報を供給する。例えば、ＷＭＳ２は、各バッチの物品に関する情報を保存し、過去の各バッチの物品数などを示す情報を全体制御システムへ提供する。

【0011】

全体制御システム３は、１台のコンピュータ又は複数台のコンピュータを組み合わせで構成される。全体制御システム３は、ＷＭＳ２、自動倉庫４、および、ソータ５内の各機器、並びに上位サーバ等の外部機器と有線又は無線で通信する。全体制御システム３は、ＷＭＳ２、自動倉庫４、および、ソータ５内の各機器、並びに上位サーバ等の外部機器から情報を取得したり、制御信号を供給したりする。例えば、全体制御システム３は、ＷＭＳ２から取得する情報に基づいて、自動倉庫４、および、ソータ５内の各機器へ制御信号等を送信することにより当該物流センタにおける物品管理システム１全体を制御する。

【0012】

自動倉庫４は、バッチ毎に分類された物品を収納する。例えば、物流センタに入荷した物品は、各バッチに分類するための情報（例えば宛先）が認識され、バッチ毎に分類された状態で自動倉庫４に収納される。自動倉庫４は、バッチ毎に物品を管理し、ソータ５で処理対象とするバッチの物品をソータ５へ供給する。例えば、自動倉庫４が収納する物品は、全体制御システム３からの制御指示に応じて動作するロボットによってピックアップされ、ソータ５における物品の供給位置に供給される。

【0013】

ソータ５は、供給される物品をソートする処理を実行する物品処理装置である。本実施形態において、ソータ５は、処理対象とするバッチの物品が供給され、バッチ毎の物品を処理するバッチ処理を実行する。図１に示す構成例において、ソータ５は、供給部６に置かれた物品をキャリア７に移動させる。ソータ５は、物品を載せるキャリア７をモータ８によって矢印方向に移動させる。ソータ５は、キャリア７の載せる物品の宛先などの区分情報を取得し、区分情報に応じて決定される位置で物品をシュートに送る。これにより、ソータ５は、バッチ毎に供給される各物品を区分情報に応じた区分位置に区分するソート処理としての物品処理を実行する。

【0014】

次に、実施形態に係わる全体制御システム３の構成について説明する。
図２は、実施形態に係わる全体制御システム３の構成例を概略的に説明するための図である。
図２に示す構成例において、全体制御システム３は、制御装置１０と物品処理計画装置１１とを有する。全体制御システム３は、１又は複数のコンピュータで構成される。制御装置１０は、物品処理システム１全体の制御を司る制御部として動作する。物品処理計画装置１１は、物品処理システム１において物品をバッチ毎に処理するための物品処理計画を作成する計画作成部として動作する。

【0015】

図２に示す構成例において、物品処理計画装置１１は、ＷＭＳ２から過去の処理データ又は稼働中の処理データなどを取得する。物品処理計画装置１１は、ＷＭＳ２から取得する過去の処理データなどの情報に基づいてバッチ毎に物品を処理するための物品処理計画を作成する。物品処理計画装置１１は、作成した物品処理計画を制御装置１０へ供給する。制御装置１０は、物品処理計画装置１１が作成した物品処理計画を取得する。全体制御システム３は、制御装置１０が物品処理計画装置１１で作成した物品処理計画に従って物品を処理するように自動倉庫４およびソータ（物品処理装置）５などの動作を制御する。

【0016】

また、物品処理計画装置１１は、ＷＭＳ２から取得する稼働中の処理データなどの情報に基づいて物品処理計画を修正する機能も有する。物品処理計画を修正した場合、物品処理計画装置１１は、修正した物品処理計画を制御装置１０へ供給する。制御装置１０は、物品処理計画装置１１により修正された物品処理計画を取得する。

【0017】

ここで、物品処理計画装置１１が作成する物品処理計画は、物流センタに入荷した物品を物品処理装置としてのソータ５で処理し、ソータ５で処理した物品を出荷するための処理スケジュールを示すものである。本実施形態において、物品処理システム１の物品処理装置としてのソータ５は、自動倉庫４などからバッチ毎に供給される物品をソートする処理を行う。このため、物品処理計画装置１１は、ソータ５がバッチ毎の物品を処理するためのスケジュールとして、各バッチに対する処理期間の割り当てを示す物品処理計画を作成するものとする。

【0018】

また、本実施形態において、物品処理システム１は、入荷した物品を１日（２４時間）以内に出荷可能な状態となるように処理することを想定するものとする。従って、物品処理計画装置１１は、１日におけるバッチ毎の処理期間の割り当てを示す物品処理計画を作成するものとする。ただし、物品処理システム１は、出荷時刻までの物品を処理できるものであれば良く、１日以内に物品を処理するものに限定されない。また、物品処理計画も、１日のスケジュールを示すものに限定されるものではなく、所定の出荷時刻までに各物品を処理できるようなスケジュールであれば良い。

【0019】

なお、図２に示す構成例では、全体制御システム３において、制御装置１０と物品処理計画装置１１とを図示している。全体制御システム３においては、制御装置１０と物品処理計画装置１１とは、１つの装置で実現しても良いし、別々の装置で実現しても良い。例えば、制御装置１０と物品処理計画装置１１とを１台のコンピュータで実現する場合、全体制御システム３は、制御装置１０として動作するプログラム（動作制御プログラム）と物品処理計画装置１１として動作するプログラム（物品処理計画プログラム）とをインストールしたコンピュータを有するものとすれば良い。

【0020】

次に、実施形態に係る全体制御システム３の制御装置１０における制御系の構成について説明する。
図３は、実施形態に係る全体制御システム３の制御装置１０における制御系の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、制御装置１０は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、通信部２５、内部インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６および機器インターフェース（Ｉ／Ｆ）２７などを備える。

【0021】

プロセッサ（第２のプロセッサ）２１は、演算を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて各種の処理を実行する。プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）である。また、プロセッサ２１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであっても良い。

【0022】

ＲＯＭ２２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、プロセッサ２１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２２は、データの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２２は、プログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２２は、プロセッサ２１が各種の処理を行うために使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

【0023】

ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２３は、ワークエリアなどとして利用される記録領域を有する。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１が各種の処理において一時的に使用するデータを記憶する。

【0024】

記憶部２４は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、プロセッサ２１を中枢とするコンピュータの補助記憶装置に相当する。記憶部２４は、書き換え可能な不揮発性メモリにより構成される。例えば、記憶部２４は、プロセッサ２１が制御装置１０の制御部として動作するためのプログラムを記憶する。また、記憶部２４は、プロセッサ２１が各種の処理を行うために使用するデータ、プロセッサ２１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。

【0025】

通信部２５は、１又は複数の通信インターフェースで構成される。通信部２５は、ネットワークなどを介してＷＭＳ２などの外部装置と有線又は無線で通信するための通信インターフェースを含む。

【0026】

内部インターフェース２６は、全体制御システム３内において、物品処理計画装置１１と有線又は無線で通信するための通信インターフェース（第３のインターフェース）を含む。例えば、内部インターフェース２６は、物品処理計画装置１１から物品処理計画を示すデータを取得する。また、内部インターフェース２６は、物品処理計画装置１１から物品処理計画を修正するためのデータを取得するようにしても良い。

【0027】

機器インターフェース２７は、制御対象とする各機器と通信するためのインターフェース（第４のインターフェース）を含む。例えば、機器インターフェース２７は、自動倉庫４の制御装置と有線又は無線で通信するための通信インターフェースを含む。また。機器インターフェース２７は、物品処理装置としてのソータ５と有線又は無線で通信するための通信インターフェースを含む。

【0028】

なお、制御装置１０は、表示部および操作部などを有するものであっても良い。表示部は、ディスプレイ装置によって構成され、例えば、オペレータに対して各種情報を表示する。また、操作部は、キーボード、テンキー、マウス、および、タッチパネルなどにより構成されるもので実現できる。また、表示部および操作部としては、タッチパネル付のディスプレイを具備するようにしても良い。

【0029】

次に、実施形態に係る全体制御システム３の物品処理計画装置１１における制御系の構成について説明する。
図４は、実施形態に係る全体制御システム３の物品処理計画装置１１における制御系の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、全体制御システム３に含まれる物品処理計画装置１１は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、通信部３５および内部インターフェース（Ｉ／Ｆ）３６などを備える。

【0030】

プロセッサ（第１のプロセッサ）３１は、演算を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ３１は、ＲＯＭ３２又は記憶部３４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて各種の処理を実行する。プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）である。また、プロセッサ３１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであっても良い。

【0031】

ＲＯＭ３２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、プロセッサ３１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ３２は、データの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２は、プログラムを記憶する。また、ＲＯＭ３２は、プロセッサ３１が各種の処理を行うために使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

【0032】

ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ３３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３３は、ワークエリアなどとして利用される記録領域を有する。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１が各種の処理において一時的に使用するデータを記憶する。

【0033】

記憶部３４は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、プロセッサ３１を中枢とするコンピュータの補助記憶装置に相当する。記憶部３４は、書き換え可能な不揮発性メモリにより構成される。例えば、記憶部３４は、プロセッサ３１により実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部３４は、プロセッサ３１が各種の処理を行うために使用するデータ、プロセッサ３１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。

【0034】

ＲＯＭ３２又は記憶部３４に記憶されるプログラムには、物品処理計画を作成するためのプログラム（物品処理計画プログラム）が含まれる。例えば、物品処理計画装置１１は、物品処理計画プログラムがＲＯＭ３２又は記憶部３４に記憶された状態で事業者へ譲渡される。また、物品処理計画プログラムは、事業者に設置された物品処理計画装置として用いられる装置の記憶部へ書き込まれるようにしても良い。この場合、物品処理計画プログラムは、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録した状態で事業者へ譲渡しても良い。また、物品処理計画プログラムは、ネットワークなどを介したダウンロードにより事業者に譲渡されるようにしても良い。

【0035】

通信部３５は、１又は複数の通信インターフェース（第１のインターフェース）で構成される。通信部３５は、ネットワークなどを介してＷＭＳ２と有線又は無線で通信するための通信インターフェースを含む。例えば、通信部３５は、ＷＭＳ２から過去の処理データ又は稼働中の処理データを取得する。

【0036】

内部インターフェース３６は、全体制御システム３内において、制御装置１０と有線又は無線で通信するための通信インターフェース（第２のインターフェース）を含む。例えば、内部インターフェース３６は、過去の処理データなどから作成した物品処理計画を示すデータを制御装置１０へ供給する。

【0037】

なお、物品処理計画装置１１は、表示部および操作部などを有するものであっても良い。表示部は、ディスプレイ装置によって構成され、例えば、オペレータに対して各種情報を表示する。また、操作部は、キーボード、テンキー、マウス、および、タッチパネルなどにより構成されるもので実現できる。また、表示部および操作部としては、タッチパネル付のディスプレイを具備するようにしても良い。

【0038】

次に、実施形態に係る物品処理システム１においてバッチ毎に物品を処理するための物品処理計画について説明する。
本実施形態において、物品処理計画は、ソータ５が各バッチの物品を処理する処理期間を示すものとする。また、運用上の取り決めとして、処理を休止する休止期間、および、ソータ５で処理された各バッチの物品を出荷する出荷時刻（バッチ毎に出荷時刻）は、予め決められているものとする。

【0039】

図５は、物品処理計画の例を示す図である。
図５に示す物品処理計画は、１日（２４時間）分のスケジュールとして、それぞれのバッチ１～５の物品に対する処理（バッチ処理）を１日に１回の連続した処理期間Ｔ１～Ｔ５で実施するようにスケジューリングした計画の例である。

【0040】

ただし、図５に示す物品処理計画では、１日において４回の休止期間Ｔ０（０～１、６～７、１２～１３、１８～１９時）が設定される。休止期間Ｔ０は、物品管理システムの動作が停止され、物品の処理が実施されない期間である。また、図５に示す物品処理計画では、各バッチ１～５の出荷時刻Ｔ１ｏｕｔ～Ｔ５ｏｕｔが設定されている。図５に示す物品処理計画の例において、バッチ１の出荷時刻Ｔ１ｏｕｔが１６時、バッチ２の出荷時刻Ｔ２ｏｕｔが１８時、バッチ３の出荷時刻Ｔ３ｏｕｔが２０時、バッチ４の出荷時刻Ｔ４ｏｕｔが２２時、バッチ５の出荷時刻Ｔ５ｏｕｔが２４時である。

【0041】

図５に示す物品処理計画において、バッチ１の物品の処理期間Ｔ１は１～５時である。バッチ２の物品の処理期間Ｔ２は５～６時および７～１０時（６～７時の休止期間を含む５～１０時）である。バッチ３の物品の処理期間Ｔ３は１０～１２時および１３～１５時（１２～１３時の休止期間を含む１０～１５時）である。バッチ４の物品の処理期間Ｔ４は１５～１８時および１９～２０時（１８～１９時の休止時間を含む１５～２０時）である。バッチ５の物品の処理期間Ｔ５は２０～２４時である。

【0042】

図５に示すように、個々のバッチの物品に対する処理を連続して実施するようにすれば、処理対象とする物品を切り替える作業（バッチの切り替え）が少なくなるため、バッチの切り替えに要する作業時間などを省力化できる。しかしながら、あるバッチに対して処理が終了する時刻（処理終了時刻）と出荷時刻とが異なると、処理終了時刻から出荷時刻までの間に入荷する物品は、次日の処理時刻まで滞留することとなる。この結果、処理終了時刻から出荷時刻までの間に入荷する物品は、次の日に処理され、次の日に出荷時刻に出荷されるため、入荷から出荷までに２４時間以上の時間が掛かることになる。

【0043】

図５に示す物品処理計画では、バッチ５以外の各バッチ１～４は、処理終了時刻から出荷時刻までに時間がある。このため、各バッチ１～４の物品で処理終了時刻から出荷時刻までの間に入荷した物品は、出荷までに２４時間以上の時間が掛かることになる。例えば、バッチ１は、処理終了時刻が５時で出荷時刻が１６時であるため、５～１６時までの間に入荷したバッチ１の物品は、出荷までに２４時間以上の時間が掛かることになる。

【0044】

図６は、図５に示す物品処理計画を用いて物品を処理した結果の例を示す図である。
図６に示す例は、システム内に２５時間以上滞留する物品が多数発生していることを示している。物品処理システム１の処理能力（時間当たりの処理量）が時間当たりに入荷する物品数よりも大きい場合、２５時間以上滞留する物品は、処理終了時刻から出荷時刻までの間に入荷したものであり、物品処理計画に起因して処理未了となった物品であると考えられる。すなわち、図５に示すように物品処理計画を適用すると、物品処理システム１が十分な処理能力を持っていても、処理終了時刻から出荷時刻までの間に入荷する物品に対して入荷から出荷までに２４時間以上の時間が掛かることとなり、システム全体としての実行処理能力が低下してしまう。

【0045】

次に、実施形態に係る全体制御システム３の物品処理計画装置１１が作成する物品処理計画について説明する。
図７は、実施形態に係る全体制御システム３の物品処理計画装置１１が作成する物品処理計画の例を示す図である。
図７に示す物品処理計画は、１日（２４時間）分のスケジュールにおいて、それぞれのバッチ１～５の物品を処理（バッチ処理）するための期間Ｔ１～Ｔ５を複数に分割した処理期間Ｔ１ｎ～Ｔ５ｎで実施するようにスケジューリングした計画の例である。なお、図７に示す物品処理計画において、休止期間Ｔ０および各バッチの出荷時刻Ｔ１ｏｕｔ～Ｔ５ｏｕｔは、図５に示すものと同じであるものとする。

【0046】

図７に示す物品処理計画において、バッチ１の物品を処理する期間Ｔ１は、２～３時の第１期間Ｔ１１、８～９時の第２期間Ｔ１２、および、１４～１６時の第３期間Ｔ１３に３分割され、第３期間Ｔ１３（Ｔ１ｓ３～Ｔ１ｅ３）がバッチ１に対する出荷直前の処理期間となる。
また、バッチ２の物品を処理する期間Ｔ２は、３～４時の第１期間Ｔ２ｓ１、９～１０時の第２期間Ｔ２２、および、１６～１８時の第３期間Ｔ２３に３（ｎ）分割され、第３期間Ｔ２３（Ｔ２ｓ３～Ｔ２ｅ３）がバッチ２に対する出荷直前の処理期間となる。

【0047】

また、バッチ３の物品を処理する期間Ｔ３は、１～２時の第１期間Ｔ３１、４～５時の第２期間Ｔ３２、１３～１４時の第３期間Ｔ３３、および、１９～２０時の第４期間Ｔ３４に４分割され、第４期間Ｔ３４（Ｔ３ｓ４～Ｔ３ｅ４）がバッチ３に対する出荷直前の処理期間となる。
また、バッチ４の物品を処理する期間Ｔ４は、５～６時の第１期間Ｔ４１、１０～１１時の第２期間Ｔ４２、および、２０～２２時の第３期間Ｔ４３に３（ｎ）分割され、第３期間Ｔ４３（Ｔ４ｓ３～Ｔ４ｅ３）がバッチ４に対する出荷直前の処理期間となる。
また、バッチ５の物品を処理する期間Ｔ５は、７～８時の第１期間Ｔ５１、１１～１２時の第２期間Ｔ５２、および、２２～２４時の第３期間Ｔ５３に３（ｎ）分割され、第３期間Ｔ５３ｎ（Ｔ５ｓ３～Ｔ５ｅ３）がバッチ５に対する出荷直前の処理期間となる。

【0048】

物品処理計画装置１１が作成する物品処理計画は、図７に示すように、各バッチの物品を処理するための期間を複数の期間に分割して割り当てたスケジュールとなる。バッチｉの物品を処理する期間Ｔｉをｎ個の処理期間に分割した場合、バッチｉの出荷時刻Ｔｉｏｕｔの直前には、バッチｉのｎ個目の処理期間（出荷直前の処理期間）Ｔｉｎ（Ｔｉｓｎ～Ｔｉｅｎ）が設定される。言い換えると、物品処理計画装置１１は、バッチｉに対して処理が終了する時刻（処理終了時刻Ｔｉｅｎ）と出荷時刻Ｔｉｏｕｔとが一致するように物品処理計画を作成する。

【0049】

また、バッチｉに対する出荷直前の処理期間Ｔｉｎは、バッチｉの物品を処理するためのマージンを確保しながら他のバッチの出荷時刻などに応じて割り当てられる。
図７に示す物品処理計画の例では、１日の最後に出荷されるバッチ５とその直前に出荷されるバッチ４との出荷時刻の差（Ｔ５ｏｕｔ－Ｔ４ｏｕｔ）は２時間である。このため、バッチ５に対しては出荷直前の処理期間Ｔ５３として２時間（２２～２４時）の期間が割り当てられる。

【0050】

バッチ４とその直前に出荷されるバッチ３との出荷時刻の差（Ｔ４ｏｕｔ－Ｔ３ｏｕｔ）が２時間である。このため、バッチ４に対しては出荷直前の処理期間Ｔ４３として２時間（２０～２２時）の期間が割り当てられる。
バッチ３とその直前に出荷されるバッチ２との出荷時刻の差（Ｔ３ｏｕｔ－Ｔ２ｏｕｔ）は、１時間の休止期間（１８～１９時）を含む２時間である。このため、バッチ３に対しては出荷直前の処理期間Ｔ３４として１時間（１９～２０時）の期間が確保される。

【0051】

バッチ２とその直前に出荷されるバッチ１との出荷時刻の差（Ｔ２ｏｕｔ－Ｔ１ｏｕｔ）は２時間である。このため、バッチ２に対しては出荷直前の処理期間Ｔ２３として２時間（１６～１８時）の期間が確保される。
バッチ１に対する出荷直前の処理期間Ｔ１３は、他のバッチに対する処理期間との調整を考慮し、２時間（１４～１６時）の期間が確保される。図７に示す物品処理計画の例では、バッチ３に対する出荷直前の処理期間Ｔ３４が１時間であったことを考慮し、２時間分とするバッチ１に対する出荷直前の処理期間Ｔ１３の直前に１時間分のバッチ３の処理期間Ｔ３３を割り当てている。

【0052】

また、各バッチ１～５に対する出荷直前の処理期間（Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４３、Ｔ５３）を割り当てた後の残り時間は、各バッチの物品が効率良く処理されるように、バッチ毎に分割された各処理期間が分散して割り当てられる。図７に示す物品処理計画の例において、各バッチ１～５に対しては、１～１２時の間に１時間分の処理期間が２度ずつ割り当てられている。図７に示す物品処理計画は、各バッチ１～５の物品数が同程度であることを想定して作成されているものとするが、各バッチに対する処理期間の割り当ては、各バッチの物品数などの予測値によって調整する。また、バッチによって入荷する時間帯に隔たりがある場合、各バッチに対する処理期間の割り当ては、各バッチの物品の入荷時間帯（時間帯毎の入荷数）などの予測値によっても調整するようにしても良い。

【0053】

図８は、図７に示す物品処理計画を用いて各バッチの物品を処理した結果の例を示す図である。
図８に示す処理結果の例は、システム内に２４時間を超えて滞留する物品が少数であり、２５時間を超えて滞留する物品がないことを示している。すなわち、図７に示すような物品処理計画を適用すると、物品処理システム１は、各バッチに対して処理終了時刻が出荷時刻となるから、出荷直前の処理期間で処理しなれない物品が入荷しなければ各バッチの物品が２４時間以内に処理される。従って、物品処理システム１は、２４時間以内に各バッチの物品を処理するために最適化された物品処理計画を作成でき、システム全体での実行処理能力が低下することがない運用が実現できる。

【0054】

次に、実施形態に係る全体制御システム３の物品処理計画装置１１による物品処理計画の作成処理について説明する。
図９は、実施形態に係る全体制御システム３の物品処理計画装置１１による物品処理計画の作成処理を説明するためのフローチャートである。
物品処理計画を作成する場合、全体制御システム３において、物品処理計画装置１１のプロセッサ３１は、記憶部３４に記憶した物品処理計画プログラムを起動する。物品処理計画プログラムが起動すると、プロセッサ３１は、当該物品処理システム１において過去に実行した物品処理の結果を示す過去の処理データを取得する。例えば、プロセッサ３１は、通信部３５を介してＷＭＳ２から過去の処理データを取得する。過去の処理データは、当該物流センタ（物品処理システム１）が過去に処理した各バッチの処理数（物品数）を含む情報である。

【0055】

過去の処理データを取得すると、プロセッサ３１は、過去の処理データに基づいてスケジューリングする処理日におけるバッチ毎の予測値を算出する（Ｓ１１）。例えば、プロセッサ３１は、過去の処理データからバッチ毎に入荷数、処理数、入荷時間帯などの情報を抽出し、バッチ毎に入荷する物品に関する情報の予測値を算出する。例えば、プロセッサ３１は、過去の処理データから各バッチの１日に入荷する物品数（１日に処理対象となる物品数）の予想値を算出する。また、プロセッサ３１は、各バッチについて所定時間帯毎（例えば、１時間毎）の入荷数などの予測値を過去の処理データから算出するようにしても良い。

【0056】

各バッチの予測値を算出すると、プロセッサ３１は、スケジューリングする期間（１日）における休止期間Ｔ０を設定する（Ｓ１２）。休止期間を示す情報は、ＷＭＳ２から取得するようにしても良いし、記憶部３４に記憶しておくようにしても良い。また、運用上として休止期間が不要であれば、休止期間は設定しなくても良い。

【0057】

さらに、プロセッサ３１は、当該物品処理システム１で処理した各バッチの物品を出荷する出荷時刻Ｔ１ｏｕｔ～Ｔ５ｏｕｔを特定する（Ｓ１３）。プロセッサ３１は、各バッチの出荷時刻Ｔ１ｏｕｔ～Ｔ５ｏｕｔをＷＭＳ２から取得するようにしても良い。また、各バッチの出荷時刻Ｔ１ｏｕｔ～Ｔ５ｏｕｔは、記憶部３４に記憶しておくようにしても良い。この場合、プロセッサ３１は、記憶部３４から各バッチの出荷時刻Ｔ１ｏｕｔ～Ｔ５ｏｕｔを取得する。

【0058】

各バッチの出荷時刻を特定すると、プロセッサ３１は、各バッチに対して出荷直前の処理期間を設定する（Ｓ１４）。プロセッサ３１は、各バッチに対する出荷直前の処理期間を前後に出荷されるバッチの出荷時刻に応じて設定する。図７に示す例によれば、プロセッサ３１は、各バッチ１～５に対する出荷直前の処理期間として、それぞれの出荷時刻Ｔ１ｏｕｔ～Ｔ５ｏｕｔが終了時刻Ｔ１ｅ３、Ｔ２ｅ３、Ｔ３ｅ４、Ｔ４ｅ３、Ｔ５ｅ３となる期間Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４３、Ｔ５３を設定する。

【0059】

各バッチに対する出荷直前の処理期間を設定すると、プロセッサ３１は、出荷直前の処理期間以外の時間帯において各バッチに対する処理期間を割り当てる（Ｓ１５）。例えば、プロセッサ３１は、以下の条件１および条件２を満たすように、各バッチに対する分割した処理期間を割り当てる。

【0060】

条件１は、「バッチｉに割り当てたｊ番目の処理期間Ｔｉｊ（Ｔｉｓｊ～Ｔｉｅｊ）に処理できる最大数および実際に処理される物品数」が、「ｊ番目の処理期間Ｔｉｊの開始時刻（Ｔ１ｓｊ）に未処理であるバッチｉの物品数と、処理期間Ｔｉｊ（Ｔｉｓｉ～Ｔｉｅｉ）中に新たに到着（入荷）するバッチｉの物品数との合計数」以下であること。

【0061】

条件２は、「バッチｉの出荷直前の処理期間Ｔｉｎ（Ｔｉｓｎ～Ｔｉｏｕｔ）で処理できる最大数および実際に処理される物品数」が、「出荷直前の処理期間Ｔｉｎの開始時刻（Ｔｉｓｎ）に未処理であるバッチｉの物品数と、出荷直前の処理期間Ｔｉｎ中に新たに到着（入荷）するバッチｉの物品数との合計数」以上であること。

【0062】

例えば、プロセッサ３１は、１日分の物品数の予想値に応じて各バッチに割り当てる時間を所定時間（例えば１時間）毎に分割し、所定時間毎に分割した各バッチの処理期間を条件１および条件２を満たすようにスケジューリングするようにしても良い。また、プロセッサ３１は、一旦作成した物品処理計画を記憶部３４に保持しておき、物品数の予想値に変化に応じて、条件１および条件２を満たすように、各バッチに対する処理期間のスケジューリングを修正するようにしても良い。

【0063】

次に、実施形態に係る全体制御システム３による物品処理計画に応じた動作制御について説明する。
図１０は、実施形態に係る全体制御システム３による物品処理計画に応じた動作制御の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、全体制御システム３において、物品処理計画装置１１のプロセッサ３１は、記憶部３４が記憶する物品処理計画プログラムを起動させる。物品処理計画装置１１のプロセッサ３１は、通信部３５を介してＷＭＳ２から過去の処理データを取得する（Ｓ２１）。ＷＭＳ２から取得する過去の処理データは、当該物流センタ（物品処理システム１）が過去に処理した各バッチの物品数（処理数）を含む情報である。

【0064】

ＷＭＳ２から過去の処理データを取得すると、プロセッサ３１は、取得した過去の処理データに基づいて、各バッチの処理期間を複数の期間に分割して割り当てた物品処理計画を作成する作成処理を実行する（Ｓ２２）。物品処理計画の作成処理については、上述したような物品処理計画の作成処理によって実行されるものとする。

【0065】

物品処理計画を作成すると、プロセッサ３１は、作成した物品処理計画を内部インターフェース３６により制御装置１０へ出力する（Ｓ２３）。
一方、制御装置１０のプロセッサ２１は、記憶部２４が記憶する動作制御プログラムを起動させる。制御装置１０のプロセッサ２１は、内部インターフェース２６を介して物品処理計画装置１１が作成した物品処理計画を取得する。制御装置１０のプロセッサ２１は、物品処理計画装置１１から取得した物品処理計画をＲＡＭ２３又は記憶部２４に保持し、自動倉庫４およびソータ５を用いた物品処理を開始する（Ｓ２４）。

【0066】

物品処理を開始すると、プロセッサ２１は、物品処理計画に従って、最初の処理期間を設定し（Ｓ２５）、当該処理期間で処理対象となるバッチを設定する（Ｓ２６）。例えば、図７に示す物品処理計画を取得した場合、プロセッサ２１は、最初の処理期間としてバッチ３を処理する処理期間Ｔ３１を設定する。処理期間Ｔ３１は、１～２時の間にバッチ３の物品を処理する期間であるから、プロセッサ２１は、処理期間として１～２時を設定し、処理対象とするバッチとしてバッチ３を設定する。

【0067】

処理期間と処理対象のバッチとを設定すると、プロセッサ２１は、設定したバッチの物品に対する処理を実行させる制御を行う（Ｓ２７）。例えば、プロセッサ２１は、設定したバッチの処理を実行することを指示する制御信号を機器インターフェース３７を介して自動倉庫４およびソータ５へ出力する。例えば、自動倉庫４は、制御装置１０から供給される制御信号によって指定されたバッチの物品をソータ５の供給部６へ供給する。また、ソータ５は、自動倉庫４から供給部６に供給される処理対象となるバッチの物品、および、自動倉庫４を経由せずに供給部６に供給される処理対象となるバッチの物品に対する物品処理（ソート）を実行する。

【0068】

制御装置１０の制御による物品処理中において、物品処理計画装置１１のプロセッサ３１は、処理状況を示す情報を収集し、所定条件が維持されている否かを判定する（Ｓ２８）。例えば、プロセッサ３１は、稼働中の処理データとして実際に入荷した物品数と未処理の物品数とを示す情報をＷＭＳ２から取得し、物品処理計画で割り当てた処理期間で処理しきれる量が維持されているか否かを判定する。ここでは、プロセッサ３１は、物品処理計画で割り当てた処理期間に対して上述した条件１が満たされているか否かを判定するものとする。

【0069】

所定条件が維持されていない場合（Ｓ２８、ＮＯ）、プロセッサ３１は、現在の物品処理計画を修正するか否かを判定する（Ｓ３０）。例えば、プロセッサ３１は、条件１に対する逸脱頻度が所定閾値を越えた場合に物品処理計画を修正するものとする。また、プロセッサ３１は、「処理期間で処理できる最大数」よりも「未処理の物品数と入荷する物品数との合計数」が所定数（所定閾値）以上大きい場合に物品処理計画を修正するようにしても良い。

【0070】

物品処理計画を修正すると判定した場合（Ｓ３０、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、通信部３５を介してＷＭＳ２から取得する現在の入荷数および未処理数などの稼働中のデータ（現在の処理データ）に基づいて処理対象の物品数などの予測値を算出することにより各バッチの予測値を修正する（Ｓ３１）。

【0071】

予測値を修正すると、プロセッサ３１は、修正した予測値に基づいて現在の物品処理計画を修正する（Ｓ３２）。ここでは、物品処理が実行中であるため、プロセッサ３１は、実施中の物品処理が滞らないように計画を修正するものとする。例えば、プロセッサ３１は、現在実行中の物品処理を継続しながら物品処理計画における処理期間の延長あるいは短縮などによって計画を修正する。

【0072】

物品処理計画を修正した場合、プロセッサ３１は、内部インターフェース３６を介して物品処理計画の修正データを制御装置１０へ供給する。制御装置１０のプロセッサ２１は、物品処理計画装置１１から物品処理計画の修正データを聖徳すると、Ｓ２５へ進み、修正した物品処理計画に従って処理期間を設定し直す。また、プロセッサ２１は、物品処理計画の修正によって処理対象となるバッチを変更する場合には処理対象となるバッチの設定も変更する。

【0073】

所定条件が維持されている場合（Ｓ２８、ＹＥＳ）、又は、物品処理計画の修正が不要である場合（Ｓ３０、ＮＯ）、制御装置１０のプロセッサ２１は、設定した処理期間が終了したか否かを監視する（Ｓ２９）。設定した処理時間中である場合（Ｓ２９、ＮＯ）、プロセッサ２１は、Ｓ２７へ戻り、設定されているバッチの物品に対する処理を継続して実行させる。

【0074】

また、設定した処理時間が終了した場合（Ｓ２９、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、処理対象に設定していたバッチの物品を出荷すべきか否かを判定する（Ｓ３３）。出荷すべきである場合（Ｓ３３、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、出荷指示を出力し、処理した当該バッチの物品を出荷する出荷作業を実施させる（Ｓ３４）。

【0075】

出荷作業を実施した場合、あるいは、当該バッチの物品を出荷しないと判定した場合（Ｓ３３、ＮＯ）、プロセッサ２１は、物品処理計画に基づく物品処理が終了をするか否かを判定する（Ｓ３５）。物品処理が終了でない場合（Ｓ３５、ＮＯ）、プロセッサ２１は、Ｓ２５へ戻り、現在の物品処理計画に従って次の処理期間を設定する。また、次の処理期間を設定した後、プロセッサ３１は、新たに設定した処理期間において処理すべき処理対象のバッチを設定し（Ｓ２６）、上述したＳ２７以降の処理を再度実行する。

【0076】

以上のように、本実施形態に係る物品処理計画装置は、処理日におけるバッチ毎の物品数を過去の処理データから予測し、予測したバッチ毎の物品数に基づいて各バッチの物品を処理する期間を複数に分割し、分割した各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する。

【0077】

これにより、バッチ毎の出荷時刻が１日当たり１回という制約下で、物流センタに入力する物品量（入荷量）と当該物流センタに設置した物品処理システムが処理できる物品量（処理能力）とがほぼ均衡している状況であっても、物流センタに入荷する物品を出荷時刻までの２４時間以内に処理できる物品処理計画を作成できる。この結果として、物品処理計画装置を含む物品処理システムは、入荷した物品が所定の処理期限（例えば、１日）を超えて滞留しないようにできる。

【0078】

また、本実施形態に係る物品処理計画装置は、各バッチの出荷時刻の直前に当該バッチの処理期間を優先的に割り当てた物品処理計画を作成する。これにより、物品処理計画装置の作成する物品処理計画によれば、各バッチの物品に対して出荷時刻の直前に処理期間を確保することができ、出荷時刻の直前に入荷した物品であっても出荷時刻に間に合うように処理することができる。

【0079】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
［１］
複数のバッチに分類された物品を処理する物品処理装置が過去に処理したバッチ毎の物品数を含む過去の処理データを取得する第１のインターフェースと、
前記第１のインターフェースにより取得する過去の処理データに基づいて前記物品処理装置が処理する各バッチの物品数を推定し、推定した各バッチの物品数に応じて各バッチの物品を処理する期間をそれぞれ複数に分割した処理期間を割り当てた物品処理計画を作成するプロセッサと、
前記プロセッサが生成した物品処理計画を前記物品処理装置の制御装置へ出力する第２のインターフェースと、
を有する物品処理計画装置。
［２］
前記プロセッサは、それぞれのバッチに対して複数に分割した処理期間のうちの１つの処理期間を優先的に当該バッチの出荷時刻の直前に割り当てた物品処理計画を作成する、 ［１］に記載の物品処理計画装置。
［３］
前記プロセッサは、前記出荷時刻の直前に割り当てた処理期間で処理すべき物品数が当該処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する、
［２］に記載の物品処理計画装置。
［４］
前記プロセッサは、各処理期間で処理すべき物品数が各処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以上となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する、
［１］乃至［３］の何れか１つに記載の物品処理計画装置。
［５］
前記第１のインターフェースは、さらに、前記物品処理計画に従って稼働中の前記物品処理装置が処理対象とするバッチ毎の物品数を含む稼働中の処理データを取得し、
前記プロセッサは、前記第１のインターフェースにより取得する稼働中の処理データに基づいて前記物品処理計画を修正する、
［１］乃至［４］の何れか１つに記載の物品処理計画装置。
［６］
制御装置と物品処理計画装置とを有する物品処理システムであって、
前記物品処理計画装置は、
複数のバッチに分類された物品を処理する物品処理装置が過去に処理したバッチ毎の物品数を含む過去の処理データを取得する第１のインターフェースと、
前記第１のインターフェースにより取得する過去の処理データに基づいて前記物品処理装置が処理する各バッチの物品数を推定し、推定した各バッチの物品数に応じて各バッチの物品を処理する期間をそれぞれ複数に分割した処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する第１のプロセッサと、
前記第１のプロセッサが生成した物品処理計画を前記物品処理装置の動作を制御する制御装置へ出力する第２のインターフェースと、を有し、
前記制御装置は、
前記物品処理計画装置が作成した物品処理計画を取得する第３のインターフェースと、 前記第３のインターフェースにより取得した物品処理計画に従って処理期間と処理対象とするバッチとを設定し、設定した処理期間で処理対象とするバッチの物品を前記物品処理装置に処理させる制御信号を生成する第２のプロセッサと
前記第２のプロセッサが生成する制御信号を前記物品処理装置へ出力する第４のインターフェースと、を有する、
物品処理システム。
［７］
前記物品処理計画装置の前記第１のプロセッサは、それぞれのバッチに対して複数に分割した処理期間のうちの１つの処理期間を優先的に当該バッチの出荷時刻の直前に割り当てた物品処理計画を作成する、
［６］に記載の物品処理システム。
［８］
前記物品処理計画装置の前記第１のプロセッサは、前記出荷時刻の直前に割り当てた処理期間で処理すべき物品数が当該処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する、
［７］に記載の物品処理システム。
［９］
前記物品処理計画装置の前記第１のプロセッサは、各処理期間で処理すべき物品数が各処理期間で前記物品処理装置が処理できる物品の最大数以下となるように各処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する、
［６］乃至［８］の何れか１つに記載の物品処理システム。
［１０］
前記物品処理計画装置の前記第１のインターフェースは、さらに、前記物品処理計画に従って稼働中の前記物品処理装置が処理対象とするバッチ毎の物品数を含む稼働中の処理データを取得し、
前記物品処理計画装置の前記第１のプロセッサは、前記第１のインターフェースにより取得する稼働中の処理データに基づいて前記物品処理計画を修正し、
前記物品処理計画装置の前記第２のインターフェースは、前記第１のプロセッサによる前記物品処理計画の修正に基づいて前記物品処理計画の修正データを前記制御装置へ出力し、
前記制御装置の前記第３のインターフェースは、前記物品処理計画装置から前記物品処理計画の修正データを取得し、
前記制御装置の前記第２のプロセッサは、前記第３のインターフェースにより前記物品処理計画の修正データを取得した場合、前記修正データによって修正した物品処理計画に従って処理期間と処理対象とするバッチとを再設定する、
［６］乃至［９］の何れか１つに記載の物品処理システム。
［１１］
コンピュータに、
複数のバッチに分類された物品を処理する物品処理装置が過去に処理したバッチ毎の物品数を含む過去の処理データを第１のインターフェースにより取得する手順と、
前記過去の処理データに基づいて前記物品処理装置が処理する各バッチの物品数を推定する手順と、
前記推定した各バッチの物品数に応じて各バッチの物品を処理する期間をそれぞれ複数に分割した処理期間を割り当てた物品処理計画を作成する手順と、
前記作成した物品処理計画を第２のインターフェースにより前記物品処理装置の制御装置へ出力する手順と、
を実行させるための物品処理計画プログラム。

【符号の説明】

【0080】

１…物品処理システム、３…全体制御システム、４…自動倉庫、５…ソータ（物品処理装置）、１０…制御装置、１１…物品処理計画装置、２１…プロセッサ（第２のプロセッサ）、２６…内部インターフェース（第３のインターフェース）、２７…機器インターフェース（第４のインターフェース）、３１…プロセッサ（第１のプロセッサ）、３４…記憶部、３５…通信部（第１の通信インターフェース）、３６…内部インターフェース（第２のインターフェース）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】