特許 7547157 ガス管内へのカメラ挿入装置、及びガス管内へのカメラ挿入方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】ガス管内へのカメラ挿入装置、及びガス管内へのカメラ挿入方法

(51)【国際特許分類】

   F16L 55/00 20060101AFI20240902BHJP

   F16L 55/28 20060101ALI20240902BHJP

   F16L 41/04 20060101ALI20240902BHJP

   G01M 3/00 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

F16L55/00 Z

F16L55/00 D

F16L55/28

F16L41/04

G01M3/00 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020172602

(22)【出願日】2020-10-13

(65)【公開番号】P2022064086

(43)【公開日】2022-04-25

【審査請求日】2023-05-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000220262

【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀 龍児

(72)【発明者】

【氏名】安部 浩

(72)【発明者】

【氏名】今野 実

【審査官】広瀬 雅治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０６１７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第０２４６９２８６（ＧＢ，Ａ）

【文献】特開２００２－０６１７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０６２１１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２２０４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７６５６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００３－２３２４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７１６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１３５８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２９２４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１４７６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－３０４２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０２５６７０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｌ ５５／００

Ｆ１６Ｌ ５５／２８

Ｆ１６Ｌ ４１／０４

Ｇ０１Ｍ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

既設の樹脂製のガス管に取り付けられ、前記ガス管が延びる方向に対して直角に延びる分岐部を有する樹脂製の継手と、
前記分岐部の下流側に設けられる配管部品を閉塞する閉塞部材と、
前記閉塞部材に設けられ、弾性的に開閉して管内カメラを挿通可能とするパッキン部と、
前記閉塞部材と前記継手の間に設けられた開閉可能なシャッター装置と、
前記シャッター装置の前記継手側と反対側に接続され、前記ガス管に対する直角方向から傾斜した方向に延び、前記閉塞部材が取り付けられる挿入管と、
を有するガス管内へのカメラ挿入装置。

【請求項2】

既設の樹脂製のガス管を露出させる第１工程と、
露出した前記ガス管に樹脂製の継手を取り付ける第２工程と、
前記継手からのガスの漏出を抑制しつつ、前記継手の分岐部を通じて前記ガス管にカメラ挿入孔を穿孔する第３工程と、
弾性的に開閉して管内カメラを挿通可能とするパッキン部を有する閉塞部材を前記継手の前記分岐部に取り付けて該分岐部を閉塞する第４工程と、
前記管内カメラを前記パッキン部から前記継手内に挿入し、更に前記カメラ挿入孔を通じて前記ガス管内に挿入する第５工程と、
を有するガス管内へのカメラ挿入方法。

【請求項3】

前記第３工程において、前記継手に開閉可能なシャッター装置を設けて前記継手からのガスの漏出を抑制する請求項２に記載のガス管内へのカメラ挿入方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガス管内へのカメラ挿入装置、及びガス管内へのカメラ挿入方法に関する。

【背景技術】

【0002】

地中に埋設されたガス管の周囲を掘削し、露出したガス管の一部を切断し、ガス管の内部に検査装置を挿入する技術が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１３２７６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した従来例のように、ガス管の一部を切断するには、工事の間ガスの供給を停止する必要がある。

【0005】

ガスの供給を維持しつつ既設の樹脂製のガス管（ＰＥ管）内をカメラで観察するには、ガス管の一部を例えば約６００ｍｍの長さの鋼管で構成されるバルブ付挿入管に取り替えて行っている。この場合、バイパス管の設置、ガス遮断、ガス管の一部の切断、バルブ付挿入管の取付け、管内カメラ検査、バルブ付挿入管を取り外し元のガス管に戻す原状復帰、及び仮復旧という工程が必要であった。この結果、ガス管の新設や取替時と同様な工事が発生してしまい、多大な費用と加工時間を要していた。

【0006】

本発明は、管内カメラをガス管に挿入して観察する際の大幅な作業時間短縮と大きなコスト削減を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の態様に係るガス管内へのカメラ挿入装置は、既設の樹脂製のガス管に取り付けられ、前記ガス管からの分岐部を有する樹脂製の継手と、前記分岐部又は前記分岐部の下流側に設けられる配管部品を閉塞する閉塞部材と、前記閉塞部材に設けられ、弾性的に開閉して管内カメラを挿通可能とするパッキン部と、を有する。

【0008】

このガス管内へのカメラ挿入装置では、樹脂製のガス管に該ガス管からの分岐部を有する樹脂製の継手が取り付けられ、該分岐部を閉塞する閉塞部材に、弾性的に開閉して管内カメラを挿通可能とするパッキン部が設けられている。ガス管のうち分岐部と交わる部位には、穿孔機を用いて、該分岐部を通じてカメラ挿入孔を穿孔することができる。カメラ挿入孔を穿孔することで、管内カメラを閉塞部材のパッキン部から継手の分岐部内に挿入し、更にカメラ挿入孔を通じてガス管内に挿入することができる。

【0009】

これにより、ガスの供給を維持しつつガス管内にカメラを挿入する際に、ガス管を露出させるための広範囲の掘削、バイパス管の設置、ガス遮断、ガス管の一部の切断、バルブ付挿入管の取付け、バルブ付挿入管を取り外し元のガス管に戻す原状復帰といった作業が不要になる。

【0010】

第２の態様は、第１の態様に係るガス管内へのカメラ挿入装置において、前記閉塞部材と前記継手の間に開閉可能なシャッター装置が設けられている。

【0011】

このガス管内へのカメラ挿入装置では、閉塞部材と継手の間に開閉可能なシャッター装置が設けられているので、穿孔機によりカメラ挿入孔を穿孔する前後のガスの漏出を更に抑制することができ、穿孔後は安全に穿孔機を取り外すことができる。

【0012】

第３の態様は、第２の態様に係るガス管内へのカメラ挿入装置において、前記シャッター装置の前記継手側と反対側に、前記ガス管に対する直角方向から傾斜した方向に延びる挿入管が接続され、該挿入管に前記閉塞部材が取り付けられている。

【0013】

このガス管内へのカメラ挿入装置では、シャッター装置の継手側と反対側に、ガス管に対する直角方向から傾斜した方向に延びる挿入管が接続され、該挿入管に閉塞部材が取り付けられている。したがって、管内カメラをガス管内に該ガス管に対する直角方向から挿入する場合と比較して、管内カメラをガス管内に円滑に出し入れすることができる。

【0014】

第４の態様に係るガス管内へのカメラ挿入方法は、既設の樹脂製のガス管を露出させる第１工程と、露出した前記ガス管に樹脂製の継手を取り付ける第２工程と、前記継手からのガスの漏出を抑制しつつ、前記継手の分岐部を通じて前記ガス管にカメラ挿入孔を穿孔する第３工程と、弾性的に開閉して管内カメラを挿通可能とするパッキン部を有する閉塞部材を前記継手の前記分岐部に取り付けて該分岐部を閉塞する第４工程と、前記管内カメラを前記パッキン部から前記継手内に挿入し、更に前記カメラ挿入孔を通じて前記ガス管内に挿入する第５工程と、を有する。

【0015】

このガス管内へのカメラ挿入方法では、第１工程において、既設の樹脂製のガス管を露出させ、第２工程において、露出したガス管に樹脂製の継手を取り付ける。次に、第３工程において、継手からのガスの漏出を抑制しつつ、継手の分岐部を通じてガス管にカメラ挿入孔を穿孔し、第４工程において、弾性的に開閉して管内カメラを挿通可能とするパッキン部を有する閉塞部材を継手の分岐部に取り付けて該分岐部を閉塞する。そして、第５工程において、管内カメラをパッキン部から継手内に挿入し、更にカメラ挿入孔を通じてガス管内に挿入する。

【0016】

これにより、ガスの供給を維持しつつガス管に管内カメラを挿入するあたり、ガス管を露出させるための広範囲の掘削、バイパス管の設置、ガス遮断、ガス管の一部の切断、バルブ付挿入管の取付け、バルブ付挿入管を取り外し元のガス管に戻す原状復帰といった作業が不要になる。

【0017】

第５の態様は、第４の態様に係るガス管内へのカメラ挿入方法において、前記第３工程において、前記継手に開閉可能なシャッター装置を設けて前記継手からのガスの漏出を抑制する。

【0018】

このガス管内へのカメラ挿入方法では、継手に、開閉可能なシャッター装置を設けて継手からのガスの漏出を抑制するので、穿孔機によりカメラ挿入孔を穿孔する前後のガスの漏出を更に抑制することができ、穿孔後は安全に穿孔機を取り外すことができる。

【0019】

第６の態様は、第４の態様に係るガス管内へのカメラ挿入方法において、前記第２工程において、前記継手の取付け後に前記分岐部にガスの漏出を抑制可能な出入口を有するバッグを取り付け、前記第３工程において、前記出入口を通じて穿孔機を前記バッグ内に入れ、前記穿孔機により前記カメラ挿入孔を穿孔し、前記第４工程及び前記第５工程において、前記穿孔機を取り外し、前記管内カメラを、前記パッキン部を通じて前記閉塞部材に通すと共に、前記カメラ挿入孔を通じて前記ガス管内に挿入し、前記閉塞部材を前記継手の前記分岐部に取り付け、前記穿孔機及び前記バッグを取り外す。

【0020】

このガス管内へのカメラ挿入方法では、第２工程において、継手の取付け後に分岐部にガスの漏出を抑制可能な出入口を有するバッグを取り付ける。また、第３工程において、出入口を通じて穿孔機をバッグ内に入れ、穿孔機によりカメラ挿入孔を穿孔する。そして、第４工程及び第５工程において、穿孔機を取り外し、管内カメラを、パッキン部を通じて閉塞部材に通すと共に、カメラ挿入孔を通じてガス管内に挿入し、閉塞部材を継手の分岐部に取り付け、穿孔機及びバッグを取り外す。

【0021】

バッグにより継手からのガスの漏出を抑制するので、穿孔機によりカメラ挿入孔を穿孔する前後のガスの漏出を抑制しつつ、ガス管内をカメラで観察することが可能になる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、管内カメラをガス管に挿入して観察する際の大幅な作業時間短縮と大きなコスト削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】土壌に埋設された既設のガス管を示す断面図である。

【図2】土壌を掘削しガス管の一部を露出させた状態を示す断面図である。

【図3】第１実施形態及び第２実施形態に係り、ガス管に継手が取り付けられた状態を示す断面図である。

【図4】第１実施形態に係り、継手にシャッター装置及び穿孔機が取り付けられた状態を示す断面図である。

【図5】図４において、シャッター装置に挿入管が接続され、挿入管にキャップが取り付けられ、キャップのパッキン部から管内カメラがガス管に挿入された状態を示す断面図である。

【図6】第２実施形態に係り、ガス管に継手が取り付けられ、継手にバッグが取り付けられ、穿孔機が出入口からバッグ内に入れられ継手に取り付けられた状態を示す断面図である。

【図7】図６において、穿孔機が取り外され、管内カメラがパッキン部を通じてキャップに通され、該キャップが継手に取り付けられた状態を示す断面図である。

【図8】図７において、穿孔機及びバッグを取り外した状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき説明する。各図面において同一の符号を用いて示される構成要素は、同一又は同様の構成要素であることを意味する。なお、以下に説明する実施形態において重複する説明及び符号については、省略する場合がある。また、以下の説明において用いられる図面は、いずれも模式的なものであり、図面に示される、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。また、複数の図面の相互間においても、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は必ずしも一致していない。

【0025】

（ガス管内へのカメラ挿入装置）
図５において、本実施形態に係るガス管内へのカメラ挿入装置１０は、例えば都市ガスの導管としてのガス管２０の内部を観察するため、ガス管２０（例えばＰＥ管）の内部へ管内カメラ１８の挿入を可能にするための装置であり、継手１２と、閉塞部材の一例としてのキャップ１４と、パッキン部１６と、を有している。

【0026】

継手１２は、既設の樹脂製のガス管２０に取り付けられる樹脂製の部材であり、一般に「サドル」とも称される。継手１２は、例えば、ガス管２０の外周に固定される台座部１２Ａと、台座部１２Ａに立設された分岐部１２Ｂとを一体的に有している。継手１２がガス管２０に取り付けられた状態において、分岐部１２Ｂはガス管２０が延びる方向に対して例えば直角に延びている。分岐部１２Ｂの先端外周には、キャップ１４等を取付け可能とするための雄ねじ部１２Ｃが形成されている。また、台座部１２Ａにおける分岐部１２Ｂとの接続部分には、貫通孔（図示せず）が設けられている。

【0027】

キャップ１４は、継手１２の分岐部１２Ｂ又は分岐部１２Ｂの下流側に設けられる配管部品（例えば、後述する挿入管２４）を閉塞する部材であり、また、キャップ１４は、図７、図８に示されるように、分岐部１２Ｂに直接取り付けることも可能となっている。つまり、キャップ１４は、ガス管２０に管内カメラ１８を挿入する際の入口部分を閉塞する部材であり、分岐部１２Ｂ又はその下流側からのガスの漏出を抑制する。

【0028】

パッキン部１６は、キャップ１４に設けられ、弾性的に開閉して管内カメラ１８を挿通可能とする例えばゴム膜状の部材である。このパッキン部１６は、キャップ１４のうち管内カメラ１８を挿通した部分からのガスの漏出を抑制するために用いられる。

【0029】

キャップ１４と継手１２の間に、開閉可能なシャッター装置２２が設けられていてもよい。図５に示される例では、分岐部１２Ｂにシャッター装置２２が取り付けられている。また、シャッター装置２２の継手１２側と反対側に、ガス管２０に対する直角方向から傾斜した方向に延びる挿入管２４が接続され、挿入管２４にキャップ１４が取り付けられている。なお、シャッター装置２２及び挿入管２４を省略し、分岐部１２Ｂにキャップ１４を直接取り付けてもよい（図７、図８参照）。

【0030】

（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図５において、本実施形態に係るガス管内へのカメラ挿入装置１０では、樹脂製のガス管２０に該ガス管２０からの分岐部１２Ｂを有する樹脂製の継手１２が取り付けられ、該分岐部１２Ｂを閉塞するキャップ１４に、弾性的に開閉して管内カメラ１８を挿通可能とするパッキン部１６が設けられている。ガス管２０のうち分岐部１２Ｂと交わる部位には、穿孔機２８を用いて、該分岐部１２Ｂを通じてカメラ挿入孔３０を穿孔することができる（図４）。カメラ挿入孔３０を穿孔することで、管内カメラ１８をキャップ１４のパッキン部１６から継手１２の分岐部１２Ｂ内に挿入し、更にカメラ挿入孔３０を通じてガス管２０内に挿入することができる。

【0031】

これにより、ガスの供給を維持しつつガス管２０内にカメラを挿入する際に、ガス管２０を露出させるための広範囲の掘削、バイパス管（図示せず）の設置、ガス遮断、ガス管２０の一部の切断、バルブ付挿入管（図示せず）の取付け、バルブ付挿入管を取り外し元のガス管２０に戻す原状復帰といった作業が不要になる。

【0032】

図４に示されるように、キャップ１４と継手１２の間に開閉可能なシャッター装置２２が設けられている場合、穿孔機２８によりカメラ挿入孔３０を穿孔する前後のガスの漏出を更に抑制することができ、穿孔後は安全に穿孔機２８を取り外すことができる。

【0033】

図５に示されるように、シャッター装置２２の継手１２側と反対側に、ガス管２０に対する直角方向から傾斜した方向に延びる挿入管２４が接続されている場合には、該挿入管２４にキャップ１４が取り付けられている。したがって、管内カメラ１８をガス管２０内に該ガス管２０に対する直角方向から挿入する場合と比較して、管内カメラ１８をガス管２０内に円滑に出し入れすることができる。

【0034】

このように、本実施形態によれば、管内カメラ１８をガス管２０に挿入して観察する際の大幅な作業時間短縮と大きなコスト削減を図ることができる。具体的な例を挙げると、工事時間が少なくとも１２０分短縮できる。また、本体工事費が１／３になり、掘削ボリュームが約１／１０になるため、残土処分費、復旧材購入費用の大幅削減が可能になる。

【0035】

（ガス管内へのカメラ挿入方法の第１例）
図１から図５において、このガス管内へのカメラ挿入方法は、既設の樹脂製のガス管２０を露出させる第１工程Ｓ１と、露出したガス管２０に樹脂製の継手１２を取り付ける第２工程Ｓ２と、継手１２からのガスの漏出を抑制しつつ、継手１２の分岐部１２Ｂを通じてガス管２０にカメラ挿入孔３０を穿孔する第３工程Ｓ３と、弾性的に開閉して管内カメラ１８を挿通可能とするパッキン部１６を有するキャップ１４を継手１２の分岐部１２Ｂに取り付けて該分岐部１２Ｂを閉塞する第４工程Ｓ４と、管内カメラ１８をパッキン部１６から継手１２内に挿入し、更にカメラ挿入孔３０を通じてガス管２０内に挿入する第５工程Ｓ５と、を有する。

【0036】

第１工程Ｓ１では、図１の状態から土壌２６を掘削して、図２に示されるように、土壌２６に埋設されている既設のガス管２０を露出させる。このとき、継手１２を取り付けられる程度に土壌２６を掘削すればよいので、ガス管２０の一部を切断してバルブ付挿入管（図示せず）を取り付ける場合と比較して、掘削範囲が大幅に小さくなる。図３において、第２工程Ｓ２では、樹脂製の継手１２が露出したガス管２０に取り付けられる。このとき、継手１２の台座部１２Ａをガス管２０の外周面に例えば融着する。

【0037】

図４において、第３工程Ｓ３では、継手１２の分岐部１２Ｂを通じてガス管２０にカメラ挿入孔３０を穿孔する。このとき、穿孔機２８が用いられる。穿孔機２８は、例えば駆動部２８Ａと、軸部２８Ｂを有し、軸部２８Ｂにはホールカッター２８Ｃが取り付けられる。駆動部２８Ａによりホールカッター２８Ｃを回転させ、該ホールカッター２８Ｃをガス管２０に押し当てることにより、ガス管２０にカメラ挿入孔３０を穿孔することができる。駆動部２８Ａは、例えば手動により軸部２８Ｂを回転させることが可能な構成となっている。なお、第３工程Ｓ３において、継手１２に開閉可能なシャッター装置２２を設けて継手１２からのガスの漏出を抑制してもよい。この場合、穿孔機２８の取付けの際にシャッターを開き、穿孔機２８の取外し後にシャッターを閉じることで、分岐部１２Ｂからのガスの漏出を抑制できる。したがって、穿孔機２８によりカメラ挿入孔３０を穿孔する前後のガスの漏出を更に抑制することができ、穿孔後は安全に穿孔機２８を取り外すことができる。

【0038】

第４工程では、キャップ１４を継手１２の分岐部１２Ｂに取り付けて該分岐部１２Ｂを閉塞する。図５に示される例では、分岐部１２Ｂにシャッター装置２２が取り付けられ、シャッター装置２２の継手１２側と反対側に挿入管２４が接続されているので、キャップ１４は該挿入管２４に取り付けられる。そして、第５工程Ｓ５では、管内カメラ１８をキャップ１４のパッキン部１６から継手１２内に挿入し、更にカメラ挿入孔３０を通じてガス管２０内に挿入する。図５に示される例では、管内カメラ１８をキャップ１４のパッキン部１６から挿入管２４に挿入し、シャッター装置２２のシャッターを開いて更に分岐部１２Ｂに挿入し、カメラ挿入孔３０を通じてガス管２０内に挿入する。

【0039】

これにより、ガス管２０を通じたガスの供給を維持しつつガス管２０に管内カメラ１８を挿入するあたり、ガス管２０を露出させるための広範囲の掘削、バイパス管（図示せず）の設置、ガス遮断、ガス管２０の一部の切断、バルブ付挿入管（図示せず）の取付け、バルブ付挿入管を取り外し元のガス管２０に戻す原状復帰といった作業が不要になる。

【0040】

（ガス管内へのカメラ挿入方法の第２例）
図６から図８において、このガス管内へのカメラ挿入方法は、上記したガス管内へのカメラ挿入方法の第１例の一部を変更した方法である。

【0041】

具体的には、図６に示される第２工程Ｓ２において、ガス管２０への継手１２の取付け後に、分岐部１２Ｂに、ガスの漏出を抑制可能な出入口３４を有するバッグ３２を取り付ける。このバッグ３２は、ガスを透過させない素材で構成され、内部を目視できるように少なくとも一部が透明とされている。バッグ３２は、例えば継手１２における分岐部１２Ｂの根元部に、該継手１２との間の気密性を確保した状態で取り付けられている。また、バッグ３２は、分岐部１２Ｂ及び穿孔機２８を収容可能な形状及び容積を有している。バッグ３２には、穿孔機２８を出し入れしたり、作業者の腕（図示せず）を出し入れしたりするための出入口３４が設けられている。出入口３４には、気密性を確保しつつ弾性的に開閉可能なパッキン部（図示せず）が設けられている。

【0042】

図６に示されるように、第３工程Ｓ３において、出入口３４を通じて穿孔機２８をバッグ３２内に入れ、穿孔機２８により分岐部１２Ｂを通じてカメラ挿入孔３０を穿孔する。次に、図７に示されるように、第４工程Ｓ４及び第５工程Ｓ５において、バッグ３２内で穿孔機２８を取り外し、管内カメラ１８を、パッキン部１６を通じてキャップ１４に通すと共に、カメラ挿入孔３０を通じてガス管２０内に挿入する。キャップ１４を継手１２の分岐部１２Ｂに取り付ける。そして、穿孔機２８及びバッグ３２を取り外すと、図８に示されるように、キャップ１４からガス管２０内に管内カメラ１８が挿入された状態となる。

【0043】

この例では、バッグ３２により継手１２からのガスの漏出を抑制するので、穿孔機２８によりカメラ挿入孔３０を穿孔する前後のガスの漏出を抑制しつつ、ガス管２０内をカメラで観察することが可能となる。

【0044】

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0045】

例えば、本実施形態に係るガス管２０内へのカメラ挿入装置１０の構成を、他の管内用の検査機器をガス管２０内に挿入するために用いてもよい。つまり、本発明は、ガス管内への検査機器挿入装置であってもよい。検査機器としては、濃度計、成分センサ、超音波探傷器等が考えられる。

【0046】

閉塞部材の一例としてキャップ１４を挙げたが、閉塞部材はこれに限られず、プラグ等の部材であってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１０ ガス管へのカメラ挿入装置
１２ 継手
１２Ｂ 分岐部
１４ キャップ（閉塞部材）
１６ パッキン部
１８ 管内カメラ
２０ ガス管
２２ シャッター装置
２４ 挿入管
２８ 穿孔機
３０ カメラ挿入孔
３２ バッグ
３４ 出入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】