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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-30
(45)【発行日】2024-09-09
(54)【発明の名称】荷重検出装置、及び荷重検出システム
(51)【国際特許分類】
G01G 19/52 20060101AFI20240902BHJP
G01G 21/23 20060101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
G01G19/52 F
G01G21/23
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020184259
(22)【出願日】2020-11-04
(65)【公開番号】P2022074317
(43)【公開日】2022-05-18
【審査請求日】2023-10-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099793
【弁理士】
【氏名又は名称】川北 喜十郎
(74)【代理人】
【識別番号】100154586
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 正広
(74)【代理人】
【識別番号】100179280
【弁理士】
【氏名又は名称】河村 育郎
(72)【発明者】
【氏名】大口 進也
(72)【発明者】
【氏名】田中 学
【審査官】公文代 康祐
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２２３５４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０５６１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０６５７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５６－１６７２２４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１９－２００１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１０７７５３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｇ １９／０２
Ｇ０１Ｇ １９／５２
Ｇ０１Ｇ ２１／２３
Ａ６１Ｇ ７／０５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベッドが有するキャスターの下に設置される荷重検出装置であって、前記キャスターが載置される載置部と、
前記載置部に付加された荷重を検出する荷重検出部と、
前記載置部を囲む環状のガイド板とを備え、
前記ガイド板に、前記キャスターを前記載置部へと案内するスロープと、前記荷重検出装置を移動させるための把手が設けられており、
前記スロープは所定方向において前記載置部に隣設される第１スロープと、前記所定方向に直交する方向において前記載置部に隣設される第２スロープとを含み、
前記環状のガイド板は、周方向に沿って、薄板領域と該薄板領域よりも厚さの大きい厚板領域とを有し、
前記スロープが前記薄板領域に設けられており、前記把手が前記厚板領域に設けられており、
前記ガイド板の前記厚板領域における内周面が、前記キャスターの前記載置部から離脱する移動を規制する停止壁を画定しており、
前記停止壁は、前記所定方向における前記載置部の第１スロープとは反対側と、前記所定方向に直交する方向における前記載置部の第２スロープとは反対側とに設けられている荷重検出装置。
【請求項2】
前記薄板領域と前記厚板領域との間に、前記薄板領域の上面から前記厚板領域の上面に向かって上昇する傾斜面が設けられている請求項１に記載の荷重検出装置。
【請求項3】
前記ガイド板は略矩形の外周を有し、前記把手は、前記略矩形の外周の角部且つ前記厚板領域において前記ガイド板の下面に設けられた切欠きと、前記ガイド板の上面と前記切欠きとの間に延びる貫通孔とにより構成されている請求項１又は２に記載の荷重検出装置。
【請求項4】
前記ガイド板において、第１スロープの前記所定方向の幅が、前記載置部を挟んで第１スロープとは反対側に位置する領域の前記所定方向の幅よりも大きい請求項１～３のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
【請求項5】
前記荷重検出部からの出力を外部に送るためのコネクタであって、配線が着脱可能に接続されるコネクタを更に備え、前記ガイド板の、前記コネクタの上方の領域にスリットが設けられており、
前記ガイド板の上面の前記スリットに隣接する領域を持ち上げることにより前記コネクタが露出される請求項１～４のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
【請求項6】
前記載置部に、該載置部の上面の液体を該載置部の下側に排出する排出口が設けられている請求項１～５のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
【請求項7】
ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、複数の荷重検出装置と、
前記複数の荷重検出装置に接続され、前記複数の荷重検出装置の出力に基づいて前記被験者の荷重を求める制御部とを備え、
前記複数の荷重検出装置の各々は請求項１～６のいずれか一項に記載の荷重検出装置である荷重検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷重検出装置、及び荷重検出システムに関する。
【背景技術】
【0002】
医療や介護の分野において、荷重検出器を用いてベッド上の被験者の荷重を検出し、検出した荷重に基づいて、被験者がベッド上に在床しているか否かの判定（在床判定）や、被験者の生体情報（呼吸数、心拍数等）の取得を行うことが提案されている。
【0003】
特許文献１は、ベッドのキャスターのためのスロープを有する荷重検出器を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許５１４３９４６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
病院や介護施設で用いられるベッドには、一般的に、ベッドの移動を補助するためのキャスターが設けられている。しかしながら、ベッドは重量物であるため、キャスターを用いたベッドの移動は容易であるとは言い難く、特に、ベッドの脚に設けられたキャスターを特許文献１に開示されるような荷重検出器の載置板部に載置するのは力と手間のかかる作業である。
【0006】
本発明は、ベッドのキャスターを容易に載置部に載置することができ、且つ持ち運びが容易な荷重検出装置、及び荷重検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１の態様に従えば、
ベッドが有するキャスターの下に設置される荷重検出装置であって、
前記キャスターが載置される載置部と、
前記載置部に付加された荷重を検出する荷重検出部と、
前記載置部を囲む環状のガイド板とを備え、
前記ガイド板に、前記キャスターを前記載置部へと案内するスロープと、前記荷重検出装置を移動させるための把手が設けられており、
前記スロープは所定方向において前記載置部に隣設される第１スロープと、前記所定方向に直交する方向において前記載置部に隣設される第２スロープとを含む荷重検出装置が提供される。
ベッドが有するキャスターの下に設置される荷重検出装置であって、
前記キャスターが載置される載置部と、
前記載置部に付加された荷重を検出する荷重検出部と、
前記載置部を囲む環状のガイド板とを備え、
前記ガイド板に、前記キャスターを前記載置部へと案内するスロープと、前記荷重検出装置を移動させるための把手が設けられており、
前記スロープは所定方向において前記載置部に隣設される第１スロープと、前記所定方向に直交する方向において前記載置部に隣設される第２スロープとを含む荷重検出装置が提供される。
【0008】
第１の態様の荷重検出装置において、前記環状のガイド板は、周方向に沿って、薄板領域と該薄板領域よりも厚さの大きい厚板領域とを有してもよく、前記スロープが前記薄板領域に設けられていてもよく、前記把手が前記厚板領域に設けられていてもよい。
【0009】
第１の態様の荷重検出装置において、前記ガイド板の前記厚板領域における内周面が、前記キャスターの前記載置部から離脱する移動を規制する停止壁を画定していてもよい。
【0010】
第１の態様の荷重検出装置において、前記停止壁は、前記所定方向における前記載置部の第１スロープとは反対側と、前記所定方向に直交する方向における前記載置部の第２スロープとは反対側とに設けられていてもよい。
【0011】
第１の態様の荷重検出装置において、前記薄板領域と前記厚板領域との間に、前記薄板領域の上面から前記厚板領域の上面に向かって上昇する傾斜面が設けられていてもよい。
【0012】
第１の態様の荷重検出装置において、前記ガイド板は略矩形の外周を有してもよく、前記把手は、前記略矩形の外周の角部且つ前記厚手領域において前記ガイド板の下面に設けられた切欠きと、前記ガイド板の上面と前記切欠きとの間に延びる貫通孔とにより構成されていてもよい。
【0013】
第１の態様の荷重検出装置の前記ガイド板において、第１スロープの前記所定方向の幅が、前記載置部を挟んで第１スロープとは反対側に位置する領域の前記所定方向の幅よりも大きくてもよい。
【0014】
第１の態様の荷重検出装置は、前記荷重検出部からの出力を外部に送るためのコネクタであって、配線が着脱可能に接続されるコネクタを更に備えてもよく、前記ガイド板の、前記コネクタの上方の領域にスリットが設けられていてもよく、前記ガイド板の上面の前記スリットに隣接する領域を持ち上げることにより前記コネクタが露出されてもよい。
【0015】
第１の態様の荷重検出器において、前記載置部に、該載置部の上面の液体を該載置部の下側に排出する排出口が設けられていてもよい。
【0016】
本発明の第２の態様に従えば、
ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
複数の荷重検出装置と、
前記複数の荷重検出装置に接続され、前記複数の荷重検出装置の出力に基づいて前記被験者の荷重を求める制御部とを備え、
前記複数の荷重検出装置の各々は第１の態様の荷重検出装置である荷重検出システムが提供される。
ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
複数の荷重検出装置と、
前記複数の荷重検出装置に接続され、前記複数の荷重検出装置の出力に基づいて前記被験者の荷重を求める制御部とを備え、
前記複数の荷重検出装置の各々は第１の態様の荷重検出装置である荷重検出システムが提供される。
【発明の効果】
【0017】
本発明の荷重検出装置、及び荷重検出システムは、ベッドのキャスターを容易に載置部に載置することができ、且つ持ち運びが容易である。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態の荷重検出装置１００について、荷重検出装置１００を、病院において、ベッドＢＤとともに使用する場合を例として説明する。
本発明の第１実施形態の荷重検出装置１００について、荷重検出装置１００を、病院において、ベッドＢＤとともに使用する場合を例として説明する。
【0020】
図１、図２に示す通り、第１実施形態の荷重検出装置１００は、ベース部１０と、ベース部１０の下面に取り付けられた４つのひずみセンサユニット２０と、ベース部１０の上側において４つのひずみセンサユニット２０に支持された平面視略矩形の載置部３０と、ベース部１０に取り付けられて載置部３０の周囲に配置される環状のガイド板４０とを主に有する。ガイド板４０は、ベッドＢＤの脚部のキャスターを載置部３０に案内するためのスロープＳＬを有する。
【0021】
以下の説明においては、載置部３０の中心Ｏを荷重検出装置１００の中心とする。また、載置部３０の短手方向を荷重検出装置１００の前後方向、載置部３０の長手方向を荷重検出装置１００の幅方向、前後方向及び幅方向に直交する方向を荷重検出装置１００の上下方向と呼ぶ。前後方向においては、載置部３０に対してスロープＳＬの位置する側を前側とする。幅方向においては、前側から見た右側、左側を幅方向の右側、左側と呼ぶ。
【0022】
【0023】
天板１１は、外形が平面視矩形である主部１１１と、主部１１１の外周縁の一部分から幅方向の左側に突出する略矩形の突出部１１２とを有する。主部１１１の中央部には、平面視矩形の開口ＯＰ１０が形成されている。
【0024】
主部１１１の、開口ＯＰ１０を画定する各辺の中央部にはそれぞれ、開口ＯＰ１０の中心側へと突出する固定片Ｆが設けられている（図３、図５参照。図２では図示省略）。４つの固定片Ｆの各々には、上下方向に固定片Ｆを貫通する貫通孔ｔｈが設けられている。
【0025】
壁部１２は、周壁部１２１と突出壁部１２２とを含む。周壁部１２１は、天板１１の主部１１１の外周縁から下側に垂直に延びる。突出壁部１２２は、天板１１の突出部１１２の外周縁から下側に垂直に延びる。壁部１２の高さは、一例として５ｍｍ～２５ｍｍ程度とし得る。
【0026】
周壁部１２１は平面視略Ｃ字状であり、突出壁部１２２は平面視略コ字状（Ｕ字状）である。突出壁部１２２は、前後方向に延びる側壁部１２２ｓと、側壁部１２２ｓの両端から幅方向に延びて周壁部１２１の両端に接続された一対の接続壁１２２ｃとを有する。側壁部１２２ｓには貫通孔ＴＨが設けられている。
【0027】
天板１１の主部１１１と壁部１２の周壁部１２１とにより、ベース部１０の本体部１０Ｍが構成される。天板１１の突出部１１２と壁部１２の突出壁部１２２とにより、ベース部１０の突出部１０Ｐが構成される。突出部１０Ｐの下側で、突出部１１２の下面と突出壁部１２２の内面とにより画定される空間が、基板配置室ＲＭとなる（図３、図５）。基板配置室ＲＭには、ひずみセンサユニット２０からの配線（不図示）を集合させてホイートストンブリッジを構成する基板Ｂが配置される（図５）。基板Ｂと外部とを繋ぐ配線Ｗは、貫通孔ＴＨを介してベース部１０の外側へと延びる。
【0028】
図４に示す通り、ひずみセンサユニット２０は、起歪部２１と、荷重伝達部２２とを主に有する。
【0029】
起歪部２１は、第１のＵ字部材２１Ｕ１と、第１のＵ字部材２１Ｕ１に対向する第２のＵ字部材２１Ｕ２と、第１のＵ字部材２１Ｕ１の中央部と第２のＵ字部材２１Ｕ２の中央部とを繋ぐＩ字部材２１Ｉとを含む。第１のＵ字部材２１Ｕ１、第２のＵ字部材２１Ｕ２、Ｉ字部材２１Ｉはそれぞれ、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）等の金属で形成されている。
【0030】
第１のＵ字部材２１Ｕ１の両端近傍にはねじ穴ｈ１が設けられている。第２のＵ字部材２１Ｕ２の両端近傍には連結穴ｈ２が設けられている。２つのねじ穴ｈ１と２つの連結穴ｈ２とは、Ｉ字部材２１Ｉの延在方向に直交する方向に沿って一直線状に並んでいる。
【0031】
Ｉ字部材２１Ｉの中央部には、ひずみゲージＳＧが張り付けられている。ひずみゲージＳＧは、２つのねじ穴ｈ１と２つの連結穴ｈ２とを結ぶ直線上に位置するように配置されている。
【0032】
荷重伝達部２２は、略菱形であり、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）等の金属で形成されている。
【0033】
荷重伝達部２２の中央部には、上方に半球状に突起した支持台２２ｓが形成されている。荷重伝達部２２の長手方向の両端近傍には、連結穴ｈ３が形成されている。支持台２２ｓと２つの連結穴ｈ３とは、荷重伝達部２２の長手方向に沿って一直線状に並んでいる。
【0034】
起歪部２１と荷重伝達部２２とは、起歪部２１の２つの連結穴ｈ２の各々と、荷重伝達部２２の２つの連結穴ｈ３の各々とをスペーサ（不図示）を介してピン（不図示）で連結することにより、互いに対して固定的に連結されている。起歪部２１と荷重伝達部２２とが連結された状態において、荷重伝達部２２の下面と起歪部２１の上面とは、スペーサ（不図示）の厚さ分だけ離間している。また、ひずみゲージＳＧは支持台２２ｓの真下に位置する。
【0035】
ねじ穴ｈ１の下方から起歪部２１を支持した状態で荷重伝達部２２の支持台２２ｓに上方から荷重を加えると、起歪部２１の第２のＵ字部材２１Ｕ２が下方に移動し、Ｉ字部材２１Ｉにひずみが生じる。このひずみの量をひずみゲージＳＧが検出する。ねじ穴ｈ１と支持台２２ｓが一直線上に配置されているため、モーメントの影響を抑制した精度の高いひずみ検出を行うことができる。
【0036】
図５に示す通り、ひずみセンサユニット２０は、ベース部１０の開口ＯＰ１０内において、開口ＯＰ１０の四隅に１つずつ固定されている。具体的には、ひずみセンサユニット２０の各々は、荷重伝達部２２の支持台２２ｓを上方に向けた状態で、第１のＵ字部材２１Ｕ１のねじ穴ｈ１を介して、天板１１の主部１１１の下面１１１ｄにねじ止めされている。この状態において、各ひずみセンサユニット２０の支持台２２ｓは、開口ＯＰ１０の内側において、開口ＯＰ１０の四隅に位置する。
【0037】
載置部３０は、平面視略矩形の平板であり、四隅は円弧状の丸みを有する。載置板３０は一例としてアルミダイカスト材（ＡＤＣ１２）等により形成されている。
【0038】
載置部３０の上面３０ｕ（図２）は、中央領域３０ｕ１と、中央領域３０ｕ１の周囲に設けられた周縁領域３０ｕ２とを含む。中央領域３０ｕ１は平面視略矩形の平坦面である。周縁領域３０ｕ２は平面視ロの字形（Ｏ形）であり、中心Ｏから離れるにしたがって上昇する傾斜面である。
【0039】
載置部３０は、ベース部１０の天板１１の上側に、天板１１と平行に配置される（図２、図５）。この状態において、載置部３０は四隅近傍の４点において、ひずみセンサユニット２０の支持台２２ｓに支持される（図５）。
【0040】
また、載置部３０は、四つの固定片Ｆの各々の貫通孔ｔｈに、貫通孔ｔｈよりも小径のねじを、貫通孔ｔｈを介して載置部３０の下面にねじ込むことで、ベース部１０に分離不能に接続されている。各ねじが固定片Ｆに接触しないため、載置部３０の上下移動は阻害されず、計測精度は保たれる。
【0041】
ガイド板４０は、ベッドＢＤのキャスターを、荷重検出装置１００が設置された床面から載置部３０の上面３０ｕへと案内するスロープ、及び荷重検出装置１００を移動させるための把手を与えるための部材である。
【0042】
ガイド板４０は、一例としてエラストマー樹脂により一体に形成されている。
【0043】
図２に主に示す通り、ガイド板４０は、平面視においてＤ環状（Ｄ字の環状）を有する板状の部材であり、外周縁ＯＥと内周縁ＩＥとを有する。
【0044】
外周縁ＯＥは平面視略矩形であり、前後方向に延びる一対の短辺と幅方向に延びる一対の長辺とを含む。外周縁ＯＥの４つの角部ＯＣ１、ＯＣ２、ＯＣ３、ＯＣ４はそれぞれ円弧状に丸みが与えられている。前後方向において前側に位置する２つの角部ＯＣ１、ＯＣ２における曲率半径は、前後方向において後側に位置する２つの角部ＯＣ３、ＯＣ４における曲率半径よりも大きい。
【0045】
内周縁ＩＥは平面視略矩形であり、前後方向に延びる一対の短辺と幅方向に延びる一対の長辺とを含む。内周縁ＩＥの４つの角部ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４はそれぞれ円弧状に丸みが与えられている。４つの角部ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４の曲率半径は互いに等しい。
【0046】
ガイド板４０の内周縁ＩＥにより、ガイド板４０の中央部に、収容孔ＯＰ４０が画定されている。
【0047】
ガイド板４０は、Ｄ環の周方向において、スロープが設けられたスロープ領域４１と、スロープが設けられていない非スロープ領域４２とに大別される。
【0048】
スロープ領域４１は、概ね、ガイド板４０の内の、収容孔ＯＰ４０よりも前側に位置する領域、及び収容孔ＯＰ４０よりも右側に位置する領域である。
【0049】
スロープ領域４１においては、ガイド板４０の上面が、外周縁ＯＥから内周縁ＩＥに向かって上昇するスロープＳＬを画定している。スロープＳＬは、前後方向において載置部３０に隣設されて載置部３０の前側に位置する部分（第１スロープ）と、幅方向において載置部３０に隣設されて載置部３０の右側に位置する部分（第２スロープ）とを含む。スロープＳＬの傾斜角は任意であり、１０度以下とすることが望ましく、７度～９度程度とすることがより望ましい。しかしながら、これには限られない。
【0050】
スロープＳＬの傾斜角を小さい値とすることにより、キャスター、ひいてはベッドＢＤの載置部３０に対する上げ下げを、容易に且つベッドＢＤ上の患者に与える衝撃を軽減して行うことができる。一方で、スロープＳＬの傾斜角を小さくすることは、スロープＳＬの傾斜方向の寸法（即ち、スロープの長さ）が大きくなってしまうことを意味する。上記の望ましい傾斜角の範囲は、これらの観点のバランスを考慮したものである。
【0051】
非スロープ領域４２は、概ね、ガイド板４０の内の、収容孔ＯＰ４０よりも後側に位置する領域、及び収容ＯＰ４０よりも左側に位置する領域である。
【0052】
非スロープ領域４２におけるガイド板４０の厚さ（即ち、上下方向の寸法）は、スロープ領域４１におけるガイド板４０の厚さ（即ち、スロープＳＬの上端側である内周縁ＩＥ側における上下方向の寸法）よりも大きい。そのため、スロープ領域４１と非スロープ領域４２との間には、スロープ領域４１から非スロープ領域４２に向かって上昇する傾斜面４３が設けられている。傾斜面４３はそれぞれ、側面視において上に凸の曲面上の傾斜面である。このように、スロープ領域４１と非スロープ領域４２との接続部においてガイド板４０の上面を曲面状の傾斜面とすることで、スロープＳＬから逸脱したキャスターの損傷を防止することができる。ただし、傾斜面４３を設けずに、スロープ領域４１と非スロープ領域４２との間に垂直壁を設けてもよい。
【0053】
非スロープ領域４２内の、外周縁ＯＥの後側且つ左側の角部ＯＣ３の近傍の領域には、荷重検出装置１００を移動させるための把手ＨＤが形成されている。
【0054】
把手ＨＤは、第１実施形態においては、外周縁ＯＥの後側且つ左側の角部ＯＣ３の近傍の領域において、ガイド板４０の下面４０ｄに切欠きＮＴ（図６）を設けてガイド板４０を薄板状とし、当該薄板部分を上下に貫通する平面視円形の開口Ａを設けることにより形成されている。
【0055】
非スロープ領域４２においては、ガイド板４０の内周縁ＩＥに沿って、停止壁ＳＷが設けられている。より具体的には、ガイド板４０の内周面が停止壁ＳＷを画定している。停止壁ＳＷは、内周縁ＩＥから外周縁ＯＥ側に向かって所定の角度で立ち上がる斜面である。
【0056】
ガイド板４０の、収容孔ＯＰ４０よりも前側に位置する領域、即ちスロープＳＬが設けられた領域の前後方向の幅は、収容孔ＯＰ４０よりも後側に位置する領域、即ち停止壁ＳＷが設けられた領域の前後方向の幅よりも大きい。即ち、収容孔ＯＰ４０は、平面視において、ガイド板４０の中央部よりも後寄りに設けられている。これにより、ガイド板４０の全体の寸法を大きくすることなく、スロープＳＬの傾斜方向の寸法を大きくし、スロープＳＬの傾斜角を小さくすることができる。
【0057】
図６に示す通り、ガイド板４０の下面４０ｄには、凹部４０Ｒが形成されている。凹部４０Ｒは、平面視矩形の中央部４０Ｒ１と、中央部４０Ｒ１から左側に突出する突出部４０Ｒ２とを含む。
【0058】
中央部４０Ｒ１の中心は、収容孔ＯＰ４０の中心と位置合わせされている。突出部４０Ｒ２は、非スロープ領域４２に設けられている。突出部４０Ｒ２は、前後方向に沿って把手ＨＤと隣接している。
【0059】
図７に示すように、ガイド板４０は、凹部４０Ｒにベース部１０を収容することにより、ベース部１０に取り付けられる。具体的には、ベース部１０の本体部１０Ｍが中央部４０Ｒ１に収容され、ベース部１０の突出部１０Ｐが突出部４０Ｒ２に収容される。ガイド板４０は不図示のねじ等によりベース部１０に固定されてもよい。
【0060】
ガイド板４０の凹部４０Ｒにベース部１０が収容された状態において、載置部３０は、収容孔ＯＰ４０の内部に配置される。図８（ａ）、図８（ｂ）に示す通り、この状態において、載置部３０の上面３０ｕの前側及び右側の周縁領域３０ｕ２の外縁とスロープＳＬの上端とが段差なく接続する。また、載置部３０の後側及び左側の周縁領域３０ｕ２の外縁と停止壁ＳＷの下端とが略面一に接続して一連の傾斜した壁面を構成する。
【0061】
このように、停止壁ＳＷは、前後方向における載置部３０のスロープＳＬとは反対側、及び左右方向における載置部３０のスロープＳＬとは反対側に設けられている。
【0062】
第１実施形態の荷重検出装置１００に、ベッドＢＤの脚部の下に設けられたキャスターを載置する際には、床面上のキャスターを、スロープＳＬを介して載置部３０の上面３０ｕまで移動させる。載置部３０の上面３０ｕまで持ち上げられたキャスターは、停止壁ＳＷに接触して進行を停止し、上面３０ｕの中央領域３０ｕ１に載置される。
【0063】
第１実施形態の荷重検出装置１００の効果を以下にまとめる。
【0064】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、載置部３０の前側及び右側にスロープＳＬが設けられている。即ち、スロープＳＬが、互いに直交する２方向において載置部３０に隣設されている。したがって、ベッドＢＤのキャスターを複数の方向から載置部３０に案内することができる。
【0065】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、ガイド板４０に荷重検出装置１００を移動させるための把手ＨＤが設けられている。したがって、把手ＨＤを把持して荷重検出装置１００を容易に移動させることができる。
【0066】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、前後方向における載置部３０のスロープＳＬとは反対側、及び左右方向における載置部３０のスロープＳＬとは反対側に、ガイド板４０の内周面により画定された停止壁ＳＷが設けられている。したがって、スロープＳＬを上って載置部３０に至ったキャスターを停止壁ＳＷに接触させて、良好に載置部３０上で停止させることができる。
【0067】
＜変形例＞
第１実施形態において、次の変形態様を使用することもできる。
第１実施形態において、次の変形態様を使用することもできる。
【0068】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、ベース部１０と４つのひずみセンサユニット２０とにより、載置部３０に付加された荷重を検出する荷重検出部を構成している。しかしながらこれには限られず、載置部３０に付加された荷重を検出する荷重検出部は、任意の構造を備え得る。
【0069】
具体的には例えば、ベース部と、ベース部に片持ち梁状に支持されたビーム形ロードセルとにより荷重検出部を構成してもよい。この場合、載置部３０は、ビーム形ロードセルの自由端に固定される。
【0070】
ベース部を省略して、ひずみセンサユニット２０や片持ち梁状のビーム形ロードセルを直接ガイド板４０に固定してもよい。ガイド板４０は、ＡＢＳやＰＣ等の樹脂により形成され得る。この場合は、ひずみセンサユニット２０、ビーム形ロードセルがそれぞれ荷重検出部を構成する。
【0071】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、載置部３０は平面視略矩形の板状であるがこれには限られない。載置部３０の平面視形状は、矩形以外の形状、例えば円形や正方形であってもよい。
【0072】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、ガイド板４０の平面視形状は略Ｄ字形であるが、これには限られない。ガイド板４０の平面視形状は、円環状等、任意の環形状とし得る。
【0073】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、非スロープ領域４２の全域におけるガイド板４０の厚さが、スロープ領域４１におけるガイド板４０の厚さよりも大きい。しかしながらこれには限られず、ガイド板４０は、非スロープ領域４２の一部のみにおいてスロープ領域４１よりも厚くなるように構成されていてもよい。あるいは非スロープ領域４２におけるガイド板４０の厚さが、スロープ領域４１におけるガイド板の厚さと同一であってもよい。
【0074】
把手ＨＤは、非スロープ領域４２の、スロープ領域４１よりも厚さの大きい領域に設けられていてもよく、スロープ領域４１と同一の厚さを有する領域に設けられていてもよい。
【0075】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、把手ＨＤは、ガイド板４０の角部ＯＣ３の近傍において、切欠きＮＴと、平面視円形の開口Ａとにより構成されている。しかしながらこれには限られない。
【0076】
具体的には例えば、非スロープ領域４２の、幅方向の中央部且つ載置部３０の後側に位置する部分に把手ＨＤを設けてもよい。あるいは、開口Ａを設けず、切欠きＮＴのみにより把手ＨＤを形成してもよい。この場合は、切欠きＮＴの存在により薄手となった部分をつかんで荷重検出装置１００を移動させる。
【0077】
その他、把手ＨＤは任意の構造とし得るが、ガイド板４０の上面よりも上方に突出しない構造とすることで、把手ＨＤとキャスターとの接触を防止することができる。把手ＨＤは、ガイド板４０の、スロープＳＬが形成された領域とは異なる位置に設けることが好ましい。
【0078】
第１実施形態の荷重検出装置１００においては、基板Ｂから延びる配線Ｗを、ガイド板４０の貫通孔ＴＨを介して荷重検出装置１００の外部にまで延ばしているが、これには限られない。具体的には例えば、図９に示すように、側壁部１２２ｓに、外部からの配線を着脱可能に接続するためのコネクタ（配線接続部）ＣＮを設け、基板ＢとコネクタＣＮとを配線Ｗで繋いでもよい。
【0079】
この場合、ガイド板４０の凹部４０Ｒの突出部４０Ｒ２の上方に位置する領域にスリットを設け、該スリットの近傍の領域をめくりあげて突出部４０Ｒ２を露出できるような構成としてもよい。
【0080】
具体的には、例えば、図１０に示すように、突出部４０Ｒ２の左端の壁部を構成する部分を取り除き、突出部４０Ｒ２の底面を構成する部分の前後方向の両端近傍に、ガイド板４０を上下に貫通して左右方向に延びる２本のスリットＬＴを互いに平行に設ける。このようなガイド板４０を、図９に示すコネクタＣＮを有するベース部１０とともに用い得る（図１１）。この場合、突出部４０Ｒ２の上側の部分（以下、カバー部ＣＶ）の左端を持ち上げてカバー部ＣＶを湾曲させてめくりあげることによりコネクタＣＮが露出された状態（上方からの視認でき且つ触れることができる状態）とすることができ、当該状態の下でコネクタＣＮへの配線の着脱を容易に行うことができる。
【0081】
本発明及び本明細書において、ガイド板４０が、スロープが形成された領域よりも厚さの大きい領域を有する場合は、当該領域を「厚板領域」と呼び、スロープが形成された領域を「薄板領域」と呼ぶ。
【0082】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の荷重検出器２００について説明する。第２実施形態の荷重検出器２００は、載置部２３０に排出口ＯＬが設けられている点を除いては、第１実施形態の荷重検出器１００と同一である。ここでは、第１実施形態の荷重検出器１００と同一の構造については説明を省略する。
次に、第２実施形態の荷重検出器２００について説明する。第２実施形態の荷重検出器２００は、載置部２３０に排出口ＯＬが設けられている点を除いては、第１実施形態の荷重検出器１００と同一である。ここでは、第１実施形態の荷重検出器１００と同一の構造については説明を省略する。
【0083】
ベッドの脚の下に荷重検出器を配置してベッド上の被験者の荷重を検出する際には、荷重検出器の計量皿に水などの液体が入り込むことがある。このような事象は例えば、結露によりベッドの脚に生じた水が計量皿に流れたり、荷重検出器の近くで誤って液体がこぼされたりすることにより生じ得る。計量皿上の液体は重さを有するので検出結果に影響を与える誤差要因となる。また、不衛生でもある。
【0084】
第２実施形態の荷重検出器２００の載置部２３０は、第１実施形態の載置部３０と同様に平面視略矩形の平板であり、四隅は円弧状の丸みを有する。載置板２３０は一例としてアルミダイカスト材（ＡＤＣ１２）等により形成されている。
【0085】
載置部２３０の上面２３０ｕ（図１２）は、中央領域２３０ｕ１と、中央領域２３０ｕ１の周囲に設けられた周縁領域２３０ｕ２とを含む。中央領域２３０ｕ１は平面視略矩形の平坦面である。周縁領域２３０ｕ２は平面視ロの字形（Ｏ形）であり、中心Ｏから離れるにしたがって上昇する傾斜面である。
【0086】
中央領域２３０ｕ１には４つの排出口ＯＬが設けられている。４つの排出口ＯＬはそれぞれ、平板上の載置部２３０を上下方向に貫通しており、上面２３０ｕの液体を載置部２３０の下側に排出するように構成されている。
【0087】
４つの排出口ＯＬは、中心Ｏの右側及び左側に、前後方向に隙間を有して２つずつ配置されている。４つの排出口の各々は、幅方向に長い長円形である。
【0088】
第２実施形態の荷重検出器２００においては、載置部２３０の上面２３０ｕに液体が入り込んだ場合は、当該液体は排出口ＯＬ、ベース部１０の開口ＯＰ１０を介して、荷重検出器２００が設置された床面上に排出される。したがって、載置部２３０に液体が滞留することにより荷重検出器２００の検出結果に誤差が生じることを抑制できる。また荷重検出器２００を衛生的な状態に保つことができる。荷重検出器を用いてベッド上の被験者の荷重を検出して在床判定や生体情報（呼吸数、心拍数等）の取得を行う場合には、荷重検出器が高精度且つ衛生的であることが求められるため、これらの利点が奏されることは特に好ましい。
【0089】
なお、排出口ＯＬの数、形状、配置は、載置部２３０の液体が良好に下側に排出されるよう適宜設定し得る。キャスターＣＴが中心Ｏに設置されることが見込まれる場合は、キャスターＣＴにより排出口ＯＬがふさがれないよう、中心Ｏから少し離れた位置に排出口ＯＬを設けてもよい。
【0090】
排出口ＯＬを有する載置部２３０を、ガイド板４０を有さない任意のベッド用荷重検出器の計量皿として用いてもよい。具体的には例えば、支持台と、支持台により片持ち支持されて自由端を有するビーム形ロードセルの自由端に、計量皿として載置部２３０を取り付けた構成を採用し得る。
【0091】
＜第３実施形態＞
第３実施形態の荷重検出システムは、複数の荷重検出装置１００（又は変形例の荷重検出装置）と、複数の荷重検出装置１００に接続された制御部（不図示）により構成される。この場合、制御部は、複数の荷重検出装置１００からの出力に基づいてベッドＢＤ上の被験者の荷重を求めてもよい。この荷重検出システムにおいて、荷重検出装置と制御部との接続は配線Ｗを介して行ってもよく、無線により行ってもよい。荷重検出器１００に代えて、第２実施形態の荷重検出器２００を用いてもよい。
第３実施形態の荷重検出システムは、複数の荷重検出装置１００（又は変形例の荷重検出装置）と、複数の荷重検出装置１００に接続された制御部（不図示）により構成される。この場合、制御部は、複数の荷重検出装置１００からの出力に基づいてベッドＢＤ上の被験者の荷重を求めてもよい。この荷重検出システムにおいて、荷重検出装置と制御部との接続は配線Ｗを介して行ってもよく、無線により行ってもよい。荷重検出器１００に代えて、第２実施形態の荷重検出器２００を用いてもよい。
【0092】
本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【0093】
１０ ベース部、２０ ひずみセンサユニット、３０，２３０ 載置部、４０ ガイド板、１００，２００ 荷重検出装置、ＳＬ スロープ、ＨＤ 把手
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】