特許 7547381 板材切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】板材切断装置

(51)【国際特許分類】

   B23D 15/04 20060101AFI20240902BHJP

   B23D 15/08 20060101ALI20240902BHJP

   B23D 35/00 20060101ALI20240902BHJP

   B23D 15/12 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B23D15/04

B23D15/08 Z

B23D35/00 C

B23D15/12

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021567438

(86)(22)【出願日】2020-12-21

(86)【国際出願番号】 JP2020047676

(87)【国際公開番号】W WO2021132156

(87)【国際公開日】2021-07-01

【審査請求日】2023-09-06

(31)【優先権主張番号】P 2019237883

(32)【優先日】2019-12-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390006585

【氏名又は名称】株式会社三共製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健吾

【審査官】荻野 豪治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２４８７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４９－１０４７８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０１－０７１０１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－２２３８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５４０８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０４４４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０１８８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９６３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４６－０１８０４９（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】登録実用新案第３１８６９８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－１３１６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１１０８０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５０－０４０４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００４－００２４２２１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｄ １５／０２ － １５／０４

Ｂ２３Ｄ １５／０６ － １５／１０

Ｂ２３Ｄ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送された板材を切断するための板材切断装置であって、
ハウジングに固定された第１の切断刃と、
前記第１の切断刃と協働して前記板材を切断する第２の切断刃と、
前記第１の切断刃に対して前記第２の切断刃を往復運動させる駆動部と
を備え、
前記駆動部は、回転軸線の周りに回転可能なシャフトと、前記シャフトの一方の端部に接続された第１のモータと、前記シャフトの一方の端部の近傍に配置された第１のカム、前記シャフトの前記一方の端部の反対側の他方の端部の近傍に配置された第２のカム、及び前記第１のカムと前記第２のカムとの間に配置された少なくとも１つのカムを有する複数のカムであって、前記シャフトの前記回転軸線の周りの回転に伴って前記第２の切断刃を前記第１の切断刃に対して往復運動させ、且つ前記第２の切断刃に前記板材に対して荷重を加えさせる複数のカムと、前記シャフトの一方の端部の近傍に配置された第１の軸受、前記シャフトの前記一方の端部の反対側の他方の端部の近傍に配置された第２の軸受、及び前記第１の軸受と前記第２の軸受との間に配置された少なくとも１つの軸受を有する複数の軸受であって、前記板材の切断時における前記板材に対する前記荷重の反作用による荷重が前記回転軸線に沿って前記シャフトに加えられるように前記シャフトを支持する複数の軸受とを備える、板材切断装置。

【請求項2】

前記複数のカムは、前記回転軸線に沿って前記シャフトに均等な間隔で配置され、前記第２の切断刃に前記板材に対して荷重を均等に加えさせる、請求項１に記載の板材切断装置。

【請求項3】

前記複数の軸受は、前記回転軸線に沿って前記シャフトに均等な間隔で配置され、前記板材の切断時における前記板材に対する前記荷重の反作用による荷重が前記回転軸線に沿って前記シャフトに均等に加えられるように前記シャフトを支持する、請求項１又は２に記載の板材切断装置。

【請求項4】

前記複数のカム及び前記複数の軸受は、前記シャフトに沿って交互に配置されている、請求項１～３の何れか一項に記載の板材切断装置。

【請求項5】

各軸受はローラを備え、各軸受の前記ローラは、前記シャフトを支持するために、前記シャフトに接触して転動することができる、請求項１～４の何れか一項に記載の板材切断装置。

【請求項6】

前記駆動部は、前記複数のカムの回転運動を、前記第２の切断刃の往復運動に変換する複数の従動部を更に備える、請求項１～５の何れか一項に記載の板材切断装置。

【請求項7】

各従動部はローラを備え、各従動部の前記ローラは、対応するカムに接触して転動することができる、請求項６に記載の板材切断装置。

【請求項8】

各従動部は弾性部材を備え、前記弾性部材は、各従動部に、各カムの回転運動を前記第２の切断刃の往復運動に滑らかに変換させる、請求項６又は７に記載の板材切断装置。

【請求項9】

前記第２の切断刃は、前記板材切断装置の外部からの信号に従って往復運動する、請求項１～８の何れか一項に記載の板材切断装置。

【請求項10】

前記駆動部は、前記シャフトの他方の端部に接続された第２のモータを更に備える、請求項１～９の何れか一項に記載の板材切断装置。

【請求項11】

前記第２の切断刃は、中央部において最も高く、前記中央部から端部に向かって低くなる形状を有する、請求項１～１０の何れか一項に記載の板材切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薄型にコンパクト化することができる板材切断装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

引用文献１には、帯状鋼板をロール状に巻かれた状態で保持して回転するアンコイラと、帯状鋼板から所定形状の鋼板部品を打ち抜く一対の打抜き型を有するプレス装置と、アンコイラから引き出された帯状鋼板を、一対の打抜き型の間に所定の送りピッチで逐次送り込む送り装置と、プレス装置に対する送り方向上流側に配設され、送り装置による送り込みが停止されるときに帯状鋼板に弛みを生じさせる弛み形成装置とを備える打抜きプレス機が開示され、プレス装置の送り方向下流側には、帯状鋼板からコア鋼板部品を打ち抜いた後に残るスクラップを裁断して回収するスクラップカッターが配設されている。

【0003】

引用文献２には、１個のモータで、切断刃の上刃を斜めに設置し、下刃は水平に設置固定し、回転運動を直線運動に変換して上刃を両サイドから上下に駆動する機構を備える切断装置が開示されている。切断装置は、固定板に固定されたサーボモータの回転駆動がベルトを介して伝達される、シャフトによって連結された一対のプーリと、シャフトの回転に伴って回転する一対の偏心カムと、一対の偏心カムが回転すると上下方向に同時に駆動する一対の連結棒と、一対の連結棒に接続される一対の連結リングと、一対の連結リングと係合する、左右端の中央部より突出した突起軸を備える、上下に可動することができる可動ベースと、可動ベースに上刃固定板を介して固定される上刃とから構成され、この構成によって、一対の連結棒が上下すると、可動ベースが上下し、上刃固定板及び上刃３０が上下に駆動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１０４５００号公報

【文献】特開２０１２－２３１０２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２の切断装置においては、サーボモータの回転駆動がベルトを介してシャフトによって連結された一対のプーリに伝達されるために、薄型にコンパクト化することができないという問題点があり、更に、シャフトの回転に伴って回転する一対の偏心カムと、一対の偏心カムが回転すると上下方向に同時に駆動する一対の連結棒と、一対の連結棒に接続される一対の連結リングと、一対の連結リングと係合する、左右端の中央部より突出した突起軸を備える、上下に可動することができる可動ベースと、可動ベースに上刃固定板を介して固定される上刃とから構成されるというように構造的に複雑であって、高コスト化になり易いという問題点があり、上刃が下刃と協働してシート材を切断するために上側から降下してシート材に荷重を加える場合に、シート材への荷重の反作用によって、上刃、上刃固定板、及び可動ベースが上側に戻り、シート材及び／又は上刃が逃げ、シート材の安定した切断を実現することができないという問題点がある。

【0006】

従って、本発明の目的は、上記問題点を解決して、薄型にコンパクト化することができる板材供給装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の１つの観点によれば、搬送された板材を切断するための板材切断装置が、ハウジングに固定された第１の切断刃と、第１の切断刃と協働して板材を切断する第２の切断刃と、第１の切断刃に対して第２の切断刃を往復運動させる駆動部とを備え、駆動部が、回転軸線の周りに回転可能なシャフトと、シャフトの一方の端部に接続された第１のモータと、シャフトの回転軸線の周りの回転に伴って第２の切断刃を第１の切断刃に対して往復運動させることができる第１の機構と、板材の切断時におけるシャフトへの荷重を支持することができる第２の機構とを備える。

【0008】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、第１の機構が、シャフトに固定された少なくとも１つのカムを備え、少なくとも１つのカムが、シャフトの回転軸線の周りの回転に伴って、第２の切断刃を第１の切断刃に対して往復運動させることができ、第２の機構が、板材の切断時におけるシャフトへの荷重を支持することができる少なくとも１つの軸受を備える。

【0009】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、少なくとも１つのカムが複数のカムであり、少なくとも１つの軸受が複数の軸受であり、複数のカム及び複数の軸受が、シャフトに沿って交互に配置されている。

【0010】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、少なくとも１つの軸受がローラを備え、少なくとも１つの軸受のローラが、シャフトに接触して転動することができ、板材の切断時におけるシャフトへの荷重を支持することができる。

【0011】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、駆動部が、少なくとも１つのカムの回転運動を、第２の切断刃の往復運動に変換する少なくとも１つの従動部を更に備える。

【0012】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、少なくとも１つの従動部がローラを備え、少なくとも１つの従動部のローラが、対応するカムに接触して転動することができる。

【0013】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、少なくとも１つの従動部は弾性部材を備え、弾性部材が、少なくとも１つの従動部に、少なくとも１つのカムの回転運動を第２の切断刃の往復運動に滑らかに変換させる。

【0014】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、第２の切断刃が、板材切断装置の外部からの信号に従って往復運動する。

【0015】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、駆動部が、シャフトの他方の端部に接続された第２のモータを更に備える。

【0016】

本発明の一具体例によれば、板材切断装置において、第２の切断刃が、中央部において最も高く、前記中央部から端部に向かって低くなる形状を有する。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、板材の切断時における板材及び／又は切断刃が逃げることを抑制して、板材の安定した切断を実現することができる。

【0018】

なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態としての板材切断装置の斜視図である。

【図2】図１の板材切断装置を一部透過的に示す斜視図である。

【図3】図１の板材切断装置の側面から視た一部断面図である。

【図4】図１の板材切断装置の正面図である。

【図5】図１の板材切断装置の正面から視た断面図である。

【図6】本発明の一実施形態としての板材切断装置が使用されるプレス加工ラインの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。

【0021】

図１～図５を参照して、本発明の一実施形態としての、搬送された板材を切断するための板材切断装置１０１を説明する。板材切断装置１０１は、ハウジング１０２と、ハウジングに固定された第１の切断刃１０３と、第１の切断刃１０３と協働して板材を切断する第２の切断刃１０４と、第１の切断刃１０３に対して第２の切断刃１０４を往復運動させる駆動部とを備える。駆動部は、回転軸線１０６の周りに回転可能なシャフト１０５と、シャフト１０５の一方の端部に接続された第１のモータ１０７と、シャフト１０５の回転軸線１０６の周りの回転に伴って第２の切断刃１０４を第１の切断刃１０３に対して往復運動させることができる第１の機構と、板材の切断時におけるシャフト１０５への荷重を支持することができる第２の機構とを備える。板材切断装置１０１のこのような構成によって、第１のモータ１０７を小型化して、板材切断装置１０１を薄型にコンパクト化することができる。また、第２の切断刃１０４が第１の切断刃１０３と協働して板材を切断するために板材に荷重を加える場合に、板材への荷重の反作用によるシャフト１０５への荷重を支持することによって、板材及び／又は第２の切断刃１０４の逃げを抑制することができ、板材の安定した切断を実現することができる。

【0022】

第１の機構は、シャフト１０５に固定された少なくとも１つのカム１０９を備えてもよい。少なくとも１つのカム１０９は、シャフト１０５が回転軸線１０６の周りに回転すると、それに伴って回転して、第２の切断刃１０４を第１の切断刃１０３に対して往復運動させることができる。そして、第２の切断刃１０４が第１の切断刃１０３に近づいて、第１の切断刃１０３と第２の切断刃１０４とが噛み合うと、ハウジング１０２に配置された取入口１１０を介して外部から搬送されてきた板材が切断される。少なくとも１つのカム１０９は、特殊な輪郭曲線を有する板カム、特殊な溝を有する平面カム、等であってもよく、例えば、円板を偏心させた円板カム、三角カム、等であってもよい。少なくとも１つのカム１０９は、シャフト１０５の回転軸線１０６の周りの回転から要求される第２の切断刃１０４の往復運動を実現することができる形状であればよい。

【0023】

第２の機構は、板材の切断時におけるシャフト１０５への荷重を支持することができる少なくとも１つの軸受１１１を備えてもよい。第２の切断刃１０４が、少なくとも１つのカム１０９の回転によって第１の切断刃１０３に近づいて、第１の切断刃１０３と協働して板材を切断するために板材に荷重を加える場合に、シャフト１０５は、カム１０９の近傍において最も板材への荷重の反作用による荷重を受け易いので、軸受１１１は、カム１０９の近傍に配置されてもよい。

【0024】

少なくとも１つのカム１０９は、複数のカム１０９であってもよい。第２の切断刃１０４が板材の切断部に対してできるだけ均等に荷重を加えることができるように、複数のカム１０９は、図２に示されるように、回転軸線１０６に沿ってシャフト１０５に均等な間隔で配置されてもよい。また、少なくとも１つの軸受１１１は、複数の軸受１１１であってもよい。第２の切断刃１０４が第１の切断刃１０３と協働して板材を切断するために板材に荷重を加える場合に、板材への荷重の反作用による荷重が回転軸線１０６に沿ってシャフト１０５にできるだけ均等に加えられるに、複数の軸受１１１は、図２に示されるように、回転軸線１０６に沿ってシャフト１０５に均等な間隔で配置されてもよい。また、各軸受１１１は、複数のカム１０９の何れかの近傍に配置されてもよい。また、複数のカム１０９及び複数の軸受１１１は、回転軸線１０６に沿ってシャフト１０５に交互に配置されてもよい。

【0025】

少なくとも１つの軸受１１１は、ローラ１１２を備えてもよい。少なくとも１つの軸受１１１は、ローラ１１２を介して滑らかにシャフト１０５に接触することができ、それによって、シャフト１０５の磨耗を抑制することができる。ローラ１１２は、シャフト１０５に接触し、シャフト１０５の回転軸線１０６の周りの回転に伴ってシャフト１０５に外周方向に沿って転動することができる。また、ローラ１１２は、第２の切断刃１０４が第１の切断刃１０３と協働して板材を切断するために板材に荷重を加える場合に、板材への荷重の反作用によるシャフト１０５への荷重を支持することができる。シャフト１０５は、シャフト１０５に外周方向に沿ってローラ１１２と接触するための外縁部１１３を備えてもよい。外縁部１１３によって、シャフト１０５は、ローラ１１２との接触による磨耗を更に抑制することができる。

【0026】

駆動部は、少なくとも１つのカム１０９の回転運動を、第２の切断刃１０４の往復運動に変換する少なくとも１つの従動部１１４を更に備えてもよい。例えば、少なくとも１つのカム１０９が、図２に示されるように偏心カムである場合、偏心カムのシャフト１０５の中心（回転軸線１０６が通る点）からの最遠位部が最下位にある状態では、第２の切断刃１０４は最下位に位置し、シャフト１０５が回転して最遠位部が最上位に近づくにつれて、従動部１１４によって少なくとも１つのカム１０９の回転運動が第２の切断刃１０４の往復運動に変換されて、第２の切断刃１０４は徐々に上昇する。そして、シャフト１０５がある角度まで回転すると、第１の切断刃１０３と第２の切断刃１０４とが板材に荷重を加えるように噛み合いを開始して板材の切断が開始し、シャフト１０５が更に回転して最遠位部が最上位に達して第２の切断刃１０４が最上位に達するまでに、板材の切断は完了する。第１の切断刃１０３と第２の切断刃１０４とが板材に荷重を加えるように噛み合いを開始すると、板材への荷重の反作用によって従動部１１４を介してシャフト１０５に荷重が加えられるが、少なくとも１つの軸受１１１が板材への荷重の反作用によるシャフト１０５への荷重を支持することができる。これによって、板材及び／又は第２の切断刃１０４の逃げを抑制することができ、板材の安定した切断を実現することができる。少なくとも１つのカム１０９が複数のカム１０９である場合には、各カム１０９の回転運動が、図２に示されるように、対応する従動部１１４によって第２の切断刃１０４の往復運動に変換されてもよい。なお、少なくとも１つのカム１０９の回転は、最遠位部が最下位にある状態から開始しなくてもよく、最遠位部が最下位と最上位との間にある所定の角度から開始してもよく、少なくとも１つのカム１０９は、所定の２つの角度の間を往復するように回転してもよい。また、第１のモータ１０７のロータの回転速度を制御することによって、少なくとも１つのカム１０９の回転速度を制御し、第２の切断刃１０７の往復運動の速度を制御して、板材の切断時の速度を制御してもよい。これによって、板材の厚さ、硬さ、広さ、等、板材の状態に応じて、板材の安定した切断を実現することができる。少なくとも１つのカム１０９として、上記の偏心カム以外の三角カム等の特殊な輪郭曲線を有する板カム、特殊な溝を有する平面カム、等が採用される場合であっても、上記の偏心カムと同様にその採用されるカムに応じて制御されることができる。

【0027】

少なくとも１つの従動部１１４は、ローラ１１５を備えてもよい。少なくとも１つの従動部１１４は、ローラ１１５を介して滑らかにカム１０９に接触することができ、それによって、カム１０９の磨耗を抑制することができる。ローラ１１５は、少なくとも１つのカム１０９に接触し、カム１０９の回転運動に伴ってカム１０９に外周方向に沿って転動することができる。

【0028】

少なくとも１つの従動部１１４は、弾性部材１１６を備えてもよい。外部からの影響、板材の切断時の影響、等によって、第２の切断刃１０４にジャンピングが生じて、板材の安定した切断を実現することができない場合がある。弾性部材１１６によって、外部からの影響、板材の切断時の影響、等による第２の切断刃１０４のジャンピングが吸収されて、少なくとも１つの従動部１１４は、少なくとも１つのカムの回転運動を第２の切断刃の往復運動に滑らかに変換することができる。弾性部材１１６は、少なくとも１つの従動部１１４に巻き付くように設けられたコイルばねであってもよい。また、板材切断装置１０１は、搬送されてきた板材が逃げないように第２の切断刃１０４と協働して板材を挟み、第１の切断刃１０３及び第２の切断刃１０４による切断後に、切断された板材を第１の切断刃１０３及び第２の切断刃１０４から離間させるストリッパ１１７を備えてもよい。

【0029】

板材切断装置１０１は、プレス加工ラインにおいて使用されることができる。プレス加工ラインにおいて、コイル材等の板材２０５は、板材送り装置２０３によって、アンコイラ２０１から板材供給装置２０２に搬送され、板材送り装置２０３を通ってプレス装置等の加工装置２０４に間欠的に搬送される。プレス装置等の加工装置２０４は、板材送り装置２０３から間欠的に搬送された板材２０５に対して、プレス加工等の加工処理を行って、携帯電話、パソコン、等の情報関連機器に使用される小型部品、自動車、産業用モータ部品、家電製品、等の構成部品、等の構造物を製造することができる。そして、加工処理された板材２０５は、板材切断装置１０１に搬送される。この場合、板材切断装置１０１の第１の切断刃１０３及び第２の切断刃１０４は、いわゆるスクラップカッターを構成する。第２の切断刃１０４は、板材切断装置１０１の外部からの信号に従って往復運動してもよい。例えば、第２の切断刃１０４は、加工装置２０４の加工処理に同期して往復運動してもよい。第２の切断刃１０４は、第１のモータ１０７のロータの回転に従って往復運動する。プレス装置等の加工装置２０４は、プレス加工等の加工処理に応じて間欠的に板材２０５を搬送するように板材送り装置２０３に対して信号を送信しているが、その信号を板材切断装置１０１に対しても送信することによって、第１のモータ１０７のロータをプレス加工等の加工処理に同期して回転させ、更には第２の切断刃１０４をプレス加工等の加工処理に同期して往復運動させることができる。また、第１のモータ１０７を小型化して、板材切断装置１０１を薄型にコンパクト化することによって、板材切断装置１０１は、プレス装置等の加工装置２０４に近づけて設置することができ、プレス加工ラインをコンパクト化することができる。

【0030】

図１～図５に示されるように、駆動部は、シャフト１０５の一方の端部に接続された第１のモータ１０７及びシャフト１０５の他方の端部に接続された第２のモータ１０８を備えるが、駆動部は、シャフト１０５の一方の端部のみに接続された第１のモータ１０７のみを備えてもよい。シャフト１０５に対して接続されるモータの数は、必要に応じて選択されてもよい。例えば、厚く及び／又は硬い板材を切断するために板材に加える荷重が大きい場合、幅広の板材を切断するために板材に加える荷重が広範囲に及ぶ場合、等においてはシャフト１０５が捩れることを抑制するために、図１～図５に示されるように、駆動部は、シャフト１０５の一方の端部に接続された第１のモータ１０７及びシャフト１０５の他方の端部に接続された第２のモータ１０８を備えてもよい。また、第１のモータ１０７とシャフト１０５との間及び第２のモータ１０８とシャフト１０５との間にはそれぞれ、減速機１１８が設けられてもよい。

【0031】

第２の切断刃１０４は、第２の切断刃１０４の中央部において最も高く、第２の切断刃１０４の中央部から端部に向かって低くなるような山形の形状を有してもよい。従って、第１の切断刃１０３と第２の切断刃１０４の中央部とが板材の切断部の中央部に荷重を加えるように噛み合いを開始して板材の切断が開始し、第２の切断刃１０４が上昇するにつれて、第２の切断刃１０４は、第２の切断刃１０４の中央部から端部に向かって第１の切断刃１０３と、板材の切断部の中央部から端部に向かって荷重を加えるように噛み合って、板材を切断する。このような第２の切断刃１０４によって、板材及び／又は第２の切断刃１０４の逃げを抑制することができ、板材の安定した切断を実現することができる。また、第２の切断刃１０４は、第２の切断刃１０４の中央部が平坦であり、平坦な中央部から端部に向かって低くなる形状を有してもよい。第２の切断刃１０４の中央部と端部との間の高さの差は、板材の厚み以下であってもよく、板材の厚みと実質的に同じであってもよい。

【0032】

上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。

【符号の説明】

【0033】

１０１ 板材切断装置
１０２ ハウジング
１０３ 第１の切断刃
１０４ 第２の切断刃
１０５ シャフト
１０６ 回転軸線
１０７ 第１のモータ
１０８ 第２のモータ
１０９ カム
１１０ 取入口
１１１ 軸受
１１２ 軸受のローラ
１１３ 外縁部
１１４ 従動部
１１５ 従動部のローラ
１１６ 弾性部材
１１７ ストリッパ
１１８ 減速機
２０１ アンコイラ
２０２ 板材供給装置
２０３ 板材送り装置
２０４ 加工装置
２０５ 板材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】