(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-30
(45)【発行日】2024-09-09
(54)【発明の名称】油圧ポンプ
(51)【国際特許分類】
F04B 1/324 20200101AFI20240902BHJP
F04B 1/22 20060101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
F04B1/324
F04B1/22
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022186667
(22)【出願日】2022-11-22
(62)【分割の表示】P 2018095555の分割
【原出願日】2018-05-17
(65)【公開番号】P2023010903
(43)【公開日】2023-01-20
【審査請求日】2022-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100196047
【弁理士】
【氏名又は名称】柳本 陽征
(72)【発明者】
【氏名】赤見 俊也
【審査官】丹治 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－００３６０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－０２６１５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４５２６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５８－１１３８８０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１４－１９４１５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０７８３８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３６６８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９０５８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０４Ｂ １／００－ ７／０６、
４９／００－４９／２４
Ｆ０３Ｃ １／２５３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のシリンダ穴を有し、回転可能に配置されたシリンダブロックと、各シリンダ穴内に移動自在に保持されたピストンと、
各ピストンの端部に取り付けられたシューと、
傾転角の大きさに応じて前記ピストンの移動量を制御する斜板と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに、スプリングの弾性力のみにより前記斜板を押す第１押付手段と、
外部から供給される圧力により前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を押す第２押付手段と、を備え、
前記斜板は、前記シューを受ける主面と、前記第１押付手段と接触する第１部分と、前記第２押付手段と接触する第２部分と、を有し、
前記主面は、前記第１部分及び前記第２部分を接続する直線に対して前記シリンダブロック側に位置する、油圧ポンプ。
【請求項2】
前記第２押付手段は、前記斜板をその傾転角が大きくなる向きに押す押付ロッドを有し、前記押付ロッドにおける前記斜板と反対側の端面に前記圧力が作用する、請求項１に記載の油圧ポンプ。
【請求項3】
前記斜板の傾転の中心軸線は、前記第１部分及び前記第２部分を接続する前記直線から前記シリンダブロック側にずれて位置する、請求項１又は２に記載の油圧ポンプ。
【請求項4】
前記斜板の傾転の中心軸線は、前記主面から前記シリンダブロック側にずれて位置する、請求項１～３のいずれか一項に記載の油圧ポンプ。
【請求項5】
前記斜板の傾転の中心軸線は、前記シリンダブロックの回転軸線からずれて位置する、請求項１～４のいずれか一項に記載の油圧ポンプ。
【請求項6】
前記斜板の傾転の中心軸線は、前記シリンダブロックの回転軸線から前記第１押付手段側にずれて位置する、請求項１～５のいずれか一項に記載の油圧ポンプ。
【請求項7】
前記シリンダブロック、前記ピストン、前記斜板及び前記第１押付手段を収容するハウジングと、前記押付ロッドの側面をガイドするガイド部であって、前記ハウジングと一体であるガイド部と、を有する、請求項２に記載の油圧ポンプ。
【請求項8】
前記シリンダブロック、前記ピストン、前記斜板及び前記第１押付手段を収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられたストッパと、を有し、
前記斜板が最小の傾転角を有するとき、前記斜板は、前記第１押付手段と前記ストッパとにより保持される、請求項１～７のいずれか一項に記載の油圧ポンプ。
【請求項9】
前記圧力は、ネガティブ流量制御圧力に対応した圧力、ロードセンシング流量制御圧力に対応した圧力、ポジティブ流量制御圧力に対応した圧力、又は、ロックレバー圧力に対応した圧力である、請求項１～８のいずれか一項に記載の油圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建設車両等に用いられる油圧ポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
建設車両等の幅広い分野において、油圧ポンプが用いられている。油圧ポンプは、一例として、回転軸と、回転軸方向に沿って延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、各シリンダ穴内に移動自在に保持されたピストンと、シリンダブロックが回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で移動させるための斜板と、シリンダブロックの回転軸に対する斜板の傾斜角（傾転角）を変更するための機構と、を有している。回転軸は駆動源としてのエンジンと連結されている。とりわけ上述の油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプとしても用いられる。特許文献１には、このような可変容量型の油圧ポンプの一例が開示されている。
【0003】
この油圧ポンプは、シリンダ穴からの油の排出に基づく駆動力を出力する。より具体的には、エンジンからの動力によって回転軸を回転させることにより、回転軸と結合されたシリンダブロックを回転させて、シリンダブロックの回転によりピストンを往復動作させる。このピストンの往復動作に応じて、一部のシリンダ穴からは油が吐き出されるとともに他のシリンダ穴には油が吸い込まれ、これにより油圧ポンプが実現される。このとき、斜板は、ポンプハウジング内に設けられたスプリング等の押付手段によりその傾転角が大きくなるように傾転され、入力された圧力に応じて作動する制御用ピストン等の押付手段によりその傾転角が小さくなるように傾転される。斜板の傾転角が大きくなるにつれて、油圧ポンプからの油の吐出流量は大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００２－１３８９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示された従来の油圧ポンプでは、エンジンの始動時には、制御用ピストンには圧力が入力されていないため、斜板の傾転角が最大となっている。すなわち、油圧ポンプを駆動するために必要なトルクが最大となっている。この場合、エンジンを始動して油圧ポンプの駆動を開始するためには大きな駆動力を必要とする。とりわけ、低温環境下では油の粘度が大きくなるため、エンジンを始動するために必要な駆動トルクは極めて大きくなる。このため、油圧ポンプが低温環境下で用いられる場合には、エンジンを始動するために用いられるバッテリーやスターターモータ等のサイズを大きくする等の対処が必要になることがあった。
【0006】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、駆動源の始動トルクを低減することが可能な油圧ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明による油圧ポンプは、
複数のシリンダ穴を有し、回転可能に配置されたシリンダブロックと、
各シリンダ穴内に移動自在に保持されたピストンと、
傾転角の大きさに応じて前記ピストンの移動量を制御する斜板と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を押す第１押付手段と、
外部から供給される圧力により前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を押す第２押付手段と、を備える。
複数のシリンダ穴を有し、回転可能に配置されたシリンダブロックと、
各シリンダ穴内に移動自在に保持されたピストンと、
傾転角の大きさに応じて前記ピストンの移動量を制御する斜板と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を押す第１押付手段と、
外部から供給される圧力により前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を押す第２押付手段と、を備える。
【0008】
本発明による油圧ポンプにおいて、
前記第２押付手段は、前記斜板をその傾転角が大きくなる向きに押す押付ロッドを有し、
前記押付ロッドにおける前記斜板と反対側の端面に前記圧力が作用してもよい。
前記第２押付手段は、前記斜板をその傾転角が大きくなる向きに押す押付ロッドを有し、
前記押付ロッドにおける前記斜板と反対側の端面に前記圧力が作用してもよい。
【0009】
本発明による油圧ポンプにおいて、
前記圧力は、ネガティブ流量制御圧力に対応した圧力であってもよい。
前記圧力は、ネガティブ流量制御圧力に対応した圧力であってもよい。
【0010】
本発明による油圧ポンプにおいて、
前記圧力は、ロードセンシング流量制御圧力に対応した圧力であってもよい。
前記圧力は、ロードセンシング流量制御圧力に対応した圧力であってもよい。
【0011】
本発明による油圧ポンプにおいて、
前記圧力は、ポジティブ流量制御圧力に対応した圧力であってもよい。
前記圧力は、ポジティブ流量制御圧力に対応した圧力であってもよい。
【0012】
本発明による油圧ポンプにおいて、
前記圧力は、ロックレバー圧力に対応した圧力であってもよい。
前記圧力は、ロックレバー圧力に対応した圧力であってもよい。
【0013】
本発明による油圧ポンプにおいて、
前記圧力は、電気信号が電磁比例弁により油圧に変換された圧力であってもよい。
前記圧力は、電気信号が電磁比例弁により油圧に変換された圧力であってもよい。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、駆動源の始動トルクを低減することが可能な油圧ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【0017】
また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。
【0018】
図１～図８Ｂは、本発明による一実施の形態を説明するための図である。このうち図１及び図２は、油圧ポンプ１０の断面を示す図である。とりわけ図１は、後述の斜板４０の傾転角（傾斜角）が最小であるときの油圧ポンプ１０の断面を示す図であり、図２は、斜板４０の傾転角が最大であるときの油圧ポンプ１０の断面を示す図である。
【0019】
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。油圧ポンプ１０は、後述のシリンダ穴３２からの油の排出（及びシリンダ穴３２への油の吸入）に基づく駆動力を出力する。より具体的には、エンジン等の動力源からの動力によって回転軸２５を回転させることにより、回転軸２５とスプライン結合等によって結合されたシリンダブロック３０を回転させて、シリンダブロック３０の回転によりピストン３８を往復動作させる。このピストン３８の往復動作に応じて、一部のシリンダ穴３２からは油が吐き出されるとともに他のシリンダ穴３２には油が吸い込まれ、油圧ポンプが実現される。
【0020】
【0021】
ハウジング２０は、第１ハウジングブロック２１と、第１ハウジングブロック２１に対して図示しない締結手段等により結合された第２ハウジングブロック２２と、を有している。ハウジング２０は、回転軸２５の一部、シリンダブロック３０、斜板４０及び第１押付手段５０を収容している。図１及び図２に示された例では、第１ハウジングブロック２１の内側に、回転軸２５の一方の端部と、吸排プレート３５を介して複数のシリンダ穴３２に連通する図示しない吸入ポート及び排出ポートと、後述の押付ロッド６１をガイドするための第１ガイド部２３と、が配置されている。また吸入ポートは、第１ハウジングブロック２１を貫通して設けられ、油圧ポンプ１０の外部に設けられる油圧源（タンク）に連通する。
【0022】
第１ハウジングブロック２１には、回転軸２５が挿入される回転軸用凹部２４ａが形成され、回転軸２５は、回転軸用凹部２４ａ内で軸受２８ａにより軸線（回転軸線）Ａｘ周りに回転自在に支持されている。軸線Ａｘは、回転軸２５の長手方向に沿って延びている。
【0023】
第２ハウジングブロック２２には、回転軸２５が貫通する回転軸用孔２４ｂが形成され、回転軸２５は、その一端から他端へ向かって、シリンダブロック３０及び斜板４０を貫通して延びている。回転軸２５は、その他端において回転軸用孔２４ｂに配置された軸受２８ｂにより軸線Ａｘ周りに回転自在に支持されている。図示された例では、回転軸２５の他端は、回転軸用孔２４ｂから外側に向けて突出しており、当該他端に形成されたスプライン結合部２６ｂを介してエンジン等の動力源と連結される。なお、これに限られず、回転軸２５の他端は、回転軸用孔２４ｂから外側に向けて突出しなくてもよい。すなわち、回転軸２５の他端は、ハウジング２０の内側に位置してもよい。例えば、動力源から延びる駆動軸がハウジング２０内に挿入され、ハウジング２０内において当該駆動軸と回転軸２５の他端とが連結されるようにしてもよい。
【0024】
図１及び図２に示された例では、回転軸２５は、シリンダブロック３０を貫通する部分に設けられたスプライン結合部２６ｃにおいてシリンダブロック３０とスプライン結合している。このシリンダブロック３０とのスプライン結合により、回転軸２５は、軸線Ａｘの方向に関してはシリンダブロック３０と無関係に移動可能であるが、軸線Ａｘ周りの回転方向に関してはシリンダブロック３０とともに一体的に回転する。また回転軸２５は、第１ハウジングブロック２１内において軸受２８ａにより回転自在に支持され、第２ハウジングブロック２２内において軸受２８ｂにより軸線Ａｘに沿った方向の移動が規制されながら回転自在に支持され、斜板４０とは接触しないようになっている。したがって、回転軸２５は、シリンダブロック３０以外の部材によっては阻害されずに、シリンダブロック３０とともに軸線Ａｘ周りの回転方向へ回転可能に設けられている。
【0025】
シリンダブロック３０は、回転軸２５とともに軸線Ａｘを中心に回転可能に配置されており、軸線Ａｘの周りにおいて穿設された複数のシリンダ穴３２を有する。とりわけ図１及び図２に示された例では、各シリンダ穴３２は、それぞれ軸線Ａｘと平行な方向に沿って延びるように設けられている。なお、これに限られず、シリンダ穴３２は、軸線Ａｘに対して傾斜した方向に沿って延びるように設けられてもよい。シリンダブロック３０に形成される複数のシリンダ穴３２の数は特に限定されないが、これらのシリンダ穴３２は、軸線Ａｘに沿った方向から見て、同一円周上に等間隔（等角度間隔）で配置されることが好ましい。
【0026】
シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部には、複数のシリンダ穴３２のそれぞれに連通する開口３２ａが形成されている。またシリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部に対面して、図示しない複数の貫通孔が形成された吸排プレート３５が配置されている。複数のシリンダ穴３２は、これらの開口３２ａ及び貫通孔を介して、第１ハウジングブロック２１内に設けられた図示しない吸入ポート及び排出ポートと連通し、これらの吸入ポート及び排出ポートを介して油の吸入及び排出が行われる。また、図１及び図２に示された例では、シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部の回転軸２５の周囲に、後述のスプリング４４及びリテーナ４５ａ，４５ｂを収容する凹部３０ａが形成されている。
【0027】
図１及び図２に示された吸排プレート３５は、第１ハウジングブロック２１に固定されており、シリンダブロック３０が回転軸２５とともに回転する場合であっても、ハウジング２０（第１ハウジングブロック２１）に対して静止している。そのため、吸入ポート及び排出ポートの各々と連通するシリンダ穴３２は、シリンダブロック３０の回転状態に応じて吸排プレート３５を介して切り換えられ、吸入ポートから油が吸入される状態と排出ポートに油を排出する状態とが繰り返し訪れる。
【0028】
ピストン３８は、それぞれ対応するシリンダ穴３２に対して移動自在に配置されている。言い換えると、ピストン３８は、それぞれ対応するシリンダ穴３２内に移動自在に保持されている。とりわけ、各ピストン３８は、対応するシリンダ穴３２に対して軸線Ａｘと平行な方向に沿って往復動可能に設けられている。ピストン３８の内部は空洞であり、シリンダ穴３２内の油で満たされている。したがってピストン３８の往復動はシリンダ穴３２への油の吸入及び排出と連関し、ピストン３８がシリンダ穴３２から引き出される際には、シリンダ穴３２内に吸入ポートから油が吸入され、ピストン３８がシリンダ穴３２内に進入する際には、シリンダ穴３２内から排出ポートに油が排出される。
【0029】
本実施の形態では、各ピストン３８の斜板４０側の端部（シリンダ穴３２から突出する側の端部）、には、シュー４３が取り付けられている。また、回転軸２５の周囲には、スプリング４４、リテーナ４５ａ，４５ｂ、連結部材４６、押圧部材４７及びシュー保持部材４８が設けられている。スプリング４４及びリテーナ４５ａ，４５ｂは、シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部の回転軸２５の周囲に形成された凹部３０ａ内に収容されている。図１及び図２に示された例では、スプリング４４はコイルスプリングであり、凹部３０ａ内において、リテーナ４５ａとリテーナ４５ｂとの間に圧縮された状態で配置されている。したがって、スプリング４４は、その弾性力によって当該スプリング４４が伸長する向きに押付力を生じる。スプリング４４の押付力はリテーナ４５ｂ及び連結部材４６を介して押圧部材４７へ伝えられる。シュー保持部材４８には、各シュー４３が保持されており、押圧部材４７はスプリング４４の押付力を受けて、シュー保持部材４８を介して各シュー４３を斜板４０へ向けて押圧する。
【0030】
図１及び図２に示された例では、斜板４０は様々な角度に傾転可能であるが、スプリング４４の押付力によって、斜板４０の傾転角にかかわらず各シュー４３が斜板４０に対して適切に追従して押し当てられる。これにより、ピストン３８がシリンダブロック３０とともに回転すると、各シュー４３は斜板４０上を円軌道を描くようにして移動する。なお、図示された例では、ピストン３８の斜板４０側の端部が球状の凸部を形成し、シュー４３に形成された球状の凹部にピストン３８の凸部が嵌め込まれ、シュー４３の凹部がかしめられて、ピストン３８及びシュー４３によって球面軸受構造が形成されている。この球面軸受構造によって、斜板４０の傾転角が変化しても、各シュー４３は斜板４０の傾転に追従して斜板４０上を適切に移動回転できる。
【0031】
斜板４０は、その傾転角の大きさに応じてピストン３８の移動量を制御する。詳細には、斜板４０は、シリンダブロック３０の軸線Ａｘ周りの回転にともなって各ピストン３８を各シリンダ穴３２内で移動させる。斜板４０は、シリンダブロック３０に対面する側において平坦な主面４１を有し、主面４１には、ピストン３８の斜板４０側の端部と連結したシュー４３が押し当てられている。また、斜板４０は傾転可能に設けられており、斜板４０（主面４１）の傾転角に応じてピストン３８の往復動のストロークが変わる。すなわち、斜板４０（主面４１）の傾転角が大きいほど各ピストン３８の往復動に伴うシリンダ穴３２に対する油の吸入量及び排出量は大きくなり、斜板４０（主面４１）の傾転角が小さいほど各ピストン３８の往復動に伴うシリンダ穴３２に対する油の吸入量及び排出量は小さくなる。ここで、斜板４０（主面４１）の傾転角とは、斜板４０の板面（主面４１）が、軸線Ａｘと直交する仮想平面に対してなす角を意味している。傾転角が０度の場合には、シリンダブロック３０が軸線Ａｘ周りに回転しても各ピストン３８は往復動せず、各シリンダ穴３２からの油の排出量もゼロになる。なお、図１に示されているように、斜板４０は、その傾転角を小さくしていくと、第２ハウジングブロック２２に設けられたストッパ２７に当接するようになっている。ストッパ２７は、斜板４０に対して進退可能に構成されている。これにより、斜板４０の最小傾転角は、ストッパ２７を斜板４０に対して進退させることにより適宜調整することができる。また、斜板４０は、主面４１の外側に、後述の押付ロッド６１が当接し押付ロッド６１による押付力が作用する作用面４２を有している。図示された例では、作用面４２は、主面４１と平行をなすように設けられている。
【0032】
第１押付手段５０は、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに斜板４０を押す。図１及び図２に示された例では、第１押付手段５０は、斜板４０と反対側（第１ハウジングブロック２１側）に配置された第１リテーナ５１と、斜板４０側（第２ハウジングブロック２２側）に配置された第２リテーナ５２と、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間に配置されたスプリング５４，５５を有している。第１スプリング５４は、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間に、圧縮された状態で配置されている。したがって、第１スプリング５４は、その弾性力によって当該第１スプリング５４が伸長する向きに押付力を生じる。第２スプリング５５は、第１スプリング５４の内側に配置されている。このため、第２スプリング５５の巻径は、第１スプリング５４の巻径よりも小さく形成されている。
【0033】
図１及び図２に示された例では、第２スプリング５５は第２リテーナ５２に固定されており、斜板４０の傾転角が小さい状態（図１参照）において第１リテーナ５１から離間している。これにより、斜板４０の傾転角が小さいうちは、斜板４０には第１スプリング５４の押付力のみが作用する。斜板４０の傾転角が大きくなっていくと、ある傾転角のときに第２スプリング５５が第１リテーナ５１に接触する。さらに斜板４０の傾転角が大きくなる（図２参照）と、第２スプリング５５も第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間で圧縮され、これにより、斜板４０には、第１スプリング５４及び第２スプリング５５の両方の押付力が作用する。したがって、図示された第１押付手段５０によれば、斜板４０の傾転角に応じて、その押付力を段階的に変化させることができる。なお、第２スプリング５５は、第２リテーナ５２に固定されるものに限られず、第１リテーナ５１に固定されるようにしてもよいし、第１リテーナ５１及び第２リテーナ５２のいずれにも固定されず、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間で移動可能にされていてもよい。図示された例では、第１リテーナ５１の第２リテーナ５２に対する離間距離は、アジャスタ５７を第１リテーナ５１に向けて進退させることにより調整可能にされている。これにより、第１押付手段５０の初期押付力、とりわけ第１スプリング５４による第１押付手段５０の初期押付力を適宜調整することができる。なお、本実施の形態では、第２スプリング５５は、第１スプリング５４に対して追加の押付力を付与するために設けられているものである。したがって、第１押付手段５０が発揮することを期待される押付力特性に応じて、第２スプリング５５を省略することも可能である。
【0034】
第２押付手段６０は、第１押付手段５０による斜板４０への押付力と反対向きの押付力を斜板４０に作用させる。とりわけ、第２押付手段６０は、第１押付手段５０による斜板４０の傾転角が小さくなる向きへの押付力に抗して、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに斜板４０を押す。図１及び図２に示された例では、第２押付手段６０は、押付ロッド６１と、押付ロッド６１の斜板４０と反対側に形成された圧力室６５と、を有している。圧力室６５には、外部から供給される圧力が入力（導入）される。なお、本明細書において、「外部」とは、油圧ポンプ１０の外部を意味する。押付ロッド６１は、圧力室６５に入力された圧力により斜板４０に向けて押され、斜板４０をその傾転軸周りに、傾転角が大きくなるように傾転させる。すなわち、第２押付手段６０は、当該第２押付手段６０（圧力室６５）に入力された圧力により制御される。
【0035】
図１及び図２に示された例では、押付ロッド６１は、全体として略円柱状の形状を有し、その軸線が軸線Ａｘと平行をなすようにして、斜板４０の作用面４２と対面して配置されている。なお、押付ロッド６１は、その軸線が軸線Ａｘと平行をなすように配置されたものに限られず、その軸線が軸線Ａｘに対して傾斜して配置されたものであってもよい。押付ロッド６１は、斜板４０（作用面４２）に対面する先端面６１ａ、押付ロッド６１の軸線に沿って先端面６１ａと反対側をなす後端面（端面）６１ｂ、及び、先端面６１ａと後端面６１ｂとを接続する側面６１ｃを有している。図示された例では、先端面６１ａは球面状をなしている。これにより、斜板４０の傾転角の変化に起因して斜板４０（作用面４２）と押付ロッド６１とのなす角度が変化しても、斜板４０に対する押付力を先端面６１ａから作用面４２へ適切に伝達することができる。また、押付ロッド６１の後端面６１ｂは、押付ロッド６１の軸線と直交する平坦面を有している。なお、後端面６１ｂは、圧力が作用する作用面として機能できる配置及び形状を有していればよく、その具体的な配置及び形状は特に限られない。ここで、「後端面」とは、「先端面」と概ね反対側を向く面を指している。したがって、後端面６１ｂは、必ずしも押付ロッド６１の最後端に位置する面でなくてもよい。例えば、後端面６１ｂが、押付ロッド６１の軸線に沿った中間部に設けられていてもよい。また、後端面６１ｂは、押付ロッド６１の軸線に対して傾斜した平坦面を有してもよいし、曲面を含んでもよい。例えば、後端面６１ｂは、押付ロッド６１から突出する球面状、押付ロッド６１へ向けて凹んだ球面状、波状、複数の平坦面を組み合わせた形状、複数の曲面を組み合わせた形状、平坦面と曲面とを組み合わせた形状、段部を含む形状等であってもよい。
【0036】
第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）には、押付ロッド６１の側面６１ｃをガイドするための第１ガイド部２３が設けられており、押付ロッド６１は、第１ガイド部２３に対して移動自在に配置されている。このため、押付ロッド６１は、その一部が第１ガイド部２３内に移動自在に保持されている。第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１に設けられた貫通孔で構成され、押付ロッド６１の断面形状と相補形状をなす断面形状を有している。すなわち、第１ガイド部２３は円形断面を有した円筒状の貫通孔で構成されている。図１及び図２に示された例では、第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）と一体に設けられている。第１ガイド部２３を第１ハウジングブロック２１と一体に設けるようにすると、第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１に穿孔することにより形成することができ、簡単な加工で第１ガイド部２３を形成することが可能になる。また、第１ガイド部２３を設けるために追加の部材を必要としないので、油圧ポンプ１０の部品点数の削減及びコストの削減に貢献する。なお、第１ガイド部２３の構成はこれに限られるものではない。一例として、第１ハウジングブロック２１と別の、例えば円筒状の、部材を用いて形成された第１ガイド部２３を、ハウジング２０に取り付けるようにしてもよい。
【0037】
第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）には、第１ガイド部２３に連通する凹部２９が形成されている。凹部２９には、図示しない蓋部材が嵌め込まれ、この蓋部材により圧力室６５が閉塞される。一例として、蓋部材として特開２０１８－３６０９号公報に記載の押付ピンユニットが用いられてもよい。この場合、凹部２９には、押付ピンユニットの凸部が嵌め込まれる。
【0038】
押付ロッド６１で斜板４０を押す際、斜板４０からの反力により、押付ロッド６１に、押付ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用する場合がある。本実施の形態の油圧ポンプ１０は、上述の第１ガイド部２３を有していることにより、押付ロッド６１に、押付ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用しても、第１ガイド部２３が押付ロッド６１を適切に保持することができるので、押付ロッド６１を安定して動作させることができる。なお、押付ロッド６１の側面６１ｃと第１ガイド部２３との間には、ハウジング２０内に保持された油の一部が供給され、これにより側面６１ｃと第１ガイド部２３との間の潤滑が行われる。
【0039】
押付ロッド６１の斜板４０と反対側には圧力室６５が形成されている。本実施の形態では、押付ロッド６１の後端面６１ｂと蓋部材との間に位置する空間が圧力室６５となる。圧力室６５には油による圧力が入力され、この圧力が押付ロッド６１の後端面６１ｂに作用する。とりわけ、本実施の形態では押付ロッド６１の後端面６１ｂに圧力が直接的に作用する。ここで、「直接的に作用する」とは、圧力が他の部材を介することなく押付ロッド６１の後端面６１ｂに作用することを意味する。なお、これに限られず、圧力は、他の部材、例えば特開２０１８－３６０９号公報に記載の付勢ピン、を介して押付ロッド６１に作用してもよい。
【0040】
なお、図１及び図２において、斜板４０の傾転の中心をなす軸線Ａｃは、紙面と直交する方向に延びている。したがって、軸線Ａｘと軸線Ａｃとの両方に直交する方向（図１及び図２では上方又は下方）から見たときに、軸線Ａｘと軸線Ａｃとは互いに直交して延びている。図示された例では、軸線Ａｃは、軸線Ａｘに対して第１押付手段５０側にずれて位置している。これにより、軸線Ａｃが軸線Ａｘと交わって延びる（軸線Ａｃと軸線Ａｘとが１点を共有する）場合と比較して、第２押付手段６０を小型化することが可能になる。
【0041】
次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、第２押付手段６０に入力される圧力の一例について説明する。図示された例では、第２押付手段６０に入力される圧力（外部から供給される圧力）は、ネガティブ流量制御圧力ＰＮに対応した圧力である。なお図３Ａ～図８Ｂおける符号Ａ，Ｂが付された部分は、それぞれ図１及び図２における符号Ａ，Ｂが付された部分に連通している。
【0042】
油圧アクチュエータが停止（非動作）している、又は、ゆっくりと動作（微動作）している場合、油圧アクチュエータによる油の消費量はわずかであり、油圧ポンプ１０から吐出された油の多くはタンクに排出される。このときにも油圧ポンプ１０を駆動するエンジン等の駆動源では燃料が消費される。したがって、油圧アクチュエータの非動作時又は微動作時には、油圧ポンプ１０から吐出される油の量を減少させ、駆動源で消費される燃料を削減することが有利である。
【0043】
ネガティブ流量制御（ネガティブコントロール）機構では、油圧ポンプからコントロールバルブを経由してタンクへ向かうセンターバイパスラインにおける、コントロールバルブとタンクとの間にオリフィスが設けられる。そしてこのオリフィスを通過する油の漏れ流量がオリフィスの背圧として検出され、検出された背圧がネガティブ流量制御圧力ＰＮとなる。油圧アクチュエータの非動作又は微動作のために、コントロールバルブを操作して当該コントロールバルブを経由し油圧アクチュエータへ向かう油の流量を減少させると、ネガティブ流量制御機構において、油圧ポンプ１０からセンターバイパスラインを通ってタンクに戻される油の流量は増加する。これにともなって、センターバイパスラインのオリフィスの手前における油の圧力（背圧）ＰＮが増大する。
【0044】
図３Ａ及び図３Ｂに示された例では、ネガティブ流量制御圧力ＰＮは、当該圧力ＰＮに対応する圧力に変換されて圧力室６５へ入力される。とりわけ図示された例では、圧力ＰＮにおける圧力の高低を反転した圧力が、圧力ＰＮに対応する圧力として圧力室６５へ入力される。ここで、圧力ＰＮに対応する圧力とは、圧力ＰＮを基にして生成された圧力を指す。図示された例では、方向切換弁８１を利用して、圧力ＰＮを、当該圧力ＰＮに対応する圧力に変換する。方向切換弁８１は、スプールと、スプールを押すスプリングとを有しており、圧力ＰＮが方向切換弁８１に入力されることにより、方向切換弁８１のスプールの位置が制御され、方向切換弁８１内の油路が切り換えられる。
【0045】
方向切換弁８１に大きな圧力ＰＮが入力されている場合、すなわちネガティブ流量制御機構のセンターバイパスラインを通ってタンクへ排出される油の流量が多い場合、には、方向切換弁８１のスプールが圧力ＰＮによりスプリングの押付力に抗して移動され、図３Ａに示されているように、パイロットポンプ７１から方向切換弁８１へ向かう油の流路９１は、方向切換弁８１から第２押付手段６０へ向かう油の流路９２と連通しない。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８１からタンク７３へ向かう流路９３と連通している。この場合には、第２押付手段６０（圧力室６５）にはパイロットポンプ７１から吐出される油による圧力は入力されない。したがって、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は減少する。
【0046】
方向切換弁８１に小さな圧力ＰＮが入力されている場合、すなわちネガティブ流量制御機構のセンターバイパスラインを通ってタンクへ排出される油の流量が少ない場合、には、方向切換弁８１のスプールがスプリングの押付力により移動され、図３Ｂに示されているように、流路９１が流路９２と連通する。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８１からタンク７３へ向かう流路９３と連通しない。この場合、第２押付手段６０（圧力室６５）に、パイロットポンプ７１から吐出される油による圧力が入力される。したがって、図２に示されるように、押付ロッド６１が斜板４０を押し、斜板４０の傾転角は大きくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は増大する。
【0047】
なお、方向切換弁８１のスプールは、流路９１と流路９２とが完全に連通される位置（全開位置）と完全に遮断される位置（全閉位置）との間を連続的に移動し、全開位置と全閉位置との間の中間位置をも取り得る。すなわち、これにより、方向切換弁８１における流路９１と流路９２とを接続する流路の開度は、当該方向切換弁８１に入力される圧力ＰＮの圧力に応じて連続的に制御される。
【0048】
図３Ａ及び図３Ｂに示された例では、パイロットポンプ７１から吐出され、圧力ＰＮにより制御される方向切換弁８１を通ってその圧力が調整されて第２押付手段６０へ入力される圧力が、圧力ＰＮに対応する圧力となる。とりわけ図示された例では、方向切換弁８１に入力される圧力ＰＮが大きくなると、第２押付手段６０へ入力される圧力は小さくなり、方向切換弁８１に入力される圧力ＰＮが小さくなると、第２押付手段６０へ入力される圧力は大きくなる。すなわち、圧力ＰＮの圧力に対してその高低を反転した圧力を有する圧力が、第２押付手段６０へ入力される。
【0049】
エンジン等の駆動源が停止しており、油圧ポンプ１０から油が吐出されない場合、方向切換弁８１にはネガティブ流量制御機構からの圧力ＰＮが入力されない。これにより、図３Ｂに示されているように、流路９１が流路９２と連通する。その一方、駆動源が停止している場合には、パイロットポンプ７１も停止しており、パイロットポンプ７１からは油が吐出されない。したがって、この場合には、第２押付手段６０に圧力が入力されない。すなわち、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。とりわけ斜板４０の傾転角は最小となる。
【0050】
従来の油圧ポンプでは、エンジンの始動時に、制御用ピストンには圧力が入力されていないため、斜板の傾転角が最大となる。すなわち、油圧ポンプを駆動するために必要なトルクが最大となっている。この場合、エンジンを始動して油圧ポンプの駆動を開始するためには大きな駆動力を必要とする。とりわけ、低温環境下では油の粘度が大きくなるため、エンジンを始動するために必要な駆動トルクは極めて大きくなる。このため、油圧ポンプが低温環境下で用いられる場合には、エンジンを始動するために用いられるバッテリーのサイズを大きくする等の対処が必要になる。
【0051】
これに対して、図１～図３Ｂに示された油圧ポンプ１０では、エンジン等の駆動源の始動時には、斜板４０の傾転角は小さくなる。すなわち、油圧ポンプ１０を駆動するために必要なトルクが小さくなる。とりわけ図示された例では、エンジン等の駆動源の始動時には、斜板４０の傾転角は最小となる。すなわち、油圧ポンプ１０を駆動するために必要なトルクが最小となる。したがって、油の粘度が大きくなる低温環境下であっても、油圧ポンプ１０の駆動を開始するために必要な駆動トルクを低減することが可能になる。これにより、駆動源を始動するために用いられるバッテリーのサイズを小さくすることができる。このことは、油圧ポンプ１０及び駆動源を含んだ油圧駆動システム全体の小型化にも寄与する。なお、駆動源の始動時の斜板４０の傾転角は、必ずしも最小の傾転角度となっている必要はない。駆動源の始動時の斜板４０の傾転角が最大の傾転角度よりも小さな角度となっていれば、油圧ポンプ１０を駆動するために必要なトルクを小さくすることができる。例えば、駆動源の始動時の斜板４０の傾転角は、最小の傾転角度と最大の傾転角度との間の中央の角度よりも小さい角度とすることができる。換言すると、駆動源の始動時の斜板４０の傾転角は、最小の傾転角度と最大の傾転角度との和の１／２よりも小さい角度とすることができる。
【0052】
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、複数のシリンダ穴３２を有し、回転可能に配置されたシリンダブロック３０と、各シリンダ穴３２内に移動自在に保持されたピストン３８と、傾転角の大きさに応じてピストン３８の移動量を制御する斜板４０と、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに斜板４０を押す第１押付手段５０と、外部から供給される圧力により斜板４０の傾転角が大きくなる向きに斜板４０を押す第２押付手段６０と、を備える。
【0053】
このような油圧ポンプ１０によれば、外部から供給される圧力により制御される第２押付手段６０が、斜板４０をその傾転角が大きくなる向きに押すので、第２押付手段６０に当該圧力が入力されない駆動源の始動時には、斜板４０の傾転角を小さくすることができる。これにより、油の粘度が大きくなる低温環境下であっても、油圧ポンプ１０の駆動を開始するために必要な駆動トルクを低減することが可能になる。
【0054】
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、第２押付手段６０は、斜板４０をその傾転角が大きくなる向きに押す押付ロッド６１を有し、押付ロッド６１における斜板４０と反対側の端面６１ｂに外部から供給される圧力が作用する。
【0055】
このような油圧ポンプ１０によれば、比較的簡単な構造で第２押付手段６０を実現することができるので、部品点数の削減及び油圧ポンプ１０の小型化が可能になる。
【0056】
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、外部から供給される圧力は、ネガティブ流量制御圧力ＰＮに対応した圧力である。
【0057】
このような油圧ポンプ１０によれば、油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に、第２押付手段６０の押付力が減少する。したがって、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量が減少するようになる。これにより、駆動源で消費される燃料の無駄を削減し、油圧ポンプ１０を備えた油圧機器の省エネルギー性を効果的に向上させることができる。
【0058】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。
【0059】
図４Ａ及び図４Ｂは、油圧ポンプ１０の一変形例を示す図であって、油圧ポンプ１０の第２押付手段６０に入力される圧力について説明するための図である。図示された例では、第２押付手段６０に入力される圧力（外部から供給される圧力）は、ロードセンシング（ＬＳ）流量制御圧力ＰＬＳに対応した圧力である。
【0060】
図示された例では、油圧ポンプ１０とコントロールバルブ７５とを接続する流路９４の途中から分岐した流路９５が、方向切換弁８２に接続されている。油圧ポンプ１０の稼働により油圧ポンプ１０のシリンダ穴３２から排出された油は、流路９４を経由してコントロールバルブ７５へ向かい、コントロールバルブ７５から各油圧アクチュエータへ向かう。油圧ポンプ１０（シリンダ穴３２）から吐出（排出）された油の一部は、流路９４から分岐した流路９５を通って方向切換弁８２へ向かう。また、方向切換弁８２における、ロードセンシング流量制御圧力ＰＬＳが入力される端部と反対側の端部（図４Ａ及び図４Ｂでは下端部、以下「反対側端部」とも呼ぶ）には、流路９４の途中から分岐した流路９６が接続されている。これにより、方向切換弁８２の反対側端部には、油圧ポンプ１０のシリンダ穴３２から排出され流路９４，９６を通って入力される油の圧力が作用する。
【0061】
ロードセンシング流量制御機構では、油圧ポンプ１０から吐出される油量よりも油圧アクチュエータで消費される油量が少ない場合、図４Ａに示されているように、方向切換弁８２には、相対的に小さなロードセンシング流量制御圧力ＰＬＳが入力される。図４Ａ及び図４Ｂに示された例では、圧力ＰＬＳは、当該圧力ＰＬＳに対応する圧力に変換されて圧力室６５へ入力される。とりわけ図示された例では、圧力ＰＬＳにおける圧力の高低に対応した圧力が、圧力ＰＬＳに対応する圧力として圧力室６５へ入力される。
【0062】
方向切換弁８２に相対的に小さな圧力ＰＬＳが入力されている場合には、方向切換弁８２の反対側端部に作用する油の圧力により、方向切換弁８２のスプールが圧力ＰＬＳ及びスプリングの押付力に抗して移動され、図４Ａに示されているように、シリンダ穴３２から方向切換弁８２へ向かう油の流路９５は、方向切換弁８２から第２押付手段６０へ向かう油の流路９２と連通しない。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８２からタンク７３へ向かう流路９３と連通している。この場合、第２押付手段６０には、油圧ポンプ１０のシリンダ穴３２から排出されコントロールバルブ７５へ向かう油の一部による圧力は入力されない。したがって、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は減少する。
【0063】
方向切換弁８２に相対的に大きな圧力ＰＬＳが入力されている場合には、圧力ＰＬＳ及びスプリングの押付力により、方向切換弁８２のスプールが方向切換弁８２の反対側端部に作用する油の圧力に抗して移動され、図４Ｂに示されているように、流路９５が流路９２と連通する。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８２からタンク７３へ向かう流路９３と連通しない。この場合、第２押付手段６０に、油圧ポンプ１０のシリンダ穴３２から排出されコントロールバルブ７５へ向かう油の一部による圧力が入力される。したがって、図２に示されるように、押付ロッド６１が斜板４０を押し、斜板４０の傾転角は大きくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は増大する。
【0064】
エンジン等の駆動源が停止しており、油圧ポンプ１０（シリンダ穴３２）から油が吐出（排出）されない場合、方向切換弁８２のスプールの位置に関わらず、流路９５から流路９２へ圧力が入力されることはない。すなわち、第２押付手段６０には圧力が入力されない。この場合、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。とりわけ斜板４０の傾転角は最小となる。
【0065】
【0066】
作業機械等の油圧機器には、複数の油圧アクチュエータの動作を一括してロックするためのロックレバーが設置されている場合がある。図示された例では、第２押付手段６０に入力される圧力（外部から供給される圧力）は、このロックレバーの操作により生成されたロックレバー圧力ＰＬＬに対応した圧力である。
【0067】
図５Ａ及び図５Ｂに示された例では、ロックレバー圧力ＰＬＬは、当該圧力ＰＬＬに対応する圧力に変換されて圧力室６５へ入力される。とりわけ図示された例では、圧力ＰＬＬにおける圧力の高低を反転した圧力が、圧力ＰＬＬに対応する圧力として圧力室６５へ入力される。図示された例では、方向切換弁８３を利用して、圧力ＰＬＬを、当該圧力ＰＬＬに対応する圧力に変換する。方向切換弁８３は、スプールと、スプールを押すスプリングとを有しており、圧力ＰＬＬが方向切換弁８３に入力されることにより、方向切換弁８３のスプールの位置が制御され、方向切換弁８３内の油路が切り換えられる。
【0068】
ロックレバーにより油圧アクチュエータの動作がロックされ、方向切換弁８３に小さな圧力ＰＬＬが入力される場合には、方向切換弁８３のスプールがスプリングにより押されて位置決めされ、図５Ａに示されているように、パイロットポンプ７１から方向切換弁８３へ向かう油の流路９１は、方向切換弁８３から第２押付手段６０へ向かう油の流路９２と連通しない。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８３からタンク７３へ向かう流路９３と連通している。この場合には、第２押付手段６０（圧力室６５）にはパイロットポンプ７１から吐出される油による圧力は入力されない。したがって、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は減少する。
【0069】
ロックレバーにより油圧アクチュエータの動作のロックが解除され、方向切換弁８３に大きな圧力ＰＬＬが入力される場合には、方向切換弁８３のスプールが圧力ＰＬＬによりスプリングの押付力に抗して移動され、図５Ｂに示されているように、流路９１が流路９２と連通する。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８３からタンク７３へ向かう流路９３と連通しない。この場合、第２押付手段６０（圧力室６５）に、パイロットポンプ７１から吐出される油による圧力が入力される。したがって、図２に示されるように、押付ロッド６１が斜板４０を押し、斜板４０の傾転角は大きくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は増大する。
【0070】
図６Ａ～図６Ｃは、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であって、油圧ポンプ１０の第２押付手段６０に入力される圧力について説明するための図である。図示された例では、第２押付手段６０に入力される圧力は、ネガティブ流量制御圧力ＰＮ及びロックレバー圧力ＰＬＬに対応した圧力である。
【0071】
ネガティブ流量制御機構のセンターバイパスラインを通ってタンクへ排出される油の流量が少なく、ロックレバーにより油圧アクチュエータの動作がロックされている場合、すなわち方向切換弁８１に小さな圧力ＰＮが入力されており、方向切換弁８３にも小さな圧力ＰＬＬが入力されている場合には、方向切換弁８１，８３のスプールがスプリングにより押されて位置決めされ、図６Ａに示されているように、パイロットポンプ７１から方向切換弁８３へ向かう油の流路９１は、方向切換弁８３から方向切換弁８１へ向かう油の流路９７と連通しない。なお、方向切換弁８３から第２押付手段６０へ向かう油の流路９２と流路９７とは、方向切換弁８１を介して連通している。図示された例では、このとき流路９７は、方向切換弁８３からタンク７３へ向かう流路９３と連通している。また、流路９２は、方向切換弁８１からタンク７３へ向かう流路９８と連通しない。この場合には、第２押付手段６０にはパイロットポンプ７１から吐出される油による圧力は入力されない。したがって、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は減少する。
【0072】
ロックレバーにより油圧アクチュエータの動作のロックが解除され、方向切換弁８３に大きな圧力ＰＬＬが入力されると、方向切換弁８３のスプールが圧力ＰＬＬによりスプリングの押付力に抗して移動され、図６Ｂに示されているように、流路９１が流路９７と連通する。図示された例では、このとき流路９７は流路９３と連通しない。この場合、第２押付手段６０に、パイロットポンプ７１から吐出される油による圧力が、流路９１，９７，９２を介して入力される。したがって、図２に示されるように、押付ロッド６１が斜板４０を押し、斜板４０の傾転角は大きくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は増大する。
【0073】
ネガティブ流量制御機構のセンターバイパスラインを通ってタンクへ排出される油の流量が増大し、方向切換弁８１に大きな圧力ＰＮが入力されると、方向切換弁８１のスプールが圧力ＰＮによりスプリングの押付力に抗して移動され、図６Ｃに示されているように、流路９７は流路９２と連通しない。図示された例では、このとき流路９２は流路９８と連通している。この場合には、第２押付手段６０にはパイロットポンプ７１から吐出される油による圧力は入力されない。したがって、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は減少する。
【0074】
図７Ａ及び図７Ｂは、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であって、油圧ポンプ１０の第２押付手段６０に入力される圧力について説明するための図である。図示された例では、第２押付手段６０に入力される圧力（外部から供給される圧力）は、ロードセンシング流量制御圧力ＰＬＳ及びロックレバー圧力ＰＬＬに対応した圧力である。本変形例では、図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明した変形例における流路９５の途中に、ロックレバー圧力ＰＬＬにより動作する方向切換弁８３が配置される。本変形例における方向切換弁８３以外の各部の構成、動作及び効果については、図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明した変形例と同様であるので、具体的な説明は省略する。
【0075】
図７Ａ及び図７Ｂに示された例では、方向切換弁８３は流路９５の途中に配置されており、これにより流路９５は、流路９４と方向切換弁８３とを接続する流路９５ａと、方向切換弁８３と方向切換弁８２とを接続する流路９５ｂとに区分される。
【0076】
ロックレバーにより油圧アクチュエータの動作がロックされている場合、方向切換弁８３には小さな圧力ＰＬＬが入力される。方向切換弁８３のスプールはスプリングにより押されて位置決めされ、図７Ａに示されているように、流路９４の途中から分岐して方向切換弁８３に接続される流路９５ａは、方向切換弁８３と方向切換弁８２とを接続する流路９５ｂと連通しない。図示された例では、このとき流路９５ｂは、方向切換弁８３からタンク７３へ向かう流路９９と連通している。
【0077】
図７Ａに示された例では、方向切換弁８２のスプールの位置に関わらず、流路９４は、方向切換弁８２から第２押付手段６０へ向かう油の流路９２と連通しない。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８２からタンク７３へ向かう流路９３と連通している。この場合には、第２押付手段６０には、油圧ポンプ１０のシリンダ穴３２から排出されコントロールバルブ７５へ向かう油の一部による圧力は入力されない。したがって、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は減少する。
【0078】
ロックレバーにより油圧アクチュエータの動作のロックが解除され、方向切換弁８３に大きな圧力ＰＬＬが入力されると、方向切換弁８３のスプールが圧力ＰＬＬによりスプリングの押付力に抗して移動され、図７Ｂに示されているように、方向切換弁８３を介して流路９５ａと流路９５ｂとが連通する。これにより、油圧ポンプ１０のシリンダ穴３２から排出されコントロールバルブ７５へ向かう油の一部による圧力が、流路９５（９５ａ，９５ｂ）を通って方向切換弁８２に到達する。
【0079】
図７Ｂに示した状態から、圧力ＰＬＳにより方向切換弁８２のスプールが移動すると、流路９５（９５ｂ）が流路９２と連通する。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８２からタンク７３へ向かう流路９３と連通しない。この場合、第２押付手段６０に、油圧ポンプ１０のシリンダ穴３２から排出されコントロールバルブ７５へ向かう油の一部による圧力が入力される。したがって、図２に示されるように、押付ロッド６１が斜板４０を押し、斜板４０の傾転角は大きくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は増大する。
【0080】
さらに他の変形例として、第２押付手段６０に入力される圧力は、ポジティブ流量制御（ポジティブコントロール）圧力ＰＰに対応した圧力であってもよい。圧力ＰＰは、そのまま第２押付手段６０の圧力室６５に入力されてもよいし、方向切換弁等を用いて、圧力ＰＰに対応する他の圧力に変換されて圧力室６５に入力されてもよい。
【0081】
ここでは、圧力ＰＰが、他の圧力に変換されることなくそのまま第２押付手段６０の圧力室６５に入力される例について説明する。ポジティブ流量制御機構では、バルブを操作するパイロット操作弁のパイロット圧力が、油圧ポンプ１０にフィードバックされる。本変形例では、このパイロット圧力が圧力ＰＰとして第２押付手段６０（圧力室６５）に入力される。第２押付手段６０に小さな圧力ＰＰが入力される場合、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は減少する。第２押付手段６０に大きな圧力ＰＰが入力される場合、図２に示されるように、押付ロッド６１が斜板４０を押し、斜板４０の傾転角は大きくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は増大する。
【0082】
図８Ａ及び図８Ｂは、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であって、油圧ポンプ１０の第２押付手段６０に入力される圧力について説明するための図である。図示された例では、第２押付手段６０に入力される圧力（外部から供給される圧力）は、電気信号（電圧信号）Ｖが電磁比例弁により油圧に変換された圧力である。
【0083】
図示された例において、方向切換弁８５は電磁比例弁であり、入力された電気信号Ｖを対応する油圧による圧力に変換する機能を有する。電気信号Ｖとしては、例えば、ネガティブ流量制御圧力ＰＮ、ポジティブ流量制御圧力ＰＰ、ロードセンシング流量制御圧力ＰＬＳ、ロックレバー圧力ＰＬＬのいずれかに対応する電気信号、又は、これらの２つ以上を組み合わせた電気信号を用いることができる。
【0084】
方向切換弁８５に小さな電気信号Ｖが入力されている場合には、方向切換弁８５のスプールが、スプリングの押付力により位置決めされ、図８Ａに示されているように、パイロットポンプ７１から方向切換弁８５へ向かう油の流路９１は、方向切換弁８５から第２押付手段６０へ向かう油の流路９２と連通しない。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８５からタンク７３へ向かう流路９３と連通している。この場合には、第２押付手段６０にはパイロットポンプ７１から吐出される油による圧力は入力されない。したがって、図１に示されるように、押付ロッド６１は斜板４０を押さず、斜板４０の傾転角は小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は減少する。
【0085】
方向切換弁８５に大きな電気信号Ｖが入力されている場合には、方向切換弁８５のスプールが、電気信号Ｖに応じて駆動されるソレノイドによる押付力によりスプリングの押付力に抗して移動され、図８Ｂに示されているように、流路９１が流路９２と連通する。図示された例では、このとき流路９２は、方向切換弁８５からタンク７３へ向かう流路９３と連通しない。この場合、第２押付手段６０に、パイロットポンプ７１から吐出される油による圧力が入力される。したがって、図２に示されるように、押付ロッド６１が斜板４０を押し、斜板４０の傾転角は大きくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される油の流量は増大する。
【0086】
以上に説明した各変形例の油圧ポンプ１０においても、図１～図３Ｂを参照して説明した実施の形態の油圧ポンプ１０と同様に、エンジン等の駆動源の始動時には、斜板４０の傾転角は最小となる。すなわち、油圧ポンプ１０を駆動するために必要なトルクが最小となる。したがって、油の粘度が大きくなる低温環境下であっても、油圧ポンプ１０の駆動を開始するために必要な駆動トルクを低減することが可能になる。
【0087】
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【符号の説明】
【0088】
１０ 油圧ポンプ
２０ ハウジング
２１ 第１ハウジングブロック
２３ 第１ガイド部
２９ 凹部
２２ 第２ハウジングブロック
２５ 回転軸
３０ シリンダブロック
３２ シリンダ穴
３５ 吸排プレート
３８ ピストン
４０ 斜板
４１ 主面
４２ 作用面
４３ シュー
５０ 第１押付手段
５１ 第１リテーナ
５２ 第２リテーナ
５４ 第１スプリング
５５ 第２スプリング
６０ 第２押付手段
６１ 押付ロッド
６１ａ 先端面
６１ｂ 後端面（端面）
６１ｃ 側面
６５ 圧力室
７１ パイロットポンプ
７３ タンク
７５ コントロールバルブ
８１ 方向切換弁
８２ 方向切換弁
８３ 方向切換弁
８５ 方向切換弁
２０ ハウジング
２１ 第１ハウジングブロック
２３ 第１ガイド部
２９ 凹部
２２ 第２ハウジングブロック
２５ 回転軸
３０ シリンダブロック
３２ シリンダ穴
３５ 吸排プレート
３８ ピストン
４０ 斜板
４１ 主面
４２ 作用面
４３ シュー
５０ 第１押付手段
５１ 第１リテーナ
５２ 第２リテーナ
５４ 第１スプリング
５５ 第２スプリング
６０ 第２押付手段
６１ 押付ロッド
６１ａ 先端面
６１ｂ 後端面（端面）
６１ｃ 側面
６５ 圧力室
７１ パイロットポンプ
７３ タンク
７５ コントロールバルブ
８１ 方向切換弁
８２ 方向切換弁
８３ 方向切換弁
８５ 方向切換弁
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
