特許 7547641 歯列矯正システムおよびその設計方法、製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】歯列矯正システムおよびその設計方法、製造方法

(51)【国際特許分類】

   A61C 7/08 20060101AFI20240902BHJP

【ＦＩ】

A61C7/08

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2023540654

(86)(22)【出願日】2021-09-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-16

(86)【国際出願番号】 CN2021118853

(87)【国際公開番号】W WO2022142487

(87)【国際公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-07-10

(31)【優先権主張番号】202023325100.1

(32)【優先日】2020-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202011638977.8

(32)【優先日】2020-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521416797

【氏名又は名称】正雅歯科科技（上海）有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100199819

【弁理士】

【氏名又は名称】大行 尚哉

(74)【代理人】

【識別番号】100087859

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 秀治

(72)【発明者】

【氏名】王星星

(72)【発明者】

【氏名】呉剛

(72)【発明者】

【氏名】姚峻峰

【審査官】白土 博之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１５５２７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０５２６６９０５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５２７６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５２７２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５２７３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１１０９４８５２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２１０９３１９５１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０３１１６４５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００８５５４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｃ １／００－１９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

矯正計画によって、歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するとともに、歯が自然に萌出することを許容する複数のシェル状歯列矯正器を備え、
ここで、前記シェル状歯列矯正器は矯正器本体を備え、前記矯正器本体は上顎の複数本の歯または下顎の複数本の歯を収容するための幾何学的構造を備え、前記矯正器本体には、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を収容する少なくとも１つの萌出部がさらに設けられており、矯正計画の進行に伴い、各前記シェル状歯列矯正器における萌出部がいずれも固定的な柱状体構造を備え、且つ、前記萌出部の内表面と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の外表面とがいずれも隙間を置いて設けられ、前記予め設定された萌出パラメータが１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後のパラメータを含む、
ことを特徴とする歯列矯正システム。

【請求項2】

前記予め設定された萌出パラメータは、前記１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後の寸法、位置、形状及び向きを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯列矯正システム。

【請求項3】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法、位置、形状と向きに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の歯列矯正システム。

【請求項4】

前記柱状構造の寸法として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法の１．０２～１．０５倍であり、前記柱状構造の向きとして、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の長軸方向に対して０～５°の角度を成しており、前記柱状構造の位置として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の位置の空間三次元座標系における各頂点座標値とのオフセット量が０～１ｍｍであり、前記柱状構造の形状として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の形状の空間三次元座標系における各頂点座標値からのオフセット量が０～１ｍｍである、
ことを特徴とする請求項３に記載の歯列矯正システム。

【請求項5】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項３に記載の歯列矯正システム。

【請求項6】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、同時に、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の近心方向隣接歯の第１予定パラメータと、遠心方向隣接歯の第２予定パラメータとに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の歯列矯正システム。

【請求項7】

前記第１予定パラメータは、前記近心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法及び歯の長軸方向高さの最大寸法を含み、前記第２予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法及び歯の長軸方向高さの最大寸法を含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の歯列矯正システム。

【請求項8】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその前記近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその前記近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である、
ことを特徴とする請求項７に記載の歯列矯正システム。

【請求項9】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項６に記載の歯列矯正システム。

【請求項10】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の遠心方向隣接歯と近心方向隣接歯の第３予定パラメータに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の歯列矯正システム。

【請求項11】

第３予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法及び前記近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法を含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の歯列矯正システム。

【請求項12】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその前記近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその前記近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の歯列矯正システム。

【請求項13】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の歯列矯正システム。

【請求項14】

前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、円柱状構造、楕円柱状構造または側稜数が４本以上の多角柱状構造である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯列矯正システム。

【請求項15】

前記シェル状歯列矯正器における萌出部以外の幾何学的構造は、未萌出歯以外の歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯列矯正システム。

【請求項16】

デジタル化歯顎モデルの取得であって、デジタル化歯顎モデルを取得し、前記デジタル化歯顎モデルはデジタル化歯モデルと、デジタル化歯茎モデルと、を含むステップＳ１と、
デジタル化歯顎モデルの分割と識別であって、前記デジタル化歯顎モデルを独立したデジタル化歯茎モデルと単一デジタル化歯冠モデルに分割し、未萌出歯または未完全萌出歯を示すデータを識別かつマーキングするステップＳ２と、
矯正計画の仮想設計であって、前記単一デジタル化歯冠モデルを仮想設計し、前記単一デジタル化歯冠モデルを初期位置から目標矯正位置に徐々に変化させ、一連の中間デジタル化歯顎モデルを取得するステップＳ３と、
歯列矯正システムの設計であって、
矯正計画によって、歯を初期位置から前記目標矯正位置に徐々に調整すると同時に、歯の萌出を行うことができる複数のシェル状歯列矯正器を設計し、前記複数のシェル状歯列矯正器はそれぞれ前記一連の中間デジタル化歯顎モデルに対応しており、前記シェル状歯列矯正器は、矯正器本体を含み、前記矯正器本体は、上顎の複数本の歯または下顎の複数本の歯を収容するための幾何学的構造を備え、前記矯正器本体に、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を収容する少なくとも１つの萌出部がさらに設けられており、
矯正計画の進行に伴い、各前記シェル状歯列矯正器における萌出部は、いずれも固定的な柱状体構造を備え、且つ前記萌出部の内表面と予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の外表面とはいずれも隙間を置いて設けられており、前記予め設定された萌出パラメータは、１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後のパラメータを含むように設定されているステップＳ４と、を含む、
ことを特徴とする歯列矯正システムの設計方法。

【請求項17】

前記シェル状歯列矯正器における萌出部以外の幾何学的構造は、未萌出歯以外の歯を初期位置から前記目標矯正位置に徐々に調整するように設計されている、
ことを特徴とする請求項１６に記載の歯列矯正システムの設計方法。

【請求項18】

請求項１６または１７に記載の設計方法で取得された歯列矯正システムにおけるシェル状歯列矯正器を、熱プレスフィルム成形または積層造形工程で作製し、一連の前記シェル状歯列矯正器を取得する、
ことを特徴とする歯列矯正システムの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本願は２０２０年１２月３１日に提出された中国特許出願２０２０１１６３８９７７．８と２０２０２３３２５１００．１の優先権の利益を享受することを要求し、その開示全体は援用により本願に組み込まれるものとする。

【0002】

（発明の分野）
本願は医療機器分野に属し、具体的に透明歯列矯正分野に関し、さらに具体的には、青少年の乳歯の生え変わり時期の歯列矯正に適用される矯正システムおよびその設計方法、製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0003】

透明矯正器はその美観、快適な装着、優れた矯正効果によって、多くの消費者に受け入れられている。この中で、青少年は一部の特殊な症例であり、その一定段階に乳歯が抜け、永久歯が萌出する段階があり、成人の永久歯矯正と異なっている。透明矯正器を利用して矯正する過程において、その口内の実際のモデルと同じ構造で歯列矯正を行う場合、対応する歯の萌出していない透明矯正器における部分が透明矯正器に覆われ、歯の萌出に伴い、透明矯正器に対応する箇所が隣接する歯茎を覆い、萌出歯には十分な萌出スペースがないため、歯の正常な萌出に影響を及ぼしたり、歯が萌出した後、透明歯列矯正器が装着できない状況が現れたりする可能性がある。

【0004】

従来技術では、萌出空間が歯の萌出と動的変化するデザインを採用する方法があるが、上記の方法には一定の問題がある。例えば、患者の口内における歯の萌出過程で総合的な要素が多く、矯正計画の設計過程で、萌出空間の設計が合理的でないと、萌出空間と歯が互いに接触し、作用力が発生し、歯の正常な萌出に影響する可能性がある。また、動的変化するデザイン過程において、歯の萌出速度と萌出パラメータの予測が正確でないと、萌出設計に誤差が生じてしまい、患者が矯正器を正常に装着できなかった結果は発生するおそれがある。

【0005】

上記の影響がいずれも矯正過程で望ましくないため、矯正計画の進行に伴い、萌出空間の設計が簡単で、且つ歯の正常な成長と萌出に影響しない矯正システムおよびその設計方法を設計することは重要な意味を持つ。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、青少年の乳歯の生え変わり時期の歯列矯正に適用され、シェル状歯列矯正器が奇形歯を矯正すると同時に歯の萌出を行うことができる歯列矯正システムおよびその設計方法、製造方法を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の一部の実施例には、矯正計画によって、歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するとともに、歯が自然に萌出することを許容する少なくとも１つのシェル状歯列矯正器を備える歯列矯正システムが提供され、前記シェル状歯列矯正器は矯正器本体を備え、前記矯正器本体は上顎の複数本の歯または下顎の複数本の歯を収容するための幾何学的構造を備え、前記矯正器本体には、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を収容する少なくとも１つの萌出部がさらに設けられており、矯正計画の進行に伴い、各前記シェル状歯列矯正器における萌出部がいずれも固定的またはほぼ固定的な柱状構造を備え、且つ、前記萌出部の内表面と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の外表面とがいずれも隙間を置いて設けられ、前記予め設定された萌出パラメータが１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後のパラメータを含む。

【0008】

いくつかの実施例では、前記予め設定された萌出パラメータは、前記１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後の寸法、位置、形状及び向きを含む。

【0009】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法、位置、形状と向きに基づいて設定される。

【0010】

具体的には、矯正計画の進行に伴い、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の隣接歯に対して矯正移動を行うため、萌出部と残りのシェル状本体との接続がスムーズになるように、萌出部の柱状構造に対して滑らかに遷移する調整を適切に行う。いくつかの実施例では、前記柱状構造の寸法として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法の１．０２～１．０５倍であり、この寸法下での柱状構造がこの歯が完全に萌出した後の寸法よりもわずかに大きく、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯と萌出歯との間に隙間をおいて設けることができることを確保している。前記柱状構造の向きとして、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の長軸方向に対して０～５°の角度を成しており、前記柱状構造の位置として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の位置の空間三次元座標系における各頂点座標値とのオフセット量が０～１ｍｍであり、前記柱状構造の形状として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の形状の空間三次元座標系における各頂点座標値からのオフセット量が０～１ｍｍである。上記の寸法、位置、形状、向きの範囲において、即ち本実施例に記載の固定的またはほぼ固定的な柱状構造である。

【0011】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。

【0012】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、同時に、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の近心方向隣接歯の第１予定パラメータと、遠心方向隣接歯の第２予定パラメータとに基づいて設定される。

【0013】

いくつかの具体的な実施例では、前記第１予定パラメータは、前記近心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法及び歯の長軸方向高さの最大寸法を含み、前記第２予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法及び歯の長軸方向高さの最大寸法を含む。

【0014】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその前記近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその前記近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である。

【0015】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。

【0016】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の遠心方向隣接歯と近心方向隣接歯の第３予定パラメータに基づいて設定される。

【0017】

いくつかの具体的な実施例では、第３予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法及び近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法を含む。

【0018】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその前記近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその前記近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である。

【0019】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。

【0020】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、円柱状構造、楕円柱状構造または側稜数が４本以上の多角柱状構造である。

【0021】

いくつかの実施例では、前記シェル状歯列矯正器における萌出部以外の幾何学的構造は、未萌出歯以外の歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するものである。

【0022】

本願の一部の実施例には、歯列矯正システムの設計方法がさらに提供され、以下のステップＳ１～Ｓ４を含み、具体的に、
デジタル化歯顎モデルの取得であって、デジタル化歯顎モデルを取得し、前記デジタル化歯顎モデルはデジタル化歯モデルと、デジタル化歯茎モデルと、を含むＳ１と、
デジタル化歯顎モデルの分割と識別であって、前記デジタル化歯顎モデルを独立したデジタル化歯茎モデルと単一デジタル化歯冠モデルに分割し、未萌出歯または未完全萌出歯を示すデータを識別かつマーキングするＳ２と、
矯正計画の仮想設計であって、前記単一デジタル化歯冠モデルを仮想設計し、前記単一デジタル化歯冠モデルを初期位置から目標矯正位置に徐々に変化させ、一連の中間デジタル化歯顎モデルを取得するＳ３と、
歯列矯正システムの設計であって、
矯正計画によって、歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整すると同時に、歯の萌出を行うことができる少なくとも１つのシェル状歯列矯正器を設計し、前記シェル状歯列矯正器は、矯正器本体を含み、前記矯正器本体は、上顎の複数本の歯または下顎の複数本の歯を収容するための幾何学的構造を備え、前記矯正器本体に、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を収容する少なくとも１つの萌出部がさらに設けられており、
矯正計画の進行に伴い、各前記シェル状歯列矯正器における萌出部は、いずれも固定的またはほぼ固定的な柱状構造を備え、且つ前記萌出部の内表面と予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の外表面とはいずれも隙間を置いて設けられており、前記予め設定された萌出パラメータは、１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後のパラメータを含むように設定されているＳ４と、を含む。

【0023】

上述した設計方法の１つの実施例では、前記シェル状歯列矯正器における萌出部以外の幾何学的構造は、未萌出歯以外の歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するように設計されている。

【0024】

また、本願の一部の実施例には、歯列矯正システムの製造方法がさらに提供され、上述した設計方法で取得された歯列矯正システムにおけるシェル状歯列矯正器を、熱プレスフィルム成形または積層造形工程で作製し、一連の前記シェル状歯列矯正器を取得する。

【発明の効果】

【0025】

本願は、従来技術と比べて、以下の利点を有する。

【0026】

本願に提供された透明歯列矯正に適用される歯列矯正システムは、シェル状歯列矯正器を備え、前記シェル状歯列矯正器は矯正器本体を備え、矯正器本体には、萌出部が設けられており、矯正計画の進行に伴い、各前記シェル状歯列矯正器における萌出部がいずれも固定的またはほぼ固定的な柱状構造を備え、このシェル状歯列矯正器は、奇形歯矯正効果を持つとともに、矯正器本体に設けられた萌出部は、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯を受け入れるためのものであり、萌出部と予め設定された萌出パラメータに成長していない歯との隙間を設置することで、矯正器本体装着後、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の上方に歯が生えるスペースをあらかじめ留保するため、歯列矯正システム全体の各シェル状矯正器はいずれも装着時に歯の自然成長に妨害しない。また、本願では、固定的またはほぼ固定的な柱状構造を備えている萌出部によって、各矯正器及び萌出部の設計と使用がより簡単になり、萌出部が１つの標準付属品とすることができ、使用時に当該標準付属品を選定して歯顎モデルに挿入するだけでよい。

【0027】

本願のいずれの製品を実施して上述した利点の一部または全部を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、本願実施例１に係るシェル状歯列矯正器の正面視構成を示す図である。

【図2】図２は、本願実施例１に係るシェル状歯列矯正器の側面視構成を示す図である。

【図3】図３は、本願実施例１に係る別のシェル状歯列矯正器の正面視構成を示す図である。

【図4】図４は、本願実施例１に係る別のシェル状歯列矯正器の側面視構成を示す図である。

【図5】図５は、本願実施例１に係るシェル状歯列矯正器の装着後の構成模式図である。

【図6】図６は、本願実施例２に係る歯列矯正システムの設計方法のフローチャートである。

【図7】図７は、本願実施例２に係るシェル状歯列矯正器の正面視構成を示す図である。

【図8】図８は、本願実施例２に係るシェル状歯列矯正器の側面視構成を示す図である。

【図9】図９は、本願実施例２に係る別のシェル状歯列矯正器の正面視構成を示す図である。

【図10】図１０は、本願実施例２に係る別のシェル状歯列矯正器の側面視構成を示す図である。

【図11】図１１は、本願実施例４に係るシェル状歯列矯正器の正面視構成を示す図である。

【図12】図１２は、本願実施例４に係るシェル状歯列矯正器の側面視構成を示す図である。

【図13】図１３は、本願実施例５に係るシェル状歯列矯正器の正面視構成を示す図である。

【図14】図１４は、本願実施例５に係るシェル状歯列矯正器の側面視構成を示す図である。

【符号の説明】

【0029】

１００、２００、４００、５００：シェル状歯列矯正器
１２０、２２０：萌出部
１１０、２１０、４１０、５１０：矯正器本体
４２０、５２０：萌出キャビティ

【発明を実施するための形態】

【0030】

本願の説明では、注意すべきこととして、「予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯」、即ち「１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯」は「萌出歯」または「生歯」とも呼ばれる。

【0031】

なお、本願の説明では、用語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」などが示す方向または位置関係は、図面に基づいて示される方向または位置関係であり、本願の説明の便利化や簡略化を図るだけであり、関係装置またはデバイスが特定の方位を持ち、特定の方位で構成かつ操作すべきであることを示したり、示唆したりしていないため、本願を限定するものと理解できない。また、用語「第１」、「第２」、「第３」は目的を説明するのみに使われ、相対的な重要性を示したり、示唆したりするものと理解できない。

【0032】

本明細書で使用されている単数形の「１」、「１つ」および「当該」は、特に明示されていない限り、複数の対象をも含む。

【0033】

以下、具体的な実施例を参照して、本発明をさらに説明する。
実施例１

【0034】

本実施例には、矯正計画によって、歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するとともに、歯が自然に萌出することを許容する少なくとも１つのシェル状歯列矯正器１００を備える歯列矯正システムが提供される。図１～図５は本実施例におけるシェル状歯列矯正器の構成を示す図であり、前記シェル状歯列矯正器は矯正器本体１１０を備え、前記矯正器本体１１０は上顎の複数本の歯または下顎の複数本の歯を収容するための幾何学的構造を備え、前記矯正器本体１１０には、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を収容する少なくとも１つの萌出部１２０がさらに設けられており、矯正計画の進行に伴い、各前記シェル状歯列矯正器１００における萌出部１２０がいずれも固定的またはほぼ固定的な柱状構造を備え、且つ、前記萌出部１２０の内表面と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の外表面とがいずれも隙間を置いて設けられ、前記予め設定された萌出パラメータが１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後のパラメータを含む。

【0035】

本実施例における透明歯列矯正向けの歯列矯正システムは、歯の生え変わり時期の青少年の歯列矯正に適している。歯列矯正計画の周期が長く、半年またはそれ以上の矯正周期が必要であるため、歯の生え変わり時期の患者は、歯列矯正を行う時に萌出歯が矯正計画に与える影響を考慮して萌出歯を収容するための空間を設計する必要があり、歯列矯正システムを設計する時、萌出歯がシェル状矯正器との相互作用による力を受けずに萌出に影響しないことを確保する。そうしないと、矯正用のケースが萌出部の歯茎の上方を覆い、萌出歯の成長を抑制する。

【0036】

具体的には、本実施例におけるシェル状歯列矯正器１００（矯正器とも呼ばれる）は、奇形歯矯正効果を持つとともに、矯正器本体１１０に設けられた萌出部１２０は、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯を受け入れるためのものであり、萌出部１２０の内表面と予め設定された萌出パラメータに成長していない歯との隙間を設置することで、矯正器本体１１０装着後、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の上方に歯が生えるスペースをあらかじめ留保するため、当該シェル状矯正器１００は装着時に歯の自然成長に妨害しない。ここで、本実施例における歯列矯正システムは複数の矯正段階を有する矯正計画に適用され、矯正計画の進行に伴い、各矯正器本体１１０の萌出部１２０は、歯列矯正システム全体で各矯正器本体１１０がこの予め設定された萌出パラメータに成長していない歯に常に触れないように、いずれも固定的またはほぼ固定的な柱状構造を備えている。また、萌出部１２０の構造によって、各矯正器及び萌出部１２０の設計と使用がより簡単になり、萌出部１２０が１つの標準付属品とすることができ、使用時に当該標準付属品を選定して歯顎モデルに挿入するだけでよい。

【0037】

いくつかの実施例では、前記予め設定された萌出パラメータは、前記１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後の寸法、位置、形状及び向きを含む。ここで、当該寸法、位置、形状と向きは、患者のＣＢＣＴに基づいて取得された未完全成長の歯の寸法、位置、形状と向きであってもよいし、１本または複数本の義歯データライブラリに基づいて取得された未成長歯または未完全成長歯の寸法、位置、形状、向きであってもよいし、ビッグデータによって集計された未成長歯または未完全成長歯の寸法、位置、形状と向きであってもよい。

【0038】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法、位置、形状と向きに基づいて設定される。

【0039】

具体的には、矯正計画の進行に伴い、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の隣接歯に対して矯正移動を行うため、萌出部１２０と残りのシェル状本体との接続がスムーズになるように、萌出部１２０の柱状構造に対して滑らかに遷移する調整を適切に行う。

【0040】

いくつかの実施例では、前記柱状構造の寸法として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法の１．０２～１．０５倍であり、さらに具体的には、上記の歯が完全に萌出した後の寸法に基づいて、当該寸法は固定寸法で変化しないため、上記の固定寸法に基づいてさらに１．０２～１．０５倍に拡大して設計された柱状構造は、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法より大きく、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が萌出中に萌出部１２０（萌出キャビティ）の内表面と常に接触しないことを確保している。

【0041】

前記柱状構造の向きとして、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の長軸方向に対して０～５°の角度を成しており、さらに具体的には、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の向きに基づいて、当該向きが特定した向きであるため、当該特定した向きに基づいて設計された柱状構造の向きは、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の向きの角度範囲より大きく、即ち、未萌出歯または未完全萌出歯の長軸を基準として０～５°角度で向きの拡大を行い、未萌出歯または未完全萌出歯が萌出過程において形成された萌出部１２０（萌出キャビティ）と常に接触しないことを確保している。

【0042】

前記柱状構造の位置として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の位置の空間三次元座標系における各頂点座標値とのオフセット量が０～１ｍｍであり、さらに具体的には、上記の萌出歯が完全に萌出した後の位置に基づいて、当該位置が特定した位置であり、柱状構造の各頂点位置は、それぞれ上記特定位置に基づいて萌出部１２０の内部から外側へずれる。なお、歯列矯正システムの設計を行う時に、デジタル化歯顎モデルに基づいて行われ、デジタル化歯顎モデルは統一された三次元座標系の下で、複数の三角パッチで構成され、各三角パッチの各頂点が三次元座標系において、いずれも対応する空間座標値を備え、この予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の位置は、それを構成する各頂点の空間座標値に基づいて構成されるものであり、即ち、萌出歯の各頂点を基準として０～１ｍｍのオフセット量で拡大を行い、萌出歯が萌出過程において形成された萌出部１２０（萌出キャビティ）と常に接触しないことを確保している。

【0043】

前記柱状構造の形状として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の形状の空間三次元座標系における各頂点座標値からのオフセット量が０～１ｍｍである。さらに具体的には、予め設定された萌出パラメータに成長していない上記の歯が完全に萌出した後の形状に基づいて、当該形状が特定した形状であるため、上記の特定した形状に基づいて柱状構造の形状を特定する。なお、歯列矯正システムの設計を行う時に、デジタル化歯顎モデルに基づいて行われ、デジタル化歯顎モデルは統一された三次元座標系の下で、複数の三角パッチから構成されており、各三角パッチの各頂点は三次元座標系においていずれもその対応する空間座標値を備えている。予め設定された萌出パラメータに成長していない歯が完全に萌出した後の形状は、それを構成する各頂点の空間座標値に基づいているが、柱状構造の形状は、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯が完全に萌出した後の形状と比べて、オフセット量の範囲がより大きく、即ち、未萌出歯または未完全萌出歯から構成された各頂点を基準として、０～１ｍｍのオフセット量で拡大を行い、萌出部１２０（萌出キャビティ）はその隣接する幾何学的構造との間で滑らかに遷移することができ、且つ萌出過程において常に萌出歯と接触しない。上記の寸法、位置、形状、向きの範囲において、即ち本実施例に記載の固定的またはほぼ固定的な柱状構造である。

【0044】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。ここで、対顎の対応する歯とは、対顎が前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯と咬み合う歯を指し、当該対顎の対応する歯によって固定的またはほぼ固定的な柱状構造の咬合面を設計することができる。固定的またはほぼ固定的な柱状構造の咬合面は、平面、曲面または対顎歯に対して凹凸マッチングを行う構造に設計することができ、対顎歯に基づいて萌出部１２０の咬合面を設計することにより、萌出部１２０を対顎歯の歯尖と歯窩とマッチングさせたり、当該萌出部１２０の咬合面を対顎歯の咬合面と凹凸マッチングさせたりすることができる。

【0045】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、同時に、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の近心方向隣接歯の第１予定パラメータと、遠心方向隣接歯の第２予定パラメータとに基づいて設定される。

【0046】

いくつかの具体的な実施例では、前記第１予定パラメータは、近心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_１、近遠心方向の最大寸法Ｄ_１及び歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_１を含む。前記第２予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_２、近遠心方向の最大寸法Ｄ_２及び歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_２を含む。一実施例では、図１、図２に示すように、シェル状歯列矯正器１００に設けられた萌出部１２０は、第２小臼歯を包むことでの萌出されたものであり、この場合、第１予定パラメータは、第１小臼歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_１、近遠心方向の最大寸法Ｄ_１と歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_１であり、第２予定パラメータは、第１大臼歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_２、近遠心方向の最大寸法Ｄ_２と歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_２である。また、第１予定パラメータと第２予定パラメータに基づいて固定的またはほぼ固定的な柱状構造を決定する時、Ｌ_１とＬ_２の算術平均、重み付き平均などによって固定的またはほぼ固定的な柱状構造の頬舌径方向の寸法を決定し、Ｄ_１とＤ_２の算術平均、重み付き平均などによって固定的またはほぼ固定的な柱状構造の近遠心方向の寸法を決定し、Ｈ_１とＨ_２の算術平均、重み付き平均などによって固定的またはほぼ固定的な柱状構造における歯の長軸方向の寸法を決定することができる。これによって、矯正計画全体において、萌出部１２０が前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の寸法と形状に最大限にマッチングすることができるようにする。

【0047】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である。このような構造によって、患者が装着したシェル状歯列矯正器１００は比較的滑らかな歯被覆シェル状構造を備え、患者装着時の口内異物感が小さい。なお、固定的またはほぼ一定の柱状構造とは、萌出部１２０の形状、寸法、位置と向きが一致していることを指し、一連のシェル状矯正器の装着矯正中に歯が矯正の進行に伴って移動するため、萌出部１２０は隣接歯の幾何学的構造と滑らかに遷移して接続することによって、一部の空間の適応性調整が行われる。もちろん、いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、咬合面を含まず、唇／頬側面と舌側面を含んでも良い。

【0048】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。本実施例の萌出部１２０では、咬合面は、平面、曲面または対顎歯と凹凸マッチングする構造に設計することができ、対顎歯に応じて萌出部１２０の咬合面を設計することにより、萌出部１２０を対顎歯の歯尖と歯窩とマッチングさせたり、当該萌出部１２０の咬合面を対顎歯の咬合面と凹凸マッチングさせたりすることができる。

【0049】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の遠心方向隣接歯と近心方向隣接歯の第３予定パラメータに基づいて設定される。

【0050】

いくつかの具体的な実施例では、第３予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法及び近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法を含む。いくつかの具体的な実施例では、図３、図４に示すように、シェル状歯列矯正器に設けられた萌出部１２０が第２小臼歯を包むことで萌出されたものである場合、第３予定パラメータは、第１大臼歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_３、近遠心方向の最大寸法Ｄ_３および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_３であり、これにより、第２小臼歯萌出部１２０の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_３’、近遠心方向の頬舌径方向の最大寸法Ｄ_３’および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_３’を決定する。遠心方向隣接歯の頬舌径方向における最大寸法、近遠心方向の最大寸法および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法に基づいて設計された柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を十分に収容することができ、且つ、設計された柱状構造の寸法が前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯よりもわずかに大きく、柱状構造と萌出歯との間に隙間をおいて設けることができることを確保している。

【0051】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である。このような構造を設置することによって、患者が装着したシェル状歯列矯正器１００は比較的滑らかな歯被覆シェル状構造を備え、患者装着時の口内異物感が小さい。

【0052】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。本実施例の萌出部１２０では、咬合面は、平面、曲面または対顎歯と凹凸マッチングする構造に設計することができ、対顎歯に応じて萌出部１２０の咬合面を設計することにより、萌出部１２０を対顎歯の歯尖と歯窩とマッチングさせたり、当該萌出部１２０の咬合面を対顎歯の咬合面と凹凸マッチングさせたりすることができる。

【0053】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、円柱状構造、楕円柱状構造または側稜数が４本以上の多角柱状構造であり、萌出歯の数量、タイプに応じて設定してもよいし、隣接歯間に存在する萌出隙間に応じて適応的に選択してもよい。

【0054】

いくつかの実施例では、前記シェル状歯列矯正器１００における萌出部１２０以外の幾何学的構造は、未萌出歯以外の歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するものである。即ち、本実施例の萌出部１２０は、シェル状歯列矯正器１００全体が萌出歯の自然成長に干渉しないように、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯のみに成長空間を予め留保しているが、本実施例における萌出部１２０は奇形成長の萌出歯に対して矯正作用を果たさない。即ち、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が奇形成長の歯である場合、本実施例の萌出部１２０も、当該萌出歯に応じて設けられ、それを矯正しない。一方、シェル状歯列矯正器１００における萌出部１２０以外の幾何学的構造は、未萌出歯以外の歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するものである。即ち、萌出部１２０以外の幾何学的構造は、萌出歯以外の歯に対して矯正作用を果たし、歯を揃えながら萌出歯の萌出に影響しない。
実施例２

【0055】

本実施例には、歯列矯正システムの設計方法が提供され、図６は、本実施例における設計方法のフローチャートであり、前記歯列矯正システムは、実施例１に記載のいずれかの歯列矯正システムであり、前記設計方法は、以下のステップＳ１～Ｓ４を含む。

【0056】

Ｓ１：デジタル化歯顎モデルの取得であって、デジタル化歯顎モデルを取得し、前記デジタル化歯顎モデルはデジタル化歯モデルと、デジタル化歯茎モデルと、を含む。

【0057】

Ｓ２：デジタル化歯顎モデルの分割と識別であって、前記デジタル化歯顎モデルを独立したデジタル化歯茎モデルと単一デジタル化歯冠モデルに分割し、未萌出歯または未完全萌出歯を示すデータを識別かつマーキングする。

【0058】

Ｓ３：矯正計画の仮想設計であって、前記単一デジタル化歯冠モデルを仮想設計し、前記単一デジタル化歯冠モデルを初期位置から目標矯正位置に徐々に変化させ、一連の中間デジタル化歯顎モデルを取得する。

【0059】

Ｓ４：歯列矯正システムの設計であって、
矯正計画によって、歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整すると同時に、歯の萌出を行うことができる少なくとも１つのシェル状歯列矯正器２００を設計し、前記シェル状歯列矯正器２００は、矯正器本体２１０を含み、前記矯正器本体２１０は、上顎の複数本の歯または下顎の複数本の歯を収容するための幾何学的構造を備え、前記矯正器本体２１０に、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を収容する少なくとも１つの萌出部２２０が設けられている。
矯正計画の進行に伴い、各前記シェル状歯列矯正器２００における萌出部２２０は、いずれも固定的またはほぼ固定的な柱状構造を備え、且つ前記萌出部２２０の内表面と予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の外表面とはいずれも隙間を置いて設けられている。

【0060】

具体的には、本実施例における前記設計方法において、ステップＳ１におけるデジタル化上顎歯顎モデルと下顎歯顎モデルの取得は、コンピュータＸ線体軸断層撮影（ＣＡＴスキャン）、デジタル化断層Ｘ線撮影（ＣＴ）、コーンビームＣＴスキャン（ＣＢＣＴ）、核磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）、口内光学撮影などの手段によりオリジナル歯並びを示すデジタルモデルを取得するか、または、通常の手段で患者の歯の石膏鋳物を作製してから、レーザースキャン設備、ＣＴスキャン設備などのスキャン設備で当該石膏鋳物をスキャンして、オリジナル歯並びを示すデジタルモデルを取得するという方法のいずれか一方を用いることができる。

【0061】

具体的には、本実施例における前記設計方法において、ステップＳ２におけるデジタル化歯顎モデルの分割は以下のような非制限的な実施例を採用することができる。

【0062】

Ｓ２００：分割待ちのデジタル化歯顎モデルの第１種特徴点を選択し、前記デジタル化歯顎モデルは三角パッチモデルである。

【0063】

Ｓ２０１：第１種特徴点に基づいて、前記デジタル化歯顎モデルの第２種特徴点を分類し、各第２種特徴点に該当する歯を特定する。

【0064】

Ｓ２０２：各歯に属する前記第２種特徴点をそれぞれ統合し、デジタル化歯顎モデル分割後の各単一歯のデジタル化歯領域を取得する。

【0065】

前記第１種特徴点はデジタル顎モデルに基づいて選択され、且つ歯顎中の各単一歯の分割をガイドするための三角パッチの頂点であり、第２種特徴点はデジタル化歯顎モデルに基づいて選択され、且つデジタル化歯顎モデル全体形状を示すための三角パッチの頂点である。即ち、第１種特徴点は歯顎の分割をガイドするためのものであり、第２種特徴点は具体的に歯顎を分割する時の特徴点であり、第１種特徴点の分割ガイドにより、第２種特徴点を各歯に精確に分類することができ、ひいては歯顎の分割精度を高めることができる。

【0066】

デジタル化歯顎モデル全体から第１種特徴点を選択し、それから第１種特徴点に基づいてデジタル化歯顎モデルにおける第２種特徴点を分類してから統合することで、単一歯の分割を実現する。上記の２種類の特徴点はデジタル化歯顎モデル全体に基づいて選択され、特徴点の分類情報はデジタル化歯顎モデル全体の分類特徴をカバーしているため、モデルにノイズデータが存在してもノイズデータを全体的なデータに均等に割り当て、分割方法全体のフォールトトレランスが高く、単一の歯をより精確に分割することができ、各歯の完全性を保つことができる。

【0067】

さらに、ステップＳ２で分割後の歯モデルに対して歯の識別とマーキングを行い、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯を示すデータを識別かつマーキングする具体的な実施形態は、先に歯の位置を識別し、識別後の歯と標準歯の体積を比較し、識別後の歯の体積が対応する標準歯の体積と比べて一定の閾値以内に小さい場合、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯としてマーキングし、上記閾値は、例えば、標準歯の体積の半分であってもよい。

【0068】

さらに具体的には、歯の位置認識方法は、以下のような方法、即ちステップ１、ステップ２、ステップ３を用いることができる。ステップ１：第１アプリオリモデル、第２アプリオリモデルと第３アプリオリモデルを確立し、ここで、前記第１アプリオリモデルは、既存の歯モデルにおける各隣接する２本の歯間のピッチと当該ピッチに対応する欠如歯数を採集し、異なる数の欠如歯のピッチについて確率分布関数値を算出することを含み、前記第２アプリオリモデルは、既存の歯モデルにおける各歯の特徴付け位置の特徴量を採集し、同じ番号の歯の少なくとも特徴付け位置の特徴量に対して確率分布関数値を算出することを含み、前記第３アプリオリモデルは、既存の歯モデルにおける歯が欠如していないか、異なる数の歯が欠如した後、各隣接する２本の歯の位置配列状況を採集し、歯の位置配列状況の確率分布関数値を算出することを含む。ステップ２：検査対象の歯モデルにおける各歯の特徴付け位置の特徴量および隣接する２本の歯間のピッチを取得する。ステップ３：隠れマルコフモデルに基づいて、検査対象の歯モデルの歯の位置を決定する。上記の方法によって歯の位置を識別し、そして、歯の位置マークと標準歯モデルに基づいて歯の体積を比較し、例えば、特徴点座標値の変化を利用して一定の閾値範囲内で比較し、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯としてマーキングするか否かを判断する。

【0069】

具体的には、本実施例における前記設計方法では、ステップＳ３において、前記単一デジタル化歯冠モデルを仮想設計し、前記単一デジタル化歯冠モデルを初期位置から目標矯正位置に徐々に調整し、一連の中間デジタル化歯顎モデルを取得し、ここで、前記初期位置は、奇形矯正開始前のオリジナル歯並びであってもよいし、矯正過程におけるいずれかの段階であってもよく、前記目標矯正位置は歯列矯正後のいずれかの段階であり、オリジナル歯並びの次の段階であってもよいし、次のいくつかの段階であってもよく、目標矯正位置は、医師及び医学設計者が患者の訴え及び口内状況に基づいて最終的な矯正を行う位置であってもよいし、口内デジタル化設計ソフトウェアに基づいて、類似した症例に基づいて目標矯正位置の推薦を行ってもよいし、推薦結果に基づいて患者の治療に対して的を射た調整を行ってもよい。

【0070】

具体的には、本実施例における前記設計方法では、ステップＳ４において、歯列矯正システムの設計は、矯正計画によって、歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整すると同時に、歯の萌出を行うことができる少なくとも１つのシェル状歯列矯正器２００を設計し、前記シェル状歯列矯正器２００は矯正計画のいずれかの矯正段階、例えば矯正の初期段階または矯正の最終段階に用いられることができる。固定的またはほぼ固定的な柱状構造を持つ前記萌出部２２０を標準付属品として設置することで、臨床医や他の使用者がシェル状歯列矯正器２００を設計する時、直接当該標準付属品を選択して歯顎モデルに挿入するだけでよく、使用に便利である。

【0071】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法、位置、形状と向きに基づいて設定される。

【0072】

具体的には、矯正計画の進行に伴い、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の隣接歯が矯正移動するため、萌出部２２０と残りのシェル状本体がスムーズに接続するように、萌出部２２０の柱状構造に対して滑らかに遷移する調整を適切に行う。いくつかの実施例では、前記柱状構造の寸法は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の寸法の１．０２～１．０５倍であり、さらに具体的には、上記の予め設定された萌出パラメータに成長していない歯が完全に萌出した後の寸法について、当該寸法は固定寸法であり、且つ変化しないため、前記固定寸法に基づいて設計された柱状構造は、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯が完全に萌出した後の寸法より大きく、未萌出歯や未完全萌出歯が萌出過程で形成された萌出キャビティと常に接触しないことを確保している。

【0073】

前記柱状構造の向きとして、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の長軸方向に対して０～５°の角度を成しており、さらに具体的には、予め設定された萌出パラメータに成長していない上記の１本または複数本の歯が完全に萌出した後の向きに基づいて、当該向きが特定された向きであるため、特定された当該向きに基づいて設計された柱状構造の向きは、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の向きの角度範囲より大きく、即ち、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の長軸を基準として０～５°角度の向きの拡大を行い、未萌出歯または未完全萌出歯が萌出過程において形成された萌出部２２０（萌出キャビティ）と常に接触しないことを確保している。

【0074】

前記柱状構造の位置として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の位置の空間三次元座標系における各頂点座標値とのオフセット量が０～１ｍｍであり、さらに具体的には、上記の予め設定された萌出パラメータに成長していない萌出歯が完全に萌出した後の位置に基づいて、当該位置が特定位置であり、柱状構造の各頂点位置は、それぞれ上記特定位置に基づいて萌出部１２０の内部から外側へずれる。なお、歯列矯正システムの設計を行う時に、デジタル化された歯顎モデルに基づいて行われ、デジタル化された歯顎モデルは統一された三次元座標系の下で、複数の三角パッチで構成され、各三角パッチの各頂点が三次元座標系において、いずれも対応する空間座標値を備え、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の位置は、それを構成する各頂点の空間座標値に基づいて構成されるものであり、即ち、萌出歯の各頂点を基準として０～１ｍｍのオフセット量を拡大し、萌出歯が萌出過程において形成された萌出部１２０（萌出キャビティ）と常に接触しないことを確保している。

【0075】

前記柱状構造の形状として、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が完全に萌出した後の形状の空間三次元座標系における各頂点座標値からのオフセット量が０～１ｍｍである。さらに具体的には、予め設定された萌出パラメータに成長していない上記の歯が完全に萌出した後の形状に基づいて、当該形状が特定形状であるため、上記の特定形状に基づいて柱状構造の形状を特定する。なお、歯列矯正システムの設計を行う時に、デジタル化された歯顎モデルに基づいて行われ、デジタル化された歯顎モデルは統一された三次元座標系の下で、複数の三角パッチから構成されており、各三角パッチの各頂点は三次元座標系においていずれもその対応する空間座標値を備えている。予め設定された萌出パラメータに成長していない歯が完全に萌出した後の形状は、それを構成する各頂点の空間座標値に基づいているが、柱状構造の形状は、予め設定された萌出パラメータに成長していない歯が完全に萌出した後の形状と比べて、オフセット量の範囲がより大きく、即ち、未萌出または未完全萌出歯から構成された各頂点を基準として、０～１ｍｍのオフセット量の拡大を行い、萌出部１２０（萌出キャビティ）はその隣接する幾何学的構造との間で滑らかに遷移することができ、且つ萌出過程において常に萌出歯と接触しない。上記の寸法、位置、形状、向きの範囲であると、即ち本実施例に記載の固定的またはほぼ固定的な柱状構造である。

【0076】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する歯の寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。ここで、対顎の対応する歯とは、対顎が前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯と咬み合う歯を指し、当該対顎の対応する歯によって固定的またはほぼ固定的な柱状構造の咬合面を設計することができる。固定的またはほぼ固定的な柱状構造の咬合面は、平面、曲面または対顎歯に凹凸マッチングする構造に設計することができ、対顎歯に基づいて萌出部２２０の咬合面を設計することにより、萌出部２２０を対顎歯の歯尖と歯窩とマッチングさせたり、当該萌出部２２０の咬合面を対顎歯の咬合面と凹凸マッチングさせたりすることができる。

【0077】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、同時に、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の近心方向隣接歯の第１予定パラメータと遠心方向隣接歯の第２予定パラメータとに基づいて設定される。

【0078】

いくつかの具体的な実施例では、前記第１予定パラメータは、近心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_１、近遠心方向の最大寸法Ｄ_１、及び歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_１を含む。前記第２の所定のパラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_２、近遠心方向の最大寸法Ｄ_２、及び歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_２を含む。一実施例では、図７、図８に示すように、シェル状歯列矯正器２００に設けられた萌出部２２０は、第２小臼歯を包むことで萌出されたものであり、この場合、第１予定パラメータは、第１小臼歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法と歯の長軸方向高さの最大寸法であり、第２予定パラメータは、第１大臼歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法と歯の長軸方向高さの最大寸法である。また、第１予定パラメータと第２予定パラメータに基づいて固定的またはほぼ固定的な柱状構造を決定する時、Ｌ_１とＬ_２の算術平均、重み付き平均などによって固定的またはほぼ固定的な柱状構造の頬舌径方向の寸法を決定し、Ｄ_１とＤ_２の算術平均、重み付き平均などによって固定的またはほぼ固定的な柱状構造の近遠心方向の寸法を決定し、Ｈ_１とＨ_２の算術平均、重み付き平均などによって固定的またはほぼ固定的な柱状構造における歯の長軸方向の寸法を決定することができる。これによって、矯正計画全体において、萌出部２２０が前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の寸法と形状に最大限にマッチングすることができる。

【0079】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である。このように設置された構造によって、患者が装着したシェル状歯列矯正器２００は比較的滑らかな歯被覆シェル状構造を備え、患者装着時の口内異物感が小さい。なお、固定的またはほぼ一定の柱体構造とは、萌出部２２０の本体形状、寸法、位置と向きが一致していることを指し、一連のシェル状矯正器の装着矯正過程に歯が矯正の進行に伴って移動するため、萌出部２２０は隣接歯キャビティとの滑らかな遷移によって、一部の空間の適応性調整が行われる。いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、咬合面を含まず、唇／頬側面と舌側面を含んでも良い。

【0080】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する歯の寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。本実施例における萌出部２２０の咬合面は、平面、曲面または対顎歯に凹凸マッチングする構造に設計することができ、対顎歯に基づいて萌出部２２０の咬合面を設計することにより、萌出部２２０を対顎歯の歯尖と歯窩とマッチングさせたり、当該萌出部２２０の咬合面を対顎歯の咬合面と凹凸マッチングさせたりすることができる。

【0081】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の遠心方向隣接歯と近心方向隣接歯の第３予定パラメータに基づいて設定される。

【0082】

いくつかの具体的な実施例では、第３予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法、及び近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法を含む。いくつかの具体的な実施例では、図９、図１０に示すように、シェル状歯列矯正器に設けられた萌出部２２０が第２小臼歯を包むことで萌出されたものである場合、第３予定パラメータは、第１大臼歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_３、近遠心方向の最大寸法Ｄ_３および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_３であり、これにより、第２小臼歯萌出部２２０の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_３’、近遠心方向の最大寸法Ｄ_３’および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_３’を決定する。したがって、遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法に基づいて設計された柱状構造は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を十分に収容することができ、且つ、設計された柱状構造の寸法が前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯よりもわずかに大きく、柱状構造と萌出歯との間に隙間をおいて設けることを確保している。

【0083】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面または前記近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である。このように設置された構造によって、患者が装着したシェル状歯列矯正器２００は比較的滑らかな歯被覆シェル状構造を備え、患者装着時の口内異物感が小さい。

【0084】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する歯の寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。本実施例の萌出部２２０の咬合面は、平面、曲面または対顎歯と凹凸マッチングする構造に設計することができ、対顎歯に応じて萌出部２２０の咬合面を設計することにより、萌出部２２０を対顎歯の歯尖と歯窩とマッチングさせたり、当該萌出部２２０の咬合面を対顎歯の咬合面と凹凸マッチングさせたりすることができる。

【0085】

いくつかの実施例では、前記固定的またはほぼ固定的な柱状構造は、円柱状構造、楕円柱状構造または側稜数が４本以上の多角柱状構造であり、萌出歯の数量、タイプに応じて設定してもよいし、隣接歯間に存在する萌出隙間に応じて適応的に選択してもよい。

【0086】

いくつかの実施例では、前記シェル状歯列矯正器２００における萌出部２２０以外の幾何学的構造は、未萌出歯以外の歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するものである。即ち、本実施例の萌出部２２０は、シェル状歯列矯正器２００全体が萌出歯の自然成長に干渉しないように、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯のみに成長空間を予め留保しているが、本実施例における萌出部２２０は奇形成長の萌出歯に対して矯正作用を果たさない。即ち、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯が奇形成長の歯である場合、本実施例の萌出部２２０も、当該萌出歯に応じて設けられ、それを矯正しない。一方、シェル状歯列矯正器１００における萌出部１２０以外の幾何学的構造は、未萌出歯以外の歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整するものである。即ち、萌出部１２０以外の幾何学的構造は、萌出歯以外の他の歯に対して矯正作用を果たし、歯を揃えながら萌出歯の萌出に影響しない。
実施例３

【0087】

本実施例では、歯列矯正システムの製造方法がさらに提供され、実施例２のいずれかの前記設計方法で取得された歯列矯正システムにおけるシェル状歯列矯正器を、熱プレスフィルム成形または積層造形工程で作製し、一連の前記シェル状歯列矯正器を取得する。

【0088】

例えば、前記熱プレスフィルム成形工程で作製する場合、具体的な製造方法は、前記デジタル化歯顎モデルと一連の中間デジタル化歯顎モデルに基づいて３Ｄプリントを行い、実体歯顎モデルを作製した後、前記実体歯顎モデルに対して熱プレス成形を行い、歯形状を含んだシェル状歯列器具を取得し、そして、前記歯形状を含んだシェル状歯列器具において歯茎線または歯茎線の近くに沿って切断して、歯を収容できるシェル状歯列矯正器を得ることができる。

【0089】

例えば、積層成形工程を利用して作製する場合、具体的な作製工程は、３Ｄプリント方法で設計されたシェル状歯列矯正器のデジタルモデルを印刷し、作製することである。
実施例４

【0090】

シェル状歯列矯正器萌出キャビティの予測方法であって、矯正計画によって、
歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整し且つ歯の萌出を行うことができる少なくとも１つのシェル状歯列矯正器４００を設計する。ここで、１つのシェル状歯列矯正器４００は、複数本の上顎歯または複数本の下顎歯を収容する幾何学的構造の矯正器本体４１０と、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を収容する少なくとも１つの萌出キャビティ４２０と、を含む。萌出キャビティ４２０は、前記萌出キャビティ４２０の内表面と予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の外表面が隙間を置いて設けられるように、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の近心方向隣接歯の第１予定パラメータと遠心方向隣接歯の第２予定パラメータとに基づいて、前記萌出キャビティ４２０を予測する。前記予め設定された萌出パラメータは、前記１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後のパラメータを含むように設定されている。

【0091】

いくつかの実施例では、前記予め設定された萌出パラメータは、前記１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後の寸法、位置、形状、及び向きを含む。ここで、当該寸法、位置、形状と向きは、患者のＣＢＣＴに基づいて取得された未完全成長歯の寸法、位置、形状と向きであってもよいし、１本または複数本の義歯データライブラリに基づいて取得されたこの未成長歯または未完全成長歯の寸法、位置、形状、向きであってもよいし、ビッグデータによって集計された未成長歯または未完全成長歯の寸法、位置、形状と向きであってもよい。

【0092】

いくつかの具体的な実施例では、前記第１予定パラメータは、前記近心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法と歯の長軸方向高さの最大寸法を含む。前記第２予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法と歯の長軸方向高さの最大寸法を含む。

【0093】

いくつかの具体的な実施例では、前記第１予定パラメータは、近心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_１、近遠心方向の最大寸法Ｄ_１、及び歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_１を含む。前記第２予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_２、近遠心方向の最大寸法Ｄ_２、及び歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_２を含む。一実施例では、図１１、図１２に示すように、シェル状歯列矯正器４００に設けられた萌出キャビティ４２０は、第２小臼歯を包むことで萌出されたものであり、この場合、第１予定パラメータは、第１小臼歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法と歯の長軸方向高さの最大寸法であり、第２予定パラメータは、第１大臼歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法と歯の長軸方向高さの最大寸法である。また、第１予定パラメータと第２予定パラメータに基づいて萌出キャビティ４２０を決定する場合、Ｌ１とＬ２の算術平均、重み付き平均などによって萌出キャビティ４２０の頬舌径方向の寸法を決定し、Ｄ_１とＤ_２の算術平均、重み付き平均などによって萌出キャビティ４２０の近遠心方向の寸法を決定し、Ｈ_１とＨ_２の算術平均、重み付き平均などによって萌出キャビティ４２０における歯の長軸方向の寸法を決定することができる。これによって、矯正計画全体において、萌出キャビティ４２０が前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の寸法と形状に最大限にマッチングすることができるようにする。

【0094】

いくつかの実施例では、前記萌出キャビティ４２０は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である。このように設置された構造によって、患者がシェル状歯列矯正器４００を装着した後に比較的滑らかな歯被覆シェル状構造を備え、患者装着時の口内異物感が小さい。

【0095】

いくつかの実施例では、萌出キャビティ４２０は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。本実施例の萌出キャビティ４２０の咬合面は、平面、曲面または対顎歯と凹凸マッチングする構造に設計することができ、対顎歯に応じて萌出キャビティ４２０の咬合面を設計することにより、萌出キャビティ４２０を対顎歯の歯尖と歯窩とマッチングさせたり、当該萌出キャビティ４２０の咬合面を対顎歯の咬合面と凹凸マッチングさせたりすることができる。
実施例５

【0096】

シェル状歯列矯正器萌出キャビティの予測方法であって、矯正計画によって、歯を初期位置から目標矯正位置に徐々に調整し且つ歯の萌出を行うことができる少なくとも１つのシェル状歯列矯正器５００を設計する。ここで、１つのシェル状歯列矯正器５００は、複数本の上顎歯または複数本の下顎歯を収容する幾何学的構造の矯正器本体５１０と、予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を収容する少なくとも１つの萌出キャビティ５２０と、を含む。萌出キャビティ５２０は、前記萌出キャビティ５２０の内表面と予め設定された萌出パラメータに成長していない歯の外表面が隙間を置いて設けられるように、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯の遠心方向隣接歯と近心方向隣接歯の第３予定パラメータに基づいて予測する。前記予め設定された萌出パラメータは、前記１本または複数本の未成長歯または未完全成長歯が完全に萌出した後の歯のパラメータを含むように設定されている。

【0097】

いくつかの実施例では、第３予定パラメータは、前記遠心方向隣接歯の頬舌径方向の最大寸法、近遠心方向の最大寸法、及び前記近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法を含む。いくつかの具体的な実施例では、図１３、図１４に示すように、シェル状歯列矯正器５２０に設けられた萌出キャビティ５２０が第２小臼歯を包むことで萌出されたものである場合、第３予定パラメータは、第１大臼歯の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_３、近遠心方向の最大寸法Ｄ_３および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_３であり、これにより、第２小臼歯萌出キャビティ５２０の頬舌径方向の最大寸法Ｌ_３’、近遠心方向の最大寸法Ｄ_３’および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法Ｈ_３’を決定する。遠心方向隣接歯の頬舌径方向における最大寸法、近遠心方向の最大寸法および近心方向隣接歯の長軸方向高さの最大寸法に基づいて設計された萌出キャビティ５２０は、前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯を十分に収容することができ、且つ、設計された萌出キャビティ５２０の寸法が前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯よりもわずかに大きく、萌出キャビティ５２０と萌出歯との間に隙間をおいて設けることができることを確保している。

【0098】

いくつかの実施例では、前記萌出キャビティ５２０は、唇／頬側面と、舌側面と、咬合面と、を含み、前記唇／頬側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の唇／頬側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記舌側面が平面またはその近遠心方向隣接歯の舌側面と滑らかに遷移する曲面であり、前記咬合面が平面またはその近遠心方向隣接歯の咬合面と滑らかに遷移する曲面である。このように設置された構造によって、患者が装着したシェル状歯列矯正器５００は比較的滑らかな歯被覆シェル状構造を備え、患者装着時の口内異物感が小さい。

【0099】

いくつかの実施例では、前記萌出キャビティ５２０は、上下顎咬合関係の設定に影響を与えないように、対顎と前記予め設定された萌出パラメータに成長していない１本または複数本の歯に対応する寸法、位置、形状、向きに基づいて設定される。本実施例の萌出キャビティ５２０の咬合面は、平面、曲面または対顎歯と凹凸マッチングする構造に設計することができ、対顎歯に応じて萌出キャビティ５２０の咬合面を設計することにより、萌出キャビティ５２０を対顎歯の歯尖と歯窩とマッチングさせたり、当該萌出キャビティ５２０の咬合面を対顎歯の咬合面と凹凸マッチングさせたりすることができる。

【0100】

いくつかの実施例では、前記萌出キャビティ５２０は、円柱状構造、楕円柱状構造または側稜数が４本以上の多角柱状構造であり、欠如歯の数量、タイプに応じて設定してもよいし、隣接歯間に存在する萌出隙間に応じて適応的に選択してもよい。

【0101】

以上、本願の好ましい実施例のみを開示しているが、これらの好ましい実施例は全てのディテールを詳しく記載していない。理解できるように、これらの実施例は本願を説明するためのものであり、本願の請求の範囲を限定するものではなく、本願は特許請求の範囲およびその等価物のみによって制限される。

【0102】

本明細書でこれらの実施例を選んで具体的に説明するのは、本願の原理と実際の応用をよりよく説明し、当業者が本願をうまく利用できるようにするためである。上記の異なる実施例における技術的特徴は、互いに矛盾しない前提で、任意に組み合わせることができ、実際の応用において当業者が本願に基づいて行った改良や調整は、いずれも本願の請求の範囲に属される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】