特許 7547658 センサーユニット駆動装置及び表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】センサーユニット駆動装置及び表示装置

(51)【国際特許分類】

   G09F 9/00 20060101AFI20240902BHJP

【ＦＩ】

G09F9/00 352

G09F9/00 350Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023575133

(86)(22)【出願日】2022-12-19

(86)【国際出願番号】 JP2022046596

(87)【国際公開番号】W WO2023139996

(87)【国際公開日】2023-07-27

【審査請求日】2024-08-01

(31)【優先権主張番号】P 2022008104

(32)【優先日】2022-01-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】391010116

【氏名又は名称】ＥＩＺＯ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】保古 秀一

(72)【発明者】

【氏名】本村 文彦

【審査官】小野 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１５０２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０３７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５０１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３２３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５３５０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００３２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１１６３３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２０４４３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０９５２１５９２（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６３８４５６３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５０２３５１２（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０７５１８９９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９６８６２５４（ＣＮ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１５－００９５０５５（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｆ ９／００－９／４６

Ｇ０２Ｆ １／１３－１／１４１

１／１５－１／１９

Ｈ０５Ｂ ３３／００－３３／２８

４４／００

４５／６０

Ｈ１０Ｋ ５０／００－９９／００

Ｇ０９Ｇ １／００－５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサーを有するセンサーユニットと、
前記センサーユニットに接続され前記センサーユニットを駆動する駆動手段とを備え、
前記センサーは、画像を表示する表示面を備える表示パネルの光学特性を測定するように構成され、
前記センサーユニットは、退避位置において前記表示パネルの側面側に設けられ、且つ検出位置において前記センサーが前記表示面と対向するように構成され、
前記駆動手段が前記センサーユニットを駆動すると、前記センサーユニットが移動することで前記退避位置と前記検出位置が切替可能に構成され、
前記センサーユニットは、前記駆動手段が前記センサーユニットを駆動すると、前記退避位置から前記表示面に対して非垂直な回転軸周りに旋回回転する回転動作と、ヒンジ構造を介して前記表示面に向けて屈曲する屈曲動作とにより、前記検出位置に移動するように構成される、センサーユニット駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記表示パネルの前記側面側の周縁には、ベゼルが設けられ、
前記センサーユニットは、前記回転動作により前記ベゼルから突出した後、前記屈曲動作を行うように構成される、センサーユニット駆動装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記駆動手段は、前記表示パネルの前記側面側に、又は前記表示パネルの前記側面側及び背面側に跨って、設けられる、センサーユニット駆動装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記センサーユニットは、前記回転動作の途中で前記屈曲動作を開始するように構成される、センサーユニット駆動装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記ヒンジ構造は、前記センサーユニットの基端側に設けられ、
前記センサーは、前記センサーユニットの先端側に設けられる、センサーユニット駆動装置。

【請求項6】

請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のセンサーユニット駆動装置であって、
スライド部品を備え、
前記スライド部品は、前記ヒンジ構造に接続されて前記センサーユニットの基端側に設けられ、
前記センサーは、前記センサーユニットの先端側に設けられる、センサーユニット駆動装置。

【請求項7】

請求項６に記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記スライド部品は、前記ヒンジ構造に接続される第１部材と、第１部材に接続される第２部材とを備え、
第１部材は、第２部材に対して回動可能に構成される、センサーユニット駆動装置。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記スライド部品は、前記ヒンジ構造に接続される側とは反対側の端部に回転動作ピンを備える、センサーユニット駆動装置。

【請求項9】

請求項８に記載のセンサーユニット駆動装置であって、
屈曲動作ピンを備え、
前記屈曲動作ピンは、前記センサーユニットの対向する一対の側面から両端が各々突出するように、前記センサーユニットの前記基端側に設けられる、センサーユニット駆動装置。

【請求項10】

請求項９に記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記駆動手段は、第１カムと、第２カムと、アクチュエータとを備え、
第１カムは、第１溝と、第１溝に連続して形成された第２溝とを備え、
第２カムは、第３溝を備え、
前記回転動作ピンが第１溝に沿って移動することにより前記センサーユニットの前記回転動作が行われ、前記回転動作ピンが第２溝に沿って移動するのと同時に前記屈曲動作ピンが第３溝に沿って移動することにより前記センサーユニットの前記屈曲動作が行われるように構成される、センサーユニット駆動装置。

【請求項11】

請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記ヒンジ構造は、前記駆動手段側に設けられた第１斜面と、前記センサーユニット側に設けられた第２斜面とを備え、
第１斜面及び第２斜面が相互に摺動することにより、前記センサーユニットの前記屈曲動作が行われるように構成される、センサーユニット駆動装置。

【請求項12】

請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載のセンサーユニット駆動装置であって、
前記センサーユニットは、長手方向に伸縮可能に構成される、センサーユニット駆動装置。

【請求項13】

請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載のセンサーユニット駆動装置と、前記表示パネルとを備える、表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサーユニット駆動装置及び表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像を表示する画像表示装置として、表示面の輝度等の光学特性を測定し、測定結果に基づきキャリブレーションを行う機能を備えた製品が提案されている。特許文献１には、光センサーを有するセンサーユニットを、表示面の周囲を囲うベゼル内の収納位置と表示面上の測定位置との間で移動させることが可能なセンサーユニット作動機構が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５２０２６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のセンサーユニット作動機構においては、表示面の前方においてセンサーユニットを収納位置と測定位置との間で回動させる。このような構成では、ベゼル内にセンサーユニットを収納するための空間を設けるために、少なくとも当該空間が形成される部分においてベゼルを表示面の前方にセンサーユニットの厚み以上に突出させ、ベゼルの幅をセンサーユニットの幅以上に確保するというベゼルの設計上の制約が生じる。特に、表示面の中心に近い位置を測定可能な比較的大型のセンサーユニットを用いる場合には、ベゼルの突出量及び幅が大きくなり画像表示装置の外観性が損なわれるという問題があった。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ベゼルを表示面の前方に突出させることなく、且つベゼルの幅をより小さくしつつも、センサーユニットを収納可能とし、且つ収納された状態からスムーズに移動させて表示面の測定を行うことが可能なセンサーユニット駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、センサーを有するセンサーユニットと、前記センサーユニットに接続され前記センサーユニットを駆動する駆動手段とを備え、前記センサーは、画像を表示する表示面を備える表示パネルの光学特性を測定するように構成され、前記センサーユニットは、退避位置において前記表示パネルの側面側に設けられ、且つ検出位置において前記センサーが前記表示面と対向するように構成され、前記駆動手段が前記センサーユニットを駆動すると、前記センサーユニットが移動することで前記退避位置と前記検出位置が切替可能に構成され、前記センサーユニットは、前記駆動手段が前記センサーユニットを駆動すると、前記退避位置から前記表示面に対して非垂直な回転軸周りに旋回回転する回転動作と、ヒンジ構造を介して前記表示面に向けて屈曲する屈曲動作とにより、前記検出位置に移動するように構成される、センサーユニット駆動装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係るセンサーユニット駆動装置においては、センサーユニットが、退避位置において表示パネルの側面側に設けられ、且つ検出位置においてセンサーが表示面と対向するように構成される。退避位置のセンサーユニットは、回転動作及び屈曲動作により検出位置に移動する。このような構成では、ベゼルを前方に突出させることなく、且つベゼルの幅をより小さくしつつも、比較的大型、特にモニター中心により近い位置に到達できるセンサーユニットであっても退避位置において収納可能であり、またセンサーユニットをスムーズに検出位置へと移動させることができる。

【0008】

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記表示パネルの前記側面側の周縁には、ベゼルが設けられ、前記センサーユニットは、前記回転動作により前記ベゼルから突出した後、前記屈曲動作を行うように構成される。
好ましくは、前記駆動手段は、前記表示パネルの前記側面側に、又は前記表示パネルの前記側面側及び背面側に跨って、設けられる。
好ましくは、前記センサーユニットは、前記回転動作の途中で前記屈曲動作を開始するように構成される。
好ましくは、前記ヒンジ構造は、前記センサーユニットの基端側に設けられ、前記センサーは、前記センサーユニットの先端側に設けられる。
好ましくは、スライド部品を備え、前記スライド部品は、前記ヒンジ構造に接続されて前記センサーユニットの基端側に設けられ、前記センサーは、前記センサーユニットの先端側に設けられる。
好ましくは、前記スライド部品は、前記ヒンジ構造に接続される第１部材と、第１部材に接続される第２部材とを備え、第１部材は、第２部材に対して回動可能に構成される。
好ましくは、前記スライド部品は、前記ヒンジ構造に接続される側とは反対側の端部に回転動作ピンを備える。
好ましくは、屈曲動作ピンを備え、前記屈曲動作ピンは、前記センサーユニットの対向する一対の側面から両端が各々突出するように、前記センサーユニットの前記基端側に設けられる。
好ましくは、前記駆動手段は、第１カムと、第２カムと、アクチュエータとを備え、第１カムは、第１溝と、第１溝に連続して形成された第２溝とを備え、第２カムは、第３溝を備え、前記回転動作ピンが第１溝に沿って移動することにより前記センサーユニットの前記回転動作が行われ、前記回転動作ピンが第２溝に沿って移動するのと同時に前記屈曲動作ピンが第３溝に沿って移動することにより前記センサーユニットの前記屈曲動作が行われるように構成される。
好ましくは、前記ヒンジ構造は、前記駆動手段側に設けられた第１斜面と、前記センサーユニット側に設けられた第２斜面とを備え、第１斜面及び第２斜面が相互に摺動することにより、前記センサーユニットの前記屈曲動作が行われるように構成される。
好ましくは、前記センサーユニットは、長手方向に伸縮可能に構成される。
好ましくは、上記のセンサーユニット駆動装置と、前記表示パネルとを備える、表示装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２を備える表示装置１の斜視図である。図１Ａはセンサーユニット３が退避位置にある状態を、図１Ｂはセンサーユニット３が検出位置にある状態を示す図である。

【図2】センサーユニット３が退避位置にある状態において、センサーユニット駆動装置２を上方且つ表示パネル１１の背面側から見た斜視図である。

【図3】図２のセンサーユニット駆動装置２から第１カム４１を取り外した状態の斜視図である。

【図4】第１実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２の上方から見た分解斜視図である。

【図5】第１実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２の下方から見た分解斜視図である。

【図6】第１実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２の第１カム４１の平面図である。

【図7】第１実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２の第２カム４２の側面図である。

【図8】図８Ａは、図１ＡのＡ部におけるセンサーユニット駆動装置２の動作を模式化したものであり、センサーユニット３が退避位置にある状態を示す図である。図８Ｂは、図８Ａから第１カム４１を取り外した状態を示す図である。

【図9】図９Ａは、センサーユニット３が図８Ａの退避位置から回転動作を行った状態を示す図である。図９Ｂは、図９Ａから第１カム４１を取り外した状態を示す図である。

【図10】図１０Ａは、センサーユニット３が図９Ａの状態からさらに回転動作及び屈曲動作を行った状態を示す図である。図１０Ｂは、図１０Ａから第１カム４１を取り外した状態を示す図である。

【図11】図１１Ａは、センサーユニット３が図１０Ａの状態から検出位置に移動した状態を示す図である。図１１Ｂは、図１１Ａから第１カム４１を取り外した状態を示す図である。

【図12】第１実施形態に係るセンサーユニット３の屈曲動作におけるスライド部品７及び屈曲動作ピン３３の移動を説明するための模式図である。図１２Ａは図８ＡのＢ－Ｂ線における断面を、図１２Ｂは図９ＡのＣ－Ｃ線における断面を、図１２Ｃは図１０ＡのＤ－Ｄ線における断面を、図１２Ｄは図１１ＡのＥ－Ｅ線における断面を模式化したものである。

【図13】第１実施形態の変形例１のスライド部品７の斜視図である。

【図14】第１実施形態の変形例２のスライド部品７の斜視図である。

【図15】第２実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２を上方から見た場合の動作態様の模式図である。図１５Ａはセンサーユニット３が退避位置にある状態を、図１５Ｂはセンサーユニット３が退避位置から回転動作を行った状態を、図１５Ｃはセンサーユニット３が検出位置にある状態を示す図である。

【図16】第３実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２が退避位置にある状態の構造図である。図１６Ａはセンサーユニット駆動装置２の平面図であり、図１６Ｂは側面図であり、図１６Ｃは下方から見た図である。

【図17】第３実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２が回転動作を行っている途中の構造図である。図１７Ａはセンサーユニット駆動装置２の平面図であり、図１７Ｂは下方から見た図である。

【図18】第４実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２の動作を表す模式図である。図１８Ａはセンサーユニット３が退避位置にある状態を、図１８Ｂはセンサーユニット３が退避位置から検出位置へ移動する途中の状態を、図１８Ｃはセンサーユニット３が検出位置にある状態を示す図である。

【図19】第５実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２の動作を表す模式図である。図１９Ａは、センサーユニット３が退避位置にありセンサーヘッド３６が筐体３５内に収納された状態を、図１９Ｂは、センサーユニット３が検出位置にありセンサーヘッド３６が筐体３５から突出した状態を示す図である。

【図20】第５実施形態の変形例のセンサーユニット駆動装置２の動作を表す模式図である。図２０Ａは、センサーユニット３が退避位置にありセンサーヘッド３６が筐体３５内に収納された状態を、図２０Ｂは、センサーユニット３が検出位置にありセンサーヘッド３６が筐体３５から突出した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。

【0011】

１．第１実施形態１．１．基本形態
図１Ａ及び図１Ｂは、第１実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２を備える表示装置１の斜視図である。以下の説明において、表示装置１の上下、前後、及び左右方向を図１Ａに示すように定める。つまり、鉛直方向を上下方向とし、表示面１１ａに向かって左側及び右側に向かう方向をそれぞれ左方向及び右方向とし、表示面１１ａに向かって手前及び奥に向かう方向をそれぞれ前方向及び後方向と定める。表示装置１は、画像を表示する表示面１１ａを前面側に有する表示パネル１１を備える。また、表示装置１は、表示パネル１１の側面と背面（後面）を少なくとも部分的に覆うキャビネット１２を備え、表示パネル１１の側面側の周縁、具体的には上側面側の周縁にベゼル１３が設けられている。ここで、表示パネル１１の側面とは、表示パネル１１の前面及び後面を連結する４つの面のいずれかを指す。

【0012】

図２から図５に示すように、センサーユニット駆動装置２は、センサー３１を有するセンサーユニット３と、センサーユニット３に接続されセンサーユニット３を駆動する駆動手段４とを備える。センサー３１は、表示パネル１１の光学特性、例えば、表示面１１ａの輝度、色度といった物理量を測定するように構成される。

【0013】

センサーユニット３は、図１Ａに示す退避位置において表示パネル１１の側面側に配置され、図１Ｂに示す検出位置においてセンサー３１が表示面１１ａと対向するように配置される。そして、駆動手段４がセンサーユニット３を駆動させると、センサーユニット３が移動して退避位置と検出位置との間で切り替わる。本実施形態のセンサーユニット３は、退避位置において表示パネル１１の上側面側に配置され、キャビネット１２内に収納される。図１Ｂに示すように、ベゼル１３の前面に開口部１４が形成され、センサーユニット３は開口部１４を介して出し入れされる。また、視認性の観点から図１Ａ及び図１Ｂにおいては省略されているが、開口部１４にはヒンジ構造により開閉可能な蓋が設けられる。センサーユニット３が退避位置にある状態において、開口部１４は当該蓋により閉じられており、蓋を閉じる方向にバネ（不図示）の付勢力が働いている。センサーユニット３が退避位置から検出位置への移動を開始すると、センサーユニット３の先端がバネの付勢力に抗して蓋を押し開いて開口部１４から突出する。そして、センサーユニット３が検出位置から退避位置へ移動しキャビネット１２内に収納されると、バネの付勢力により蓋が自動で閉まる。また、キャビネット内の収納に限らず、キャビネットの外にセンサーユニットを配置してもよい、この場合、ベゼルに開口部１４を要さない。

【0014】

センサーユニット３は板状の部品であり、退避位置において下面の先端側にセンサー３１が設けられ、駆動手段４に接続される基端側にヒンジ構造３２が設けられる。また、センサーユニット３の基端側には屈曲動作ピン３３が設けられ、屈曲動作ピン３３の両端はセンサーユニット３の対向する一対の側面から各々突出している。

【0015】

センサーユニット３の下面には、矩形状の遮光部材（クッション部材）３０が両面テープや接着剤等の接着手段で貼り付け固定されている。遮光部材３０の略中央には、センサー３１を囲みつつセンサー３１が表示面１１ａからの光を受光できるように、四角形状の採光窓３０ａがくり抜かれている。センサーユニット３が検出位置にある状態において、遮光部材３０の採光窓３０ａと表示面１１ａとは平行に近接した状態となる。遮光部材３０の素材として、例えば、紙、樹脂シート、植毛紙、植毛シート、フェルト、スポンジ、ゴム、エラストマーを用いることができ、植毛紙又は植毛シートを用いることが好ましい。植毛紙や植毛シートは、吸光能力に優れ、クッション性があるため、表示面１１ａにかかる負荷を抑えつつ効果的に遮光することができるからである。

【0016】

本実施形態のセンサーユニット駆動装置２はスライド部品７を備え、スライド部品７はヒンジ構造３２に接続されてセンサーユニット３の基端側に設けられる。スライド部品７は、ヒンジ構造３２に接続される接続部７１と、接続部７１とは反対側の端部において上方に突出する回転動作ピン７２とを備える。また、接続部７１と回転動作ピン７２との間には、スロット状貫通孔７３がスライド部品７の長手方向に沿って形成されている。スロット状貫通孔７３には一端が第１ベース４６に固定されたボス４６ａの他端が挿入される。ボス４６ａの外径はスロット状貫通孔７３の幅よりもわずかに小さく設計されており、これによりスライド部品７が長手方向に沿ってボス４６ａに対して相対移動可能となる。

【0017】

駆動手段４は、退避位置のセンサーユニット３が配置される表示パネル１１の側面側（本実施形態では上側面側）及び背面側に跨って設けられる。駆動手段４は、第１カム４１、第２カム４２、及びアクチュエータ４３を備える。この他、駆動手段４は、アクチュエータ４３が生成する動力を伝達するためのピニオン部材４４及びギア部材４５、駆動手段４を表示装置１に取り付けるための第１ベース４６、ギア部材４５及び第２カム４２が配置される第２ベース４７、第１ベース４６と第２ベース４７との間に介装されるワッシャー４８、アクチュエータ４３を第１ベース４６に取り付けるためのホルダ４９を備え、これらの部品同士はネジやボスにより連結される。なお、本実施形態においては別体として作製された上記構成部品を連結しているが、上記構成部品の一部を一体部品として作製してもよい。例えば、ギア部材４５、第２カム４２、及び第２ベース４７を一体部品として作製してもよい。

【0018】

図２、図４、図５、及び図６に示すように、第１カム４１は、平板状の部品であり、第１溝５１、及び第１溝５１に連続して形成された第２溝５２を備える。第２溝５２の終端近傍には第１ネジ穴５３が、第１溝５１の付近には第２ネジ穴５４及び第３ネジ穴５５が形成されており、各ネジ穴に螺入されたネジ、及びボスにより第１カム４１が第１ベース４６に対して固定される。第１溝５１は始端５１ａから終端５１ｂまで円弧状に形成されており、円弧の中心は第１ネジ穴５３の中心Ｐに略一致し、円弧の中心角が約４５°となるように形成されている。第２溝５２は、第１溝５１の終端５１ｂを始端５２ａとして、当該始端５２ａから凡そ第１ネジ穴５３に向かう方向に、第１ネジ穴５３近傍に形成された第２溝５２の終端５２ｂまで直線状に形成されている。第１溝５１及び第２溝５２にはスライド部品７の回転動作ピン７２が挿入され、回転動作ピン７２が各溝に沿って移動可能に構成されている。

【0019】

図２から図６、及び図７に示すように、第２カム４２は、略直方体状の一対の部品であり、センサーユニット３を挟むように配置され、底面において第２ベース４７に対してネジ留めによりされる。各第２カム４２のセンサーユニット３に対向する側面には、第３溝５６が形成されている。第３溝５６は、全体としてＬ字型の溝であり、退避位置におけるセンサーユニット３の基端から先端に向かう方向に沿って始端５７ａから終端５７ｂまで延びる第１部分５７と、第１部分５７の終端５７ｂを始端５８ａとして、当該始端５８ａから終端５８ｂまで第１部分に対して垂直な方向に延びる第２部分５８とを含む。本実施形態においては、第１部分５７が始端５７ａから終端５７ｂまで水平方向に延び、第２部分５８は始端５８ａから終端５８ｂまで鉛直下向きに延びる。第３溝５６には、センサーユニット３の屈曲動作ピン３３の両端が各々挿入され、屈曲動作ピン３３が第３溝５６に沿って移動可能に構成されている。

【0020】

本実施形態のアクチュエータ４３はモータであり、電気エネルギーを回転運動に変換し、ピニオン部材４４を介してギア部材４５へと伝達する。ギア部材４５は、第１カム４１の下方に配置され、底面において第２ベース４７に対してネジ留めにより固定される。ギア部材４５は、平面視において略半円形状の歯車部４５ａと、歯車部４５ａから上方へ突出する一対の突出部４５ｂとを備える。一対の突出部４５ｂ間の載置溝４５ｃには、スライド部品７が載置溝４５ｃに沿って摺動可能に載置される。歯車部４５ａには、半円の円弧に沿ってギア歯が設けられる。半円の中心には挿入孔４５ｄが形成されており、ギア部材４５は挿入孔４５ｄに挿入されたボス４６ａを回転軸として回転可能である。アクチュエータ４３の回転運動がギア部材４５に伝達されるとギア部材４５が回転し、これにより、載置溝４５ｃに載置されたスライド部品７、ギア部材４５が固定された第２ベース４７、及び第２ベース４７上に固定された一対の第２カム４２が一体的に回転する。

【0021】

ギア部材４５の挿入孔４５ｄと、載置溝４５ｃに載置されたスライド部品７のスロット状貫通孔７３と、第１カム４１の第１ネジ穴５３とは鉛直方向に連続するように配置され、挿入孔４５ｄ及びスロット状貫通孔７３に挿入されたボス４６ａに、第１ネジ穴５３に螺入されたネジ５３ａが取り付けられる。ピニオン部材４４は、円筒形状を有しアクチュエータ４３に連結される円筒部４４ａと、円筒部４４ａの端面に設けられた歯車部４４ｂとを備える。歯車部４４ｂの側面にはギア部材４５のギア歯と噛み合うギア歯が形成されている。

【0022】

次に、図８Ａから図１２Ｄを参照してセンサーユニット駆動装置２の動作について説明する。図８Ａから図１１Ｂは、図１ＡのＡ部における動作を模式化したものであり、キャビネット１２及びベゼル１３は図中で省略されている。図１２Ａから図１２Ｄは、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａの状態における第２カム４２の第３溝５６を含む面における断面を模式化したものである。具体的には、図１２Ａは図８ＡのＢ－Ｂ線における断面を、図１２Ｂは図９ＡのＣ－Ｃ線における断面を、図１２Ｃは図１０ＡのＤ－Ｄ線における断面を、図１２Ｄは図１１ＡのＥ－Ｅ線における断面を模式化したものである。なお、図１２Ａから図１２Ｂにおいては、センサーユニット３、スライド部品７、第２カム４２、ボス４６ａ、及び第１ベース４６以外の部品は、視認性の観点から省略又は簡略化して図示されている。また、図中の破線は、表示パネル１１の上側面の高さを示している。

【0023】

図８Ａ及び図８Ｂに示す退避位置において、センサーユニット３は表示パネル１１の上側面側に配置される。この状態において、スライド部品７の回転動作ピン７２は第１溝５１の始端５１ａに位置し、ボス４６ａはスロット状貫通孔７３の接続部７１側の端部に位置している。また、図１２Ａに示すように、センサーユニット３の屈曲動作ピン３３は、第３溝５６の第１部分５７の始端５７ａに位置している。駆動手段４がセンサーユニット３を駆動すると、ギア部材４５がボス４６ａを回転軸として回転する。載置溝４５ｃに載置されたスライド部品７は、ギア部材４５の回転に伴い回転動作ピン７２が第１カム４１の第１溝５１に沿って移動することにより、ボス４６ａを回転軸として回転する。これにより、スライド部品７に接続されたセンサーユニット３が旋回回転して図９Ａ及び図９Ｂの状態となる。この際、センサーユニット３は、回転動作によりベゼル１３から突出した状態にある。また、本発明において旋回回転とは、センサーユニット３が、退避位置から表示面１１ａに対して非垂直な回転軸周りに、退避位置のセンサーユニット３が配置される表示パネル１１の側面に沿って旋回回転する回転動作を指す。本実施形態のセンサーユニット３は、表示面１１ａに対して平行な回転軸周りに、具体的にはボス４６ａを回転軸として、表示パネル１１の上側面に沿って、平面視において反時計回りに旋回回転する。

【0024】

図９Ａ及び図９Ｂの状態において、回転動作ピン７２は第１溝５１の終端５１ｂに位置している。本実施形態では、第１溝５１の円弧の中心角が約４５°に設計されているため、センサーユニット３も回転軸回りに約４５°旋回回転した状態にある。なお、第１溝５１の円弧の中心角は、この例に限定されるものではなく適宜設計変更が可能である。この状態において、ボス４６ａはスロット状貫通孔７３の接続部７１側の端部に位置したままである。また、図１２Ｂに示すように、センサーユニット３の屈曲動作ピン３３は、第３溝５６の第１部分５７の始端５７ａに位置したままである。

【0025】

図９Ａ及び図９Ｂの状態からギア部材４５がさらに回転すると、回転動作ピン７２は第１溝５１の終端５１ｂから第２溝５２に沿って移動し、同時にスライド部品７がその長手方向に沿ってボス４６ａに対して相対移動する。つまり、スライド部品７は、載置溝４５ｃに沿ってセンサーユニット３側に移動する。スライド部品７の移動に伴い、センサーユニット３は、回転動作を行いながら、屈曲動作ピン３３が第３溝５６に沿って移動することによりヒンジ構造３２を介して表示面１１ａに向けて屈曲する屈曲動作を行う。つまり、センサーユニット３は、退避位置から開始した回転動作の途中で、屈曲動作を開始する。具体的には、屈曲動作ピン３３が第３溝５６の第１部分５７を始端５７ａから終端５７ｂに向かって移動することにより、センサーユニット３が一対の第２カム４２から押し出される方向に移動する。そして、第１部分５７の終端５７ｂに当接した後屈曲動作ピン３３が第２部分５８に沿って移動することにより、センサーユニット３が表示面１１ａに向けて屈曲する。

【0026】

図１０Ａ及び図１０Ｂは、屈曲動作の途中のセンサーユニット３を示す図である。この状態において、回転動作ピン７２は第２溝５２の途中に位置し、ボスはスロット状貫通孔７３の長手方向の途中に位置している。また、図１２Ｃに示すように、センサーユニット３の屈曲動作ピン３３は、第３溝５６の第２部分５８の終端５８ｂに位置している。図１１Ａ及び図１１Ｂは、センサーユニット３が図１０Ａ及び図１０Ｂの状態からさらに回転動作及び屈曲動作を行い、検出位置に配置された状態を示す図である。この状態において、回転動作ピン７２は第２溝５２の終端５２ｂに位置し、ボス４６ａはスロット状貫通孔７３の回転動作ピン７２側の端部に位置している。また、図１２Ｄに示すように、センサーユニット３の屈曲動作ピン３３は、第３溝５６の第２部分５８の始端５８ａに位置している。センサーユニット３は、退避位置において表示パネル１１の上側面に沿って方向に配置された状態から９０°旋回回転し、且つ９０°屈曲した状態にある。これにより、センサー３１が表示面１１ａに対向し表示パネル１１の光学特性を測定することが可能となる。また、上記の一連の動作を逆の順序で行うことにより、センサーユニット３を検出位置から退避位置へと移動させ、キャビネット１２内に収納することができる。

【0027】

図１２Ａから図１２Ｄに示すように、センサーユニット３が９０°屈曲する間、スライド部品７はその長手方向に沿って水平移動を行っており、接続部７１及び回転動作ピン７２の上下方向の位置は変化しない。屈曲動作ピン３３は、第３溝５６の第１部分５７の始端５７ａから終端５７ｂまで移動した後、第２部分５８に沿って終端５８ｂまで移動し、さらに第２部分５８の終端５８ｂから始端５８ａまで移動する。センサーユニット３は、ヒンジ構造３２を介して、第３溝５６に沿って移動する屈曲動作ピン３３を回転軸として、当該回転軸周りに回転するように屈曲する。このように屈曲動作の回転軸となる屈曲動作ピン３３が第３溝５６に沿って移動可能な構成では、センサーユニット３の屈曲動作時にスライド部品７の上下方向の位置が変化しない。従って、スライド部品７が載置溝４５ｃに沿って安定的に摺動可能であり、また回転動作ピン７２が第１カム４１の第２溝５２内を安定的に移動可能となる。

【0028】

上記のセンサーユニット駆動装置２の構成においては、センサーユニット３が退避位置において表示パネル１１の側面側に配置され、駆動手段４に駆動されると回転動作及び屈曲動作により検出位置に移動する。このような構成では、ベゼル１３を前方に突出させる必要がなく、ベゼル１３の幅をセンサーユニット３の厚みと同程度まで小さくすることができる。表示面１１ａの中心付近の測定が可能な比較的大型のセンサーユニット３であっても退避位置において収納可能であり、且つ退避位置と検出位置との間をスムーズに移動することができる。

【0029】

また、第１カム４１及び第２カム４２を用いて駆動手段４を構成し、スライド部品７の回転動作ピン７２を第１溝５１及び第２溝５２に沿って、センサーユニット３の屈曲動作ピン３３を第３溝５６に沿って移動可能とすることで、１つのアクチュエータ４３によりセンサーユニット３の回転動作及び屈曲動作の両方を駆動させることができる。

【0030】

１．２．変形例１
第１実施形態では屈曲動作の回転軸となる屈曲動作ピン３３が第３溝５６に沿って移動可能であるが、屈曲動作時に屈曲動作ピン３３を第２カム４２に対して相対移動させない構成とすることも可能である。その場合、センサーユニット３の屈曲動作時にスライド部品７の上下方向の位置が変化する。従って、載置溝４５ｃの高さや回転動作ピン７２の突出長さを適宜調整する必要がある。或いは、図１３に示すような２つの部材からなるスライド部品７を用いてもよい。本変形例のスライド部品７は、第１実施形態のスライド部品７と同様にセンサーユニット３のヒンジ構造３２に接続されてセンサーユニット３の基端側に設けられるが、ヒンジ構造３２に接続される第１部材７ａと第１部材７ａに接続される第２部材７ｂとを備え、第１部材７ａが第２部材７ｂに対して回動可能に構成される点で第１実施形態と異なる。第１部材７ａと第２部材７ｂとの間の連結部７ｃはヒンジ構造を有する。また、連結部７ｃとは反対側の第２部材７ｂの端部に回転動作ピン７２が設けられる。

【0031】

本変形例におけるセンサーユニット３の屈曲動作ピン３３は、第２カム４２に対して相対移動はせず、回転のみ可能となるように挿入される。センサーユニット３が９０°屈曲する間、第１部材７ａは、第２部材７ｂと平行な状態から連結部７ｃ周りに上方に向かって回動した後、下方に向かって回動し、第２部材７ｂと平行な状態に戻る。一方、第２部材７ｂはその長手方向に沿って水平移動するが、回転動作ピン７２の上下方向の位置は変化しない。このような構成では、スライド部品７の上下方向の位置変化を第１部材７ａが吸収し、第２部材７ｂの上下方向の位置は変化しないため、上下方向の位置変化への対応のために載置溝４５ｃの高さや回転動作ピン７２の突出長さを調整する必要がない。

【0032】

１．３．変形例２
図１４は、２つの部材からなるスライド部品７の他の例を示す図である。変形例１のスライド部品７において第１部材７ａが第２部材７ｂに対して回動可能に構成されるのに対し、本変形例のスライド部品７は、第１部材７ａが第２部材７ｂに対して一軸方向（本例においては、上下方向）に相対移動可能に構成される。第１部材７ａには、対向する一対の側面から各々突出する突出部７ａ１が設けられる。突出部７ａ１は、第２部材７ｂに設けられた長孔７ｂ１に挿入され、長孔７ｂ１内をその長手方向に沿って上下方向に移動可能である。

【0033】

センサーユニット３が９０°屈曲する間、突出部７ａ１が長孔７ｂ１に沿って移動することにより、第１部材７ａは第２部材７ｂに対して上向きに移動した後、下向きに移動し、図１４の状態に戻る。一方、第２部材７ｂはその長手方向に沿って水平移動するが、回転動作ピン７２の上下方向の位置は変化しない。このような構成においても、第２部材７ｂの上下方向の位置は変化しないため、上下方向の位置変化への対応のために載置溝４５ｃの高さや回転動作ピン７２の突出長さを調整する必要がない。

【0034】

１．４．変形例３
第１実施形態では、駆動手段４が表示パネル１１の側面側及び背面側に跨って設けられるが、駆動手段４を表示パネル１１の側面側に設けてもよい。具体的には、第１実施形態において表示パネル１１の背面側に配置されるピニオン部材４４及びアクチュエータ４３を、表示パネル１１の側面側に配置してもよい。例えば、第１実施形態ではギア部材４５の歯車部４５ａとピニオン部材４４の歯車部４４ｂとが平歯車状に形成されていたが、ギア部材４５の歯車部４５ａをウォームホイール状に、ピニオン部材４４の歯車部４４ｂをウォーム状に形成したウォームギア機構とすることも可能である。この場合、ピニオン部材４４の歯車部４４ｂの回転軸が表示パネル１１の側面（第１実施形態においては上側面）と平行になり、ピニオン部材４４及びアクチュエータ４３を表示パネル１１の側面側に配置することが可能となる。

【0035】

１．５．変形例４
第１実施形態では１つのアクチュエータ４３によりセンサーユニット３の回転動作及び屈曲動作の両方を駆動させる構成としたが、駆動手段４に２つのアクチュエータ４３を設け、一方のアクチュエータ４３が回転動作を駆動し、他方のアクチュエータ４３が屈曲動作を駆動する構成としてもよい。この場合、第１実施形態の駆動手段４と比較して、アクチュエータ４３の数は増える一方、第１カム４１、第２カム４２、及びスライド部品７は不要となる。なお、２つのアクチュエータ４３が生成する動力により直接センサーユニット３を駆動する構成としてもよく、いずれか一方又は両方のアクチュエータ４３とセンサーユニット３との間にギア等の動力伝達部品を配置し間接的に駆動する構成としてもよい。また、一方のアクチュエータ４３による回転動作の駆動と、他方のアクチュエータ４３による屈曲動作の駆動とは、同時に開始してもよく、回転動作の途中に屈曲動作の駆動を開始してもよく、回転動作の完了後に屈曲動作を開始してもよい。

【0036】

２．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第２実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２は、駆動手段４の構成が異なる。

【0037】

図１５Ａから図１５Ｃは、第２実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２の動作を表す模式図であり、センサーユニット駆動装置２の真上から見た動作態様を模式化したものである。図１５Ａに示す退避位置において、破線で示したセンサーユニット３は表示パネル１１の上側面側に配置される。センサーユニット３にはヒンジ構造３２が設けられ、センサーユニット３はヒンジ構造３２周りに屈曲可能である。また、ヒンジ構造３２には付勢部材（不図示）が取り付けられ、センサーユニット３をヒンジ構造３２回りに表示面１１ａに向けて屈曲させる方向に付勢力が働いている。付勢部材は、例えばねじりコイルバネである。センサーユニット３は、接続部材８を介して駆動手段４に接続される。

【0038】

駆動手段４は、第１カム４１、第２カム４２、第１ラックアンドピニオン機構６１、第２ラックアンドピニオン機構６２、第１付勢部材６３、第２付勢部材６４、及び第１カム４１及び第２カム４２を回転駆動可能なアクチュエータ４３（不図示）を備える。第１カム４１及び第２カム４２は、同軸周りに回転可能に構成される。また、第１カム４１及び第２カム４２の側面は、平面視において回転軸を中心とする円弧状に形成された第１円弧面４１ａ及び第２円弧面４２ａと、回転軸からの距離が変化する第１曲面４１ｂ及び第２曲面４２ｂとを各々有する。第１ラックアンドピニオン機構６１は、第１ラック６１ａ及び第１ピニオン６１ｂを備える。第１ラック６１ａは、先端が第１カム４１に当接しており、基端側に配置された第１付勢部材６３により、第１カム４１に向かう方向（図１５Ａにおいては右方向）に付勢されている。第１付勢部材６３は、例えば圧縮バネである。第１ピニオン６１ｂは、そのギア歯が第１ラック６１ａに係合し、回転軸が接続部材８に連結されている。このような構成により、第１ピニオン６１ｂが回転すると、センサーユニット３が第１ピニオン６１ｂの回転軸回りに回転する。

【0039】

第２ラックアンドピニオン機構６２は、第２ラック６２ａ及び第２ピニオン６２ｂを備える。第２ラック６２ａは、先端が第２カム４２に当接しており、基端側に配置された第２付勢部材６４により、第２カム４２に向かう方向（図１５Ａにおいては左方向）に付勢されている。第２付勢部材６４は、例えば圧縮バネである。第２ピニオン６２ｂは、そのギア歯が第２ラック６２ａに係合する。また、第２ピニオン６２ｂにはワイヤ６５が格納されたワイヤボビン（不図示）が取り付けられており、第２ピニオン６２ｂが一方の方向（図１５Ａにおいては反時計回り）に回転するとワイヤボビンからワイヤ６５が連続的に引き出され、他方の方向（図１５Ａにおいては時計回り）に回転するとワイヤ６５がワイヤボビンに巻き取られる。

【0040】

ワイヤ６５の一端は、センサーユニット３に接続されている。図１５Ａに示す退避位置において、ワイヤ６５はセンサーユニット３とワイヤボビンとの間で張力がかかった状態で架け渡されている。ワイヤ６５の張力により、ヒンジ構造３２に取り付けられた付勢部材の付勢力に抗してセンサーユニット３が屈曲せず水平方向に配置されている。

【0041】

次に、本実施形態のセンサーユニット駆動装置２の動作について説明する。図１５Ａの状態からアクチュエータ４３が作動すると、第１カム４１及び第２カム４２が時計回りに回転する。第１ラック６１ａは、第１付勢部材６３の付勢力により、先端が第１カム４１の第１曲面４１ｂに当接しながら右方向に移動する。第１ラック６１ａの移動に伴い第１ピニオン６１ｂが反時計回りに回転し、これによりセンサーユニット３が表示面１１ａに対して平行な回転軸周りに、表示パネル１１の上側面に沿って旋回回転する回転動作を行い、ベゼル１３から突出した図１５Ｂの状態となる。センサーユニット３が回転動作を行っている間、第２ラック６２ａは第２カム４２の第２円弧面４２ａに当接しているため左右方向に移動せず、第２ピニオン６２ｂは回転しない。従って、ワイヤ６５の張力により、センサーユニット３が屈曲しない状態が維持される。

【0042】

図１５Ｂのようにセンサーユニット３が退避位置から９０°旋回回転した状態から第１カム４１及び第２カム４２がさらに時計回りに回転すると、センサーユニット３が表示面１１ａに向けて屈曲動作を開始する。具体的には、第２ラック６２ａは、先端が第２カム４２の第２曲面４２ｂに当接することにより、第２付勢部材６４の付勢力に抗して右方向に移動する。第２ラック６２ａの移動に伴い第２ピニオン６２ｂが反時計回りに回転し、これによりワイヤボビンからワイヤ６５が引き出される。ワイヤ６５が弛み張力が減少するのに伴い、ヒンジ構造３２に取り付けられた付勢部材の付勢力により、センサーユニット３がヒンジ構造３２回りに屈曲する。図１５Ｃは、センサーユニット３が表示面１１ａに向けて９０°屈曲して検出位置に配置された状態を示す図である。センサーユニット３が屈曲動作を行っている間、第１ラック６１ａは第１カム４１の第１円弧面４１ａに当接しているため左右方向に移動せず、第１ピニオン６１ｂは回転しない。従って、センサーユニット３は、屈曲動作の最中には回転動作を行わない。また、上記の一連の動作を逆の順序で行うことにより、センサーユニット３を検出位置から退避位置へと移動させ、キャビネット１２内に収納することができる。

【0043】

第２実施形態の構成においても、センサーユニット３を退避位置において表示パネル１１の側面側に配置し、回転動作及び屈曲動作により退避位置と検出位置との間をスムーズに移動させることができる。また、第１カム４１及び第２カム４２を用いて駆動手段４を構成することで、１つのアクチュエータ４３によりセンサーユニット３の回転動作及び屈曲動作の両方を駆動させることができる。

【0044】

なお、上記の構成ではセンサーユニット３が９０°旋回回転した後に屈曲動作を開始するが、回転動作及び屈曲動作のタイミングはこれに限定されるものではない。第１カム４１及び第２カム４２の形状を変更することで、回転動作の途中で屈曲動作を開始させることや、回転動作と屈曲動作を同時に開始させることも可能である。

【0045】

３．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第３実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２は、センサーユニット３のヒンジ構造３２、及び駆動手段４の構成が異なる。

【0046】

図１６Ａから図１６Ｃは、第３実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２が退避位置にある状態の構造図である。図１６Ａはセンサーユニット駆動装置２の平面図であり、図１６Ｂは側面図であり、図１６Ｃは下方から見た図である。センサーユニット駆動装置２は、表示パネル１１の側面に沿って配置される本体フレーム９０と、センサー３１が内蔵されたセンサーユニット３と、センサーユニット３を駆動する駆動手段４とを備える。本実施形態のセンサーユニット駆動装置２は、表示パネル１１の上側面側に配置され、矩形板状の本体フレーム９０が当該上側面の長手方向（左右方向）に沿って配置される。センサーユニット３と本体フレーム９０は、シャフト９１により連結される。

【0047】

本体フレーム９０のセンサーユニット３側の端部にはガイド部材９２が一体的に設けられ、センサーユニット３の本体フレーム９０側の端部にはガイド部材９２に沿って摺動する摺動部材３４が一体的に設けられる。本実施形態においては、ガイド部材９２及び摺動部材３４がセンサーユニット３の屈曲動作を実現するヒンジ構造３２を構成する。センサーユニット３の本体フレーム９０側は、回転動作時のガイド部材９２への接触を回避するために切り欠いた形状に形成されている。ガイド部材９２には第１斜面９２ａが形成されており、摺動部材３４には第２斜面３４ａが形成されており、第１斜面９２ａ及び第２斜面３４ａが対向して摺動可能に構成される。

【0048】

摺動部材３４の第２斜面３４ａとは反対側の面には、板バネ３４ｂが本体フレーム９０と対向するように取り付けられる。板バネ３４ｂは、金属板をプレス加工して一体成形され、ネジ等の固定手段で固定される。センサーユニット３からは表示装置１の制御基板（不図示）と接続するためのフレキシブルフラットケーブル９３が延出しているが、板バネ３４ｂはセンサーユニット３とともに移動し、フレキシブルフラットケーブル９３に接触しない構成となっている。なお、板バネ３４ｂを本体フレーム９０に取り付け、摺動部材３４がガイド部材９２に接するように構成してもよい。また、板バネ３４ｂの代わりに皿ばね、ねじりばね、コイルばね等の他のバネや、ゴム等の他の弾性部材を用いてもよい。

【0049】

退避位置において、ガイド部材９２の第１斜面９２ａと摺動部材３４の第２斜面３４ａとの間には所定の隙間Ｓ１が設けられている。隙間Ｓ１の大きさを調整することにより、センサーユニット３の回転動作の開始後に屈曲動作を開始するタイミングを変化させることができる。本実施形態においては、センサーユニット３の回転動作の途中で屈曲動作が開始するよう、隙間Ｓ１の大きさが設定されている。なお、屈曲動作は、回転動作の開始と同時に開始してもよく、回転動作の途中で開始してもよく、回転動作の終了時点以降に開始してもよい。センサーユニット３を回転動作中にベゼル１３に当接させないためには、回転動作の途中又は終了時点以降に屈曲動作が開始するよう、隙間Ｓ１の大きさを設定することが好ましい。

【0050】

本体フレーム９０にはシャフト９１を動作させるためのアーム９４が取り付けられる。アーム９４は、第１アーム９４ａ、第２アーム９４ｂ、及び第１アーム９４ａ及び第２アーム９４ｂを連結するスライダ９４ｃを備える。第１アーム９４ａは、一体成形された回転軸により回転可能に本体フレーム９０に取り付けられている。第２アーム９４ｂは、ネジ９４ｂ１によって本体フレーム９０に取り付けられており、ネジ９４ｂ１を回転軸として回転可能に構成される。また、第２アーム９４ｂの一端は、シャフト９１に連結される。

【0051】

第１アーム９４ａには、電極ワイヤ９５と電気接続された第１形状記憶合金製ワイヤ９６及び第２形状記憶合金製ワイヤ９７が固定ネジ９８により連結される。第１形状記憶合金製ワイヤ９６及び第２形状記憶合金製ワイヤ９７は、通電により第１形状記憶合金製ワイヤ９６及び第２形状記憶合金製ワイヤ９７の伸縮により第１アーム９４ａ及び第２アーム９４ｂが回転し、これに伴いシャフト９１がネジ９４ｂ１を回転軸として旋回回転する回転動作を行う。なお、第１アーム９４ａの回転駆動手段は、形状記憶合金製ワイヤに限定されず、モータやソレノイド等の他の手段を用いてもよい。

【0052】

次に、本実施形態のセンサーユニット駆動装置２の動作について説明する。図１６Ａから図１６Ｃに示す退避位置において、ガイド部材９２の第１斜面９２ａと摺動部材３４の第２斜面３４ａとの間には隙間Ｓ１が存在する。第２形状記憶合金製ワイヤ９７が通電により縮むと、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように第１アーム９４ａ及び第２アーム９４ｂが一方の方向に回転し、シャフト９１が回転する。これにより、センサーユニット３が表示面１１ａに対して平行な回転軸回りに表示パネル１１の上側面に沿って旋回回転する回転動作を行い、ベゼル１３から突出する。このような回転動作の間、第１斜面９２ａと第２斜面３４ａとは相互に近接し、隙間Ｓ１が徐々に小さくなる。

【0053】

第２形状記憶合金製ワイヤ９７がさらに縮むと、第１斜面９２ａと第２斜面３４ａとが接触して摺動を開始し、これによりセンサーユニット３が回転動作を行いながら表示面１１ａに向けて屈曲動作を開始する。具体的には、第１斜面９２ａが第２斜面３４ａに押圧され、これによりセンサーユニット３が表示面１１ａに対して近接する方向に押圧される。なお、第２斜面３４ａは、屈曲動作を阻害しない程度の板バネ３４ｂの付勢力で第１斜面９２ａに近づく方向に付勢されており、これにより第１斜面９２ａと第２斜面３４ａとが確実に接触して摺動可能となる。センサーユニット３が表示面１１ａに向けて９０°屈曲して検出位置に配置された時点で第２形状記憶合金製ワイヤ９７への通電を停止し、これにより、センサー３１が表示面１１ａに対向し表示パネル１１の光学特性を測定することが可能となる。

【0054】

センサーユニット３を検出位置から退避位置へ移動させる際には、第１形状記憶合金製ワイヤ９６に通電を行う。第１形状記憶合金製ワイヤ９６が縮むと第１アーム９４ａが他方の方向に回転し、上記の一連の動作を逆の順序で行って、センサーユニット３を検出位置から退避位置へと移動させ、キャビネット１２内に収納することができる。

【0055】

４．第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第４実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２は、駆動手段４の構成が異なる。

【0056】

図１８Ａに示す退避位置において、センサーユニット３は表示パネル１１の上側面側に配置される。センサーユニット３の基端側にはヒンジ構造３２が設けられ、センサーユニット３はヒンジ構造３２周りに屈曲可能である。センサーユニット３の基端側には屈曲動作ピン３３が設けられ、屈曲動作ピン３３の両端はセンサーユニット３の対向する一対の側面から各々突出している。

【0057】

センサーユニット３に接続される駆動手段４は、上側面側及び背面側に跨って設けられる。駆動手段４は、支持部材５０、アクチュエータ４３、ピニオン部材４４、及びギア部材４５を備える。支持部材５０は、略直方体状の一対の部品であり、センサーユニット３を挟むように配置され、底面において第２ベース４７に対して固定される。各支持部材５０のセンサーユニット３に対向する側面には、屈曲動作ピン３３の両端が支持部材５０に対して回転可能に各々挿入される。

【0058】

ギア部材４５は、第２ベース４７に対してネジ４７ａを用いて取り付けられており、当該ネジ４７ａを回転軸として回転可能である。アクチュエータ４３の回転運動がピニオン部材４４を介してギア部材４５に伝達されると、ギア部材４５が回転し、これにより、ギア部材４５が固定された第２ベース４７、第２ベース４７上に固定された一対の指示部材、及び支持部材に屈曲動作ピン３３が挿入されているセンサーユニット３が、ネジ４７ａを回転軸として回転する。

【0059】

次に、本実施形態のセンサーユニット駆動装置２の動作について説明する。図１８Ａの状態からアクチュエータ４３が作動すると、ギア部材４５が回転し、センサーユニット３が旋回回転を開始する。本実施形態のセンサーユニット３は、表示面１１ａに対して平行な回転軸周りに、具体的にはネジ４７ａを回転軸として、表示パネル１１の上側面に沿って、平面視において反時計回りに旋回回転する回転動作を行う。

【0060】

また、センサーユニット３は、図１８Ｂに示すように、回転動作を行いながら、屈曲動作ピン３３を回転軸として当該回転軸回りに回転するように表示面１１ａに向けて屈曲する屈曲動作を行う。本実施形態のセンサーユニット３は、退避位置において下面が表示パネル１１の上側面と接触するように配置されている。そして、退避位置から回転動作を開始しセンサーユニット３がベゼル１３から突出すると、センサーユニット３は、下面が表示パネル１１の前縁の一部と接触しながら、自重で倒れるようにヒンジ構造３２を介して表示面１１ａに向けて屈曲する。

【0061】

図１８Ｃは、センサーユニット３が図１８Ｂの状態からさらに回転動作及び屈曲動作を行い、検出位置に配置された状態を示す図である。センサーユニット３は、退避位置において表示パネル１１の上側面に沿って水平方向に配置された状態から９０°旋回回転し、且つ９０°屈曲した状態にある。これにより、センサー３１が表示面１１ａに対向し表示パネル１１の光学特性を測定することが可能となる。また、センサーユニット３を検出位置から退避位置へと移動させる際には、上記の一連の動作を逆の順序で行う。この際、センサーユニット３は、旋回回転に伴い下面が表示パネル１１の前縁の一部と接触し、前縁に押し当てられて持ち上げられることにより、屈曲動作ピン３３を回転軸として表示面１１ａから遠ざかる向きに回転して水平な状態となる。

【0062】

なお、ヒンジ構造３２に付勢部材（不図示）を取り付け、センサーユニット３をヒンジ構造３２回りに表示面１１ａに向けて屈曲させる方向に付勢力が働くように構成してもよい。付勢部材は、例えばねじりコイルバネである。これにより、検出位置においてセンサーユニット３を表示面１１ａに対して押し付けより近接させることができる。また、センサーユニット３を退避位置において表示パネル１１の上側面以外の側面側に設ける場合であっても、センサーユニット３を表示面１１ａに向けて屈曲させることができる。

【0063】

５．第５実施形態
次に、本発明の第５実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第５実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２は、センサーユニット３が長手方向に伸縮可能に構成される点で第１実施形態と異なる。

【0064】

５．１．基本形態
図１９Ａ及び図１９Ｂは、第５実施形態に係るセンサーユニット駆動装置２の動作を表す斜視図である。なお、図１９Ａ及び図１９Ｂにおいては、視認性の観点から第１カム４１を省略している。本実施形態のセンサーユニット３は、破線で示した筐体３５と、センサーヘッド３６とを備える。

【0065】

センサーヘッド３６は、板状の部材であり、図１９Ａに示す退避位置において下面にセンサー３１が設けられる。また、センサーヘッド３６は、筐体３５から出し入れ可能に構成される。本実施形態では、センサーユニット３の先端側の端面に開口部３７が形成され、センサーヘッド３６は開口部３７を介して出し入れされる。センサーヘッド３６と筐体３５の内壁３８とは付勢部材３９で接続されており、付勢部材３９はセンサーヘッド３６を開口部３７から押し出す向きに付勢している。付勢部材３９は、例えば圧縮バネである。また、第１ベース４６上にベースピン４６ｂが設けられ、ベースピン４６ｂにはワイヤ６６の一端が接続される。ギア部材４５の上面には、ギア部材４５の上方に配置される第１カム４１に干渉しない程度の高さを有するワイヤガイド４５ｅが設けられる。ワイヤ６６はワイヤガイド４５ｅを経由してセンサーヘッド３６まで架け渡され、他端がセンサーヘッド３６に接続される。

【0066】

図１９Ａに示す退避位置において、ワイヤ６６はベースピン４６ｂからセンサーヘッド３６まで張力がかかった状態で架け渡されている。付勢部材３９の付勢力に抗するワイヤ６６の張力により、センサーヘッド３６は筐体３５内に引き込まれて収納されている。駆動手段４がセンサーユニット３を駆動すると、第１実施形態と同様の回転動作及び屈曲動作により、センサーユニット３は図１９Ｂに示す検出位置へと移動する。具体的には、ギア部材４５に回転に伴いワイヤガイド４５ｅとベースピン４６ｂとの間の距離が縮まると、ワイヤの張力が減少する。そして、センサーヘッド３６の少なくとも一部が、付勢部材３９の付勢力により開口部３７から突出する。これにより、センサー３１が表示面１１ａに対向し表示パネル１１の光学特性を測定することが可能となる。なお、筐体３５からのセンサーヘッド３６の突出長さは、ギア部材４５の回転中心とワイヤガイド４５ｅとの間の距離を適宜設定することにより調整可能である。また、上記の一連の動作を逆の順序で行うことにより、センサーヘッド３６を筐体３５内に収納しながら、センサーユニット３を検出位置から退避位置へと移動させることができる。

【0067】

本実施形態のセンサーユニット駆動装置２の構成においては、センサーユニット３を長手方向に伸縮可能である。従って、検出位置においては、センサーヘッド３６を筐体３５から突出させてモニター中心により近い位置に到達させることができる。また、退避位置においては、センサーヘッド３６を筐体３５内に収納し、コンパクトに収納することができる。

【0068】

なお、本実施形態においては第１ベース４６上に固定されたベースピン４６ｂにワイヤ６６の一端を接続したが、ワイヤの接続態様はこれに限定されるものではない。例えば、ワイヤ６６の一端をモータ等のアクチュエータ（不図示）のシャフトに取り付けたワイヤボビン（不図示）に接続し、ワイヤ６６をワイヤボビンから連続的に引き出し、又は巻き取り可能としてもよい。このような構成においては、ワイヤ６６の巻取り及び引き出しにより張力を増減させて、筐体３５からのセンサーヘッド３６の突出長さを自在に調整することができる。

【0069】

また、本実施形態におけるセンサーユニット３の伸縮構造は、ベースピン４６ｂ、及びベースピン４６ｂとの距離が可変なワイヤガイド４５ｅを設置可能な任意のセンサーユニット駆動装置２の構成に適用可能である。例えば、当該伸縮構造は、第２から第４実施形態のセンサーユニット駆動装置２に対しても適用可能である。５．２．変形例
第５実施形態の変形例を、図２０Ａ及び図２０Ｂに示す。本変形例においては、センサーヘッド３６と筐体３５の内壁３８とは付勢部材３９で接続されており、付勢部材３９はセンサーヘッド３６を筐体３５内に引き込む向きに付勢している。付勢部材３９は、例えば引張バネである。また、２本のワイヤ６６が用いられ、ワイヤ６６の一端は一対の第２カム４２の側面に各々接続される。センサーユニット３の内壁にはセンサーヘッド３６を挟むように一対の滑車４０が設けられ、ワイヤ６６は滑車４０を経由して、他端である第２端部がセンサーヘッド３６の駆動手段４側の側面に接続される。

【0070】

図２０Ａに示す退避位置において、スライド部品７の回転動作ピン７２は第１溝５１の始端５１ａに位置し、センサーユニット３の屈曲動作ピン３３は第３溝５６の第１部分５７の始端５７ａに位置する。この状態において、センサーヘッド３６は、付勢部材３９の付勢力により、筐体３５内に引き込まれて収納されている。駆動手段４がセンサーユニット３を駆動すると、第１実施形態と同様の回転動作及び屈曲動作により、センサーユニット３は図２０Ｂに示す検出位置へと移動する。具体的には、スライド部品７がギア部材４５の載置溝４５ｃに沿ってセンサーユニット３側に移動すると、屈曲動作ピン３３が第３溝５６の第１部分５７に沿って移動することにより、センサーユニット３が一対の第２カム４２から押し出される方向に移動する。センサーユニット３の当該移動に伴い第２カム４２に接続されたワイヤ６６の一端と滑車４０との間の距離が広がると、ワイヤ６６の他端に接続されたセンサーヘッド３６が滑車４０に近づく方向に引っ張られる。ワイヤ６６の張力により、センサーヘッド３６は付勢部材３９の付勢力に抗して開口部３７から突出する。屈曲動作ピン３３が第３溝５６の第１部分５７の終端５７ｂに到達後、第２部分５８に沿って移動している間は、第２カム４２に接続されたワイヤ６６の一端と滑車４０との間の距離は一定であるため、センサーヘッド３６は突出した状態が維持される。これにより、センサー３１が表示面１１ａに対向し表示パネル１１の光学特性を測定することが可能となる。

【0071】

６．その他の実施形態
以上、種々の実施形態について説明したが、これらは例として提示したものであり、本発明に係るセンサーユニット駆動装置２はこれら実施形態の構成に限定されるものではない。

【0072】

ベゼル１３の設置位置、及び退避位置におけるセンサーユニット３の配置位置は、表示パネル１１の上側面側に限定されるものではない。第１から第５実施形態及びその変形例のセンサーユニット駆動装置２の構成は、ベゼル１３の設置位置、及び退避位置におけるセンサーユニット３の配置位置が表示パネル１１の下側面側、左側面側、右側面側である場合にも適用可能である。

【0073】

第１，２，４，５実施形態の駆動手段４においては、アクチュエータ４３が生成した回転運動をピニオン部材４４及びギア部材４５を用いて伝達したが、駆動手段４の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ピニオン部材４４及びギア部材４５に代えて巻取り及び繰り出し可能なワイヤと付勢部材とを用いて、ワイヤの張力により回転運動を伝達するとともに、付勢部材の付勢力を利用して屈曲動作を実現するように構成してもよい。或いは、形状記憶合金製ワイヤを用いて、ワイヤの伸縮を利用して回転運動を生成してもよい。

【符号の説明】

【0074】

１：表示装置、２：センサーユニット駆動装置、３：センサーユニット、４：駆動手段、７：スライド部品、７ａ：第１部材、７ａ１：突出部、７ｂ：第２部材、７ｂ１：長孔、７ｃ：連結部、８：接続部材、１１：表示パネル、１１ａ：表示面、１２：キャビネット、１３：ベゼル、１４：開口部、３０：遮光部材、３０ａ：採光窓、３１：センサー、３２：ヒンジ構造、３３：屈曲動作ピン、３４：摺動部材、３４ａ：第２斜面、３４ｂ：板バネ、３５：筐体、３６：センサーヘッド、３７：開口部、３８：内壁、３９：付勢部材、４０：滑車、４１：第１カム、４１ａ：第１円弧面、４１ｂ：第１曲面、４２：第２カム、４２ａ：第２円弧面、４２ｂ：第２曲面、４３：アクチュエータ、４４：ピニオン部材、４４ａ：円筒部、４４ｂ：歯車部、４５：ギア部材、４５ａ：歯車部、４５ｂ：突出部、４５ｃ：載置溝、４５ｄ：挿入孔、４５ｅ：ワイヤガイド、４６：第１ベース、４６ａ：ボス、４６ｂ：ベースピン、４７：第２ベース、４７ａ：ネジ、４８：ワッシャー、４９：ホルダ、５０：支持部材、５１：第１溝、５１ａ：始端、５１ｂ：終端、５２：第２溝、５２ａ：始端、５２ｂ：終端、５３：第１ネジ穴、５３ａ：ネジ、５４：第２ネジ穴、５５：第３ネジ穴、５６：第３溝、５７：第１部分、５７ａ：始端、５７ｂ：終端、５８：第２部分、５８ａ：始端、５８ｂ：終端、６１：第１ラックアンドピニオン機構、６１ａ：第１ラック、６１ｂ：第１ピニオン、６２：第２ラックアンドピニオン機構、６２ａ：第２ラック、６２ｂ：第２ピニオン、６３：第１付勢部材、６４：第２付勢部材、６５：ワイヤ、６６：ワイヤ、７１：接続部、７２：回転動作ピン、７３：スロット状貫通孔、９０：本体フレーム、９１：シャフト、９２：ガイド部材、９２ａ：第１斜面、９３：フレキシブルフラットケーブル、９４：アーム、９４ａ：第１アーム、９４ｂ：第２アーム、９４ｂ１：ネジ、９４ｃ：スライダ、９５：電極ワイヤ、９６：第１形状記憶合金製ワイヤ、９７：第２形状記憶合金製ワイヤ、９８：固定ネジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】