特許 7547686 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-30

(45)【発行日】2024-09-09

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/18 20060101AFI20240902BHJP

【ＦＩ】

E02F9/18

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024509196

(86)(22)【出願日】2023-03-23

(86)【国際出願番号】 JP2023011401

(87)【国際公開番号】W WO2023182406

(87)【国際公開日】2023-09-28

【審査請求日】2024-01-26

(31)【優先権主張番号】P 2022046570

(32)【優先日】2022-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲辻▼本 悠哉

【審査官】荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０３３４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－０６３３５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－１２４２８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の後部に設けられた取付ベースに対し、カウンタウエイトが脱着可能に取り付けられる作業機において、
前記取付ベースに貫設されたボス孔と、
前記カウンタウエイトの前面に形成されたボス凹部と、
前方から前記取付ベースのボス孔を介して前記カウンタウエイトのボス凹部内に挿入されて、第１の締結部材により前記カウンタウエイトに締結され、下面が前記ボス孔内の下壁に当接すると共に、上面が前記ボス凹部内の上壁に当接するボス部材と、
前記取付ベースに前記カウンタウエイトを締結する第２の締結部材と、
を備えたことを特徴とする作業機。

【請求項2】

前記第１の締結部材は、後方より前記カウンタウエイトのボルト孔を介して前記ボス部材に螺合して、前記ボス部材を前記ボス凹部内に引き込んで締結し、
前記ボス部材は、前方から前記取付ベースに当接するフランジ部が一体形成され、前記第１の締結部材の締結力を受けて前記フランジ部の当接面と前記カウンタウエイトの前面との間で前記取付ベースを挟み込んでいる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記ボス孔の軸線と平行で且つ上方に面しており、前記取付ベースの前側に設けられるガイド面を有する台座をさらに備え、
前記ボス部材は、前記ガイド面上に配設されて、前記ガイド面に案内されて前後方向に移動可能となっている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。

【請求項4】

前記第２の締結部材は、後方より前記カウンタウエイトのボルト孔に挿入されて、前記取付ベースと前記カウンタウエイトとを締結している
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。

【請求項5】

前記ボス部材は、角形状をなし、
前記取付ベースのボス孔及び前記カウンタウエイトのボス凹部の少なくとも何れか一方は、前記ボス部材の断面形状に対応する角形状をなして相対回転が規制されている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。

【請求項6】

前記ボス部材は、脱着可能な固定金具により前記台座のガイド面上に固定される
ことを特徴とする請求項３に記載の作業機。

【請求項7】

前記ボス凹部は、前記ボス部材に対して上下方向に間隙を形成している
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。

【請求項8】

前記取付ベースのボス孔、前記カウンタウエイトのボス凹部、及び前記ボス部材は、左右方向に間隔をおいて一対設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば油圧ショベルは、クローラにより走行する下部走行体上に旋回可能に上部旋回体を設け、上部旋回体の前部に多関節型の作業フロントを設けてなる。作業フロントの重量とバランスさせるために、上部旋回体の後部にはカウンタウエイトが脱着自在に取り付けられている。

【0003】

例えば図８に示すように、上部旋回体のフレーム１０９の後部には取付ベース１１５が設けられ、後方からカウンタウエイト１１３が配設される。カウンタウエイト１１３の前面に突設されたボス部１１３ａは、取付ベース１１５のボス孔１１５ａに挿入されている。カウンタウエイト１１３及び取付ベース１１５に貫設されたボルト孔１１３ｂ、１１５ｂには、前方からボルト１２２が挿入されてナット１２３と螺合し、取付ベース１１５にカウンタウエイト１１３が締結されている。また、図示はしないが、ボス孔１１５ａを介して前方に露出したボス部１１３ａには、ボルトによりプレートが締結され、ボス孔１１５ａから後方へのボス部１１３ａの離脱が防止されている。

【0004】

カウンタウエイト１１３の重量による剪断力は強固なボス部１１３ａに受け止められ、ボス部１１３ａを介してカウンタウエイト１１３の重量が取付ベース１１５に支持され、これによりボルト１２２に作用する剪断力が軽減されている。以下、このカウンタウエイト１１３の取付構造を先行技術と称する。

【0005】

このようなカウンタウエイト１１３は油圧ショベルの輸送時等には取付ベース１１５から取り外され、その脱着作業にはカウンタウエイト脱着装置が使用される。例えば特許文献１に記載されているように、カウンタウエイト脱着装置は油圧ショベルの上部旋回体の後部に備えられている。上部旋回体のフレームの後部には連結ピンにより左右一対の回動アームの基端が軸支され、各回動アームの先端には、それぞれカウンタウエイトの吊環に掛止可能な連結具が設けられている。各回動アームは昇降用シリンダにより駆動され、その先端を上方に向けた取付位置と、先端を後方に向けた取外位置との間で、連結ピンを中心として回動可能になっている。

【0006】

地表に載置されている図８に示すカウンタウエイト１１３を油圧ショベルに取り付ける場合には、カウンタウエイト脱着装置の回動アームを取外位置とし、各連結具の調整ボルトにより、凡そのカウンタウエイト１１３の吊下げ高さを調整して吊環に掛止する。回動アームを取付位置へと回動させると、カウンタウエイト１１３は吊下されて取付ベース１１５へと移動する。吊下げ高さが適切に調整されている場合には、ボス部１１３ａが取付ベース１１５のボス孔１１５ａに挿入され、このとき、カウンタウエイト１１３のボルト孔１１３ｂが取付ベース１１５のボルト孔１１５ｂと上下方向で一致するため、ボルト１２２により締結すると共に、ボルト及びプレートによりボス部１１３ａの抜け止めを図る。

【0007】

また、吊下げ高さが不適切な場合には、取付ベース１１５に対してボス部１１３ａが上下方向にズレを生じて挿入不能となる。従って、ズレの状態を確認した上で、一旦カウンタウエイト１１３を地表に降ろし、連結具の調整ボルトにより吊下げ高さを調整し直して、再度カウンタウエイト１１３の取付を試みる。

【0008】

一方、取付ベース１１５からカウンタウエイト１１３を取り外す場合には、カウンタウエイト脱着装置の回動アームを取付位置とし、各連結具をカウンタウエイト１１３の吊環に掛止して吊下する。ボルト１２２及びプレートを取り外して回動アームを取外位置へと回動させると、カウンタウエイト１１３は地表へと移動・載置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開平７－２６８９０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、先行技術のカウンタウエイト１１３の取付構造では、油圧ショベルへの取付作業が煩雑であるという問題があった。

【0011】

図８の例示では、二点鎖線で示すように、カウンタウエイト１１３のボス部１１３ａを取付ベース１１５のボス孔１１５ａに挿入できる吊下げ高さのため、取付作業を完了できるはずである。しかしながら、カウンタウエイト１１３は連結具と共に連結ピンを中心とした円弧状の軌跡Ｌを辿って移動するため、前方に突設されたボス部１１３ａは、ボス孔１１５ａに挿入される以前に取付ベース１１５に干渉してカウンタウエイト１１３の移動を妨げてしまう。

【0012】

この場合、図８中の、ボス部１１３ａと下端の位置とボス孔１１５ａの下端の位置との高さの差に相当する寸法Ａだけカウンタウエイト１１３の吊下げ高さを上方に調整し直せば、ボス部１１３ａをボス孔１１５ａに挿入できるものの、この状態は、寸法Ａ相当分だけ吊り上げ高さの調整代（取付可能な上下幅）が減少していることを意味する。結果として、本来はボス部１１３ａをボス孔１１５ａに挿入できる吊下げ高さに調整されているにも関わらず、カウンタウエイト１１３を取り付けできず、一旦カウンタウエイト１１３を地表に降ろして吊下げ高さを調整し直すという煩雑な作業を要してしまう。

【0013】

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、作業機にカウンタウエイトを取り付ける際の吊下げ高さの調整代を拡大して、取付作業を容易に実施することができる作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記の目的を達成するため、本発明の作業機は、車体の後部に設けられた取付ベースに対し、カウンタウエイトが脱着可能に取り付けられる作業機において、前記取付ベースに貫設されたボス孔と、前記カウンタウエイトの前面に形成されたボス凹部と、前方から前記取付ベースのボス孔を介して前記カウンタウエイトのボス凹部内に挿入されて、第１の締結部材により前記カウンタウエイトに締結され、下面が前記ボス孔内の下壁に当接すると共に、上面が前記ボス凹部内の上壁に当接するボス部材と、前記取付ベースに前記カウンタウエイトを締結する第２の締結部材と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明の作業機によれば、作業機にカウンタウエイトを取り付ける際の吊下げ高さの調整代を拡大して、取付作業を容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態のカウンタウエイトの取付構造が適用された油圧ショベルを示す側面図である。

【図2】カウンタウエイトの取付を完了した状態を側方視で示す模式図である。

【図3】ボス部材と台座及び固定金具とを示す斜視図である。

【図4】ボス部材と台座及び固定金具とを示す分解斜視図である。

【図5】ボス部材の雌ネジ孔にカウンタウエイトのボルト孔を一致させた状態を側方視で示す模式図である。

【図6】カウンタウエイトのボルト孔を介してボス部材の雌ネジ孔にボルトを螺合させた状態を側方視で示す模式図である。

【図7】ボルトを締め込んでカウンタウエイトのボス凹部内にボス部材を引き込んだ状態を側方視で示す模式図である。

【図8】先行技術においてカウンタウエイトのボス部が支持フレームに干渉して再調整を要する状態を側方視で示す模式図である。

【図9】フランジ部を省略した別例のボス部材を示す図７に対応する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明を油圧ショベルのカウンタウエイトの取付構造に具体化した一実施形態を説明する。
図１は、本実施形態の油圧ショベルを示す側面図であり、まず、同図に基づき油圧ショベルの概略構成を説明する。なお以下の説明では、油圧ショベルに搭乗したオペレータを主体として前後、左右、上下方向を表現する。

【0018】

油圧ショベル１の下部走行体２には左右一対のクローラ３が備えられ、クローラ３は図示しない走行用油圧モータにより駆動されて油圧ショベル１を走行させる。下部走行体２上には上部旋回体４（本発明の「車体」に相当）が設けられ、上部旋回体４は図示しない旋回用油圧モータにより駆動されて旋回する。上部旋回体４の前部には多関節型の作業フロント５が設けられ、作業フロント５はブーム６、アーム７、及びバケット８から構成されている。ブーム６はブームシリンダ６ａにより角度変更され、アーム７はアームシリンダ７ａにより角度変更され、バケット８はバケットシリンダ８ａにより角度変更される。

【0019】

上部旋回体４のフレーム９上の前部には運転室１０が設けられ、運転室１０内に設けられた図示しない各種操作装置がオペレータにより操作される。フレーム９上の運転室１０の後側には燃料タンク１１、機械室１２及びカウンタウエイト１３等が設けられ、図示はしないが機械室１２内には、エンジン、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから吐出された作動油を切り換える油圧回路等の各種機器が搭載されている。油圧ポンプからの作動油は、操作装置の操作に応じて油圧回路により切り換えられ、上記した走行用及び旋回用油圧モータや作業フロント５の各シリンダ６ｃ～８ｃに供給される。これにより、油圧ショベル１の走行、上部旋回体４の旋回、作業フロント５の作動等が行われる。

【0020】

上部旋回体４のフレーム９の後端には、左右方向に間隔をおいて一対の取付ベース１５（図２，３に一方を示す）が設けられ、これらの取付ベース１５を介して油圧ショベル１にカウンタウエイト１３が取り付けられている。各取付ベース１５の間には、カウンタウエイト１３を脱着するためのカウンタウエイト脱着装置１６が備えられている。カウンタウエイト脱着装置１６の構成は、例えば特許文献１に記載のものと同様に、油圧ショベル１の上部旋回体４のフレーム９の後部の取付ベース１５に連結ピンにより左右一対の回動アームの基端が軸支され、各回動アームの先端には、それぞれカウンタウエイトの吊環に掛止可能な連結具が設けられ、各回動アームは昇降用シリンダにより駆動され、その先端を上方に向けた取付位置と、先端を後方に向けた取外位置との間で、連結ピンを中心として回動可能となって構成される。

【0021】

従って、このような構成のカウンタウエイト脱着装置１６によりカウンタウエイト１３を取り付ける場合、カウンタウエイト１３は、連結ピンを中心とした円弧状の軌跡Ｌ（図５に示す）を辿って移動して取付ベース１５に取り付けられる。このとき図８に示す先行技術のカウンタウエイト１１３の取付構造では、カウンタウエイト１１３の前面に突設されたボス部１１３ａが取付ベース１１５に干渉して取付できない場合があり、吊下げ高さの再調整を要するという問題があった。

【0022】

以上の不具合を鑑みて本発明者は、ボス部１１３ａに代えて、カウンタウエイト１３とは別部品のボス部材１８を用意し、取付ベース１５にカウンタウエイト１３を配置した後に、カウンタウエイト１３と取付ベース１５との間にボス部材１８を配置する対策を見出した。以下に、その詳細を説明する。

【0023】

図２は、カウンタウエイト１３の取付を完了した状態を側方視で示す模式図、図３は、ボス部材１８と台座及び固定金具とを示す斜視図、図４は、ボス部材１８と台座及び固定金具とを示す分解斜視図である。なお、各図では、左右の取付ベース１５の一方、及びこの取付ベース１５に関連するボス部材１８や台座１７等を示しているが、他方の取付ベース１５等についても同一構成である。

【0024】

取付ベース１５は前方及び後方に面した板状をなし、その下端が上部旋回体４のフレーム９の後端に固定されて上方に延設されている。フレーム９上の取付ベース１５の前側には台座１７が固定され、台座１７は、後述するボス孔１５ａの軸線と平行で且つ上方に面し、平面視で四角状をなすガイド面１７ａと、ガイド面１７ａの左右両側及び前側に形成された側壁１７ｂ及び前壁１７ｃとからなり、台座１７の後端が取付ベース１５に当接している。

【0025】

台座１７のガイド面１７ａ上にはボス部材１８が配設され、ボス部材１８は、前後方向に延びる直方体状の嵌挿部１８ａ、及び嵌挿部１８ａの前端に一体形成された四角板状のフランジ部１８ｂからなる。結果として嵌挿部１８ａは、後方より見て四角状（本発明の「角形状」に相当）をなしている。ボス部材１８の下面全体がガイド面１７ａ上に当接し、ガイド面１７ａに案内されてボス部材１８が前後方向に移動可能となっている。フランジ部１８ｂの左右幅よりも嵌挿部１８ａの左右幅は小さく設定され、フランジ部１８ｂの上下幅よりも嵌挿部１８ａの上下幅は小さく設定されている。このため後方より見ると、嵌挿部１８ａの左右両側及び上側がフランジ部１８ｂにより包囲され、以下、この包囲しているフランジ部１８ｂの領域を当接面１８ｃと称する。

【0026】

ボス部材１８の嵌挿部１８ａには、鋼板を折曲形成して製作された固定金具１９が配設され、嵌挿部１８ａの断面形状と対応する下方に開放された凹状をなして上方から嵌挿部１８ａに嵌め込まれている。固定金具１９の両端はボルト２０によりガイド面１７ａ上に締結され、この固定金具１９によりボス部材１８がガイド面１７ａ上に固定されている。油圧ショベル１からカウンタウエイト１３を取り外した輸送時には、固定金具１９が台座１７に締結されてボス部材１８の脱落を防止する機能を奏する。

【0027】

ボス部材１８を移動規制できるものであれば、固定金具１９として種々の構造を採用できる。例えば、固定金具１９でボス部材１８をガイド面１７ａ上に押え付けて、前後方向、左右方向及び上方への全ての移動を規制してもよい。或いは、固定金具１９で左右方向及び上方への移動を規制し、前方への移動は前壁１７ｃにより規制し、後方への移動はフランジ部１８ｂの当接面１８ｃを固定金具１９に当接させて規制してもよい。

【0028】

一方、油圧ショベル１にカウンタウエイト１３を取り付ける際には、固定金具１９が台座１７から取り外される。このためボス部材１８の移動が許容され、後述するようにボス部材１８を介してカウンタウエイト１３の重量が取付ベース１５に支持される。

【0029】

図５は、ボス部材１８の雌ネジ１８ｄ孔にカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂを一致させた状態を側方視で示す模式図、図６は、カウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂを介してボス部材１８の雌ネジ１８ｄ孔にボルトを螺合させた状態を側方視で示す模式図、図７は、ボルトを締め込んでカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内にボス部材１８を引き込んだ状態を側方視で示す模式図である。

【0030】

図２，３に示すように取付ベース１５には、ボス部材１８の嵌挿部１８ａと対応する四角状（本発明の「角形状」に相当）をなすボス孔１５ａが貫設され、ボス孔１５ａ内の下壁が台座１７のガイド面１７ａと面一になっている。図５に示すように、台座１７のガイド面１７ａ上でボス部材１８を最も前方に移動させた位置（以下、前方位置と称する）では、嵌挿部１８ａの先端がボス孔１５ａ内から後方に突出せずにボス孔１５ａ内にとどまっている。この位置からボス部材１８が後方に移動すると、図６に示すように、嵌挿部１８ａが取付ベース１５のボス孔１５ａ内から後方に突出する。さらにボス部材１８が後方に移動すると、図７に示すように、フランジ部１８ｂの当接面１８ｃが取付ベース１５の前面に当接し、ボス部材１８の移動が規制される（以下、後方位置と称する）。

【0031】

図２に示すように、カウンタウエイト１３は取付ベース１５の後側に配設され、その前面には、ボス部材１８の嵌挿部１８ａと対応する四角状（本発明の「角形状」に相当）をなすボス凹部１３ａが形成されている。以下、説明の便宜上、図２に示すように取付ベース１５にカウンタウエイト１３が取り付けられているものとして、その構成を述べる。

【0032】

この場合にはボス部材１８が後方位置にあり、その当接面１８ｃが取付ベース１５の前面に当接し、嵌挿部１８ａが前方から取付ベース１５のボス孔１５ａを介してボス凹部１３ａ内に挿入されている。ボス部材１８の嵌挿部１８ａには後方から雌ネジ１８ｄが形成され、この雌ネジ１８ｄと一致するようにカウンタウエイト１３にはボルト孔１３ｂが前後方向に貫設されている。ボルト孔１３ｂには後方からボルト２１（本発明の「第１の締結部材」に相当）が挿入され、その先端がボス部材１８の雌ネジ１８ｄに螺合している。

【0033】

ボルト２１による締結力を受けて、ボス部材１８の嵌挿部１８ａがカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に引き込まれて締結されている。結果として、ボス部材１８の当接面１８ｃとカウンタウエイト１３の前面との間に取付ベース１５が挟み込まれ、カウンタウエイト１３が取付ベース１５に取り付けられている。

【0034】

この状態では、ボス部材１８の下面がボス孔１５ａ内の下壁に当接すると共に、ボス部材１８の上面がボス凹部１３ａ内の上壁に当接している。このため、カウンタウエイト１３の重量による剪断力がボス部材１８に受け止められ、ボス部材１８を介してカウンタウエイト１３の重量が取付ベース１５に支持されている。

【0035】

本実施形態では、図２に示すように、ボス部材１８の嵌挿部１８ａの上下幅に比較して、取付ベース１５のボス孔１５ａの上下幅及びカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａの上下幅が若干大きく設定され、互いの間に上下方向の間隙が形成されている。また図示はしないが、嵌挿部１８ａの左右幅に比較して、取付ベース１５のボス孔１５ａの左右幅及びカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａの左右幅も若干大きく設定されている。但し、これに限るものではなく、各部材の１８ａ，１５ａ，１３ａの上下幅を一致させたり、左右幅を一致させたりしてもよい。

【0036】

一方、ボス部材１８の上側位置において、カウンタウエイト１３及び取付ベース１５にはそれぞれ前後方向にボルト孔１３ｃ，１５ｂが貫設され、後方からボルト２２（本発明の「第２の締結部材」に相当）がボルト孔１３ｃ，１５ｂに挿入されて取付ベース１５の前面に溶接されたナット２３に螺合している。結果として、この位置においても取付ベース１５とカウンタウエイト１３とが締結されている。

【0037】

以上のように構成されたカウンタウエイト１３は、カウンタウエイト脱着装置１６により脱着される。図２に示す油圧ショベル１への取付状態からカウンタウエイト１３を取り外す場合には、カウンタウエイト脱着装置１６の回動アームを取付位置とし、各連結具をカウンタウエイト１３の図示しない吊環に掛止して吊下した上で、ボルト２１及びボルト２２の締結を解除する。

【0038】

カウンタウエイト１３は連結ピンを中心とした円弧状の軌跡Ｌを辿って取り外されるため、その移動が後方位置のボス部材１８により妨げられる可能性がある。そこで、例えば取り外したボルト２１をカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂに挿入し、その先端でボス部材１８を押して前方位置へと移動させておく。そして、カウンタウエイト脱着装置１６の回動アームを取外位置へと回動させると、カウンタウエイト１３は地表へと移動・載置される。

【0039】

なお、カウンタウエイト１３の取り外し後に油圧ショベル１を輸送する場合には、台座１７に固定金具１９を締結してボス部材１８を固定する。輸送時の振動が台座１７上のボス部材１８に作用するが、台座１７上からボス部材１８が脱落する等の事態を未然に防止することができる。

【0040】

一方、地表に載置されているカウンタウエイト１３を油圧ショベル１に取り付ける場合には、以下の手順で作業が実施される。なお、取付作業に際して、予めボス部材１８は前方位置に保たれているものとする。

【0041】

まず、カウンタウエイト脱着装置１６の回動アームを取外位置とし、各連結具の調整ボルトにより、凡そのカウンタウエイト１３の吊下げ高さを調整して吊環に掛止する。回動アームを取付位置へと回動させると、図５に示すように、カウンタウエイト１３は吊下されて円弧状の軌跡Ｌを辿って取付ベース１５へと移動する。ボス部材１８の嵌挿部１８ａとカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａとの上下方向の位置関係（ひいては、雌ネジ１８ｄとボルト孔１３ｂとの上下方向の位置関係）は、カウンタウエイト１３の移動に伴って次第に変化する。

【0042】

吊下げ高さが適切に調整されている場合には、取付ベース１５の後面にカウンタウエイト１３の前面が当接するまでの何れかの時点で、嵌挿部１８ａとボス凹部１３ａとが上下方向で一致する。例えば作業者は、後方からカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂを覗き込んで、ボルト孔１３ｂとボス部材１８の雌ネジ１８ｄとの位置関係を確認し、一致した時点でカウンタウエイト１３の移動を中止する。

【0043】

そして、図６に示すように、後方からカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂにボルト２１を挿入し、その先端をボス部材１８の雌ネジ１８ｄに螺合させて仮締めする。ボルト２１の締め込みに伴って、前方位置のボス部材１８はガイド面１７ａに案内されながら後方位置へと移動し、図７に示すように、ボス部材１８の嵌挿部１８ａがカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に引き込まれる。これによりボス部材１８の当接面１８ｃは取付ベース１５の前面に当接し、カウンタウエイト１３の前面は取付ベース１５の後面に当接する。

【0044】

また、これと並行して、後方からボルト２２をカウンタウエイト１３及び取付ベース１５のボルト孔１３ｃ，１５ｂに挿入し、その先端をナット２３に螺合させて仮締めする。次いで、カウンタウエイト脱着装置１６によるカウンタウエイト１３の吊下を中止すると、カウンタウエイト１３の重量はボス部材１８に作用し、ボス部材１８を介して取付ベース１５に支持されるようになる。この状態で、ボルト２１及びボルト２２を本締めすると、取付ベース１５にカウンタウエイト１３が取り付けられて、一連の取付作業が完了する。

【0045】

以上のように本実施形態のカウンタウエイト１３の取付構造では、カウンタウエイト１３に対してボス部材１８を別部品としているため、その前面は、例えば図８に示す先行技術のカウンタウエイト１１３のようにボス部１１３ａが突設されておらず、平坦状をなしている。図５と図８とは、それぞれのカウンタウエイト１３，１１３を同一の吊下げ高さに調整した場合を示している。図８の先行技術では、取付ベース１１５への取付のためにカウンタウエイト１１３を円弧状の軌跡Ｌを辿って移動させたとき、前方に突設されたボス部１１３ａが、ボス孔１１５ａに挿入される以前に取付ベース１１５に干渉してカウンタウエイト１１３の移動を妨げてしまう。従って、吊下げ高さを上方に調整し直すための再調整が必要になる。

【0046】

これに対して図５に示す本実施形態では、ボス部材１８に相当する部位が存在しないため、ボス部材１８の嵌挿部１８ａにボス凹部１３ａが一致する上下位置まで、円弧状の軌跡Ｌを辿って何ら問題なくカウンタウエイト１３を移動させることができる。そして、嵌挿部１８ａとボス凹部１３ａとを一致させた後に、ボルト２１の螺合によりボス部材１８の嵌挿部１８ａをボス凹部１３ａ内に引き込めば、ボス部材１８を介してカウンタウエイト１３の重量を取付ベース１５に支持させることができる。結果として、図８中の寸法Ａに相当する分だけ吊り上げ高さの調整代を下方に拡大でき、これにより再調整を要する機会を減少できることから、カウンタウエイト１３の取付作業を容易に実施することができる。

【0047】

また、本実施形態では、ボス部材１８の嵌挿部１８ａの上下幅に対してカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａの上下幅が大きく設定されて、互いの間に上下方向の間隙が形成されている。従って、吊下げ高さが上方に多少ずれている場合でも嵌挿部１８ａをボス凹部１３ａ内に挿入できる。結果として、この場合には吊下げ高さを下方に調整し直すための再調整が不要になり、この点も取付作業の容易化に大きく貢献する。

【0048】

また、カウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂを介して後方からボルト２１をボス部材１８の雌ネジ１８ｄに螺合させている。そして、これによりボス部材１８の嵌挿部１８ａをカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に引き込むと共に、ボス部材１８の当接面とカウンタウエイト１３の前面との間で取付ベース１５を挟み込んでいる。結果として、後方からボルト２１をボス部材１８に螺合させるだけで、取付ベース１５にカウンタウエイト１３を締結することができる。

【0049】

また、フレーム９上の取付ベース１５の前側に台座１７を固定し、台座１７に形成した上方に面するガイド面１７ａ上にボス部材１８を配設して前後方向の移動を案内している。仮に、台座１７を備えない構成とした場合には、重量物であるボス部材１８を作業者が把持して、その嵌挿部１８ａを、人力で取付ベース１５の前側からボス孔１５ａを介してカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に差し入れる必要がある。しかしながら、ガイド面１７ａ上でボス部材１８が案内されるため、このような大きな労力を要する作業を大幅に軽減できる。加えて、後方からボス部材１８にボルト２１を螺合させて締め込むだけで、ボス部材１８をカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に引き込むことができる。

【0050】

また、ボルト２２についても、後方からカウンタウエイト１３及び取付ベース１５のボルト孔１３ｃ，１５ｂを介してナット２３に螺合させるだけであり、これだけの簡単な操作により、取付ベース１５へのカウンタウエイト１３の締結が完了する。

【0051】

そして、以上の説明から明らかなように本実施形態の取付構造によれば、カウンタウエイト１３を取り付ける際の全ての作業を上部旋回体４の後方位置で完了することができる。即ち、カウンタウエイト脱着装置１６を用いて取付ベース１５の所期の位置にカウンタウエイト１３を配置する作業は無論のこと、ボルト２１及びボルト２２の締結操作についても上部旋回体４の後方位置で実施できる。そして、ボルト２１の締め込みにより取付ベース１５にカウンタウエイト１３を締結できると共に、それに伴ってボス部材１８をカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａに引き込むことができる。

【0052】

仮にボルト２１を前方から螺合させる構成とした場合には、例えば図８に示すように、取付ベース１１５の前側から、作業者がボルト１２２を取付ベース１１５及びカウンタウエイト１１３のボルト孔１１５ｂ，１１３ｂに挿入し、その先端をナット１２３に螺合させる必要が生じる。また、台座１７を備えない構成とした場合には、上記のように取付ベース１５の前側から作業者がボス部材１８をカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に差し入れる必要が生じる。

【0053】

フレーム９上の取付ベース１５の前側には機械室１２が画成され、機械室１２の保守のために、フレーム９には図示しないメンテナンス開口部が下方に向けて開口形成されている。従って、作業者はメンテナンス開口部から上半身を機械室１２内に入れて、上記のようなボルト１２２（図８に示す）の締結操作、或いはボス部材１８の差入れ操作（図７に示す）を実施することになる。しかしながら、このときの作業者は中腰の姿勢を保ち続け、且つ障害物となる機械室１２内の各種機器を避けながら作業するため、非常に煩雑な作業になってしまう。

【0054】

これに対して本実施形態によれば、作業者は上部旋回体４の後方位置でボルト２１及びボルト２２を締結するだけであり、その作業は直立した自然な姿勢で実施できると共に、カウンタウエイト１３の周辺には作業の妨げになる障害物等が存在しない。従って、極めて簡単な作業になり、ひいてはカウンタウエイト１３の取付作業全体の容易化に大きく貢献する。

【0055】

また、ボス部材１８の嵌挿部１８ａは後方より見て四角状をなし、このボス部材１８の形状に対応して、取付ベース１５のボス孔１５ａ及びカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａは四角状をなしているため、相対回転が規制されている。ボルト２１の締結時にはボス部材１８に回転力が作用するが、このときのボス部材１８の回転が取付ベース１５のボス孔１５ａ及びカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａにより規制されるため、ボルト２１を容易に締結でき、この点も取付作業の容易化に大きく貢献する。

【0056】

なお、取付ベース１５のボス孔１５ａとカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａとを共に四角状とする必要はない。何れか一方の部材１５ａ，１３ａを四角状とすればボス部材１８を回転規制できるため、他方の部材については嵌挿部１８ａを挿入可能な他の形状としてもよい。また各部材１８ａ，１５ａ，１３ａの形状は、後方より見て四角状をなすものに限る必要はなく、回転規制できる他の形状に変更してもよい。さらに、必ずしも回転規制する必要はなく、例えば円形状としてもよく、このような場合も本発明は含むものとする。

【0057】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、油圧ショベル１のカウンタウエイト１３の取付構造に具体化したが、これに限るものではない。本発明は、カウンタウエイトが脱着自在に取り付けられる種々の作業機に適用でき、例えば油圧クレーンのカウンタウエイトの取付構造として具体化してもよい。

【0058】

また上記実施形態では、後方からカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂにボルト２１を挿入して、ボス凹部１３ａ内にボス部材１８を締結したが、これに限るものではない。例えば、ボス部材１８に前後方向にボルト孔を貫設し、このボルト孔に対応してカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に雌ネジを形成し、前方からボルトをボス部材１８のボルト孔を介してボス凹部１３ａ内の雌ネジに螺合させてもよい。

【0059】

また上記実施形態では、ボス部材１８にフランジ部１８ｂを形成したが、例えば、図９に示すようにフランジ部１８ｂを省略してもよい。この場合のボルト２１は、取付ベース１５にカウンタウエイト１３を締結する役割は果たさなくなるが、この締結機能はボルト２２及びナット２３により奏されるため、何ら問題は生じない。

【0060】

また上記実施形態では、フレーム９上に台座１７を固定してボス部材１８の移動を案内したが、台座１７を省略してもよい。上記実施形態では、ガイド面１７ａ上への配置を想定してボス部材１８の下面を平坦にしたが、その必要がなくなるため、フランジ部１８ｂを左右両側及び上側に加えて下側にも延出して、当接面１８ｃとして機能させてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 油圧ショベル（作業機）
４ 上部旋回体（車体）
１３ カウンタウエイト
１３ａ ボス凹部
１３ｂ ボルト孔
１５ 取付ベース
１５ａ ボス孔
１６ カウンタウエイト脱着装置
１７ 台座
１７ａ ガイド面
１８ ボス部材
１８ｂ フランジ部
１８ｃ 当接面
１９ 固定金具
２１ ボルト（第１の締結部材）
２２ ボルト（第２の締結部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】