特許 7547787 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/04 20060101AFI20240903BHJP

【ＦＩ】

B66B23/04 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020094979

(22)【出願日】2020-05-29

(65)【公開番号】P2021187629

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】太田 誠二

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１８４７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０９８８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４６７４６１９（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５５６５１３４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動手摺と、
前記移動手摺を駆動する駆動装置と、
第１案内ローラと、
第２案内ローラと、
前記第１案内ローラ及び前記第２案内ローラを支持する第１支持装置と、
を備え、
前記移動手摺は、
表面及び裏面が形成された平坦部と、
前記平坦部の一方の縁から前記裏面側に延びる第１湾曲部と、
前記平坦部のもう一方の縁から前記裏面側に延びる第２湾曲部と、
を備え、
前記駆動装置は、
前記平坦部の前記裏面に上方から接触する駆動ローラと、
前記平坦部の前記表面に接触し、前記平坦部を前記駆動ローラに押し付ける加圧ローラと、
前記駆動ローラ及び前記加圧ローラを支持する第２支持装置と、
を備え、
前記第１湾曲部に、前記表面から続く第１湾曲面が形成され、
前記第１案内ローラは、前記第１湾曲面に接触しながら回転し、
前記第２湾曲部に、前記表面から続く第２湾曲面が形成され、
前記第２案内ローラは、前記第２湾曲面に接触しながら回転し、
前記第１支持装置は、前記第２支持装置に支持され、
前記第１支持装置は、
前記第１案内ローラ及び前記第２案内ローラの間隔を調節するための第１調節機構と、
前記第１案内ローラ及び前記第２案内ローラの前記移動手摺に対する高さを調節するための第２調節機構と、
を備えた乗客コンベア。

【請求項2】

前記裏面が上方を向く状態で前記移動手摺の移動を案内する金属製の第１案内レールと、
前記第１案内レールの第１端部に隣接する樹脂製の第１短尺ガイドと、
前記裏面が上方を向く状態で前記移動手摺の移動を案内する金属製の第２案内レールと、
を更に備え、
前記駆動装置は、前記第１端部と前記第２案内レールの第２端部との間に配置され、
前記第１案内ローラは、前記駆動ローラと前記第１端部との間で前記第１湾曲面に接触し、
前記第２案内ローラは、前記駆動ローラと前記第１端部との間で前記第２湾曲面に接触する請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記第２端部に隣接する樹脂製の第２短尺ガイドと、
前記第１湾曲部の前記第１湾曲面に接触しながら回転する第３案内ローラと、
前記第２湾曲部の前記第２湾曲面に接触しながら回転する第４案内ローラと、
を更に備え、
前記第３案内ローラは、前記駆動ローラと前記第２端部との間で前記第１湾曲面に接触し、
前記第４案内ローラは、前記駆動ローラと前記第２端部との間で前記第２湾曲面に接触する請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記第１案内ローラは、回転軸に沿って径が漸減した後に漸増する第１凹み部を備え、
前記第１凹み部の外面は全体が湾曲し、
前記第１湾曲面に前記第１凹み部が接触し、
前記第２案内ローラは、回転軸に沿って径が漸減した後に漸増する第２凹み部を備え、
前記第２凹み部の外面は全体が湾曲し、
前記第２湾曲面に前記第２凹み部が接触する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に乗客コンベアが記載されている。特許文献１に記載された乗客コンベアは、移動手摺を駆動するための駆動装置を備える。駆動装置は、移動手摺の裏面に接触する駆動ローラと、移動手摺を駆動ローラに押し付ける加圧ローラとを備える。移動手摺は、駆動ローラが回転することによって、長手の方向に送り出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２４１５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の図３にも示されているように、移動手摺の横断面はＣ字形状である。移動手摺の湾曲部は、駆動ローラの側面に対向する。このため、移動手摺が左右に振れると、移動手摺の湾曲部が駆動ローラの側面に接触し、走行抵抗が増加してしまう。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、駆動装置を通過する際の移動手摺の振れを抑制できる乗客コンベアを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る乗客コンベアは、移動手摺と、移動手摺を駆動する駆動装置と、第１案内ローラと、第２案内ローラと、第１案内ローラ及び第２案内ローラを支持する第１支持装置と、を備える。移動手摺は、表面及び裏面が形成された平坦部と、平坦部の一方の縁から裏面側に延びる第１湾曲部と、平坦部のもう一方の縁から裏面側に延びる第２湾曲部と、を備える。駆動装置は、平坦部の裏面に上方から接触する駆動ローラと、平坦部の表面に接触し、平坦部を駆動ローラに押し付ける加圧ローラと、駆動ローラ及び加圧ローラを支持する第２支持装置と、を備える。第１湾曲部に、表面から続く第１湾曲面が形成される。第１案内ローラは、第１湾曲面に接触しながら回転する。第２湾曲部に、表面から続く第２湾曲面が形成される。第２案内ローラは、第２湾曲面に接触しながら回転する。第１支持装置は、第２支持装置に支持される。第１支持装置は、第１案内ローラ及び第２案内ローラの間隔を調節するための第１調節機構と、第１案内ローラ及び第２案内ローラの移動手摺に対する高さを調節するための第２調節機構と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る乗客コンベアであれば、駆動装置を通過する際の移動手摺の振れを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。

【図2】図１に示すＡ部を拡大した図である。

【図3】図２のＢ－Ｂ断面を示す図である。

【図4】図２のＣ－Ｃ断面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。図１は、乗客コンベアの一例としてエスカレーターの上部の断面を示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、説明を省略する。

【0011】

乗客コンベアは、トラス１、及びステップ２を備える。トラス１は、上下の階に架け渡される。乗客は、ステップ２に乗って乗り口（図示せず）から降り口３に移動する。図１に示すエスカレーターは、下りのエスカレーターでも良い。

【0012】

降り口３の下方に、機械室４が設けられる。機械室４は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室４に、電動機５及び制御装置６が設けられる。電動機５は、スプロケット７を駆動する。制御装置６は、電動機５を制御する。

【0013】

スプロケット７が設けられた軸８に、スプロケット９及び１０が設けられる。スプロケット９及び１０は、スプロケット７と共に回転する。スプロケット９に、無端状のチェーン１１が巻き掛けられる。ステップ２は、チェーン１１に等間隔に連結される。即ち、スプロケット９が回転すると、チェーン１１が移動し、ステップ２が移動する。

【0014】

スプロケット１０に、無端状のチェーン１２が巻き掛けられる。チェーン１２は、電動機５の駆動力を駆動装置１３に伝達する。駆動装置１３は、移動手摺１４を駆動する。

【0015】

図２は、図１に示すＡ部を拡大した図である。図２では、移動手摺１４の移動方向が水平になるように各要素を示している。図３は、図２のＢ－Ｂ断面を示す図である。図４は、図２のＣ－Ｃ断面を示す図である。

【0016】

移動手摺１４は、無端状である。移動手摺１４の横断面は、図３及び図４に示すようにＣ字形状である。図２から図４は、降り口３から乗り口に戻る移動手摺１４を示す。このため、図２から図４では、移動手摺１４は、乗客が持つ把持面が下を向くように配置される。移動手摺１４は、平坦部１５、湾曲部１６、及び湾曲部１７を備える。

【0017】

平坦部１５に、表面１５ａ及び裏面１５ｂが形成される。表面１５ａは、把持面の一部である。図２から図４では、表面１５ａは下方を向く。表面１５ａは、ゴム等によって形成される。一方、裏面１５ｂは、麻等によって形成される。裏面１５ｂは、表面１５ａが向く方向とは反対の方向、即ち上方を向く。

【0018】

湾曲部１６は、平坦部１５の一方の縁から裏面１５ｂ側に延びる。湾曲部１６の縁１６ｂは、平坦部１５の上方に配置される。湾曲部１６に湾曲面１６ａが形成される。湾曲面１６ａは、表面１５ａから続く面である。また、湾曲面１６ａは、把持面の一部である。湾曲部１７は、平坦部１５のもう一方の縁から裏面１５ｂ側に延びる。湾曲部１７の縁１７ｂは、平坦部１５の上方に配置される。縁１６ｂと縁１７ｂとは、一定の間隔を空けて平坦部１５の上方で互いに対向する。湾曲部１７に湾曲面１７ａが形成される。湾曲面１７ａは、表面１５ａから続く面である。また、湾曲面１７ａは、把持面の一部である。

【0019】

駆動装置１３は、支持装置２０、駆動ローラ２１、チェーン２２、及び加圧ローラ２３を備える。図２は、駆動装置１３が４組の駆動ローラ２１と加圧ローラ２３とを備える例を示す。支持装置２０は、トラス１に支持される。支持装置２０は、駆動ローラ２１及び加圧ローラ２３を支持する。支持装置２０は、支持板２４、軸２５、腕２６、板ばね２７、及び軸２８を備える。

【0020】

支持板２４は、トラス１に固定される。軸２５は、支持板２４に設けられる。軸２５は、支持板２４から水平に突出する。駆動ローラ２１は、軸受け（図示せず）を介して軸２５に回転可能に設けられる。チェーン２２は、駆動ローラ２１と一体化されたスプロケット（図示せず）に巻き掛けられる。スプロケット１０が回転すると、チェーン１２を介してチェーン２２が移動する。これにより、駆動ローラ２１が回転する。駆動ローラ２１は、移動手摺１４に上方から接触する。具体的に、駆動ローラ２１は、平坦部１５の裏面１５ｂに上方から接触する。

【0021】

腕２６は、支持板２４に設けられる。腕２６は、軸２５が支持板２４から突出する方向と同じ方向に支持板２４から突出する。板ばね２７は、腕２６に設けられる。板ばね２７に、軸２８が支持される。加圧ローラ２３は、軸受け（図示せず）を介して軸２８に回転可能に設けられる。加圧ローラ２３は、移動手摺１４に下方から接触する。具体的に、加圧ローラ２３は、平坦部１５の表面１５ａに下方から接触する。

【0022】

加圧ローラ２３は、板ばね２７によって駆動ローラ２１に接近する方向に力を受ける。このため、移動手摺１４の平坦部１５は、加圧ローラ２３によって駆動ローラ２１に押し付けられる。この状態で駆動ローラ２１が回転することにより、移動手摺１４は、駆動ローラ２１と加圧ローラ２３とによって長手の方向に送り出される。図２に示す例では、移動手摺１４はＤ方向に移動する。

【0023】

図２は、トラス１に案内レール３０及び案内レール３１が支持される例を示す。案内レール３０及び案内レール３１は、トラス１内で移動手摺１４の移動を案内する。移動手摺１４は、平坦部１５の裏面１５ｂが上方を向く状態で、案内レール３０及び案内レール３１によって案内される。

【0024】

案内レール３０は、移動手摺１４のうち駆動装置１３から送り出された部分の移動を案内する。案内レール３０の端部３０ａは、乗り口側から駆動装置１３に対向するように配置される。案内レール３１は、移動手摺１４のうち駆動装置１３に進入する部分の移動を案内する。案内レール３１の端部３１ａは、降り口３側から駆動装置１３に対向するように配置される。駆動装置１３は、端部３０ａと端部３１ａとの間に配置される。

【0025】

案内レール３０は、例えば金属製である。案内レール３０が金属製である場合、端部３０ａに隣接するように樹脂製の短尺ガイド３２が配置されることが好ましい。短尺ガイド３２は、案内レール３０と一続きになるように端部３０ａと駆動装置１３との間に配置される。案内レール３０の断面は、図４に示す短尺ガイド３２の断面と同様である。短尺ガイド３２は、平坦部１５の裏面１５ｂが端部３０ａの角、即ち金属部材の角に接触することを防止するための部材である。

【0026】

同様に、案内レール３１は、例えば金属製である。案内レール３１が金属製である場合、端部３１ａに隣接するように樹脂製の短尺ガイド３３が配置されることが好ましい。短尺ガイド３３は、案内レール３１と一続きになるように端部３１ａと駆動装置１３との間に配置される。短尺ガイド３３の断面は、図４に示す短尺ガイド３２の断面と同様である。案内レール３１の断面は、短尺ガイド３３の断面と同様である。短尺ガイド３３は、平坦部１５の裏面１５ｂが端部３１ａの角、即ち金属部材の角に当たることを防止するための部材である。

【0027】

本実施の形態に示す乗客コンベアは、振れ抑制装置３５を更に備える。振れ抑制装置３５は、駆動装置１３を通過する移動手摺１４の振れを抑制するための装置である。振れ抑制装置３５は、案内レール３０と案内レール３１との間に配置される。図２に示す例では、短尺ガイド３２に隣接するように１台の振れ抑制装置３５が配置される。また、短尺ガイド３３に隣接するように１台の振れ抑制装置３５が配置される。

【0028】

振れ抑制装置３５は、支持装置３６、案内ローラ３７、及び案内ローラ３８を備える。支持装置３６は、駆動装置１３の支持装置２０に支持される。支持装置３６は、案内ローラ３７及び案内ローラ３８を支持する。

【0029】

案内ローラ３７は、軸受け３９を介して軸４１に回転可能に設けられる。軸４１は、平坦部１５の裏面１５ｂに対して直交するように配置される。案内ローラ３７は、移動手摺１４の湾曲部１６に側方から接触する。移動手摺１４が移動していれば、案内ローラ３７は、湾曲部１６の湾曲面１６ａに接触しながら回転する。

【0030】

図４は、案内ローラ３７がその中央部に凹み部３７ａを備える例を示す。凹み部３７ａは、案内ローラ３７の回転軸に沿って径が漸減した後に漸増する部分である。凹み部３７ａの外面は、湾曲面１６ａに合わせてその全体が湾曲している。凹み部３７ａは、湾曲面１６ａに面接触する。

【0031】

同様に、案内ローラ３８は、軸受け４０を介して軸４２に回転可能に設けられる。軸４２は、軸４１に平行である。軸４２は、平坦部１５の裏面１５ｂに対して直交するように配置される。案内ローラ３８は、移動手摺１４の湾曲部１７に側方から接触する。移動手摺１４が移動していれば、案内ローラ３８は、湾曲部１７の湾曲面１７ａに接触しながら回転する。

【0032】

図４は、案内ローラ３８がその中央部に凹み部３８ａを備える例を示す。凹み部３８ａは、案内ローラ３８の回転軸に沿って径が漸減した後に漸増する部分である。凹み部３８ａの外面は、湾曲面１７ａに合わせてその全体が湾曲している。凹み部３８ａは、湾曲面１７ａに面接触する。

【0033】

駆動装置１３を通過する移動手摺１４は、駆動ローラ２１で送り出された部分に振れが発生し易い。このため、振れ抑制装置３５が１台しか備えられていない場合、その振れ抑制装置３５は、短尺ガイド３２に隣接するように配置されることが好ましい。

【0034】

かかる場合、案内ローラ３７は、駆動ローラ２１と案内レール３０の端部３０ａとの間で湾曲面１６ａに接触するように配置される。更に好ましくは、案内ローラ３７は、移動手摺１４のうち短尺ガイド３２に達する直前の部分に接触するように配置される。同様に、案内ローラ３８は、駆動ローラ２１と端部３０ａとの間で湾曲面１７ａに接触するように配置される。更に好ましくは、案内ローラ３８は、移動手摺１４のうち短尺ガイド３２に達する直前の部分に接触するように配置される。

【0035】

図４に示す例では、支持装置３６は、案内ローラ３７及び案内ローラ３８の間隔を調節するための第１調節機構を備える。更に、支持装置３６は、案内ローラ３７及び案内ローラ３８の移動手摺１４に対する高さを調節するための第２調節機構を備える。移動手摺１４に対する高さとは、平坦な表面１５ａに直交する方向の位置と同義である。

【0036】

例えば、軸４１の上端部は、取付板４３に固定される。軸４１の下端部は、取付板４４に固定される。軸４１の取付板４３への固定位置と取付板４４への固定位置とは、図４の矢印Ｅに示すように移動手摺１４の幅方向に調節可能である。同様に、軸４２の上端部は、取付板４３に固定される。軸４２の下端部は、取付板４４に固定される。軸４２の取付板４３への固定位置と取付板４４への固定位置とは、図４の矢印Ｆに示すように移動手摺１４の幅方向に調節可能である。これにより、第１調節機構が実現される。

【0037】

また、取付板４３は、調整ボルト４５及びナット４６によって取付板４７に吊り下げられる。例えば、取付板４７は、支持装置２０の支持板２４に固定される。調整ボルト４５は、取付板４７に固定される。調整ボルト４５は、取付板４７から下方に突出し、ねじ部が取付板４３を貫通する。ナット４６は、取付板４３の上下で調整ボルト４５のねじ部に固定される。ナット４６の調整ボルト４５の固定位置は、図４の矢印Ｇに示すように移動手摺１４に対する高さ方向に調節可能である。これにより、第２調節機構が実現される。そして、案内ローラ３７の凹み部３７ａが湾曲面１６ａに接触し、案内ローラ３８の凹み部３８ａが湾曲面１７ａに接触するように配置されると、取付板４３と取付板４４とが支持板２４に固定される。

【0038】

なお、乗客コンベアは、ステップ２の移動方向を簡単に切り替えることができる。このため、振れ抑制装置３５は、図２に示すように、短尺ガイド３３にも隣接するように配置されることが好ましい。図２のＨ－Ｈ断面は、図４に示す断面と同様である。即ち、短尺ガイド３３に隣接するように配置された振れ抑制装置３５では、案内ローラ３７は、湾曲部１６の湾曲面１６ａに接触しながら回転する。案内ローラ３８は、湾曲部１７の湾曲面１７ａに接触しながら回転する。

【0039】

また、案内ローラ３７は、駆動ローラ２１と案内レール３１の端部３１ａとの間で湾曲面１６ａに接触するように配置される。更に好ましくは、案内ローラ３７は、移動手摺１４のうち短尺ガイド３３から離れた直後の部分に接触するように配置される。同様に、案内ローラ３８は、駆動ローラ２１と端部３１ａとの間で湾曲面１７ａに接触するように配置される。更に好ましくは、案内ローラ３８は、移動手摺１４のうち短尺ガイド３３から離れた直後の部分に接触するように配置される。

【0040】

駆動装置１３が複数の駆動ローラ２１を備える場合、３台目の振れ抑制装置３５が、隣接する駆動ローラ２１の間に配置されても良い。

【0041】

本実施の形態に示す例では、駆動装置１３を通過する移動手摺１４の幅方向の振れが、案内ローラ３７及び案内ローラ３８によって抑制される。このため、湾曲部１６の縁１６ｂが駆動ローラ２１の側面に接触することを防止できる。同様に、湾曲部１７の縁１７ｂが駆動ローラ２１の側面に接触することを防止できる。

【0042】

本実施の形態では、１台の振れ抑制装置３５が１組の案内ローラ３７及び案内ローラ３８を備える例について説明した。１台の振れ抑制装置３５に複数組の案内ローラ３７及び案内ローラ３８が備えられても良い。

【0043】

本実施の形態に示す例のように、案内レール３０に隣接して樹脂製の短尺ガイド３２が設けられる場合、案内ローラ３７が凹み部３７ａを備え、案内ローラ３８が凹み部３８ａを備えることが好ましい。短尺ガイド３２は、移動手摺１４が接触することによって摩耗する。短尺ガイド３２が摩耗すると、保守員は、摩耗した短尺ガイド３２を交換しなければならない。凹み部３７ａ及び凹み部３８ａによって移動手摺１４の通過位置を拘束することができれば、移動手摺１４が短尺ガイド３２に接触することを抑制できる。これにより、短尺ガイド３２の摩耗の進行を抑え、短尺ガイド３２の取替周期を長くすることが可能となる。

【符号の説明】

【0044】

１ トラス、 ２ ステップ、 ３ 降り口、 ４ 機械室、 ５ 電動機、 ６ 制御装置、 ７ スプロケット、 ８ 軸、 ９ スプロケット、 １０ スプロケット、 １１ チェーン、 １２ チェーン、 １３ 駆動装置、 １４ 移動手摺、 １５ 平坦部、 １５ａ 表面、 １５ｂ 裏面、 １６ 湾曲部、 １６ａ 湾曲面、 １６ｂ 縁、 １７ 湾曲部、 １７ａ 湾曲面、 １７ｂ 縁、 ２０ 支持装置、 ２１ 駆動ローラ、 ２２ チェーン、 ２３ 加圧ローラ、 ２４ 支持板、 ２５ 軸、 ２６ 腕、 ２７ 板ばね、 ２８ 軸、 ３０ 案内レール、 ３０ａ 端部、 ３１ 案内レール、 ３１ａ 端部、 ３２ 短尺ガイド、 ３３ 短尺ガイド、 ３５ 振れ抑制装置、 ３６ 支持装置、 ３７ 案内ローラ、 ３７ａ 凹み部、 ３８ 案内ローラ、 ３８ａ 凹み部、 ３９ 軸受け、 ４０ 軸受け、 ４１ 軸、 ４２ 軸、 ４３ 取付板、 ４４ 取付板、 ４５ 調整ボルト、 ４６ ナット、 ４７ 取付板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】