ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-02
(45)【発行日】2024-09-10
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/18 20060101AFI20240903BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240903BHJP
【ＦＩ】
G03G21/18 142
G03G21/00 370
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2020100106
(22)【出願日】2020-06-09
(65)【公開番号】P2021196384
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-06-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103517
【弁理士】
【氏名又は名称】岡本 寛之
(72)【発明者】
【氏名】山口 渡
(72)【発明者】
【氏名】橋本 洋平
【審査官】山下 清隆
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２０４８３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１８０８９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２５３０８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２１２０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０３６９１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３２８３００（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／１８
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／１６
Ｇ０３Ｇ １５／０８
Ｇ０３Ｇ １５／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口を有する筐体と、前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第１感光ドラムと第１現像ローラとを備える第１カートリッジと、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第２感光ドラムと第２現像ローラとを備える第２カートリッジと、
発光部と、前記発光部からの光を受光可能な受光部とを備え、前記受光部の受光を検知するセンサと、
前記センサの前記発光部からの光を透過および遮断するカムであって、前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジが前記筐体に対して着脱可能となる第１位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ接触させ、前記第１位置から第１方向に移動した第２位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ離間させ、前記第２位置から前記第１方向に移動した第３位置と、を移動可能であるカムと、
初期動作時に、前記センサの検知結果に基づいて、前記カムが前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれの位置かを判断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記初期動作時に、前記センサの光が遮光されている場合、前記カムを前記第１方向に移動させる第１処理を実行し、前記カムの移動開始後、前記受光部が光を受光し、前記受光部が光を受光し始めてから第１所定時間内に、前記センサの光が遮光された場合、前記カムは、前記初期動作時に前記第１位置に配置されていたと判断する、ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記カムが前記第１位置であると判断した場合、前記カムを前記第２位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記初期動作時に、前記センサの光が遮光されている場合、前記カムを前記第１方向に移動させる第１処理を実行し、前記カムの移動開始後、前記受光部が光を受光し、前記受光部が光を受光し始めてから前記第１所定時間を超えて、前記受光部が光を受光している場合、前記カムは、前記初期動作時に前記第２位置に配置されていたと判断する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記カムが前記第２位置であると判断した場合、前記カムを前記第３位置に移動させる、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記発光部からの光が前記受光部で受光されている場合、前記カムを前記第１方向と逆方向である第２方向に移動させる第２処理を実行し、前記カムの移動開始後、第２所定時間を超えて、前記受光部が受光し続けている場合、前記カムは、前記初期動作時に前記第３位置に配置されていたと判断する、ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記カムが前記第３位置であると判断した場合、前記第２方向に移動させた前記カムを、再度、前記第１方向に動かし、前記第３位置に移動させる、ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記発光部からの光が前記受光部で受光されている場合、前記第２処理を実行し、前記カムの移動開始後、前記第２所定時間内に前記センサの光が遮光され、その後、前記カムを前記第１方向に移動させたとき、再度前記受光部が受光した後、第３所定時間内に遮光した場合、前記カムは、前記初期動作時に、前記第１位置と前記第２位置との間にあったと判断する、ことを特徴とする請求項５または請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記カムが前記第１位置と前記第２位置との間であると判断した場合、前記カムを前記第２位置に移動させる、ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラに駆動力を入力する入力部を備え、前記制御部は、前記初期動作時に、前記カムが前記第１位置あるいは前記第１位置と前記第２位置との間であると判断した場合、前記カムを前記第２位置に移動させた状態で、前記入力部から前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラに駆動を入力した後、前記カムを前記第３位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記カムは、前記第１方向における一端と、前記第１方向における他端とを備え、前記第１方向における前記一端と前記他端との間に、前記発光部の光を透過させることが可能な光透過部を備えている、ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記光透過部は、スリットである、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記カムが前記第１位置に配置されているとき、前記スリットは、前記センサよりも前記一端側に配置されている、ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記カムが前記第２位置に配置されているとき、前記スリットは、前記センサよりも他端側に配置されている、ことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記第１カートリッジは、前記第１感光ドラムを備えるドラムカートリッジと、前記第１現像ローラを備える現像カートリッジとを備え、前記現像カートリッジは、前記ドラムカートリッジに着脱可能である、ことを特徴とする、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記開口を開閉するカバーを備え、前記初期動作時は、前記カバーを開放し、その後閉鎖した時、あるいは、電源を投入した時である、ことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項16】
開口を有する筐体と、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第１感光ドラムと第１現像ローラとを備える第１カートリッジと、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第２感光ドラムと第２現像ローラとを備える第２カートリッジと、
発光部と、前記発光部からの光を受光可能な受光部とを備え、前記受光部の受光を検知するセンサと、
前記センサの前記発光部からの光を透過および遮断するカムであって、前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジが前記筐体に対して着脱可能となる第１位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ接触させ、前記第１位置から第１方向に移動した第２位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ離間させ、前記第２位置から前記第１方向に移動した第３位置と、を移動可能であるカムと、
初期動作時に、前記センサの検知結果に基づいて、前記カムが前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれの位置かを判断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記初期動作時に、前記センサの光が遮光されている場合、前記カムを前記第１方向に移動させる第１処理を実行し、前記カムの移動開始後、前記受光部が光を受光し、前記受光部が光を受光し始めてから所定時間を超えて、前記受光部が光を受光している場合、前記カムは、前記初期動作時に前記第２位置に配置されていたと判断する、ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項17】
開口を有する筐体と、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第１感光ドラムと第１現像ローラとを備える第１カートリッジと、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第２感光ドラムと第２現像ローラとを備える第２カートリッジと、
発光部と、前記発光部からの光を受光可能な受光部とを備え、前記受光部の受光を検知するセンサと、
前記センサの前記発光部からの光を透過および遮断するカムであって、前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジが前記筐体に対して着脱可能となる第１位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ接触させ、前記第１位置から第１方向に移動した第２位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ離間させ、前記第２位置から前記第１方向に移動した第３位置と、を移動可能であるカムと、
初期動作時に、前記センサの検知結果に基づいて、前記カムが前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれの位置かを判断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記発光部からの光が前記受光部で受光されている場合、前記カムを前記第１方向と逆方向である第２方向に移動させる第２処理を実行し、前記カムの移動開始後、所定時間を超えて、前記受光部が受光し続けている場合、前記カムは、前記初期動作時に前記第３位置に配置されていたと判断する、ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項18】
開口を有する筐体と、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第１感光ドラムと第１現像ローラとを備える第１カートリッジと、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第２感光ドラムと第２現像ローラとを備える第２カートリッジと、
発光部と、前記発光部からの光を受光可能な受光部とを備え、前記受光部の受光を検知するセンサと、
前記センサの前記発光部からの光を透過および遮断するカムであって、前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジが前記筐体に対して着脱可能となる第１位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ接触させ、前記第１位置から第１方向に移動した第２位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ離間させ、前記第２位置から前記第１方向に移動した第３位置と、を移動可能であるカムと、
初期動作時に、前記センサの検知結果に基づいて、前記カムが前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれの位置かを判断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記発光部からの光が前記受光部で受光されている場合、前記カムを前記第１方向と逆方向である第２方向に移動させる第２処理を実行し、前記カムの移動開始後、第２所定時間内に前記センサの光が遮光され、その後、前記カムを前記第１方向に移動させたとき、再度前記受光部が受光した後、第３所定時間内に遮光した場合、前記カムは、前記初期動作時に、前記第１位置と前記第２位置との間にあったと判断する、ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項19】
開口を有する筐体と、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第１感光ドラムと第１現像ローラとを備える第１カートリッジと、
前記筐体に対して前記開口を介して着脱可能であり、第２感光ドラムと第２現像ローラとを備える第２カートリッジと、
発光部と、前記発光部からの光を受光可能な受光部とを備え、前記受光部の受光を検知するセンサと、
前記センサの前記発光部からの光を透過および遮断するカムであって、前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジが前記筐体に対して着脱可能となる第１位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ接触させ、前記第１位置から第１方向に移動した第２位置と、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラおよび前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラをそれぞれ離間させ、前記第２位置から前記第１方向に移動した第３位置と、を移動可能であるカムと、
初期動作時に、前記センサの検知結果に基づいて、前記カムが前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれの位置かを判断する制御部と、
前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラに駆動力を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、前記初期動作時に、前記カムが前記第１位置あるいは前記第１位置と前記第２位置との間であると判断した場合、前記カムを前記第２位置に移動させた状態で、前記入力部から前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラに駆動を入力した後、前記カムを前記第３位置に移動させる、ことを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成装置は、第１カートリッジと、第２カートリッジと、センサと、カムと、制御部とを備える。第１カートリッジは、第１感光ドラムと第１現像ローラとを備える。第２カートリッジは、第２感光ドラムと第２現像ローラとを備える。カムは、接触位置と、離間位置との間を移動可能である。カムが接触位置に位置した状態で、カムは、第１感光ドラムと第１現像ローラおよび第２感光ドラムと第２現像ローラとをそれぞれ接触させる。カムが離間位置に位置した状態で、カムは、第１感光ドラムと第１現像ローラおよび第２感光ドラムと第２現像ローラとをそれぞれ離間させる。センサは、カムの初期位置として接触位置および離間位置のいずれか一方を検知する。制御部は、画像形成装置の初期動作時に、センサの検知結果に基づいてカムが初期位置に位置するか否かを判断し、カムが初期位置に位置しない場合、カムを初期位置に移動させる（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－２１２０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されるような画像形成装置では、初期動作直後において、カムは、接触位置および離間位置のいずれか一方である初期位置に位置する。その後、制御部は、必要に応じて、カムを、初期位置から接触位置および離間位置のいずれか他方に移動させる。
【0005】
例えば、カムの初期位置が離間位置であり、初期動作後に印刷を開始する場合、カムが初期動作時に接触位置に位置していても、カムは、接触位置から離間位置に一旦移動した後、離間位置から接触位置に戻る。その結果、カムを所望の位置に位置させるための時間の低減を図るには限度がある。
【0006】
そこで、本開示の目的は、カムが第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置に位置するかを検知でき、カムを所望の位置に円滑に位置させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１）本開示の画像形成装置は、筐体と、第１カートリッジと、第２カートリッジと、センサと、カムと、制御部とを備える。筐体は、開口を有する。第１カートリッジは、筐体に対して開口を介して着脱可能である。第１カートリッジは、第１感光ドラムと第１現像ローラとを備える。第２カートリッジは、筐体に対して開口を介して着脱可能である。第２カートリッジは、第２感光ドラムと第２現像ローラとを備える。センサは、発光部と、受光部とを備える。センサは、受光部の受光を検知する。受光部は、発光部からの光を受光可能である。カムは、センサの発光部からの光を透過および遮断する。カムは、第１位置と、第２位置と、第３位置とを移動可能である。カムが第１位置に位置した状態で、第１カートリッジおよび第２カートリッジが筐体に対して着脱可能となる。カムは、第１位置から第２位置に第１方向に移動する。カムが第２位置に位置した状態で、カムは、第１感光ドラムと第１現像ローラおよび第２感光ドラムと第２現像ローラとをそれぞれ接触させる。カムは、第２位置から第３位置に第１方向に移動する。カムが第３位置に位置した状態で、カムは、第１感光ドラムと第１現像ローラおよび第２感光ドラムと第２現像ローラをそれぞれ離間させる。制御部は、初期動作時に、センサの検知結果に基づいて、カムが第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置かを判断する。
【0008】
このような構成によれば、画像形成装置の初期動作に、カムが第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置に位置するかを検知できる。そのため、カムを所望の位置に円滑に位置させることができる。
【0009】
（２）制御部は、初期動作時にセンサの光が遮光されている場合、第１処理を実行してもよい。第１処理は、カムを第１方向に移動させる。制御部は、カムの移動開始後、受光部が光を受光し、受光部が光を受光し始めてから所定時間内に、センサの光が遮光された場合、カムは、初期動作時に第１位置に配置されていたと判断する。
【0010】
（３）制御部は、カムが第１位置であると判断した場合、カムを第２位置に移動させてもよい。
【0011】
（４）制御部は、初期動作時にセンサの光が遮光されている場合、第１処理を実行してもよい。第１処理は、カムを第１方向に移動させる。制御部は、カムの移動開始後、受光部が光を受光し、受光部が光を受光し始めてから所定時間を超えて、受光部が光を受光している場合、カムは、初期動作時に第２位置に配置されていたと判断する。
【0012】
（５）制御部は、カムが第２位置であると判断した場合、カムを第３位置に移動させてもよい。
【0013】
（６）制御部は、発光部からの光が受光部で受光されている場合、第２処理を実行してもよい。第２処理は、カムを第２方向に移動させる。第２方向は、第１方向と逆方向である。制御部は、カムの移動開始後、所定時間を超えて、受光部が受光し続けている場合、カムは、初期動作時に第３位置に配置されていたと判断する。
【0014】
（７）制御部は、カムが第３位置であると判断した場合、第２方向に移動させたカムを、再度、第１方向に動かし、第３位置に移動させてもよい。
【0015】
（８）制御部は、発光部からの光が受光部で受光されている場合、第２処理を実行してもよい。第２処理は、カムを第２方向に移動させる。第２方向は、第１方向と逆方向である。制御部は、第２処理の実行後、所定時間内にセンサの光が遮光され、その後、カムを第１方向に移動させたとき、再度受光部が受光した後、所定時間内に遮光した場合、カムは、初期動作時に、第１位置と第２位置との間にあったと判断する。
【0016】
（９）制御部は、カムが第１位置と第２位置との間であると判断した場合、カムを第２位置に移動させてもよい。
【0017】
（１０）画像形成装置は、入力部を備えてもよい。入力部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラに駆動力を入力する。制御部は、初期動作時に、カムが第１位置あるいは第１位置と第２位置との間であると判断した場合、カムを第２位置に移動させた状態で、入力部から第１現像ローラおよび第２現像ローラに駆動を入力した後、カムを第３位置に移動させてもよい。
【0018】
（１１）カムは、第１方向における一端と、第１方向における他端とを備えてもよい。カムは、光透過部を備えている。光透過部は、発光部の光を透過させることが可能である。光透過部は、第１方向における一端と他端との間に位置する。
【0019】
（１２）光透過部は、スリットであってもよい。
【0020】
（１３）カムが第１位置に配置されているとき、スリットは、センサよりも一端側に配置されていてもよい。
【0021】
（１４）カムが第２位置に配置されているとき、スリットは、センサよりも他端側に配置されていてもよい。
【0022】
（１５）カムが第３位置に配置されているとき、カムの一端は、センサよりも他端側に配置されていてもよい。
【0023】
（１６）第１カートリッジは、ドラムカートリッジと、現像カートリッジとを備えてもよい。ドラムカートリッジは、第１感光ドラムを備える。現像カートリッジは、第１現像ローラを備える。現像カートリッジは、ドラムカートリッジに着脱可能であってもよい。
【0024】
（１７）画像形成装置は、カバーを備えてもよい。カバーは、開口を開閉する。初期動作時は、カバーを開放し、その後閉鎖した時、あるいは、電源を投入した時であってもよい。
【0025】
（１８）画像形成装置は、筐体と、第１カートリッジと、第２カートリッジと、センサと、カムとを備える。筐体は、開口を備える。第１カートリッジは、筐体に対して開口を介して着脱可能である。第１カートリッジは、第１感光ドラムと第１現像ローラを備える。第２カートリッジは、筐体に対して開口を介して着脱可能である。第２カートリッジは、第２感光ドラムと第２現像ローラを備える。センサは、発光部と、受光部とを備える。センサは、受光部の受光を検知する。受光部は、発光部からの光を受光可能である。カムは、センサの発光部からの光を透過および遮断する。カムは、第１位置と、第２位置と、第３位置とを移動可能である。カムが第１位置に位置した状態で、第１カートリッジおよび第２カートリッジが筐体に対して着脱可能となる。カムは、第１位置から第２位置に第１方向に移動する。カムが第２位置に位置した状態で、カムは、第１感光ドラムと第１現像ローラおよび第２感光ドラムと第２現像ローラをそれぞれ接触させる。カムは、第２位置から第３位置に第１方向に移動する。カムが第３位置に位置した状態で、カムは、第１感光ドラムと第１現像ローラおよび第２感光ドラムと第２現像ローラをそれぞれ離間させる。カムは、カムの第１方向における一端と他端とを備える。カムは、光透過部を備える。光透過部は、発光部からの光を透過可能である。光透過部は、第１方向における一端と他端との間に位置する。
【0026】
このような構成によれば、カムは、発光部からの光を透過可能な光透過部を備える。そのため、センサは、受光部の受光の有無に基づいて、カムが、第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置に位置するかを検知できる。その結果、カムを所望の位置に円滑に位置できる。
【発明の効果】
【0027】
本開示の画像形成装置によれば、カムが第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置に位置するかを検知でき、カムを所望の位置に円滑に位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図3】図３Ａは、図１に示すカートリッジの概略構成図であって、現像カートリッジが接触位置に位置する状態を示す。図３Ｂは、図１に示すカートリッジの概略構成図であって、現像カートリッジが離間位置に位置する状態を示す。
【図17】図１７Ａは、図１２に示す第１カムの平面図であって、第１カムが第１位置に位置する状態を示す。図１７Ｂは、図１３に示す第１カムの平面図であって、第１カムが第２位置に位置する状態を示す。図１７Ｃは、図１４に示す第１カムの平面図であって、第１カムが第４位置に位置する状態を示す。図１７Ｄは、図１５に示す第１カムの平面図であって、第１カムが第３位置に位置する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0029】
１．画像形成装置１
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。
【0030】
図１および図２に示すように、画像形成装置１は、筐体２と、カバー９と、シートカセット３と、４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、転写装置７と、定着装置８とを備える。
【0031】
１．１ 筐体２
筐体２は、シートカセット３と、４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、転写装置７と、定着装置８とを収容する。
筐体２は、シートカセット３と、４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、転写装置７と、定着装置８とを収容する。
【0032】
筐体２は、開口２１を有する。開口２１は、筐体２の上端に位置する。
【0033】
１．２ カバー９
カバー９は、開口２１を開閉する。カバー９は、開位置（図２参照）と閉位置（図１参照）との間を移動可能である。カバー９が開位置に位置する状態で、開口２１は、開く。カバー９が閉位置に位置する状態で、カバー９は、開口２１を閉じる。
カバー９は、開口２１を開閉する。カバー９は、開位置（図２参照）と閉位置（図１参照）との間を移動可能である。カバー９が開位置に位置する状態で、開口２１は、開く。カバー９が閉位置に位置する状態で、カバー９は、開口２１を閉じる。
【0034】
１．３ シートカセット３
シートカセット３は、シートＳを収容可能である。シートカセット３内のシートＳは、感光ドラム４１２Ｙに向かって搬送される。感光ドラム４１２Ｙについては、後で説明する。
シートカセット３は、シートＳを収容可能である。シートカセット３内のシートＳは、感光ドラム４１２Ｙに向かって搬送される。感光ドラム４１２Ｙについては、後で説明する。
【0035】
１．４ ４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ
４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第１方向に並ぶ。第１方向は、搬送ベルト７１によるシートＳの搬送方向に沿う。搬送ベルト７１については、後で説明する。第１方向の逆方向は、第２方向である。４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第１方向に順に並ぶ。図２に示すように、カバー９が開位置に位置した状態で、４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、筐体２に対して開口２１を介して着脱可能である。
４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第１方向に並ぶ。第１方向は、搬送ベルト７１によるシートＳの搬送方向に沿う。搬送ベルト７１については、後で説明する。第１方向の逆方向は、第２方向である。４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第１方向に順に並ぶ。図２に示すように、カバー９が開位置に位置した状態で、４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、筐体２に対して開口２１を介して着脱可能である。
【0036】
１．４．１ カートリッジ４Ｋ
図１に示すように、カートリッジ４Ｋは、ドラムカートリッジ４１Ｋと、現像カートリッジ４２Ｋとを備える。
図１に示すように、カートリッジ４Ｋは、ドラムカートリッジ４１Ｋと、現像カートリッジ４２Ｋとを備える。
【0037】
１．４．１．１ ドラムカートリッジ４１Ｋ
ドラムカートリッジ４１Ｋは、ドラムフレーム４１１Ｋと、感光ドラム４１２Ｋと、帯電装置４１３Ｋとを備える。
ドラムカートリッジ４１Ｋは、ドラムフレーム４１１Ｋと、感光ドラム４１２Ｋと、帯電装置４１３Ｋとを備える。
【0038】
ドラムフレーム４１１Ｋは、感光ドラム４１２Ｋおよび帯電装置４１３Ｋを支持する。
【0039】
感光ドラム４１２Ｋは、第３方向に延びる。第３方向は、第１方向と交差する。第３方向は、上下方向と交差する。上下方向とは、画像形成装置１を通常の使用状態に置いたときの重力方向である。感光ドラム４１２Ｋは、円筒形状を有する。感光ドラム４１２Ｋは、回転軸Ａ１を中心として回転可能である。回転軸Ａ１は、第３方向に延びる。
【0040】
帯電装置４１３Ｋは、感光ドラム４１２Ｋの周面を帯電させる。帯電装置４１３Ｋは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。なお、帯電装置４１３Ｋは、帯電ローラであってもよい。
【0041】
１．４．１．２ 現像カートリッジ４２Ｋ
現像カートリッジ４２Ｋは、現像フレーム４２１Ｋと、現像ローラ４２２Ｋとを備える。言い換えれば、カートリッジ４Ｋは、ドラムフレーム４１１Ｋと、感光ドラム４１２Ｋと、帯電装置４１３Ｋと、現像フレーム４２１Ｋと、現像ローラ４２２Ｋとを備える。
現像カートリッジ４２Ｋは、現像フレーム４２１Ｋと、現像ローラ４２２Ｋとを備える。言い換えれば、カートリッジ４Ｋは、ドラムフレーム４１１Ｋと、感光ドラム４１２Ｋと、帯電装置４１３Ｋと、現像フレーム４２１Ｋと、現像ローラ４２２Ｋとを備える。
【0042】
現像フレーム４２１Ｋは、トナーを収容可能である。現像フレーム４２１Ｋは、現像ローラ４２２Ｋを支持する。
【0043】
現像ローラ４２２Ｋは、第３方向に延びる。現像ローラ４２２Ｋは、回転軸Ａ２を中心として回転可能である。回転軸Ａ２は、第３方向に延びる。
【0044】
現像カートリッジ４２Ｋは、ドラムカートリッジ４１Ｋのドラムフレーム４１１Ｋに着脱可能である。そのため、現像ローラ４２２Ｋを有する現像カートリッジ４２Ｋと、感光ドラム４１２Ｋを有するドラムカートリッジ４１Ｋとを個別に交換できる。
【0045】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、現像カートリッジ４２Ｋは、接触位置（図３Ａ参照）と離間位置（図３Ｂ参照）との間を移動可能である。現像カートリッジ４２Ｋが接触位置に位置する状態で、現像ローラ４２２Ｋと感光ドラム４１２Ｋとが接触する。現像カートリッジ４２Ｋが接触位置に位置した状態で、現像ローラ４２２Ｋは、感光ドラム４１２Ｋにトナーを供給する。現像カートリッジ４２Ｋが離間位置に位置する状態で、現像ローラ４２２Ｋが感光ドラム４１２Ｋから離間する。
【0046】
１．４．２ カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ
図１に示すように、カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃは、カートリッジ４Ｋと同様に説明される。そのため、カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃについての説明は、省略される。
図１に示すように、カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃは、カートリッジ４Ｋと同様に説明される。そのため、カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃについての説明は、省略される。
【0047】
カートリッジ４Ｙは、ドラムカートリッジ４１Ｙと、現像カートリッジ４２Ｙとを備える。ドラムカートリッジ４１Ｙは、ドラムフレーム４１１Ｙと、感光ドラム４１２Ｙと、帯電装置４１３Ｋとを備える。現像カートリッジ４２Ｙは、現像フレーム４２１Ｙと、現像ローラ４２２Ｙとを備える。
【0048】
カートリッジ４Ｍは、ドラムカートリッジ４１Ｍと、現像カートリッジ４２Ｍとを備える。ドラムカートリッジ４１Ｍは、ドラムフレーム４１１Ｍと、感光ドラム４１２Ｍと、帯電装置４１３Ｋとを備える。現像カートリッジ４２Ｍは、現像フレーム４２１Ｍと、現像ローラ４２２Ｍとを備える。
【0049】
カートリッジ４Ｃは、ドラムカートリッジ４１Ｃと、現像カートリッジ４２Ｃとを備える。ドラムカートリッジ４１Ｃは、ドラムフレーム４１１Ｃと、感光ドラム４１２Ｃと、帯電装置４１３Ｃとを備える。現像カートリッジ４２Ｃは、現像フレーム４２１Ｃと、現像ローラ４２２Ｃとを備える。
【0050】
言い換えれば、カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃのそれぞれは、ドラムフレーム４１１と、感光ドラム４１２と、帯電装置４１３と、現像フレーム４２１と、現像ローラ４２２とを備える。
【0051】
１．５． ４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ
４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、カバー９に支持される。カバー９が閉位置に位置した状態で、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、筐体２内に位置する。カバー９が開位置に位置した状態で、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、筐体２外に位置する（図２参照）。
４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、カバー９に支持される。カバー９が閉位置に位置した状態で、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、筐体２内に位置する。カバー９が開位置に位置した状態で、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、筐体２外に位置する（図２参照）。
【0052】
１．５．１ 露光装置５Ｋ
カバー９が閉位置に位置した状態で、露光装置５Ｋは、感光ドラム４１２Ｋの表面を露光可能である。感光ドラム４１２Ｋの表面が帯電された状態で、露光装置５Ｋが感光ドラム４１２Ｋの表面を露光することにより、静電潜像が、感光ドラム４１２Ｋの表面に形成される。露光装置５Ｋは、具体的には、ＬＥＤアレイである。
カバー９が閉位置に位置した状態で、露光装置５Ｋは、感光ドラム４１２Ｋの表面を露光可能である。感光ドラム４１２Ｋの表面が帯電された状態で、露光装置５Ｋが感光ドラム４１２Ｋの表面を露光することにより、静電潜像が、感光ドラム４１２Ｋの表面に形成される。露光装置５Ｋは、具体的には、ＬＥＤアレイである。
【0053】
１．５．２ 露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ
露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、露光装置５Ｋと同様に説明される。そのため、露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃについての説明は省略される。露光装置５Ｙは、感光ドラム４１２Ｙの表面を露光可能である。露光装置５Ｍは、感光ドラム４１２Ｍの表面を露光可能である。露光装置５Ｃは、感光ドラム４１２Ｃの表面を露光可能である。
露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、露光装置５Ｋと同様に説明される。そのため、露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃについての説明は省略される。露光装置５Ｙは、感光ドラム４１２Ｙの表面を露光可能である。露光装置５Ｍは、感光ドラム４１２Ｍの表面を露光可能である。露光装置５Ｃは、感光ドラム４１２Ｃの表面を露光可能である。
【0054】
１．６ 転写装置７
転写装置７は、搬送ベルト７１を備える。搬送ベルト７１は、シートカセット３から供給されたシートＳを定着装置８に向かって搬送する。搬送ベルト７１によって搬送されるシートＳは、転写装置７と４つの感光ドラム４１２Ｙ、４１２Ｍ、４１２Ｃ、４１２Ｋとの間を通る。このとき、転写装置７は、４つの感光ドラム４１２Ｙ、４１２Ｍ、４１２Ｃ、４１２Ｋ上のトナーをシートＳに転写する。
転写装置７は、搬送ベルト７１を備える。搬送ベルト７１は、シートカセット３から供給されたシートＳを定着装置８に向かって搬送する。搬送ベルト７１によって搬送されるシートＳは、転写装置７と４つの感光ドラム４１２Ｙ、４１２Ｍ、４１２Ｃ、４１２Ｋとの間を通る。このとき、転写装置７は、４つの感光ドラム４１２Ｙ、４１２Ｍ、４１２Ｃ、４１２Ｋ上のトナーをシートＳに転写する。
【0055】
１．７ 定着装置８
定着装置８は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置８を通過したシートＳは、筐体２の上面に排紙される。
定着装置８は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置８を通過したシートＳは、筐体２の上面に排紙される。
【0056】
２．ドラムカートリッジ４１Ｋの詳細
次に、図４から図７を参照して、ドラムカートリッジ４１Ｋの詳細について説明する。なお、ドラムカートリッジ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃは、ドラムカートリッジ４１Ｋと同様に説明される。そのため、ドラムカートリッジ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの詳細な説明は省略される。
次に、図４から図７を参照して、ドラムカートリッジ４１Ｋの詳細について説明する。なお、ドラムカートリッジ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃは、ドラムカートリッジ４１Ｋと同様に説明される。そのため、ドラムカートリッジ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの詳細な説明は省略される。
【0057】
図４から図７に示すように、ドラムカートリッジ４１Ｋは、上記したドラムフレーム４１１Ｋと、上記した感光ドラム４１２Ｋと、上記した帯電装置４１３Ｋとに加えて、現像電極４１４Ｋ（図４参照）と、ドラムカップリング４１８Ｋ（図５参照）と、回動部材４１５Ｋ（図５参照）と、２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｋ（図６および図７参照）とを備える。
【0058】
２．１ ドラムフレーム４１１Ｋ
図４および図５に示すように、ドラムフレーム４１１Ｋは、第１側壁４１１１（図４参照）と、第２側壁４１１２（図５参照）とを備える。第１側壁４１１１は、第３方向におけるドラムフレーム４１１Ｋの一端に位置する。第２側壁４１１２は、第３方向におけるドラムフレーム４１１Ｋの他端に位置する。第１側壁４１１１は、第３方向における感光ドラム４１２Ｋ（図３Ａ参照）の一端を支持する。第２側壁４１１２は、第３方向における感光ドラム４１２Ｋの他端を支持する。
図４および図５に示すように、ドラムフレーム４１１Ｋは、第１側壁４１１１（図４参照）と、第２側壁４１１２（図５参照）とを備える。第１側壁４１１１は、第３方向におけるドラムフレーム４１１Ｋの一端に位置する。第２側壁４１１２は、第３方向におけるドラムフレーム４１１Ｋの他端に位置する。第１側壁４１１１は、第３方向における感光ドラム４１２Ｋ（図３Ａ参照）の一端を支持する。第２側壁４１１２は、第３方向における感光ドラム４１２Ｋの他端を支持する。
【0059】
２．１．１ 第１側壁４１１１
図４に示すように、第１側壁４１１１は、第１接触部４１１３を含む。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、第１接触部４１１３は、現像フレーム４２１Ｋが備える第２接触部４２１２と接触する。第２接触部４２１２については、後で説明する。
図４に示すように、第１側壁４１１１は、第１接触部４１１３を含む。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、第１接触部４１１３は、現像フレーム４２１Ｋが備える第２接触部４２１２と接触する。第２接触部４２１２については、後で説明する。
【0060】
第１接触部４１１３は、感光ドラム４１２Ｋの径方向において、感光ドラム４１２Ｋの回転軸Ａ１から離れて位置する。カートリッジ４Ｋが筐体２内に位置する状態で、第１接触部４１１３は、回転軸Ａ１よりも上方に位置する。
【0061】
２．１．２ 第２側壁４１１２
図５に示すように、第２側壁４１１２は、第３方向において、第１側壁４１１１から離れて位置する。第２側壁４１１２は、穴４１１２Ａを有する。
図５に示すように、第２側壁４１１２は、第３方向において、第１側壁４１１１から離れて位置する。第２側壁４１１２は、穴４１１２Ａを有する。
【0062】
２．２ 現像電極４１４Ｋ
図４に示すように、現像電極４１４Ｋは、第１側壁４１１１に設けられる。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、現像電極４１４Ｋは、現像ローラ４２２Ｋ（図３Ａ参照）と電気的に接続される。
図４に示すように、現像電極４１４Ｋは、第１側壁４１１１に設けられる。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、現像電極４１４Ｋは、現像ローラ４２２Ｋ（図３Ａ参照）と電気的に接続される。
【0063】
カートリッジ４Ｋが筐体２内に位置する状態で、現像電極４１４Ｋには、画像形成装置１が備える電極が接触する。電極は、図示しない。電極は、第３方向において、現像電極４１４Ｋに対して、第２側壁４１１２（図５参照）の反対側から接触する。電極は、現像電極４１４Ｋと接触した状態で、ドラムカートリッジ４１Ｋを第３方向に押圧する。これによって、ドラムカートリッジ４１Ｋは、第３方向において筐体２に位置決めされる。
【0064】
２．３ ドラムカップリング４１８Ｋ
図５に示すように、ドラムカップリング４１８Ｋは、第３方向における感光ドラム４１２Ｋ（図３Ａ参照）の他端に取り付けられる。ドラムカップリング４１８Ｋは、感光ドラム４１２Ｋとともに回転可能である。ドラムカップリング４１８Ｋは、穴４１１２Ａに嵌る。これによって、第３方向における感光ドラム４１２Ｋの他端は、ドラムカップリング４１８Ｋを介して、第２側壁４１１２に回転可能に支持される。
図５に示すように、ドラムカップリング４１８Ｋは、第３方向における感光ドラム４１２Ｋ（図３Ａ参照）の他端に取り付けられる。ドラムカップリング４１８Ｋは、感光ドラム４１２Ｋとともに回転可能である。ドラムカップリング４１８Ｋは、穴４１１２Ａに嵌る。これによって、第３方向における感光ドラム４１２Ｋの他端は、ドラムカップリング４１８Ｋを介して、第２側壁４１１２に回転可能に支持される。
【0065】
ドラムカップリング４１８Ｋには、画像形成装置１が備える第１入力部１００Ｋが嵌まる。第１入力部１００Ｋは、感光ドラム４１２Ｋに駆動力を入力する。第１入力部１００Ｋがドラムカップリング４１８Ｋに嵌まった状態で、ドラムカップリング４１８Ｋは、第１入力部１００Ｋとともに回転可能である。これにより、ドラムカップリング４１８Ｋは、第１入力部１００Ｋから駆動力を受けて、感光ドラム４１２Ｋを回転させる。第１入力部１００Ｋは、第３方向に移動可能である。
【0066】
なお、図示しないが、画像形成装置１は、さらに、３つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃを備える。３つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、第１入力部１００Ｋと同様に説明される。そのため、３つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃについての説明は、省略される。第１入力部１００Ｙは、感光ドラム４１２Ｙに駆動力を入力する。第１入力部１００Ｙは、ドラムカートリッジ４１Ｙが備えるドラムカップリング４１８Ｙに嵌まる。第１入力部１００Ｍは、感光ドラム４１２Ｍに駆動力を入力する。第１入力部１００Ｍは、ドラムカートリッジ４１Ｍが備えるドラムカップリング４１８Ｍに嵌まる。第１入力部１００Ｃは、感光ドラム４１２Ｃに駆動力を入力する。第１入力部１００Ｃは、ドラムカートリッジ４１Ｃが備えるドラムカップリング４１８Ｃに嵌まる。
【0067】
２．４ 回動部材４１５Ｋ
図７に示すように、回動部材４１５Ｋは、第２側壁４１１２に支持される。回動部材４１５Ｋは、軸４１５Ａについて回転可能である。軸４１５Ａは、第３方向に延びる。回動部材４１５Ｋは、第３接触部４１５１と、第４接触部４１５２とを有する。カートリッジ４Ｋが筐体２内に位置した状態で、第３接触部４１５１は、レバー１９Ｋと接触可能である。レバー１９Ｋについては、後で説明する。第４接触部４１５２は、軸４１５Ａに対して、第３接触部４１５１の反対側に位置する。第３接触部４１５１がレバー１９Ｙと接触した状態で、第４接触部４１５２は、現像フレーム４２１Ｋが備える突起４２１４Ａと接触する。突起４２１４Ａについては、後で説明する。
図７に示すように、回動部材４１５Ｋは、第２側壁４１１２に支持される。回動部材４１５Ｋは、軸４１５Ａについて回転可能である。軸４１５Ａは、第３方向に延びる。回動部材４１５Ｋは、第３接触部４１５１と、第４接触部４１５２とを有する。カートリッジ４Ｋが筐体２内に位置した状態で、第３接触部４１５１は、レバー１９Ｋと接触可能である。レバー１９Ｋについては、後で説明する。第４接触部４１５２は、軸４１５Ａに対して、第３接触部４１５１の反対側に位置する。第３接触部４１５１がレバー１９Ｙと接触した状態で、第４接触部４１５２は、現像フレーム４２１Ｋが備える突起４２１４Ａと接触する。突起４２１４Ａについては、後で説明する。
【0068】
２．５ 押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙ
図６および図７に示すように、現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙは、現像フレーム４２１Ｋを接触位置（図３Ａ参照）に向かって押圧する。２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙは、ドラムフレーム４１１Ｋに支持される。２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙは、第３方向において、互いに離れて位置する。
図６および図７に示すように、現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙは、現像フレーム４２１Ｋを接触位置（図３Ａ参照）に向かって押圧する。２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙは、ドラムフレーム４１１Ｋに支持される。２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙは、第３方向において、互いに離れて位置する。
【0069】
３．現像カートリッジ４２Ｋの詳細
次に、図４から図７を参照して、現像カートリッジ４２Ｋの詳細について説明する。なお、現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃは、現像カートリッジ４２Ｋと同様に説明される。そのため、現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃの詳細な説明は省略される。
次に、図４から図７を参照して、現像カートリッジ４２Ｋの詳細について説明する。なお、現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃは、現像カートリッジ４２Ｋと同様に説明される。そのため、現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃの詳細な説明は省略される。
【0070】
図４および図５に示すように、現像カートリッジ４２Ｋは、第３方向に延びる。現像カートリッジ４２Ｋは、第３方向において、第１側面Ｓ１と、第２側面Ｓ２とを有する。第１側面Ｓ１は、第３方向における現像カートリッジ４２Ｋの一端に位置する。第２側面Ｓ２は、第３方向における現像カートリッジ４２Ｋの他端に位置する。
【0071】
現像カートリッジ４２Ｋは、上記した現像フレーム４２１Ｋと、上記した現像ローラ４２２Ｋとに加えて、現像カップリング４２３Ｋ（図５参照）とを備える。
【0072】
３．１ 現像フレーム４２１Ｋ
図６および図７に示すように、現像フレーム４２１Ｋは、現像筐体４２１１と、第１支持部４２１３（図６参照）と、第２接触部４２１２（図６参照）と、第２支持部４２１４（図７参照）とを備える。
図６および図７に示すように、現像フレーム４２１Ｋは、現像筐体４２１１と、第１支持部４２１３（図６参照）と、第２接触部４２１２（図６参照）と、第２支持部４２１４（図７参照）とを備える。
【0073】
現像筐体４２１１は、トナーを収容する。現像筐体４２１１は、第３方向に延びる。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、現像筐体４２１１は、第３方向において、第１側壁４１１１と第２側壁４１１２との間に位置する。
【0074】
図６に示すように、第１支持部４２１３は、第３方向における現像ローラ４２２Ｋ（図３Ａ参照）の一端を支持する。第１支持部４２１３は、第１側面Ｓ１に位置する。第１支持部４２１３は、現像筐体４２１１に支持される。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、第１支持部４２１３は、押圧部材４１６Ｋと感光ドラム４１２Ｋの回転軸Ａ１との間に位置する。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、第１支持部４２１３は、押圧部材４１６Ｋと接触する。これにより、押圧部材４１６Ｋは、現像カートリッジ４２Ｋを接触位置に向かって押圧する（図３Ａ参照）。
【0075】
第２接触部４２１２は、第１側面Ｓ１に位置する。第２接触部４２１２は、現像筐体４２１１に支持される。カートリッジ４Ｋが筐体２内に位置した状態で、第２接触部４２１２は、第１支持部４２１３の上方に位置する。現像カートリッジ４２Ｋが筐体２内に位置した状態で、第２接触部４２１２は、上下方向に延びる。第２接触部４２１２は、第１部分４２１２Ａと、第２部分４２１２Ｂとを有する。
【0076】
第１部分４２１２Ａは、第２接触部４２１２の一端に位置する。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、第１部分４２１２Ａは、第１接触部４１１３と接触する。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、第１部分４２１２Ａは、第１接触部４１１３に対して感光ドラム４１２Ｋの回転軸Ａ１の反対側に位置する。
【0077】
第２部分４２１２Ｂは、第２接触部４２１２の他端に位置する。カートリッジ４Ｋが筐体２内に位置した状態で、第２部分４２１２Ｂは、第１部分４２１２Ａに対して上方に離れて位置する。カートリッジ４Ｋが筐体２内に位置した状態で、第２部分４２１２Ｂは、アーム１８Ｋの突起１８３と接触可能である。突起１８３については、後で説明する。
【0078】
図７に示すように、第２支持部４２１４は、第３方向における現像ローラ４２２Ｋ（図３Ａ参照）の他端を支持する。第２支持部４２１４は、第３方向において、現像筐体４２１１に対して第１支持部４２１３の反対側に位置する。第２支持部４２１４は、第２側面Ｓ２に位置する。第２支持部４２１４は、現像筐体４２１１に支持される。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、第２支持部４２１４は、押圧部材４１７Ｋと感光ドラム４１２Ｋの回転軸Ａ１との間に位置する。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、第２支持部４２１４は、押圧部材４１７Ｋと接触する。これにより、押圧部材４１７Ｋは、現像カートリッジ４２Ｋを接触位置に向かって押圧する（図３Ａ参照）。
【0079】
第２支持部４２１４は、突起４２１４Ａを含む。突起４２１４Ａは、第３方向に延びる。現像カートリッジ４２Ｋがドラムフレーム４１１Ｋに装着された状態で、突起４２１４Ａは、第１方向における第４接触部４１５２と押圧部材４１７Ｋとの間に位置する。
【0080】
３．２ 現像カップリング４２３Ｋ
現像カップリング４２３Ｋは、第２側面Ｓ２に設けられる。現像カップリング４２３Ｋには、画像形成装置１が備える第２入力部１０１Ｋが嵌まる。第２入力部１０１Ｋは、現像ローラ４２２Ｋに駆動力を入力する。第２入力部１０１Ｋが現像カップリング４２３Ｋに嵌まった状態で、現像カップリング４２３Ｋは、第２入力部１０１Ｋとともに回転可能である。これにより、現像カップリング４２３Ｋは、第２入力部１０１Ｋから駆動力を受けて、現像ローラ４２２Ｋを回転させる。第２入力部１０１Ｋは、第３方向に移動可能である。
現像カップリング４２３Ｋは、第２側面Ｓ２に設けられる。現像カップリング４２３Ｋには、画像形成装置１が備える第２入力部１０１Ｋが嵌まる。第２入力部１０１Ｋは、現像ローラ４２２Ｋに駆動力を入力する。第２入力部１０１Ｋが現像カップリング４２３Ｋに嵌まった状態で、現像カップリング４２３Ｋは、第２入力部１０１Ｋとともに回転可能である。これにより、現像カップリング４２３Ｋは、第２入力部１０１Ｋから駆動力を受けて、現像ローラ４２２Ｋを回転させる。第２入力部１０１Ｋは、第３方向に移動可能である。
【0081】
なお、図示しないが、画像形成装置１は、さらに、３つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃを備える。３つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃは、第２入力部１０１Ｋと同様に説明される。そのため、３つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃについての説明は、省略される。第２入力部１０１Ｙは、現像ローラ４２１Ｙに駆動力を入力する。第２入力部１０１Ｙは、現像カートリッジ４２Ｙが備える現像カップリング４２３Ｙに嵌まる。第２入力部１０１Ｍは、現像ローラ４２１Ｍに駆動力を入力する。第２入力部１０１Ｍは、現像カートリッジ４２Ｍが備える現像カップリング４２３Ｍに嵌まる。第２入力部１０１Ｃは、現像ローラ４２１Ｃに駆動力を入力する。第２入力部１０１Ｃは、現像カートリッジ４２Ｃが備える現像カップリング４２３Ｃに嵌まる。
【0082】
【0083】
図１０および図１１に示すように、画像形成装置１は、第１カム１１と、４つのアーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、第２カム１２と、４つのレバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋと、リンク部材１３と、回転ロッド１４と、第１ギア１５と、第２ギア１６と、シャフト１７（図１０参照）と、モータ１０２（図１１参照）と、電磁クラッチ１０３（図１１参照）と、センサ６（図１１参照）と、制御部１０（図１１参照）ととを備える。
【0084】
４．１ 第１カム１１
図１０に示すように、第１カム１１は、第１方向に延びる。第１カム１１は、第１方向における一端１１Ａと、第１方向における他端１１Ｂとを備える。第１カム１１の他端１１Ｂは、第１方向において一端１１Ａから離れて位置する。第１カム１１は、上下方向において、第２カム１２よりも上方に配置されている。
図１０に示すように、第１カム１１は、第１方向に延びる。第１カム１１は、第１方向における一端１１Ａと、第１方向における他端１１Ｂとを備える。第１カム１１の他端１１Ｂは、第１方向において一端１１Ａから離れて位置する。第１カム１１は、上下方向において、第２カム１２よりも上方に配置されている。
【0085】
【0086】
図１２に示すように、カバー９が開位置に位置した状態で、第１カム１１は、第１位置に位置する。第１カム１１が第１位置に位置した状態で、４つのカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれが筐体２に対して着脱可能となる（図２参照）。第１カム１１が第１位置に位置した状態で、４つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、４つのドラムカップリング４１８Ｙ、４１８Ｍ、４１８Ｃ、４１８Ｋから抜けている（図５参照）。第１カム１１が第１位置に位置した状態で、４つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋは、４つの現像カップリング４２３Ｙ、４２３Ｍ、４２３Ｃ、４２３Ｋから抜けている（図５参照）。
【0087】
図１３に示すように、カバー９が閉位置に位置した状態で（図１参照）、第１カム１１は、第１位置から第２位置に、第１方向に移動する。第１カム１１が第２位置に位置した状態で、第１カム１１は、感光ドラム４１２Ｙと現像ローラ４２２Ｙ、感光ドラム４１２Ｍと現像ローラ４２２Ｍ、感光ドラム４１２Ｃと現像ローラ４２２Ｃ、および、感光ドラム４１２Ｋと現像ローラ４２２Ｋとをそれぞれ接触させる。
【0088】
第１カム１１が第２位置に位置した状態で、４つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、４つのドラムカップリング４１８Ｙ、４１８Ｍ、４１８Ｃ、４１８Ｋに嵌る。第１カム１１が第１位置に位置した状態で、４つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋは、４つの現像カップリング４２３Ｙ、４２３Ｍ、４２３Ｃ、４２３Ｋに嵌る。
【0089】
図１５に示すように、カバー９が閉位置に位置した状態で（図１参照）、第１カム１１は、第２位置から第４位置（図１４参照）を経て第３位置に第１方向に移動する。第１カム１１が第３位置に位置した状態で、第１カム１１は、感光ドラム４１２Ｙと現像ローラ４２２Ｙ、感光ドラム４１２Ｍと現像ローラ４２２Ｍ、感光ドラム４１２Ｃと現像ローラ４２２Ｃ、および、感光ドラム４１２Ｋと現像ローラ４２２Ｋとをそれぞれ離間させる。
【0090】
第１カム１１が第３位置に位置した状態で、４つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、４つのドラムカップリング４１８Ｙ、４１８Ｍ、４１８Ｃ、４１８Ｋから抜けている。第１カム１１が第１位置に位置した状態で、４つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋは、４つの現像カップリング４２３Ｙ、４２３Ｍ、４２３Ｃ、４２３Ｋから抜けている。
【0091】
図１４に示すように、第１カム１１は、第２位置と第３位置との間において、第４位置に位置できる。第１カム１１が第４位置に位置する状態で、感光ドラム４１２Ｙと現像ローラ４２２Ｙ、感光ドラム４１２Ｍと現像ローラ４２２Ｍ、および、感光ドラム４１２Ｃと現像ローラ４２２Ｃとのそれぞれを離間させ、感光ドラム４１２Ｋと現像ローラ４２２Ｋを接触させる。
【0092】
第１カム１１が第４位置に位置した状態で、３つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、３つのドラムカップリング４１８Ｙ、４１８Ｍ、４１８Ｃから抜けており、第１入力部１００Ｋは、ドラムカップリング４１８Ｋに嵌まる。第１カム１１が第４位置に位置した状態で、３つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃは、３つの現像カップリング４２３Ｙ、４２３Ｍ、４２３Ｃから抜けており、第２入力部１０１Ｋは、現像カップリング４２３Ｋに嵌る。
【0093】
図１０に示すように、第１カム１１は、カム本体１１１と、リブ１１２とを備える。
【0094】
４．１．１ カム本体１１１
カム本体１１１は、第１方向に延びる。第１方向におけるカム本体１１１の一端が、第１カム１１の一端１１Ａである。第１方向におけるカム本体１１１の他端が、第１カム１１の他端１１Ｂである。カム本体１１１は、第３方向において、第１面１１Ｓ１と、第２面１１Ｓ２とを有する。第１面１１Ｓ１は、第３方向において、第２面１１Ｓ２に対して現像筐体４２１１の反対側に位置する（図４参照）。
カム本体１１１は、第１方向に延びる。第１方向におけるカム本体１１１の一端が、第１カム１１の一端１１Ａである。第１方向におけるカム本体１１１の他端が、第１カム１１の他端１１Ｂである。カム本体１１１は、第３方向において、第１面１１Ｓ１と、第２面１１Ｓ２とを有する。第１面１１Ｓ１は、第３方向において、第２面１１Ｓ２に対して現像筐体４２１１の反対側に位置する（図４参照）。
【0095】
【0096】
４．１．１．１ 第１長穴１１１１
図１１に示すように、第１長穴１１１１には、回転ロッド１４の第１ボス１４１が嵌る。第１ボス１４１については、後で説明する。第１長穴１１１１は、第１方向における第１面１１Ｓ１の一端に位置する。第１長穴１１１１は、第１面１１Ｓ１から第３方向に凹む。第１長穴１１１１は、上下方向に延びる。
図１１に示すように、第１長穴１１１１には、回転ロッド１４の第１ボス１４１が嵌る。第１ボス１４１については、後で説明する。第１長穴１１１１は、第１方向における第１面１１Ｓ１の一端に位置する。第１長穴１１１１は、第１面１１Ｓ１から第３方向に凹む。第１長穴１１１１は、上下方向に延びる。
【0097】
４．１．１．２ ４つの第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃ、１１１２Ｋ
図１２に示すように、４つの第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃ、１１１２Ｋは、第２面１１Ｓ２に位置する。４つの第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃ、１１１２Ｋは、第１方向に順に並ぶ。
図１２に示すように、４つの第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃ、１１１２Ｋは、第２面１１Ｓ２に位置する。４つの第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃ、１１１２Ｋは、第１方向に順に並ぶ。
【0098】
４．１．１．２．１ 第１溝１１１２Ｋ
第１溝１１１２Ｋには、アーム１８Ｋのボス１８４が嵌る。ボス１８４については、後で説明する。第１溝１１１２Ｋは、第２面１１Ｓ２から第３方向に凹む。第１溝１１１２Ｋは、第１部分１１１２Ａと、第２部分１１１２Ｂとを有する。第１部分１１１２Ａは、第１方向に延びる。第２部分１１１２Ｂは、第１方向における第１部分１１１２Ａの一端と連続する。第２部分１１１２Ｂは、第１方向に延びる。第２部分１１１２Ｂは、第１部分１１１２Ａから上方に向かうにつれて、第１方向に傾く。
第１溝１１１２Ｋには、アーム１８Ｋのボス１８４が嵌る。ボス１８４については、後で説明する。第１溝１１１２Ｋは、第２面１１Ｓ２から第３方向に凹む。第１溝１１１２Ｋは、第１部分１１１２Ａと、第２部分１１１２Ｂとを有する。第１部分１１１２Ａは、第１方向に延びる。第２部分１１１２Ｂは、第１方向における第１部分１１１２Ａの一端と連続する。第２部分１１１２Ｂは、第１方向に延びる。第２部分１１１２Ｂは、第１部分１１１２Ａから上方に向かうにつれて、第１方向に傾く。
【0099】
４．１．１．２．２ ４つの第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃ
３つの第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃは、第１方向における第２部分１１１２Ｂの寸法を除いて、第１溝１１１２Ｋと同様に説明される。そのため、第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃについての説明は、省略される。第１溝１１１２Ｙには、アーム１８Ｙのボス１８４が嵌る。第１溝１１１２Ｍには、アーム１８Ｍのボス１８４が嵌る。第１溝１１１２Ｃには、アーム１８Ｃのボス１８４が嵌る。第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃのそれぞれにおいて、第２部分１１１２Ｂの第１方向の寸法は、第１溝１１１２Ｋの第２部分１１１２Ｂの第１方向の寸法よりも小さい。
３つの第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃは、第１方向における第２部分１１１２Ｂの寸法を除いて、第１溝１１１２Ｋと同様に説明される。そのため、第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃについての説明は、省略される。第１溝１１１２Ｙには、アーム１８Ｙのボス１８４が嵌る。第１溝１１１２Ｍには、アーム１８Ｍのボス１８４が嵌る。第１溝１１１２Ｃには、アーム１８Ｃのボス１８４が嵌る。第１溝１１１２Ｙ、１１１２Ｍ、１１１２Ｃのそれぞれにおいて、第２部分１１１２Ｂの第１方向の寸法は、第１溝１１１２Ｋの第２部分１１１２Ｂの第１方向の寸法よりも小さい。
【0100】
４．１．２ リブ１１２
図１１に示すように、リブ１１２は、カム本体１１１の第１面１１Ｓ１に位置する。リブ１１２は、第１方向において、一端１１Ａと他端１１Ｂとの間に位置する。リブ１１２は、第１面１１Ｓ１から第３方向に突出する。リブ１１２は、第１方向に延びる。リブ１１２は、光透過部１１２１を有する。言い換えれば、第１カム１１は、光透過部１１２１を備える。
図１１に示すように、リブ１１２は、カム本体１１１の第１面１１Ｓ１に位置する。リブ１１２は、第１方向において、一端１１Ａと他端１１Ｂとの間に位置する。リブ１１２は、第１面１１Ｓ１から第３方向に突出する。リブ１１２は、第１方向に延びる。リブ１１２は、光透過部１１２１を有する。言い換えれば、第１カム１１は、光透過部１１２１を備える。
【0101】
光透過部１１２１は、発光部６１の光Ｌを透過させることが可能である。発光部６１については後で説明する。光透過部１１２１は、第１方向における一端１１Ａと他端１１Ｂとの間に位置する。光透過部１１２１は、スリットである。
【0102】
リブ１１２は、第１リブ１１２２と、第２リブ１１２３とを含む。光透過部１１２１は、第１リブ１１２２と第２リブ１１２３との間に位置する。第１リブ１１２２は、光透過部１１２１に対して一端１１Ａの反対側に位置する。第１方向における第１リブ１１２２の寸法は、第１方向における光透過部１１２１の寸法よりも大きい。第２リブ１１２３は、光透過部１１２１に対して他端１１Ｂの反対側に位置する。第１方向における第２リブ１１２３の寸法は、第１方向における第１リブ１１２２の寸法よりも大きい。
【0103】
４．２ ４つのアーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ
図１２に示すように、４つのアーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、筐体２に支持される。４つのアーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、第１方向に互いに間隔を空けて位置する。
図１２に示すように、４つのアーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、筐体２に支持される。４つのアーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、第１方向に互いに間隔を空けて位置する。
【0104】
４．２．１ アーム１８Ｋ
アーム１８Ｋは、第３方向において、第１カム１１と現像カートリッジ４２Ｋの第１側面Ｓ１との間に位置する（図４参照）。アーム１８Ｋは、軸Ａ３を中心として回転可能である。軸Ａ３は、第３方向に延びる。アーム１８Ｋは、第１カム１１の移動にリンクして回転する。アーム１８Ｋは、アーム本体１８１と、シャフト１８２と、ボス１８４と、突起１８３とを備える。
アーム１８Ｋは、第３方向において、第１カム１１と現像カートリッジ４２Ｋの第１側面Ｓ１との間に位置する（図４参照）。アーム１８Ｋは、軸Ａ３を中心として回転可能である。軸Ａ３は、第３方向に延びる。アーム１８Ｋは、第１カム１１の移動にリンクして回転する。アーム１８Ｋは、アーム本体１８１と、シャフト１８２と、ボス１８４と、突起１８３とを備える。
【0105】
４．２．１．１ アーム本体１８１
アーム本体１８１は、シャフト１８２と、ボス１８４と、突起１８３とを支持する。
アーム本体１８１は、シャフト１８２と、ボス１８４と、突起１８３とを支持する。
【0106】
４．２．１．２ シャフト１８２
シャフト１８２は、軸Ａ３に沿って延びる。シャフト１８２は、アーム本体１８１の一端に設けられる。シャフト１８２は、筐体２に回転可能に支持される。
シャフト１８２は、軸Ａ３に沿って延びる。シャフト１８２は、アーム本体１８１の一端に設けられる。シャフト１８２は、筐体２に回転可能に支持される。
【0107】
４．２．１．３ ボス１８４
ボス１８４は、アーム本体１８１の他端に設けられる。ボス１８４は、アーム本体１８１から第１カム１１に向かって突出する。ボス１８４は、第３方向に延びる。
ボス１８４は、アーム本体１８１の他端に設けられる。ボス１８４は、アーム本体１８１から第１カム１１に向かって突出する。ボス１８４は、第３方向に延びる。
【0108】
第１カム１１が、第１位置、第２位置および第４位置のいずれかに位置する状態で、アーム１８Ｋのボス１８４は、第２部分１１１２Ｂに嵌る。第１カム１１が第３位置に位置する状態で、アーム１８Ｋのボス１８４は、第１部分１１１２Ａに嵌る。
【0109】
４．２．１．４ 突起１８３
突起１８３は、第１方向において、アーム本体１８１に対してボス１８４の反対側に位置する。突起１８３は、シャフト１８２の径方向において、軸Ａ３から離れて位置する。突起１８３は、第３方向に延びる。カートリッジ４Ｋが筐体２内に配置された状態で、アーム１８Ｋの突起１８３は、現像カートリッジ４２Ｋの第２接触部４２１２に対して、ドラムカートリッジ４１Ｋの第１接触部４１１３の反対側に位置する。
突起１８３は、第１方向において、アーム本体１８１に対してボス１８４の反対側に位置する。突起１８３は、シャフト１８２の径方向において、軸Ａ３から離れて位置する。突起１８３は、第３方向に延びる。カートリッジ４Ｋが筐体２内に配置された状態で、アーム１８Ｋの突起１８３は、現像カートリッジ４２Ｋの第２接触部４２１２に対して、ドラムカートリッジ４１Ｋの第１接触部４１１３の反対側に位置する。
【0110】
第１カム１１が、第１位置、第２位置および第４位置のいずれかに位置する状態で、アーム１８Ｋの突起１８３は、現像カートリッジ４２Ｋにおける第２接触部４２１２の第２部分４２１２Ｂから離れている。そのため、現像カートリッジ４２Ｋは、２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙにより押圧されて、接触位置（図３Ａ参照）に位置する。
【0111】
図１５に示すように、第１カム１１が第２位置から第３位置に位置するときに、アーム１８Ｋの突起１８３は、第２接触部４２１２の第２部分４２１２Ｂと接触して、第２部分４２１２Ｂを押圧する。これにより、図８に示すように、現像カートリッジ４２Ｋは、第２接触部４２１２の第１部分４２１２Ａと第１接触部４１１３との接触部分を支点として、接触位置から離間位置に、２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｙに抗して移動する。そのため、第１カム１１が第３位置に位置する状態で、現像カートリッジ４２Ｋは、離間位置（図３Ｂ参照）に位置する。
【0112】
４．２．２ アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ
図１２に示すように、アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃは、アーム１８Ｋと同様の構成を有する。そのため、アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの構成についての説明は、省略される。
図１２に示すように、アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃは、アーム１８Ｋと同様の構成を有する。そのため、アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの構成についての説明は、省略される。
【0113】
第１カム１１が第１位置または第２位置に位置する状態で、アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃのボス１８４は、第２部分１１１２Ｂに嵌る。第１カム１１が第３位置または第４位置に位置する状態で、アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃのボス１８４は、第１部分１１１２Ａに嵌る。
【0114】
４．３ 第２カム１２
図１０に示すように、第２カム１２は、上下方向において、第１カム１１から下方に離れて位置する。第２カム１２は、第３方向において、４つの現像フレーム４２１Ｙ、４２１Ｍ、４２１Ｃ、４２１Ｋに対して第１カム１１の反対側に位置する（図１参照）。第２カム１２は、第３方向において、第１カム１１から離れて位置する。
図１０に示すように、第２カム１２は、上下方向において、第１カム１１から下方に離れて位置する。第２カム１２は、第３方向において、４つの現像フレーム４２１Ｙ、４２１Ｍ、４２１Ｃ、４２１Ｋに対して第１カム１１の反対側に位置する（図１参照）。第２カム１２は、第３方向において、第１カム１１から離れて位置する。
【0115】
第１カム１１が第１方向に移動するときに、第２カム１２は、第２方向に移動する。第１カム１１が第２方向に移動するときに、第２カム１２は、第１方向に移動する。
【0116】
第１カム１１が第１位置または第２位置に位置する状態で、第２カム１２は、第１カム１１とともに、４つの現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋのすべてを接触位置に位置させる（図３Ａ参照）。第１カム１１が第３位置に位置する状態で、第２カム１２は、第１カム１１とともに、４つの現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋのすべてを離間位置に位置させる（図３Ｂ参照）。
【0117】
また、図１６に示すように、第１カム１１が第４位置に位置した状態で、第２カム１２は、第１カム１１とともに、現像カートリッジ４２Ｋを接触位置（図２Ａ参照）に位置させ、３つの現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃを離間位置（図２Ｂ参照）に位置させる。
【0118】
第２カム１２は、第１ラックギア１２１を有する。また、第２カム１２は、４つの第２溝１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋを有する。
【0119】
４．３．１ 第１ラックギア１２１
第２カム１２は、第２方向に延びる。第２カム１２は、第２方向において、一端と、一端から離れて位置する他端とを有する。第１ラックギア１２１は、第２カム１２の一端における下面に位置する。第１ラックギア１２１は、第２方向に延びる。第１ラックギア１２１は、複数のギア歯を有する。
第２カム１２は、第２方向に延びる。第２カム１２は、第２方向において、一端と、一端から離れて位置する他端とを有する。第１ラックギア１２１は、第２カム１２の一端における下面に位置する。第１ラックギア１２１は、第２方向に延びる。第１ラックギア１２１は、複数のギア歯を有する。
【0120】
４．３．２ ４つの第２溝１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋ
４つの第２溝１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋは、第１方向に順に並ぶ。
４つの第２溝１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋは、第１方向に順に並ぶ。
【0121】
第２溝１２２Ｋには、レバー１９Ｋのボスが嵌る。ボスは、図示しない。第２溝１２２Ｋは、第３方向に凹む。第２溝１２２Ｋは、第２カム１２の上面から下方に延びる。
【0122】
３つの第２溝１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃは、第１方向における寸法を除いて、第２溝１２２Ｋと同様に説明される。そのため、第２溝１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃについての説明は、省略される。第２溝１２２Ｙには、レバー１９Ｙのボスが嵌る。第２溝１２２Ｍには、レバー１９Ｍのボスが嵌る。第２溝１２２Ｃには、レバー１９Ｃのボスが嵌る。第２溝１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃのそれぞれの第１方向の寸法は、第２溝１２２Ｋの第２方向の寸法よりも小さい。
【0123】
４．４ ４つのレバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ
４つのレバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋは、筐体２に支持される。４つのレバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋは、第１方向に互いに間隔を空けて位置する。
４つのレバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋは、筐体２に支持される。４つのレバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋは、第１方向に互いに間隔を空けて位置する。
【0124】
４．４．１ レバー１９Ｋ
レバー１９Ｋは、軸を中心として回転可能である。レバー１９Ｋの軸は、第３方向に延びる。レバー１９Ｋは、第２カム１２の移動にリンクして回転する。第１カム１１が、第１位置、第２位置および第４位置のいずれかに位置する状態で、レバー１９Ｋは、ドラムカートリッジ４１Ｋにおける回動部材４１５の第３接触部４１５１から離れている。これによって、レバー１９Ｋは、アーム１８Ｋとともに、現像カートリッジ４２Ｋを接触位置（図３Ａ参照）に位置させる。
レバー１９Ｋは、軸を中心として回転可能である。レバー１９Ｋの軸は、第３方向に延びる。レバー１９Ｋは、第２カム１２の移動にリンクして回転する。第１カム１１が、第１位置、第２位置および第４位置のいずれかに位置する状態で、レバー１９Ｋは、ドラムカートリッジ４１Ｋにおける回動部材４１５の第３接触部４１５１から離れている。これによって、レバー１９Ｋは、アーム１８Ｋとともに、現像カートリッジ４２Ｋを接触位置（図３Ａ参照）に位置させる。
【0125】
第１カム１１が第２位置から第３位置に移動するときに、レバー１９Ｋは、ドラムカートリッジ４１Ｋにおける回動部材４１５の第３接触部４１５１と接触して、第３接触部４１５１を押圧する。すると、図９に示すように、回動部材４１５が回転して、第４接触部４１５２が、第２支持部４２１４の突起４２１４Ａと接触する。これによって、現像カートリッジ４２Ｋは、２つの押圧部材４１６Ｋ、４１７Ｋに抗して、接触位置から離間位置に移動する。そのため、第１カム１１が第３位置に位置した状態で、レバー１９Ｋは、アーム１８Ｋとともに、現像カートリッジ４２Ｋを離間位置（図２Ｂ参照）に位置させる。
【0126】
４．４．２ レバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ
レバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃは、レバー１９Ｋと同様の構成を有する。そのため、レバー１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋの構成についての説明は、省略される。
レバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃは、レバー１９Ｋと同様の構成を有する。そのため、レバー１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋの構成についての説明は、省略される。
【0127】
第１カム１１が、第１位置または第２位置に位置する状態で、レバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃのそれぞれは、回動部材４１５の第３接触部４１５１から離れている。これによって、レバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃは、アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃとともに、現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃを接触位置（図３Ａ参照）に位置させる。
【0128】
第１カム１１が、第３位置または第４位置に位置する状態で、レバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃのそれぞれは、回動部材４１５の第３接触部４１５１と接触する。これによって、レバー１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃは、アーム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃとともに、現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃを離間位置（図３Ｂ参照）に位置させる。
【0129】
４．５ リンク部材１３
図１０に示すように、リンク部材１３は、第３方向において、第２カム１２から離れて位置する。リンク部材１３は、上下方向において第１カム１１の下方に位置する。リンク部材１３は、第２カム１２とリンクして移動する。リンク部材１３は、第２ラックギア１３１を有する。また、リンク部材１３は、第２長穴１３２を有する（図１１参照）。
図１０に示すように、リンク部材１３は、第３方向において、第２カム１２から離れて位置する。リンク部材１３は、上下方向において第１カム１１の下方に位置する。リンク部材１３は、第２カム１２とリンクして移動する。リンク部材１３は、第２ラックギア１３１を有する。また、リンク部材１３は、第２長穴１３２を有する（図１１参照）。
【0130】
４．５．１ 第２ラックギア１３１
第２ラックギア１３１は、リンク部材１３の下面に位置する。第２ラックギア１３１は、第２方向に延びる。第２ラックギア１３１は、複数のギア歯を含む。第２ラックギア１３１のギア歯の数は、第１ラックギア１２１のギア歯の数と同じである。第２ラックギア１３１のギア歯のモジュールは、第１ラックギア１２１のギア歯のモジュールと同じである。
第２ラックギア１３１は、リンク部材１３の下面に位置する。第２ラックギア１３１は、第２方向に延びる。第２ラックギア１３１は、複数のギア歯を含む。第２ラックギア１３１のギア歯の数は、第１ラックギア１２１のギア歯の数と同じである。第２ラックギア１３１のギア歯のモジュールは、第１ラックギア１２１のギア歯のモジュールと同じである。
【0131】
４．５．２ 第２長穴１３２
図１１に示すように、第２長穴１３２には、回転ロッド１４の第２ボス１４２が嵌る。第２ボス１４２については、後で説明する。第２長穴１３２は、リンク部材１３の側面に位置する。第２長穴１３２は、上下方向に延びる。
図１１に示すように、第２長穴１３２には、回転ロッド１４の第２ボス１４２が嵌る。第２ボス１４２については、後で説明する。第２長穴１３２は、リンク部材１３の側面に位置する。第２長穴１３２は、上下方向に延びる。
【0132】
４．６ 回転ロッド１４
回転ロッド１４は、第１カム１１の移動とリンク部材１３の移動とをリンクさせる。回転ロッド１４は、第１カム１１とリンク部材１３とを連結する。回転ロッド１４は、筐体２に支持される。回転ロッド１４は、軸Ａ４について回動可能である。軸Ａ４は、第３方向に延びる。回転ロッド１４は、第３方向において、第１カム１１に対して第２カム１２の反対側に位置する。回転ロッド１４は、第１方向から見て三角形状を有する。回転ロッド１４は、第１ボス１４１と、第２ボス１４２とを備える。
回転ロッド１４は、第１カム１１の移動とリンク部材１３の移動とをリンクさせる。回転ロッド１４は、第１カム１１とリンク部材１３とを連結する。回転ロッド１４は、筐体２に支持される。回転ロッド１４は、軸Ａ４について回動可能である。軸Ａ４は、第３方向に延びる。回転ロッド１４は、第３方向において、第１カム１１に対して第２カム１２の反対側に位置する。回転ロッド１４は、第１方向から見て三角形状を有する。回転ロッド１４は、第１ボス１４１と、第２ボス１４２とを備える。
【0133】
４．６．１ 第１ボス１４１
第１ボス１４１は、回転ロッド１４の一端に設けられる。第１ボス１４１は、第３方向に延びる。第１ボス１４１は、第１長穴１１１１に嵌る。これによって、回転ロッド１４の一端が、第１カム１１に接続される。第１ボス１４１が第１長穴１１１１に嵌った状態で、第１長穴１１１１は、上下方向に遊びを有する。
第１ボス１４１は、回転ロッド１４の一端に設けられる。第１ボス１４１は、第３方向に延びる。第１ボス１４１は、第１長穴１１１１に嵌る。これによって、回転ロッド１４の一端が、第１カム１１に接続される。第１ボス１４１が第１長穴１１１１に嵌った状態で、第１長穴１１１１は、上下方向に遊びを有する。
【0134】
４．６．２ 第２ボス１４２
第２ボス１４２は、回転ロッド１４の他端に設けられる。第２ボス１４２は、第３方向に延びる。第２ボス１４２は、第２長穴１３２に嵌る。これによって、回転ロッド１４の他端が、リンク部材１３に接続される。第２ボス１４２が第２長穴１３２に嵌った状態で、第２長穴１３２は、上下方向に遊びを有する。
第２ボス１４２は、回転ロッド１４の他端に設けられる。第２ボス１４２は、第３方向に延びる。第２ボス１４２は、第２長穴１３２に嵌る。これによって、回転ロッド１４の他端が、リンク部材１３に接続される。第２ボス１４２が第２長穴１３２に嵌った状態で、第２長穴１３２は、上下方向に遊びを有する。
【0135】
４．７ 第１ギア１５
図１０に示すように、第１ギア１５は、第２カム１２に駆動力を伝達する。第１ギア１５は、第１ラックギア１２１と噛み合うピニオンギアである。第１ギア１５は、複数のギア歯を有する。
図１０に示すように、第１ギア１５は、第２カム１２に駆動力を伝達する。第１ギア１５は、第１ラックギア１２１と噛み合うピニオンギアである。第１ギア１５は、複数のギア歯を有する。
【0136】
４．８ 第２ギア１６
第２ギア１６は、リンク部材１３に駆動力を伝達する。第２ギア１６は、第２ラックギア１３１と噛み合うピニオンギアである。第２ギア１６は、複数のギア歯を有する。第２ギア１６のギア歯の数は、第１ギア１５のギア歯の数と同じである。第２ギア１６のギア歯のモジュールは、第１ギア１５のギア歯のモジュールと同じである。
第２ギア１６は、リンク部材１３に駆動力を伝達する。第２ギア１６は、第２ラックギア１３１と噛み合うピニオンギアである。第２ギア１６は、複数のギア歯を有する。第２ギア１６のギア歯の数は、第１ギア１５のギア歯の数と同じである。第２ギア１６のギア歯のモジュールは、第１ギア１５のギア歯のモジュールと同じである。
【0137】
４．９ シャフト１７
シャフト１７は、第１ギア１５と第２ギア１６とを連結する。シャフト１７は、第１方向に延びる。シャフト１７は、第３方向において、一端と、一端から離れて位置する他端とを有する。第１ギア１５は、シャフト１７の一端に取り付けられている。第２ギア１６は、シャフト１７の他端に取り付けられている。
シャフト１７は、第１ギア１５と第２ギア１６とを連結する。シャフト１７は、第１方向に延びる。シャフト１７は、第３方向において、一端と、一端から離れて位置する他端とを有する。第１ギア１５は、シャフト１７の一端に取り付けられている。第２ギア１６は、シャフト１７の他端に取り付けられている。
【0138】
４．１０ モータ１０２
図１１に示すように、モータ１０２は、第１カム１１および第２カム１２を駆動させる。モータ１０２は、図示しないギア列を介して、第１ギア１５と接続される。
図１１に示すように、モータ１０２は、第１カム１１および第２カム１２を駆動させる。モータ１０２は、図示しないギア列を介して、第１ギア１５と接続される。
【0139】
４．１０ 電磁クラッチ１０３
電磁クラッチ１０３は、モータ１０２と第１ギア１５とを繋ぐギア列に含まれる。電磁クラッチ１０３は、伝達状態と、解除状態とに切り替え可能である。電磁クラッチ１０３が伝達状態であるときに、モータ１０２は、駆動力を第１ギア１５に伝達可能である。電磁クラッチ１０３が解除状態であるときに、電磁クラッチ１０３は、モータ１０２から第１ギア１５への駆動力の伝達を解除する。
電磁クラッチ１０３は、モータ１０２と第１ギア１５とを繋ぐギア列に含まれる。電磁クラッチ１０３は、伝達状態と、解除状態とに切り替え可能である。電磁クラッチ１０３が伝達状態であるときに、モータ１０２は、駆動力を第１ギア１５に伝達可能である。電磁クラッチ１０３が解除状態であるときに、電磁クラッチ１０３は、モータ１０２から第１ギア１５への駆動力の伝達を解除する。
【0140】
４．１１ センサ６
センサ６は、発光部６１と、受光部６２とを備える。センサ６は、受光部６２の受光を検知する。発光部６１は、光Ｌを発光可能である。受光部６２は、発光部６１からの光Ｌを受光可能である。受光部６２は、発光部６１から離れて位置する。受光部６２は、上下方向において、リブ１１２に対して発光部６１の反対側に位置する。
センサ６は、発光部６１と、受光部６２とを備える。センサ６は、受光部６２の受光を検知する。発光部６１は、光Ｌを発光可能である。受光部６２は、発光部６１からの光Ｌを受光可能である。受光部６２は、発光部６１から離れて位置する。受光部６２は、上下方向において、リブ１１２に対して発光部６１の反対側に位置する。
【0141】
【0142】
図１７Ａに示すように、第１カム１１が第１位置に位置する状態で、リブ１１２の第１リブ１１２２は、発光部６１と受光部６２との間に位置し、発光部６１からの光Ｌを遮断する。これにより、センサ６は、第１リブ１１２２を検知する。第１カム１１が第１位置に配置されているとき、光透過部１１２１としてのスリットは、センサ６の発光部６１からの光Ｌよりも一端１１Ａ側に配置される。
【0143】
第１カム１１が第２位置または第４位置に位置する状態で、リブ１１２の第２リブ１１２３は、発光部６１と受光部６２との間に位置し、発光部６１からの光Ｌを遮断する。これにより、センサ６は、第２リブ１１２３を検知する。第１カム１１が第２位置または第４位置に配置されているとき、光透過部１１２１としてのスリットは、センサ６の発光部６１からの光Ｌよりも他端１１Ｂ側に配置される。
【0144】
第１カム１１が第３位置に位置する状態で、リブ１１２は、発光部６１と受光部６２との間に位置せず、発光部６１からの光Ｌを遮断しない。
【0145】
４．１２ 制御部１０
図１０に示すように、制御部１０は、発光部６１と、受光部６２と、モータ１０２と、電磁クラッチ１０３とに電気的に接続される。制御部１０は、初期動作時に、センサ６の検知結果に基づいて、第１カム１１が第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置かを判断する。初期動作時は、カバー９を開放し、その後閉鎖した時、あるいは、電源を投入した時である。制御部１０は、センサ６からの電気信号を受信することにより、センサ６が第１カム１１のリブ１１２を検知したか否かを判断できる。制御部１０は、モータ１０２のオンオフを切り換えできる。制御部１０は、モータ１０２の回転方向を切り替えできる。制御部１０は、電磁クラッチ１０３の伝達状態および解除状態を切り替えできる。制御部１０は、例えば、ＡＳＩＣを搭載した回路基板や、ＣＰＵを搭載した回路基板などである。
図１０に示すように、制御部１０は、発光部６１と、受光部６２と、モータ１０２と、電磁クラッチ１０３とに電気的に接続される。制御部１０は、初期動作時に、センサ６の検知結果に基づいて、第１カム１１が第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置かを判断する。初期動作時は、カバー９を開放し、その後閉鎖した時、あるいは、電源を投入した時である。制御部１０は、センサ６からの電気信号を受信することにより、センサ６が第１カム１１のリブ１１２を検知したか否かを判断できる。制御部１０は、モータ１０２のオンオフを切り換えできる。制御部１０は、モータ１０２の回転方向を切り替えできる。制御部１０は、電磁クラッチ１０３の伝達状態および解除状態を切り替えできる。制御部１０は、例えば、ＡＳＩＣを搭載した回路基板や、ＣＰＵを搭載した回路基板などである。
【0146】
【0147】
図１８に示すように、画像形成装置１の初期動作時において、制御部１０は、判定処理（Ｓ１）と、第１処理（Ｓ２）または第２処理（Ｓ３）と、カム移動処理（Ｓ４）とを実行する。
【0148】
５．１ 判定処理（Ｓ１）
判定処理（Ｓ１）において、制御部１０は、発光部６１に信号を送信して、発光部６１に光Ｌを発光させる。次いで、制御部１０は、受光部６２が光Ｌを受光していない遮光状態であるか、受光部６２が光Ｌを受光している受光状態であるかを判定する。なお、判定処理（Ｓ１）において、電磁クラッチ１０３は、解除状態である。
判定処理（Ｓ１）において、制御部１０は、発光部６１に信号を送信して、発光部６１に光Ｌを発光させる。次いで、制御部１０は、受光部６２が光Ｌを受光していない遮光状態であるか、受光部６２が光Ｌを受光している受光状態であるかを判定する。なお、判定処理（Ｓ１）において、電磁クラッチ１０３は、解除状態である。
【0149】
５．２ 第１処理（Ｓ２）
初期動作時に受光部６２が遮光状態である場合（Ｓ１のＹｅｓ）、言い換えれば、初期動作時にセンサ６の光Ｌが遮光されている場合、制御部１０は、第１処理（Ｓ２）を実行する。
初期動作時に受光部６２が遮光状態である場合（Ｓ１のＹｅｓ）、言い換えれば、初期動作時にセンサ６の光Ｌが遮光されている場合、制御部１０は、第１処理（Ｓ２）を実行する。
【0150】
【0151】
図１９に示すように、第１処理は、まず、第１カム１１を第１方向に、所定の速度で所定の距離移動させる（Ｓ２－１）。第１処理における第１カム１１の移動距離は、第１方向における第２リブ１１２３の寸法以上であって、第１方向における第２リブ１１２３の寸法および光透過部１１２１の寸法の総和以下である。
【0152】
具体的には、第１処理（Ｓ２）において、制御部１０は、モータ１０２を第１の回転方向に回転させる。そして、制御部１０は、電磁クラッチ１０３を解除状態から伝達状態に切り替える。これによって、第１ギア１５に、モータ１０２からの駆動力が伝達される。すると、第１ギア１５と第２ギア１６とが同時に回転する。そして、第２カム１２およびリンク部材１３が同時に第２方向に移動する。リンク部材１３が移動すると、回転ロッド１４が回転する。これによって、第１カム１１が、第１方向に所定の速度で移動する。
【0153】
次いで、制御部１０は、第１カム１１の移動開始後に、受光部６２が光Ｌを受光し、受光部６２が光Ｌを受光し始めてから第１の所定時間ｔ１内に、発光部６１からの光Ｌが遮光されるか否かを判定する（Ｓ２－２）。
【0154】
第１の所定時間ｔ１は、第１カム１１が所定の速度で第１方向に移動したときに光透過部１１２１の寸法と同じ距離を移動する時間である。
【0155】
例えば、初期動作時に第１カム１１が第１位置に位置する場合、図１７Ａおよび図２２Ａに示すように、第１カム１１が、第１位置から所定の速度で第１方向に移動すると、光透過部１１２１が発光部６１と受光部６２との間を通過する。このとき、受光部６２は、第１の所定時間ｔ１、発光部６１からの光Ｌを受光する。その後、第２リブ１１２３が、発光部６１と受光部６２との間に到達すると、発光部６１からの光Ｌを遮光する。つまり、受光部６２が、遮光状態から受光状態に切り替わった後、受光状態から遮光状態に切り替わる。その後、制御部１０は、電磁クラッチ１０３を伝達状態から解除状態に切り替える。これによって、第１カム１１は、第２リブ１１２３が発光部６１の光Ｌを遮光した状態で停止する。
【0156】
言い換えれば、図１９に示すように、制御部１０は、第１カム１１の移動開始後、受光部６２が光Ｌを受光し、受光部６２が光を受光し始めてから所定時間ｔ１内に、センサ６の光が遮光されたと判定する（Ｓ２－２のＹｅｓ）。この場合、制御部１０は、第１カム１１が、初期動作時に第１位置に配置されていたと判断する（Ｓ２－３）。
【0157】
そして、制御部１０は、第１カム１１が第１位置であると判断した場合、第１カム１１を第２位置に移動させる（Ｓ２－４）。
【0158】
次いで、制御部１０は、第１カム１１が第２位置に位置する状態で、４つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋから、４つの感光ドラム４１２Ｙ、４２２Ｍ、４２２Ｃ、４２２Ｋに駆動力を入力するとともに、４つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋから、４つの現像ローラ４２２Ｙ、４２２Ｍ、４２２Ｃ、４２２Ｋに駆動を入力する（Ｓ２－５）。
【0159】
具体的には、制御部１０は、４つの第１入力部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋを回転させるとともに、４つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを回転させる。
【0160】
第１カム１１が第２位置に位置する状態で、４つの現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋのすべては、接触位置に位置する。そのため、現像ローラ４２２Ｙが感光ドラム４１２Ｙに接触した状態で、現像ローラ４２２Ｙが回転する。すると、現像カートリッジ４２Ｋは、第３方向において、ドラムカートリッジ４１Ｋの第1側壁４１１１に近づくように力を受ける。その結果、現像カートリッジ４２Ｋの第２接触部４２１２を、第３方向において第１カム１１の近くに配置でき、第１方向においてアーム１８Ｋの突起１８３と向かい合わせることができる（図１３参照）。
【0161】
また、３つの現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃにおいても同様に、第２接触部４２１２を、第３方向において第１カム１１の近くに配置でき、第１方向において突起１８３と向かい合わせることができる。
【0162】
これによって、第１カム１１が第２位置から第３位置に移動したときに、突起１８３を、第２接触部４２１２の第２部分４２１２Ｂに確実に接触させることができる。
【0163】
また、図１７Ｂおよび図１７Ｃに示すように、初期動作時に、第１カム１１が第２位置または第４位置に位置して、受光部６２が遮光状態である場合（Ｓ１のＹｅｓ）、第１カム１１が、第１位置から所定の速度で第１方向に移動すると、第２リブ１１２３が、発光部６１と受光部６２との間を通過するまで、受光部６２の遮光状態が維持される。その後、図２２Ｂおよび図２２Ｃに示すように、第２リブ１１２３が、発光部６１と受光部６２との間を通り抜けると、受光部６２は、発光部６１からの光Ｌを受光する。つまり、受光部６２が、遮光状態から受光状態に切り替わる。その後、制御部１０は、電磁クラッチ１０３を伝達状態から解除状態に切り替える。これによって、第１カム１１は、受光部６２が発光部６１の光Ｌを受光した状態で停止する。そのため、受光部６２は、受光開始から第１の所定時間ｔ１を超えて、光Ｌを受光する。
【0164】
この場合、図１９に示すように、制御部１０は、第１カム１１の移動開始後、受光部６２が光Ｌを受光し、受光部６２が光を受光し始めてから所定時間ｔ１を超えて、受光部６２が光Ｌを受光した判定する（Ｓ２－２のＮｏ）。そして、制御部１０は、第１カム１１は、初期動作時に第２位置または第４位置に配置されていたと判断する（Ｓ２－６）。
【0165】
以上によって、第１処理が完了する。
【0166】
５．３ カム移動処理
本実施形態では、制御部１０は、印刷ジョブを受信していない。そのため、図１８に示すように、第１処理の完了後、制御部１０は、第１カム１１を、所望の位置として第３位置に移動させる（Ｓ４）。
本実施形態では、制御部１０は、印刷ジョブを受信していない。そのため、図１８に示すように、第１処理の完了後、制御部１０は、第１カム１１を、所望の位置として第３位置に移動させる（Ｓ４）。
【0167】
言い換えれば、制御部１０は、初期動作時に第１カム１１が、第２位置または第４位置であると判断した場合、第１方向に移動した第１カム１１を、第２方向に動かし、第３位置に移動させる（図１９参照）。
【0168】
以上によって、画像形成装置１の動作が完了して、第１カム１１が、第３位置に位置する。
【0169】
５．４ 第２処理
図１８に示すように、初期動作時に受光部６２が受光状態である場合（Ｓ１のＮｏ）、言い換えれば、初期動作時に発光部６１からの光Ｌが受光部６２で受光されている場合、制御部１０は、第２処理（Ｓ３）を実行する。
図１８に示すように、初期動作時に受光部６２が受光状態である場合（Ｓ１のＮｏ）、言い換えれば、初期動作時に発光部６１からの光Ｌが受光部６２で受光されている場合、制御部１０は、第２処理（Ｓ３）を実行する。
【0170】
【0171】
図２０に示すように、第２処理は、まず、第１カム１１を、第２方向に所定の速度かつ所定の距離移動させる（Ｓ３－１）。第２処理における第１カム１１の移動距離は、第２方向における光透過部１１２１の寸法以上であって、第２方向における第１リブ１１２２の寸法以下である。
【0172】
具体的には、第２処理（Ｓ３）において、制御部１０は、モータ１０２を第２の回転方向に回転させる。第２の回転方向は、第１の回転方向の逆方向である。そして、制御部１０は、電磁クラッチ１０３を解除状態から伝達状態に切り替える。これによって、第１ギア１５に、モータ１０２からの駆動力が伝達される。すると、第２カム１２が第１方向に移動するとともに、第１カム１１が、第２方向に所定の速度で移動する。
【0173】
次いで、制御部１０は、第１カム１１の移動開始後、第２の所定時間ｔ２を超えて、受光部６２が受光し続けているか否かを判定する（Ｓ３－２）。
【0174】
第２の所定時間ｔ２は、第１カム１１が所定の速度で第２方向に移動したときに光透過部１１２１の寸法と同じ距離を移動する時間である。
【0175】
例えば、初期動作時に第１カム１１が第３位置（図１７Ｄ参照）に位置する場合、図２２Ｄに示すように、第１カム１１が、第１位置から所定の速度で第２方向に移動しても、受光部６２の受光状態が維持される。その後、制御部１０は、電磁クラッチ１０３を伝達状態から解除状態に切り替える。これによって、第１カム１１は、受光部６２が発光部６１の光Ｌを受光した状態で停止する。そのため、受光部６２は、第１カム１１の移動開始から所定時間ｔ２を超えて、光Ｌを受光する。
【0176】
この場合、図２０に示すように、制御部１０は、第１カム１１の移動開始後、所定時間ｔ２を超えて、受光部６２が受光し続けていると判定する（Ｓ３－２のＹｅｓ）。そして、制御部１０は、第１カム１１が初期動作時に第３位置に配置されていたと判断する（Ｓ３－３）。
【0177】
以上によって、第２処理が完了する。
【0178】
図１８に示すように、第２処理の完了後、制御部１０は、カム移動処理（Ｓ４）を実行する。言い換えれば、制御部１０は、初期動作時に第１カム１１が第３位置であると判断した場合、第２方向に移動させた第１カム１１を、再度、第１方向に動かし、第３位置に移動させる（図２０参照）。
【0179】
また、図２３Ａに示すように、第１カム１１が第１位置から第２位置への移動する途中に、画像形成装置１の電源が切断されると、第１カム１１は、第１位置と第２位置との間に位置して停止する。すると、光透過部１１２１が、発光部６１と受光部６２との間に位置して、受光部６２が受光状態となる場合がある。
【0180】
この場合、第１カム１１が所定の速度で第２方向に移動すると（Ｓ３－１）、図２３Ｂに示すように、第１リブ１１２２が、第２の所定時間ｔ２内に、発光部６１と受光部６２との間に到達する。そのため、受光部６２が、第２の所定時間ｔ２内に、受光状態から遮光状態に切り替わる。その後、制御部１０は、電磁クラッチ１０３を伝達状態から解除状態に切り替える。これによって、第１カム１１は、第１リブ１１２２が発光部６１の光Ｌを遮光した状態で停止する。
【0181】
そのため、図２０に示すように、制御部１０は、第１カム１１の移動開始後、所定時間ｔ２内にセンサ６の光Ｌが遮光されると判定する（Ｓ３－２のＮｏ）。この場合、制御部１０は、第３処理を実行する（Ｓ３－４）。
【0182】
５．４．１ 第３処理
図２１に示すように、第３処理は、まず、第１カム１１を、第１方向に所定の速度かつ所定の距離移動させる（Ｓ３－４－１）。第３処理における第１カム１１の移動距離は、第１方向における光透過部１１２１の寸法以上であって、第１方向における第２リブ１１２３の寸法および光透過部１１２１の寸法の総和以下である。
図２１に示すように、第３処理は、まず、第１カム１１を、第１方向に所定の速度かつ所定の距離移動させる（Ｓ３－４－１）。第３処理における第１カム１１の移動距離は、第１方向における光透過部１１２１の寸法以上であって、第１方向における第２リブ１１２３の寸法および光透過部１１２１の寸法の総和以下である。
【0183】
具体的には、制御部１０は、モータ１０２の回転方向を第２の回転方向から第１の回転方向に切り替える。制御部１０は、電磁クラッチ１０３を解除状態から伝達状態に切り替える。これによって、第２カム１２が第２方向に移動するとともに、第１カム１１が、第１方向に所定の速度で移動する。
【0184】
次いで、制御部１０は、第１カム１１の移動開始後に、受光部６２が光Ｌを受光し、受光部６２が光Ｌを受光し始めてから第３の所定時間ｔ３内に、発光部６１からの光Ｌが遮光されるか否かを判定する（Ｓ３－４－２）。
【0185】
第３の所定時間ｔ３は、第１カム１１が所定の速度で第１方向に移動したときに光透過部１１２１の寸法と同じ距離を移動する時間である。
【0186】
図２３Ｂおよび図２３Ｃに示すように、第１カム１１が所定の速度で第１方向に移動すると、光透過部１１２１が発光部６１と受光部６２との間を通過する。このとき、受光部６２は、第３の所定時間ｔ３、発光部６１からの光Ｌを受光する。その後、第２リブ１１２３が、発光部６１と受光部６２との間に到達すると、発光部６１からの光Ｌを遮光する。つまり、受光部６２が、遮光状態から受光状態に切り替わった後、受光状態から遮光状態に切り替わる。その後、制御部１０は、電磁クラッチ１０３を伝達状態から解除状態に切り替える。これによって、第１カム１１は、第２リブ１１２３が発光部６１の光Ｌを遮光した状態で停止する。
【0187】
この場合、図２１に示すように、制御部１０は、第３処理において第１カム１１を第１方向に移動させたとき、再度受光部６２が受光した後、所定時間ｔ３内に、センサ６の光Ｌが遮光されたと判定する（Ｓ３－４－２のＹｅｓ）。そして、制御部１０は、第１カム１１が、初期動作時に、第１位置と第２位置との間にあったと判断する（Ｓ３－４－３）。
【0188】
制御部１０は、第１カム１１が第１位置と第２位置との間であると判断した場合、第１カム１１を第２位置に移動させる（Ｓ３－４－４）。
【0189】
次いで、制御部１０は、初期動作時に第１カム１１が第１位置あるいは第１位置と第２位置との間であると判断した場合、上記Ｓ２－５と同様に、第１カム１１を第２位置に移動させた状態で、４つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋから、４つの現像ローラ４２２Ｙ、４２２Ｍ、４２２Ｃ、４２２Ｋに駆動を入力する（Ｓ３－４－５）。
【0190】
また、制御部１０は、第３処理において第１カム１１を第１方向に移動させたとき、再度受光部６２が、光Ｌを受光し始めてから所定時間ｔ３を超えて、受光している場合（Ｓ３－４－２のＮｏ）、第１カム１１が、初期動作時に、第３位置にあったと判断する（Ｓ３－４－６）。
【0191】
以上によって、第２処理が完了する。
【0192】
その後、図１８に示すように、制御部１０は、カム移動処理（Ｓ４）を実行する。制御部１０は、第１カム１１を第３位置に移動させる。言い換えれば、制御部１０は、初期動作時に第１カム１１が第１位置と第２位置との間であると判断した場合、第１カム１１を第２位置に移動させた状態で、４つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋから、４つの現像ローラ４２２Ｙ、４２２Ｍ、４２２Ｃ、４２２Ｋに駆動力を入力した後、第１カム１１を、第１方向に動かし、第３位置に移動させる（図２１参照）。
【0193】
以上によって、画像形成装置１の動作が完了して、第１カム１１が、第３位置に位置する。
【0194】
６．作用効果
（１）画像形成装置１では、制御部１０は、初期動作時に第１カム１１が第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置に位置するかを検知できる。そのため、初期動作後に、第１カム１１を所望の位置に円滑に位置させることができる。
（１）画像形成装置１では、制御部１０は、初期動作時に第１カム１１が第１位置、第２位置および第３位置のいずれの位置に位置するかを検知できる。そのため、初期動作後に、第１カム１１を所望の位置に円滑に位置させることができる。
【0195】
（２）第１カム１１は、発光部６１からの光を透過可能な光透過部１１２１を備える。そのため、受光部６２は、光透過部１１２１を透過した発光部６１からの光を受光可能である。その結果、センサ６は、受光部６２の受光の有無に基づいて、第１カム１１が、第１位置、第２位置、第３位置および第４位置のいずれの位置に位置するかを検知できる。その結果、第１カム１１を所望の位置に円滑に位置できる。
【0196】
（３）現像カートリッジ４２Ｋをドラムフレーム４１１Ｋに装着するときに、現像カートリッジ４２Ｋが、第２側壁４１１２側に片寄せされた状態で、ドラムフレーム４１１Ｋに装着される場合がある。
【0197】
この場合、カートリッジ４Ｋを筐体２に装着すると、現像カートリッジ４２Ｋの第２接触部４２１２が、アーム１８Ｋの突起１８３に対して、第３方向にずれて位置するおそれがある。そのため、第１カム１１が第２位置から第３位置に移動するときに、突起１８３が第２接触部４２１２と接触できず、現像カートリッジ４２Ｋが接触位置から離間位置に安定して移動できない場合がある。
【0198】
これに対して、画像形成装置１では、制御部１０が、第１カム１１が初期動作時に第１位置または第１位置と第２位置との間に位置していたと判断した場合、制御部１０は、第１カム１１を第２位置に移動させる。つまり、画像形成装置１の初期動作の前に、カートリッジ４Ｋが筐体２から取り出されていた可能性がある場合、制御部１０は、初期動作時に第１カム１１を第２位置に移動させる。
【0199】
その後、第１カム１１が第２位置に位置し、４つの現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋが接触位置に位置した状態で、制御部１０は、４つの第２入力部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋから、４つの現像ローラ４２２Ｙ、４２２Ｍ、４２２Ｃ、４２２Ｋに駆動を入力する（Ｓ２－５）。
【0200】
これによって、現像ローラ４２２Ｋが感光ドラム４１２Ｋに接触した状態で、現像ローラ４２２Ｋが回転する。すると、現像カートリッジ４２Ｋは、第３方向において、ドラムカートリッジ４１Ｋの第1側壁４１１１に近づくように力を受ける。その結果、現像カートリッジ４２Ｋの第２接触部４２１２を、第３方向において第１カム１１の近くに配置でき、第１方向においてアーム１８Ｋの突起１８３と安定して向かい合わせることができる。
【0201】
また、３つの現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃにおいても同様に、第２接触部４２１２を、第３方向において第１カム１１の近くに配置でき、第１方向において突起１８３と安定して向かい合わせることができる。
【0202】
これによって、第１カム１１が第２位置から第３位置に移動したときに、突起１８３を、第２接触部４２１２の第２部分４２１２Ｂに確実に接触させることができ、４つの現像カートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋを接触位置から離間位置に移動させることができる。
【0203】
７．変形例
カートリッジ４は、プロセスカートリッジであってもよい。この場合、カートリッジ４は、ドラムフレーム４１１と、感光ドラム４１２と、帯電装置４１３と、ドラムカップリング４１８と、現像電極４１４と、回動部材４１５と、２つの押圧部材４１６、４１７と、現像フレーム４２１と、現像ローラ４２２と、現像カップリング４２３とを備える。
カートリッジ４は、プロセスカートリッジであってもよい。この場合、カートリッジ４は、ドラムフレーム４１１と、感光ドラム４１２と、帯電装置４１３と、ドラムカップリング４１８と、現像電極４１４と、回動部材４１５と、２つの押圧部材４１６、４１７と、現像フレーム４２１と、現像ローラ４２２と、現像カップリング４２３とを備える。
【0204】
また、上記の実施形態では、制御部１０が、判定処理（Ｓ１）と、第１処理（Ｓ２）または第２処理（Ｓ３）を実行した後、第１カム１１が、所望の位置としての第３位置に位置される。しかし、第１カム１１は、第１処理（Ｓ２）または第２処理（Ｓ３）の完了後に、第１位置、第２位置および第４位置のいずれの位置に移動してもよい。
【0205】
このような変形例においても、上記の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0206】
１ 画像形成装置
１０ 制御部
１１ 第１カム
１１２１ 光透過部
２ 筐体
２１ 開口
４ カートリッジ
４１ ドラムカートリッジ
４１２ 感光ドラム
４２ 現像カートリッジ
４２２ 現像ローラ
６ センサ
６１ 発光部
６２ 受光部
９ カバー
１０ 制御部
１１ 第１カム
１１２１ 光透過部
２ 筐体
２１ 開口
４ カートリッジ
４１ ドラムカートリッジ
４１２ 感光ドラム
４２ 現像カートリッジ
４２２ 現像ローラ
６ センサ
６１ 発光部
６２ 受光部
９ カバー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】