特許 7547879 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20240903BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

G03G15/01 114

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020150650

(22)【出願日】2020-09-08

(65)【公開番号】P2022045134

(43)【公開日】2022-03-18

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早矢仕 侑治

【審査官】山下 清隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－００２２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８０１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２１１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－３００９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３３１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４５３６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いにトナー色が異なるトナー像を担持可能な複数の像担持体を有する画像形成部と、
前記複数の像担持体に対向する位置に配設され、前記複数の像担持体と圧着して前記トナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトが掛け渡され、支持位置が固定された状態で、前記中間転写ベルトを支持する複数の支持ローラーと、
前記中間転写ベルトが掛け渡され、前記中間転写ベルトの幅方向の位置を調整するステアリングローラーと、
前記中間転写ベルトに形成された画像を用紙に転写するための転写ニップよりベルト回転方向下流側、且つ、前記ステアリングローラーより前記ベルト回転方向上流側において、前記中間転写ベルトを張架するベルト張架部材と、
予め前記中間転写ベルトに対して前記複数の像担持体からトナー像を転写する１次転写の圧着形態と対応付けて前記ベルト張架部材の配設位置に係るデータを記憶し、前記１次転写の圧着形態を変化させた際、前記データに基づいて、前記ステアリングローラーに対する前記中間転写ベルトの巻き付き量及び前記中間転写ベルトのテンションが一定に維持されるように、前記ベルト張架部材を移動させる制御部と、
を備え、
前記ステアリングローラーは、前記複数の支持ローラーのうちの一部が、自身の前記ベルト回転方向上流側及び下流側それぞれに隣接配置された状態で設置され、
前記ベルト張架部材は、前記中間転写ベルトの外面側から前記中間転写ベルトの内面側に向かって前記中間転写ベルトを押し込むように、押し込み方向へ移動可能に配設されている、
画像形成装置。

【請求項2】

前記複数の像担持体は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、及び、特色のそれぞれのトナー色用の像担持体を含み、
前記１次転写の圧着形態は、前記複数の像担持体のうち、イエロー、マゼンタ、シアン、及び、ブラックのそれぞれのトナー色用の４個の像担持体を前記中間転写ベルトに接触状態とする第１形態と、前記複数の像担持体のうち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、及び、特色のそれぞれのトナー色用の５個の像担持体を前記中間転写ベルトに接触状態とする第２形態と、を含み、
前記制御部は、少なくとも前記第１形態と前記第２形態とにおいて、前記ステアリングローラーに対する前記中間転写ベルトの巻き付き量及び前記中間転写ベルトのテンションが一定に維持されるように、前記ベルト張架部材を移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記ベルト張架部材は、ローラー部材である、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記ベルト張架部材は、前記中間転写ベルトのクリーニングを行うベルトクリーニング装置の前記ベルト回転方向下流側に配設されている、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記複数の像担持体から前記中間転写ベルトに対して１次転写を実行させるタイミングを制御し、
前記制御部は、前記１次転写の圧着形態が変更された際には、変更後の前記１次転写の圧着形態にて、前記中間転写ベルトを１周分以上回転させた後に、１次転写を実行させる、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記１次転写の圧着形態が変更される場合、前記複数の像担持体から前記中間転写ベルトに対する１次転写が実行される前に、前記１次転写の圧着形態が変更されるタイミングにあわせて、前記１次転写の圧着形態に対応して、前記ベルト張架部材を移動させる、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カラー画像を形成する画像成形装置が知られている。このような画像成形装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニットを有する。各画像形成ユニットでは、感光体を帯電させると共に原稿画像に合わせて電荷を消去、いわゆる露光し、感光体に静電潜像を形成する。そして、感光体の静電潜像に現像部を用いてトナーを付着させ、感光体にトナー像を形成する。そして、各画像形成ユニットの感光体に付着したトナー像は、例えば、中間転写ベルトに１次転写された後に、中間転写ベルトから用紙に２次転写される。

【0003】

このような中間転写ベルトを用いる画像形成装置では、中間転写ベルトが感光体に対して適正な位置となるように、例えば、中間転写ベルトのステアリング制御を行う。つまり、中間転写ベルトが掛け渡されるステアリングローラーの傾斜角を変化させて、中間転写ベルトの感光体に対する幅方向の位置が適正になるように調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－００２２２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、この種の画像形成装置では、感光体から中間転写ベルトへの１次転写の圧着形態（以下、「１次転写の圧着形態」と略称する）に応じて、中間転写ベルトの姿勢が変化する。例えば、カラー画像を形成する場合には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニットの各感光体に中間転写ベルトが接触するように、中間転写ベルトの姿勢を変化させる。一方、モノクロ画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニットの感光体のみに中間転写ベルトが接触するように、中間転写ベルトの姿勢を変化させる。

【0006】

このように、中間転写ベルトの姿勢が変化すると、ステアリングローラーに対する中間転写ベルトの巻き付き量（即ち、ステアリングローラーに対する中間転写ベルトの接触面積）が変化し、中間転写ベルトが蛇行するおそれがある。

【0007】

本願の発明者らは、この問題を解消するため、例えば、特許文献１に記載するように、ステアリングローラーと１次転写ローラーとの間の位置に調整ローラーを配設し、当該調整ローラーの配設位置の調整により、ステアリングローラーに対する中間転写ベルトの巻き付き量を一定にすることを検討した。

【0008】

しかしながら、実際には、１次転写の圧着形態が変化した際には、ステアリングローラーの位置が上下するので（例えば、ステアリングローラーに付属するバネ部材が上下する（図２を参照））、中間転写ベルトの蛇行を確実に抑制するためには、ステアリングローラーに対する中間転写ベルトの巻き付き量と、中間転写ベルトのテンションとの両方を調整する必要があることが分かってきた。これは、中間転写ベルトのテンションが変化した場合、仮に、ステアリングローラーに対する中間転写ベルトの巻き付き量が略一定に保たれていても、中間転写ベルトの幅方向の位置ずれを解消するために、同じ角度だけステアリングローラーを傾けても、中間転写ベルトが幅方向の目標位置に寄る速さ（以下、「中間転写ベルトの寄り速度」と称する）に違いが生じるためである。

【0009】

尚、中間転写ベルトの寄り速度に違いが生じた場合、中間転写ベルトの幅方向での色ずれや、中間転写ベルトの制御破綻が生じるおそれがある。例えば、中間転写ベルトの寄り速度が、予め予想された寄り速度よりも速すぎる場合、ステアリングローラーの調整動作（即ち、中間転写ベルトの幅方向の位置ずれを解消するためのステアリングローラーの調整動作）において、オーバーシュートが発生し、各トナー色の感光体から中間転写ベルトに対して画像形成する際のタイミングにずれが発生しやすくなる。又、中間転写ベルトの寄り速度が、予め予想された寄り速度よりも遅すぎる場合、ステアリングローラーの調整動作において、中間転写ベルトの蛇行の解消が間に合わず、中間転写ベルトが一方に寄り切ってしまう。

【0010】

この点、特許文献１の従来技術では、１次転写の圧着形態が変わった際の中間転写ベルトのテンション変化に対して対応することが困難であったため、中間転写ベルトの寄り速度の変動を抑制することができなかった。

【0011】

尚、この問題は、特に、中間転写ユニットにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニットに加えて、一つ又は複数の特色の画像形成ユニットが設けられる場合に顕著に表出する（例えば、図１を参照）。これは、画像形成ユニットの増加に伴って、１次転写の圧着形態の変化によって生ずる中間転写ベルトのテンション自体の変動幅も大きくなるためである。加えて、特色の画像形成ユニットが設けられる場合、１次転写の圧着形態のパターン数も膨大になるため、１次転写の圧着形態毎に、ステアリングローラーの制御系（例えば、ステアリングローラーのフィードバック制御の制御系を変更する）を設計することによる対処も困難となる。

【0012】

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたもので、中間転写ベルトの寄り速度の変動を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

前述した課題を解決する主たる本開示は、
トナー像を担持可能な像担持体を有する画像形成部と、
前記像担持体に対向する位置に配設され、前記像担持体と圧着して前記トナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体が掛け渡され、前記中間転写体の幅方向の位置を調整するステアリングローラーと、
前記中間転写体に形成された画像を用紙に転写するための転写ニップよりベルト回転方向下流側、且つ、前記ステアリングローラーよりベルト回転方向上流側において、前記中間転写体を張架するベルト張架部材と、
前記ステアリングローラーに対する前記中間転写体の巻き付き量及び前記中間転写体のテンションの変動が抑制されるように、前記像担持体と前記中間転写体との圧着形態に対応して、前記ベルト張架部材の張架態様を変更させる制御部と、
を備える画像形成装置である。

【0014】

又、他の局面では、
トナー像を担持可能な像担持体を有する画像形成部と、
前記像担持体に対向する位置に配設され、前記像担持体と圧着して前記トナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体が掛け渡され、前記中間転写体の幅方向の位置を調整するステアリングローラーと、
前記中間転写体に形成された画像を用紙に転写するための転写ニップよりベルト回転方向下流側、且つ、前記ステアリングローラーよりベルト回転方向上流側において、前記中間転写体を張架するベルト張架部材と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記ステアリングローラーに対する前記中間転写体の巻き付き量及び前記中間転写体のテンションの変動が抑制されるように、前記像担持体と前記中間転写体との圧着形態に対応して、前記ベルト張架部材の張架態様を変更させる、
制御方法である。

【発明の効果】

【0015】

本開示に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルトの寄り速度の変動を抑制することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図

【図2】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図

【図3】本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの構成を示す図

【図4】本発明の一実施形態に係るステアリングローラーの構成を示す図

【図5A】感光体から中間転写ベルトへの１次転写の圧着形態の一例を示す図

【図5B】感光体から中間転写ベルトへの１次転写の圧着形態の一例を示す図

【図5C】感光体から中間転写ベルトへの１次転写の圧着形態の一例を示す図

【図5D】感光体から中間転写ベルトへの１次転写の圧着形態の一例を示す図

【図5E】感光体から中間転写ベルトへの１次転写の圧着形態の一例を示す図

【図6】本発明の一実施形態に係る制御部がベルト張架部材を移動させる際のベルト張架部材の移動量を示す図

【図7】本発明の一実施形態に係る制御部による中間転写ユニットの制御フローを示す図

【図8】変形例に係る中間転写ユニットの構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0018】

［画像形成装置の構成例］
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例について、図１、図２を参照して説明する。

【0019】

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。

【0020】

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、及び特色（ここでは、ホワイト）の５色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。

【0021】

画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ユニット５０と、２次転写部６０と、定着部８０と、制御部１００とを有する。

【0022】

原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラー１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラー１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラー１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４及び原稿排出ローラー１５は、複数のローラー１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。

【0023】

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部６０に搬送される。又、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。

【0024】

画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されることにより画像データとして作成される。

【0025】

又、画像読取部３０は、画像読取制御部３６を有している。画像読取制御部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御部１００のＲＡＭ１０３（図２を参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。

【0026】

画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と中間転写ユニット５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、特色（ここでは、クリアトナー）の各色のトナー像を形成するために、５つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ，４０Ｚを有する。

【0027】

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。又、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成し、第５の画像形成ユニット４０Ｚは、ホワイトのトナー像を形成する。これら５つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ，４０Ｚは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

【0028】

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モーターによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。

【0029】

現像部４４は、トナーを用いて感光体４１上に形成された静電潜像を現像する。この現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。

【0030】

なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。そして、第５の画像形成ユニット４０Ｚの現像部４４は、感光体４１にホワイトのトナーを付着させる。

【0031】

クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。

【0032】

中間転写ユニット５０は、中間転写ベルト５１と、中間転写ベルト５１が掛け渡される複数のローラー（図３を参照して後述する駆動ローラー５５、２次転写上ローラー５６、従動ローラー５７、ステアリングローラー５８、ベルト張架部材５９）とを有している。

【0033】

又、中間転写ベルト５１における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ，４０Ｚの感光体４１と対向する位置には、１次転写ローラー５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ，５２Ｚ（図３を参照））が設けられている。この１次転写ローラー５２は、中間転写ベルト５１にトナーと反対の極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５１に転写する。

【0034】

そして、中間転写ベルト５１が回転駆動することで、中間転写ベルト５１の表面には、５つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ，４０Ｚで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５１の表面上には、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック及び特色のトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。

【0035】

中間転写ベルト５１の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、２次転写部６０が配置されている。２次転写部６０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５１に接触させて、中間転写ベルト５１の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する。

【0036】

２次転写部６０は、２次転写下ローラー６１を有している。２次転写下ローラー６１は、中間転写ユニット５０の複数のローラー（中間転写ベルト５１が掛け渡された複数のローラー）のうちの１つである２次転写上ローラー５６に圧接されている。そして、２次転写下ローラー６１と２次転写上ローラー５６とによって、２次転写ニップ部６２が構成されている。２次転写ニップ部６２は、中間転写ベルト５１の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する転写位置である。

【0037】

２次転写部６０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部８０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラー８１及び定着下ローラー８２で構成されている。定着上ローラー８１及び定着下ローラー８２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラー８１と定着下ローラー８２との圧接部として定着ニップ部が形成される。

【0038】

定着上ローラー８１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラー８１のローラー部が温められる。そして、定着上ローラー８１のローラー部の熱が用紙Ｓへ伝達されることにより、用紙Ｓ上のトナー画像が熱定着される。

【0039】

用紙Ｓは、２次転写部６０によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラー８１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラー８１と定着下ローラー８２とによる加圧と、定着上ローラー８１のローラー部の熱による加熱が行われる。

【0040】

定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラー２５によって排紙される。又、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。

【0041】

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Ｓは、一対の排紙ローラー２５によって排紙される。両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。尚、一対の排紙ローラー２５のベルト回転方向下流側には、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置が配置されてもよい。

【0042】

図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成を示す図である。

【0043】

制御部１００は、画像形成装置１の各部を統括制御する。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を含んで構成される。そして、制御部１００は、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。

【0044】

制御部１００は、図１を参照して説明した画像形成装置１の各部（画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部２１、定着部８０、及び、中間転写ユニット５０）の他、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりするＨＤＤ（Hard disk drive）１０４、液晶表示装置（ＬＣＤ）等のタッチパネルである操作表示部１０５、及び、外部の情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０と通信接続された通信部１０８等に、システムバス１０７を介して接続されている。

【0045】

制御部１００は、通信部１０８を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓにトナー像を形成させる。

【0046】

尚、中間転写ユニット５０は、自身の動作を制御するための制御機構として、ベルト端部検出部１１０（図４を参照）、駆動ローラー回転機構１２１、１次転写ローラー移動機構７２（図３を参照）、ステアリングローラー移動機構１２３（図４を参照）、及び、ベルト張架部材移動機構５９ａ（図３を参照）を有している。制御部１００は、中間転写ユニット５０のこれらの構成とも通信接続されており、これらを制御したり、これらからデータを受信したりする。

【0047】

［中間転写ユニットの構成］
次に、中間転写ユニット５０の構成について、図３～図７を参照して説明する。

【0048】

図３は、本実施形態に係る中間転写ユニット５０の構成を示す図である。

【0049】

中間転写ユニット５０は、中間転写ベルト５１、駆動ローラー５５、２次転写上ローラー５６、従動ローラー５７、ステアリングローラー５８、ベルト張架部材５９、ベルトクリーニング装置５４、１次転写ローラー５２、ベルト端部検出部１１０、駆動ローラー回転機構１２１、１次転写ローラー移動機構７２、ステアリングローラー移動機構１２３、及び、ベルト張架部材移動機構５９ａを有する。尚、図３では、ベルト端部検出部１１０、及び駆動ローラー回転機構１２１の図示を省略している。

【0050】

中間転写ベルト５１は、無端状ベルトで構成され、駆動ローラー５５、２次転写上ローラー５６、従動ローラー５７、ステアリングローラー５８、及び、ベルト張架部材５９にループ状に掛け渡されている。

【0051】

駆動ローラー５５は、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ，５２Ｚのベルト回転方向下流側に配置されており、不図示のローラー支持部に回転可能に支持されている。駆動ローラー５５には、駆動ローラー回転機構１２１（図２を参照）（例えば、駆動モーター）が接続され、当該駆動ローラー回転機構１２１によって動作制御されている。駆動ローラー５５が回転すると、中間転写ベルト５１は、感光体４１の回転方向に対して逆方向に回転駆動する。

【0052】

２次転写上ローラー５６は、駆動ローラー５５のベルト回転方向（中間転写ベルト５１の回転方向を意味する。以下同じ）下流側に配設されており、不図示のローラー支持部に回転可能に支持されている。又、２次転写上ローラー５６は、中間転写ベルト５１を挟んで、２次転写部６０の２次転写下ローラー６１に対向する位置に配設されている。

【0053】

従動ローラー５７（本発明の「支持ローラー」に相当）は、支持位置が固定されたローラー支持部（図示せず）に、回転可能に支持されたローラーであり、中間転写ベルト５１のベルト回転方向に沿って複数個設けられている。ここでは、従動ローラー５７は、ステアリングローラー５８のベルト回転方向上流側及びベルト回転方向下流側それぞれに隣接する位置、ベルト張架部材５９のベルト回転方向上流側及びベルト回転方向下流側それぞれに隣接する位置等に設けられている。

【0054】

ベルト張架部材５９は、感光体４１から中間転写ベルト５１への１次転写の圧着形態が変化した際における、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量（図３のθｄ）、及び、中間転写ベルト５１のテンションの変動を抑制するべく設けられている。ベルト張架部材５９は、２次転写上ローラー５６よりベルト回転方向下流側（ここでは、ベルトクリーニング装置５４よりもベルト回転方向下流側）で、且つ、ステアリングローラー５８よりベルト回転方向上流側の位置に、移動可能に配設されている。

【0055】

ベルト張架部材５９は、例えば、中間転写ベルト５１の外面側において、中間転写ベルト５１の外面と接触するように配設され、中間転写ベルト５１の回転と共に回動するローラー部材である。ベルト張架部材５９は、例えば、ベルト張架部材５９を支持するベルト張架部材支持部５９ａａ、ベルト張架部材５９の移動をガイドするベルト張架部材ガイド部５９ａｂ、及び、駆動部（例えば、モーター等）を含んで構成されるベルト張架部材移動機構５９ａによって、移動可能に配設されている。そして、ベルト張架部材５９は、自身の移動に伴って、ベルト張架部材５９が中間転写ベルト５１を外側から内側に押し込む押し込み量が変更されるように、配設されている。尚、ベルト張架部材５９のベルト回転方向上流側及びベルト回転方向下流側それぞれの隣接位置には、支持位置が固定された一対の従動ローラー５７が配設されている。

【0056】

ベルト張架部材５９は、例えば、ベルト張架部材移動機構５９ａが制御部１００により駆動されることによって移動制御されている。

【0057】

ベルトクリーニング装置５４は、用紙Ｓへのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト５１の表面を清掃する。ベルトクリーニング装置５４は、２次転写上ローラー５６のベルト回転方向下流側で、且つ、ベルト張架部材５９よりベルト回転方向上流側の位置に配設されている。

【0058】

ステアリングローラー５８は、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ，５２Ｚのうちの最上流に位置する１次転写ローラー５２Ｙのベルト回転方向上流側に配置されている。又、ステアリングローラー５８のベルト回転方向上流側及びベルト回転方向下流側それぞれの隣接位置には、支持位置が固定された一対の従動ローラー５７が配設されている。

【0059】

図４は、一実施形態に係るステアリングローラー５８の構成を示す図である。

【0060】

ステアリングローラー５８は、中間転写ベルト５１の幅方向の位置（図４の矢印Ｗ１）を調整する。ステアリングローラー５８の一端部５８ａは、ローラー支持部材１７１に支持されており、他端部５８ｂは、ステアリングローラー移動機構１２３（図２を参照）に接続されている。

【0061】

ステアリングローラー移動機構１２３は、ステアリングローラー５８の一端部５８ａを支点として、ステアリングローラー５８の他端部５８ｂを、円を描く回動方向θａへ変位させる。この他端部５８ｂの変位により、ステアリングローラー５８が一端部５８ａを支点に回動し、中間転写ベルト５１の幅方向の位置を移動させるステアリング調整が行われる。例えば、ステアリングローラー５８の他端部５８ｂを回動方向θａに沿って一方に変位させると、中間転写ベルト５１の幅方向の位置がステアリングローラー５８の一端部５８ａ側に移動する。又、ステアリングローラー５８の他端部５８ｂを回動方向θａに沿って他方に変位させると、中間転写ベルト５１の幅方向の位置がステアリングローラー５８の他端部５８ｂ側に移動する。

【0062】

ステアリングローラー移動機構１２３は、制御部１００により制御される。制御部１００は、例えば、ベルト端部検出部１１０の検出結果に基づいて、中間転写ベルト５１の幅方向の位置が基準位置に一致するように、ステアリングローラー５８における他端部５８ｂの位置を決定する。そして、制御部１００は、ステアリングローラー移動機構１２３を駆動制御し、ステアリングローラー５８における他端部５８ｂを決定した位置に配置させる。

【0063】

又、ステアリングローラー５８は、中間転写ベルト５１に張力を付与するテンションローラーとしての機能も有している。本実施形態では、ステアリングローラー５８をバネ部材５８ｔ（図３を参照）によって上方に付勢し、中間転写ベルト５１に張力を付与している。尚、中間転写ベルト５１に張力を付与する構造としては、バネ部材５８ｔの他、通常のテンションローラーに適用する構造を採用することもできる。

【0064】

ベルト端部検出部１１０は、中間転写ベルト５１の近傍に配置されており、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの位置を検出するセンサとして機能する。ベルト端部検出部１１０は、ベース部１１１と、ベース部１１１に回動可能に取り付けられ、中間転写ベルト５１を幅方向に挟んで配置された２つのレバー１１２，１１３と、を含んで構成される。

【0065】

ベルト端部検出部１１０は、中間転写ベルト５１の幅方向の一方の端部５１ａ及び他方側の端部５１ｂそれぞれと接触するレバー１１２，１１３の回動角度θｂ，θｃを検出し、これによって、中間転写ベルト５１の幅方向の位置を検出する。そして、ベルト端部検出部１１０は、この検出結果を後述する制御部１００へ送信する。

【0066】

制御部１００の後述するＲＯＭ１０２には、例えば、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂが適正位置であるときの回動角度θｂ，θｃの値である基準値が設定されている。そして、制御部１００は、回動角度θｂ，θｃが基準値から変化したときに、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂが適正位置でないと判定する。そして、制御部１００は、回動角度θｂ，θｃの基準値からの変化量を中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの変位量に換算し、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの位置を検知する。

【0067】

図３に戻って、中間転写ベルト５１の姿勢制御について、説明する。

【0068】

感光体４１から中間転写ベルト５１への１次転写の圧着形態（即ち、中間転写ベルト５１と感光体４１との圧離形態）は、中間転写ベルト５１の内側に設けられた１次転写ローラー移動機構７２の動作によって変更される。

【0069】

１次転写ローラー移動機構７２は、各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ，４０Ｚの感光体４１に対向する位置に設けられた５つの１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ，５２Ｚを移動させる。１次転写ローラー移動機構７２は、例えば、第１ローラー支持部７３、第２ローラー支持部７４、第３ローラー支持部７５、第１ガイド部７３ａ、第２ガイド部７４ａ、第３ガイド部７５ａ、及び、駆動部（図示せず）を有している。

【0070】

第１ローラー支持部７３は、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃを回転可能に支持する。第１ローラー支持部７３には、３つのニップ形成ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃが回転可能に取り付けられている。３つのニップ形成ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、それぞれ３つの１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの上方に配置されており、中間転写ベルト５１が画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に巻き掛けられる面積を規定する。第１ローラー支持部７３は、第１ガイド部７３ａに沿って移動するように構成され、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ及びニップ形成ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃを画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に対して接近及び離反させる。

【0071】

第２ローラー支持部７４は、１次転写ローラー５２Ｋを回転可能に支持する。この第２ローラー支持部７４には、ニップ形成ローラー５３Ｋが回転可能に取り付けられている。ニップ形成ローラー５３Ｋは、１次転写ローラー５２Ｋの上方に配置されており、中間転写ベルト５１が画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に巻き掛けられる面積を規定する。第２ローラー支持部７４は、第２ガイド部７４ａに沿って移動するように構成され、１次転写ローラー５２Ｋ及びニップ形成ローラー５３Ｋを画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に対して接近及び離反させる。

【0072】

第３ローラー支持部７５は、１次転写ローラー５２Ｚを回転可能に支持する。この第３ローラー支持部７５には、ニップ形成ローラー５３Ｚが回転可能に取り付けられている。ニップ形成ローラー５３Ｚは、１次転写ローラー５２Ｚの上方に配置されており、中間転写ベルト５１が画像形成ユニット４０Ｚの感光体４１に巻き掛けられる面積を規定する。第３ローラー支持部７５は、第３ガイド部７５ａに沿って移動するように構成され、１次転写ローラー５２Ｚ及びニップ形成ローラー５３Ｚを画像形成ユニット４０Ｚの感光体４１に対して接近及び離反させる。

【0073】

１次転写ローラー移動機構７２を駆動する駆動部は、第１ローラー支持部７３、第２ローラー支持部７４、及び、第３ローラー支持部７５それぞれを独立して駆動する。かかる駆動部としては、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構と、このラック・アンド・ピニオン機構のピニオンを回転させるモーターとから構成することができる。尚、かかる駆動部は、制御部１００により駆動制御され、これにより、中間転写ベルト５１の一部が感光体４１に対して接触又は離反し、感光体４１から中間転写ベルト５１への１次転写の圧着形態が変化することになる。

【0074】

図５Ａ～図５Ｅは、感光体４１から中間転写ベルト５１への１次転写の圧着形態の一例を示す図である。

【0075】

図５Ａは、画像形成装置１にて、用紙Ｓに画像を形成しないときの１次転写の圧着形態を示す図である。図５Ｂは、画像形成装置１にて、用紙Ｓに対して、単色画像（ここでは、ブラック画像）を形成するときの１次転写の圧着形態を示す図である。図５Ｃは、画像形成装置１にて、用紙Ｓに対して、特色付きの単色画像（ここでは、光沢を形成するホワイト画像が重畳されたブラック画像）を形成するときの１次転写の圧着形態を示す図である。図５Ｄは、画像形成装置１にて、用紙Ｓに対して、カラー画像（ここでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの混合画像）を形成するときの１次転写の圧着形態を示す図である。図５Ｅは、画像形成装置１にて、用紙Ｓに対して、特色付きのカラー画像（ここでは、光沢を形成するホワイト画像が重畳されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの混合画像）を形成するときの１次転写の圧着形態を示す図である。

【0076】

画像形成装置１が用紙Ｓに画像を形成していないとき、１次転写ローラー移動機構７２は、中間転写ベルト５１の姿勢を、図５Ａに示す解除状態（以下、「１次転写解除状態」とも称する）にする。このとき、１次転写ローラー移動機構７２は、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ，５２Ｚ及びニップ形成ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ，５３Ｚが、中間転写ベルト５１の内面から離れ、中間転写ベルト５１が、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ，４０Ｚの感光体４１から離れた状態とする。

【0077】

画像形成装置１が用紙Ｓに単色画像を形成するとき、１次転写ローラー移動機構７２は、中間転写ベルト５１の姿勢を、１次転写解除状態から、図５Ｂに示す圧着形態（以下、「Ｋ圧着状態」とも称する）に変更する。このとき、１次転写ローラー移動機構７２は、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｚ及びニップ形成ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｚが、中間転写ベルト５１の内面から離れ、１次転写ローラー５２Ｋ及びニップ形成ローラー５３Ｋが、中間転写ベルト５１の内面を押圧した状態とする。

【0078】

又、画像形成装置１が用紙Ｓに特色付きの単色画像を形成するとき、１次転写ローラー移動機構７２は、中間転写ベルト５１の姿勢を、１次転写解除状態から、図５Ｃに示す圧着形態（以下、「Ｋ+特色圧着状態」とも称する）に変更する。このとき、１次転写ローラー移動機構７２は、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ及びニップ形成ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃが、中間転写ベルト５１の内面から離れ、１次転写ローラー５２Ｋ，５２Ｚ及びニップ形成ローラー５３Ｋ，５３Ｚが、中間転写ベルト５１の内面を押圧した状態とする。

【0079】

又、画像形成装置１が用紙Ｓにカラー画像を形成するとき、１次転写ローラー移動機構７２は、中間転写ベルト５１の姿勢を、１次転写解除状態から、図５Ｄに示す圧着形態（以下、「ＹＭＣ+Ｋ圧着状態」とも称する）に変更する。このとき、１次転写ローラー移動機構７２は、１次転写ローラー５２Ｚ及びニップ形成ローラー５３Ｚが、中間転写ベルト５１の内面から離れ、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ及びニップ形成ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋが、中間転写ベルト５１の内面を押圧した状態とする。

【0080】

又、画像形成装置１が用紙Ｓに特色付きのカラー画像を形成するとき、１次転写ローラー移動機構７２は、中間転写ベルト５１の姿勢を、１次転写解除状態から、図５Ｅに示す圧着形態（以下、「ＹＭＣ+Ｋ+特色圧着状態」とも称する）に変更する。このとき、１次転写ローラー移動機構７２は、１次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ，５２Ｚ及びニップ形成ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ，５３Ｚが、中間転写ベルト５１の内面を押圧した状態とする。

【0081】

図５Ａ～図５Ｅから分かるように、感光体４１から中間転写ベルト５１への１次転写の圧着形態を変更する際には、側面視で、リング状の中間転写ベルト５１の一方側（図５Ａ～図５Ｅでは右側）（以下、「中間転写ベルト５１の右側ベルト位置」と称する）を、拡張させたり、縮小させたりすることになる。この際、仮に、ベルト張架部材５９の位置を固定したままとすると、中間転写ベルト５１の姿勢の変化に伴って、ステアリングローラー５８の位置が上下し、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量、及び中間転写ベルト５１のテンションが変化することになる。そして、これにより、中間転写ベルト５１の寄り速度が変動することになる。

【0082】

本実施形態に係る画像形成装置１においては、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量（図３のθｄ）の変化及び中間転写ベルト５１のテンションの変化を抑制するべく、ベルト張架部材５９を、１次転写の圧着形態に応じて移動させる。

【0083】

［ベルト張架部材の移動制御］
図６は、本実施形態に係る制御部１００がベルト張架部材５９を移動させる際のベルト張架部材５９の移動量を示す図である。

【0084】

図６では、１次転写解除状態（図５Ａ）から、図５Ｂ～図５Ｅそれぞれの１次転写の圧着形態に変更する場合に、制御部１００がベルト張架部材５９を基準位置（ここでは、１次転写解除状態におけるベルト張架部材５９の位置）から移動させる移動量を示している。尚、ここで言う「移動量」とは、中間転写ベルト５１のテンションを変化させる方向への移動量であり、図３の態様では、中間転写ベルト５１に対するベルト張架部材５９の押し込み量を変化させる方向への移動量に相当する（図５Ａ～図５Ｅを参照）。

【0085】

ベルト張架部材５９の移動量は、例えば、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量、及び中間転写ベルト５１のテンションが、１次転写の圧着形態が変化した場合にも一定に維持されるように設定されている。ベルト張架部材５９の移動量は、典型的には、１次転写の圧着形態毎に設定される。

【0086】

例えば、１次転写解除状態（図５Ａ）からＫ圧着状態（図５Ｂ）に変更した場合には、１次転写解除状態からの中間転写ベルト５１の右側ベルト位置の拡張度合いが小さいため、中間転写ベルト５１のテンションの変化も小さい。そのため、中間転写ベルト５１のテンションを一定に維持するために必要となるベルト張架部材５９の移動量は、小さい。

【0087】

一方、１次転写解除状態（図５Ａ）からＹＭＣ+Ｋ+特色圧着状態（図５Ｅ）に変更した場合には、１次転写解除状態からの中間転写ベルト５１の右側ベルト位置の拡張度合いが大きいため、中間転写ベルト５１のテンションの変化も大きくなる。そのため、中間転写ベルト５１のテンションを一定に維持するために必要となるベルト張架部材５９の移動量も、大きくなる。

【0088】

つまり、ベルト張架部材５９の移動量は、１次転写解除状態からの中間転写ベルト５１の右側ベルト位置の拡張度合いが大きくなるにつれて、大きくなるように設定されている。尚、ここでは、ベルト張架部材５９の移動量は、ＹＭＣ+Ｋ+特色圧着状態（図５Ｅ）のときが最大に設定され、ＹＭＣ+Ｋ圧着状態（図５Ｄ）のときが２番目に大きく設定され、Ｋ+特色圧着状態（図５Ｃ）のときが３番目に大きく設定され、Ｋ圧着状態（図５Ｂ）のときが最小となるように設定されている。

【0089】

このように、本実施形態に係る画像形成装置１においては、ベルト張架部材５９の移動により、中間転写ベルト５１のテンションが、１次転写の圧着形態の変更の前後で、常時、略一定に維持される。そして、ステアリングローラー５８は、支持位置が固定された一対の従動ローラー５７の間に配設されているため、中間転写ベルト５１のテンションが一定に維持された場合、ステアリングローラー５８の上下動は抑制される。その結果として、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量も一定に維持されることになる。そして、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量及び中間転写ベルト５１のテンションが一定に維持されることによって、中間転写ベルト５１の寄り速度も一定に維持されることになる。

【0090】

図６のベルト張架部材５９の移動量に係るデータは、例えば、１次転写の圧着形態と関連付けて、予めＲＯＭ１０３等に記憶されている。そして、制御部１００は、１次転写の圧着形態を変更する際に、当該移動量に係るデータを読み出して、１次転写の圧着形態を変更するタイミングとあわせて、ベルト張架部材５９を移動させる。

【0091】

尚、本実施形態では、ベルト張架部材５９の好ましい移動態様として、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量及び中間転写ベルト５１のテンションが、常時、一定に維持されるように、ベルト張架部材５９を移動させる態様を示している。しかしながら、実際には、特色がホワイトカラーの場合（例えば、Ｋ+特色圧着状態）等においては、中間転写ベルト５１の寄り速度の変動に伴って、ホワイトカラーに色ずれが生じても、最終的に用紙Ｓに転写される画像の視認性の点では特段影響はない。従って、ベルト張架部材５９を移動させるための待機時間を省略する観点等から、制御部１００は、色ずれが問題とならない１次転写の圧着形態については、ベルト張架部材５９の移動を実行しなくともよい。

【0092】

但し、ＹＭＣＫの色ずれを防止する観点から、中間転写ベルト５１の寄り速度は、少なくともＹＭＣ+Ｋ圧着状態（図５Ｄ）のときと、ＹＭＣ+Ｋ+特色圧着状態（図５Ｅ）のときとの間で、同一となるのが好ましい。そのため、ベルト張架部材５９の移動量は、ＹＭＣ+Ｋ圧着状態（図５Ｄ）のときと、ＹＭＣ+Ｋ+特色圧着状態（図５Ｅ）のときとの間で、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量及び中間転写ベルト５１のテンションが、一定に維持されるように設定されるのが好ましい。

【0093】

他方、中間転写ベルト５１の寄り速度の変動を抑制する必要度合いは、画像形成装置１の装置構成に依拠し、又、装置構成上、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量及び中間転写ベルト５１のテンションを完全に一定にするのが困難な場合も存在する。かかる観点から、ベルト張架部材５９の移動量は、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量及び中間転写ベルト５１のテンションの変動幅が、所定の範囲内に収まる程度に設定されればよい。

【0094】

尚、本実施形態において、ベルト張架部材５９の配設位置を、２次転写上ローラー５６よりベルト回転方向下流側で、且つ、ステアリングローラー５８よりベルト回転方向上流側の位置としているのは、ベルト張架部材５９の移動に伴って、１次転写のプロセス及び２次転写のプロセスで画質劣化が生じることを防止するためである。

【0095】

具体的には、中間転写ベルト５１が感光体４１に対して適正な位置となるように調整する必要性から、ステアリングローラー５８の配設位置は、１次転写ローラー５２のベルト回転方向上流側の１次転写ローラー５２（ここでは、５２Ｙ）と近接しているのが好ましい。仮に、ベルト張架部材５９の配設位置を、ステアリングローラー５８と１次転写ローラー５２との間に設定した場合、ベルト張架部材５９の移動に伴って、１次転写ローラー５２の位置において中間転写ベルト５１の位置ずれが発生し、１次転写のプロセスで画質劣化が生じるおそれがある。

【0096】

一方、２次転写タイミングを適正に維持するためには、２次転写上ローラー５６と１次転写ローラー５２との間の距離が変動することは、好ましくない。仮に、ベルト張架部材５９の配設位置を、１次転写ローラー５２と２次転写上ローラー５６との間に設定した場合、ベルト張架部材５９の移動に伴って、１次転写の圧着形態毎に２次転写上ローラー５６と１次転写ローラー５２との間の距離が変動し、２次転写のプロセスで画質劣化が生じるおそれがある。

【0097】

この点、ベルト張架部材５９の配設位置を、ステアリングローラー５８よりベルト回転方向上流側で、且つ、ステアリングローラー５８よりベルト回転方向上流側の位置とすることによって、１次転写のプロセス及び２次転写のプロセスに及ぼす影響を最小限に抑えることが可能である。

【0098】

又、更に、ベルト張架部材５９の配設位置を、図３に示すように、ベルトクリーニング装置５４のベルト回転方向下流側に設定することによって、ベルト張架部材５９と中間転写ベルト５１との摺動に伴って、中間転写ベルト５１に付着した残トナーが飛散することを防止することも可能である。

【0099】

図７は、本実施形態に係る制御部１００による中間転写ユニット５０の制御フローを示す図である。

【0100】

ステップＳ１において、制御部１００は、ユーザ等から画像形成指令を受け付けた場合、まず、駆動ローラー回転機構１２１の駆動により中間転写ベルト５１の回転を開始すると共に、感光体回転機構（図示せず）の駆動により感光体４１の回転を開始する。

【0101】

ステップＳ２において、制御部１００は、ベルト姿勢変更部（１次転写ローラー移動機構７２）を制御して、中間転写ベルト５１及び感光体４１を、当該画像形成指令に依拠した１次転写の圧着形態に変更する。本実施形態では、制御部１００は、当該画像形成指令に基づいて、中間転写ベルト５１及び感光体４１を、Ｋ圧着状態（図５Ｂ）、Ｋ+特色圧着状態（図５Ｃ）、ＹＭＣ+Ｋ圧着状態（図５Ｄ）、又は、ＹＭＣ+Ｋ+特色圧着状態（図５Ｅ）のいずれかの圧着状態へと変更する。

【0102】

ステップＳ３において、制御部１００は、当該画像形成指令が規定する１次転写の圧着形態に基づいて、ベルト張架部材５９の配設位置（即ち、ベルト張架部材５９の移動量）を決定する。そして、制御部１００は、ベルト張架部材移動機構５９ａを制御して、決定した位置に、ベルト張架部材５９を移動させる。尚、ベルト張架部材５９の配設位置に係るデータは、図６のように、予め１次転写の圧着形態と関連付けてＲＯＭ１０３等に記憶されており、制御部１００は、当該データをＲＯＭ１０３等から読み出して、ベルト張架部材５９を移動させる。

【0103】

尚、図７のフローチャートでは、１次転写の圧着形態を変更した後に、ベルト張架部材５９を移動させる態様としているが、制御部１００が、ベルト張架部材５９を移動させるタイミングとしては、感光体４１から中間転写ベルト５１に対して１次転写が実行される前であれば、１次転写の圧着形態が変更されるタイミングと同時又はその直前又はその直後であってもよい。これは、感光体４１から中間転写ベルト５１に対して１次転写が実行される前であれば、中間転写ベルト５１の寄り速度の変動に伴う色ずれが生じないためである。又、感光体４１から中間転写ベルト５１に対して１次転写が実行される前のタイミングは、用紙Ｓが２次転写上ローラー５６の位置に搬送される前のタイミングであるため、用紙Ｓから受ける衝撃が小さく、ステアリングローラー５８の制御破綻が生じるおそれもない。

【0104】

ステップＳ４において、制御部１００は、中間転写ベルト５１を一周分以上回転させ、その間に中間転写ベルト５１のステアリング制御を実行する。

【0105】

尚、このステップＳ４は、１次転写の圧着形態の変化に伴って不安定になった中間転写ベルト５１の幅方向の位置を、安定化するための待機処理である。このステップＳ４で、制御部１００は、中間転写ベルト５１を一周分以上に亘って、中間転写ベルト５１のステアリング制御することによって、中間転写ベルト５１の端面（即ち、中間転写ベルト５１の幅）の中間転写ベルト５１の回転方向におけるバラつきを考慮して、中間転写ベルト５１のステアリング制御を行うことが可能となる。例えば、制御部１００は、ＰＩＤ制御を用いた中間転写ベルト５１のステアリング制御により、中間転写ベルト５１の端面の１周分の平均値を使用して、中間転写ベルト５１の幅方向の位置調整を行うことができる。

【0106】

ステップＳ５において、制御部１００は、用紙Ｓに対する画像形成を行う。尚、このステップＳ５では、制御部１００は、まず、感光体４１から中間転写ベルト５１に対して、１次転写を実行させる。そして、制御部１００は、２次転写部６０の位置に用紙Ｓを搬送させると共に、中間転写ベルト５１から、用紙Ｓに対して２次転写を実行させる。

【0107】

ステップＳ６において、制御部１００は、ベルト張架部材移動機構５９ａを制御して、ベルト張架部材５９を元の位置（即ち、１次転写解除状態の位置）に移動させる。

【0108】

ステップＳ７において、制御部１００は、ベルト姿勢変更部（１次転写ローラー移動機構７２）を制御して、中間転写ベルト５１と感光体４１とを離間させ、１次転写解除状態とする。

【0109】

ステップＳ８において、制御部１００は、駆動ローラー回転機構１２１等の制御により、中間転写ベルト５１及び感光体４１の回転を停止する。

【0110】

以上のような一連の処理によって、制御部１００は、用紙Ｓに対して、画像形成を行う。

【0111】

［効果］
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、
トナー像を担持可能な感光体４１（即ち、像担持体）を有する画像形成部４０と、
像担持体に対向する位置に配設され、像担持体と圧着してトナー像が転写される中間転写ベルト５１（即ち、中間転写体）と、
中間転写ベルト５１が掛け渡され、中間転写ベルト５１の幅方向の位置を調整するステアリングローラー５８と、
中間転写ベルト５１に形成された画像を用紙に転写するための転写ニップよりベルト回転方向下流側、且つ、ステアリングローラー５８よりベルト回転方向上流側において、中間転写ベルト５１を張架するベルト張架部材５９と、
ステアリングローラー５９に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量及び中間転写ベルト５１のテンションの変動が抑制されるように、感光体４１と中間転写ベルト５１との圧着形態に対応して、ベルト張架部材５９の張架態様を変更させる制御部１００と、
を備えている。

【0112】

従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、１次転写の圧着形態を変更した際にも、ステアリングローラー５８の寄り速度が変動することを抑制することが可能である。そして、ステアリングローラー５８の寄り速度の変動を抑制することで、中間転写ベルト５１に転写された画像において、中間転写ベルト５１の幅方向で色ずれが発生したり、ステアリングローラー５８の制御において、制御破綻が発生したりすることを抑制することが可能となる。

【0113】

尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、１次転写の圧着形態毎に、ステアリングローラー５８の制御を変更することなく、ステアリングローラー５８の寄り速度の変動を抑制することができる点でも、有用である。例えば、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、１次転写の圧着形態毎に、ステアリングローラー５８のアライメント調整量（ここでは、中間転写ベルト５１の単位位置ずれ量当たりのステアリングローラー５８の傾け角を意味する）を微調整する処理も不要とできる。

【0114】

（変形例）
図８は、変形例に係る中間転写ユニット５０の構成を示す図である。図８に示す中間転写ユニット５０では、ベルト張架部材５９が中間転写ベルト５１の内面側に設けられている点で、図３に示した中間転写ユニット５０と相違する。

【0115】

変形例に係る中間転写ユニット５０では、ベルト張架部材５９は、１次転写の圧着形態が変更した際、中間転写ベルトを内側から外側に向かって押し広げるようにして、１次転写の圧着形態を変更する毎に生ずる、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量の変化及び中間転写ベルト５１のテンションの変化を抑制する。この際のベルト張架部材５９の移動量の設定方法は、上記実施形態と同様である。

【0116】

このように、ベルト張架部材５９は、中間転写ベルト５１の外面側に設けられてもよいし、中間転写ベルト５１の内面側に設けられてもよい。

【0117】

但し、より好ましくは、ベルト張架部材５９の配設位置は、図３のように、中間転写ベルト５１の外面側とする。これは、ベルト張架部材５９を、中間転写ベルト５１の外面側に配設することによって、ベルト張架部材５９を移動させた際における、中間転写ベルト５１の外側方向への拡張を抑制できるためである。これによって、中間転写ベルト５１が画像形成装置内の他の部材と衝突することを防止するために、余剰スペースを確保する必要がなくなり、画像形成装置全体としての省スペース化を図ることができる。

【0118】

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。

【0119】

例えば、上記実施形態では、ベルト張架部材５９の一例として、ローラー部材を示した。しかしながら、本発明に係るベルト張架部材５９は、中間転写ベルト５１に掛け渡され、自身の移動によって、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量及び中間転写ベルト５１のテンションの変動を抑制可能とする部材であればよい。かかる部材としては、例えば、中間転写ベルト５１の内面又は外面に接触する円弧状の周面をする非回転部材であってもよい。但し、中間転写ベルト５１が摺動する際の円滑性を確保する観点、及び、中間転写ベルト５１の摩耗を抑制する観点から、ベルト張架部材５９としては、ローラー部材が好ましい。

【0120】

又、上記実施形態では、ベルト張架部材５９の一例として、１個の部材（上記実施形態では、ローラー部材）のみで構成する態様を示した。しかしながら、本発明に係るベルト張架部材５９は、移動態様が互いに異なる複数の部材で構成されてもよい。その場合、例えば、ベルト張架部材５９を構成する複数の部材の移動態様の調整により、ステアリングローラー５８に隣接して従動ローラー５７を配設することなく、ステアリングローラー５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き量及び中間転写ベルト５１のテンションを、常時一定に維持することも可能である。

【0121】

又、上記実施形態では、ベルト張架部材５９を移動させるためのベルト張架部材移動機構５９ａ、及び、１次転写ローラー５２を移動させるための１次転写ローラー移動機構７２ａの一例を示したが、これらの移動機構は、種々に任意である。例えば、ベルト張架部材移動機構５９ａとして、プーリ機構や、アクチュエーター等が用いられてもよい。

【0122】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0123】

本開示に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルトの寄り速度の変動を抑制することが可能である。

【符号の説明】

【0124】

１ 画像形成装置
１０ 原稿搬送部
２０ 用紙収納部
３０ 画像読取部
４０ 画像形成部
４１ 感光体
４２ 帯電部
４３ 露光部
４４ 現像部
４５ クリーニング部
５０ 中間転写ユニット
５１ 中間転写ベルト
５２ １次転写ローラー
５３ ニップ形成ローラー
５４ ベルトクリーニング装置
５５ 駆動ローラー
５６ ２次転写上ローラー
５７ 従動ローラー
５８ ステアリングローラー
５８ｔ バネ部材
５９ ベルト張架部材
５９ａ ベルト張架部材移動機構
５９ａａ ベルト張架部材支持部
５９ａｂ ベルト張架部材ガイド部
６０ ２次転写部
６１ ２次転写下ローラー
７２ １次転写ローラー移動機構
７３ 第１ローラー支持部
７３ａ 第１ガイド部
７４ 第２ローラー支持部
７４ａ 第２ガイド部
７５ 第３ローラー支持部
７５ａ 第３ガイド部
８０ 定着部
１００ 制御部
１１０ ベルト端部検出部
１２１ 駆動ローラー回転機構
１２３ ステアリングローラー移動機構
Ｓ 用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図6】

【図7】

【図8】