特許 7547926 空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】空気調和機

(51)【国際特許分類】

   F25B 47/02 20060101AFI20240903BHJP

   F25B 49/02 20060101ALI20240903BHJP

   F24F 11/41 20180101ALI20240903BHJP

   F24F 11/61 20180101ALI20240903BHJP

   F24F 110/12 20180101ALN20240903BHJP

   F24F 140/12 20180101ALN20240903BHJP

   F24F 140/20 20180101ALN20240903BHJP

【ＦＩ】

F25B47/02 570M

F25B47/02 570D

F25B47/02 570R

F25B49/02 510B

F24F11/41 110

F24F11/41 120

F24F11/41 240

F24F11/61

F24F110:12

F24F140:12

F24F140:20

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020178604

(22)【出願日】2020-10-26

(65)【公開番号】P2022069768

(43)【公開日】2022-05-12

【審査請求日】2023-03-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000006611

【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル

(74)【代理人】

【識別番号】110003339

【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100104215

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100196575

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 満

(74)【代理人】

【識別番号】100144211

【弁理士】

【氏名又は名称】日比野 幸信

(72)【発明者】

【氏名】廣内 優

(72)【発明者】

【氏名】木村 隆志

(72)【発明者】

【氏名】近藤 秀太朗

【審査官】寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０１５３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０７１８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０８４７９６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２０４１６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｂ ４７／０２

Ｆ２５Ｂ ４９／０２

Ｆ２４Ｆ １１／４１

Ｆ２４Ｆ １１／６１

Ｆ２４Ｆ １１０／１２

Ｆ２４Ｆ １４０／１２

Ｆ２４Ｆ １４０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、前記室外熱交換器と前記室内熱交換器との間に配置された減圧器と、前記圧縮機から吐出される冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器とを有する冷媒回路と、
前記圧縮機に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力を検出する圧力センサと、
外気温度を検出する外気温度センサと、
前記室外熱交換器の温度を検出する室外熱交温度センサと、
暖房運転時に、前記室外熱交換器の温度が前記外気温度に応じて予め設定された除霜開始温度よりも高く、前記吸入圧力が第１の圧力以下のときは、前記圧縮機の回転数を低下させる低圧保護運転を実行し、前記低圧保護運転を所定回数連続して実行したときは、前記圧縮機から吐出される冷媒の流れ方向を前記室内熱交換器から前記室外熱交換器へ切り替える除霜運転を実行する制御装置と
を備える空気調和機。

【請求項2】

請求項１に記載の空気調和機であって、
前記制御装置は、前記室外熱交換器の温度が前記除霜開始温度以下のとき、前記低圧保護運転の実行回数が前記所定回数未満の場合でも前記除霜運転を実行する
空気調和機。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の空気調和機であって、
前記低圧保護運転は、前記圧縮機の回転数を所定の一定値だけ低下させるステップと、前記吸入圧力が前記第１の圧力よりも高い第２の圧力以上のときに前記圧縮機の容量を前記低圧保護運転開始前の容量に復帰させるステップとを有し、
前記制御装置は、前記圧縮機の容量が予め設定された上限値に達したとき、前記低圧保護運転の実行回数のカウントをリセットする
空気調和機。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の空気調和機であって、
前記制御装置は、暖房運転を開始してから所定時間が経過するまで前記除霜運転を実行しない
空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、除霜運転モードを有する空気調和機に関する。

【背景技術】

【0002】

空気調和機の暖房運転時において、外気温度が低いと、蒸発器として機能する室外熱交換器に霜が発生することがある。室外熱交換器に発生する霜の量が多いと、室外熱交換器による冷媒と外気の熱交換が妨げられ、室外熱交換器における熱交換能力が低下する。このため、空気調和機の暖房運転中には、室外熱交換器に発生した霜を融かすための除霜運転が適宜行われる。

【0003】

除霜運転は、あらかじめ設定された除霜開始条件を満たしたときに実行される。典型的には、室外熱交換器に着霜が発生する温度として予め設定された温度（除霜開始温度）以下にまで室外熱交換器の温度が低下したとき、除霜運転が開始される。除霜が開始される室外熱交換器の温度は、典型的には、外気温度に応じて定められ、外気温度が低いほど除霜開始温度も低くなる。

【0004】

除霜運転を行うときは、室外熱交換器が蒸発器として機能する状態から凝縮器として機能する状態に冷媒回路を切り替え、圧縮機から吐出される高温の冷媒を室外熱交換器に流入させて、室外熱交換器に発生した霜を融かす。そして、除霜運転時間が所定時間（例えば１０分）または除霜運転中に室外熱交換器の温度が所定温度（例えば１０℃以上）となれば、室外熱交換器に発生した霜が全て融けたと判断して除霜運転を終了し、暖房運転を再開する。

【0005】

上述した除霜運転は、暖房運転を中断して行われるため、除霜運転は適切なタイミングで行われることが要求される。しかし、外気の相対湿度が比較的低い場合などのように、室外熱交換器が除霜開始温度にまで低下しても室外熱交換器が着霜しない場合がある。この場合、除霜の必要がないのに除霜運転が行われることになる結果、単位時間あたりの暖房運転の中断時間が長くなる問題が生じる。

【0006】

このような問題を解消するため、例えば特許文献１には、室外熱交換の温度変化に反比例する所定の計時時間が計時されないうちは除霜が開始されないようにし、さらに所定の計時時間の計時終了後であっても室外熱交換器の温度が所定温度低下している状態が所定時間継続しなければ除霜運転が開始されないようにする除霜運転制御装置が開示されている。これにより、着霜していない室外熱交換器の除霜運転（カラ除霜）を防止できるとしている。

【0007】

一方、外気温度の低下に伴い、室外熱交換器における冷媒の圧力も低下する。暖房運転時において蒸発器として機能する室外熱交換器から流出する冷媒の圧力が過度に低下すると、圧縮機に吸入されるガス冷媒の圧力も低下し、圧縮機の運転圧力範囲を逸脱した運転となるおそれがある。そこで、圧縮機を保護するため、冷媒の圧力が所定圧力以下に達したとき、圧縮機の回転数を低下させる低圧保護運転を開始するように圧縮機の動作を制御するのが一般的である（例えば特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開平１－１４７２４５号公報

【文献】特開２０１８－２１７３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

近年における空気調和機は、冷暖房運転が可能な外気の温度範囲の拡大に対する要請に伴い、例えば－２０℃以下という低温の室外環境でも安定して暖房運転を行うことが求められている。空気調和機の運転可能温度範囲の拡大に伴い、除霜が開始される室外熱交換器の温度も低温側に引き下げられる。

【0010】

ここで、この引き下げられた温度に室外熱交換器内の冷媒液温度が達すると、圧縮機の低圧側の圧力が過剰に下がる場合がある。その場合、圧縮機は、低圧側の圧力を上げるための低圧保護動作を実施する。圧縮機の低圧保護動作は、圧縮機の回転数を下げることにより低圧側の異常低圧の回避を実現するため、低圧保護動作が開始されると、室外熱交換器の温度、つまり室外熱交換器内の冷媒液温度が上昇する。したがって、室外熱交換器内の冷媒液温度のみで除霜開始の適否を判断しようとすると、本来であれば（低圧保護動作が無ければ）除霜開始条件を満たしているにもかかわらず、圧縮機の低圧保護動作により室外熱交換器内の冷媒液温度が上がってしまい、除霜開始条件を適切に検知できないことが起こり得た。

【0011】

以上のように、本来ならば除霜運転を開始しなければならない状況になった場合でも、圧縮機の低圧保護運転により室外熱交換器の温度が強制的に上昇させられてしまうため、室外熱交換器の温度を基準とする除霜運転開始条件では、適切な除霜開始タイミングを検出することができないという問題がある。

【0012】

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、圧縮機の低圧保護動作が実施される状況下においても適切なタイミングで室外熱交換器の除霜運転を開始させることができる空気調和機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一形態に係る空気調和機は、冷媒回路と、圧力センサと、制御装置とを備える。
前記冷媒回路は、圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、前記室外熱交換器と前記室内熱交換器との間に配置された減圧器と、前記圧縮機から吐出される冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器とを有する。
前記圧力センサは、前記圧縮機に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力を検出する。
前記制御装置は、暖房運転時に、前記吸入圧力が第１の圧力以下のときは、前記圧縮機の回転数を低下させる低圧保護運転を実行し、前記低圧保護運転を所定回数連続して実行したときは、前記圧縮機から吐出される冷媒の流れ方向を前記室内熱交換器から前記室外熱交換器へ切り替える除霜運転を実行する。

【0014】

前記空気調和機は、外気温度を検出する外気温度センサと、前記室外熱交換器の温度を検出する室外熱交温度センサとをさらに備えてもよい。この場合、前記制御装置は、前記室外熱交換器の温度が前記外気温度に応じて予め設定された除霜開始温度以下のとき、前記低圧保護運転の実行回数が前記所定回数未満の場合でも前記除霜運転を実行する。

【0015】

前記低圧保護運転は、前記圧縮機の回転数を所定の一定値だけ低下させるステップと、前記吸入圧力が前記第１の圧力よりも高い第２の圧力以上のときに前記圧縮機の容量を前記低圧保護運転開始前の容量に復帰させるステップとを有してもよい。この場合、前記制御装置は、前記圧縮機の容量が予め設定された上限値に達したとき、前記低圧保護運転の実行回数のカウントをリセットする。

【0016】

前記制御装置は、暖房運転を開始してから所定時間が経過するまで前記除霜運転を実行しないように構成されてもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、圧縮機の低圧保護動作が実施される状況下においても適切なタイミングで室外熱交換器の除霜運転を開始させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る空気調和機１の冷媒回路図である。

【図2】室外機制御装置９１の構成を示すブロック図である。

【図3】室内機制御装置９２ａ～９２ｃの構成を示すブロック図である。

【図4】室外熱交換器の除霜開始温度と外気温度との関係の一例を示す図である。

【図5】上記空気調和機の一作用を示す説明図であって、暖房運転時における圧縮機容量（二点鎖線）と吸入圧力センサの出力（実線）との関係を示すタイミングチャートである。

【図6】上記空気調和機における除霜運転開始制御の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】上記空気調和機における低圧保護運転の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

【0020】

図１は、本発明の一実施形態に係る空気調和機１の冷媒回路図である。本実施形態では、空気調和機１として、１台の室外機２に３台の室内機５ａ，５ｂ，５ｃが接続されたマルチ空気調和機を例に挙げて説明する。なお、室内機の数は３台に限られず、１台、２台あるいは４台以上であってもよい。

【0021】

図１に示すように、本実施形態の空気調和機１は、屋外に設置される１台の室外機２と、室内に設置され室外機２に３本の液管８ａ，８ｂ，８ｃおよび３本のガス管９ａ，９ｂ，９ｃで接続された３台の室内機５ａ，５ｂ，５ｃを備えている。

【0022】

詳細には、室外機２の閉鎖弁２６ａと室内機５ａの液管接続部５２ａが液管８ａで接続されており、室外機２の閉鎖弁２６ｂと室内機５ｂの液管接続部５２ｂが液管８ｂで接続されており、室外機２の閉鎖弁２６ｃと室内機５ｃの液管接続部５２ｃが液管８ｃで接続されている。

【0023】

また、室外機２の閉鎖弁２７ａと室内機５ａのガス管接続部５３ａがガス管９ａで接続されており、室外機２の閉鎖弁２７ｂと室内機５ｂのガス管接続部５３ｂがガス管９ｂで接続されており、室外機２の閉鎖弁２７ｃと室内機５ｃのガス管接続部５３ｃがガス管９ｃで接続されている。

【0024】

以上により、空気調和機１の冷媒回路１０が形成される。続いて、室外機２および室内機５ａ～５ｃについて順に説明する。

【0025】

＜室外機の構成＞
室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、液管８ａ～８ｃが接続された閉鎖弁２６ａ～２６ｃと、ガス管９ａ～９ｃが接続された閉鎖弁２７ａ～２７ｃと、室外ファン２５と、アキュムレータ２４とを備えている。そして、室外ファン２５を除くこれら各装置が後述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を形成している。

【0026】

圧縮機２１は、回転数が可変の図示しないモータを有し、図示しないインバータによりモータの回転数が可変制御されることで、運転容量を変えることができる容量可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出口は、四方弁２２のポートａと吐出管４１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入口は、アキュムレータ２４の冷媒流出口と吸入管４２で接続されている。

【0027】

四方弁２２は、冷媒回路１０における冷媒の流れる方向を切り替えるための流路切替弁である。具体的には、四方弁２２は、冷媒回路１０を、圧縮機２１から吐出された冷媒を室外熱交換器２３、減圧器１００、室内熱交換器５１ａ～５１ｃ、アキュムレータ２４の順で循環させる冷房用冷媒回路と、圧縮機２１から吐出された冷媒を室内熱交換器５１ａ～５１ｃ、減圧器１００、室外熱交換器２３、アキュムレータ２４の順で循環させる暖房用冷媒回路のいずれか一方に切り替える。

【0028】

四方弁２２は、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、上述したように圧縮機２１の冷媒吐出口と吐出管４１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管４３で接続されている。ポートｃは、アキュムレータ２４の冷媒流入口と冷媒配管４６で接続されている。そして、ポートｄは、閉鎖弁２７ａと接続される分岐管４５ａと、閉鎖弁２７ｂと接続される分岐管４５ｂと、閉鎖弁２７ｃと接続される分岐管４５ｃとを有する室外機ガス管４５で接続されている。

【0029】

室外熱交換器２３は、室外ファン２５の回転により、冷媒と、室外機２の内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁２２のポートｂと冷媒配管４３で接続され、他方の冷媒出入口は、閉鎖弁２６ａと接続される分岐管４４ａと、閉鎖弁２６ｂと接続される分岐管４４ｂと、閉鎖弁２６ｃと接続される分岐管４４ｃとを有する室外機液管４４で接続されている。室外熱交換器２３は、前述した四方弁２２の切り替えによって、冷房運転時は凝縮器として機能し、暖房運転時は蒸発器として機能する。

【0030】

室外機液管４４には、室外熱交換器２３と閉鎖弁２６ａ～２６ｃとの間に膨張弁２８が設置される。膨張弁２８の開度は、冷房運転時には全開に調整され、暖房運転時には圧縮機２１に吸入される冷媒の過熱度が目標値となるように調整される。

【0031】

室外ファン２５は樹脂材で形成されており、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外ファン２５は、図示しないファンモータによって回転することで、室外機２の図示しない吸込口から室外機２の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を、室外機２の図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。

【0032】

アキュムレータ２４は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを吸入管４２を介して圧縮機２１に吸入させる。アキュムレータ２４の冷媒流入口と四方弁２２のポートｃとが冷媒配管４６で接続され、アキュムレータ２４の冷媒流出口と圧縮機２１の冷媒吸入口とが吸入管４２で接続されている。

【0033】

以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられる。本実施形態では、図１に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力である吐出圧力を検出する吐出圧力センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度である吐出温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。冷媒配管４６には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力を検出する吸入圧力センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度である吸入温度を検出する吸入温度センサ３４が設けられている。

【0034】

室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３の温度を検出する室外熱交温度センサ３５が備えられている。室外熱交温度センサ３５は、室外熱交換器２３の冷媒流入口から冷媒流出口までの冷媒パスにおける中間部に配置される。これに限られず、室外熱交温度センサ３５は、例えば、室外熱交換器２３と膨張弁２８との間の室外機液管４４に配置されてもよい。室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の図示しない筐体の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ３８が備えられている。室外機液管４４の各分岐管４４ａ，４４ｂ，４４ｃには、これらを流れる冷媒の温度を検出する冷媒温度検出センサ３６ａ，３６ｂ，３６ｃがそれぞれ備えられている。

【0035】

＜室内機の構成＞
次に、図１を用いて、室内機５ａ～５ｃについて説明する。本実施形態において室内機５ａ～５ｃは、それぞれ同一の構成を有しており、室内機５ａ～５ｃが設置される部屋（空調空間）の天井裏や壁面などに設置される。

【0036】

室内機５ａは、室内熱交換器５１ａと、室内ファン５４ａと、液管８ａの他端が接続された液管接続部５２ａと、ガス管９ａの他端が接続されたガス管接続部５３ａと、減圧器１００ａを備えている。同様に、室内機５ｂ，５ｃは、室内熱交換器５１ｂ，５１ｃと、室内ファン５４ｂ，５４ｃと、液管８ｂ，８ｃの他端が接続された液管接続部５２ｂ，５２ｃと、ガス管９ｂ，９ｃの他端が接続されたガス管接続部５３ｂ，５３ｃと、減圧器１００ｂ，１００ｃを備えている。そして、室内ファン５４ａ～５４ｃを除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０ａ，５０ｂ，５０ｃを形成している。

【0037】

室内機５ａの室内熱交換器５１ａは、室内ファン５４ａの回転により、冷媒と、室内機５ａの図示しない吸込口から室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器５１ａの一方の冷媒出入口は、液管接続部５２ａと室内機液管７１ａで接続されている。室内熱交換器５１ａの他方の冷媒出入口は、ガス管接続部５３ａと室内機ガス管７２ａで接続されている。減圧器１００ａは、典型的には電子膨張弁であり、室内機液管７１ａに設けられる。

【0038】

室内機５ｂ，５ｃについても同様に、室内熱交換器５１ｂ，５１ｃは、室内ファン５４ｂ，５４ｃの回転により、冷媒と、室内機５ｂ，５ｃの図示しない吸込口から室内機５ｂ，５ｃの内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器５１ｂ，５１ｃの一方の冷媒出入口は、液管接続部５２ｂ，５２ｃと室内機液管７１ｂ，７１ｃで接続されている。室内熱交換器５１ｂ，５１ｃの他方の冷媒出入口は、ガス管接続部５３ｂ，５３ｃと室内機ガス管７２ｂ，７２ｃで接続されている。減圧器１００ｂ，１００ｃは、典型的には電子膨張弁であり、室内機液管７１ｂ，７１ｃに設けられる。

【0039】

室内熱交換器５１ａ～５１ｃは、室内機５ａ～５ｃが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５ａ～５ｃが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。尚、液管接続部５２ａ～５２ｃやガス管接続部５３ａ～５３ｃでは、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。

【0040】

室内ファン５４ａ～５４ｃは樹脂材で形成されており、それぞれ室内熱交換器５１ａ～５１ｃの近傍に配置されている。室内ファン５４ａ～５４ｃは、それぞれが図示しないファンモータによって回転することで、室内機５ａ～５ｃの図示しない吸込口から室内機５ａ～５ｃの内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１ａ～５１ｃにおいて冷媒と熱交換した室内空気を室内機５ａ～５ｃの図示しない吹出口から室内へ吹き出す。

【0041】

以上説明した構成の他に、室内機５ａ～５ｃには各種のセンサが設けられる。本実施形態では、図１に示すように、室内熱交換器５１ａ，５１ｂ，５１ｃにはそれぞれ、室内熱交換器５１ａ，５１ｂ，５１ｃの温度である室内熱交温度を検出する室内熱交温度センサ６１ａ，６１ｂ，６１ｃが備えられている。そして、室内機５ａ，５ｂ，５ｃの図示しない吸込口付近には、室内機５ａ，５ｂ，５ｃの内部に流入する室内空気の温度、すなわち室温を検出する室温センサ６２ａ，６２ｂ，６２ｃが備えられている。室内熱交温度センサ６１ａ～６１ｃは、本実施形態では、室内熱交換器５１ａ～５１ｃの冷媒流入口から冷媒流出口までの冷媒パスにおける中間部に設置される。

【0042】

＜制御装置＞
空気調和機１は、室外機２に備えられた室外機制御装置９１と、室内機５ａ，５ｂ，５ｃにそれぞれ備えられた室内機制御装置９２ａ，９２ｂ，９２ｃとを有する。室外機制御装置９１は、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載される。室内機制御装置９２ａ～９２ｃは、それぞれ室内機５ａ～５ｃの図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載される。

【0043】

図２は、室外機制御装置９１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、室外機制御装置９１は、ＣＰＵ７１、記憶部７２、通信部７３、センサ入力部７４、回転数検出部７５を有する。

【0044】

記憶部７２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、室外機２の制御プログラムや制御パラメータ、各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２５等の制御状態等を記憶している。

【0045】

通信部７３は、室内機制御装置９２ａ～９２ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部７４は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ７１に出力する。回転数検出部７５は、圧縮機２１のモータの回転数を検出してＣＰＵ７１に出力する。回転数検出部７５は、モータの駆動軸に取り付けられたエンコーダ等でモータの回転数を直接検出するように構成されてもよいし、モータに供給される駆動電流に基づいてモータの回転数を検出するように構成されてもよい。以下の説明において、圧縮機２１の回転数とは、モータの回転数をいう。

【0046】

ＣＰＵ７１は、記憶部７２に格納されたプログラムを実行することで、圧縮機２１を含む室外機２の各装置を制御する制御部である。プログラムは、例えば予め室外機制御装置９１にインストールされる。あるいは、インターネット等を介してプログラムのインストールや更新が実行されてもよい。

【0047】

ＣＰＵ７１は、上述した室外機２の各センサでの検出結果を、センサ入力部７４を介して取り込む。また、ＣＰＵ７１は、室内機制御装置９２ａ～９２ｃから送信される制御信号を、通信部７３を介して取り込む。さらには、ＣＰＵ７１は、前述したように圧縮機２１のモータの回転数を回転数検出部７５から取り込む。ＣＰＵ７１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、圧縮機２１や室外ファン２５の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ７１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、四方弁２２や膨張弁２８の切り替え制御を行う。さらには、ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、膨張弁２８の開度調整を行う。

【0048】

図３は、室内機制御装置９２ａ～９２ｃの構成を示すブロック図である。室内機制御装置９２ａ～９２ｃはそれぞれ同一の構成を有し、同図に示すように、室内機制御装置９２ａ～９２ｃは、ＣＰＵ８１、記憶部８２、通信部８３、センサ入力部８４を有する。

【0049】

記憶部８２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、室内機５ａ～５ｃの制御プログラムや制御パラメータ、各種センサからの検出信号に対応した検出値や室内ファン５４ａ～５４ｃの制御状態等を記憶している。通信部８３は、室外機制御装置９１との通信を行うインターフェイスである。センサ入力部８４は、室内機５ａ～５ｃの各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ８１に出力する。

【0050】

ＣＰＵ８１は、記憶部８２に格納されたプログラムを実行することで、室内機２の各部の運転を制御する制御部である。プログラムは、例えば予め室内機制御装置９２ａ～９２ｃにインストールされる。あるいは、インターネット等を介してプログラムのインストールが実行されてもよい。ＣＰＵ８１は、上述した室内機５ａ～５ｃの各センサでの検出結果を、センサ入力部８４を介して取り込む。さらには、ＣＰＵ８１は、室外機制御装置９１から送信される制御信号を、通信部８３を介して取り込む。ＣＰＵ８１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、室内ファン５４ａ～５４ｃや風向板の駆動制御、および、減圧器１００ａ～１００ｃの開度調整を行う。

【0051】

＜冷媒回路の動作＞
次に、本実施形態における空気調和機１の空調運転時の冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作について、図１を用いて説明する。

【0052】

（１．冷房運転）
室内機５ａ～５ｃが冷房運転を行う場合、室外機制御装置９１のＣＰＵ７１は、図１に示すように四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するよう、切り替える。これにより、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器５１ａ～５１ｃが蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。

【0053】

圧縮機２１から吐出された冷媒は、吐出管４１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４３を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２５の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。

【0054】

室外熱交換器２３から流出した冷媒は、室外機液管４４の分岐管４４ａ～４４ｃおよび閉鎖弁２６ａ～２６ｃを介して液管８ａ～８ｃに分流され、液管接続部５２ａ～５２ｃを介して室内機５ａ～５ｃに流入する。室内機５ａ～５ｃに流入した冷媒は、室内機液管７１ａ～７１ｃを流れ、減圧器１００ａ～１００ｃを通過する際に減圧される。各減圧器１００ａ～１００ｃにおける減圧量は、圧縮機２１に吸入される冷媒の過熱度が所定の目標温度となるように設定される。

【0055】

減圧器１００ａ～１００ｃを通過した冷媒は、室内熱交換器５１ａ～５１ｃに流入する。室内熱交換器５１ａ～５１ｃに流入した冷媒は、室内ファン５４ａ～５４ｃの回転により室内機５ａ～５ｃの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器５１ａ～５１ｃが蒸発器として機能し、室内熱交換器５１ａ～５１ｃで冷媒と熱交換を行って冷却された室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ～５ｃが設置された室内の冷房が行われる。

【0056】

室内熱交換器５１ａ～５１ｃから流出した冷媒は、室内機ガス管７２ａ～７２ｃを流れ、ガス管接続部５３ａ～５３ｃを介してガス管９ａ～９ｃに流出する。ガス管９ａ～９ｃを流れる冷媒は、閉鎖弁２７ａ～２７ｃを介して室外機２に流入し、室外機ガス管４５（４５ａ～４５ｃ）、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２４、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

【0057】

（２．暖房運転）
室内機５ａ～５ｃが暖房運転を行う場合、室外機制御装置９１のＣＰＵ７１は、四方弁２２を図１に示す実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｂとポートｃとが連通するよう、切り替える。これにより、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ～５１ｃがそれぞれ凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。

【0058】

圧縮機２１から吐出された冷媒は、吐出管４１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から室外機ガス管４５の分岐管４５ａ～４５ｃおよび閉鎖弁２７ａ～２７ｃを介してガス管９ａ～９ｃに流入する。ガス管９ａ～９ｃを流れる冷媒は、ガス管接続部５３ａ～５３ｃを介して室内機５ａ～５ｃに流入する。

【0059】

室内機５ａ～５ｃに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ａ～７２ｃを流れて室内熱交換器５１ａ～５１ｃに流入し、室内ファン５４ａ～５４ｃの回転により室内機５ａ～５ｃの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器５１ａ～５１ｃが凝縮器として機能し、室内熱交換器５１ａ～５１ｃで冷媒と熱交換を行って加熱された室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ～５ｃが設置された室内の暖房が行われる。

【0060】

室内熱交換器５１ａ～５１ｃから流出した冷媒は、室内機液管７１ａ～７１ｃを流れ、減圧器１００ａ～１００ｃを通過する際に減圧される。各減圧器１００ａ～１００ｃにおける減圧量は、室内熱交換器５１ａ～５１ｃから流出する冷媒の過冷却度が所定の目標温度となるように設定される。

【0061】

減圧器１００ａ～１００ｃを通過した冷媒は、液管接続部５２ａ～５２ｃを介して液管８ａ～８ｃに流入する。液管８ａ～８ｃに流入した冷媒は、閉鎖弁２６ａ～２６ｃを介して室外機２に流入し、室外機液管４４（４４ａ～４４ｃ）を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２５の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３から冷媒配管４３に流出した冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２４、吸入管４２を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

【0062】

空気調和機１が暖房運転を行っているときに外気温度が低いと、蒸発器として機能する室外熱交換器２３に霜が発生する。室外熱交換器２３に発生する霜の量が多いと、室外熱交換器による冷媒と外気の熱交換が妨げられ、室外熱交換器２３における熱交換能力が低下する。そこで、本実施形態の空気調和機１は、後述する除霜開始条件を満たしたとき、以下の除霜運転を実行する。

【0063】

（３．除霜運転）
室外機２が除霜運転を行う場合、室外機制御装置９１のＣＰＵ７１は、図１に示すように四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するよう、切り替える。これにより、冷媒回路１０は、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器５１ａ～５１ｃが蒸発器として機能する。このとき、膨張弁２８および減圧器１００ａ～１００ｃは全開とされ、室外ファン２５および室内ファン５４ａ～５４ｃの運転が停止される。

【0064】

リバース除霜運転は、一定時間（例えば１０分）経過後、あるいは、室外熱交換器２３の温度が所定温度（例えば１０℃以上）になった時点で終了し、上述した暖房運転が再開される。

【0065】

（４．圧縮機の低圧保護運転）
室外機制御装置９１は、吸入圧力センサ３２の出力に基づき、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力が所定圧力以下にまで低下したとき、圧縮機２１の回転数を低下させる低圧保護運転（異常低圧回避動作）を実行する。

【0066】

例えば、暖房運転時において蒸発器として機能する室外熱交換器２３から流出する冷媒の圧力が過度に低下すると、圧縮機２１に吸入されるガス冷媒の圧力も低下し、圧縮機の運転圧力範囲を逸脱した運転となるおそれがある。このような状態から圧縮機２１を保護するため、室外機制御装置９１は、吸入圧力センサ３２で検出される冷媒の圧力が所定圧力以下に達したとき、圧縮機２１の回転数を低下させる低圧保護運転を実行する。

【0067】

上記所定圧力は、特に限定されず、例えば、０．１２ＭＰａであり、そのときの冷媒の温度は、－３５℃である。圧縮機２１が低圧保護運転を実行することにより、圧縮機２１の回転数が低下し、それにより圧縮機２１が吸入する冷媒量が少なくなることで、蒸発器として機能する室外熱交換器２３での冷媒の蒸発圧力（低圧）が上昇する。これにより、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力が上昇し、圧縮機２１の安定した動作が維持される。

【0068】

圧縮機２１の低圧保護運転は、圧縮機２１の回転数を減少させた後、所定条件を満たすことを前提として圧縮機２１の回転数を、低圧保護運転の動作前の回転数に徐々に上昇させる。その詳細については、以下の除霜運転開始制御とともに説明する。

【0069】

＜除霜運転開始制御＞
続いて、本実施形態の空気調和機１における除霜運転開始制御について説明する。

【0070】

近年における空気調和機は、冷暖房運転が可能な外気の温度範囲の拡大に対する要請に伴い、例えば－２０℃以下という低温の室外環境でも安定して暖房運転を行うことが求められている。空気調和機の運転可能温度範囲の拡大に伴い、室外熱交換器の除霜開始温度も低温側に引き下げられる。

【0071】

室外熱交換器の除霜開始温度は、典型的には、外気温度に応じて設定される。図４は、本実施形態における室外熱交換器２３の除霜開始温度と外気温度との関係を示している。同図に示すように、除霜開始温度は、外気温度が低くなるほど低くなり、例えば、外気温度が７℃の場合は－６℃に設定され、外気温度が－２４℃の場合は－３１℃に設定され、外気温度が－２６℃以下の場合は－３３℃に設定される。なお、外気温度は、室外機２に設置された外気温度センサ３８（図１参照）により取得される。

【0072】

一方、室外熱交換器２３の除霜開始温度が低くなると、室外熱交換器２３、室内熱交換器５１ａ～５１ｃ、四方弁２２等における圧力損失により、圧縮機２１の吸入圧力が低圧保護動作領域にまで下がってしまう場合がある。例えば、低下する外気温度に応じて、除霜開始温度が－３３℃に設定される場合、圧縮機２１の低圧保護運転が開始される吸入圧力センサ３２の検出圧力（０．１２ＭＰａ）に対応する冷媒温度（－３５℃）に到達することがある。吸入圧力センサ３２の検出圧力が０．１２ＭＰａに到達した場合、圧縮機２１の低圧保護運転が開始し、圧縮機２１の回転数の低下に伴って室外熱交換器２３の温度が上昇するため、本来ならば除霜運転を開始しなければならない状況になった場合でも、圧縮機２１の低圧保護運転により室外熱交換器２３の温度が強制的に上昇させられてしまう。このため、室外熱交換器２３の温度を基準とする除霜運転開始条件のみでは、除霜開始温度が圧縮機２１の低圧保護動作領域まで下がった場合に適切な除霜開始タイミングを検出することができないという問題がある。

【0073】

このような問題を解消するため、本実施形態の空気調和機１は、暖房運転時に圧縮機２１の低圧保護運転を、除霜運転を挟まずに所定回数連続して実行したときは、除霜運転を実行する。
ここで、「連続して」とは、暖房運転を開始（除霜運転終了後の暖房運転再開を含む）してから最初の除霜運転を開始するまでの期間に、低圧保護運転が複数回実行されることをいう（つまり、除霜運転が開始されると「連続」は途切れる）。低圧保護運転の運転間隔は問われない。
また、上記所定回数は特に限定されず、本実施形態では３回であるが、これに限られず、２回あるいは４回以上であってもよい。

【0074】

圧縮機２１の低圧保護運転が連続して複数回実行されるということは、低圧保護運転の実行後、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力が再度、低圧保護運転の開始圧力にまで低下することを意味するため、室外熱交換器２３が着霜している可能性が高いと判断できる。つまり、低圧保護運転を実行しなければ、室外熱交換器２３の温度が除霜開始温度（－３３℃）にまで低下しているとみなすことができる。
そこで本実施形態では、除霜運転開始の判定基準として、室外熱交換器２３の温度だけでなく、低圧保護運転の動作回数をも含めて除霜開始タイミングを決定する。以下、その詳細について説明する。

【0075】

図５は、本実施形態の空気調和機１の一作用を示す説明図であって、暖房運転時における圧縮機容量（二点鎖線）と吸入圧力センサ３２の出力（実線）との関係を示すタイミングチャートである。圧縮機容量は、圧縮機２１からの冷媒の吐出圧に相当し、圧縮機２１の回転数に依存する。吸入圧力センサ３２の出力は、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力であり、以下の説明では冷媒圧力ＬＰＳともいう。

【0076】

図６および図７は、室外機制御装置９１のＣＰＵ７１において実行される処理手順の一例を示すフローチャートであって、図６は除霜運転開始制御の処理手順を示し、図７は低圧保護運転の処理手順を示している。

【0077】

図５において時刻０で暖房運転が開始すると、ＣＰＵ７１は、図６に示すように、マスクタイマＴＭのカウントを開始する（ステップ１０１）。暖房運転時間の確保の観点から、暖房運転の開始後、室外熱交換器２３の着霜量に関係なく、除霜運転を行わない期間（除霜運転禁止期間Ｔ１）が設定される。マスクタイマＴＭは、この除霜運転禁止期間Ｔ１をカウントするためのものである。除霜運転禁止期間Ｔ１は特に限定されず、例えば、３０分～４０分であり、図１の例では３４分である。

【0078】

ＣＰＵ７１は、暖房運転の開始後、除霜運転禁止期間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップ１０２）。除霜運転禁止期間Ｔ１の経過後、ＣＰＵ７１は、外気温度センサ３８から外気温度を取得して、外気温度に対応する除霜開始温度Ｔｈを設定する。そして、ＣＰＵ７１は、室外熱交温度センサ３５から室外熱交換器２３の温度Ｔｅを取得し、室外熱交換器２３の温度Ｔｅが除霜開始温度Ｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップ１０３）。
室外熱交換器２３の温度Ｔｅが除霜開始温度Ｔｈ以下である場合（ステップ１０３において「Ｙ」）、ＣＰＵ７１は、除霜運転を開始する（ステップ１０８）。

【0079】

一方、室外熱交換器２３の温度Ｔｅが除霜開始温度Ｔｈより高い場合（ステップ１０３において「Ｎ」）、ＣＰＵ７１は、吸入圧力センサ３２から圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力（ＬＰＳ）を取得し、その冷媒の圧力が圧縮機２１の低圧保護運転の開始圧力である第１の圧力（Ｘ）以下であるか否かを判定する（ステップ１０４）。

【0080】

第１の圧力（Ｘ）は、圧縮機２１の種類等に応じて任意に設定可能であり、本実施形態では、０．１２ＭＰａである。なお、圧力０．１２ＭＰａに対応する冷媒の温度（冷媒配管４６を流れる冷媒の温度）は、例えば、－３５℃である。

【0081】

なお、上述のように本実施形態では、外気温度が－２６℃以下の場合、除霜開始温度Ｔｈは、－３３℃に設定される（図４参照）。この条件では、室外熱交換器温度Ｔｅ、つまり、室外熱交換器２３を通過する冷媒の配管温度は、圧縮機２１の低圧保護動作領域に属する冷媒温度（－３５℃）よりも高温であるため、圧縮機２１が低圧保護運転を開始する冷媒の温度条件を満たさない。しかし、吸入圧力センサ３２で取得される冷媒の圧力は、室外熱交換器２３から流出し四方弁２２を通過した冷媒の圧力であるため、四方弁２２における圧力損失作用により、室外熱交換器２３における冷媒の圧力（蒸発圧力）よりも低下する。したがって、ステップ１０３において、室外熱交換器温度Ｔｅが除霜開始温度Ｔｈよりも高い場合であっても、ステップ１０４において、吸入圧力センサ３２で取得される冷媒圧力ＬＰＳは、第１の圧力（Ｘ）以下になる場合がある。

【0082】

ＣＰＵ７１は、冷媒圧力ＬＰＳが第１の圧力（Ｘ）を超える場合（ステップ１０４において「Ｎ」）、ステップ１０３に戻って上述の処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ７１は、冷媒圧力ＬＰＳが第１の圧力以下の場合（ステップ１０４において「Ｙ」）、圧縮機２１の低圧保護運転を開始する（ステップ１０５）。

【0083】

低圧保護運転では、ＣＰＵ７１は、図７に示すように、圧縮機２１の回転数を所定の一定値だけ低下させる（ステップ２０１）。上記一定値は、例えば、２０ｒｐｓである。なお、圧縮機２１の回転数の下限は予め設定されており、ＣＰＵ７１は、この下限の回転数を下回らない範囲で圧縮機２１の回転数を低下させる。

【0084】

圧縮機２１の回転数を上記一定値低下させると、圧縮機２１の吐出冷媒圧力である圧縮機容量が低下する（図５の時刻Ｔ２参照）。これにより、室外熱交換器２３における冷媒の蒸発圧力が高くなるため、吸入圧力センサ３２で取得される冷媒圧力ＬＰＳも高くなる。

【0085】

続いて、ＣＰＵ７１は、吸入圧力センサ３２から冷媒圧力ＬＰＳを取得し、冷媒圧力ＬＰＳの大きさが回転数復帰圧力である第２の圧力（Ｙ）以上であるか否かを判定する（ステップ２０２）。
第２の圧力（Ｙ）は、第１の圧力（Ｘ）よりも高い圧力であり、圧縮機２１の回転数を上昇させるか否かを判定するための圧力値であり、その大きさは任意に設定可能である。第１の圧力（Ｘ）が０．１２ＭＰａの場合、第２の圧力（Ｙ）は、例えば、０．１４ＭＰａである。

【0086】

ＣＰＵ７１は、冷媒圧力ＬＰＳが第２の圧力（Ｙ）未満の場合（ステップ２０２において「Ｎ」）、図６のステップ１０６に進んで、低圧保護カウンタＣのカウンタ値を１つ増加させる。低圧保護カウンタＣは、低圧保護運転の実行回数をカウントするものであり、ステップ２０２において「Ｎ」の判定がされる都度、カウンタ値が１つずつ増加する。なお、圧縮機２１の回転数が下限に到達している状態でステップ２０２において「Ｎ」と判定された場合においても、低圧保護カウンタＣのカウンタ値が１つ増加する。

【0087】

一方、ＣＰＵ７１は、冷媒圧力ＬＰＳが第２の圧力（Ｙ）以上であると判定した場合（ステップ２０２において「Ｙ」）、圧縮機２１の容量を低圧保護運転開始前の容量に復帰（上昇）させる（ステップ２０３）。これにより、室内熱交換器５１ａ～５１ｃにおける冷媒の凝縮圧力も高まるため、低圧保護動作に伴う室内機５ａ～５ｃの暖房能力の低下を回復させることができる。
ＣＰＵ７１は、圧縮機２１の容量が予め設定された上限値に達したか否かを判定する（ステップ２０４）。上限値とは、例えば、圧縮機２１の最大回転数をいう。

【0088】

圧縮機２１の容量は、所定割合で徐々に上昇させるのが好ましい。これにより、容量の急激な上昇による冷媒圧力ＬＰＳの大幅な低下を防ぐことができる。典型的には、１分間に数十回転ずつ圧縮機２１の回転数を上昇させることで、冷媒圧力ＬＰＳを低圧保護運転開始前の圧力に徐々に回復させることができる。

【0089】

圧縮機２１の容量が上限値に達していない場合（ステップ２０４において「Ｎ」）、ＣＰＵ７１は、冷媒圧力ＬＰＳが第２の圧力（Ｙ）以上であることを前提に、回転数の上昇制御を継続する（ステップ２０２，２０３）。
一方、圧縮機２１の容量が上限値に達したとき（ステップ２０４において「Ｙ」）、この状態ではもはや、室外熱交換器２３を流れる冷媒の温度およびその圧力が上昇しているため、圧縮機２１の低圧保護運転を継続する必要がない運転状態であると判断でき、室外熱交換器２３が着霜している可能性も低い。この場合、除霜運転開始判定にあたり、低圧保護運転の運転回数を考慮する意味がなくなるため、ＣＰＵ７１は、低圧保護カウンタＣの値をゼロにリセット（クリア）して図６のステップ１０３へ戻る（ステップ２０５）。図５の例では、時刻Ｔ２からＴ３の間の期間に圧縮機２１の容量が上限値に達して低圧保護カウンタＣがリセットされたときの状態を示す。

【0090】

以上のようにして圧縮機２１の低圧保護運転が実行される。低圧保護運転制御は、暖房運転時における除霜運転開始判定処理と並行して（別個の処理として）実行される。図６に示すように、ＣＰＵ７１は、暖房運転開始後、１回目の低圧保護運転を実行した後、低圧保護カウンタをカウントアップする（ステップ１０６）。ＣＰＵ７１は、低圧保護カウンタのカウンタ値Ｃが所定値に達するまで、上述したステップ１０３～１０６の処理を繰り返し実行する。上記所定値とは、低圧保護運転の運転回数をいい、本実施形態では３（回）である。
なお、２回目以降の低圧保護運転では、制御回転数（ステップ２０１）は、直前の低圧保護運転の実行時に設定された制御回転数よりも低い回転数に設定されてもよい。

【0091】

一方、図５の時刻Ｔ３、Ｔ４およびＴ５において圧縮機２１の低圧保護運転が合計３回実行されたとき（ステップ１０７において「Ｙ」）、ＣＰＵ７１は、除霜開始判定条件を満たすと判定して除霜運転を開始する（ステップ１０８）。その後、ＣＰＵ７１は、マスクタイマＴＭおよび低圧保護カウンタＣの各カウント値をリセットしてステップ１０１に戻る（ステップ１０９）。

【0092】

以上のように本実施形態の空気調和機１においては、室外熱交換器２３の温度が除霜開始温度以下に低下した場合だけでなく、圧縮機２１の低圧保護運転の実行回数が連続して所定回数以上に達した場合にも除霜運転が開始される。これにより、除霜開始温度のみを基準とする除霜運転開始判定と比較して、低圧保護運転の実行による室外熱交換器２３の温度上昇のために室外熱交換器が除霜運転開始温度に達しないという不具合を解消できるとともに、低圧保護運転の実行回数で室外熱交換器２３の着霜状態を把握するようにしているため、除霜開始温度が圧縮機２１の低圧保護動作領域まで下がっても適切なタイミングで除霜運転を開始することができる。

【0093】

また、除霜運転開始の基準となる低圧保護運転の実行回数を複数（少なくとも２回）とすることにより、除霜開始タイミングの適正化を担保できる。例えば、室内機５ａ～５ｃの動作台数の変更直後において、膨張弁２８の開度の調整不良等を原因とする圧縮機２１の一時的な負荷変動により、圧縮機２１が低圧保護運転に遷移する場合がある。この現象は、室外熱交換器２３の着霜とは無関係に起こり得る事象であり、通常は、低圧保護運転が連続して複数回行われることは少ない。このため、低圧保護運転が連続して複数回実行された場合を対象とすることで、室外熱交換器２３の除霜運転を適切なタイミングで実行することができる。

【0094】

さらに本実施形態においては、低圧保護運転の実行時に圧縮機容量が最大値に達した場合は除霜開始条件の判定要素である低圧保護カウンタＣの値をゼロにリセットするため、不必要な除霜運転の開始を防ぐことができる。さらに、暖房運転の開始後、マスクタイマＣＭの設定時間が経過するまでは除霜運転を実行しないようにしているため、暖房運転１回あたりの除霜時間を短くすることができる。これにより、暖房運転の中断時間が短くなるため、室温の低下を抑制することができる。

【符号の説明】

【0095】

１…空気調和機
１０…冷媒回路
２１…圧縮機
２２…四方弁（流路切替器）
２３…室外熱交換器
２８…膨張弁
３２…吸入圧力センサ
３５…室外熱交温度センサ
３８…外気温度センサ
５１ａ～５１ｃ…室内熱交換器
９１…室外機制御装置
９２ａ～９２ｃ…室内機制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】