特許 7547993 多気筒内燃機関の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】多気筒内燃機関の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 17/02 20060101AFI20240903BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

F02D17/02 V

F02D45/00 345

F02D45/00 368F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020211814

(22)【出願日】2020-12-21

(65)【公開番号】P2022098330

(43)【公開日】2022-07-01

【審査請求日】2023-02-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】杉本 仁己

【審査官】上田 真誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１００４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４８０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９３９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８５１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０３１２７８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ １７／０２

Ｆ０２Ｄ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排気通路に設けられる触媒の上流に配置される酸素を検出する排気センサと、１つ以上の気筒を含む第１の気筒群と、１つ以上の気筒を含む第２の気筒群と、実行装置と、を備え、前記第１の気筒群に含まれる気筒から排出される酸素に対する前記排気センサの検出値が前記第２の気筒群に含まれる気筒から排出される酸素に対する前記排気センサの検出値よりも大きくなるような吸入空気量の範囲が存在する多気筒内燃機関に適用される、多気筒内燃機関の制御装置であって、
前記実行装置は、
前記多気筒内燃機関の何れか１つの気筒に対して吸気バルブ及び排気バルブを開閉させつつ当該気筒への燃料供給を停止させ、かつ前記何れか１つの気筒以外の気筒に燃料を供給する特定気筒フューエルカット制御を実行する特定気筒フューエルカット処理と、
前記排気センサの検出値が、前記燃料供給を停止する供給停止気筒に対する燃料供給の停止が実行できているか否かを判定するための値として予め定められた判定値以下のときに、前記供給停止気筒に異常があると判定する異常判定処理と、を実行し、
前記実行装置は、
前記特定気筒フューエルカット処理の一部として、前記吸入空気量が前記範囲内である場合に第１の気筒群の１つの気筒を前記供給停止気筒とする停止気筒選択処理を実行する、多気筒内燃機関の制御装置。

【請求項2】

前記第１の気筒群は２つ以上の気筒を含み、
前記停止気筒選択処理は、前記第１の気筒群に含まれる気筒毎の燃料供給回数の相対関係を把握可能な供給履歴情報に基づいて、前記第１の気筒群の燃料供給回数のばらつきが低減されるように、燃料供給を停止する噴射供給停止気筒を選択する請求項１に記載の多気筒内燃機関の制御装置。

【請求項3】

前記停止気筒選択処理は、前記第１の気筒群に含まれる気筒毎の供給停止回数を前記供給履歴情報として算出し、前記供給停止回数が最小である気筒を、前記供給停止気筒とする請求項２に記載の多気筒内燃機関の制御装置。

【請求項4】

前記停止気筒選択処理は、前記第１の気筒群に含まれる気筒毎の燃料供給回数を前記供給履歴情報として算出し、前記燃料供給回数が最大である気筒を前記供給停止気筒とする請求項２に記載の多気筒内燃機関の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は多気筒内燃機関の制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、停止対象となる気筒の燃料供給を停止するとともに該気筒の吸気弁および排気弁を閉じる気筒停止制御の実行中に、排気通路に設けられる排気センサの出力値に基づいて、気筒停止機構の動作異常を検出する多気筒内燃機関の制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１００４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者は、排気通路に設けられる触媒に酸素を供給するために一部の気筒への燃料供給を停止し、残りの気筒への燃料供給を実施することを検討した。さらに、触媒の上流に設けられる上流側排気センサの出力値に基づいて、燃料供給を停止する気筒に燃料が供給されるという異常の有無を検出することを検討した。このとき、排気管の形状や排気センサと気筒の相対位置により、各気筒からの排気に対して、排気センサの検出値に差が生じる可能性がある。このため、燃料供給を停止する気筒によって、正常に燃料供給の停止が実行できているのにも関わらず、排気センサの検出値が低いことにより、異常判定がなされる可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための多気筒内燃機関の制御装置は、第１の気筒群に含まれる気筒から排出される酸素に対する排気センサの検出値が第２の気筒群に含まれる気筒から排出される酸素に対する前記排気センサの検出値よりも大きくなるような吸入空気量の範囲が存在する多気筒内燃機関に適用され、実行装置が、前記多気筒内燃機関の何れか１つの気筒に対して吸気バルブ及び排気バルブを開閉させつつ当該気筒への燃料供給を停止させ、かつ前記何れか１つの気筒以外の気筒に燃料を供給する特定気筒フューエルカット制御を実行する特定気筒フューエルカット処理と、前記排気センサの検出値が、前記燃料供給を停止する供給停止気筒に対する燃料供給の停止が実行できているか否かを判定するための値として予め定められた判定値以下のときに、前記供給停止気筒に異常があると判定する異常判定処理と、を実行し、前記多気筒内燃機関の何れか１つの気筒への燃料供給を停止させ、かつ前記何れか１つの気筒以外の気筒に燃料を供給する特定気筒フューエルカット制御を実行する特定気筒フューエルカット処理と、前記排気センサの検出値に基づいて、前記燃料供給を停止する供給停止気筒に異常があるか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、前記実行装置は、前記特定気筒フューエルカット処理の一部として、前記吸入空気量が前記範囲内である場合に第１の気筒群の１つの気筒を前記供給停止気筒とする停止気筒選択処理を実行することをその要旨とする。

【0006】

上記構成によれば、排気センサの酸素に対する検出値の大きい第１の気筒群の１つの気筒を供給停止気筒とする。このため、排気センサの検出値の大きい気筒が供給停止気筒となることで、正常に燃料供給の停止が実行できているのにも関わらず、特定気筒フューエルカット制御が異常と判定される可能性を低下できる。

【0007】

上記多気筒内燃機関の制御装置において、さらに、前記第１の気筒群は２つ以上の気筒を含み、前記停止気筒選択処理は、前記第１の気筒群に含まれる気筒毎の燃料供給回数の相対関係を把握可能な供給履歴情報に基づいて、前記第１の気筒群の燃料供給回数のばらつきが低減されるように、燃料供給を停止する供給停止気筒を選択する。

【0008】

上記構成によれば、２つ以上の第１の気筒群の気筒毎の燃料供給回数の相対関係を把握可能な供給履歴情報に基づいて、燃料供給回数のばらつきが低減されるように供給停止気筒を選択する。このため、第１の気筒群に含まれる気筒毎の燃料供給回数のばらつきが低減される。

【0009】

上記多気筒内燃機関の制御装置において、さらに、前記停止気筒選択処理は、前記供給履歴情報として、前記第１の気筒群に含まれる前記気筒毎の供給停止回数を算出し、前記供給停止回数が最小である気筒を前記供給停止気筒とするのが好ましい。

【0010】

上記構成によれば、供給停止回数が最小である気筒を供給停止気筒とする。このため、第１の気筒群に含まれる気筒毎の燃料供給回数のばらつきが低減される。

【0011】

上記多気筒内燃機関の制御装置において、さらに、前記停止気筒選択処理は、前記供給履歴情報として、前記第１の気筒群に含まれる前記気筒毎の燃料供給回数を算出し、前記燃料供給回数が最大である気筒を前記供給停止気筒とするが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、燃料供給回数が最大である気筒を供給停止気筒とする。このため、第１の気筒群に含まれる気筒毎の燃料供給回数のばらつきが低減される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施形態にかかる駆動系およびその制御系を示す図。

【図2】同実施形態にかかる特定気筒フューエルカット制御の手順を示す流れ図。

【図3】同実施形態にかかる特定気筒フューエルカット制御の異常検出の手順を示す流れ図。

【図4】同実施形態にかかる横軸を時間とした各種センサの検出値を示す図。

【図5】第２の実施形態にかかる特定気筒フューエルカット制御の手順を示す流れ図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、内燃機関の制御装置の第１の実施形態について、図１～図４を参照して説明する。
図１は第１の実施形態にかかる駆動系およびその制御系を示している。 図１に示すように、内燃機関１０は、気筒＃１～＃４の４つの気筒を備える。内燃機関１０の上流側に配置される吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分は、分岐しており、各気筒に繋がっている。この分岐して各気筒に繋がっている部分である吸気ポート１２ａには、燃料を供給するポート噴射弁１６がそれぞれ設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から供給された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。また、燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が供給される。燃焼室２０に流入した空気や燃料、および筒内噴射弁２２から供給された燃料からなる混合気は、燃焼室２０に設けられた点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼する。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

【0021】

燃焼室２０において燃焼した混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態にかかるＧＰＦ３４は、排気に含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。

【0022】

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ間隔で歯部４２が設けられているものの、隣接する歯部４２間の間隔が３０°ＣＡとなる箇所である欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

【0023】

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、第１インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、第２インバータ５８によって交流電圧が印加される。

【0024】

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。さらに、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、第１インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべく第２インバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、三元触媒３２の上流側の上流側空燃比センサ８８によって検出される上流側空燃比ＡＦｆ、三元触媒３２の下流側の下流側空燃比センサ９０によって検出される下流側空燃比ＡＦｒ、および排気圧センサ９２によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９４の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９６の出力信号Ｓｍ２を参照する。

【0025】

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、記憶装置７５、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

【0026】

図２に、第１実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

【0027】

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率η、出力信号Ｓｃｒ、下流側空燃比ＡＦｒおよび吸入空気量Ｇａを取得する（Ｓ１００）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、取得した下流側空燃比ＡＦｒと特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１を比較する（Ｓ１１０）。下流側空燃比ＡＦｒが特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１よりも大きい場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、特定気筒フューエルカット制御を実行せずに、図２に示す一連の処理を一旦終了させる。すなわち、ＣＰＵ７２は、空燃比が特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１よりも大きい場合には、空燃比がリーンであり、三元触媒３２に酸素を供給する必要がないとして、特定気筒フューエルカット制御を実行しない。一方、下流側空燃比ＡＦｒが特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１以下となる場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ１２０）。

【0028】

ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれる場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲を、所定時間継続しているか否かを判定する（Ｓ１３０）。ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲を、所定時間継続していないと判定した場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、第１の気筒群の中から、後述する記憶装置７５に記憶された供給停止回数Ｃｍｎ（ｍ＝１，２）の最も少ない気筒を、燃料供給を停止する気筒とする（Ｓ１４０）。一方、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれない場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、気筒＃１～気筒＃４の中から、供給停止回数Ｃｍｎ（ｍ＝１～４）の最も少ない気筒を、燃料供給を停止しかつ点火を継続する気筒とする（Ｓ１４５）。また、ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲を、所定時間継続していると判定した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、第１モータジェネレータ５２および第２モータジェネレータ５４を制御して、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲とならないように内燃機関１０の運転条件を変更し（Ｓ１３５）、気筒＃１～気筒＃４の中から、供給停止回数Ｃｍｎ（ｍ＝１～４）の最も少ない気筒を、燃料供給を停止しかつ点火を継続する気筒とする（Ｓ１４５）。以下、燃料供給を停止することを「フューエルカット（Ｆ/C）」といい、燃料供給を停止する気筒を「供給停止気筒」といい、燃料供給を停止せずに燃料供給を継続する気筒を「燃焼気筒」という。なお、供給停止回数Ｃｍｎのｍとｎは、それぞれ気筒＃ｍが供給停止をｎ回実行したことを意味する。ここで、第１の気筒群は、少なくとも下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲において気筒＃１～気筒＃４から流れる排気に対して上流側空燃比センサ８８の検出値が大きい気筒としており、本実施例においては、気筒＃１、気筒＃２が第１の気筒群に相当し、気筒＃１、気筒＃２よりも上流側空燃比センサ８８の検出値が小さい気筒＃３，気筒＃４が第２の気筒群に相当する。

【0029】

Ｓ１４０，Ｓ１４５の後、ＣＰＵ７２は、内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Ｔｅ＊に基づいて、気筒＃１～＃４に対する燃料供給量を設定する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０において、ＣＰＵ７２は気筒＃１～＃４のうち、供給停止気筒（例えば、気筒＃１）への燃料供給量をゼロにし、且つ当該供給停止気筒以外の残余の気筒（例えば、気筒＃２、気筒＃３および気筒＃４）への燃料供給量を空燃比がストイキとなる値に設定する。

【0030】

次にＣＰＵ７２は、出力信号Ｓｃｒに基づいて、燃料供給開始時期が到来した気筒を判別する（Ｓ１５５）。ＣＰＵ７２は、ステップＳ１５５の判別処理により燃焼気筒（気筒＃２、気筒＃３または気筒＃４）の何れかの燃料供給開始時期が到来したと判定した場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、当該燃焼気筒に対して該当するポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からＳ１５０にて設定した燃料供給量を供給させる（Ｓ１６５）。また、ＣＰＵ７２は、Ｓ１５５の判別処理により上記供給停止気筒（気筒＃１）の燃料供給開始時期が到来したと判定した場合（Ｓ１６０：ＮＯ）、当該１つの気筒に対応したポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２から燃料供給を停止させ、供給停止回数Ｃ１ｎに供給停止回数Ｃ１ｎ+１を代入して、記憶装置７５に記憶させる（Ｓ１７０）。ここで供給停止気筒（気筒＃１）へ燃料供給を停止される間、当該供給停止気筒の吸気バルブ１８および排気バルブ２８は、燃料が供給される場合と同様に開閉させられる。

【0031】

Ｓ１６５，Ｓ１７０の後、ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲外の状態（Ｓ１２０：ＮＯ）から吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の状態に変更されたか否かを判定する（Ｓ１８０）。ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲外の状態（Ｓ１２０：ＮＯ）から下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に変更された場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、第１の気筒群の中から、記憶装置７５に記憶された供給停止回数Ｃｍｎ（ｍ＝１，２）の最も少ない気筒を、燃料供給を停止する気筒とする（Ｓ１４０）。一方、下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲外の状態（Ｓ１２０：ＮＯ）から変更がない場合（Ｓ１８０：ＮＯ）や、そもそもＳ１２０の段階で下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲であった場合（Ｓ１８０：ＮＯ）は、内燃機関１０を２０回転させる１０サイクルの燃料供給が完了したか否かを判定する（Ｓ１９０）。

【0032】

Ｓ１９０にて１０サイクルの燃料供給が完了していないと判定した場合（Ｓ１９０：ＮＯ）、ＣＰＵ７２は、Ｓ１５０～Ｓ１８０の処理を繰り返し実行する。一方で、ＣＰＵ７２は、Ｓ１９０にて１０サイクルの燃料供給が完了したと判定した場合（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、図２に示す一連の処理を一旦終了させる。

【0033】

図３に、制御装置７０が実行する別の処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをフューエルカットが実行されるたびに繰り返し実行することにより実現される。

【0034】

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、出力信号Ｓｃｒおよび上流側空燃比ＡＦｆを取得する（Ｓ２００）。次に、ＣＰＵ７２は、特定気筒フューエルカット制御の実行中であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ７２は、特定気筒フューエルカットの実行中である場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、出力信号Ｓｃｒに基づいて、排気バルブ２８の開弁時期が到来した気筒を判別する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ７２は、ステップＳ２２０の判別処理により上記供給停止気筒（気筒＃１）の排気バルブ２８の開弁時期が到来したと判定した場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、後述する上流側空燃比ＡＦｆの最大値である最大空燃比ＡＦｍａｘを取得する（Ｓ２４０）。

【0035】

次に、ＣＰＵ７２は、取得した最大空燃比ＡＦｍａｘと予め決められた判定値ＡＦ０を比較する（Ｓ２５０）。ＣＰＵ７２は、最大空燃比ＡＦｍａｘが判定値ＡＦ０よりも大きいとき（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、特定気筒フューエルカット制御が正常であると判定して（Ｓ２６０）、図３に示す一連の処理を一旦終了させる。また、ＣＰＵ７２は、最大空燃比ＡＦｍａｘが判定値ＡＦ０以下のとき（Ｓ２５０：ＮＯ）、特定気筒フューエルカット制御が異常であると判定して（Ｓ２６５）、図３に示す一連の処理を一旦終了させる。すなわち、ＣＰＵ７２は、供給停止気筒からの排気の最大空燃比ＡＦｍａｘが判定値ＡＦ０よりもリーンであれば、供給停止気筒は適切にフューエルカットを実行できているとして、特定気筒フューエルカット制御が正常に実行されていると判定する。一方で、ＣＰＵ７２は、供給停止気筒からの排気の最大空燃比ＡＦｍａｘが判定値ＡＦ０と同じ、あるいは最大空燃比ＡＦｍａｘが判定値ＡＦ０よりもリッチであれば、供給停止気筒は適切にフューエルカットを実行できていないとして、特定気筒フューエルカット制御に異常があると判定する。なお、判定値ＡＦ０は特定気筒フューエルカット制御に異常があるにもかかわらず、正常であると誤判定されない程度の大きさの空燃比が設定される。

【0036】

また、ＣＰＵ７２は、特定気筒フューエルカット制御の実行中でないと判定した場合や（Ｓ２１０：ＮＯ）、判別処理により上記供給停止気筒（気筒＃１）の排気バルブ２８の開弁時期が到来していないと判定した場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、図３に示す一連の処理を一旦終了させる。

【0037】

図４は、横軸を時間とした各種センサの検出値を示す図である。図４（ａ）は、下流側空燃比ＡＦｒの検出値を示し、図４（ｂ）は、出力信号Ｓｃｒに基づいて算出されるクランクアングルを示し、図４（ｃ）は、第１の気筒群に含まれる気筒＃１が供給停止気筒となった時の上流側空燃比ＡＦｆの検出値を示し、図４（ｄ）は、第２の気筒群に含まれる気筒＃３が供給停止気筒となった時の上流側空燃比ＡＦｆの検出値を示す。まず、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲内であるときに、第１の気筒群に含まれる気筒＃１が供給停止気筒となる場合について説明する。このとき、特定気筒フューエルカット制御が開始されてから、２サイクル目までは燃料供給の停止が正常に行われるとし、３サイクル目では燃料供給の停止が正常に行われず、微少の燃料が供給停止気筒である気筒＃１に供給されてしまう例を示す。ｔ＝ｔ０で下流側空燃比ＡＦｒが特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１以下となり、気筒＃１を供給停止気筒として特定気筒フューエルカット制御が開始される。ｔ＝ｔ１で気筒＃１の排気バルブ２８が開弁される。ここで、上流側触媒８８は燃焼室２０に対して下流側に配置されているため、供給停止気筒から供給される酸素は所定の遅れ時間をもって上流側空燃比センサ８８で検出される。このため、特定気筒フューエルカット制御が実行されてから１サイクル目において、ＣＰＵ７２は、供給停止気筒の排気バルブ２８が開弁された時間ｔ１０に対して、第１所定時間ｔ１１が経過してから第２所定時間ｔ１２が経過するまでの間の上流側空燃比ＡＦｆの最大値ＡＦｆ１ｍａｘを、最大空燃比ＡＦｍａｘとして、判定値ＡＦ０と比較する。ＡＦｆ１ｍａｘは、判定値ＡＦ０よりも大きいため、図３のＳ２５０において、１サイクル目の特定気筒フューエルカット制御は正常判定される。同様に、特定気筒フューエルカット制御が実行されてから２サイクル目において、ＣＰＵ７２は、供給停止気筒の排気バルブ２８が開弁された時間ｔ２に対して、第１所定時間ｔ２１が経過してから第２所定時間ｔ２２が経過するまでの間の上流側空燃比ＡＦｆの最大値ＡＦｆ２ｍａｘを、最大空燃比ＡＦｍａｘとして、判定値ＡＦ０と比較する。ＡＦｆ２ｍａｘも、判定値ＡＦ０よりも大きいため、特定気筒フューエルカットが実行されてから２サイクル目まで特定気筒フューエルカットは正常判定される。一方で特定気筒フューエルカット制御が実行されてから３サイクル目の上流側空燃比の最大値ＡＦ３ｍａｘは、判定値ＡＦ０よりも小さい。このため、３サイクル目の特定気筒フューエルカットは異常判定される。したがって、特定気筒フューエルカット制御が開始されてから燃料供給を停止する気筒に燃料が供給されるという異常の有無を正確に判定している。ここで、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量Ｇａに基づいて、供給停止気筒の排気バルブ２８が開弁された時間に対して、上流側空燃比のピーク値となる時間が変化する。このため、第１所定時間と第２所定時間は、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量Ｇａに基づいて、上流側空燃比のピーク値となる時間を含むように適宜設定される。

【0038】

次に、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲にあるときに、第２の気筒群に含まれる気筒＃３が供給停止気筒となる場合について説明する。このとき、特定気筒フューエルカット制御が開始されてから、２サイクル目までは燃料供給の停止が正常に行われるとし、３サイクル目では燃料供給の停止が正常に行われず、微少の燃料が供給停止気筒である気筒＃３に供給されてしまう例を示す。ｔ＝ｔ０で下流側空燃比ＡＦｒが特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１以下となり、気筒＃３を供給停止気筒としてフューエルカット制御が開始される。特定気筒フューエルカット制御が実行されてから１サイクル目において、ＣＰＵ７２は、供給停止気筒の排気バルブ２８が開弁された時間ｔ１’に対して、第１所定時間ｔ１１’が経過してから第２所定時間ｔ１２’が経過するまでの間の上流側空燃比ＡＦｆの最大値ＡＦｆ１’ｍａｘを、最大空燃比ＡＦｍａｘとして、判定値ＡＦ０と比較する。ＡＦｆ１’ｍａｘは、判定値ＡＦ０よりも小さいため、図３のＳ２５０において、１サイクル目の特定気筒フューエルカット制御は異常判定される。同様に、特定気筒フューエルカット制御が実行されてから２サイクル目において、ＣＰＵ７２は、供給停止気筒の排気バルブ２８が開弁された時間ｔ２’に対して、第１所定時間ｔ２１’が経過してから第２所定時間ｔ２２’が経過するまでの間の上流側空燃比ＡＦｆの最大値ＡＦｆ２’ｍａｘを、最大空燃比ＡＦｍａｘとして、判定値ＡＦ０と比較する。ＡＦｆ２’ｍａｘも、判定値ＡＦ０よりも小さいため、２サイクル目の特定気筒フューエルカット制御も異常判定される。さらに特定気筒フューエルカット制御が実行されてから３サイクル目の上流側空燃比の最大値ＡＦ３’ｍａｘは、判定値ＡＦ０よりも小さい。このため、３サイクル目の特定気筒フューエルカットも異常判定される。したがって、特定気筒フューエルカット制御が開始されてから２サイクル目までは、正常に燃料供給の停止が実行できているのにも関わらず、排気センサの検出値が低いことにより、異常判定がなされている。本実施例では上記のように、正常に燃料供給の停止が実行できているのにも関わらず、排気センサの検出値が低いことにより、異常判定がなされていることを低減するため、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれる場合は、上流側空燃比センサ８８の検出値が大きい第１の気筒群に含まれる気筒の中から供給停止気筒を選択するようにしている。

【0039】

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、下流側空燃比ＡＦｒが特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１以下となる場合、特定気筒フューエルカット制御を実行する。これにより、気筒＃１の吸気行程において吸入された空気は、燃焼に供されることなく、気筒＃１の排気行程において排気通路に流出する。また、気筒＃２～＃４の混合気は、理論空燃比で燃焼する。したがって、三元触媒３２がリッチ状態となった場合に、リーン燃焼に伴うＮＯｘ排出をすることなく、三元触媒３２に酸素を供給することができる。これにより三元触媒３２をリーン状態にすることができる。

【0040】

ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれる場合、第１の気筒群の中から供給停止回数Ｃｍｎ（ｍ＝１，２）の最も少ない気筒を、燃料供給を停止する気筒とする。このため、第１の気筒群に含まれる気筒毎の燃料供給回数のばらつきが低減される。

【0041】

さらに、第１の気筒群に含まれる気筒は第２の気筒群に含まれる気筒と比較して、少なくとも下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲内において上流側空燃比センサ８８の検出値の大きい気筒である。このため、吸入空気量が下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲で排出される排気に対して、上流側空燃比センサ８８の排気に対する検出値の大きい気筒が供給停止気筒となることで、正常に燃料供給の停止が実行できているのにも関わらず、特定気筒フューエルカット制御が異常と判定される可能性を低下できる。

【0042】

また、ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれない場合、供給停止回数Ｃｍｎ（ｍ＝１～４）の最も少ない気筒を、燃料供給を停止する気筒とする。このため、気筒毎の燃料供給回数のばらつきが低減される。

【0043】

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）上流側空燃比センサ８８の検出値は、吸入空気量Ｇａに依存するため、供給停止気筒を選択する条件を、吸入空気量Ｇａとする。このため、吸入空気量が下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲内であるときに、第１の気筒群の中から供給停止回数Ｃｍｎ（ｍ＝１，２）の最も少ない気筒を供給停止気筒として選択するため、正常に燃料供給の停止が実行できているのにも関わらず、特定気筒フューエルカット制御が異常と判定される可能性を低下できる。
（２）ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲となっている状態を所定時間継続している場合に、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４を制御して、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１未満、あるいは上限吸入空気量Ｇａ２より大きい範囲となるように内燃機関１０の運転条件を変更する。このため、第１の気筒群のみが供給停止気筒となることを抑制し、気筒毎の燃料供給回数のばらつきが低減される。

【0044】

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図５を参照しつつ説明する。

【0045】

第２実施例では、供給停止気筒の選択に、燃料供給回数Ｃ‘ｍｎを用いる。具体的には、燃料供給回数Ｃ‘ｍｎが最も多い気筒を供給停止気筒とする。

【0046】

図５に第２実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

【0047】

図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率η、出力信号Ｓｃｒ、下流側空燃比ＡＦｒおよび吸入空気量Ｇａを取得する（Ｓ３００）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、取得した下流側空燃比ＡＦｒと特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１を比較する（Ｓ３１０）。下流側空燃比ＡＦｒが特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１よりも大きい場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、特定気筒フューエルカット制御を実行せずに、図２に示す一連の処理を一旦終了させる。下流側空燃比ＡＦｒが特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１以下となる場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ３２０）。

【0048】

ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれる場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲を、所定時間継続しているか否かを判定する（Ｓ３３０）。ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲を、所定時間継続していないと判定した場合（Ｓ３３０：ＮＯ）、第１の気筒群の中から、後述する記憶装置７５に記憶された燃料供給回数Ｃ’ｍｎ（ｍ＝１，２）の最も多い気筒を、燃料供給を停止する気筒とする（Ｓ３４０）。一方で、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれない場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、気筒＃１～気筒＃４の中から、燃料供給回数Ｃ’ｍｎ（ｍ＝１～４）の最も多い気筒を、燃料供給を停止しかつ点火を継続する気筒とする（Ｓ３４５）。また、ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲を、所定時間継続していると判定した場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４を制御して、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲とならないように内燃機関１０の運転条件を変更し（Ｓ３３５）、気筒＃１～気筒＃４の中から、燃料供給回数Ｃ’ｍｎ（ｍ＝１～４）の最も多い気筒を、燃料供給を停止しかつ点火を継続する気筒とする（Ｓ３４５）。なお、供給停止回数Ｃ’ｍｎのｍとｎは、それぞれ気筒＃ｍが燃料供給をｎ回実行したことを意味する。

【0049】

Ｓ３４０，Ｓ３４５の後、ＣＰＵ７２は、内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Ｔｅ＊に基づいて、気筒＃１～＃４に対する燃料供給量を設定する（Ｓ３５０）。Ｓ３５０において、ＣＰＵ７２は気筒＃１～＃４のうち、供給停止気筒（例えば、気筒＃１）への燃料供給量をゼロにし、且つ当該供給停止気筒以外の残余の気筒（例えば、気筒＃２、気筒＃３および気筒＃４）への燃料供給量を空燃比がストイキとなる値に設定する。

【0050】

次にＣＰＵ７２は、出力信号Ｓｃｒに基づいて、燃料供給開始時期が到来した気筒を判別する（Ｓ３５５）。ＣＰＵ７２は、ステップＳ３４０の判別処理により燃焼気筒（気筒＃２、気筒＃３または気筒＃４）の何れかの燃料供給開始時期が到来したと判定した場合（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、当該燃焼気筒に対して該当するポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からＳ３５０にて設定した燃料供給量を供給させ（Ｓ３６５）、燃料供給回数Ｃ’ｍｎ（ｍ＝２～４）に燃料供給回数Ｃ’ｍｎ+１（ｍ＝２～４）を代入して、記憶装置７５に記憶させる（Ｓ３７０）。このとき、例えば気筒＃４の燃料供給開始時期が到来していた場合は、ｍ＝４として、燃料供給回数Ｃ’４ｎに燃料供給回数Ｃ’４ｎ+１を代入する。また、ＣＰＵ７２は、ステップＳ３５５の判別処理により上記供給停止気筒（気筒＃１）の燃料供給開始時期が到来したと判定した場合（Ｓ３６０：ＮＯ）、当該１つの気筒に対応したポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２から燃料供給を停止させる。ここで供給停止気筒（気筒＃１）へ燃料供給を停止される間、当該供給停止気筒の吸気バルブ１８および排気バルブ２８は、燃料が供給される場合と同様に開閉させられる。

【0051】

次に、ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１未満または上限吸入空気量Ｇａ２より大きい状態（Ｓ３２０：ＮＯ）から吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に変更されたか否かを判定する（Ｓ３８０）。また、Ｓ３７０の後にも、ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１未満または上限吸入空気量Ｇａ２より大きい状態（Ｓ３２０：ＮＯ）から吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に変更されたか否かを判定する（Ｓ３８０）。ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１未満または上限吸入空気量Ｇａ２より大きい状態（Ｓ３２０：ＮＯ）から下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に変更された場合（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、第１の気筒群の中から、記憶装置７５に記憶された供給停止回数Ｃ’ｍｎ（ｍ＝１，２）の最も少ない気筒を、燃料供給を停止する気筒とする（Ｓ３４０）。一方、ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１未満または上限吸入空気量Ｇａ２より大きい状態（Ｓ３２０：ＮＯ）から下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に変更されなかった場合（Ｓ３８０：ＮＯ）や、Ｓ３２０の段階で下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下であった場合（Ｓ３８０：ＮＯ）は、内燃機関１０を２０回転させる１０サイクルの燃料供給が完了したか否かを判定する（Ｓ３９０）。

【0052】

Ｓ３９０にて１０サイクルの燃料供給が完了していないと判定した場合（Ｓ３９０：ＮＯ）、ＣＰＵ７２は、Ｓ３５０～Ｓ３８０の処理を繰り返し実行する。ＣＰＵ７２は、Ｓ３９０にて１０サイクルの燃料供給が完了したと判定した場合（Ｓ３９０：ＹＥＳ）、図５に示す一連の処理を一旦終了させる。

【0053】

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれる場合、第１の気筒群の中から燃料供給回数Ｃ’ｍｎ（ｍ＝１，２）の最も多い気筒を、燃料供給を停止する気筒とする。このため、第１の気筒群に含まれる気筒毎の燃料供給回数のばらつきが低減される。

【0054】

また、ＣＰＵ７２は、吸入空気量Ｇａが下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲に含まれない場合、燃料供給回数Ｃ’ｍｎ（ｍ＝１～４）の最も多い気筒を、燃料供給を停止する気筒とする。このため、気筒毎の燃料供給回数のばらつきが低減される。

【0055】

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。排気センサは、上流側空燃比センサ８８に対応する。実行装置は、ＣＰＵ７２に対応する。吸入空気量の指標値は、吸入空気量Ｇａに対応する。特定気筒フューエルカット処理は、図２のＳ１２０～Ｓ１９０、図５のＳ３２０～Ｓ３９０の処理に対応する。異常判定処理は、図３のＳ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２６０，２６５の処理に対応する。停止気筒選択処理は、図２のＳ１４０，Ｓ１４５、図５のＳ３４０，Ｓ３４５の処理に対応する。運転条件変更処理は、図２のＳ１３０，Ｓ１３５、図５のＳ３３０，Ｓ３３５の処理に対応する。

【0056】

＜その他の実施形態＞
その他、上記各実施形態に共通して変更可能な要素としては次のようなものがある。以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0057】

「排気センサについて」
・排気センサは、上流側空燃比センサ８８に対応するとしたが、これに限らない。例えば、排気センサを酸素センサとしてもよい。

【0058】

「吸入空気量の指標値について」
・吸入空気量の指標値は、吸入空気量Ｇａに対応するとしたが、これに限らない。例えば、エンジン回転数ＮＥや充填効率ηとしてもよい。

【0059】

「第１の気筒群および第２の気筒群について」
・第１の気筒群を気筒＃１、気筒＃２とし、第２の気筒群を気筒＃３、気筒＃４としたが、これに限らない。例えば上流側空燃比センサ８８の検出値の大きい気筒が気筒＃３のみである場合は、第１の気筒群に含まれる気筒を気筒＃３のみとして、第２の気筒群に含まれる気筒を気筒＃１、気筒＃２、気筒＃４としてもよいし、上流側空燃比センサ８８の検出値の大きい気筒が気筒＃１，気筒＃２，気筒＃３である場合は、第１の気筒群に含まれる気筒を気筒＃１～＃３とし、第２の気筒群に含まれる気筒を気筒＃４としてもよい。

【0060】

「所定範囲について」
・所定範囲は下限吸入空気量Ｇａ１以上かつ上限吸入空気量Ｇａ２以下としたが、これに限らない。例えば下限吸入空気量Ｇａ１以上の範囲において第１の気筒群が第２の気筒群よりも上流側空燃比センサ８８の検出値が大きければ、所定範囲を下限吸入空気量Ｇａ１以上としてもよいし、上限吸入空気量Ｇａ２以下の範囲において第１の気筒群が第２の気筒群よりも上流側空燃比センサ８８の検出値が大きければ、所定範囲を上限吸入空気量Ｇａ２以下としてもよい。

【0061】

・所定範囲は吸入空気量に基づいて設定したが、これに限らない。例えばエンジン回転数ＮＥや充填効率ηに基づいて所定範囲を設定してもよい。

【0062】

「Ｓ１９０，Ｓ３９０について」
・Ｓ１９０，Ｓ３９０において１０サイクルの燃料供給が完了したか否かを判定しているが、これに限らない。フューエルカットを所定サイクル数継続後に下流側空燃比ＡＦｒが十分リーンとなるようなサイクル数であればよい。

【0063】

「上流側空燃比ＡＦｆと判定値ＡＦ０の比較について」
・上流側空燃比ＡＦｆの最大値である最大空燃比ＡＦｍａｘと判定値ＡＦ０を比較したが、これに限らない。例えば、供給停止気筒の排気バルブ２８が開弁された時間に対して、第１所定時間が経過してから第２所定時間が経過するまでの間の上流側空燃比センサ８８の検出値の積算値ΣＡＦと判定値ＡＦ０’を比較して、積算値ΣＡＦが判定値ＡＦ０’よりも大きい場合に、供給停止気筒が正常であると判定し、積算値ΣＡＦが判定値ＡＦ０’以下の場合に、供給停止気筒が異常であると判定してもよい。

【0064】

・第１所定時間と第２所定時間は、供給停止気筒の排気バルブ２８が閉弁された時間に対する経過時間として設定されたが、これに限らない。例えば、供給停止気筒の排気バルブ２８が閉弁されたクランク角度に対する、第１のクランク角度および第２のクランク角度を経過するまでの時間としてもよい。

【0065】

「特定気筒フューエルカット処理について」
・燃焼気筒における混合気の空燃比をストイキとすることも必須ではない。たとえば供給停止気筒、燃焼気筒の合計の空燃比がリーンとなれば、燃焼気筒における混合気の空燃比をリーンとしてもよいし、弱リッチとしてもよい。

【0066】

・特定気筒フューエルカット処理の開始条件は、空燃比ＡＦｒ≦特定気筒フューエルカット実行値ＡＦ１の場合に限らない。例えば、ＧＰＦ３４に堆積物が所定値以上堆積したと推定する場合に実行してもよい。この場合、燃焼気筒における空燃比をリッチとしてもよい。また、堆積量の推定は、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量を推定してもよいし、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき堆積量を算出してもよい。

【0067】

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

【0068】

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

【符号の説明】

【0069】

１０ 内燃機関、１２ 吸気通路、１２ａ 吸気ポート、１４ スロットルバルブ、１６ ポート噴射弁、１８ 吸気バルブ、２０ 燃焼室、２２ 筒内噴射弁、２４ 点火プラグ、２６ クランク軸、２８ 排気バルブ、３０ 排気通路、３２ 三元触媒、３４ ＧＰＦ、４０ クランクロータ、４２ 歯部、４４ 欠け歯部、５０ 遊星歯車機構、５２ 第１モータジェネレータ、５２ａ 回転軸、５４ 第２モータジェネレータ、５４ａ 回転軸、５６ 第１インバータ、５８ 第２インバータ、６０ 駆動輪、７０ 制御装置、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７５ 記憶装置、７６ 周辺回路、７８ 通信線、８０ エアフローメータ、８２ クランク角センサ、８６ 水温センサ、８８ 上流側空燃比センサ、９０ 下流側空燃比センサ、９２ 排気圧センサ、９４ 第１回転角センサ、９６ 第２回転角センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】