特許 7548004 画像読取装置および重送検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】画像読取装置および重送検知方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20240903BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020217782

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102815

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】松山 公弥

(72)【発明者】

【氏名】本田 大介

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３５２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１３９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４４３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０９５３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３９５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６３１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第１０３５６２６０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、
前記搬送部が搬送する前記媒体を読み取る読取部と、
受信する前記超音波に応じて前記受信部が出力する受信レベル信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記媒体の先端が前記搬送路における前記発信部および前記受信部の位置に到達した後に、
前記受信レベル信号が所定のしきい値に満たない場合に、前記駆動電圧を第１電圧から第２電圧へ上昇させ、
前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が、基準変化量よりも小さい場合に重送と判定し、
前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が、前記基準変化量よりも大きい場合に重送ではないと判定する、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記駆動電圧を前記第２電圧とした後、前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量と前記基準変化量との比較を繰り返し行い、前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が前記基準変化量よりも小さい場合の回数が所定回数を超えたら重送と判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記駆動電圧と、前記搬送部が搬送可能な前記媒体のうち最も厚い第１媒体が一枚搬送されるときの前記受信レベル信号と、の相関を規定した第１相関式を、前記画像読取装置の電源投入に伴い前記搬送路に前記媒体が無い状況で得られる前記受信レベル信号の大きさに応じて補正し、
補正後の前記第１相関式により得られる、前記第１電圧から前記第２電圧への前記駆動電圧の上昇分に対応する前記受信レベル信号の変化量に基づいて、前記基準変化量を決定する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記駆動電圧と、前記搬送部が搬送可能な前記媒体のうち最も薄い第２媒体が重送されるときの前記受信レベル信号と、の相関を規定した第２相関式を、前記画像読取装置の電源投入に伴い前記搬送路に前記媒体が無い状況で得られる前記受信レベル信号の大きさに応じて補正し、
補正後の前記第２相関式により得られる、前記第１電圧から前記第２電圧への前記駆動電圧の上昇分に対応する前記受信レベル信号の変化量に基づいて、前記基準変化量を決定する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記媒体の後端が前記搬送路における前記発信部および前記受信部の位置を通過した後、前記駆動電圧を前記第２電圧から前記第１電圧へ戻す、ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記駆動電圧を前記第２電圧とした後に、前記受信レベル信号が、前記駆動電圧が前記第１電圧であったときの前記受信レベル信号を下回る場合に、重送と判定する、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記制御部は、重送と判定した場合、前記搬送部による前記媒体の搬送を停止させ、かつ、重送が発生した旨を外部へ通知する、ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項8】

媒体が搬送される搬送路を挟む位置に配置される、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部を使用し、受信する前記超音波に応じて前記受信部が出力する受信レベル信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する重送検知方法であって、
前記媒体の先端が前記搬送路における前記発信部および前記受信部の位置に到達した後、前記受信レベル信号が所定のしきい値に満たない場合に、前記駆動電圧を第１電圧から第２電圧へ上昇させ、
前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が、基準変化量よりも小さい場合に重送と判定し、
前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が、前記基準変化量よりも大きい場合に重送ではないと判定する、ことを特徴とする重送検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置および重送検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナー等の画像読取装置において、原稿としての媒体の重送検知のために、超音波センサーを搭載したものがある。関連技術として、超音波を出力する発信器と、受信した超音波に応じた信号を出力する受信器と、受信器が出力する信号としきい値とに基づいて、用紙の重送が発生したことを検出する重送検出装置が知られている（特許文献１参照）。
媒体を一枚の状態で搬送することを単送と呼び、複数枚重なった状態の媒体を搬送することを重送と呼ぶ。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７‐１０９８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

超音波センサーの発信器と受信器との間を通過する媒体の厚みが厚いほど、受信器が出力する信号のレベルは低下するが、重送検知のためのしきい値は、画像読取装置が置かれる一般的な使用環境下では厚紙が単送されたときの前記レベルを下回るような値に設定されている。しかしながら、使用環境の標高が高かったり、超音波センサーに経年劣化や発信器と受信器との位置ずれが生じていたり、気温やその他種々の要因の影響を受けたりして、実際は単送であるにもかかわらず、受信器が出力する信号のレベルが前記しきい値を下回って、重送と判定してしまうことがある。このような誤判定を回避し、重送検知の精度を高めることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

画像読取装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、前記搬送部が搬送する前記媒体を読み取る読取部と、受信する前記超音波に応じて前記受信部が出力する受信レベル信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の先端が前記搬送路における前記発信部および前記受信部の位置に到達した後に、前記受信レベル信号が所定のしきい値に満たない場合に、前記駆動電圧を第１電圧から第２電圧へ上昇させ、前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が、基準変化量よりも小さい場合に重送と判定し、前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が、前記基準変化量よりも大きい場合に重送ではないと判定する。

【0006】

媒体が搬送される搬送路を挟む位置に配置される、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部を使用し、受信する前記超音波に応じて前記受信部が出力する受信レベル信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する重送検知方法であって、前記媒体の先端が前記搬送路における前記発信部および前記受信部の位置に到達した後、前記受信レベル信号が所定のしきい値に満たない場合に、前記駆動電圧を第１電圧から第２電圧へ上昇させ、前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が、基準変化量よりも小さい場合に重送と判定し、前記駆動電圧の上昇に応じた前記受信レベル信号の変化量が、前記基準変化量よりも大きい場合に重送ではないと判定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】装置構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】画像読取装置の外観を示す図。

【図3】重送検知処理を示すフローチャート。

【図4】ステップＳ１４０の詳細を示すフローチャート。

【図5】ステップＳ１５０の詳細を示すフローチャート。

【図6】駆動電圧に応じた受信レベル信号の変化をグラフにより示す図。

【図7】図７Ａは厚紙の単送を想定して時間進行に応じた受信レベル信号の変化を示す図、図７Ｂは薄紙の重送を想定して時間進行に応じた受信レベル信号の変化を示す図、図７Ｃは付箋が貼られた厚紙の単送を想定して時間進行に応じた受信レベル信号の変化を示す図。

【図8】第１関数の補正により第２しきい値ＴＨ２を決定する処理を説明するための図。

【図9】第２関数の補正により第２しきい値ＴＨ２を決定する処理を説明するための図。

【図10】図１０Ａは先端に付箋が貼られた厚紙の単送を想定して時間進行に応じた受信レベル信号の変化を示す図、図１０Ｂは薄紙の重送であって先端に付箋が貼られた状況を想定して時間進行に応じた受信レベル信号の変化を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0009】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０の構成をブロック図により簡易的に示している。画像読取装置１０は、原稿としての媒体を読み取り可能な装置であり、スキャナー、ファクシミリ、複合機等である。画像読取装置１０は、プロセッサーに相当する制御部２０を備える。制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３を有するＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0010】

制御部２０では、ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ２２や、その他のメモリー等に保存されたプログラム２４に従った演算処理を、ＲＡＭ２３をワークエリアとして用いて実行することにより、画像読取装置１０を制御する。プログラム２４の少なくとも一部は、重送検知プログラムに該当する。画像読取装置１０は、重送検知方法を実行する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0011】

画像読取装置１０は、媒体を搬送する搬送部３０と、搬送される媒体を読み取る読取部４０とを備える。読取部４０は、例えば、複数の光電変換素子を１次元状に並べてなるラインセンサーである。搬送部３０は、一または複数のモーター３１や、モーター３１の動力によって回転する一または複数のローラー３２や、ローラー３２によって搬送される媒体を通過させる搬送路を備える。搬送路については、図２の符号３３を参照のこと。ローラー３２は、搬送路の一部を構成するとも言える。制御部２０からの制御信号に応じてモーター３１が駆動されるとローラー３２が回転し、搬送部３０は、媒体を搬送路の上流から下流へ搬送する。以下では、搬送路の上流、下流を、単に、上流、下流とも言う。このような搬送部３０を有する画像読取装置１０を、媒体搬送装置の一種と捉えることもできる。

【0012】

制御部２０が搬送部３０を制御して媒体を搬送路に沿って搬送させると、長手方向が搬送路と交差するように配設されているラインセンサーとしての読取部４０が、搬送中の媒体の明暗または色に対応した読取信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、読取部４０による媒体の読取信号に基づいて画像データを生成し、画像データや画像データをフォーマット変換した出力データを、図示しない外部のコンピューター等に出力する。

【0013】

搬送路を挟む位置には、互いに対向するスピーカー５１とマイクロフォン５２とが配置されている。マイクロフォンをマイクと略す。スピーカー５１およびマイク５２は、搬送路における読取部４０よりも上流の位置に配置されている。スピーカー５１およびマイク５２を、まとめて超音波センサーと呼ぶ。スピーカー５１は駆動信号が入力されるとマイク５２に向けて超音波を出力する。スピーカー５１は、超音波を発する発信部に該当する。マイク５２は、受信した超音波の音量に対応する信号を出力する。マイク５２は、超音波を受信する受信部に該当する。スピーカー５１とマイク５２との間に媒体が有る状況では、超音波は減衰する。スピーカー５１とマイク５２との間に、複数枚の媒体が重なった状態で有れば、超音波はより大きく減衰する。マイク５２が出力する信号を、受信レベル信号とも言う。

【0014】

マイク５２の出力端子は、増幅回路６０の入力端子に接続され、増幅回路６０の出力端子は、Ａ／Ｄ変換器７０の入力端子に接続されている。Ａ／Ｄ変換器７０の出力端子は、制御部２０の入力端子の一つに接続されている。Ａ／Ｄ変換器７０を制御部２０の一部と解すれば、増幅回路６０の出力端子は、制御部２０へ接続されている。増幅回路６０は、マイク５２が受信して出力する信号を入力し、増幅した上で出力する。増幅回路６０は、所定の増幅率を有する一つ以上のアンプや、バンドパスフィルターや、ピークホールド回路等を有する。

【0015】

増幅回路６０による増幅後の信号は、Ａ／Ｄ変換器７０によりアナログデジタル変換された上で、制御部２０に入力する。制御部２０にとっては、Ａ／Ｄ変換器７０から入力するデジタル信号が、受信レベル信号である。制御部２０は、搬送部３０が搬送する媒体が搬送路におけるスピーカー５１とマイク５２との間を通過する期間に入力される受信レベル信号に基づいて、媒体の重送の有無を検知する。

【0016】

駆動回路７１は、スピーカー５１へ駆動信号を出力する。駆動回路７１は、スピーカー５１が超音波を出力するように超音波の周波数の交流信号を出力する発振回路である。電圧調整回路７２は制御部２０によって制御されて、駆動回路７１へ駆動電圧を供給する。駆動回路７１が出力する駆動信号の大きさは、電圧調整回路７２による駆動電圧にほぼ比例する。スピーカー５１が発する超音波の音量も、この駆動電圧にほぼ比例する。マイク５２の出力もスピーカー５１が発する超音波の音量に比例する。従って、制御部２０は、電圧調整回路７２が供給する駆動電圧を調整することにより、マイク５２の出力を調整することができる。電圧調整回路７２は、異なる複数の駆動電圧のいずれかを、制御部２０の指示に応じて設定して出力することが可能である。以下では、電圧調整回路７２が供給する駆動電圧を、単に、駆動電圧と記載する。

【0017】

図２は、画像読取装置１０の外観を、画像読取装置１０の横からの視点により簡単に示している。画像読取装置１０は、本体１と、本体１の支持部２とを備える。図２では省略しているが、本体１は図１に示す構成を含んでいる。支持部２は、画像読取装置１０が載置面４に載置された状態で、本体１を支持する。図２では、本体１内の搬送路３３を二点鎖線で示している。搬送路３３の上流は、給紙口３４となっており、給紙口３４の上流には給紙トレイ３５が延伸している。つまり、給紙トレイ３５に置かれた媒体が、搬送部３０によって給紙口３４から本体１内部に取り込まれて、搬送路３３に沿って搬送される。給紙トレイ３５を、原稿トレイとも言う。搬送路３３の下流には、排紙トレイ３６が設けられている。搬送部３０は、搬送路３３の途中で読取部４０により読み取られた媒体をさらに下流へ搬送することにより、読取後の媒体を排紙トレイ３６へ排出する。

【0018】

図１に示すように、画像読取装置１０は、通知部２５を有する。通知部２５は、外部へ通知を行うための手段であり、具体的には、文字や画像を表示するための表示部や、ユーザーに向けた音声を発するためのスピーカーが該当する。通知部２５としてのスピーカーは、超音波を発するスピーカー５１とは別の物である。

【0019】

２．重送検知処理：
制御部２０がプログラム２４に従って実行する重送検知処理について説明する。
図３，４，５は、重送検知処理をフローチャートにより示している。このような重送検知処理の少なくとも一部が、重送検知方法に該当する。
図３のステップＳ１００では、制御部２０は、搬送部３０の駆動を開始し、搬送部３０に給紙トレイ３５からの媒体の搬送を開始させる。

【0020】

ステップＳ１１０では、制御部２０は、電圧調整回路７２による駆動回路７１への駆動電圧の供給を開始することにより、超音波センサーの駆動を開始する。ステップＳ１１０では、制御部２０は、駆動電圧としての所定の第１電圧の供給を、電圧調整回路７２に開始させる。
ステップＳ１１０に続いて、ステップＳ１２０では、制御部２０は、Ａ／Ｄ変換器７０から入力する受信レベル信号の、一定時間間隔でのサンプリングを開始する。

【0021】

制御部２０は、搬送部３０が搬送する媒体の先端が、搬送路３３におけるスピーカー５１およびマイク５２の位置、つまり超音波センサーの位置に到達した後、ステップＳ１３０を実行する。媒体の先端とは、媒体の下流を向く端部である。媒体の上流を向く端部を、媒体の後端と呼ぶ。スピーカー５１とマイク５２との間に媒体が有る場合は、無い場合と比較して、受信レベル信号の値が大幅に低下する。従って、制御部２０は、受信レベル信号の大きさに基づいて、媒体の先端が搬送路３３における超音波センサーの位置に到達したか否かを判定することができる。
ステップＳ１３０では、制御部２０は、受信レベル信号と、重送検知のための所定のしきい値（以下、第１しきい値ＴＨ１）とを比較する。

【0022】

制御部２０は、基本的には、受信レベル信号が第１しきい値ＴＨ１を超えていれば、適切な搬送、つまり単送と判定し、受信レベル信号が第１しきい値ＴＨ１に満たなければ、不適切な搬送、つまり重送と判定することができる。ただし本実施形態では、このような単純な比較に加え、特に図５で説明するような第２重送判定を行うことで、重送の有無についての検知精度を向上させる。制御部２０は、ステップＳ１３０において、受信レベル信号が第１しきい値ＴＨ１を超えていれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１４０の第１重送判定へ進み、受信レベル信号が第１しきい値ＴＨ１に満たなければ“Ｎｏ”の判定からステップＳ１５０の第２重送判定へ進む。しきい値と、比較対象とが等しい場合の扱いは、プログラム２４の設計上どちらでもよいが、図３の例では、受信レベル信号≦第１しきい値ＴＨ１の場合にステップＳ１３０からステップＳ１５０へ進む。

【0023】

図４は、ステップＳ１４０の詳細をフローチャートにより示している。
ステップＳ２００では、制御部２０は、ステップＳ１３０と同様に、受信レベル信号と第１しきい値ＴＨ１とを比較する。制御部２０は、ステップＳ２００において、受信レベル信号が第１しきい値ＴＨ１を超えていれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２６０へ進み、受信レベル信号が第１しきい値ＴＨ１以下であれば“Ｎｏ”の判定からステップＳ２１０へ進む。

【0024】

ステップＳ２６０では、制御部２０は、媒体の搬送が終了したか否かを判定し、媒体の搬送が終了した場合は“Ｙｅｓ”と判定して、図３，４のフローチャートを終了する。一方、媒体の搬送が終了していない場合は、制御部２０は、ステップＳ２６０において“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ２００に戻る。媒体の先端が搬送路３３における超音波センサーの位置に到達したときとは逆に、媒体の後端が超音波センサーの位置を通過したときは、受信レベル信号の値が大幅に上昇する。従って、制御部２０は、受信レベル信号の大きさに基づいて、媒体の後端が超音波センサーの位置を通過したと判定できたとき、ステップＳ２６０で“Ｙｅｓ”と判定すればよい。

【0025】

ステップＳ２６０や、後述のステップＳ３８０における搬送終了とは、あくまで重送検知処理にとっての搬送が終了したという意味である。ステップＳ２６０，Ｓ３８０で“Ｙｅｓ”と判定した後も、制御部２０は、搬送中の媒体について、排紙トレイ３６へ排出するまで搬送部３０による搬送を継続する。言うまでもなく、媒体は、排出されるまでの過程で読取部４０によって読み取られる。ステップＳ２６０の“Ｙｅｓ”の判定は、搬送部３０により搬送中の媒体について制御部２０が重送と判定しなかったことを意味し、これは、非重送つまり単送と判定したことに等しい。

【0026】

一方、ステップＳ２１０では、制御部２０は、重送距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ここで言う距離は、搬送路３３に沿った距離であり、所定距離は、例えば数センチである。制御部２０は、重送距離が所定距離に満たない場合は、“Ｎｏ”の判定からステップＳ２００へ戻り、重送距離が所定距離以上である場合は、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２２０へ進む。重送距離とは、ステップＳ２００による“Ｎｏ”の判定が継続している期間中の搬送部３０による媒体の搬送距離である。搬送部３０による媒体の搬送速度は、制御部２０にとって既知である。

【0027】

ステップＳ２２０では、制御部２０は、搬送中の媒体について重送と判定する。つまり、ある程度の長さ以上の重送距離が発生したときに、重送を検知する。ステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２２０の流れによれば、二枚の媒体が搬送方向においてややずれて重なった典型的な重送だけでなく、一枚の媒体の一部分に、ある程度の大きさの付箋が貼られている状況についても重送と判定することが可能である。

【0028】

ステップＳ２３０では、制御部２０は、重送と判定したときに行うべき処理の設定が「停止」であるか否かを判定する。ユーザーは、制御部２０が重送と判定したときに行うべき処理を、予め設定しておくことができる。制御部２０は、重送と判定したときに行うべき処理の設定が「停止」であれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２４０へ進み、この「停止」が設定されていなければ“Ｎｏ”の判定からステップＳ２５０へ進む。

【0029】

ステップＳ２４０では、制御部２０は停止処理を行う。停止処理では、搬送部３０による媒体の搬送を停止させる。さらに、停止処理では、制御部２０は、読取部４０による媒体の読取も停止させる。ステップＳ２４０を経て、ステップＳ２５０へ進む。
ステップＳ２３０で“Ｎｏ”と判定してステップＳ２４０をスキップした場合は、制御部２０は、重送と判定しつつも、搬送部３０や読取部４０に、搬送や読取を継続させる。

【0030】

ステップＳ２５０では、制御部２０は、重送が発生した旨の外部への通知処理を行い、その上で図３，４のフローチャートを終了する。ステップＳ２５０では、制御部２０は、通知部２５を制御し、例えば、文字やイラストによる表示、又は警告音や音声メッセージにより、重送が発生した旨をユーザーに向けて通知させる。
ステップＳ２３０の判定は無くてもよい。つまり、ステップＳ２２０の次に必ずステップＳ２４０を実行する構成であってもよい。

【0031】

図５は、ステップＳ１５０の詳細をフローチャートにより示している。
ステップＳ３００では、制御部２０は、一期間の受信レベル信号を算出する。ここで言う一期間とは、ステップＳ１５０の第２重送判定において受信レベル信号を一回算出するための単位であり、予め長さが決められている。上述したように、ステップＳ１２０以降、制御部２０は、Ａ／Ｄ変換器７０から入力される受信レベル信号を一定時間間隔でサンプリングしている。一期間は、受信レベル信号をＮ回サンプリングできる期間に相当する。Ｎは２以上の整数である。従って、制御部２０は、一期間中にＮ回サンプリングした受信レベル信号の平均値を、この一期間の受信レベル信号とすればよい。

【0032】

ステップＳ３１０では、制御部２０は、電圧調整回路７２が駆動回路７１へ供給する駆動電圧を、現在の第１電圧から所定の第２電圧へ変更させる。第１電圧＜第２電圧である。
ステップＳ３１０の後、制御部２０は、所定時間の待機（ステップＳ３２０）を経て、ステップＳ３３０において、一期間の受信レベル信号を算出する。ステップＳ３３０の処理は、ステップＳ３００と同じである。ただし、ステップＳ３３０では、ステップＳ３００とは駆動電圧が異なるため、算出される受信レベル信号も、ステップＳ３００で算出される値とは異なる。

【0033】

駆動電圧が第１電圧から第２電圧へ上昇することに伴い、受信レベル信号が変化する。制御部２０は、駆動電圧を第２電圧へ上昇させた後、受信レベル信号がある程度安定してから一期間の受信レベル信号を算出するために、ステップＳ３１０の後、ステップＳ３３０の実行を所定時間待機する。

【0034】

ステップＳ３４０では、制御部２０は、ステップＳ３３０で算出した受信レベル信号から、駆動電圧が第１電圧であったときの受信レベル信号を差し引いた差分（以下、差分）が、プラスの値であるか否かを判定する。駆動電圧が第１電圧であったときの受信レベル信号とは、ステップＳ３００で算出した受信レベル信号である。差分は「駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量」である。制御部２０は、差分がプラスの値であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３５０へ進み、一方、差分がマイナスの値であれば“Ｎｏ”の判定からステップＳ３６０へ進む。

【0035】

ステップＳ３５０では、制御部２０は、差分が、差分に対する所定のしきい値（以下、第２しきい値ＴＨ２）よりも大きいか否かを判定する。第２しきい値ＴＨ２は「基準変化量」に該当する。制御部２０は、重送検知処理を開始するよりも前の、画像読取装置１０が電源投入されたタイミングで、第２しきい値ＴＨ２を決定済みである。第２しきい値ＴＨ２の決定方法については後述する。制御部２０は、差分が第２しきい値ＴＨ２より大きい場合、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３８０へ進み、差分が第２しきい値ＴＨ２より小さい場合、“Ｎｏ”の判定からステップＳ３６０へ進む。図５の例では、差分≦第２しきい値ＴＨ２の場合にステップＳ３５０からステップＳ３６０へ進む。

【0036】

ステップＳ３６０では、制御部２０は、重送カウントの値に、＋１を加算する。重送カウントは、その値が大きいほど、重送である可能性が高いことを示す。制御部２０は、ステップＳ１５０の開始時、重送カウントの値を０にリセットしておく。

【0037】

ステップＳ３６０を経たステップＳ３７０では、制御部２０は、重送カウントの値が、重送カウントに対する所定のしきい値（以下、第３しきい値ＴＨ３）より大きいか否かを判定する。第３しきい値ＴＨ３は、１以上の整数である。制御部２０は、重送カウントの値が第３しきい値ＴＨ３より大きい場合、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３９０へ進み、ステップＳ３９０では、搬送中の媒体について重送と判定する。

【0038】

一方、重送カウントの値が第３しきい値ＴＨ３を超えない場合、制御部２０は、ステップＳ３７０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ３８０へ進む。
ステップＳ３８０では、制御部２０は、媒体の搬送が終了したか否かを判定し、媒体の搬送が終了した場合は“Ｙｅｓ”と判定して、ステップＳ４３０へ進む。一方、媒体の搬送が終了していない場合は、制御部２０は、ステップＳ３８０において“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ３３０に戻る。

【0039】

ステップＳ３８０では、制御部２０は、図４のステップ２６０と同様に、媒体の後端が超音波センサーの位置を通過したと判定できたときに“Ｙｅｓ”と判定すればよい。ステップＳ３８０の“Ｙｅｓ”の判定は、ステップＳ２６０の“Ｙｅｓ”と同様、搬送中の媒体について制御部２０が重送と判定しなかったことを意味し、非重送つまり単送と判定したことに等しい。

【0040】

図６は、単送と重送とのそれぞれについて、駆動電圧に応じて受信レベル信号が変化する様子をグラフにより示している。図６では、横軸が駆動電圧であり、縦軸が受信レベル信号である。図６において、実線のグラフは、ある厚紙を単送した場合の受信レベル信号を示し、一点鎖線のグラフは、ある薄紙を重送した場合の受信レベル信号を示している。薄紙、厚紙とは、相対的な表現であり、必ずしも特定の用紙を指す訳ではないが、薄紙には、例えば、坪量が２５ｇ程度の用紙が該当する。また、厚紙には、例えば、坪量が１００ｇや２００ｇを超えるような用紙が該当する。坪量は１平方メートルあたりの重量であり、坪量が多いほど媒体の厚みが大きいと解してよい。

【0041】

駆動電圧Ｖ１は、第１電圧であり、駆動電圧Ｖ２は、第２電圧である。図６の二つのグラフにおいて、駆動電圧Ｖ１に対応する受信レベル信号は、いずれも第１しきい値ＴＨ１よりも小さいとする。つまり、上述した標高やその他の様々な要因により、単送時の受信レベル信号が、重送時の受信レベル信号と同様に、第１しきい値ＴＨ１を下回り、図３のステップＳ１３０で“Ｎｏ”と判定されることが有り得る。

【0042】

しかしながら、単送と重送とでは、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量が異なる。重送が発生している場合、媒体と媒体との間に空気層が存在する。媒体間の空気層は、マイク５２が受信する超音波信号を大幅に減衰させる。従って、図６の一点鎖線のグラフが示すように、重送時は、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量が小さく、駆動電圧Ｖ１から駆動電圧Ｖ２への上昇に応じた受信レベル信号の変化量はＹ２に過ぎない。一方、単送時は、上述の空気層による減衰効果が無いため、図６の実線のグラフが示すように駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量が大きく、駆動電圧Ｖ１から駆動電圧Ｖ２への上昇に応じた受信レベル信号の変化量は、Ｙ２よりも大きいＹ１となっている。このようなことから、本実施形態では、ステップＳ１３０で“Ｎｏ”と判定した場合に、ステップＳ１５０を実行し、差分が第２しきい値ＴＨ２よりも小さい場合に重送と判定し、差分が第２しきい値ＴＨ２よりも大きい場合に重送ではないと判定する。

【0043】

ステップＳ４３０では、制御部２０は、電圧調整回路７２が駆動回路７１へ供給する駆動電圧を第２電圧から第１電圧へ戻し、その上で図３，５のフローチャートを終了する。
ステップＳ３９０に続くステップＳ４００，Ｓ４１０，Ｓ４２０については、ステップＳ２２０に続くステップＳ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２５０の説明を同様に適用する。制御部２０は、ステップＳ４２０に続いて、ステップＳ４３０へ進んだ上で図３，５のフローチャートを終了する。

【0044】

図７Ａ，７Ｂ，７Ｃを参照して、ステップＳ１５０の第２重送判定を具体的に説明する。図７Ａ，７Ｂ，７Ｃはいずれも、時間の進行に応じた受信レベル信号の変化を示している。図７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおいて、期間Ｔ１は、ステップＳ３００による受信レベル信号の算出の対象となる一期間である。期間Ｔ１よりも後の期間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７…は、それぞれがステップＳ３３０による受信レベル信号の算出の対象となる一期間である。これまでの説明から解るように、期間Ｔ１では、駆動電圧は第１電圧である。

【0045】

図７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおいて、期間Ｔ１の受信レベル信号は、第１しきい値ＴＨ１に満たないものとする。期間Ｔ１の終わりから期間Ｔ２の開始までの期間は、ステップＳ３１０，Ｓ３２０に該当する。つまり、期間Ｔ１の後、駆動電圧が第１電圧から第２電圧に上昇し、この上昇に応じて受信レベル信号も変化する。そして、この変化を経て受信レベル信号が安定したところで、期間Ｔ２が始まる。

【0046】

図７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおいて、期間Ｔ２に対応させて記載したＹは、期間Ｔ２を対象としてステップＳ３３０で算出した受信レベル信号から、期間Ｔ１を対象としてステップＳ３００で算出した受信レベル信号を差し引いた“差分”である。同様に、期間Ｔ３に対応させて記載したＹは、期間Ｔ３を対象としてステップＳ３３０で算出した受信レベル信号から、期間Ｔ１を対象としてステップＳ３００で算出した受信レベル信号を差し引いた“差分”である。このような、期間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７…毎の差分Ｙが、ステップＳ３５０で第２しきい値ＴＨ２と比較される。

【0047】

図７Ａは、厚紙が単送されている状況を想定した図である。つまり、厚紙が単送されるとき、標高等の要因により、駆動電圧が第１電圧であるときの受信レベル信号が第１しきい値ＴＨ１を下回ることがあるが、駆動電圧を第２電圧へ上昇させた後に期間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７…毎に得られる各差分Ｙは、比較的大きい。そのため、各差分Ｙが、第２しきい値ＴＨ２を上回ることにより、ステップＳ３５０の各回で“Ｙｅｓ”と判定され、重送ではない旨の正しい判定結果が得られる。

【0048】

一方、図７Ｂは、薄紙が重送されている状況を想定した図である。薄紙の重送時、駆動電圧が第１電圧であるときの受信レベル信号は第１しきい値ＴＨ１を下回る。その後、駆動電圧を第２電圧へ上昇させても、期間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７…毎に得られる各差分Ｙは比較的小さい。そのため、各差分Ｙが、第２しきい値ＴＨ２を下回ることにより、ステップＳ３５０の各回で“Ｎｏ”と判定され、重送カウントが第３しきい値ＴＨ３を超え、重送である旨の正しい判定結果が得られる。

【0049】

図７Ｃは、先端からある程度上流へ離れた位置に付箋が貼られた厚紙が単送されている状況を想定した図である。図７Ａの説明と同様に、厚紙の単送時、駆動電圧が第１電圧であるときの受信レベル信号は第１しきい値ＴＨ１を下回ることがあるが、駆動電圧を第２電圧へ上昇させた後、期間Ｔ２に得られる差分Ｙは比較的大きくなる。ただし、図７Ｃの例では、付箋の影響により部分的な重送となり、媒体と共に付箋が超音波センサーを通過する期間Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６では、受信レベル信号が、期間Ｔ１の受信レベル信号よりも低下し、期間Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６毎の各差分Ｙがマイナスの値となる。そのため、期間Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６毎の各差分Ｙに対しては、ステップＳ３４０の各回で“Ｎｏ”と判定され、重送カウントが第３しきい値ＴＨ３を超えたとき、重送である旨の判定結果が得られる。つまり、付箋による部分的な重送も、重送の一種として検知することができる。

【0050】

３．基準変化量の決定方法：
基準変化量、すなわち第２しきい値ＴＨ２の決定方法を、図８を参照して説明する。
図８の上段には、搬送路３３に媒体が無い状態で得られる受信レベル信号と、第１媒体を単送するときに得られる受信レベル信号との相関関係を規定した関数Ｆａを示している。搬送路３３に媒体が無い状態とは、スピーカー５１とマイク５２との間に媒体が無いという意味である。また、第１媒体は、画像読取装置１０の搬送部３０が搬送可能な媒体のうち最も厚い媒体を指す。受信レベル信号は、所定の階調範囲で表現されるデジタル値である。

【0051】

また、図８の下段には、駆動電圧と第１媒体が単送されるときの受信レベル信号との相関を規定した「第１相関式」に該当する第１関数Ｆ１を示している。第１関数Ｆ１は、標高や、気温や、超音波センサーや、制御部２０等の各回路がいずれも理想的な環境や状態にあるときに、駆動電圧の変化に応じて得られる受信レベル信号を規定している。これら関数Ｆａおよび第１関数Ｆ１は、予め生成されて制御部２０が参照できる状態でメモリーに記憶されている。

【0052】

制御部２０は、画像読取装置１０の電源が投入されたタイミングで、以下のように第２しきい値ＴＨ２を決定する。制御部２０は、画像読取装置１０の電源が投入されたら、まず、駆動電圧Ｖ１の供給を電圧調整回路７２に開始させて、搬送路３３に媒体が無い状態で受信レベル信号を取得する。ここでは、図８に示すように、画像読取装置１０の電源を投入したとき、駆動電圧Ｖ１に応じて、搬送路３３に媒体が無い状態で受信レベル信号＝２３０が取得されたとする。なお、図８や、後述の図９に示す具体的な数値は例に過ぎず、これら数値により本実施形態の開示範囲は狭められない。

【0053】

制御部２０は、画像読取装置１０の電源投入に伴い搬送路３３に媒体が無い状況で得られる受信レベル信号の大きさに応じて、第１関数Ｆ１を補正する。具体的には、制御部２０は、搬送路３３に媒体が無い状態で取得した受信レベル信号＝２３０を、関数Ｆａで変換することにより、第１媒体を単送するときに得られる受信レベル信号＝２００を取得する。第１関数Ｆ１によれば、駆動電圧Ｖ１を供給する状況で第１媒体を単送したとき、理想的には、受信レベル信号＝３００が得られるはずである。しかしながら、現在の画像読取装置１０が置かれた状況下では、駆動電圧Ｖ１を供給して第１媒体を単送した場合、受信レベル信号＝２００となることが計算により解った。そこで、制御部２０は、この理想的な受信レベル信号＝３００に対する、計算により得た受信レベル信号＝２００の比率で、第１関数Ｆ１を補正する。つまり、第１関数Ｆ１に、当該比率を掛けることにより、補正後の第１関数Ｆ１´を得る。図８では、第１関数Ｆ１´を、二点鎖線で示している。

【0054】

制御部２０は、第１関数Ｆ１´から、駆動電圧をＶ１からＶ２へ上昇させたときの受信レベル信号の変化量Ｚ１を算出する。これにより、現在の画像読取装置１０が置かれた状況下では、駆動電圧をＶ１からＶ２へ上昇させたとき、媒体を単送していれば、受信レベル信号は、少なくともＺ１程度は変化することが解る。従って、制御部２０は、第２しきい値ＴＨ２＝Ｚ１と決定すればよい。あるいは、制御部２０は、Ｚ１を、所定の係数を用いて幾らか小さい値に補正し、この補正後の値を、第２しきい値ＴＨ２としてもよい。このように、制御部２０は、補正後の第１相関式により得られる、第１電圧から第２電圧への駆動電圧の上昇分に対応する受信レベル信号の変化量に基づいて、基準変化量を決定する。

【0055】

第２しきい値ＴＨ２の決定方法であって、図８を参照して説明した方法とは別の方法を、図９を参照して説明する。
図９の上段には、搬送路３３に媒体が無い状態で得られる受信レベル信号と、第２媒体を重送するときに得られる受信レベル信号との相関関係を規定した関数Ｆｂを示している。第２媒体は、画像読取装置１０の搬送部３０が搬送可能な媒体のうち最も薄い媒体を指す。また、図９の下段には、駆動電圧と第２媒体が重送されるときの受信レベル信号との相関を規定した「第２相関式」に該当する第２関数Ｆ２を示している。第２関数Ｆ２は、標高や、気温や、超音波センサーや、制御部２０等の各回路がいずれも理想的な環境や状態にあるときに、駆動電圧の変化に応じて得られる受信レベル信号を規定している。これら関数Ｆｂおよび第２関数Ｆ２は、予め生成されて制御部２０が参照できる状態でメモリーに記憶されている。

【0056】

制御部２０は、画像読取装置１０の電源が投入されたタイミングで、以下のように第２しきい値ＴＨ２を決定する。制御部２０は、画像読取装置１０の電源が投入されたら、まず、駆動電圧Ｖ１の供給を電圧調整回路７２に開始させて、搬送路３３に媒体が無い状態で受信レベル信号を取得する。ここでは、図９に示すように、画像読取装置１０の電源を投入したとき、駆動電圧Ｖ１に応じて、搬送路３３に媒体が無い状態で受信レベル信号＝２３０が取得されたとする。

【0057】

制御部２０は、画像読取装置１０の電源投入に伴い搬送路３３に媒体が無い状況で得られる受信レベル信号の大きさに応じて、第２関数Ｆ２を補正する。つまり、制御部２０は、搬送路３３に媒体が無い状態で取得した受信レベル信号＝２３０を、関数Ｆｂで変換することにより、第２媒体を重送するときに得られる受信レベル信号＝１００を取得する。第２関数Ｆ２によれば、駆動電圧Ｖ１を供給する状況で第２媒体を重送したとき、理想的には、受信レベル信号＝１５０が得られる。しかし、現在の画像読取装置１０が置かれた状況下では、駆動電圧Ｖ１を供給して第２媒体を重送した場合、受信レベル信号＝１００となることが計算により解った。そこで、制御部２０は、この理想的な受信レベル信号＝１５０に対する、計算により得た受信レベル信号＝１００の比率で、第２関数Ｆ２を補正する。図９では、第２関数Ｆ２を補正した第２関数Ｆ２´を、二点鎖線で示している。

【0058】

制御部２０は、第２関数Ｆ２´から、駆動電圧をＶ１からＶ２へ上昇させたときの受信レベル信号の変化量Ｚ２を算出する。これにより、現在の画像読取装置１０が置かれた状況下では、駆動電圧をＶ１からＶ２へ上昇させたとき、媒体を重送していれば、受信レベル信号は、最大でもＺ２程度しか変化しないことが解る。従って、制御部２０は、第２しきい値ＴＨ２＝Ｚ２と決定すればよい。あるいは、制御部２０は、Ｚ２を、所定の係数を用いて幾らか大きい値に補正し、この補正後の値を、第２しきい値ＴＨ２としてもよい。このように、制御部２０は、補正後の第２相関式により得られる、第１電圧から第２電圧への駆動電圧の上昇分に対応する受信レベル信号の変化量に基づいて、基準変化量を決定してもよい。

【0059】

４．まとめ：
このように本実施形態によれば、画像読取装置１０は、媒体を搬送する搬送部３０と、搬送部３０による媒体の搬送路３３を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および超音波を受信する受信部と、搬送部３０が搬送する媒体を読み取る読取部４０と、受信する超音波に応じて受信部が出力する受信レベル信号に基づいて媒体の重送の有無を検知する制御部２０と、を備える。そして、制御部２０は、媒体の先端が搬送路３３における発信部および受信部の位置に到達した後に、受信レベル信号が所定のしきい値（第１しきい値ＴＨ１）に満たない場合に、駆動電圧を第１電圧から第２電圧へ上昇させ、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量が、基準変化量（第２しきい値ＴＨ２）よりも小さい場合に重送と判定し、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量が、基準変化量よりも大きい場合に重送ではないと判定する。

【0060】

前記構成によれば、使用環境の標高や気温や製品劣化やその他の要因により、媒体の単送について、受信レベル信号が所定のしきい値に満たないと判定した場合であっても、制御部２０は、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量に応じて重送であるか否かを改めて判定する。これにより、単送を重送と誤判定することを抑制し、重送検知の精度を高めることができる。また、誤判定の可能性を抑制することで、重送と判定されてユーザーが原稿の再スキャンをする事態を少なくし、ユーザーの利便性を向上させる。

【0061】

また、本実施形態によれば、制御部２０は、駆動電圧を第２電圧とした後、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量と基準変化量との比較を繰り返し行い、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量が基準変化量よりも小さい場合の回数が所定回数（第３しきい値ＴＨ３）を超えたら重送と判定するとしてもよい。
前記構成によれば、制御部２０は、単送であるにも関わらず重送と判定してしまう確率を、より低減することができる。

【0062】

また、本実施形態によれば、制御部２０は、駆動電圧と、搬送部３０が搬送可能な媒体のうち最も厚い第１媒体が一枚搬送されるときの受信レベル信号と、の相関を規定した第１相関式を、画像読取装置１０の電源投入に伴い搬送路３３に媒体が無い状況で得られる受信レベル信号の大きさに応じて補正し、補正後の第１相関式により得られる、第１電圧から第２電圧への駆動電圧の上昇分に対応する受信レベル信号の変化量に基づいて、基準変化量を決定する。
あるいは、制御部２０は、駆動電圧と、搬送部３０が搬送可能な媒体のうち最も薄い第２媒体が重送されるときの受信レベル信号と、の相関を規定した第２相関式を、画像読取装置１０の電源投入に伴い搬送路３３に媒体が無い状況で得られる受信レベル信号の大きさに応じて補正し、補正後の第２相関式により得られる、第１電圧から第２電圧への駆動電圧の上昇分に対応する受信レベル信号の変化量に基づいて、基準変化量を決定してもよい。
これら構成によれば、制御部２０は、現在の画像読取装置１０の環境や状況に基づいて、駆動電圧の変化に応じた単送時の受信レベル信号の変化量と重送時の受信レベル信号の変化量とを区別するための適切な基準変化量を決定することができる。

【0063】

また、本実施形態によれば、制御部２０は、媒体の後端が搬送路３３における発信部および受信部の位置を通過した後、駆動電圧を第２電圧から第１電圧へ戻す。
前記構成によれば、制御部２０は、ある媒体について重送検知処理を終えた後、次に搬送される媒体についての重送検知処理を円滑に開始することが可能となる。

【0064】

また、本実施形態によれば、制御部２０は、駆動電圧を第２電圧とした後に、受信レベル信号が、駆動電圧が第１電圧であったときの受信レベル信号を下回る場合に、重送と判定するとしてもよい。
前記構成によれば、制御部２０は、媒体の途中に付箋が貼られていて部分的な重送が発生していると言えるような場合に、重送と判定することができる。

【0065】

なお、ステップＳ１３０で“Ｎｏ”と判定した場合に実行する第２重送判定は、図５に示す通りでなくてもよい。例えば、ステップＳ３４０においてマイナスの値と判定される差分であれば、ステップＳ３５０において、第２しきい値ＴＨ２に満たないと判定される。従って、図５のフローチャートでは、制御部２０は、ステップＳ３４０の判定を省略し、ステップＳ３３０の次にステップＳ３５０を実行してもよい。

【0066】

また、重送カウントの値と比較する第３しきい値ＴＨ３は、２以上の整数であってもよいが、一方で、０であってもよい。つまり、ステップＳ１３０で“Ｎｏ”と判定しているのであるから、制御部２０は、その後、ステップＳ３４０又はステップＳ３５０で一度“Ｎｏ”と判定した場合は、ステップＳ３９０で重送と判定してもよい。

【0067】

また、本実施形態によれば、制御部２０は、重送と判定した場合、搬送部３０による媒体の搬送を停止させ、かつ、重送が発生した旨を外部へ通知するとしてもよい。
つまり、制御部２０は、ステップＳ２４０，Ｓ２５０や、ステップＳ４１０，Ｓ４２０を行う。例えば、図５において、ステップＳ３４０で“Ｎｏ”と判定したことによりステップＳ３９０へ進んだ場合、制御部２０は、ステップＳ４２０では、媒体に付箋が貼られているために媒体の読取に支障が生じるおそれがある旨を通知部２５によりユーザーに対して通知してもよい。

【0068】

本実施形態は、画像読取装置１０以外にも、重送検知方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム２４の発明を開示する。
媒体が搬送される搬送路を挟む位置に配置される、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および超音波を受信する受信部を使用し、受信する超音波に応じて受信部が出力する受信レベル信号に基づいて媒体の重送の有無を検知する重送検知方法は、媒体の先端が搬送路における発信部および受信部の位置に到達した後、受信レベル信号が所定のしきい値（第１しきい値ＴＨ１）に満たない場合に、駆動電圧を第１電圧から第２電圧へ上昇させ、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量が、基準変化量（第２しきい値ＴＨ２）よりも小さい場合に重送と判定し、駆動電圧の上昇に応じた受信レベル信号の変化量が、基準変化量よりも大きい場合に重送ではないと判定する。

【0069】

図１０Ａ、１０Ｂを参照して、ステップＳ１５０の第２重送判定の具体例をさらに説明する。図１０Ａ、１０Ｂの見方は、図７Ａ，７Ｂ，７Ｃの見方と同じである。図１０Ａ、１０Ｂにおいても、図７Ａ，７Ｂ，７Ｃと同様に、期間Ｔ１の受信レベル信号は、第１しきい値ＴＨ１に満たない。

【0070】

図１０Ａは、先端に付箋が貼られた厚紙が単送されている状況を想定した図である。先端に付箋が貼られている影響で、駆動電圧を第１電圧から第２電圧へ上昇させた後の期間Ｔ２において、差分Ｙは比較的小さく、第２しきい値ＴＨ２を超えない。しかし、先端の付箋が超音波センサーの位置を通過し終えた結果、期間Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７…では受信レベル信号が上昇し、各差分Ｙは比較的大きい値となる。そのため、期間Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７…では各差分Ｙが、第２しきい値ＴＨ２を上回り、ステップＳ３５０の各回で“Ｙｅｓ”と判定され、重送ではない旨の判定がされ易い。

【0071】

図１０Ｂは、薄紙が重送されており且つその先端に付箋が貼られている状況を想定した図である。重送および先端に付箋が貼られていることの影響で、駆動電圧を第１電圧から第２電圧へ上昇させた後の期間Ｔ２において、差分Ｙは比較的小さく、第２しきい値ＴＨ２を超えない。また、先端の付箋が超音波センサーの位置を通過し終えた期間Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７…においても、重送の影響で各差分Ｙは比較的小さい。そのため、各差分Ｙが、第２しきい値ＴＨ２を下回ることにより、ステップＳ３５０の各回で“Ｎｏ”と判定され、重送である旨の正しい判定結果が得られる。

【0072】

本実施形態は、原稿としての媒体を読み取る画像読取装置１０に限らず、媒体を搬送する搬送装置全般に適用可能である。例えば、給紙トレイから媒体の搬送を開始して、搬送される媒体へ印刷部によりインクやトナーで印刷する印刷装置の構成にも、本実施形態の特徴を適用することができる。

【符号の説明】

【0073】

１…本体、２…支持部、１０…画像読取装置、２０…制御部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…プログラム、２５…通知部、３０…搬送部、３１…モーター、３２…ローラー、３３…搬送路、４０…読取部（ラインセンサー）、５１…スピーカー、５２…マイク、６０…増幅回路、７０…Ａ／Ｄ変換器、７１…駆動回路、７２…電圧調整回路、Ｆ１…第１関数、Ｆ１´…補正後の第１関数、Ｆ２…第２関数、Ｆ２´…補正後の第２関数

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】