特許 7548080 スロープ装置を搭載した車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】スロープ装置を搭載した車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20240903BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021041205

(22)【出願日】2021-03-15

(65)【公開番号】P2022141068

(43)【公開日】2022-09-29

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金谷 俊助

(72)【発明者】

【氏名】前田 秀旭

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第６０１０２９８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平１１－５９２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１９３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１８９１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２５２２５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ３／０６

Ｂ６０Ｐ １／４３

３／００

Ｂ６０Ｒ ３／００－ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロアパネルの下側に格納されたスロープ板を開口からボデーの外側に繰り出すスロープ装置と、
前記開口を開閉するカバーと、
前記開口を開放、閉止可能に前記カバーを前記ボデーに取付ける平行リンク機構と、
前記平行リンク機構に係合し、前記カバーが前記開口を閉止する方向に前記平行リンク機構を付勢する弾性部材と、を含むカバー装置と、を備える車両であって、
前記カバー装置は、
前記スロープ板が前記カバーを前記ボデーの外側に向かって押し出すと、前記平行リンク機構によって前記カバーが前記ボデーに対して外側に移動すると共に下方向に移動して前記開口を開放し、
前記スロープ板が前記開口から前記ボデーの外側に繰り出された際には、前記弾性部材の付勢力によって前記カバーの上面が前記スロープ板の下面に接した状態を保持し、
前記スロープ板が格納された際には、前記弾性部材の付勢力によって前記カバーが前記開口を閉止すること、
を特徴とする車両。

【請求項2】

請求項１に記載の車両であって、
前記カバー装置は、前記カバーの上面に前記スロープ板の下面に接する滑り板が取付けられていること、
を特徴とする車両。

【請求項3】

請求項２に記載の車両であって、
前記カバー装置は、前記カバーが前記開口を閉止した際に前記ボデーの構造部材に対して斜め下方向に接するストッパを備えていること、
を特徴とする車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スロープ装置を搭載した車両の構造、特にスロープ板を繰り出す開口を開閉するカバー装置の構造に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車椅子使用者の乗降のためのスロープ装置を搭載した車両が用いられている。このような車両では、床面と車体フレームとの間にスロープ板を格納し、車両の側面に設けられた開口からスロープ板を展開するように構成されていることが多い。この開口は、スロープ板を格納した際にはカバーによって覆う必要があり、カバーをヒンジで回転可能に車体に取付ける構造が用いられる場合がある。しかし、この構造ではカバーが回転して開口を開放した際にカバーの先端が地上に接触してしまう場合があった。そこで、スロープ板を展開する際にはカバーの先端が車両の外側に突出するように回転し、カバーに取付けたストッパが車体に係合することによりカバーの先端が車両の外側に突出した状態を保持する構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１２２９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された構造は、カバーの先端が地面と接することを抑制することができるものの、カバーが開いた際にカバーの車体の外側への突出量が大きくなり、車道の近傍に配置されている歩道等の構造物に接触するおそれがあった。

【0005】

そこで、本発明は、スロープ板を繰り出す開口を覆うカバーが開いた際のカバーの車両外側への突出量を少なくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車両は、フロアパネルの下側に格納されたスロープ板を開口からボデーの外側に繰り出すスロープ装置と、前記開口を開閉するカバーと、前記開口を開放、閉止可能に前記カバーを前記ボデーに取付ける平行リンク機構と、前記平行リンク機構に係合し、前記カバーが前記開口を閉止する方向に前記平行リンク機構を付勢する弾性部材と、を含むカバー装置と、を備える車両であって、前記カバー装置は、前記スロープ板が前記カバーを前記ボデーの外側に向かって押し出すと、前記平行リンク機構によって前記カバーが前記ボデーに対して外側に移動すると共に下方向に移動して前記開口を開放し、前記スロープ板が前記開口から前記ボデーの外側に繰り出された際には、前記弾性部材の付勢力によって前記カバーの上面が前記スロープ板の下面に接した状態を保持し、前記スロープ板が格納された際には、前記弾性部材の付勢力によって前記カバーが前記開口を閉止すること、を特徴とする。

【0007】

平行リンク機構によってカバーの開閉を行い、カバーが開いた際に弾性部材の付勢力によってカバーをスロープ板の下面に接した状態とするので、カバーが開いた際のカバーの車両外側への突出量を少なくするとともに、カバーの下端が地面と接することを抑制できる。また、カバーの開閉駆動を行うモータ等の駆動機構を用いずにカバーの開閉動作を行うことができるので構造を簡便にできる。

【0008】

本発明の車両において、前記カバー装置は、前記カバーの上面に前記スロープ板の下面に接する滑り板が取付けられてもよい。

【0009】

これにより、スロープ板を展開した際にカバーの上側の意匠面が傷付くことを抑制できる。

【0010】

本発明の車両において、前記カバー装置は、前記カバーが前記開口を閉止した際に前記ボデーの構造部材に対して斜め下方向に接するストッパを備えてもよい。

【0011】

これにより、カバーを展開していない際にカバーの上側に荷重が掛かってカバーが破損することを抑制できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、スロープ板を繰り出す開口を覆うカバーが開いた際のカバーの車両外側への突出量を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態の車両を示す斜視図である。

【図2】図１に示す車両のスロープ板を展開した状態を示す斜視図である。

【図3】図１に示す車両のＡ－Ａ断面図である。

【図4】図１に示す車両のカバー装置の斜視図である。

【図5】図１に示す車両のスロープ装置がスロープ板を開口から繰り出してカバーを車両外側に押し出した状態を示す断面図である。

【図6】図１に示す車両のスロープ装置が図５に示す状態からスロープ装置が更にスロープ板を開口から繰り出し、カバーの上面がスロープ板の下面に接した状態を示す断面図である。

【図7】図１に示す車両のスロープ装置のスロープ板の展開が完了し、スロープ板の先端が地上に接地し、ボデー側端がフロアパネルの受けフランジの上に乗った状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら実施形態の車両１００について説明する。尚、各図に示す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＬＨは、車両１００の前方向（進行方向）、上方向、左方向をそれぞれ示している。また、各矢印ＦＲ、ＵＰ、ＬＨの反対方向は、車両後方向、下方向、右方向を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向或いは車両幅方向の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

【0015】

図１に示すように、車両１００は、ボデー１０１と、ドア装置１０と、スロープ装置２０と、カバー装置３０とを含んでいる。車両１００は、ドア１２が閉止された状態では、図１に示すようにスロープ板２２はフロアパネル１０３の下に格納されている。図２に示すように、車両１００のドア１２が開放されると、スロープ板２２は、車両１００の側方に展開され、先端２２ａは歩道８０の上に接地する。

【0016】

図１、２に示すようにボデー１０１は、前後対称で、内部に乗客が搭乗する車室１０２と、車室１０２の床を構成するフロアパネル１０３とを備えている。車室１０２のフロアパネル１０３はフラットで、車室１０２の中には、乗客が座る座席（図示せず）が配置されている。

【0017】

ドア装置１０は、ボデー１０１の側面に設けられてボデー１０１の側面に沿ってスライドする両開きのドア１２と、ドア１２を開閉させるドア開閉機構１１とで構成される。ドア１２は、上部から吊り下げられており、ドア開閉機構１１は、両開きの各ドア１２の上部にそれぞれ取付けられている。ドア開閉機構１１は、モータとギヤ或いはリンクとを含んでいる。ドア１２は、ガイドレール（図示せず）とドア１２のリンク（図示せず）によって、図２中の矢印９２に示すように車両幅方向外側に押し出された後、車両前後方向にスライドして乗降口１０６を開放する。

【0018】

図３に示すように、ドア１２は、ドアアウタパネル１２ａと、ドアインナパネル１２ｂと、アウタ意匠パネル１３ａと、インナ意匠パネル１３ｂとで構成されており、下端にはウェザーシール１４が取付けられている。ウェザーシール１４のリップは、ドア１２が閉まった状態では、下端がフロアパネル１０３の左側端に接している。ドア１２が図２に示す矢印９２に示すように車両幅方向外側に押し出されると、ウェザーシール１４の下端は、フロアパネル１０３から離れる。

【0019】

図1、３に示すように、スロープ装置２０はフロアパネル１０３の下側に設けられている。スロープ装置２０は、ケーシング２３と、スロープ板２２と、スロープ展開機構２１とを備えている。ケーシング２３は、フロアパネル１０３の下側に配置されたボデー１０１の両側のロッカ１０５に取付けられた薄い箱体で、ドア１２が設けられている車両左側端には、スロープ板２２を出し入れするための開口２３ａが設けられている。スロープ板２２はケーシング２３の天井板２３ｂと底板２３ｃとの間に格納された板状の部材で車両右側部はスロープ展開機構２１に接続されている。スロープ展開機構２１は、ケーシング２３の車両右側に取付けられてケーシング２３の開口２３ａからスロープ板２２を車両１００の外側に展開させると共に、スロープ板２２をケーシング２３の中に格納する。

【0020】

図３に示すように、カバー装置３０は、ドア１２の下に設けられたスロープ装置２０の開口２３ａを開閉するカバー５０を支持する装置である。カバー装置３０は、カバー５０と、平行リンク機構３９と、弾性部材であるコイルばね３８と、滑り板６０と、ストッパ７０とで構成されている。

【0021】

図４に示すように、カバー５０は、カバー部材５１とカバー意匠パネル５５とで構成されている。カバー部材５１は断面が五角形の環状部材でカバー５０の剛性を保つ強度部材である。カバー部材５１は、車両前後方向に延びるように配置されている。カバー部材５１は、車両幅方向外側で上下方向に延びる外板５１ａと、車両幅方向内側で上下方向に延びる内板５１ｂと、外板５１ａと内板５１ｂとを上側で車両幅方向に接続する上板５１ｃと、上板５１ｃに対向する下板５１ｄと、内板５１ｂと下板５１ｄとを接続する傾斜板５１ｅとの５つの板部材で構成されている。カバー意匠パネル５５は、カバー部材５１の上板５１ｃに取付けられてカバー部材５１の上板５１ｃと外板５１ａとを覆い、カバー５０の外観を構成するＬ字形の板部材である。図３に示すように、カバー意匠パネル５５の車両幅方向外側で車両上下方向に延びるスカート部５５ａの下端は、ロッカ１０５の車両幅方向外側と斜め下側とを覆うロッカ意匠パネル１０７の上端と略同一面となって車両１００の側面の下部の外観を構成する。

【0022】

図３、４に示すように、平行リンク機構３９は、ボデー側ベース３１と、カバー側ベース４１と、上リンク部材３５と、下リンク部材３６とで構成されている。

【0023】

ボデー側ベース３１は、ボデー側固定部３１ａとボデー側リンク接続部３１ｂとを備えるＬ字形の板部材である。ボデー側固定部３１ａは、ボデー１０１のロッカ１０５の車両幅方向外側にボルト３２ａとナット３２ｂとで固定される。ボデー側リンク接続部３１ｂは、ボデー側固定部３１ａから車両幅方向外側に向かって立ち上がる部分である。同様に、カバー側ベース４１は、カバー側固定部４１ａとカバー側リンク接続部４１ｂとを備えるＬ字の板部材である。カバー側固定部４１ａは、カバー５０のカバー部材５１の切欠き部５２の外板５１ａにボルト４２ａとナット４２ｂとで固定される。カバー側リンク接続部４１ｂは、カバー側固定部４１ａから車両幅方向内側或いはボデー側に向かって立ち上がる部分である。

【0024】

ボデー側ベース３１のボデー側リンク接続部３１ｂには、ピン３３、３４が取付けられており、上リンク部材３５と、下リンク部材３６の各ボデー側端はピン３３、３４の周りに回転自在に取付けられている。同様に、カバー側ベース４１のカバー側リンク接続部４１ｂには、ピン４３、４４が取付けられており、上リンク部材３５と、下リンク部材３６の各カバー側端がピン４３、４４の周りに回転自在に取付けられている。

【0025】

カバー側ベース４１は、上リンク部材３５と下リンク部材３６とによってカバー側固定部４１ａの表面がボデー側固定部３１ａの表面と平行状態を保持しながらボデー側ベース３１に対して矢印９４の様に斜め方向に移動する。尚、図４において、実線はカバー５０がスロープ装置２０の開口２３ａを開放した状態を示し、破線はカバー５０が開口２３ａを閉止した際のカバー側ベース４１と上リンク部材３５の状態を示している。

【0026】

コイルばね３８は、ピン３３の外周に嵌め込まれ、一端が上リンク部材３５に係合し、他端がボデー側ベース３１のボデー側リンク接続部３１ｂに係合し、図３中に示す矢印９３ａ又は図４中に示す矢印９３ｂのように、上リンク部材３５のカバー側端が上方向又はボデー１０１の方向に向かって回転するように付勢する。

【0027】

滑り板６０はＬ字形の板部材で、カバー意匠パネル５５の上面を覆う天板６１と、カバー部材５１のボデー側面とを覆う側板６２とで構成される。側板６２は、カバー部材５１の内板５１ｂのボデー側の面に設けられた取付け座６３に固定されている。

【0028】

ストッパ７０は、カバー部材５１の傾斜板５１ｅの傾斜面に取付けられた略直方体形状の樹脂部材である。ストッパ７０は、図３に示すようにカバー５０がスロープ装置２０の開口２３ａを閉止した際に、ロッカ１０５に車両幅方向外側の上角部に対して斜め下方向に当接する。

【0029】

次に、スロープ装置２０のスロープ板２２を展開する際のカバー装置３０の動作について説明する。図３に示すように、スロープ装置２０のスロープ板２２がケーシング２３の中に格納されている場合には、カバー装置３０のカバー５０は、開口２３ａを閉止している。

【0030】

先に説明したように、コイルばね３８は、図３中に示す矢印９３ａ又は図４中に示す矢印９３ｂのように、上リンク部材３５のカバー側端を上方向又はボデー１０１の方向に向かって回転させるように付勢する。この付勢力によって、カバー側ベース４１に取付けられているカバー部材５１は開口２３ａを閉止するようにボデー１０１方に向かって回転移動する。そして、カバー部材５１の傾斜板５１ｅに取付けられているストッパ７０の傾斜面がロッカ１０５の車両幅方向外側の上角部に押し付けられる。これにより、カバー装置３０は、カバー５０がスロープ装置２０の開口２３ａを閉止した状態を保持する。

【0031】

図５の矢印９５ａに示すように、スロープ展開機構２１によってスロープ板２２が車両幅方向外側に繰り出され、スロープ板２２の先端２２ａがカバー装置３０の滑り板６０の側板６２に接触すると、スロープ板２２は、車両幅方向外側に向かって繰り出されるに従って、コイルばね３８の付勢力に逆らって側板６２を車両幅方向外側に向かって押し出す。側板６２が車両幅方向外側に押し出されると、平行リンク機構３９の上リンク部材３５と下リンク部材３６とがボデー側ベース３１に取付けられたピン３３、３４の周りに回転し、カバー側ベース４１が図５中の矢印９５ｂに示すようにボデー１０１に対して車両幅方向外側に移動すると共に下方向に移動する。これにより、カバー側ベース４１が固定されているカバー部材５１とカバー部材５１に取付けられているカバー意匠パネル５５もボデー１０１に対して車両幅方向外側に移動すると共に下方向に移動し、開口２３ａを開放する。この際、平行リンク機構３９のカバー側固定部４１ａの表面はボデー側固定部３１ａの表面と平行状態を保持しながらボデー側ベース３１に対して矢印９５ｂの様に斜め方向に移動する。このため、カバー５０は開口２３ａを閉止している状態と同様、スカート部５５aが車両上下方向に延びる状態を保ったまま車両幅方向外側に移動すると共に下方向に移動する。このため、カバー５０が開口２３ａを開放した際にカバー５０の車両幅方向外側への突出量を少なくすることができる。

【0032】

スロープ展開機構２１によってスロープ板２２が更に車両幅方向外側に繰り出されると、カバー５０は図５に示した状態から車両幅方向外側に移動しつつ、車両下側に移動する。これにより、図６に示すように、スロープ板２２の先端２２ａは、滑り板６０の側板６２と天板６１との角部を乗り越えて滑り板６０の天板６１の上面に出る。そして、スロープ板２２の下面２２ｃが滑り板６０の天板６１に接触する。

【0033】

コイルばね３８は、図６中に示す矢印９６ｂのように、カバー部材５１を斜め上方向に向かって付勢している。このコイルばね３８の付勢力によってカバー５０の上に取付けられた滑り板６０の天板６１は、スロープ板２２の下面２２ｃに押し付けられる。このため、図６中の矢印９６ａに示すようにスロープ板２２が繰り出されている間、カバー５０は、地面と接することなく滑り板６０の天板６１がスロープ板２２の下面２２ｃに接触した状態となる。

【0034】

スロープ板２２の先端２２ａが図２に示すように歩道８０に接したら、ドア開閉機構１１は、ドア１２を車両幅方向外側に押し出す。これにより、図７中の矢印９８に示すように、ウェザーシール１４の下端は、フロアパネル１０３から離れ、フロアパネル１０３の先端の受けフランジ１０４の上部が開放される。

【0035】

ドア１２が車両幅方向外側に移動したら、スロープ展開機構２１は、スロープ板２２のボデー側部分に接続されたリフトアップ機構（図示せず）を駆動させて図７中の矢印９７ａに示すように、スロープ板２２のボデー側端２２ｂを一旦上に持ち上げた後、ボデー側端２２ｂをフロアパネル１０３の受けフランジ１０４の上に載置する。この間、カバー５０は、コイルばね３８の付勢力によって滑り板６０の天板６１がスロープ板２２の下面２２ｃに押し付けられた状態で、スロープ板２２と共に上下方向に移動する。

【0036】

スロープ板２２のボデー側端２２ｂが受けフランジ１０４の上に載置されると、スロープ板２２は、先端２２ａが歩道８０に接し、ボデー側端２２ｂが受けフランジ１０４によって保持された状態となる。これによりスロープ板２２の展開動作が終了する。ドア開閉機構１１は、スロープ板２２の展開動作が終了したら図２の矢印９２に示すようにドア１２を前後方向にスライドして乗降口１０６を開放する。

【0037】

スロープ板２２を格納する場合には、上記と逆に、コイルばね３８の付勢力によって滑り板６０の天板６１がスロープ板２２の下面２２ｃに押し付けられた状態でスロープ板２２がケーシング２３の中に格納されていく。そして、図５に示すようにスロープ板２２の先端２２ａが滑り板６０の天板６１と側板６２との角部から側板６２の面に接するようになると、スロープ板２２を格納するにつれてカバー５０は、ボデー１０１に向かって斜め上方向に移動する。そして、スロープ板２２の先端２２ａが開口２３ａを越えてケーシング２３の中に格納されると、図３に示すように、カバー５０は開口２３ａを閉止する。

【0038】

以上説明したように、実施形態の車両１００は、平行リンク機構３９によってカバー５０の開閉を行うので、カバー５０が開口２３ａを開放する際に、カバー５０はスカート部５５ａが車両上下方向に延びる状態を保ったまま車両幅方向外側に移動すると共に下方向に移動する。このため、カバー５０が開口２３ａを開放した際にカバー５０の車両幅方向外側への突出量を少なくすることができる。また、カバー５０が開いた際にコイルばね３８の付勢力によってカバー５０をスロープ板２２の下面２２ｃに接した状態とするので、カバー意匠パネル５５のスカート部５５ａの下端が地面と接することを抑制できる。更に、カバー５０の開閉駆動を行うモータ等の駆動機構を用いずにカバー５０の開閉動作を行うことができるので構造を簡便にできる。

【0039】

また、車両１００のカバー５０は開口２３ａを閉止した際にストッパ７０がロッカ１０５の車両幅方向外側の上角部に対して斜め下方向に接している。これにより、スロープ板２２を繰り出さずに、ドア１２を開放して、乗客が乗降口１０６を通って乗降した際に、カバー５０に加わった荷重をボデー１０１の構造部材であるロッカ１０５に伝達し、ロッカ１０５によってカバー５０を保持することができる。これにより、乗客が乗降する際にカバー５０が損傷することを抑制できる。また、乗客の乗降中にカバー５０の位置がずれることを抑制できる。

【0040】

また、車両１００のカバー装置３０は、カバー５０の上面にスロープ板２２の下面２２ｃに接する天板６１を含む滑り板６０が取付けられているので、スロープ板２２を展開した際にカバー意匠パネル５５の上面が傷付くことを抑制できる。また、スロープ板２２を展開する際にスロープ板２２の先端２２ａが滑り板６０の側板６２に接してカバー５０を車両外側に押し出した後、スロープ板２２の先端２２ａが滑り板６０の側板６２と天板６１との角部を乗り越えて滑り板６０の天板６１の上面に出てスロープ板２２の下面２２ｃが滑り板６０の天板６１に接触する。このため、カバー５０の天板６１をスロープ板２２の下面２２ｃに滑らかに接触させることができる。

【0041】

尚、以上の説明では、平行リンク機構３９を付勢する弾性部材としてコイルばね３８を用いることして説明したが、これに限らず、例えば、板ばね等他の形状のばねを用いてもよい。また、ストッパ７０は、樹脂部材として説明したが、これに限らず、例えば、ゴムで構成してもよいし、金属で構成してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１０ ドア装置、１１ ドア開閉機構、１２ ドア、１２ａ ドアアウタパネル、１２ｂ ドアインナパネル、１３ａ アウタ意匠パネル、１３ｂ インナ意匠パネル、１４ ウェザーシール、２０ スロープ装置、２１ スロープ展開機構、２２ スロープ板、２２ａ 先端、２２ｂ ボデー側端、２２ｃ 下面、２３ ケーシング、２３ａ 開口、２３ｂ 天井板、２３ｃ 底板、３０ カバー装置、３１ ボデー側ベース、３１ａ ボデー側固定部、３１ｂ ボデー側リンク接続部、３２ａ、４２ａ ボルト、３２ｂ、４２ｂ ナット、３３、３４、４３、４４ ピン、３５ 上リンク部材、３６ 下リンク部材、３９ 平行リンク機構、４１ カバー側ベース、４１ａ カバー側固定部、４１ｂ カバー側リンク接続部、５０ カバー、５１ カバー部材、５１ａ 外板、５１ｂ 内板、５１ｃ 上板、５１ｄ 下板、５１ｅ 傾斜板、５２ 切欠き部、５５ カバー意匠パネル、５５ａ スカート部、６０ 滑り板、６１ 天板、６２ 側板、６３ 取付け座、７０ ストッパ、８０ 歩道、１００ 車両、１０１ ボデー、１０２ 車室、１０３ フロアパネル、１０４ 受けフランジ、１０５ ロッカ、１０６ 乗降口、１０７ ロッカ意匠パネル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】