特許 7548121 車両給電システム、車両給電装置および車両給電プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】車両給電システム、車両給電装置および車両給電プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20240101AFI20240903BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240903BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20240903BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240903BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

G08G1/00 J

G08G1/123 A

B60L50/60

B60L53/66

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021084212

(22)【出願日】2021-05-18

(65)【公開番号】P2022177749

(43)【公開日】2022-12-01

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 真輝

(72)【発明者】

【氏名】高橋 祐希

(72)【発明者】

【氏名】木村 由布子

(72)【発明者】

【氏名】林 雅敏

(72)【発明者】

【氏名】中園 秀幹

(72)【発明者】

【氏名】金子 智洋

【審査官】樋口 龍弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００８３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０６８２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０３４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５７４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２０２６８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ １／１２３

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｌ ５３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを有する車両給電装置を備え、
前記プロセッサは、
道路に異物が堆積する可能性のある災害が発生した際に、前記道路を保全する道路保全車両の給電を優先的に行い、
車両の交通量が、予め設定した基準よりも減少した道路を特定し、
前記交通量が減少した道路の位置に関する情報を、前記道路保全車両に出力することにより、前記道路に道路保全車両を派遣し、
前記交通量が減少した道路の路面に堆積した異物の堆積量を特定し、
前記堆積量に基づいて、前記道路に派遣する前記道路保全車両の台数を決定し、
前記交通量が減少した道路の路面の状態を特定し、
前記路面の状態に基づいて、前記道路に派遣する前記道路保全車両の種類を決定し、
前記交通量が減少した道路の位置に関する情報を、決定した台数および種類の前記道路保全車両に出力することにより、前記道路に道路保全車両を派遣する、
車両給電システム。

【請求項2】

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
道路に異物が堆積する可能性のある災害が発生した際に、前記道路を保全する道路保全車両の給電を優先的に行い、
車両の交通量が、予め設定した基準よりも減少した道路を特定し、
前記交通量が減少した道路の位置に関する情報を、前記道路保全車両に出力することにより、前記道路に道路保全車両を派遣し、
前記交通量が減少した道路の路面に堆積した異物の堆積量を特定し、
前記堆積量に基づいて、前記道路に派遣する前記道路保全車両の台数を決定し、
前記交通量が減少した道路の路面の状態を特定し、
前記路面の状態に基づいて、前記道路に派遣する前記道路保全車両の種類を決定し、
前記交通量が減少した道路の位置に関する情報を、決定した台数および種類の前記道路保全車両に出力することにより、前記道路に道路保全車両を派遣する、
車両給電装置。

【請求項3】

プロセッサに、
道路に異物が堆積する可能性のある災害が発生した際に、前記道路を保全する道路保全車両の給電を優先的に行い、
車両の交通量が、予め設定した基準よりも減少した道路を特定し、
前記交通量が減少した道路の位置に関する情報を、前記道路保全車両に出力することにより、前記道路に道路保全車両を派遣し、
前記交通量が減少した道路の路面に堆積した異物の堆積量を特定し、
前記堆積量に基づいて、前記道路に派遣する前記道路保全車両の台数を決定し、
前記交通量が減少した道路の路面の状態を特定し、
前記路面の状態に基づいて、前記道路に派遣する前記道路保全車両の種類を決定し、
前記交通量が減少した道路の位置に関する情報を、決定した台数および種類の前記道路保全車両に出力することにより、前記道路に道路保全車両を派遣する、
ことを実行させる車両給電プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両給電システム、車両給電装置および車両給電プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、災害が発生した際に、緊急車両等のＥＶ車両に対して、ＥＶ充電設備を優先的に使用可能とする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－００８３３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

火山災害や水害等によって道路に異物が堆積した際に、道路上の異物を早期に除去することができる技術が求められていた。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、火山災害や水害等によって道路に異物が堆積した際に、道路上の異物を早期に除去することができる車両給電システム、車両給電装置および車両給電プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る車両給電システムは、プロセッサを有する車両給電装置を備え、前記プロセッサが、道路に異物が堆積する可能性のある災害が発生した際に、前記道路を保全する道路保全車両の給電を優先的に行う。

【0007】

本開示に係る車両給電装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサが、道路に異物が堆積する可能性のある災害が発生した際に、前記道路を保全する道路保全車両の給電を優先的に行う。

【0008】

本開示に係る車両給電プログラムは、プロセッサに、道路に異物が堆積する可能性のある災害が発生した際に、前記道路を保全する道路保全車両の給電を優先的に行う、ことを実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、火山災害や水害等によって道路に異物が堆積した際に、道路上の異物を早期に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る車両給電システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両給電システムの各構成要素の詳細を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る車両給電システムが実行する車両給電方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施形態に係る実施形態に係る車両給電システム、車両給電装置および車両給電プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0012】

（車両給電システム）
実施形態に係る車両給電装置を含む車両給電システムについて、図１および図２を参照しながら説明する。車両給電システム１は、図１に示すように、車両給電装置１０と、道路保全車両２０と、を有している。なお、図１では、道路保全車両２０を一台用いた例を示しているが、複数台の道路保全車両２０を用いてもよい。

【0013】

車両給電装置１０および道路保全車両２０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

【0014】

（車両給電装置）
車両給電装置１０は、道路保全車両２０を含む電動車両（ＥＶ車両、プラグインハイブリッド車両）の給電を行うためのものである。この車両給電装置１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。また、車両給電装置１０は、例えば道路保全車両２０を含む電動車両の給電を行うことが可能な電動車両の給電ステーション、管理センター、自動車ディーラー等に設けられている。

【0015】

車両給電装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

【0016】

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、車両給電部１１１および車両派遣部１１２として機能する。

【0017】

車両給電部１１１は、例えば電動車両からの給電要求に基づいて、当該電動車両への給電を行う。車両給電部１１１は、道路に異物が堆積する可能性のある災害（以下、「特定災害」という）が発生した際に、道路を保全（例えば清掃）する道路保全車両２０の給電を、その他の電動車両の給電よりも優先的に行う。「特定災害」とは、例えば火山災害、水害（豪雨）、土砂災害、豪雪、台風等が挙げられる。また、特定災害の発生の有無および発生地点等の情報は、例えば災害情報を提供する機関・企業のサーバ等から取得することができる。このように、特定災害の発生時に、道路保全車両２０への給電を優先的に行うことにより、道路保全車両２０を早期に起動することができ、道路の保全を早期に行うことができる。

【0018】

車両派遣部１１２は、車両給電部１１１によって給電した道路保全車両２０を、保全が必要な道路へと派遣する。車両派遣部１１２は、例えば特定災害の発生時に、保全の必要性の高い道路を特定し、特定した道路へと道路保全車両２０を派遣する。

【0019】

この場合、車両派遣部１１２は、車両の交通量が、予め設定した基準よりも減少した道路を特定する。続いて、車両派遣部１１２は、交通量が減少した道路の位置に関する情報を、ネットワークＮＷを経由して、道路保全車両２０に送信（出力）することにより、当該道路に道路保全車両２０を派遣する。なお、車両の交通量の取得方法は特に限定されず、例えば道路交通情報等を提供する機関・企業のサーバ等から取得してもよく、あるいは道路に設置されたカメラの映像を取得して解析してもよい。このように、交通量が減少した道路を、保全が必要な道路であると推定して、道路保全車両２０を派遣することにより、道路の保全を早期に行うことができる。また、車両の交通量に関する情報を利用することにより、例えば道路の映像等を確認することなく、保全が必要な道路を特定することができる。

【0020】

また、車両派遣部１１２は、保全が必要な道路に対して、当該道路の保全が可能な道路保全車両２０を派遣してもよい。「当該道路の保全が可能な道路保全車両２０を派遣する」とは、例えば土砂が堆積した道路に対しては路面清掃車を、火山灰が堆積した道路に対しては高圧洗浄車を、汚泥が堆積した道路に対しては汚泥吸引車を派遣することを示している。

【0021】

この場合、車両派遣部１１２は、車両の交通量が、予め設定した基準よりも減少した道路を特定する。続いて、車両派遣部１１２は、交通量が減少した道路の路面の状態を特定する。なお、道路の路面の状態の取得方法は特に限定されず、例えば道路交通情報等を提供する機関・企業のサーバ等から取得してもよく、あるいは道路に設置されたカメラの映像を取得して解析してもよい。

【0022】

続いて、車両派遣部１１２は、交通量が減少した道路の位置に関する情報を、ネットワークＮＷを経由して、道路を保全することが可能な道路保全車両２０に送信することにより、当該道路に道路保全車両２０を派遣する。このように、道路の状態に合わせた道路保全車両２０を派遣することにより、道路の保全を早期かつ適切に行うことができる。

【0023】

また、車両派遣部１１２は、保全が必要な道路に対して、保全に必要な台数の道路保全車両２０を派遣してもよい。この場合、車両派遣部１１２は、車両の交通量が、予め設定した基準よりも減少した道路を特定する。続いて、車両派遣部１１２は、交通量が減少した道路の路面に堆積した異物の堆積量を特定する。なお、道路の路面における異物の堆積量は、例えば当該道路における車両の交通量に基づいて推定することができる。すなわち、車両の交通量が少ない道路は異物の堆積量が多いと推定することができ、反対に、車両の交通量が多い道路は異物の堆積量が少ないと推定することができる。また、道路の路面における異物の堆積量は、例えば道路交通情報等を提供する機関・企業のサーバ等から取得してもよく、あるいは道路に設置されたカメラの映像を取得して解析してもよい。

【0024】

続いて、車両派遣部１１２は、特定した異物の堆積量に基づいて、道路に派遣する道路保全車両２０の台数を決定する。この場合、車両派遣部１１２は、異物の堆積量が多いほど道路保全車両２０の台数が多くなるように当該台数を決定し、異物の堆積量が少ないほど道路保全車両２０の台数が少なくなるように当該台数を決定する。また、車両派遣部１１２は、異物の堆積量に対する道路保全車両２０の台数を予め設定しておき、異物の堆積量に応じて道路保全車両２０の台数を決定してもよい。

【0025】

続いて、車両派遣部１１２は、交通量が減少した道路の位置に関する情報を、ネットワークＮＷを経由して、決定した台数の道路保全車両２０にそれぞれ送信することにより、道路に道路保全車両２０を派遣する。このように、保全に必要な台数の道路保全車両２０を派遣することにより、道路の保全を早期かつ適切に行うことができる。

【0026】

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、道路保全車両２０との間で通信を行う。

【0027】

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。

【0028】

記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。記憶部１３には、例えばネットワークＮＷを経由して取得した、各道路における車両の交通量に関する情報、道路の路面の状態に関する情報、道路の路面における異物の堆積量等が、必要に応じて格納される。

【0029】

（道路保全車両）
道路保全車両２０は、道路に異物が堆積する可能性のある災害が発生した際に、道路を保全するための車両である。道路保全車両２０としては、路面清掃車、高圧洗浄車、散水車、圧縮空気搭載車、汚泥吸引車等が挙げられる。

【0030】

道路保全車両２０は、ＥＶ車両またはプラグインハイブリッド車両により構成される。本実施形態では、道路保全車両２０がＥＶ車両である場合を想定して説明を行う。また、道路保全車両２０は、運転者による運転なしに、自律的に走行可能な自動運転車であってもよい。

【0031】

道路保全車両２０は、図２に示すように、制御部２１と、通信部２２と、モータ２３と、インバータ２４と、バッテリ２５と、を備えている。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とした電子制御装置（Electronic Control Unit）である。制御部２１は、各種プログラムを実行することにより、道路保全車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。

【0032】

通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成され、ネットワークＮＷを介した無線通信により、車両給電装置１０との間で通信を行う。記憶部１３には、例えば車両給電装置１０から取得した、交通量が減少した道路の位置に関する情報等が、必要に応じて格納される。

【0033】

モータ２３は、道路保全車両２０の駆動源である。インバータ２４は、モータ２３を駆動するためのものである。バッテリ２５には、モータ２３を駆動させるための電力が充電される。このバッテリ２５は、インバータ２４を介してモータ２３と電気的に接続されている。

【0034】

なお、道路保全車両２０が自動運転車である場合、図２に示した構成に加えて、自律走行を実現するためのＧＰＳ情報測位部や、カメラ、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、加速度センサ、ＧＰＳセンサ等からなるセンサ群を更に備えている。

【0035】

（車両給電方法）
実施形態に係る車両給電システム１が実行する車両給電方法の処理手順の一例について、図３を参照しながら説明する。同図では、車両給電装置１０を主体とした処理について説明する。

【0036】

まず、車両給電部１１１は、特定災害が発生したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、例えば災害情報を提供する機関・企業のサーバ等から特定災害に関する情報を取得した場合に肯定判定が行われ、特定災害に関する情報を取得しない場合に否定判定が行われる。

【0037】

ステップＳ１において、特定災害が発生したと判定した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、車両給電部１１１は、道路保全車両２０への給電を、他の電動車両よりも優先的に実施する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１において、特定災害が発生していないと判定した場合（ステップＳ１でＮｏ）、車両給電部１１１は、ステップＳ１の判定に戻る。

【0038】

続いて、車両派遣部１１２は、車両の交通量が、予め設定した基準よりも減少した道路を特定する（ステップＳ３）。続いて、車両派遣部１１２は、道路保全車両２０の給電が完了したか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0039】

ステップＳ４において、道路保全車両２０の給電が完了したと判定した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、車両派遣部１１２は、交通量が減少した道路の位置に関する情報を、道路保全車両２０に送信することにより（ステップＳ５）、交通量が減少した道路に道路保全車両２０を派遣する（ステップＳ６）。以上により、車両給電方法の処理は完了する。

【0040】

なお、ステップＳ４において、道路保全車両２０の給電が完了していないと判定した場合（ステップＳ４でＮｏ）、車両派遣部１１２は、ステップＳ４の判定に戻る。

【0041】

以上説明したように、実施形態に係る車両給電システム、車両給電装置および車両給電プログラムでは、特定災害が発生した際に、道路を保全する道路保全車両２０の給電を、他の電動車両よりも優先的に行う。これにより、例えば火山災害や水害等によって道路に異物が堆積した際に、道路保全車両２０によって、道路上の異物を早期に除去することができる。従って、特定災害の発生時に、車両、車いす、通行人等の通行を早期に確保することができる。

【0042】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0043】

１ 車両給電システム
１０ 車両給電装置
１１ 制御部
１１１ 車両給電部
１１２ 車両派遣部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２０ 道路保全車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ モータ
２４ インバータ
２５ バッテリ
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】