特許 7548141 車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/38 20060101AFI20240903BHJP

   F16H 61/00 20060101ALI20240903BHJP

   F16H 61/28 20060101ALI20240903BHJP

   F16H 63/50 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

F16H63/38

F16H61/00

F16H61/28

F16H63/50

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021105250

(22)【出願日】2021-06-24

(65)【公開番号】P2023003886

(43)【公開日】2023-01-17

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 淳史

(72)【発明者】

【氏名】舘野 允人

(72)【発明者】

【氏名】小澤 和紘

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０４８６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９０３４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６１／００－６１／０２

Ｆ１６Ｈ ６１／２８

Ｆ１６Ｈ ６３／３８

Ｆ１６Ｈ ６３／４８－６３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、電動式のアクチュエータによりディテントプレートを回転させてシフト位置を切り換えるシフト制御機構とを備えた車両において、予め設定された開始条件が成立すると、前記アクチュエータによって前記シフト制御機構を切り換えるときの基準となる前記アクチュエータの基準位置の学習を実施する基準位置学習手段を備えた、車両の制御装置であって、
前記基準位置学習手段による前記基準位置の学習の実施中は、前記車両の駆動輪の回転を抑止する駆動輪回転抑止手段を、含み、
前記駆動輪回転抑止手段は、前記基準位置学習手段による前記基準位置の学習の実施中は、前記エンジンの始動を禁止する
ことを特徴とする車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動式のアクチュエータを用いてシフトレンジを切り換える機構を有する車両の制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

運転者のシフト操作を電気信号に変換し、その電気信号に基づいて電動式のアクチュエータを駆動させて駆動装置のシフトレンジを切り換えるシフト制御システムを備えた車両の制御装置が知られている。特許文献１に記載の制御装置がそれである。特許文献１には車両の制御装置が、車両電源スイッチがオンにされてシフト制御システムが起動すると、Ｐ壁位置検出制御として、アクチュエータを回転させてディテントプレートの非Ｐ位置であるＲ位置又はＤ位置から、アクチュエータの基準位置であるＰ位置を学習する基準位置学習手段を備えることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２１９１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記車両の制御装置においてＰ位置を学習する基準位置学習手段では、ディテントプレートの非Ｐ位置であるＲ位置又はＤ位置を通過するとき、Ｒレンジ又はＤレンジの動力伝達経路が一時的に形成されてしまい、エンジンが回転中であると、ドライバーにとって意図しない車両の駆動力が発生してしまう懸念があった。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とすると係合ローラは、基準位置学習手段による基準位置を学習する制御中に意図しないで車両の駆動力が発生する懸念のない車両の制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンと、電動式のアクチュエータによりディテントプレートを回転させてシフト位置を切り換えるシフト制御機構とを備えた車両において、予め設定された開始条件が成立すると、前記アクチュエータによって前記シフト制御機構を切り換えるときの基準となる前記アクチュエータの基準位置の学習を実施する基準位置学習手段を備えた、車両の制御装置であって、（ｂ）前記基準位置学習手段による前記基準位置の学習の実施中は、前記車両の駆動輪の回転を抑止する駆動輪回転抑止手段を、含み、（ｃ）前記駆動輪回転抑止手段は、前記基準位置学習手段による前記基準位置の学習の実施中は、前記エンジンの始動を禁止することにある。

【発明の効果】

【0010】

第１発明の車両の制御装置によれば、前記基準位置学習手段による前記基準位置の学習の実施中は、前記車両の駆動輪の回転を抑止する前記駆動輪回転抑止手段により前記車両の駆動輪の回転が抑止される。このように、基準位置学習手段による基準位置を設定する制御中には、前記駆動輪回転抑止手段により前記車両の駆動輪の回転が抑止されるので、意図しないで車両の駆動力が発生する懸念のない車両の制御装置が得られる。
また、前記駆動輪回転抑止手段は、前記基準位置学習手段による前記基準位置の学習の実施中は、前記エンジンの始動を禁止する。このように、基準位置学習手段による基準位置を設定する制御中には、駆動輪回転抑止手段によってエンジンの回転に由来する車両の駆動輪の回転が抑止されるので、意図しないで車両の駆動力が発生する懸念のない車両の制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明が適用された車両の概略構成を説明する図である。

【図2】図１のシフト制御機構の構造を示す図である。

【図3】図２のディテントプレートのカム面を拡大して示す図である。

【図4】図１の電子制御装置における制御作動の要部を説明するフローチャートである。

【図5】本発明の他の実施例の電子制御装置における制御作動の要部を説明するフローチャートであり、図４に相当する図である。

【図6】本発明のさらに他の実施例の電子制御装置における制御作動の要部を説明するフローチャートであり、図４に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【実施例1】

【0016】

図１は、本発明が好適に適用される車両１０の駆動装置及びその制御系の一部を模式的に示す図である。車両１０の駆動装置は、エンジン１２、自動変速機１４、トルクコンバータ１６等を備えている。エンジン１２により発生させられた駆動力は、トルクコンバータ１６を介して自動変速機１４に伝達される。そして、自動変速機１４により変速された駆動力が差動歯車装置１８を介して左右の駆動輪２０へ伝達される。エンジン１２は、車両１０の走行用駆動力を発生させる駆動力源であり、例えば、気筒内噴射される燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン或いはディーゼルエンジン等の内燃機関である。また、ブレーキ制御回路１９からの油圧によって駆動輪２０を制動するブレーキ装置２１が設けられている。

【0017】

また、車両１０は、その車両１０に関する各種制御を行うための電子制御装置２２を備えている。電子制御装置２２は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力インターフェイス等を備えた所謂マイクロコンピュータであり、そのＣＰＵによりＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン１２の出力制御をはじめとし、自動変速機１４の変速制御、シフトバイワイヤ制御等の各種制御を実行するように構成されている。この電子制御装置２２は、エンジン１２の燃焼状態や出力を制御するエンジン制御用コンピュータＥ／Ｇ－ＥＣＵ、自動変速機１４の変速を制御する変速制御用コンピュータＥＣＴ－ＥＣＵ、後述のシフトレンジ切換装置３８およびパーキングロック装置４６を制御するシフトバイワイヤ制御用コンピュータＳＢＷ－ＥＣＵ、ブレーキ制御回路１９を介してブレーキ装置２１を制御するＥＣＢ－ＥＣＵを、含んでいる。

【0018】

図１に示すように、各種センサやスイッチ等からそれぞれの検出値を示す信号が電子制御装置２２へ供給されるようになっている。すなわち、図示されていないエンジン回転速度センサからエンジン１２の回転速度Ｎｅを表す信号、図示されていない入力回転速度センサから自動変速機１４の入力回転速度Ｎｉｎすなわちトルクコンバータ１６からの出力回転速度を表す信号、図示されていない車速センサから自動変速機１４の出力回転速度Ｎｏｕｔに相当する車速Ｖを表す信号、アクセル開度センサ３２からアクセルペダル２８の踏込操作の有無乃至操作量（踏込量）Ａｃｃを表す信号、ブレーキスイッチ３０からブレーキペダル２６の作動を表す信号Ｂｏｎ、およびシフト位置センサ３６からシフトレバー２４のシフト方向操作位置例えばＰ操作位置、Ｒ操作位置、Ｎ操作位置、Ｄ操作位置のいずれかの操作位置を表す操作信号Ｓｓｐが、それぞれ電子制御装置２２へ供給されるようになっており、電子制御装置２２により操作信号Ｓｓｐに基づいてシフトレバー２４の操作位置が判定される。これらのアクセルペダル２８、ブレーキペダル２６およびシフトレバー２４の操作、操作量は電気的な信号で供給されており、バイワイヤ方式とも呼ばれている。

【0019】

電子制御装置２２からは、車両１０に備えられた各種装置の作動を制御するための信号が出力されるようになっている。すなわち、エンジン１２の出力制御のためのエンジン出力制御指令信号として、例えば図示されていない、アクセル開度（踏込量）Ａｃｃに応じて電子スロットル弁の開閉を制御するためのスロットルアクチュエータを駆動する信号、エンジン１２内へ噴射される燃料の量を制御するための噴射信号、及び点火装置によるエンジン１２の点火時期を制御するための点火時期信号等が出力されるようになっている。

【0020】

油圧制御回路３４は、電子制御装置２２からの信号に基づいて、トルクコンバータ１６および自動変速機１４内の複数のクラッチおよびブレーキ、すなわち油圧式の摩擦係合装置への油圧を制御することで複数の変速段のうちの１つを択一的に切り換える。また油圧制御回路３４は、シフトレバー２４の操作信号Ｓｓｐに基づいてシフトレンジの切換を行なうシフトレンジ切換装置３８を備えている。シフトレンジ切換装置３８は、シフトレンジ切換装置３８によって作動状態が切り換えられるマニュアルバルブ４０をさらに備えている。

【0021】

このマニュアルバルブ４０は、ライン圧が入力される入力ポート、自動変速機１４内の前進変速段の成立に関与する油圧式摩擦係合装置に油圧を供給する前進変速段用出力ポート、自動変速機１４内の後進変速段の成立に関与する油圧式摩擦係合装置に油圧を供給する後進変速段用出力ポート、および各油圧式摩擦係合装置に供給された油圧を排出するための排出ポート等を有するバルブボデー４２を有している。また、マニュアルバルブ４０は、上記バルブボデー４２内に挿入され、その挿入方向すなわち軸心方向に移動させられることでその移動位置に応じて上記各ポートを開閉するとともに各ポート同士を連通させるスプール弁子４４を有している。

【0022】

シフトレバー２４は、例えば運転席の近傍に配置され、順に設けられた複数のシフトポジション、例えば５つのシフトレバーポジション「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」「Ｌ」といったポジションの何れかへ手動操作されるようになっている。「Ｐ」ポジションはエンジン１２からの動力伝達が遮断されるニュートラル状態（中立状態）とし且つメカニカルパーキング機構によって機械的に自動変速機１４の図示しない出力軸の回転を阻止するためのパーキングポジション（位置）であり、「Ｒ」ポジションは前記出力軸の回転方向を逆回転とするための後進走行ポジション（位置）であり、「Ｎ」ポジションは自動変速機１４での動力伝達が遮断されるニュートラル状態とするための中立ポジション（位置）であり、「Ｄ」ポジションは自動変速機１４を自動的に変速しつつ前進走行する自動変速モードを成立させる前進走行ポジション（位置）であり、「Ｌ」ポジションは、自動変速機１４をローギヤ側に保持して強いエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキポジション（位置）である。

【0023】

図２は、自動変速機１４のシフトレンジを切り換えるシフトレンジ切換装置３８と、自動変速機１４の出力軸を回転不能に固定するパーキングロック装置４６とのシフトバイワイヤ方式を用いたシフト制御機構を示す斜視図である。シフトレンジ切換装置３８は、図１に示すシフトレバー２４のシフト操作に応答して出力される電気的信号（操作信号）Ｓｓｐに基づいて作動させられる電動式のアクチュエータ５６と、そのアクチュエータ５６の出力軸に例えば減速装置等を介して連結されたマニュアルシャフト５８と、マニュアルシャフト５８に固設されると共にマニュアルバルブ４０のスプール弁子４４と係合させられ、各シフトレンジに応じて予め設定されたスプール弁子４４の複数の移動位置に対応する複数の回動位置のいずれか１に回動させられる板状のディテントプレート６０とを備えている。

【0024】

図２に示すように、マニュアルシャフト５８とディテントプレート６０とはボス８８を介して固定されており、マニュアルシャフト５８とボス８８とは固定ピン８９によってマニュアルシャフト５８の軸心の周方向に回転不能に固定されている。またディテントプレート６０とボス８８とは、例えばディテントプレート６０に挿入されたボス８８に力を加えて塑性変形させることすなわちかしめることによって固定されている。アクチュエータ５６は、例えばスイッチドリラクタンスモータ（ＳＲモータ）等のステップモータにて構成されている。そして、アクチュエータ５６の作動位置すなわちアクチュエータ５６のロータの回転角度は、ロータリエンコーダ６２により検出される。

【0025】

ディテントプレート６０は、ディテントプレート６０の一側面から板厚方向へ突設され、スプール弁子４４の軸心方向（移動方向）においてそのスプール弁子４４と係合するスプール弁子係合ロッド６４を備えている。スプール弁子４４は、ディテントプレート６０がマニュアルシャフト５８の軸心まわりに回動させられると、その回動位置に応じて、スプール弁子係合ロッド６４によりスプール弁子４４の軸心方向へ移動させられる。

【0026】

また、ディテントプレート６０は、その外周端縁部のカム面形状に従って、スプール弁子４４を予め設定された複数の移動位置のいずれか１に位置決めする機能を備えている。ディテントプレート６０の上方に位置する外周端縁部のカム面６６には、スプール弁子４４を各シフト位置に応じて予め設定されたスプール弁子４４の複数の移動位置に対応する複数の回動位置に位置決めするための、複数のカム面凹部６８が形成されている。そして、カム面凹部６８には、基端部が固定されたディテントスプリング７６の先端部に回転可能に支持された係合ローラ７８が当接されている。

【0027】

ディテントスプリング７６は、カム面６６に向けて係合ローラ７８を所定の押圧力で付勢している。これにより、基本的には、係合ローラ７８が複数のカム面凹部６８のいずれかに落ち込むことによりディテントプレート６０が複数の回動位置のいずれか１に位置決めされ、スプール弁子４４が各シフト位置に応じて予め設定された複数の移動位置のいずれか１に位置決めされるようになっている。図３は、図２のディテントプレート６０のカム面６６を拡大して示す図である。カム面６６には、複数のカム面凹部６８として、Ｄ位置凹部６８ｄ、Ｎ位置凹部６８ｎ、Ｒ位置凹部６８ｒ、Ｐ位置凹部６８ｐが順に形成されている。

【0028】

パーキングロック装置４６は、図１に示す自動変速機１４の図示しない出力軸に連結されたパーキングギヤ４８と、一軸心まわりに回動させられることでパーキングギヤ４８に接近および離間可能とされ、パーキングギヤ４８に接近させられたときにそのパーキングギヤ４８と噛み合う爪部８０ａを有し、爪部８０ａがパーキングギヤ４８に噛み合わされることにより出力軸を回転不能に固定するパーキングロックポール８０と、パーキングロックポール８０に係合するテーパ部材８２に挿し通されてそのテーパ部材８２を一端部において支持するパーキングロッド８４と、テーパ部材８２をその小径側へ付勢するスプリング８６とを備えて構成されている。

【0029】

上記パーキングロッド８４の他端部は、ディテントプレート６０の下端部のパーキングロッド穴１００に連結されており、テーパ部材８２は、ディテントプレート６０が回動させられることでそのテーパ部材８２の小径側または大径側へ移動させられるようになっている。

【0030】

図２は、ディテントプレート６０がＰレンジに対応する回動位置に位置させられ、パーキングロックポール８０がパーキングギヤ４８に噛み合っている状態を示している。この状態では、マニュアルバルブ４０のスプール弁子４４がＰレンジに対応する移動位置に位置させられ、自動変速機１４内の油圧式の摩擦係合装置が解放されて動力伝達が行なわれない。また、パーキングロックポール８０の爪部８０ａがパーキングギヤ４８に噛み合うことで自動変速機１４の出力軸の回転が阻止される。

【0031】

この状態から、アクチュエータ５６が用いられてマニュアルシャフト５８が図２に示す矢印Ａの方向に回転させられると、スプール弁子４４が矢印Ｂの方向へ移動させられて他のシフトレンジに対応する移動位置に位置させられ、また、パーキングロッド８４の一端部が矢印Ｃの方向へ移動させられてその一端部の先端部に設けられたテーパ部材８２の移動によりパーキングロックポール８０が矢印Ｄの方向へ移動させられる。そして、パーキングロックポール８０が矢印Ｄの方向へ移動させられることで爪部８０ａがパーキングギヤ４８に噛み合わない位置へ回動させられると、前記出力軸のロックが解除される。

【0032】

電子制御装置２２は、予め学習によって設定されたアクチュエータ５６の基準位置を記憶し、さらにシフトレンジ毎の基準位置からのロータリエンコーダ６２のエンコーダカウントＣＰ（回転量）を記憶している。従って、電子制御装置２２は、ロータリエンコーダ６２によってエンコーダカウントＣＰを随時検出し、そのエンコーダカウントＣＰに基づいてマニュアルシャフト５８をＰレンジ、または他のＲレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジに対応する回転角度まで回転させることで、シフトレバー２４の操作位置に対応したマニュアルバルブ４０の位置へ切り換える。

【0033】

以下において、電子制御装置２２によるアクチュエータ５６の基準位置（Ｐ位置）の学習について説明する。電子制御装置２２は、アクチュエータ５６の基準位置の学習を開始する学習開始条件が成立したことを判定する学習開始条件判定手段９０と、アクチュエータ５６の制御に用いられるアクチュエータ５６の基準位置すなわちディテントプレート６０のＰポジション位置を学習して設定する基準位置学習手段９２と、基準位置学習手段９２による学習の実施中は、車両１０の駆動輪２０の回転を抑止する駆動輪回転抑止手段９４とを、機能的に備えている。

【0034】

学習開始条件判定手段９０は、運転者によるシフトレバー２４のＮポジションへの操作、図示しない学習開始入力操作装置の運転者による操作、車両１０の電源から電力の再供給が開始されたことなどのいずれか１つの学習開始条件が成立したか否かを判定する。

【0035】

基準位置学習手段９２は、学習開始条件判定手段９０によって学習開始条件が成立したと判定される毎に、アクチュエータ５６の基準位置の学習を実施する。基準位置学習手段９２は、学習開始条件判定手段９０により学習開始条件が成立したと判定されると、アクチュエータ５６を係合ローラ７８がディテントプレート６０のＤ位置凹部６８ｄに係合する位置するまで図２のＡ方向へ一旦回転させた後、係合ローラ７８がＰ位置凹部６８ｐに係合するまで、図２のＡ方向とは反対方向にディテントプレート６０を回転させる。このとき、係合ローラ７８がＰ位置凹部６８ｐを形成するＰ壁７０に衝突させられる。

【0036】

係合ローラ７８がＰ壁７０に衝突すると、係合ローラ７８の移動が規制される。基準位置学習手段９２は、係合ローラ７８がＰ壁７０に衝突した後もアクチュエータ５６を回転させる。これより、ディテントスプリング７６に撓みが生じる。そして、アクチュエータ５６の回転力と、ディテントスプリング７６の撓みによる弾性復帰力およびパーキングロッド８４の押し戻し力とが釣り合うと、ディテントスプリング７６に撓みが生じた状態でディテントプレート６０の回転が停止する。

【0037】

基準位置学習手段９２は、ディテントプレート６０の回転（すなわちアクチュエータ５６の回転）が停止したことを判断すると、そのときのアクチュエータ５６の回転位置を暫定の基準位置（Ｐ位置）に設定する。そして、基準位置学習手段９２は、ディテントスプリング７６の撓み量を算出し、算出された撓み量に基づいて暫定の基準位置を補正して基準位置を決定（学習、Ｐ壁学習）する。この補正後の基準位置は、係合ローラ７８とディテントプレート６０のＰ壁７０が接触する状態であって、且つ、ディテントスプリング７６の撓み量がゼロになる位置とされている。

【0038】

駆動輪回転抑止手段９４は、基準位置学習手段９２による基準位置の学習の実施中は、車両１０の駆動輪２０の回転を抑止することで、基準位置学習手段９２により係合ローラ７８がディテントプレート６０のＤ位置凹部６８ｄに係合する位置するまで、およびその後の係合ローラ７８がＰ位置凹部６８ｐに係合するまでの過程でマニュアルバルブ４０がＤ位置およびＲ位置に一時的に位置させられことに起因して、車両１０の意図しない駆動力が発生する懸念を解消する。例えば、駆動輪回転抑止手段９４は、基準位置学習手段９２による基準位置学習の実施中は、車両１０の駆動輪２０の回転を抑止するために、エンジン１２の回転を停止させること、自動変速機１４内の摩擦係合装置を解放させて動力伝達を不能とすること、ブレーキ装置２１により駆動輪２０の回転を停止させることの少なくとも１つを実行する。

【0039】

電子制御装置２２のＥ／Ｇ－ＥＣＵは、エンジン１２を始動させる指令が出力されると、エンジン１２のクランク軸に機械的に連結されている図示しないスタータモータを駆動させてクランク軸を回転させ、クランク軸の回転速度がエンジン１２の自立運転可能な回転速度まで上昇すると、燃料を噴射するとともに点火装置を作動させてエンジン１２を始動させる。

【0040】

図４は、電子制御装置２２のＳＢＷ－ＥＣＵの制御作動の要部を説明するフローチャートである。図４において、ステップＳ１１（以下、ステップを省略する）では、アクチュエータ５６の基準位置であるＰ位置（ＡＣＴポジション）の学習の開始条件が成立したか否か、例えば、運転者により学習開始操作が行なわれたか否か、シフトレバー２４がＮ位置へ操作されたか否か、或いは図示しない車両電源から電力が供給されたか否かが判断される。Ｓ１１の判断が否定される場合はＳ１１の実行が繰り返されることで待機させられる。

【0041】

Ｓ１１の判断が肯定されると、Ｓ１２において、基準位置学習の他の開始条件であるエンジン１２が停止中であるか否かが判断される。Ｓ１２の判断が否定される場合はＳ１の実行が繰り返されることで待機させられるが、Ｓ１２の判断が肯定されると、基準位置学習手段９２に対応するＳ１３において、アクチュエータ５６の基準位置学習が実施される。

【0042】

次いで、Ｓ１４では、基準位置学習が終了したか否か、すなわちアクチュエータ５６の基準位置（Ｐ位置）が決定されたか否かが判断される。このＳ１４の判断が否定される場合は、基準位置学習の実行中であるので、駆動輪回転抑止手段９４に対応するＳ１５において、エンジン１２の始動が禁止され、基準位置学習の実行中にエンジン１２の回転に由来する車両１０の駆動輪２０の回転が抑止されて、意図しないで車両１０の駆動力が発生することが回避される。しかし、Ｓ１４の判断が肯定されると、Ｓ１６において、エンジン１２の始動が許可される。

【0043】

本実施例の制御装置として機能する電子制御装置２２のＳＢＷ－ＥＣＵによれば、駆動輪回転抑止手段９４に対応するＳ１５は、基準位置学習手段９２に対応するＳ１３による基準位置の学習の実施中は、エンジン１２の始動を禁止する。これにより、基準位置学習手段９２による基準位置を設定する制御中に、エンジン１２の回転に由来する車両１０の駆動輪２０の回転が抑止されるので、アクチュエータ５６の基準位置学習中に意図しないで車両１０の駆動力が発生する懸念が解消される。

【0044】

次に、本発明の他の実施例を説明する。以下の説明において前述の実施例と共通する部分には説明を省略する。

【実施例2】

【0045】

本実施例２では、前述の実施例１と比較して、駆動輪回転抑止手段９４が、基準位置学習手段９２によるアクチュエータ５６の基準位置学習の実施中は、自動変速機１４内の摩擦係合装置を解放させて動力伝達を不能とし、意図しないで車両１０の駆動力が発生することを解消する点で、相違している。

【0046】

図５は、本実施例２の電子制御装置（ＳＢＷ－ＥＣＵ）２２の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図５において、Ｓ２１では、Ｓ１１と同様に、アクチュエータ５６の基準位置であるＰ位置（ＡＣＴポジション）の学習の開始条件が成立したか否かが判断される。Ｓ２１の判断が否定される場合はＳ２１の実行が繰り返されることで待機させられる。

【0047】

Ｓ２１の判断が肯定されると、駆動輪回転抑止手段９４に対応するＳ２２において、自動変速機１４への油圧を供給するオイルポンプを停止させ、或いは電子制御装置２２のＥＣＴ－ＥＣＵから自動変速機１４内の油圧式摩擦係合装置を解放指令を出力させる。これにより、自動変速機１４内の油圧式摩擦係合装置が解放させられて、自動変速機１４の動力伝達が禁止される。続いて、基準位置学習手段９２に対応するＳ２３において、アクチュエータ５６の基準位置学習が実施される。

【0048】

次いで、Ｓ２４では、Ｓ１４と同様に、基準位置学習が終了したか否か、すなわちアクチュエータ５６の基準位置（Ｐ位置）が決定されたか否かが判断される。このＳ２４の判断が否定される場合は、Ｓ２４が繰り返し実行されることで待機させられる。

【0049】

Ｓ２４の判断が肯定されると、Ｓ２５において、自動変速機１４の動力伝達が許可され、自動変速機１４への油圧を供給するオイルポンプが起動させられ、或いは、電子制御装置（ＥＣＴ－ＥＣＵ）２２から自動変速機１４に要求されるギヤ段が成立するように油圧式摩擦係合装置の係合が行なわれる。

【0050】

本実施例の制御装置として機能するＳＢＷ－ＥＣＵによれば、駆動輪回転抑止手段９４に対応するＳ２２は、基準位置学習手段９２に対応するＳ２３によるアクチュエータ５６の基準位置学習の実施中は、自動変速機１４内の摩擦係合装置を解放させて動力伝達を不能とするので、駆動輪２０の回転が抑止される。これにより、アクチュエータ５６の基準位置学習中に意図しないで車両１０の駆動力が発生する懸念が解消される。

【実施例3】

【0051】

本実施例３では、前述の実施例１と比較して、駆動輪回転抑止手段９４が、基準位置学習手段９２によるアクチュエータ５６の基準位置学習の実施中は、ブレーキ装置２１により駆動輪２０の回転を停止させることで駆動輪２０の回転を抑止し、意図しないで車両１０の駆動力が発生することを解消する点で、相違している。

【0052】

図６は、本実施例３の電子制御装置（ＳＢＷ－ＥＣＵ）２２の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図６において、Ｓ３１では、Ｓ１１と同様に、アクチュエータ５６の基準位置であるＰ位置（ＡＣＴポジション）の学習の開始条件が成立したか否かが判断される。Ｓ３１の判断が否定される場合はＳ３１の実行が繰り返されることで待機させられる。

【0053】

Ｓ３１の判断が肯定されると、Ｓ３２において、駆動輪回転抑止手段９４によるブレーキ装置２１の作動或いはパーキングロックが作動させられているか否かが判断される。Ｓ３２の判断が否定される場合は、Ｓ３１以下の実行が繰り返されることで待機させられる。しかし、Ｓ３２の判断が肯定されると、基準位置学習手段９２に対応するＳ３３において、アクチュエータ５６の基準位置学習が実施される。

【0054】

次いで、Ｓ３４では、Ｓ１４と同様に、アクチュエータ５６の基準位置学習が終了したか否か、すなわちアクチュエータ５６の基準位置（Ｐ位置）が決定されたか否かが判断される。このＳ３４の判断が否定される場合は、Ｓ３５において、ブレーキ装置２１の作動或いはパーキングブレーキの作動が解除されたか否かが判断される。通常は、このＳ３５の判断が否定されるので、Ｓ３４以下が実行され、Ｓ３４の判断が肯定されると、本ルーチンが終了させられる。

【0055】

しかし、Ｓ３５の判断が肯定されると、Ｓ３６においてアクチュエータ５６の基準位置学習が中断させられた後、本ルーチンが終了させられる。

【0056】

上述のように、本実施例３の制御装置として機能するＳＢＷ－ＥＣＵによれば、基準位置学習手段９２に対応するＳ３３によるアクチュエータ５６の基準位置学習の実施中は、駆動輪回転抑止手段９４に対応するＳ３５により、ブレーキ装置２１により駆動輪２０の回転の阻止が継続されるので、意図しないで車両の駆動力が発生することが解消され、アクチュエータ５６の基準位置学習中に意図しないで車両１０の駆動力が発生する懸念が解消される。

【0057】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0058】

例えば、前述の実施例において、電子制御装置（ＳＢＷ－ＥＣＵ）２２が、本発明の制御装置に対応して、図４、図５、或いは図６の制御を実行するものであったが、ＳＢＷ－ＥＣＵとは異なる他の電子制御装置、例えばＥＣＴ－ＥＣＵ、Ｅ／Ｇ－ＥＣＵにより、図４、図５、或いは図６の制御が実行されるようにしてもよい。

【0059】

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0060】

１０：車両
１２：エンジン
１４：自動変速機
２０：駆動輪
２１：ブレーキ装置
２２：電子制御装置（車両の制御装置）
３８：シフトレンジ切換装置
４６：パーキングロック装置
５６：アクチュエータ
６０：ディテントプレート
９０：学習開始条件判定手段
９２：基準位置学習手段
９４：駆動輪回転抑止手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】