特許 7548153 エンジン診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】エンジン診断装置

(51)【国際特許分類】

   F01M 1/20 20060101AFI20240903BHJP

   F02D 13/02 20060101ALI20240903BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20240903BHJP

   G01L 27/00 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

F01M1/20 Z

F02D13/02 Z

F02D45/00 360Z

F02D45/00 364

G01L27/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021127627

(22)【出願日】2021-08-03

(65)【公開番号】P2023022642

(43)【公開日】2023-02-15

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】伊東 久幸

(72)【発明者】

【氏名】小田 純久

(72)【発明者】

【氏名】尾谷 紀明

(72)【発明者】

【氏名】細木 貴之

【審査官】津田 真吾

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－９１２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０３３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－８３１４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０１Ｍ １／２０

Ｆ０２Ｄ １３／００

Ｆ０２Ｄ ４５／００

Ｇ０１Ｌ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オイルポンプが吐出したエンジンオイルが流れるオイル通路の油圧を検出する油圧センサと、前記オイル通路を通じて供給された前記エンジンオイルにより動作して機関バルブの動弁特性を可変とする油圧式の可変動弁機構と、を備えるエンジンの異常の有無を診断するエンジン診断装置であって、
前記油圧センサの出力の変動振幅が小さい状態が続いており、かつ同油圧センサの出力が既定の低油圧判定値を超える油圧を示す値である場合、
及び前記変動振幅が小さい状態が続いており、前記油圧センサの出力が前記低油圧判定値以下の油圧を示す値であって、かつ前記可変動弁機構の動作速度が低下した状態に無い場合、
の２つの場合に前記油圧センサの固着異常が発生していると判定する
エンジン診断装置。

【請求項2】

前記変動振幅が小さい状態が続いており、前記油圧センサの出力が前記低油圧判定値以下の油圧を示す値であって、かつ前記可変動弁機構の動作速度が低下した状態にある場合には、前記オイル通路の油圧低下異常と判定する請求項１に記載のエンジン診断装置。

【請求項3】

前記油圧センサの出力の移動平均値に対する同出力の瞬時値の差が既定の固着判定値以下の状態が既定時間以上継続している場合に、前記変動振幅が小さい状態が続いていると判定する請求項１又は請求項２に記載のエンジン診断装置。

【請求項4】

前記可変動弁機構の動作位置と同動作位置の制御目標値との差が既定の乖離判定値以上の状態が既定時間以上継続している場合に、同可変動弁機構の動作速度が低下した状態にあると判定する請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のエンジン診断装置。

【請求項5】

前記オイルポンプは前記エンジンの回転を受けて動作する機械式のポンプであり、前記油圧センサの固着異常が発生しているとの判定を、エンジン回転数が既定の診断下限値以上であることを条件に行う請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のエンジン診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンの異常の有無を診断するエンジン診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車載等のエンジンにおいて、潤滑部等にエンジンオイルを供給するためのオイルポンプを備えるものがある。そして、オイルポンプを備えるエンジンにおいて、オイルポンプが吐出したエンジンオイルが流れるオイル通路に油圧センサが設置されたものがある。

【0003】

油圧センサのような圧力センサには、出力が殆ど変化しなくなる、固着異常と呼ばれる故障が発生することがある。特許文献１には、大気圧を検出する大気圧センサの固着異常の有無を、同センサの出力の変化量に基づき診断することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１０６３１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

エンジンの運転中の同エンジンのオイル通路では、油圧の脈動が定常的に発生している。そのため、油圧センサの出力の変化量が、上記のような油圧脈動の振幅から想定される値よりも小さい状態が続いている場合には、油圧センサの固着異常が疑われる。

【0006】

ところで、オイルポンプ等の油圧系部品の故障や油路の閉塞などのため、オイル通路の油圧が著しく低下することがある。オイル通路の油圧が低下すれば、油圧の脈動振幅が小さくなる。そのため、油圧センサの出力の変化量を見ただけでは、油圧低下による油圧脈動の減少を固着異常と誤って診断する虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するエンジン診断装置は、オイルポンプが吐出したエンジンオイルが流れるオイル通路の油圧を検出する油圧センサと、オイル通路を通じて供給されたエンジンオイルにより動作して機関バルブの動弁特性を可変とする油圧式の可変動弁機構と、を備えるエンジンの異常の有無を診断する。そして、同エンジン診断装置は、次の２つの場合に油圧センサの固着異常が発生していると判定する。すなわち、油圧センサの出力の変動振幅が小さい状態が続いており、かつ同油圧センサの出力が既定の低油圧判定値を超える油圧を示す値である場合と、上記変動振幅が小さい状態が続いており、油圧センサの出力が低油圧判定値以下の油圧を示す値であって、かつ可変動弁機構の動作速度が低下した状態に無い場合と、の２つの場合である。

【0008】

油圧センサに固着異常が生じると、同油圧センサの出力の変動振幅が小さい状態となる。ただし、オイル通路内が低油圧の状態にある場合には、固着異常が生じていなくても、油圧センサの出力の変動振幅が小さい状態となることがある。一方、オイル通路内が低油圧の状態となると、可変動弁機構へのエンジンオイルの供給が滞ることから、同可変動弁機構の動作速度が低下する。そこで、上記エンジン診断装置では、油圧センサの出力が低油圧を示しており、かつ可変動弁機構の動作速度が低下している場合には、油圧センサの出力の変動振幅が小さい状態が続いていても、固着異常とは判定しないようにしている。したがって、上記エンジン診断装置によれば、油圧センサの固着異常の診断精度が向上する。

【0009】

上記エンジン診断装置において、上記変動振幅が小さい状態が続いており、油圧センサの出力が低油圧判定値以下の油圧を示す値であって、かつ可変動弁機構の動作速度が低下した状態にある場合には、オイル通路の油圧低下異常と判定するようにするとよい。

【0010】

油圧センサの出力の変動振幅が小さい状態が続いているか否かは、例えば、油圧センサの出力の移動平均値に対する同出力の瞬時値の差が既定の固着判定値以下の状態が既定時間以上継続しているか否かで判定できる。また、可変動弁機構の動作速度が低下した状態にあるか否かは、同可変動弁機構の動作位置と同動作位置の制御目標値との差が既定の乖離判定値以上の状態が既定時間以上継続しているか否かで判定できる。

【0011】

上記エンジン診断装置が適用されるエンジンのオイルポンプが、エンジンの回転を受けて動作する機械式のポンプである場合、油圧センサの固着異常が発生しているとの判定を、エンジン回転数が既定の診断下限値以上であることを条件に行うことが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】エンジン診断装置の一実施形態の構成を模式的に示す図。

【図2】同エンジン診断装置が実行する診断ルーチンのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、エンジン診断装置の一実施形態を、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
（エンジン１０のオイル循環系の構成）
まず図１を参照して、本実施形態のエンジン診断装置が診断するエンジン１０のオイル循環系の構成を説明する。エンジン１０のオイル循環系には、オイルポンプ１１、オイルストレーナ１４、及びオイルフィルタ１５、油圧センサ２０が設けられている。オイルポンプ１１は、エンジン１０のオイルパン１３からエンジンオイルを吸引して吐出する。オイルストレーナ１４は、オイルポンプ１１が吸入するエンジンオイルに含まれる比較的大きめの異物を濾過する濾過器である。オイルフィルタ１５は、オイルポンプ１１が吐出したエンジンオイルに含まれる微細な異物を濾過する濾過器である。オイルポンプ１１が吐出したエンジンオイルは、オイルフィルタ１５を通過した後、メインギャラリ１６に送られる。エンジン１０の各潤滑部１７には、メインギャラリ１６からエンジンオイルが分配供給される。油圧センサ２０は、メインギャラリ１６の油圧ＰＯを検出するセンサである。本実施形態では、メインギャラリ１６が、オイルポンプ１１が吐出したエンジンオイルが流れるオイル通路に対応している。

【0014】

なお、このエンジン１０では、クランクシャフト１２の回転、すなわちエンジン１０の回転を受けて動作する機械式のポンプが、オイルポンプ１１として採用されている。また、エンジン１０では、オイルの吐出量を制御可能な可変容量式のポンプがオイルポンプ１１として採用されている。

【0015】

エンジン１０は、ＯＣＶ（Oil Control Valve）１８と、ＶＶＴ（Variable Valve Timing）１９と、を備えている。ＶＶＴ１９は、機関バルブの動弁特性を可変とする油圧式の可変動弁機構である。メインギャラリ１６のエンジンオイルの一部は、ＶＶＴ１９にも供給されている。そして、ＶＶＴ１９は、メインギャラリ１６を通じて供給されたエンジンオイルにより動作する。ＯＣＶ１８は、ＶＶＴ１９のエンジンオイルの給排量を調整する電磁弁である。なお、このエンジン１０には、ＶＶＴ１９として、クランクシャフト１２に対する図示しないカムシャフトの回転位相差を変更することで、機関バルブのバルブタイミングを可変とする機構が採用されている。

【0016】

（エンジン１０の制御系の構成）
次に、同図１を参照して、エンジン１０の制御系の構成を説明する。エンジン１０は、電子制御ユニット２１により制御されている。電子制御ユニット２１は、エンジン制御に係る各種処理を実行する演算処理装置２２と、エンジン制御用のプログラムやデータが記憶された記憶装置２３と、を備えている。エンジン１０には、同エンジン１０の運転状態を示す状態量を検出する各種のセンサが設置されている。センサには、上述の油圧センサ２０が含まれる。また、状態量には、油圧センサ２０が検出する油圧ＰＯに加え、クランクシャフト１２の回転位相であるクランク角、カムシャフトの回転位相であるカム角、が含まれる。電子制御ユニット２１には、エンジン１０から、それらセンサによる状態量の検出信号が入力されている。電子制御ユニット２１は、入力された検出信号に基づき、エンジン制御を実行する。なお、電子制御ユニット２１は、検出信号が入力された状態量から、エンジン回転数ＮＥやエンジン負荷ＫＬを求めている。

【0017】

電子制御ユニット２１が実行するエンジン制御には、オイルポンプ１１の制御が含まれる。電子制御ユニット２１は、エンジン回転数ＮＥやエンジン負荷ＫＬ等に応じて油圧ＰＯの目標値を演算する。そして、電子制御ユニット２１は、油圧センサ２０による油圧ＰＯの検出値を目標値と一致させるべく、オイルポンプ１１のエンジンオイルの吐出量を調整している。これにより、焼き付き防止等のために必要な量のエンジンオイルを供給可能な範囲で、オイルポンプ１１の駆動に係るエンジン１０の動力損失を抑えている。

【0018】

また、電子制御ユニット２１が実行するエンジン制御には、ＶＶＴ１９の制御が含まれる。電子制御ユニット２１は、エンジン回転数ＮＥやエンジン負荷ＫＬ等に応じてＶＶＴ１９の動作位置の制御目標値を演算する。また、電子制御ユニット２１は、クランク角及びカム角から、ＶＶＴ１９の動作位置の現在値を求めている。なお、本実施形態では、クランクシャフト１２及びカムシャフトの回転位相差をＶＶＴ１９の動作位置として用いている。そして、電子制御ユニット２１は、ＶＶＴ１９の動作位置の現在値を制御目標値と一致させるべく、ＯＣＶ１８を制御している。

【0019】

（油圧センサ２０の固着異常の診断）
電子制御ユニット２１は、エンジン制御の一環として、エンジン１０の各種異常診断を実行している。本実施形態では、こうした電子制御ユニット２１が、エンジン診断装置に対応している。そして、電子制御ユニット２１が実施する診断の項目には、油圧センサ２０の固着異常が含まれる。固着異常は、出力がほぼ一定の値のまま変化しない状態となる油圧センサ２０の故障である。

【0020】

図２に、油圧センサ２０の固着異常の診断のために電子制御ユニット２１が実行する診断ルーチンのフローチャートを示す。電子制御ユニット２１は、エンジン１０の運転中に本ルーチンの処理を、既定の制御周期毎に繰り返し実行する。

【0021】

電子制御ユニット２１は本ルーチンを開始すると、まずステップＳ１００において、同診断の前提条件が満たされているか否かを判定する。前提条件は、下記の要件（イ）～要件（ハ）の全てを満たすこと、となっている。要件（イ）は、エンジン１０の始動が完了していること、である。要件（ロ）は、エンジン回転数ＮＥが既定の診断下限値Ｎ１以上であること、である。要件（ハ）は、固着異常以外の油圧センサ２０の異常が確認されていないこと、である。なお、固着異常以外の油圧センサ２０の異常には、レンジ外れ異常、断線異常が含まれる。レンジ外れ異常は、油圧センサ２０の出力が、エンジン１０の運転中に同出力が取り得る値の範囲から逸脱した値となる異常である。断線異常は、油圧センサ２０の出力が電子制御ユニット２１に入力されない状態となる異常である。電子制御ユニット２１は、こうしたステップＳ１００において前提条件が未成立であると判定した場合（ＮＯ）には、そのまま今回の本ルーチンの処理を終了する。一方、電子制御ユニット２１は、前提条件が成立していると判定した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０に処理を進める。

【0022】

ステップＳ１１０に処理を進めた場合の電子制御ユニット２１は、そのステップＳ１１０において、油圧センサ２０の出力の変動振幅が小さい状態が続く、同変動振幅の微小状態にあるか否かを判定する。本実施形態では、下記の要件（ニ）が成立した状態が既定時間Ｔ以上継続している場合に、上記変動振幅の微小状態であると判定している。要件（ニ）は、油圧センサ２０の出力の移動平均値に対する同出力の瞬時値の差の絶対値が既定の固着判定値Ｘ１を超えていること、である。そして、電子制御ユニット２１は、上記変動振幅の微小状態でないと判定した場合（ＮＯ）にはそのまま今回の本ルーチンの処理を終了する。一方、電子制御ユニット２１は、上記変動振幅の微小状態であると判定した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１２０に処理を進める。

【0023】

ステップＳ１２０に処理を進めた場合の電子制御ユニット２１は、そのステップＳ１２０において、油圧センサ２０の出力が既定の低油圧判定値Ｘ２以下であるか否かを判定する。油圧センサ２０の出力が低油圧判定値Ｘ２以下の場合（ＹＥＳ）には、電子制御ユニット２１はステップＳ１３０に処理を進める。一方、油圧センサ２０の出力が低油圧判定値Ｘ２を超えている場合（ＮＯ）には、電子制御ユニット２１は、ステップＳ１４０に処理を進める。そして、電子制御ユニット２１はそのステップＳ１４０において、油圧センサ２０の固着異常であると判定した上で、今回の本ルーチンの処理を終了する。なお、電子制御ユニット２１は、油圧センサ２０の固着異常が発生したと判定すると、同異常の発生を記憶装置２３に記録するとともに、警告灯の点灯等により、同異常の発生を運転者に通知する。

【0024】

なお、油圧センサ２０の固着異常が発生すると、油圧ＰＯが不明となるため、潤滑部１７等へのエンジンオイルの供給が足りているかどうかを正確に確認できなくなる。そこで、電子制御ユニット２１は、油圧センサ２０の固着異常が発生したと判定した場合には、オイルポンプ１１のエンジンオイルの吐出量を制御範囲の最大値としている。

【0025】

一方、ステップＳ１３０に処理を進めた場合の電子制御ユニット２１は、そのステップＳ１３０において、ＶＶＴ１９の動作速度が低下した状態にあるか否かを判定する。電子制御ユニット２１は、ＶＶＴ１９の動作速度の低下の有無を、本ルーチンとは別ルーチンの処理において判定している。この別ルーチンでは、ＶＶＴ１９の動作位置の制御目標値と現在値との差が既定の乖離判定値以上の状態が既定時間以上継続した場合に、ＶＶＴ１９の動作速度が低下していると判定している。そして、電子制御ユニット２１は、ＶＶＴ１９の動作速度が低下した状態に無い場合（ＮＯ）には、上述のステップＳ１４０において、油圧センサ２０の固着異常であると判定した上で、今回の本ルーチンの処理を終了する。一方、電子制御ユニット２１は、ＶＶＴ１９の動作速度が低下した状態にある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１５０に処理を進める。

【0026】

ステップＳ１５０に処理を進めると、電子制御ユニット２１はそのステップＳ１５０において、メインギャラリ１６の油圧低下異常であると判定した上で、今回の本ルーチンの処理を終了する。油圧低下異常は、オイルポンプ１１等の油圧系機器の故障や油路詰り等により、メインギャラリ１６の油圧ＰＯが著しく低下した状態となる異常である。なお、電子制御ユニット２１は、メインギャラリ１６の油圧低下異常であると判定した場合には、同異常の発生を記憶装置２３に記録するとともに、警告灯の点灯等により、同異常の発生を運転者に通知する。また、電子制御ユニット２１は、オイル通路の油圧低下異常が発生したと判定した場合には、潤滑部１７の焼き付きを避けるため、エンジン１０の出力制限を実施する。

【0027】

（実施形態の作用、効果）
本実施形態の作用及び効果について説明する。
エンジン１０の運転中、メインギャラリ１６の油圧ＰＯには定常的に脈動が生じている。オイル循環系に異常が無い場合には、油圧センサ２０の出力の変動振幅が、そうした油圧ＰＯの脈動振幅から想定される値よりも小さい状態が続いていれば、油圧センサ２０の固着異常であると判定できる。

【0028】

一方、オイルポンプ１１等の油圧系部品の故障や油路詰り等のため、メインギャラリ１６内の油圧ＰＯが著しく低下した状態となっている場合、すなわち油圧低下異常が発生した場合には、油圧ＰＯの脈動振幅が小さくなる。そうした場合には、固着異常が生じていなくても、油圧センサ２０の出力の変動振幅が小さくなる。

【0029】

なお、メインギャラリ１６内の油圧ＰＯが実際に低下している場合には、ＶＶＴ１９へのエンジンオイルの供給が滞るため、同ＶＶＴ１９の動作速度が低下する。一方、メインギャラリ１６内の油圧ＰＯが実際には低下しておらず、固着異常により油圧センサ２０の出力が低油圧を示す値となっている場合には、ＶＶＴ１９の動作速度の低下は生じない。

【0030】

これに対して本実施形態では、次の２つの場合に、油圧センサ２０の固着異常が生じていると判定している。第１の場合は、油圧センサ２０の出力の変動振幅が小さい状態が続いており、かつ同油圧センサ２０の出力が低油圧判定値Ｘ２を超える油圧を示す値である場合である。第２の場合は、油圧センサ２０の出力の変動振幅が小さい状態が続いており、同出力が低油圧判定値Ｘ２以下の油圧を示す値であって、かつＶＶＴ１９の動作速度が低下した状態に無い場合である。そのため、本実施形態では、メインギャラリ１６の油圧低下異常が生じた場合に、油圧センサ２０の固着異常が生じていると誤って診断されなくなる。

【0031】

以上の本実施形態のエンジン診断装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、メインギャラリ１６の油圧低下により油圧センサ２０の出力の変動振幅が小さい状態となった場合に、油圧センサ２０の固着異常が生じていると誤って診断されなくなる。そのため、油圧センサ２０の固着異常の診断精度を向上できる。

【0032】

（２）本実施形態では、油圧センサ２０の出力の変動振幅が小さい状態が続いていても、油圧センサ２０の固着異常では無いと判定した場合には、メインギャラリ１６の油圧低下異常と判定している。すなわち、油圧センサ２０の出力が低油圧判定値Ｘ２以下の油圧を示す値であって、かつＶＶＴ１９の動作速度が低下した状態にある場合である。そのため、油圧センサ２０の固着異常とメインギャラリ１６の油圧低下異常とを正しく区別できる。そして、固着異常、油圧低下異常のそれぞれに応じた適切な対応を取ることができる。

【0033】

（３）変動振幅そのものを求めるとすると、油圧センサ２０の出力の時系列データが必要となる。すなわち、変動振幅そのものの演算には、一定周期毎の油圧センサ２０の出力のサンプリングと、サンプリングした多数のデータを用いた演算が必要となる。これに対して、本実施形態では、油圧センサ２０の出力の移動平均値に対する同出力の瞬時値の差が既定の固着判定値Ｘ１以下の状態が既定時間Ｔ以上継続している場合に、油圧センサ２０の出力の変動振幅が小さい状態が続いていると判定している。こうした場合には、記録が必要な値は、センサ出力の移動平均値だけとなり、変動振幅が小さい状態にあるか否かの判定が容易となる。

【0034】

（４）ＶＶＴ１９の動作速度そのものを求める場合には、ＶＶＴ１９の動作位置の時系列データを記録する必要がある。一方、ＶＶＴ１９の動作速度が低下すると、制御目標値に対するＶＶＴ１９の動作位置の収束が遅くなる。これに対して、本実施形態では、ＶＶＴ１９の動作位置と同動作位置の制御目標値との差が既定の乖離判定値以上の状態が既定時間以上継続している場合に、ＶＶＴ１９の動作速度が低下した状態にあると判定している。そのため、ＶＶＴ１９の動作位置の時系列データを記録せずとも、同ＶＶＴ１９の動作速度の低下の有無を判定可能となる。すなわち、ＶＶＴ１９の動作速度の低下の有無の判定が容易となる。

【0035】

（５）機械式のオイルポンプ１１では、エンジン回転数ＮＥが低くてメインギャラリ１６が低油圧となる状態では、油圧センサ２０の出力に基づく同油圧センサ２０の固着異常の診断を正確に行うことが難しくなる。その点、本実施形態では、油圧センサ２０の固着異常の有無の判定を、エンジン回転数ＮＥが診断下限値Ｎ１以上であることを条件に行っており、これによっても固着異常の診断精度が向上される。

【0036】

（他の実施形態）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0037】

・オイルポンプ１１として電動式のポンプを採用してもよい。なお、その場合には、オイルポンプ１１の駆動電力が一定の値以上であること、を、前提条件の要件（ロ）として採用するとよい。

【0038】

・上記実施形態では、クランクシャフト１２に対するカムシャフトの回転位相差を変更することで、機関バルブのバルブタイミングを可変とするＶＶＴ１９を可変動弁機構として採用していたが、それ以外の可変動弁機構を採用してもよい。例えば、油圧駆動により、機関バルブのバルブリフト量を可変とする機構を可変動弁機構として採用してもよい。

【0039】

・油圧センサ２０の出力の変動振幅が小さい状態にあるか否かの判定や、ＶＶＴ１９の動作速度が低下した状態にあるかの判定を、上記実施形態とは異なる態様で行うようにしてもよい。

【0040】

・図２の診断ルーチンにおいて、油圧低下異常の診断を行わないようにしてもよい。すなわち、図２のステップＳ１３０で肯定判定（ＹＥＳ）の場合、そのまま図２のフローチャートの処理を終了するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0041】

１０…エンジン
１１…オイルポンプ
１２…クランクシャフト
１３…オイルパン
１４…オイルストレーナ
１５…オイルフィルタ
１６…メインギャラリ（オイル通路）
１７…潤滑部
１８…ＯＣＶ
１９…ＶＶＴ（可変動弁機構）
２０…油圧センサ
２１…電子制御ユニット
２２…演算処理装置
２３…記憶装置

【図1】

【図2】