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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-02
(45)【発行日】2024-09-10
(54)【発明の名称】電池監視システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20240903BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240903BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 H
H01M10/48 P
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021141850
(22)【出願日】2021-08-31
(65)【公開番号】P2023035198
(43)【公開日】2023-03-13
【審査請求日】2023-08-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(72)【発明者】
【氏名】沼田 達宏
【審査官】高野 誠治
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１３／０５１１５６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－０２７７６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８５３６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／０７２００２（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２
Ｈ０２Ｊ ７／３４ － ７／３６
Ｈ０１Ｍ １０／４２ －１０／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電池（２０，２１，２２，１１０）と、前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，２１０）と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置（４０，３１０）と、を備えた電池監視システム（１）において、前記電池監視装置は、無線通信を介して前記電池制御装置との間で第１の処理を実行している間に、第１の処理とは別の第２の処理を実行し、
前記第１の処理は、通信開始時において前記電池制御装置との間で互いの認証を行うための認証処理であり、
前記第２の処理は、前記電池監視装置の初期動作に係る処理であり、
前記電池監視装置は、前記電池の状態を監視する監視部（３１）と、前記監視部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な子機側無線制御部（３２）と、を備え、
前記電池制御装置は、各種制御を実行する電池制御部（４１）と、前記電池制御部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な親機側無線制御部（４２）と、を備え、
前記認証処理は、前記親機側無線制御部と前記子機側無線制御部との間で実行される一方、前記初期動作に係る処理は、前記子機側無線制御部が前記監視部に対して動作指示することにより、前記監視部が実施するものであり、
前記電池制御装置は、通信開始時において、前記電池監視装置から出力される接続依頼信号の検出に基づいて、前記電池監視装置を発見し、発見した前記電池監視装置との間で、前記認証処理を実施し、
前記電池監視装置の前記子機側無線制御部は、前記親機側無線制御部からの子機発見信号の入力を契機に、前記初期動作の動作指示を実施する、電池監視システム。
【請求項2】
前記子機側無線制御部は、前記子機側無線制御部の記憶装置に記憶されている前記初期動作に係るコマンドを前記監視部に順次送信することにより、前記初期動作の動作指示を実施する請求項１に記載の電池監視システム。
【請求項3】
前記電池制御装置は、通信終了時において、次回の初期動作に係るコマンドを前記子機側無線制御部に送信し、前記子機側無線制御部の記憶装置に記憶させる請求項２に記載の電池監視システム。
【請求項4】
前記初期動作に係るコマンドは、通信開始時の状況により、変更される請求項２又は３に記載の電池監視システム。
【請求項5】
電池と、前記電池の状態を監視する電池監視装置と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置と、を備えた電池監視システムにおいて、
前記電池監視装置は、無線通信を介して前記電池制御装置との間で第１の処理を実行している間に、第１の処理とは別の第２の処理を実行するものであり、
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記カバーの上面には、上側に突出し、該上面に沿って特定方向に延びる突起部（４４１，４４２）が形成されており、
前記突起部において前記カバーの下面側には、前記カバーの上面側に向かって凹む凹部（４４１ａ，４４２ａ）が前記突起部に沿って形成されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記凹部付近に、前記監視部及び前記制御部のうち少なくとも一方が配置されている、電池監視システム。
【請求項6】
電池と、前記電池の状態を監視する電池監視装置と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置と、を備えた電池監視システムにおいて、
前記電池監視装置は、無線通信を介して前記電池制御装置との間で第１の処理を実行している間に、第１の処理とは別の第２の処理を実行するものであり、
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記電池は、複数であり、
前記監視部は、グループ分けされた複数の前記電池のそれぞれである監視対象電池（１１０，１３０）に対応して個別に設けられており、
前記各監視部に対応して個別に設けられ、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）と、
前記制御部との間でデータを送受信するとともに前記監視側アンテナとの間で無線通信を行う制御側アンテナ（３０１）と、
を備え、
前記監視部、前記監視側アンテナ及び前記制御側アンテナは、前記収容空間のうち前記電池と前記カバーとの間の空間に配置されており、
前記収容空間のうち、前記筐体の短手方向における中央に対して一方側の第１収容空間と、前記筐体の短手方向における中央に対して他方側の第２収容空間とに、前記監視部及び前記監視側アンテナが配置されており、
前記制御側アンテナは、複数であり、
前記各制御側アンテナのうち、一部の制御側アンテナが前記第１収容空間に配置され、残りの制御側アンテナが前記第２収容空間に配置されている、電池監視システム。
【請求項7】
前記第１収容空間と前記第２収容空間とに、前記筐体の長手方向に並んで複数の前記監視対象電池（１３０）が配置されており、前記第１収容空間には、該第１収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第２収容空間には、該第２収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第１収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第１収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第１導電部材（６２０～６２２）と、
前記第２収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第２収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第２導電部材（６２０～６２２）と、
を備え、
前記第１導電部材及び前記第２導電部材は、前記筐体の長手方向に並んで配置されている、請求項６に記載の電池監視システム。
【請求項8】
電池と、前記電池の状態を監視する電池監視装置と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置と、を備えた電池監視システムにおいて、
前記電池監視装置は、無線通信を介して前記電池制御装置との間で第１の処理を実行している間に、第１の処理とは別の第２の処理を実行するものであり、
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記制御部との間でデータを送受信する制御側アンテナ（３０１）を備え、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池及び前記監視部が収容されており、
前記筐体の表面又は外部に前記制御部及び前記制御側アンテナが配置されており、
前記筐体に設けられ、前記制御側アンテナと前記監視部との間の通信を中継する中継デバイス（２２０，２３０）を備え、
前記制御部は、前記監視部から送信された前記電池情報を、前記中継デバイス及び前記制御側アンテナを介して受信する、電池監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池監視システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
電池監視システムは、電池セルの電池情報（電圧など）を検出する電池監視装置と、電池ＥＣＵを備え、電池ＥＣＵは、電池監視装置に各種制御信号（命令）を送信し、電池監視装置は、受信した制御信号に基づいて検出した電池情報を返信するように構成されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－７８１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来において、電池監視装置と電池ＥＣＵとの間の通信は、有線にて行われていたが、特許文献１のように無線にて行うことが検討されている。しかしながら、無線通信を行う場合、適切に無線通信ができるか否かについて懸念が生じた。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、適切に無線通信を行うことができる電池監視システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する第１の電池監視システムは、電池と、前記電池の状態を監視する電池監視装置と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置と、を備えた電池監視システムであり、前記電池監視装置は、無線通信を介して前記電池制御装置との間で第１の処理を実行している間に、第１の処理とは別の第２の処理を実行する。
【0007】
これにより、第１の処理と第２の処理を並行して実行させることができ、有効に時間を利用することができる。
【0008】
上記課題を解決する第２の電池監視システムは、電池と、前記電池の状態を監視する電池監視装置と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置と、を備えた電池監視システムであって、前記電池監視装置は、複数設けられ、前記電池制御装置は、第１の前記電池監視装置による処理中、第２の前記電池監視装置に対して処理内容を指示して、前記第１の前記電池監視装置の処理中に、前記第２の前記電池監視装置の処理を実行させる。
【0009】
これにより、第１の電池監視装置と第２の電池監視装置に並行して処理を実行させることができ、有効に時間を利用することができる。
【0010】
上記課題を解決する第３の電池監視システムは、電池と、前記電池の状態を監視する電池監視装置と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置と、を備えた電池監視システムであって、前記電池監視装置は、前記電池の状態を監視する監視部と、前記監視部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な子機側無線制御部と、を備え、前記電池制御装置は、各種制御を実行する電池制御部と、前記電池制御部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な親機側無線制御部と、を備え、前記電池制御部は、複数のコマンドを前記電池監視装置に送信して前記電池監視装置に蓄積させ、前記子機側無線制御部は、蓄積した複数のコマンドを前記監視部に順次送信して、前記監視部にコマンドに基づく処理を順次実行させるとともに、それらの処理結果をまとめて前記電池制御装置に返信する。
【0011】
これにより、通信データ量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】車両の構成図。
【図2】電池パックを示すブロック図。
【図3】通信開始時における無線通信の処理順序の概略を示す図。
【図4】定常状態における無線通信の処理順序の概略を示す図。
【図5】通信終了時における無線通信の処理順序の概略を示す図。
【図6】無線通信の処理順序の具体例を示す図。
【図7】無線通信の処理順序の具体例を示す図。
【図8】無線通信の処理順序の具体例を示す図。
【図9】無線通信の処理順序の具体例を示す図。
【図10】無線通信の処理順序の具体例を示す図。
【図11】無線通信の処理順序の具体例を示す図。
【図12】実施形態Ａに係る電池パックの全体構成を示す斜視図。
【図13】電池パックの平面図。
【図15】カバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図16】電池ブロックを構成する電池セルの積層体を模式的に示す斜視図。
【図17】電池ブロックの直列接続方法の一例を示す図。
【図19】電池制御装置及び電池監視装置の構成を示す図。
【図20】実施形態Ａの変形例に係る電池パックの平面図。
【図22】実施形態Ｂに係る電池パックの平面図。
【図23】カバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図25】実施形態Ｃに係る電池パックの断面図。
【図26】車両のシャーシ内の収容空間における電池パックの配置態様を示す図。
【図28】実施形態Ｄに係るカバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図29】接続モジュールの平面図。
【図30】実施形態Ｄの変形例に係るカバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図31】実施形態Ｅに係る電池パックの平面図。
【図33】実施形態Ｅの変形例に係る電池パックの断面図。
【図34】実施形態Ｆに係る電池パックの断面図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本開示における電池監視システムの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は原則として繰り返さない。以下では、電池監視システム１が車両に適用される実施形態について説明されるが、本開示に従う電池監視システム１は、車両以外の用途にも適用可能である。
【0014】
（第１実施形態）
＜車両１０の全体構成＞
図１は、車両１０の構成を概略的に示した図である。車両１０は、電池パック１１（図１では「Ｂａｔｔｅｙ」と示す）と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」と示す）１２と、モータ１３（図１では「ＭＧ」と示す）と、車両ＥＣＵ１４（図１では「ＥＣＵ」と示す）とを備える。
＜車両１０の全体構成＞
図１は、車両１０の構成を概略的に示した図である。車両１０は、電池パック１１（図１では「Ｂａｔｔｅｙ」と示す）と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」と示す）１２と、モータ１３（図１では「ＭＧ」と示す）と、車両ＥＣＵ１４（図１では「ＥＣＵ」と示す）とを備える。
【0015】
電池パック１１は、車両１０の駆動電源として車両１０に搭載される。図１では、電池パック１１は、車両１０のエンジンルームに設置されているが、トランクルーム、座席下、又は床下など、他の場所に設置されていてもよい。車両１０は、電池パック１１に蓄えられた電力を用いて走行する電気自動車或いはハイブリッド自動車である。
【0016】
電池パック１１は、多数の電池セル２２（二次単電池）を含んで構成される組電池２０を含む。電池パック１１は、モータ１３を駆動するための電力を組電池２０に蓄えており、ＰＣＵ１２を通じてモータ１３へ電力を供給することができる。また、電池パック１１は、車両制動時等のモータ１３の回生発電時にＰＣＵ１２を通じてモータ１３の発電電力を受けて充電される。
【0017】
また、電池パック１１には、組電池２０を監視する電池監視装置３０や電池監視装置３０を制御する電池制御装置４０が設けられる。つまり、本実施形態の電池パック１１には、組電池２０と、電池監視装置３０と、電池制御装置４０とを備える電池間システム１が収容されていることとなる。なお、電池監視装置３０や電池制御装置４０の構成については、図２以降で詳しく説明する。
【0018】
ＰＣＵ１２は、車両ＥＣＵ１４からの制御信号に従って、電池パック１１とモータ１３との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１２は、たとえば、モータ１３を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を電池パック１１の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【0019】
モータ１３は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータ１３は、ＰＣＵ１２により駆動されて回転駆動力を発生し、モータ１３が発生した駆動力は、駆動輪に伝達される。一方、車両１０の制動時には、モータ１３は、発電機として動作し、回生発電を行なう。モータ１３が発電した電力は、ＰＣＵ１２を通じて電池パック１１に供給され、電池パック１１内の組電池２０に蓄えられる。
【0020】
車両ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、車両ＥＣＵ１４の処理が記されている。車両ＥＣＵ１４の主要な処理の一例として、車両ＥＣＵ１４は、電池パック１１から組電池２０の電圧、電流、ＳＯＣ（State Of Charge）等の情報を受け、ＰＣＵ１２を制御することにより、モータ１３の駆動及び電池パック１１の充放電を制御する。
【0021】
＜電池パック１１の構成＞
図２は、電池パック１１の構成を模式的に示す図である。電池パック１１は、組電池２０と、複数の電池監視装置３０と、電池制御装置４０と、それらの収容する筐体５０（破線で示す）とを備えている。なお、本実施形態では、電池制御装置４０は、筐体５０の内部に収容されているが、筐体５０の外部に配置されていてもよい。
図２は、電池パック１１の構成を模式的に示す図である。電池パック１１は、組電池２０と、複数の電池監視装置３０と、電池制御装置４０と、それらの収容する筐体５０（破線で示す）とを備えている。なお、本実施形態では、電池制御装置４０は、筐体５０の内部に収容されているが、筐体５０の外部に配置されていてもよい。
【0022】
＜組電池２０の構成＞
組電池２０は、複数の電池ブロック２１（電池スタック、電池モジュールと称される場合もある）を有する。これらの複数の電池ブロック２１が直列及び／又は並列に接続されることにより、組電池２０が構成される。各電池ブロック２１は、複数の電池セル２２を有する。各電池セル２２は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等によって構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。これらの複数の電池セル２２が直列及び／又は並列に接続されることにより、電池ブロック２１が構成される。
組電池２０は、複数の電池ブロック２１（電池スタック、電池モジュールと称される場合もある）を有する。これらの複数の電池ブロック２１が直列及び／又は並列に接続されることにより、組電池２０が構成される。各電池ブロック２１は、複数の電池セル２２を有する。各電池セル２２は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等によって構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。これらの複数の電池セル２２が直列及び／又は並列に接続されることにより、電池ブロック２１が構成される。
【0023】
＜電池監視装置３０の構成＞
電池監視装置３０は、サテライト・バッテリ・モジュール（ＳＢＭ：Satellite Battery Module）とも呼ばれ、電池ブロック２１毎に設けられている。図２に示すように、各電池監視装置３０は、監視部としての監視ＩＣ３１と、子機側無線制御部である無線ＩＣ３２と、無線アンテナ３３などを備えている。監視ＩＣ３１は、セル監視回路（ＣＳＣ：Cell Supervising Circuit）とも呼ばれ、電池ブロック２１を構成する各電池セル２２又は図示しないセンサから、電池情報を取得する。その電池情報は、例えば、各電池セル２２の電圧情報、温度情報、電流情報等を含む。また、監視ＩＣ３１は、自己診断し、自己診断情報を生成する。自己診断情報とは、例えば、電池監視装置３０の動作確認に関する情報、つまり、電池監視装置３０の異常や故障に関する情報などである。具体的には、電池監視装置３０を構成する監視ＩＣ３１や無線ＩＣ３２等の動作確認に関する情報である。
電池監視装置３０は、サテライト・バッテリ・モジュール（ＳＢＭ：Satellite Battery Module）とも呼ばれ、電池ブロック２１毎に設けられている。図２に示すように、各電池監視装置３０は、監視部としての監視ＩＣ３１と、子機側無線制御部である無線ＩＣ３２と、無線アンテナ３３などを備えている。監視ＩＣ３１は、セル監視回路（ＣＳＣ：Cell Supervising Circuit）とも呼ばれ、電池ブロック２１を構成する各電池セル２２又は図示しないセンサから、電池情報を取得する。その電池情報は、例えば、各電池セル２２の電圧情報、温度情報、電流情報等を含む。また、監視ＩＣ３１は、自己診断し、自己診断情報を生成する。自己診断情報とは、例えば、電池監視装置３０の動作確認に関する情報、つまり、電池監視装置３０の異常や故障に関する情報などである。具体的には、電池監視装置３０を構成する監視ＩＣ３１や無線ＩＣ３２等の動作確認に関する情報である。
【0024】
無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１と有線で接続されており、無線ＭＣＵ（Micro Control Unit）とＲＦデバイス（高周波デバイス・モジュール）などを有する。無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１から受け取ったデータ（制御信号などを含む）を、無線アンテナ３３を介して無線にて送信する。また、無線ＩＣ３２は、無線アンテナ３３を介して受信したデータを監視ＩＣ３１に送る。
【0025】
＜電池制御装置４０の構成＞
電池制御装置４０は、電池ＥＣＵやＢＭＵ（Battery Management Unit）とも呼ばれ、電池ブロック２１の外側側面等に取り付けられている。電池制御装置４０は、各電池監視装置３０と無線通信可能に構成されている。
電池制御装置４０は、電池ＥＣＵやＢＭＵ（Battery Management Unit）とも呼ばれ、電池ブロック２１の外側側面等に取り付けられている。電池制御装置４０は、各電池監視装置３０と無線通信可能に構成されている。
【0026】
詳しく説明すると、図２に示すように、電池制御装置４０は、電池制御部としての電池制御ＭＣＵ４１と、親機側無線制御部である無線ＩＣ４２と、無線アンテナ４３などを備えている。電池制御ＭＣＵ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。電池制御ＭＣＵ４１のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、電池制御に関する処理が記されている。
【0027】
主要な処理の一例として、電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０に対して電池情報の取得及び送信を指示する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０から受け取った電池情報に基づいて、組電池２０、電池ブロック２１、電池セル２２の監視を行う。また、電池制御ＭＣＵ４１は、監視結果などに基づいて、組電池２０とＰＣＵ１２やモータ１３との通電及び通電遮断状態を切り替えるリレースイッチを制御する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、各電池セル２２の電圧を均等化させる均等化信号を送信する場合もある。なお、本実施形態では、車両ＥＣＵ１４が、組電池２０の充放電制御を行うために、ＰＣＵ１２に対して指示を行っていたが、電池制御ＭＣＵ４１が実施可能に構成してもよい。
【0028】
無線ＩＣ４２は、電池制御ＭＣＵ４１と有線で接続されており、無線ＩＣ３２と同様に、無線ＭＣＵとＲＦデバイスなどを有する。無線ＩＣ４２は、電池制御ＭＣＵ４１から受け取ったデータを、無線アンテナ４３を介して無線にて送信する。また、無線ＩＣ４２は、無線アンテナ４３を介して受信したデータを電池制御ＭＣＵ４１に送る。本実施形態において、電池制御装置４０の無線ＩＣ４２の無線ＭＣＵは、親機側無線ＩＣ４２と示し、電池監視装置３０の無線ＩＣ３２の無線ＭＣＵは、子機側無線ＩＣ３２と示す。
【0029】
＜筐体５０の構成＞
筐体５０は、金属等の導電体により構成されている。筐体５０は、金属製の箱状に形成されており、略直方体形状となっている。筐体５０は、組電池２０、電池監視装置３０、及び電池制御装置４０を収容する。
筐体５０は、金属等の導電体により構成されている。筐体５０は、金属製の箱状に形成されており、略直方体形状となっている。筐体５０は、組電池２０、電池監視装置３０、及び電池制御装置４０を収容する。
【0030】
ところで、電池パック１１の筐体５０は、電池監視装置３０等の収容物を導電体で覆うように構成し、外部からの電波を完全に遮断することが望ましい。しかしながら、実際には、収容物を導電体により完全に覆うことは難しい。例えば、筐体本体とカバーとの間の隙間などを埋めるシール部材、防爆弁、コネクタなどを筐体５０に設ける必要があり、それらの箇所は、外部電波が侵入しやすくなっている。また、そもそも軽量化のため、筐体５０を樹脂などで構成することが望まれており、この場合、外部からの電波を遮断できない。
【0031】
このため、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で無線通信を確実に行うために、認証や誤り検出等、有線通信では行う必要があまりない処理を実行する。また、認証等を行うため、有線通信に比較して通信データ量が増加する。以上のことから、無線通信は、一般的に、有線通信に比較して通信に要する時間が長くなりやすいという課題がある。
【0032】
そこで、本実施形態では、無線通信を確実に行いつつ、通信に要する時間を短縮するため、以下に説明するような構成及び無線通信方法を実施している。
【0033】
＜無線通信に係る処理＞
次に無線通信に係る処理について説明する。以下では、まず、通信開始時における処理について説明した後、定常状態における無線通信に係る処理について説明する。その後、通信終了時における処理について説明する。また、ノイズなどの影響を適切に検出するための保護機構についての説明を行う。
次に無線通信に係る処理について説明する。以下では、まず、通信開始時における処理について説明した後、定常状態における無線通信に係る処理について説明する。その後、通信終了時における処理について説明する。また、ノイズなどの影響を適切に検出するための保護機構についての説明を行う。
【0034】
＜通信開始時における処理＞
図３に示すように、電池制御ＭＣＵ４１は、無線通信を開始する場合、親機側無線ＩＣ４２に対して、通信開始命令を出力する（ステップＳ１１）。通信開始命令の出力契機は、例えば、イグニッションスイッチがオンされたことを示すＩＧ－ＯＮ信号が入力された場合等である。なお、通信開始命令の出力契機は、ＩＧ－ＯＮ信号等の信号入力に限る必要はなく、任意のタイミングに変更してもよい。例えば、無線通信が切断されてから所定時間が経過したことを通信開始命令の出力契機としてもよい。また、例えば、所定時刻になったことを通信開始命令の出力契機としてもよい。具体的には、一定時間ごとにセル電圧のばらつきを確認させ、セル電圧の均等化処理を実施させる場合、セル電圧の確認及び均等化のタイミングを通信開始命令の出力契機としてもよい。また、電池制御ＭＣＵ４１が通信開始契機を判断したが、親機側無線ＩＣ４２が判断してもよい。
図３に示すように、電池制御ＭＣＵ４１は、無線通信を開始する場合、親機側無線ＩＣ４２に対して、通信開始命令を出力する（ステップＳ１１）。通信開始命令の出力契機は、例えば、イグニッションスイッチがオンされたことを示すＩＧ－ＯＮ信号が入力された場合等である。なお、通信開始命令の出力契機は、ＩＧ－ＯＮ信号等の信号入力に限る必要はなく、任意のタイミングに変更してもよい。例えば、無線通信が切断されてから所定時間が経過したことを通信開始命令の出力契機としてもよい。また、例えば、所定時刻になったことを通信開始命令の出力契機としてもよい。具体的には、一定時間ごとにセル電圧のばらつきを確認させ、セル電圧の均等化処理を実施させる場合、セル電圧の確認及び均等化のタイミングを通信開始命令の出力契機としてもよい。また、電池制御ＭＣＵ４１が通信開始契機を判断したが、親機側無線ＩＣ４２が判断してもよい。
【0035】
親機側無線ＩＣ４２は、通信開始命令を入力すると、無線通信接続処理を実行する（ステップＳ１２）。ここで、親機側無線ＩＣ４２は、子機側無線ＩＣ３２から周期的に出力される接続依頼信号（ステップＳ０）を探索して検出する。なお、接続依頼信号は、ランダムに出力されていてもよい。親機側無線ＩＣ４２は、接続依頼信号を検出して、子機側無線ＩＣ３２を発見した場合、当該子機側無線ＩＣ３２に対して、親機側無線ＩＣ４２が子機側無線ＩＣ３２を発見した旨を通知する子機発見信号を出力する（ステップＳ１３）。
【0036】
子機側無線ＩＣ３２は、子機発見信号を入力すると、親機側無線ＩＣ４２との間で認証処理を実行する（ステップＳ１４）。この認証処理において、子機側無線ＩＣ３２と親機側無線ＩＣ４２は互いに複数回通信を行って認証に係る情報をやり取りし、認証及び各種設定を行う。
【0037】
また、子機側無線ＩＣ３２は、子機発見信号を入力すると、認証処理と並行して、監視ＩＣ３１に対して初期動作に係る動作指示を行う。すなわち、認証処理では、前述したように、子機側無線ＩＣ３２と親機側無線ＩＣ４２は互いに複数回通信を行って情報をやり取りする。このため、子機側無線ＩＣ３２は、情報を送信してから、親機側無線ＩＣ４２より返信があるまで、待機時間が生じる。そこで、子機側無線ＩＣ３２は、この待機時間を利用して、監視ＩＣ３１に対して初期動作に係るコマンドを出力（発行）することにより、認証処理と監視ＩＣ３１による初期動作とを並行実行させる。なお、子機側無線ＩＣ３２に複数のプロセッサを設けて、一方のプロセッサに認証処理を実行させ、他方のプロセッサに初期動作を実行させる構成でもよい。
【0038】
初期動作に係る動作指示は、初期動作において監視ＩＣ３１に実行させるコマンドを監視ＩＣ３１に順次出力することにより実現される。初期動作において監視ＩＣ３１に実行させるコマンドは、複数種類存在し、子機側無線ＩＣ３２の記憶装置に予め記憶されている。
【0039】
具体的には、初期動作において、子機側無線ＩＣ３２は、初期設定の実行指示コマンドを監視ＩＣ３１に送信する。これにより、監視ＩＣ３１は、初期設定を行う（ステップＳ１５）。監視ＩＣ３１の初期設定では、リフレッシュやＩＤ番号の設定が行われる。ＩＤ番号は、電池制御ＭＣＵ４１によって付与されるものであり、各監視ＩＣ３１に対してそれぞれ別個の番号が割り振られ、電池制御ＭＣＵ４１が記憶及び管理している。なお、ＩＤ番号は、初期設定の実行指示コマンドに予め含まれている。初期設定が終了すると、監視ＩＣ３１は、処理結果として、初期設定が正常に終了したか否かの情報を、子機側無線ＩＣ３２に返信する。子機側無線ＩＣ３２は、返信された当該情報を子機側無線ＩＣ３２の記憶装置に記憶する。
【0040】
また、子機側無線ＩＣ３２は、各種電池情報を検出させるセンシング動作の実行指示コマンドを監視ＩＣ３１に送信する（ステップＳ１６）。その際、センシング動作において、どのような種類の電池情報の種類（セル電圧、ブロック電圧、電池温度等）を検出させるか指定する。これにより、監視ＩＣ３１は、指定された種類の電池情報を検出し、子機側無線ＩＣ３２に検出結果としての電池情報を返信する。子機側無線ＩＣ３２は、返信された電池情報を子機側無線ＩＣ３２の記憶装置に記憶する。
【0041】
また、子機側無線ＩＣ３２は、自己診断の実行指示コマンドを監視ＩＣ３１に送信する。これにより、監視ＩＣ３１は、自己診断を行い、その結果として自己診断情報を返信する。子機側無線ＩＣ３２は、返信された自己診断情報を子機側無線ＩＣ３２の記憶装置に記憶する。以降、子機側無線ＩＣ３２は、認証処理中に、同様にして、監視ＩＣ３１に対して動作指示を行い、その処理結果を受信するという処理を繰り返す。
【0042】
初期動作において出力させるコマンドは、前回の無線通信終了時、例えば、イグニッションスイッチがオフされたときに、電池制御装置４０から受信し、子機側無線ＩＣ３２の記憶装置に記憶される（詳しくは後述する）。記憶させるコマンドの種類、実行順序及び数は、その時に指定される。
【0043】
なお、初期動作に係るコマンドの種類等（種類、数、実行順序、及び出力タイミングなど、以下同じ）は、状況により変更されてもよい。例えば、ＩＧ－ＯＮ信号等の信号入力を契機に通信開始された場合には、上述した初期設定等に係るコマンドが含まれる一方で、セル電圧の確認及び均等化のタイミングを契機に通信開始された場合には、均等化処理に係るコマンド等が含まれていてもよい。
【0044】
以上のように、初期動作が実行されると、子機側無線ＩＣ３２は、初期動作に係る処理結果（電池情報など）を子機側無線ＩＣ３２の記憶装置に記憶することとなる。そして、認証処理及び初期動作に係る処理が終了すると（ステップＳ１８）、子機側無線ＩＣ３２は、子機側無線ＩＣ３２の記憶装置に記憶した初期動作に係る処理結果を送信する（ステップＳ１９）。電池制御ＭＣＵ４１は、初期動作に係る処理結果を受信すると、初期動作において検出された電池情報等に基づいて各種制御を実行する。例えば、電池制御ＭＣＵ４１は、自己診断情報や、電池情報に基づいて組電池２０や電池監視装置３０に異常がなく、充放電可能な状態であると判定した場合、組電池２０からの充放電を許可する。許可された場合、車両要求等に基づいて組電池２０から電力が供給される、若しくは組電池２０が充電される。また、組電池２０や電池監視装置３０等が正常であると判断された場合、定常状態となり、電池制御に必要なデータ授受が無線通信で行われる。
【0045】
＜定常状態における通信処理＞
定常状態中、原則として、電池制御装置４０は、電池監視装置３０に実行させる処理内容を指示するコマンドを複数まとめて送信し、電池監視装置３０に指示した処理の結果をまとめて受信する。そして、この一連の処理を繰り返し実行する。以下、より詳しく説明する。
定常状態中、原則として、電池制御装置４０は、電池監視装置３０に実行させる処理内容を指示するコマンドを複数まとめて送信し、電池監視装置３０に指示した処理の結果をまとめて受信する。そして、この一連の処理を繰り返し実行する。以下、より詳しく説明する。
【0046】
図４に示すように、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールに従って電池監視装置３０に実行させる処理内容を指示するコマンドなどを含むデータユニットを生成し、有線を介して当該データユニットを親機側無線ＩＣ４２に送信する（ステップＳ２１）。データユニットには、複数種類のコマンドが含まれている。例えば、セル電圧の検出を指示する実行指示コマンド、検出されたセル電圧の読み出しを指示する読取指示コマンド、ブロック電圧の検出を指示する実行指示コマンド、検出されたブロック電圧の読み出しを指示する読取指示コマンド、電池温度の検出を指示する実行指示コマンド、検出された電池温度の読み出しを指示する読取指示コマンド等、複数のコマンドが１つのデータユニットに含まれる。１つのデータユニットに含まれるコマンドの種類及び数は、任意に変更してもよい。例えば、自己診断を実施させるコマンドが含まれてもよい。
【0047】
電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２は、受信したデータユニットに対して通信制御情報などの無線通信に必要なデータ（情報）を付与して、無線データを生成する（ステップＳ２２）。電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２は、無線アンテナ４３を介して、生成した無線データを無線にて送信する（ステップＳ２２）。
【0048】
電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２は、無線アンテナ３３を介して、無線データを受信すると、無線データの通信制御情報に基づいて、自身宛ての無線データであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。子機側無線ＩＣ３２は、自身宛ての無線データであると判定すると、無線データからデータユニットを取り出す（ステップＳ２４）。そして、子機側無線ＩＣ３２は、データユニットに含まれるコマンドを、有線を介して監視ＩＣ３１に順次送信する（ステップＳ２５）。なお、コマンドの送信順や、送信タイミングは、データユニットにそれらの情報が含まれていてもよいし、子機側無線ＩＣ３２がコマンドの種類などに基づいて判断してもよい。
【0049】
監視ＩＣ３１は、子機側無線ＩＣ３２からコマンドを受信すると、受信したコマンドにより指示された内容の処理を実施する（ステップＳ２６）。例えば、監視ＩＣ３１は、電池情報の検出を指示する実行指示コマンドを入力した場合、指示された種類の電池情報を検出し、監視ＩＣ３１の記憶装置に記憶する。また、監視ＩＣ３１は、電池情報の読み出しを指示する読取指示コマンドを入力した場合、指示された種類の電池情報を記憶装置から読み出し、読み出した電池情報を電子データ化し、子機側無線ＩＣ３２に送信する（ステップＳ２７）。子機側無線ＩＣ３２は、受信した電池情報等のデータを保存する（ステップＳ２８）。子機側無線ＩＣ３２は、全てのコマンドを出力するまでステップＳ２５～Ｓ２８の処理を繰り返す。
【0050】
そして、子機側無線ＩＣ３２は、全てのコマンドを送信し、それらのコマンドにより指示された処理が完了すると、子機側無線ＩＣ３２の記憶装置に記憶された電池情報などからデータユニットを生成する（ステップＳ２９）。そして、子機側無線ＩＣ３２は、当該データユニットに対して通信制御情報などの無線通信に必要なデータ（情報）を付与して、無線データを生成する。電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２は、無線アンテナ３３を介して、生成した無線データを送信（返信）する（ステップＳ３０）。
【0051】
そして、電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２は、無線アンテナ４３を介して、当該無線データを受信すると、無線データの通信制御情報に基づいて、自身宛ての無線データであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。親機側無線ＩＣ４２は、自身宛ての無線データであると判定すると、無線データからデータユニットを取り出し、有線を介して電池制御ＭＣＵ４１に送信する（ステップＳ３２）。
【0052】
電池制御ＭＣＵ４１は、親機側無線ＩＣ４２からデータユニットを受信すると、データユニットから処理結果（電池情報など）を取得する（ステップＳ３３）。そして、電池制御ＭＣＵ４１は、取得した処理結果に基づいて各種制御を実行する（ステップＳ３３）。例えば、電池制御ＭＣＵ４１は、受信した電池情報を外部の車両ＥＣＵ１４等に対して通知する。また、電池情報に基づいて電池セル２２に異常を検出した場合、電池制御ＭＣＵ４１は、組電池２０への充放電を停止させるように外部の車両ＥＣＵ１４等に対して信号を出力する。また、電池セル２２の電圧にばらつきが生じている場合、電池制御ＭＣＵ４１は、均等化処理を実行する。
【0053】
以降、定常状態が終了するまで、つまり、無線通信が終了するまで、電池制御装置４０は、通信スケジュールに従って、これら一連の処理を繰り返し実行する。なお、電池制御ＭＣＵ４１は、ある１つの電池監視装置３０に対してデータユニットを送信した後（ステップＳ２１）、当該電池監視装置３０から処理結果を受信するまで（ステップＳ３３）の間において、他の電池監視装置３０に対してデータユニットを送信してもよい。これにより、ある電池監視装置３０の処理中に並行して他の電池監視装置３０と通信することや、他の電池監視装置３０に並行処理させることが可能となる。また、コマンドをまとめて送信し、処理結果をまとめて受信するので、通信データ量を低減することも可能となる。
【0054】
＜通信終了時における処理＞
図５に示すように、イグニッションスイッチがオフされる（ＩＧ－ＯＦＦ信号の入力）などを契機に、無線通信を終了する場合、電池制御装置４０は、通信終了時に係る処理を実行する。通信終了時に係る処理において、まず、電池制御装置４０は、次回の無線通信開始時において、認証処理中に実行させる初期動作に係る動作指示を行う。より詳しくは、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１は、初期動作に係る各種コマンドを含むデータユニットを生成し、有線を介して当該データユニットを無線ＩＣ４２に送信する（ステップＳ４１）。なお、初期設定に係るコマンドを出力させる場合、当該コマンドには接続先、つまり、出力先の監視ＩＣ３１に付与するＩＤ番号を含ませている。
図５に示すように、イグニッションスイッチがオフされる（ＩＧ－ＯＦＦ信号の入力）などを契機に、無線通信を終了する場合、電池制御装置４０は、通信終了時に係る処理を実行する。通信終了時に係る処理において、まず、電池制御装置４０は、次回の無線通信開始時において、認証処理中に実行させる初期動作に係る動作指示を行う。より詳しくは、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１は、初期動作に係る各種コマンドを含むデータユニットを生成し、有線を介して当該データユニットを無線ＩＣ４２に送信する（ステップＳ４１）。なお、初期設定に係るコマンドを出力させる場合、当該コマンドには接続先、つまり、出力先の監視ＩＣ３１に付与するＩＤ番号を含ませている。
【0055】
電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２は、受信したデータユニットに対して通信制御情報などの無線通信に必要なデータ（情報）を付与して、無線データを生成する。電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２は、無線アンテナ４３を介して、生成した無線データを無線にて送信する（ステップＳ４２）。
【0056】
電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２は、無線アンテナ３３を介して、無線データを受信すると、無線データの通信制御情報に基づいて、自身宛ての無線データであるか否かを判定する（ステップＳ４３）。無線ＩＣ３２は、自身宛ての無線データであると判定すると、無線データからユニットデータを取り出す（ステップＳ４４）。その際、無線ＩＣ３２が、ユニットデータに初期動作に係るコマンドが含まれていると判断した場合、当該ユニットデータに含まれる各種コマンドを記憶装置に記憶する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５では、例えば、初期設定に係るコマンドや、均等化処理に係るコマンドなどが記憶される。
【0057】
その後、電池制御装置４０及び電池監視装置３０は、無線通信を終了させるための処理（切断処理など）を実行し（ステップＳ４６）、待機状態に移行する（ステップＳ４７）。この待機状態において、子機側無線ＩＣ３２は、前述したように、所定周期ごとに接続依頼信号を出力する（ステップＳ０）。なお、ランダムなタイミングで、接続依頼信号が出力されてもよい。
【0058】
＜保護機構３８，４８の構成＞
前述したように、電池パック１１の筐体５０は、外部からのノイズ電波が侵入しうる。このため、電池監視装置３０及び電池制御装置４０には、それぞれ無線通信を行う際、通信データにおける誤りなどの通信エラーを検知するための保護機構３８，４８が設けられている。これらの保護機構３８，４８は、監視ＩＣ３１及び電池制御ＭＣＵ４１にそれぞれ設けられている。具体的には、監視ＩＣ３１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＣＰＵにより実行されることにより、保護機構３８として機能する。同様に、電池制御ＭＣＵ４１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＣＰＵによって実行されることにより、保護機構４８として機能する。なお、保護機構３８，４８をハードウェア（回路など）によって構成し、監視ＩＣ３１，電池制御ＭＣＵ４１に搭載してもよい。
前述したように、電池パック１１の筐体５０は、外部からのノイズ電波が侵入しうる。このため、電池監視装置３０及び電池制御装置４０には、それぞれ無線通信を行う際、通信データにおける誤りなどの通信エラーを検知するための保護機構３８，４８が設けられている。これらの保護機構３８，４８は、監視ＩＣ３１及び電池制御ＭＣＵ４１にそれぞれ設けられている。具体的には、監視ＩＣ３１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＣＰＵにより実行されることにより、保護機構３８として機能する。同様に、電池制御ＭＣＵ４１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＣＰＵによって実行されることにより、保護機構４８として機能する。なお、保護機構３８，４８をハードウェア（回路など）によって構成し、監視ＩＣ３１，電池制御ＭＣＵ４１に搭載してもよい。
【0059】
無線通信にて送受信されるコマンドや電池情報などのメッセージデータ（被保護データ）は、送信側及び受信側の保護機構３８，４８としての電池制御ＭＣＵ４１及び監視ＩＣ３１が協同してメッセージデータが正しく送受信されているか否かを検査することにより、保護されている。
【0060】
本実施形態では、複数種類の検査が実施可能に構成されている。例えば、巡回冗長検査（ＣＲＣ:Cyclic Redundancy Check）、ＩＤチェック、シーケンスチェック、タイムアウトチェック、フィードバック応答によるチェック、宛先確認が実施可能に構成されている。また、それとは別に、無線ＩＣ３２，４２の間でも検査が行われている。なお、すべての検査方法を常に実施する必要はなく、必要に応じて、いくつかの検査方法を選択して実施してもよい。また、検査を実施しない場合があってもよい。以下、各検査方法についての概略について説明し、その後、検査方法の具体例を示す。
【0061】
＜フィードバック応答によるチェック＞
監視ＩＣ３１は、電池制御ＭＣＵ４１から宛先情報及びコマンドの組み合わせを受信した場合、受信した宛先情報及びコマンドの組み合わせをそのまま送り返す（フィードバック応答）。電池制御ＭＣＵ４１は、監視ＩＣ３１からフィードバック応答された宛先情報及びコマンドの組み合わせが、送信した宛先情報及びコマンドの組み合わせと一致するか否かを判定する。一致した場合、電池制御ＭＣＵ４１は、正常に無線通信が行われたと判断し、一致しなかった場合、正常に無線通信が行われなかった可能性があると判断する。なお、フィードバック応答する際、監視ＩＣ３１は、受信した宛先情報及びコマンドの組み合わせを返信するのであれば、受信した宛先情報及びコマンドの組み合わせに電池情報などのデータ部を付加して返信してもよい。このとき、付加されたデータ部分については判定せず、フィードバック応答された宛先情報及びコマンドの組み合わせについて判定する。
監視ＩＣ３１は、電池制御ＭＣＵ４１から宛先情報及びコマンドの組み合わせを受信した場合、受信した宛先情報及びコマンドの組み合わせをそのまま送り返す（フィードバック応答）。電池制御ＭＣＵ４１は、監視ＩＣ３１からフィードバック応答された宛先情報及びコマンドの組み合わせが、送信した宛先情報及びコマンドの組み合わせと一致するか否かを判定する。一致した場合、電池制御ＭＣＵ４１は、正常に無線通信が行われたと判断し、一致しなかった場合、正常に無線通信が行われなかった可能性があると判断する。なお、フィードバック応答する際、監視ＩＣ３１は、受信した宛先情報及びコマンドの組み合わせを返信するのであれば、受信した宛先情報及びコマンドの組み合わせに電池情報などのデータ部を付加して返信してもよい。このとき、付加されたデータ部分については判定せず、フィードバック応答された宛先情報及びコマンドの組み合わせについて判定する。
【0062】
＜シーケンスチェック＞
シーケンスチェックは、通信スケジュールに従ってデータが送受信されているか否かを検査する方法である。シーケンスチェックでは、送信側となる電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールに従って、シーケンス番号をデータユニットに含ませて送信する。本実施形態において、シーケンス番号は、宛先情報である送信先の監視ＩＣ３１のアドレスと、監視ＩＣ３１に送信するコマンドの組み合わせとしているが、送信順に個別の番号を付与してもよい。通信スケジュールでは、図６に示すように、シーケンス番号が送信順に並べられている。
シーケンスチェックは、通信スケジュールに従ってデータが送受信されているか否かを検査する方法である。シーケンスチェックでは、送信側となる電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールに従って、シーケンス番号をデータユニットに含ませて送信する。本実施形態において、シーケンス番号は、宛先情報である送信先の監視ＩＣ３１のアドレスと、監視ＩＣ３１に送信するコマンドの組み合わせとしているが、送信順に個別の番号を付与してもよい。通信スケジュールでは、図６に示すように、シーケンス番号が送信順に並べられている。
【0063】
そして、受信側となる監視ＩＣ３１は、受信したデータユニットに含まれるシーケンス番号を、フィードバック応答によりそのまま返信する。電池制御ＭＣＵ４１は、受信したデータユニットのシーケンス番号に基づいて、通信スケジュールに従ったものであるか否かを判定することにより、通信スケジュールに従ってデータが送受信されているか否かを検査する。
【0064】
なお、本実施形態では、電池制御ＭＣＵ４１が、シーケンス番号を付与するとともに、返信されたシーケンス番号の判定を行ったが、監視ＩＣ３１がシーケンス番号の判定を行ってもよい。この場合、監視ＩＣ３１も通信スケジュールを有することとなる。また、監視ＩＣ３１がシーケンス番号を付与し、電池制御ＭＣＵ４１がシーケンス番号の判定を行ってもよい。
【0065】
＜タイムアウトチェック＞
タイムアウトチェックは、データの遅延があるか否かを検査する方法である。タイムアウトチェックでは、送信側となる電池制御ＭＣＵ４１は、図６に示すように、通信スケジュールにより決められた出力タイミングに従って、前述同様、シーケンス番号を含むデータユニットを生成して、送信する。そして、受信側となる監視ＩＣ３１は、受信したデータユニットに含まれるシーケンス番号を、フィードバック応答によりそのまま返信する。電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールを参照して、受信したデータユニットに含まれるシーケンス番号から、当該受信したデータユニットが予め決められた受信タイミングから所定時間以内に受信されたものか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールを参照して、受信タイミングから所定時間以上遅延している場合、通信エラーを検出する。
タイムアウトチェックは、データの遅延があるか否かを検査する方法である。タイムアウトチェックでは、送信側となる電池制御ＭＣＵ４１は、図６に示すように、通信スケジュールにより決められた出力タイミングに従って、前述同様、シーケンス番号を含むデータユニットを生成して、送信する。そして、受信側となる監視ＩＣ３１は、受信したデータユニットに含まれるシーケンス番号を、フィードバック応答によりそのまま返信する。電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールを参照して、受信したデータユニットに含まれるシーケンス番号から、当該受信したデータユニットが予め決められた受信タイミングから所定時間以内に受信されたものか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールを参照して、受信タイミングから所定時間以上遅延している場合、通信エラーを検出する。
【0066】
なお、本実施形態では、電池制御ＭＣＵ４１が、タイムアウトの判定を行ったが、監視ＩＣ３１がタイムアウトの判定を行ってもよい。この場合、監視ＩＣ３１も通信スケジュールを有することとなる。また、電池制御ＭＣＵ４１及び監視ＩＣ３１がともにタイムアウトの判定を行ってもよい。
【0067】
＜ＩＤチェック＞
ＩＤチェックは、監視ＩＣ３１が電池制御ＭＣＵ４１にデータユニットを送信する際、電池制御ＭＣＵ４１により設定されたユニークＩＤであるＩＤ番号を付して、送信元が正しいか否かを検査する方法である。
ＩＤチェックは、監視ＩＣ３１が電池制御ＭＣＵ４１にデータユニットを送信する際、電池制御ＭＣＵ４１により設定されたユニークＩＤであるＩＤ番号を付して、送信元が正しいか否かを検査する方法である。
【0068】
詳しく説明すると、電池制御ＭＣＵ４１は、データユニットを監視ＩＣ３１に送信する際、データユニットに送信先の監視ＩＣ３１のアドレス（宛先情報）を含ませることにより、宛先を指定する。監視ＩＣ３１は、電池制御ＭＣＵ４１からデータユニットを受信すると、処理結果とともに、自身のＩＤ番号を付加してデータユニットを生成し、電池制御ＭＣＵ４１に返信する。電池制御ＭＣＵ４１は、監視ＩＣ３１からデータユニットが返信されると、データユニットに含まれる宛先情報と、付加されたＩＤ番号とが対応するか否かを判定することにより、データユニットが正しい宛先に送受信されたか否かを判定する。
【0069】
なお、監視ＩＣ３１のＩＤ番号は、前述したように初期設定中に電池制御ＭＣＵ４１によって、接続される各監視ＩＣ３１に対して個別に設定されるものであり、電池制御ＭＣＵ４１が記憶管理している。
【0070】
また、本実施形態において、監視ＩＣ３１は、データユニットを受信すると、自身のＩＤ番号を付加してデータユニットを電池制御ＭＣＵ４１に返信していたが、データユニットに含まれるコマンドの種類によっては、ＩＤ番号を付与しなくてもよい。例えば、監視ＩＣ３１自身が生成したデータ（検出した電池情報など）を付与することなく、コマンドを単純にフィードバック応答する場合、ＩＤ番号を付与しなくてもよい。
【0071】
＜巡回冗長検査＞
巡回冗長検査は、誤り検出符号を利用した検査の一種である。本実施形態では、監視ＩＣ３１が送信側となる場合、監視ＩＣ３１が、送信される被保護データを値とみなして、予め決められた生成多項式で除算してその余りをＣＲＣデータとして生成する。そして、送信側である監視ＩＣ３１は、ＣＲＣデータを、送信されるデータユニットに含ませる。受信側となる電池制御ＭＣＵ４１は、受信した被保護データを値とみなして、送信側と同じ生成多項式で除算し、その余りを、受信したデータユニットに含まれるＣＲＣデータと比較して、非保護データに誤りや破損が生じているか否かを解析する。
巡回冗長検査は、誤り検出符号を利用した検査の一種である。本実施形態では、監視ＩＣ３１が送信側となる場合、監視ＩＣ３１が、送信される被保護データを値とみなして、予め決められた生成多項式で除算してその余りをＣＲＣデータとして生成する。そして、送信側である監視ＩＣ３１は、ＣＲＣデータを、送信されるデータユニットに含ませる。受信側となる電池制御ＭＣＵ４１は、受信した被保護データを値とみなして、送信側と同じ生成多項式で除算し、その余りを、受信したデータユニットに含まれるＣＲＣデータと比較して、非保護データに誤りや破損が生じているか否かを解析する。
【0072】
本実施形態において、ＣＲＣデータを生成する際、どの範囲のデータを被保護データとするのかは任意に変更してもよい。例えば、フィードバック応答される宛先情報とコマンドの組み合わせ（シーケンス番号）を被保護データとしてもよく、これにＩＤ番号や電池情報などの送信データ部を含ませて、被保護データとしてもよい。また、宛先情報とコマンドの組み合わせに対するＣＲＣデータを生成するとともに、その他のデータ（ＩＤ番号や電池情報などの送信データ部）に対するＣＲＣデータを別個に生成するようにしてもよい。
【0073】
＜宛先確認＞
前述したように、電池制御装置４０は、電池監視装置３０に対して複数のコマンドをまとめてデータユニットに含ませて送信する。そして、子機側無線ＩＣ３２は、データユニットに含まれる複数のコマンドを順次監視ＩＣ３１に送信する。監視ＩＣ３１は、コマンドに基づく処理を実施し、自身のＩＤ番号を付与してフィードバック応答し、子機側無線ＩＣ３２に送信する。子機側無線ＩＣ３２は、データユニットに含まれる複数のコマンドが監視ＩＣ３１から返信された場合、ＩＤ番号が付与されたコマンドをまとめてデータユニットを作成し、電池制御装置４０に送信する。電池制御ＭＣＵ４１は、受信したデータユニットに含まれる各コマンドに付与されたＩＤ番号が宛先情報とすべて一致する場合、電池制御ＭＣＵ４１と親機側無線ＩＣ４２との間の有線通信、子機側無線ＩＣ３２と親機側無線ＩＣ４２との間の無線通信、及び子機側無線ＩＣ３２と監視ＩＣ３１との間の有線通信が正常に行われたと判断する。
前述したように、電池制御装置４０は、電池監視装置３０に対して複数のコマンドをまとめてデータユニットに含ませて送信する。そして、子機側無線ＩＣ３２は、データユニットに含まれる複数のコマンドを順次監視ＩＣ３１に送信する。監視ＩＣ３１は、コマンドに基づく処理を実施し、自身のＩＤ番号を付与してフィードバック応答し、子機側無線ＩＣ３２に送信する。子機側無線ＩＣ３２は、データユニットに含まれる複数のコマンドが監視ＩＣ３１から返信された場合、ＩＤ番号が付与されたコマンドをまとめてデータユニットを作成し、電池制御装置４０に送信する。電池制御ＭＣＵ４１は、受信したデータユニットに含まれる各コマンドに付与されたＩＤ番号が宛先情報とすべて一致する場合、電池制御ＭＣＵ４１と親機側無線ＩＣ４２との間の有線通信、子機側無線ＩＣ３２と親機側無線ＩＣ４２との間の無線通信、及び子機側無線ＩＣ３２と監視ＩＣ３１との間の有線通信が正常に行われたと判断する。
【0074】
＜無線ＩＣにおける通信保護＞
上述したように、本実施形態では、電池制御ＭＣＵ４１と監視ＩＣ３１との間における通信層において、データが送受信される際、保護機構３８，４８によるデータの保護が実施されている。これに加えて、本実施形態では、無線ＩＣ３２，４２との間における通信層においてもデータの保護が実施されている。以下、詳しく説明する。
上述したように、本実施形態では、電池制御ＭＣＵ４１と監視ＩＣ３１との間における通信層において、データが送受信される際、保護機構３８，４８によるデータの保護が実施されている。これに加えて、本実施形態では、無線ＩＣ３２，４２との間における通信層においてもデータの保護が実施されている。以下、詳しく説明する。
【0075】
無線ＩＣ３２，４２との間において、無線データが送受信される際、無線データは、送信側及び受信側の無線ＩＣ３２，４２が協同して無線データが正しく送受信されているか否かを検査することにより、保護されている。
【0076】
具体的には、送信側となる無線ＩＣ３２，４２は、電池制御ＭＣＵ４１又は監視ＩＣ３１からデータユニットを受信すると、そのデータユニットに対して通信制御情報及び通信保護データを付与して、無線データを生成し、無線にて送信する。通信制御情報は、例えば、送信元及び送信先のアドレスなど、無線通信を実施する際に必要な情報である。通信保護データは、通信制御情報を検査及び保護するためのデータであり、送信側の無線ＩＣ３２，４２により、予め決められた規則に従って、生成される。
【0077】
そして、受信側となる無線ＩＣ３２，４２は、予め決められた規則に従って、受信された無線データの通信保護データに基づいて、受信された通信制御情報を検査し、正しく無線データの送受信が行われているか否かを解析（判定）する。解析後、無線ＩＣ３２，４２は、データユニットを取得し、電池制御ＭＣＵ４１又は監視ＩＣ３１に送信する。
【0078】
本実施形態では、無線ＩＣ３２，４２により、保護機構３８，４８と同様に、複数種類の検査が行われている。例えば、巡回冗長検査、ＩＤチェック、シーケンスチェック、タイムアウトチェックなどが行われている。これらの検査は、無線ＩＣ３２，４２のＲＯＭに記憶されているプログラムが無線ＩＣ３２，４２のＣＰＵにより実行されることにより、実施される。なお、ハードウェア（回路など）によって検査手段を構成し、無線ＩＣ３２，４２に搭載してもよい。検査内容については、保護機構３８，４８とほぼ同様であるため、説明を省略する。
【0079】
【0080】
図７に示すように、電池制御ＭＣＵ４１は、図６の通信スケジュールに従って、送信順が１番である宛先情報及びコマンドの種類及び数を特定し、データユニットＤ１を作成する（ステップＳ５１）。なお、データユニットに含まれるコマンドの種類及び数は任意であるが、監視ＩＣ３１に実行させる処理（センシング動作など）を指定する実行指示コマンドと、その処理結果（検出された電池情報など）の読み出しを指示する読取指示コマンドの対が含まれていることが望ましい。
【0081】
図７に示すように、電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールに従って、所定の出力タイミングでデータユニットＤ１を親機側無線ＩＣ４２に送信する（ステップＳ５２）。親機側無線ＩＣ４２は、受信したデータユニットＤ１に通信制御情報や通信保護データを付与して無線データＤＭ１を生成する（ステップＳ５３）。
【0082】
親機側無線ＩＣ４２は、子機側無線ＩＣ３２に無線データＤＭ１を送信する（ステップＳ５４）。子機側無線ＩＣ３２は、自身宛ての無線データＤＭ１であるか判定する際、通信保護データに基づいて検査を行う（ステップＳ５５）。正常である場合、子機側無線ＩＣ３２は、受信した無線データＤＭ１からデータユニットＤ１を取り出す（ステップＳ５６）。
【0083】
図８に示すように、子機側無線ＩＣ３２は、データユニットＤ１に含まれるコマンドＣＤ１を宛先情報に基づいて監視ＩＣ３１に送信する（ステップＳ５６）。なお、本実施形態において、コマンドＣＤ１は、実行指示コマンドであることを前提として説明する。また、宛先情報とコマンドＣＤ１を送信する。
【0084】
監視ＩＣ３１は、コマンドＣＤ１により指定された処理を実行する（ステップＳ５７）。当該処理を終了すると、監視ＩＣ３１は、子機側無線ＩＣ３２に返信する返信データＤＲ１を生成する（ステップＳ５８）。具体的には、監視ＩＣ３１は、宛先情報及びコマンド１（シーケンス番号）をフィードバック応答すべく、子機側無線ＩＣ３２に返信する返信データＤＲ１に含ませる。また、監視ＩＣ３１は、宛先情報及びコマンドＣＤ１のＣＲＣデータを作成して、返信データＤＲ１に含ませる。その際、自身のＩＤ番号及びＩＤ番号のＣＲＣデータを返信データＤＲ１に含ませてもよい。
【0085】
そして、監視ＩＣ３１は、返信データＤＲ１を子機側無線ＩＣ３２に送信する（ステップＳ５８）。子機側無線ＩＣ３２は、受信した返信データＤＲ１を保存する（ステップＳ５９）。
【0086】
そして、図９に示すように、子機側無線ＩＣ３２は、データユニットＤ１に含まれる次のコマンドＣＤ２を読み出し、前述同様、監視ＩＣ３１に送信する（ステップＳ６０）。本実施形態において、コマンドＣＤ２は、コマンドＣＤ１の処理結果を読み出す読取指示コマンドであるものとする。以降のステップＳ６１～Ｓ６３の処理は、ステップＳ５６～Ｓ５９とほぼ同様であるため、詳細な説明を省略する。なお、コマンドＣＤ２は、コマンドＣＤ１の処理結果を読み出す読取指示コマンドであるため、ステップＳ６２において、検出された電池情報等の読取データが返信データＤＲ２に含まれ、読取データもＣＲＣデータの対象となる点で若干異なる。
【0087】
また、図８に示すように、ステップＳ５６～Ｓ６３の処理中に、電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールに従って、次のデータユニットＤ２を他の電池監視装置３０（図８ではＳＢＭ２）に送信する場合がある（ステップＳ９１～Ｓ９３）。つまり、ある電池監視装置３０（ＳＢＭ１）の処理中に、電池制御装置４０は、並行して他の電池監視装置３０（ＳＢＭ２）に対して無線通信が行われる場合がある。これにより、ある電池監視装置３０（ＳＢＭ１）の処理と並行して、他の電池監視装置３０（ＳＢＭ２）の処理を進行させることが可能となる。
【0088】
データユニットＤ１に含まれるすべてのコマンドＣＤ１，ＣＤ２を出力し、それらの処理結果としての返信データＤＲ１，ＤＲ２が保存されると、図１０に示すように、子機側無線ＩＣ３２は、それらをまとめて返信データユニットＲ１を生成する（ステップＳ６４）。そして、子機側無線ＩＣ３２は、返信データユニットＲ１を無線データＤＭ３にして、親機側無線ＩＣ４２に送信する（ステップＳ６５）。親機側無線ＩＣ４２は、自身宛ての無線データＤＭ３であるか判定する際、通信保護データに基づいて検査を行う（ステップＳ６６）。正常である場合、子機側無線ＩＣ３２は、受信した無線データＤＭ３から返信データユニットＲ１を取り出し、電池制御ＭＣＵ４１に送信する（ステップＳ６７）。
【0089】
図１１に示すように、返信データユニットＲ１には、宛先情報及びコマンド（シーケンス番号）、そのＣＲＣデータ、ＩＤ番号や読取データを含むデータ部、そのＣＲＣデータなどが含まれる。
【0090】
電池制御ＭＣＵ４１は、被保護データからＣＲＣデータを生成し、返信データユニットＲ１に含まれるＣＲＣデータと一致するか否かを判定することにより巡回冗長検査を実行する（ステップＳ７１）。
【0091】
次に、電池制御ＭＣＵ４１は、返信データユニットＲ１に含まれる宛先情報及びコマンドの組み合わせが、送信したものと一致するか否かを判定するフィードバック応答のチェックを行う（ステップＳ７２）。
【0092】
次に、電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールに従って、宛先情報及びコマンドの組み合わせ（シーケンス番号）のチェックを行う（ステップＳ７３）。また、電池制御ＭＣＵ４１は、通信スケジュールに従って、送信してから受信するまでの所定時間経過して否かを判定するタイムアウトチェックを行う（ステップＳ７４）。また、電池制御ＭＣＵ４１は、返信データユニットＲ１に含まれるＩＤ番号が、宛先情報に対応するものか否かを判定するＩＤチェックを行う（ステップＳ７５）。また、電池制御ＭＣＵ４１は、返信データユニットＲ１に含まれる各コマンドに対応付けられた各ＩＤ番号と宛先情報が一致するか否かを判定する宛先確認を行う（ステップＳ７６）。
【0093】
電池制御ＭＣＵ４１は、これらの検査に異常がなければ、正常な通信が行われたと判断し、いずれかの検査に異常があれば、通信エラーを通知する。正常な通信が行われた場合、電池制御ＭＣＵ４１は、読取データから電池情報などの処理結果を取得し、各種制御を実施する。
【0094】
以下、第１実施形態の構成によれば、以下に示すような有利な効果を得ることができる。
【0095】
通信開始時、子機側無線ＩＣ３２は、親機側無線ＩＣ４２と認証処理を実行する際、それと並行して、監視ＩＣ３１に対して初期動作に係る動作指示を行う。これにより、認証処理の終了を待つことなく、監視ＩＣ３１に初期動作を実行させることができる。したがって、初期動作を早く完了させることができる。このため、例えば、イグニッションスイッチがオンされてから走行可能となるまでの時間を短縮することができる。
【0096】
初期動作に係るコマンドを複数記憶している。このため、電池監視装置３０は、電池制御装置４０と通信をすることなく、初期動作を指示することができる。電池制御装置４０は、通信終了時に次回の初期動作に係るコマンドを出力し、電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２に記憶させておく。このため、電池制御装置４０は、通信終了時の状況に応じて、次回の初期動作に係るコマンドを変更することができる。
【0097】
電池監視装置３０及び電池制御装置４０には、無線通信する際、電池情報を保護するための保護機構３８，４８が設けられている。このため、筐体５０の外部からの電波の影響を受けても、それを検知することが可能となり、適切に無線通信を行うことが可能となっている。
【0098】
また、保護機構３８，４８は、監視ＩＣ３１及び電池制御ＭＣＵ４１にそれぞれ設けられている。そして、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間における通信層で、送信側及び受信側の保護機構３８，４８が協同して検査することにより、電池情報を保護している。このため、監視側の無線ＩＣ３２と制御側の無線ＩＣ４２との間における通信層の構成を考慮することなく、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間でデータユニットを保護することが可能となる。つまり、通信層毎に独立して設計することが可能となり、設計が簡単となる。
【0099】
監視ＩＣ３１は、電池情報等の被保護データを送信する際、被保護データに基づいて、その誤りを検出するためのＣＲＣデータ（誤り検出符号）を生成し、送信されるデータユニットに含ませる。電池制御ＭＣＵ４１は、受信されたデータユニットのＣＲＣデータに基づいて被保護データに誤りがあるか否かを検査する。つまり、巡回冗長検査を実施する。このため、無線通信において外部電波の影響による誤りを検査することができる。
【0100】
監視ＩＣ３１は、データユニットを送信する際、送信元の識別情報（ＩＤ番号）をデータユニットに含ませる。電池制御ＭＣＵ４１は、受信されたデータユニットに含まれるＩＤ番号に基づいて、送信元が正しいか否かを検査する。つまり、ＩＤチェックを行う。このため、無線通信を実施する際、無線通信において外部電波の影響により発生確率が上昇する送信元の誤りを確認することができる。
【0101】
送受信されるデータユニットには、順序情報（シーケンス番号）が付与される。電池制御ＭＣＵ４１は、受信したデータユニットに含まれるシーケンス番号に基づいて、通信スケジュールに従って定められた受信タイミングにてデータユニットが受信されたか否かを検査する。つまり、シーケンスチェック及びタイムアウトチェックを行う。このため、無線通信を実施する際、無線通信において外部電波の影響により発生確率が上昇する送信順序の間違い、送信漏れ、送信遅延の有無などを確認することができる。
【0102】
監視側の無線ＩＣ３２と制御側の無線ＩＣ４２との間の通信層においても検査を実施している。このため、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間の通信層と、監視側の無線ＩＣ３２と制御側の無線ＩＣ４２との間の通信層とで、検査を２重に行うこととなり、より確実に電池情報を送ることができる。また、無線ＩＣ３２，４２との間で付与される通信保護データは、通信制御情報を検査、保護するものであるため、電池情報を含めて保護する場合に比較して、無線データの冗長性を抑制することが可能となる。このため、消費電力を抑制することができる。
【0103】
監視ＩＣ３１は、電池制御ＭＣＵ４１から宛先情報及びコマンドを受信した場合、受信した宛先情報及びコマンドをそのまま送り返す（フィードバック応答）。電池制御ＭＣＵ４１は、監視ＩＣ３１からフィードバック応答された宛先情報及びコマンドが、送信した宛先情報及びコマンドと一致するか否かを判定する。これにより、誤りなくコマンドが送信されたかについて確認することが可能となる。
【0104】
電池制御装置４０は、電池監視装置３０に対して複数のコマンドをまとめてデータユニットに含ませて送信する。また、まとめて送信されるコマンドには、処理を指示する実行指示コマンドと、当該処理結果の返信を指示する読取指示コマンドの対が含まれている。子機側無線ＩＣ３２は、受信したデータユニットに含まれる複数のコマンドを順次監視ＩＣ３１に送信する。監視ＩＣ３１は、コマンドに基づく処理を実施し、自身のＩＤ番号を付与してフィードバック応答し、子機側無線ＩＣ３２に送信する。子機側無線ＩＣ３２は、データユニットに含まれる複数のコマンドが監視ＩＣ３１から返信された場合、ＩＤ番号が付与されたコマンドをまとめてデータユニットを作成し、電池制御装置４０に送信する。電池制御ＭＣＵ４１は、受信したデータユニットに含まれる各コマンドに付与されたＩＤ番号が宛先情報と一致する場合、電池制御ＭＣＵ４１と親機側無線ＩＣ４２との間の有線通信、子機側無線ＩＣ３２と親機側無線ＩＣ４２との間の無線通信、及び子機側無線ＩＣ３２と監視ＩＣ３１との間の有線通信が正常に行われたと判断する。
【0105】
また、実行指示コマンドと読取指示コマンドの対が１つのデータユニットに含まれている。このため、宛先確認において処理を実行した監視ＩＣ３１と、処理結果が読み取られた監視ＩＣ３１が同じであることを確認することが可能となる。
【0106】
電池制御装置４０は、電池監視装置３０に対して複数のコマンドをまとめてデータユニットに含ませて送信し、複数のコマンドを電池監視装置３０に蓄積する。そして、子機側無線ＩＣ３２が、データユニットに含まれる複数のコマンドを順次監視ＩＣ３１に送信する間に、他の電池監視装置３０に対してデータユニットを送信する。これにより、ある電池監視装置３０の処理中に、他の電池監視装置３０と無線通信を行うことができる。また、２つ以上の電池監視装置３０に並行して処理を実施させることができる。これにより、時間を効率的に利用することができる。また、複数のコマンドをまとめて送信するため、通信回数を減らすことができる。それにより全体として通信データ量を抑制することができる。
【0107】
電池制御装置４０は、送信先の電池監視装置３０が異なる場合、同じ命令であっても、宛先情報を異ならせて、送信するデータユニットを生成する。これにより、確実に送信先の監視ＩＣ３１を特定して、実行させることができる。
【0108】
電池制御装置４０は、監視ＩＣ３１毎に個別にＩＤ番号を割り当てた。これにより、確実に送信先の監視ＩＣ３１を特定することができる。
【0109】
（第１実施形態の変形例）
以下、第１実施形態の構成の一部を変更した変形例について説明する。なお、以下では、第１実施形態を基本構成として説明し、第１実施形態と同様の構成は、同じ符号を付して、説明を省略する。
以下、第１実施形態の構成の一部を変更した変形例について説明する。なお、以下では、第１実施形態を基本構成として説明し、第１実施形態と同様の構成は、同じ符号を付して、説明を省略する。
【0110】
・上記実施形態において、監視ＩＣ３１は、電池制御ＭＣＵ４１から受信したデータユニットに対して、巡回冗長検査を実施してもよい。この場合、電池制御ＭＣＵ４１は、送信する各コマンドについてＣＲＣデータを生成して付与することが望ましいが、電池制御ＭＣＵ４１によるＣＲＣデータの生成及び付与を省略してもよい。この場合、子機側無線ＩＣ３２が、電池制御ＭＣＵ４１からデータユニットを受信した際、コマンドとＣＲＣデータの対応表を参照して、受信したコマンドに応じたＣＲＣデータを付与して、監視ＩＣ３１に送信すればよい。なお、前述したように、親機側無線ＩＣ４２と、子機側無線ＩＣ３２との間における通信層においてもデータの検査、保護が行われている。このため、電池制御ＭＣＵ４１がＣＲＣデータを付与しなくても、親機側無線ＩＣ４２と、子機側無線ＩＣ３２との間においてはデータの誤りが検出されることとなる。
【0111】
・上記第１実施形態において、シーケンス番号は、任意の番号に変更してもよい。例えば、カウンタを利用して、順次シーケンス番号を設定してもよい。
【0112】
・上記第１実施形態において、フィードバック応答する対象は、宛先情報及びコマンドに限らない。例えば、宛先情報及びコマンドに他のデータ（ＣＲＣデータなど）を付加されていた場合、それらをフィードバック応答してもよい。
【0113】
・上記実施形態において、保護機構３８，４８によって、電池情報はすべて保護されていたが、選択して保護してもよい。その際、重要度や環境により保護される情報を選択してもよい。
【0114】
例えば、電池セル２２の温度は、一般的に、電圧やＳＯＣに比較して変化しにくい。このため、電圧情報やＳＯＣに比較して、温度情報を更新する頻度は、少なくても問題が少ないといえる。したがって、電池情報のうち、電圧情報、ＳＯＣなど更新頻度の必要性が高い情報のみを保護して、温度情報など更新頻度の必要性が低い情報については保護しなくてもよい。また、例えば、車両１０における温度が上昇し、電池セル２２の温度が上昇しやすい環境にある場合、温度情報が保護されるようにしてもよい。
【0115】
・上記実施形態において、すべての電池監視装置３０の監視ＩＣ３１について保護機構３８を設けたが、一部の監視ＩＣ３１についてのみ設けてもよい。すなわち、少なくとも、外部からの電波の影響を受けやすい電池監視装置３０について保護機構３８を設ければよい。
【0116】
・上記実施形態において、電池ブロック２１ごとに電池監視装置３０を設けたが、複数の電池ブロック２１に対して、１つの電池監視装置３０を設けてもよいし、１つの電池ブロック２１に対して、複数の電池監視装置３０を設けてもよい。
【0117】
・上記実施形態において、電池監視装置３０ごとに、１つの監視ＩＣ３１を設けたが、複数の監視ＩＣ３１を設けてもよい。この場合において、監視ＩＣ３１毎に無線ＩＣ３２を設けてもよいし、複数の監視ＩＣ３１に対して、１つの無線ＩＣ３２を設けてもよい。なお、複数の監視ＩＣ３１に対して、１つの無線ＩＣ３２を設ける場合、無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１から受信した電池情報をそれぞれ別個に送信してもよいし、複数の電池情報をまとめて送信してもよい。
【0118】
・上記実施形態において、複数の電池セル２２に対して、１つの監視ＩＣ３１を設けたが、１の電池セル２２に対して１つの監視ＩＣ３１を設けてもよい。
【0119】
・上記実施形態において、監視ＩＣ３１は、監視対象とする電池ブロック２１を構成する各電池セル２２の電池情報をまとめて送信していたが、各電池セル２２の電池情報を別個に送信可能に構成してもよい。また、監視対象とする電池ブロック２１を構成する各電池セル２２の電池情報のうち、いくつかを選択して送信可能に構成してもよい。例えば、前述同様、重要度や環境により送信される電池セル２２の情報を選択してもよい。
【0120】
・上記実施形態において、監視ＩＣ３１は、監視対象とする電池ブロック２１を構成する各電池セル２２の電池情報をすべて保護していたが、保護対象とする電池情報を選択してもよい。例えば、前述同様、重要度や環境により保護される電池セル２２の情報を選択してもよい。
【0121】
・上記実施形態において、複数の電池制御装置４０を設けてもよい。
【0122】
・上記実施形態において、すべての電池監視装置３０との間において無線通信を行う必要はなく、一部の電池監視装置３０については有線にて通信を行ってもよい。例えば、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の距離が遠く、かつ、間において透過部が配置されているような、無線通信の環境が悪い場合には、有線通信を行うように接続してもよい。
【0123】
・上記実施形態において、無線ＩＣ３２，４２は、無線制御情報について検査、保護していたが、電池情報などを含むメッセージデータについても同様に、検査、保護してもよい。また、データユニットに対しても同様に、検査、保護してもよい。これにより、より確実に電池情報を送受信することが可能となる。
【0124】
・上記実施形態において、無線ＩＣ３２，４２は、その間で無線データのタイムアウトチェックを行ってもよい。その際、送信してから受信するまでの時間が、タイムアウトとなる時間は、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間において行われるタイムアウトチェックと異ならせてもよい。具体的には、無線ＩＣ３２，４２間の通信においてタイムアウトとなる時間は、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間の通信に比較して、短くてもよい。
【0125】
つまり、無線ＩＣ３２，４２間におけるタイムアウトチェックは、無線データが正しく遅延がないことを検出して再送するなど、主に無線データの信頼性を確保するためのものである。このため、無線データが送受信されるごとにチェックされることが望ましい。一方、電池情報は、異常が発生してから危険な状態に至るまでの間に、正しく電池情報が送受信されればよく、無線ＩＣ３２，４２間の通信に比較して、余裕がある。このため、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間の通信においてタイムアウトとなる時間は、無線ＩＣ３２，４２間の通信においてタイムアウトとなる時間に比較して、長くしてもよい。
【0126】
・上記実施形態において、無線ＩＣ３２，４２は、その間で無線ＩＣ３２，４２のＩＤチェックを行ってもよい。その際、無線ＩＣ３２，４２のＩＤ番号をチェックする頻度（周期）は、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間において行われるＩＤチェックと異ならせてもよい。具体的には、無線ＩＣ３２，４２間の通信においてＩＤチェックを行う周期は、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間において行う周期に比較して、短くてもよい。
【0127】
・上記実施形態において、無線ＩＣ３２，４２は、その間で無線データの巡回冗長検査（ＣＲＣ）を行ってもよい。その際、データユニットまでチェックする必要はなく、通信制御情報のみＣＲＣを行ってもよい。もちろん電池情報を含めて無線ＩＣ３２，４２間でＣＲＣを行ってもよい。
【0128】
・上記実施形態において、無線ＩＣ３２，４２は、その間で無線データのシーケンスチェックを行ってもよい。その際、無線ＩＣ３２，４２間でシーケンスチェックを実行する頻度（周期）は、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間において行われるシーケンスチェックの実行周期と異ならせてもよい。具体的には、無線ＩＣ３２，４２間においてシーケンスチェックを行う周期は、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間において行う周期に比較して、短くてもよい。
【0129】
・上記実施形態において、無線ＩＣ３２と無線ＩＣ４２との間の通信層においても検査を実施していたが、監視ＩＣ３１と電池制御ＭＣＵ４１との間においてデータユニットの検査を実施するのであれば、実施しなくてもよい。
【0130】
・上記実施形態において、無線ＩＣ３２と無線ＩＣ４２との間において、通信制御情報の検査を実施していたが、通信制御情報だけでなく、通信制御情報及びデータユニットをともに検査してもよい。これにより、より確実に無線通信を行うことができる。
【0131】
・上記実施形態において、巡回冗長検査（ＣＲＣ）により、電池情報やコマンドなどを含むメッセージデータの誤りを検出していたが、他の検出方法を利用してもよい。例えば、パリティチェック、チェックサム、ハッシュなどを利用してもよい。また、誤り検出だけでなく、誤り検出訂正符号を利用して、誤りを検出したのち、その誤りを訂正することができるようにしてもよい。
【0132】
・上記実施形態において、シーケンス番号を検査データに含ませて、シーケンス番号に基づいて、シーケンスチェック及びタイムアウトチェックを実施していた。この別例として、送信時間、タイムスタンプなど、時間情報を検査データに含ませて、時間情報に基づいて、シーケンスチェック及びタイムアウトチェックを実施してもよい。
【0133】
・上記実施形態では、電池制御ＭＣＵ４１から電池情報の取得及び返信を指示し、監視ＩＣ３１がそれに応じて電池情報の取得及び送信を行っていた。この別例として、監視ＩＣ３１は、予め決められた通信スケジュールに従って予め決められた送信タイミングにおいて、電池情報を取得し、送信してもよい。この場合、電池制御ＭＣＵ４１は、送信側と同じ通信スケジュールを記憶しておき、当該通信スケジュールに従って予め決められた受信タイミングにおいて電池情報が受信されているか否かを検査すればよい。これにより、通信量を減らして、通信エラーが生じる可能性を低減することができる。
【0134】
・上記実施形態の通信スケジュールにおいて、電池電圧の検出を指示するコマンドの出力タイミングは、組電池２０の安全が担保できる範囲で、周期的に実施されるように決められていればよい。同様に上記通信スケジュールにおいて、電池温度の検出を指示するコマンドの出力タイミングは、組電池２０の安全が担保できる範囲で、周期的に実施されるように決められていればよい。同様に上記通信スケジュールにおいて、自己診断を指示するコマンドの出力タイミングは、組電池２０の安全が担保できる範囲で、周期的に実施されるように決められていればよい。また、通信スケジュールにおいて、均等化処理のための起動タイミングや、初期動作を実施するタイミングも同様に、組電池２０の安全が担保できる範囲で、予め決められていてもよい。
【0135】
・上記実施形態において、保護機構３８，４８は、監視対象となる電池セル２２の状態（電圧、ＳＯＣ、温度）などにより、電池情報を保護（検査）するか否かを選択して実施してもよい。
【0136】
例えば、電池セル２２の電圧や、温度もしくはＳＯＣが、所定の許容範囲外である場合、適切に充放電できない可能性がある。そこで、電池セル２２の電圧や、温度もしくはＳＯＣが、許容範囲の上限値又は下限値の付近（上限値又は下限値を基準とする所定範囲内）である場合、当該電池セル２２を監視対象とする監視ＩＣ３１と、電池制御ＭＣＵ４１との間で電池情報の送受信を行う際、電池情報が正しく送受信されているか否かを検査して、電池情報を保護することが望ましい。
【0137】
また、例えば、電池セル２２の電池情報が所定時間以上、受信されていない場合、当該電池セル２２を監視対象とする監視ＩＣ３１と、電池制御ＭＣＵ４１との間で電池情報の送受信を行う際、電池情報が正しく送受信されているか否かを検査して、電池情報を保護することが望ましい。
【0138】
・上記第１実施形態において、電池制御装置４０の代わりに、車両外部に設けられた検査装置を利用して、電池監視装置３０との間で無線通信を行うようにしてもよい。この場合、車両外部に設けられた検査装置は、電池制御装置４０と同等の機能を有する。これにより、電池情報を速やかに集めることができる。
【0139】
・上記第１実施形態では、通信開始時において、子機側無線ＩＣ３２が接続依頼信号を出力し、親機側無線ＩＣ４２が当該接続依頼信号を発見した場合、子機発見信号を出力し、その後、認証処理を実施していた。この変形例として、通信開始時において、親機側無線ＩＣ４２が接続依頼信号を出力し、子機側無線ＩＣ３２が当該接続依頼信号を発見した場合、親機発見信号を出力し、その後、認証処理を実施してもよい。この場合、接続依頼信号の入力を契機に、子機側無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１に対して初期動作に係る動作指示を行えばよい。
【0140】
（その他の変形例）
電池監視システムは、上記実施形態で説明した構成に限らない。
電池監視システムは、上記実施形態で説明した構成に限らない。
【0141】
［発明が解決しようとする課題］
電池監視システムは、電池、監視部及び制御部を収容する筐体を備えている。ここで、監視部と制御部との間で通信を実施するために、筐体内の空間を適正に利用することが望まれている。
電池監視システムは、電池、監視部及び制御部を収容する筐体を備えている。ここで、監視部と制御部との間で通信を実施するために、筐体内の空間を適正に利用することが望まれている。
【0142】
以下の第１～第１１の構成は、監視部と制御部との間で通信を実施するために、筐体内の空間を適正に利用できる電池パックを提供することを主たる目的とする。
【0143】
［課題を解決するための手段］
＜第１の構成＞
第１の構成は、電池（１１０）と、
前記電池の状態を監視し、監視結果である電池情報を送信する監視部（２００）と、
前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）と、
筐体（４００）と、
を備える電池監視システムにおいて、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記カバーの上面には、上側に突出し、該上面に沿って特定方向に延びる突起部（４４１，４４２）が形成されており、
前記突起部において前記カバーの下面側には、前記カバーの上面側に向かって凹む凹部（４４１ａ，４４２ａ）が前記突起部に沿って形成されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記凹部付近に、前記監視部及び前記制御部のうち少なくとも一方が配置されている。
＜第１の構成＞
第１の構成は、電池（１１０）と、
前記電池の状態を監視し、監視結果である電池情報を送信する監視部（２００）と、
前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）と、
筐体（４００）と、
を備える電池監視システムにおいて、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記カバーの上面には、上側に突出し、該上面に沿って特定方向に延びる突起部（４４１，４４２）が形成されており、
前記突起部において前記カバーの下面側には、前記カバーの上面側に向かって凹む凹部（４４１ａ，４４２ａ）が前記突起部に沿って形成されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記凹部付近に、前記監視部及び前記制御部のうち少なくとも一方が配置されている。
【0144】
第１の構成では、突起部においてカバーの下面側に、カバーの上面側に向かって凹む凹部が突起部に沿って形成されている。また、筐体をカバーの厚さ方向から見た場合において、凹部付近に、監視部及び制御部のうち少なくとも一方が配置されている。このため、監視部と制御部との間における特定方向の通信を行う場合における通信経路（例えば、電波の伝播経路）として凹部を用いることができる。このように、第１の構成によれば、筐体を構成するカバーに一体的に設けられた凹部を、監視部と制御部との間で通信を実施するために有効利用することができる。
【0145】
ここで、凹部付近に監視部及び制御部のうち少なくとも一方が配置されるとは、凹部の鉛直下方に監視部及び制御部のうち少なくとも一方が配置されることだけではなく、凹部の鉛直下方の位置に対して、上記特定方向及び鉛直方向と垂直な方向に凹部の幅長の数倍程度離れていた位置に、監視部及び制御部のうち少なくとも一方が配置されることも意味する。
【0146】
＜第２の構成＞
第２の構成は、第１の構成において、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）と、
前記制御部との間でデータを送受信するとともに、前記監視側アンテナとの間で無線通信を行う制御側アンテナ（３０１）と、
前記制御部と前記制御側アンテナとを電気的に接続する通信配線（３０２）と、
を備え、
前記収容空間において前記凹部には、前記制御側アンテナ及び前記通信配線が配置されており、
前記収容空間において前記凹部よりも下側には、前記監視側アンテナが配置されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記監視側アンテナの少なくとも一部が前記凹部と重なっている。
第２の構成は、第１の構成において、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）と、
前記制御部との間でデータを送受信するとともに、前記監視側アンテナとの間で無線通信を行う制御側アンテナ（３０１）と、
前記制御部と前記制御側アンテナとを電気的に接続する通信配線（３０２）と、
を備え、
前記収容空間において前記凹部には、前記制御側アンテナ及び前記通信配線が配置されており、
前記収容空間において前記凹部よりも下側には、前記監視側アンテナが配置されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記監視側アンテナの少なくとも一部が前記凹部と重なっている。
【0147】
第２の構成では、無線通信を行うための制御側アンテナ及び通信配線の配置スペースとして、筐体の収容空間における凹部を有効利用することができる。
【0148】
また、第２の構成では、収容空間において凹部よりも下側に監視側アンテナが配置されており、筐体をカバーの厚さ方向から見た場合において、監視側アンテナの少なくとも一部が凹部と重なっている。このため、監視側アンテナと制御側アンテナとを近づけることができ、監視部と制御部との間も無線通信を的確に行うことができる。
【0149】
＜第３の構成＞
第３の構成は、第２の構成において、前記カバーのうち前記突起部が形成された領域以外の領域には、該カバーの下面から突出する締結部（４５０）が前記特定方向に並んで複数設けられており、
前記電池は、複数であり、
前記監視部は、グループ分けされた複数の前記電池のそれぞれである監視対象電池（１１０）に対応して個別に設けられており、
前記監視側アンテナは、前記各監視部に対応して個別に設けられており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記各締結部と重ならない位置に前記各監視側アンテナが配置されている。
第３の構成は、第２の構成において、前記カバーのうち前記突起部が形成された領域以外の領域には、該カバーの下面から突出する締結部（４５０）が前記特定方向に並んで複数設けられており、
前記電池は、複数であり、
前記監視部は、グループ分けされた複数の前記電池のそれぞれである監視対象電池（１１０）に対応して個別に設けられており、
前記監視側アンテナは、前記各監視部に対応して個別に設けられており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記各締結部と重ならない位置に前記各監視側アンテナが配置されている。
【0150】
第３の構成によれば、各締結部が、制御側アンテナと監視側アンテナとの間でやりとりされる電波の障害になりにくい。このため、無線通信の品質を高めることができる。
【0151】
＜第４の構成＞
第４の構成は、電池（１１０）と、
前記電池の状態を監視し、監視結果である電池情報を送信する監視部（２００）と、
前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）と、
筐体（４００）と、
を備える電池監視システムにおいて、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記電池は、複数であり、
前記監視部は、グループ分けされた複数の前記電池のそれぞれである監視対象電池（１１０，１３０）に対応して個別に設けられており、
前記各監視部に対応して個別に設けられ、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）と、
前記制御部との間でデータを送受信するとともに前記監視側アンテナとの間で無線通信を行う制御側アンテナ（３０１）と、
を備え、
前記監視部、前記監視側アンテナ及び前記制御側アンテナは、前記収容空間のうち前記電池と前記カバーとの間の空間に配置されており、
前記収容空間のうち、前記筐体の短手方向における中央に対して一方側の第１収容空間と、前記筐体の短手方向における中央に対して他方側の第２収容空間とに、前記監視部及び前記監視側アンテナが配置されており、
前記制御側アンテナは、複数であり、
前記各制御側アンテナのうち、一部の制御側アンテナが前記第１収容空間に配置され、残りの制御側アンテナが前記第２収容空間に配置されている。
第４の構成は、電池（１１０）と、
前記電池の状態を監視し、監視結果である電池情報を送信する監視部（２００）と、
前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）と、
筐体（４００）と、
を備える電池監視システムにおいて、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記電池は、複数であり、
前記監視部は、グループ分けされた複数の前記電池のそれぞれである監視対象電池（１１０，１３０）に対応して個別に設けられており、
前記各監視部に対応して個別に設けられ、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）と、
前記制御部との間でデータを送受信するとともに前記監視側アンテナとの間で無線通信を行う制御側アンテナ（３０１）と、
を備え、
前記監視部、前記監視側アンテナ及び前記制御側アンテナは、前記収容空間のうち前記電池と前記カバーとの間の空間に配置されており、
前記収容空間のうち、前記筐体の短手方向における中央に対して一方側の第１収容空間と、前記筐体の短手方向における中央に対して他方側の第２収容空間とに、前記監視部及び前記監視側アンテナが配置されており、
前記制御側アンテナは、複数であり、
前記各制御側アンテナのうち、一部の制御側アンテナが前記第１収容空間に配置され、残りの制御側アンテナが前記第２収容空間に配置されている。
【0152】
第４の構成では、筐体の収容空間のうち、電池とカバーとの間に、監視部、監視側アンテナ及び制御側アンテナが配置されている。また、筐体の収容空間のうち、筐体の短手方向における中央に対して一方側の第１収容空間と、筐体の短手方向における中央に対して他方側の第２収容空間とに、監視部及び監視側アンテナが配置されている。
【0153】
第４の構成では、複数の制御側アンテナのうち、一部の制御側アンテナが第１収容空間に配置され、残りの制御側アンテナが第２収容空間に配置されている。このため、第１収容空間において、電池とカバーとの間の空間に配置された監視側アンテナと、制御側アンテナとを近づけることができる。また、第２収容空間において、電池とカバーとの間の空間に配置された監視側アンテナと、制御側アンテナとを近づけることができる。これにより、制御側アンテナ及び監視側アンテナの間で電波が届きやすくなり、無線通信の品質を高めることができる。
【0154】
＜第５の構成＞
なお、第４の構成は、例えば第５の構成のように具体化できる。第５の構成は、前記収容空間のうち前記筐体の短手方向における中央位置近傍に前記制御部が配置されている。
なお、第４の構成は、例えば第５の構成のように具体化できる。第５の構成は、前記収容空間のうち前記筐体の短手方向における中央位置近傍に前記制御部が配置されている。
【0155】
＜第６の構成＞
第６の構成は、第４又は第５の構成において、前記第１収容空間と前記第２収容空間とに、前記筐体の長手方向に並んで複数の前記監視部が配置されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記収容空間のうち、前記第１収容空間に収容された前記各監視部と、前記第２収容空間に収容された前記各監視部との間には、所定の部材（４６０，４５０）が配置されている。
第６の構成は、第４又は第５の構成において、前記第１収容空間と前記第２収容空間とに、前記筐体の長手方向に並んで複数の前記監視部が配置されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記収容空間のうち、前記第１収容空間に収容された前記各監視部と、前記第２収容空間に収容された前記各監視部との間には、所定の部材（４６０，４５０）が配置されている。
【0156】
第６の構成によれば、筐体の収容空間のうち短手方向の中央の空間に、電波の障害となる所定の部材が配置され、収容空間のうち短手方向において所定の部材の両側の空間が無線通信空間として利用される。このため、所定の部材が、制御側アンテナと監視側アンテナとの間でやりとりされる電波の障害になりにくい。このため、無線通信の品質を高めることができる。
【0157】
＜第７の構成＞
なお、第６の構成は、例えば第７の構成のように具体化できる。第７の構成は、前記筐体の長手方向において隣り合う前記監視部同士の距離は、前記筐体の短手方向において隣り合う前記監視部同士の距離よりも短くなっており、
前記所定の部材は、前記筐体の短手方向において隣り合う前記監視部の間に配置されている。
なお、第６の構成は、例えば第７の構成のように具体化できる。第７の構成は、前記筐体の長手方向において隣り合う前記監視部同士の距離は、前記筐体の短手方向において隣り合う前記監視部同士の距離よりも短くなっており、
前記所定の部材は、前記筐体の短手方向において隣り合う前記監視部の間に配置されている。
【0158】
＜第８の構成＞
第８の構成は、第４の構成において、前記第１収容空間と前記第２収容空間とに、前記筐体の長手方向に並んで複数の前記監視対象電池（１３０）が配置されており、
前記第１収容空間には、該第１収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第２収容空間には、該第２収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第１収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第１収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第１導電部材（６２０～６２２）と、
前記第２収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第２収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第２導電部材（６２０～６２２）と、
を備え、
前記第１導電部材及び前記第２導電部材は、前記筐体の長手方向に並んで配置されている。
第８の構成は、第４の構成において、前記第１収容空間と前記第２収容空間とに、前記筐体の長手方向に並んで複数の前記監視対象電池（１３０）が配置されており、
前記第１収容空間には、該第１収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第２収容空間には、該第２収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第１収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第１収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第１導電部材（６２０～６２２）と、
前記第２収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第２収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第２導電部材（６２０～６２２）と、
を備え、
前記第１導電部材及び前記第２導電部材は、前記筐体の長手方向に並んで配置されている。
【0159】
第８の構成によれば、筐体の収容空間において、各監視部及び各監視側アンテナの配置方向における無線通信経路を確保することができる。
【0160】
＜第９の構成＞
第９の構成は、第２～第８のいずれか１つの構成において、前記カバーと前記壁部との境界部分よりも前記筐体の高さ方向における上側に、前記電池の上面が位置している。
第９の構成は、第２～第８のいずれか１つの構成において、前記カバーと前記壁部との境界部分よりも前記筐体の高さ方向における上側に、前記電池の上面が位置している。
【0161】
カバーと壁部との境界部分から筐体の内部へと外部の電波が入り込むおそれがある。この点、第９の構成によれば、カバーと電池との間の空間に外部の電波が到達しにくくなる。
【0162】
＜第１０の構成＞
第１０の構成は、第９の構成において、前記カバーは、金属材料で構成されており、
前記壁部及び前記底板部は、合成樹脂で構成されており、
前記収容空間のうち、前記カバーと前記電池との間の空間に前記監視部及び前記監視側アンテナが配置されている。
第１０の構成は、第９の構成において、前記カバーは、金属材料で構成されており、
前記壁部及び前記底板部は、合成樹脂で構成されており、
前記収容空間のうち、前記カバーと前記電池との間の空間に前記監視部及び前記監視側アンテナが配置されている。
【0163】
第１０の構成によれば、監視部及び監視側アンテナが、電磁シールド効果を有するカバー及び電池に挟まれている。このため、上記境界部分から入り込んだ外部の電波が監視部及び監視側アンテナに到達しにくくなる。また、第１０の構成によれば、壁部及び底板部が合成樹脂で構成されているため、筐体の軽量化を図ることもできる。
【0164】
＜第１１の構成＞
第１１の構成は、第９の構成において、移動体に搭載される電池パックにおいて、
前記カバー、前記壁部及び前記底板部のうち少なくとも１つは、合成樹脂で構成されており、
前記移動体は、金属材料で構成されたボディ部（５００）を備え、
前記筐体は、前記ボディ部内に形成された収容空間（ＳＳ）に配置され、
前記ボディ部内の収容空間において、前記ボディ部と前記筐体との間に空間が形成されている。
第１１の構成は、第９の構成において、移動体に搭載される電池パックにおいて、
前記カバー、前記壁部及び前記底板部のうち少なくとも１つは、合成樹脂で構成されており、
前記移動体は、金属材料で構成されたボディ部（５００）を備え、
前記筐体は、前記ボディ部内に形成された収容空間（ＳＳ）に配置され、
前記ボディ部内の収容空間において、前記ボディ部と前記筐体との間に空間が形成されている。
【0165】
第１１の構成では、筐体の軽量化を図るために、カバー、壁部及び底板部のうち少なくとも１つが合成樹脂で構成されている。この場合、筐体のうち合成樹脂で構成された部分から外部に電波が漏洩したり、合成樹脂で構成された部分から筐体内部に外部の電波が入り込んだりすることが懸念される。
【0166】
この点、第１１の構成では、金属材料で構成されたボディ部内に収容空間が形成され、収容空間に筐体が配置されている。このため、外部に電波が漏洩したり、筐体内部に外部の電波が入り込んだりすることを抑制できる。また、ボディ部内の収容空間において、ボディ部と筐体との間に形成された空間を無線通信空間として利用でき、無線通信を適正に実施することができる。
【0167】
［発明が解決しようとする課題］
制御部が筐体の収容空間に配置される構成では、専用のスペースを設ける必要がある。この場合、筐体の小型化を図ることができなくなる。
制御部が筐体の収容空間に配置される構成では、専用のスペースを設ける必要がある。この場合、筐体の小型化を図ることができなくなる。
【0168】
以下の第１２～第２２の構成は、筐体を小型化することができる電池パックを提供することを主たる目的とする。
【0169】
［課題を解決するための手段］
＜第１２の構成＞
第１２の構成は、電池（１１０）と、前記電池の状態を監視し、監視結果である電池情報を送信する監視部（２００）と、
前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）と、
前記制御部との間でデータを送受信する制御側アンテナ（３０１）と、
筐体（４００）と、を備える電池監視システムにおいて、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池及び前記監視部が収容されており、
前記筐体の表面又は外部に前記制御部及び前記制御側アンテナが配置されており、
前記筐体に設けられ、前記制御側アンテナと前記監視部との間の通信を中継する中継デバイス（２２０，２３０）を備え、
前記制御部は、前記監視部から送信された前記電池情報を、前記中継デバイス及び前記制御側アンテナを介して受信する。
＜第１２の構成＞
第１２の構成は、電池（１１０）と、前記電池の状態を監視し、監視結果である電池情報を送信する監視部（２００）と、
前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）と、
前記制御部との間でデータを送受信する制御側アンテナ（３０１）と、
筐体（４００）と、を備える電池監視システムにおいて、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池及び前記監視部が収容されており、
前記筐体の表面又は外部に前記制御部及び前記制御側アンテナが配置されており、
前記筐体に設けられ、前記制御側アンテナと前記監視部との間の通信を中継する中継デバイス（２２０，２３０）を備え、
前記制御部は、前記監視部から送信された前記電池情報を、前記中継デバイス及び前記制御側アンテナを介して受信する。
【0170】
第１２の構成では、制御部及び制御側アンテナが筐体の表面又は外部に配置されている。これにより、例えば制御部及び制御側アンテナを車両の限られたスペースに配置できる等、制御部及び制御側アンテナの搭載自由度を確保できる。ただし、この場合、筐体が信号の送受信の障害になり得る。
【0171】
そこで、第１２の構成では、制御側アンテナと監視部との間の通信を中継する中継デバイスが筐体に設けられている。このため、制御部は、監視部から送信された電池情報を、中継デバイス及び制御側アンテナを介して受信することができる。
【0172】
＜第１３の構成＞
第１２の構成は、例えば第１３の構成のように具体化できる。第１３の構成は、前記筐体には、貫通孔（４４１）が形成されており、
前記中継デバイスは、長尺状をなし、かつ、前記貫通孔に挿通されており、
前記中継デバイスの長手方向における両端部のうち前記筐体の外部側の端部は、前記筐体の外部に配置されたアンテナ（２２０ａ）であり、
前記中継デバイスには、前記アンテナと前記監視部とを電気的に接続する通信配線が設けられている。
第１２の構成は、例えば第１３の構成のように具体化できる。第１３の構成は、前記筐体には、貫通孔（４４１）が形成されており、
前記中継デバイスは、長尺状をなし、かつ、前記貫通孔に挿通されており、
前記中継デバイスの長手方向における両端部のうち前記筐体の外部側の端部は、前記筐体の外部に配置されたアンテナ（２２０ａ）であり、
前記中継デバイスには、前記アンテナと前記監視部とを電気的に接続する通信配線が設けられている。
【0173】
＜第１４の構成＞
第１４の構成は、第１３の構成において、前記貫通孔は、前記カバーに形成されており、
前記中継デバイスの下端は、前記電池まで延びている。
第１４の構成は、第１３の構成において、前記貫通孔は、前記カバーに形成されており、
前記中継デバイスの下端は、前記電池まで延びている。
【0174】
＜第１５の構成＞
第１５の構成は、第１４の構成において、前記中継デバイスの下端は、隣り合う前記電池の間の隙間まで延びている。
第１５の構成は、第１４の構成において、前記中継デバイスの下端は、隣り合う前記電池の間の隙間まで延びている。
【0175】
第１４又は第１５の構成によれば、電池近傍に配置される監視部を中継デバイスの通信配線に接続しやすい。
【0176】
＜第１６の構成＞
第１６の構成は、第１５の構成において、隣り合う前記電池の隙間には、前記電池を区画して配置するための隔壁部（４７２）が設けられており、
隣り合う前記電池の隙間のうち、前記隔壁部の上側に前記監視部が配置されている。
第１６の構成は、第１５の構成において、隣り合う前記電池の隙間には、前記電池を区画して配置するための隔壁部（４７２）が設けられており、
隣り合う前記電池の隙間のうち、前記隔壁部の上側に前記監視部が配置されている。
【0177】
第１６の構成によれば、筐体の収容空間を有効活用することができ、電池パックの小型化を図ることができる。
【0178】
＜第１７の構成＞
第１２の構成は、例えば第１７の構成として具体化できる。第１７の構成は、前記収容空間に収容され、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）を備え、
前記筐体には、貫通孔（４４１）が形成されており、
前記中継デバイスは、前記貫通孔に設けられ、前記制御側アンテナ及び前記監視側アンテナのうち一方から他方への電波を中継する。
第１２の構成は、例えば第１７の構成として具体化できる。第１７の構成は、前記収容空間に収容され、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）を備え、
前記筐体には、貫通孔（４４１）が形成されており、
前記中継デバイスは、前記貫通孔に設けられ、前記制御側アンテナ及び前記監視側アンテナのうち一方から他方への電波を中継する。
【0179】
第１７の構成では、中継デバイスが、電波を吸収し、吸収した電波の再放射を行う。これにより、中継デバイスは、筐体の収容空間に配置された監視側アンテナと、筐体の外側に配置された前記制御側アンテナとのうち、一方から他方への電波を中継することができる。なお、中継デバイスとしては、例えば誘電体アンテナを用いることができる。
【0180】
＜第１８の構成＞
第１８の構成は、第１７の構成において、前記貫通孔は、前記カバーに形成されている。
第１８の構成は、第１７の構成において、前記貫通孔は、前記カバーに形成されている。
【0181】
＜第１９の構成＞
第１９の構成は、第１４～第１６，第１８のいずれか１つの構成において、前記カバーの上面には、上側に突出し、該上面に沿って特定方向に延びる突起部（４４１，４４２）が形成されており、
前記中継デバイスは、前記カバーのうち前記突起部以外の領域において前記特定方向に並んで複数設けられており、
前記中継デバイスの上端部は、前記カバーの上面側に配置されている。
第１９の構成は、第１４～第１６，第１８のいずれか１つの構成において、前記カバーの上面には、上側に突出し、該上面に沿って特定方向に延びる突起部（４４１，４４２）が形成されており、
前記中継デバイスは、前記カバーのうち前記突起部以外の領域において前記特定方向に並んで複数設けられており、
前記中継デバイスの上端部は、前記カバーの上面側に配置されている。
【0182】
第１９の構成では、突起部が延びる方向と、中継デバイスの並ぶ方向とが同じ方向（特定方向）である。このため、特定方向における無線通信経路を確保することができる。
【0183】
＜第２０の構成＞
なお、第２０の構成のように、前記制御部及び前記制御側アンテナは、前記筐体の前記特定方向における中央よりも端部寄りに配置することができる。
なお、第２０の構成のように、前記制御部及び前記制御側アンテナは、前記筐体の前記特定方向における中央よりも端部寄りに配置することができる。
【0184】
＜第２１の構成＞
第２１の構成は、第１２～第２０のいずれか１つの構成において、移動体に搭載される電池監視システムにおいて、
前記移動体は、金属材料で構成されたボディ部（５００）を備え、
前記筐体は、前記ボディ部内に形成された収容空間（ＳＳ）に配置され、
前記ボディ部内の収容空間には、前記制御部、前記制御側アンテナ及び前記筐体が収容されている。
第２１の構成は、第１２～第２０のいずれか１つの構成において、移動体に搭載される電池監視システムにおいて、
前記移動体は、金属材料で構成されたボディ部（５００）を備え、
前記筐体は、前記ボディ部内に形成された収容空間（ＳＳ）に配置され、
前記ボディ部内の収容空間には、前記制御部、前記制御側アンテナ及び前記筐体が収容されている。
【0185】
第２１の構成によれば、ボディ部内の収容空間から外部に電波が漏洩したり、ボディ部内の収容空間に外部の電波が入り込んだりすることを抑制できる。
【0186】
＜第２２の構成＞
第２２の構成は、第１２～第２１のいずれか１つの構成と、
前記筐体の外部に存在する電池診断装置と、
を備える電池診断システムにおいて、
前記電池診断装置は、前記中継デバイスを介して前記監視部と無線通信を行うアンテナを有し、該無線通信によって前記監視部から前記電池情報を取得する。
第２２の構成は、第１２～第２１のいずれか１つの構成と、
前記筐体の外部に存在する電池診断装置と、
を備える電池診断システムにおいて、
前記電池診断装置は、前記中継デバイスを介して前記監視部と無線通信を行うアンテナを有し、該無線通信によって前記監視部から前記電池情報を取得する。
【0187】
第２２の構成によれば、筐体から電池を取り出すことなく、監視部から電池情報を取得することができる。このため、電池診断装置は、取得した電池情報に基づいて、電池の状態を診断することができる。
【0188】
（実施形態Ａ）
以下、本発明に係る電池パックを具体化した実施形態Ａについて、図１２～図１９を参照しつつ説明する。本実施形態の電池パックは、ハイブリッド自動車、電気自動車及び燃料電池車等の車両に搭載される。車両には、例えば、乗用車、バス、建設作業車及び農業機械車両が含まれる。
以下、本発明に係る電池パックを具体化した実施形態Ａについて、図１２～図１９を参照しつつ説明する。本実施形態の電池パックは、ハイブリッド自動車、電気自動車及び燃料電池車等の車両に搭載される。車両には、例えば、乗用車、バス、建設作業車及び農業機械車両が含まれる。
【0189】
電池パック１００は、電池ブロック１１０と、電池監視装置と、電池制御装置と、筐体４００とを備えている。筐体４００は、第１実施形態等で説明した筐体５０に相当する。電池監視装置は、第１実施形態等で説明した電池監視装置３０に相当し、電池制御装置は、第１実施形態等で説明した電池制御装置４０に相当する。
【0190】
筐体４００は、底板部４１０と、底板部４１０の周縁部に沿って形成された壁部とを備えている。底板部４１０は、矩形形状をなしており、具体的には長方形状をなしている。壁部は、底板部４１０の短手方向に延びる一対の第１壁部４２０と、底板部４１０の長手方向に延びる一対の第２壁部４３０とを備えている。
【0191】
筐体４００は、カバー４４０を備えている。カバー４４０は、第１壁部４２０及び第２壁部４３０を上方から覆っている。カバー４４０は、底板部４１０及び壁部からなるベース部に対して取り外し可能になっている。底板部４１０、第１壁部４２０、第２壁部４３０及びカバー４４０により形成された内部空間が、電池ブロック１１０、電池監視装置及び電池制御装置を収容する収容空間ＳＰとされている。
【0192】
なお、カバー４４０は、電波を遮断又は吸収する電磁シールド効果を有する構成であってもよいし、電磁シールド効果を有さない構成であってもよい。カバー４４０は、例えば金属材料（例えばアルミニウム）で構成されることにより、電磁シールド効果を有する構成になる。カバー４４０は、例えば合成樹脂で構成されることにより、電磁シールド効果を有さない構成になる。
【0193】
また、底板部４１０及び壁部からなるベース部は、カバー４４０と同様に、電磁シールド効果を有する構成であってもよいし、電磁シールド効果を有さない構成であってもよい。カバー４４０及びベース部のうち、一方が電磁シールド効果を有する構成とされ、他方が電磁シールド効果を有さない構成とされてもよい。
【0194】
ちなみに、第１壁部４２０及び第２壁部４３０と、カバー４４０との間に、シール部材が設けられていてもよい。シール部材は、例えば、非導電性の弾性材料により構成されたガスケットシールである。
【0195】
本実施形態では、直方体形状をなす筐体４００の長手方向が車両の車長方向となるように、筐体４００が車両に搭載されている。図１２等には、筐体４００の長手方向（車両の車長方向）をＸ方向とし、筐体４００の短手方向（車両の車幅方向）をＹ方向とし、筐体４００の高さ方向をＺ方向とすることが示されている。例えば、底板部４１０の下面が車両の車体に対する設置面となる。
【0196】
電池パック１００は、電池ブロック１１０を複数備えている。複数の電池ブロック１１０が直列接続されて組電池が構成されている。電池ブロック１１０は、直方体形状をなしており、複数の電池セル１１１（単電池）の直列接続体として構成されている。電池セル１１１は、第１実施形態の電池セル２２に相当する。本実施形態において、電池セル１１１は、扁平な直方体形状をなしている。複数の電池セル１１１は、図１６（Ａ）に示すように、筐体４００の長手方向に並べて積層されている。電池セル１１１は、例えば、リチウムイオン二次電池又はニッケル水素二次電池により構成されている。リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池である。なお、電池セル１１１は、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質が用いられたいわゆる全固体電池であってもよい。
【0197】
ちなみに、各電池ブロック１１０において、複数の電池セル１１１は、図１６（Ｂ）に示すように、筐体４００の短手方向に並べて積層されていてもよい。また、各電池ブロック１１０を構成する複数の電池セル１１１は、互いに並列接続されていてもよい。また、電池ブロックは、電池スタック又は電池モジュールと称されることもある。
【0198】
複数の電池ブロック１１０は、図１４、図１５及び図１８に示すように、筐体４００の収容空間ＳＰに収容されている。本実施形態において、電池ブロック１１０は、筐体４００の長手方向に５つ並び、また、筐体４００の短手方向に２つ並んで底板部４１０に配置されている。
【0199】
図１７に、複数の電池ブロック１１０を直列接続する構成の一例を示す。電池ブロック１１０は、上面から突出する正極端子１１２Ｐ及び負極端子１１２Ｍを備えている。詳しくは、正極端子１１２Ｐ及び負極端子１１２Ｍは、電池ブロック１１０の上面のうち長手方向の端部に、電池ブロック１１０の上面の短手方向に並んで設けられている。各電池ブロック１１０は、各電池ブロック１１０の長手方向が筐体４００の短手方向となるように配置されている。筐体４００の短手方向に向かい合う対となる電池ブロック１１０のうち、一方の正極端子１１２Ｐと、他方の負極端子１１２Ｍとが向かい合うように各電池ブロック１１０が配置されている。
【0200】
電池パック１００は、バスバーユニット１２０を備えている。バスバーユニット１２０は、正極端子１１２Ｐ及び負極端子１１２Ｍを電気的に接続する導電性の接続部材１２１を複数備えている。バスバーユニット１２０は、各接続部材１２１を覆うとともに、電気的絶縁性を有する材料（例えば合成樹脂）で構成された封止部１２２とを備え、全体として長尺状をなしている。また、バスバーユニット１２０の横断面は、図１４に示すように、長方形状をなしている。バスバーユニット１２０により、各電池ブロック１１０が直列接続されている。複数の電池ブロック１１０により構成された組電池は、車両の走行動力源となる回転電機を駆動するための電力供給源となる。なお、各電池ブロック１１０の直列接続体のうち、最も高電位側の電池ブロックの正極端子１１２Ｐは、所定の正極配線を介して、例えばインバータの高電位側端子に電気的に接続されている。また、各電池ブロック１１０の直列接続体のうち、最も低電位側の電池ブロックの負極端子１１２Ｍは、所定の負極配線を介して、例えばインバータの低電位側端子に電気的に接続されている。
【0201】
筐体４００を構成する壁部には、複数の開口が形成されている。詳しくは、図１２に示すように、第２壁部４３０には、複数の開口４３１が形成されている。開口４３１は、例えば、筐体４００内部で発生した排煙を排出する排煙口や、組電池を冷却するための外気を導入する通気口として用いられる。通気口は、例えば、第２壁部４３０のうち、高さ方向における中央位置よりも上側に形成されていればよい。
【0202】
第２壁部４３０には、防爆弁４３２が設けられている。防爆弁４３２は、筐体４００の内外の圧力差が所定値以上となった場合に、筐体４００内部のガスを逃がすための部材である。防爆弁４３２は、第２壁部４３０に形成された貫通孔を蓋部材により閉塞して溶接などすることにより構成されている。筐体４００の内外の圧力差が所定値以上となった場合、蓋部材が外れてガスが排出されるようになっている。
【0203】
カバー４４０の上面には、上側に突出し、カバー４４０の上面に沿ってカバー４４０の長手方向（特定方向）に延びる突起部が複数形成されている。本実施形態では、突起部が３つ形成されている。詳しくは、カバー４４０の短手方向における中央位置には、中央突起部４４１が形成され、カバー４４０の短手方向における両端部には、端部突起部４４２が形成されている。各端部突起部４４２は、カバー４４０の短手方向における中央位置に対して対称に配置されている。各突起部４４１，４４２は、カバー４４０の長手方向における一端から他端にわたって連続して形成されている。中央突起部４４１の高さ寸法は、端部突起部４４２の高さ寸法よりも大きい。
【0204】
図１４に示すように、中央突起部４４１においてカバー４４０の下面側には、カバー４４０の上面側に向かって凹む中央凹部４４１ａが形成されている。中央凹部４４１ａは、中央突起部４４１の延びる方向に沿って形成されている。本実施形態では、中央凹部４４１ａにバスバーユニット１２０が配置されている。バスバーユニット１２０は、バスバーユニット１２０の横断面の短手方向が筐体４００の高さ方向となるように配置されている。バスバーユニット１２０は、例えば、中央凹部４４１ａの凹み空間から下側に突出しないように配置されている。
【0205】
端部突起部４４２においてカバー４４０の下面側には、カバー４４０の上面側に向かって凹む端部凹部４４２ａが形成されている。端部凹部４４２ａは、端部突起部４４２の延びる方向に沿って形成されている。端部凹部４４２ａの高さ方向における凹み寸法は、中央凹部４４１ａの高さ方向における凹み寸法よりも大きい。
【0206】
図１２～図１４に示すように、カバー４４０には、所定の部材をカバー４４０に固定するための複数（図中６つを例示）の締結部４５０が設けられている。各締結部４５０は、カバー４４０のうち、中央突起部４４１と端部突起部４４２との間の領域に、カバー４４０の長手方向に一列に並んで設けられている。締結部４５０は、カバー４４０の上面に当接する大径部４５０ａと、大径部４５０ａから下方に延びてかつ大径部４５０ａよりも外径寸法が小さい小径軸部４５０ｂとを備えている。大径部４５０ａがカバー４４０の上面に当接して、かつ、小径軸部４５０ｂがカバー４４０に形成された貫通孔に挿入された状態で、小径軸部４５０ｂに所定の部材が取り付けられる。所定の部材は、例えば、弾性材料にて形成された緩衝部材４６０である。緩衝部材４６０は、例えば、電池ブロック１１０とカバー４４０とに挟まれている。
【0207】
なお、締結部４５０は、底板部４１０及び壁部からなるベース部に対してカバー４４０を固定するために設けられていてもよい。また、所定の部材は、緩衝部材４６０に限らず、例えば、筐体４００の長手方向に延びるバスバー、安全プラグ、又は隣り合う電池ブロック１１０を仕切る仕切壁であってもよい。また、締結部４５０に代えて、カバー４４０の下面から筐体４００の下方に突出する部分が形成されていてもよい。
【0208】
図１２及び図１３に示すように、各第１壁部４２０のうち一方の第１壁部４２０の短手方向における中央部には、長手方向に突出する突出部４２１が形成されている。突出部４２１の内面側には、長手方向において外面側に凹む凹部４２１ａとされている。凹部４２１ａには、制御部３００が配置されている。本実施形態において、制御部３００は、扁平な直方体形状をなしている。制御部３００の長手方向が筐体４００の短手方向となるように制御部３００が配置されている。
【0209】
図１２に示すように、突出部４２１のうち、短手方向における中央部であって、かつ、長手方向における下側には、筐体４００の内外を電気的に接続するためのコネクタ部４２２が設けられている。コネクタ部４２２は、例えば、組電池と、筐体４００外部に配置されるインバータとを電気的に接続する。
【0210】
電池監視装置２１０は、監視部２００と、監視側アンテナ２０１とを備えている。本実施形態において、監視部２００は、扁平な直方体形状をなしている。監視部２００は、第１実施形態等で説明した監視ＩＣ３１及び無線ＩＣ３２に相当する。監視側アンテナ２０１は、無線アンテナ３３に相当する。監視部２００及び監視側アンテナ２０１は、図１５及び図１８に示すように、「監視対象電池」としての各電池ブロック１１０に対応して個別に設けられている。また、本実施形態において、監視部２００は、自身の監視対象となる電池ブロック１１０の上面に設けられ、監視側アンテナ２０１は、監視部２００の上面に設けられている。このため、各監視部２００及び各監視側アンテナ２０１は、筐体４００の長手方向に並んで配置されている。
【0211】
筐体４００の長手方向において隣り合う監視部２００同士の距離は、筐体４００の短手方向において隣り合う監視部２００同士の距離よりも短い。緩衝部材４６０は、筐体４００の短手方向において隣り合う監視部２００の間に配置されている。
【0212】
電池制御装置は、制御部３００と、制御側アンテナ３０１と、通信配線３０２とを備えている。制御部３００は、第１実施形態等で説明した電池制御ＭＣＵ４１及び無線ＩＣ４２に相当する。制御側アンテナ３０１は、第１実施形態等で説明した無線アンテナ４３に相当する。制御側アンテナ３０１は、各電池ブロック１１０に対応して個別に設けられている。制御側アンテナ３０１と制御部３００とは、図１９に示すように、通信配線３０２により電気的に接続されている。制御側アンテナ３０１は、図１３及び図１８に示すように、端部凹部４４２ａに長手方向に並んで配置されている。通信配線３０２も端部凹部４４２ａに設けられている。制御側アンテナ３０１は、例えば、端部凹部４４２ａの凹み空間から下側に突出しないように配置されている。各制御側アンテナ３０１は、筐体４００の短手方向において順次ずらされて配置されている。
【0213】
筐体４００をカバー４４０の厚さ方向（Ｚ方向）から見た場合において、端部凹部４４２ａと重なるように監視部２００が配置されている。また、筐体４００をカバー４４０の厚さ方向（Ｚ方向）から見た場合において、制御側アンテナ３０１と監視側アンテナ２０１とが重なるように、各アンテナ２０１，３０１が配置されている。このため、各電池ブロック１１０に対応した制御側アンテナ３０１及び監視側アンテナ２０１が近い位置に配置されることとなる。その結果、制御側アンテナ３０１及び監視側アンテナ２０１の間で電波が受信されやすくなり、制御部３００と監視部２００との間の無線通信の品質を高めることができる。
【0214】
本実施形態によれば、以下の効果を得ることもできる。
【0215】
端部突起部４４２の下面側に形成された端部凹部４４２ａに、制御側アンテナ３０１及び通信配線３０２が配置されている。このため、筐体４００を構成するカバー４４０に一体的に形成された端部凹部４４２ａを、各監視部２００と制御部３００との間で無線通信するための構成の配置スペースとして有効利用することができる。
【0216】
筐体４００の長手方向に端部凹部４４２ａが延びている。このため、各監視部２００と制御部３００との間の通信経路として、十分な長さの経路を確保することができる。
【0217】
制御側アンテナ３０１及び監視側アンテナ２０１の間で電波がやりとりされる場合、筐体４００内において電波が反射すること等に起因して、電波の共振が生じ、ノイズになりやすい。そこで、カバー４４０に端部凹部４４２ａが複数形成されている。これにより、電波の共振が発生しにくくなる構造にすることができ、制御部３００と監視部２００との間の無線通信の品質を高めることができる。本実施形態では、カバー４４０に端部突起部４４２が形成されているため、端部突起部４４２の下面側を端部凹部４４２ａとして有効利用することができる。
【0218】
電池パック１００をカバー４４０の厚さ方向から見た場合において、各締結部４５０よりも各制御側アンテナ３０１側に、各監視側アンテナ２０１が配置されている。このため、各締結部４５０が、制御側アンテナ３０１と監視側アンテナ２０１との間でやりとりされる電波の障害になりにくい。これにより、制御部３００と監視部２００との間の無線通信の品質を高めることができる。
【0219】
（実施形態Ａの変形例）
・端部凹部４４２ａの鉛直下方に監視部２００及び監視側アンテナ２０１が配置される構成に限らない。例えば、端部凹部４４２ａの鉛直下方の位置に対して、筐体４００の長手方向（特定方向）及び鉛直方向と垂直な方向に端部凹部４４２ａの幅長の数倍程度離れていた位置に、監視部２００及び監視側アンテナ２０１が配置されていてもよい。なお、鉛直方向は、例えば、カバー４４０の板面が延びる方向と垂直な方向である。また、端部凹部４４２ａの幅長は、例えば、筐体４００の短手方向における端部凹部４４２ａの幅寸法である。
・端部凹部４４２ａの鉛直下方に監視部２００及び監視側アンテナ２０１が配置される構成に限らない。例えば、端部凹部４４２ａの鉛直下方の位置に対して、筐体４００の長手方向（特定方向）及び鉛直方向と垂直な方向に端部凹部４４２ａの幅長の数倍程度離れていた位置に、監視部２００及び監視側アンテナ２０１が配置されていてもよい。なお、鉛直方向は、例えば、カバー４４０の板面が延びる方向と垂直な方向である。また、端部凹部４４２ａの幅長は、例えば、筐体４００の短手方向における端部凹部４４２ａの幅寸法である。
【0220】
・制御側アンテナ３０１の配置位置は、図２０及び図２１に示す位置であってもよい。詳しくは、制御側アンテナ３０１は、カバー４４０の貫通孔４４３に挿通された締結部４５０により、カバー４４０の下面側に取り付けられている。この場合、監視側アンテナ２０１は、電池パック１００をカバー４４０の厚さ方向から見た場合において、制御側アンテナ３０１と重なる位置に配置されればよい。
【0221】
また、この場合、制御部３００を筐体４００の外部（例えば、カバー４４０の上面）に配置し、制御部３００に接続された通信配線３０２を、締結部４５０内を通して制御側アンテナ３０１に接続してもよい。
【0222】
・直方体形状をなす筐体４００の短手方向が車両の車長方向となるように、筐体４００が車両に搭載されていてもよい。この場合、各突起部４４１，４４２が筐体４００の短手方向に延びることとなる。
【0223】
・電池パック１００をカバー４４０の厚さ方向から見た場合において、端部凹部４４２ａと監視部２００とが重なっていなくてもよい。
【0224】
・制御部３００と監視部２００との間の通信方法は、無線通信に限らず、有線通信であってもよい。この場合、制御部３００と監視部２００とが通信配線３０２により接続され、通信配線３０２の中間部分が端部凹部４４２ａに配置されていればよい。
【0225】
・電池パック１００をカバー４４０の厚さ方向から見た場合において、制御部３００及び制御側アンテナ３０１が端部凹部４４２ａに重なるように、制御部３００及び制御側アンテナ３０１が収容空間ＳＰに配置されていてもよい。
【0226】
（実施形態Ｂ）
以下、実施形態Ｂについて、実施形態Ａとの相違点を中心に、図２２～図２４を参照しつつ説明する。なお、図２２～図２４において、実施形態Ａで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、実施形態Ｂについて、実施形態Ａとの相違点を中心に、図２２～図２４を参照しつつ説明する。なお、図２２～図２４において、実施形態Ａで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0227】
筐体４００を構成する第１壁部４２０、第２壁部４３０及び底板部４１０は、合成樹脂で構成されている。一方、筐体４００を構成するカバー４４０は、金属材料で構成されている。このため、第１壁部４２０、第２壁部４３０、底板部４１０及びカバー４４０のうち、カバー４４０は電磁シールド効果を有している。カバー４４０を構成する金属材料の比重は、第１壁部４２０、第２壁部４３０及び底板部４１０を構成する合成樹脂の比重よりも大きい。
【0228】
電池監視装置２１０は、扁平な直方体形状をなしている。電池監視装置２１０は、上述したように、例えばＩＣで構成されている。各電池監視装置２１０は、電池ブロック１１０の上面に配置されている。
【0229】
図２３及び図２４に示すように、収容空間ＳＰのうち、筐体４００の短手方向における中央位置に対して一方側の第１収容空間と、上記中央位置に対して他方側の第２収容空間とに、電池監視装置２１０が配置されている。電池監視装置２１０は、第１収容空間及び第２収容空間のうち筐体４００の短手方向における第２壁部４３０側に、筐体４００の長手方向に並んで複数（図中５つを例示）配置されている。各電池監視装置２１０は、電池監視装置２１０の長手方向が筐体４００の長手方向となるように配置されている。
【0230】
電池制御装置３１０は、扁平な直方体形状をなしている。電池制御装置３１０は、制御部３００及び制御側アンテナ３０１を備え、例えばＩＣで構成されている。電池制御装置３１０は、電池制御装置３１０の長手方向が筐体４００の短手方向となるように配置されている。電池制御装置３１０は、２列に並ぶ各電池ブロック１１０のうち、筐体４００の長手方向において最も第１壁部４２０側に配置される一対の電池ブロック１１０の上面を跨ぐように、これら一対の電池ブロック１１０の上面に配置されている。
【0231】
電池制御装置３１０は、複数（図中２つを例示）の制御側アンテナ３０１を備えている。１つ目の制御側アンテナ３０１は、電池制御装置３１０の長手方向における第１収容空間側に配置され、２つ目の制御側アンテナ３０１は、電池制御装置３１０の長手方向における第２収容空間側に配置されている。
【0232】
筐体４００の収容空間ＳＰのうち、筐体４００の短手方向に隣り合う電池ブロック１１０の間には、第１隔壁部４７１が設けられている。本実施形態において、第１隔壁部４７１は、底板部４１０から上方に延びており、高さ寸法が電池ブロック１１０の高さ寸法よりも小さい。このため、電池ブロック１１０の上面は、第１隔壁部４７１の上端よりも上側に位置している。
【0233】
筐体４００の収容空間ＳＰのうち、筐体４００の長手方向に隣り合う電池ブロック１１０の間には、第２隔壁部４７２が設けられている。本実施形態において、第２隔壁部４７２は、底板部４１０から上方に延びており、高さ寸法が電池ブロック１１０の高さ寸法よりも小さい。このため、電池ブロック１１０の上面は、第２隔壁部４７２の上端よりも上側に位置している。なお、第１隔壁部４７１及び第２隔壁部４７２は、合成樹脂で構成されていてもよいし、金属材料で構成されていてもよい。
【0234】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【0235】
カバー４４０の端部突起部４４２の下面側に形成された端部凹部４４２ａを、電波を伝達するための経路として用いることができる。このため、例えば、カバー４４０と電池ブロック１１０との間の隙間が小さい場合であっても、電波を伝達するための広い空間を確保することができる。その結果、制御側アンテナ３０１と監視側アンテナ２０１との間で電波を伝達しやすくなる。
【0236】
電波伝達経路として用いられる端部凹部４４２ａが、一対の第１壁部４２０のうち突出部４２１側とは反対側の第１壁部４２０側から電池制御装置３１０側に向かって筐体４００の長手方向に延びている。このため、制御部３００と監視部２００との間の通信をより確実に行うことができる。
【0237】
カバー４４０に端部凹部４４２ａが複数形成されている。これにより、電波の共振が発生しにくくなる構造にすることができ、制御部３００と監視部２００との間の無線通信の品質を高めることができる。
【0238】
筐体４００の収容空間ＳＰのうち筐体４００の短手方向における中央位置近傍に電池制御装置３１０が配置されている。２つの制御側アンテナ３０１のうち、１つ目の制御側アンテナが第１収容空間側に配置され、２つ目の制御側アンテナが第２収容空間側に配置されている。このため、第１収容空間のうち電池ブロック１１０とカバー４４０との間の空間に配置された監視側アンテナ２０１と１つ目の制御側アンテナ３０１とを近づけることができる。また、第２収容空間のうち電池ブロック１１０とカバー４４０との間の空間に配置された監視側アンテナ２０１と２つ目の制御側アンテナとを近づけることができる。これにより、制御側アンテナ３０１及び監視側アンテナ２０１の間で電波が届きやすくなり、無線通信の品質を高めることができる。
【0239】
電池制御装置３１０は、制御側アンテナ３０１を複数備えている。このため、複数の制御側アンテナ３０１のうち、一部の制御側アンテナが故障した場合であっても、残りの制御側アンテナ３０１により無線通信を継続することができる。
【0240】
電池パック１００をカバー４４０の厚さ方向から見た場合において、筐体４００の短手方向の中央部、又は中央部に近い領域には、筐体４００の長手方向に延びる緩衝部材４６０及び各締結部４５０が配置されている。この配置において、収容空間ＳＰのうち、緩衝部材４６０及び各締結部４５０と第２壁部４３０との間の空間が、制御側アンテナ３０１と監視側アンテナ２０１との間の無線通信空間として用いられる。これにより、緩衝部材４６０及び各締結部４５０が、制御側アンテナ３０１と監視側アンテナ２０１との間でやりとりされる電波の障害になりにくく、無線通信の品質を高めることができる。
【0241】
カバー４４０は、図２４に示すように、天板部４４０ａと、天板部４４０ａの周縁部から下方に延びるカバー端部４４０ｂとを備えている。カバー端部４４０ｂと各壁部４２０，４３０との境界部分よりも筐体４００の高さ方向における上側に、電池ブロック１１０の上面が位置している。これにより、電磁シールド効果のある電池ブロック１１０及びカバー４４０で電池監視装置２１０を挟むことができ、筐体４００の外部から内部に外部の電波が入り込んだとしても、外部の電波が無線通信空間に到達することを抑制できる。また、第１壁部４２０、第２壁部４３０及び底板部４１０が合成樹脂で構成されているため、筐体４００の軽量化を図ることができる。
【0242】
電池監視装置２１０が配置される電池ブロック１１０の上面が、第２隔壁部４７２の上端よりも上側に位置している。このため、各第２隔壁部４７２が、制御側アンテナ３０１と監視側アンテナ２０１との間でやりとりされる電波の障害になりにくく、無線通信の品質を高めることができる。
【0243】
筐体４００の収容空間ＳＰのうち短手方向の中央の空間に、電波の障害となる緩衝部材４６０が配置されている。一方、収容空間ＳＰのうち短手方向において緩衝部材４６０の両側の空間が無線通信空間として利用される。このため、緩衝部材４６０が、制御側アンテナ３０１と監視側アンテナ２０１との間でやりとりされる電波の障害になりにくい。このため、無線通信の品質を高めることができる。
【0244】
（実施形態Ｂの変形例）
・制御部が筐体の長手方向における中央位置近傍に配置されていてもよい。
・制御部が筐体の長手方向における中央位置近傍に配置されていてもよい。
【0245】
・カバー端部４４０ｂと各壁部４２０，４３０との境界部分に、筐体４００をシールするシール部材が設けられていてもよい。また、シール部材を覆うように、電波を遮断又は吸収するシールド材（例えば金属材）が設けられていてもよい。
【0246】
（実施形態Ｃ）
以下、実施形態Ｃについて、実施形態Ｂとの相違点を中心に、図２５～図２７を参照しつつ説明する。なお、図２５～図２７において、実施形態Ｂで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図２５は、図２２の２４－２４線断面図に相当する図である。
以下、実施形態Ｃについて、実施形態Ｂとの相違点を中心に、図２５～図２７を参照しつつ説明する。なお、図２５～図２７において、実施形態Ｂで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図２５は、図２２の２４－２４線断面図に相当する図である。
【0247】
本実施形態において、第１壁部４２０、第２壁部４３０及び底板部４１０に加えて、カバー４４０も合成樹脂で構成されている。
【0248】
【0249】
車両は、金属材料で構成されたボディ部としてのシャーシ５００と、車輪５１０とを備えている。シャーシ５００は、車長方向に延びるシャーシ底板部５０１と、側板部５０２と、シャーシ天板部５０３と、端板部５０４とを備えている。側板部５０２は、シャーシ底板部５０１のうち車幅方向における端部から上方に延びている。シャーシ天板部５０３は、側板部５０２を上方から覆っている。端板部５０４は、シャーシ底板部５０１、側板部５０２及びシャーシ天板部５０３の両端部を覆っている。これにより、シャーシ５００内には、収容空間ＳＳが形成されている。
【0250】
シャーシ５００内の収容空間ＳＳに電池パック１００が配置されている。詳しくは、筐体４００を構成する底板部４１０が、シャーシ底板部５０１に配置されている。シャーシ天板部５０３と筐体４００を構成するカバー４４０との間には、空間が形成されている。
【0251】
カバー４４０は、電磁シールド効果のない合成樹脂で構成されている。このため、監視側アンテナ２０１や制御側アンテナ３０１から発信された電波は、カバー４４０を通り抜ける。ただし、金属材料で構成されたシャーシ５００により、電波が外部に漏洩する事態の発生を抑制できる。また、シャーシ５００により、外部の電波が筐体４００内部に入り込むことも抑制できる。このように、本実施形態によれば、シャーシ天板部５０３と筐体４００を構成するカバー４４０との間に形成された空間を無線通信空間として有効利用しつつ、電波が外部に漏洩したり、外部の電波が筐体４００内部に入り込んだりする事態の発生を抑制することができる。
【0252】
シャーシ５００のシャーシ底板部５０１は、筐体４００の底板部４１０よりも厚く形成されており、シャーシ５００の側板部５０２は、筐体４００の第１壁部４２０及び第２壁部４３０よりも厚く形成されている。シャーシ５００のシャーシ天板部５０３は、筐体４００のカバー４４０よりも厚く形成されている。これにより、電波が外部に漏洩したり、外部の電波が筐体４００内部に入り込んだりする事態の発生を抑制することを筐体４００で実現する場合よりも、より効果的に実現できる。
【0253】
（実施形態Ｃの変形例）
・電池パックが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。
・電池パックが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。
【0254】
・カバー４４０、第１壁部４２０、第２壁部４３０及び底板部４１０のうち、１つ、２つ又は３つの構成が合成樹脂で構成されていてもよい。
【0255】
（実施形態Ｄ）
以下、実施形態Ｄについて、実施形態Ｂとの相違点を中心に、図２８及び図２９を参照しつつ説明する。なお、図２８及び図２９において、実施形態Ｂで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、実施形態Ｄについて、実施形態Ｂとの相違点を中心に、図２８及び図２９を参照しつつ説明する。なお、図２８及び図２９において、実施形態Ｂで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0256】
各電池ブロック１１０は、各電池ブロック１１０の長手方向が筐体４００の短手方向となるように配置されている。電池ブロック１１０は、筐体４００の短手方向において２列に並んで配置されている。図２８に示す例では、各列において、電池ブロック１１０が２０個並んで配置されている。
【0257】
電池ブロック１１０の上面のうち、長手方向の第１端部に正極端子１１２Ｐが設けられ、長手方向の第２端部に負極端子１１２Ｍが設けられている。筐体４００の長手方向に隣り合う電池ブロック１１０のうち、一方の電池ブロックの正極端子１１２Ｐと、他方の電池ブロックの負極端子１１２Ｍとが向かい合うように、各電池ブロック１１０が配置されている。
【0258】
本実施形態では、筐体４００に収容された複数の電池ブロック１１０が４グループに分けられている。グループ分けされた１０個の電池ブロック１１０が監視対象電池１３０とされている。電池パック１００は、各監視対象電池１３０に対応する接続モジュール６００を備えている。接続モジュール６００は、監視対象電池１３０を構成する電池ブロック１１０を直列接続する導電部材６２０～６２２と、監視対象電池１３０を構成する電池ブロック１１０の電池状態を監視する電池監視装置２１０とを備えている。
【0259】
図２９を用いて、接続モジュール６００について説明する。
【0260】
接続モジュール６００は、基板部６１０を備えている。基板部６１０は、監視対象電池１３０の上側に配置されている。基板部６１０は、例えば合成樹脂で構成されている。基板部６１０は、中央板部６１０ａと、中央板部６１０ａの両端から筐体４００の長手方向に延びる取付板部６１０ｂとを備えている。中央板部６１０ａの上面には、電池監視装置２１０が配置されている。取付板部６１０ｂには、筐体４００の長手方向に隣り合う電池ブロック１１０の正極端子１１２Ｐ及び負極端子１１２Ｍを接続する中間導電部材６２０が設けられている。なお、監視対象電池１３０を構成する各電池ブロック１１０のうち、最も高電位側の電池ブロック１１０の正極端子１１２Ｐには、取付板部６１０ｂに設けられた第１端部導電部材６２１が接続されている。また、監視対象電池１３０を構成する各電池ブロック１１０のうち、最も低電位側の電池ブロック１１０の負極端子１１２Ｍには、取付板部６１０ｂに設けられた第２端部導電部材６２２が接続されている。隣り合う監視対象電池１３０に対応する第１端部導電部材６２１及び第２端部導電部材６２２が電気的に接続されることにより、４つの監視対象電池１３０を直列接続することができる。
【0261】
以上説明した本実施形態によれば、筐体４００の収容空間ＳＰのうち、短手方向における両端の空間に１列ずつ導電部材６２０～６２２が並んで配置され、短手方向における中央の空間に導電部材６２０～６２２が２列並んで配置される。また、収容空間ＳＰのうち、筐体４００の長手方向に並ぶ導電部材６２０～６２２の間の空間に、電池監視装置２１０が並んで配置される。なお、収容空間ＳＰのうち、筐体４００の長手方向における中央に対して一方側の空間に配置された２つの監視対象電池１３０に接続された導電部材６２０～６２２が「第１導電部材」に相当する。また、収容空間ＳＰのうち、筐体４００の長手方向における中央に対して他方側の空間に配置された２つの監視対象電池１３０に接続された導電部材６２０～６２２が「第２導電部材」に相当する。
【0262】
上記配置において、実施形態Ａの図１３及び図１８に示したように、端部凹部４４２ａに制御側アンテナ３０１を長手方向に並んで配置させる。この場合、筐体４００をカバー４４０の厚さ方向から見た場合において、端部凹部４４２ａと重なるように電池監視装置２１０を配置させる。これにより、制御側アンテナ３０１及び監視側アンテナ２０１の間で電波が受信されやすくなり、制御部３００と監視部２００との間の無線通信の品質を高めることができる。
【0263】
ちなみに、実施形態Ａの図１３及び図１８に示した構成に代えて、図３０に示すように、収容空間ＳＰのうち、筐体４００の短手方向における中央位置に電池制御装置３１０が配置されてもよい。この場合、収容空間ＳＰのうち、筐体４００の長手方向に並ぶ導電部材６２０～６２２の間の空間を、制御側アンテナ３０１と監視側アンテナ２０１との間の無線通信空間として用いることができる。筐体４００の高さ方向において、導電部材６２０～６２２と電池監視装置２１０とが少なくとも一部重なりあう関係にある場合には、導電部材６２０～６２２は電波の障害となり得る。この場合、筐体４００の長手方向に並ぶ導電部材６２０～６２２の間の空間を無線通信空間として用い、かつ、筐体４００の短手方向における中央位置に電池制御装置３１０が配置される構成は特に有用である。
【0264】
（実施形態Ｅ）
以下、実施形態Ｅについて、実施形態Ｃとの相違点を中心に、図３１及び図３２を参照しつつ説明する。なお、図３１及び図３２において、実施形態Ｃで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、実施形態Ｅについて、実施形態Ｃとの相違点を中心に、図３１及び図３２を参照しつつ説明する。なお、図３１及び図３２において、実施形態Ｃで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0265】
本実施形態では、電池制御装置３１０がカバー４４０の上面に配置されている。詳しくは、カバー４４０の上面のうち、中央突起部４４１と端部突起部４４２との間の領域に配置されている。また、電池制御装置３１０は、筐体４００の長手方向（特定方向）における中央よりも端部寄りに配置され、図３１に示す例では、筐体４００の長手方向における端部に配置されている。
【0266】
電池制御装置３１０がカバー４４０の上面に配置されている構成は、筐体４００の小型化を狙った構成である。すなわち、筐体４００の内部ではなく、筐体４００の外部に電池制御装置３１０が配置されていることにより、筐体４００の形状を小型化することができる。例えば、図１２に開示される突出部４２１のような部位を削減又は小型化できる。この結果、筐体４００の車両搭載性をより向上できる。さらに、電池制御装置３１０が筐体４００の外部に配置されていることにより、電池制御装置３１０を車両の限られたスペースに配置できる等、搭載自由度を確保できる。
【0267】
カバー４４０、第１壁部４２０、第２壁部４３０及び底板部４１０は、金属材料で構成されている。この場合、筐体４００の収容空間ＳＰに収容された監視部２００と制御部３００との間で通信を行うために、筐体４００の内外を通信接続する構成が要求される。
【0268】
本実施形態の電池パック１００は、通信接続する構成として、中継デバイス２２０を備えている。中継デバイス２２０は、カバー４４０の上面側に位置するアンテナ２２０ａと、２２０ａから下方に延びてかつアンテナ２２０ａよりも外径寸法が小さい軸部２２０ｂとを備えている。カバー４４０には、軸部２２０ｂを挿通するための貫通孔４４１が形成されている。本実施形態において、貫通孔４４１は、カバー４４０のうち、中央突起部４４１と端部突起部４４２との間の領域に、カバー４４０の長手方向に一列に並んで設けられている。アンテナ２２０ａがカバー４４０の上面側に位置して、かつ、軸部２２０ｂがカバー４４０に形成された貫通孔４４１に挿入された状態で、中継デバイス２２０が配置されている。中継デバイス２２０は、各監視部２００に対応して個別に設けられている。なお、アンテナ２２０ａは、電波を透過するカバーで覆われていてもよい。
【0269】
貫通孔４４１は、中継デバイス２２０のアンテナ２２０ａにより塞がれている。なお、アンテナ２２０ａとカバー４４０の上面との間にシール部材が介在していてもよい。
【0270】
監視部２００は、図３２に示すように、筐体４００の長手方向に隣り合う電池ブロック１１０の間の隙間に配置されている。監視部２００は、第２隔壁部４７２の上端に配置されている。隙間に監視部２００が配置されることにより、筐体４００内の空間を有効利用することができる。
【0271】
筐体４００をカバー４４０の厚さ方向から見た場合において、中継デバイス２２０の軸部２２０ｂは、第２隔壁部４７２と重なる位置に配置されている。軸部２２０ｂは、筐体４００の長手方向に隣り合う電池ブロック１１０の間の隙間まで延びている。隣り合う電池ブロック１１０に軸部２２０ｂが当接することにより、中継デバイス２２０を適正に支持することができる。ちなみに、隣り合う電池ブロック１１０に軸部２２０ｂが当接していなくてもよい。
【0272】
中央凹部４４１ａが形成された中央突起部４４１、及び端部突起部４４２が延びる方向と、中継デバイス２２０が並ぶ方向とが、筐体４００の長手方向である。このため、筐体４００の長手方向における無線通信経路を確保しつつ、中央凹部４４１ａをバスバーユニット１２０の配置スペースとして確保することができる。
【0273】
監視部２００とアンテナ２２０ａとは、軸部２２０ｂに設けられた通信配線により電気的に接続されている。これにより、アンテナ２２０ａ及び制御側アンテナ３０１を介して、監視部２００と制御部３００との間で無線通信を行うことができる。
【0274】
また、本実施形態によれば、第３実施形態と同様に、シャーシ天板部５０３と筐体４００を構成するカバー４４０との間に形成された空間を無線通信空間として有効利用しつつ、電波が外部に漏洩する事態の発生を抑制することができる。
【0275】
軸部２２０ｂの下端が、筐体４００の長手方向に隣り合う電池ブロック１１０の間の隙間まで延びている。このため、監視部２００を中継デバイス２２０の通信配線に接続しやすい。
【0276】
（実施形態Ｅの変形例）
・電池制御装置３１０は、筐体４００の表面ではなく、筐体４００の外部に配置されていてもよい。例えば、電池制御装置３１０は、シャーシ５００内の収容空間ＳＳのうち、中央突起部４４１の延長線上に配置されていてもよい。
・電池制御装置３１０は、筐体４００の表面ではなく、筐体４００の外部に配置されていてもよい。例えば、電池制御装置３１０は、シャーシ５００内の収容空間ＳＳのうち、中央突起部４４１の延長線上に配置されていてもよい。
【0277】
・図３３に示すように、筐体４００の高さ方向に電池ブロック１１０が積層されていてもよい。図３３に示す例では、電池パック１００が高さ方向に２つ積層されている。この場合、筐体４００の長手方向に隣り合う電池ブロック１１０の間の隙間に、高さ方向に積層された２つの電池ブロック１１０それぞれを監視する監視部２００が配置されていてもよい。２つの電池ブロック１１０に対応する監視部２００は、共通の中継デバイス２２０を介して制御側アンテナ３０１との間で無線通信を行ってもよいし、各監視部２００に対応して個別に設けられた中継デバイス２２０を介して制御側アンテナ３０１との間で無線通信を行ってもよい。
【0278】
また、監視部２００が上記隙間に配置される構成に限らず、監視部２００が自身の監視対象となる電池ブロック１１０に内蔵された構成であってもよい。この場合、図３３に示すように、筐体４００の高さ方向に積層された電池ブロック１１０のうち、最下層の電池ブロック１１０まで軸部２２０ｂの下端が延びていればよい。これにより、最下層の電池ブロック１１０を監視する監視部２００とアンテナ２２０ａとを、軸部２２０ｂに設けられた通信配線により適正に接続することができる。
【0279】
・カバー４４０に代えて、各壁部４２０，４３０のいずれかに中継デバイス２２０が挿通される貫通孔が形成されてもよい。つまり、各壁部４２０，４３０のいずれかに中継デバイス２２０が設けられていてもよい。
【0280】
（実施形態Ｆ）
以下、実施形態Ｆについて、実施形態Ｅとの相違点を中心に、図３４を参照しつつ説明する。なお、図３４において、実施形態Ｅで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、実施形態Ｆについて、実施形態Ｅとの相違点を中心に、図３４を参照しつつ説明する。なお、図３４において、実施形態Ｅで説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0281】
本実施形態では、実施形態Ａと同様に、電池ブロック１１０の上面に電池監視装置２１０が配置されている。なお、筐体４００をカバー４４０の厚さ方向から見た場合において、電池監視装置２１０と、カバー４４０に形成された貫通孔４４１とが重なっていてもよい。
【0282】
貫通孔４４１には、貫通孔４４１を塞ぐように中継デバイス２３０が設けられている。本実施形態の中継デバイス２３０は、誘電体アンテナである。
【0283】
監視側アンテナ２０１から送信された電波が中継デバイス２３０により吸収される。中継デバイス２３０は、吸収した電波を再放射する。再放射された電波が制御側アンテナ３０１により受信される。これにより、制御側アンテナ３０１、中継デバイス２３０及び監視側アンテナ２０１を介して、監視部２００と制御部３００との間で無線通信を行うことができる。
【0284】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【0285】
・実施形態Ｅ，Ｆに記載の電池パック１００は、筐体４００の外部に存在する電池診断装置とともに電池診断システムを構成してもよい。電池診断装置は、例えば、車両の修理工場において作業者に用いられる携帯端末である。電池診断装置は、中継デバイス２２０又は中継デバイス２３０を介して監視部２００と無線通信を行うアンテナを有している。実施形態Ｆの電池パック１００を例にして説明すると、電池診断装置は、自身が有するアンテナ及び監視側アンテナ２０１を介して監視部２００から電池情報を取得する。電池情報は、例えば、監視対象電池の充電量（例えばＳＯＣ）、劣化度（例えばＳＯＨ）、及び使用履歴を含む。電池診断装置は、取得した電池情報に基づいて、監視対象電池を診断する。
【0286】
以上説明した構成によれば、シャーシ５００から電池パック１００が降ろされた後、筐体４００から電池ブロック１１０を取り出すことなく、監視部２００から電池情報を取得することができる。このため、電池ブロック１１０の故障診断や再利用の可否を容易に判定することができる。
【0287】
・電池パックの適用対象としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、電池パックの適用対象としては、車両、航空機又は船舶等の移動体に限らず、定置式のシステムであってもよい。
【0288】
以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
電池（２０，２１，２２，１１０）と、前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，２１０）と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置（４０，３１０）と、を備えた電池監視システム（１）において、
前記電池監視装置は、無線通信を介して前記電池制御装置との間で第１の処理を実行している間に、第１の処理とは別の第２の処理を実行する電池監視システム。
［構成２］
前記第１の処理は、通信開始時において前記電池制御装置との間で互いの認証を行うための認証処理であり、
前記第２の処理は、前記電池監視装置の初期動作に係る処理である構成１に記載の電池監視システム。
［構成３］
前記電池監視装置は、前記電池の状態を監視する監視部（３１）と、前記監視部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な子機側無線制御部（３２）と、を備え、
前記電池制御装置は、各種制御を実行する電池制御部（４１）と、前記電池制御部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な親機側無線制御部（４２）と、を備え、
前記認証処理は、前記親機側無線制御部と前記子機側無線制御部との間で実行される一方、前記初期動作に係る処理は、前記子機側無線制御部が前記監視部に対して動作指示することにより、前記監視部が実施する構成２に記載の電池監視システム。
［構成４］
前記電池制御装置は、通信開始時において、前記電池監視装置から出力される接続依頼信号の検出に基づいて、前記電池監視装置を発見し、発見した前記電池監視装置との間で、前記認証処理を実施し、
前記電池監視装置の前記子機側無線制御部は、前記親機側無線制御部からの子機発見信号の入力を契機に、前記初期動作の動作指示を実施する構成３に記載の電池監視システム。
［構成５］
前記子機側無線制御部は、前記子機側無線制御部の記憶装置に記憶されている前記初期動作に係るコマンドを前記監視部に順次送信することにより、前記初期動作の動作指示を実施する構成４に記載の電池監視システム。
［構成６］
前記電池制御装置は、通信終了時において、次回の初期動作に係るコマンドを前記子機側無線制御部に送信し、前記子機側無線制御部の記憶装置に記憶させる構成５に記載の電池監視システム。
［構成７］
前記初期動作に係るコマンドは、通信開始時の状況により、変更される構成５又は６に記載の電池監視システム。
［構成８］
電池（２０，２１，２２，１１０）と、前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，２１０）と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置（４０，３１０）と、を備えた電池監視システム（１）において、
前記電池監視装置は、複数設けられ、
前記電池制御装置は、第１の前記電池監視装置による処理中、第２の前記電池監視装置に対して処理内容を指示して、前記第１の前記電池監視装置の処理中に、前記第２の前記電池監視装置の処理を実行させる電池監視システム。
［構成９］
電池（２０，２１，２２，１１０）と、前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，２１０）と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置（４０，３１０）と、を備えた電池監視システム（１）において、
前記電池監視装置は、前記電池の状態を監視する監視部（３１）と、前記監視部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な子機側無線制御部（３２）と、を備え、
前記電池制御装置は、各種制御を実行する電池制御部（４１）と、前記電池制御部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な親機側無線制御部（４２）と、を備え、
前記電池制御部は、複数のコマンドを前記電池監視装置に送信して前記電池監視装置に蓄積させ、
前記子機側無線制御部は、蓄積した複数のコマンドを前記監視部に順次送信して、前記監視部にコマンドに基づく処理を順次実行させるとともに、それらの処理結果をまとめて前記電池制御装置に返信する電池監視システム。
［構成１０］
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記カバーの上面には、上側に突出し、該上面に沿って特定方向に延びる突起部（４４１，４４２）が形成されており、
前記突起部において前記カバーの下面側には、前記カバーの上面側に向かって凹む凹部（４４１ａ，４４２ａ）が前記突起部に沿って形成されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記凹部付近に、前記監視部及び前記制御部のうち少なくとも一方が配置されている、構成１又は２に記載の電池監視システム。
［構成１１］
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記電池は、複数であり、
前記監視部は、グループ分けされた複数の前記電池のそれぞれである監視対象電池（１１０，１３０）に対応して個別に設けられており、
前記各監視部に対応して個別に設けられ、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）と、
前記制御部との間でデータを送受信するとともに前記監視側アンテナとの間で無線通信を行う制御側アンテナ（３０１）と、
を備え、
前記監視部、前記監視側アンテナ及び前記制御側アンテナは、前記収容空間のうち前記電池と前記カバーとの間の空間に配置されており、
前記収容空間のうち、前記筐体の短手方向における中央に対して一方側の第１収容空間と、前記筐体の短手方向における中央に対して他方側の第２収容空間とに、前記監視部及び前記監視側アンテナが配置されており、
前記制御側アンテナは、複数であり、
前記各制御側アンテナのうち、一部の制御側アンテナが前記第１収容空間に配置され、残りの制御側アンテナが前記第２収容空間に配置されている、構成１又は２に記載の電池監視システム。
［構成１２］
前記第１収容空間と前記第２収容空間とに、前記筐体の長手方向に並んで複数の前記監視対象電池（１３０）が配置されており、
前記第１収容空間には、該第１収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第２収容空間には、該第２収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第１収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第１収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第１導電部材（６２０～６２２）と、
前記第２収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第２収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第２導電部材（６２０～６２２）と、
を備え、
前記第１導電部材及び前記第２導電部材は、前記筐体の長手方向に並んで配置されている、構成１１に記載の電池監視システム。
［構成１３］
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記制御部との間でデータを送受信する制御側アンテナ（３０１）を備え、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池及び前記監視部が収容されており、
前記筐体の表面又は外部に前記制御部及び前記制御側アンテナが配置されており、
前記筐体に設けられ、前記制御側アンテナと前記監視部との間の通信を中継する中継デバイス（２２０，２３０）を備え、
前記制御部は、前記監視部から送信された前記電池情報を、前記中継デバイス及び前記制御側アンテナを介して受信する、構成１又は２に記載の電池監視システム。
・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
［構成１］
電池（２０，２１，２２，１１０）と、前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，２１０）と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置（４０，３１０）と、を備えた電池監視システム（１）において、
前記電池監視装置は、無線通信を介して前記電池制御装置との間で第１の処理を実行している間に、第１の処理とは別の第２の処理を実行する電池監視システム。
［構成２］
前記第１の処理は、通信開始時において前記電池制御装置との間で互いの認証を行うための認証処理であり、
前記第２の処理は、前記電池監視装置の初期動作に係る処理である構成１に記載の電池監視システム。
［構成３］
前記電池監視装置は、前記電池の状態を監視する監視部（３１）と、前記監視部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な子機側無線制御部（３２）と、を備え、
前記電池制御装置は、各種制御を実行する電池制御部（４１）と、前記電池制御部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な親機側無線制御部（４２）と、を備え、
前記認証処理は、前記親機側無線制御部と前記子機側無線制御部との間で実行される一方、前記初期動作に係る処理は、前記子機側無線制御部が前記監視部に対して動作指示することにより、前記監視部が実施する構成２に記載の電池監視システム。
［構成４］
前記電池制御装置は、通信開始時において、前記電池監視装置から出力される接続依頼信号の検出に基づいて、前記電池監視装置を発見し、発見した前記電池監視装置との間で、前記認証処理を実施し、
前記電池監視装置の前記子機側無線制御部は、前記親機側無線制御部からの子機発見信号の入力を契機に、前記初期動作の動作指示を実施する構成３に記載の電池監視システム。
［構成５］
前記子機側無線制御部は、前記子機側無線制御部の記憶装置に記憶されている前記初期動作に係るコマンドを前記監視部に順次送信することにより、前記初期動作の動作指示を実施する構成４に記載の電池監視システム。
［構成６］
前記電池制御装置は、通信終了時において、次回の初期動作に係るコマンドを前記子機側無線制御部に送信し、前記子機側無線制御部の記憶装置に記憶させる構成５に記載の電池監視システム。
［構成７］
前記初期動作に係るコマンドは、通信開始時の状況により、変更される構成５又は６に記載の電池監視システム。
［構成８］
電池（２０，２１，２２，１１０）と、前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，２１０）と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置（４０，３１０）と、を備えた電池監視システム（１）において、
前記電池監視装置は、複数設けられ、
前記電池制御装置は、第１の前記電池監視装置による処理中、第２の前記電池監視装置に対して処理内容を指示して、前記第１の前記電池監視装置の処理中に、前記第２の前記電池監視装置の処理を実行させる電池監視システム。
［構成９］
電池（２０，２１，２２，１１０）と、前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，２１０）と、前記電池監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視装置による監視結果である電池情報を取得し、各種制御を実行する電池制御装置（４０，３１０）と、を備えた電池監視システム（１）において、
前記電池監視装置は、前記電池の状態を監視する監視部（３１）と、前記監視部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な子機側無線制御部（３２）と、を備え、
前記電池制御装置は、各種制御を実行する電池制御部（４１）と、前記電池制御部との間でデータを送受信するとともに、無線通信を実行可能な親機側無線制御部（４２）と、を備え、
前記電池制御部は、複数のコマンドを前記電池監視装置に送信して前記電池監視装置に蓄積させ、
前記子機側無線制御部は、蓄積した複数のコマンドを前記監視部に順次送信して、前記監視部にコマンドに基づく処理を順次実行させるとともに、それらの処理結果をまとめて前記電池制御装置に返信する電池監視システム。
［構成１０］
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記カバーの上面には、上側に突出し、該上面に沿って特定方向に延びる突起部（４４１，４４２）が形成されており、
前記突起部において前記カバーの下面側には、前記カバーの上面側に向かって凹む凹部（４４１ａ，４４２ａ）が前記突起部に沿って形成されており、
前記筐体を前記カバーの厚さ方向から見た場合において、前記凹部付近に、前記監視部及び前記制御部のうち少なくとも一方が配置されている、構成１又は２に記載の電池監視システム。
［構成１１］
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池、前記監視部及び前記制御部が収容されており、
前記電池は、複数であり、
前記監視部は、グループ分けされた複数の前記電池のそれぞれである監視対象電池（１１０，１３０）に対応して個別に設けられており、
前記各監視部に対応して個別に設けられ、前記監視部との間でデータを送受信する監視側アンテナ（２０１）と、
前記制御部との間でデータを送受信するとともに前記監視側アンテナとの間で無線通信を行う制御側アンテナ（３０１）と、
を備え、
前記監視部、前記監視側アンテナ及び前記制御側アンテナは、前記収容空間のうち前記電池と前記カバーとの間の空間に配置されており、
前記収容空間のうち、前記筐体の短手方向における中央に対して一方側の第１収容空間と、前記筐体の短手方向における中央に対して他方側の第２収容空間とに、前記監視部及び前記監視側アンテナが配置されており、
前記制御側アンテナは、複数であり、
前記各制御側アンテナのうち、一部の制御側アンテナが前記第１収容空間に配置され、残りの制御側アンテナが前記第２収容空間に配置されている、構成１又は２に記載の電池監視システム。
［構成１２］
前記第１収容空間と前記第２収容空間とに、前記筐体の長手方向に並んで複数の前記監視対象電池（１３０）が配置されており、
前記第１収容空間には、該第１収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第２収容空間には、該第２収容空間に配置された前記各監視対象電池に対応する前記監視部及び前記監視側アンテナが前記筐体の長手方向に並んで配置されており、
前記第１収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第１収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第１導電部材（６２０～６２２）と、
前記第２収容空間のうち、前記筐体の短手方向において前記各監視部及び前記各監視側アンテナに対して両側の空間に配置され、前記第２収容空間に配置された前記各監視対象電池を電気的に接続する第２導電部材（６２０～６２２）と、
を備え、
前記第１導電部材及び前記第２導電部材は、前記筐体の長手方向に並んで配置されている、構成１１に記載の電池監視システム。
［構成１３］
筐体（４００）を備え、
前記電池監視装置（２１０）は、前記電池（１１０）の状態を監視し、前記電池情報を送信する監視部（２００）を有し、
前記電池制御装置（３１０）は、前記監視部との間で通信を行って前記電池情報を取得し、各種制御を実行する制御部（３００）を有し、
前記筐体は、底板部（４１０）、前記底板部の周縁部に沿って形成された壁部（４２０，４３０）、及び前記壁部を上方から覆うカバー（４４０）を有し、
前記制御部との間でデータを送受信する制御側アンテナ（３０１）を備え、
前記底板部、前記壁部及び前記カバーにより形成された収容空間（ＳＰ）に、前記電池及び前記監視部が収容されており、
前記筐体の表面又は外部に前記制御部及び前記制御側アンテナが配置されており、
前記筐体に設けられ、前記制御側アンテナと前記監視部との間の通信を中継する中継デバイス（２２０，２３０）を備え、
前記制御部は、前記監視部から送信された前記電池情報を、前記中継デバイス及び前記制御側アンテナを介して受信する、構成１又は２に記載の電池監視システム。
・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【0289】
１１…電池パック、２０…組電池、２１…電池ブロック、２２…電池セル、３０…電池監視装置、４０…電池制御装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】