特許 7548177 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 7/20 20060101AFI20240903BHJP

   H05K 7/14 20060101ALI20240903BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20240903BHJP

   H01L 23/473 20060101ALI20240903BHJP

   H01L 23/467 20060101ALI20240903BHJP

   B60W 50/00 20060101ALI20240903BHJP

   B60W 60/00 20200101ALI20240903BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

H05K7/20 F

H05K7/20 G

H05K7/20 N

H05K7/14 F

H05K5/02 L

H01L23/46 Z

H01L23/46 C

B60W50/00

B60W60/00

B60R16/02 610D

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021157194

(22)【出願日】2021-09-27

(65)【公開番号】P2023047976

(43)【公開日】2023-04-06

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】河尻 康伸

(72)【発明者】

【氏名】清野 光宏

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０４０７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９５１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２３５５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４２１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０６２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１０２６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６３１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１７４４１１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ ５／０２；

７／１４；

７／２０

Ｈ０１Ｌ ２３／４６

Ｂ６０Ｗ ５０／００；

６０／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の自動運転を制御する制御装置（１）であって、
前記自動運転を制御するための回路素子（２１１，２２１，２２２）が実装される制御基板（２）と、
前記制御基板を収容する制御ハウジング（１０）とを、備え、
前記制御ハウジングは、
空冷室（１１１）及び液冷室（１２１）の間を基準方向（Ｘ，Ｙ）の第一外郭壁部（１０１）から第二外郭壁部（１０２）に跨って仕切る熱伝導性の仕切部（３０）と、
前記第一外郭壁部に設けられ、前記空冷室内へ空気を導入する空気導入口部（１１２）と、
前記第二外郭壁部に設けられ、前記空冷室内から前記空気を導出する空気導出口部（１１４）と、
前記第一外郭壁部に設けられ、前記液冷室内へ冷却液（４）を導入する液導入口部（１２２）と、
前記第一外郭壁部に設けられ、前記液冷室内から前記冷却液を導出する液導出口部（１２３）と、を有し、
前記空冷室内に配置される前記制御基板は、
前記回路素子（２１１）が実装され、前記基準方向において前記第二外郭壁部側に偏る位置で当該回路素子を前記仕切部との間に挟持する実装部（２１）と、
前記基準方向において前記実装部よりも前記第一外郭壁部側に配置され、前記空気中からの水分の結露を許容する結露部（２２）とを、有し、
前記結露部は、
前記基準方向において前記実装部よりも長い範囲に、設けられ、
前記制御ハウジングは、
前記液冷室において前記第一外郭壁部側から前記第二外郭壁部側へ向かう前記冷却液の流動に抵抗を与える抵抗部（１２８，１２９ａ，１２９ｂ）、をさらに有する制御装置。

【請求項2】

前記制御ハウジングは、
前記第一外郭壁部に設けられ、前記仕切部において結露した水分を排出する排出口部（１１３）、をさらに有する請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記空冷室は、前記液冷室の上方に位置し、
前記仕切部は、前記基準方向において前記第二外郭壁部側から前記第一外郭壁部側の前記排出口部へ向かうほど下方へ傾斜する傾斜構造（３０３）、を含む請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記空冷室は、前記液冷室の上方に位置し、
前記仕切部において前記空冷室を区画する仕切面（３０２）は、前記基準方向において前記第二外郭壁部から前記第一外郭壁部の前記排出口部へ向かうほど、低い位置に設けられる請求項２に記載の制御装置。

【請求項5】

前記第一外郭壁部は、前記第二外郭壁部の下方に位置する請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項6】

前記制御基板のうち、前記基準方向において前記実装部よりも前記第一外郭壁部側となる保護位置（Ｐ）には、水分に対して保護された前記回路素子（２２１，２２２）が実装される請求項１ないし５のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

前記保護位置の前記回路素子（２２１）は、前記仕切部と接触する請求項６に記載の制御装置。

【請求項8】

前記結露部には、前記水分に対して保護された前記回路素子（２２１，２２２）が実装される請求項１ないし７のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記結露部は、前記回路素子（２２１）を前記仕切部との間に挟持する請求項８に記載の制御装置。

【請求項10】

前記制御ハウジングは、
前記空冷室を形成する空冷ケース部（１１０）と、
前記空冷ケース部に着脱可能に設けられ、前記液冷室を形成する液冷ケース部（１２０）と、をさらに有する請求項１ないし９のいずれか一項に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動運転制御装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の自動運転制御装置は、多数のセンサからの膨大なセンサデータを処理することで、車両の自動制御を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第１００９９６３０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるような自動運転制御装置の制御回路は、膨大なセンサデータを処理することで、処理に伴う発熱量が増大する。そこで、自動運転制御装置を高効率で稼働させるためには、当該制御回路を冷却する必要がある。ここで冷却方法としては、空気を用いた空冷及び冷却液を用いた液冷を組み合わせる方法が、考えられる。しかし、制御回路を空冷する際には、空気中に含まれる水分が結露するおそれがある。こうした結露は、例えば回路素子の実装される基板上において、ショート又はイオンマイグレーション等の異常を招くため、望ましくない。

【0005】

本開示の課題は、冷却に伴う異常の発生を抑制する制御装置を、提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、車両の自動運転を制御する制御装置（１）であって、
自動運転を制御するための回路素子（２１１，２２１，２２２）が実装される制御基板（２）と、
制御基板を収容する制御ハウジング（１０）とを、備え、
制御ハウジングは、
空冷室（１１１）及び液冷室（１２１）の間を基準方向（Ｘ，Ｙ）の第一外郭壁部（１０１）から第二外郭壁部（１０２）に跨って仕切る熱伝導性の仕切部（３０）と、
第一外郭壁部に設けられ、空冷室内へ空気を導入する空気導入口部（１１２）と、
第二外郭壁部に設けられ、空冷室内から空気を導出する空気導出口部（１１４）と、
第一外郭壁部に設けられ、液冷室内へ冷却液（４）を導入する液導入口部（１２２）と、
第一外郭壁部に設けられ、液冷室内から冷却液を導出する液導出口部（１２３）と、を有し、
空冷室内に配置される制御基板は、
回路素子（２１１）が実装され、基準方向において第二外郭壁部側に偏る位置で当該回路素子を仕切部との間に挟持する実装部（２１）と、
基準方向において実装部よりも第一外郭壁部側に配置され、空気中からの水分の結露を許容する結露部（２２）とを、有し、
結露部は、
基準方向において実装部よりも長い範囲に、設けられ、
制御ハウジングは、
液冷室において第一外郭壁部側から第二外郭壁部側へ向かう冷却液の流動に抵抗を与える抵抗部（１２８，１２９ａ，１２９ｂ）、をさらに有する。

【0007】

このように本開示の一態様において空気導入口部と液導入口部とは、制御ハウジングの第一外郭壁部に設けられる。これによれば、空気導入口部から空冷室に導入された空気はまず、液導入口部から液冷室に導入された冷却液により、熱伝導性の仕切部を介して間接的に冷却され得る。そのため、第一外郭壁部側から冷却されつつ流動する空気中からの水分結露を、仕切部のうち第一外郭壁部側において優先的に生じさせることができる。そこで一態様による制御基板では、基準方向において制御ハウジングの第二外郭壁部側に偏る位置の実装部に、回路素子が実装されている。これによれば、第一外郭壁部側で除湿された空気は、制御ハウジングにおいて空気導出口部の設けられた第二外郭壁部側へと向かって流動することで、第二外郭壁部側に偏る位置の実装部を冷却することができる。故に、実装部に実装された回路素子の冷却に伴う結露を生じ難くして、当該結露に起因する異常の発生を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第一実施形態による制御装置が配置される冷却液回路を示す模式図である。

【図2】第一実施形態による制御ハウジングを、第一外郭壁部側から見た斜視図である。

【図3】第一実施形態による制御ハウジングを、第二外郭壁部側から見た斜視図である。

【図4】第一実施形態による制御装置を示す断面図である。

【図5】第二実施形態による制御装置を示す断面図である。

【図6】第三実施形態による制御ハウジングを、第一外郭壁部側から見た斜視図である。

【図7】第三実施形態による制御ハウジングを、第一外郭壁部側から見た斜視図である。

【図8】第三実施形態による制御装置を示す断面図である。

【図9】第四実施形態による制御装置を示す断面図である。

【図10】第五実施形態による制御装置を示す断面図である。

【図11】第五実施形態による仕切部を示す底面図である。

【図12】変形例による制御ハウジングを、第一外郭壁部側から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、複数の実施形態を図面に基づき説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことで、重複する説明を省略する場合がある。また、各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。さらに、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。

【0010】

（第一実施形態）
図１に示す第一実施形態の制御装置１は、車両に搭載されて、車両の自動運転を制御する。制御装置１は、例えば車両の車体内又はルーフ上等に配置される。制御装置１は、車両における自動運転制御用の制御基板２と、当該制御基板２を収容する制御ハウジング１０とを、備えている。尚、以下の説明では断り書きがない限り、上及び下が示す各方向は、水平面上の車両を基準として定義される。また、車両の水平方向は水平面に対する平行方向を示し、車両の鉛直方向は水平面に対する垂直方向を示す。そこで図２～４に示すように制御装置１では、その基準方向Ｘが車両の水平方向に沿って設定されている。また制御装置１では、基準方向Ｘに直交する上下方向Ｙが車両の鉛直方向に沿って設定されている。

【0011】

制御装置１は、制御基板２を冷却するための冷却液４を循環させる冷却液回路５を、構成している。冷却液回路５は、制御装置１に加えて、ポンプ６、放熱ユニット７、及び配管８を含んで構成されている。冷却液回路５では、制御装置１と、ポンプ６と、放熱ユニット７とが、配管８を介して連結されている。制御装置１内に配置された制御基板２は、冷却液回路５を循環する冷却液４によって冷却される。

【0012】

冷却液４は、冷却対象である制御基板２を収容する制御ハウジング１０の内部に、上流側の配管８から流入し、下流側の配管８へと排出されることで、冷却液回路５内を循環する。循環により制御ハウジング１０内には、実質一定容積にて冷却液４が収容される。循環される冷却液４としては、高い熱伝導性を有する種々の冷媒等が、使用可能である。

【0013】

ポンプ６は、電動モータ部及び圧送部等を主体として構成される、例えば容積式ポンプ又は非容積式ポンプ等である。ポンプ６は電動モータ部の発生する回転力によって圧送部を駆動することで、上流側の配管８から吸入される冷却液４を下流側の配管８へ圧送する。ポンプ６は、冷却液４を圧送することで、制御ハウジング１０と放熱ユニット７との間に、冷却液４を循環させる。

【0014】

放熱ユニット７は、積層管内の冷却液４と積層管外の外気との間での熱交換により冷却液４から外気へ放熱させる、例えばラジエータ等である。放熱ユニット７は、例えば車両の前部等に配置されることで、冷却液４から外気へと放熱させる。

【0015】

図２～４に示すように制御ハウジング１０は、内部に空冷室１１１を区画する空冷ケース部１１０と、内部に液冷室１２１を区画する液冷ケース部１２０と、を有している。空冷ケース部１１０及び液冷ケース部１２０は、制御ハウジング１０の全体重量低減の観点から、軽量な樹脂材料により形成されている。尚、空冷ケース部１１０及び液冷ケース部１２０の材料は樹脂材料以外にも、例えばアルミニウム等の軽量な金属材料によって形成されてもよい。

【0016】

空冷ケース部１１０及び液冷ケース部１２０は、それぞれ一端の開口した有底カップ形状を呈している。空冷ケース部１１０と液冷ケース部１２０とは、開口側端部同士を着脱可能に結合されることで、共同して制御ハウジング１０を形成している。結合の方法としては、例えばスナップフィット等、空冷ケース部１１０と液冷ケース部１２０とを着脱可能な種々の結合方法が採用される。こうして形成される制御ハウジング１０は、全体として略直方体形状を呈している。第一実施形態では、上下方向Ｙにおいて空冷ケース部１１０が液冷ケース部１２０よりも上方に配置されるように、制御ハウジング１０が車両に搭載される。これにより上下方向Ｙにおいて空冷室１１１は、液冷室１２１よりも上方に位置している。

【0017】

制御ハウジング１０においては、空冷ケース部１１０の側壁部となる第一空冷壁部１１５と、液冷ケース部１２０の側壁部となる第一液冷壁部１２４との共同により、第一外郭壁部１０１が構築されている。一方で制御ハウジング１０においては、空冷ケース部１１０の側壁部となる第二空冷壁部１１６と、液冷ケース部１２０の側壁部となる第二液冷壁部１２５との共同により、第二外郭壁部１０２が構築されている。そこで第一実施形態では、第一外郭壁部１０１を構成する第一空冷壁部１１５と、第二外郭壁部１０２を構成する第二空冷壁部１１６とが、基準方向Ｘにおいて内面同士を対向させている。それと共に第一実施形態では、第一外郭壁部１０１を構成する第一液冷壁部１２４と、第二外郭壁部１０２を構成する第二液冷壁部１２５とが、基準方向Ｘにおいて内面同士を対向させている。以上の構成により制御ハウジング１０は、第一外郭壁部１０１及び第二外郭壁部１０２を、基準方向Ｘの両側に有している。

【0018】

図２，４に示すように空冷ケース部１１０の第一空冷壁部１１５には、制御ハウジング１０外の空気を空冷室１１１内へ導入するための空気導入口部１１２が、設けられている。それと共に第一空冷壁部１１５には、空冷室１１１内の水分を制御ハウジング１０外へ排出するための排出口部１１３とが、設けられている。

【0019】

液冷ケース部１２０の第一液冷壁部１２４には、冷却液回路５を循環する冷却液４を制御ハウジング１０外から液冷室１２１内へ導入するための液導入口部１２２が、設けられている。それと共に第一液冷壁部１２４には、液冷室１２１内から冷却液４を制御ハウジング１０外へ導出して冷却液回路５に循環させるための液導出口部１２３が、設けられている。液導入口部１２２と液導出口部１２３とは、第一実施形態では車両の水平方向のうち、基準方向Ｘ及び上下方向Ｙに直交する直交方向Ｚに並ぶように形成されている。

【0020】

図３，４に示すように空冷ケース部１１０の第二空冷壁部１１６には、空冷室１１１内から空気を制御ハウジング１０外へ導出するための空気導出口部１１４が、設けられている。空気導出口部１１４は、第一実施形態では基準方向Ｘにおいて空気導入口部１１２と対向する位置に、配されている。

【0021】

図４に示すように制御ハウジング１０内には、仕切部３０が収容されている。仕切部３０は、熱伝導性を有する、例えばアルミニウム等の金属材料から板状に形成されている。液冷ケース部１２０の各側壁部の内面から基準方向Ｘ及び直交方向Ｚに沿って枠状に突出した突出部１２６に対して、上下方向Ｙにおける仕切部３０の下面となる第一仕切面３０１の周縁部は、全周に亘り連続して密接している。仕切部３０は、例えば接着等により突出部１２６に固定されている。このような構成により仕切部３０は、上下方向Ｙにおける空冷室１１１及び液冷室１２１の間を、基準方向Ｘに沿って第一外郭壁部から第二外郭壁部１０２に跨って仕切っている。

【0022】

ここで特に第一実施形態では、上下方向Ｙにおいて制御ハウジング１０内の仕切部３０よりも下側には、第一仕切面３０１と、液冷ケース部１２０の各側壁部及び底壁部の内面とによって、液冷室１２１が区画されている。液冷室１２１には、冷却液回路５内での循環により放熱ユニット７から外気へと放熱された低温の冷却液４が、第一外郭壁部１０１に形成の液導入口部１２２を通じて流入する。液冷室１２１内へ流入した冷却液４は、液冷室１２１内を流動しつつ、仕切部３０を介して空冷室１１１内の空気を間接的に冷却する。液冷室１２１内の冷却液４は、液導入口部１２２と同じ第一外郭壁部１０１に形成の液導出口部１２３を通じて液冷室１２１外へと流出することで、冷却液回路５内を再度循環される。

【0023】

一方で第一実施形態では、上下方向Ｙにおいて制御ハウジング１０内の仕切部３０よりも上側には、仕切部３０の上面となる第二仕切面３０２と、空冷ケース部１１０の各側壁部及び底壁部の内面とによって、空冷室１１１が区画されている。空冷室１１１には、図示しない送風ファンによって制御ハウジング１０外から送風される空気が、第一外郭壁部１０１に形成の空気導入口部１１２を通じて流入する。空冷室１１１へ流入した空気は、液冷室１２１内の冷却液４により仕切部３０を介して冷却されつつ、基準方向Ｘにおいて第一外郭壁部１０１とは反対側となる第二外郭壁部１０２に形成の空気導出口部１１４へ向かって、流動する。このような流動に伴って制御基板２を冷却する空冷室１１１内の空気は、空気導出口部１１４を通じて空冷室１１１外へと流出する。

【0024】

第一実施形態の仕切部３０は、基準方向Ｘにおいて第二外郭壁部１０２側から第一外郭壁部１０１側の排出口部１１３へ向かうほど、上下方向Ｙにおいては下方へ傾斜する傾斜構造３０３を、有している。傾斜構造３０３は、例えば成形又は切削加工等により形成されて空冷室１１１側の第二仕切面３０２に開口する溝の、傾斜平面状を呈する底面部によって構築されている。これにより、空冷室１１１内の空気が第二仕切面３０２上において冷却されるのに応じて当該空気中から結露した水分は、重力作用を受けて傾斜構造３０３により排出口部１１３へ導かれることで、制御ハウジング１０外へ排出可能となっている。

【0025】

図１，４に示すように空冷室１１１には、車両の自動運転を制御するために回路素子２１１，２２１，２２２の実装された制御基板２が、収容されている。制御基板２は、例えばプリント基板等であり、電気絶縁性を有する基材の表面及び裏面に配線パターンを形成している。制御基板２は、例えば図示しないビス等の締結部材によって、仕切部３０に結合されている。具体的に制御基板２は、基準方向Ｘにおいて第二外郭壁部１０２側に偏る位置の実装部２１と、基準方向Ｘにおいて第一外郭壁部１０１側に偏ることで実装部２１よりも第一外郭壁部１０１側となる保護位置Ｐの結露部２２とを、有している。第一実施形態では、結露部２２の基準方向Ｘにおける長さＬ１は、実装部２１の基準方向Ｘにおける長さＬ２よりも、長く設定されている。即ち、基準方向Ｘにおいて結露部２２は、実装部２１よりも長い範囲に設けられている。

【0026】

実装部２１において上下方向Ｙの下側実装面には、少なくとも一つの第一回路素子２１１が実装されている。第一回路素子２１１は、仕切部３０の第二仕切面３０２において傾斜構造３０３よりも基準方向Ｘの第二外郭壁部１０２側に位置する部分と、実装部２１との間に挟持された状態で、空冷室１１１に露出している。特に第一実施形態の第一回路素子２１１は、仕切部３０の第二仕切面３０２に対して面接触している。このような構成により、空冷室１１１内の仕切部３０と実装部２１との間において第一回路素子２１１は、空冷室１１１内の空気により直接的に冷却されると共に、液冷室１２１内の冷却液４によっても仕切部３０を介して間接的に冷却される。こうした第一回路素子２１１としては、例えば車両の自動運転制御において例えば認識処理及び計画処理等を実行することで、後述の第二回路素子２２１及び第三回路素子２２２よりも高発熱量となる半導体素子等が、採用される。

【0027】

結露部２２において上下方向Ｙの下側実装面には、少なくとも一つの第二回路素子２２１が実装されている。第二回路素子２２１は、仕切部３０の第二仕切面３０２において傾斜構造３０３の構築部分と、結露部２２との間に挟持されている。特に第一実施形態の第二回路素子２２１は、上下方向Ｙにおける傾斜構造３０３の上方となる保護位置Ｐに配置されて、仕切部３０の第二仕切面３０２と面接触している。それと共に第一実施形態では、結露部２２の下側実装面から第二回路素子２２１のうち空冷室１１１に露出する外面に跨って、例えば防滴材の塗布等により保護膜２３が薄膜状に形成されることで、水分に対して第二回路素子２２１及びその周囲の配線パターンが保護されている。

【0028】

このような構成により、空冷室１１１内のうち仕切部３０と結露部２２との間において空気中からの水分の結露が許容される第二回路素子２２１は、空冷室１１１内の空気により直接的に冷却されると共に、液冷室１２１内の冷却液４によっても仕切部３０を介して間接的に冷却される。そこで、こうして第二回路素子２２１の冷却された結露部２２において空気中から結露した水分は、重力作用により傾斜構造３０３へと流入することで、排出口部１１３まで案内されて制御ハウジング１０外へと排出される。

【0029】

結露部２２において上下方向Ｙの上側実装面には、少なくとも一つの第三回路素子２２２が実装されている。特に第一実施形態の第三回路素子２２２は、上下方向Ｙにおける傾斜構造３０３の上方となる保護位置Ｐに、配置されている。それと共に第一実施形態では、結露部２２の上側実装面から第三回路素子２２２のうち空冷室１１１に露出する外面に跨って、保護膜２３が結露部２２の下側実装面から連続形成されることで、水分に対して第三回路素子２２２及びその周囲の配線パターンが保護されている。

【0030】

このような構成により、空冷室１１１内のうち結露部２２と空冷ケース部１１０の底壁部との間において空気中からの水分の結露が許容される第三回路素子２２２は、空冷室１１１内の空気により直接的に冷却されると共に、液冷室１２１内の冷却液４によっても仕切部３０及び制御基板２を介して間接的に冷却される。そこで、こうして第三回路素子２２２の冷却された結露部２２において空気中から結露した水分は、重力作用により傾斜構造３０３へと流入することで、排出口部１１３まで案内されて制御ハウジング１０外へと排出される。

【0031】

（作用効果）
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。

【0032】

第一実施形態において空気導入口部１１２と液導入口部１２２とは、制御ハウジング１０の第一外郭壁部１０１に設けられる。これによれば、空気導入口部１１２から空冷室１１１に導入された空気はまず、液導入口部１２２から液冷室１２１に導入された冷却液４により、熱伝導性の仕切部３０を介して間接的に冷却され得る。そのため、第一外郭壁部１０１側から冷却されつつ流動する空気中からの水分結露を、仕切部３０のうち第一外郭壁部１０１側において優先的に生じさせることができる。そこで第一実施形態による制御基板２では、基準方向Ｘにおいて制御ハウジング１０の第二外郭壁部１０２側に偏る位置の実装部２１に、第一回路素子２１１が実装されている。これによれば、第一外郭壁部１０１側で除湿された空気は、制御ハウジング１０において空気導出口部１１４の設けられた第二外郭壁部１０２側へと向かって流動することで、第二外郭壁部１０２側に偏る位置の実装部２１を冷却することができる。故に、実装部２１に実装された第一回路素子２１１の冷却に伴う結露を生じ難くして、当該結露に起因する異常の発生を抑制することが可能となる。

【0033】

第一実施形態によると、仕切部３０において結露した水分は、第一外郭壁部１０１に設けられた排出口部１１３から、排出される。これによれば、結露した水分が空冷室１１１内に残留して実装部２１の第一回路素子２１１に付着するのを、抑止することができる。故に、第一回路素子２１１における異常発生抑制効果を向上させることが、可能となる。

【0034】

第一実施形態によると、液冷室１２１とその上方の空冷室１１１との間を仕切る仕切部３０に含まれる傾斜構造３０３は、基準方向Ｘにおいて第二外郭壁部１０２側から第一外郭壁部１０１側の排出口部１１３へ向かうほど、下方へ傾斜する。これによれば、仕切部３０において結露した水分は、重力作用を受けて傾斜構造３０３により第一外郭壁部１０１側の排出口部１１３まで導かれることで、制御ハウジング１０外へと排出され得る。故に、結露した水分の実装部２１への付着抑止機能を高めて異常発生抑制効果を向上させることが、可能となる。

【0035】

第一実施形態の制御基板２によると、基準方向Ｘにおいて実装部２１よりも第一外郭壁部１０１側となる保護位置Ｐに実装される第二回路素子２２１及び第三回路素子２２２は、水分に対して保護される。これによれば、仕切部３０の第一外郭壁部１０１側において結露した水分が実装部２１よりも第一外郭壁部１０１側の第二回路素子２２１及び第三回路素子２２２に付着したとしても、付着した水分によるショート又はイオンマイグレーション等の異常発生を、保護状態のそれら回路素子２２１，２２２に対しては抑制することが可能となる。故に、空冷室１１１内のスペースを第二回路素子２２１及び第三回路素子２２２の配置に有効活用して、制御装置１の小型化を図ることも可能となる。

【0036】

第一実施形態によると、保護位置Ｐの第二回路素子２２１は仕切部３０と接触する。これにより第二回路素子２２１は、空冷室１１１を流動する空気によって空冷され得るとともに、仕切部３０との接触部分を介して間接的に液冷もされ得る。故に、保護位置Ｐにおいて制御基板２に実装される第二回路素子２２１の冷却効果を向上させることが、可能となる。

【0037】

第一実施形態の制御基板２によると、基準方向Ｘにおいて実装部２１よりも第一外郭壁部１０１側に配置される結露部２２は、空気中からの水分の結露を許容する。これによれば、第一外郭壁部１０１側から冷却されつつ流動する空気中からの水分結露は、仕切部３０に加えて結露部２２においても生じ得る。故に、水分を含んだままの空気が第二外郭壁部１０２側の実装部２１を冷却して結露起因の異常発生を招く事態を、抑制することが可能となる。

【0038】

第一実施形態によると結露部２２には、水分に対して保護された第二回路素子２２１及び第三回路素子２２２が実装される。これによれば、空気中の水分が結露部２２において結露したとしても、結露した水分によるショート又はイオンマイグレーション等の異常発生を、保護状態の第二回路素子２２１及び第三回路素子２２２に対して抑制することが可能となる。

【0039】

第一実施形態による結露部２２は、基準方向Ｘにおいて実装部２１よりも長い範囲に、設けられる。これによれば、第一外郭壁部１０１側から冷却されつつ流動する空気中からは、結露部２２の設けられた長い範囲において水分を結露させることができる。故に、水分を含んだままの空気が第二外郭壁部１０２側の実装部２１を冷却して結露起因の異常発生を招く事態を、抑制することが可能となる。

【0040】

第一実施形態の制御ハウジング１０では、空冷室１１１を形成する空冷ケース部１１０と、液冷室１２１を形成する液冷ケース部１２０とが、着脱可能に設けられている。これによれば、結露した水分が空冷室１１１内に蓄積されたとしても、制御ハウジング１０を分解してメンテナンスすることができる。故に、結露後に残留した水分の実装部２１への付着に起因する異常の発生を、抑制することが可能となる。

【0041】

（第二実施形態）
第二実施形態は、図５に示すように第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、制御ハウジング１０及び仕切部３０の構成が第一実施形態と異なっている。

【0042】

第二実施形態における制御ハウジング１０のうち液冷ケース部１２０では、基準方向Ｘにおいて第二外郭壁部１０２から第一外郭壁部１０１へ向かうほど低い位置に設けられる傾斜状に、枠状の突出部１２７が液冷ケース部１２０の各側壁部の内面から突出している。そこで第二実施形態において板状の仕切部３０は、上下方向Ｙの下面となる第一仕切面３０１の周縁部を、突出部１２７に対して全周に亘り連続して密接させている。仕切部３０は、例えば接着等により突出部１２７に固定されることで、基準方向Ｘにおいて第二外郭壁部１０２側から第一外郭壁部１０１側へ向かうほど低い位置に、上下方向Ｙの上面となる第二仕切面３０２を設けられている。

【0043】

このような構成により第二実施形態の仕切部３０は、基準方向Ｘにおいて第一外郭壁部１０１から第二外郭壁部１０２の排出口部１１３へ向かうほど、上下方向Ｙにおいては下方へ傾斜するように、空冷室１１１及び液冷室１２１の間を仕切っている。即ち第二実施形態では、仕切部３０が全体として傾斜構造を構築していると考えることもできる。そこで第二実施形態の仕切部３０には、傾斜構造３０３が設けられていない。

【0044】

以上説明した第二実施形態の仕切部３０によると、空冷室１１１を区画する第二仕切面３０２は、基準方向Ｘにおいて第二外郭壁部１０２から第一外郭壁部１０１の排出口部１１３へ向かうほど、低い位置に設けられることとなる。これによれば、第二仕切面３０２において結露した水分は、重力作用を受けて第二仕切面３０２により第一外郭壁部１０１側の排出口部１１３まで導かれることで、制御ハウジング１０外部へと排出され得る。故に、結露した水分の実装部２１への付着抑止機能を高めて異常発生抑制効果を向上させることが、可能となる。

【0045】

（第三実施形態）
第三実施形態は、図６～８に示すように第一実施形態の変形例である。第三実施形態では、制御ハウジング１０及び仕切部３０の構成が第一実施形態と異なっている。

【0046】

第三実施形態の制御ハウジング１０には、車両の水平方向に沿う設定方向Ｘと、車両の鉛直方向に沿う基準方向Ｙとが、設定されている。これにより第一外郭壁部１０１は、基準方向Ｙにおける第二外郭壁部１０２の下方に位置するように、配置されている。そこで第三実施形態の仕切部３０には、傾斜構造３０３が設けられていない。これにより、空冷室１１１内の空気から仕切部３０の第二仕切面３０２上に結露した水分は、重力作用を受けることで排出口部１１３へ導かれ、制御ハウジング１０外へと排出される。尚、こうした第三実施形態による特有構成以外の構成は、第一実施形態の基準方向Ｘ及び上下方向Ｙをそれぞれ基準方向Ｙ及び設定方向Ｘと読み替えた構成として、実施されるとよい。

【0047】

以上説明した第三実施形態による第一外郭壁部１０１は、第二外郭壁部１０２の下方に位置することとなる。これによれば、重力作用を受けることで冷却液４は、第二外郭壁部１０２側よりも第一外郭壁部１０１側において流動し易くなるので、第一外郭壁部１０１側での空気の冷却作用を高めて水分結露を促進することができる。故に、水分を含んだままの空気が第二外郭壁部１０２側の実装部２１を冷却して結露起因の異常発生を招く事態を、抑制することが可能となる。

【0048】

（第四実施形態）
第四実施形態は、図９に示すように第一実施形態の変形例である。第四実施形態では、制御ハウジング１０の構成が第一実施形態と異なっている。

【0049】

第四実施形態における制御ハウジング１０の液冷ケース部１２０は、上下方向Ｙにおいて底壁部の内面から上方へ向かって突出する突出壁部１２８を、平板状に有している。上下方向Ｙにおいて突出壁部１２８は、仕切部３０の下面となる第一仕切面３０１には至らない高さに、形成されている。これにより液冷室１２１内では、突出壁部１２８を基準方向Ｘに挟む第一外郭壁部１０１側から第二外郭壁部１０２側への冷却液４の流動と、その逆の流動が可能となっている。

【0050】

突出壁部１２８は、基準方向Ｘにおいて第一外郭壁部１０１と第二外郭壁部１０２との間の中間部に、配置されている。ここで第四実施形態では、制御基板２のうち実装部２１の上下方向Ｙにおける下方位置から、基準方向Ｘにおいて第一外郭壁部１０１側へずれた箇所に、突出壁部１２８が位置している。このような構成により突出壁部１２８は、基準方向Ｘにおいて液冷室１２１内の特に第一外郭壁部１０１側から第二外郭壁部１０２側へ向かう冷却液４の流動に抵抗を与える、抵抗部として機能する。

【0051】

以上説明した第四実施形態によると、液冷室１２１において第一外郭壁部１０１側から第二外郭壁部１０２側へ向かう冷却液４の流動には、抵抗部としての突出壁部１２８によって抵抗が与えられる。これによれば、第二外郭壁部１０２側よりも第一外郭壁部１０１側において冷却液４が流動し易くなるので、第一外郭壁部１０１側での空気の冷却作用を高めて水分結露を促進することができる。故に、水分を含んだままの空気が第二外郭壁部１０２側の実装部２１を冷却して結露起因の異常発生を招く事態を、抑制することが可能となる。

【0052】

（第五実施形態）
第五実施形態は、図１０，１１に示すように第一実施形態の変形例である。第五実施形態では、制御ハウジング１０の構成が第一実施形態と異なっている。

【0053】

第五実施形態における制御ハウジング１０の液冷ケース部１２０は、上下方向Ｙにおいて仕切部３０の下面となる第一仕切面３０１から下方へ向かって突出するフィン部１２９ａ，１２９ｂを、それぞれ複数ずつ平板状に有している。上下方向Ｙにおいて各フィン部１２９ａ，１２９ｂは、液冷ケース部１２０における底壁部の内面までは至らない高さに、形成されている。これにより液冷室１２１内では、第一外郭壁部１０１側から第二外郭壁部１０２側への冷却液４の流動と、その逆の流動が可能となっている。それと共に、液冷室１２１内の冷却液４から各フィン部１２９ａ，１２９ｂを通じた仕切部３０への熱伝導により、空冷室１１１での当該仕切部３０を介した空気の冷却性能を高めることも可能となっている。

【0054】

複数の第一フィン部１２９ａは、制御基板２のうち実装部２１の上下方向Ｙにおける下方位置に、設けられている。各第一フィン部１２９ａは、基準方向Ｘと直交方向Ｚとにそれぞれ設定間隔をあけて所定数ずつ配列されている。一方、複数の第二フィン部１２９ｂは、制御基板２のうち結露部２２の上下方向Ｙにおける下方位置に、設けられている。各第二フィン部１２９ｂは、基準方向Ｘと直交方向Ｚとにそれぞれ設定間隔をあけて所定数ずつ配列されている。ここで基準方向Ｘにおいて第五実施形態では、各第二フィン部１２９ｂの配列間隔が各第一フィン部１２９ａの配列間隔よりも狭く、且つ各第二フィン部１２９ｂの配列数が各第一フィン部１２９ａの配列数よりも多くなっている。即ち基準方向Ｘにおいては、各第二フィン部１２９ｂの配列密度が各第一フィン部１２９ａの配列密度よりも高くなっている。このような構成により各フィン部１２９ａ，１２９ｂは互いに共同して、基準方向Ｘにおいて液冷室１２１内の特に第一外郭壁部１０１側から第二外郭壁部１０２側へ向かう冷却液４の流動に抵抗を与える、抵抗部として機能する。

【0055】

以上説明した第五実施形態によると、液冷室１２１において第一外郭壁部１０１側から第二外郭壁部１０２側へ向かう冷却液４の流動には、抵抗部としてのフィン部１２９ａ，１２９ｂによって抵抗が与えられる。これによれば、第二外郭壁部１０２側よりも第一外郭壁部１０１側において冷却液４が流動し易くなるので、第一外郭壁部１０１側での空気の冷却作用を高めて水分結露を促進することができる。故に、水分を含んだままの空気が第二外郭壁部１０２側の実装部２１を冷却して結露起因の異常発生を招く事態を、抑制することが可能となる。

【0056】

（他の実施形態）
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

【0057】

図１２に示すように第一、第二、第四及び第五実施形態の変形例では、液導入口部１２２及び液導出口部１２３が上下方向Ｙに並ぶように形成されてもよい。

【0058】

第三実施形態の変形例では、液導入口部１２２及び液導出口部１２３が設定方向Ｘに並ぶように形成されてもよい。

【0059】

第一～第五実施形態の変形例では、回路素子２２１，２２２の少なくとも一方が省かれていてもよい。この場合に保護膜２３は、結露部２２において回路素子２２１，２２２の少なくとも一方が省かれる側の実装面には、結露を許容可能に形成されていてもよいし、省かれていてもよい。第一～第五実施形態の変形例では、回路素子２２１，２２２の双方と共に、結露部２２が制御基板２から省かれていてもよい。

【0060】

第四実施形態の変形例では、上下方向Ｙにおいて液冷ケース部１２０の底壁部内面から仕切部３０の第一仕切面３０１に跨って、抵抗部としての突出壁部１２８が設けられてもよい。この場合、突出壁部１２８における直交方向Ｚの二箇所に、突出壁部１２８を基準方向Ｘに挟む第一外郭壁部１０１側から第二外郭壁部１０２側への冷却液４の流動と、その逆の流動とをそれぞれ個別に可能にする流通口が、設けられるとよい。

【0061】

第四実施形態の変形例では、仕切部３０の第一仕切面３０１から突出するように、抵抗部としての突出壁部１２８が設けられることで、第五実施形態のフィン部１２９ａ，１２９ｂに準ずる熱伝導作用を当該突出壁部１２８が発揮してもよい。第二、第三及び第五実施形態の変形例では、第四実施形態又はその上記各変形例に準じた抵抗部としての突出壁部１２８が、設けられてもよい。

【0062】

第五実施形態の変形例では、液冷ケース部１２０の底壁部内面から突出するように、抵抗部としてのフィン部１２９ａ，１２９ｂが設けられてもよい。第二～第四実施形態の変形例では、第五実施形態又はその上記変形例に準じた抵抗部としてのフィン部１２９ａ，１２９ｂが、設けられてもよい。

【0063】

第五実施形態の変形例では、フィン部１２９ａ，１２９ｂの配列密度、配列間隔、及びフィン形状を変更してもよい。第二外郭壁部側１０２よりも第一外郭壁部１０１側での空気の冷却作用を高めて水分結露を促進させるという効果を奏する限り、フィン部１２９ａ，１２９ｂの構成は必ずしも特定の配列密度、配列間隔、及びフィン形状に限定されない。例えば、配列間隔及びフィン形状によって当該効果を奏することができれば、第一フィン部１２９ａの配列密度を第二フィン部１２９ｂの配列密度よりも高くしてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１：制御装置、２：制御基板、４：冷却液、１０：制御ハウジング、２１：実装部、２２：結露部、３０：仕切部、１０１：第一外郭壁部、１０２：第二外郭壁部、１１０：空冷ケース部、１１１：空冷室、１１２：空気導入口部、１１４：空気導出口部、１２０：液冷ケース部、１２１：液冷室、１２２：液導入口部、１２３：液導出口部、２１１：第一回路素子、１２８：突出壁部、１２９ａ：第一フィン部、１２９ｂ：第二フィン部、２２１：第二回路素子、２２２：第三回路素子、３０２：仕切面、３０３：傾斜構造、Ｘ，Ｙ：基準方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】