特許 7548417 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/37 20200101AFI20240903BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

G07C9/37

G06T7/00 660Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023508258

(86)(22)【出願日】2021-03-24

(86)【国際出願番号】 JP2021012244

(87)【国際公開番号】W WO2022201359

(87)【国際公開日】2022-09-29

【審査請求日】2023-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104765

【弁理士】

【氏名又は名称】江上 達夫

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(74)【代理人】

【識別番号】100131015

【弁理士】

【氏名又は名称】三輪 浩誉

(72)【発明者】

【氏名】池田 和史

(72)【発明者】

【氏名】武内 守

【審査官】木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０８５００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９２２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０５０３９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－００８８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２０３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０４０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０７７３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９４８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２２３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－００８１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２２７０７７９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３５７０６３８（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１４０９３０６７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２８９７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００－９／３８

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者が通過可能な複数のレーンに夫々配置された複数のゲート装置と、
前記複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温情報を生成可能なサーマルカメラと、
前記サーマルカメラから前記体温情報を取得する情報処理装置と
を備え、
前記複数のゲート装置は、第１のゲート装置と、第２のゲート装置とを備え、
前記複数のレーンは、前記第１のゲート装置が配置された第１のレーンと、前記第２のゲート装置が配置された第２のレーンとを備え、
前記サーマルカメラは、（ｉ）前記第１のレーンを前記第１のゲート装置に向かって通過する第１の対象者と、（ｉｉ）前記第２のレーンを前記第２のゲート装置から離れるように通過する第２の対象者とを撮像する情報処理システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、
前記サーマルカメラから、前記体温情報として、前記対象者の体温を示す体温画像を取得する取得手段と、
前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する特定手段と
を備える請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記特定手段は、前記体温画像を、前記複数のレーンに夫々対応する複数の画像領域に分割し、前記複数の画像領域のうち前記対象者を含む一の画像領域に対応する一のレーンを、前記通過レーンとして特定する
請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記情報処理システムは、前記複数のレーンのうちの所定レーンの少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者を示す人物画像を生成可能な光学カメラを更に備え、
前記取得手段は、前記光学カメラから前記人物画像を取得し、
前記特定手段は、前記人物画像が示す前記対象者の所定部位の位置に基づいて、前記人物画像が示す前記対象者が前記所定レーンに配置された前記ゲート装置を通過するタイミングを特定し、前記特定されたタイミングに基づいて前記通過レーンを特定する
請求項２又は３に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記特定手段は、前記体温画像が示す前記対象者の所定部位の位置に基づいて、前記複数のレーンが配置された空間内の位置を表す世界座標系内における前記対象者の位置を特定し、特定した前記対象者の位置に基づいて前記通過レーンを特定する
請求項２から４のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記複数のレーンの間は、仕切り部材によって隔たれており、
前記特定手段は、前記体温画像が示す前記仕切り部材の位置と前記対象者の位置とに基づいて、前記通過レーンを特定する
請求項２から５のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記情報処理システムは、前記複数のレーンのうちの所定レーンの少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者を示す人物画像を生成可能な光学カメラを更に備え、
前記情報処理装置は、
前記人物画像に基づいて、前記人物画像が示す前記対象者を認証する認証手段と、
前記通過レーンと前記所定レーンとが一致する場合に、前記体温画像が示す前記対象者の体温に関する情報と前記対象者の認証結果に関する情報とが関連付けられた管理情報を生成する生成手段と
を備える請求項２から６のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項8】

対象者が通過可能であって且つ複数のゲート装置が夫々配置された複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得する取得手段と、
前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する特定手段と
を備え、
前記複数のゲート装置は、第１のゲート装置と、第２のゲート装置とを備え、
前記複数のレーンは、前記第１のゲート装置が配置された第１のレーンと、前記第２のゲート装置が配置された第２のレーンとを備え、
前記サーマルカメラは、（ｉ）前記第１のレーンを前記第１のゲート装置に向かって通過する第１の対象者と、（ｉｉ）前記第２のレーンを前記第２のゲート装置から離れるように通過する第２の対象者とを撮像する情報処理装置。

【請求項9】

対象者が通過可能であって且つ複数のゲート装置が夫々配置された複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得し、
前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定し、
前記複数のゲート装置は、第１のゲート装置と、第２のゲート装置とを備え、
前記複数のレーンは、前記第１のゲート装置が配置された第１のレーンと、前記第２のゲート装置が配置された第２のレーンとを備え、
前記サーマルカメラは、（ｉ）前記第１のレーンを前記第１のゲート装置に向かって通過する第１の対象者と、（ｉｉ）前記第２のレーンを前記第２のゲート装置から離れるように通過する第２の対象者とを撮像する
情報処理方法。

【請求項10】

コンピュータに、
対象者が通過可能であって且つ複数のゲート装置が夫々配置された複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得し、
前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定し、
前記複数のゲート装置は、第１のゲート装置と、第２のゲート装置とを備え、
前記複数のレーンは、前記第１のゲート装置が配置された第１のレーンと、前記第２のゲート装置が配置された第２のレーンとを備え、
前記サーマルカメラは、（ｉ）前記第１のレーンを前記第１のゲート装置に向かって通過する第１の対象者と、（ｉｉ）前記第２のレーンを前記第２のゲート装置から離れるように通過する第２の対象者とを撮像する
情報処理方法を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、例えば、対象者を撮像することで対象者の体温を示す体温情報を生成可能なサーマルカメラとサーマルカメラから体温情報を取得する情報処理装置とを備える情報処理システム、並びに、サーマルカメラから体温情報を取得する情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、通行する人物等を検知するセンシングデバイスとして、体温等の熱を検知するサーモセンサを備えるゲート装置が記載されている。

【0003】

その他、この開示に関連する先行技術文献として、特許文献２から特許文献４があげられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－０７１１２６号公報

【文献】特開２００１－２５７９２７号公報

【文献】特開２００９－０４３０４６号公報

【文献】特開２０２０－２０５１１７号公報

【文献】特開２０２０－２０１９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この開示は、先行技術文献に記載された技術の改良を目的とする情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

情報処理システムの一の態様は、対象者が通過可能な複数のレーンに夫々配置された複数のゲート装置と、前記複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温情報を生成可能なサーマルカメラと、前記サーマルカメラから前記体温情報を取得する情報処理装置とを備える。

【0007】

情報処理装置の一の態様は、対象者が通過可能な複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得する取得手段と、前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する特定手段とを備える。

【0008】

情報処理方法の一の態様は、対象者が通過可能な複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得し、前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する。

【0009】

記録媒体の一の態様は、コンピュータに、対象者が通過可能な複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得し、前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態の情報処理システムの全体構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、複数の光学カメラ、複数のゲート装置及びサーマルカメラの配置位置を示す平面図である。

【図3】図３は、本実施形態の情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、入場履歴ＤＢのデータ構造の一例を示す。

【図5】図５は、情報処理装置が行う入場管理動作の全体流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、サーマル画像を模式的に示す。

【図7】図７は、複数の画像領域に分割されたサーマル画像を模式的に示す。

【図8】図８は、複数の画像領域に分割されたサーマル画像を模式的に示す。

【図9】図９は、レーンを通過している対象者を、光学カメラ及びサーマルカメラと共に示す平面図である。

【図10】図１０は、サーマル画像を模式的に示す。

【図11】図１１は、仕切り部材によって物理的に区分された複数のレーンを示す平面図である。

【図12】図１２は、サーマル画像を模式的に示す。

【図13】図１３は、第１変形例におけるサーマルカメラの配置位置を示す。

【図14】図１４は、第２変形例における対象者Ｐの動きを模式的に示す。

【図15】図１５は、第２変形例における対象者Ｐの動きを模式的に示す。

【図16】図１６は、第２変形例における対象者Ｐの動きを模式的に示す。

【図17】図１７は、第３変形例における光学カメラの配置位置を示す。

【図18】図１８は、第４変形例における情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図19】図１９は、第４変形例における情報処理システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、情報処理システム、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体の実施形態について説明する。以下では、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体の実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳを用いて、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体の実施形態について説明する。

【0012】

（１）情報処理システムＳＹＳの構成
初めに、本実施形態の情報処理システムＳＹＳの構成について説明する。

【0013】

（１－１）情報処理システムＳＹＳの全体構成
初めに、図１を参照しながら、本実施形態の情報処理システムＳＹＳの全体構成について説明する。図１は、本実施形態の情報処理システムＳＹＳの全体構成を示すブロック図である。

【0014】

図１に示すように、複数のゲート装置１と、複数の光学カメラ２と、サーマルカメラ３と、「情報処理装置」の一具体例である情報処理装置４とを備える。複数のゲート装置１と情報処理装置４とは、通信ネットワーク５を介して互いに通信可能であってもよい。複数の光学カメラ２と情報処理装置４とは、通信ネットワーク５を介して互いに通信可能であってもよい。サーマルカメラ３と情報処理装置４とは、通信ネットワーク５を介して互いに通信可能であってもよい。通信ネットワーク５は、有線の通信ネットワークを含んでいてもよい。通信ネットワーク５は、無線の通信ネットワークを含んでいてもよい。

【0015】

ゲート装置１は、対象者Ｐの通過を制御可能な装置である。ゲート装置１の状態は、対象者Ｐがゲート装置１を通過することができない閉状態と、対象者Ｐがゲート装置１を通過することが可能な開状態との間で切替可能である。例えば、ゲート装置１がゲートバー１１（後述の図２参照）を備えている場合には、ゲート装置１の状態は、ゲートバー１１が閉じている閉状態と、ゲートバー１１が開いている開状態との間で切替可能であってもよい。

【0016】

複数のゲート装置１は、例えば、所定の入場条件を満たす対象者Ｐの入場が許可される一方で、所定の入場条件を満たさない対象者Ｐの入場が許可されない（つまり、禁止される）管理エリアＭＡ（後述の図２参照）の出入り口に配置されていてもよい。この場合、対象者Ｐが入場条件を満たしている場合には、当該対象者Ｐが通過しようとしている一のゲート装置１の状態が開状態に切り替えられる。その結果、入場条件を満たしている対象者Ｐは、開状態にあるゲート装置１を通過することで、管理エリアＭＡに入場可能となる。一方で、対象者Ｐが入場条件を満たしていない場合には、当該対象者Ｐが通過しようとしている一のゲート装置１の状態が閉状態に切り替えられる。その結果、入場条件を満たしていない対象者Ｐは、閉状態にあるゲート装置１を通過することができないがゆえに、管理エリアＭＡに入場することができない。但し、複数のゲート装置１は、管理エリアＭＡの出入り口とは異なる位置に配置されていてもよい。以下の説明では、説明の便宜上、複数のゲート装置１が管理エリアＭＡの出入り口に配置される例について説明する。

【0017】

光学カメラ２は、光学カメラ２の撮像範囲ＰＲＧに位置する対象者Ｐを光学的に撮像可能な撮像装置である。光学カメラ２は、対象者Ｐを撮像することで、光学カメラ２が撮像した対象者Ｐを示す人物画像ＩＭＧ＿Ｐを生成する。対象者Ｐを示す人物画像ＩＭＧ＿Ｐは、典型的には、対象者Ｐが写り込んでいる画像であってもよい。尚、「対象者Ｐが写り込んでいる人物画像ＩＭＧ＿Ｐ」は、光学カメラ２に対象者Ｐを撮像してほしいという意思を有していない対象者Ｐを光学カメラ２が撮像することで生成される画像を含んでいてもよい。「対象者Ｐが写り込んでいる人物画像ＩＭＧ＿Ｐ」は、光学カメラ２に対象者Ｐを撮像してほしいという意思を有している対象者Ｐを光学カメラ２が撮像することで生成される画像を含んでいてもよい。光学カメラ２は、生成した人物画像ＩＭＧ＿Ｐを、通信ネットワーク５を介して、情報処理装置４に送信する。

【0018】

複数のゲート装置１及び複数の光学カメラ２は、１対１で互いに対応するように配置される。このため、光学カメラ２の数は、ゲート装置１の数と一致する。尚、以下の説明では、説明の簡略化のために、情報処理システムＳＹＳが、三台のゲート装置１（具体的には、ゲート装置１＃１、ゲート装置１＃２及びゲート装置１＃３）と、三台の光学カメラ２（具体的には、光学カメラ２＃１、光学カメラ２＃２及び光学カメラ２＃３）とを備える例について説明する。

【0019】

具体的には、ゲート装置１＃１から２＃３及び光学カメラ２＃１から１＃３の配置位置を示す平面図である図２に示すように、各ゲート装置１は、各ゲート装置１を通過するために対象者Ｐが通過可能な一のレーンＬに配置される。更に、各光学カメラ２は、各光学カメラ２に対応する一のゲート装置１を通過するために対象者Ｐが通過可能な一のレーンＬの少なくとも一部が、各光学カメラ２の撮像範囲ＰＲＧに含まれるように、配置される。特に、各光学カメラ２は、各光学カメラ２に対応するレーンＬのうちの、各光学カメラ２に対応する一のゲート装置１を対象者Ｐが通過する前に対象者Ｐが通過可能な領域の少なくとも一部が、各光学カメラ２の撮像範囲ＰＲＧに含まれるように、配置される。つまり、各光学カメラ２は、各光学カメラ２に対応するゲート装置１に向かってくる対象者Ｐを撮像するように配置される。この場合、典型的には、各光学カメラ２は、各光学カメラ２に対応するゲート装置１に又はその近傍に配置される。その上で、各光学カメラ２は、各光学カメラ２に対応するレーンＬのうちのゲート装置１を通過する前に対象者Ｐが通過するレーン部分Ｌａ（つまり、ゲート装置１よりも一方側に位置するレーン部分）の少なくとも一部が撮像範囲ＰＲＧに含まれるように配置される。一方で、各光学カメラ２は、各光学カメラ２に対応するレーンＬのうちのゲート装置１を通過した後に対象者Ｐが通過するレーン部分Ｌｂ（つまり、ゲート装置１よりも他方側に位置するレーン部分）の少なくとも一部が撮像範囲ＰＲＧに含まれるように配置されなくてもよい。このため、各光学カメラ２は、各光学カメラ２に対応する一のゲート装置１を対象者Ｐが通過する前に、各光学カメラ２に対応する一のレーンＬを通過する対象者Ｐを撮像する。具体的には、光学カメラ２＃１は、光学カメラ２＃１に対応するゲート装置１＃１を通過する対象者Ｐが通過可能なレーンＬ＃１の少なくとも一部が、光学カメラ２＃１の撮像範囲ＰＲＧ＃１に含まれるように、配置される。このため、光学カメラ２＃１は、対象者Ｐがゲート装置１＃１を通過する前に、レーンＬ＃１を通過する対象者Ｐを撮像する。また、光学カメラ２＃２は、光学カメラ２＃２に対応するゲート装置１＃２を通過する対象者Ｐが通過可能なレーンＬ＃２の少なくとも一部が、光学カメラ２＃２の撮像範囲ＰＲＧ＃２に含まれるように、配置される。このため、光学カメラ２＃２は、対象者Ｐがゲート装置１＃２を通過する前に、レーンＬ＃２を通過する対象者Ｐを撮像する。光学カメラ２＃３は、光学カメラ２＃３に対応するゲート装置１＃３を通過する対象者Ｐが通過可能なレーンＬ＃３の少なくとも一部が、光学カメラ２＃３の撮像範囲ＰＲＧ＃３に含まれるように、配置される。このため、光学カメラ２＃３は、対象者Ｐがゲート装置１＃３を通過する前に、レーンＬ＃３を通過する対象者Ｐを撮像する。

【0020】

レーンＬ＃１からＬ＃３（つまり、複数のレーンＬ）は、物理的に区分（言い換えれば、分離）されていなくてもよい。レーンＬ＃１からＬ＃３は、物理的に区別可能でなくてもよい。但し、レーンＬ＃１からＬ＃３は、物理的に区分されていてもよい。レーンＬ＃１からＬ＃３は、物理的に区別可能であってもよい。例えば、レーンＬ＃１からＬ＃３は、レーンＬ＃１からＬ＃３を物理的に区分するための構造物（例えば、フェンス等）で物理的に区分されていてもよい。

【0021】

再び図１において、サーマルカメラ３は、サーマルカメラ３の撮像範囲ＴＲＧに位置する対象者Ｐを撮像可能な撮像装置である。サーマルカメラ３は、対象者Ｐを撮像することで、サーマルカメラ３が撮像した対象者Ｐの体温を示す体温情報を生成する。体温情報は、対象者の体温を示す画像情報（つまり、体温画像であり、以降、“サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ”と称する）を含んでいてもよい。サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔは、対象者の体温分布を色又は階調によって示す画像であってもよい。体温情報は、対象者の体温を定量的に示す数値情報を含んでいてもよい。体温情報は、対象者の体温を直接的に又は間接的に示す任意のデータを含んでいてもよい。尚、以下の説明では、説明の便宜上、サーマルカメラ３がサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを生成する例について説明する。対象者Ｐの体温を示すサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔは、典型的には、対象者Ｐの体温分布によって対象者Ｐが実質的に写り込んでいる画像であってもよい。尚、「対象者Ｐが写り込んでいるサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ」は、サーマルカメラ３に対象者Ｐを撮像してほしいという意思を有していない対象者Ｐをサーマルカメラ３が撮像することで生成される画像を含んでいてもよい。「対象者Ｐが写り込んでいる体温画像ＩＭＧ＿Ｔ」は、サーマルカメラ３に対象者Ｐを撮像してほしいという意思を有している対象者Ｐをサーマルカメラ３が撮像することで生成される画像を含んでいてもよい。サーマルカメラ３は、生成したサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ（つまり、生成した体温情報）を、通信ネットワーク５を介して、情報処理装置４に送信する。

【0022】

サーマルカメラ３は、サーマルカメラ３の配置位置を示す図２に示すように、複数のレーンＬの夫々の少なくとも一部が、サーマルカメラ３の撮像範囲ＴＲＧに含まれるように、配置される。つまり、サーマルカメラ３は、レーンＬ＃１の少なくとも一部と、レーンＬ＃２の少なくとも一部と、レーンＬ＃３の少なくとも一部とが、サーマルカメラ３の撮像範囲ＴＲＧに含まれるように、配置される。特に、サーマルカメラ３は、各レーンＬのうちの、各レーンＬに対応する一のゲート装置１を対象者Ｐが通過する前に対象者Ｐが通過可能な領域の少なくとも一部が、サーマルカメラ３の撮像範囲ＴＲＧに含まれるように、配置される。つまり、サーマルカメラ３は、ゲート装置１に向かってくる対象者Ｐを撮像するように配置される。この場合、典型的には、サーマルカメラ３は、複数のゲート装置１のうちのいずれか一つに又はその近傍に配置される。このため、サーマルカメラ３は、各ゲート装置１を対象者Ｐが通過する前に、各ゲート装置１に対応する各レーンＬを通過する対象者Ｐを撮像する。具体的には、サーマルカメラ３は、対象者Ｐがゲート装置１＃１を通過する前に、レーンＬ＃１を通過する対象者Ｐを撮像する。また、サーマルカメラ３は、対象者Ｐがゲート装置１＃２を通過する前に、レーンＬ＃２を通過する対象者Ｐを撮像する。また、サーマルカメラ３は、対象者Ｐがゲート装置１＃３を通過する前に、レーンＬ＃３を通過する対象者Ｐを撮像する。

【0023】

再び図１において、情報処理装置４は、複数の光学カメラ２の少なくとも一つから人物画像ＩＭＧ＿Ｐを取得する。更に、情報処理装置４は、サーマルカメラ３からサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ（つまり、体温情報）を取得する。情報処理装置４は、取得した人物画像ＩＭＧ＿Ｐ及びサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ（つまり、体温情報）に基づいて、所望の動作を行う。

【0024】

以下の説明では、所望の動作の一例として、情報処理装置４が、ゲート装置１＃１から１＃３が配置された管理エリアＭＡに対する対象者Ｐの入場を管理するための入場管理動作を行う例について説明する。入場管理動作は、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐを認証する（つまり、対象者Ｐが登録人物と一致するか否かを判定する）動作を含んでいてもよい。この場合、対象者Ｐが管理エリアＭＡに入場するために満たすべき入場条件は、対象者Ｐの認証が成功した（つまり、対象者Ｐが登録人物と一致した）という認証条件を含んでいてもよい。また、入場管理動作は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、認証された対象者Ｐの体温を特定し、特定した体温が正常である（典型的には、許容上限値よりも低い）か否かを判定する動作を含んでいてもよい。この場合、対象者Ｐが管理エリアＭＡに入場するために満たすべき入場条件は、対象者Ｐの体温が正常であるという体温条件を含んでいてもよい。

【0025】

（１－２）情報処理装置４の構成
続いて、図３を参照しながら、情報処理装置４の構成について説明する。図３は、情報処理装置４の構成を示すブロック図である。

【0026】

図３に示すように、情報処理装置４は、演算装置４１と、記憶装置４２と、通信装置４３とを備えている。更に、情報処理装置４は、入力装置４４と、出力装置４５とを備えていてもよい。但し、情報処理装置４は、入力装置４４及び出力装置４５のうちの少なくとも一つを備えていなくてもよい。演算装置４１と、記憶装置４２と、通信装置４３と、入力装置４４と、出力装置４５とは、データバス４６を介して接続されていてもよい。

【0027】

演算装置４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）のうちの少なくとも一つを含む。演算装置４１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置４１は、記憶装置４２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置４１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、情報処理装置４が備える図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置４１は、通信装置４３（或いは、その他の通信装置）を介して、情報処理装置４の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置４１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置４１内には、情報処理装置４が行うべき動作（例えば、上述した入場管理動作）を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置４１は、情報処理装置４が行うべき動作（言い換えれば、処理）を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

【0028】

図３には、入場管理動作を実行するために演算装置４１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図３に示すように、演算装置４１内には、「取得手段」の一具体例である画像取得部４１１と、「認証手段」の一具体例である認証部４１２と、「特定手段」の一具体例である体温算出部４１３と、「生成手段」の一具体例である入場管理部４１４とが実現される。尚、画像取得部４１１、認証部４１２、体温算出部４１３及び入場管理部４１４の夫々の動作については後に詳述するが、ここでその概要を簡単に説明する。画像取得部４１１は、複数の光学カメラ２のうちの少なくとも一つから人物画像ＩＭＧ＿Ｐを取得する。更に、画像取得部４１１は、サーマルカメラ３から、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを取得する。認証部４１２は、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐを認証する（つまり、対象者Ｐが登録人物と一致するか否かを判定する）。体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、認証部４１２が認証した対象者Ｐの体温を算出する。入場管理部４１４は、管理エリアＭＡに対する対象者Ｐの入場を管理する。更に、入場管理部４１４は、管理エリアＭＡに対する対象者Ｐの入場履歴を管理するための入場履歴ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４２１を生成する。

【0029】

入場履歴ＤＢ４２１のデータ構造の一例が図４に示されている。図４に示すように、履歴レコード４２１０を含んでいる。履歴レコード４２１０は、対象者Ｐを識別するための識別情報４２１１と、対象者Ｐが認証された時刻を示す時刻情報４２１２と、対象者Ｐの体温を示す体温情報４２１３と、対象者Ｐが通過した（或いは、対象者Ｐが通過しようとしていた）ゲート装置１を識別するためのゲート情報４２１４と、対象者Ｐの入場が許可されたか否かを示す入場可否情報４２１５とを含んでいてもよい。このように、履歴レコード４２１０では、対象者Ｐを識別するための識別情報４２１１と、対象者Ｐの体温を示す体温情報４２１３とが関連付けられている。尚、図４に示す例では、識別情報４２１１として、対象者Ｐの氏名を示す情報が用いられている。

【0030】

再び図３において、記憶装置４２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置４２は、演算装置４１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置４２は、演算装置４１がコンピュータプログラムを実行している際に演算装置４１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置４２は、情報処理装置４が長期的に保存するデータを記憶してもよい。本実施形態では特に、記憶装置４２は、入場履歴ＤＢ４２１を記憶していてもよい。尚、記憶装置４２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置４２は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。

【0031】

通信装置４３は、通信ネットワーク５を介して、複数の光学カメラ２及びサーマルカメラ３の夫々と通信可能である。本実施形態では、通信装置４３は、通信ネットワーク５を介して、複数の光学カメラ２のうちの少なくとも一つから人物画像ＩＭＧ＿Ｐを受信（つまり、取得）する。更に、通信装置４３は、通信ネットワーク５を介して、サーマルカメラ３からサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを受信（つまり、取得）する。

【0032】

入力装置４４は、情報処理装置４の外部からの情報処理装置４に対する情報の入力を受け付ける装置である。例えば、入力装置４４は、情報処理装置４のオペレータが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。例えば、入力装置４４は、情報処理装置４に対して外付け可能な記録媒体にデータとして記録されている情報を読み取り可能な読取装置を含んでいてもよい。

【0033】

出力装置４５は、情報処理装置４の外部に対して情報を出力する装置である。例えば、出力装置４５は、情報を画像として出力してもよい。つまり、出力装置４５は、出力したい情報を示す画像を表示可能な表示装置（いわゆる、ディスプレイ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置４５は、情報を音声として出力してもよい。つまり、出力装置４５は、音声を出力可能な音声装置（いわゆる、スピーカ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置４５は、紙面に情報を出力してもよい。つまり、出力装置４５は、紙面に所望の情報を印刷可能な印刷装置（いわゆる、プリンタ）を含んでいてもよい。

【0034】

（２）情報処理装置４が行う入場管理動作
続いて、情報処理装置４が行う入場管理動作について説明する。

【0035】

（２－１）入場管理動作の全体の流れ
はじめに、図５を参照しながら、情報処理装置４が行う入場管理動作の全体の流れについて説明する。図５は、情報処理装置４が行う入場管理動作の全体の流れを示すフローチャートである。

【0036】

図５に示すように、画像取得部４１１は、複数の光学カメラ２のうちの少なくとも一つから人物画像ＩＭＧ＿Ｐを取得する（ステップＳ１）。その後、認証部４１２は、ステップＳ１において取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、ステップＳ１において取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐを認証する（ステップＳ２）。具体的には、認証部４１２は、光学カメラ２＃１から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、レーンＬ＃１を通過する対象者Ｐ（つまり、ゲート装置１＃１を通過するためにゲート装置１＃１に向かっている対象者Ｐ）を認証する。同様に、認証部４１２は、光学カメラ２＃２から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、レーンＬ＃２を通過する対象者Ｐ（つまり、ゲート装置１＃２を通過するためにゲート装置１＃２に向かっている対象者Ｐ）を認証する。同様に、認証部４１２は、光学カメラ２＃３から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、レーンＬ＃３を通過する対象者Ｐ（つまり、ゲート装置１＃３を通過するためにゲート装置１＃３に向かっている対象者Ｐ）を認証する。

【0037】

認証部４１２は、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐの顔の特徴点を用いて対象者Ｐを認証する顔認証動作を行ってもよい。認証部４１２は、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐの虹彩の特徴点を用いて対象者Ｐを認証する虹彩認証動作を行ってもよい。

【0038】

ステップＳ１からステップＳ２までの動作と並行して、画像取得部４１１は、サーマルカメラ３からサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを取得する（ステップＳ３）。その後、体温算出部４１３は、ステップＳ３において取得されたサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、ステップＳ２において認証された対象者Ｐの体温を算出する（ステップＳ４）。

【0039】

ここで、上述したように、サーマルカメラ３の撮像範囲ＴＲＧには、複数のレーンＬの夫々の少なくとも一部が含まれている。このため、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを模式的に示す図６に示すように、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔには、レーン＃１からＬ＃３のいずれか一つを通過している対象者Ｐと、レーン＃１からＬ＃３のいずれか他の一つを通過している対象者Ｐとが同時に写り込む可能性がある。つまり、複数の異なるレーンＬを夫々通過する複数の対象者Ｐがサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込む可能性がある。そこで、本実施形態では、体温算出部４１３は、ステップＳ２において認証された対象者Ｐの体温を算出するために、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する。その上で、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、通過している一のレーンＬが特定された各対象者Ｐの体温を、特定した一のレーンＬに対応する一の光学カメラ２から取得した人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて認証された対象者Ｐの体温として算出する。具体的には、ステップＳ２において光学カメラ２＃１から人物画像ＩＭＧ＿Ｐが取得された場合には、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐは、レーンＬ＃１を通過している。この場合、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定することで、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内においてレーンＬ＃１を通過している対象者Ｐを特定し、特定した対象者Ｐの体温を、レーンＬ＃１を通過している対象者Ｐ（つまり、光学カメラ２＃１から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐ）の体温として算出する。ステップＳ２において光学カメラ２＃２又は２＃３から人物画像ＩＭＧ＿Ｐが取得された場合においても同様である。その結果、サーマルカメラ３が複数の異なるレーンＬを夫々通過する複数の対象者Ｐを撮像する場合であっても、体温算出部４１３は、複数の異なるレーンＬを夫々通過する複数の対象者Ｐの体温を適切に算出することができる。

【0040】

尚、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作については、図７等を参照しながら後に詳述するため、ここでの説明は省略する。

【0041】

再び図５において、その後、入場管理部４１４は、ステップＳ１において取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐの管理エリアＭＡに対する入場を許可するか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的には、入場管理部４１４は、ステップＳ２において対象者Ｐの認証が成功し、且つ、ステップＳ４において算出された対象者Ｐの体温が正常である（典型的には、許容上限値よりも低い）場合には、対象者Ｐの管理エリアＭＡに対する入場を許可すると判定してもよい。一方で、入場管理部４１４は、ステップＳ２において対象者Ｐの認証が成功しなかった、及び／又は、ステップＳ４において算出された対象者Ｐの体温が正常でない（典型的には、許容上限値よりも高い）場合には、対象者Ｐの管理エリアＭＡに対する入場を許可しないと判定してもよい。

【0042】

ステップＳ６における判定の結果、対象者Ｐの管理エリアＭＡに対する入場を許可すると判定された場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、入場管理部４１４は、対象者Ｐが通過しようとしている一のゲート装置１（つまり、対象者Ｐが写り込んでいる人物画像ＩＭＧ＿Ｐを生成した一の光学カメラ２に対応する一のゲート装置１）の状態が開状態になるように、一のゲート装置１の状態を制御する（ステップＳ７）。例えば、入場管理部４１４は、通信ネットワーク５を介して、一のゲート装置１の状態を開状態に設定するための制御信号を一のゲート装置１に送信してもよい。その結果、対象者Ｐは、開状態にあるゲート装置１を通過することで、管理エリアＭＡに入場可能となる。

【0043】

他方で、ステップＳ６における判定の結果、対象者Ｐの管理エリアＭＡに対する入場を許可しないと判定された場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、入場管理部４１４は、対象者Ｐが通過しようとしている一のゲート装置１（つまり、対象者Ｐが写り込んでいる人物画像ＩＭＧ＿Ｐを生成した一の光学カメラ２に対応する一のゲート装置１）の状態が閉状態になるように、一のゲート装置１の状態を制御する（ステップＳ８）。例えば、入場管理部４１４は、通信ネットワーク５を介して、一のゲート装置１の状態を閉状態に設定するための制御信号を一のゲート装置１に送信してもよい。その結果、対象者Ｐは、閉状態にあるゲート装置１を通過することができないがゆえに、管理エリアＭＡに入場することができない。

【0044】

その後、入場管理部４１４は、入場履歴ＤＢ４２１を更新する（ステップＳ９）。具体的には、入場管理部４１４は、ステップＳ２における対象者Ｐの認証結果に関する情報（具体的には、上述した識別情報４２１１、時刻情報４２１２及びゲート情報４２１４）と、ステップＳ４において算出された対象者Ｐの体温に関する情報（具体的には、体温情報４２１３）と、ステップＳ６における判定結果に関する情報（具体的には、入場可否情報４２１５）とを含む新たな履歴レコード４２１０を、入場履歴ＤＢ４２１に追加する。

【0045】

（２－２）サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作の具体例
続いて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作の具体例について説明する。

【0046】

（２－２－１）第１具体例
はじめに、図７を参照しながら、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作の第１具体例について説明する。図７は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを模式的に示す。

【0047】

図７に示すように、第１具体例では、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを、レーンＬ＃１からＬ＃３（つまり、複数のレーンＬ）に夫々対応する複数の画像領域ＴＲ（具体的には、画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３）に分割する。画像領域ＴＲ＃１は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において、レーンＬ＃１を通過している対象者Ｐが写り込むと想定される画像領域である。画像領域ＴＲ＃２は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において、レーンＬ＃２を通過している対象者Ｐが写り込むと想定される画像領域である。画像領域ＴＲ＃３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において、レーンＬ＃３を通過している対象者Ｐが写り込むと想定される画像領域である。

【0048】

その後、体温算出部４１３は、画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３のうちの各対象者Ｐが写り込んでいる一の画像領域ＴＲに対応する一のレーンＬを、各対象者Ｐが通過している一のレーンＬとして特定する。例えば、図７に示す例では、対象者Ｐ＃ａが画像領域ＴＲ＃１に写り込んでおり、対象者Ｐ＃ｂが画像領域ＴＲ＃２に写り込んでいる。この場合、体温算出部４１３は、レーン＃１を、対象者Ｐ＃ａが通過しているレーンＬとして特定する。その結果、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐ＃ａの体温を、レーンＬ＃１を通過している対象者Ｐ（つまり、光学カメラ２＃１から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐ）の体温として算出する。同様に、体温算出部４１３は、レーン＃２を、対象者Ｐ＃ｂが通過しているレーンＬとして特定する。その結果、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐ＃ｂの体温を、レーンＬ＃２を通過している対象者Ｐ（つまり、光学カメラ２＃２から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐ）の体温として算出する。

【0049】

体温算出部４１３は、レーンＬ＃１からＬ＃３の配置位置（つまり、ゲート装置１＃１から１＃３の配置位置）、サーマルカメラ３の配置位置、及び、サーマルカメラ３の光学特性（例えば、撮像範囲ＴＲＧ）に基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３に分割してもよい。このため、第１具体例では、レーンＬ＃１からＬ＃３の配置位置（つまり、ゲート装置１＃１から１＃３の配置位置）、サーマルカメラ３の配置位置、及び、サーマルカメラ３の光学特性（例えば、撮像範囲ＴＲＧ）に関する情報は、体温算出部４１３にとって既知の情報であることが好ましい。

【0050】

画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３の少なくとも一つの特性は固定されていてもよい。尚、画像領域ＴＲの特性は、画像領域ＴＲのサイズ及び画像領域ＴＲの形状のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。或いは、体温算出部４１３は、画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３の少なくとも一つの特性は、可変であってもよい。例えば、レーンＬ＃１からＬ＃３の配置位置（つまり、ゲート装置１＃１から１＃３の配置位置）、サーマルカメラ３の配置位置、及び、サーマルカメラ３の光学特性（例えば、撮像範囲ＴＲＧ）の少なくとも一つが変わる場合には、体温算出部４１３は、画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３の少なくとも一つの特性を変更してもよい。一例として、例えば、図７は、レーンＬ＃１とレーンＬ＃３との間に位置するレーンＬ＃２にサーマルカメラ３が配置されている場合の画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３の一例を示している。一方で、レーンＬ＃１にサーマルカメラ３が配置されている場合には、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを、図７に示す画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３とは特性が異なる図８に示す画像領域ＴＲ＃１からＴＲ＃３に分割してもよい。

【0051】

（２－２－２）第２具体例
続いて、図９を参照しながら、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作の第２具体例について説明する。図９は、レーンＬ＃１からＬ＃３を夫々通過している対象者Ｐ＃１からＰ＃３を、光学カメラ２＃１から２＃３及びサーマルカメラ３と共に示す平面図である。

【0052】

図９に示すように、光学カメラ２＃１から２＃３は、夫々、レーンＬ＃１からＬ＃３を夫々通過している対象者Ｐ＃１からＰ＃３を撮像する。この場合、体温算出部４１３は、光学カメラ２＃ｋ（尚、ｋは、１、２又は３を示す変数）が生成した人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、レーンＬ＃１からＬ＃３が配置されている（つまり、ゲート装置１＃１から１＃３が配置されている）空間内の位置を表すための世界座標系において、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐ＃ｋの位置を算出する。世界座標系における対象者Ｐ＃ｋの位置を算出するために、例えば、体温算出部４１３は、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、人物画像ＩＭＧ＿Ｐ内の位置を表すための人物画像座標系内での、対象者Ｐ＃ｋの右目（或いは、右目とは異なるその他の部位）の位置を算出する。その後、体温算出部４１３は、対象者Ｐ＃ｋの右目の位置と、レーンＬ＃１からＬ＃３の配置位置（つまり、ゲート装置１＃１から１＃３の配置位置）と、光学カメラ２＃ｋの配置位置と、光学カメラ２＃ｋの光学特性（例えば、撮像範囲ＰＲＧ＃ｋ）と、平均目間距離（つまり、人間の両目の間の距離の平均値）とに基づいて、世界座標系における対象者Ｐ＃ｋの位置を算出する。その結果、体温算出部４１３は、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐ＃ｋが、レーンＬ＃ｋを通過している対象者Ｐであるか否か（つまり、レーンＬ＃ｋに配置されたゲート装置１＃ｋに向かっている対象者Ｐであるか否か）を高精度に判定可能となる。つまり、光学カメラ２＃ｋが生成した人物画像ＩＭＧ＿Ｐに対象者Ｐ＃ｋとは異なる対象者（具体的には、レーンＬ＃ｋとは異なるレーンＬを通過している対象者）が写り込んでいる場合であっても、人物画像ＩＭＧ＿Ｐから、レーンＬ＃ｋを通過している対象者Ｐ＃ｋを抽出することができる。尚、レーンＬ＃ｋを通過している対象者Ｐ＃ｋを抽出する技術の一例は、例えば、特許文献５に記載されている。

【0053】

その後、体温算出部４１３は、世界座標系における対象者Ｐ＃ｋの位置に基づいて、対象者Ｐ＃ｋがレーンＬ＃ｋを通過するタイミングを算出する。具体的には、体温算出部４１３は、世界座標系における対象者Ｐ＃ｋの位置に基づいて、対象者Ｐ＃ｋがレーンＬ＃ｋに配置されたゲート装置１＃ｋに到達するタイミングを算出する。その後、体温算出部４１３は、算出したタイミングと、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔとに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する。具体的には、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔの一例を示す図１０に示すように、サーマルカメラ３がゲート装置１＃ｋに向かってくる対象者Ｐ＃ｋを撮像するがゆえに、サーマルカメラ３と各対象者Ｐ＃ｋとの距離が短ければ短いほど、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において各対象者Ｐ＃ｋがより手前側の位置に存在するように写り込む。典型的には、サーマルカメラ３と各対象者Ｐ＃ｋとの距離が短ければ短いほど、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐ＃ｋのサイズが大きくなる。このため、対象者Ｐ＃ｋがゲート装置１＃ｋに到達するタイミングが早ければ早いほど、対象者Ｐ＃ｋとサーマルカメラ３との間の距離が短いがゆえに、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において各対象者Ｐ＃ｋがより手前側の位置に存在するように写り込む。このようにサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において各対象者Ｐ＃ｋが存在する位置と対象者Ｐ＃ｋがゲート装置１＃ｋに到達するタイミングとの間に相関関係があるため、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔと、対象者Ｐ＃ｋがゲート装置１＃ｋに到達するタイミングとに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定することができる。

【0054】

図９に示す例では、体温算出部４１３は、対象者Ｐ＃１からＰ＃３が夫々ゲート装置１＃１から１＃３に到達するタイミングを算出することで、対象者Ｐ＃２がゲート装置１＃２に到達するタイミングが最も早く、対象者Ｐ＃３がゲート装置１＃３に到達するタイミングが２番目に早く、対象者Ｐ＃１がゲート装置１＃１に到達するタイミングが最も遅いと認識する。この場合、図１０に示すサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔにおいて、対象者Ｐ＃ａが最も手前側に存在するように写り込んでいる。このため、体温算出部４１３は、ゲート装置１に到達するタイミングが最も早い対象者Ｐ＃２が通過しているレーンＬ＃２を、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐ＃ａが通過している一のレーンＬとして特定する。その結果、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐ＃ａの体温を、レーンＬ＃２を通過している対象者Ｐ＃２（つまり、光学カメラ２＃２から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐ＃２）の体温として算出する。また、図１０に示すサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔにおいて、対象者Ｐ＃ｂが２番目に手前側に存在するように写り込んでいる。このため、体温算出部４１３は、ゲート装置１に到達するタイミングが２番目に早い対象者Ｐ＃３が通過しているレーンＬ＃３を、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐ＃ｂが通過している一のレーンＬとして特定する。その結果、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐ＃ｂの体温を、レーンＬ＃３を通過している対象者Ｐ＃３（つまり、光学カメラ２＃３から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐ＃３）の体温として算出する。また、図１０に示すサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔにおいて、対象者Ｐ＃ｃが最も奥側に存在するように写り込んでいる。このため、体温算出部４１３は、ゲート装置１に到達するタイミングが最も遅い対象者Ｐ＃１が通過しているレーンＬ＃１を、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐ＃ｃが通過している一のレーンＬとして特定する。その結果、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐ＃ｃの体温を、レーンＬ＃１を通過している対象者Ｐ＃１（つまり、光学カメラ２＃１から取得された人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐ＃１）の体温として算出する。

【0055】

（２－２－３）第３具体例
続いて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作の第３具体例について説明する。第３具体例では、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、世界座標系において、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐの位置を算出する。サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐの位置を算出する動作は、第２具体例で説明した人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐの位置を算出する動作と同一であってもよい。つまり、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内の位置を表すためのサーマル画像座標系内での、対象者Ｐ＃ｋの右目（或いは、右目とは異なるその他の部位）の位置を算出してもよい。その後、体温算出部４１３は、対象者Ｐ＃ｋの右目の位置と、レーンＬ＃１からＬ＃３の配置位置（つまり、ゲート装置１＃１から１＃３の配置位置）と、サーマルカメラ３の配置位置と、サーマルカメラ３の光学特性（例えば、撮像範囲ＴＲＧ）と、平均目間距離（つまり、人間の両目の間の距離の平均値）とに基づいて、世界座標系における対象者Ｐ＃ｋの位置を算出してもよい。

【0056】

その結果、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが、レーンＬ＃ｋを通過している対象者Ｐであるか否か（つまり、レーンＬ＃ｋに配置されたゲート装置１＃ｋに向かっている対象者Ｐであるか否か）を高精度に判定可能となる。つまり、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが通過するレーンＬを高精度に特定可能となる。

【0057】

尚、世界座標系における対象者Ｐの位置が算出される場合には、体温算出部４１３は、実質的には、サーマルカメラ３と対象者Ｐとの間の距離を算出しているとも言える。つまり、体温算出部４１３は、実質的には、ゲート装置１と対象者Ｐとの間の距離を算出しているとも言える。この場合、体温算出部４１３は、ゲート装置１と対象者Ｐとの間の距離を考慮した動作を行ってもよい。例えば、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでおり且つゲート装置１と対象者Ｐとの間の距離が所定距離未満になるほどゲート装置１に近づいている対象者Ｐの体温を算出してもよい。一方で、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでおり且つゲート装置１と対象者Ｐとの間の距離が所定距離よりも大きくなるほどゲート装置１から離れている対象者Ｐの体温を算出しなくてもよい。なぜならば、対象者Ｐがゲート装置１に到達するまでにまだ時間がかかるため、対象者Ｐの体温の算出の必要性が相対的に薄いからである。

【0058】

或いは、第２具体例で説明したように、ゲート装置１と各対象者Ｐとの距離が短ければ短いほど、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において各対象者Ｐがより手前側の位置に存在するように写り込む。典型的には、サーマルカメラ３と各対象者Ｐとの距離が短ければ短いほど、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐのサイズが大きくなる。従って、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐの状態（例えば、サイズ）は、ゲート装置１と対象者Ｐとの間の距離に関する情報を含んでいるとも言える。このため、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて世界座標系における対象者Ｐの位置を算出することなく、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐの状態（例えば、サイズ）に基づいて、ゲート装置１と対象者Ｐとの間の距離を考慮した動作を行ってもよい。

【0059】

（２－２－４）第４具体例
続いて、図１１を参照しながら、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作の第４具体例について説明する。図１１は、レーンＬ＃１からＬ＃３を示す平面図である。

【0060】

図１１に示すように、第４具体例では、レーンＬ＃１からＬ＃３（つまり、複数のレーンＬ）のうちの隣り合う二つのレーンＬは、仕切り部材ＢＤによって物理的に区分されている。具体的には、隣り合うレーンＬ＃１及びＬ＃２は、レーンＬ＃１及びＬ＃２の境界に配置される仕切り部材ＢＤ＃１２によって物理的に区分されている。隣り合うレーンＬ＃２及びＬ＃３は、レーンＬ＃２及びＬ＃３の境界に配置される仕切り部材ＢＤ＃２３によって物理的に区分されている。

【0061】

仕切り部材ＢＤの温度は、レーンＬ＃１からＬ＃３が配置されている（つまり、ゲート装置１＃１から１＃３が配置されている）空間の温度とは異なる温度に設定されている。例えば、仕切り部材ＢＤは、仕切り部材ＢＤが配置された空間の温度の影響を受けにくい部材であってもよい。この場合、仕切り部材ＢＤの温度を調整するための動作が行われない場合であっても、仕切り部材ＢＤの温度は、仕切り部材ＢＤが配置された空間の温度とは異なる温度になる可能性が高くなる。或いは、仕切り部材ＢＤの温度は、仕切り部材ＢＤの温度を調整可能な温度調整装置によって調整されてもよい。温度調整装置は、空冷装置及び水冷装置の少なくとも一つを備えていてもよい。この場合、温度調整装置は、仕切り部材ＢＤの温度が、仕切り部材ＢＤが配置された空間の温度とは異なる温度になるように、仕切り部材ＢＤの温度を調整してもよい。

【0062】

仕切り部材ＢＤが配置される場合には、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔには、対象者Ｐのみならず仕切り部材ＢＤも写り込む。この場合、仕切り部材ＢＤが写り込んだサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを示す図１２に示すように、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔには、仕切り部材ＢＤが判別可能な態様で仕切り部材ＢＤが写り込む。なぜならば、上述したように、仕切り部材ＢＤの温度が、仕切り部材ＢＤが配置された空間の温度とは異なる温度になるからである。

【0063】

その結果、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内における仕切り部材ＢＤと対象者Ｐとの位置関係に基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定することができる。つまり、体温算出部４１３は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内における仕切り部材ＢＤの位置と対象者Ｐとの位置とに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定することができる。例えば、図１２に示す例では、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において、対象者Ｐが仕切り部材ＢＤ＃１２よりも左側に写り込んでいる場合には、体温算出部４１３は、レーンＬ＃１を、対象者Ｐが通過している一のレーンＬとして特定することができる。例えば、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において、対象者Ｐが仕切り部材ＢＤ＃１２と仕切り部材ＢＤ＃２３との間に写り込んでいる場合には、体温算出部４１３は、レーンＬ＃２を、対象者Ｐが通過している一のレーンＬとして特定することができる。例えば、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内において、対象者Ｐが仕切り部材ＢＤ＃２３よりも右側に写り込んでいる場合には、体温算出部４１３は、レーンＬ＃３を、対象者Ｐが通過している一のレーンＬとして特定することができる。

【0064】

（３）情報処理システムＳＹＳの技術的効果
以上説明したように、本実施形態の情報処理システムＳＹＳでは、複数のレーンＬの夫々の少なくとも一部が、サーマルカメラ３の撮像範囲ＴＲＧに含まれる。このため、サーマルカメラ３は、複数のレーンＬの夫々通過する複数の対象者Ｐを撮像することができる。その結果、情報処理システムＳＹＳは、複数のレーンＬを夫々撮像範囲ＴＲＧに含む複数のサーマルカメラ３を備えていなくてもよい。つまり、情報処理システムＳＹＳは、複数のレーンＬを夫々通過する複数の対象者Ｐを夫々撮像する複数のサーマルカメラ３を備えていなくてもよい。このため、情報処理システムＳＹＳのコストが低減可能となる。

【0065】

また、情報処理装置４は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する。このため、複数の異なるレーンＬを夫々通過する複数の対象者Ｐをサーマルカメラ３が撮像する場合であっても、体温算出部４１３は、複数の異なるレーンＬを夫々通過する複数の対象者Ｐの体温を適切に算出することができる。

【0066】

また、情報処理装置４は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを複数の画像領域ＴＲに分割し、複数の画像領域ＴＲのうちの対象者Ｐが写り込んでいる一の画像領域ＴＲに対応する一のレーンＬを、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが通過している一のレーンＬとして特定してもよい。この場合、情報処理装置４は、比較的簡易に、対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定することができる。

【0067】

また、情報処理装置４は、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに基づいて、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる対象者Ｐがゲート装置１に到達するタイミングを算出し、算出したタイミングに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定してもよい。この場合、情報処理装置４は、比較的高精度に、対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定することができる。

【0068】

また、情報処理装置４は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐの世界座標系における位置を算出し、算出した位置に基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定してもよい。この場合、情報処理装置４は、比較的高精度に、対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定することができる。

【0069】

また、情報処理装置４は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔ内における仕切り部材ＢＤと対象者Ｐとの位置関係に基づいて、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定してもよい。この場合、情報処理装置４は、比較的簡易に且つ比較的高精度に、対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定することができる。

【0070】

（４）変形例
続いて、情報処理システムＳＹＳの変形例について説明する。

【0071】

（４－１）第１変形例
第１変形例では、第１変形例におけるサーマルカメラ３の配置位置を示す図１３に示すように、サーマルカメラ３は、複数のレーンＬの上方に配置されていてもよい。サーマルカメラ３は、複数のレーンＬの上方から、複数のレーンＬを夫々通過する複数の対象者Ｐを撮像してもよい。つまり、サーマルカメラ３は、複数の対象者Ｐの上方から、複数の対象者Ｐを撮像してもよい。この場合、サーマルカメラ３が複数の対象者Ｐの前方から複数の対象者Ｐを撮像する場合と比較して、一の対象者Ｐとサーマルカメラ３との間に位置する他の対象者Ｐによって、サーマルカメラ３が一の対象者Ｐを適切に撮像できなくなる可能性が低くなる。その結果、サーマルカメラ３は、複数のレーンＬを夫々通過する複数の対象者Ｐをより適切に撮像することができる。

【0072】

但し、サーマルカメラ３が対象者Ｐの上方から対象者Ｐを撮像する場合には、対象者Ｐの髪及び対象者Ｐが着用している防止の少なくとも一方によって、サーマルカメラ３が対象者Ｐの体表面（例えば、顔の表面）を適切に撮像できなくなる可能性がある。そこで、第１変形例では、情報処理システムＳＹＳは、対象者Ｐがサーマルカメラ３に顔を向けるように、対象者Ｐにメッセージを出力してもよい。例えば、情報処理システムＳＹＳは、対象者Ｐがサーマルカメラ３に顔を向けるように対象者Ｐにメッセージを表示するディスプレイ６を、ゲート装置１に又はその近傍に備えていてもよい。その結果、サーマルカメラ３が対象者Ｐの上方から対象者Ｐを撮像する場合であっても、サーマルカメラ３は、対象者Ｐの体表面を適切に撮像する（つまり、対象者Ｐの体温を適切に示すサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを生成する）ことができる。

【0073】

或いは、情報処理システムＳＹＳは、対象者Ｐがサーマルカメラ３に顔を向けるように対象者Ｐにメッセージを出力することに加えて又は代えて、サーマルカメラ３を移動させてもよい。例えば、対象者Ｐの上方からサーマルカメラ３が対象者Ｐの体表面（例えば、顔の表面）を適切に撮像できない場合には、情報処理システムＳＹＳは、対象者Ｐの正面からサーマルカメラ３が対象者Ｐの体表面（例えば、顔の表面）を適切に撮像できるように、サーマルカメラ３を移動させてもよい。典型的には、情報処理システムＳＹＳは、対象者Ｐの正面からサーマルカメラ３が対象者Ｐの体表面を適切に撮像できるようにサーマルカメラ３を下方に移動させてもよい。その後、対象者Ｐの正面からサーマルカメラ３が対象者Ｐの体表面を撮像した後に、情報処理システムＳＹＳは、サーマルカメラ３を上方に移動させてもよい。つまり、サーマルカメラ３は、上下移動可能であってもよい。その結果、サーマルカメラ３が対象者Ｐの上方から対象者Ｐを撮像する場合であっても、サーマルカメラ３は、対象者Ｐの体表面を適切に撮像する（つまり、対象者Ｐの体温を適切に示すサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを生成する）ことができる。

【0074】

（４－２）第２変形例
上述した説明では、ゲート装置１を通過する対象者Ｐは、レーンＬのうちのレーン部分Ｌａからレーン部分Ｌｂへと向かうように進む。つまり、対象者Ｐは、単一の進行方向に向かって移動する。一方で、第２変形例では、第２変形例における対象者Ｐの動きを模式的に示す図１４に示すように、ゲート装置１を通過する対象者Ｐは、レーンＬのうちのレーン部分Ｌｂからレーン部分Ｌａへと向かうように進んでもよい。つまり、対象者Ｐの進行方向が、単一の進行方向に限定されなくてもよい。

【0075】

この場合、サーマルカメラ３は、レーン部分Ｌａを通過する対象者Ｐのみならず、レーン部分Ｌｂを通過する対象者Ｐをも撮影することが好ましい。そこで、第２変形例では、情報処理システムＳＹＳは、図１４に示すように、サーマルカメラ３として、撮像範囲ＴＲＧが３６０度の範囲に渡って広がるサーマルカメラ３ｂを備えていてもよい。サーマルカメラ３ｂは、例えば、光学系として魚眼レンズを備えていてもよい。この場合、サーマルカメラ３ｂは、レーン部分Ｌａをゲート装置１に向かって通過している対象者Ｐがゲート装置１を通過する前に、レーン部分Ｌａを通過している対象者Ｐを撮像し、且つ、レーン部分Ｌｂをゲート装置１に向かって通過している対象者Ｐがゲート装置１を通過する前に、レーン部分Ｌｂを通過している対象者Ｐを撮像することができる。

【0076】

或いは、情報処理システムＳＹＳは、図１５に示すように、サーマルカメラ３の撮像方向が反転する（つまり、変わる）ように、サーマルカメラ３を移動させてもよい。具体的には、情報処理システムＳＹＳは、サーマルカメラ３の撮像方向が、サーマルカメラ３がレーン部分Ｌａ及びＬｂのいずれか一方を向いている方向から、サーマルカメラ３がレーン部分Ｌａ及びＬｂのいずれか他方を向いている方向へと反転するように、サーマルカメラ３を移動させてもよい。その結果、レーン部分Ｌａを向いているサーマルカメラ３は、レーン部分Ｌａをゲート装置１に向かって通過している対象者Ｐがゲート装置１を通過する前に、レーン部分Ｌａを通過している対象者Ｐを撮像することができる。更に、レーン部分Ｌｂを向いているサーマルカメラ３は、レーン部分Ｌｂをゲート装置１に向かって通過している対象者Ｐがゲート装置１を通過する前に、レーン部分Ｌｂを通過している対象者Ｐを撮像することができる。

【0077】

サーマルカメラ３の撮像方向が反転するようにサーマルカメラ３が移動する場合には、情報処理システムＳＹＳは、所定の回転軸周りにサーマルカメラ３を回転させてもよい。例えば、情報処理システムＳＹＳは、鉛直方向に延びる回転軸周りにサーマルカメラ３を回転させてもよい。

【0078】

或いは、第２変形例においても、サーマルカメラ３は、レーン部分Ｌａを通過する対象者Ｐを撮像する一方で、レーン部分Ｌｂを通過する対象者Ｐをも撮影しなくてもよい。この場合、サーマルカメラ３は、レーン部分Ｌａをゲート装置１に向かって通過している対象者Ｐがゲート装置１を通過する前に、レーン部分Ｌａを通過している対象者Ｐを撮像し、且つ、レーン部分Ｌａをゲート装置１から離れるように通過している対象者Ｐがゲート装置１を通過した後に、レーン部分Ｌａを通過している対象者Ｐを撮像してもよい。つまり、サーマルカメラ３は、管理エリアＭＡに新たに入場する対象者Ｐを撮像し、且つ、管理エリアＭＡから退場してきた対象者Ｐを撮像してもよい。この場合、情報処理装置４は、管理エリアＭＡからの対象者Ｐの退場を管理するための退場管理動作を行ってもよい。例えば、情報処理装置４は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、管理エリアＭＡから退場してきた対象者Ｐの体温を算出してもよい。その後、情報処理装置４は、管理エリアＭＡから退場してきた対象者Ｐの体温が正常でない場合には、その旨を通知するためのメッセージを出力してもよい。情報処理装置４は、管理エリアＭＡから退場してきた対象者Ｐの体温が正常でない旨を管理エリアＭＡのオペレータ等に通知するためのメッセージを出力してもよい。

【0079】

尚、サーマルカメラ３が管理エリアＭＡから退場してきた対象者Ｐを撮像する場合には、サーマルカメラ３は、対象者Ｐの後方から対象者Ｐを撮像することになる。この場合であっても、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに対象者Ｐの体表面（例えば、首の後ろ又は手の後ろ）が写り込んでいる限りは、情報処理装置４は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに基づいて、管理エリアＭＡから退場してきた対象者Ｐの体温を算出することができる。

【0080】

（４－３）第３変形例
上述した説明では、情報処理システムＳＹＳは、複数のゲート装置１に夫々対応する複数の光学カメラ２を備えている。一方で、第３変形例では、第３変形例における光学カメラ２の配置位置を示す平面図である図１７に示すように、情報処理システムＳＹＳは、少なくとも二つのゲート装置１に対応する単一の光学カメラ２を備えていてもよい。図１７に示す例では、情報処理システムＳＹＳは、ゲート装置１＃１から１＃３に対応する単一の光学カメラ２を備えている。この場合、光学カメラ２は、レーンＬ＃１からＬ＃３の夫々の少なくとも一部が、光学カメラ２の撮像範囲ＰＲＧに含まれるように、配置される。つまり、光学カメラ２は、レーンＬ＃１の少なくとも一部と、レーンＬ＃２の少なくとも一部と、レーンＬ＃３の少なくとも一部とが、光学カメラ２の撮像範囲ＰＲＧに含まれるように、配置される。

【0081】

この場合、人物画像ＩＭＧ＿Ｐには、レーン＃１からＬ＃３のいずれか一つを通過している対象者Ｐと、レーン＃１からＬ＃３のいずれか他の一つを通過している対象者Ｐとが同時に写り込む可能性がある。このため、第３変形例では、情報処理装置４は、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作と同様の動作を行うことで、人物画像ＩＭＧ＿Ｐに写り込んでいる各対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定する動作を行ってもよい。

【0082】

尚、光学カメラ２と対象者Ｐとの間の位置関係によっては、光学カメラ２が対象者Ｐの体表面（例えば、顔の表面）を適切に撮像できなくなる可能性がある。例えば、図１７に示す例では、レーンＬ＃２に配置されている（つまり、ゲート装置１＃２に又はその近傍に配置されている）光学カメラ２は、レーンＬ＃１又はＬ＃３を通過する対象者Ｐの体表面を適切に撮像できなくなる可能性がある。そこで、第３変形例では、情報処理システムＳＹＳは、対象者Ｐが光学カメラ２に顔を向けるように、対象者Ｐにメッセージを出力してもよい。例えば、情報処理システムＳＹＳは、対象者Ｐが光学カメラ２に顔を向けるように対象者Ｐにメッセージを表示するディスプレイ７を、ゲート装置１に又はその近傍に備えていてもよい。一例として、図１７に示すように、情報処理システムＳＹＳは、レーンＬ＃１を通過している（つまり、ゲート装置１＃１に向かっている）対象者Ｐが光学カメラ２に顔を向けるように対象者Ｐにメッセージを表示するディスプレイ７＃１を、ゲート装置１＃１に又はその近傍に備えていてもよい。情報処理システムＳＹＳは、レーンＬ＃２を通過している（つまり、ゲート装置１＃２に向かっている）対象者Ｐが光学カメラ２に顔を向けるように対象者Ｐにメッセージを表示するディスプレイ７＃２を、ゲート装置１＃２に又はその近傍に備えていてもよい。情報処理システムＳＹＳは、レーンＬ＃３を通過している（つまり、ゲート装置１＃３に向かっている）対象者Ｐが光学カメラ２に顔を向けるように対象者Ｐにメッセージを表示するディスプレイ７＃３を、ゲート装置１＃３に又はその近傍に備えていてもよい。

【0083】

但し、情報処理システムＳＹＳは、複数のゲート装置１に夫々対応する複数のディスプレイ７の全てを備えていなくてもよい。例えば、図１７では、光学カメラ２がゲート装置１＃２に又はその近傍に配置されているため、光学カメラ２は、レーンＬ＃２を通過している（つまり、ゲート装置１＃２に向かっている）対象者Ｐの体表面（例えば、顔の表面）を適切に撮像することができる可能性が相対的に高い。この場合、情報処理システムＳＹＳは、ディスプレイ７＃２を備えていなくてもよい。

【0084】

（４－４）第４変形例
上述した説明では、情報処理装置４は、入場管理動作を行うために、認証部４１２及び入場管理部４１４を備えている。しかしながら、第４変形例では、情報処理装置４は、入場管理動作を行わなくてもよい。この場合、図１８に示すように、情報処理装置４は、認証部４１２及び入場管理部４１４を備えていなくてもよい。更に、情報処理装置４は、入場履歴ＤＢ４２１を記憶していなくてもよい。更に、図１９に示すように、情報処理システムＳＹＳは、複数のゲート装置１と複数の光学カメラ２とを備えていなくてもよい。この場合であっても、情報処理装置４は、サーマルカメラ３からサーマル画像ＩＭＧ＿Ｔを取得し、サーマル画像ＩＭＧ＿Ｔに写り込んでいる対象者Ｐが通過している一のレーンＬを特定してもよい。

【0085】

（５）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
対象者が通過可能な複数のレーンに夫々配置された複数のゲート装置と、
前記複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温情報を生成可能なサーマルカメラと、
前記サーマルカメラから前記体温情報を取得する情報処理装置と
を備える情報処理システム。
［付記２］
前記情報処理装置は、
前記サーマルカメラから、前記体温情報として、前記対象者の体温を示す体温画像を取得する取得手段と、
前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する特定手段と
を備える付記１に記載の情報処理システム。
［付記３］
前記特定手段は、前記体温画像を、前記複数のレーンに夫々対応する複数の画像領域に分割し、前記複数の画像領域のうち前記対象者を含む一の画像領域に対応する一のレーンを、前記通過レーンとして特定する
付記２に記載の情報処理システム。
［付記４］
前記情報処理システムは、前記複数のレーンのうちの所定レーンの少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者を示す人物画像を生成可能な光学カメラを更に備え、
前記取得手段は、前記光学カメラから前記人物画像を取得し、
前記特定手段は、前記人物画像が示す前記対象者の所定部位の位置に基づいて、前記人物画像が示す前記対象者が前記所定レーンに配置された前記ゲート装置を通過するタイミングを特定し、前記特定されたタイミングに基づいて前記通過レーンを特定する
付記２又は３に記載の情報処理システム。
［付記５］
前記特定手段は、前記体温画像が示す前記対象者の所定部位の位置に基づいて、前記複数のレーンが配置された空間内の位置を表す世界座標系内における前記対象者の位置を特定し、特定した前記対象者の位置に基づいて前記通過レーンを特定する
付記２から４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
［付記６］
前記複数のレーンの間は、仕切り部材によって隔たれており、
前記特定手段は、前記体温画像が示す前記仕切り部材の位置と前記対象者の位置とに基づいて、前記通過レーンを特定する
付記２から５のいずれか一項に記載の情報処理システム。
［付記７］
前記情報処理システムは、前記複数のレーンのうちの所定レーンの少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者を示す人物画像を生成可能な光学カメラを更に備え、
前記情報処理装置は、
前記人物画像に基づいて、前記人物画像が示す前記対象者を認証する認証手段と、
前記通過レーンと前記所定レーンとが一致する場合に、前記体温画像が示す前記対象者の体温に関する情報と前記対象者の認証結果に関する情報とが関連付けられた管理情報を生成する生成手段と
を備える付記２から６のいずれか一項に記載の情報処理システム。
［付記８］
前記サーマルカメラは、前記複数のレーンの上方に配置される
付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理システム。
［付記９］
前記サーマルカメラは、上下移動可能である
付記８に記載の情報処理システム。
［付記１０］
前記サーマルカメラは、前記サーマルカメラの撮像方向が反転するように移動可能である
付記１から９のいずれか一項に記載の情報処理システム。
［付記１１］
対象者が通過可能な複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得する取得手段と、
前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する特定手段と
を備える情報処理装置。
［付記１２］
対象者が通過可能な複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得し、
前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する
情報処理方法。
［付記１３］
コンピュータに、
対象者が通過可能な複数のレーンの夫々の少なくとも一部を撮像範囲に含み、且つ、前記撮像範囲に含まれる前記対象者を撮像することで、前記対象者の体温を示す体温画像を生成可能なサーマルカメラから前記体温画像を取得し、
前記複数のレーンのうちの前記体温画像が示す前記対象者が通過したレーンを、通過レーンとして特定する
情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体。

【0086】

上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述のこの開示で引用した全ての文献（例えば、公開公報）の開示を援用してこの開示の記載の一部とする。

【0087】

この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる技術的思想に反しない範囲で適宜変更可能である。そのような変更を伴う情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体もまた、この開示の技術的思想に含まれる。

【符号の説明】

【0088】

ＳＹＳ 情報処理システム
１ ゲート装置
２ 光学カメラ
３ サーマルカメラ
４ 情報処理装置
４１ 演算装置
４１１ 画像取得部
４１２ 認証部
４１３ 体温算出部
４１４ 入場管理部
ＩＭＧ＿Ｐ 人物画像
ＩＭＧ＿Ｔ サーマル画像
Ｌ レーン
Ｐ 対象者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】