特許 7548429 街路灯システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】街路灯システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20240903BHJP

   H05B 47/11 20200101ALI20240903BHJP

   H05B 45/10 20200101ALI20240903BHJP

   H05B 45/20 20200101ALI20240903BHJP

   H05B 47/18 20200101ALI20240903BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

H05B47/11

H05B45/10

H05B45/20

H05B47/18

H05B47/19

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023525363

(86)(22)【出願日】2022-01-04

(86)【国際出願番号】 JP2022000028

(87)【国際公開番号】W WO2022254767

(87)【国際公開日】2022-12-08

【審査請求日】2023-11-15

(31)【優先権主張番号】P 2021091383

(32)【優先日】2021-05-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】渡 万太郎

(72)【発明者】

【氏名】小澤 明

(72)【発明者】

【氏名】菅生 毅

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 佐枝

(72)【発明者】

【氏名】中川 元悟

【審査官】土谷 秀人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０５９８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８７８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６９３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０２１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２９４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００５４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２５３７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ４５／００

Ｈ０５Ｂ ４７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成する画像処理手段と、
前記画像情報の処理結果を用いて、前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する照明管理手段とを備え、
前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含み、
前記照明管理手段は、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人の移動方向における前方又は後方に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記人情報をさらに参照し、当該参照した人情報を用いて前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する
街路灯システム。

【請求項2】

複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成する画像処理手段と、
前記画像情報の処理結果を用いて、前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する照明管理手段とを備え、
前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含み、
前記画像処理手段は、前記画像情報を処理することによって当該画像情報に含まれる車両の移動に関する車両情報をさらに生成し、
前記照明管理手段は、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人から予め定められた範囲に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記車両情報を参照し、当該参照した車両情報を用いて前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する
街路灯システム。

【請求項3】

前記人情報は、人が携行する物に関する物情報、人が混雑する程度を示す混雑度、車椅子で移動する人に関する車椅子情報、人の属性を示す属性情報、の少なくとも１つを含む
請求項１又は２に記載の街路灯システム。

【請求項4】

前記１つ又は複数の街路灯の各々に設けられたセンサからのセンサ情報を用いて、予め定められたイベントの発生を検知するイベント検知手段をさらに備え、
前記照明管理手段は、さらに、前記イベントの発生が検知された場合に、前記１つ又は複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する
請求項１から３のいずれか１項に記載の街路灯システム。

【請求項5】

前記街路灯は複数であって、各々が設置される領域に応じてグループ化されており、
前記照明管理手段は、前記画像情報の処理結果を用いて、前記街路灯に設けられた照明の点灯状態を前記グループごとに制御する
請求項１から４のいずれか１項に記載の街路灯システム。

【請求項6】

１つ又は複数の街路灯の各々に設けられ、画像及び音声の少なくとも一方を出力する出力手段と、
前記画像情報の処理結果を用いて、前記出力手段を制御する出力管理手段をさらに備える
請求項１から５のいずれか１項に記載の街路灯システム。

【請求項7】

複数の街路灯の各々に設けられるコントローラに、前記複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成させるためのプログラムと、
前記コントローラと互いに通信可能な管理装置に、前記画像情報の処理結果を用いて、前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させるためのプログラムと、を含み、
前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含み、
前記照明の点灯状態を制御させることでは、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人の移動方向における前方又は後方に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記人情報をさらに参照し、当該参照した人情報を用いて前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させるプログラム。

【請求項8】

複数の街路灯の各々に設けられるコントローラに、前記複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成させるためのプログラムと、
前記コントローラと互いに通信可能な管理装置に、前記画像情報の処理結果を用いて、前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させるためのプログラムと、を含み、
前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含み、
前記画像情報を処理することでは、当該画像情報に含まれる車両の移動に関する車両情報をさらに生成し、
前記照明の点灯状態を制御させることでは、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人から予め定められた範囲に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記車両情報を参照し、当該参照した車両情報を用いて前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、街路灯システム、街路灯、街路灯管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、センサユニットと街路灯ユニットと、を含む街路灯システムが開示されている。

【0003】

特許文献１に記載のセンサユニットは、動体を検知する検知手段と、センサユニットの設置場所の位置を少なくとも１つ以上の座標系で定義した位置情報を記憶した記憶手段と、動体が検知された場合に位置情報を含む動体検知情報を他のユニットへ送信する送信手段と、を含む。

【0004】

特許文献１に記載の街路灯ユニットは、周囲を照明する照明手段と、センサユニットから動体検知情報を受信する受信手段と、動体検知情報を受信した場合において、位置情報に基づくセンサユニットの位置が、位置情報が定義された座標系において予め定めた領域内の場合に、座標系に応じて予め定めた点灯条件により照明手段の点灯及び消灯を制御する制御手段と、を備える。

【0005】

特許文献１には、当文献に記載の発明によれば、座標系が異なる街路灯システムが設置される領域が重複する重複領域において座標系に応じた点灯制御を行うことができ、例えば町内単位で街路灯システムを導入することが容易になる旨の記載がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１４－２２５３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、人などの動体が安全に通行するための技術が殆ど開示されていない。

【0008】

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、その目的の１つは、通行の安全性を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る街路灯システムは、
複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成する画像処理手段と、
前記画像情報の処理結果を用いて、前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する照明管理手段とを備え、
前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含み、
前記照明管理手段は、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人の移動方向における前方又は後方に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記人情報をさらに参照し、当該参照した人情報を用いて前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する。
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る街路灯システムは、
複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成する画像処理手段と、
前記画像情報の処理結果を用いて、前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する照明管理手段とを備え、
前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含み、
前記画像処理手段は、前記画像情報を処理することによって当該画像情報に含まれる車両の移動に関する車両情報をさらに生成し、
前記照明管理手段は、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人から予め定められた範囲に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記車両情報を参照し、当該参照した車両情報を用いて前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する。

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
複数の街路灯の各々に設けられるコントローラに、前記複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成させるためのプログラムと、
前記コントローラと互いに通信可能な管理装置に、前記画像情報の処理結果を用いて、前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させるためのプログラムと、を含み、
前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含み、
前記照明の点灯状態を制御させることでは、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人の移動方向における前方又は後方に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記人情報をさらに参照し、当該参照した人情報を用いて前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させる。
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係るプログラムは、
複数の街路灯の各々に設けられるコントローラに、前記複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成させるためのプログラムと、
前記コントローラと互いに通信可能な管理装置に、前記画像情報の処理結果を用いて、前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させるためのプログラムと、を含み、
前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含み、
前記画像情報を処理することでは、当該画像情報に含まれる車両の移動に関する車両情報をさらに生成し、
前記照明の点灯状態を制御させることでは、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人から予め定められた範囲に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記車両情報を参照し、当該参照した車両情報を用いて前記複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態に係る街路灯システムの構成例を示す図である。

【図2】一実施の形態に係る街路灯の配置例を示す図である。

【図3】一実施の形態に係る街路灯の外観の一例を示す図である。

【図4】一実施の形態に係る街路灯が備えるコントローラの機能的な構成を示す図である。

【図5】一実施の形態に係る管理装置の機能的な構成を示す図である。

【図6】一実施の形態に係る街路灯が備えるコントローラの物理的な構成を示す図である。

【図7】一実施の形態に係る管理装置の物理的な構成を示す図である。

【図8】本発明の一実施の形態に係る第１情報送信処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】本発明の一実施の形態に係る第２情報送信処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の一実施の形態に係る照明管理処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の一実施の形態に係る出力管理処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】本発明の一実施の形態に係る照明制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】本発明の一実施の形態に係る出力制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】本発明の一実施の形態に係る動作状態制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図15】変形例４に係る街路灯の外観の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0015】

＜＜街路灯システム１００の構成＞＞
本発明の一実施の形態に係る街路灯システム１００は、図１に構成例を示すように、道路に設置される複数の街路灯１０１＿１～１０１＿２０を管理するためのシステムである。街路灯システム１００は、街路灯１０１＿１～１０１＿２０と、街路灯１０１＿１～１０１＿２０を管理する管理装置１０２とを備える。

【0016】

管理装置１０２は、街路灯１０１＿１～１０１＿２０の各々と、有線、無線又はこれらを組み合わせて構築されたネットワークＮを介して互いに通信可能に構成される。

【0017】

以下、街路灯１０１＿１～１０１＿２０について、各々を特に区別しない場合、単に「街路灯１０１」とも表記する。

【0018】

（街路灯１０１の構成）
街路灯１０１＿１～１０１＿２０は、図２に配置例を示すように、道路ＲＡ～ＲＤに設置される。図２に示す例では、Ｙ軸方向に沿った道路ＲＡと道路ＲＢに沿って、街路灯１０１＿１～１０１＿１６が配置されている。道路ＲＡと道路ＲＢとの間をＸ軸に沿って横切る道路ＲＣと道路ＲＤとに沿って街路灯１０１＿１７～１０１＿２０が配置されている。

【0019】

街路灯１０１＿１～１０１＿２０は、各々が設置される道路上の領域に応じてグループ化されている。図２に示す例では、街路灯１０１＿１～１０１＿４はグループ１に、街路灯１０１＿５～１０１＿８はグループ２に、街路灯１０１＿９～１０１＿１２はグループ３に、街路灯１０１＿１３～１０１＿１６はグループ４に、グループ分けされている。また、街路灯１０１＿１７～１０１＿１８はグループ５に、街路灯１０１＿１９～１０１＿２０はグループ６に、グループ分けされている。

【0020】

なお、街路灯システム１００は、管理装置１０２によって管理される街路灯１０１を少なくとも１つ備えればよい。また、複数の街路灯１０１がグループ分けされる場合、各グループには少なくとも１つの街路灯１０１が含まれればよい。

【0021】

街路灯１０１の各々は、図１に示すように、コントローラ１１０と、カメラ１１１と、センサ１１２と、照明１１３と、出力部１１４とを備える。

【0022】

コントローラ１１０は、街路灯１０１を制御する。コントローラ１１０の機能的な構成は、図を参照して後述する。

【0023】

カメラ１１１は、周囲の道路を連続的に撮影し、撮影した動画像を示す画像情報を生成する。なお、カメラ１１１は、コントローラ１１０の制御の下で、予め定められたタイミングで撮影することによって静止画像を生成してもよい。

【0024】

街路灯１０１＿１～１０１＿２０に設けられるカメラ１１１の全体によって、街路灯１０１＿１～１０１＿２０が設けられる領域近傍の道路の概ね全体が撮影される。なお、街路灯１０１＿１～１０１＿２０に設けられるカメラ１１１の全体によって、街路灯１０１＿１～１０１＿２０が設けられる領域近傍の道路において、人が通行する領域など予め定められた領域が撮影されてもよい。

【0025】

センサ１１２は、照度センサ１１２ａ、マイク１１２ｂ、温度センサ１１２ｃを含む。照度センサ１１２ａは、周囲の明るさを計測し、計測した照度を含む照度情報を出力する。マイク１１２ｂは、周囲の音を検知し、検知した音を含む音情報を出力する。温度センサ１１２ｃは、街路灯１０１の筐体内の温度を計測し、計測した温度を含む温度情報を出力する。

【0026】

照明１１３は、周囲の道路に光を照らすための部位である。照明１１３は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、蛍光灯などから構成される。

【0027】

出力部１１４は、道路を通行する人に情報を知らせるための部位であって、表示部１１４ａと、スピーカ１１４ｂとを含む。

【0028】

表示部１１４ａは、画像により情報を知らせるための部位である。表示部１１４ａは、例えば、液晶パネル、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を光源とするＬＥＤビジョンなどにより構成される。なお、表示部１１４ａは、道路の路面、他の街路灯１０１などに予め定められる投影面に画像を投影するプロジェクタであってもよい。他の街路灯１０１に画像を投影する場合、投影面としては例えば、隣りに設けられた街路灯１０１の側面が好適である。

【0029】

スピーカ１１４ｂは、音により情報を知らせるための部位である。

【0030】

なお、出力部１１４は、表示部１１４ａと、スピーカ１１４ｂとの少なくとも一方を含めばよい。

【0031】

街路灯１０１の外観の一例を図３に示す。図３に示すように、街路灯１０１は概ね上下方向に細長い角柱状の筐体を備え、上方から順に、照明１１３、コントローラ１１０、カメラ１１１及び照度センサ１１２ａ、スピーカ１１４ｂ、マイク１１２ｂ、表示部１１４ａ、温度センサ１１２ｃが筐体に設けられている。コントローラ１１０、温度センサ１１２ｃは、筐体の内部に設けられるとよい。

【0032】

街路灯１０１が動作するための電源には、図示していないが、例えば、商用電源が利用されてもよく、街路灯１０１に設けられる太陽光発電パネル及び風車の一方又は両方で発電された電力が利用されてもよい。太陽光発電パネル又は風車によって発電される電力が街路灯１０１の動作に利用される場合、街路灯１０１は、発電された電力を蓄えるための蓄電池をさらに備え、蓄電池の電力によって動作してもよい。

【0033】

（コントローラ１１０の機能的構成）
コントローラ１１０は、図４に示すように機能的に、画像処理部１２０と、イベント検出部１２１と、照明制御部１２２と、出力制御部１２３と、動作状態制御部１２４とを含む。

【0034】

画像処理部１２０は、カメラ１１１によって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成する。画像処理部１２０は、生成した人情報を、ネットワークＮを介して管理装置１０２へ送信する。

【0035】

人情報は、（１）人の存否を示す情報、（２）人流情報、（３）人が携行する物に関する物情報、（４）人が混雑する程度を示す混雑度、（５）車椅子で移動する人に関する車椅子情報、（６）人の属性を示す属性情報、の少なくとも１つを含む。

【0036】

（２）人流情報は、人流に関する情報である。人流情報は、人の移動に関する情報（移動情報）、一定の場所に停止する人の情報（停止情報）などの少なくとも１つを含む。移動情報は、人の動線、移動方向、移動速度などの少なくとも１つを含む。停止情報は、人が停止している場所（停止場所）、停止している時間（停止時間）などの少なくとも１つを含む。

【0037】

（３）物情報は、人がマスクなどの口の周囲を覆う被服物を装着しているか否かを示す情報、人が傘を差しているか否かを示す情報などの少なくとも１つを含む。（４）混雑度は、例えば、カメラ１１１の撮影範囲など一定の範囲に存在する人の数により表される。

【0038】

（５）車椅子情報は、車椅子で移動する人の存否に関する情報を含む。車椅子情報は、車椅子で移動する人の移動方向を含んでもよく、さらにその移動速度を含んでもよい。

【0039】

（６）属性情報に含まれる属性は、性別、年齢層、予め定められた者であるか否か、不審者であるか否か、の少なくとも１つを含む。例えば、人情報は、人の属性別の人流情報を含んでもよい。

【0040】

予め定められた者とは、例えば、ＶＩＰ（Ｖｅｒｙ Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ｐｅｒｓｏｎ）、犯罪者などである。

【0041】

不審者は、例えば、待伏せをする者、追跡者、刃物を所持する者である。例えば、予め定められた時間よりも長く一定の場所に留まっている人がいる場合に、当該人は待ち伏せをする者として検知される。例えば、予め定められた距離よりも長く人の後方をついて歩く人がいる場合に、当該人が追跡者として検知される。

【0042】

また、画像処理部１２０は、カメラ１１１によって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる車両の移動に関する車両情報を生成する。車両は、自動車、自転車などである。画像処理部１２０は、生成した車両情報を、ネットワークＮを介して管理装置１０２へ送信する。

【0043】

なお、画像情報に１人の人のみが含まれ、画像処理部１２０が、当該画像情報に含まれる１人の人に関する人情報を生成してもよい。

【0044】

ここで、画像処理部１２０は、従来の画像処理技術を用いることによって、画像情報から人情報、車両情報を生成するとよい。

【0045】

従来の画像処理技術は、例えば、パターンマッチングである。パターンマッチングのための参照用の画像情報は、画像処理部１２０に予め保持されるとよい。

【0046】

また例えば、従来の画像処理技術は、機械学習を用いた画像処理である。この場合、画像処理部１２０は、人情報又は車両情報を生成するための機械学習を行った学習済みの学習モデルに、カメラ１１１によって生成される画像情報を入力することで、人情報又は車両情報を生成するとよい。

【0047】

学習時の学習モデルへのインプットデータは、道路を撮影した画像情報である。そして、機械学習においては、例えば、人情報又は車両情報の内容に応じた正解を用いた教師あり学習が行われるとよい。

【0048】

イベント検出部１２１は、センサ１１２からのセンサ情報を用いて、予め定められたイベントの発生を検知する。イベント検出部１２１は、予め定められたイベントの発生を検知すると、当該イベントの発生を示すイベント発生情報を生成し、当該生成したイベント発生情報をネットワークＮを介して管理装置１０２へ送信する。

【0049】

詳細には例えば、イベント検出部１２１は、マイク１１２ｂからの音情報を用いて、予め定められたイベントとして、車両の急ブレーキ、悲鳴、発砲を検出する。

【0050】

ここで、イベント検出部１２１は、従来の音声処理技術を用いることによって、音情報から予め定められたイベントの発生を検知し、イベント発生情報を生成するとよい。

【0051】

例えば、イベント検出部１２１は、イベントごとに予め準備された参照情報との類似度を求め、当該求めた類似度が閾値以上である場合に、イベントの発生を検知するとよい。参照情報は、イベント検出部１２１に予め保持されるとよい。

【0052】

また例えば、イベント検出部１２１は、機械学習を用いた音声処理により、イベントの発生を検知してもよい。この場合、イベント検出部１２１は、イベント発生情報を生成するための機械学習を行った学習済みの学習モデルに、音情報を入力することで、イベント発生情報を生成するとよい。

【0053】

学習時の学習モデルへのインプットデータは、マイク１１２ａによって生成された音情報である。そして、機械学習においては、例えば、音情報に応じた正解を用いた教師あり学習が行われるとよい。

【0054】

照明制御部１２２は、管理装置１０２から送信される照明制御情報を受信し、当該受信した照明制御情報に従って照明１１３の点灯状態を制御する。

【0055】

照明制御情報は、照明１１３を点灯させる明るさを示す情報、点滅又は連続的な点灯のいずれかを示す情報、点滅の場合の点滅パターンを示す情報、点滅又は連続的に点灯させる場合の光の色を示す情報の少なくとも１つを含む。従って、点灯状態は、照明１１３の明るさ、点滅又は連続的な点灯、点滅の場合の点滅パターン、色の少なくとも１つを含む。

【0056】

出力制御部１２３は、管理装置１０２から送信される出力制御情報を受信し、当該受信した出力制御情報に従って出力部１１４を制御する。

【0057】

詳細には、出力制御部１２３は、表示制御部１２３ａと、スピーカ制御部１２３ｂとを含む。表示制御部１２３ａは、出力制御情報に従って表示部１１４ａに画像を表示させる。スピーカ制御部１２３ｂは、出力制御情報に従ってスピーカ１１４ｂに音声を出力させる。

【0058】

動作状態制御部１２４は、温度センサ１１２ｃからの温度情報に基づいて、コントローラ１１０の操作状態を制御する。

【0059】

詳細には、動作状態制御部１２４は、温度情報に含まれる温度が第１閾値Ｔ１［℃］以上である場合に、コントローラ１１０の動作状態を待機状態にする。動作状態制御部１２４は、待機状態で受信した温度情報に含まれる温度が第２閾値Ｔ２［℃］以下である場合に、コントローラ１１０の動作状態を通常状態にする。ただし、Ｔ２［℃］＜Ｔ１［℃］である。

【0060】

待機状態は、コントローラ１１０が実行する処理のうち、予め定められた処理のみを実行可能な状態である。予め定められた処理は、待機状態で受信した温度情報を取得し、当該温度が第２閾値Ｔ２［℃］以下である場合に、コントローラ１１０の動作状態を通常状態にする処理を含む。

【0061】

通常状態は、コントローラ１１０が実行するすべての処理を実行可能な状態である。

【0062】

待機状態では通常状態よりも実行する処理が減るため、コントローラ１１０における処理に伴う発熱を減らして、コントローラ１１０の温度を低下させることができる。

【0063】

（管理装置１０２の機能的構成）
管理装置１０２は、ネットワークＮを介して街路灯１０１と通信することによって街路灯１０１を制御する装置であって、図５に示すように機能的には、照明管理部１３０と、出力管理部１３１とを含む。

【0064】

照明管理部１３０は、人情報、車両情報、イベント発生情報に基づいて照明制御情報を生成し、当該生成した照明制御情報をネットワークＮを介してコントローラ１１０へ送信する。これによって、照明管理部１３０は、照明１１３の点灯状態を制御する。

【0065】

詳細には例えば、照明管理部１３０は、画像処理部１２０から送信された人情報及び車両情報を、画像情報の処理結果として取得する。照明管理部１３０は、画像情報の処理結果を用いて照明制御情報を生成する。

【0066】

照明管理部１３０は、当該生成した照明制御情報を、対象となる街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信する。これにより、照明管理部１３０は、画像情報の処理結果を用いて、対象となる街路灯１０１に設けられた照明１１３の点灯状態を制御する。

【0067】

また例えば、照明管理部１３０は、イベント検出部１２１から送信されたイベント発生情報を取得すると、当該取得したイベント発生情報を用いて照明制御情報を生成する。照明管理部１３０は、当該生成した照明制御情報を、対象となる街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信する。これにより、照明管理部１３０は、イベント検出部１２１によってイベントの発生が検知された場合に、対象となる街路灯１０１に設けられた照明１１３の点灯状態を制御する。

【0068】

本実施の形態に係る照明管理部１３０は、生成した照明制御情報を、対象となるグループＧ＿１～Ｇ＿６に属する街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信する。これにより、照明管理部１３０は、画像情報の処理結果を用いて、又は、イベント検出部１２１によってイベントの発生が検知された場合に、街路灯１０１に設けられた照明１１３の点灯状態をグループＧ＿１～Ｇ＿６ごとに一括で制御する。

【0069】

出力管理部１３１は、人情報、車両情報、イベント発生情報に基づいて出力制御情報を生成し、当該生成した出力制御情報をネットワークＮを介してコントローラ１１０へ送信する。これによって、照明管理部１３０は、出力部１１４を制御する。

【0070】

詳細には例えば、出力管理部１３１は、画像処理部１２０から送信された人情報及び車両情報を、画像情報の処理結果として取得する。出力管理部１３１は、画像情報の処理結果を用いて出力制御情報を生成する。

【0071】

出力管理部１３１は、当該生成した出力制御情報を、対象となる街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信する。これにより、照明管理部１３０は、画像情報の処理結果を用いて、対象となる街路灯１０１に設けられた出力部１１４を制御する。

【0072】

また例えば、出力管理部１３１は、イベント検出部１２１から送信されたイベント発生情報を取得すると、当該取得したイベント発生情報を用いて出力制御情報を生成する。出力管理部１３１は、当該生成した出力制御情報を、対象となる街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信する。これにより、出力管理部１３１は、イベント検出部１２１によってイベントの発生が検知された場合に、対象となる街路灯１０１に設けられた出力部１１４を制御する。

【0073】

（コントローラ１１０の物理的構成）
コントローラ１１０は、図６に示すように物理的には、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、ネットワークインタフェース１０５０、入出力インタフェース１０６０を有する。

【0074】

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、ネットワークインタフェース１０５０、入出力インタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0075】

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで実現されるプロセッサである。

【0076】

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される主記憶装置である。

【0077】

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、メモリカード、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は、コントローラ１１０の各機能部を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能部が実現される。

【0078】

ネットワークインタフェース１０５０は、コントローラ１１０をネットワークＮに接続するためのインタフェースである。

【0079】

入出力インタフェース１０６０は、各種の機器（本実施の形態では、カメラ１１１、照度センサ１１２ａ、マイク１１２ｂ、温度センサ１１２ｃ、照明１１３、表示部１１４ａ、スピーカ１１４ｂ）が接続されるインタフェースである。

【0080】

（管理装置１０２の物理的構成）
管理装置１０２は、図７に示すように物理的には、バス２０１０、プロセッサ２０２０、メモリ２０３０、ストレージデバイス２０４０、ネットワークインタフェース２０５０、ユーザインタフェース２０６０を有する。

【0081】

バス２０１０は、プロセッサ２０２０、メモリ２０３０、ストレージデバイス２０４０、ネットワークインタフェース２０５０、ユーザインタフェース２０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ２０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0082】

プロセッサ２０２０は、ＣＰＵやＧＰＵなどで実現されるプロセッサである。

【0083】

メモリ２０３０は、ＲＡＭなどで実現される主記憶装置である。

【0084】

ストレージデバイス２０４０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、メモリカード、又はＲＯＭなどで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス２０４０は、管理装置１０２の各機能部を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ２０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ２０３０に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能部が実現される。

【0085】

ネットワークインタフェース２０５０は、管理装置１０２をネットワークＮに接続するためのインタフェースである。

【0086】

ユーザインタフェース２０６０は、ユーザが情報を入力するためのインタフェースとしてのタッチパネル、キーボード、マウスなど、及び、ユーザに情報を提示するためのインタフェースとしての液晶パネルなどである。

【0087】

＜＜街路灯システム１００の動作＞＞
ここから、街路灯システム１００の動作について、図を参照して説明する。

【0088】

街路灯管理処理は、街路灯１０１を管理するために街路灯システム１００によって実行される処理である。街路灯管理処理は、街路灯１０１によって実行される処理と、管理装置１０２によって実行される処理とを含む。街路灯１０１によって実行される処理は、第１情報送信処理、第２情報送信処理、照明制御処理、出力制御処理、動作状態制御処理を含む。管理装置１０２によって実行される処理は、照明管理処理、出力管理処理を含む。

【0089】

第１情報送信処理、第２情報送信処理、照明管理処理、出力管理処理、照明制御処理、出力制御処理は、夕方になるなどにより、照度情報に含まれる照度が予め定められた基準値以下になると開始される。コントローラ１１０と管理装置１０２との間で通信が確立した状態で実行される。

【0090】

（第１情報送信処理）
図８は、本実施の形態に係る第１情報送信処理の一例を示すフローチャートである。第１情報送信処理は、画像情報の処理結果を管理装置１０２へ送信するための処理であり、街路灯１０１の各々により実行される。

【0091】

カメラ１１１は、道路を撮影する（ステップＳ１０１）。これにより、カメラ１１１は、撮影した画像を示す画像情報を生成する。

【0092】

画像処理部１２０は、ステップＳ１０１にて生成された画像情報を処理する（ステップＳ１０２）。

【0093】

画像処理部１２０は、ステップＳ１０２における画像情報の処理結果として、画像情報に含まれる複数の人に関する人情報と、画像情報に含まれる車両の移動に関する車両情報とを生成する（ステップＳ１０３）。

【0094】

画像処理部１２０は、ステップＳ１０３にて生成した人情報と車両情報とを、ネットワークＮを介して管理装置１０２へ送信する（ステップＳ１０４）。

【0095】

画像処理部１２０は、ステップＳ１０１にて生成された画像情報を消去し（ステップＳ１０５）、第１情報送信処理を終了する。

【0096】

ステップＳ１０４では、画像情報自体は管理装置１０２へ送信されず、画像情報の処理結果が管理装置１０２へ送信される。画像情報の処理結果から、画像情報に含まれる人を特定することはほぼ不可能である。そして、画像情報は消去される。そのため、画像情報に含まれる人の所在を示す個人情報が、ネットワークＮを通じて流通することも、記憶装置に残されることもない。従って、個人情報を保護することが可能になる。

【0097】

（第２情報送信処理）
図９は、本実施の形態に係る第２情報送信処理の一例を示すフローチャートである。第２情報送信処理は、イベント発生情報を管理装置１０２へ送信するための処理であり、街路灯１０１の各々により実行される。

【0098】

イベント検出部１２１は、センサ１１２からセンサ情報を取得する（ステップＳ２０１）。本実施の形態では、イベント検出部１２１は、センサ情報としての音情報をマイク１１２ａから取得する。

【0099】

イベント検出部１２１は、ステップＳ２０１にて取得したセンサ情報からイベントを検知したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。イベントを検知ない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理が再び行われる。

【0100】

イベントを検知した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、イベント検出部１２１は、検知されたイベントに応じたイベント発生情報を生成する（ステップＳ２０３）。

【0101】

イベント発生情報は、イベントが発生したことのみを含んでもよく、例えば車両の急ブレーキ、悲鳴、発砲などの発生したイベントの内容を含んでもよい。

【0102】

イベント検出部１２１は、ステップＳ２０３にて生成したイベント発生情報を、ネットワークＮを介して管理装置１０２へ送信し（ステップＳ２０４）、第２情報送信処理を終了する。

【0103】

第１情報送信処理と第２情報送信処理とは、同時併行的に実行されてもよく、順に繰り返し実行されてもよい。

【0104】

（照明管理処理）
図１０は、本実施の形態に係る照明管理処理の一例を示すフローチャートである。照明管理処理は、対象となる街路灯１０１に設けられた照明１１３を制御するための処理であり、管理装置１０２により実行される。

【0105】

照明管理部１３０は、ステップＳ１０４及びＳ２０４にて送信された人情報、車両情報、イベント発生情報を、ネットワークＮを介して受信する（ステップＳ３０１）。照明管理部１３０は、受信した人情報、車両情報を保持する。

【0106】

照明管理部１３０は、ステップＳ３０１にて受信した人情報、車両情報に基づいて、対象となる街路灯１０１に設けられた照明１１３の点灯状態を制御するための照明制御情報を生成する（ステップＳ３０２）。

【0107】

詳細には例えば、照明管理部１３０は、人情報、車両情報に応じた照明１１３の制御方法を定めた照明制御ルールを予め保持する。照明管理部１３０は、人情報、車両情報、これらの情報の送信元となる街路灯１０１を照明制御ルールに適用することによって、制御の対象となる街路灯１０１を特定するとともに、照明１１３の点灯状態を決定する。照明管理部１３０は、決定した点灯状態を含む照明制御情報を生成する。

【0108】

本実施の形態では、街路灯１０１はグループＧ＿１～Ｇ＿６ごとに制御される。そのため、制御の対象となる街路灯１０１は、グループＧ＿１～Ｇ＿６を識別するためのグループ識別情報により特定されてもよい。

【0109】

ここで、照明制御ルールは、どのような場合にどのように照明１１３を制御するか、という、照明１１３を制御する際の条件と、その制御方法とから構成される。より具体的な例を以下に挙げる。ただし、以下の例は、種々変更されてもよく、例えば条件と制御方法との組み合わせが適宜変更されてもよい。

【0110】

（１）照明制御ルールは、人の移動方向における前方又は後方に人がいる場合、或いは、人の移動方向における前方又は後方に不審者がいる場合、人の移動方向における前方（すなわち、移動先）の照明１１３を制御することを含む。この照明制御ルールは、移動する人が女性である場合に適用されてもよい。

【0111】

この場合の照明管理部１３０は、人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人の移動方向における前方又は後方に位置する街路灯１０１のカメラ１１１にて生成された画像情報を処理することによって得られた人情報をさらに参照する。

【0112】

照明管理部１３０は、当該参照した人情報を用いて、照明制御情報を生成する。照明管理部１３０は、当該生成した照明制御情報を、対象となるグループＧ＿１～Ｇ＿６に属する街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信する。これにより、照明管理部１３０は、参照した人情報を用いて、対象となるグループＧ＿１～Ｇ＿６に属する街路灯１０１の照明１１３の点灯状態を一括で制御する。

【0113】

照明１１３の制御方法として、標準照度よりも明るくする例を挙げることができる。これにより、他の人に気づき易くなり、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0114】

ここで、標準照度とは、人が通行する通常の場合における照明１１３の照度であり、適宜予め定められる。

【0115】

（２）照明制御ルールは、人の移動方向と交差する方向に走行する車両がある場合、人と車両が交差するおそれがある領域近傍の照明１１３を制御することを含む。人の移動方向と交差する方向に走行する車両がある場合とは、例えば図２では、道路ＲＡをＹ正方向に移動する歩行者がおり、かつ、道路ＲＣをＸ正方向に走行する車両がある場合である。

【0116】

この場合の照明管理部１３０は、人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人から予め定められた範囲に位置する街路灯１０１のカメラ１１１にて生成された画像情報を処理することによって得られた車両情報を参照する。

【0117】

照明管理部１３０は、当該参照した車両情報を用いて照明制御情報を生成する。照明管理部１３０は、当該生成した照明制御情報を、対象となるグループＧ＿１～Ｇ＿６に属する街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信する。これにより、照明管理部１３０は、参照した車両情報を用いて、対象となるグループＧ＿１～Ｇ＿６に属する街路灯１０１の照明１１３の点灯状態を一括で制御する。

【0118】

照明１１３の制御方法として、標準照度よりも明るくする例を挙げることができる。これにより、歩行者及び運転手の両者が互いに気づき易くなり、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0119】

（３）照明制御ルールは、同じ交差点へ向かって走行する複数の車両がある場合、複数の車両が交差するおそれがある領域近傍の照明１１３を制御することを含む。

【0120】

この場合の照明管理部１３０は、車両情報が走行中の車両を含む場合に、当該車両から予め定められた範囲に位置する街路灯１０１のカメラ１１１にて生成された画像情報を処理することによって得られた車両情報を参照する。

【0121】

照明管理部１３０は、当該参照した車両情報を用いて照明制御情報を生成する。照明管理部１３０は、当該生成した照明制御情報を、対象となるグループＧ＿１～Ｇ＿６に属する街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信する。これにより、照明管理部１３０は、参照した車両情報を用いて、対象となるグループＧ＿１～Ｇ＿６に属する街路灯１０１の照明１１３の点灯状態を一括で制御する。

【0122】

照明１１３の制御方法の例として、標準照度よりも明るくする例を挙げることができる。これにより、運転手同士が互いに気づき易くなり、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0123】

（４）照明制御ルールは、口の周囲を覆う被服物を装着していない人の数が予め定められた閾値以上である場合、又は、人が傘を差している人の数が予め定められた閾値以上である場合、当該領域の街路灯１０１全体の照明１１３を制御することを含む。

【0124】

照明１１３の制御方法として、照明１１３の色を変更すること、標準照度よりも明るくすることを例に挙げることができる。例えば、口の周囲を覆う被服物を装着していない人が多い場合に、照明１１３の色を変えることで、その領域の通行をできる限り避けることができる。また例えば、傘を差す人が多い場合に、照明１１３を標準照度よりも明るくすることで、道路の状況を視認し易くなる。従って、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0125】

（５）照明制御ルールは、混雑度が予め定められた閾値以上である場合、当該領域に設置された街路灯１０１の照明１１３を制御することを含む。照明１１３の制御方法として、照明１１３の色を変更すること、標準照度よりも明るくすることを例に挙げることができる。

【0126】

例えば、混雑時は赤に、比較的空いているときは緑にすることで、歩行者は、遠くからでも混雑状況を知ることができ、望ましい経路を移動することができる。また例えば、混雑時は標準照度よりも明るくすることで、混雑時でも周囲の視認が容易になる。従って、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0127】

（６）照明制御ルールは、車椅子情報が含まれる場合、車椅子が検出された領域及びその移動方向における前方（すなわち、移動先）の照明１１３を制御することを含む。照明１１３の制御方法として、照明１１３の色を変更すること、標準照度よりも明るくすることを例に挙げることができる。これにより、車椅子での移動が容易になるとともに、周囲からも車椅子に気づき易くなる。従って、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0128】

（７）照明制御ルールは、年齢層が予め定められた基準を満たす人がいる場合、該当する人が検出された領域及びその移動方向における前方（すなわち、移動先）の照明１１３を制御することを含む。年齢層が予め定められた基準を満たす人とは、例えば、予め定められた年齢層以下の子供、予め定められた年齢層以上の高齢者である。

【0129】

照明１１３の制御方法として、照明１１３の色を変更すること、標準照度よりも明るくすることを例に挙げることができる。これにより、該当する人の移動が容易になるとともに、周囲の人がその人に気づき易くなる。従って、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0130】

（８）照明制御ルールは、予め定められた者がいる場合、該当する人が検出された領域及びその移動方向における前方（すなわち、移動先）の照明１１３を制御することを含む。予め定められた者とは、上述の通り、例えば、ＶＩＰ、犯罪者などである。

【0131】

照明１１３の制御方法として、ＶＩＰの場合は、標準照度よりも明るくすることを例に挙げることができる。これにより、該当する人の移動が容易になる。従って、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0132】

また、犯罪者の場合は、照明１１３の色を変更することを例に挙げることができる。これにより、周囲の人がその人に気づき易くなり、警察へ通報するなど、危険を回避するための対策を講じることができる。従って、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0133】

（９）照明制御ルールは、イベント発生情報が取得された場合、当該イベントが発生した領域の領域及びその領域から移動する人の移動方向における前方（すなわち、移動先）の照明１１３を制御することを含む。

【0134】

照明１１３の制御方法として、照明１１３の色を変更すること、標準照度よりも明るくすること、照明１１３を点滅させることを例に挙げることができる。

【0135】

これにより、イベントの原因となった人や車両に、周囲の人が気づき易くなり、警察へ通報するなど、危険を回避するための対策を講じることができる。従って、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0136】

なお、以上の例で移動先の照明１１３の点灯状態を変更することに代えて、検出された領域を中心として予め定められた範囲の領域に設置された街路灯１０１の照明１１３の点灯状態が変更されてもよい。

【0137】

照明管理部１３０は、ステップＳ３０２にて生成した照明制御情報を、ステップＳ３０２にて特定した対象となる街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信し（ステップＳ３０３）、照明管理処理を終了する。このとき、ステップＳ３０２にて特定したグループＧ＿１～Ｇ＿６に属するすべての街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信される。これにより、グループＧ＿１～Ｇ＿６に属するすべての街路灯１０１の照明１１３の点灯状態を一括して制御することができる。

【0138】

（出力管理処理）
図１１は、本実施の形態に係る出力管理処理の一例を示すフローチャートである。出力管理処理は、対象となる街路灯１０１に設けられた出力部１１４を制御するための処理であり、管理装置１０２により実行される。

【0139】

出力管理部１３１は、ステップＳ１０４及びＳ２０４にて送信された人情報、車両情報、イベント発生情報を、ネットワークＮを介して受信する（ステップＳ４０１）。出力管理部１３１は、受信したイベント発生情報を保持する。

【0140】

出力管理部１３１は、ステップＳ４０１にて受信したイベント発生情報に基づいて、対象となる街路灯１０１に設けられた出力部１１４（表示部１１４ａ及びスピーカ１１４ｂの各々）を制御するための出力制御情報を生成する（ステップＳ４０２）。

【0141】

詳細には例えば、出力管理部１３１は、イベント発生情報に応じた出力部１１４の制御方法を定めた出力制御ルールを予め保持する。照明管理部１３０は、イベント発生情報の送信元となる街路灯１０１を出力制御ルールに適用することによって、制御の対象となる街路灯１０１を特定するとともに、出力部１１４の制御方法を決定する。照明管理部１３０は、決定した制御方法を含む出力制御情報を生成する。制御方法は、例えば、表示部１１４ａに表示させる画像を特定するための画像特定情報、スピーカ１１４ｂに出力させる音声を特定するための音声特定情報を含む。

【0142】

ここで、出力制御ルールは、どのような場合にどのように出力部１１４を制御するか、という、出力部１１４を制御する際の条件と、その制御方法とから構成される。

【0143】

出力部１１４を制御する際の条件には、例えば、照明１１３を制御する際の条件の一部又は全部が適用されるとよい。出力部１１４を制御する際の条件は、照明１１３を制御する際の条件とは異なる条件を含んでもよい。

【0144】

出力部１１４の制御方法は、例えば、照明１１３を又は出力部１１４を制御する原因となった事象（すなわち、上記の条件の内容）を表す画像を表示させること、当該事象に応じた音を出力させることの少なくとも１つを含む。なお、画像の表示は、文字の表示を含む。

【0145】

出力管理部１３１は、ステップＳ４０２にて生成した出力制御情報を、ステップＳ４０２にて特定した対象となる街路灯１０１のコントローラ１１０へ送信し（ステップＳ４０３）、照明管理処理を終了する。

【0146】

（照明制御処理）
図１２は、本実施の形態に係る照明制御処理の一例を示すフローチャートである。照明制御処理は、街路灯１０１において照明１１３の点灯状態を制御するための処理である。

【0147】

照明制御部１２２は、ステップＳ３０３にて送信された照明制御情報を受信する（ステップＳ５０１）。

【0148】

照明制御部１２２は、ステップＳ５０１にて受信した照明制御情報に従って、照明１１３の点灯状態を制御し（ステップＳ５０２）、照明制御処理を終了する。

【0149】

（出力制御処理）
図１３は、本実施の形態に係る出力制御処理の一例を示すフローチャートである。出力制御処理は、街路灯１０１において出力部１１４（表示部１１４ａ及びスピーカ１１４ｂの各々）を制御するための処理である。

【0150】

出力制御部１２３は、ステップＳ４０３にて送信された出力制御情報を受信する（ステップＳ６０１）。

【0151】

出力制御部１２３は、ステップＳ６０１にて受信した出力制御情報に従って、出力制御処理を実行する（ステップＳ６０２）。

【0152】

詳細には、表示制御部１２３ａは、出力制御情報が画像特定情報を含む場合、当該画像特定情報によって特定される画像を表示部１１４ａに表示させる（ステップＳ６０２ａ）。また、スピーカ制御部１２３ｂは、出力制御情報が音声特定情報を含む場合、当該音声特定情報によって特定される音声をスピーカ１１４ａに出力させる（ステップＳ６０２ｂ）。

【0153】

ここで、画像特定情報に対応する画像情報は、表示制御部１２３ａに予め保持され、音声特定情報に対応する音声情報は、スピーカ制御部１２３ｂに予め保持されるとよい。

【0154】

これにより、出力制御部１２３は、出力制御処理を終了する。

【0155】

（動作状態制御処理）
図１４は、本実施の形態に係る動作状態制御処理の一例を示すフローチャートである。動作状態制御処理は、コントローラ１１０の動作状態を制御するための処理である。動作状態制御処理は、街路灯１０１の各々において、電源が投入されている間繰り返し実行される。

【0156】

動作状態制御部１２４は、温度センサ１１２ｂから温度情報を取得する（ステップＳ７０１）。

【0157】

動作状態制御部１２４は、ステップＳ７０１にて取得した温度情報に含まれる温度が第１閾値Ｔ１［℃］以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０２）。温度情報に含まれる温度が第１閾値Ｔ１［℃］以上でない場合（ステップＳ７０２；Ｎｏ）、動作状態制御部１２４は、ステップＳ７０１の処理を再び実行する。

【0158】

温度情報に含まれる温度が第１閾値Ｔ１［℃］以上である場合（ステップＳ７０２；Ｙｅｓ）、動作状態制御部１２４は、コントローラ１１０の動作状態を待機状態にする（ステップＳ７０３）。

【0159】

動作状態制御部１２４は、温度センサ１１２ｂから温度情報を取得する（ステップＳ７０４）。

【0160】

動作状態制御部１２４は、ステップＳ７０４にて取得した温度情報に含まれる温度が第２閾値Ｔ２［℃］以下であるか否かを判定する（ステップＳ７０５）。温度情報に含まれる温度が第２閾値Ｔ２［℃］以下でない場合（ステップＳ７０５；Ｎｏ）、動作状態制御部１２４は、ステップＳ７０４の処理を再び実行する。

【0161】

温度情報に含まれる温度が第２閾値Ｔ２［℃］以下である場合（ステップＳ７０５；Ｙｅｓ）、動作状態制御部１２４は、コントローラ１１０を再起動する（ステップＳ７０６）。これにより、コントローラ１１０の動作状態は通常状態となり、動作状態制御処理は終了する。

【0162】

動作状態制御処理では、筐体内の温度が第１閾値Ｔ１［℃］以上になると、コントローラ１１０は待機状態となる。これにより、上述のように、コントローラ１１０における処理に伴う発熱が減るので、コントローラ１１０の温度を低下させることができる。そして、筐体内の温度が第２閾値Ｔ２［℃］以下になると、コントローラ１１０は再起動して通常状態で動作する。

【0163】

夏場など外気温が暑い時期には、筐体内の温度が上昇し、コントローラ１１０が過熱により損傷することがある。動作状態制御処理を行うことによってコントローラ１１０の過熱を防ぐことができる。従って、加熱によるコントローラ１１０が損傷するおそれを低減することが可能になる。

【0164】

これまで、本発明の一実施の形態について説明したが、実施の形態は以下のように変更されてもよい。

【0165】

（変形例１）
街路灯１０１はグループ化されず、管理装置１０２によって個別に管理されてもよい。この場合、照明管理部１３０は、画像情報の処理結果を用いて、１つ又は複数の街路灯１０１の少なくとも１つに設けられた照明１１３の点灯状態を制御するとよい。

【0166】

（変形例２）
街路灯１０１が堤防など河川の近傍に設けられている場合、カメラ１１１が河川を撮影し、画像処理部１１１は、画像情報の処理結果として、河川の水位を示す水位情報を生成してもよい。また、センサ１１２が水位センサを含み、水位情報が予め定められた水位を超えている場合に、イベント検出部１２１が危険水位であることを示すイベント発生情報を生成してもよい。

【0167】

そして、水位情報が予め定められた水位を超えている場合に、照明管理部１３０は、照明制御情報を生成して、高架下など標高の低い領域に設置された街路灯１０１のコントローラ１１０へ照明制御情報を送信してもよい。このときの照明制御情報は、例えば、照明１１３を標準照度よりも明るくするための情報であってもよく、照明１１３の色を赤色などに変更するための情報であってもよい。

【0168】

また、出力管理部１３１は、出力制御情報を生成して、高架下など標高の低い領域に設置された街路灯１０１のコントローラ１１０へ出力制御情報を送信してもよい。このときの出力制御情報は、例えば、危険水位であることを知らせるための画像や音声を出力させるための情報であればよい。

【0169】

これにより、河川の近くにいる者は、河川が危険水位であることを知り、その場所を回避することができる。従って、通行の安全性を向上させることが可能になる。

【0170】

（変形例３）
実施の形態では、出力管理部１３１が、イベント発生情報に応じた出力部１１４の制御方法を定めた出力制御ルールを予め保持し、イベント発生情報に基づいて出力制御情報を生成する例を説明した。

【0171】

しかしながら、出力制御ルールには、イベント発生情報に応じた出力部１１４の制御方法に限らず、イベント発生情報、人情報、車両情報の少なくとも１つに応じた出力部１１４の制御方法が予め保持されるとよい。これにより、出力管理部１３１は、イベント発生情報、人情報、車両情報の少なくとも１つに基づいて出力制御情報を生成してもよい。

【0172】

（変形例３－１）
変形例３の一例として、出力管理部１３１は、予め定められた広告を出力部１１４に出力させるための出力制御ルールを予め保持してもよい。これにより、例えばステップＳ４０２にて、出力管理部１３１は、人情報に基づいて、対象となる街路灯１０１に設けられた出力部１１４に広告を出力させるための出力制御情報を生成してもよい。このときの出力は、表示部１１４ａ及びスピーカ１１４ｂの少なくとも一方によって行われるとよい。

【0173】

詳細な例として、出力制御ルールは、年齢層及び性別の一方又は両方に対応付けられた広告を含むことを挙げることができる。この場合、出力管理部１３１は、人情報に含まれる年齢層及び性別の一方又は両方に基づいて、広告を出力部１１４に出力させるための出力制御情報を生成するとよい。

【0174】

これにより、例えば、人情報に含まれる最も人数が多い年齢層、人情報に含まれる最も人数が多い年齢層及び性別の組み合わせなどに対応する広告を出力部１１４に出力させることができる。道路を通行する人に応じて、高い販売促進効果を期待できる広告をリアルタイムで選択して出力することが可能になる。

【0175】

（変形例３－２）
また変形例３の他の例として、出力管理部１３１は、マスクなどの口の周囲を覆う被覆物の装着率及び混雑度の一方又は両方に対応付けられたメッセージを出力部１１４に出力させるための出力制御ルールを予め保持してもよい。被覆物の装着率とは、人情報に含まれる人のうち、被覆物を装着する者の割合である。

【0176】

この場合、出力管理部１３１は、人情報に含まれる物情報及び混雑度の一方又は両方に基づいて、例えば道路を通行する人に被覆物の装着を促すメッセージを出力部１１４に出力させるための出力制御情報を生成するとよい。

【0177】

これにより、例えば、被覆物を装着していない者がいる場合、予め定められた混雑度よりも混雑した状況において被覆物を装着していない者が予め定められた人数又は割合でいる場合などに、被覆物の装着を促すことができる。従って、感染症の感染拡大防止を図ることが可能になる。

【0178】

また、出力制御ルールにおいて、被覆物を装着していない者の人数又はその割合に応じて、出力するメッセージの色、大きさ、内容などを変更するように定められてもよい。これにより、道路を通行する人の状況に応じた強さで被覆物の装着を促すことができる。従って、より一層の感染症の感染拡大防止を図ることが可能になる。

【0179】

（変形例３－３）
さらに変形例３の別の例として、出力管理部１３１は、車椅子で移動する者がいることに対応付けられたメッセージを出力部１１４に出力させるための出力制御ルールを予め保持してもよい。この場合、出力管理部１３１は、人情報に含まれる車椅子情報に基づいて、例えば道路を通行する人に車椅子で移動する人がいることを知らせるメッセージを出力部１１４に出力させるための出力制御情報を生成するとよい。

【0180】

これにより、例えば、車椅子で移動する者がいる場合、その他の通行人は、車椅子で移動する者に気づくことができる。従って、道路の通行の安全を図ることが可能になる。

【0181】

（変形例４）
実施の形態では、図３に示す街路灯１０１を例に説明した。しかし、同図に示す街路灯１０１は一例に過ぎず、筐体の形状、各部１１０～１１４が筐体に設けられる箇所などは適宜変更されてもよい。また、センサ１１２には、照度センサ１１２ａ、マイク１１２ｂ、温度センサ１１２ｃの他に、湿度センサ、大気汚染センサ、振動センサ、傾斜センサ、水センサなどが設けられてもよい。ここで、大気汚染センサは、ＰＭ２．５などの大気中の浮遊物を計測するためのセンサである。また、水センサは、冠水を検出したり、水位を計測したりするためのセンサである。

【0182】

図１５に、変形例４に係る街路灯２０１の外観の一例を示す。街路灯２０１は、ポール部２３２と照明ユニット２３３とを備える。ポール部２３２は、上下方向に長いポールであり、内部には例えば配線などが適宜設けられてもよい。

【0183】

照明ユニット２３３は、ポール部２３２の上端近傍に取り付けられるユニットであり、前方へ突き出している。

【0184】

照明ユニット２３３の筐体Ｈには、実施の形態１に係る街路灯１０１と同様の、照明１１３、コントローラ１１０、カメラ１１１、スピーカ１１４ｂ、マイク１１２ａ、表示部１１４ａ及び温度センサ１１２ｂが設けられている。表示部１１４ａは、例えば道路の路面に画像を投影する。図１６は、変形例４に係る照明ユニット２３３の左右方向の概ね中央における断面図であり、コントローラ１１０は、筐体Ｈの内部に収容されている。本変形例によっても、実施の形態と同様の効果を奏する。

【0185】

なお、照明ユニット２３３が街路灯として、既設のポール、電柱などに取り付けられてもよい。これにより、街路灯を容易に設置することが可能になる。

【0186】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態及び変形例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

【0187】

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、実施の形態の各々で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。実施の形態の各々では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の実施の形態及び変形例は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

【0188】

上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。

【0189】

１． １つ又は複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成する画像処理手段と、
前記画像情報の処理結果を用いて、前記１つ又は複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する照明管理手段とを備える
街路灯システム。
２． 前記人情報は、人流に関する情報である人流情報を含む
１．に記載の街路灯システム。
３． 前記街路灯は、複数であり、
前記照明管理手段は、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人の移動方向における前方又は後方に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記人情報をさらに参照し、当該参照した人情報を用いて前記１つ又は複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する
２．に記載の街路灯システム。
４． 前記街路灯は、複数であり、
前記画像処理手段は、前記画像情報を処理することによって当該画像情報に含まれる車両の移動に関する車両情報をさらに生成し、
前記照明管理手段は、前記人情報が人の移動方向を含む場合に、当該人から予め定められた範囲に位置する街路灯のカメラにて生成された画像情報を処理することによって得られた前記車両情報を参照し、当該参照した車両情報を用いて前記１つ又は複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する
２．又は３．に記載の街路灯システム。
５． 前記人情報は、人が携行する物に関する物情報、人が混雑する程度を示す混雑度、車椅子で移動する人に関する車椅子情報、人の属性を示す属性情報、の少なくとも１つを含む
１．から４．のいずれか１つに記載の街路灯システム。
６． 前記属性は、性別、年齢層、予め定められた者であるか否か、犯罪者であるか否か、不審者であるか否か、の少なくとも１つを含む
５．に記載の街路灯システム。
７． 前記１つ又は複数の街路灯の各々に設けられたセンサからのセンサ情報を用いて、予め定められたイベントの発生を検知するイベント検知手段をさらに備え、
前記照明管理手段は、さらに、前記イベントの発生が検知された場合に、前記１つ又は複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御する
１．から６．のいずれか１つに記載の街路灯システム。
８． 前記センサは、音を検知する
７．に記載の街路灯システム。
９． 前記街路灯は複数であって、各々が設置される領域に応じてグループ化されており、
前記照明管理手段は、前記画像情報の処理結果を用いて、前記街路灯に設けられた照明の点灯状態を前記グループごとに制御する
１．から８．のいずれか１つに記載の街路灯システム。
１０． 前記点灯状態は、明るさ、点滅又は連続的な点灯、点滅の場合の点滅周期、色、の少なくとも１つを含む
１．から９．のいずれか１つに記載の街路灯システム。
１１． １つ又は複数の街路灯の各々に設けられ、画像及び音声の少なくとも一方を出力する出力手段と、
前記画像情報の処理結果を用いて、前記出力手段を制御する出力管理手段をさらに備える
１．から１０．のいずれか１つに記載の街路灯システム。
１２． 前記出力手段は、道路又は他の街路灯を投影面として、当該投影面に前記画像を投影する
１１．に記載の街路灯システム。
１３． カメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成する画像処理手段と、
前記画像情報の処理結果を用いて生成される照明制御情報に従って、照明の点灯状態を制御する照明制御手段とを備える
街路灯。
１４． １つ又は複数の街路灯の各々に設けられるコントローラが、１つ又は複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成することと、
前記コントローラと互いに通信可能な管理装置が、前記画像情報の処理結果を用いて、前記１つ又は複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御することとを含む
街路灯管理方法。
１５． １つ又は複数の街路灯の各々に設けられるコントローラに、１つ又は複数の街路灯の各々に設けられたカメラによって生成される画像情報を処理することによって、当該画像情報に含まれる複数の人に関する人情報を生成させるためのプログラムと、
前記コントローラと互いに通信可能な管理装置に、前記画像情報の処理結果を用いて、前記１つ又は複数の街路灯の少なくとも１つに設けられた照明の点灯状態を制御させるためのプログラムと、を含むプログラム。

【0190】

この出願は、２０２１年５月３１日に出願された日本出願特願２０２１－０９１３８３号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0191】

１００ 街路灯システム
１０１，１０１＿１～１０１＿２０，２０１ 街路灯
１０２ 管理装置
Ｎ ネットワーク
１１０ コントローラ
１１１ カメラ
１１２ センサ
１１２ａ 照度センサ
１１２ｂ マイク
１１２ｃ 温度センサ
１１３ 照明
１１４ 出力部
１１４ａ 表示部
１１４ｂ スピーカ
１２０ 画像処理部
１２１ イベント検出部
１２２ 照明制御部
１２３ 出力制御部
１２３ａ 表示制御部
１２３ｂ スピーカ制御部
１２４ 動作状態制御部
１３０ 照明管理部
１３１ 出力管理部
２３２ ポール部
２３３ 照明ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】