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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-02
(45)【発行日】2024-09-10
(54)【発明の名称】牽引台車
(51)【国際特許分類】
B62B 3/00 20060101AFI20240903BHJP
B62B 5/00 20060101ALI20240903BHJP
【ＦＩ】
B62B3/00 A
B62B5/00 C
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020146026
(22)【出願日】2020-08-31
(65)【公開番号】P2022041025
(43)【公開日】2022-03-11
【審査請求日】2023-08-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000245830
【氏名又は名称】矢崎化工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004200
【氏名又は名称】弁理士法人山名国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100174207
【弁理士】
【氏名又は名称】筬島 孝夫
(72)【発明者】
【氏名】矢崎 敦彦
(72)【発明者】
【氏名】水尻 壽嗣
(72)【発明者】
【氏名】藤岡 優
【審査官】結城 健太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１０１７２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５１－２５３３４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特公昭５３－１０３３６（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０２０－５９３２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－４０３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－３０４２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１００９０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｂ ３／００， ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
台車ベースが進行する牽引方向を前方向と設定したとき、前記台車ベースの前側の前方向へ突き出し、その基端部が軸に回動可能に設けられる牽引バーと、前記牽引バーの下面に設けられ、前記軸の中心軸上に車輪軸が位置するように構成された前記牽引バーの軸線方向へ転動する誘導固定キャスターと、
前記台車ベース内に位置し、左右一対の固定キャスターの中心を結んだ線が、複数の牽引台車を連結した牽引時の旋回中心点からの線と重なり、前記旋回中心点からの線と直交する方向に車輪が向く前記左右一対の固定キャスターと、
後続する牽引台車の牽引バーと回動可能に連結可能な連結部と、
前記台車ベースの後側に設けられた自在キャスターと、を備え、
平面的に見て前記一対の固定キャスター間に位置する前記軸の中心と前記連結部の中心とを結んだ前後方向の線が、前記一対の固定キャスターを結んだ線と直交して生じる交点と前記軸との距離が、前記交点と前記連結部との距離より同等以下の関係になる配置となることを特徴とする、牽引台車。
【請求項2】
前記牽引バーは、その基端部が左右方向に延びる横棒部を備えた平面視Ｔ字状に形成され、当該平面視Ｔ字状の交点部が前記軸に回動可能に設けられており、前記横棒部の下面に、前記牽引バーの軸線方向へ転動する誘導固定キャスターに代えて、前記牽引バーの軸線方向と平行する方向に転動する複数の誘導固定キャスターが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載した牽引台車。
【請求項3】
前記台車ベースの前方向に錘材が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載した牽引台車。
【請求項4】
前記一対の固定キャスターはそれぞれ、復元用弾性機構により常時下向きに付勢されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載した牽引台車。
【請求項5】
前記牽引バーには、前記誘導固定キャスターを自在キャスターに変更するための偏芯用孔が設けられていることを特徴とする、請求項１又は３又は４に記載した牽引台車。
【請求項6】
前記牽引バーは、跳ね上げ可能な構成とされていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載した牽引台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、一般的に、工場、物流センター、空港等で部品や荷物を必要な場所（目的地）へ移動させる際、先導する動力付きの運搬車に複数台連結して搬送するために供される牽引台車の技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、工場、物流センター、空港等で部品や荷物を必要な場所へ移動させる際、先導する動力付きの運搬車に複数台連結して搬送するために供される牽引台車は、連結台数が多いほど一度に沢山搬送できる等、合理的かつ効率的な観点からは望ましいが、連結台数が多くなると旋回通路等に伴う内輪差の問題が顕著になり、解決するべき課題となっている。
すなわち、連結台数が増加しても先行する牽引台車、ひいては先導する動力付きの運搬車の移動軌跡に可能なかぎり近づけて追従できるような内輪差の少ない牽引台車が求められている。
すなわち、連結台数が増加しても先行する牽引台車、ひいては先導する動力付きの運搬車の移動軌跡に可能なかぎり近づけて追従できるような内輪差の少ない牽引台車が求められている。
【0003】
例えば、特許文献１には、実用新案登録請求の範囲および図３等に記載されているように、前後左右のキャスタ車輪４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂを、台車本体３の中心線Ｐに対して左右等分の振り分け位置に配置し、前部側キャスタ車輪４ａ，４ｂの回動レバー１２を回動軸１４の後方に向かわせて、このレバー１２に連結のリンク１０を、台車牽引部材７のスイング縦軸９よりも後部側の中心線近傍に対して左右等分の振り分け箇所に連結し、後部側キャスタ車輪５ａ，５ｂの回動レバー１３を回動軸１４に対して車輪外側の斜め前方に張り出させて、このレバー１３に連結のリンク１１を、台車牽引部材７の前部リンク連結点１０ａ，１０ｂよりも後部側の中心線近傍に対して左右等分の振り分け箇所に、互いにクロスさせて連結してなる、被牽引台車のステアリング装置が開示されている。
この特許文献１に係る被牽引台車のステアリング装置によると、「左右一対の前後のキャスタ車輪を台車本体の左右中間の中心線に対して左右に振り分け状に配置したことで、ステアリングのためにキャスタ車輪を回動させたとしても、台車本体に対しては、僅かにキャスタ車輪のオフセット分だけ、キャスタ車輪の接地支持点が平行移動するだけであって、被牽引台車の左右の安定性が直進牽引の際と殆ど変わりないことから、積み荷を安全に移動させることができる」という効果を奏する（詳しくは、明細書の発明の効果の項を参照）。
この特許文献１に係る被牽引台車のステアリング装置によると、「左右一対の前後のキャスタ車輪を台車本体の左右中間の中心線に対して左右に振り分け状に配置したことで、ステアリングのためにキャスタ車輪を回動させたとしても、台車本体に対しては、僅かにキャスタ車輪のオフセット分だけ、キャスタ車輪の接地支持点が平行移動するだけであって、被牽引台車の左右の安定性が直進牽引の際と殆ど変わりないことから、積み荷を安全に移動させることができる」という効果を奏する（詳しくは、明細書の発明の効果の項を参照）。
【0004】
特許文献２には、実用新案登録請求の範囲および第１図～第４図に記載されているように、２点１、１’に車輪３、３’を配し、２点１、１’間の垂直２等分線上、交差点０より等距離の点２、２’に連結桿４、４’を配置し、枠杆５に取り付けて車両を形成した前方牽引車の輪跡を踏襲する車両が開示されている。
この特許文献２に係る牽引車の輪跡を踏襲する車両によると、第４図に示したように、「通路８の曲路を牽引走行する場合、前方車両が曲路に従って進路を変えるとき、車両の前部と後部とは、移動方向が反対に移動しながら後車両を牽引する。第４図に示す矢印方向に各車両の連結桿は動きながら牽引され、前車両の輪跡９を踏襲して容易に曲路を通行することができる」という効果を奏する（明細書の第３頁の中程を参照）。
この特許文献２に係る牽引車の輪跡を踏襲する車両によると、第４図に示したように、「通路８の曲路を牽引走行する場合、前方車両が曲路に従って進路を変えるとき、車両の前部と後部とは、移動方向が反対に移動しながら後車両を牽引する。第４図に示す矢印方向に各車両の連結桿は動きながら牽引され、前車両の輪跡９を踏襲して容易に曲路を通行することができる」という効果を奏する（明細書の第３頁の中程を参照）。
【0005】
特許文献３には、特許請求の範囲および図１等に記載されているように、台車ベース（を構成するフレーム１０）と、前記台車ベースの４隅近傍をそれぞれ支持する転向可能な第１から第４の車輪２１、２２、２３、２４と、前記台車ベースの中央部を支持する転向不能な第５の車輪８０とを備え、前記第５の車輪８０は、空気入りタイヤからなり、走行方向を直進方向に固定されていることを特徴とする台車が開示されている。
この特許文献３に係る台車によると、「固定車輪として台車底面（台車ベース）の中央部を支持する中央車輪８０が設けられていることにより、図１に示すように、牽引方向に応じて右前輪２１と右後輪２３とが互いに逆方向に転向すると共に、左前輪２２と左後輪２４とが互いに逆方向に転向するので、台車１００の旋回における内輪差の発生が抑制される」という効果を奏する（詳しくは、明細書の段落［００３９］の項を参照）。
この特許文献３に係る台車によると、「固定車輪として台車底面（台車ベース）の中央部を支持する中央車輪８０が設けられていることにより、図１に示すように、牽引方向に応じて右前輪２１と右後輪２３とが互いに逆方向に転向すると共に、左前輪２２と左後輪２４とが互いに逆方向に転向するので、台車１００の旋回における内輪差の発生が抑制される」という効果を奏する（詳しくは、明細書の段落［００３９］の項を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】実用新案登録第３０３７６４０号公報
【文献】実開昭５１－２５３３４号公報
【文献】特開２００７－３０８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１の被牽引台車のステアリング装置は、４輪操舵方式で部材点数が多く、しかも機構が複雑で製造コストやメンテナンスフィーが嵩むという課題があった。
また、連結して牽引すると、直線方向から旋回しての牽引状態、又は旋回して直線方向に戻る牽引状態に際し、前輪と後輪とを連携させて操舵している関係で前輪が牽引方向に従うと後輪も直ちに連動する所謂４ＷＳの駆動方式のような構成を呈する。よって、後輪の理想的な移動軌跡よりも先に変位をしてしまうので、連結した場合、先行する牽引台車（先導する動力付きの運搬車）の移動軌跡に追従できない課題があった。
また、連結して牽引すると、直線方向から旋回しての牽引状態、又は旋回して直線方向に戻る牽引状態に際し、前輪と後輪とを連携させて操舵している関係で前輪が牽引方向に従うと後輪も直ちに連動する所謂４ＷＳの駆動方式のような構成を呈する。よって、後輪の理想的な移動軌跡よりも先に変位をしてしまうので、連結した場合、先行する牽引台車（先導する動力付きの運搬車）の移動軌跡に追従できない課題があった。
【0008】
特許文献２の牽引車の輪跡を踏襲する車両は、部材点数は少ないものの、牽引台車同士の連結が車両台から突き出した連結桿４、４’で回転可能に連結した構成なので、後続台車は慣性により直線的に進み、台車の連結桿４、４’を支点に回転が発生し蛇行が始まるという課題があった（本願の図１１参照）。
また、最後尾の台車はその後の台車による支えがないので、荷物の重心が台車ベース後側にあると連結桿４側の前輪が床から浮き上がり、当該連結桿４を支点に内輪差が大きく生じて蛇行が発生する課題があった（本願の図１２参照）。さらに、各台車からの荷受けを行う場合、複数の連結した台車は各々が蛇行状態で停止するため、荷受け場所との相対的位置がずれる等、荷受けがしづらい課題もあった（本願の図１１、図１２参照）。
また、最後尾の台車はその後の台車による支えがないので、荷物の重心が台車ベース後側にあると連結桿４側の前輪が床から浮き上がり、当該連結桿４を支点に内輪差が大きく生じて蛇行が発生する課題があった（本願の図１２参照）。さらに、各台車からの荷受けを行う場合、複数の連結した台車は各々が蛇行状態で停止するため、荷受け場所との相対的位置がずれる等、荷受けがしづらい課題もあった（本願の図１１、図１２参照）。
【0009】
特許文献３の台車は、部材点数は少ないものの、特許文献２と同様に連結桿が車台から突き出した構成を呈するので、後続台車の慣性により台車の連結桿を支点に回転が発生し蛇行が始まるという課題があった。また、四隅の車輪が自由車輪なので、中央の第５の固定車輪８０（９０）の接地により、台車自体が第５の固定車輪を中心に自転し易いから慣性の影響が出やすいという課題があった。
【0010】
したがって、本発明の目的は、牽引バーに設けた誘導固定キャスターが牽引台車の前輪となり、当該誘導固定キャスターにより牽引台車の回転（左右の横振れ）を防止し、先の牽引台車の移動軌跡を辿るように次の牽引台車が追従し、連結しても内輪差が少ない牽引台車を提供することにある。
本発明の次の目的は、停車時において、整列した牽引台車列が左右に振れることなく維持されて、荷下ろし作業がし易い牽引台車を提供することにある。
本発明の次の目的は、シンプルな構造を実現することにより、経済的かつ合理的で使い勝手がよく取り扱い性に優れた牽引台車を提供することにある。
本発明の次の目的は、停車時において、整列した牽引台車列が左右に振れることなく維持されて、荷下ろし作業がし易い牽引台車を提供することにある。
本発明の次の目的は、シンプルな構造を実現することにより、経済的かつ合理的で使い勝手がよく取り扱い性に優れた牽引台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る牽引台車は、台車ベース１０が進行する牽引方向を前方向と設定したとき、前記台車ベース１０の前側の前方向へ突き出し、その基端部１ａが軸１１に回動可能に設けられる牽引バー１と、
前記牽引バー１の下面に設けられ、前記軸１１の中心軸上に車輪軸２ａが位置するように構成された前記牽引バー１の軸線方向へ転動する誘導固定キャスター２と、
前記台車ベース１０内に位置し、左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒの中心を結んだ線Ｆが、複数の牽引台車を連結した牽引時の旋回中心点Ｏからの線と重なり、前記旋回中心点Ｏからの線と直交する方向に車輪３２が向く前記左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒと、
後続する牽引台車の牽引バー１と回動可能に連結可能な連結部４と、
前記台車ベース１０の後側に設けられた自在キャスター５と、を備え、
平面的に見て前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒ間に位置する前記軸１１の中心と前記連結部４の中心とを結んだ前後方向の線Ｌが、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒを結んだ線Ｆと直交して生じる交点Ｇと前記軸１１との距離Ｓが、前記交点Ｇと前記連結部４との距離Ｔより同等以下の関係になる配置となることを特徴とする。
前記牽引バー１の下面に設けられ、前記軸１１の中心軸上に車輪軸２ａが位置するように構成された前記牽引バー１の軸線方向へ転動する誘導固定キャスター２と、
前記台車ベース１０内に位置し、左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒの中心を結んだ線Ｆが、複数の牽引台車を連結した牽引時の旋回中心点Ｏからの線と重なり、前記旋回中心点Ｏからの線と直交する方向に車輪３２が向く前記左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒと、
後続する牽引台車の牽引バー１と回動可能に連結可能な連結部４と、
前記台車ベース１０の後側に設けられた自在キャスター５と、を備え、
平面的に見て前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒ間に位置する前記軸１１の中心と前記連結部４の中心とを結んだ前後方向の線Ｌが、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒを結んだ線Ｆと直交して生じる交点Ｇと前記軸１１との距離Ｓが、前記交点Ｇと前記連結部４との距離Ｔより同等以下の関係になる配置となることを特徴とする。
【0012】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した牽引台車において、前記牽引バー１は、その基端部１ａが左右方向に延びる横棒部６を備えた平面視Ｔ字状に形成され、当該平面視Ｔ字状の交点部が前記軸１１に回動可能に設けられており、前記横棒部６の下面に、前記牽引バー１の軸線方向へ転動する誘導固定キャスター２に代えて、前記牽引バー１の軸線方向と平行する方向に転動する複数の誘導固定キャスター１２が設けられていることを特徴とする。
【0013】
請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した牽引台車において、前記台車ベース１０の前方向に錘材７が設けられていることを特徴とする。
【0014】
請求項４に記載した発明は、請求項１～３のいずれか１項に記載した牽引台車において、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒはそれぞれ、復元用弾性機構８により常時下向きに付勢されていることを特徴とする。
【0015】
請求項５に記載した発明は、請求項１又は３又は４に記載した牽引台車において、前記牽引バー１には、前記誘導固定キャスター２を自在キャスターに変更するための偏芯用孔１ｄが設けられていることを特徴とする。
【0016】
請求項６に記載した発明は、請求項１～５のいずれか１項に記載した牽引台車において、前記牽引バー１は、跳ね上げ可能な構成とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0017】
本発明に係る牽引台車によれば、以下の効果を奏する。
（１）水平方向に回動可能な牽引バーに設けた誘導固定キャスターが牽引台車の前輪となり、当該誘導固定キャスターにより牽引台車の回転（左右の横振れ）を防止し、先の牽引台車の移動軌跡を次の牽引台車が追従し、連結しても内輪差が少ない牽引台車を実現できる。
停車時において、整列した牽引台車列が左右に振れることなく維持されて、荷下ろし作業がし易い牽引台車を実現できる。
シンプルな構造を実現することにより、経済的かつ合理的で使い勝手がよく取り扱い性に優れた牽引台車を実現できる。
（２）牽引台車の台車ベースの前方向（前半部分）に錘材を固定し、かつ、左右一対の固定キャスターに復元用弾性機構を設けて実施すると、錘材の効果により、誘導固定キャスターの接地状態がより安定的に維持される。また、復元用弾性機構の弾性力により、誘導固定キャスターの床の凹凸等の状態に左右されないように、常に安定的に誘導固定キャスターの接地圧を保つことができる。よって、牽引台車の自転が起こりにくく、更に最後尾の牽引台車であっても、誘導固定キャスターと一対の固定キャスターとが浮き上がらずに接地圧が確保されるので、自転が起こらずに、牽引台車の連結した列が隊列を崩さずに整然と並ぶようになり、荷下ろしにも支障が出ない。
（３）その他、実施例４に係る牽引台車によれば、牽引台車から、作業者が手押しする汎用台車にモデルチェンジすることもできる。
（１）水平方向に回動可能な牽引バーに設けた誘導固定キャスターが牽引台車の前輪となり、当該誘導固定キャスターにより牽引台車の回転（左右の横振れ）を防止し、先の牽引台車の移動軌跡を次の牽引台車が追従し、連結しても内輪差が少ない牽引台車を実現できる。
停車時において、整列した牽引台車列が左右に振れることなく維持されて、荷下ろし作業がし易い牽引台車を実現できる。
シンプルな構造を実現することにより、経済的かつ合理的で使い勝手がよく取り扱い性に優れた牽引台車を実現できる。
（２）牽引台車の台車ベースの前方向（前半部分）に錘材を固定し、かつ、左右一対の固定キャスターに復元用弾性機構を設けて実施すると、錘材の効果により、誘導固定キャスターの接地状態がより安定的に維持される。また、復元用弾性機構の弾性力により、誘導固定キャスターの床の凹凸等の状態に左右されないように、常に安定的に誘導固定キャスターの接地圧を保つことができる。よって、牽引台車の自転が起こりにくく、更に最後尾の牽引台車であっても、誘導固定キャスターと一対の固定キャスターとが浮き上がらずに接地圧が確保されるので、自転が起こらずに、牽引台車の連結した列が隊列を崩さずに整然と並ぶようになり、荷下ろしにも支障が出ない。
（３）その他、実施例４に係る牽引台車によれば、牽引台車から、作業者が手押しする汎用台車にモデルチェンジすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】Ａは、本発明に係る牽引台車を概略（透視図）的に示した平面図であり、Ｂは、同正面図である。
【図3】本発明に係る牽引台車が牽引される状態を例示した平面図（説明図）である。
【図5】本発明に係る牽引台車の異なる実施例を概略的に示した平面図である。
【図6】Ａは、本発明に係る牽引台車の異なる実施例を概略（透視図）的に示した平面図であり、Ｂは、同正面図である。
【図7】Ａは、本発明に係る牽引台車の異なる実施例を示した正面図であり、Ｂは、Ａに用いる牽引バーの要部を示した斜視図である。
【図8】本発明に係る牽引台車の異なる実施例を概略的に示した平面図である。
【図9】本発明に係る牽引台車の異なる実施例を概略的に示した平面図である。
【図10】従来技術に係る牽引台車を平面的に示した説明図である。
【図11】従来技術に係る牽引台車を平面的に示した説明図である。
【図12】従来技術に係る牽引台車を平面的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
次に、本発明に係る牽引台車の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例1】
【0020】
本発明に係る牽引台車は、図１、図２に示したように、台車ベース１０が進行する牽引方向を前方向と設定したとき、前記台車ベース１０の前側の前方向へ突き出し、その基端部１ａが軸１１に回動可能に設けられる牽引バー１と、
前記牽引バー１の下面に設けられ、前記軸１１の中心軸上に車輪軸２ａが位置するように構成された前記牽引バー１の軸線方向へ転動する誘導固定キャスター２と、
前記台車ベース１０内に位置し、左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒの中心を結んだ線Ｆが、複数の牽引台車を連結した牽引時の旋回中心点Ｏからの線と重なり、前記旋回中心点Ｏからの線と直交する方向に車輪３２が向く前記左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒと、
後続する牽引台車の牽引バー１と回動可能に連結可能な連結部４と、
前記台車ベース１０の後側に設けられた自在キャスター５と、を備え、
平面的に見て前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒ間に位置する前記軸１１の中心と前記連結部４の中心とを結んだ前後方向の線Ｌが、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒを結んだ線Ｆと直交して生じる交点Ｇと前記軸１１との距離Ｓが、前記交点Ｇと前記連結部４との距離Ｔより同等以下の関係になる配置となる。これは、距離Ｓが長くなると牽引台車の小回りが利かなくなることもあって、Ｓ≦Ｔの関係にするのが望ましいからである。
前記牽引バー１の下面に設けられ、前記軸１１の中心軸上に車輪軸２ａが位置するように構成された前記牽引バー１の軸線方向へ転動する誘導固定キャスター２と、
前記台車ベース１０内に位置し、左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒの中心を結んだ線Ｆが、複数の牽引台車を連結した牽引時の旋回中心点Ｏからの線と重なり、前記旋回中心点Ｏからの線と直交する方向に車輪３２が向く前記左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒと、
後続する牽引台車の牽引バー１と回動可能に連結可能な連結部４と、
前記台車ベース１０の後側に設けられた自在キャスター５と、を備え、
平面的に見て前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒ間に位置する前記軸１１の中心と前記連結部４の中心とを結んだ前後方向の線Ｌが、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒを結んだ線Ｆと直交して生じる交点Ｇと前記軸１１との距離Ｓが、前記交点Ｇと前記連結部４との距離Ｔより同等以下の関係になる配置となる。これは、距離Ｓが長くなると牽引台車の小回りが利かなくなることもあって、Ｓ≦Ｔの関係にするのが望ましいからである。
【0021】
前記台車ベース１０は、矩形の板材、または枠フレームの上に矩形の板材を取り付けてなる構成で実施され、その下面部に、後述する誘導固定キャスター２等のキャスターが取り付けられる。
【0022】
前記牽引バー１は、細長い板状部材で実施され、その基端部１ａを前記台車ベース１０の前方向の左右中央部に位置決めし、その上方に位置する前記台車ベース１０との間に摺動材９を介在させた積層状態とし、前記台車ベース１０の上方から連結ボルト（段付きボルト）１１を串刺し状にねじ込むことで、当該連結ボルト１１を軸１１として水平方向に回動可能な構成で実施されている。
ちなみに図２中の符号１０ａは、前記連結ボルト１１を貫通させるために台車ベース１０に形成した貫通孔を示し、符号１ｂは、前記連結ボルト１１をねじ込むために牽引バー１に形成したねじ孔を示している。
ちなみに図２中の符号１０ａは、前記連結ボルト１１を貫通させるために台車ベース１０に形成した貫通孔を示し、符号１ｂは、前記連結ボルト１１をねじ込むために牽引バー１に形成したねじ孔を示している。
【0023】
さらに、前記連結ボルト（軸）１１の下端部には、前記誘導固定キャスター２が取り付けられている。具体的に前記誘導固定キャスター２は、前記牽引バー１の基端部１ａの下面であって前記連結ボルト１１の下端部に、下向きに開口するコ字形状の車輪支持脚２１をねじ込むことで取り付けられ、前記車輪支持脚２１の下部に車輪２２が同車輪支持脚２１の側部間に略水平に設けた車輪軸（車軸）２ａによって前記牽引バー１の軸線方向へ転動するように回転自在に支持され、前記連結ボルト１１と同芯状、すなわち前記連結ボルト１１の中心軸上に前記車輪軸２ａが位置するように構成されている。
かくして、前記誘導固定キャスター２は、図１について、中央の牽引バー１のときは当該牽引バー１の軸線方向へ転動し、左方向にスイングさせた牽引バー１Ｌのときは当該牽引バー１Ｌの軸線方向へ転動し、右方向にスイングさせた牽引バー１Ｒのときは当該牽引バー１Ｒの軸線方向へ転動する等、常時、前記牽引バー１の軸線方向へ転動する構造を呈する。
なお、前記牽引バー１の前方向の軸線上の先端部には、先行する別の牽引台車へ連結するための連結孔１ｃが形成されている。
かくして、前記誘導固定キャスター２は、図１について、中央の牽引バー１のときは当該牽引バー１の軸線方向へ転動し、左方向にスイングさせた牽引バー１Ｌのときは当該牽引バー１Ｌの軸線方向へ転動し、右方向にスイングさせた牽引バー１Ｒのときは当該牽引バー１Ｒの軸線方向へ転動する等、常時、前記牽引バー１の軸線方向へ転動する構造を呈する。
なお、前記牽引バー１の前方向の軸線上の先端部には、先行する別の牽引台車へ連結するための連結孔１ｃが形成されている。
【0024】
次に、一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒは、図３にも示したように、前記台車ベース１０内に位置し、台車ベース１０の側面近傍位置の左右一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒの中心を結んだ線Ｆが、複数の牽引台車を連結した牽引時の旋回中心点Ｏからの線と重なり、前記旋回中心点Ｏからの線と直交する方向に車輪３２が向く構成で実施されている。
具体的に前記固定キャスター３Ｌ、３Ｒは、本実施例では同形同大等の共通する構成で実施するので、前記固定キャスター３Ｌを例に説明すると、図１Ｂに示したように、前記台車ベース１０の取付対応部位の下面に、取付プレート１４を介して下向きに開口するコ字形状の車輪支持脚３１が取り付けられ、前記車輪支持脚３１の下部に車輪３２が同車輪支持脚３１の側部間に略水平に設けた車輪軸（車軸）３ａによって前記台車ベース１０の進行する方向へ転動するように回転自在に支持されている。
具体的に前記固定キャスター３Ｌ、３Ｒは、本実施例では同形同大等の共通する構成で実施するので、前記固定キャスター３Ｌを例に説明すると、図１Ｂに示したように、前記台車ベース１０の取付対応部位の下面に、取付プレート１４を介して下向きに開口するコ字形状の車輪支持脚３１が取り付けられ、前記車輪支持脚３１の下部に車輪３２が同車輪支持脚３１の側部間に略水平に設けた車輪軸（車軸）３ａによって前記台車ベース１０の進行する方向へ転動するように回転自在に支持されている。
【0025】
次に、後続する連結台車の牽引バー１と回動可能に連結可能な連結部４は、本実施例では、板厚方向に貫通する連結孔４を形成して実施され、後続する牽引台車の牽引バー１の連結孔１ｃと芯を一致させ、当該芯が一致した連結孔４、１ｃに、別途用意したピンを貫通させて回動可能に連結する手段で実施している。なお、連結手段はこれに限定されず、いずれか一方の連結孔４、１ｃをピン構造にして互いに嵌め合う構成で実施することもできる。
【0026】
次に、台車ベース１０の後側に設けられる自在キャスター５は、前記台車ベース１０の前方の浮き上がりを防止するために設けた。つまり、前記台車ベース１０に積載した荷物が後方に偏った場合に、一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒを支点に前後でシーソーのようになり、前記誘導固定キャスター２、ひいては台車ベース１０（牽引台車）の前方の浮き上がりを防止するために設けた。前記誘導固定キャスター２に浮き上がりが生じると床との接地状態が解除されて確実な操舵性を損なう虞があるからである。よって前記自在キャスター５は、本実施例では、前記台車ベース１０の後方部分に左右対称な配置で一対設けて実施しているがこれに限定されず、例えば前記連結部４の近傍位置に１個設置する等、前記台車ベース１０の浮き上がりを防止することを条件に設置部位や個数は適宜設計変更可能である。
ちなみに本実施例に係る自在キャスター５は、図１Ｂに示したように、あくまでも一例として、前記台車ベース１０の取付対応部位の下面に、取付プレート１５を介して下向きに開口するコ字形状の車輪支持脚５１が旋回自在に取り付けられ、前記車輪支持脚５１の下部に車輪５２が同車輪支持脚５１の側部間に略水平に設けた車輪軸（車軸）５ａによって回転自在に支持する構成で実施されている。
ちなみに本実施例に係る自在キャスター５は、図１Ｂに示したように、あくまでも一例として、前記台車ベース１０の取付対応部位の下面に、取付プレート１５を介して下向きに開口するコ字形状の車輪支持脚５１が旋回自在に取り付けられ、前記車輪支持脚５１の下部に車輪５２が同車輪支持脚５１の側部間に略水平に設けた車輪軸（車軸）５ａによって回転自在に支持する構成で実施されている。
【0027】
本発明に係る牽引台車は、さらに、図３、図４が分かり易いように、平面的に見て前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒ間に位置する前記軸１１の中心と前記連結部４の中心とを結んだ前後方向の線Ｌが、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒを結んだ線Ｆと直交して生じる交点Ｇと前記軸１１との距離Ｓが、前記交点Ｇと前記連結部４との距離Ｔより同等以下の関係になる配置で実施されている。このような構成とすることにより、前記誘導固定キャスター２が牽引台車の前輪となり、当該誘導固定キャスター２により牽引台車の回転（左右の横振れ）を防止して、先行する牽引台車の移動軌跡を辿るように追従し、連結しても内輪差が極力少ない牽引台車を実現することができる。
【0028】
より具体的に説明すると、図３は、上記構成の牽引台車を、先導する動力付きの運搬車（図示略）に複数台連結して曲路を牽引走行する場合の走行状態を平面的に示しており、図４は、その要部を示している。ちなみに、図３中の符号Ｏは旋回中心点を示し、符号Ｘは、牽引バー１と連結部４との連結部の移動軌跡ラインを示し、符号Ｙは、牽引バー１の軸１１の移動軌跡ラインを示し、符号Ｚは、前記交点Ｇの移動軌跡ラインを示している。図３から分かるように、当該３つのラインＸ、Ｙ、Ｚは、旋回中心Ｏを中心に、互い同じ距離を維持しつつ、良好な走行状態を維持しているのが分かる。また、前記旋回中心点Ｏからの線、具体的には、旋回中心点Ｏと前記交点Ｇとを結ぶ線と直交する方向に車輪３２が向く構成で実施されているのが分かる。
【0029】
したがって、図３に係る先導する動力付きの運搬車（図示略）に複数台連結して曲路を牽引走行する場合の走行状態は、前後の牽引台車（例えば、図４のＶ、Ｗ）について、先行の牽引台車（Ｖ）が曲路にしたがって進路を変えるとき（牽引方向Ｄ参照）、当該先行の牽引台車（Ｖ）が牽引する左方向に従って後続の牽引台車（Ｗ）の牽引バー１が軸１１を中心に左方に回動する、と同時に、後続の牽引台車（Ｗ）の前記誘導固定キャスター２も左方に回動（転向）しつつ、先行する牽引台車（Ｖ）に追従する。すなわち、前記先行する牽引台車（Ｖ）の進行方向の向きが変わると、これに追従して後続の牽引台車（Ｗ）の牽引バー１の向きと誘導固定キャスター２の向きとが同時に変わる。そして、誘導固定キャスター２が牽引台車（Ｗ）の前輪となり、当該牽引台車（Ｗ）自身の回転（自転）を止めるので、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒとで、連結しても後続の牽引台車（Ｗ）の移動軌跡が、先行する牽引台車（Ｖ）の移動軌跡を辿ることとなり、連結しても内輪差の少ない走行状態を実現することができる。
【0030】
仮に、前記誘導固定キャスター２が無い場合、先行する牽引台車（Ｖ）の走行方向の変更に直ちに追従する前輪（誘導固定キャスター２）が存在しないことになるので、後続の牽引台車（Ｗ）は、図１０の破線に示したように、当該牽引台車（Ｗ）の慣性力で回転し、外側に膨らむような挙動を示し、先行する牽引台車（Ｖ）の移動軌跡を辿るようには追従しない。
もっとも、上述した牽引台車Ｖ、Ｗを含む複数台連結した構成の牽引台車の挙動は、上述した通りの挙動をベースにして実に複雑な挙動を呈するが、おおよそ、相前後する牽引台車（Ｖ、Ｗ）は、同様の移動軌跡を辿るので牽引台数が増加しても、先行する牽引台車、ひいては先導する動力付きの運搬車の移動軌跡に可能なかぎり近づけて追従できるような内輪差の少ない牽引作業を実現できる。
もっとも、上述した牽引台車Ｖ、Ｗを含む複数台連結した構成の牽引台車の挙動は、上述した通りの挙動をベースにして実に複雑な挙動を呈するが、おおよそ、相前後する牽引台車（Ｖ、Ｗ）は、同様の移動軌跡を辿るので牽引台数が増加しても、先行する牽引台車、ひいては先導する動力付きの運搬車の移動軌跡に可能なかぎり近づけて追従できるような内輪差の少ない牽引作業を実現できる。
【実施例2】
【0031】
図５は、前記牽引台車の異なる実施例を示している。
この実施例２に係る牽引台車は、上記実施例１に係る牽引台車と比し、牽引バー１の構成が相違する。
すなわち、この実施例２に係る牽引バー１は、その基端部１ａが左右方向に延びる（軸１１の同芯上を通って左右方向に延びる）横棒部６を備えた平面視Ｔ字状に形成され、当該平面視Ｔ字状の交点部が前記軸１１に回動可能に設けられており、前記横棒部６の下面に、前記牽引バー１の軸線方向へ転動する誘導固定キャスター２に代えて、前記牽引バー１の軸線方向と平行する方向に転動する複数（図示例では左右両端部に計２個）の誘導固定キャスター１２が設けられている。
この実施例２に係る牽引台車によると、上記実施例１と比し、牽引バー１の強度・剛性が向上し、牽引台車の前側を幅広に受けることになるので、積載時の荷物の偏りに対して強くなり、個々の誘導固定キャスター１２が負担する荷重を軽減させてタイヤの摩耗を抑制できる効果がある。また、牽引台車の前側部分の重量も増加するので、台車ベース１０（牽引台車）の前方の浮き上がり防止にも寄与する。
［実施例３］
この実施例２に係る牽引台車は、上記実施例１に係る牽引台車と比し、牽引バー１の構成が相違する。
すなわち、この実施例２に係る牽引バー１は、その基端部１ａが左右方向に延びる（軸１１の同芯上を通って左右方向に延びる）横棒部６を備えた平面視Ｔ字状に形成され、当該平面視Ｔ字状の交点部が前記軸１１に回動可能に設けられており、前記横棒部６の下面に、前記牽引バー１の軸線方向へ転動する誘導固定キャスター２に代えて、前記牽引バー１の軸線方向と平行する方向に転動する複数（図示例では左右両端部に計２個）の誘導固定キャスター１２が設けられている。
この実施例２に係る牽引台車によると、上記実施例１と比し、牽引バー１の強度・剛性が向上し、牽引台車の前側を幅広に受けることになるので、積載時の荷物の偏りに対して強くなり、個々の誘導固定キャスター１２が負担する荷重を軽減させてタイヤの摩耗を抑制できる効果がある。また、牽引台車の前側部分の重量も増加するので、台車ベース１０（牽引台車）の前方の浮き上がり防止にも寄与する。
［実施例３］
【実施例3】
【0032】
図６は、前記牽引台車の異なる実施例を示している。
この実施例３に係る牽引台車は、上記実施例１に係る牽引台車と比し、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒの構成が相違する。
この実施例３に係る一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒは、本実施例では同形同大等の共通する構成で実施するので、前記固定キャスター３Ｌを例に説明すると、図６Ｂに示したように、前記固定キャスター３Ｌの取付部位の前方向に、若干間隔をあけて金属プレート（錘材）７を設け、前記金属プレート７の下面に前記固定キャスター３Ｌの取付部位へ十分届く長さの板ばね（復元用弾性機構）８を設けて前記固定キャスター３Ｌが常時下向きに付勢される構成で実施される。前記固定キャスター３Ｌは、前記板ばね８の一端部の下面に下向きに開口するコ字形状の車輪支持脚３１が取り付けられ、前記車輪支持脚３１の下部に車輪３２が同車輪支持脚３１の側部間に略水平に設けた車輪軸（車軸）３ａによって前記台車ベース１０の進行する方向へ転動するように回転自在に支持されている。
この実施例３に係る牽引台車は、上記実施例１に係る牽引台車と比し、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒの構成が相違する。
この実施例３に係る一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒは、本実施例では同形同大等の共通する構成で実施するので、前記固定キャスター３Ｌを例に説明すると、図６Ｂに示したように、前記固定キャスター３Ｌの取付部位の前方向に、若干間隔をあけて金属プレート（錘材）７を設け、前記金属プレート７の下面に前記固定キャスター３Ｌの取付部位へ十分届く長さの板ばね（復元用弾性機構）８を設けて前記固定キャスター３Ｌが常時下向きに付勢される構成で実施される。前記固定キャスター３Ｌは、前記板ばね８の一端部の下面に下向きに開口するコ字形状の車輪支持脚３１が取り付けられ、前記車輪支持脚３１の下部に車輪３２が同車輪支持脚３１の側部間に略水平に設けた車輪軸（車軸）３ａによって前記台車ベース１０の進行する方向へ転動するように回転自在に支持されている。
【0033】
要するに、実施例３に係る牽引台車は、実施例１に係る牽引台車と比し、前記誘導固定キャスター２、及び一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒの床に対する良好な接地状態をより確実に維持することができる。すなわち、前記金属プレート７による錘効果により、誘導固定キャスター２の接地状態がより安定的に維持される。また、復元用弾性機構８の弾性力により、誘導固定キャスター２の床の凹凸等の状態に左右されないように、常に安定的に誘導固定キャスター２の接地圧を保つことができる。よって、牽引台車の自転が起こりにくく、更に最後尾の牽引台車であっても、誘導固定キャスター２がシーソーの原理で浮き上がらずに接地圧が確保されるので、自転が起こらずに、牽引台車の連結した列が隊列を崩さずに整然と並ぶようになり、荷下ろしにも支障が出ない。
なお、本実施例では、復元用弾性機構として板ばねを用いているがこれに限定されず、コイルばねを用いた構成で実施することもできる。
なお、本実施例では、復元用弾性機構として板ばねを用いているがこれに限定されず、コイルばねを用いた構成で実施することもできる。
【実施例4】
【0034】
図７は、前記牽引台車の異なる実施例を示している。
この実施例４に係る牽引台車は、上記実施例１に係る牽引台車と比し、前記牽引バー１の構成に工夫を施すことにより、上記実施例１～３で説明した牽引台車を、単独で用いられる作業者が手押しする汎用台車にモデルチェンジ可能な構成で実施される。
すなわち、実施例４に係る牽引バー１は、上記実施例１の構成に加えて、前記誘導固定キャスター２を自在キャスターに変更するための偏芯用孔１ｄが形成され、かつ、跳ね上げ可能な構成で実施されている（図７Ａと図２とを対比して参照）。一方、前記台車ベース１０には、前記偏芯用孔１ｄに対応する部位に貫通孔１０ｂが形成されている。
この実施例４に係る牽引台車は、上記実施例１に係る牽引台車と比し、前記牽引バー１の構成に工夫を施すことにより、上記実施例１～３で説明した牽引台車を、単独で用いられる作業者が手押しする汎用台車にモデルチェンジ可能な構成で実施される。
すなわち、実施例４に係る牽引バー１は、上記実施例１の構成に加えて、前記誘導固定キャスター２を自在キャスターに変更するための偏芯用孔１ｄが形成され、かつ、跳ね上げ可能な構成で実施されている（図７Ａと図２とを対比して参照）。一方、前記台車ベース１０には、前記偏芯用孔１ｄに対応する部位に貫通孔１０ｂが形成されている。
【0035】
よって、前記モデルチェンジする場合には、前記連結ボルト（軸）１１を台車ベース１０から取り外し、前記牽引バー１及び誘導固定キャスター２を台車ベース１０から一旦取り外す。そして、前記牽引バー１と誘導固定キャスター２（車輪支持脚２１）とは前記軸用孔１ｂにねじをねじ込んで固定する。しかる後、前記牽引バー１と前記台車ベース１０とは、前記偏芯用孔１ｄと貫通孔１０ｂとの位置合わせを行い、その間に摺動材９を介在させた積層状態とし、前記台車ベース１０の上方から前記連結ボルト（段付きボルト）１１を串刺し状にねじ込む。かくして、実施例４に係る牽引台車は、前記牽引バー１の前記軸１１を、当該前記軸１１よりも前方向にオフセットした偏芯用軸４１に設計変更して、前記牽引バー１に取り付けられた前記誘導固定キャスター２を前記偏芯用軸４１を中心に旋回する自在キャスターにモデルチェンジすることができる。
【0036】
また、前記跳ね上げ可能な構成は、あくまでも一例として、図７Ｂに例示したように、前記牽引バー１を連結ピン１８で連結可能な２分割構造体とし、一方の前方の跳ね上げ部に、連結ピン１８の下面に接して当該跳ね上げ部の水平状態を保持するための支持プレート１９を設け、他方に、跳ね上げられた跳ね上げ部が当接し、前記当接状態を保持するための壁部１ｅを形成した構成で実施されている。
【0037】
かくして、実施例４に係る牽引台車は、図７Ｃに概略的に例示したような牽引台車（実施例１～３参照）から、図７Ｄに概略的に示したような汎用台車にモデルチェンジすることができる。なお、図中の符号２０は、取っ手部材を概略的に示している。
【実施例5】
【0038】
図８は、前記牽引台車の異なる実施例を示している。
この実施例５に係る牽引台車は、上記実施例１に係る牽引台車と比し、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒをそれぞれ２輪構造で実施している点が相違する。当該２輪構造で実施することにより、個々の車輪が負担する荷重を軽減させてタイヤの摩耗を抑制できる等の経済的効果がある。
この実施例５に係る牽引台車は、上記実施例１に係る牽引台車と比し、前記一対の固定キャスター３Ｌ、３Ｒをそれぞれ２輪構造で実施している点が相違する。当該２輪構造で実施することにより、個々の車輪が負担する荷重を軽減させてタイヤの摩耗を抑制できる等の経済的効果がある。
【実施例6】
【0039】
図９は、前記牽引台車の異なる実施例を示している。
この実施例６に係る牽引台車は、上記実施例３に係る牽引台車と比し、牽引台車の前側にも補助輪として一対の自在キャスター５０を設けたことが相違する（図６Ａと図９とを対比して参照）。牽引台車の前側を広く支持することになるので、積載時の荷物の偏りに強くなり、牽引台車が倒れ難くなる効果がある。
この実施例６に係る牽引台車は、上記実施例３に係る牽引台車と比し、牽引台車の前側にも補助輪として一対の自在キャスター５０を設けたことが相違する（図６Ａと図９とを対比して参照）。牽引台車の前側を広く支持することになるので、積載時の荷物の偏りに強くなり、牽引台車が倒れ難くなる効果がある。
【0040】
以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が必要に応じて通常行う設計変更、応用のバ
リエーションの範囲を含むことを念のために言及する。
リエーションの範囲を含むことを念のために言及する。
【符号の説明】
【0041】
１ 牽引バー
１ａ 基端部
１ｂ 軸用孔
１ｃ 連結孔
１ｄ 偏芯用孔
２ 誘導固定キャスター
２ａ 車輪軸
２１ 車輪支持脚
２２ 車輪
３Ｌ 固定キャスター
３Ｒ 固定キャスター
３ａ 車輪軸
３１ 車輪支持脚
３２ 車輪
４ 連結部（連結孔）
５ 自在キャスター
６ 横棒部
７ 錘材
８ 復元用弾性機構
９ 摺動材
１０ 台車ベース
１１ 軸（連結ボルト）
１２ 誘導固定キャスター
１３ 段付きボルト
１４ 取付プレート
１５ 取付プレート
１６ 牽引バー
１８ 連結ピン
１９ 支持プレート
２０ 取っ手部材
４１ 偏芯用軸
ＣＬ 左右中心線上
１ａ 基端部
１ｂ 軸用孔
１ｃ 連結孔
１ｄ 偏芯用孔
２ 誘導固定キャスター
２ａ 車輪軸
２１ 車輪支持脚
２２ 車輪
３Ｌ 固定キャスター
３Ｒ 固定キャスター
３ａ 車輪軸
３１ 車輪支持脚
３２ 車輪
４ 連結部（連結孔）
５ 自在キャスター
６ 横棒部
７ 錘材
８ 復元用弾性機構
９ 摺動材
１０ 台車ベース
１１ 軸（連結ボルト）
１２ 誘導固定キャスター
１３ 段付きボルト
１４ 取付プレート
１５ 取付プレート
１６ 牽引バー
１８ 連結ピン
１９ 支持プレート
２０ 取っ手部材
４１ 偏芯用軸
ＣＬ 左右中心線上
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】