特許7548529立位姿勢で仮眠又は休憩するユーザーを支持する支持機構、支持装置及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-02
(45)【発行日】2024-09-10
(54)【発明の名称】立位姿勢で仮眠又は休憩するユーザーを支持する支持機構、支持装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A47C 19/00 20060101AFI20240903BHJP
A47C 7/02 20060101ALI20240903BHJP
A47C 7/14 20060101ALI20240903BHJP
A47C 20/00 20060101ALI20240903BHJP
A47C 9/00 20060101ALI20240903BHJP
A47C 16/00 20060101ALI20240903BHJP
A47C 3/02 20060101ALI20240903BHJP
【ＦＩ】
A47C19/00 Z
A47C7/02 D
A47C7/14 Z
A47C20/00
A47C9/00 Z
A47C16/00 Z
A47C3/02
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2023215180
(22)【出願日】2023-12-20
【審査請求日】2024-07-13
(31)【優先権主張番号】P 2023026812
(32)【優先日】2023-02-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2023175610
(32)【優先日】2023-10-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】523028426
【氏名又は名称】広葉樹合板株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100177231
【弁理士】
【氏名又は名称】鴨志田 伸一
(72)【発明者】
【氏名】山口 裕也
(72)【発明者】
【氏名】野原 嘉人
(72)【発明者】
【氏名】菊地 文貴
【審査官】望月 寛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０９９４４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１６６８７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第５９７１４８５（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第３６６９４９３（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｃ １９／００
Ａ４７Ｃ ７／０２
Ａ４７Ｃ ７／１４
Ａ４７Ｃ ２０／００
Ａ４７Ｃ ９／００
Ａ４７Ｃ １６／００
Ａ４７Ｃ ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
立位姿勢で仮眠又は休憩するユーザーを支持する支持機構であって、上下方向の上方に向く斜面を有し、人体の正面側から人体の膝及び下腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第１支持部と、
前記上下方向から見て前記第１支持部と異なる位置に配置され、人体の背面側から人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部よりも上方の位置に配置され、人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように、人体の上肢、頭及び上半身の少なくともいずれか１つに接触して、人体を前記前後方向の少なくとも一方から支持する第３支持部と、
前記上下方向から見て前記第１支持部と前記第２支持部との間に設定された軸を中心として、前記第１支持部及び前記第２支持部を前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動させる揺動機構と、
を備える、
支持機構。
【請求項2】
前記第３支持部は、（１）前記上下方向における前記第１支持部の上方に配置され、人体の上肢を下方から支持する上肢支持部、及び、（２）前記上下方向における前記上肢支持部の上方に配置され、人体の額に接触して前記前後方向の前方から頭を支持する頭支持部を有する、請求項１に記載の支持機構。
【請求項3】
前記第１支持部、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部のうちの１つ又は２つを、前記第１支持部、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部のうちの前記１つ又は前記２つ以外の１つに対して前記上下方向に相対移動させる移動機構、をさらに備える、
請求項２に記載の支持機構。
【請求項4】
前記移動機構は、前記頭支持部を、前記上肢支持部に対し前記上下方向及び前記前後方向に相対移動させる、請求項３に記載の支持機構。
【請求項5】
前記第１支持部及び前記第２支持部よりも下方の位置かつ前記上下方向から見て前記前後方向における前記第１支持部よりも前記第２支持部に近い位置に配置され、人体の足が前記上下方向に対して傾斜した姿勢となるように人体の足の裏に接触して人体を下方から支持し、前記揺動機構により前記第１支持部及び前記第２支持部とともに、前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動される第４支持部、をさらに備える、
請求項４に記載の支持機構。
【請求項6】
請求項５に記載の支持機構と、前記移動機構及び前記揺動機構を制御する制御部と
を備える、
支持装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記第２支持部が前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動するように前記移動機構を制御し、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動するように前記揺動機構を制御する、請求項６に記載の支持装置。
【請求項8】
前記制御部は、ユーザーによる使用時間をカウントするタイマーを有しており、前記制御部は、前記使用時間が経過するまでの期間に、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動するように前記揺動機構を制御する、
請求項６に記載の支持装置。
【請求項9】
前記制御部は、ユーザーによる使用時間をカウントするタイマーを有しており、前記制御部は、前記使用時間が定められた時間を経過したとき、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動するように前記揺動機構を制御する、
請求項６に記載の支持装置。
【請求項10】
前記制御部は、ユーザーによる使用時間をカウントするタイマーを有しており、前記制御部は、前記使用時間が定められた時間を経過したとき、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部が互いに同波形かつ同位相で前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動するように、前記移動機構を制御する、
請求項９に記載の支持装置。
【請求項11】
前記第１支持部、前記第２支持部及び前記頭支持部のそれぞれに取り付けられ、接触する人体から受ける荷重又は圧力を計測する複数のセンサであって、前記制御部に通信可能に接続されている複数のセンサ、をさらに備え、
前記制御部は、前記複数のセンサの各計測値の比が定められた比の範囲内となるように、前記移動機構を制御する、
請求項６に記載の支持装置。
【請求項12】
前記制御部に通信可能に接続され、ユーザーからのリクエストを前記制御部に伝達するユーザーインターフェイス、をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用開始のリクエストを伝達されると、前記複数のセンサの各計測値の比が前記定められた比の範囲内となるように前記移動機構を制御する、
請求項１１に記載の支持装置。
【請求項13】
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用時間のリクエストを伝達されて当該使用時間が経過すると、前記定められた比の範囲内となっている前記複数のセンサの各計測値の比が前記定められた比の範囲外となるように前記移動機構を制御する、請求項１２に記載の支持装置。
【請求項14】
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用時間のリクエストを伝達されて当該使用時間が経過するまでの期間、前記定められた比の範囲内で前記複数のセンサの各計測値の比が変動するように前記移動機構を制御する、請求項１３に記載の支持装置。
【請求項15】
前記第２支持部は、人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触するシート及び前記シートと前記移動機構とを連結するリンク機構を有し、前記シートは、前記移動機構により上方に移動するほど前記上下方向に沿うようにリンクとで形成する角度を広げるように姿勢を変更させる、
請求項６～１４のいずれか一項に記載の支持装置。
【請求項16】
請求項１１に記載の支持装置を制御するプログラムであって、制御部を用いて、
接触する人体から受ける荷重又は圧力を前記複数のセンサに計測させる計測機能と、
前記複数のセンサの各計測値の比が定められた比の範囲内となるように、前記移動機構に制御して前記第２支持部を前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動させる移動機能と、
前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に揺動するように、前記揺動機構を制御して、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部、又は、前記第３支持部の一方又は両方を前記軸の軸周りに揺動させる揺動機構と、
を実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、立位姿勢で仮眠又は休憩するユーザーを支持する支持機構、支持装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、その図３に示されるように、人体を収納する収納空間を備え、前記収納空間に収納した前記人体を立位状態で支持するように構成されている人体収納用構造体（睡眠用筐体）が開示されている。
この睡眠用筐体は、（１）前記収納空間に収納された前記人体の重量の少なくとも一部を下方から支持するように前記人体の臀部を支持する第一支持部と、（２）前記収納空間に収納された前記人体の上半身の水平方向における移動を阻止するように前記上半身を支持する第二支持部と、（３）前記収納空間に収納された前記人体の膝部が前方に移動することを阻止するように前記膝部を支持する第三支持部とを備えている。
特許文献１によれば、この睡眠用筐体は、上記（１）～（３）の各部を構成要素に備えることで、水平方向に広いスペースを必要とすることなく、人体を立位状態で支持することができるとされている。
この睡眠用筐体は、（１）前記収納空間に収納された前記人体の重量の少なくとも一部を下方から支持するように前記人体の臀部を支持する第一支持部と、（２）前記収納空間に収納された前記人体の上半身の水平方向における移動を阻止するように前記上半身を支持する第二支持部と、（３）前記収納空間に収納された前記人体の膝部が前方に移動することを阻止するように前記膝部を支持する第三支持部とを備えている。
特許文献１によれば、この睡眠用筐体は、上記（１）～（３）の各部を構成要素に備えることで、水平方向に広いスペースを必要とすることなく、人体を立位状態で支持することができるとされている。
【0003】
ここで、特許文献１の段落「００３９」には、この睡眠用筐体における第二支持部の一部を構成する前方支持部が「側方から見たときに断面が三角形状を呈する突出部材である。かかる形状の突出部材を採用すると、前方支持部２１Ａの下方空間を広くすることができ、人間は、より快適に休憩や睡眠をとることができる。」と記載されている。このことから、この睡眠用筐体は、ユーザーが自身の上半身を前方支持部により下方から支持され、前方支持部の下方空間かつ第三支持部の上方空間にも自身の人体の一部を配置させて利用されることを想定している。この睡眠用筐体は、ユーザーの上半身を上下方向に沿わせた状態でユーザーの上肢を前方支持部により支持して、ユーザーに利用されるものといえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－９９４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前述の睡眠用筐体を利用して仮眠を取る場合、ユーザーは上肢を前方支持部の上面に上方から接触し更に上肢に頭を置くことになる。また、ユーザーは、仮眠中、すなわち、睡眠用筐体の利用中、その姿勢を維持したままとなる。すなわち、前述の睡眠用筐体は、その利用中及び利用後に、ユーザーの姿勢を変更することができない。具体的には、下半身に対して上半身を相対的に揺動させることができない。
【0006】
本発明は、下半身を屈曲させた状態で仮眠又は休憩をする場合に、ユーザーが下半身に対して上半身を相対的に揺動させることができる支持機構の提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１態様の支持機構は、
立位姿勢で仮眠又は休憩するユーザーを支持する支持機構であって、
上下方向の上方に向く斜面を有し、人体の正面側から人体の膝及び下腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第１支持部と、
前記上下方向から見て前記第１支持部と異なる位置に配置され、人体の背面側から人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部よりも上方の位置に配置され、人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように、人体の上肢、頭及び上半身の少なくともいずれか１つに接触して、人体を前記前後方向の少なくとも一方から支持する第３支持部と、
前記上下方向から見て前記第１支持部と前記第２支持部との間に設定された軸を中心として、前記第１支持部及び前記第２支持部を前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動させる揺動機構と、
を備える。
立位姿勢で仮眠又は休憩するユーザーを支持する支持機構であって、
上下方向の上方に向く斜面を有し、人体の正面側から人体の膝及び下腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第１支持部と、
前記上下方向から見て前記第１支持部と異なる位置に配置され、人体の背面側から人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部よりも上方の位置に配置され、人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように、人体の上肢、頭及び上半身の少なくともいずれか１つに接触して、人体を前記前後方向の少なくとも一方から支持する第３支持部と、
前記上下方向から見て前記第１支持部と前記第２支持部との間に設定された軸を中心として、前記第１支持部及び前記第２支持部を前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動させる揺動機構と、
を備える。
【0008】
第２態様の支持機構は、
第１態様の支持機構において、
前記第３支持部は、（１）前記上下方向における前記第１支持部の上方に配置され、人体の上肢を下方から支持する上肢支持部、及び、（２）前記上下方向における前記上肢支持部の上方に配置され、人体の額に接触して前記前後方向の前方から頭を支持する頭支持部を有する。
第１態様の支持機構において、
前記第３支持部は、（１）前記上下方向における前記第１支持部の上方に配置され、人体の上肢を下方から支持する上肢支持部、及び、（２）前記上下方向における前記上肢支持部の上方に配置され、人体の額に接触して前記前後方向の前方から頭を支持する頭支持部を有する。
【0009】
第３態様の支持機構は、
第２態様の支持機構において、
前記第１支持部、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部のうちの１つ又は２つを、前記第１支持部、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部のうちの前記１つ又は前記２つ以外の１つに対して前記上下方向に相対移動させる移動機構、
をさらに備える。
第２態様の支持機構において、
前記第１支持部、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部のうちの１つ又は２つを、前記第１支持部、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部のうちの前記１つ又は前記２つ以外の１つに対して前記上下方向に相対移動させる移動機構、
をさらに備える。
【0010】
第４態様の支持機構は、
第３態様の支持機構において、
前記移動機構は、前記頭支持部を、前記上肢支持部に対し前記上下方向及び前記前後方向に相対移動させる。
第３態様の支持機構において、
前記移動機構は、前記頭支持部を、前記上肢支持部に対し前記上下方向及び前記前後方向に相対移動させる。
【0011】
第５態様の支持機構は、
第１～第４態様のいずれか一態様の支持機構において、
前記第１支持部及び前記第２支持部よりも下方の位置かつ前記上下方向から見て前記前後方向における前記第１支持部よりも前記第２支持部に近い位置に配置され、人体の足が前記上下方向に対して傾斜した姿勢となるように人体の足の裏に接触して人体を下方から支持し、前記揺動機構により前記第１支持部及び前記第２支持部とともに、前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動される第４支持部、
をさらに備える。
第１～第４態様のいずれか一態様の支持機構において、
前記第１支持部及び前記第２支持部よりも下方の位置かつ前記上下方向から見て前記前後方向における前記第１支持部よりも前記第２支持部に近い位置に配置され、人体の足が前記上下方向に対して傾斜した姿勢となるように人体の足の裏に接触して人体を下方から支持し、前記揺動機構により前記第１支持部及び前記第２支持部とともに、前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動される第４支持部、
をさらに備える。
【0012】
第１態様の支持装置は、
第４又は第５態様の支持機構と、
前記移動機構及び前記揺動機構を制御する制御部と
を備える。
第４又は第５態様の支持機構と、
前記移動機構及び前記揺動機構を制御する制御部と
を備える。
【0013】
第２態様の支持装置は、
第１態様の支持装置において、
前記制御部は、前記第２支持部が前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動するように前記移動機構を制御し、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動するように前記揺動機構を制御するように、
構成されている。
第１態様の支持装置において、
前記制御部は、前記第２支持部が前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動するように前記移動機構を制御し、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動するように前記揺動機構を制御するように、
構成されている。
【0014】
第３態様の支持装置は、
第２態様の支持装置において、
前記制御部は、ユーザーによる使用時間をカウントするタイマーを有しており、
前記制御部は、前記使用時間が定められた時間を経過したとき、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動するように前記揺動機構を制御するように、
構成されている。
第２態様の支持装置において、
前記制御部は、ユーザーによる使用時間をカウントするタイマーを有しており、
前記制御部は、前記使用時間が定められた時間を経過したとき、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に前記軸の軸周りに揺動するように前記揺動機構を制御するように、
構成されている。
【0015】
第４態様の支持装置は、
第３態様の支持装置において、
前記制御部は、ユーザーによる使用時間をカウントするタイマーを有しており、
前記制御部は、前記使用時間が定められた時間を経過したとき、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部が互いに同波形かつ同位相で前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動するように、前記移動機構を制御するように、
構成されている。
第３態様の支持装置において、
前記制御部は、ユーザーによる使用時間をカウントするタイマーを有しており、
前記制御部は、前記使用時間が定められた時間を経過したとき、前記第２支持部、前記上肢支持部及び前記頭支持部が互いに同波形かつ同位相で前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動するように、前記移動機構を制御するように、
構成されている。
【0016】
第５態様の支持装置は、
第１態様の支持装置において、
前記第１支持部、前記第２支持部及び前記頭支持部のそれぞれに取り付けられ、接触する人体から受ける荷重又は圧力を計測する複数のセンサであって、前記制御部に通信可能に接続されている複数のセンサ、
をさらに備え、
前記制御部は、前記複数のセンサの各計測値の比が定められた比の範囲内となるように、前記移動機構を制御する。
第１態様の支持装置において、
前記第１支持部、前記第２支持部及び前記頭支持部のそれぞれに取り付けられ、接触する人体から受ける荷重又は圧力を計測する複数のセンサであって、前記制御部に通信可能に接続されている複数のセンサ、
をさらに備え、
前記制御部は、前記複数のセンサの各計測値の比が定められた比の範囲内となるように、前記移動機構を制御する。
【0017】
第６態様の支持装置は、
第４態様の支持装置において、
前記制御部に通信可能に接続され、ユーザーからのリクエストを前記制御部に伝達するユーザーインターフェイス、
をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用開始のリクエストを伝達されると、前記複数のセンサの各計測値の比が前記定められた比の範囲内となるように前記移動機構を制御する。
第４態様の支持装置において、
前記制御部に通信可能に接続され、ユーザーからのリクエストを前記制御部に伝達するユーザーインターフェイス、
をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用開始のリクエストを伝達されると、前記複数のセンサの各計測値の比が前記定められた比の範囲内となるように前記移動機構を制御する。
【0018】
第７態様の支持装置は、
第６態様の支持装置において、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用時間のリクエストを伝達されて当該使用時間が経過すると、前記定められた比の範囲内となっている前記複数のセンサの各計測値の比が前記定められた比の範囲外となるように前記移動機構を制御する。
第６態様の支持装置において、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用時間のリクエストを伝達されて当該使用時間が経過すると、前記定められた比の範囲内となっている前記複数のセンサの各計測値の比が前記定められた比の範囲外となるように前記移動機構を制御する。
【0019】
第８態様の支持装置は、
第７態様の支持装置において、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用時間のリクエストを伝達されて当該使用時間が経過するまでの期間、前記定められた比の範囲内で前記複数のセンサの各計測値の比が変動するように前記移動機構を制御する。
第７態様の支持装置において、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェイスを介してユーザーから使用時間のリクエストを伝達されて当該使用時間が経過するまでの期間、前記定められた比の範囲内で前記複数のセンサの各計測値の比が変動するように前記移動機構を制御する。
【0020】
第９態様の支持装置は、
第１～第７態様のいずれか一態様の支持装置において、
前記第２支持部は、人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触するシート及び前記シートと前記移動機構とを連結するリンク機構を有し、
前記シートは、前記移動機構により上方に移動するほど前記上下方向に沿うようにリンクとで形成する角度を広げるように姿勢を変更させる。
第１～第７態様のいずれか一態様の支持装置において、
前記第２支持部は、人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触するシート及び前記シートと前記移動機構とを連結するリンク機構を有し、
前記シートは、前記移動機構により上方に移動するほど前記上下方向に沿うようにリンクとで形成する角度を広げるように姿勢を変更させる。
【0021】
一態様のプログラムは、
第５態様の支持装置を制御するプログラムであって、
制御部を用いて、
接触する人体から受ける荷重又は圧力を前記複数のセンサに計測させる計測機能と、
前記複数のセンサの各計測値の比が定められた比の範囲内となるように、前記移動機構に制御して前記第２支持部を前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動させる移動機能と、
前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に揺動するように、前記揺動機構を制御して、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部、又は、前記第３支持部の一方又は両方を前記軸の軸周りに揺動させる揺動機構と、
を実行させる。
第５態様の支持装置を制御するプログラムであって、
制御部を用いて、
接触する人体から受ける荷重又は圧力を前記複数のセンサに計測させる計測機能と、
前記複数のセンサの各計測値の比が定められた比の範囲内となるように、前記移動機構に制御して前記第２支持部を前記第１支持部に対して前記上下方向に相対移動させる移動機能と、
前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部が前記第３支持部に対して相対的に揺動するように、前記揺動機構を制御して、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記第４支持部、又は、前記第３支持部の一方又は両方を前記軸の軸周りに揺動させる揺動機構と、
を実行させる。
【発明の効果】
【0022】
第１態様の支持機構によれば、下半身を屈曲させた状態で仮眠又は休憩をする場合に、ユーザーが下半身に対して上半身を相対的に揺動させることができる。
【0023】
第２態様の支持機構によれば、第３支持部が上肢支持部のみで構成されていている形態に比べて、下半身を屈曲させた状態で仮眠又は休憩をする場合に、満足度の高い仮眠又は休憩をユーザーに提供することができる。
【0024】
第３態様の支持機構並びに第１態様及び第２態様の支持装置によれば、複数のユーザーに応じて人体の支持位置を調整することができる。
【0025】
第４態様の支持機構によれば、上肢支持部に対する頭支持部の位置が一定である態様に比べて、複数のユーザーに応じて頭の支持位置を調整することができる。
【0026】
第５態様の支持機構によれば、第４支持部を備えていない態様に比べて、ユーザーを前傾姿勢にすることで、満足度の高い仮眠又は休憩をユーザーに提供することができる。
【0027】
第１～第３態様の支持装置によれば、下半身を屈曲させた状態で仮眠又は休憩をする場合に、ユーザーが下半身に対して上半身を相対的に揺動させることができる。
【0028】
第４態様の支持装置によれば、ユーザーによる使用時間が定められた時間を経過したときに、上肢支持部と頭支持部とが互いに同期せずに上下方向に相対移動する形態に比べて、上下方向に対するユーザーの首の角度を維持してユーザーに定められた時間が経過したことを報知することができる。
【0029】
第５態様の支持装置によれば、複数のセンサにより人体から受ける荷重又は圧力を計測しない態様に比べて、人体の支持位置をより適切に調整することができる。
【0030】
第６態様の支持装置によれば、人体の支持位置をより適切に調整する移動機構を利用してユーザーに使用時間の経過を体感により報知することができる。
【0031】
第７態様の支持装置によれば、複数のセンサの各計測値の比が一定のままである態様に比べて、使用開始後から使用時間が経過するまでの期間に支持機構からユーザーが反力を受ける部位を分散させることができる。
【0032】
第８態様の支持装置によれば、シートが上方に移動するほど上下方向に沿うようにその姿勢を変更させない態様に比べて、複数のユーザーの異なる脚長に応じて人体の支持位置をより適切に調整することができる。
【0033】
一態様のプログラムによれば、複数のユーザーの異なる脚長に応じて人体の支持位置を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1A】本実施形態の仮眠ボックスの図であって、ドアを閉じた状態での正面図である。
【図1B】本実施形態の仮眠ボックスの図であって、ドアを開けた状態での正面図である。
【図1C】本実施形態の仮眠ボックスの図であって、ドアを開けた状態での正面図である。
【図1D】本実施形態の仮眠ボックスをユーザーが使用している状態を説明するための図である。
【図1E】本実施形態の仮眠ボックスが備える第３支持部の上面図である。
【図2】本実施形態の仮眠ボックスの制御系のブロック図である。
【図3】本実施形態の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
【図4】本実施形態の仮眠ボックスの使用開始時における初期動作を説明するための概略図である。
【図5】第４変形例の仮眠ボックスの動作を説明するための概略図である。
【図6】第５変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
【図7】第６変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
【図8】第７変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
【図9A】第８変形例の仮眠ボックスの制御系のブロック図である。
【図9B】第８変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
【図10】第９変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
【図11】第１０変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
【図12】第１１変形例の仮眠ボックスの制御系のブロック図である。
【図13A】第１２変形例の仮眠ボックスの制御系のブロック図である。
【図13B】第１２変形例のＡＩモデルの概略図である。
【図13C】第１２変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
【図14A】第１３変形例の仮眠ボックスが備える揺動機構を説明するための概略図である。
【図14B】第１３変形例の仮眠ボックスが備える揺動機構の動作を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
≪概要≫
以下、本実施形態の仮眠ボックス１０（支持装置の一例、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ等参照）について説明する。次いで、複数の変形例について説明する。本明細書では、後述する複数の変形例で参照する各図面において、同じような機能を有する構成要素に対して同じ符号又は同じような符号を付している点に留意されたい。
以下、本実施形態の仮眠ボックス１０（支持装置の一例、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ等参照）について説明する。次いで、複数の変形例について説明する。本明細書では、後述する複数の変形例で参照する各図面において、同じような機能を有する構成要素に対して同じ符号又は同じような符号を付している点に留意されたい。
【0036】
≪本実施形態≫
まず、本実施形態の仮眠ボックス１０の構成及び機能について説明する、次いで、仮眠ボックス１０の動作について説明する。次いで、仮眠ボックス１０の効果について説明する。
まず、本実施形態の仮眠ボックス１０の構成及び機能について説明する、次いで、仮眠ボックス１０の動作について説明する。次いで、仮眠ボックス１０の効果について説明する。
【0037】
＜仮眠ボックスの構成及び機能＞
図１Ａは、本実施形態の仮眠ボックス１０の図であって、ハウジング４０のドア４４２を閉じた状態での正面図である。図１Ｂ及び図１Ｃは、それぞれ、仮眠ボックス１０の図であって、ドア４４２を開けた状態での正面図である。図１Ｄは、仮眠ボックス１０をユーザーが使用している状態を説明するための図である。図１Ｅは、仮眠ボックス１０が備える第３支持部２３０の上面図である。図２は、仮眠ボックス１０の制御系ＣＳのブロック図である。
図１Ａは、本実施形態の仮眠ボックス１０の図であって、ハウジング４０のドア４４２を閉じた状態での正面図である。図１Ｂ及び図１Ｃは、それぞれ、仮眠ボックス１０の図であって、ドア４４２を開けた状態での正面図である。図１Ｄは、仮眠ボックス１０をユーザーが使用している状態を説明するための図である。図１Ｅは、仮眠ボックス１０が備える第３支持部２３０の上面図である。図２は、仮眠ボックス１０の制御系ＣＳのブロック図である。
【0038】
本実施形態の仮眠ボックス１０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、支持機構２０と、複数のセンサ３０と、ハウジング４０と、制御部５０と、ユーザーインターフェイス６０（以下、ＵＩ６０とする。）と、を備えている。そして、仮眠ボックス１０は、ユーザーＵ（図１Ｄ参照）を立位姿勢のまま支持してユーザーＵに仮眠又は休憩をさせるために利用される装置である。
【0039】
ここで、ユーザーＵに仮眠又は休憩をさせるのであれば、立位姿勢ではなくベッド等を利用してユーザーＵを横向きの姿勢にすることが妥当と思われるかもしれない。しかしながら、本実施形態の仮眠ボックス１０のように、立位姿勢のユーザーＵに仮眠又は休憩をさせることは、（１）ベッド等に比べて設置面積を小さくできる点、及び、（２）ノンレム睡眠における睡眠の深さの４つのレベル（レベル１～４）のうち浅い方のレベルであるレベル１及び２であえてユーザーＵを仮眠又は休憩させることができる点の２つの点で技術的な意義を有する。
【0040】
〔支持機構、複数のセンサ及びハウジング〕
支持機構２０は、仮眠ボックス１０におけるハードウェアの主要な部分であって、立位状態のユーザーＵを支持する機能を有する。支持機構２０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第１支持部２１０と、第２支持部２２０と、第３支持部２３０と、第４支持部２４０と、移動機構２５０と、複数の柱２６０（本実施形態では一例として４本の柱）とを有している。
第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０、第４支持部２４０及び移動機構２５０については、本実施形態の仮眠ボックス１０における主要な構成要素であるとして、後述する。
支持機構２０は、仮眠ボックス１０におけるハードウェアの主要な部分であって、立位状態のユーザーＵを支持する機能を有する。支持機構２０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第１支持部２１０と、第２支持部２２０と、第３支持部２３０と、第４支持部２４０と、移動機構２５０と、複数の柱２６０（本実施形態では一例として４本の柱）とを有している。
第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０、第４支持部２４０及び移動機構２５０については、本実施形態の仮眠ボックス１０における主要な構成要素であるとして、後述する。
【0041】
複数のセンサ３０（本実施形態では一例として４個）は、荷重又は圧力を計測する、第１センサ３２、第２センサ３４、第３センサ３６及び第４センサ３８で構成されている。複数のセンサ３０は、それぞれ、第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０に取り付けられつつ（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）、制御部５０に通信可能に接続されている（図２参照）。そして、第１センサ３２、第２センサ３４、第３センサ３６及び第４センサ３８は、接触するユーザーＵの人体から受ける荷重又は圧力を計測して、その計測データを制御部５０に送信する機能を有する。
第１センサ３２、第２センサ３４、第３センサ３６及び第４センサ３８については、本実施形態の仮眠ボックス１０における主要な構成要素であるとして、後述する。
第１センサ３２、第２センサ３４、第３センサ３６及び第４センサ３８については、本実施形態の仮眠ボックス１０における主要な構成要素であるとして、後述する。
【0042】
ハウジング４０は、仮眠ボックス１０の外装であり、その内部に支持機構２０、複数のセンサ３０、制御部５０及びＵＩ６０を収容する機能を有する。すなわち、ハウジング４０は、支持機構２０を囲んでいる。ハウジング４０は、図１Ａに示されるように、天井壁４２と、周壁４４と、底壁４６と、台４８とを有している。また、ハウジング４０は、図１Ａに示されるように、仮眠ボックス１０の正面側から見て、略左右対称の形状を有している。ここで、図中の一点鎖線ＣＬは、仮眠ボックス１０の中心線を意味する。
天井壁４２及び底壁４６は、一例として、それぞれ半球の外面にダイヤモンドカットを施したような多角形状に形成されている。
周壁４４は、天井壁４２の下端と底壁４６の上端とを繋ぐ筒であって、上下方向から見て正多角形状をしている。周壁４４は、複数の長尺板が周方向に並べられて構成されており、その一部がくり抜かれて、ユーザーＵが出入り可能なドア４４２が取り付けられている。ドア４４２は、一例として、両開き型が採用されている。
台４８は、天井壁４２、周壁４４及び底壁４６を下方から支持している。
天井壁４２及び底壁４６は、一例として、それぞれ半球の外面にダイヤモンドカットを施したような多角形状に形成されている。
周壁４４は、天井壁４２の下端と底壁４６の上端とを繋ぐ筒であって、上下方向から見て正多角形状をしている。周壁４４は、複数の長尺板が周方向に並べられて構成されており、その一部がくり抜かれて、ユーザーＵが出入り可能なドア４４２が取り付けられている。ドア４４２は、一例として、両開き型が採用されている。
台４８は、天井壁４２、周壁４４及び底壁４６を下方から支持している。
【0043】
複数の柱２６０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、ドア４４２側から見て（仮眠ボックス１０の正面側から見て）、底壁４６の両側の手前側及び奥側にそれぞれ一対ずつ上下方向に沿って配置されて、それぞれの両端は底壁４６及び天井壁４２に固定されている。
なお、本明細書では、仮眠ボックス１０の正面側から見て、左側を前側、右側を後側とし、それらを結ぶ直線方向を前後方向として説明する。
なお、本明細書では、仮眠ボックス１０の正面側から見て、左側を前側、右側を後側とし、それらを結ぶ直線方向を前後方向として説明する。
【0044】
［主要な構成要素］
以下、本実施形態における主要な構成要素について説明する。
以下、本実施形態における主要な構成要素について説明する。
【0045】
（第１支持部及び第１センサ）
第１支持部２１０は、ユーザーＵの人体の正面側から人体の膝及び下腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する機能を有する（図１Ｄ参照）。
第１支持部２１０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、一例として、基台２１２と、クッション２１４とを有している。
基台２１２は、一例として、平板状であって、その厚み方向から見ると矩形状に形成されている。基台２１２は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、仮眠ボックス１０の正面側から見て、左側に配置され、上面が上方側かつ中心線ＣＬ側（内側）を向くように傾いている。そのため、当該上面は斜面を形成している。基台２１２の傾斜角度は、一例として、２０°～６０°に設定されている。基台２１２は、移動機構２５０が備える、後述する第２アクチュエータ２５４の円筒に固定されている。
クッション２１４は、一例として、平板状であって、その厚み方向から見ると、基台２１２よりも一回り小さい矩形状に形成されている。クッション２１４は、基台２１２の上面に固定されている。
第１支持部２１０は、ユーザーＵの人体の正面側から人体の膝及び下腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する機能を有する（図１Ｄ参照）。
第１支持部２１０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、一例として、基台２１２と、クッション２１４とを有している。
基台２１２は、一例として、平板状であって、その厚み方向から見ると矩形状に形成されている。基台２１２は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、仮眠ボックス１０の正面側から見て、左側に配置され、上面が上方側かつ中心線ＣＬ側（内側）を向くように傾いている。そのため、当該上面は斜面を形成している。基台２１２の傾斜角度は、一例として、２０°～６０°に設定されている。基台２１２は、移動機構２５０が備える、後述する第２アクチュエータ２５４の円筒に固定されている。
クッション２１４は、一例として、平板状であって、その厚み方向から見ると、基台２１２よりも一回り小さい矩形状に形成されている。クッション２１４は、基台２１２の上面に固定されている。
【0046】
第１センサ３２は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、基台２１２とクッション２１４との間に配置されている。第１センサ３２は、ユーザーＵの人体のうちクッション２１４に接触する人体の膝及び下腿の一方又は両方から受ける荷重又は圧力を計測して、その計測データを制御部５０に送信する。
【0047】
（第２支持部及び第２センサ）
第２支持部２２０は、上下方向から見て第１支持部２１０と異なる位置（本実施形態では、第１支持部２１０に対して前後方向の後側の位置）に配置され（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）、ユーザーＵの人体の背面側から人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する機能を有する（図１Ｄ参照）。
第２支持部２２０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、一例として、シート２２２と、リンク機構２２４とを有している。
第２支持部２２０は、上下方向から見て第１支持部２１０と異なる位置（本実施形態では、第１支持部２１０に対して前後方向の後側の位置）に配置され（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）、ユーザーＵの人体の背面側から人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する機能を有する（図１Ｄ参照）。
第２支持部２２０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、一例として、シート２２２と、リンク機構２２４とを有している。
【0048】
シート２２２は、一例として、基台２２２Ａと、クッション２２２Ｂとを有している。シート２２２は、ユーザーＵの人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触する部分である。
基台２２２Ａは、一例として、平板状であって、その厚み方向から見ると矩形状に形成されている。基台２２２Ａは、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、仮眠ボックス１０の正面側から見て、右側（前後方向の後側）に配置され、上面が上方側かつ中心線ＣＬ側（内側）を向くように傾いている。そのため、当該上面は斜面を形成している。基台２２２Ａの裏面の上端側の部分は、移動機構２５０が備える、後述する第１アクチュエータ２５２の上端に揺動可能に取り付けられている。
クッション２２２Ｂは、一例として、平板状であって、その厚み方向から見ると、基台２２２Ａよりも一回り小さい矩形状に形成されている。クッション２２２Ｂは、基台２２２Ａの上面に固定されている。
基台２２２Ａは、一例として、平板状であって、その厚み方向から見ると矩形状に形成されている。基台２２２Ａは、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、仮眠ボックス１０の正面側から見て、右側（前後方向の後側）に配置され、上面が上方側かつ中心線ＣＬ側（内側）を向くように傾いている。そのため、当該上面は斜面を形成している。基台２２２Ａの裏面の上端側の部分は、移動機構２５０が備える、後述する第１アクチュエータ２５２の上端に揺動可能に取り付けられている。
クッション２２２Ｂは、一例として、平板状であって、その厚み方向から見ると、基台２２２Ａよりも一回り小さい矩形状に形成されている。クッション２２２Ｂは、基台２２２Ａの上面に固定されている。
【0049】
リンク機構２２４は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、シート２２２と、第１アクチュエータ２５２とを連結する機能を有する。リンク機構２２４は、リンク２２４Ａと、リンク２２４Ａの両端の貫通孔に嵌め込まれている２つのジョイント２２４Ｂとを有している。そして、リンク２２４Ａは、その一端側が基台２２２Ａの下端側の部分にジョイント２２４Ｂで取り付けられつつ、その他端側が複数の柱２６０のうちの隣接する２本の柱にジョイント２２４Ｂで取り付けられている。
以上の構成により、シート２２２は、第１アクチュエータ２５２により上方に移動するほど上下方向に沿うようにリンク２２４Ａとで形成する角度を広げる姿勢に変更するように設定されている（図４参照）。なお、第１アクチュエータ２５２の伸縮量及び範囲は予め設定されている。本実施形態では、シート２２２の傾斜角度は、その最下限位置で一例として４５°、その最上限位置で一例として８０°に設定されている。
以上の構成により、シート２２２は、第１アクチュエータ２５２により上方に移動するほど上下方向に沿うようにリンク２２４Ａとで形成する角度を広げる姿勢に変更するように設定されている（図４参照）。なお、第１アクチュエータ２５２の伸縮量及び範囲は予め設定されている。本実施形態では、シート２２２の傾斜角度は、その最下限位置で一例として４５°、その最上限位置で一例として８０°に設定されている。
【0050】
第２センサ３４は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、基台２２２Ａとクッション２２２Ｂとの間に配置されている。第２センサ３４は、ユーザーＵの人体のうちクッション２２２Ｂに接触する人体の臀部及び上腿の一方又は両方から受ける荷重又は圧力を計測して、その計測データを制御部５０に送信する。
【0051】
（第３支持部及び第３センサ）
第３支持部２３０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第１支持部２１０及び第２支持部２２０よりも上方の位置に配置されている。第３支持部２３０は、ユーザーＵの人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように人体の上肢及び頭に接触して、人体を前後方向の少なくとも一方から支持する機能を有する。
第３支持部２３０は、図１Ｃ及び図１Ｅに示されるように、取付部２３２と、上肢支持部２３４と、繋ぎ部２３６と、頭支持部２３８とを有している。
第３支持部２３０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第２アクチュエータ２５４の上端に取り付けられている。そのため、第３支持部２３０は、第２アクチュエータ２５４の動作に伴い上下方向の予め設定された範囲を移動可能とされている。
第３支持部２３０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第１支持部２１０及び第２支持部２２０よりも上方の位置に配置されている。第３支持部２３０は、ユーザーＵの人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように人体の上肢及び頭に接触して、人体を前後方向の少なくとも一方から支持する機能を有する。
第３支持部２３０は、図１Ｃ及び図１Ｅに示されるように、取付部２３２と、上肢支持部２３４と、繋ぎ部２３６と、頭支持部２３８とを有している。
第３支持部２３０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第２アクチュエータ２５４の上端に取り付けられている。そのため、第３支持部２３０は、第２アクチュエータ２５４の動作に伴い上下方向の予め設定された範囲を移動可能とされている。
【0052】
取付部２３２は、第２アクチュエータ２５４に取り付けられている。
上肢支持部２３４は、蝶番ＨＧ（図１Ｅ参照）により取付部２３２に揺動可能に取り付けられている。上肢支持部２３４は、図１Ｄに示されるように、ユーザーＵの人体の上肢を下方から支持する機能を有する。上肢支持部２３４は、図１Ｅに示されるように、上方から見て、Ｃ字状に形成されている。上肢支持部２３４は、基台２３４Ａと、基台２３４Ａの上面に固定されているクッション２３４Ｂとを有している。基台２３４Ａ及びクッション２３４Ｂは、一例として、互いにほぼ同形状のＣ字状に形成されている。上肢支持部２３４は、非使用時には取付部２３２に対して直角をなして配置され、使用時にユーザーＵが略９０°倒すことで、その開口側がユーザーＵの胸部付近に対向するという思想のもとに設計されている。そして、上肢支持部２３４には、使用時のユーザーＵが上肢を載せらせるようになっている。
上肢支持部２３４は、蝶番ＨＧ（図１Ｅ参照）により取付部２３２に揺動可能に取り付けられている。上肢支持部２３４は、図１Ｄに示されるように、ユーザーＵの人体の上肢を下方から支持する機能を有する。上肢支持部２３４は、図１Ｅに示されるように、上方から見て、Ｃ字状に形成されている。上肢支持部２３４は、基台２３４Ａと、基台２３４Ａの上面に固定されているクッション２３４Ｂとを有している。基台２３４Ａ及びクッション２３４Ｂは、一例として、互いにほぼ同形状のＣ字状に形成されている。上肢支持部２３４は、非使用時には取付部２３２に対して直角をなして配置され、使用時にユーザーＵが略９０°倒すことで、その開口側がユーザーＵの胸部付近に対向するという思想のもとに設計されている。そして、上肢支持部２３４には、使用時のユーザーＵが上肢を載せらせるようになっている。
【0053】
頭支持部２３８は、図１Ｃ及び図１Ｄに示されるように、上下方向における取付部２３２及び上肢支持部２３４の上方に配置され、ユーザーＵの人体の額に接触して前後方向の前方から頭を支持する機能を有する。頭支持部２３８は、基板２３８Ａと、クッション２３８Ｂとを有している。基板２３８Ａは、矩形状を有し、その板厚方向を前後方向に沿わせつつその短手方向を上下方向に沿わせて配置されている。クッション２３８Ｂは、一例として、基板２３８Ａとほぼ同形状の矩形状に形成されており、基板２３８Ａの表面（前後方向の後ろ側を向く面）に固定されている。
繋ぎ部２３６は、その一端側で基板２３８Ａの裏面に固定されている。また、繋ぎ部２３６は、その他端で取付部２３２に固定されている。すなわち、頭支持部２３８は、繋ぎ部２３６を介して取付部２３２に位置決めされている。
繋ぎ部２３６は、一例として伸縮可能に構成されている。そのため、例えば、ユーザーＵが繋ぎ部２３６を伸縮させることで、頭支持部２３８は上肢支持部２３４に対する上下方向の位置を変更可能となるように構成されている。また、繋ぎ部２３６と頭支持部２３８の基板２３８Ａとの間には伸縮可能な伸縮部材（図示省略）が配置されている。そのため、例えば、ユーザーＵが頭支持部２３８を前後方向に移動させることで伸縮部材が伸縮して、頭支持部２３８は繋ぎ部２３６に対する前後方向の位置が変更可能となるように構成されている。
繋ぎ部２３６は、その一端側で基板２３８Ａの裏面に固定されている。また、繋ぎ部２３６は、その他端で取付部２３２に固定されている。すなわち、頭支持部２３８は、繋ぎ部２３６を介して取付部２３２に位置決めされている。
繋ぎ部２３６は、一例として伸縮可能に構成されている。そのため、例えば、ユーザーＵが繋ぎ部２３６を伸縮させることで、頭支持部２３８は上肢支持部２３４に対する上下方向の位置を変更可能となるように構成されている。また、繋ぎ部２３６と頭支持部２３８の基板２３８Ａとの間には伸縮可能な伸縮部材（図示省略）が配置されている。そのため、例えば、ユーザーＵが頭支持部２３８を前後方向に移動させることで伸縮部材が伸縮して、頭支持部２３８は繋ぎ部２３６に対する前後方向の位置が変更可能となるように構成されている。
【0054】
第３センサ３６は、図１Ｃに示されるように、基板２３８Ａとクッション２３８Ｂとの間に配置されている。第３センサ３６は、ユーザーＵの人体のうちクッション２３８Ｂに接触する人体の頭（一例として、頭のうち額）から受ける荷重又は圧力を計測して、その計測データを制御部５０に送信する。
【0055】
（第４支持部及び第４センサ）
第４支持部２４０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第１支持部２１０及び第２支持部２２０よりも下方の位置かつ上下方向から見て前後方向における第１支持部２１０よりも第２支持部２２０に近い位置（上下方向から見て第２支持部２２０のほぼ真下の位置）に配置されている。第４支持部２４０は、図１Ｄに示されるように、ユーザーＵの人体の足が上下方向に対して傾斜した姿勢となるように人体の足の裏に接触して人体を下方から支持する。
第４支持部２４０は、仮眠ボックス１０の正面側から見てＶ字状の部材であって、手前側から奥側に沿った２枚の長尺板（固定板及び傾斜板）が一例として約４５°をなして構成されている。そして、一方の長尺板（固定板）が底壁４６の上面（床面）に固定されている。
第４支持部２４０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第１支持部２１０及び第２支持部２２０よりも下方の位置かつ上下方向から見て前後方向における第１支持部２１０よりも第２支持部２２０に近い位置（上下方向から見て第２支持部２２０のほぼ真下の位置）に配置されている。第４支持部２４０は、図１Ｄに示されるように、ユーザーＵの人体の足が上下方向に対して傾斜した姿勢となるように人体の足の裏に接触して人体を下方から支持する。
第４支持部２４０は、仮眠ボックス１０の正面側から見てＶ字状の部材であって、手前側から奥側に沿った２枚の長尺板（固定板及び傾斜板）が一例として約４５°をなして構成されている。そして、一方の長尺板（固定板）が底壁４６の上面（床面）に固定されている。
【0056】
第４センサ３８は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第４支持部２４０の傾斜板の上に配置されている。第４センサ３８は、ユーザーＵの人体のうち傾斜板に接触する人体の足から受ける荷重又は圧力を計測して、その計測データを制御部５０に送信する。
【0057】
（移動機構）
移動機構２５０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第１アクチュエータ２５２と、第２アクチュエータ２５４とを有している。
第１アクチュエータ２５２は、前述のとおり、その上端に、第２支持部２２０のシート２２２を揺動可能に取り付けている。そして、第１アクチュエータ２５２は、複数の柱２６０のうちの隣接する２本の柱にリンク機構２２４のリンク２２４Ａが取り付けられていることを利用して、そのロッドを上方に移動することに伴いシート２２２の上下方向の位置及び傾斜角度（又は姿勢）を変更させる機能を有する。ここで、本実施形態では、第１支持部２１０及び第４支持部２４０は上下方向に対して移動しない構成を採用していることから、第１アクチュエータ２５２は、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０のうちの１つ（一例として第２支持部２２０）を、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０のうちの前記１つ以外の１つ（第１支持部２１０又は第４支持部２４０）に対して上下方向に相対移動させる機能を有するといえる。
第２アクチュエータ２５４は、前述のとおり、その上端に、第３支持部２３０の取付部２３２を取り付けている。第２アクチュエータ２５４は、そのロッドを上下方向に移動することに伴い第３支持部２３０（を構成する上肢支持部２３４及び頭支持部２３８）の上下方向の位置を変更させる機能を有する。
移動機構２５０は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、第１アクチュエータ２５２と、第２アクチュエータ２５４とを有している。
第１アクチュエータ２５２は、前述のとおり、その上端に、第２支持部２２０のシート２２２を揺動可能に取り付けている。そして、第１アクチュエータ２５２は、複数の柱２６０のうちの隣接する２本の柱にリンク機構２２４のリンク２２４Ａが取り付けられていることを利用して、そのロッドを上方に移動することに伴いシート２２２の上下方向の位置及び傾斜角度（又は姿勢）を変更させる機能を有する。ここで、本実施形態では、第１支持部２１０及び第４支持部２４０は上下方向に対して移動しない構成を採用していることから、第１アクチュエータ２５２は、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０のうちの１つ（一例として第２支持部２２０）を、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０のうちの前記１つ以外の１つ（第１支持部２１０又は第４支持部２４０）に対して上下方向に相対移動させる機能を有するといえる。
第２アクチュエータ２５４は、前述のとおり、その上端に、第３支持部２３０の取付部２３２を取り付けている。第２アクチュエータ２５４は、そのロッドを上下方向に移動することに伴い第３支持部２３０（を構成する上肢支持部２３４及び頭支持部２３８）の上下方向の位置を変更させる機能を有する。
【0058】
〔制御部〕
制御部５０は、後述するＵＩ６０から送信される指令及び自身が有する記憶装置５４に記憶されているプログラムＰＧに基づいて、移動機構２５０を制御する機能を有する。
制御部５０は、図２に示されるように、ＵＩ６０、移動機構２５０及び複数のセンサ３０とＩ／Ｏポート（出入力ポート）を介して通信可能に接続されている。また、制御部５０は、演算装置５２と、記憶装置５４と、タイマー５６とを有している。
制御部５０は、後述するＵＩ６０から送信される指令及び自身が有する記憶装置５４に記憶されているプログラムＰＧに基づいて、移動機構２５０を制御する機能を有する。
制御部５０は、図２に示されるように、ＵＩ６０、移動機構２５０及び複数のセンサ３０とＩ／Ｏポート（出入力ポート）を介して通信可能に接続されている。また、制御部５０は、演算装置５２と、記憶装置５４と、タイマー５６とを有している。
【0059】
演算装置５２は、いわゆる中央演算処理装置であり、記憶装置５４の第１記憶部５４２に記憶されているプログラムＰＧを実行する。なお、プログラムＰＧの内容については、後述する仮眠ボックス１０の動作の説明の中で説明する。
記憶装置５４は、図２に示されるように、第１記憶部５４２と、第２記憶部５４４とを有する。第１記憶部５４２は、一例として、読み出しのみ可能なメモリ（ＲＯＭ（＝Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ））である。第１記憶部５４２には、移動機構２５０を動作させるためのプログラムＰＧが記憶されている。第２記憶部５４４は、一例として、読み書き可能なメモリ（ＲＡＭ（＝Ｒａｎｄоｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））である。第２記憶部５４４は、仮眠ボックス１０の使用中の移動機構２５０の動作のデータ等を一時的に記憶する。
タイマー５６は、主に、プログラムＰＧの実行時間をカウントする。
記憶装置５４は、図２に示されるように、第１記憶部５４２と、第２記憶部５４４とを有する。第１記憶部５４２は、一例として、読み出しのみ可能なメモリ（ＲＯＭ（＝Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ））である。第１記憶部５４２には、移動機構２５０を動作させるためのプログラムＰＧが記憶されている。第２記憶部５４４は、一例として、読み書き可能なメモリ（ＲＡＭ（＝Ｒａｎｄоｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））である。第２記憶部５４４は、仮眠ボックス１０の使用中の移動機構２５０の動作のデータ等を一時的に記憶する。
タイマー５６は、主に、プログラムＰＧの実行時間をカウントする。
【0060】
〔ユーザーインターフェイス〕
ＵＩ６０は、図２に示されるように、制御部５０にＩ／Ｏポートを介して通信可能に接続されている。ＵＩ６０は、ユーザーＵからのリクエストを制御部５０に伝達する機能を有する。ＵＩ６０は、一例として、タッチパネル形式及び音声による対話形式のいずれかの形式又はこれらの組合せ形式とされている。ＵＩ６０に入力される具体的なリクエストについては、後述する仮眠ボックス１０の動作の説明の中で説明する。
ＵＩ６０は、図２に示されるように、制御部５０にＩ／Ｏポートを介して通信可能に接続されている。ＵＩ６０は、ユーザーＵからのリクエストを制御部５０に伝達する機能を有する。ＵＩ６０は、一例として、タッチパネル形式及び音声による対話形式のいずれかの形式又はこれらの組合せ形式とされている。ＵＩ６０に入力される具体的なリクエストについては、後述する仮眠ボックス１０の動作の説明の中で説明する。
【0061】
以上が、本実施形態の仮眠ボックス１０の構成及び機能についての説明である。
【0062】
＜仮眠ボックスの動作＞
次に、本実施形態の仮眠ボックス１０の動作について主に図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、仮眠ボックス１０の制御フローを示すフロー図（プログラムＰＧのアルゴリズム）である。
次に、本実施形態の仮眠ボックス１０の動作について主に図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、仮眠ボックス１０の制御フローを示すフロー図（プログラムＰＧのアルゴリズム）である。
【0063】
まず、仮眠ボックス１０を使用するユーザーＵは、ハウジング４０のドア４４２（図１Ａ及び図１Ｂ参照）を開けて、仮眠ボックス１０の中に移動し、ドア４４２を閉める。そして、ユーザーＵは、前後方向の前側を向いて、第４支持部２４０に両足を載せる。
【0064】
次いで、ユーザーＵがＵＩ６０を操作してＵＩ６０に自身が使用時間（仮眠する時間）を入力すると、ＵＩ６０はその情報を制御部５０に送信する（図３の制御フローのＳ１０）。これに伴い、制御部５０は、第１記憶部５４２に記憶されているプログラムＰＧに基づいて動作を開始する。送信された使用時間の情報は、第２記憶部５４４に一時的記憶される。
【0065】
次いで、制御部５０は、ＵＩ６０を介してユーザーＵが定位置に立っていることを確認する。具体的には、ＵＩ６０がユーザーＵに対して「両足を第４支持部２４０に載せて立った姿勢でいるか」と画面（図示省略）又は音声により問い合わせをし、ユーザーＵが肯定した回答を入力又は発声すると（図３の制御フローのＳ２０）、制御部５０は判断ステップを伴う次の動作（図３の制御フローのＳ３０）を開始する。
【0066】
また、この際に、ＵＩ６０は、ユーザーＵに、（１）第３支持部２３０の上肢支持部２３４を倒して（図１Ｃ参照）、上肢支持部２３４に両腕を載せること、及び、（２）額を頭支持部２３８に接触させることを画面（図示省略）の表示又は音声により提案する。この提案を受けたユーザーＵは、頭支持部２３８を上下方向及び前後方向に移動させることができる。ここで、図４の初期状態とされている図は、使用開始前の位置関係で配置された第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０を含む簡略図である。
【0067】
次いで、制御部５０は、まず、初期状態において複数のセンサ３０からの各計測データを受信して、（１）第３支持部２３０の頭支持部２３８がユーザーＵの人体（頭）から定められた値以上の荷重又は圧力を受けているか、及び、（２）各支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）が接触するユーザーＵの人体から受ける荷重又は圧力の比が定められた比の範囲内かを判断する（図３の制御フローのＳ３０）。
ここで、（１）頭支持部２３８が受ける定められた値以上の荷重又は圧力とは、一例として以下のとおりである。
定められた値以上の荷重：１．０ｋｇｆ以上の荷重
定められた値以上の圧力：１００ｋｇｆ／ｍ２の圧力
また、（２）各支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）が受ける荷重又は圧力の定められた比の範囲とは、一例として以下の関係式（以下、定められた比の関係式という。）のとおりである。
第１支持部２１０ ：第２支持部２２０ ：第４支持部２４０
＝４５％以上５５％未満：２５％以上３５％未満：１５％以上２５％未満
（ただし、すべての支持部の比の合計は１００％である。）
そして、制御部５０は、Ｓ３０において肯定判断をした場合、次の動作（Ｓ４０）を行う。これに対して、制御部５０は、Ｓ３０において否定判断をした場合、Ｓ４０を開始せずにＳ３２を行う。S３２では、制御部５０は、第１アクチュエータ２５２を制御して第２支持部２２０を定められた高さ分（例えば１ｃｍ）上昇させ、再度Ｓ３０の判断を行う。このＳ３０とＳ３２とのサブルーチンは制御部５０がＳ３０で肯定判断をするまで行う（図４の調整状態１及び調整状態２参照）。
ここで、第２支持部２２０の高さに対する各支持部が受ける荷重又は圧力の情報は、計測の度に第２記憶部５４４に記憶される。仮に、１ｃｍずつ第２支持部２２０の高さを上昇させて第１アクチュエータ２５２の可動範囲の全域で制御部５０がＳ３０の判断をした結果、Ｓ３０で肯定判断ができなかった場合には、制御部５０は、第１アクチュエータ２５２を動作させて第２支持部２２０を上記の定められた関係式の関係に近い高さに移動させ、１ｃｍよりも短いピッチで第２支持部２２０を移動させながら、Ｓ３０とＳ３２とのサブルーチンを行う。これは、Ｓ３０とＳ３２とのサブルーチンの結果が逐次第２記憶部５４４に記憶されているための実現できる。
なお、第２アクチュエータ２５４による第３支持部２３０の上下方向の位置の調整も、一例として、Ｓ３０の動作に伴って行う。
ここで、（１）頭支持部２３８が受ける定められた値以上の荷重又は圧力とは、一例として以下のとおりである。
定められた値以上の荷重：１．０ｋｇｆ以上の荷重
定められた値以上の圧力：１００ｋｇｆ／ｍ２の圧力
また、（２）各支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）が受ける荷重又は圧力の定められた比の範囲とは、一例として以下の関係式（以下、定められた比の関係式という。）のとおりである。
第１支持部２１０ ：第２支持部２２０ ：第４支持部２４０
＝４５％以上５５％未満：２５％以上３５％未満：１５％以上２５％未満
（ただし、すべての支持部の比の合計は１００％である。）
そして、制御部５０は、Ｓ３０において肯定判断をした場合、次の動作（Ｓ４０）を行う。これに対して、制御部５０は、Ｓ３０において否定判断をした場合、Ｓ４０を開始せずにＳ３２を行う。S３２では、制御部５０は、第１アクチュエータ２５２を制御して第２支持部２２０を定められた高さ分（例えば１ｃｍ）上昇させ、再度Ｓ３０の判断を行う。このＳ３０とＳ３２とのサブルーチンは制御部５０がＳ３０で肯定判断をするまで行う（図４の調整状態１及び調整状態２参照）。
ここで、第２支持部２２０の高さに対する各支持部が受ける荷重又は圧力の情報は、計測の度に第２記憶部５４４に記憶される。仮に、１ｃｍずつ第２支持部２２０の高さを上昇させて第１アクチュエータ２５２の可動範囲の全域で制御部５０がＳ３０の判断をした結果、Ｓ３０で肯定判断ができなかった場合には、制御部５０は、第１アクチュエータ２５２を動作させて第２支持部２２０を上記の定められた関係式の関係に近い高さに移動させ、１ｃｍよりも短いピッチで第２支持部２２０を移動させながら、Ｓ３０とＳ３２とのサブルーチンを行う。これは、Ｓ３０とＳ３２とのサブルーチンの結果が逐次第２記憶部５４４に記憶されているための実現できる。
なお、第２アクチュエータ２５４による第３支持部２３０の上下方向の位置の調整も、一例として、Ｓ３０の動作に伴って行う。
【0068】
次いで、Ｓ４０では、タイマー５６のカウントを開始させる。
【0069】
次いで、判断ステップＳ５０において、タイマー５６のカウント数が第２記憶部５４４に記憶されている使用時間以上に（制御部５０がＳ５０において肯定判断をすると）、Ｓ６０においてＵＩ６０がユーザーＵに使用時間になったことを報知する。Ｓ６０での報知は、例えば、音声、使用時にオフになっていたハウジング４０内の照明をオンにすること等により実行される。
【0070】
次いで、仮眠から覚めたユーザーＵがＵＩ６０を操作して使用時間が経過したことを了解すると、制御部５０は第１アクチュエータ２５２を制御して第２支持部２２０を初期位置（図４参照）に戻して、本実施形態の仮眠ボックス１０の動作が終了する。
【0071】
以上が、本実施形態の仮眠ボックス１０の動作についての説明である。
【0072】
＜仮眠ボックスの効果＞
次に、本実施形態の仮眠ボックス１０の効果について説明する。
次に、本実施形態の仮眠ボックス１０の効果について説明する。
【0073】
〔第１の効果〕
本実施形態の支持機構２０は、図１Ｃ、図１Ｄ等に示されるように、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第３支持部２３０を備える。また、第３支持部２３０は、頭支持部２３８を有している。
ところで、支持機構２０が頭支持部２３８のみを備えていない構成（図示省略、以下、比較構成という。）の場合、ユーザーＵは両腕を上肢支持部２３４の上面に上方から接触させ、更に両腕に頭を置いて、比較構成の支持機構を備えた仮眠ボックスを使用することになる。そのため、同じユーザーＵが当該仮眠ボックスを使用する場合であっても上肢支持部２３４における当該ユーザーＵの両腕及び頭の位置がユーザーＵの人体の前後方向のどのあたりに位置するかによって、ユーザーＵが第１支持部２１０及び第２支持部２２０のそれぞれから受ける反力及び各反力の比率がばらつくことになる。
しかしながら、本実施形態の場合、第３支持部２３０は、頭支持部２３８を有している。そして、ユーザーＵは頭支持部２３８に頭を接触させることで、上半身が上下方向に対して前方に傾斜して姿勢となる（図１Ｄ参照）。そして、このような姿勢で仮眠ボックス１０を使用することにより、ユーザーＵの頭、肩等の位置はいつでも同等に位置決めされる。そのため、ユーザーＵが第１支持部２１０及び第２支持部２２０のそれぞれから受ける反力及び各反力の比率がばらつき難い。
したがって、本実施形態の支持機構２０及び仮眠ボックス１０は、下半身を屈曲させた状態で仮眠又は休憩をする場合に、満足度の高い仮眠又は休憩をユーザーＵに提供することができる。
本実施形態の支持機構２０は、図１Ｃ、図１Ｄ等に示されるように、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第３支持部２３０を備える。また、第３支持部２３０は、頭支持部２３８を有している。
ところで、支持機構２０が頭支持部２３８のみを備えていない構成（図示省略、以下、比較構成という。）の場合、ユーザーＵは両腕を上肢支持部２３４の上面に上方から接触させ、更に両腕に頭を置いて、比較構成の支持機構を備えた仮眠ボックスを使用することになる。そのため、同じユーザーＵが当該仮眠ボックスを使用する場合であっても上肢支持部２３４における当該ユーザーＵの両腕及び頭の位置がユーザーＵの人体の前後方向のどのあたりに位置するかによって、ユーザーＵが第１支持部２１０及び第２支持部２２０のそれぞれから受ける反力及び各反力の比率がばらつくことになる。
しかしながら、本実施形態の場合、第３支持部２３０は、頭支持部２３８を有している。そして、ユーザーＵは頭支持部２３８に頭を接触させることで、上半身が上下方向に対して前方に傾斜して姿勢となる（図１Ｄ参照）。そして、このような姿勢で仮眠ボックス１０を使用することにより、ユーザーＵの頭、肩等の位置はいつでも同等に位置決めされる。そのため、ユーザーＵが第１支持部２１０及び第２支持部２２０のそれぞれから受ける反力及び各反力の比率がばらつき難い。
したがって、本実施形態の支持機構２０及び仮眠ボックス１０は、下半身を屈曲させた状態で仮眠又は休憩をする場合に、満足度の高い仮眠又は休憩をユーザーＵに提供することができる。
【0074】
〔第２の効果〕
本実施形態の支持機構２０は、第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０のうちの第２支持部２２０を、第１支持部２１０。第３支持部２３０又は第４支持部２４０に対して上下方向に相対移動させる（図４参照）。
したがって、本実施形態の支持機構２０及び仮眠ボックス１０は、それぞれ脚長が異なる複数のユーザーＵに応じてそれぞれの人体の支持位置をユーザーＵ毎に調整することができる。
特に、本実施形態の場合、図３の制御フローのＳ３０に示されるように、第１支持部２１０と第２支持部２２０との相対的位置関係の位置決め動作は、（１）第３支持部２３０の頭支持部２３８がユーザーＵの人体（頭）から定められた値以上の荷重又は圧力を受けていることを満たしたうえで、（２）各支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）が接触するユーザーＵの人体から受ける荷重又は圧力の比が定められた比の範囲内かを判断する。
したがって、本実施形態の場合、前述の比較構成の場合に比べて、より最適な人体の支持位置をユーザーＵ毎に提供することが可能となる点で有効といえる。
本実施形態の支持機構２０は、第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０のうちの第２支持部２２０を、第１支持部２１０。第３支持部２３０又は第４支持部２４０に対して上下方向に相対移動させる（図４参照）。
したがって、本実施形態の支持機構２０及び仮眠ボックス１０は、それぞれ脚長が異なる複数のユーザーＵに応じてそれぞれの人体の支持位置をユーザーＵ毎に調整することができる。
特に、本実施形態の場合、図３の制御フローのＳ３０に示されるように、第１支持部２１０と第２支持部２２０との相対的位置関係の位置決め動作は、（１）第３支持部２３０の頭支持部２３８がユーザーＵの人体（頭）から定められた値以上の荷重又は圧力を受けていることを満たしたうえで、（２）各支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）が接触するユーザーＵの人体から受ける荷重又は圧力の比が定められた比の範囲内かを判断する。
したがって、本実施形態の場合、前述の比較構成の場合に比べて、より最適な人体の支持位置をユーザーＵ毎に提供することが可能となる点で有効といえる。
【0075】
〔第３の効果〕
本実施形態の仮眠ボックス１０は、支持機構２０が備える複数の支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０）のそれぞれにセンサ（第１センサ３２、第２センサ３４、第３センサ３６及び第４センサ３８）が配置され、各支持部でユーザーＵの人体から受ける荷重又は圧力を計測できるように設定されている（図１Ｃ及び図２参照）。さらに、本実施形態の仮眠ボックス１０では、制御部５０が、プログラムＰＧに基づき、各センサ（第１センサ３２、第２センサ３４、第４センサ３８）からの計測データを入手しつつ第１アクチュエータ２５２を動作させて、各センサの値が定められた比の関係式を満たすように複数の支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）の相対的な位置関係を調整する（図３のＳ３０及びＳ３２参照）。
したがって、本実施形態の仮眠ボックス１０は、複数のセンサにより人体から受ける荷重又は圧力を計測しない態様に比べて、それぞれ脚長が異なる複数のユーザーＵに応じてそれぞれの人体の支持位置をユーザーＵ毎に適切に調整することができる。これに伴い、本実施形態のプログラムＰＧを用いれば、複数のユーザーＵの異なる脚長に応じて人体の支持位置を調整することができる。
本実施形態の仮眠ボックス１０は、支持機構２０が備える複数の支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０）のそれぞれにセンサ（第１センサ３２、第２センサ３４、第３センサ３６及び第４センサ３８）が配置され、各支持部でユーザーＵの人体から受ける荷重又は圧力を計測できるように設定されている（図１Ｃ及び図２参照）。さらに、本実施形態の仮眠ボックス１０では、制御部５０が、プログラムＰＧに基づき、各センサ（第１センサ３２、第２センサ３４、第４センサ３８）からの計測データを入手しつつ第１アクチュエータ２５２を動作させて、各センサの値が定められた比の関係式を満たすように複数の支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）の相対的な位置関係を調整する（図３のＳ３０及びＳ３２参照）。
したがって、本実施形態の仮眠ボックス１０は、複数のセンサにより人体から受ける荷重又は圧力を計測しない態様に比べて、それぞれ脚長が異なる複数のユーザーＵに応じてそれぞれの人体の支持位置をユーザーＵ毎に適切に調整することができる。これに伴い、本実施形態のプログラムＰＧを用いれば、複数のユーザーＵの異なる脚長に応じて人体の支持位置を調整することができる。
【0076】
〔第４の効果〕
本実施形態の仮眠ボックス１０では、第１アクチュエータ２５２により上下方向の高さを焼成される第２支持部２２０が、シート２２２と、リンク機構２２４とを有している（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）。シート２２２は、第１アクチュエータ２５２により上方に移動するほど上下方向に沿うようにリンク２２４Ａとで形成する角度を広げる姿勢に変更するように設定されている（図４参照）。
このような構成により、本実施形態の仮眠ボックス１０は、脚長が長いユーザーＵほどシート２２２の高さが上方となるように配置されつつ脚長の異なる複数のユーザーＵが使用しても各ユーザーＵに各支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）が適切に面接触するようにシート２２２の傾斜角度が調整される。
したがって、本実施形態の仮眠ボックス１０は、シート２２２の傾斜角度が調整できない態様に比べて、それぞれ脚長が異なる複数のユーザーＵに応じてそれぞれの人体の支持位置をユーザーＵ毎に適切に調整することができる。
本実施形態の仮眠ボックス１０では、第１アクチュエータ２５２により上下方向の高さを焼成される第２支持部２２０が、シート２２２と、リンク機構２２４とを有している（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）。シート２２２は、第１アクチュエータ２５２により上方に移動するほど上下方向に沿うようにリンク２２４Ａとで形成する角度を広げる姿勢に変更するように設定されている（図４参照）。
このような構成により、本実施形態の仮眠ボックス１０は、脚長が長いユーザーＵほどシート２２２の高さが上方となるように配置されつつ脚長の異なる複数のユーザーＵが使用しても各ユーザーＵに各支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０）が適切に面接触するようにシート２２２の傾斜角度が調整される。
したがって、本実施形態の仮眠ボックス１０は、シート２２２の傾斜角度が調整できない態様に比べて、それぞれ脚長が異なる複数のユーザーＵに応じてそれぞれの人体の支持位置をユーザーＵ毎に適切に調整することができる。
【0077】
以上が本実施形態の仮眠ボックス１０の効果についての説明である。また、以上が本実施形態の仮眠ボックス１０についての説明である。
【0078】
≪変形例≫
次に、複数の変形例（下記の表１を参照）について説明する。表１の変更点とは、前述の実施形態に対する変更点を意味する。各変形例については、前述の実施形態の場合と異なる部分についてのみ説明する。
次に、複数の変形例（下記の表１を参照）について説明する。表１の変更点とは、前述の実施形態に対する変更点を意味する。各変形例については、前述の実施形態の場合と異なる部分についてのみ説明する。
【0079】
【表1】
【0080】
〔第１変形例〕
変更点：複数のセンサがないこと
前述の実施形態の仮眠ボックス１０は、支持機構２０が備える複数の支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０）のそれぞれにセンサ（第１センサ３２、第２センサ３４、第３センサ３６及び第４センサ３８）が配置され、各支持部でユーザーＵの人体から受ける荷重又は圧力を計測できるように設定されている（図１Ｃ及び図２参照）。
しかしながら、これらのセンサの一部又は全部がない形態（第１変形例（図示省略））であってもよい。
本変形例の場合、前述の実施形態における第３の効果を奏することはないが、第１の効果、第２の効果及び第４の効果を奏する。
変更点：複数のセンサがないこと
前述の実施形態の仮眠ボックス１０は、支持機構２０が備える複数の支持部（第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０）のそれぞれにセンサ（第１センサ３２、第２センサ３４、第３センサ３６及び第４センサ３８）が配置され、各支持部でユーザーＵの人体から受ける荷重又は圧力を計測できるように設定されている（図１Ｃ及び図２参照）。
しかしながら、これらのセンサの一部又は全部がない形態（第１変形例（図示省略））であってもよい。
本変形例の場合、前述の実施形態における第３の効果を奏することはないが、第１の効果、第２の効果及び第４の効果を奏する。
【0081】
〔第２変形例〕
変更点：移動機構が移動させる支持部が異なること
前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、移動機構２５０の第１アクチュエータ２５２に取り付けられている第２支持部２２０が上下方向に移動することにより、第２支持部２２０が第１支持部２１０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０に対して相対的に移動する（図４参照）。
しかしながら、移動機構２５０が、一例として、第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０のうちの１つ又は２つを、当該１つ又は２つ以外の１つに対して上下方向に相対移動させることができれば、前述の実施形態の場合と異なる形態（第２変形例（図示省略））としてもよい。
例えば、第２変形例では、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０のそれぞれが異なる移動機構（図示省略）に取り付けられていて互いに相対的に移動できるようにしてもよい。また、例えば、第２支持部２２０が上下方向に移動できないように設定して、第１支持部２１０及び第４支持部２４０が床とともに移動機構（図示省略）によって上下方向に移動できるようにしてもよい。また、例えば、第２支持部２２０及び第４支持部２４０が上下方向に移動できないように設定して、第１支持部２１０が第２アクチュエータ２５４によって上下方向に移動できるようにしてもよい。さらに、この場合において、基台２１２及びクッション２１４で構成される第１支持部２１０の構成を第２支持部２２０のように、リンク機構を追加した構成（基台２１２にリンク機構を取り付ける構成（図示省略））にして、第１支持部が上下方向に移動することに伴い第１支持部の傾斜角度も変更されるようにしてもよい。
これらの第２変形例の場合であっても、第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０が相対的に移動できない態様に比べて、前述の第１の効果及び第２の効果又はこれらの効果に準じる効果を奏する。
変更点：移動機構が移動させる支持部が異なること
前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、移動機構２５０の第１アクチュエータ２５２に取り付けられている第２支持部２２０が上下方向に移動することにより、第２支持部２２０が第１支持部２１０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０に対して相対的に移動する（図４参照）。
しかしながら、移動機構２５０が、一例として、第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０のうちの１つ又は２つを、当該１つ又は２つ以外の１つに対して上下方向に相対移動させることができれば、前述の実施形態の場合と異なる形態（第２変形例（図示省略））としてもよい。
例えば、第２変形例では、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０のそれぞれが異なる移動機構（図示省略）に取り付けられていて互いに相対的に移動できるようにしてもよい。また、例えば、第２支持部２２０が上下方向に移動できないように設定して、第１支持部２１０及び第４支持部２４０が床とともに移動機構（図示省略）によって上下方向に移動できるようにしてもよい。また、例えば、第２支持部２２０及び第４支持部２４０が上下方向に移動できないように設定して、第１支持部２１０が第２アクチュエータ２５４によって上下方向に移動できるようにしてもよい。さらに、この場合において、基台２１２及びクッション２１４で構成される第１支持部２１０の構成を第２支持部２２０のように、リンク機構を追加した構成（基台２１２にリンク機構を取り付ける構成（図示省略））にして、第１支持部が上下方向に移動することに伴い第１支持部の傾斜角度も変更されるようにしてもよい。
これらの第２変形例の場合であっても、第１支持部２１０、第２支持部２２０、第３支持部２３０及び第４支持部２４０が相対的に移動できない態様に比べて、前述の第１の効果及び第２の効果又はこれらの効果に準じる効果を奏する。
【0082】
〔第３変形例〕
変更点：第３支持部の構造が異なること
前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、第３支持部２３０は、第２アクチュエータ２５４の上端に取り付けられていて、第２アクチュエータ２５４の動作に伴い上下方向の予め設定された範囲を移動可能とされている（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）。この構成については、例えば、第３支持部２３０の上下方向の移動機構は手動によるものであってもよい。
また、前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、第３支持部２３０は、第２アクチュエータ２５４に取り付けられている取付部２３２と、ユーザーＵの両腕を下側から支持する上肢支持部２３４と、頭支持部２３８とを有している（図１Ｃ及び図１Ｄ参照）。
しかしながら、第３支持部２３０は、ユーザーＵの人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように人体の上肢及び頭の一方又は両方に接触して、人体を前後方向の少なくとも一方から支持する機能を発揮できればよい。そして、第３支持部２３０は、その機能を発揮できる構成であれば、前述の実施形態の場合とは異なる形態（第３変形例（図示省略））であってもよい。第３支持部の変形例としては、ユーザーＵの上半身が倒れ難くするために、両腕の付け根及び顎の一方又は両方を天井側又は前後方向の後側から支持する紐状の部材その他の部材であってもよい。また、上肢支持部２３４に換えて、ユーザーＵの上半身の前側（例えば、胸部）を支持する構成としてもよい（図示省略）。
変更点：第３支持部の構造が異なること
前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、第３支持部２３０は、第２アクチュエータ２５４の上端に取り付けられていて、第２アクチュエータ２５４の動作に伴い上下方向の予め設定された範囲を移動可能とされている（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）。この構成については、例えば、第３支持部２３０の上下方向の移動機構は手動によるものであってもよい。
また、前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、第３支持部２３０は、第２アクチュエータ２５４に取り付けられている取付部２３２と、ユーザーＵの両腕を下側から支持する上肢支持部２３４と、頭支持部２３８とを有している（図１Ｃ及び図１Ｄ参照）。
しかしながら、第３支持部２３０は、ユーザーＵの人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように人体の上肢及び頭の一方又は両方に接触して、人体を前後方向の少なくとも一方から支持する機能を発揮できればよい。そして、第３支持部２３０は、その機能を発揮できる構成であれば、前述の実施形態の場合とは異なる形態（第３変形例（図示省略））であってもよい。第３支持部の変形例としては、ユーザーＵの上半身が倒れ難くするために、両腕の付け根及び顎の一方又は両方を天井側又は前後方向の後側から支持する紐状の部材その他の部材であってもよい。また、上肢支持部２３４に換えて、ユーザーＵの上半身の前側（例えば、胸部）を支持する構成としてもよい（図示省略）。
【0083】
〔第４変形例〕
変更点：第２支持部の構造が異なること
図５は、第４変形例の仮眠ボックス１０Ａの主要部分の概略図である。
前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、第２支持部２２０は、シート２２２と、リンク機構２２４とを有している（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）。そして、シート２２２は、第１アクチュエータ２５２により上方に移動するほど上下方向に沿うようにリンク２２４Ａとで形成する角度を広げる姿勢に変更するように設定されている（図４参照）。
しかしながら、移動機構２５０により上下方向に移動されれば、第２支持部は本実施形態の場合と異なる構成であってもよい。例えば、図５に示される第４変形例の仮眠ボックス１０Ａの第２支持部２２０Ａのように、上下方向及び前後方向に直交する方向に沿って配置されている軸体２２０Ａ１と、軸体２２０Ａ１の外周を覆い、外周の一部が平坦面であり、軸体２２０Ａ１の周りに回転して位置決め可能な筒状部材２２０Ａ２と、当該平坦面に取り付けられているクッション２２０Ａ３とで構成されていてもよい。
第４変形例の場合、第２支持部２２０Ａの姿勢は上下方向の移動に伴い変更することはないが、ユーザーＵが自身でクッション２２０Ａ３の傾斜角度を変更させながらクッション２２０Ａ３の傾斜角度を調整することができる。そのため、本変形例の場合も、異なる脚長のユーザーＵが使用してもその人体にフィットし易い点で有効である。
変更点：第２支持部の構造が異なること
図５は、第４変形例の仮眠ボックス１０Ａの主要部分の概略図である。
前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、第２支持部２２０は、シート２２２と、リンク機構２２４とを有している（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）。そして、シート２２２は、第１アクチュエータ２５２により上方に移動するほど上下方向に沿うようにリンク２２４Ａとで形成する角度を広げる姿勢に変更するように設定されている（図４参照）。
しかしながら、移動機構２５０により上下方向に移動されれば、第２支持部は本実施形態の場合と異なる構成であってもよい。例えば、図５に示される第４変形例の仮眠ボックス１０Ａの第２支持部２２０Ａのように、上下方向及び前後方向に直交する方向に沿って配置されている軸体２２０Ａ１と、軸体２２０Ａ１の外周を覆い、外周の一部が平坦面であり、軸体２２０Ａ１の周りに回転して位置決め可能な筒状部材２２０Ａ２と、当該平坦面に取り付けられているクッション２２０Ａ３とで構成されていてもよい。
第４変形例の場合、第２支持部２２０Ａの姿勢は上下方向の移動に伴い変更することはないが、ユーザーＵが自身でクッション２２０Ａ３の傾斜角度を変更させながらクッション２２０Ａ３の傾斜角度を調整することができる。そのため、本変形例の場合も、異なる脚長のユーザーＵが使用してもその人体にフィットし易い点で有効である。
【0084】
〔第５変形例〕
変更点：使用時間の終了時の報知方法が異なること
図６は、第５変形例の仮眠ボックス１０Ｂの制御フローを示すフロー図である。
前述の実施形態の仮眠ボックス１０の動作（図３の制御フローを参照）では、制御部５０がＳ５０において肯定判断をすると、Ｓ６０においてＵＩ６０がユーザーＵに使用時間になったことを報知する。Ｓ６０での報知は、例えば、音声、使用時にオフになっていたハウジング４０内の照明をオンにすること等により実行される。そのため、前述の実施形態の場合、ＵＩ６０は、音声を発生する構成要素（一例としてスピーカー）等を必要とする。
しかしながら、ユーザーＵに使用時間が経過したことを報知することができれば、報知方法は前述の実施形態の場合と異なる方法であってもよい。例えば、図６に示される第５変形例の制御フローのように、前述の実施形態の場合（図３の制御フローを参照）のＳ６０をＳ６０Ｂに換えて、制御部５０が定められた比の範囲内となっている複数のセンサ３０の各計測値の比が定められた比の範囲外の比となるように移動機構２５０を制御するようにしてもよい。この場合、ユーザーＵに使用時間の経過を報知するために、移動機構２５０は各支持部２２０、２３０等の相対位置の関係が定められた比の範囲内と範囲外とに相当する位置の関係となるように例えば第２支持部２２０を複数回上下移動させてもよい。
この動作により、仮眠していたユーザーＵは、各支持部２１０、２２０等からの支持位置が変更することにより自身の人体の姿勢も変更されることで予定の使用時間が経過したことを報知される。報知されたユーザーＵがＵＩ６０に終了を承諾した旨を入力すると、制御部５０が各支持部２１０、２２０等を初期位置に戻して本変形例の動作が終了する。
本変形例の場合、前述の実施形態の場合と異なり、各支持部２１０、２２０及び移動機構２５０を利用することで報知を実現できる点で有効である。つまり、本変形例によれば、人体の支持位置をより適切に調整する移動機構２５０を利用してユーザーＵに使用時間の経過を体感により報知することができる。
変更点：使用時間の終了時の報知方法が異なること
図６は、第５変形例の仮眠ボックス１０Ｂの制御フローを示すフロー図である。
前述の実施形態の仮眠ボックス１０の動作（図３の制御フローを参照）では、制御部５０がＳ５０において肯定判断をすると、Ｓ６０においてＵＩ６０がユーザーＵに使用時間になったことを報知する。Ｓ６０での報知は、例えば、音声、使用時にオフになっていたハウジング４０内の照明をオンにすること等により実行される。そのため、前述の実施形態の場合、ＵＩ６０は、音声を発生する構成要素（一例としてスピーカー）等を必要とする。
しかしながら、ユーザーＵに使用時間が経過したことを報知することができれば、報知方法は前述の実施形態の場合と異なる方法であってもよい。例えば、図６に示される第５変形例の制御フローのように、前述の実施形態の場合（図３の制御フローを参照）のＳ６０をＳ６０Ｂに換えて、制御部５０が定められた比の範囲内となっている複数のセンサ３０の各計測値の比が定められた比の範囲外の比となるように移動機構２５０を制御するようにしてもよい。この場合、ユーザーＵに使用時間の経過を報知するために、移動機構２５０は各支持部２２０、２３０等の相対位置の関係が定められた比の範囲内と範囲外とに相当する位置の関係となるように例えば第２支持部２２０を複数回上下移動させてもよい。
この動作により、仮眠していたユーザーＵは、各支持部２１０、２２０等からの支持位置が変更することにより自身の人体の姿勢も変更されることで予定の使用時間が経過したことを報知される。報知されたユーザーＵがＵＩ６０に終了を承諾した旨を入力すると、制御部５０が各支持部２１０、２２０等を初期位置に戻して本変形例の動作が終了する。
本変形例の場合、前述の実施形態の場合と異なり、各支持部２１０、２２０及び移動機構２５０を利用することで報知を実現できる点で有効である。つまり、本変形例によれば、人体の支持位置をより適切に調整する移動機構２５０を利用してユーザーＵに使用時間の経過を体感により報知することができる。
【0085】
〔第６変形例〕
変更点：使用時間の終了時の報知方法が異なること（２）
図７は、第６変形例の仮眠ボックス１０Ｃの制御フローを示すフロー図である。本変形例は、前述の第５変形例（図６参照）のＳ６０Ｂが、Ｓ６０Ｃに変更されている。
具体的には、本変形例では、ユーザーＵに使用時間が定められた時間を経過したとき（終了時）、制御部５０は、第２支持部２２０、上肢支持部２３４及び頭支持部２３８（第３支持部２３０）が互いに同波形かつ同位相で、すなわち、相対的に同じ位置関係のままで、第１支持部２１０に対して上下方向に相対移動するように、移動機構２５０を制御する。
本変形例によれば、使用終了時に、ユーザーＵはその上半身の姿勢を使用時の姿勢のまま、すなわち、首の角度を維持したまま、下半身が伸縮されることで報知される。そのため、仮眠時に急に首の角度が変更されることがない。本変形例の他の効果は、第５変形例の場合と同様である。
変更点：使用時間の終了時の報知方法が異なること（２）
図７は、第６変形例の仮眠ボックス１０Ｃの制御フローを示すフロー図である。本変形例は、前述の第５変形例（図６参照）のＳ６０Ｂが、Ｓ６０Ｃに変更されている。
具体的には、本変形例では、ユーザーＵに使用時間が定められた時間を経過したとき（終了時）、制御部５０は、第２支持部２２０、上肢支持部２３４及び頭支持部２３８（第３支持部２３０）が互いに同波形かつ同位相で、すなわち、相対的に同じ位置関係のままで、第１支持部２１０に対して上下方向に相対移動するように、移動機構２５０を制御する。
本変形例によれば、使用終了時に、ユーザーＵはその上半身の姿勢を使用時の姿勢のまま、すなわち、首の角度を維持したまま、下半身が伸縮されることで報知される。そのため、仮眠時に急に首の角度が変更されることがない。本変形例の他の効果は、第５変形例の場合と同様である。
【0086】
〔第７変形例〕
変更点：使用時間内に各支持部同士の相対位置が変化すること
図８は、第７変形例の仮眠ボックス１０Ｄの制御フローを示すフロー図である。
前述の実施形態の仮眠ボックス１０の動作（図３の制御フローを参照）では、ユーザーＵによる使用開始から終了までの期間、各支持部２１０、２２０等の相対位置が変化しない。
しかしながら、使用時間中にユーザーＵが仮眠又は休憩することができれば、使用時間中に各支持部２１０、２２０等の相対位置を変化させてもよい。具体的には、図８に示される第７変形例の制御フローのようにしてもよい。ここで、第７変形例の制御フローの詳細は以下のとおりである。
Ｓ３０Ｄでは、あえて移動機構２５０（の第１アクチュエータ２５２）を広範囲で動作させて、制御部５０はそのユーザーＵに対して複数のセンサ３０の各計測値の比が定められた比となる組合せを把握する。この組合せの情報は、記憶装置５４の第２記憶部５４４に一時的に記憶される（図２参照）。
次いで、Ｓ４０Ｄにおいて、制御部５０が移動機構２５０を動作させて、上記組合せの範囲内に各支持部２１０、２２０等をセットして、タイマー５６のカウントを開始する。
次いで、Ｓ５０Ｄ及びＳ５２Ｄにおいて、制御部５０は、使用開始後に使用時間の１／３が経過した時点で、その直前とは異なる各支持部２１０、２２０等の相対位置であってＳ３０Ｃで把握した組合せのいずれか１つとなるように、各支持部２１０、２２０等の相対位置を移動機構２５０により変更する。
次いで、Ｓ５４Ｄ及びＳ５６Ｄにおいて、制御部５０は、使用開始後に使用時間の２／３が経過した時点で、その直前とは異なる各支持部２２０、２３０等の相対位置であってＳ３０Ｄで把握した組合せのいずれか１つとなるように、各支持部２２０、２３０等の相対位置を移動機構２５０により変更する。
次いで、Ｓ５８Ｄにおいて、制御部５０は、使用開始から定めれた時間が経過した時点で、各支持部２１０、２２０等の相対位置であってＳ３０Ｄで把握した組合せ以外の組合せとなるように、各支持部２１０、２２０等の相対位置が移動機構２５０により変更される（図８のＳ６０Ｂ参照）。その結果、仮眠していたユーザーＵは、各支持部２１０、２２０等からの支持位置が変更されることにより自身の人体の姿勢も変更されることで予定の使用時間が経過したことを報知される。そして、ユーザーＵがＵＩ６０に終了を承諾した旨を入力すると、制御部５０が各支持部２１０、２２０等を初期位置に戻して本変形例の動作が終了する。
本変形例の場合、使用時間中に各支持部２１０、２２０等の相対位置がＳ３０Ａで把握した組合せで変化する。そのため、本変形例によれば、使用時間中にユーザーＵの人体が各支持部２１０、２２０等から反力を受ける部位を変化させることができる。
したがって、本変形例によれば、複数のセンサ３０の各計測値の比が一定のままである場合に比べて、使用開始後から使用時間が経過するまでの期間に支持機構２０からユーザーＵの人体が受ける反力の部位を分散させることができる。
なお、本変形例では、使用時間中における、各支持部２１０、２２０等の相対位置の変更を、使用時間の１／３及び使用時間の２／３としたが、例えば、使用時間の１／４、使用時間の１／５等の整数分の１ずつ変更してもよいし、使用時間が経過する毎に変更するまでの期間を短くしてもよい。
変更点：使用時間内に各支持部同士の相対位置が変化すること
図８は、第７変形例の仮眠ボックス１０Ｄの制御フローを示すフロー図である。
前述の実施形態の仮眠ボックス１０の動作（図３の制御フローを参照）では、ユーザーＵによる使用開始から終了までの期間、各支持部２１０、２２０等の相対位置が変化しない。
しかしながら、使用時間中にユーザーＵが仮眠又は休憩することができれば、使用時間中に各支持部２１０、２２０等の相対位置を変化させてもよい。具体的には、図８に示される第７変形例の制御フローのようにしてもよい。ここで、第７変形例の制御フローの詳細は以下のとおりである。
Ｓ３０Ｄでは、あえて移動機構２５０（の第１アクチュエータ２５２）を広範囲で動作させて、制御部５０はそのユーザーＵに対して複数のセンサ３０の各計測値の比が定められた比となる組合せを把握する。この組合せの情報は、記憶装置５４の第２記憶部５４４に一時的に記憶される（図２参照）。
次いで、Ｓ４０Ｄにおいて、制御部５０が移動機構２５０を動作させて、上記組合せの範囲内に各支持部２１０、２２０等をセットして、タイマー５６のカウントを開始する。
次いで、Ｓ５０Ｄ及びＳ５２Ｄにおいて、制御部５０は、使用開始後に使用時間の１／３が経過した時点で、その直前とは異なる各支持部２１０、２２０等の相対位置であってＳ３０Ｃで把握した組合せのいずれか１つとなるように、各支持部２１０、２２０等の相対位置を移動機構２５０により変更する。
次いで、Ｓ５４Ｄ及びＳ５６Ｄにおいて、制御部５０は、使用開始後に使用時間の２／３が経過した時点で、その直前とは異なる各支持部２２０、２３０等の相対位置であってＳ３０Ｄで把握した組合せのいずれか１つとなるように、各支持部２２０、２３０等の相対位置を移動機構２５０により変更する。
次いで、Ｓ５８Ｄにおいて、制御部５０は、使用開始から定めれた時間が経過した時点で、各支持部２１０、２２０等の相対位置であってＳ３０Ｄで把握した組合せ以外の組合せとなるように、各支持部２１０、２２０等の相対位置が移動機構２５０により変更される（図８のＳ６０Ｂ参照）。その結果、仮眠していたユーザーＵは、各支持部２１０、２２０等からの支持位置が変更されることにより自身の人体の姿勢も変更されることで予定の使用時間が経過したことを報知される。そして、ユーザーＵがＵＩ６０に終了を承諾した旨を入力すると、制御部５０が各支持部２１０、２２０等を初期位置に戻して本変形例の動作が終了する。
本変形例の場合、使用時間中に各支持部２１０、２２０等の相対位置がＳ３０Ａで把握した組合せで変化する。そのため、本変形例によれば、使用時間中にユーザーＵの人体が各支持部２１０、２２０等から反力を受ける部位を変化させることができる。
したがって、本変形例によれば、複数のセンサ３０の各計測値の比が一定のままである場合に比べて、使用開始後から使用時間が経過するまでの期間に支持機構２０からユーザーＵの人体が受ける反力の部位を分散させることができる。
なお、本変形例では、使用時間中における、各支持部２１０、２２０等の相対位置の変更を、使用時間の１／３及び使用時間の２／３としたが、例えば、使用時間の１／４、使用時間の１／５等の整数分の１ずつ変更してもよいし、使用時間が経過する毎に変更するまでの期間を短くしてもよい。
【0087】
〔第８変形例〕
変更点：モバイル機器が制御部に接続可能であること（１）
図９Ａは、第８変形例の仮眠ボックス１０Ｅの制御系ＣＳＥのブロック図である。図９Ｂは、本変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、ユーザーＵはＵＩ６０を介して仮眠ボックス１０にリクエスト（使用時間等）を伝達する構成を採用している（図３参照）。
しかしながら、例えば、仮眠ボックス１０の制御部５０に、ユーザーＵが所有するモバイル機器７０（モバイル機器７０とは、スマートフォン、スマートウォッチ、携帯電話その他の携帯情報端末のこと）を、ＷｉＦｉ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等の無線通信回線を利用して接続可能としてもよい（図９Ａの第８変形例の制御系ＣＳＥ参照）。
この場合、モバイル機器７０は、仮眠ボックス１０と接続するための専用のアプリケーションソフトウェアをユーザーインターフェイスとして通信できるようにして、ユーザーＵが当該アプリケーションソフトウェアを介して入力した自身の身長、体重等の体型に関するプロファイル（体型情報）を送信する。別の見方をすると、制御部５０は、モバイル機器７０から体型情報及び使用時間の情報を受信する（図９ＢのＳ１０）。
次いで、制御部５０は、前述の実施形態のＳ２０の場合（図３参照）と同様に、ＵＩ６０を介してユーザーＵが定位置に立っていることを確認する（図９ＢのＳ２０）。
次いで、制御部５０は、受信した体型情報に基づいてプログラムＰＧに記憶されている当該ユーザーＵに対応する各支持部２１０、２２０等の相対位置を移動機構２５０により調整する（図９ＢのＳ３０Ｄ）。
以降の制御フローは、図９Ｂに示されるように、一例として、前述の第７変形例（図８参照）と同様に行われる。
このようにすれば、当該ユーザーＵが使用する場合には、前述の実施形態の初期動作で行われる移動機構２５０を利用した各支持部２１０、２２０等の相対位置の調整（例えば、図３のＳ３０及びＳ３２を参照）を省略することができる。
なお、本変形例の場合、Ｓ４０Ｄ以降の制御フローを、前述の実施形態等におけるＳ４０以降の制御フロー等（図３、図６及び図７参照）にしてもよい。
変更点：モバイル機器が制御部に接続可能であること（１）
図９Ａは、第８変形例の仮眠ボックス１０Ｅの制御系ＣＳＥのブロック図である。図９Ｂは、本変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
前述の実施形態の仮眠ボックス１０では、ユーザーＵはＵＩ６０を介して仮眠ボックス１０にリクエスト（使用時間等）を伝達する構成を採用している（図３参照）。
しかしながら、例えば、仮眠ボックス１０の制御部５０に、ユーザーＵが所有するモバイル機器７０（モバイル機器７０とは、スマートフォン、スマートウォッチ、携帯電話その他の携帯情報端末のこと）を、ＷｉＦｉ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等の無線通信回線を利用して接続可能としてもよい（図９Ａの第８変形例の制御系ＣＳＥ参照）。
この場合、モバイル機器７０は、仮眠ボックス１０と接続するための専用のアプリケーションソフトウェアをユーザーインターフェイスとして通信できるようにして、ユーザーＵが当該アプリケーションソフトウェアを介して入力した自身の身長、体重等の体型に関するプロファイル（体型情報）を送信する。別の見方をすると、制御部５０は、モバイル機器７０から体型情報及び使用時間の情報を受信する（図９ＢのＳ１０）。
次いで、制御部５０は、前述の実施形態のＳ２０の場合（図３参照）と同様に、ＵＩ６０を介してユーザーＵが定位置に立っていることを確認する（図９ＢのＳ２０）。
次いで、制御部５０は、受信した体型情報に基づいてプログラムＰＧに記憶されている当該ユーザーＵに対応する各支持部２１０、２２０等の相対位置を移動機構２５０により調整する（図９ＢのＳ３０Ｄ）。
以降の制御フローは、図９Ｂに示されるように、一例として、前述の第７変形例（図８参照）と同様に行われる。
このようにすれば、当該ユーザーＵが使用する場合には、前述の実施形態の初期動作で行われる移動機構２５０を利用した各支持部２１０、２２０等の相対位置の調整（例えば、図３のＳ３０及びＳ３２を参照）を省略することができる。
なお、本変形例の場合、Ｓ４０Ｄ以降の制御フローを、前述の実施形態等におけるＳ４０以降の制御フロー等（図３、図６及び図７参照）にしてもよい。
【0088】
〔第９変形例〕
変更点：モバイル機器が制御部に接続可能であること（２）
図１０は、第９変形例の仮眠ボックス１０Ｆの制御フローを示すフロー図である。
本変形例は、第８変形例の更なる変形例である。第８変形例では、Ｓ３０Ｄの後Ｓ４０Ｄを行うが（図９Ｂ参照）、本変形例ではＳ３０ＤとＳ４０との間で以下のステップが行われる。具体的には、Ｓ３０Ｄの後に、Ｓ７０においてＵＩ６０がユーザーＵに各支持部２１０、２２０等の相対位置を微調整するかを問う。ユーザーＵは、自動で調整された各支持部２１０、２２０等の相対位置を微調整したいとき（すなわち、肯定するとき）には、ＵＩ６０にその旨を入力する。そして、使用時間の経過後にＵＩ６０がユーザーＵに支持位置が最適であったかについてのアンケートを行い、ユーザーＵが最適であると回答した場合には、接続したモバイル機器７０と最適な支持位置とを関連させた情報を例えば第１記憶部５４２、モバイル機器７０又は仮眠ボックス１０とインターネットを介して接続されている外部サーバー８０に書き込むようにしてもよい（Ｓ６２）。
このようにすれば、次回、このユーザーＵが仮眠ボックス１０を使用する場合に、最適な支持位置を再現することができる。特に、この情報の書き込みをモバイル機器７０又は外部サーバー８０の記憶装置に対して行うようにすれば、別の場所で利用可能な仮眠ボックス１０を使用する場合にも最適な支持位置を再現できる点で有効である。
変更点：モバイル機器が制御部に接続可能であること（２）
図１０は、第９変形例の仮眠ボックス１０Ｆの制御フローを示すフロー図である。
本変形例は、第８変形例の更なる変形例である。第８変形例では、Ｓ３０Ｄの後Ｓ４０Ｄを行うが（図９Ｂ参照）、本変形例ではＳ３０ＤとＳ４０との間で以下のステップが行われる。具体的には、Ｓ３０Ｄの後に、Ｓ７０においてＵＩ６０がユーザーＵに各支持部２１０、２２０等の相対位置を微調整するかを問う。ユーザーＵは、自動で調整された各支持部２１０、２２０等の相対位置を微調整したいとき（すなわち、肯定するとき）には、ＵＩ６０にその旨を入力する。そして、使用時間の経過後にＵＩ６０がユーザーＵに支持位置が最適であったかについてのアンケートを行い、ユーザーＵが最適であると回答した場合には、接続したモバイル機器７０と最適な支持位置とを関連させた情報を例えば第１記憶部５４２、モバイル機器７０又は仮眠ボックス１０とインターネットを介して接続されている外部サーバー８０に書き込むようにしてもよい（Ｓ６２）。
このようにすれば、次回、このユーザーＵが仮眠ボックス１０を使用する場合に、最適な支持位置を再現することができる。特に、この情報の書き込みをモバイル機器７０又は外部サーバー８０の記憶装置に対して行うようにすれば、別の場所で利用可能な仮眠ボックス１０を使用する場合にも最適な支持位置を再現できる点で有効である。
【0089】
〔第１０変形例〕
変更点：モバイル機器が制御部に接続可能であること（３）
図１１は、第１０変形例の仮眠ボックス１０Ｇの制御フローを示すフロー図である。
本変形例は、第９変形例の更なる変形例である。第９変形例ではＳ４０とＳ６０Ｂとの間で使用時間を計測するサブルーチン（Ｓ５０）を行うが（図１０参照）、本変形例ではＳ５０で否定判断がされた場合に以下のステップが行われる。具体的には、Ｓ８０において、心拍数が定められた心拍数以上であるかが判断される。これはモバイル機器７０が例えばスマートウォッチ等であって心拍数を計測できるものである場合、スマートウォッチを制御部５０と通信可能にすることで実現できる。ここで、定められた心拍数とは、ユーザーＵが仮眠している（レム睡眠の状態である）場合と判断される上限の心拍数を意味する。そして、Ｓ８０で肯定判断がされた場合、すなわち、ユーザーＵが仮眠していないと判断された場合には、Ｓ８２において各支持部２１０、２２０等の相対位置の調整、すなわち、支持位置が微調整される。
本変形例によれば、心拍数を計測できるモバイル機器７０の情報を利用して、より適した支持位置の調整ができる。
変更点：モバイル機器が制御部に接続可能であること（３）
図１１は、第１０変形例の仮眠ボックス１０Ｇの制御フローを示すフロー図である。
本変形例は、第９変形例の更なる変形例である。第９変形例ではＳ４０とＳ６０Ｂとの間で使用時間を計測するサブルーチン（Ｓ５０）を行うが（図１０参照）、本変形例ではＳ５０で否定判断がされた場合に以下のステップが行われる。具体的には、Ｓ８０において、心拍数が定められた心拍数以上であるかが判断される。これはモバイル機器７０が例えばスマートウォッチ等であって心拍数を計測できるものである場合、スマートウォッチを制御部５０と通信可能にすることで実現できる。ここで、定められた心拍数とは、ユーザーＵが仮眠している（レム睡眠の状態である）場合と判断される上限の心拍数を意味する。そして、Ｓ８０で肯定判断がされた場合、すなわち、ユーザーＵが仮眠していないと判断された場合には、Ｓ８２において各支持部２１０、２２０等の相対位置の調整、すなわち、支持位置が微調整される。
本変形例によれば、心拍数を計測できるモバイル機器７０の情報を利用して、より適した支持位置の調整ができる。
【0090】
〔第１１変形例〕
変更点：ＵＩで個人認証を行うこと
図１２は、第１１変形例の仮眠ボックス１０Ｈの制御系ＣＳＨのブロック図である。
本変形例では、図１２に示されるように、ＵＩ６０に換えて個人認証が可能な個人認証機能付ＵＩ６０Ｈが採用されている。ここで、個人認証とは、一例として、顔認証、指紋認証、声帯認証又はこれらの組合せに基づく認証である。
本変形例は、あるユーザーＵが２回目以降に仮眠ボックスを使用する場合に、前回の使用時に自身に適した支持位置の情報を当該ユーザーＵの認証情報とともに記憶装置５４又は外部サーバー８０に記憶されるようにしておく。そのため、２回目以降にこのユーザーＵが仮眠ボックスを使用する場合、この情報を記憶装置５４又は外部サーバー８０から取り出して使用する。
本変形例によれば、２回目以降の使用時においては、前述の実施形態の場合（図３参照）のように各支持部２１０、２２０等の支持位置の調整を行う必要がない。
変更点：ＵＩで個人認証を行うこと
図１２は、第１１変形例の仮眠ボックス１０Ｈの制御系ＣＳＨのブロック図である。
本変形例では、図１２に示されるように、ＵＩ６０に換えて個人認証が可能な個人認証機能付ＵＩ６０Ｈが採用されている。ここで、個人認証とは、一例として、顔認証、指紋認証、声帯認証又はこれらの組合せに基づく認証である。
本変形例は、あるユーザーＵが２回目以降に仮眠ボックスを使用する場合に、前回の使用時に自身に適した支持位置の情報を当該ユーザーＵの認証情報とともに記憶装置５４又は外部サーバー８０に記憶されるようにしておく。そのため、２回目以降にこのユーザーＵが仮眠ボックスを使用する場合、この情報を記憶装置５４又は外部サーバー８０から取り出して使用する。
本変形例によれば、２回目以降の使用時においては、前述の実施形態の場合（図３参照）のように各支持部２１０、２２０等の支持位置の調整を行う必要がない。
【0091】
〔第１２変形例〕
変更点：ＡＩ技術を利用すること
図１３Ａは、第１２変形例の仮眠ボックス１０Ｉの制御系ＣＳＩのブロック図である。図１３Ｂは、本変形例のＡＩモデルの概略図である。図１３Ｃは、本変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
本変形例の制御部５０Ｉは、前述の第８変形例の制御系ＣＳＥの制御部５０（図９Ａ参照）にモデル生成部５８が追加されたものに変更されている。
変更点：ＡＩ技術を利用すること
図１３Ａは、第１２変形例の仮眠ボックス１０Ｉの制御系ＣＳＩのブロック図である。図１３Ｂは、本変形例のＡＩモデルの概略図である。図１３Ｃは、本変形例の仮眠ボックスの制御フローを示すフロー図である。
本変形例の制御部５０Ｉは、前述の第８変形例の制御系ＣＳＥの制御部５０（図９Ａ参照）にモデル生成部５８が追加されたものに変更されている。
【0092】
以下、図１３Ｂを参照しながら、本変形例におけるＡＩ機能の特徴について説明する。
（教師データ）
本変形例の教師データは、（１）それぞれ身長（脚長）が異なる複数のユーザーＵの身長、（２）各ユーザーＵが仮眠ボックスを使用する際の支持姿勢（各支持部２１０、２２０等の相対位置の関係）、及び、（３）各ユーザーＵがスマートウォッチ等の心拍数を計測できるモバイル機器７０から得られる心拍数に関する情報であって、仮眠ボックスの使用開始一定時間（一例として５分）経過後の心拍数の実測値である。
身長の実測値は、各ユーザーＵからのＵＩ６０への入力、モバイル機器７０からのアップロード、仮眠ボックスに取り付けられた身長計（一例として超音波方式の非接触型）等からの値である。これらの情報は、教師データとして、一例として、記憶装置５４に記憶されていく。
（モデル生成部）
モデル生成部５８は、蓄積した教師データ、すなわち、身長と心拍数と支持姿勢との相関のデータから、ある身長のユーザーＵにとってどのような支持姿勢が仮眠に最適であるかを推定した推定モデルを機械学習により生成する。推定モデルの生成のためのプログラムは、移動機構２５０の制御のためのプログラムＰＧに、推定モデルの生成のためのプロフラムを含むＡＩ用プログラムを追加したプログラムＰＧＩとして、第１記憶部５４２に記憶されている（図１３Ａ参照）。
（制御部５０Ｉ（受付部及び処理部の一例））
制御部５０Ｉは、ＵＩ６０又はモバイル機器７０からユーザーＵの身長及び心拍数を入力として受け付ける。そして、制御部５０Ｉは、前述の推定モデルを用いて、自身がＵＩ６０又はモバイル機器７０から受け付けた入力からユーザーＵの最適な支持姿勢を出力する。
以上が、本変形例のＡＩ機能の特徴についての説明である。
なお、本変形例のＡＩの特徴を備える発明（例えば、推定システムとする。）は、一例として、以下のようなに表現することができる。
================================================================================
身長、その身長のユーザーの支持姿勢及びモバイル装置から得られる心拍数の実測値を教師データとして用いて、身長及び心拍数から、ユーザーの支持姿勢を推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部と、
ユーザーの身長及び心拍数を入力として受け付ける受付部と、
前記推定モデルを用いて、前記受付部が受け付けた前記入力からユーザーの支持姿勢を出力する処理部と、
を備える推定システム。
================================================================================
（教師データ）
本変形例の教師データは、（１）それぞれ身長（脚長）が異なる複数のユーザーＵの身長、（２）各ユーザーＵが仮眠ボックスを使用する際の支持姿勢（各支持部２１０、２２０等の相対位置の関係）、及び、（３）各ユーザーＵがスマートウォッチ等の心拍数を計測できるモバイル機器７０から得られる心拍数に関する情報であって、仮眠ボックスの使用開始一定時間（一例として５分）経過後の心拍数の実測値である。
身長の実測値は、各ユーザーＵからのＵＩ６０への入力、モバイル機器７０からのアップロード、仮眠ボックスに取り付けられた身長計（一例として超音波方式の非接触型）等からの値である。これらの情報は、教師データとして、一例として、記憶装置５４に記憶されていく。
（モデル生成部）
モデル生成部５８は、蓄積した教師データ、すなわち、身長と心拍数と支持姿勢との相関のデータから、ある身長のユーザーＵにとってどのような支持姿勢が仮眠に最適であるかを推定した推定モデルを機械学習により生成する。推定モデルの生成のためのプログラムは、移動機構２５０の制御のためのプログラムＰＧに、推定モデルの生成のためのプロフラムを含むＡＩ用プログラムを追加したプログラムＰＧＩとして、第１記憶部５４２に記憶されている（図１３Ａ参照）。
（制御部５０Ｉ（受付部及び処理部の一例））
制御部５０Ｉは、ＵＩ６０又はモバイル機器７０からユーザーＵの身長及び心拍数を入力として受け付ける。そして、制御部５０Ｉは、前述の推定モデルを用いて、自身がＵＩ６０又はモバイル機器７０から受け付けた入力からユーザーＵの最適な支持姿勢を出力する。
以上が、本変形例のＡＩ機能の特徴についての説明である。
なお、本変形例のＡＩの特徴を備える発明（例えば、推定システムとする。）は、一例として、以下のようなに表現することができる。
================================================================================
身長、その身長のユーザーの支持姿勢及びモバイル装置から得られる心拍数の実測値を教師データとして用いて、身長及び心拍数から、ユーザーの支持姿勢を推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部と、
ユーザーの身長及び心拍数を入力として受け付ける受付部と、
前記推定モデルを用いて、前記受付部が受け付けた前記入力からユーザーの支持姿勢を出力する処理部と、
を備える推定システム。
================================================================================
【0093】
次に、本変形例の仮眠ボックスの動作について図１３Ｃを参照しながら説明する。
初期のステップである、Ｓ１０Ｄ及びＳ２０は、前述の第８変形例（図９Ｂ参照）及び第９変形例（図１０参照）と同様である。
次いで、Ｓ３０Ｄでは、例えば、モバイル機器７０から受信した体型情報に基づいて各支持部２１０、２２０等の相対位置を移動機構２５０により調整する。この場合、本変形例では、前述のＡＩ機能により導き出される学習済モデル（推定モデル）を用いる。ここで、前述の推定モデルでは、入力をユーザーＵの身長と心拍数とするが、本ステップでは、身長とレム睡眠に相当する心拍数（つまり実測していない心拍数）とを入力とする。その結果、出力として当該身長のユーザーＵの場合の最適な支持姿勢（各支持部２１０、２２０等の相対位置）が導き出される。この結果に基づいて、制御部５０Ｉは移動機構２５０を動作させる。
次いで、Ｓ４０でタイマー５６によるカウントを開始させる。
次いで、Ｓ７０では、ＵＩ６０がユーザーＵに、ユーザーＵがモバイル機器７０を使用しているか、使用している場合に心拍数を計測できるかを問う。ユーザーＵが肯定した結果をＵＩ６０に入力すると、ＵＩ６０はその結果を制御部５０Ａに送信する。その後、制御部５０Ｉは、Ｓ７４Ｉで、モバイル機器７０と通信しながら心拍数の記録を開始して、使用時間のカウントを継続する（Ｓ５０参照）。モバイル機器７０から送信される心拍数のデータは、記憶装置５４に記憶される。なお、記録された結果は、新たな教師データとしてモデル生成部５８により推定モデルの更新に利用される。
これに対して、Ｓ７０で、ユーザーＵが否定した結果（心拍数を計測できるモバイル機器７０を使用していないこと）をＵＩ６０に入力すると、使用時間のカウントを継続する（Ｓ５０参照）。
そして、使用時間が経過すると、Ｓ６０Ｂを行って本変形例の動作が終了する。
以上が、本変形例の動作についての説明である。
初期のステップである、Ｓ１０Ｄ及びＳ２０は、前述の第８変形例（図９Ｂ参照）及び第９変形例（図１０参照）と同様である。
次いで、Ｓ３０Ｄでは、例えば、モバイル機器７０から受信した体型情報に基づいて各支持部２１０、２２０等の相対位置を移動機構２５０により調整する。この場合、本変形例では、前述のＡＩ機能により導き出される学習済モデル（推定モデル）を用いる。ここで、前述の推定モデルでは、入力をユーザーＵの身長と心拍数とするが、本ステップでは、身長とレム睡眠に相当する心拍数（つまり実測していない心拍数）とを入力とする。その結果、出力として当該身長のユーザーＵの場合の最適な支持姿勢（各支持部２１０、２２０等の相対位置）が導き出される。この結果に基づいて、制御部５０Ｉは移動機構２５０を動作させる。
次いで、Ｓ４０でタイマー５６によるカウントを開始させる。
次いで、Ｓ７０では、ＵＩ６０がユーザーＵに、ユーザーＵがモバイル機器７０を使用しているか、使用している場合に心拍数を計測できるかを問う。ユーザーＵが肯定した結果をＵＩ６０に入力すると、ＵＩ６０はその結果を制御部５０Ａに送信する。その後、制御部５０Ｉは、Ｓ７４Ｉで、モバイル機器７０と通信しながら心拍数の記録を開始して、使用時間のカウントを継続する（Ｓ５０参照）。モバイル機器７０から送信される心拍数のデータは、記憶装置５４に記憶される。なお、記録された結果は、新たな教師データとしてモデル生成部５８により推定モデルの更新に利用される。
これに対して、Ｓ７０で、ユーザーＵが否定した結果（心拍数を計測できるモバイル機器７０を使用していないこと）をＵＩ６０に入力すると、使用時間のカウントを継続する（Ｓ５０参照）。
そして、使用時間が経過すると、Ｓ６０Ｂを行って本変形例の動作が終了する。
以上が、本変形例の動作についての説明である。
【0094】
本変形例によれば、２回目以降の使用時においては、前述の実施形態の場合（図３参照）のように各支持部２１０、２２０等の支持位置の調整を行う必要がない。
なお、本変形例で動作する仮眠ボックスは、前述の実施形態の仮眠ボックス１０であってもよいし、第１支持部２１０、第３支持部２３０等の第２支持部２２０以外の支持部も、上下方向の位置及傾斜角度が変更可能な態様の場合（図示省略）、より適切な支持姿勢を出力することができる点で有効である。
なお、本変形例で動作する仮眠ボックスは、前述の実施形態の仮眠ボックス１０であってもよいし、第１支持部２１０、第３支持部２３０等の第２支持部２２０以外の支持部も、上下方向の位置及傾斜角度が変更可能な態様の場合（図示省略）、より適切な支持姿勢を出力することができる点で有効である。
【0095】
〔第１３変形例〕
（概要）
変更点：揺動機構を備えること
図１４Ａは、第１３変形例の仮眠ボックス１０Ｊが備える揺動機構９０を説明するための概略図である。図１４Ｂは、仮眠ボックス１０Ｊが備える揺動機構９０の動作を説明するための概略図である。
（概要）
変更点：揺動機構を備えること
図１４Ａは、第１３変形例の仮眠ボックス１０Ｊが備える揺動機構９０を説明するための概略図である。図１４Ｂは、仮眠ボックス１０Ｊが備える揺動機構９０の動作を説明するための概略図である。
【0096】
（構成、機能及び基本動作）
本変形例の仮眠ボックス１０Ｊは、前述の実施形態の仮眠ボックス１０又は前述の変形例の仮眠ボックス１０Ａ、１０Ｂ等において、更に、揺動機構９０を備えている。
揺動機構９０は、上下方向から見て第１支持部２１０と第２支持部２２０との間に設定された軸ＣＬを中心として、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０を第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動させる機能を有する。
本変形例の仮眠ボックス１０Ｊは、前述の実施形態の仮眠ボックス１０又は前述の変形例の仮眠ボックス１０Ａ、１０Ｂ等において、更に、揺動機構９０を備えている。
揺動機構９０は、上下方向から見て第１支持部２１０と第２支持部２２０との間に設定された軸ＣＬを中心として、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０を第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動させる機能を有する。
【0097】
揺動機構９０は、図１４Ａに示されるように、歯車９２と、動力源９４とを有する。ここで、本変形例では、前述の実施形態の円盤状の底壁４６が底壁４６Ｊに変更されている。
具体的には、図１４Ｂに示されるように、底壁４６Ｊの外周には、その周方向に沿う円弧状の切り欠きＮＴＣが形成されている。また、底壁４６Ｊの外径は、底壁４６の外径よりも小さく設定されている。
歯車９２は、図１４Ａに示されえるように、台４８と底壁４６Ｊとの間に配置されている。歯車９２の軸は、一例として、仮眠ボックス１０の中心線ＣＬに一致するように設定されている。歯車９２は、底壁４６Ｊに固定されており、台４８に対して軸周りに回転可能に位置決めされている。
動力源９４は、モーター９４Ａと、モーター９４Ａの軸体に固定されている歯車９４Ｂとを有している。歯車９４Ｂは、歯車９２にかみ合う位置に配置されている。
なお、前述の移動機構９０の構成は、一例であり、上下方向から見て第１支持部２１０と第２支持部２２０との間に設定された軸ＣＬを中心として、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０を第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動させる機能を実現できれば、上記一例に限定されるものではない。
具体的には、図１４Ｂに示されるように、底壁４６Ｊの外周には、その周方向に沿う円弧状の切り欠きＮＴＣが形成されている。また、底壁４６Ｊの外径は、底壁４６の外径よりも小さく設定されている。
歯車９２は、図１４Ａに示されえるように、台４８と底壁４６Ｊとの間に配置されている。歯車９２の軸は、一例として、仮眠ボックス１０の中心線ＣＬに一致するように設定されている。歯車９２は、底壁４６Ｊに固定されており、台４８に対して軸周りに回転可能に位置決めされている。
動力源９４は、モーター９４Ａと、モーター９４Ａの軸体に固定されている歯車９４Ｂとを有している。歯車９４Ｂは、歯車９２にかみ合う位置に配置されている。
なお、前述の移動機構９０の構成は、一例であり、上下方向から見て第１支持部２１０と第２支持部２２０との間に設定された軸ＣＬを中心として、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０を第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動させる機能を実現できれば、上記一例に限定されるものではない。
【0098】
本変形例では、前述の実施形態の場合（図１Ｃ等参照）と異なり、第１支持部２１０は軸体２１６により底壁４６に固定されている。また、前述の実施形態の場合と異なり、第２アクチュエータ２５４は、底壁４６Ｊの切り欠きＮＴＣを貫通して台４８に固定されている。第１アクチュエータ２５２は、前述の実施形態の場合と同様に、底壁４６Ｊに固定されている。
なお、複数の柱２６０は、前述の実施形態の場合とは異なり、台４８に固定されている（図示省略）。
なお、複数の柱２６０は、前述の実施形態の場合とは異なり、台４８に固定されている（図示省略）。
【0099】
以上のような構成により、本変形例の仮眠ボックス１０Ｊは、動力源９４がモーター９４Ａを駆動させて歯車９４Ｂが回転すると、歯車９４Ｂからの駆動力を伝搬された歯車９２が回転して、底壁４６Ｊも回転するように構成されている。ただし、歯車９４Ｂの径は、一例として、歯車９２の径の数分の一に設定されており、歯車９４Ｂが数回転すると、歯車９２は定められた角度分（一例として２５°程度）のみ揺動するように構成されている。
【0100】
（具体的動作及びその効果）
次に、本変形例の揺動機構９０の具体的動作及び効果について説明する。揺動機構９０の動力源９４は、制御部５０により制御されて動作する。
次に、本変形例の揺動機構９０の具体的動作及び効果について説明する。揺動機構９０の動力源９４は、制御部５０により制御されて動作する。
【0101】
「第１の例」
例えば、制御部５０は、ユーザーＵによる仮眠ボックス１０Ｊの使用の開始後に、その使用時間（タイマー５６のカウント数が第２記憶部５４４に記憶されている使用時間）が経過するまでの期間に、定められたタイミングで、動力源９４を正方向及び逆方向にそれぞれ数回転ずつさせる。これに伴い、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０は、第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動する。その結果、仮眠中のユーザーＵは、自身の下半身に対して上半身が揺動される。これにより、ユーザーＵは、ストレッチされながら仮眠を取ることができる。
例えば、制御部５０は、ユーザーＵによる仮眠ボックス１０Ｊの使用の開始後に、その使用時間（タイマー５６のカウント数が第２記憶部５４４に記憶されている使用時間）が経過するまでの期間に、定められたタイミングで、動力源９４を正方向及び逆方向にそれぞれ数回転ずつさせる。これに伴い、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０は、第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動する。その結果、仮眠中のユーザーＵは、自身の下半身に対して上半身が揺動される。これにより、ユーザーＵは、ストレッチされながら仮眠を取ることができる。
【0102】
「第２の例」
例えば、制御部５０は、ユーザーＵによる仮眠ボックス１０Ｊの使用時間（タイマー５６のカウント数が第２記憶部５４４に記憶されている使用時間）が経過したときに、定められたタイミングで、動力源９４を正方向及び逆方向にそれぞれ数回転ずつさせる。これに伴い、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０は、第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動する。その結果、仮眠中のユーザーＵは、自身の下半身に対して上半身が揺動される。これにより、ユーザーＵは、定められた姿勢で仮眠を取った後に、ストレッチを受けることができる。
なお、第２の例は、前述の第６変形例（図７参照）における、Ｓ６０Ｃを揺動動作にしたものである。
例えば、制御部５０は、ユーザーＵによる仮眠ボックス１０Ｊの使用時間（タイマー５６のカウント数が第２記憶部５４４に記憶されている使用時間）が経過したときに、定められたタイミングで、動力源９４を正方向及び逆方向にそれぞれ数回転ずつさせる。これに伴い、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０は、第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動する。その結果、仮眠中のユーザーＵは、自身の下半身に対して上半身が揺動される。これにより、ユーザーＵは、定められた姿勢で仮眠を取った後に、ストレッチを受けることができる。
なお、第２の例は、前述の第６変形例（図７参照）における、Ｓ６０Ｃを揺動動作にしたものである。
【0103】
（第１３変形例の更なる変形例）
前述の各変形例における、移動機構２５０による各支持部２１０、２２０、２３０、２４０の相対位置の制御とともに、又は、相対位置の制御に換えて、揺動機構９０による揺動動作を行うようにしてもよい。
この場合、相対位置の制御動作と同時に揺動動作を行うようにしてもよいし、異なるタイミングで行うようにしてもよい。
また、第９変形例（図９参照）及び第１０変形例（図１０参照）のアンケートを揺動動作（揺動速度、タイミング、揺動角度等）の快適性を行い、ユーザーＵが最適であると回答した場合には、接続したモバイル機器７０と最適な支持位置とを関連させた情報を例えば第１記憶部５４２、モバイル機器７０又は仮眠ボックス１０とインターネットを介して接続されている外部サーバー８０に書き込むようにしてもよい（Ｓ６２、Ｓ６２Ｄ）。
前述の各変形例における、移動機構２５０による各支持部２１０、２２０、２３０、２４０の相対位置の制御とともに、又は、相対位置の制御に換えて、揺動機構９０による揺動動作を行うようにしてもよい。
この場合、相対位置の制御動作と同時に揺動動作を行うようにしてもよいし、異なるタイミングで行うようにしてもよい。
また、第９変形例（図９参照）及び第１０変形例（図１０参照）のアンケートを揺動動作（揺動速度、タイミング、揺動角度等）の快適性を行い、ユーザーＵが最適であると回答した場合には、接続したモバイル機器７０と最適な支持位置とを関連させた情報を例えば第１記憶部５４２、モバイル機器７０又は仮眠ボックス１０とインターネットを介して接続されている外部サーバー８０に書き込むようにしてもよい（Ｓ６２、Ｓ６２Ｄ）。
【0104】
以上が、複数の変形例についての説明である。
【0105】
以上のとおり、本発明の一例として前述の実施形態及び複数の変形例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲に含まれる形態は前述の実施形態及び複数の変形例に限定されるものではない。本発明の技術的範囲には、以下のような形態も含まれる。
例えば、前述の実施形態及び複数の変形例の一形態の一部の構成要素、制御方法等を当該一形態以外の他の形態の一部に置換した形態であってもよい。また、前述の実施形態及び複数の変形例の一形態に、当該一形態以外の他の形態の一部の構成要素、制御方法等を付加した形態であってもよい。すなわち、前述の実施形態及び複数の変形例は、相互に組合せ、入れ替え等をしてもよい。具体的には、第４変形例の仮眠ボックス１０Ａ（図５参照）と前述の第１変形例（複数のセンサ３０がない構成）とを組み合わせた構成（図示省略）としてもよい。
例えば、前述の実施形態及び複数の変形例の一形態の一部の構成要素、制御方法等を当該一形態以外の他の形態の一部に置換した形態であってもよい。また、前述の実施形態及び複数の変形例の一形態に、当該一形態以外の他の形態の一部の構成要素、制御方法等を付加した形態であってもよい。すなわち、前述の実施形態及び複数の変形例は、相互に組合せ、入れ替え等をしてもよい。具体的には、第４変形例の仮眠ボックス１０Ａ（図５参照）と前述の第１変形例（複数のセンサ３０がない構成）とを組み合わせた構成（図示省略）としてもよい。
【0106】
また、前述の実施形態では、第３支持部２３０は、ユーザーＵの人体の上肢及び頭がその前後方向における前方の定められた範囲に配置されるように人体の上肢及び頭の一方又は両方に接触して、人体を前後方向の前方から支持している（図１Ｄ参照）。しかしながら、第３支持部２３０はユーザーＵの人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように人体の上肢及び頭の一方又は両方に接触して、人体を前後方向の少なくとも一方から支持する機能を有すればよい。例えば、第３支持部は、ユーザーＵの人体の上半身がその前後方向における後方の定められた範囲に配置されるように人体の少なくとも後頭部又は首に接触して、人体を前後方向の少なくとも後方から支持するようにしてもよい。
さらに、第３支持部２３０は、第１支持部２１０及び第２支持部２２０よりも上方の位置に配置され、人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように、人体の上肢、頭及び上半身の少なくともいずれか１つに接触して、人体を前後方向の少なくとも一方から支持するようにしてもよい。例えば、第３支持部２３０は、頭支持部２３８がなく、上肢支持部２３４のみで構成されていてもよい。
さらに、第３支持部２３０は、第１支持部２１０及び第２支持部２２０よりも上方の位置に配置され、人体の上肢及び頭がその前後方向における定められた範囲に配置されるように、人体の上肢、頭及び上半身の少なくともいずれか１つに接触して、人体を前後方向の少なくとも一方から支持するようにしてもよい。例えば、第３支持部２３０は、頭支持部２３８がなく、上肢支持部２３４のみで構成されていてもよい。
【0107】
また、前述の第１３変形例の説明では、底壁４６Ｊに第１アクチュエータ２５２が固定され、台４８に第２アクチュエータ２５４及び複数の柱２６０が固定されていることで、第１支持部２１０、第２支持部２２０及び第４支持部２４０は、第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動するとした。しかしながら、底壁４６Ｊに第２アクチュエータ２５４及び複数の柱２６０が固定され、台４８に第１アクチュエータ２５２が固定されていてもよい。
【符号の説明】
【0108】
１０ 仮眠ボックス
１０Ａ 仮眠ボックス
１０Ｂ 仮眠ボックス
１０Ｃ 仮眠ボックス
１０Ｄ 仮眠ボックス
１０Ｅ 仮眠ボックス
１０Ｆ 仮眠ボックス
１０Ｇ 仮眠ボックス
１０Ｈ 仮眠ボックス
１０Ｉ 仮眠ボックス
１０Ｊ 仮眠ボックス
２０ 支持機構
２１０ 第１支持部
２１２ 基台
２１４ クッション
２２０ 第２支持部
２２０Ａ 第２支持部
２２０Ａ１ 軸体
２２０Ａ２ 筒状部材
２２０Ａ３ クッション
２２２ シート
２２２Ａ 基台
２２２Ｂ クッション
２２４ リンク機構
２２４Ａ リンク
２２４Ｂ ジョイント
２３０ 第３支持部
２３２ 取付部
２３４ 上肢支持部
２３４Ａ 基台
２３４Ｂ クッション
２３６ 繋ぎ部
２３８ 頭支持部
２３８Ａ 基板
２３８Ｂ クッション
２４０ 第４支持部
２５０ 移動機構
２５２ 第１アクチュエータ
２５４ 第２アクチュエータ
２６０ 柱
３０ 複数のセンサ
３２ 第１センサ
３４ 第２センサ
３６ 第３センサ
３８ 第４センサ
４０ ハウジング
４２ 天井壁
４４ 周壁
４４２ ドア
４６ 底壁
４６Ｊ 底壁
４８ 台
５０ 制御部
５０Ｉ 制御部
５２ 演算装置
５４ 記憶装置
５４２ 第１記憶部
５４４ 第２記憶部
５６ タイマー
５８ モデル生成部
６０ ユーザーインターフェイス（ＵＩ）
６０Ａ 個人認証機能付ＵＩ
７０ モバイル機器
８０ 外部サーバー
９０ 揺動機構
９２ 歯車
９４ 動力源
９４Ａ モーター
９４Ｂ 歯車
ＣＬ 中心線
ＣＳ 制御系
ＣＳＥ 制御系
ＣＳＨ 制御系
ＣＳＩ 制御系
ＨＧ 蝶番
ＮＴＣ 切り欠き
ＰＧ プログラム
ＰＧＩ プログラム
Ｕ ユーザー
１０Ａ 仮眠ボックス
１０Ｂ 仮眠ボックス
１０Ｃ 仮眠ボックス
１０Ｄ 仮眠ボックス
１０Ｅ 仮眠ボックス
１０Ｆ 仮眠ボックス
１０Ｇ 仮眠ボックス
１０Ｈ 仮眠ボックス
１０Ｉ 仮眠ボックス
１０Ｊ 仮眠ボックス
２０ 支持機構
２１０ 第１支持部
２１２ 基台
２１４ クッション
２２０ 第２支持部
２２０Ａ 第２支持部
２２０Ａ１ 軸体
２２０Ａ２ 筒状部材
２２０Ａ３ クッション
２２２ シート
２２２Ａ 基台
２２２Ｂ クッション
２２４ リンク機構
２２４Ａ リンク
２２４Ｂ ジョイント
２３０ 第３支持部
２３２ 取付部
２３４ 上肢支持部
２３４Ａ 基台
２３４Ｂ クッション
２３６ 繋ぎ部
２３８ 頭支持部
２３８Ａ 基板
２３８Ｂ クッション
２４０ 第４支持部
２５０ 移動機構
２５２ 第１アクチュエータ
２５４ 第２アクチュエータ
２６０ 柱
３０ 複数のセンサ
３２ 第１センサ
３４ 第２センサ
３６ 第３センサ
３８ 第４センサ
４０ ハウジング
４２ 天井壁
４４ 周壁
４４２ ドア
４６ 底壁
４６Ｊ 底壁
４８ 台
５０ 制御部
５０Ｉ 制御部
５２ 演算装置
５４ 記憶装置
５４２ 第１記憶部
５４４ 第２記憶部
５６ タイマー
５８ モデル生成部
６０ ユーザーインターフェイス（ＵＩ）
６０Ａ 個人認証機能付ＵＩ
７０ モバイル機器
８０ 外部サーバー
９０ 揺動機構
９２ 歯車
９４ 動力源
９４Ａ モーター
９４Ｂ 歯車
ＣＬ 中心線
ＣＳ 制御系
ＣＳＥ 制御系
ＣＳＨ 制御系
ＣＳＩ 制御系
ＨＧ 蝶番
ＮＴＣ 切り欠き
ＰＧ プログラム
ＰＧＩ プログラム
Ｕ ユーザー
【要約】
【課題】本発明は、下半身を屈曲させた状態で仮眠又は休憩をする場合に、ユーザーが下半身に対して上半身を相対的に揺動させることができる支持機構の提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の、立位姿勢で仮眠又は休憩するユーザーＵを支持する支持機構２０は、上下方向の上方に向く斜面を有し、人体の正面側から人体の膝及び下腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第１支持部２１０と、人体の背面側から人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第２支持部２２０と、人体の上肢、頭及び上半身の少なくともいずれか１つに接触して、人体を前記前後方向の少なくとも一方から支持する第３支持部２３０と、第１支持部２１０及び第２支持部２２０を第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動させる揺動機構９０と、を備える。
【選択図】図１４Ａ
【解決手段】本発明の、立位姿勢で仮眠又は休憩するユーザーＵを支持する支持機構２０は、上下方向の上方に向く斜面を有し、人体の正面側から人体の膝及び下腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第１支持部２１０と、人体の背面側から人体の臀部及び上腿の一方又は両方に接触して人体を下方から支持する第２支持部２２０と、人体の上肢、頭及び上半身の少なくともいずれか１つに接触して、人体を前記前後方向の少なくとも一方から支持する第３支持部２３０と、第１支持部２１０及び第２支持部２２０を第３支持部２３０に対して相対的に軸ＣＬの軸周りに揺動させる揺動機構９０と、を備える。
【選択図】図１４Ａ
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図1E】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14A】
【図14B】
