特許 7548539 車載用ワイヤレス充電器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】車載用ワイヤレス充電器

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240903BHJP

   H04M 1/11 20060101ALI20240903BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240903BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301D

H04M1/11 C

B60R11/02 T

H02J50/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020079428

(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公開番号】P2021175323

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】391019681

【氏名又は名称】株式会社コムテック

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】地濃 拓郎

【審査官】高野 誠治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０３４５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１２６８４３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ － ７／３６

Ｈ０２Ｊ ５０／００ －５０／９０

Ｈ０４Ｍ １／０２ － １／２３

Ｇ０１Ｃ ２１／００ －２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ －２５／００

Ｂ６０Ｒ ９／００ －１１／０６

Ｂ６０Ｒ ２５／００ －９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯端末をワイヤレス充電するために車両に搭載される車載用ワイヤレス充電器であって、
充電位置に配置された前記携帯端末をワイヤレス充電するように構成された充電部と、
前記充電位置に配置された前記携帯端末を保持する保持状態と、前記携帯端末を保持しない開放状態と、に切り替わるように構成された端末保持部と、
前記車両の使用者により操作される操作部であって、前記端末保持部を前記保持状態または前記開放状態に切り替えるための状態切替信号を前記端末保持部に対して送信するように構成された操作部と、
前記車両の走行状態を含む車両情報を取得するように構成された情報取得部と、
前記車両情報に基づき、車両使用者による前記携帯端末の操作制限条件が成立したか否か判定し、前記操作制限条件が成立した場合には前記操作部から前記端末保持部への前記状態切替信号の送信を禁止し、前記操作制限条件が成立しない場合には前記操作部から前記端末保持部への前記状態切替信号の送信を許可するように構成された切替禁止判定部と、
を備え、
前記車両情報は、前記車両のサイドブレーキの状態を含んでおり、
前記切替禁止判定部は、前記サイドブレーキがＯＦＦ状態の場合に、前記操作制限条件が成立したと判定する、
車載用ワイヤレス充電器。

【請求項2】

請求項１に記載の車載用ワイヤレス充電器であって、
前記車両情報は、前記車両の移動速度を含んでおり、
前記切替禁止判定部は、前記移動速度が予め定められた速度閾値を超えた場合に、前記操作制限条件が成立したと判定する、
車載用ワイヤレス充電器。

【請求項3】

請求項１に記載の車載用ワイヤレス充電器であって、
前記車両情報は、前記車両のＧＰＳ位置情報を含んでおり、
前記切替禁止判定部は、前記ＧＰＳ位置情報が変化している場合に、前記操作制限条件が成立したと判定する、
車載用ワイヤレス充電器。

【請求項4】

請求項１に記載の車載用ワイヤレス充電器であって、
前記車両情報は、前記車両のシフトレバーの操作位置に関するシフトレバー情報を含んでおり、
前記切替禁止判定部は、前記シフトレバーの操作位置がドライブレンジまたはニュートラルレンジである場合に、前記操作制限条件が成立したと判定する、
車載用ワイヤレス充電器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載用ワイヤレス充電器に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に設置される車載用ワイヤレス充電器が利用されている。車載用ワイヤレス充電器は、例えば、携帯端末を充電する用途に用いられる。携帯端末は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パソコンなどがある。

【0003】

車載用ワイヤレス充電器は、車両使用者による操作に応じて、携帯端末を保持する保持状態と、携帯端末を開放する開放状態と、を切替えるように構成されている（特許文献１、特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－０８８０９２号公報

【文献】特開２０１３－１２１２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の車載用ワイヤレス充電器は、車両の運転中に、保持状態から開放状態への切替操作が可能であるため、自動車事故が発生する可能性がある。
つまり、車両の運転中に、車両使用者が保持状態から開放状態への切替操作を行うと、車両使用者が携帯端末を操作できる状態になる。これにより、携帯端末を操作しながら車両を運転する、いわゆる「ながら運転」が可能になる。このような場合には、自動車事故に繋がる可能性がある。

【0006】

そこで、本開示の一局面における車載用ワイヤレス充電器は、車両使用者による携帯端末の操作に起因した自動車事故の発生を抑制できることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一局面における車載用ワイヤレス充電器は、充電部と、端末保持部と、操作部と、情報取得部と、切替禁止判定部と、を備える。車載用ワイヤレス充電器は、携帯端末をワイヤレス充電するために車両に搭載される。

【0008】

充電部は、充電位置に配置された前記携帯端末をワイヤレス充電するように構成されている。端末保持部は、保持状態と、開放状態と、に切り替わるように構成されている。保持状態は、前記充電位置に配置された前記携帯端末を保持する状態である。開放状態は、前記携帯端末を保持しない状態である。

【0009】

操作部は、車両使用者により操作される。操作部は、状態切替信号を前記端末保持部に対して送信するように構成されている。状態切替信号は、前記端末保持部を前記保持状態または前記開放状態に切り替えるための信号である。

【0010】

情報取得部は、前記車両の走行状態を含む車両情報を取得するように構成されている。
切替禁止判定部は、前記車両情報に基づき、前記車両使用者による前記携帯端末の操作制限条件が成立したか否か判定するように構成されている。切替禁止判定部は、前記操作制限条件が成立した場合には、前記操作部から前記端末保持部への前記状態切替信号の送信を禁止する。切替禁止判定部は、前記操作制限条件が成立しない場合には、前記操作部から前記端末保持部への前記状態切替信号の送信を許可する。

【0011】

このように、車載用ワイヤレス充電器は、車両情報に基づき操作制限条件が成立すると、端末保持部への状態切替信号の送信が禁止されるため、車両使用者による端末保持部の状態切替が制限される。

【0012】

これにより、車載用ワイヤレス充電器は、操作制限条件が成立する場合には、充電位置から携帯端末が取り外されるのを制限することができ、車両使用者による携帯端末の操作に起因した自動車事故の発生を抑制できる。

【0013】

次に、前記車両情報は、前記車両の移動速度を含んでもよい。前記切替禁止判定部は、前記移動速度が予め定められた速度閾値を超えた場合に、前記操作制限条件が成立したと判定してもよい。つまり、車両の移動速度が速度閾値を超えた場合には、実際に車両が移動しているため、車両使用者による携帯端末の操作を制限することで、事故の発生を抑制できる。

【0014】

次に、前記車両情報は、前記車両のＧＰＳ位置情報を含んでもよい。前記切替禁止判定部は、前記ＧＰＳ位置情報が変化している場合に、前記操作制限条件が成立したと判定してもよい。つまり、車両のＧＰＳ位置情報が変化している場合には、実際に車両が移動しているため、車両使用者による携帯端末の操作を制限することで、事故の発生を抑制できる。

【0015】

次に、前記車両情報は、前記車両のシフトレバーの操作位置に関するシフトレバー情報を含んでもよい。前記切替禁止判定部は、前記シフトレバーの操作位置がドライブレンジ（以下、Ｄレンジ、ともいう）またはニュートラルレンジ（以下、Ｎレンジ、ともいう）である場合に、前記操作制限条件が成立したと判定してもよい。つまり、シフトレバーの操作位置がドライブレンジまたはニュートラルレンジである場合には、車両が移動可能な状態であるため、車両使用者（詳細には、運転者）は車両操作に集中する必要がある。このような場合に、車両使用者による携帯端末の操作を制限することで、事故の発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】車載用ワイヤレス充電器の構成を表すブロック図である。

【図2】端末保持制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

【0018】

［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
車載用ワイヤレス充電器１は、車両（図示省略）に搭載されるように構成されている。車載用ワイヤレス充電器１は、携帯端末２５をワイヤレス充電する。車載用ワイヤレス充電器１は、携帯端末２５を保持するように構成されている。

【0019】

車両は、車両制御装置２１（以下、車両ＥＣＵ２１ともいう）を備える。車両ＥＣＵ２１は、車両の各部を制御するための制御処理を実行する制御装置である。制御処理は、例えば、エンジン制御、モータ制御、走行制御などである。車両ＥＣＵ２１は、例えば、マイクロコンピュータを備える。マイクロコンピュータは、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備える。

【0020】

車両ＥＣＵ２１は、車両情報を取得するように構成されている。車両情報は、サイドブレーキの状態（ＯＮ、ＯＦＦ）、シフトレバーの位置、車両速度、ＧＰＳ位置情報などを含む。シフトレバーの位置は、パーキング（Ｐ）、後退走行（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、前進走行（Ｄ）などがある。

【0021】

図１に示すように、車載用ワイヤレス充電器１は、制御部１１と、端末保持部１３と、操作部１５と、信号遮断部１７と、充電部１９と、を備える。
制御部１１は、車載用ワイヤレス充電器１における各種の処理を実行する制御装置である。制御部１１が実行する処理は、充電制御処理、端末保持制御処理などを含む。制御部１１は、マイクロコンピュータを備えて構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、ＲＡＭ１１ｂ、ＲＯＭ１１ｃ、入出力部１１ｄなどを備える。制御部１１は、換言すれば、ワイヤレス充電制御回路である。

【0022】

制御部１１は、第１指令信号Ｓａを端末保持部１３（詳細には、後述するモータコントローラ１３ａ）に出力するように構成されている。第１指令信号Ｓａは、端末保持部１３を保持状態または開放状態に切り替える信号である。第１指令信号Ｓａは、保持指令信号Ｓａ１と、開放指令信号Ｓａ２と、を含む。保持指令信号Ｓａ１は、端末保持部１３を保持状態に設定するための指令信号である。開放指令信号Ｓａ２は、端末保持部１３を開放状態に設定するための指令信号である。

【0023】

制御部１１は、第２指令信号Ｓｂを信号遮断部１７に出力するように構成されている。第２指令信号Ｓｂは、信号遮断部１７を閉状態または開状態のいずれかに切り替える信号である。第２指令信号Ｓｂは、閉指令信号Ｓｂ１と、開指令信号Ｓｂ２と、を含む。閉指令信号Ｓｂ１は、信号遮断部１７を閉状態に設定するための指令信号である。開指令信号Ｓｂ２は、信号遮断部１７を開状態に設定するための指令信号である。

【0024】

制御部１１は、状態切替信号Ｓｍを受信するように構成されている。後述するように、状態切替信号Ｓｍは、操作部１５が出力する信号である。
制御部１１は、入出力部１１ｄが、車両ＥＣＵ２１から車両情報を取得するように構成されている。上述のように、車両情報は、サイドブレーキの状態（ＯＮ、ＯＦＦ）、シフトレバーの位置、車両速度、ＧＰＳ位置情報などを含む。

【0025】

端末保持部１３は、携帯端末２５を保持するように構成されている。端末保持部１３は、モータコントローラ１３ａと、モータ１３ｂと、アーム１３ｃと、を備える。
モータコントローラ１３ａは、モータ１３ｂを制御するように構成されている。モータコントローラ１３ａは、アーム開閉指令信号を受信するように構成されている。アーム開閉指令信号は、操作部１５が出力する状態切替信号Ｓｍと、制御部１１が出力する第１指令信号Ｓａ、を含む。

【0026】

モータ１３ｂは、アーム１３ｃを移動させる駆動力を発生するように構成されている。モータ１３ｂは、正回転および逆回転するように構成されている。
アーム１３ｃは、第１アーム１３ｃ１と、第２アーム１３ｃ２と、を備える。アーム１３ｃは、第１アーム１３ｃ１と第２アーム１３ｃ２との距離（以下、アーム間距離Ｌａともいう）が変化するように構成されている。アーム間距離Ｌａの最大値は、携帯端末２５の幅寸法よりも大きく設定されている。アーム間距離Ｌａの最小値は、携帯端末２５の幅寸法よりも小さく設定されている。

【0027】

モータ１３ｂは、アーム間距離Ｌａを縮小するための第１駆動力と、アーム間距離Ｌａを拡大するための第２駆動力と、を発生する。
アーム１３ｃは、モータ１３ｂの駆動力によって、アーム間距離Ｌａが変化するように構成されている。アーム１３ｃは、アーム間距離Ｌａを変更することで、携帯端末２５を保持する保持状態と、携帯端末２５を保持しない開放状態と、に切り替わるように構成されている。保持状態は、充電位置に配置された携帯端末２５を保持する状態である。充電位置は、充電部１９によりワイヤレス充電が可能な位置である。

【0028】

つまり、端末保持部１３は、２つのアーム１３ｃの間に携帯端末２５を保持することで、携帯端末２５が充電位置から脱落するのを抑制できる。
操作部１５は、車両の使用者により操作されるように構成されたアーム開閉スイッチである。操作部１５は、状態切替信号Ｓｍを端末保持部１３に対して送信するように構成されている。状態切替信号Ｓｍは、端末保持部１３を保持状態または開放状態に切り替えるための信号である。状態切替信号Ｓｍは、保持指令信号Ｓｍ１と、開放指令信号Ｓｍ２と、を含む。保持指令信号Ｓｍ１は、端末保持部１３を保持状態に設定するための指令信号である。開放指令信号Ｓｍ２は、端末保持部１３を開放状態に設定するための指令信号である。操作部１５は、例えば、押しボタン式スイッチ、トグルスイッチ、スライドスイッチなどを備えてもよい。操作部１５は、信号経路Ｌｓを介して端末保持部１３と接続されている。信号経路Ｌｓは、状態切替信号Ｓｍを伝達するように構成されている。

【0029】

信号遮断部１７は、信号経路Ｌｓに設けられている。信号遮断部１７は、電気的に導通する導通状態（閉状態）、または電気的に導通していない絶縁状態（開状態）のいずれかに切り替わるように構成されている。信号遮断部１７は、信号経路Ｌｓを接続状態（閉状態）または遮断状態（開状態）のいずれかに切り替える。接続状態は、操作部１５から端末保持部１３へ信号を送信できる状態である。遮断状態は、操作部１５から端末保持部１３へ信号を送信できない状態である。

【0030】

つまり、信号遮断部１７は、操作部１５から端末保持部１３への状態切替信号Ｓｍの送信状態に関して、信号送信を禁止する送信禁止状態と、信号送信を許可する送信許可状態と、を切り替えるように構成されている。

【0031】

充電部１９は、充電位置１９ａに配置された携帯端末２５をワイヤレス充電するように構成されている。充電部１９は、例えば、電磁誘導方式により携帯端末２５を充電することができる。充電部１９は、有線ケーブルを用いた有線充電方式ではなく、ワイヤレス充電方式により、充電位置１９ａに配置された携帯端末２５を充電できる。

【0032】

［１－２．端末保持制御処理］
次に、図２を用いて、制御部１１が実行する端末保持制御処理について説明する。
車両の使用者が操作部１５を操作して、端末保持部１３が携帯端末２５を保持した状態になることに応じて、制御部１１は、端末保持制御処理を開始する。制御部１１は、操作部１５からの保持指令信号Ｓｍ１を受信することに応じて、端末保持部１３が携帯端末２５を保持していると判定する。

【0033】

端末保持制御処理を開始すると、制御部１１は、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）において、操作部１５による端末保持部１３（詳細には、２つのアーム１３ｃ）の開操作指令が行われたか否かを判定し、肯定判定するとＳ１２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。制御部１１は、操作部１５からの状態切替信号Ｓｍに基づいて、開操作指令が行われたか否か判定する。具体的には、制御部１１は、操作部１５から開放指令信号Ｓｍ２が出力されると、肯定判定する。

【0034】

制御部１１は、Ｓ１１０で肯定判定されてＳ１２０に移行すると、「サイドブレーキがＯＮ状態」、「シフトレバーがＰレンジ」の各条件がともに成立しているか否かを判定する。なお、Ｐレンジは、パーキングレンジ（駐車レンジ）である。制御部１１は、全ての条件が成立している場合には肯定判定してＳ１３０に移行し、いずれか１つの条件が成立していない場合には否定判定してＳ１４０に移行する。Ｓ１２０は、車両停止中における操作許可条件（２つのアーム１３ｃの開閉操作を許可する条件）が成立しているか否かを判定するステップである。操作許可条件は、使用者による携帯端末２５の操作を許可するための条件である。

【0035】

制御部１１は、Ｓ１３０では、端末保持部１３の２つのアーム１３ｃの開閉操作を許可する。具体的には、制御部１１は、閉指令信号Ｓｂ１を信号遮断部１７に出力する。これにより、信号遮断部１７は閉状態に設定されて、信号経路Ｌｓは接続状態に設定される。この結果、操作部１５から端末保持部１３へ状態切替信号Ｓｍを送信できる状態となる。つまり、制御部１１は、使用者による操作部１５の操作に基づく、２つのアーム１３ｃの開閉操作を許可する。

【0036】

制御部１１は、Ｓ１４０では、「サイドブレーキがＯＮ状態」、「シフトレバーがドライブレンジ（Ｄレンジ）またはニュートラルレンジ（Ｎレンジ）」の各条件が成立しているか否かを判定する。制御部１１は、全ての条件が成立している場合には肯定判定してＳ１５０に移行し、いずれか１つの条件が成立していない場合には否定判定してＳ１６０に移行する。Ｓ１４０は、車両停止中における操作制限条件（２つのアーム１３ｃの開閉操作を禁止する条件）が成立しているか否かを判定するステップである。操作制限条件は、使用者による携帯端末２５の操作を制限するための条件である。

【0037】

制御部１１は、Ｓ１５０では、端末保持部１３の２つのアーム１３ｃの開閉操作を禁止する。具体的には、制御部１１は、開指令信号Ｓｂ２を信号遮断部１７に出力する。これにより、信号遮断部１７は開状態に設定されて、信号経路Ｌｓは遮断状態に設定される。この結果、操作部１５から端末保持部１３へ状態切替信号Ｓｍを送信できない状態となる。つまり、制御部１１は、使用者による操作部１５の操作に基づく、２つのアーム１３ｃの開閉操作を禁止する。

【0038】

制御部１１は、Ｓ１６０では、「車両速度が０ｋｍ／ｈよりも大きい」という条件が成立しているか否かを判定する。制御部１１は、この条件が成立している場合には肯定判定してＳ１７０に移行し、この条件が成立していない場合には否定判定してＳ１８０に移行する。Ｓ１６０は、車両運転中における操作制限条件（２つのアーム１３ｃの開閉操作を禁止する条件）が成立しているか否かを判定するステップである。

【0039】

制御部１１は、Ｓ１７０では、Ｓ１５０と同様に、端末保持部１３の２つのアーム１３ｃの開閉操作を禁止する。
制御部１１は、Ｓ１８０では、「ＧＰＳによる車両移動が検出されている」という条件が成立しているか否かを判定する。制御部１１は、この条件が成立している場合には肯定判定してＳ１９０に移行し、この条件が成立していない場合には否定判定して端末保持制御処理を終了する。Ｓ１８０は、車両運転中における操作制限条件（２つのアーム１３ｃの開閉操作を禁止する条件）が成立しているか否かを判定するステップである。

【0040】

制御部１１は、Ｓ１９０では、Ｓ１５０と同様に、端末保持部１３の２つのアーム１３ｃの開閉操作を禁止する。
制御部１１は、Ｓ１８０で否定判定されるか、Ｓ１９０を完了すると、端末保持制御処理を終了する。

【0041】

上記のように、端末保持制御処理は、使用者による２つのアーム１３ｃの開閉操作を、許可するか禁止するかを判定するための制御処理である。
つまり、制御部１１は、端末保持制御処理を実行することで、車両情報（サイドブレーキの状態、シフトレバーの位置、車両速度、ＧＰＳ位置情報など）に基づき、操作制限条件および操作許可条件のうちいずれかが成立したか否かを判定する（Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０、Ｓ１８０）。

【0042】

制御部１１は、操作制限条件が成立した場合（Ｓ１４０、Ｓ１６０、Ｓ１８０のいずれかで肯定判定）には、操作部１５から端末保持部１３への状態切替信号Ｓｍの送信を禁止する。制御部１１は、操作許可条件が成立した場合（Ｓ１２０で肯定判定）には、操作部１５から端末保持部１３への状態切替信号Ｓｍの送信を許可する。

【0043】

［１－３．効果］
以上説明したように、本実施形態の車載用ワイヤレス充電器１は、車両情報に基づき操作制限条件が成立すると（Ｓ１４０、Ｓ１６０、Ｓ１８０のいずれかで肯定判定）、端末保持部１３への状態切替信号Ｓｍの送信が禁止される。このため、車両使用者による端末保持部１３の状態切替が制限される。

【0044】

これにより、車載用ワイヤレス充電器１は、操作制限条件が成立する場合には、充電位置から携帯端末２５が取り外されるのを制限することができ、車両使用者による携帯端末２５の操作に起因した自動車事故の発生を抑制できる。

【0045】

次に、制御部１１は、移動速度が予め定められた速度閾値（０ｋｍ／ｈ）を超えた場合に、操作制限条件が成立したと判定している（Ｓ１６０）。つまり、車両の移動速度が速度閾値を超えた場合には、実際に車両が移動している。このような場合に、車両使用者による携帯端末２５の操作を制限することで、事故の発生を抑制できる。

【0046】

次に、制御部１１は、前記ＧＰＳ位置情報が変化している場合に、前記操作制限条件が成立したと判定している（Ｓ１８０）。つまり、車両のＧＰＳ位置情報が変化している場合には、実際に車両が移動している。このような場合に、車両使用者による携帯端末２５の操作を制限することで、事故の発生を抑制できる。

【0047】

次に、制御部１１は、シフトレバーの操作位置がドライブレンジまたはニュートラルレンジである場合に、前記操作制限条件が成立したと判定している（Ｓ１４０）。つまり、シフトレバーの操作位置がドライブレンジまたはニュートラルレンジである場合には、車両が移動可能な状態である。このような場合、車両使用者（詳細には、運転者）は車両操作に集中する必要があるため、車両使用者による携帯端末２５の操作を制限することで、事故の発生を抑制できる。

【0048】

［１－５．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
制御部１１が情報取得部の一例に相当し、制御部１１および信号遮断部１７が切替禁止判定部の一例に相当する。

【0049】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

【0050】

（ａ）上記実施形態では、端末保持制御処理のＳ１６０における判定条件（操作制限条件）として、「シフトレバーがＤレンジまたはＮレンジ」という条件を用いたが、本開示の車載用ワイヤレス充電器においては、操作制限条件はこのような条件に限られることはない。例えば、「シフトレバーがＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジのうちいずれか」という条件でもよい。

【0051】

（ｂ）上記実施形態では、端末保持制御処理のＳ１２０における判定条件（操作許可条件）として、「サイドブレーキがＯＮ状態」、「シフトレバーがＰレンジ」という条件を用いたが、本開示の車載用ワイヤレス充電器においては、操作許可条件はこのような条件に限られることはない。例えば、さらに「フットブレーキが踏まれている」という条件を加えて、全ての条件が成立する場合に、操作可能条件が成立したと判定してもよい。これにより、車両使用者は、より安全に車両（自動車）が停止している状態で、携帯端末を使用することができ、事故の発生を抑制できる。

【0052】

（ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0053】

１…車載用ワイヤレス充電器、１１…制御部、１３…端末保持部、１３ａ…モータコントローラ、１３ｂ…モータ、１３ｃ…アーム、１５…操作部、１７…信号遮断部、１９…充電部、１９ａ…充電位置、２１…車両制御装置（車両ＥＣＵ）、２５…携帯端末、Ｌｓ…信号経路。

【図1】

【図2】