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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-02
(45)【発行日】2024-09-10
(54)【発明の名称】工具取り付け支援具
(51)【国際特許分類】
B23B 29/04 20060101AFI20240903BHJP
B23Q 3/18 20060101ALI20240903BHJP
【ＦＩ】
B23B29/04 A
B23Q3/18 D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021023730
(22)【出願日】2021-02-17
(65)【公開番号】P2022125897
(43)【公開日】2022-08-29
【審査請求日】2023-11-27
(73)【特許権者】
【識別番号】591033755
【氏名又は名称】エヌティーツール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 均
【審査官】野口 絢子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－１０５２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１６６６２５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３２２７２２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平１１－０７７４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭４２－００３５９０（ＪＰ，Ｙ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ ３／００－ ３／１８
Ｂ２３Ｂ２７／００－２９／３４
Ｂ２３Ｂ３１／００－３３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
刃部と工具シャンク部を有する工具を工具ホルダに取り付ける作業を支援する工具取り付け支援具であって、環状部材を備え、
前記環状部材は、環状部材中心線の延在方向に沿って一方側および他方側に形成されている第１の端面および第２の端面と、外周面と、内周面と、前記内周面により形成され、前記第１の端面と前記第２の端面に開口し、前記環状部材中心線の延在方向に沿って延在する内側空間とを有し、
前記内側空間は、第１の空間部分と、前記第１の空間部分と前記外周面との間に形成されている第２の空間部分を有し、
前記内側空間は、前記工具の前記工具シャンク部が、前記第２の空間部分を介して前記第１の空間部分内に挿入可能および前記第１の空間部分内から抜き出し可能であるとともに、前記第１の空間部分内を前記環状部材中心線の延在方向に沿って移動可能に構成され、
前記内側空間の前記第１の空間部分内に挿入された前記工具シャンク部の、前記環状部材に対する工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構と、
前記環状部材の、前記工具ホルダに対する前記環状部材中心線回りの位置を設定する第２の位置決め機構を備えることを特徴とする工具取り付け支援具。
【請求項2】
請求項１に記載の工具取り付け支援具であって、前記工具シャンク部の外周面は、前記工具中心線の延在方向に沿って延在する、少なくとも１つの平坦面を有しており、
さらに、第１の押圧部材を備え、
前記第１の押圧部材は、前記環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って移動可能であるとともに、前記第１の押圧部材の移動方向と交差する方向に沿って延在する押圧面が、前記環状部材の前記内周面のうち、前記第１の空間部分を形成する第１の空間形成部分から前記第１の空間部分内に突出可能に構成され、
前記工具シャンク部が、前記第１の空間部分内に、前記少なくとも１つの平坦面のうちの１つが前記第１の押圧部材の前記押圧面に対向するように挿入された状態で、前記第１の押圧部材を、前記環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って前記第１の空間部分側に移動させることにより、前記第１の押圧部材の前記押圧面によって前記少なくとも１つの平坦面のうちの前記１つが押圧され、前記工具シャンク部の外周面が前記第１の空間形成部分に当接して、前記少なくとも１つの平坦面のうちの前記１つの、前記工具中心線回りの回転が規制されるように構成され、
前記第１の位置決め機構は、前記第１の押圧部材と、前記第１の空間形成部分と、前記工具シャンク部の前記少なくとも１つの平坦面のうちの前記１つとにより構成されていることを特徴とする工具取り付け支援具。
【請求項3】
請求項２に記載の工具取り付け支援具であって、前記工具シャンク部の外周面は、前記工具中心線の延在方向と直角な断面で見て、第１のシャンク部外周面部分と、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分を有し、前記第１のシャンク部外周面部分は、前記工具中心線を中心とする円に沿って延在し、前記少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分は、当該少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と前記工具中心線とを結ぶ線と交差する方向に直線状に延在するように形成されており、
前記少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分が前記少なくとも１つの平坦面として用いられることを特徴とする工具取り付け支援具。
【請求項4】
請求項２または３に記載の工具取り付け支援具であって、さらに、第２の押圧部材を備え、
前記第２の押圧部材は、当接部材と、弾性部材を有し、
前記当接部材は、前記環状部材中心線を挟んで前記第１の押圧部材と反対側の個所に、前記環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って移動可能であるとともに、前記第１の空間形成部分から前記第１の空間部分内に突出可能に構成され、
前記弾性部材の弾性力が、前記当接部材を、前記第１の空間形成部分から前記第１の空間部分内に飛び出る方向に移動させる力として作用するように構成され、
前記工具シャンク部が、前記第１の空間部分内に、前記少なくとも１つの平坦面のうちの前記１つが前記第１の押圧部材の前記押圧面に対向するように挿入された状態で、前記第１の押圧部材を、前記環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って前記第１の空間部分側に移動させることにより、前記第１の押圧部材の前記押圧面によって前記少なくとも１つの平坦面のうちの前記１つが押圧され、前記工具シャンク部の外周面が、前記第２の押圧部材の前記当接部材に当接した状態で、前記第１の空間形成部分に当接するように構成されていることを特徴とする工具取り付け支援具。
【請求項5】
請求項２～４のうちのいずれか一項に記載の工具取り付け支援具であって、前記環状部材の前記内側空間の前記第２の空間部分は、前記工具シャンク部が前記第２の空間部分を介して前記第１の空間部分内に挿入されることにより、前記工具シャンク部の前記少なくとも１つの平坦面のうちの前記１つが、前記第１の押圧部材の前記押圧面に対向する位置に配置されるように形成されていることを特徴とする工具取り付け支援具。
【請求項6】
請求項１に記載の工具取り付け支援具であって、前記工具シャンク部の外周面は、前記工具中心線の延在方向に沿って延在する少なくとも１つの平坦面を有しており、
さらに、前記環状部材の前記内周面のうち、前記第１の空間部分を形成する第１の空間形成部分は、前記工具シャンク部の、前記工具中心線回りの回転を規制するように形成されており、
前記第１の位置決め機構は、前記工具シャンク部の前記少なくとも１つの平坦面のうちの前記１つと前記第１の空間形成部分により構成されていることを特徴とする工具取り付け支援具。
【請求項7】
請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の工具取り付け支援具であって、前記第２の位置決め機構は、前記環状部材と前記工具ホルダのうちの一方に形成されている係合凹部と、他方に形成され、前記一方に形成されている前記係合凹部に着脱自在に係合可能な係合突部とにより構成されていることを特徴とする工具取り付け支援具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工具を工具ホルダに取り付ける作業を支援する工具取り付け支援具に関する。
【背景技術】
【0002】
工具を用いてワークを加工する工作機械では、工具は、工具ホルダを介して工作機械の主軸に取り付けられる。この場合、工具ホルダに対する工具の取り付け位置がずれると、加工精度が低下する。このため、工具を工具ホルダに取り付ける際に、工具を正確に位置決めする必要がある。
従来、工具を工具ホルダに取り付ける作業を簡単に、短時間で行うことができるようにするために、特許文献１に開示されている工具取り付け支援具が提案されている。
従来、工具を工具ホルダに取り付ける作業を簡単に、短時間で行うことができるようにするために、特許文献１に開示されている工具取り付け支援具が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－１０５２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている工具取り付け支援具は、工具ホルダ先端面から飛び出ている工具の長さ、すなわち、工具ホルダ先端面と工具の刃部の刃先との間の距離（「工具の突き出し長さ」と呼ばれる）を設定するものである。このため、特許文献１に開示されている工具取り付け支援具は、工具を回転させてワークを加工する工作機械に用いることができる。
一方、工具を固定した状態でワークを加工する工作機械では、工具ホルダに対する工具の位相（工具の刃部の刃先の位相）、すなわち、工具の、工具ホルダに対する工具中心線回りの位置を設定する必要がある。特許文献１に開示されている工具取り付け支援具は、このような工作機械に用いることができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、工具の、工具ホルダに対する工具中心線回りの位置を容易に設定することができる工具取り付け支援具を提供することを目的とする。
一方、工具を固定した状態でワークを加工する工作機械では、工具ホルダに対する工具の位相（工具の刃部の刃先の位相）、すなわち、工具の、工具ホルダに対する工具中心線回りの位置を設定する必要がある。特許文献１に開示されている工具取り付け支援具は、このような工作機械に用いることができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、工具の、工具ホルダに対する工具中心線回りの位置を容易に設定することができる工具取り付け支援具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の工具取り付け支援具は、環状部材を備えている。
環状部材は、第１の端面、第２の端面、外周面、内側空間を形成する内周面により形成される。第１の端面と第２の端面は、環状部材中心線の延在方向に沿って一方側および他方側に形成されている。内側空間は、第１の端面と第２の端面に開口し、環状部材中心線の延在方向に沿って延在している。
内側空間は、第１の空間部分と第２の空間部分を有している。第２の空間部分は、第１の空間部分と外周面との間に形成され、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って延在している。例えば、環状部材中心線の延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って延在する。
内側空間は、工具の工具シャンク部が、第２の空間部分を介して第１の空間部分内に挿入可能および第１の空間部分内から抜き出し可能に構成されている。また、工具シャンク部が、第１の空間部分内を環状部材中心線の延在方向に沿って移動可能に構成されている。
さらに、本発明は、第１の位置決め機構と第２の位置決め機構を備えている。第１の位置決め機構は、環状部材の内側空間の第１の空間部分内に挿入された工具シャンク部の、環状部材に対する工具中心線回りの位置（位相）を設定する。例えば、第１の位置決め機構は、工具シャンク部を、工具シャンク部中心線回りの位置が第１の位置に設定されるように、環状部材に着脱自在に取り付け可能に構成される。第２の位置決め機構は、環状部材の、工具ホルダに対する環状部材中心線回りの位置（位相）を設定する。例えば、第２の位置決め機構は、環状部材を、環状部材中心線回りの位置が第２の位置に設定されるように、工具ホルダに着脱自在に取り付け可能に構成される。
本発明では、第１の位置決め機構により、環状部材に対する工具シャンク部の位相が設定され、第２の位置決め機構により、工具ホルダに対する環状部材の位相が設定される。これにより、工具シャンク部を有する工具の、工具ホルダに対する、工具中心線回りの位置を容易に設定することができる。
本発明の異なる形態は、工具シャンク部の外周面に、工具中心線の延在方向に沿って延在する少なくとも１つの平坦面が形成されている工具を工具ホルダに取り付ける際に用いることができる。
本形態は、第１の押圧部材を備えている。第１の押圧部材は、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って移動可能であるとともに、第１の押圧部材の移動方向と交差する方向に沿って延在する押圧面を有している。例えば、第１の押圧部材は、環状部材中心線と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って移動可能であり、押圧面は、第１の押圧部材の移動方向と直交（「略直交」を含む）する方向に延在する。
第１の押圧部材は、押圧面が、環状部材の内周面のうち、第１の空間部分を形成する第１の空間形成部分から第１の空間部分内に突出可能に配置される。例えば、第１の押圧部材は、押圧面が、第１の空間形成部分から環状部材中心線の方向に突出可能に配置される。
そして、工具シャンク部が、第１の空間部分内に、少なくとも１つの平坦面のうちの１つが第１の押圧部材の押圧面に対向するように挿入された状態で、第１の押圧部材を、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って第１の空間部分側に移動させることにより、第１の押圧部材の押圧面によって、少なくとも１つの平坦面のうちの１つが押圧され、工具シャンク部の外周面が第１の空間形成部分に当接して、少なくとも１つの平坦面のうちの１つの、工具中心線回りの回転が規制されるように構成されている。例えば、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つが第１の押圧部材の押圧面と面接触することによって、工具シャンク部の、工具中心線回りの回転が規制される。
なお、第１の押圧部材を、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って第１の空間部分側に移動させた場合、工具シャンク部が、第１の押圧部材の押圧面と第１の空間形成部分により挟持される。この時、工具の刃部の先端と環状部材との間の距離（例えば、工具の刃部の先端と環状部材の第１の端面あるいは第２の端面との間の距離）が設定される。このため、第１の押圧部材の押圧面を、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つに当接させる位置（工具シャンク部の軸方向に沿った位置）を設定することによって、環状部材を用いて工具を工具ホルダに取り付けた状態における、工具ホルダ先端面から飛び出る工具の長さ（突き出し長さ）を設定することができる。
本形態では、第１の位置決め機構は、第１の押圧部材と、第１の空間形成部分と、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つとにより構成される。
本形態では、工具の工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置を、簡単な構成で設定することができる。さらに、工具の突き出し長さも設定することができる。
本発明の異なる形態では、工具シャンク部の外周面は、工具中心線の延在方向と直角な断面で見て、第１のシャンク部外周面部分と、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分を有している。第１のシャンク部外周面部分は、工具中心線を中心とする円に沿って延在している。また、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分は、当該少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と工具中心線とを結ぶ線と交差する方向に直線状に延在している。例えば、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と工具中心線とを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に延在する。
本形態では、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分が、第１の押圧部材の押圧面によって押圧される少なくとも１つの平坦面として用いられる。
本形態では、工具の工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置をより確実に設定することができる。
本発明の異なる形態は、第２の押圧部材を備えている。第２の押圧部材は、当接部材と弾性部材を有している。
当接部材は、環状部材中心線を挟んで第１の押圧部材と反対側の個所に、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って移動可能であるとともに、第１の空間形成部分から第１の空間部分内に突出可能に構成されている。例えば、当接部材は、第１の空間形成部分から環状部材中心線方向に突出可能に構成される。
そして、弾性部材の弾性力が、当接部材を、第１の空間形成部分から第１の空間部分内に飛び出る方向に移動させる力として作用するように構成されている。
本発明の異なる形態では、工具シャンク部の外周面は、工具中心線の延在方向と直角な断面で見て、第１のシャンク部外周面部分と、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分を有している。第１のシャンク部外周面部分は、工具中心線を中心とする円に沿って延在している。また、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分は、当該少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と工具中心線とを結ぶ線と交差する方向に直線状に延在している。例えば、第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と工具中心線とを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に延在する。
本形態では、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分が、第１の押圧部材の押圧面によって押圧される少なくとも１つの平坦面として用いられる。
本形態では、工具の工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置をより確実に設定することができる。
本発明の異なる形態は、第２の押圧部材を備えている。第２の押圧部材は、当接部材と弾性部材を有している。
当接部材は、環状部材中心線を挟んで第１の押圧部材と反対側の個所に、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って移動可能であるとともに、第１の空間形成部分から第１の空間部分内に突出可能に構成されている。例えば、当接部材は、第１の空間形成部分から環状部材中心線方向に突出可能に構成される。
そして、弾性部材の弾性力が、当接部材を、第１の空間形成部分から第１の空間部内に飛び出る方向に移動させる力として作用するように構成されている。
本形態では、工具シャンク部が、第１の空間部分内に、少なくとも１つの平坦面のうちの１つが、第１の押圧部材の押圧面に対向するように挿入された状態で、第１の押圧部材を、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って第１の空間部分側に移動させることにより、第１の押圧部材の押圧面によって、少なくとも１つの平坦面のうちの１つが押圧され、工具シャンク部の外周面が、第２の押圧部材の当接部材に当接した状態で、第１の空間形成部分に当接するように構成されている。当接部材は、工具シャンク部の外周面が当接部材（当接部材の表面）に当接した状態における、工具シャンク部の、工具中心線回りの回転が容易となるように形成される。例えば、当接部材として球状のボールが用いられる。これにより、工具シャンク部の、工具中心線回りの位置を、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つと第１の押圧部材の押圧面とが面接触する位置（第１の位置）に容易に設定することができる。
本形態では、工具の工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置をより容易、確実に設定することができる。
本発明の異なる形態では、環状部材の内側空間の第２の空間部分は、工具シャンク部が第２の空間部分を介して第１の空間部分内に挿入されることにより、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つが、第１の押圧部材の押圧面に対向する位置に配置されるように形成されている。例えば、第２の空間部分の内径が、工具ホルダの最小外径より大きく、最大外径より小さく設定される。
本形態では、工具を工具ホルダに取り付ける作業がより容易となる。
本発明の異なる形態は、工具シャンク部の外周面が、工具中心線の延在方向に沿って延在する少なくとも１つの平坦面を有する工具を工具ホルダに取り付ける際に用いることができる。
本形態では、環状部材の内周面のうち、第１の空間部分を形成する第１の空間形成部分は、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つの、工具中心線回りの回転を規制するように形成されている。本形態の環状部材を用いることにより、例えば、工具ホルダを環状部材の第１の空間部分内に挿入することで、工具ホルダの、環状部材に対する、工具ホルダ中心線回りの位置を設定することができる。
本形態では、第１の位置決め機構は、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つと、第１の空間形成部分により構成されている。
本形態では、環状部材を簡単に構成することができるとともに、工具を工具ホルダに取り付ける作業がより容易となる。
本発明の異なる形態では、第２の位置決め機構は、環状部材と工具ホルダのうちの一方に形成されている係合凹部と、他方に形成され、一方に形成されている係合凹部に着脱自在に係合可能な係合突部とにより構成されている。係合凹部や係合突部の形状、数、配置位置等は、適宜選択することができる。
本形態では、環状部材の、工具ホルダに対する、環状部材中心線回りの位置を、簡単な構成で設定することができる。
環状部材は、第１の端面、第２の端面、外周面、内側空間を形成する内周面により形成される。第１の端面と第２の端面は、環状部材中心線の延在方向に沿って一方側および他方側に形成されている。内側空間は、第１の端面と第２の端面に開口し、環状部材中心線の延在方向に沿って延在している。
内側空間は、第１の空間部分と第２の空間部分を有している。第２の空間部分は、第１の空間部分と外周面との間に形成され、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って延在している。例えば、環状部材中心線の延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って延在する。
内側空間は、工具の工具シャンク部が、第２の空間部分を介して第１の空間部分内に挿入可能および第１の空間部分内から抜き出し可能に構成されている。また、工具シャンク部が、第１の空間部分内を環状部材中心線の延在方向に沿って移動可能に構成されている。
さらに、本発明は、第１の位置決め機構と第２の位置決め機構を備えている。第１の位置決め機構は、環状部材の内側空間の第１の空間部分内に挿入された工具シャンク部の、環状部材に対する工具中心線回りの位置（位相）を設定する。例えば、第１の位置決め機構は、工具シャンク部を、工具シャンク部中心線回りの位置が第１の位置に設定されるように、環状部材に着脱自在に取り付け可能に構成される。第２の位置決め機構は、環状部材の、工具ホルダに対する環状部材中心線回りの位置（位相）を設定する。例えば、第２の位置決め機構は、環状部材を、環状部材中心線回りの位置が第２の位置に設定されるように、工具ホルダに着脱自在に取り付け可能に構成される。
本発明では、第１の位置決め機構により、環状部材に対する工具シャンク部の位相が設定され、第２の位置決め機構により、工具ホルダに対する環状部材の位相が設定される。これにより、工具シャンク部を有する工具の、工具ホルダに対する、工具中心線回りの位置を容易に設定することができる。
本発明の異なる形態は、工具シャンク部の外周面に、工具中心線の延在方向に沿って延在する少なくとも１つの平坦面が形成されている工具を工具ホルダに取り付ける際に用いることができる。
本形態は、第１の押圧部材を備えている。第１の押圧部材は、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って移動可能であるとともに、第１の押圧部材の移動方向と交差する方向に沿って延在する押圧面を有している。例えば、第１の押圧部材は、環状部材中心線と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って移動可能であり、押圧面は、第１の押圧部材の移動方向と直交（「略直交」を含む）する方向に延在する。
第１の押圧部材は、押圧面が、環状部材の内周面のうち、第１の空間部分を形成する第１の空間形成部分から第１の空間部分内に突出可能に配置される。例えば、第１の押圧部材は、押圧面が、第１の空間形成部分から環状部材中心線の方向に突出可能に配置される。
そして、工具シャンク部が、第１の空間部分内に、少なくとも１つの平坦面のうちの１つが第１の押圧部材の押圧面に対向するように挿入された状態で、第１の押圧部材を、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って第１の空間部分側に移動させることにより、第１の押圧部材の押圧面によって、少なくとも１つの平坦面のうちの１つが押圧され、工具シャンク部の外周面が第１の空間形成部分に当接して、少なくとも１つの平坦面のうちの１つの、工具中心線回りの回転が規制されるように構成されている。例えば、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つが第１の押圧部材の押圧面と面接触することによって、工具シャンク部の、工具中心線回りの回転が規制される。
なお、第１の押圧部材を、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って第１の空間部分側に移動させた場合、工具シャンク部が、第１の押圧部材の押圧面と第１の空間形成部分により挟持される。この時、工具の刃部の先端と環状部材との間の距離（例えば、工具の刃部の先端と環状部材の第１の端面あるいは第２の端面との間の距離）が設定される。このため、第１の押圧部材の押圧面を、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つに当接させる位置（工具シャンク部の軸方向に沿った位置）を設定することによって、環状部材を用いて工具を工具ホルダに取り付けた状態における、工具ホルダ先端面から飛び出る工具の長さ（突き出し長さ）を設定することができる。
本形態では、第１の位置決め機構は、第１の押圧部材と、第１の空間形成部分と、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つとにより構成される。
本形態では、工具の工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置を、簡単な構成で設定することができる。さらに、工具の突き出し長さも設定することができる。
本発明の異なる形態では、工具シャンク部の外周面は、工具中心線の延在方向と直角な断面で見て、第１のシャンク部外周面部分と、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分を有している。第１のシャンク部外周面部分は、工具中心線を中心とする円に沿って延在している。また、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分は、当該少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と工具中心線とを結ぶ線と交差する方向に直線状に延在している。例えば、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と工具中心線とを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に延在する。
本形態では、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分が、第１の押圧部材の押圧面によって押圧される少なくとも１つの平坦面として用いられる。
本形態では、工具の工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置をより確実に設定することができる。
本発明の異なる形態は、第２の押圧部材を備えている。第２の押圧部材は、当接部材と弾性部材を有している。
当接部材は、環状部材中心線を挟んで第１の押圧部材と反対側の個所に、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って移動可能であるとともに、第１の空間形成部分から第１の空間部分内に突出可能に構成されている。例えば、当接部材は、第１の空間形成部分から環状部材中心線方向に突出可能に構成される。
そして、弾性部材の弾性力が、当接部材を、第１の空間形成部分から第１の空間部分内に飛び出る方向に移動させる力として作用するように構成されている。
本発明の異なる形態では、工具シャンク部の外周面は、工具中心線の延在方向と直角な断面で見て、第１のシャンク部外周面部分と、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分を有している。第１のシャンク部外周面部分は、工具中心線を中心とする円に沿って延在している。また、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分は、当該少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と工具中心線とを結ぶ線と交差する方向に直線状に延在している。例えば、第２のシャンク部外周面部分の周方向中心と工具中心線とを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に延在する。
本形態では、少なくとも１つの第２のシャンク部外周面部分が、第１の押圧部材の押圧面によって押圧される少なくとも１つの平坦面として用いられる。
本形態では、工具の工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置をより確実に設定することができる。
本発明の異なる形態は、第２の押圧部材を備えている。第２の押圧部材は、当接部材と弾性部材を有している。
当接部材は、環状部材中心線を挟んで第１の押圧部材と反対側の個所に、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って移動可能であるとともに、第１の空間形成部分から第１の空間部分内に突出可能に構成されている。例えば、当接部材は、第１の空間形成部分から環状部材中心線方向に突出可能に構成される。
そして、弾性部材の弾性力が、当接部材を、第１の空間形成部分から第１の空間部内に飛び出る方向に移動させる力として作用するように構成されている。
本形態では、工具シャンク部が、第１の空間部分内に、少なくとも１つの平坦面のうちの１つが、第１の押圧部材の押圧面に対向するように挿入された状態で、第１の押圧部材を、環状部材中心線の延在方向と交差する方向に沿って第１の空間部分側に移動させることにより、第１の押圧部材の押圧面によって、少なくとも１つの平坦面のうちの１つが押圧され、工具シャンク部の外周面が、第２の押圧部材の当接部材に当接した状態で、第１の空間形成部分に当接するように構成されている。当接部材は、工具シャンク部の外周面が当接部材（当接部材の表面）に当接した状態における、工具シャンク部の、工具中心線回りの回転が容易となるように形成される。例えば、当接部材として球状のボールが用いられる。これにより、工具シャンク部の、工具中心線回りの位置を、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つと第１の押圧部材の押圧面とが面接触する位置（第１の位置）に容易に設定することができる。
本形態では、工具の工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置をより容易、確実に設定することができる。
本発明の異なる形態では、環状部材の内側空間の第２の空間部分は、工具シャンク部が第２の空間部分を介して第１の空間部分内に挿入されることにより、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つが、第１の押圧部材の押圧面に対向する位置に配置されるように形成されている。例えば、第２の空間部分の内径が、工具ホルダの最小外径より大きく、最大外径より小さく設定される。
本形態では、工具を工具ホルダに取り付ける作業がより容易となる。
本発明の異なる形態は、工具シャンク部の外周面が、工具中心線の延在方向に沿って延在する少なくとも１つの平坦面を有する工具を工具ホルダに取り付ける際に用いることができる。
本形態では、環状部材の内周面のうち、第１の空間部分を形成する第１の空間形成部分は、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つの、工具中心線回りの回転を規制するように形成されている。本形態の環状部材を用いることにより、例えば、工具ホルダを環状部材の第１の空間部分内に挿入することで、工具ホルダの、環状部材に対する、工具ホルダ中心線回りの位置を設定することができる。
本形態では、第１の位置決め機構は、工具シャンク部の少なくとも１つの平坦面のうちの１つと、第１の空間形成部分により構成されている。
本形態では、環状部材を簡単に構成することができるとともに、工具を工具ホルダに取り付ける作業がより容易となる。
本発明の異なる形態では、第２の位置決め機構は、環状部材と工具ホルダのうちの一方に形成されている係合凹部と、他方に形成され、一方に形成されている係合凹部に着脱自在に係合可能な係合突部とにより構成されている。係合凹部や係合突部の形状、数、配置位置等は、適宜選択することができる。
本形態では、環状部材の、工具ホルダに対する、環状部材中心線回りの位置を、簡単な構成で設定することができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明の工具取り付け支援具を用いることにより、工具の、工具ホルダに対する工具中心線回りの位置を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の工具取り付け支援具を使用可能な工具ホルダの第１の例の断面図である。
【図2】本発明の工具取り付け支援具の第１の実施形態の断面図である。
【図3】第１の実施形態の工具取り付け支援具を工具に取り付ける動作を説明する図である。
【図4】第１の実施形態の工具取り付け支援具を工具に取り付ける動作を説明する図である。
【図5】第１の実施形態の工具取り付け支援具を工具に取り付ける動作を説明する図である。
【図7】第１の実施形態の工具取り付け支援具を用いて工具を第１の例の工具ホルダに取り付ける動作を説明する図である。
【図8】第１の実施形態の工具取り付け支援具を用いて工具を第１の例の工具ホルダに取り付ける動作を説明する図である。
【図9】本発明の工具取り付け支援具を使用可能な工具ホルダの第２の例の断面図である。
【図10】本発明の工具取り付け支援具の第２の実施形態の断面図である。
【図11】第２の実施形態の工具取り付け支援具を用いて工具を第２の例の工具ホルダに取り付ける動作を説明する図である。
【図12】本発明の工具取り付け支援具の第３の実施形態の断面図である。
【図13】本発明の工具取り付け支援具の第４の実施形態の断面図である。
【図14】本発明の工具取り付け支援具の第５の実施形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
本明細書では、工具ホルダの工具挿入空間の中心線Ｐを「工具ホルダ中心線」といい、中心線Ｐの延在方向を「軸方向」といい、軸方向に沿って、工具挿入空間内に工具シャンク部が挿入される側（図１、図９において、矢印Ａで示される左側）を「先端側」といい、工具シャンク部が挿入される側と反対側（図１、図９において、矢印Ｂで示される右側）を「後端側」という。工具シャンク部の中心線Ｔを「工具中心線」といい、中心線Ｔの延在方向に沿って、工具挿入空間に挿入される側（図７において右側）を「後端側」といい、工具挿入空間に挿入される側と反対側（図７において左側）を「先端側」という。プリセットリング（環状部材）の内側空間の中心線Ｑを「プリセットリング中心線（環状部材中心線）」といい、中心線Ｑに沿って、工具ホルダ先端面に対向する側（図２（ｂ）において右側）を「後端側」といい、工具ホルダ先端面と対向する側と反対側（図２（ｂ）において左側）を「先端側」という。
本明細書では、工具ホルダの工具挿入空間の中心線Ｐを「工具ホルダ中心線」といい、中心線Ｐの延在方向を「軸方向」といい、軸方向に沿って、工具挿入空間内に工具シャンク部が挿入される側（図１、図９において、矢印Ａで示される左側）を「先端側」といい、工具シャンク部が挿入される側と反対側（図１、図９において、矢印Ｂで示される右側）を「後端側」という。工具シャンク部の中心線Ｔを「工具中心線」といい、中心線Ｔの延在方向に沿って、工具挿入空間に挿入される側（図７において右側）を「後端側」といい、工具挿入空間に挿入される側と反対側（図７において左側）を「先端側」という。プリセットリング（環状部材）の内側空間の中心線Ｑを「プリセットリング中心線（環状部材中心線）」といい、中心線Ｑに沿って、工具ホルダ先端面に対向する側（図２（ｂ）において右側）を「後端側」といい、工具ホルダ先端面と対向する側と反対側（図２（ｂ）において左側）を「先端側」という。
【0009】
先ず、工具を取り付ける工具ホルダの第１の例を、図１を参照して説明する。
第１の例の工具ホルダ１０は、本体部２０とスリーブ３０により構成されている。
第１の例の工具ホルダ１０は、本体部２０とスリーブ３０により構成されている。
【0010】
本体部２０は、軸方向に沿って延在する筒状に形成されている。
本体部２０は、本体部内周面２１、本体部外周面２２、本体部先端面２０Ａ、本体部後端面２０Ｂを有している。本体部内周面２１によって、軸方向に沿って延在し、断面が円形を有する本体部内側空間２０ａが形成される。
本体部２０には、加圧媒体が充填される流体通路２３が形成されている。加圧媒体としては、例えば油が用いられる。また、本体部２０には、流体通路２３内の加圧媒体の圧力を調整する圧力調整ネジ４０が設けられている。
本体部外周面２２は、本体部先端面２０Ａ側に本体部外周面部分２２ａを有している。本体部外周面部分２２ａによって、工具ホルダ中心線Ｐを中心線とする突部２４が形成されている。突部２４は、後述する、プリセットリング１１０の凹部１１０ｆに着脱自在に挿入可能（係合可能）に形成されている。本実施形態では、突部２４を形成する本体部外周面部分２２ａは、断面が多角形に形成されている。
本体部２０は、本体部内周面２１、本体部外周面２２、本体部先端面２０Ａ、本体部後端面２０Ｂを有している。本体部内周面２１によって、軸方向に沿って延在し、断面が円形を有する本体部内側空間２０ａが形成される。
本体部２０には、加圧媒体が充填される流体通路２３が形成されている。加圧媒体としては、例えば油が用いられる。また、本体部２０には、流体通路２３内の加圧媒体の圧力を調整する圧力調整ネジ４０が設けられている。
本体部外周面２２は、本体部先端面２０Ａ側に本体部外周面部分２２ａを有している。本体部外周面部分２２ａによって、工具ホルダ中心線Ｐを中心線とする突部２４が形成されている。突部２４は、後述する、プリセットリング１１０の凹部１１０ｆに着脱自在に挿入可能（係合可能）に形成されている。本実施形態では、突部２４を形成する本体部外周面部分２２ａは、断面が多角形に形成されている。
【0011】
スリーブ３０は、軸方向に沿って延在する筒状に形成されている。
スリーブ３０は、スリーブ内周面３１、スリーブ外周面３２、スリーブ先端面３０Ａ、スリーブ後端面３０Ｂを有している。スリーブ内周面３１によって、軸方向に沿って延在し、断面が円形を有するスリーブ内側空間３０ａが形成される。
スリーブ外周面３２は、径方向内側に窪んでいる凹面に形成されているスリーブ外周面部分３２ａ、３２ｂを有している。スリーブ外周面部分３２ａおよび３２ｂとスリーブ内周面３１との間に、径方向に沿って弾性変形可能な薄肉の把持部３３ａおよび３３ｂが形成される。
スリーブ３０は、本体部内側空間２０ａ内に先端側から挿入された状態で本体部２０に固定される。例えば、スリーブ外周面３２を本体部内周面２１にロウ付けする。
これにより、スリーブ外周面３２と本体部内周面２１との間に、加圧媒体が注入される密閉領域が形成される。すなわち、スリーブ外周面部分３２ａおよび３２ｂと本体部内周面２１との間に、加圧室２５ａおよび２５ｂが形成される。加圧室２５ａおよび１５ｂは、流体通路２３と連通している。
スリーブ内側空間３０ａと本体部内側空間２０ａによって、「工具挿入空間」が形成される。本体部先端面２０Ａとスリーブ先端面３０Ａによって、「工具ホルダ先端面」が形成される。
スリーブ３０は、スリーブ内周面３１、スリーブ外周面３２、スリーブ先端面３０Ａ、スリーブ後端面３０Ｂを有している。スリーブ内周面３１によって、軸方向に沿って延在し、断面が円形を有するスリーブ内側空間３０ａが形成される。
スリーブ外周面３２は、径方向内側に窪んでいる凹面に形成されているスリーブ外周面部分３２ａ、３２ｂを有している。スリーブ外周面部分３２ａおよび３２ｂとスリーブ内周面３１との間に、径方向に沿って弾性変形可能な薄肉の把持部３３ａおよび３３ｂが形成される。
スリーブ３０は、本体部内側空間２０ａ内に先端側から挿入された状態で本体部２０に固定される。例えば、スリーブ外周面３２を本体部内周面２１にロウ付けする。
これにより、スリーブ外周面３２と本体部内周面２１との間に、加圧媒体が注入される密閉領域が形成される。すなわち、スリーブ外周面部分３２ａおよび３２ｂと本体部内周面２１との間に、加圧室２５ａおよび２５ｂが形成される。加圧室２５ａおよび１５ｂは、流体通路２３と連通している。
スリーブ内側空間３０ａと本体部内側空間２０ａによって、「工具挿入空間」が形成される。本体部先端面２０Ａとスリーブ先端面３０Ａによって、「工具ホルダ先端面」が形成される。
【0012】
図３、図６に示されている工具５０を工具ホルダ１０に取り付ける場合には、工具５０の工具シャンク部５２を工具挿入空間内に挿入する。そして、圧力調整ネジ４０を操作し、加圧室２５ａおよび２５ｂ内の加圧媒体の圧力を高める。これにより、把持部３３ａおよび３３ｂが径方向内側に弾性変形し、スリーブ内周面３１の、把持部３３ａおよび３３ｂに対応する部分によって工具シャンク部５２が把持される。
工具５０を取り外す場合には、加圧室２５ａおよび２５ｂ内の加圧媒体の圧力を低下させる。
加圧室２５ａおよび２５ｂと、把持部３３ａおよび３３ｂによって、工具シャンク部５２（工具５０）を把持する把持機構が構成される。
工具５０を取り外す場合には、加圧室２５ａおよび２５ｂ内の加圧媒体の圧力を低下させる。
加圧室２５ａおよび２５ｂと、把持部３３ａおよび３３ｂによって、工具シャンク部５２（工具５０）を把持する把持機構が構成される。
【0013】
次に、工具ホルダ１０に取り付けることができる工具の一例を、図３、図６を参照して説明する。
工具５０は、刃部５１と工具シャンク部５２を有している。
工具シャンク部５２は、断面が円形を有する円柱状部材により形成されている。また、工具シャンク部５２の外周面には、円柱状部材の外周面を、工具中心線Ｔの延在方向に沿って切り欠いた形状を有する第１の平坦面５２ｂ１と第２の平坦面５２ｂ２が形成されている。第１の平坦面５２ｂ１と第２の平坦面５２ｂ２は、工具中心線Ｔを挟んで対向する個所に形成されている。
具体的には、工具シャンク部５２の外周面は、図３に示されているように、工具中心線Ｔの延在方向と直角な断面で見て、外周面部分５２ａ、第１の平坦面５２ｂ１および第２の平坦面５２ｂ２を有している。外周面部分５２ａは、工具中心線Ｔを中心とする半径（Ｄ１／２）ｍｍの円に沿って延在する円弧面に形成されている。第１の平坦面５２ｂ１（第２の平坦面５２ｂ２）は、工具中心線Ｔから（Ｄ２／２）ｍｍの位置に、第１の平坦面５２ｂ１（第２の平坦面５２ｂ２）の周方向中心と工具中心線Ｔとを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に直線状に延在する平坦面に形成されている。すなわち、工具シャンク部５２は、最小外径Ｄ２ｍｍ（第１の平坦面５２ｂ１と第２の平坦面５２ｂ２との間の間隔）、最大外径Ｄ１ｍｍ（Ｄ１＞Ｄ２）（外周面部分５２ａの直径）を有している。
なお、工具５０としては、１を含む種々の数の平坦面が工具シャンク部５２の外周面に形成されている工具が用いられる。
外周面部分５２ａが、「第１のシャンク部外周面部分」あるいは「第１の外周面部分」に対応し、平坦面（第１の平坦面５２ｂ１、第２の平坦面５２ｂ２）が、「第２のシャンク部外周面部分」あるいは「第２の内周面部分」に対応し、第１の平坦面５２ｂ１が、「平坦面のうちの１つ」あるいは「２つの第２のシャンク部外周面部分のうちの一方」あるいは「２つの第２の外周面部分のうちの一方」に対応し、第２の平坦面５２ｂ２が、「２つの第２のシャンク部外周面部分のうちの他方」あるいは「２つの第２の外周面部分の他方」に対応する。
工具５０は、刃部５１と工具シャンク部５２を有している。
工具シャンク部５２は、断面が円形を有する円柱状部材により形成されている。また、工具シャンク部５２の外周面には、円柱状部材の外周面を、工具中心線Ｔの延在方向に沿って切り欠いた形状を有する第１の平坦面５２ｂ１と第２の平坦面５２ｂ２が形成されている。第１の平坦面５２ｂ１と第２の平坦面５２ｂ２は、工具中心線Ｔを挟んで対向する個所に形成されている。
具体的には、工具シャンク部５２の外周面は、図３に示されているように、工具中心線Ｔの延在方向と直角な断面で見て、外周面部分５２ａ、第１の平坦面５２ｂ１および第２の平坦面５２ｂ２を有している。外周面部分５２ａは、工具中心線Ｔを中心とする半径（Ｄ１／２）ｍｍの円に沿って延在する円弧面に形成されている。第１の平坦面５２ｂ１（第２の平坦面５２ｂ２）は、工具中心線Ｔから（Ｄ２／２）ｍｍの位置に、第１の平坦面５２ｂ１（第２の平坦面５２ｂ２）の周方向中心と工具中心線Ｔとを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に直線状に延在する平坦面に形成されている。すなわち、工具シャンク部５２は、最小外径Ｄ２ｍｍ（第１の平坦面５２ｂ１と第２の平坦面５２ｂ２との間の間隔）、最大外径Ｄ１ｍｍ（Ｄ１＞Ｄ２）（外周面部分５２ａの直径）を有している。
なお、工具５０としては、１を含む種々の数の平坦面が工具シャンク部５２の外周面に形成されている工具が用いられる。
外周面部分５２ａが、「第１のシャンク部外周面部分」あるいは「第１の外周面部分」に対応し、平坦面（第１の平坦面５２ｂ１、第２の平坦面５２ｂ２）が、「第２のシャンク部外周面部分」あるいは「第２の内周面部分」に対応し、第１の平坦面５２ｂ１が、「平坦面のうちの１つ」あるいは「２つの第２のシャンク部外周面部分のうちの一方」あるいは「２つの第２の外周面部分のうちの一方」に対応し、第２の平坦面５２ｂ２が、「２つの第２のシャンク部外周面部分のうちの他方」あるいは「２つの第２の外周面部分の他方」に対応する。
【0014】
次に、工具５０を工具ホルダ１０に取り付ける場合に、工具５０の、工具ホルダ１０に対する位置を設定する作業を支援する、本発明の工具取り付け支援具の第１の実施形態を、図２を参照して説明する。なお、図２（ａ）は、第１の実施形態の工具取り付け支援具１００の断面図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩ－ＩＩ方向から見た断面図である。
【0015】
本実施形態の工具取り付け支援具１００は、プリセットリング１１０により構成されている。
プリセットリング１１０は、プリセットリング中心線Ｑ（以下、単に「中心線Ｑ」という）に沿って延在する環状部材として形成され、第１のプリセットリング端面（以下、単に「第１の端面」という）１１０Ａ、第２のプリセットリング端面（以下、単に「第２の端面」という）１１０Ｂ、プリセットリング内周面（以下、単に「内周面」という）１１１およびプリセットリング外周面（以下、単に「外周面」という）１１２を有している。
第１の端面１１０Ａおよび第２の端面１１０Ｂは、中心線Ｑに沿って先端側および後端側に形成されている。
内周面１１１によって、第１の端面１１０Ａと第２の端面１１０Ｂに開口し、中心線Ｑに沿って延在するプリセットリング内側空間（以下、単に「内側空間」という）１１０ａが形成されている。すなわち、内側空間１１０ａは、第１の端面１１０Ａと第２の端面１１０Ｂを連通する連通孔として形成されている。
内周面１１１は、中心線Ｑの延在方向と直角な断面で見て（図２（ａ）参照）、プリセットリング内周面部分（以下、単に「内周面部分」という）１１１ａ～１１１ｇを有している。内周面部分１１１ａと１１１ｃは、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａの半径（Ｄ１／２）に等しい（「略等しい」を含む）半径Ｒｍｍの円弧状に形成されている。なお、内周面部分１１１ａは、中心線Ｑを中心とする円に沿って延在する円弧面に形成されている。内周面部分１１１ｂは、内周面部分１１１ａの一方端部（外周面１１２と反対側の端部）と内周面部分１１１ｃの一方端部（外周面１１２と反対側の端部）を接続し、直線状に延在している。内周面部分１１１ｄは、内周面部分１１１ａの他方端部と外周面１１２を接続し、直線状に延在している。内周面部分１１１ｅは、内周面部分１１１ｃの他方端部と外周面１１２を接続し、内周面部分１１１ｄと平行（「略平行」を含む）に直線状に延在している。なお、内周面部分１１１ｂ、１１１ｃの形状は、適宜変更可能である。
内周面部分１１１ａ～１１１ｃにより第１のプリセットリング空間部分（以下、「第１の空間部分」という）１１０ｂが形成される。また、内周面部分１１１ｄと１１１ｅにより、第２のプリセットリング空間部分（以下、「第２の空間部分」という）１１０ｃが形成される。第２の空間部分１１０ｃは、第１の空間部分１１０ｂから、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って延在している。本実施形態では、第２の空間部分１１０ｃは、中心線Ｑの延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って延在している。
プリセットリング１１０は、プリセットリング中心線Ｑ（以下、単に「中心線Ｑ」という）に沿って延在する環状部材として形成され、第１のプリセットリング端面（以下、単に「第１の端面」という）１１０Ａ、第２のプリセットリング端面（以下、単に「第２の端面」という）１１０Ｂ、プリセットリング内周面（以下、単に「内周面」という）１１１およびプリセットリング外周面（以下、単に「外周面」という）１１２を有している。
第１の端面１１０Ａおよび第２の端面１１０Ｂは、中心線Ｑに沿って先端側および後端側に形成されている。
内周面１１１によって、第１の端面１１０Ａと第２の端面１１０Ｂに開口し、中心線Ｑに沿って延在するプリセットリング内側空間（以下、単に「内側空間」という）１１０ａが形成されている。すなわち、内側空間１１０ａは、第１の端面１１０Ａと第２の端面１１０Ｂを連通する連通孔として形成されている。
内周面１１１は、中心線Ｑの延在方向と直角な断面で見て（図２（ａ）参照）、プリセットリング内周面部分（以下、単に「内周面部分」という）１１１ａ～１１１ｇを有している。内周面部分１１１ａと１１１ｃは、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａの半径（Ｄ１／２）に等しい（「略等しい」を含む）半径Ｒｍｍの円弧状に形成されている。なお、内周面部分１１１ａは、中心線Ｑを中心とする円に沿って延在する円弧面に形成されている。内周面部分１１１ｂは、内周面部分１１１ａの一方端部（外周面１１２と反対側の端部）と内周面部分１１１ｃの一方端部（外周面１１２と反対側の端部）を接続し、直線状に延在している。内周面部分１１１ｄは、内周面部分１１１ａの他方端部と外周面１１２を接続し、直線状に延在している。内周面部分１１１ｅは、内周面部分１１１ｃの他方端部と外周面１１２を接続し、内周面部分１１１ｄと平行（「略平行」を含む）に直線状に延在している。なお、内周面部分１１１ｂ、１１１ｃの形状は、適宜変更可能である。
内周面部分１１１ａ～１１１ｃにより第１のプリセットリング空間部分（以下、「第１の空間部分」という）１１０ｂが形成される。また、内周面部分１１１ｄと１１１ｅにより、第２のプリセットリング空間部分（以下、「第２の空間部分」という）１１０ｃが形成される。第２の空間部分１１０ｃは、第１の空間部分１１０ｂから、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って延在している。本実施形態では、第２の空間部分１１０ｃは、中心線Ｑの延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って延在している。
【0016】
本実施形態では、プリセットリング１１０が、本発明の「環状部材」に対応し、プリセットリング内側空間１１０ａが、本発明の「第１の端面と第２の端面に開口し、環状部材中心線の延在方向に沿って延在する内側空間」に対応し、第１のプリセットリング空間部分１１０ｂが、本発明の「第１の空間部分」に対応し、第２のプリセットリング空間部分１１０ｃが、本発明の「第２の空間部分」に対応し、プリセットリング内周面部分１１１ａ～１１１ｃ、１１１ｅが、本発明の「第１の空間部分を形成する第１の空間形成部分」に対応する。
【0017】
また、プリセットリング１１０には、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って延在する孔１１０ｄと１１０ｅが形成されている。本実施形態では、孔１１０ｄと１１０ｅは、中心線Ｑの延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に延在している。孔１１０ｅは、内周面部分１１１ａに開口している。孔１１０ｄは、中心線Ｑを挟んで、孔１１０ｅと反対側の内周面部分、本実施形態では、内周面部分１１１ｃと１１１ｅに開口している。本実施形態では、孔１１０ｄと１１０ｅは、内周面１１１と外周面１１２に開口している貫通孔として形成されている。
孔１１０ｄには、ネジ１２０が、孔１１０ｄの延在方向に沿って移動可能に配置されている。ネジ１２０は、第１の空間部分１１０ｂ側（中心線Ｑ側）に先端面１２１を有している。ネジ１２０は、中心線Ｑの延在方向と直角な断面で見て（図２（ａ）参照）、先端面１２１が、先端面１２１の周方向中心と中心線Ｑとを結ぶ線と交差する方向に延在するように配置されている。本実施形態では、先端面１２１は、先端面１２１の周方向中心と中心線Ｑとを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に延在するように配置されている。
孔１１０ｅには、ボールプランジャ１３０が配置されている。ボールプランジャ１３０は、本体部１３１、スプリング１３２、ボール１３３を有している。本体部１３１は、孔１１０ｅの内周面にネジ結合され、孔１１０ｅの延在方向に沿って移動可能である。本体部１３１の、第１の空間部分１１０ｂ側には、ボール１３３の直径より小さい内径を有する開口部が形成されている。ボール１３３は、スプリング１３２の弾性力によって、開口部から第１の空間部分１１０ｂ側（中心線Ｑ側）に飛び出る方向に移動する力が加えられている。
本実施形態では、孔１１０ｄおよび１１０ｅは、中心線Ｑを挟んで対向する個所に、孔１１０ｄおよび１１０ｅの中心線が、中心線Ｑを通るように形成されている。
孔１１０ｄには、ネジ１２０が、孔１１０ｄの延在方向に沿って移動可能に配置されている。ネジ１２０は、第１の空間部分１１０ｂ側（中心線Ｑ側）に先端面１２１を有している。ネジ１２０は、中心線Ｑの延在方向と直角な断面で見て（図２（ａ）参照）、先端面１２１が、先端面１２１の周方向中心と中心線Ｑとを結ぶ線と交差する方向に延在するように配置されている。本実施形態では、先端面１２１は、先端面１２１の周方向中心と中心線Ｑとを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に延在するように配置されている。
孔１１０ｅには、ボールプランジャ１３０が配置されている。ボールプランジャ１３０は、本体部１３１、スプリング１３２、ボール１３３を有している。本体部１３１は、孔１１０ｅの内周面にネジ結合され、孔１１０ｅの延在方向に沿って移動可能である。本体部１３１の、第１の空間部分１１０ｂ側には、ボール１３３の直径より小さい内径を有する開口部が形成されている。ボール１３３は、スプリング１３２の弾性力によって、開口部から第１の空間部分１１０ｂ側（中心線Ｑ側）に飛び出る方向に移動する力が加えられている。
本実施形態では、孔１１０ｄおよび１１０ｅは、中心線Ｑを挟んで対向する個所に、孔１１０ｄおよび１１０ｅの中心線が、中心線Ｑを通るように形成されている。
【0018】
本実施形態では、ネジ１２０が、本発明の「第１の押圧部材」に対応し、ネジ１２０の先端面１２１が、本発明の「押圧面」に対応する。
また、ボールプランジャ１３０が、本発明の「第２の押圧部材」に対応し、ボール１３３が、本発明の「第２の弾性部材の当接部材」に対応し、スプリング１３２が、本発明の「第２の押圧部材の弾性部材に対応する。
また、ボールプランジャ１３０が、本発明の「第２の押圧部材」に対応し、ボール１３３が、本発明の「第２の弾性部材の当接部材」に対応し、スプリング１３２が、本発明の「第２の押圧部材の弾性部材に対応する。
【0019】
また、プリセットリング１１０は、第２の端面１１０Ｂ側に、内周面部分１１１ｆと１１１ｇによって、中心線Ｑを中心線とする凹部１１０ｆが形成されている。
凹部１１０ｆを形成する内周面部分１１１ｇは、工具ホルダ１０の突部２４が、着脱自在に挿入可能（係合可能）に形成されている。本実施形態では、突部２４の多角形の辺の数（角数）と同じ辺の数（角数）を有する多角形に形成されている。突部２４と凹部１１０ｆは、着脱自在に嵌合可能に形成されている。
工具ホルダ１０の突部２４がプリセットリング１１０の凹部１１０ｆと係合することによって、プリセットリング１１０の、工具ホルダ１０に対する、中心線Ｑ回りの位置（位相）が設定される。
本実施形態では、工具ホルダ１０の突部２４とプリセットリング１１０の凹部１１０ｆによって、本発明の「環状部材の、工具ホルダに対する、環状部材中心線回りの位置を設定する第２の位置決め機構」が構成される。
なお、第２の位置決め機構を構成する凹部を工具ホルダ１０に形成し、突部をプリセットリング１１０に形成することもできる。
凹部１１０ｆを形成する内周面部分１１１ｇは、工具ホルダ１０の突部２４が、着脱自在に挿入可能（係合可能）に形成されている。本実施形態では、突部２４の多角形の辺の数（角数）と同じ辺の数（角数）を有する多角形に形成されている。突部２４と凹部１１０ｆは、着脱自在に嵌合可能に形成されている。
工具ホルダ１０の突部２４がプリセットリング１１０の凹部１１０ｆと係合することによって、プリセットリング１１０の、工具ホルダ１０に対する、中心線Ｑ回りの位置（位相）が設定される。
本実施形態では、工具ホルダ１０の突部２４とプリセットリング１１０の凹部１１０ｆによって、本発明の「環状部材の、工具ホルダに対する、環状部材中心線回りの位置を設定する第２の位置決め機構」が構成される。
なお、第２の位置決め機構を構成する凹部を工具ホルダ１０に形成し、突部をプリセットリング１１０に形成することもできる。
【0020】
次に、第１の実施形態の工具取り付け支援具１００を用いて、工具５０を工具ホルダ１０に取り付ける作業を、図３～図８を参照して説明する。
図３は、プリセットリング１１０の第１の空間部分１１０ｂ内に工具シャンク部５２が挿入された状態を示す断面図である。図４は、ボールプランジャ１３０の作用を説明する断面図である。図５は、第１の空間部分１１０ｂ内に挿入された工具シャンク部５２をネジ１２０により押圧した状態を示す断面図であり、図６は、図５を矢印ＶＩ－ＶＩ方向から見た断面図である。図７は、工具シャンク部５２にプリセットリング１１０が取り付けられた工具５０を工具ホルダ１０に取り付けた状態を示す断面図である。図８は、プリセットリング１１０を取り外した状態を示す断面図である。
図３は、プリセットリング１１０の第１の空間部分１１０ｂ内に工具シャンク部５２が挿入された状態を示す断面図である。図４は、ボールプランジャ１３０の作用を説明する断面図である。図５は、第１の空間部分１１０ｂ内に挿入された工具シャンク部５２をネジ１２０により押圧した状態を示す断面図であり、図６は、図５を矢印ＶＩ－ＶＩ方向から見た断面図である。図７は、工具シャンク部５２にプリセットリング１１０が取り付けられた工具５０を工具ホルダ１０に取り付けた状態を示す断面図である。図８は、プリセットリング１１０を取り外した状態を示す断面図である。
【0021】
先ず、工具取り付け支援具１００を構成するプリセットリング１１０を、工具５０の工具シャンク部５２に取り付ける動作を説明する。
工具シャンク部５２を、プリセットリング１１０の第２の空間部分１１０ｃを介して第１の空間部分１１０ｂ内に挿入する。そして、第１の空間部分１１０ｂ内に挿入した工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１が、ネジ１２０の先端面１２１に対向する位置に配置されるように、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの位置を調整する。
本実施形態では、内周面部分１１１ｄと１１１ｅとの間の距離（第２の空間部分１１０ｃの内径）Ｌが、工具シャンク部５２の最小外径Ｄ２より大きく、最大外径Ｄ１より小さく設定されている。これにより、工具シャンク部５２を、プリセットリング１１０の第２の空間部分１１０ｃを介して第１の空間部分１１０ｂ内に挿入した場合、図３に示されているように、工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１が、ネジ１２０の先端面１２１に対向する位置に配置される。
なお、この時、工具シャンク部５２を、外周面部分５２ａがプリセットリング１１０の第１の空間部分１１０ｂを形成する内周面部分１１１ｂに当接する位置まで第１の空間部分１１０ｂ内に挿入するのが好ましい。
工具シャンク部５２を、プリセットリング１１０の第２の空間部分１１０ｃを介して第１の空間部分１１０ｂ内に挿入する。そして、第１の空間部分１１０ｂ内に挿入した工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１が、ネジ１２０の先端面１２１に対向する位置に配置されるように、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの位置を調整する。
本実施形態では、内周面部分１１１ｄと１１１ｅとの間の距離（第２の空間部分１１０ｃの内径）Ｌが、工具シャンク部５２の最小外径Ｄ２より大きく、最大外径Ｄ１より小さく設定されている。これにより、工具シャンク部５２を、プリセットリング１１０の第２の空間部分１１０ｃを介して第１の空間部分１１０ｂ内に挿入した場合、図３に示されているように、工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１が、ネジ１２０の先端面１２１に対向する位置に配置される。
なお、この時、工具シャンク部５２を、外周面部分５２ａがプリセットリング１１０の第１の空間部分１１０ｂを形成する内周面部分１１１ｂに当接する位置まで第１の空間部分１１０ｂ内に挿入するのが好ましい。
【0022】
工具シャンク部５２を第１の空間部分１１０ｂ内に挿入した状態で、ネジ１２０を、孔１１０ｄの延在方向に沿って第１の空間部分１１０ｂ側（中心線Ｑ方向）に移動させる。
ネジ１２０の先端面１２１が工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１に当接すると、工具シャンク部５２は、ネジ１２０により押圧されて移動する。ネジ１２０を更に移動させると、図４（ａ）に示されているように、工具シャンク部５２の第２の平坦面５２ｂ２が、ボールプランジャ１３０のボール１３３に当接する。
この場合、第２の平坦面５２ｂ２がボールプランジャ１３０のボール１３３の表面１３３ａに当接した状態（スプリング１３２の弾性力により、ネジ１２０の押圧力と逆向きの力が第２の平坦面５２ｂ２に作用している状態）で、第１の平坦面５２ｂ１がネジ１２０の先端面１２１により押圧されるため、工具シャンク部５２は、工具中心線Ｔ回りに、図４（ａ）に矢印で示されている方向に回転する。そして、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの位置（位相）が、図４（ｂ）に示されているように、ネジ１２０の先端面１２１が第１の平坦面５２ｂ１と面接触(「面当たり」ともいう)する位置に設定される。なお、図３に示されている状態から図４（ａ）に示されている状態に移行する際にも、ネジ１２０の押圧力は、ネジ１２０の先端面１２１が第１の平坦面５２ｂ１と面接触するように工具シャンク部５２を回転させる力として作用する。
ネジ１２０の先端面１２１が第１の平坦面５２ｂ１に面接触する、工具シャンク部５２の工具中心線Ｔ回りの位置が、本発明の「第１の位置」に対応する。
ネジ１２０を更に移動させると、図５に示されているように、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの位置が設定された状態で、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａの、第２の平坦面５２ｂ２の周囲の部分が、内周面部分１１１ａに当接する。
内周面部分１１１ａは、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａに対応する形状に形成されている。本実施形態では、内周面部分１１１ａは、中心線Ｑを中心とし、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａの半径（Ｄ１／２）と等しい半径Ｒの円弧面に形成されている。これにより、工具シャンク部５２は、工具中心線Ｔ回りの位置が設定された状態で、ネジ１２０と内周面部分１１１ａによって安定に保持（挟持）される。
プリセットリング１１０を工具シャンク部５２から取り外す場合には、ネジ１２０を第１の空間部分１１０ｂと反対側に移動させる。
ネジ１２０の先端面１２１が工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１に当接すると、工具シャンク部５２は、ネジ１２０により押圧されて移動する。ネジ１２０を更に移動させると、図４（ａ）に示されているように、工具シャンク部５２の第２の平坦面５２ｂ２が、ボールプランジャ１３０のボール１３３に当接する。
この場合、第２の平坦面５２ｂ２がボールプランジャ１３０のボール１３３の表面１３３ａに当接した状態（スプリング１３２の弾性力により、ネジ１２０の押圧力と逆向きの力が第２の平坦面５２ｂ２に作用している状態）で、第１の平坦面５２ｂ１がネジ１２０の先端面１２１により押圧されるため、工具シャンク部５２は、工具中心線Ｔ回りに、図４（ａ）に矢印で示されている方向に回転する。そして、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの位置（位相）が、図４（ｂ）に示されているように、ネジ１２０の先端面１２１が第１の平坦面５２ｂ１と面接触(「面当たり」ともいう)する位置に設定される。なお、図３に示されている状態から図４（ａ）に示されている状態に移行する際にも、ネジ１２０の押圧力は、ネジ１２０の先端面１２１が第１の平坦面５２ｂ１と面接触するように工具シャンク部５２を回転させる力として作用する。
ネジ１２０の先端面１２１が第１の平坦面５２ｂ１に面接触する、工具シャンク部５２の工具中心線Ｔ回りの位置が、本発明の「第１の位置」に対応する。
ネジ１２０を更に移動させると、図５に示されているように、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの位置が設定された状態で、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａの、第２の平坦面５２ｂ２の周囲の部分が、内周面部分１１１ａに当接する。
内周面部分１１１ａは、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａに対応する形状に形成されている。本実施形態では、内周面部分１１１ａは、中心線Ｑを中心とし、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａの半径（Ｄ１／２）と等しい半径Ｒの円弧面に形成されている。これにより、工具シャンク部５２は、工具中心線Ｔ回りの位置が設定された状態で、ネジ１２０と内周面部分１１１ａによって安定に保持（挟持）される。
プリセットリング１１０を工具シャンク部５２から取り外す場合には、ネジ１２０を第１の空間部分１１０ｂと反対側に移動させる。
【0023】
以上により、工具シャンク部５２の、プリセットリング１１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定される。第１の空間部分１１０ｂの形状、ネジ１２０やボールプランジャ１３０の配置位置は、工具５０の工具シャンク部５２に形成されている平坦面（例えば、第１の平坦面５２ｂ１、５２ｂ２）と刃部５１の刃先との、工具中心線Ｔ回りの位置関係に基づいて設定される。
本実施形態では、工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１、ネジ１２０およびプリセットリング１１０の第１の空間形成部分１１１ａによって、本発明の「工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構」が構成される。
なお、工具シャンク部５２の第２の平坦面５２ｂ２とボールプランジャ１３０によって、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの回転（工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１とネジ１２０の先端面１２１が面接触する位置への回転）が容易となる。
本実施形態では、工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１、ネジ１２０およびプリセットリング１１０の第１の空間形成部分１１１ａによって、本発明の「工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構」が構成される。
なお、工具シャンク部５２の第２の平坦面５２ｂ２とボールプランジャ１３０によって、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの回転（工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１とネジ１２０の先端面１２１が面接触する位置への回転）が容易となる。
【0024】
次に、工具シャンク部５２にプリセットリング１１０が取り付けられた状態で、工具５０を工具ホルダ１０に取り付ける。
具体的には、図７に示されているように、工具シャンク部５２の、プリセットリング１１０が取り付けられている個所より後端側の部分を、工具ホルダ１０の工具挿入空間内に挿入する。また、プリセットリング１１０の、第２の端面１１０Ｂ側に形成されている凹部１１０ｆ内に、工具ホルダ１０の、工具ホルダ先端面側に形成されている突部２４を挿入する。この時、工具ホルダ１０の工具ホルダ先端面（本体部先端面２０Ａ）が、プリセットリング１１０の内周面部分１１１ｆに当接するように、プリセットリング１１０を工具ホルダに取り付ける。
本実施形態では、凹部１１０ｆの内周面（内周面部分１１１ｇ）および突部２４の外周面（外周面部分２２ａ）は、辺の数（角数）が同じ多角形に形成されている。また、凹部１１０ｆ内に挿入される突部２４の位相が定められている。例えば、凹部１１０ｆの所定の辺（角）と突部２４の所定の辺（角）に目印を付け、目印が一致するように突部２４を凹部１１０ｆ内に挿入する。
突部２４の所定位置が凹部１１０ｆの所定位置と対向する、プリセットリング１１０の中心線Ｑ回りの位置が、本発明の「第２の位置」に対応する。
これにより、プリセットリング１１０の、工具ホルダ１０に対する、中心線Ｑ回りの位置（位相）が設定される。
ここで、前述したように、工具シャンク部５２の、プリセットリング１１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定されている。
このため、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定される。
なお、工具ホルダ１０の外周面部分２２ａの周方向に沿った所定個所に形成された突部と、プリセットリング１１０の凹部１１０ｆを形成する内周面部分１１ｇの周方向に沿った所定個所に形成され、突部と係合可能な凹部によって、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置を設定する第２の位置決め機構を構成することもできる。
具体的には、図７に示されているように、工具シャンク部５２の、プリセットリング１１０が取り付けられている個所より後端側の部分を、工具ホルダ１０の工具挿入空間内に挿入する。また、プリセットリング１１０の、第２の端面１１０Ｂ側に形成されている凹部１１０ｆ内に、工具ホルダ１０の、工具ホルダ先端面側に形成されている突部２４を挿入する。この時、工具ホルダ１０の工具ホルダ先端面（本体部先端面２０Ａ）が、プリセットリング１１０の内周面部分１１１ｆに当接するように、プリセットリング１１０を工具ホルダに取り付ける。
本実施形態では、凹部１１０ｆの内周面（内周面部分１１１ｇ）および突部２４の外周面（外周面部分２２ａ）は、辺の数（角数）が同じ多角形に形成されている。また、凹部１１０ｆ内に挿入される突部２４の位相が定められている。例えば、凹部１１０ｆの所定の辺（角）と突部２４の所定の辺（角）に目印を付け、目印が一致するように突部２４を凹部１１０ｆ内に挿入する。
突部２４の所定位置が凹部１１０ｆの所定位置と対向する、プリセットリング１１０の中心線Ｑ回りの位置が、本発明の「第２の位置」に対応する。
これにより、プリセットリング１１０の、工具ホルダ１０に対する、中心線Ｑ回りの位置（位相）が設定される。
ここで、前述したように、工具シャンク部５２の、プリセットリング１１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定されている。
このため、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定される。
なお、工具ホルダ１０の外周面部分２２ａの周方向に沿った所定個所に形成された突部と、プリセットリング１１０の凹部１１０ｆを形成する内周面部分１１ｇの周方向に沿った所定個所に形成され、突部と係合可能な凹部によって、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置を設定する第２の位置決め機構を構成することもできる。
【0025】
次に、図７に示されている状態において、工具ホルダ１０の圧力調整ネジ４０を操作して、加圧室２５ａおよび２５ｂ内の加圧媒体の圧力を高める。これにより、把持部３３ａおよび３３ｂが径方向内側に弾性変形し、スリーブ内周面３１の、把持部３３ａおよび３３ｂに対応する部分によって、工具挿入空間内に挿入されている工具シャンク部５２が挟持される。
その後、図８に示されているように、プリセットリング１１０を工具シャンク部５２から取り外す。
その後、図８に示されているように、プリセットリング１１０を工具シャンク部５２から取り外す。
【0026】
工作機械の主軸に装着された工具ホルダに取り付けられている工具を用いてワークを加工する場合、工具ホルダに対する工具の位相だけでなく工具の突き出し長さを設定する必要がある。
第１の実施形態の工具取り付け支援具１００を用いることにより、前述したように、工具ホルダに対する工具の位置（位相）を設定することができる。
第１の実施形態の工具取り付け支援具１００を用いることによって、工具の突き出し長さも設定することもできる。
第１の実施形態の工具取り付け支援具１００を用いて工具の突き出し長さを設定する動作を以下に説明する。
第１の実施形態の工具取り付け支援具１００を用いることにより、前述したように、工具ホルダに対する工具の位置（位相）を設定することができる。
第１の実施形態の工具取り付け支援具１００を用いることによって、工具の突き出し長さも設定することもできる。
第１の実施形態の工具取り付け支援具１００を用いて工具の突き出し長さを設定する動作を以下に説明する。
【0027】
工具シャンク部５２をプリセットリング１１０に取り付ける際に、工具５０の刃部５１の先端とプリセットリング１１０の第１の端面１１０Ａとの間の距離Ｍ１あるいは刃部５１の先端と内周面部分１１１ｆとの間の距離Ｎ（図６参照）が設定値となるように設定する。例えば、第１の空間部分１１０ｂ内に挿入した工具シャンク部５２を、第１の空間部分１１０ｂの延在方向（中心線Ｑの延在方向）に沿って移動させる。第１の端面１１０Ａと内周面部分１１１ｆとの間の距離Ｍ２は定められているため、距離Ｍ１を設定値に設定することによって、距離Ｎ（＝Ｍ１＋Ｍ２）を設定値に設定することができる。
距離ＭあるいはＮをそれぞれの設定値に設定する方法としては、例えば、特許文献１（特開２００１－１０５２８３号公報）に開示されている方法を用いることができる。
そして、距離Ｍ１あるいはＮをそれぞれの設定値に設定した状態で、ネジ１２０を移動させて工具シャンク部５２をプリセットリング１１０に取り付ける。
工具５０（工具シャンク部５２）を取り付けたプリセットリング１１０を、前述した方法で工具ホルダ１０に取り付けると、図７、図８に示されているように、工具ホルダ先端面（本体部先端面２０Ａ）から飛び出ている工具５０の長さ（工具の突き出し長さ）Ｎが設定値に設定される。
距離ＭあるいはＮをそれぞれの設定値に設定する方法としては、例えば、特許文献１（特開２００１－１０５２８３号公報）に開示されている方法を用いることができる。
そして、距離Ｍ１あるいはＮをそれぞれの設定値に設定した状態で、ネジ１２０を移動させて工具シャンク部５２をプリセットリング１１０に取り付ける。
工具５０（工具シャンク部５２）を取り付けたプリセットリング１１０を、前述した方法で工具ホルダ１０に取り付けると、図７、図８に示されているように、工具ホルダ先端面（本体部先端面２０Ａ）から飛び出ている工具５０の長さ（工具の突き出し長さ）Ｎが設定値に設定される。
【0028】
プリセットリングの、工具ホルダに対する、プリセットリング中心線回りの位置を設定する第２の位置決め機構は、前述した構成の第２の位置決め機構に限定されない。以下に、異なる構成の第２の位置決め機構を用いた、第２の実施形態の工具取り付け支援具を説明する。
【0029】
第２の実施形態の工具取り付け支援具を用いて工具５０を取り付けることができる工具ホルダの第２の例を、図９を参照して説明する。
第２の例の工具ホルダ６０は、図１に示されている第１の例の工具ホルダ１０と同様に、本体部２０、スリーブ３０を有している。
第２の例の工具ホルダ６０では、本体部２０の本体部先端面２０Ａ（本体部内周面２１より径方向外側）に、凹部２５が形成されている。凹部２５は、後述する、プリセットリング２１０の突部２６０と着脱自在に係合可能に形成されている。
第２の例の工具ホルダ６０は、図１に示されている第１の例の工具ホルダ１０と同様に、本体部２０、スリーブ３０を有している。
第２の例の工具ホルダ６０では、本体部２０の本体部先端面２０Ａ（本体部内周面２１より径方向外側）に、凹部２５が形成されている。凹部２５は、後述する、プリセットリング２１０の突部２６０と着脱自在に係合可能に形成されている。
【0030】
次に、工具５０を第２の例の工具ホルダ６０に取り付ける場合に用いることができる、本発明の工具取り付け支援具の第２の実施形態を、図１０を参照して説明する。なお、図１０（ａ）は、第２の実施形態の工具取り付け支援具２００の断面図である。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印Ｘ－Ｘ方向から見た断面図を示している。
【0031】
本実施形態の工具取り付け支援具２００は、第１の実施形態の工具取り付け支援具１００と同様に、プリセットリング２１０、ネジ２２０、ボールプランジャ２３０を有している。なお、図１０において、図２に示されている、各構成要素に付されている符号と、３桁目以外が同じ符号が付されている構成要素は、同じ構成要素である。
本実施形態の工具取り付け支援具２００では、プリセットリング２１０は、第２の端面２１０Ｂ（第２の空間部分２１０ｃより径方向外側）に、突部２６０を有している。突部２６０は、工具ホルダ６０の凹部２５に挿入可能（係合可能）に形成されている。突部２６０の外周面および凹部２５の内周面の形状は、円形、多角形等の種々の形状に設定可能である。突部２６０と凹部２５は、着脱自在に嵌合可能に形成されている。
本実施形態では、突部２６０と凹部２５が嵌合する、プリセットリング２１０の中心線Ｑ回りの位置が、本発明の「第２の位置」に対応する。また、工具ホルダ６０の凹部２５とプリセットリング２１０の突部２６０によって、本願発明の「環状部材の、工具ホルダに対する、環状部材中心線回りの位置を設定する第２の位置決め機構」が構成される。
なお、第２の位置決め機構を構成する突部を工具ホルダ６０に形成し、凹部をプリセットリング２１０に形成することもできる。
本実施形態の工具取り付け支援具２００では、プリセットリング２１０は、第２の端面２１０Ｂ（第２の空間部分２１０ｃより径方向外側）に、突部２６０を有している。突部２６０は、工具ホルダ６０の凹部２５に挿入可能（係合可能）に形成されている。突部２６０の外周面および凹部２５の内周面の形状は、円形、多角形等の種々の形状に設定可能である。突部２６０と凹部２５は、着脱自在に嵌合可能に形成されている。
本実施形態では、突部２６０と凹部２５が嵌合する、プリセットリング２１０の中心線Ｑ回りの位置が、本発明の「第２の位置」に対応する。また、工具ホルダ６０の凹部２５とプリセットリング２１０の突部２６０によって、本願発明の「環状部材の、工具ホルダに対する、環状部材中心線回りの位置を設定する第２の位置決め機構」が構成される。
なお、第２の位置決め機構を構成する突部を工具ホルダ６０に形成し、凹部をプリセットリング２１０に形成することもできる。
【0032】
第２の実施形態の工具取り付け支援具２００を用いて、工具５０を工具ホルダ６０に取り付ける作業を説明する。
工具取り付け支援具２００を構成するプリセットリング２１０を、工具５０の工具シャンク部５２に取り付ける動作は、プリセットリング１１０を工具シャンク部５２に取り付ける動作と同様である（図３～図６参照）。
次に、工具シャンク部５２にプリセットリング２１０が取り付けられた状態で、工具５０を工具ホルダ６０に取り付ける。
具体的には、図１１に示されているように、工具シャンク部５２の、プリセットリング２１０が取り付けられている個所より後端側の部分を、工具ホルダ６０の工具挿入空間内に挿入する。
また、プリセットリング２１０の第２の端面２１０Ｂを、工具ホルダ６０の工具ホルダ先端面（本体部先端面４０Ａ）に当接させる。この時、プリセットリング２１０の第２の端面２１０Ｂに形成されている突部２６０を、工具ホルダ６０の工具ホルダ先端面（本体部先端面２０Ａ）に形成されている凹部２５に挿入する。突部２６０はプリセットリング中心線Ｑから離れた位置に形成され、凹部２５は、工具ホルダ中心線Ｐから離れた位置に形成されている。このため、突部２６０を凹部２５に挿入する（係合させる）ことにより、プリセットリング２１０の、工具ホルダ６０に対する、中心線Ｑ回りの位置が設定される。
そして、工具５０を工具ホルダ１０に取り付ける場合と同様に、工具ホルダ６０の把持機構を作動させて工具シャンク部５２を把持した後、プリセットリング２１０を工具シャンク部５２から取り外す。
工具取り付け支援具２００を構成するプリセットリング２１０を、工具５０の工具シャンク部５２に取り付ける動作は、プリセットリング１１０を工具シャンク部５２に取り付ける動作と同様である（図３～図６参照）。
次に、工具シャンク部５２にプリセットリング２１０が取り付けられた状態で、工具５０を工具ホルダ６０に取り付ける。
具体的には、図１１に示されているように、工具シャンク部５２の、プリセットリング２１０が取り付けられている個所より後端側の部分を、工具ホルダ６０の工具挿入空間内に挿入する。
また、プリセットリング２１０の第２の端面２１０Ｂを、工具ホルダ６０の工具ホルダ先端面（本体部先端面４０Ａ）に当接させる。この時、プリセットリング２１０の第２の端面２１０Ｂに形成されている突部２６０を、工具ホルダ６０の工具ホルダ先端面（本体部先端面２０Ａ）に形成されている凹部２５に挿入する。突部２６０はプリセットリング中心線Ｑから離れた位置に形成され、凹部２５は、工具ホルダ中心線Ｐから離れた位置に形成されている。このため、突部２６０を凹部２５に挿入する（係合させる）ことにより、プリセットリング２１０の、工具ホルダ６０に対する、中心線Ｑ回りの位置が設定される。
そして、工具５０を工具ホルダ１０に取り付ける場合と同様に、工具ホルダ６０の把持機構を作動させて工具シャンク部５２を把持した後、プリセットリング２１０を工具シャンク部５２から取り外す。
【0033】
なお、前記した、第１の実施形態の工具取り付け支援具１００（第２の実施形態の工具取り付け支援具２００）の説明では、工具シャンク部５２の外周面に、工具中心線Ｔを挟んで第１の平坦面５２ｂ１と対向する個所に第２の平坦面５２ｂ２が形成されている工具５０をプリセットリング１１０（２１０）に取り付ける場合について説明したが、工具シャンク部の外周面に第２の平坦面が形成されていない工具をプリセットリング１１０（２１０）に取り付けることもできる。この場合には、ボールプランジャ１３０のボール１３３（ボールプランジャ２３０のボール２３３）は、工具ホルダ６０の外周面部分５２ａに当接する。
また、工具５０に、ネジ１２０（２２０）の押圧力と逆方向の力を加える第２の押圧部材として、ボールプランジャ１３０（２３０）を用いたが、第２の押圧部材は、当接部材と、当接部材を移動させる弾性力を発生する弾性部材を有していればよく、ボールプランジャに限定されない。当接部材としては、工具シャンク部５２の外周面（外周面部分、平坦面）と当接した状態における、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの回転が容易である部材が用いられる。
また、工具５０に、ネジ１２０（２２０）の押圧力と逆方向の力を加える第２の押圧部材として、ボールプランジャ１３０（２３０）を用いたが、第２の押圧部材は、当接部材と、当接部材を移動させる弾性力を発生する弾性部材を有していればよく、ボールプランジャに限定されない。当接部材としては、工具シャンク部５２の外周面（外周面部分、平坦面）と当接した状態における、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの回転が容易である部材が用いられる。
【0034】
工具５０（工具シャンク部５２）の、プリセットリングに対する、工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構は、前述した構成の第１の位置決め機構に限定されない。以下に、異なる構成の第１の位置決め機構を用いた工具取り付け支援具の第３～第５の実施形態を説明する。
なお、以下の実施形態では、プリセットリングの、工具ホルダに対する、中心線Ｑ回りの位置を設定する第２の位置決め機構として、第２の実施形態と同様の第２の位置決め機構を用いている場合について説明する。
なお、以下の実施形態では、プリセットリングの、工具ホルダに対する、中心線Ｑ回りの位置を設定する第２の位置決め機構として、第２の実施形態と同様の第２の位置決め機構を用いている場合について説明する。
【0035】
本発明の工具取り付け支援具の第３の実施形態を、図１２を参照して説明する。
なお、図１２（ａ）は、第３の実施形態の工具取り付け支援具３００の断面図である。また、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の矢印ＸＩＩ－ＸＩＩ方向から見た断面図である。
なお、図１２（ａ）は、第３の実施形態の工具取り付け支援具３００の断面図である。また、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の矢印ＸＩＩ－ＸＩＩ方向から見た断面図である。
【0036】
第３の実施形態の工具取り付け支援具３００は、プリセットリング３１０により構成されている。
プリセットリング３１０は、中心線Ｑに沿って延在する環状部材として形成され、第１の端面３１０Ａ、第２の端面３１０Ｂ、内周面３１１および外周面３１２を有している。内周面３１１によって、第１の端面３１０Ａと第２の端面３１０Ｂに開口し、中心線Ｑに沿って延在する内側空間３１０ａが形成されている。
内周面３１１は、第１の実施形態のプリセットリング１１０の内周面部分１１１ａ～１１１ｅと同じ形状の内周面部分３１１ａ～３１１ｅを有している。すなわち、内側空間３１０ａは、プリセットリング１１０の内側空間１１０ａと同様に、内周面部分３１１ａ～３１１ｃにより形成される第１の空間部分３１０ｂと、内周面部分３１１ｄと３１１ｅにより形成される第２の空間部分３１０ｃを有している。
プリセットリング３１０は、中心線Ｑに沿って延在する環状部材として形成され、第１の端面３１０Ａ、第２の端面３１０Ｂ、内周面３１１および外周面３１２を有している。内周面３１１によって、第１の端面３１０Ａと第２の端面３１０Ｂに開口し、中心線Ｑに沿って延在する内側空間３１０ａが形成されている。
内周面３１１は、第１の実施形態のプリセットリング１１０の内周面部分１１１ａ～１１１ｅと同じ形状の内周面部分３１１ａ～３１１ｅを有している。すなわち、内側空間３１０ａは、プリセットリング１１０の内側空間１１０ａと同様に、内周面部分３１１ａ～３１１ｃにより形成される第１の空間部分３１０ｂと、内周面部分３１１ｄと３１１ｅにより形成される第２の空間部分３１０ｃを有している。
【0037】
また、プリセットリング３１０には、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って延在する孔３１０ｄが形成されている。孔３１０ｄは、中心線Ｑを挟んで、内周面部分３１１ａと反対側に形成され、内周面部分３１１ｃ、３１１ｅに開口している。
孔３１０ｄには、ネジ３２０が配置されている。ネジ３２０は、第１の実施形態のプリセットリング１１０に用いられているネジ１２０と同じ形状を有している。すなわち、ネジ３２０の先端面３２１は、中心線Ｑの延在方向と直角な断面で見て（図１２（ａ）参照）、先端面３２１の周方向中心と中心線Ｑとを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って延在している。
なお、本実施形態のプリセットリング３１０は、第１の実施形態のプリセットリング１１０の孔１１０ｅおよびボールプランジャ１３０を有していない。
また、本実施形態のプリセットリング３１０は、第２の実施形態のプリセットリング２１０と同様に、第２の端面３１０Ｂに、工具ホルダ６０の凹部２５に挿入可能（係合可能）な突部３６０が形成されている。
孔３１０ｄには、ネジ３２０が配置されている。ネジ３２０は、第１の実施形態のプリセットリング１１０に用いられているネジ１２０と同じ形状を有している。すなわち、ネジ３２０の先端面３２１は、中心線Ｑの延在方向と直角な断面で見て（図１２（ａ）参照）、先端面３２１の周方向中心と中心線Ｑとを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って延在している。
なお、本実施形態のプリセットリング３１０は、第１の実施形態のプリセットリング１１０の孔１１０ｅおよびボールプランジャ１３０を有していない。
また、本実施形態のプリセットリング３１０は、第２の実施形態のプリセットリング２１０と同様に、第２の端面３１０Ｂに、工具ホルダ６０の凹部２５に挿入可能（係合可能）な突部３６０が形成されている。
【0038】
本実施形態では、工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１、ネジ３２０、プリセットリング３１０の内周面部分３１１ａによって、本発明の「工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構」が構成される。
【0039】
第３の実施形態の工具取り付け支援具３００を用いて、工具５０を工具ホルダ６０に取り付ける作業を説明する。
先ず、工具６０の工具シャンク部５２を、プリセットリング３１０の第２の空間部分３１０ｃを介して第１の空間部分３１０ｂ内に挿入する。工具シャンク部５２をプリセットリング３１０の第１の空間部分３１０ｂ内に挿入する動作は、プリセットリング１１０の第１の空間部分１１０ｂ内に挿入する動作と同様である（図３参照）。
工具シャンク部５２をプリセットリング３１０の第１の空間部分３１０ｂ内に挿入した状態で、ネジ３２０を、孔３１０ｄの延在方向に沿って第２の空間部分３１０ｃ側（中心線Ｑ側）に移動させる。
この時、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの位置（位相）が、図１２（ａ）に示されているように、ネジ３２０の先端面３２１が第１の平坦面５２ｂ１と面接触するように設定される。
次に、工具シャンク部５２にプリセットリング３１０を取り付けた状態で、プリセットリング３１０を工具ホルダ６０に取り付ける。この時、プリセットリング３１０の突部３６０を工具ホルダ６０の凹部２５に挿入する。これにより、前述したように、プリセットリング３１０の、工具ホルダ６０に対する、中心線Ｑ回りの位置が設定される。
そして、前述したように、工具ホルダ６０の把持機構を作動させた後、プリセットリング３１０を工具シャンク部５２から取り外す。
本実施形態の工具取り付け支援具３００は、プリセットリング３１０に、ボールプランジャを設けることなく、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ６０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置を設定することができる。
先ず、工具６０の工具シャンク部５２を、プリセットリング３１０の第２の空間部分３１０ｃを介して第１の空間部分３１０ｂ内に挿入する。工具シャンク部５２をプリセットリング３１０の第１の空間部分３１０ｂ内に挿入する動作は、プリセットリング１１０の第１の空間部分１１０ｂ内に挿入する動作と同様である（図３参照）。
工具シャンク部５２をプリセットリング３１０の第１の空間部分３１０ｂ内に挿入した状態で、ネジ３２０を、孔３１０ｄの延在方向に沿って第２の空間部分３１０ｃ側（中心線Ｑ側）に移動させる。
この時、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの位置（位相）が、図１２（ａ）に示されているように、ネジ３２０の先端面３２１が第１の平坦面５２ｂ１と面接触するように設定される。
次に、工具シャンク部５２にプリセットリング３１０を取り付けた状態で、プリセットリング３１０を工具ホルダ６０に取り付ける。この時、プリセットリング３１０の突部３６０を工具ホルダ６０の凹部２５に挿入する。これにより、前述したように、プリセットリング３１０の、工具ホルダ６０に対する、中心線Ｑ回りの位置が設定される。
そして、前述したように、工具ホルダ６０の把持機構を作動させた後、プリセットリング３１０を工具シャンク部５２から取り外す。
本実施形態の工具取り付け支援具３００は、プリセットリング３１０に、ボールプランジャを設けることなく、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ６０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置を設定することができる。
【0040】
なお、前記した、第１の実施形態の工具取り付け支援具１００（第２の実施形態の工具取り付け支援具２００、第３の実施形態の工具取り付け支援具３００）の説明では、プリセットリング１１０（２１０、３１０）の内周面部分１１１ａ（２１１ａ、３１１ａ）を、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａに対応する形状、例えば、外周面部分５２ａの半径（Ｄ１／２）に等しい（「略等しい」を含む）半径Ｒの円弧面に形成したが、工具シャンク部５２を、ネジ１２０（２２０）の先端面１２１（２２１）とプリセットリング１１０（２１０）の内周面部分１１１ａ（２１１ａ）によって挟持することができればよく、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａの形状に対応した形状以外の形状に形成することもできる。例えば、楕円面や平坦面に形成することもできる。
また、工具シャンク部５２の外周面に、工具中心線Ｔを挟んで第１の平坦面５２ｂ１と対向する個所に第２の平坦面５２ｂ２が形成されている工具５０をプリセットリング３１０に取り付ける場合について説明したが、工具シャンク部の外周面に第２の平坦面が形成されていない工具をプリセットリング３１０に取り付けることもできる。
また、工具シャンク部５２の外周面に、工具中心線Ｔを挟んで第１の平坦面５２ｂ１と対向する個所に第２の平坦面５２ｂ２が形成されている工具５０をプリセットリング３１０に取り付ける場合について説明したが、工具シャンク部の外周面に第２の平坦面が形成されていない工具をプリセットリング３１０に取り付けることもできる。
【0041】
本発明の工具取り付け支援具の第４の実施形態を、図１３を参照して説明する。
なお、図１３（ａ）は、第４の実施形態の工具取り付け支援具４００の断面図である。また、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の矢印ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ方向から見た断面図である。
なお、図１３（ａ）は、第４の実施形態の工具取り付け支援具４００の断面図である。また、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の矢印ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ方向から見た断面図である。
【0042】
第４の実施形態の工具取り付け支援具４００は、プリセットリング４１０により構成されている。
プリセットリング４１０は、中心線Ｑに沿って延在する環状部材として形成され、第１の端面４１０Ａ、第２の端面４１０Ｂ、内周面４１１および外周面４１２を有している。内周面４１１によって、第１の端面４１０Ａと第２の端面４１０Ｂに開口し、中心線Ｑに沿って延在する内側空間４１０ａが形成されている。
内周面４１１は、内周面部分４１１ａ～４１１ｅを有している。内周面部分４１１ａと４１１ｃは、中心線Ｑの延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に平行（「略平行」を含む）に、外周面４１２と反対側に中心線Ｑを超える位置まで直線状に延在している。内周面部分４１１ｂは、内周面部分４１１ａおよび４１１ｃの、外周面４１２と反対側の端部の間に、内周面部分４１１ａおよび４１１ｃの延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に直線状に延在している。内周面部分４１１ｄ（４１１ｅ）は、内周面部分４１１ａ（４１１ｃ）と外周面４１２の間に形成されている。内周面部分４１１ｄと４１１ｅは、内周面部分４１１ｄと４１１ｅとの間の距離が、中心線Ｑ側から外周面４１２側に向って大きくなるように傾斜状に延在している。内周面部分４１１ｄと４１１ｅは、工具シャンク部５２を内側空間４１０ａ内に挿入する際のガイド面として作用する。
プリセットリング４１０は、中心線Ｑに沿って延在する環状部材として形成され、第１の端面４１０Ａ、第２の端面４１０Ｂ、内周面４１１および外周面４１２を有している。内周面４１１によって、第１の端面４１０Ａと第２の端面４１０Ｂに開口し、中心線Ｑに沿って延在する内側空間４１０ａが形成されている。
内周面４１１は、内周面部分４１１ａ～４１１ｅを有している。内周面部分４１１ａと４１１ｃは、中心線Ｑの延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に平行（「略平行」を含む）に、外周面４１２と反対側に中心線Ｑを超える位置まで直線状に延在している。内周面部分４１１ｂは、内周面部分４１１ａおよび４１１ｃの、外周面４１２と反対側の端部の間に、内周面部分４１１ａおよび４１１ｃの延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に直線状に延在している。内周面部分４１１ｄ（４１１ｅ）は、内周面部分４１１ａ（４１１ｃ）と外周面４１２の間に形成されている。内周面部分４１１ｄと４１１ｅは、内周面部分４１１ｄと４１１ｅとの間の距離が、中心線Ｑ側から外周面４１２側に向って大きくなるように傾斜状に延在している。内周面部分４１１ｄと４１１ｅは、工具シャンク部５２を内側空間４１０ａ内に挿入する際のガイド面として作用する。
【0043】
内周面部分４１１ａと４１１ｃとの間の距離Ｌは、工具シャンク部５２の最小外径Ｄ２より大きく、最大外径Ｄ１より小さく設定されている。
本実施形態のプリセットリング４１０では、内周面部分４１１ａおよび４１１ｃの、外周面４１２と反対側の部分と内周面部分４１１ｂにより、第１の空間部分４１０ｂが形成されている。また、内周面部分４１１ａおよび４１１ｃの、外周面４１２側の部分と内周面部分４１１ｄおよび４１１ｅにより、第２の空間部分４１０ｃが形成されている。
本実施形態のプリセットリング４１０では、内周面部分４１１ａおよび４１１ｃの、外周面４１２と反対側の部分と内周面部分４１１ｂにより、第１の空間部分４１０ｂが形成されている。また、内周面部分４１１ａおよび４１１ｃの、外周面４１２側の部分と内周面部分４１１ｄおよび４１１ｅにより、第２の空間部分４１０ｃが形成されている。
【0044】
また、プリセットリング４１０には、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って延在する孔４１０ｄが形成されている。孔４１０ｄは、内周面部分４１１ｃに開口している。
孔４１０ｄには、ネジ４２０が配置されている。ネジ４２０は、第１の実施形態のプリセットリング１１０に用いられているネジ１２０と同じ形状を有している。すなわち、ネジ４２０の先端面４２１は、中心線Ｑの延在方向と直角な断面で見て（図１３（ａ）参照）、先端面４２１の周方向中心と中心線Ｑとを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って延在している。
また、本実施形態のプリセットリング４１０は、第２の実施形態のプリセットリング２１０と同様に、第２の端面４１０Ｂに、工具ホルダ６０の凹部２５に挿入可能（係合可能）な突部４６０が形成されている。
なお、本実施形態のプリセットリング４１０は、第１の実施形態のプリセットリング１１０の孔１１０ｅおよびボールプランジャ１３０を有していない。また、内周面部分４１１ａの、第１の空間部分４１０ｂを形成する部分は、第３の実施形態のプリセットリング３１０の内周面部分３１１ａのように、円弧面に形成されていない。
孔４１０ｄには、ネジ４２０が配置されている。ネジ４２０は、第１の実施形態のプリセットリング１１０に用いられているネジ１２０と同じ形状を有している。すなわち、ネジ４２０の先端面４２１は、中心線Ｑの延在方向と直角な断面で見て（図１３（ａ）参照）、先端面４２１の周方向中心と中心線Ｑとを結ぶ線と直交（「略直交」を含む）する方向に沿って延在している。
また、本実施形態のプリセットリング４１０は、第２の実施形態のプリセットリング２１０と同様に、第２の端面４１０Ｂに、工具ホルダ６０の凹部２５に挿入可能（係合可能）な突部４６０が形成されている。
なお、本実施形態のプリセットリング４１０は、第１の実施形態のプリセットリング１１０の孔１１０ｅおよびボールプランジャ１３０を有していない。また、内周面部分４１１ａの、第１の空間部分４１０ｂを形成する部分は、第３の実施形態のプリセットリング３１０の内周面部分３１１ａのように、円弧面に形成されていない。
【0045】
本実施形態では、工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１、ネジ４２０およびプリセットリング４１０の内周面部分４１１ａによって、本発明の「工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構」が構成される。
【0046】
第４の実施形態の工具取り付け支援具４００を用いて、工具５０を工具ホルダ６０に取り付ける作業を説明する。
先ず、工具５０の工具シャンク部５２を、プリセットリング４１０の第２の空間部分４１０ｃを介して第１の空間部分４１０ｂ内に挿入する。
この時、外周面部分５２ａが内周面部分４１１ｂに当接する位置まで挿入するのが好ましい。
工具シャンク部５２を第１の空間部分４１０ｂ内に挿入した状態で、ネジ４２０を、孔４１０ｄの延在方向に沿って第１の空間部分４１０ｂ側（中心線Ｑ側）に移動させ、先端面４２１を工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１に当接させる。そして、工具シャンク部５２を押圧して、工具シャンク部５２の第２の平坦面５２ｂ２をプリセットリング４１０の内周面部分４１１ａに当接させる。これにより、工具シャンク部５２は、第１の平坦面５２ｂ１がネジ４２０の先端面４２１と面接触するように、工具中心線Ｔ回りに回転する。この時、工具シャンク部５２の第２の平坦面５２ｂ２とプリセットリング４１０の内周面部分４１１ａとの当接により、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの回転が促進される。
以上により、工具５０（工具シャンク部５２）の、プリセットリング４１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定される。
以後の動作は、第２の実施形態の工具取り付け支援具２００を用いた場合と同様である。
本実施形態の工具取り付け支援具４００は、プリセットリング４１０に、ボールプランジャや円弧状の内周面部分を設けることなく、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ６０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置を設定することができる。
先ず、工具５０の工具シャンク部５２を、プリセットリング４１０の第２の空間部分４１０ｃを介して第１の空間部分４１０ｂ内に挿入する。
この時、外周面部分５２ａが内周面部分４１１ｂに当接する位置まで挿入するのが好ましい。
工具シャンク部５２を第１の空間部分４１０ｂ内に挿入した状態で、ネジ４２０を、孔４１０ｄの延在方向に沿って第１の空間部分４１０ｂ側（中心線Ｑ側）に移動させ、先端面４２１を工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１に当接させる。そして、工具シャンク部５２を押圧して、工具シャンク部５２の第２の平坦面５２ｂ２をプリセットリング４１０の内周面部分４１１ａに当接させる。これにより、工具シャンク部５２は、第１の平坦面５２ｂ１がネジ４２０の先端面４２１と面接触するように、工具中心線Ｔ回りに回転する。この時、工具シャンク部５２の第２の平坦面５２ｂ２とプリセットリング４１０の内周面部分４１１ａとの当接により、工具シャンク部５２の、工具中心線Ｔ回りの回転が促進される。
以上により、工具５０（工具シャンク部５２）の、プリセットリング４１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定される。
以後の動作は、第２の実施形態の工具取り付け支援具２００を用いた場合と同様である。
本実施形態の工具取り付け支援具４００は、プリセットリング４１０に、ボールプランジャや円弧状の内周面部分を設けることなく、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ６０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置を設定することができる。
【0047】
なお、前記した、第４の実施形態の工具取り付け支援具４００の説明では、工具シャンク部５２の外周面に、工具中心線Ｔを挟んで第１の平坦面５２ｂ１と対向する個所に第２の平坦面５２ｂ２が形成されている工具５０をプリセットリング４１０に取り付ける場合について説明したが、工具シャンク部の外周面に第２の平坦面が形成されていない工具をプリセットリング４１０に取り付けることもできる。この場合には、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａが、プリセットリング４１０の内周面部分４１１ａに当接する。
【0048】
本発明の工具取り付け支援具の第５の実施形態を、図１４を参照して説明する。
なお、図１４（ａ）は、第５の実施形態の工具取り付け支援具５００の断面図である。また、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の矢印ＸＩＶ－ＸＩＶ方向から見た断面図である。
なお、図１４（ａ）は、第５の実施形態の工具取り付け支援具５００の断面図である。また、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の矢印ＸＩＶ－ＸＩＶ方向から見た断面図である。
【0049】
第５の実施形態の工具取り付け支援具５００は、プリセットリング５１０により構成されている。
プリセットリング５１０は、中心線Ｑに沿って延在する環状部材として形成され、第１の端面５１０Ａ、第２の端面５１０Ｂ、内周面５１１および外周面５１２を有している。内周面５１１によって、第１の端面５１０Ａと第２の端面５１０Ｂに開口し、中心線Ｑに沿って延在する内側空間５１０ａが形成されている。
内周面５１１は、第４の実施形態のプリセットリング４１０と同様に、内周面部分５１１ａ～５１１ｅを有している。
本実施形態のプリセットリング５１０は、第４の実施形態のプリセットリング４１０の孔４１０ｄおよびネジ４２０を有していない。このため、内周面部分５１１ａと５１１ｃとの間の距離Ｌは、工具シャンク部５２が、内側空間５１０ａ内を移動可能な範囲内で、工具シャンク部５２の最小外径Ｄ２に等しい（「略等しい」を含む）距離に設定されている。
本実施形態のプリセットリング５１０では、内周面部分５１１ａおよび５１１ｃの、外周面５１２と反対側の部分と内周面部分５１１ｂにより、第１の空間部分５１０ｂが形成されている。また、内周面部分５１１ａおよび５１１ｃの、外周面５１２側の部分と内周面部分５１１ｄおよび５１１ｅにより、第２の空間部分５１０ｃが形成されている。
プリセットリング５１０は、中心線Ｑに沿って延在する環状部材として形成され、第１の端面５１０Ａ、第２の端面５１０Ｂ、内周面５１１および外周面５１２を有している。内周面５１１によって、第１の端面５１０Ａと第２の端面５１０Ｂに開口し、中心線Ｑに沿って延在する内側空間５１０ａが形成されている。
内周面５１１は、第４の実施形態のプリセットリング４１０と同様に、内周面部分５１１ａ～５１１ｅを有している。
本実施形態のプリセットリング５１０は、第４の実施形態のプリセットリング４１０の孔４１０ｄおよびネジ４２０を有していない。このため、内周面部分５１１ａと５１１ｃとの間の距離Ｌは、工具シャンク部５２が、内側空間５１０ａ内を移動可能な範囲内で、工具シャンク部５２の最小外径Ｄ２に等しい（「略等しい」を含む）距離に設定されている。
本実施形態のプリセットリング５１０では、内周面部分５１１ａおよび５１１ｃの、外周面５１２と反対側の部分と内周面部分５１１ｂにより、第１の空間部分５１０ｂが形成されている。また、内周面部分５１１ａおよび５１１ｃの、外周面５１２側の部分と内周面部分５１１ｄおよび５１１ｅにより、第２の空間部分５１０ｃが形成されている。
【0050】
本実施形態では、工具シャンク部５２の第１の平坦面５２ｂ１および第２の平坦面５２ｂ２、プリセットリング５１０の内周面部分５１１ａおよび５１１ｃによって、本発明の「工具シャンク部の、環状部材に対する、工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構」が構成される。
【0051】
第５の実施形態の工具取り付け支援具５００を用いて、工具５０を工具ホルダ６０に取り付ける作業を説明する。
先ず、工具５０の工具シャンク部５２を、プリセットリング５１０の第２の空間部分５１０ｃを介して第１の空間部分５１０ｂ内に挿入する。本実施形態では、工具シャンク部５２は、第１の平坦面５２ｂ１および第２の平坦面５２ｂ２が、それぞれプリセットリング５１０の内周面部分５１１ａおよび５１１ｃと略面接触した状態で、第２の空間部分５１０ｃを介して第１の空間部分５１０ｂ内に挿入される。この時、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａが内周面部分５１１ｂに当接する位置まで挿入するのが好ましい。
本実施形態のプリセットリング５１０では、工具シャンク部５２を第１の空間部分５１０ｂ内に挿入することによって、工具５０（工具シャンク部５２）の、プリセットリング５１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定される。
以後の動作は、第２の実施形態の工具取り付け支援具２００を用いた場合と同様である。
本実施形態の工具取り付け支援具５００は、プリセットリング５１０に、ボールプランジャ、円弧状の内周面部分、ネジ（押圧部材）を用いることなく、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ６０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置を設定することができる。
先ず、工具５０の工具シャンク部５２を、プリセットリング５１０の第２の空間部分５１０ｃを介して第１の空間部分５１０ｂ内に挿入する。本実施形態では、工具シャンク部５２は、第１の平坦面５２ｂ１および第２の平坦面５２ｂ２が、それぞれプリセットリング５１０の内周面部分５１１ａおよび５１１ｃと略面接触した状態で、第２の空間部分５１０ｃを介して第１の空間部分５１０ｂ内に挿入される。この時、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａが内周面部分５１１ｂに当接する位置まで挿入するのが好ましい。
本実施形態のプリセットリング５１０では、工具シャンク部５２を第１の空間部分５１０ｂ内に挿入することによって、工具５０（工具シャンク部５２）の、プリセットリング５１０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置が設定される。
以後の動作は、第２の実施形態の工具取り付け支援具２００を用いた場合と同様である。
本実施形態の工具取り付け支援具５００は、プリセットリング５１０に、ボールプランジャ、円弧状の内周面部分、ネジ（押圧部材）を用いることなく、工具５０（工具シャンク部５２）の、工具ホルダ６０に対する、工具中心線Ｔ回りの位置を設定することができる。
【0052】
なお、前記した、第５の実施形態の工具取り付け支援具５００の説明では、工具シャンク部５２の外周面に、工具中心線Ｔを挟んで第１の平坦面５２ｂ１と対向する個所に第２の平坦面５２ｂ２が形成されている工具５０をプリセットリング５１０に取り付ける場合について説明したが、工具シャンク部の外周面に第２の平坦面が形成されていない工具をプリセットリング５１０に取り付けることもできる。例えば、第１の平坦面５２ｂ１のみが形成されている工具シャンク部を有する工具をプリセットリング５１０に取り付ける場合には、工具シャンク部５２の外周面部分５２ａが、プリセットリング５１０の内周面部分５１１ａに当接する。
【0053】
本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
工具シャンク部の外周面に、工具中心線を挟んで対向する２個所に平坦面が形成されている工具を工具ホルダに取り付ける場合について説明したが、本発明の工具取り付け支援具は、１を含む種々の数の平坦面が形成されている工具を工具ホルダに取り付ける場合に用いることができる。
本発明の工具取り付け支援具は、実施形態で説明した構成の工具ホルダに工具を取り付ける場合に限定されず、種々の構成の工具ホルダに工具を取り付ける場合に用いることができる。例えば、実施形態で説明した加圧媒体を利用する把持機構以外の、公知の把持機構を備える工具ホルダに工具を折り付ける場合に用いることができる。
実施形態では、工具シャンク部をプリセットリング（環状部材）の内側空間の第２の空間部分を介して第１の空間部分内に挿入することによって、第１の空間部分内において、工具シャンク部の平坦面のうちの１つがネジの先端面（押圧部材の押圧面）に対向する位置に配置されるように構成したが、これに限定されない。例えば、第１の空間部分内において、工具シャンク部を手動で回転させることによって、工具シャンク部の平坦面のうちの１つをネジの先端面（押圧部材の押圧面）に対向する位置に配置することもできる。
プリセットリング（環状部材）の形状、例えば、第１の空間部分（第１の空間部分を形成する内周面部分）の形状、第２の空間部分（第２の空間部分を形成する内周面部分）の形状は、実施形態で説明した形状に限定されない。
工具（工具ホルダ）の、プリセットリング（環状部材）に対する、工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構およびプリセットリング（環状部材）の、工具ホルダに対する、プリセットリング中心線（環状部材中心線）回りの位置を設定する第２の位置決め機構の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。
実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
工具シャンク部の外周面に、工具中心線を挟んで対向する２個所に平坦面が形成されている工具を工具ホルダに取り付ける場合について説明したが、本発明の工具取り付け支援具は、１を含む種々の数の平坦面が形成されている工具を工具ホルダに取り付ける場合に用いることができる。
本発明の工具取り付け支援具は、実施形態で説明した構成の工具ホルダに工具を取り付ける場合に限定されず、種々の構成の工具ホルダに工具を取り付ける場合に用いることができる。例えば、実施形態で説明した加圧媒体を利用する把持機構以外の、公知の把持機構を備える工具ホルダに工具を折り付ける場合に用いることができる。
実施形態では、工具シャンク部をプリセットリング（環状部材）の内側空間の第２の空間部分を介して第１の空間部分内に挿入することによって、第１の空間部分内において、工具シャンク部の平坦面のうちの１つがネジの先端面（押圧部材の押圧面）に対向する位置に配置されるように構成したが、これに限定されない。例えば、第１の空間部分内において、工具シャンク部を手動で回転させることによって、工具シャンク部の平坦面のうちの１つをネジの先端面（押圧部材の押圧面）に対向する位置に配置することもできる。
プリセットリング（環状部材）の形状、例えば、第１の空間部分（第１の空間部分を形成する内周面部分）の形状、第２の空間部分（第２の空間部分を形成する内周面部分）の形状は、実施形態で説明した形状に限定されない。
工具（工具ホルダ）の、プリセットリング（環状部材）に対する、工具中心線回りの位置を設定する第１の位置決め機構およびプリセットリング（環状部材）の、工具ホルダに対する、プリセットリング中心線（環状部材中心線）回りの位置を設定する第２の位置決め機構の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。
実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
【符号の説明】
【0054】
１０、６０ 工具ホルダ
２０ 本体部
２０Ａ 本体部先端面
２０Ｂ 本体部後端面
２０ａ 本体部内側空間
２１ 本体部内周面
２２ 本体部外周面
２２ａ本体部外周面部分
２３ 流体通路
２４ 突部（係合突部）
２５ 凹部（係合凹部）
２５ａ、２５ｂ 加圧室
３０ スリーブ
３０Ａ スリーブ先端面
３０Ｂ スリーブ後端面
３０ａ スリーブ内側空間
３１ スリーブ内周面
３２ スリーブ外周面
３２ａ、３２ｂ スリーブ外周面部分
３３ａ、３３ｂ 把持部
４０ 圧力調整ネジ
５０ 工具
５１ 刃部
５２ 工具シャンク部
５２ａ 第１のシャンク部外周面部分
５２ｂ１、５２ｂ２ 第２のシャンク部外周面部分
１００、２００、３００、４００、５００ 工具取り付け支援具
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０ プリセットリング（環状部材）
１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ、４１０Ａ、５１０Ａ 第１のプリセットリング端面（第１の環状部材端面）
１１０Ｂ、２１０Ｂ、３１０Ｂ、４１０Ｂ、５１０Ｂ 第２のプリセットリング端面（第２の環状部材端面）
１１０ａ、２１０ａ、３１０ａ、４１０ａ、５１０ａ プリセットリング内側空間（内側空間）
１１０ｂ、２１０ｂ、３１０ｂ、４１０ｂ、５１０ｂ 第１のプリセットリング空間部分（第１の環状部材空間部分）
１１０ｃ、２１０ｃ、３１０ｃ、４１０ｃ、５１０ｃ 第２のプリセットリング空間部分（第２の環状部材空間部分）
１１０ｄ、１１０ｅ、２１０ｄ、２１０ｅ、３１０ｄ、４１０ｄ 孔
１１０ｆ 凹部（係合凹部）
１１１、２１１、３１１、４１１、５１１ プリセットリング内周面（環状部材内周面）
１１１ａ～１１１ｇ、２１１ａ～２１１ｅ、３１１ａ～３１１ｅ、４１１ａ～４１１ｅ、５１１ａ～５１１ｅ プリセットリング内周面部分（環状部材内周面部分）
１１２、２１２、３１２、４１２、５１２ プリセットリング外周面（環状部材外周面）
１２０、２２０、３２０、４２０ ネジ（第１の押圧部材）
１２１、２２１、３２１、４２１ 先端面（押圧面）
１３０、２３０ ボールプランジャ（第２の押圧部材）
１３１、２３１ 本体部
１３２、２３２ スプリング（弾性部材）
１３３、２３３ ボール（当接部材）
１３３ａ、２３３ａ 表面
２６０、３６０、４６０、５６０ 突部（係合突部）
２０ 本体部
２０Ａ 本体部先端面
２０Ｂ 本体部後端面
２０ａ 本体部内側空間
２１ 本体部内周面
２２ 本体部外周面
２２ａ本体部外周面部分
２３ 流体通路
２４ 突部（係合突部）
２５ 凹部（係合凹部）
２５ａ、２５ｂ 加圧室
３０ スリーブ
３０Ａ スリーブ先端面
３０Ｂ スリーブ後端面
３０ａ スリーブ内側空間
３１ スリーブ内周面
３２ スリーブ外周面
３２ａ、３２ｂ スリーブ外周面部分
３３ａ、３３ｂ 把持部
４０ 圧力調整ネジ
５０ 工具
５１ 刃部
５２ 工具シャンク部
５２ａ 第１のシャンク部外周面部分
５２ｂ１、５２ｂ２ 第２のシャンク部外周面部分
１００、２００、３００、４００、５００ 工具取り付け支援具
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０ プリセットリング（環状部材）
１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ、４１０Ａ、５１０Ａ 第１のプリセットリング端面（第１の環状部材端面）
１１０Ｂ、２１０Ｂ、３１０Ｂ、４１０Ｂ、５１０Ｂ 第２のプリセットリング端面（第２の環状部材端面）
１１０ａ、２１０ａ、３１０ａ、４１０ａ、５１０ａ プリセットリング内側空間（内側空間）
１１０ｂ、２１０ｂ、３１０ｂ、４１０ｂ、５１０ｂ 第１のプリセットリング空間部分（第１の環状部材空間部分）
１１０ｃ、２１０ｃ、３１０ｃ、４１０ｃ、５１０ｃ 第２のプリセットリング空間部分（第２の環状部材空間部分）
１１０ｄ、１１０ｅ、２１０ｄ、２１０ｅ、３１０ｄ、４１０ｄ 孔
１１０ｆ 凹部（係合凹部）
１１１、２１１、３１１、４１１、５１１ プリセットリング内周面（環状部材内周面）
１１１ａ～１１１ｇ、２１１ａ～２１１ｅ、３１１ａ～３１１ｅ、４１１ａ～４１１ｅ、５１１ａ～５１１ｅ プリセットリング内周面部分（環状部材内周面部分）
１１２、２１２、３１２、４１２、５１２ プリセットリング外周面（環状部材外周面）
１２０、２２０、３２０、４２０ ネジ（第１の押圧部材）
１２１、２２１、３２１、４２１ 先端面（押圧面）
１３０、２３０ ボールプランジャ（第２の押圧部材）
１３１、２３１ 本体部
１３２、２３２ スプリング（弾性部材）
１３３、２３３ ボール（当接部材）
１３３ａ、２３３ａ 表面
２６０、３６０、４６０、５６０ 突部（係合突部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】