特許 7548612 指定装置、システム、指定方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】指定装置、システム、指定方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240903BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20240903BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240903BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240903BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

G03B21/00 D

G08B21/02

G08B25/00 510M

H04N5/74 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023040760

(22)【出願日】2023-03-15

(62)【分割の表示】P 2019004197の分割

【原出願日】2019-01-15

(65)【公開番号】P2023099364

(43)【公開日】2023-07-12

【審査請求日】2023-03-15

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000232254

【氏名又は名称】日本電気通信システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】江連 裕一郎

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 哲也

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 典彦

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 貴宏

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 睦

(72)【発明者】

【氏名】大神 咲子

【審査官】武田 悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－４９７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１５８３５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１７１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１０１４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８ ， ５／７４

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２ ， ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記所定の範囲の３以上の位置測定手段付マーカーの各前記位置測定手段からの位置情報を受信可能な装置と、に接続され、
前記装置にて受信された前記位置情報に基づいて、ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作を認識して前記３以上の位置測定手段付マーカーのそれぞれの位置を特定して前記３以上の位置測定手段付きマーカーによって区切られる領域に係る領域データを作成する領域認識部と、
前記領域データに基づいて、前記投影装置に対して、前記認識した前記ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作に基づいて作成された前記領域の投影を指示する投影制御部と、
を備えた投影像指定装置。

【請求項2】

前記ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作は、前記ユーザーが前記位置測定手段付マーカーを移動させて前記領域を囲う操作であり、
前記投影制御部は、前記領域データに基づいて、前記投影装置に対して、前記マーカーの軌跡によって指定された前記領域の投影を指示する、
請求項１の投影像指定装置。

【請求項3】

前記領域データに基づいて前記領域に近づく侵入者又は侵入物を認識し、前記侵入者又は侵入物の動きを検出する監視部を備える、
請求項１又は２の投影像指定装置。

【請求項4】

所定の範囲を投影可能な投影装置と、
前記所定の範囲の３以上の位置測定手段付マーカーの各前記位置測定手段からの位置情報を受信可能な装置と、
前記装置にて受信された前記位置情報に基づいて、ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作を認識して前記３以上の位置測定手段付マーカーのそれぞれの位置を特定して前記３以上の位置測定手段付マーカーによって区切られる領域に係る領域データを作成する領域認識部と、前記領域データに基づいて、前記投影装置に対して、前記認識した前記ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作に基づいて作成された前記領域の投影を指示する投影制御部と、を備えた投影像指定装置と、
を含むシステム。

【請求項5】

所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記所定の範囲の３以上の位置測定手段付マーカーの各前記位置測定手段からの位置情報を受信可能な装置と、に接続されたコンピュータが、
前記装置にて受信された情報に基づいて、ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作を認識して前記３以上の位置測定手段付マーカーのそれぞれの位置を特定して前記３以上の位置測定手段付マーカーによって区切られる領域に係る領域データを作成するステップと、
前記領域データに基づいて、前記投影装置に対して、前記認識した前記ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作に基づいて作成された前記領域の投影を指示するステップと、
を備えた投影像指定方法。

【請求項6】

所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記所定の範囲の３以上の位置測定手段付マーカーの各前記位置測定手段からの位置情報を受信可能な装置と、に接続されたコンピュータに、
前記装置にて受信された情報に基づいて、ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作を認識して前記３以上の位置測定手段付マーカーのそれぞれの位置を特定して前記３以上の位置測定手段付マーカーによって区切られる領域に係る領域データを作成する処理と、
前記領域データに基づいて、前記投影装置に対して、前記認識した前記ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作に基づいて作成された前記領域の投影を指示する処理と、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、指定装置、システム、指定方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、映像自動監視システムの監視エリアの設定を行う装置が開示されている。同文献によると、この装置は、３点のマーカーを等間隔で監視エリアの一辺に設置し、これを監視カメラ２０で撮影して、画像処理部１２で検出することで、監視エリアを設定する。

【0003】

特許文献２には、操作が簡単であり、交通事故現場での計測作業を極力短時間にできるとともに、事故現場において現場見取図を容易に作成できるという位置計測作図装置が開示されている。同文献によると、この位置計測作図装置は、撮影手段で撮影した所望の位置の画像を表示する。そして、この位置計測作図装置は、その画像上で、所望の位置に設置されたマーカーの座標を検出することで、現場見取図を作成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－２０４００７号公報

【文献】特開平２－２８１３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以下の分析は、本発明によって与えられたものである。プロジェクター装置に代表される投影装置を用いて、特定の形状の像を投影したいというニーズがある。例えば、部屋や通路にプロジェクターを設置して、任意の色の像を提示することで、注意喚起や空間の演出を行うことができる。また、端的には、建物内の通路に、センターラインや横断歩道の形状の像を投影することで、場内の交通を随時整理することが可能となる。

【0006】

本発明は、像の簡便な指定方法の提供に貢献できる指定装置、システム、指定方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の視点によれば、所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記投影装置の投影可能な範囲を撮影可能な撮影装置と、に接続され、前記撮影装置にて撮影された画像に基づいて、ユーザーによる図形の描画操作を認識する図形認識部と、前記投影装置に対して、前記図形の描画操作に基づいた図形の投影を指示する投影制御部と、を備えた投影像指定装置が提供される。
前記第１の視点の変形として、所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記所定の範囲の３以上の位置測定手段付マーカーの各前記位置測定手段からの位置情報を受信可能な装置と、に接続され、前記装置にて受信された前記位置情報に基づいて、ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作を認識して前記３以上の位置測定手段付マーカーのそれぞれの位置を特定して前記３以上の位置測定手段付きマーカーによって区切られる領域に係る領域データを作成する領域認識部と、前記領域データに基づいて、前記投影装置に対して、前記認識した前記ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作に基づいて作成された前記領域の投影を指示する投影制御部と、を備えた投影像指定装置が提供される。

【0008】

第２の視点によれば、所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記投影装置の投影可能な範囲を撮影可能な撮影装置と、前記撮影装置にて撮影された画像に基づいて、前記ユーザーによる図形の描画操作を認識する図形認識部と、前記投影装置に対して、前記図形の描画操作に基づいた図形の投影を指示する投影制御部と、を備えた投影像指定装置と、を含む図形投影システムが提供される。
前記第２の視点の変形として、所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記所定の範囲の３以上の位置測定手段付マーカーの各前記位置測定手段からの位置情報を受信可能な装置と、前記装置にて受信された前記位置情報に基づいて、ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作を認識して前記３以上の位置測定手段付マーカーのそれぞれの位置を特定して前記３以上の位置測定手段付マーカーによって区切られる領域に係る領域データを作成する領域認識部と、前記領域データに基づいて、前記投影装置に対して、前記認識した前記ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作に基づいて作成された前記領域の投影を指示する投影制御部と、を備えた投影像指定装置と、
を含むシステムが提供される。

【0009】

第３の視点によれば、所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記投影装置の投影可能な範囲を撮影可能な撮影装置と、に接続されたコンピュータが、前記撮影装置にて撮影された画像に基づいて、前記ユーザーによる図形の描画操作を認識するステップと、前記投影装置に対して、前記認識した前記ユーザーによる図形の描画操作に基づいた図形の投影を指示するステップと、を備えた投影像指定方法が提供される。本方法は、ユーザーから図形の描画操作を受け付けて、図形の投影を指示する投影像指定装置という、特定の機械に結びつけられている。
前記第３の視点の変形として、所定の範囲を投影可能な投影装置と、前記所定の範囲の３以上の位置測定手段付マーカーの各前記位置測定手段からの位置情報を受信可能な装置と、に接続されたコンピュータが、前記装置にて受信された情報に基づいて、ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作を認識して前記３以上の位置測定手段付マーカーのそれぞれの位置を特定して前記３以上の位置測定手段付マーカーによって区切られる領域に係る領域データを作成するステップと、前記領域データに基づいて、前記投影装置に対して、前記認識した前記ユーザーによる前記３以上の位置測定手段付マーカーの設置操作に基づいて作成された前記領域の投影を指示するステップと、
を備えた投影像指定方法が提供される。

【0010】

第４の視点によれば、上記した投影像指定装置の機能を実現するためのプログラムが提供される。なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記憶媒体に記録することができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡便に、像の指定を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態の構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。

【図3】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。

【図4】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。

【図7】本発明の第１の実施形態の領域提示システムの構成を示す図である。

【図8】本発明の第１の実施形態の領域提示システムが保持する領域データの一例を示す図である。

【図9】本発明の第１の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図10】本発明の第１の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図11】本発明の第１の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図12】本発明の第１の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図13】本発明の第１の実施形態の領域提示システムの効果を説明するための図である。

【図14】本発明の第２の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図15】本発明の第３の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図16】本発明の第３の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図17】本発明の第４の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図18】本発明の第４の実施形態の領域提示システムの動作を説明するための図である。

【図19】本発明の領域提示システムを構成するコンピュータの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート又はインタフェースがあるが図示省略する。また、以下の説明において、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａ及びＢの少なくともいずれかという意味で用いる。

【0014】

本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、所定の範囲を投影可能な投影装置１２と、前記投影装置１２の投影可能な範囲を撮影可能な撮影装置１１と、に接続された投影像指定装置２０にて実現できる。この投影像指定装置２０は、撮影装置１１にて撮影された画像に基づいて、ユーザーによる図形の描画操作を認識する図形認識部２１と、投影装置１２に対して、前記図形の描画操作に基づいた図形の投影を指示する投影制御部２２と、を備える。

【0015】

上記投影像指定装置２０の動作について図２～図６を参照して説明する。まず、ユーザーＵが図２に示すように、投影装置１２に投影させたい形状の頂点にマーカーＭを配置する。ここでは、ユーザーは、３つのマーカーを用いて三角形を描画するものとして説明する。

【0016】

次に撮影装置１１は、ユーザーが並べたマーカーＭを含む領域を撮影する。投影像指定装置２０の図形認識部２１は、撮影装置１１にて撮影された画像に基づいて、ユーザーによる図形の描画操作を認識する。図３の例では、図形認識部２１は、マーカーＭによって構成された三角形を認識する。図形認識部２１は、認識した内容を投影制御部２２に渡す。

【0017】

次に、投影制御部２２は、投影装置１２に対して、前記図形の描画操作に基づいた三角形の投影を指示する。これにより、図４に示すように、３つのマーカーＭを頂点とする三角形ＴＲ１が投影されることになる。

【0018】

より望ましい形態において、前記投影像指定装置２０は、ユーザーからマーカーＭの移動による修正操作を受け付ける。例えば、図５に示すように、ユーザーが右端のマーカーＭを右側に動かしたものとする。

【0019】

投影像指定装置２０の図形認識部２１は、撮影装置１１にて撮影された画像に基づいて、ユーザーによる図形の修正操作を認識する。最終的に、投影制御部２２は、図形認識部２１により認識された内容に基づいて図６に示す三角形ＴＲ２を投影する。この三角形ＴＲ２は、右端のマーカーＭを更に右側に動かしたことによって、図４の三角形ＴＲ１よりも面積が広くなっている。

【0020】

なお、ユーザーからマーカーＭの移動による修正操作を受け付ける期間を限定してもよい。例えば、投影後の一定期間だけ修正操作を受け付けるようにしてもよい。また、ユーザーから所定のジェスチャーや通信装置による修正要求操作を受け付けたタイミングで、図形認識部２１に認識を行わせることでもよい。さらに、投影像指定装置２０に備えられたボタンなどに、修正要求機能を割り当て、その操作（押下）により、マーカー移動の期間開始や期間終了を指定する構成も採用可能である。

【0021】

以上のように、本実施形態によれば、簡単な操作で投影装置１２に、意図した形状の図形等を投影させることが可能となる。なお、図２～図６の例では、ユーザーが三角形の形状になるようにマーカーＭを配置しているが、投影像指定装置２０が認識可能な形状は三角形に限られない。例えば、ｎ個のマーカーＭを用いて表現されたｎ個の頂点を持つ多角形を認識させることもできる。また、２個のマーカーを用いて、任意の直線を認識し、投影させることもできる。さらに、マーカーＭの種別（形、色）を変えることで、図形認識部２１のその違いを認識させ、通常の多角形の角のみならず、アールの付いた角等を使い分けられるようにしてもよい。また、図４～図６の例では、マーカーの位置を基準に、マーカーを含む図形を認識するものとして説明したが、マーカーの位置と、認識する図形の関係は、別途ルールにて定めることができる。例えば、マーカーの内側を図形として認識してもよい。

【0022】

［第１の実施形態］
続いて、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図７は、本発明の第１の実施形態の領域提示システムの構成を示す図である。図７を参照すると、領域認識部１０１と、投影制御部１０２と、領域記憶部１０３と、監視部１０４と、投影部１０６と、撮影部１０７とを備えた構成が示されている。

【0023】

投影制御部１０２は、１台以上の投影装置によって構成された投影部１０６を用いて、領域記憶部１０３に登録された領域データを用いて領域の投影を行う。前記投影装置としてはＤＬＰ（登録商標）方式、ＬＣＤ方式（透過型液晶方式）、ＬＣｏＳ方式（反射型液晶方式）などを用いたものを用いることができる。なお、ＤＬＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇの略である。また、ＬＣＤは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣｏＳは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎの略である。また、投影制御部１０２は、上記した投影制御部２２に相当する。

【0024】

もちろん、投影制御部１０２は、複数の投影装置によって構成された投影部１０６を制御して投影を行うものとしてもよい。

【0025】

撮影部１０７は、投影部１０６の投影可能領域をカバーする領域を撮影可能な１台以上のカメラなどによって構成される。撮影部１０７は、投影部１０６の出力座標とほぼ同一の座標にて被写体の位置を特定できるように、投影部１０６と近接して並列に配置されていることが好ましい。この撮影部１０７にて撮影された画像は、領域認識部１０１と、監視部１０４に入力される。なお、投影部１０６の投影可能領域と撮影部１０７の撮影領域（カバーする領域）は同じでなくてもよい。

【0026】

領域認識部１０１は、撮影部１０７にて撮影された画像に基づいて、ユーザーによる領域の設定操作を認識する。そして、領域認識部１０１は、前記ユーザーによって設定された領域の情報を領域記憶部１０３の領域データに追加又は反映する。従って、領域認識部１０１は、上記した図形認識部２１に相当する。なお、撮影部１０７が複数設けられている場合、領域認識部１０１は、複数の撮影部１０７から画像を取得して、ユーザーによる領域の設定操作を認識することになる。

【0027】

領域記憶部１０３は、投影制御部１０２に投影させる領域のデータを保持する。図８は、領域記憶部１０３が保持する領域データの一例を示す図である。図８の例では、ＩＤ＃１の領域は、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、（ｘ５，ｙ５）の５点の内側の領域を示している。同様に、ＩＤ＃３の領域は、（ｘ６，ｙ６）、（ｘ７，ｙ７）、（ｘ８，ｙ８）の３点の内側の領域を示している。これらの座標としては、投影装置が一般的な投影用スクリーンに投影する際の座標と同じものを使用することができる。なお、これらの領域の表現形態はあくまで一例であり、例えば、これらの座標に代えて、各領域のノードとなる点の物理的な位置（緯度経度、必要に応じて高さ）を用いて領域を管理してもよい。

【0028】

監視部１０４は、撮影部１０７にて撮影された画像から、投影制御部１０２に投影された領域に近づく人、車両、ロボット、動物等（以下、これらを総称して「侵入者又は侵入物」という。）を認識し、その動きを検出する。そして、監視部１０４は、これらの「侵入者又は侵入物」の領域への侵入を検出したときに所定の警告動作や注意喚起動作を実施する。

【0029】

続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図９は、本発明の第１の実施形態の領域提示システム１００の動作を説明するための図である。領域提示システム１００の撮影部１０７が撮影を開始した状態において、ユーザーが図９の左図に示すように、クレーンの周囲に、マーカーとして用いるコーン（トラフィックコーン）を配置したものとする。

【0030】

領域提示システム１００の領域認識部１０１は、撮影部１０７にて撮影された画像からコーンの位置を特定し、領域データを作成して領域記憶部１０３に登録する。ここでは、図９の右図のように５つの座標が特定されたものとする。これにより、図８の領域ＩＤ＃１に相当する領域データが生成される。

【0031】

これにより、投影制御部１０２は、領域記憶部１０３から読みだした領域データに基づいて、図１０に示すように領域Ｚ１を提示することが可能となる。以降、この領域Ｚ１への侵入者を監視部１０４にて監視、警告することで、この領域Ｚ１を危険領域として監視することが可能となる。

【0032】

上記した領域は２つ以上設定することも可能である。例えば、図１１の左図に示すように、ユーザーが危険領域の外側に、コーン（トラフィックコーン）を配置したものとする。

【0033】

領域提示システム１００の領域認識部１０１は、図１１の右図に示すように、撮影部１０７にて撮影された画像から新たに追加されたコーンの位置を特定し、領域データを作成して領域記憶部１０３に登録する。これにより、図８の領域ＩＤ＃２に相当する領域データが生成される。

【0034】

これにより、投影制御部１０２は、領域記憶部１０３から読みだした領域データに基づいて、図１２に示すように領域Ｚ２を提示することが可能となる。以降、この領域Ｚ２への侵入者を監視部１０４にて監視する。例えば、この領域Ｚ２への侵入者を検出したときに、警告ではなく、注意喚起動作を行わせることで、この領域Ｚ２をグレーゾーンとして機能させることが可能となる。

【0035】

領域Ｚ１、Ｚ２を修正する場合、以下の２つの方法を採ることができる。その１つは、図５、図６に示したように、コーン（トラフィックコーン）を移動し、領域提示システム１００の領域認識部１０１に再認識させる方法である。もう１つの方法は、すべてのコーン（トラフィックコーン）を再配置し、領域提示システム１００の領域認識部１０１に再認識させる方法である。いずれの場合も投影制御部１０２によって投影された領域を見ながら領域の修正を行うことができるので、領域の修正作業を効率よく行うことができる。

【0036】

以上、説明したとおり、本実施形態の領域提示システム１００によれば、投影装置に投影させる領域の設定を効率よく行うことが可能となる。その理由は、投影制御部１０２によって領域を提示しつつ、コーン（トラフィックコーン）を配置することで領域を設定できる簡便なユーザーインタフェースを提供したことにある。

【0037】

図１３は、背景技術に示した撮影画像から点ａ２を指定する方法に対する本発明の優位性（効果）を説明するための図である。図１３の左図は、背景技術に示した撮影画像から、ポインタＰを用いて点ａ２を指定している状態示す。しかしながら、この方法では、図１３の右図に示すように、カメラの位置から点ａ２と同一直線上にある点ａ３を選択したのかそうでないのかの判断が難しくなってしまう。一方、本発明によれば、図３に示すように、実際に、マーカーを配置し、これをカメラで撮影し認識する構成を採っているので、意図した範囲を特定できないという問題が解消されることになる。

【0038】

なお、上記した実施形態では、コーン（トラフィックコーン）をカメラにて撮影することで領域を指定する例を挙げて説明したが、マーカーは、コーン（トラフィックコーン）に限定されない。領域認識部１０１による認識が好ましく行われるものであればよく、任意の形状の標識板や発光体等をマーカーとして利用することができる。また、領域認識部１０１がマーカーの認識に用いる装置はカメラに限定されない。例えば、マーカーとの距離と方位を特定可能な距離センサ等を用いて、マーカーの位置を特定してもよい。また例えば、マーカー自体にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の位置測定手段を持たせておき、その位置情報を受信する構成も採用可能である。この場合、領域提示システム１００は、位置情報の受信手段を備えることになる。

【0039】

［第２の実施形態］
続いて、領域認識部１０１における領域の認識方法に変更を加えた第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の構成にて実現できるので、以下、その動作上の相違点を中心に説明する。図１４は、本発明の第２の実施形態の領域提示システム１００の動作を説明するための図である。領域提示システム１００の撮影部１０７が撮影を開始した状態において、ユーザーが図１４の左図に示すように、コーンを移動させて、クレーンの周囲に、領域を描いたものとする。

【0040】

領域提示システム１００の領域認識部１０１は、撮影部１０７にて撮影された画像からコーンの移動軌跡を特定し、この移動軌跡によって囲われた領域に対応する領域データを作成して領域記憶部１０３に登録する。例えば、ユーザーが第１の実施形態と同様の五角形を描くことで、第１の実施形態と同様に、５つの座標を特定させることができる。これにより、図８の領域ＩＤ＃１に相当する領域データが生成される。もちろん、ユーザーがコーンを移動し、フリーハンドで不定形の領域を描いてもよい。その場合は、マーカーの軌跡の座標を持つ領域データを作成して領域記憶部１０３に登録すればよい。

【0041】

以上、説明したように、本実施形態によれば、１つのマーカーで領域を指定可能な構成を得ることができる。もちろん、本実施形態においても、投影制御部１０２によって投影された領域を見ながら領域の修正を行うことができるので、領域の修正作業を効率よく行うことができる。

【0042】

［第３の実施形態］
続いて、マーカーとして投影したマーカー（仮想マーカー）を用いるようにした第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の第３の実施形態は、第１の実施形態と同様の構成にて実現できるので、以下、その動作上の相違点を中心に説明する。図１５は、本発明の第３の実施形態の領域提示システム１００の動作を説明するための図である。撮影部１０７が撮影を開始した状態において、ユーザーが所定のジェスチャーを行うと、図１５の左図に示すように、仮想マーカーが表示される。仮想マーカーの表示形態は、一度に複数の仮想マーカーを表示する形態であってもよいし、ユーザーのジェスチャーに応じて、ユーザーの指定位置に１つずつ仮想マーカーを表示する形態であってもよい。

【0043】

そして、領域提示システム１００は、投影部１０６と撮影部１０７とを用いて、ユーザーの（第２の）ジェスチャーにより、これら仮想マーカーの位置修正インタフェースを提供する。例えば、領域提示システム１００は、投影部１０６と撮影部１０７とを用いて、図１６に示すように、仮想マーカーのドラグ＆ドロップ操作にて、仮想マーカーの移動を受け付ける。そして、最終的に、ユーザーが図１６の右図に示すように、点（ｘ２，ｙ２）を、点（ｘ２ａ，ｙ２ａ）に移動させた領域が特定されることになる。

【0044】

以上、説明したように、本実施形態によれば、物理的なマーカーを用意しなくても、領域を指定可能な構成を得ることができる。もちろん、本実施形態においても、投影制御部１０２によって投影された領域を見ながら領域の修正を行うことができるので、領域の修正作業を効率よく行うことができる。また、本実施形態においても、第２の実施形態と同様に、仮想マーカーの移動軌跡を認識して領域を認識する方法も採用可能である。

【0045】

［第４の実施形態］
続いて、作成した領域の結合、分割をなしうるようにした第４の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の第４の実施形態は、第１の実施形態と同様の構成にて実現できるので、以下、その動作上の相違点を中心に説明する。図１７は、本発明の第４の実施形態の領域提示システム１００の動作を説明するための図である。例えば、図１７に示すように、２つの危険領域Ｚ３、Ｚ４が作成済みであるものとする。その状態でユーザーが所定の領域結合操作を行うと、領域提示システム１００は、図１７の右図に示すように、危険領域Ｚ３、Ｚ４を結合して危険領域Ｚ５を作成する。

【0046】

図１８は、本発明の第４の実施形態の領域提示システム１００の別の動作を説明するための図である。例えば、図１８に示すように、危険領域Ｚ５が作成済みであるものとする。その状態でユーザーが投影部１０６の前に立つと、ユーザーが陰になり、図１８に示すように危険領域Ｚ５は２つに分割される。その状態で、ユーザーが所定のジェスチャーを行うと、領域提示システム１００は、図１８の右図に示すように、危険領域Ｚ５を、危険領域Ｚ５－１、Ｚ５－２に分割する。

【0047】

以上、説明したように、本実施形態によれば、マーカーの移動を行わなくても、領域の形状を変更可能な構成を得ることができる。さらに、ユーザーの所定のジェスチャーにより、領域提示システム１００が、四角形、三角形、円等の基本的な領域図形を提示するようにしてもよい。このようにすることで、これらの図形の結合と分割により、任意の形状の領域を作成する構成が得られる。

【0048】

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示した装置構成、各要素の構成、データの表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。

【0049】

上記した各実施形態では、本発明を領域提示システム１００の領域の指定に用いた例を挙げて説明したが、同様の構成にて、投影により建物内のラインや模様等の任意の投影像を指定する用途に適用することができる。例えば、建物内のラインを投影する場合、領域提示システム１００にマーカー等によって描かれた線を認識させて、投影すればよい。

【0050】

また、上記した第１～第４の実施形態に示した手順は、領域提示システム１００として機能するコンピュータ（図１９の９０００）に、領域提示システム１００としての機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図１９のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１０、通信インタフェース９０２０、メモリ９０３０、補助記憶装置９０４０を備える構成に例示される。すなわち、図１９のＣＰＵ９０１０にて、領域認識プログラムや投影制御プログラムを実行し、その補助記憶装置９０４０等に保持された各計算パラメーターの更新処理を実施させればよい。

【0051】

即ち、上記した各実施形態に示した領域提示システム１００の各部（処理手段、機能）は、領域提示システム１００に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。

【0052】

最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［第１の形態］
（上記第１の視点による投影像指定装置参照）
［第２の形態］
上記した投影像指定装置が認識する前記ユーザーによる図形の描画操作は、
前記ユーザーによる３以上のマーカーの設置操作であり、
前記投影制御部は、前記３以上のマーカーによって区切られる領域を投影する構成を採ることができる。
［第３の形態］
上記した投影像指定装置が認識する前記ユーザーによる図形の描画操作は、
前記ユーザーがマーカーを移動させて領域を囲う操作であり、
前記投影制御部は、前記マーカーの軌跡によって指定された領域を投影する構成を採ることができる。
［第４の形態］
上記した投影像指定装置において、
前記マーカーとして、前記投影装置によって投影された仮想マーカーを用いる構成を採ることができる。
［第５の形態］
上記した投影像指定装置において、
前記図形認識部は、前記ユーザーのジェスチャーによる、前記投影装置によって投影された仮想マーカーに対する操作を認識する構成を採ることができる。
［第６の形態］
上記した投影像指定装置において、
前記図形認識部は、前記ユーザーのジェスチャーとして、前記仮想マーカーの設置、前記仮想マーカーの移動、領域の切断又は領域の結合の少なくとも１つ以上を認識可能な構成を採ることができる。
［第７の形態］
上記した投影像指定装置において、
前記図形認識部は、前記投影された図形を参照したユーザーによる図形の修正操作を認識し、
前記投影制御部は、前記投影装置に対して、前記図形の修正操作を反映した図形の投影を指示する構成を採ることができる。
［第８の形態］
（上記第２の視点による図形投影システム参照）
［第９の形態］
（上記第３の視点による投影像指定方法参照）
［第１０の形態］
（上記第４の視点によるプログラム参照）
なお、上記第８～第１０の形態は、第１の形態と同様に、第２～第７の形態に展開することが可能である。

【0053】

なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

【符号の説明】

【0054】

１１ 撮影装置
１２ 投影装置
２０ 投影像指定装置
２１ 図形認識部
２２ 投影制御部
１００ 領域提示システム
１０１ 領域認識部
１０２ 投影制御部
１０３ 領域記憶部
１０４ 監視部
１０６ 投影部
１０７ 撮影部
９０００ コンピュータ
９０１０ ＣＰＵ
９０２０ 通信インタフェース
９０３０ メモリ
９０４０ 補助記憶装置
Ｍ マーカー
ＴＲ１、ＴＲ２ 三角形
Ｕ ユーザー
Ｚ１～Ｚ５、Ｚ５－１、Ｚ５－２ 領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】