特許 7548613 処理システム、処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】処理システム、処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/00 20060101AFI20240903BHJP

   H02G 1/06 20060101ALI20240903BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240903BHJP

   G05B 9/02 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

G06F11/00 606H

H02G1/06

G03B15/00 T

G05B9/02 L

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023042509

(22)【出願日】2023-03-17

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100181135

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】竹田 憲弘

【審査官】坂東 博司

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１５４７００７８（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１４－９３８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７１１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－９８９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１２９４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７４９５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １１／００

Ｈ０２Ｇ １／０６

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０５Ｂ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置の画像との比較結果に基づいて、ケーブルの両端に位置するコネクタを特定する特定手段と、
前記特定手段から前記コネクタを示すコネクタ情報を受け、受けたコネクタ情報と、ケーブルの正しい接続を示すケーブル接続情報との比較結果に基づいて、ケーブルが正しく接続されているか否かを判定する第１判定手段と、
を備える処理システム。

【請求項2】

前記ケーブルが正しく接続されていないと前記第１判定手段が判定した場合、前記ケーブルにより誤って接続されているコネクタを示す情報を報知する第１報知手段、
を備える請求項１に記載の処理システム。

【請求項3】

前記ケーブルが正しく接続されていないと前記第１判定手段が判定した場合、前記ケーブルにより誤って接続されていることを音で報知する第２報知手段、
を備える請求項１または請求項２に記載の処理システム。

【請求項4】

前記コネクタを前記ケーブルで接続する作業が終了したか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段が前記作業が終了したと判定した場合に、前記装置の画像を保存する保存手段と、
前記ケーブルが正しく接続されていないと前記第１判定手段が判定した場合、前記保存手段が保存した前記装置の画像を削除する削除手段と、
を備える請求項１に記載の処理システム。

【請求項5】

抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置の画像との比較結果に基づいて、ケーブルの両端に位置するコネクタを特定することと、
前記コネクタを示すコネクタ情報を受け、受けたコネクタ情報と、ケーブルの正しい接続を示すケーブル接続情報との比較結果に基づいて、ケーブルが正しく接続されているか否かを判定することと、
を含む処理方法。

【請求項6】

抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置の画像との比較結果に基づいて、ケーブルの両端に位置するコネクタを特定することと、
前記コネクタを示すコネクタ情報を受け、受けたコネクタ情報と、ケーブルの正しい接続を示すケーブル接続情報との比較結果に基づいて、ケーブルが正しく接続されているか否かを判定することと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、処理システム、処理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

さまざまな分野で電子機器が用いられている。電子機器では、データを伝送するために、コネクタどうしを接続するケーブルが使用される場合がある。特許文献１には、関連する技術として、コネクタどうしをケーブルで接続することに関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１５８２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、コネクタどうしをケーブルで接続する場合、作業者は誤った箇所のコネクタどうしをケーブルで接続してしまうことがある。そのため、コネクタどうしをケーブルで接続する場合に、作業者が誤った箇所のコネクタどうしをケーブルで接続してしまうミスの可能性を低減させることのできる技術が求められている。

【0005】

本開示の各態様は、上記の課題を解決することのできる処理システム、処理方法、およびプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本開示の一態様によれば、処理システムは、抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置の画像との比較結果に基づいて、ケーブルの両端に位置するコネクタを特定する特定手段と、前記特定手段から前記コネクタを示すコネクタ情報を受け、受けたコネクタ情報と、ケーブルの正しい接続を示すケーブル接続情報との比較結果に基づいて、ケーブルが正しく接続されているか否かを判定する第１判定手段と、を備える。

【0007】

上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、処理方法は、抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置の画像との比較結果に基づいて、ケーブルの両端に位置するコネクタを特定することと、前記コネクタを示すコネクタ情報を受け、受けたコネクタ情報と、ケーブルの正しい接続を示すケーブル接続情報との比較結果に基づいて、ケーブルが正しく接続されているか否かを判定することと、を含む。

【0008】

上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、プログラムは、抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置の画像との比較結果に基づいて、ケーブルの両端に位置するコネクタを特定することと、前記コネクタを示すコネクタ情報を受け、受けたコネクタ情報と、ケーブルの正しい接続を示すケーブル接続情報との比較結果に基づいて、ケーブルが正しく接続されているか否かを判定することと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の各態様によれば、コネクタどうしをケーブルで接続する場合に、作業者が誤った箇所のコネクタどうしをケーブルで接続してしまうミスの可能性を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態による処理システムの構成の一例を示す図である。

【図2】本開示の一実施形態による画像処理システムの構成の一例を示す図である。

【図3】本開示の一実施形態による画像保存部が保存しているケーブルが接続されていない装置１０の画像の一例を示す図である。

【図4】本開示の一実施形態による接続情報保存部が保存している装置におけるケーブル接続情報の一例を示す図である。

【図5】本開示の一実施形態による処理システムの処理フローの一例を示す図である。

【図6】本開示の一実施形態による画像保存部に保存される画像の一例を示す図である。

【図7】本開示の一実施形態による画像解析部が抽出したケーブルの画像の一例を示す図である。

【図8】本開示の一実施形態による画像解析部が抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置の画像とを重ねた画像の一例を示す図である。

【図9】本開示の一実施形態によるモニターの表示の一例を示す図である。

【図10】本開示の実施形態による処理システムの最小構成を示す図である。

【図11】本開示の実施形態による最小構成の処理システムの処理フローの一例を示す図である。

【図12】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
＜実施形態＞
（処理システムの構成）
本開示の実施形態による処理システム１について図面を参照して説明する。処理システム１は、ケーブルの接続における誤りの有無を判定し、誤りが有ると判定した場合、その判定結果（すなわち、ケーブルの接続に誤りが有ること）を報知することのできるシステムである。

【0012】

図１は、本開示の一実施形態による処理システム１の構成の一例を示す図である。処理システム１は、図１に示すように、装置１０、カメラ２０、画像処理システム３０、モニター４０、およびスピーカー５０を備える。なお、図１には、作業場所となる作業机６０も示されている。

【0013】

装置１０は、作業者がケーブルを接続する作業を行う作業対象となる装置である。例えば、装置１０は、作業机６０の上に置かれる。そして、作業者は、作業机６０で、装置１０におけるケーブルを接続する作業を行う。

【0014】

カメラ２０は、上方から作業机６０を撮影し続ける。そして、カメラ２０は、撮影した画像をリアルタイムで画像処理システム３０に送信し続ける。

【0015】

画像処理システム３０は、カメラ２０から送られてきたケーブル接続作業における画像を解析して、ケーブルが誤って接続されていないかを確認し、誤って接続されている場合には、その誤接続をモニター４０とスピーカー５０を介して作業者へ通知するシステムである。なお、本開示の一実施形態における画像は、静止画像および動画画像のどちらでもよい。

【0016】

画像処理システム３０は、カメラ２０が撮影した画像をカメラ２０から受信する。画像処理システム３０は、受信した画像に対して所定の画像処理を行う。図２は、本開示の一実施形態による画像処理システム３０の構成の一例を示す図である。画像処理システム３０は、図２に示すように、制御部３０１（第２判定手段の一例、削除手段の一例）、画像保存部３０２、画像解析部３０３（特定手段の一例）、接続判定部３０４（比較手段の一例、第１判定手段の一例）、および接続情報保存部３０５を備える。なお、図２には、カメラ２０、モニター４０（第１報知手段の一例）、およびスピーカー５０（第２報知手段の一例）も示されている。

【0017】

制御部３０１は、作業者による作業の開始と作業の終了とを判定する。例えば、制御部３０１は、作業机６０の上に装置１０が置かれているか否かを判定する。そして、制御部３０１は、作業机６０の上に装置１０が置かれていないと判定した次の判定において作業机６０の上に装置１０が置かれていると判定した場合、作業者による作業が開始したと判定する。また、制御部３０１は、作業机６０の上に装置１０が置かれていると判定した次の判定において作業机６０の上に装置１０が置かれていないと判定した場合、作業者による作業が終了したと判定する。

【0018】

制御部３０１は、作業机６０の上に装置１０が置かれているか否かの判定を、例えば、次のような処理を行うことで実現すればよい。すなわち、制御部３０１は、画像保存部３０２に保存されているケーブルが接続されていない装置１０の画像と、カメラ２０から受信した画像とを比較する。そして、制御部３０１は、比較結果に基づいて、カメラ２０から受信した画像において、画像保存部３０２に保存されているケーブルが接続されていない装置１０が存在するか否かを判定する。制御部３０１は、比較結果に基づいて、カメラ２０から受信した画像において、画像保存部３０２に保存されているケーブルが接続されていない装置１０が存在すると判定した場合、作業机６０の上に装置１０が置かれていると判定する。また、制御部３０１は、比較結果に基づいて、カメラ２０から受信した画像において、画像保存部３０２に保存されているケーブルが接続されていない装置１０が存在しないと判定した場合、作業机６０の上に装置１０が置かれていないと判定する。

【0019】

また、制御部３０１は、カメラ２０から受信した画像において作業者の手が存在するか否かを判定する。制御部３０１は、カメラ２０から受信した画像において作業者の手が存在しないと判定した場合、その画像を画像保存部３０２に保存する。そして、制御部３０１は、画像を画像保存部３０２に保存したことを画像解析部３０３に通知する。

【0020】

なお、制御部３０１は、画像を画像保存部３０２に保存したことを画像解析部３０３に通知した後、カメラ２０から受信した画像において作業者の手が存在しないと判定するまで、カメラ２０から受信した画像において作業者の手が存在しないと判定した場合であっても、画像を画像保存部３０２に保存しない。また、本開示の一実施形態では、ケーブルが１本接続されたことを制御部３０１に知らせる方法として、作業者がケーブルを１本接続する度に作業机６０上から手を除くことが予め定められている。

【0021】

また、制御部３０１は、ケーブルが誤って接続されている画像であると判断されたことを知らせる通知を接続判定部３０４から受けた場合、画像保存部３０２に最後に保存した画像を削除する。

【0022】

画像保存部３０２は、ケーブルが接続されていない装置１０の画像を保存している。ケーブルが接続されていない装置１０の画像は、画像保存部３０２から削除されない。また、画像保存部３０２は、制御部３０１が行う画像を保存する処理に応じて、画像を保存する。

【0023】

図３は、本開示の一実施形態による画像保存部３０２が保存しているケーブルが接続されていない装置１０の画像の一例を示す図である。例えば、ケーブルが接続されていない装置１０の画像は、図３に示すように、第１コネクタ１０１、第２コネクタ１０２、第３コネクタ１０３、第４コネクタ１０４、第５コネクタ１０５、第６コネクタ１０６、第７コネクタ１０７、および第８コネクタ１０８を備える装置１０を撮影した画像である。

【0024】

画像解析部３０３は、制御部３０１から画像を保存した通知を受ける。画像解析部３０３は、画像を保存した通知を受けると、画像保存部３０２に保存された最新の画像と、１つ前に保存された画像とを読み出す。そして、画像解析部３０３は、読み出した最新の画像と、１つ前に保存された画像とを比較する。画像解析部３０３は、比較結果に基づいて、画像の差分から最後に接続されたケーブルの画像を抽出する。そして、画像解析部３０３は、抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置１０の画像とを比較する（例えば、抽出したケーブルの画像を、ケーブルが接続されていない装置１０の画像に重ねる）ことにより、ケーブルが接続されたコネクタを特定する。画像解析部３０３は、特定したコネクタ（すなわち、接続されたコネクタ）を示すコネクタ情報を接続判定部３０４に出力する。

【0025】

接続判定部３０４は、画像解析部３０３からコネクタ情報を受ける。接続判定部３０４は、受けたコネクタ情報と、接続情報保存部３０５が保存している後述するケーブル接続情報とを比較する。接続判定部３０４は、比較結果に基づいて、ケーブルが正しく接続されたか否かを判定する。そして、接続判定部３０４は、ケーブルが正しく接続されていないと判定した場合、誤って接続されているコネクタを示す情報をモニター４０に出力するとともに、警告音を鳴らすためのデータをスピーカー５０に出力する。

【0026】

接続情報保存部３０５は、装置１０におけるケーブルの正しい接続を示すケーブル接続情報を保存している。図４は、本開示の一実施形態による接続情報保存部３０５が保存している装置１０におけるケーブル接続情報の一例を示す図である。例えば、図３に示す画像の装置１０について、ケーブル接続情報は、第１コネクタと第５コネクタとを接続することを示す情報（図４では、「第１コネクタ－第５コネクタ」と記載）、第２コネクタと第６コネクタとを接続することを示す情報（図４では、「第２コネクタ－第６コネクタ」と記載）、第３コネクタと第６コネクタとを接続することを示す情報（図４では、「第３コネクタ－第６コネクタ」と記載）、および第４コネクタと第８コネクタとを接続することを示す情報（図４では、「第４コネクタ－第８コネクタ」と記載）を含む。

【0027】

モニター４０は、接続判定部３０４から誤って接続されているコネクタを示す情報を受ける。モニター４０は、受けたその情報に応じて、誤って接続されているコネクタを表示する。このように、モニター４０は、ケーブルの誤接続を作業者に知らせることができる。

【0028】

スピーカー５０は、接続判定部３０４から警告音を鳴らすためのデータを受ける。スピーカー５０は、受けたそのデータに応じて警告音を鳴らす。このように、スピーカー５０は、ケーブルの誤接続を作業者に知らせることができる。

【0029】

作業机６０は、作業者が装置１０のケーブルを接続する作業を行うための机である。図１に示すように、作業机６０の上や周辺に、装置１０、カメラ２０、画像処理システム３０、モニター４０、およびスピーカー５０が置かれる。

【0030】

図５は、本開示の一実施形態による処理システム１の処理フローの一例を示す図である。図６は、本開示の一実施形態による画像保存部３０２に保存される画像の一例を示す図である。図７は、本開示の一実施形態による画像解析部３０３が抽出したケーブルの画像の一例を示す図である。図８は、本開示の一実施形態による画像解析部３０３が抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置１０の画像とを重ねた画像の一例を示す図である。図９は、本開示の一実施形態によるモニター４０の表示の一例を示す図である。ここで、図５～図９を参照して、処理システム１の画像処理システム３０が行うケーブルの誤接続を検出し報知する処理について説明する。

【0031】

カメラ２０は、作業机６０上の撮影を開始する。カメラ２０は、撮影した画像を画像処理システム３０に送信する。

【0032】

制御部３０１は、カメラ２０から画像を受信する（ステップＳ１）。制御部３０１は、作業者による作業が開始したか否かを判定するために、受信した画像において装置１０が含まれているか（すなわち、画像に装置１０が写っているか）否かを判定する（ステップＳ２）。

【0033】

制御部３０１は、受信した画像において装置１０が含まれていないと判定した場合（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。また、制御部３０１は、受信した画像において装置１０が含まれていると判定した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、作業者による作業が開始したと判定する。そして、制御部３０１は、作業者による作業が開始したと判定すると、作業者による作業が終了したか否かを判定するために、受信した画像において装置１０が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３）。

【0034】

制御部３０１は、受信した画像において装置１０が含まれていないと判定した場合（ステップＳ３においてＮＯ）、作業者による作業が終了していないと判定する。制御部３０１は、画像保存部３０２に保存されている画像を削除する（ステップＳ４）。そして、制御部３０１は、ステップＳ２の処理に戻す。

【0035】

制御部３０１は、受信した画像において装置１０が含まれていると判定した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、装置１０においてケーブルが接続されたか否かを判断するために、カメラ２０から受信した画像において作業者の手が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0036】

制御部３０１は、受信した画像において作業者の手が含まれていると判定した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に戻す。また、制御部３０１は、受信した画像において作業者の手が含まれていないと判定した場合（ステップＳ５においてＮＯ）、ケーブルが接続されたと判定する。そして、制御部３０１は、ケーブルが接続されたと判定した画像を画像保存部３０２に保存する（ステップＳ６）。そして、制御部３０１は、画像保存部３０２に画像を保存したことを画像解析部３０３に通知する。

【0037】

画像解析部３０３は、制御部３０１から画像を保存した通知を受ける。画像解析部３０３は、画像を保存した通知を受けると、画像保存部３０２に保存された最新の画像と、１つ前に保存された画像とを読み出す。

【0038】

例えば、図６の（ａ）の部分に示されている画像が１つ前に保存された画像である。また、例えば、図６の（ｂ）の部分に示されている画像が保存された最新の画像である。図６の（ａ）の部分および図６の（ｂ）の部分には、第１コネクタ１０１～第８コネクタ１０８、およびケーブル１０ａ、１０ｂが写っている。そして、画像解析部３０３は、読み出した最新の画像と、１つ前に保存された画像とを比較する。画像解析部３０３は、比較結果に基づいて、画像の差分から最後に接続されたケーブルの画像を抽出する。例えば、作業員が第１コネクタ１０１と第５コネクタとを接続した場合（すなわち、図４に示す接続のように正しい接続がされた場合）、画像解析部３０３は、図６の（ａ）の部分に示されている画像と、図３に示される画像とを比較し、図６の（ａ）の部分に示されている画像にのみ含まれている部分（すなわち、図６の（ａ）に示されているケーブルａの画像を抽出する。また、例えば、作業員が第２コネクタ１０２と第５コネクタとを接続した場合（すなわち、図４に示す接続とは異なり誤った接続がされた場合）、画像解析部３０３は、図６の（ｂ）の部分に示されている画像と、図３に示される画像とを比較し、図６の（ｂ）の部分に示されている画像にのみ含まれている部分（すなわち、図６の（ｂ）に示されているケーブルｂの画像を抽出する。図７の（ａ）の部分は、作業員が第１コネクタ１０１と第５コネクタとを接続した場合に、画像解析部３０３が抽出したケーブルの画像の一例である。図７の（ｂ）の部分は、作業員が第２コネクタ１０２と第５コネクタとを接続した場合に、画像解析部３０３が抽出したケーブルの画像の一例である。

【0039】

画像解析部３０３は、抽出したケーブルの画像（例えば、図７）と、ケーブルが接続されていない装置１０の画像（例えば、図３）とを比較することにより、ケーブルが接続されたコネクタを特定する（ステップＳ７）。例えば、画像解析部３０３は、抽出したケーブルの画像と、ケーブルが接続されていない装置１０の画像とを重ねる。そして、画像解析部３０３は、ケーブルの両端に位置するコネクタを特定する。図８の（ａ）の部分は、図３に示す画像と図７の（ａ）の部分に示す画像とを重ねた画像である。この場合、画像解析部３０３は、第１コネクタ１０１および第５コネクタ１０５を特定する。図８の（ｂ）の部分は、図３に示す画像と図７の（ｂ）の部分に示す画像とを重ねた画像である。この場合、画像解析部３０３は、第２コネクタ１０２および第５コネクタ１０５を特定する。そして、画像解析部３０３は、特定したコネクタ（すなわち、接続されたコネクタ）を示すコネクタ情報を接続判定部３０４に出力する。

【0040】

接続判定部３０４は、画像解析部３０３からコネクタ情報を受ける。例えば、作業員が第１コネクタ１０１と第５コネクタとを接続した場合（すなわち、図４に示す接続のように正しい接続がされた場合）、接続判定部３０４は、第１コネクタ１０１と第５コネクタとを含むコネクタ情報を受ける。また、例えば、作業員が第２コネクタ１０２と第５コネクタとを接続した場合（すなわち、図４に示す接続とは異なり誤った接続がされた場合）、接続判定部３０４は、第２コネクタ１０２と第５コネクタ１０５とを含むコネクタ情報を受ける。

【0041】

接続判定部３０４は、受けたコネクタ情報と、接続情報保存部３０５が保存しているケーブル接続情報とを比較する（ステップＳ８）。接続判定部３０４は、比較結果に基づいて、ケーブルが正しく接続されているか否かを判定する（ステップＳ９）。

【0042】

例えば、接続判定部３０４は、コネクタ情報に含まれるコネクタと、図４に示す接続に含まれるコネクタとを比較する。そして、接続判定部３０４は、比較したコネクタが一致していると判定した場合、ケーブルが正しく接続されていると判定する。また、接続判定部３０４は、比較したコネクタが一致していないと判定した場合、ケーブルが正しく接続されていないと判定する。

【0043】

接続判定部３０４は、ケーブルが正しく接続されていると判定した場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に戻す。また、接続判定部３０４は、ケーブルが正しく接続されていないと判定した場合（ステップＳ９においてＮＯ）、誤って接続されているコネクタを示す情報をモニター４０に出力するとともに、警告音を鳴らすためのデータをスピーカー５０に出力する（ステップＳ１０）。

【0044】

接続判定部３０４が、誤って接続されているコネクタを示す情報をモニター４０に出力するとともに、警告音を鳴らすためのデータをスピーカー５０に出力した場合、制御部３０１は、画像保存部３０２に最後に保存されている画像を削除する（ステップＳ１１）。この場合、モニター４０は、図９に示すように、ケーブルが誤って接続されている第２コネクタ１０２と第５コネクタ１０５とを表示する。

【0045】

また、接続判定部３０４は、ケーブルが誤って接続されていることを制御部３０１に通知する。制御部３０１は、画像保存部３０２に最後に保存した画像を削除する（ステップＳ１１）。そして、制御部３０１は、ステップＳ３の処理に戻す。

【0046】

以上、本開示の実施形態による処理システム１について説明した。処理システム１は、画像解析部３０３（特定手段の一例）、および接続判定部３０４（比較手段の一例、第１判定手段の一例）を備える。画像解析部３０３は、作業者が装置１０における２つのコネクタどうしを１つのケーブルで接続する場合に、前記１つのケーブルを接続する前の前記装置１０の画像と、前記１つのケーブルを接続した後の前記装置１０の画像とに基づいて、接続された前記２つのコネクタと前記１つのケーブルとを特定する。接続判定部３０４は、画像解析部３０３が特定した前記１つのケーブルが接続されたコネクタを示す情報と、予め保存されたケーブルの正しい接続先のコネクタを示す情報とを比較する。そして、接続判定部３０４は、比較結果に基づいて、前記１つのケーブルが正しく接続されているか否かを判定する。

【0047】

この処理システム１により、コネクタどうしをケーブルで接続する場合に、作業者が誤った箇所のコネクタどうしをケーブルで接続してしまうミスの可能性を低減させることができる。

【0048】

図１０は、本開示の実施形態による処理システム１の最小構成を示す図である。処理システム１は、図１０に示すように、特定手段１００１、比較手段１００２、および第１判定手段１００３を備える。

【0049】

特定手段１００１は、作業者が装置における２つのコネクタどうしを１つのケーブルで接続する場合に、前記１つのケーブルを接続する前の前記装置の画像と、前記１つのケーブルを接続した後の前記装置の画像とに基づいて、接続された前記２つのコネクタと前記１つのケーブルとを特定する。比較手段１００２は、前記特定手段１００１が特定した前記１つのケーブルが接続されたコネクタを示す情報と、予め保存されたケーブルの正しい接続先のコネクタを示す情報とを比較する。第１判定手段１００３は、前記比較手段１００２による比較結果に基づいて、前記１つのケーブルが正しく接続されているか否かを判定する。特定手段１００１は、例えば、図２に例示されている画像解析部３０３が有する機能を用いて実現することができる。比較手段１００２は、例えば、図２に例示されている接続判定部３０４が有する機能を用いて実現することができる。第１判定手段１００３は、例えば、図２に例示されている接続判定部３０４が有する機能を用いて実現することができる。

【0050】

図１１は、本開示の実施形態による最小構成の処理システム１の処理フローの一例を示す図である。次に、本開示の実施形態による最小構成の処理システム１の処理について図１１を参照して説明する。

【0051】

特定手段１００１は、作業者が装置における２つのコネクタどうしを１つのケーブルで接続する場合に、前記１つのケーブルを接続する前の前記装置の画像と、前記１つのケーブルを接続した後の前記装置の画像とに基づいて、接続された前記２つのコネクタと前記１つのケーブルとを特定する（ステップＳ１０１）。比較手段１００２は、前記特定手段１００１が特定した前記１つのケーブルが接続されたコネクタを示す情報と、予め保存されたケーブルの正しい接続先のコネクタを示す情報とを比較する（ステップＳ１０２）。第１判定手段１００３は、前記比較手段１００２による比較結果に基づいて、前記１つのケーブルが正しく接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0052】

以上、本開示の実施形態による最小構成の処理システム１について説明した。この処理システム１により、コネクタどうしをケーブルで接続する場合に、作業者が誤った箇所のコネクタどうしをケーブルで接続してしまうミスの可能性を低減させることができる。

【0053】

なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。

【0054】

本開示の実施形態について説明したが、上述の処理システム１、画像処理システム３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。

【0055】

図１２は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。コンピュータ５は、図１２に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。

【0056】

例えば、上述の処理システム１、画像処理システム３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。

【0057】

ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0058】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0059】

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。

【0060】

なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0061】

（付記１）
作業者が装置における２つのコネクタどうしを１つのケーブルで接続する場合に、前記１つのケーブルを接続する前の前記装置の画像と、前記１つのケーブルを接続した後の前記装置の画像とに基づいて、接続された前記２つのコネクタと前記１つのケーブルとを特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記１つのケーブルが接続されたコネクタを示す情報と、予め保存されたケーブルの正しい接続先のコネクタを示す情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記１つのケーブルが正しく接続されているか否かを判定する第１判定手段と、
を備える処理システム。

【0062】

（付記２）
前記１つのケーブルが正しく接続されていないと前記第１判定手段が判定した場合、前記１つのケーブルにより誤って接続されているコネクタを示す情報を前記作業者に報知する第１報知手段、
を備える付記１に記載の処理システム。

【0063】

（付記３）
前記１つのケーブルが正しく接続されていないと前記第１判定手段が判定した場合、前記１つのケーブルにより誤って接続されていることを音で前記作業者に報知する第２報知手段、
を備える付記１または付記２に記載の処理システム。

【0064】

（付記４）
前記作業者が前記２つのコネクタどうしを前記１つのケーブルで接続する作業が終了したか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段が前記作業が終了したと判定した場合に、前記装置の画像を保存する保存手段と、
前記１つのケーブルが正しく接続されていないと前記第１判定手段が判定した場合、前記保存手段が保存した前記装置の画像を削除する削除手段と、
を備える付記１から付記３の何れか１つに記載の処理システム。

【0065】

（付記５）
作業者が装置における２つのコネクタどうしを１つのケーブルで接続する場合に、前記１つのケーブルを接続する前の前記装置の画像と、前記１つのケーブルを接続した後の前記装置の画像とに基づいて、接続された前記２つのコネクタと前記１つのケーブルとを特定することと、
特定した前記１つのケーブルが接続されたコネクタを示す情報と、予め保存されたケーブルの正しい接続先のコネクタを示す情報とを比較することと、
比較した比較結果に基づいて、前記１つのケーブルが正しく接続されているか否かを判定することと、
を含む処理方法。

【0066】

（付記６）
作業者が装置における２つのコネクタどうしを１つのケーブルで接続する場合に、前記１つのケーブルを接続する前の前記装置の画像と、前記１つのケーブルを接続した後の前記装置の画像とに基づいて、接続された前記２つのコネクタと前記１つのケーブルとを特定することと、
特定した前記１つのケーブルが接続されたコネクタを示す情報と、予め保存されたケーブルの正しい接続先のコネクタを示す情報とを比較することと、
比較した比較結果に基づいて、前記１つのケーブルが正しく接続されているか否かを判定することと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0067】

１・・・処理システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・装置
２０・・・カメラ
３０・・・画像処理システム
４０・・・モニター
５０・・・スピーカー
６０・・・作業机
３０１・・・制御部
３０２・・・画像保存部
３０３・・・画像解析部
３０４・・・接続判定部
３０５・・・接続情報保存部
１００１・・・特定手段
１００２・・・比較手段
１００３・・・第１判定手段

【要約】

【課題】コネクタどうしをケーブルで接続する場合に、作業者が誤った箇所のコネクタどうしをケーブルで接続してしまうミスの可能性を低減させることのできる処理システムを提供する。
【解決手段】処理システムは、作業者が装置における２つのコネクタどうしを１つのケーブルで接続する場合に、前記１つのケーブルを接続する前の前記装置の画像と、前記１つのケーブルを接続した後の前記装置の画像とに基づいて、接続された前記２つのコネクタと前記１つのケーブルとを特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記１つのケーブルが接続されたコネクタを示す情報と、予め保存されたケーブルの正しい接続先のコネクタを示す情報とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記１つのケーブルが正しく接続されているか否かを判定する第１判定手段と、を備える。
【選択図】図１０

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】