特許 7548772 道路設備状態管理システム、道路設備状態管理用のサーバ装置、車両搭載型情報収集装置及び道路設備状態管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】道路設備状態管理システム、道路設備状態管理用のサーバ装置、車両搭載型情報収集装置及び道路設備状態管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240903BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 J

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020179720

(22)【出願日】2020-10-27

(65)【公開番号】P2022070583

(43)【公開日】2022-05-13

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】521475989

【氏名又は名称】川崎車両株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(74)【代理人】

【識別番号】100117662

【弁理士】

【氏名又は名称】竹下 明男

(74)【代理人】

【識別番号】100156177

【弁理士】

【氏名又は名称】池見 智治

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 與志

(72)【発明者】

【氏名】西村 武宏

【審査官】小林 勝広

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１１７８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０７２６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７８６１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６、２３／００－２５／００

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／３０、３０／００－３０／０８、

５０／００－５０／２０、５０／２６－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる道路設備に取付けられた複数の状態検知機能付ＲＦＩＤタグと、
前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記タグ情報を送信する車両側通信装置とを含み、道路を走行する車両に搭載される車両搭載型情報収集装置と、
前記車両側通信装置から送信される前記タグ情報を受信するサーバ側通信装置と、サーバ側記憶装置と、前記サーバ側通信装置を介して受信された前記タグ情報を前記サーバ側記憶装置に保存する制御部とを含むサーバ装置と、
を備え、
前記制御部は、前記道路設備に応じて、前記タグ情報の読取り促進に関する促進情報を設定し、
前記促進情報は、前記複数の道路設備に対する前記タグ情報の読取りの達成情報を含み、
前記達成情報は、所定の道路範囲における全ての前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグのうち読取った前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの割合に基づく情報であり、
前記制御部は、前記促進情報を前記道路設備に対応付けて視覚的に認識可能な促進情報表示画像を生成するためのデータを生成し、そのデータを前記車両の利用者の端末装置に送信する、道路設備状態管理システム。

【請求項2】

請求項１記載の道路設備状態管理システムであって、
前記制御部は、前記サーバ側記憶装置に保存された前記タグ情報に基づき、道路設備における前記タグ情報の読取り頻度に応じて前記促進情報を設定する、道路設備状態管理システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の道路設備状態管理システムであって、
前記促進情報は、商品又は役務に関する料金割引情報、商品又は役務に関する料金に充当可能なポイント情報のうちの少なくとも１つを含む、道路設備状態管理システム。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の道路設備状態管理システムであって、
前記ＲＦＩＤタグは、前記道路設備として料金所設備に取付けられたＲＦＩＤタグを含む、道路設備状態管理システム。

【請求項5】

道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグと、
前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記タグ情報を送信する車両側通信装置とを含み、道路を走行する車両に搭載される車両搭載型情報収集装置と、
前記車両側通信装置から送信される前記タグ情報を受信するサーバ側通信装置と、サーバ側記憶装置と、前記サーバ側通信装置を介して受信された前記タグ情報を前記サーバ側記憶装置に保存する制御部とを含むサーバ装置と、
を備え、
前記車両搭載型情報収集装置は、前記ＲＦＩＤリーダの周辺画像を撮像する撮像部を含み、
前記車両側通信装置は、前記タグ情報に前記撮像部で撮像された周辺画像を対応付けた情報を送信する、道路設備状態管理システム。

【請求項6】

道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取り可能でかつ道路を走行する車両に搭載される車両搭載型情報収集装置から送信される前記タグ情報を受信するサーバ側通信装置と、
サーバ側記憶装置と、
前記サーバ側通信装置を介して前記タグ情報が受信されると、前記タグ情報に含まれる前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグのＩＤと道路設備に関する状態情報とを前記サーバ側記憶装置に保存する制御部と、
を備え、
前記サーバ側記憶装置に、複数の前記道路設備に対応する前記タグ情報が保存され、
前記制御部は、前記道路設備に応じて、前記タグ情報の読取りの促進に関する促進情報を設定し、
前記促進情報は、複数の道路設備に対する前記タグ情報の読取りの達成情報を含み、
前記達成情報は、所定の道路範囲における全ての前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグのうち読取った前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの割合に基づく情報であり、
前記制御部は、前記促進情報を道路設備に対応付けて視覚的に認識可能な促進情報表示画像を生成するためのデータを生成し、そのデータを前記車両の利用者の端末装置に送信する、道路設備状態管理用のサーバ装置。

【請求項7】

請求項６記載の道路設備状態管理用のサーバ装置であって、
前記制御部は、前記サーバ側記憶装置に保存された前記タグ情報に基づき、道路設備における前記タグ情報の読取り頻度に応じて前記促進情報を設定する、道路設備状態管理用のサーバ装置。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載の道路設備状態管理用のサーバ装置であって、
前記促進情報は、商品又は役務に関する料金割引情報、商品又は役務に関する料金に充当可能なポイント情報のうちの少なくとも１つを含む、道路設備状態管理用のサーバ装置。

【請求項9】

道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、
前記タグ情報を送信する車両側通信装置と、
前記ＲＦＩＤリーダの周辺画像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記車両側通信装置は、前記タグ情報に前記撮像部で撮像された周辺画像を対応付けた情報を送信する、車両搭載型情報収集装置。

【請求項10】

（ａ）車両が道路を走行するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）において、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）において読取られたタグ情報を送信するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）において送信されたタグ情報を受信して記憶装置に保存するステップと、
を備え、
複数の前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグが、異なる道路設備に取付けられており、
（ｅ）道路設備に応じて、前記タグ情報の読取りに関する促進情報を設定するステップであって、前記記憶装置に保存された前記タグ情報に基づき、道路設備における前記タグ情報の読取り頻度に応じて前記促進情報を設定するステップと、
（ｆ）前記促進情報を道路設備に対応付けて視覚的に認識可能な促進情報表示画像を生成して前記車両の利用者の端末装置に表示するステップをさらに備える、道路設備状態管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、道路設備の状態を把握する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、巡回車に搭載された撮影カメラにより取得された道路や周辺施設等の映像データを、データ記録部に記録すること、記録された映像データを画像処理することにより、道路や周辺施設等の異常を検出することを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－３５７５５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、映像データによっては、道路設備の異常を検出困難な場合もある。例えば、道路設備に使用されるボルトの弛みについては、映像データによっては異常を検出することは困難である。また、例えば、巡回車から死角となる部分については、巡回車に搭載された撮影カメラでは撮影できない。このため、巡回車から死角となる部分については、映像データによっては、異常を検出することは困難である。

【0005】

そこで、本開示は、道路設備の状態を容易に把握できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、道路設備状態管理システムは、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグと、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記タグ情報を送信する車両側通信装置とを含み、道路を走行する車両に搭載される車両搭載型情報収集装置と、前記車両側通信装置から送信される前記タグ情報を受信するサーバ側通信装置と、サーバ側記憶装置と、前記サーバ側通信装置を介して受信された前記タグ情報を前記サーバ側記憶装置に保存する制御部とを含むサーバ装置と、を備える。

【0007】

また、道路設備状態管理用のサーバ装置は、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取り可能な車両搭載型情報収集装置から送信される前記タグ情報を受信するサーバ側通信装置と、サーバ側記憶装置と、前記サーバ側通信装置を介して前記タグ情報が受信されると、前記タグ情報に含まれる前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグのＩＤと道路設備に関する状態情報とを前記サーバ側記憶装置に保存する制御部と、を備える。

【0008】

また、車両搭載型情報収集装置は、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記タグ情報を送信する車両側通信装置と、を備える。

【0009】

また、道路設備状態管理方法は、（ａ）車両が道路を走行するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）において、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）において読取られたタグ情報を送信するステップと、（ｄ）前記ステップ（ｃ）において送信されたタグ情報を受信して記憶装置に保存するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によると、道路設備の状態を容易に把握できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】道路設備状態管理システムの全体構成を示す説明図である。

【図2】道路設備状態管理システムを示すブロック図である。

【図3】料金ゲートを示す概略図である。

【図4】サーバ装置におけるサーバ制御部の処理を示すフローチャートである。

【図5】タグテーブルの一例を示す図である。

【図6】取得ポイント情報を生成する処理例を示す説明図である。

【図7】読取情報を更新する処理例を示す説明図である。

【図8】促進情報リストを生成する処理例を示す説明図である。

【図9】促進情報表示画像の表示例を示す図である。

【図10】促進情報表示画像を生成するためのデータ処理例を示す説明図である。

【図11】促進情報に関する変形例を示す図である。

【図12】ポイント情報に関する変形例を示す説明図である。

【図13】読取り達成情報に関する変形例を示す説明図である。

【図14】車両搭載型情報収集装置に関する変形例を示す説明図である。

【図15】道路設備に関する変形例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態に係る道路設備状態管理システム及び道路設備状態管理方法について説明する。図１は道路設備状態管理システムの全体構成を示す説明図である。

【0013】

道路設備状態管理システム４０は、道路設備２０に取付けられたＲＦＩＤタグ５０によって道路設備の状態を管理するシステムである。

【0014】

道路設備２０が設けられる道路１０は、自動車等の車両が走行する道路である。道路１０は、有料道路であってもよいし、無料通行可能な道路であってもよい。有料道路は、車両３０が走行するために料金を支払う必要がある道路である。本実施形態では、道路１０が有料道路である例が説明される。道路１０は、地面上に設けられていてもよいし、高架道路であってもよい。

【0015】

道路１０の経路は特に問われない。道路１０は、１本の経路であってよいし、途中で分岐する経路であってもよいし、環状経路であってもよい。本実施形態では、道路１０は、地理上の所定エリア（例えば、ＡＢＣ市）から途中の２箇所で分岐しつつ下り方向に向う経路を有する。道路１０には、車両が出入りするインターチェンジが設けられる。本実施形態では、複数のインターチェンジＩＣ（α）、ＩＣ（β）、ＩＣ（γ）、ＩＣ（δ）、ＩＣ（ε）が示される。

【0016】

道路設備２０は、道路１０に設けられる設備である。道路設備２０は、例えば、道路１０としての機能を維持、向上する目的で、道路１０に付帯して設けられた構造物である。道路１０しての機能とは、例えば、照明機能、道路案内機能、走行料金徴収のための機能等である。本実施形態では、道路設備２０は、有料道路１０における料金所設備である例、より具体的には、料金徴収用の機器が設置される料金ゲート２０である例が説明される。

【0017】

以下、説明を便宜上にするため、以下の前提で説明する。各インターチェンジ（例えば、インターチェンジＩＣ（γ））において、下り出口（ＥＸＩＴ１）、下り入口（ＥＮＴ１）、上り入口（ＥＮＴ２）、上り出口（ＥＸＩＴ２）が１つずつ設けられる。また、下り出口（ＥＸＩＴ１）、下り入口（ＥＮＴ１）、上り入口（ＥＮＴ２）、上り出口（ＥＸＩＴ２）のそれぞれに対し、料金ゲート２０が１つずつ設けられる。もちろん、インターチェンジＩＣにおいて、下り出口、下り入口、上り入口、上り出口が複数設けられる場合もあるし、また、出口又は入口に複数の料金ゲート２０が設けられる場合もある。

【0018】

道路設備状態管理システム４０は、状態検知機能付ＲＦＩＤタグ５０と、車両搭載型情報収集装置６０と、サーバ装置７０とを備える。

【0019】

状態検知機能付ＲＦＩＤタグ５０は、道路設備（ここでは、料金ゲート２０）に取付けられる。状態検知機能付ＲＦＩＤタグ５０は、自己のＩＤ（Identification）及び状態情報を含むタグ情報を送信する。状態情報は、状態検知機能付ＲＦＩＤタグ５０が取付けられた料金ゲート２０の状態である。状態検知機能付ＲＦＩＤタグ５０を、単にＲＦＩＤタグ５０と表記する場合がある。

【0020】

車両搭載型情報収集装置６０は、ＲＦＩＤリーダ６１と、車両側の通信装置６８とを備える。ＲＦＩＤリーダ６１は、ＲＦＩＤタグ５０から上記タグ情報を読取る装置である。通信装置６８は、道路１０を走行する車両３０に搭載される。このため、車両３０がいずれかの料金ゲート２０を通過すると、当該車両３０に搭載されたＲＦＩＤリーダ６１が、当該料金ゲート２０に取付けられたＲＦＩＤタグ５０のタグ情報を読取る。通信装置６８は、読取ったタグ情報を無線送信する。

【0021】

サーバ装置７０は、サーバ側の通信装置７１と、サーバ側記憶装置７２と、サーバ制御部８０とを備える。サーバ装置７０側の通信装置７１は、通信網４８を介して車両３０側の通信装置６８と通信可能に接続される。サーバ制御部８０は、サーバ側の通信装置７１を介して受信された前記タグ情報を、サーバ側記憶装置７２に保存する。

【0022】

本道路設備状態管理システム４０、道路設備状態管理用のサーバ装置７０及び道路設備状態管理方法によると、車両３０が道路１０を走行し、料金ゲート２０を通過すると、当該車両３０に搭載された車両搭載型情報収集装置６０が、料金ゲート２０に取付けられたＲＦＩＤタグ５０からタグ情報を読取る。読取られたタグ情報は、車両搭載型情報収集装置６０からサーバ装置７０に送信され、サーバ側記憶装置７２に保存される。車両搭載型情報収集装置６０が搭載される車両３０は、道路１０のメンテナンス作業車であってもよいし、一般的な走行車両であってもよい。いずれにせよ、車両３０が停止して料金ゲート２０の点検作業を行わなくても、車両３０が道路１０を走行することによって、タグ情報がサーバ側記憶装置７２に保存される。これにより、料金ゲート２０の状態が容易に把握され、料金ゲート２０の保守管理が容易に行われる。

【0023】

車両３０は、道路１０を保守管理する専用車両でなくてもよい。車両搭載型情報収集装置６０が搭載される車両３０が、予め決められた区間を定常的に走行する車両（高速路線バス、定期貨物トラック等）であれば、予め決められた区間に対応する料金ゲート２０に関して、定期的な状態把握が可能となる。

【0024】

また、道路設備が料金ゲート２０等の料金所設備であると、ＲＦＩＤリーダ６１は、料金所設備に装着されたＲＦＩＤタグ５０を読取り易い。通常、車両３０は、料金所設備を、低速で通過するため、ＲＦＩＤリーダ６１がＲＦＩＤタグ５０を読取る成功率が向上するからである。

【0025】

道路設備状態管理システム４０及び道路設備状態管理方法についてより具体的に説明する。

【0026】

図２は道路設備状態管理システム４０を示すブロック図である。

【0027】

ＲＦＩＤタグ５０に関する構成について説明する。ＲＦＩＤタグ５０は、タグ制御部５５と記憶部５７とアンテナ５８とセンサ５９とを備える。タグ制御部５５は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される。記憶部５７は、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）等の不揮発性メモリによって構成されている。記憶部５７には、タグ制御プログラム、ＩＤ等が格納されている。ＩＤはＲＦＩＤタグ５０に対して割当てられた識別符号である。センサ５９は、料金ゲート２０における状態把握対象部位の変形、変位等を検知するセンサである。例えば、センサ５９は、ボルト又はナットの緩みによって破断する導体又は抵抗変化に至るセンサであってもよい。ＲＦＩＤタグ５０は、自己のＩＤと共に、センサ５９によって検知された状態把握対象部位の状況を示す付帯情報として状態情報を送信する。付帯情報は、状態把握対象部位の状況に関し正常又は不正常を示す２値の情報であってもよい。付帯情報は、状態把握対象部位の状況を、より多段階で示す情報であってもよい。このように、ＲＦＩＤタグ５０からＩＤ及び料金ゲート２０の状態情報を含むタグ情報が送信される。ＲＦＩＤタグ５０は、ＲＦＩＤリーダ６１等からの電磁波によって給電されて動作するパッシブ型のタグであってもよいし、内蔵したバッテリを電源として動作するアクティブ型のタグであってもよい。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ５０がセンサ５９を有しているが、外部のセンサの信号を受けたＲＦＩＤタグがその情報を保持していてもよい。つまり、状態検知機能付ＲＦＩＤタグは、自身に組込まれたセンサによって状態検知を行ってもよいし、自身とは別に設けられたセンサ等を介して状態検知を行ってもよい。

【0028】

ここで、ＲＦＩＤタグ５０の装着対象の一例である料金ゲート２０の具体例について説明しておく。図３に示すように、料金ゲート２０は、２つの柱２１と、水平部２２とを備える。柱２１及び水平部２２は、金属等によって形成される。２つの柱２１は、道路１０の両外側に立設される。水平部２２は、２つの柱２１の上部に掛け渡すように連結される。柱は１本の場合も考えられる。道路１０を走行する車両３０は、２つの柱２１の間であって水平部２２の下方を通過する。水平部２２に、表示器２３、信号機２４、料金徴収用ゲート機器２５が支持される。表示器２３は、例えば、料金ゲート２０の役割を示す名称（例えば、「支払ゲート」）を示す表示装置である。信号機２４は、本料金ゲート２０に進入可能かどうかを示す装置である。信号機２４は、例えば、赤い信号部と青い信号部とを含み、赤い信号部と青い信号部とを選択的に発光させる。料金徴収用ゲート機器２５は、車両３０に搭載された支払用車載機器６９との間で通信を行うことによって、当該車両３０の通行料金徴収に関する無線通信を行う。例えば、料金徴収用ゲート機器２５は、車両３０が有料道路１０に入る際に、インターチェンジを特定する情報を支払用車載機器６９に送信する。また、例えば、料金徴収用ゲート機器２５は、車両３０が有料道路１０から退出する際に、進入したインターチェンジに係る情報を支払用車載機器６９から受信する。料金徴収用ゲート機器２５は、電子料金収受システム２６に通信網４８を介して接続されている（図２参照）。料金徴収用ゲート機器２５は、支払用車載機器６９と通信を行うことによって、車両３０の走行区間に応じた走行料金を特定する。電子料金収受システム２６は、当該走行料金を、事前に登録された料金支払用の口座等から徴収することができる。電子料金収受システム２６は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）として周知のシステムであってもよい。

【0029】

上記のような料金ゲート２０において、柱２１の上部と水平部２２との連結部分がボルト２８によって連結固定される場合がある。また、水平部２２に表示器２３、信号機２４、料金徴収用ゲート機器２５のうちの少なくとも１つが直接又は間接的に支持される場合がある。その支持のためにボルト２８が用いられる場合がある。図３では、表示器２３が水平部２２に支持され、信号機２４が表示器２３に支持され、料金徴収用ゲート機器２５が信号機２４に支持されている。これらのボルト２８の弛みを検出するために、例えば、ボルト２８の頭部と締結先の部分とに跨るようにＲＦＩＤタグ５０のセンサ５９が貼付けられる。この場合、ボルト２８が弛むと、ＲＦＩＤタグ５０の一部のうちセンサ５９の部分が伸び又は破断し得る。これにより、ＲＦＩＤタグ５０は、料金ゲート２０の状態例としてボルト２８の弛みを検出することができる。図３では料金ゲート２０に複数のＲＦＩＤタグ５０が装着される例が示されている。説明の便宜上、以下の説明においては、料金ゲート２０に１つのＲＦＩＤタグ５０が装着されているとする。料金ゲート２０に複数のＲＦＩＤタグ５０が装着されている場合の処理例について、後に変形例として言及する。ＲＦＩＤタグ５０は、ボルト２８の弛み検知だけではなく、他のブラケットの脱落の有無、連結部分の分解の有無、応力集中箇所における亀裂等の有無を検知してもよい。

【0030】

インターチェンジＩＣ（α）、ＩＣ（β）、ＩＣ（γ）、ＩＣ（δ）、ＩＣ（ε）のそれぞれの下り出口（ＥＸＩＴ１）、下り入口（ＥＮＴ１）、上り入口（ＥＮＴ２）、上り出口（ＥＸＩＴ２）に料金ゲート２０が設けられている。各料金ゲート２０に上記ＲＦＩＤタグ５０が取付けられる。このため、本システム４０は、異なる道路設備である複数の料金ゲート２０に取付けられた複数のＲＦＩＤタグ５０を備える。

【0031】

ＲＦＩＤタグ５０が各料金ゲート２０に装着される際に、ＲＦＩＤタグ５０のＩＤと装着対象とが対応付けて把握される。装着対象は、インターチェンジ名、下り出口（ＥＸＩＴ１）、下り入口（ＥＮＴ１）、上り入口（ＥＮＴ２）、上り出口（ＥＸＩＴ２）、その他の符号等によって区別された状態で把握管理される。

【0032】

車両搭載型情報収集装置６０について説明する。車両搭載型情報収集装置６０は、車両３０に搭載される装置であり、ＲＦＩＤリーダ６１と通信装置６８とを備える。

【0033】

ＲＦＩＤリーダ６１は、車両３０に搭載される。ＲＦＩＤリーダ６１は、車両３０において、ＲＦＩＤタグ５０の装着箇所に応じて当該ＲＦＩＤタグ５０の読取りに適した位置に設けられてもよい。例えば、ＲＦＩＤリーダ６１は、車両３０の天井部に搭載されてもよい。ＲＦＩＤリーダ６１は、車両３０の一側部又は両側部に搭載されてもよい。ＲＦＩＤリーダ６１の複数のアンテナ６２、又は、複数のＲＦＩＤリーダ６１が、車両３０の複数箇所（例えば、天井部、側部）に分散して設けられてもよい。

【0034】

ＲＦＩＤリーダ６１は、アンテナ６２と、ＲＦＩＤ読取部６３と、リーダ制御部６４とを備える。ＲＦＩＤ読取部６３は、アンテナ６２を通じてＲＦＩＤタグ５０との間で無線通信を行う。無線信号の出力、受信感度、アンテナ６２の指向性等は、料金ゲート２０において読取り対象となる１つ又は複数のＲＦＩＤタグ５０の設置位置又は設置範囲に応じて設定される。ＲＦＩＤリーダ６１は、複数のＲＦＩＤタグ５０からタグ情報を読取り可能に構成されていてもよい。リーダ制御部６４は、プロセッサ等を含み、予め記憶されたプログラムに従って、ＲＦＩＤ読取部６３によるＲＦＩＤタグ５０の読取り動作制御、通信装置６８の制御等を行う。リーダ制御部６４は、記憶部６５を含んでおり、記憶部６５に、利用者ＩＤ、タグ情報等を保存することができる。

【0035】

リーダ側の通信装置６８も車両３０に搭載される。ＲＦＩＤリーダ６１と通信装置６８とは、一体化されていてもよいし、別体とされて通信可能に接続されていてもよい。

【0036】

リーダ側の通信装置６８は、通信網４８を介してタグ情報を無線送信する通信回路、アンテナを含む。リーダ制御部６４は、ＲＦＩＤ読取部６３を通じたＲＦＩＤタグ５０のタグ情報の読取りの有無を判定し、読取り有りと判定されると、通信装置６８を介して、タグ情報を無線送信する。

【0037】

車両搭載型情報収集装置６０がタグ情報を無線送信するタイミングは、ＲＦＩＤタグ５０からタグ情報を読取る毎であってもよいし、所定数のＲＦＩＤタグ５０からタグ情報を読取る毎であってもよいし、所定時間毎であってもよい。

【0038】

本実施形態では、車両搭載型情報収集装置６０に利用者ＩＤが割当てられており、当該利用者ＩＤが記憶部６５に記憶されている。リーダ制御部６４は、タグ情報に利用者ＩＤを追加した追加タグ情報を、通信装置６８を介して無線送信する。

【0039】

なお、車両３０には、支払用車載機器６９が搭載されている。支払用車載機器６９は、車両３０が料金ゲート２０を通過する際に、料金徴収用ゲート機器２５と通信可能な位置に設けられる。従って、車両３０が料金ゲート２０を通過する際に、当該車両３０に搭載された車両搭載型情報収集装置６０が当該料金ゲート２０に装着されたＲＦＩＤタグ５０からタグ情報を収集することと、料金ゲート２０の支払とが同時期になされる。なお、支払用車載機器６９にも支払者ＩＤが割当てられている。料金徴収用ゲート機器２５は、支払用車載機器６９から当該支払者ＩＤを読取って、走行料金に当該支払者ＩＤを対応付けて電子料金収受システム２６に送信する。電子料金収受システム２６において、利用者ＩＤと支払者ＩＤとが対応付けられたテーブルが記憶されている。これにより、電子料金収受システム２６において、利用者ＩＤと支払者ＩＤとを対応付けた処理がなされ得る。

【0040】

サーバ装置７０について説明する。上記したように、サーバ装置７０は、サーバ側の通信装置７１と、サーバ側記憶装置７２と、サーバ制御部８０とを備える。サーバ装置７０は、道路設備を保守、管理する基地設備等に設けられる。

【0041】

サーバ装置７０側の通信装置７１は、通信網４８を介して車両３０側の通信装置６８と通信可能に接続され、車両搭載型情報収集装置６０から送信される追加タグ情報を受信する。

【0042】

サーバ制御部８０は、演算処理装置８１、記憶部８２及びＲＡＭ（Random access memory）等を備えるコンピュータによって構成されている。演算処理装置８１は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される。記憶部８２は、ＨＤＤ（hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid-state drive）等の不揮発性記憶装置によって構成されている。記憶部８２には、プログラム８３等が格納されている。演算処理装置８１が記憶部８２に記憶されたプログラム８３に記述された処理を実行する。これにより、サーバ制御部８０は、車両搭載型情報収集装置６０より送信される追加タグ情報又は当該追加タグ情報に基づくデータをサーバ側記憶装置７２に保存する処理を実行する。本実施形態では、サーバ制御部８０は、道路設備（ここでは料金ゲート２０）に応じて、タグ情報の読取り促進に関する促進情報を設定する処理を実行する。サーバ制御部８０は、単一のコンピュータによって実現されておよいし、複数のコンピュータの分散処理によって実現されてもよい。

【0043】

本サーバ装置７０は、通信網４８を介して電子料金収受システム２６にも接続されている。本サーバ装置７０において、利用者に対して付与すべき促進情報（ここでは取得ポイント）が特定されると、当該促進情報が通信網４８を介して電子料金収受システム２６に送信される。

【0044】

サーバ側記憶装置７２は、ＨＤＤ（hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid-state drive）等の不揮発性記憶装置によって構成されている。本実施形態では、サーバ側記憶装置７２に、タグテーブル７３、読取情報７４、頻度テーブル７５、促進参照情報７６及び促進情報リスト７７が保存される。

【0045】

タグテーブル７３は、ＲＦＩＤタグ５０のＩＤと装着設備とを対応付けたデータである（図５参照）。かかるタグテーブル７３は、例えば、ＲＦＩＤタグ５０を料金ゲート２０に装着する際に作成、更新される。つまり、タグテーブル７３は、本システム４０の運用開始時に、予め準備されているデータである。

【0046】

読取情報７４は、車両搭載型情報収集装置６０より送信される追加タグ情報７４Ｔをまとめたデータであり、車両搭載型情報収集装置６０より追加タグ情報７４Ｔが送信される毎に生成、更新される（図７参照）。

【0047】

頻度テーブル７５は、ＲＦＩＤタグ５０のそれぞれに関し、タグ情報の読取り頻度を示す情報である（図８参照）。読取り頻度は、例えば、所定時間におけるタグ情報の読取り頻度であり、例えば、所定の期間（２４時間、５日間、１週間、１０日、１ヶ月等の所定期間）あたりのタグ情報の読取り回数により表現される。頻度テーブル７５は、読取情報７４に基づいて作成され得る。

【0048】

促進参照情報７６は、読取り頻度の値又は範囲に促進情報を対応付けた情報である（図８参照）。かかる促進参照情報７６は、本システム４０の管理者等によって事前に設定される。促進情報は、ＲＦＩＤタグ５０の読取りの要請度合を示す情報である。促進情報は、例えば、車両３０の利用者（運転者等）等に、ＲＦＩＤタグ５０の読取り行動を促進させるために設定される情報であってもよい。促進情報は、経済的価値に関連付けられた情報であってもよいし、達成感等の心理的な動機付に関連付けられた情報であってもよい。

【0049】

促進情報リスト７７は、ＲＦＩＤタグ５０のそれぞれに促進情報を対応付けた情報である（図６及び図８参照）。促進情報リスト７７は、各ＲＦＩＤタグ５０の読取り頻度に応じて、促進参照情報７６を参照することによって、生成され得る。

【0050】

本システム４０の処理について、サーバ装置７０の処理を中心に説明する。図４はサーバ装置７０におけるサーバ制御部８０の処理を示すフローチャートである。以下の説明において、図５から図８に示すデータ例又はデータ処理例が参照されることがある。

【0051】

説明にあたって、事前にタグテーブル７３が作成されて保存されているとする。タグテーブル７３は、図５に示すように、インターチェンジ名称及び当該インターチェンジにおけるゲート名で特定される装着設備に対し、ＲＦＩＤタグ５０のＩＤが対応付けられているデータであってもよい。タグテーブル７３において、ＲＦＩＤタグ５０の装着設備は、道路１０における距離標、緯度経度等を含む情報によって特定されてもよい。

【0052】

また、促進参照情報７６も、本システム４０の管理者等によって事前に設定されて保存されているとする。促進参照情報７６は、図８に示すように、１週間における読取り回数（回／週）の値又は範囲で表現される頻度に、ポイント情報で表現される促進情報を対応付けた情報であってもよい。ポイント情報は、商品又は役務に関する料金に充当可能なポイント情報の一例であり、以下では、ポイントは、通行料金の一部または全部として充当可能な経済的価値を有する情報である例が説明される。読取り頻度が小さいほど、ポイント数が高く設定されてもよい。

【0053】

また、説明の便宜上、既に車両搭載型情報収集装置６０より送信される複数の追加タグ情報７４Ｔが収集されていることを前提として説明する。さらに、複数の追加タグ情報７４Ｔに基づく読取情報７４が生成されており、当該読取情報７４に基づき、頻度テーブル７５及び促進情報リスト７７が生成されている前提で説明する。

【0054】

ステップＳ１において、サーバ制御部８０においてタグ情報の読取りの有無が判定される。タグ情報の読取り有無は、車両搭載型情報収集装置６０からの追加タグ情報７４Ｔの受信の有無によって判定される。全ての料金ゲート２０において通過車両３０が存在しない場合、サーバ装置７０に向けて追加タグ情報７４Ｔを送信する車両搭載型情報収集装置６０は存在しない状態となる。このような場合、ステップＳ１における判定はＮＯとなり、ステップＳ１の判定を繰り返す。いずれかの車両３０がいずれかの料金ゲート２０を通過した場合、当該車両３０に搭載された車両搭載型情報収集装置６０からサーバ装置７０に追加タグ情報７４Ｔが送信される。サーバ装置７０において、いずれかの車両搭載型情報収集装置６０からの追加タグ情報７４Ｔが受信されると、ＹＥＳと判定され、ステップＳ２に進む。

【0055】

ステップＳ２では、サーバ制御部８０は、利用者へのポイント決定処理を実行する。例えば、図６に示すように、サーバ制御部８０は、送信された追加タグ情報７４ＴにおけるタグＩＤと、促進情報リスト７７におけるタグＩＤとを参照して、追加タグ情報７４Ｔに対応する利用者に付与することとなるポイント数を決定する。例えば、追加タグ情報７４ＴのタグＩＤが“００５０”である場合、促進情報リスト７７におけるタグＩＤ“００５０”に対応付けられた“２００”をポイント数として決定する。これにより、当該追加タグ情報７４Ｔに対応する利用者ＩＤ（例えば“００００１”）に、取得ポイント（例えば、“２００”）を対応付けた取得ポイント情報７８が生成される。取得ポイント情報７８は、例えば、サーバ装置７０から電子料金収受システム２６に送信される。電子料金収受システム２６は、例えば、当該取得ポイントを、利用者ＩＤに対応付けられた支払者ＩＤの通行料金の一部又は全部に充当することができる。

【0056】

次ステップＳ３では、サーバ制御部８０は、読取情報７４を生成、更新する処理を実行する。例えば、図７に示すように、読取情報７４は、過去の複数の追加タグ情報７４Ｔに基づいて、利用者ＩＤとタグＩＤと装着対象の状態と読取時間とを対応付けてまとめたデータとして生成される。なお、装着対象の状態は、“good”、“bad”等の２つ（２値）の状態として表現されてもよいし、多段階（多値）の状態として表現されてもよい。読取時間は、ＲＦＩＤタグ５０の読取りに関連付けられた時間であればよく、ＲＦＩＤタグ５０から読取時間が送信される場合、その読取時間であってもよいし、サーバ装置７０が追加タグ情報７４Ｔを受信した時間であってもよい。本読取情報７４を、タグＩＤをキーとしてソート処理等することによって、各ＲＦＩＤタグ５０により検知された装着対象の状態を容易に把握することができる。把握された装着対象の状態に基づいて、料金ゲート２０のメンテナンス作業の要否等が判断され得る。ステップＳ３では、新たに受信された追加タグ情報７４Ｔを、上記読取情報７４に追加して更新する処理を実行する。

【0057】

ステップＳ４及びＳ５では、サーバ制御部８０は、タグ情報を含む読取情報７４に基づき、タグ情報の読取り頻度に応じて促進情報を生成、更新（設定）する処理を実行する。

【0058】

すなわち、次ステップＳ４では、サーバ制御部８０は、頻度テーブル７５を更新する処理を実行する。頻度テーブル７５は、例えば、タグＩＤに対し読取り頻度を対応付けたテーブルであり、頻度は、例えば、１週間の読取回数によって表現される（図８参照）。頻度テーブル７５は、読取情報７４に基づいて、各タグＩＤに対して、所定期間（例えば１週間）内における読取り回数をカウントすることによって生成、更新され得る。期間は、本処理を基準とする前の期間（例えば１週間）であってもよいし、本処理時を含む所定期間（例えば、毎週日曜午前０時以降から土曜午後２４時直前迄の１週間）であってもよい。

【0059】

次ステップＳ５では、サーバ制御部８０は、頻度テーブル７５及び促進参照情報７６に基づき、促進情報リスト７７を生成、更新する処理を実行する。例えば、図８に示すように、頻度テーブル７５における読取り頻度と、促進参照情報７６における読取り頻度に対するポイント数とに基づいて、各タグＩＤに対するポイント数（促進情報）を対応付けるように設定した促進情報リスト７７を生成、更新する。なお、上記例に限られず、他の処理によって、読取り頻度に応じた促進情報が設定されてもよい。例えば、読取り頻度を変数とする演算式によって、促進情報（例えば、ポイント数）が求められてもよい。促進情報リスト７７は、次にタグ情報の読取りがなされた場合において、利用者へのポイントの決定処理（ステップＳ２）に参照される。この後、ステップＳ１に戻って、上記処理を繰返す。

【0060】

このように、異なる道路設備である料金ゲート２０に取付けられた複数のＲＦＩＤタグ５０を備えたシステム４０において、サーバ制御部８０は、料金ゲート２０に応じて（ここでは料金ゲート２０に対応付けられたＲＦＩＤタグ５０）、促進情報を設定して、促進情報リスト７７を生成、更新する。このため、タグ情報の読取りの要請度合が高い料金ゲート２０については、促進情報に基づいて、タグ情報の読取りが促進される。これにより、複数の料金ゲート２０について、まんべんなく状態把握を行ったり、一部について重点的な状態把握を行ったりして、メンテナンス作業の適正化を図ることができる。

【0061】

また、上記実施形態では、車両３０に搭載された車両搭載型情報収集装置６０が料金ゲート２０に装着されたＲＦＩＤタグ５０からタグ情報を読取る。このため、車両３０の出入りが多いインターチェンジに設けられた料金ゲート２０については多くのタグ情報が読取られる一方、車両３０の出入りが少ないインターチェンジに設けられた料金ゲート２０についてはタグ情報の読取りが少なくなることが想定される。そこで、本実施形態のように、料金ゲート２０におけるタグ情報の読取り頻度に応じて促進情報が設定されると、例えば、読取り頻度が少ない料金ゲート２０のＲＦＩＤタグ５０については、タグ情報の読取りを促すように促進情報を設定することができる。例えば、読取り頻度が少なければ少ないほどポイント数を連続的又は段階的に大きく設定することができる。これにより、車両３０の利用者が、読取り頻度が少ない料金ゲート２０を通過するように動機付けられ、読取り頻度が少ない料金ゲート２０のタグ情報の読取りを促進することができる。

【0062】

また、読取り頻度に加えて、又は、代えて、他の状況に基づいて促進情報が設定されてもよい。例えば、故障し易い道路設備であるほど、促進度合（例えばポイント）が高くなるように促進情報が設定されてもよい。例えば、ボルト２８の数が多い等の複雑な設備、過去情報から不具合が多発している設備、古い設備等については、故障し易い道路設備であることが考えられる。また、例えば、台風、地震等の自然災害後所定期間については、当該災害発生地域の道路設備に設けられたＲＦＩＤタグ５０について、促進度合（例えばポイント）が高くなるように促進情報が設定されてもよい。また、例えば、雨天時においては、雨粒の影響によって、ＲＦＩＤリーダ６１がＲＦＩＤタグ５０を読取る成功率が低くなることが想定される。そこで、雨天時には、促進度合（例えばポイント）が高くなるように促進情報が設定されてもよい。上記促進情報の設定は、システムの管理者が、タグテーブル７３、読取情報７４、地震速報、天候データ等に基づいて判断して設定してもよい。また、サーバ制御部８０が、それらのデータに基づいて促進情報を決定する演算処理を行ってもよい。

【0063】

本実施形態において、図９に示すように、サーバ制御部８０は、促進情報を道路設備（料金ゲート２０）に対応付けて視覚的に視認可能な促進情報表示画像を生成するためのデータを生成し、促進情報表示画像を利用者の端末装置９０、９２に表示するようにしてもよい。促進情報表示画像を生成するためのデータ７９は、例えば、図１０に示すように、ＲＦＩＤタグ５０の装着設備（例えば、インターチェンジ名称と出入り口名称で特定され得る）に促進情報（例えば，ポイント）を対応付けたデータである。かかるデータ７９は、タグテーブル７３と促進情報リスト７７とに基づいて生成、更新され得る。促進情報表示画像は、かかるデータ７９を表形式で表した画像であってもよいし、道路地図に、ＲＦＩＤタグ５０の装着設備及び促進情報を認識可能に表現した画像であってもよい。促進情報表示画像は、本サーバ装置７０における表示装置に表示されてもよい。促進情報表示画像を生成するためのデータがサーバ装置７０から通信網４８を介して端末装置に送信され、当該データに基づく促進情報表示画像が、利用者が所持する端末装置に表示されてもよい。例えば、図９では、端末装置の例としてスマートフォン９０、パーソナルコンピュータ９２が例示される。スマートフォン９０の表示部９１には、インターチェンジ名及び出入り口名（ゲート名）に、ポイントを対応付けた表９４が表示される。インターチェンジ名及び出入り口名（ゲート名）がＲＦＩＤタグ５０の装着設備を示し、ポイントによって促進情報が示される。パーソナルコンピュータ９２の表示装置９３には、模式的な道路地図が示され、当該道路地図にインターチェンジ及び出入り口が表現された画像９５が表示されている。各出入り口は、促進情報に応じて異なるように表現される。例えば、促進情報の促進度合が高い（ポイントが大きい）ほど、太い線で表現される。または、ヒートマップのように、促進情報の促進度合が高い（ポイントが大きい）ほど、濃い赤色で表現されてもよい。その他、道路地図に、促進情報の促進度合に応じた数字、記号等が付されてもよい。

【0064】

これにより、道路設備に対応付けられた促進情報が容易に把握される。特に、促進情報表示画像が、利用者の端末装置に表示されることで、利用者が道路設備に対応付けられた促進情報を容易に把握できる。これにより、利用者に対して直接、必要性が高いＲＦＩＤタグ５０が装着された料金ゲート２０を通過するように働きかけることができる。

【0065】

上記実施形態では、促進情報が道路の通行料金に充当されるポイントである例が説明された。促進情報は、その他のＲＦＩＤタグ５０の読取り促進に繋がる情報であればよい。例えば、図１１に示すように、促進情報は、通行料金を割引く割引率であってもよい。図１１に示す例では、タグＩＤに割引率（％）が割り当てられたデータ１００が示される。割引率は、上記実施形態と同様に、読取り頻度、その他の状況等に基づいて設定されてもよい。割引は、読取り対象となったＲＦＩＤタグ５０が装着された料金ゲート２０の通過時に適用されてもよいし、次回の有料道路１０を通過する際等に適用されてもよい。

【0066】

上記ポイント情報又は料金割引情報は、通行料金以外の商品又は役務に関する料金に適用されてもよい。図１２に示す例では、サーバ装置７０は、通信網４８を介して共通ポイント管理システム９６に接続されている。共通ポイント管理システム９６は、所定のポイントシステムにおけるユーザにポイントを対応付けたポイント情報を管理運用するサーバシステムである。サーバシステムは、商品又は役務の提供場所、例えば、フルーツショップ９７Ａ、ＡＢＣ博物館９７Ｂ、ＡＢＣ遊園地９７Ｃ等の端末装置に接続されている。共通ポイント管理システム９６では、車両３０の利用者ＩＤと、ポイントシステムの利用者とが対応付けられており、利用者ＩＤに付与された取得ポイントが、ポイントシステムにおけるポイントとして付与される。

【0067】

車両３０の利用者が各提供場所９７Ａ、９７Ｂ、９７Ｃにおいて、商品を購入し又はサービスの提供を受ける際に、各端末装置を介して共通ポイント管理システム９６のポイント情報が提供される。これにより、車両３０の利用者は、商品料金又はサービス料金に、上記ポイントを充当して利用することができる。システム４０から共通ポイント管理システム９６に提供される情報は、割引情報であってもよい。

【0068】

これにより、料金割引情報、ポイント情報が、商品を購入料金又はサービスの提供の料金にも提供されるため、タグ情報の読取りをより促進することができる。

【0069】

また、図１３に示すように、促進情報は、複数の道路設備に関するタグ情報の読取り達成情報を含んでもよい。図１３に示す例では、スマートフォン９０に、達成情報が表形式で表示される。より具体的には、スマートフォン９０に、利用者名称、達成度、及び、ＲＦＩＤタグ５０の装着設備（ここではインターチェンジ名称及び出入り口名称で特定されている）に読取り済みか否かを示す情報（ＹＥＳかＮＯが選択的に表示される）が対応付けられた表９８が表示される。達成度は、所定の道路範囲における全てのＲＦＩＤタグ５０のうち読取ったＲＦＩＤタグ５０の割合である。かかる表９８を生成するためのデータは、例えば、タグテーブル７３及び読取情報７４を参照することで、生成され得る。所定の道路範囲は、任意に設定される道路の管理区分、地理的な区分、行政区分に応じた範囲で区画されてもよい。図１３では、利用者ＩＤに対する合計ポイントが表示されているが、これは必須ではない。

【0070】

本例によると、利用者は、表９８を見て、ＮＯとなるタグ情報を読取るように動機付けられる。これにより、全てのＲＦＩＤタグ５０のタグ情報をまんべんなく収集することができる。

【0071】

いずれかの利用者によって所定の道路範囲における全てのＲＦＩＤタグ５０が読取られた場合、当該利用者に特典画像（人気キャラクター、インターチェンジが存在する地域に関連付けられたキャラクター）、ボーナスポイント、景品等を付与してもよい。

【0072】

また、各ＲＦＩＤタグ５０の読取りがなされた場合に、利用者にＲＦＩＤタグ５０毎に固有の特典画像を付与し、固有の特典画像に対する興味心、達成感等によって、ＲＦＩＤタグ５０の読取りを促進するようにしてもよい。

【0073】

図１４は車両搭載型情報収集装置に関する変形例を示すブロック図である。車両搭載型情報収集装置６０に対応する車両搭載型情報収集装置１６０は、撮像部１６２をさらに備える。撮像部１６２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサ等を含むカメラによって構成される。撮像部１６２は、ＲＦＩＤリーダ６１の周辺画像を撮像可能なように車両３０に設けられる。例えば、ＲＦＩＤリーダ６１が料金ゲート２０に装着されたＲＦＩＤタグ５０を読取る位置関係において、撮像部１６２の撮像範囲が料金ゲート２０のうちＲＦＩＤタグ５０の装着部分を含む部分を撮像するように設定される。例えば、撮像部１６２は、車両３０の天井部分に、車両３０の進行方向斜め上方又は上方を向くように設置される。

【0074】

リーダ制御部６４は、車両３０が料金ゲート２０を通過する際に、当該料金ゲート２０に装着されたＲＦＩＤリーダ６１を読取ると、撮像部１６２に撮像指令を与える。これにより、撮像部１６２が、料金ゲート２０のうちＲＦＩＤタグ５０の装着部分を含む部分を撮像する。なお、周辺画像１６４は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。

【0075】

撮像部１６２は、車両３０からの撮像を継続的に行っていてもよい。この場合、リーダ制御部６４は、ＲＦＩＤリーダ６１を読取ると、継続的に撮像された画像データ中から、読取りタイミングに応じたデータ部分を追加タグ情報７４Ｔにおいて抽出して、周辺画像１６４としてもよい。

【0076】

リーダ制御部６４は、読取ったタグ情報を含む追加タグ情報７４Ｔと、撮像された周辺画像１６４とを対応付ける。例えば、追加タグ情報７４Ｔにおいて、周辺画像１６４のファイル名（図１４では“PIC34”）を対応付ける。そして、リーダ制御部６４の制御に応じて、通信装置６８が、追加タグ情報７４Ｔと周辺画像１６４とを送信する。

【0077】

これにより、サーバ装置７０においては、追加タグ情報７４Ｔと周辺画像１６４とを対応付けて把握することができる。例えば、追加タグ情報７４Ｔに基づいて、装着対象部分の状態が不良であることが判明した場合、本システム４０の管理者は、現場に行かなくても、周辺画像１６４によって装着対象部分を確認することができる。例えば、ボルト２８の弛みの状態を確認することができる。

【0078】

なお、上記実施形態及び各変形例では、１つの道路設備に対して１つのＲＦＩＤタグ５０が取付けられている場合の処理を中心に説明した。１つの道路設備に対して複数のＲＦＩＤタグ５０が取付けられていてもよい。この場合、タグテーブル７３において、各タグＩＤに対して、設備におけるＲＦＩＤタグ５０の装着位置を特定する情報が付加されてもよい。また、対象となる道路設備における複数のＲＦＩＤタグ５０の読取り頻度の平均値、最小読取り頻度、最大読取り頻度、読取り頻度の最頻値、読取り頻度の合計値等によって、各道路設備に対する促進情報を評価してもよい。また、各ＲＦＩＤタグ５０を区別し、例えば、ＲＦＩＤタグ５０の装着箇所に応じて別々の道路設備と見なす等して、上記各処理を行ってもよい。

【0079】

また、インターチェンジにおける下り出口（ＥＸＩＴ１）、下り入口（ＥＮＴ１）、上り入口（ＥＮＴ２）、上り出口（ＥＸＩＴ２）のうちのいずれか１つ又は複数に対して、複数の料金ゲート２０が設けられる場合がある。この場合において、複数の料金ゲート２０を別々の道路設備として取扱ってもよいし、１つの道路設備として取扱ってもよい。複数の料金ゲート２０を別々の道路設備として取扱う場合、複数の料金ゲート２０に対して別々の促進情報を設定し、別々に促進情報を表示してもよい。例えば、インターチェンジＩＣ（α）における上り入口の右側料金ゲート２０に対して１００ポイントを付与する旨等を表示してもよい。

【0080】

また、道路１０は有料道路であってもよいし、無料通行可能な道路であってもよい。道路設備は、料金所設備でなくてもよい。例えば、図１５に示すように、道路設備は、トンネル２１０、標識設備２２０、照明設備２３０等であってもよい。例えば、トンネル２１０においては、トンネル２１０に沿って敷設されるケーブル２１２を固定するためのブラケット２１４がボルト固定される場合があり、かかるボルトの状態を検知するためにＲＦＩＤタグ５０が設けられてもよい。また、例えば、標識設備２２０における標識２２２の支持部分、照明設備２３０における照明装置２３２の支持部分等に、ＲＦＩＤタグ５０が設けられてもよい。道路設備は、道路１０を走行する車両３０の上方に位置する部分を含む設備であってもよい。道路設備は、その他、道路の柵、壁、高架道路設備等、道路に立設される設備であってもよい。

【0081】

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

【0082】

以上のように、本明細書は、下記の各態様に係る発明を含んでいる。

【0083】

第１の態様は、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグと、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記タグ情報を送信する車両側通信装置とを含み、道路を走行する車両に搭載される車両搭載型情報収集装置と、前記車両側通信装置から送信される前記タグ情報を受信するサーバ側通信装置と、サーバ側記憶装置と、前記サーバ側通信装置を介して受信された前記タグ情報を前記サーバ側記憶装置に保存する制御部とを含むサーバ装置と、を備える道路設備状態管理システムである。

【0084】

この道路設備状態管理システムによると、車両が道路を走行すると、当該車両に搭載された車両搭載型情報収集装置が、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取る。読取られたタグ情報は、車両搭載型情報収集装置からサーバ装置に送信され、サーバ側記憶装置に保存される。このように、車両が道路を走行することによって、タグ情報がサーバ側記憶装置に保存されるので、道路設備の状態が容易に把握され得る。

【0085】

第２の態様は、第１の態様に係る道路設備状態管理システムであって、異なる道路設備に取付けられた複数の前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグを備え、前記制御部は、道路設備に応じて、前記タグ情報の読取り促進に関する促進情報を設定するものである。この場合、道路設備に応じて、促進情報が設定される。この促進情報に基づいて、タグ情報の読取りが要請される道路設備において、タグ情報の読取りが促進される。

【0086】

第３の態様は、第２の態様に係る道路設備状態管理システムであって、前記制御部は、前記サーバ側記憶装置に保存された前記タグ情報に基づき、道路設備における前記タグ情報の読取り頻度に応じて前記促進情報を設定するものである。この場合、道路設備におけるタグ情報の読取り頻度に応じて促進情報が設定される。このため、例えば、読取り頻度が少ない道路設備については、タグ情報の読取りを促すように促進情報を設定する等して、タグ情報の読取りを促進することができる。

【0087】

第４の態様は、第２又は第３の態様に係る道路設備状態管理システムであって、前記促進情報は、商品又は役務に関する料金割引情報、商品又は役務に関する料金に充当可能なポイント情報のうちの少なくとも１つを含む。これにより、料金割引情報、ポイント情報によって、タグ情報の読取りを促進することができる。

【0088】

第５の態様は、第２から第４のいずれか１つの態様に係る道路設備状態管理システムであって、前記促進情報は、複数の道路設備に対する前記タグ情報の読取りの達成情報を含む。これにより、複数のＲＦＩＤタグのタグ情報をなるべく多く読取るように促進することができる。

【0089】

第６の態様は、第２から第５のいずれか１つの態様に係る道路設備状態管理システムであって、前記制御部は、前記促進情報を道路設備に対応付けて視覚的に認識可能な促進情報表示画像を生成するためのデータを生成するものである。これにより、促進情報表示画像を視認することで、道路設備に対応付けられた促進情報を認識し易い。

【0090】

第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る道路設備状態管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、前記道路設備として料金所設備に取付けられたＲＦＩＤタグを含む。料金所設備では、車両は低速度で走行することが多い。このため、本態様によると、料金所設備に取付けられたＲＦＩＤタグを読取り易い。

【0091】

第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係る道路設備状態管理システムであって、前記車両搭載型情報収集装置は、前記ＲＦＩＤリーダの周辺画像を撮像する撮像部を含み、前記車両側通信装置は、前記タグ情報に前記撮像部で撮像された周辺画像を対応付けた情報を送信するものである。これにより、タグ情報と周辺画像とを対応付けて把握し易い。

【0092】

第９の態様は、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取り可能な車両搭載型情報収集装置から送信される前記タグ情報を受信するサーバ側通信装置と、サーバ側記憶装置と、前記サーバ側通信装置を介して前記タグ情報が受信されると、前記タグ情報に含まれる前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグのＩＤと道路設備に関する状態情報とを前記サーバ側記憶装置に保存する制御部と、を備える道路設備状態管理用のサーバ装置である。

【0093】

この道路設備状態管理用のサーバ装置によると、車両側通信装置が取付けられた車両が道路を走行すると、当該車両に搭載された車両搭載型情報収集装置が、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取る。読取られた情報は、車両搭載型情報収集装置からからサーバ装置に送信され、サーバ側記憶装置に保存される。このように、車両が道路を走行することによって、タグ情報に含まれるＩＤと状態情報とがサーバ側記憶装置に保存されるので、道路設備の状態が容易に把握され得る。

【0094】

第１０の態様は、第９の態様に係る道路設備状態管理用のサーバ装置であって、前記サーバ側記憶装置に、複数の道路設備に対応する前記タグ情報が保存され、前記制御部は、道路設備に応じて、前記タグ情報の読取りの促進に関する促進情報を設定するものである。この場合、促進情報に基づいて、タグ情報の読取りが要請される道路設備において、タグ情報の読取りが促進される。

【0095】

第１１の態様は、第１０の態様に係る道路設備状態管理用のサーバ装置あって、前記制御部は、前記サーバ側記憶装置に保存された前記タグ情報に基づき、道路設備における前記タグ情報の読取り頻度に応じて前記促進情報を設定するものである。この場合、例えば、読取り頻度が少ない道路設備については、タグ情報の読取りを促すように促進情報を設定する等して、タグ情報の読取りを促進することができる。

【0096】

第１２の態様は、第１０又は第１１の態様に係る道路設備状態管理用のサーバ装置であって、前記促進情報は、商品又は役務に関する料金割引情報、商品又は役務に関する料金に充当可能なポイント情報のうちの少なくとも１つを含む。これにより、料金割引情報、ポイント情報によって、タグ情報の読取りを促進することができる。

【0097】

第１３の態様は、第１０から第１２のいずれか１つの態様に係る道路設備状態管理用のサーバ装置であって、前記促進情報は、複数の道路設備に対する前記タグ情報の読取りの達成情報を含む。これにより、複数の道路設備の全てのタグ情報を読取るように促進することができる。

【0098】

第１４の態様は、第１０から第１３の態様に係る道路設備状態管理用のサーバ装置であって、前記制御部は、前記促進情報を道路設備に対応付けて視覚的に認識可能な促進情報表示画像を生成するためのデータを生成するものである。これにより、促進情報表示画像を視認することで、道路設備に対応付けられた促進情報を認識し易い。

【0099】

第１５の態様は、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記タグ情報を送信する車両側通信装置と、を備える車両搭載型情報収集装置である。

【0100】

この車両搭載型情報収集装置によると、車両が道路を走行すると、当該車両に搭載された車両搭載型情報収集装置が、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取る。このタグ情報が送信されるので、送信されたタグ情報に基づいて、道路設備の状態が容易に把握され得る。

【0101】

第１６の態様は、第１５の態様に係る車両搭載型情報収集装置であって、前記ＲＦＩＤリーダの周辺画像を撮像する撮像部をさらに備え、前記車両側通信装置は、前記タグ情報に前記撮像部で撮像された周辺画像を対応付けた情報を送信するものである。これにより、タグ情報と周辺画像とを対応付けて把握し易い。

【0102】

第１７の態様は、（ａ）車両が道路を走行するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）において、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグから状態情報及びＩＤを含むタグ情報を読取るステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）において読取られたタグ情報を送信するステップと、（ｄ）前記ステップ（ｃ）において送信されたタグ情報を受信して記憶装置に保存するステップと、を備える道路設備状態管理方法である。

【0103】

この道路設備状態管理方法によると、車両が道路を走行すると、道路設備に取付けられた状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取る。読取られた情報が送信されて、記憶装置に保存される。このため、道路設備の状態が容易に把握され得る。

【0104】

第１８の態様は、第１７の態様に係る道路設備状態管理方法であって、複数の前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグが、異なる道路設備に取付けられており、（ｅ）道路設備に応じて、前記タグ情報の読取りに関する促進情報を設定するステップをさらに備える。これにより、道路設備に応じて、促進情報が設定される。この促進情報に基づいて、タグ情報の読取りが要請される道路設備において、タグ情報の読取りが促進される。

【0105】

第１９の態様は、第１８の態様に係る道路設備状態管理方法であって、前記ステップ（ｅ）において、前記記憶装置に保存された前記タグ情報に基づき、道路設備における前記タグ情報の読取り頻度に応じて前記促進情報を設定する。これにより、例えば、読取り頻度が少ない道路設備については、タグ情報の読取りを促すように促進情報を設定する等して、タグ情報の読取りを促進することができる。

【0106】

第２０の態様は、第１９の態様に係る道路設備状態管理方法であって、（ｆ）前記促進情報を道路設備に対応付けて視覚的に認識可能な促進情報表示画像を生成して表示するステップをさらに備える。これにより、促進情報表示画像を視認することで、道路設備に対応付けられた促進情報を認識し易い。

【0107】

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0108】

１０ 有料道路
２０ 料金ゲート（道路設備）
２５ 料金徴収用ゲート機器
２８ ボルト
３０ 車両
４０ 道路設備状態管理システム
５０ 状態検知機能付ＲＦＩＤタグ
６０、１６０ 車両搭載型情報収集装置
６１ ＲＦＩＤリーダ
６８ 通信装置
６９ 支払用車載機器
７０ サーバ装置
７１ 通信装置
７２ サーバ側記憶装置
７３ タグテーブル
７４ 読取情報
７４Ｔ 追加タグ情報
７５ 頻度テーブル
７６ 促進参照情報
７７ 促進情報リスト
７８ 取得ポイント情報
８０ サーバ制御部
８１ 演算処理装置
９０ スマートフォン（端末装置）
９２ パーソナルコンピュータ（端末装置）
９４ 表（促進情報表示画像）
９５ 画像（促進情報表示画像）
１６２ 撮像部
１６４ 周辺画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】