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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-02
(45)【発行日】2024-09-10
(54)【発明の名称】制御システム
(51)【国際特許分類】
E06B 9/68 20060101AFI20240903BHJP
E05F 15/665 20150101ALI20240903BHJP
【ＦＩ】
E06B9/68 A
E05F15/665
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020181029
(22)【出願日】2020-10-29
(65)【公開番号】P2022071905
(43)【公開日】2022-05-17
【審査請求日】2023-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】307038540
【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】長田 貴志
【審査官】河本 明彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０２１２９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９５９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８２０２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／０１４６２９９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０６Ｂ ９／００ － ９／９２
Ｅ０５Ｆ １５／００ － １５／７９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉体を開放移動させるための開放操作入力又は前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、前記開放操作入力に対応する開放信号又は前記閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する操作手段と、
前記操作手段から受信された前記開放信号又は前記閉鎖信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、
前記開閉移動制御手段は、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行い、
前記開閉移動制御手段は、所定方法で特定された送信モードであって前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号を送信する送信モードに基づいて、前記開閉体の開閉移動の制御を行い、
前記送信モードは、
前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を連続的に行う第１送信モード、
前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を１回のみ行う第２送信モード、又は
前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を断続的に行う第３送信モードの少なくともいずれか１つを含む、
制御システム。
【請求項2】
前記開閉移動制御手段は、
前記送信モードが前記第１送信モードと特定されている場合には、
前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信が連続的に継続されている間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、
前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信の連続的な継続が終了すると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項3】
前記開閉移動制御手段は、
前記送信モードが前記第２送信モードと特定されている場合には、
前記開放信号又は前記閉鎖信号が受信されてから前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が前記操作手段から受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、
前記終了信号が受信されると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる、
請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項4】
前記開閉移動制御手段は、
前記送信モードが前記第３送信モードと特定されている場合には、
前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信が断続的に継続されている間、又は前記開放信号又は前記閉鎖信号が受信されてから前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、
前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信の断続的な継続が終了し、又は前記終了信号が受信されると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項5】
当該制御システムの制御モードを、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段を備え、
前記開閉移動制御手段は、
前記切替手段によって前記制御モードが前記第１制御モードに切り替えられた場合には、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行い、
前記切替手段によって前記制御モードが前記第２制御モードに切り替えられた場合には、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の受け付けが継続していなくても前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行う、
請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、建物の開口部に取り付けられるシャッター装置を対象として、感染症対策の観点から、開閉体の開閉移動に関する操作を非接触で行うための技術が提案されている。このような技術においては、例えば、開閉体の開閉移動が停止している状態において、操作部の第１感知部によって被認証物が感知された後に、操作部の第２感知部によって被認証物が感知されることにより、開閉体を開閉移動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、上記開閉体の開閉移動は、第１感知部によって被認証物が再び感知されるまで継続される、すなわち、いわゆる「操作部の自己保持操作」による開閉体の開閉移動の制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－３２７２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上記従来の技術においては、上述したように、操作部の自己保持操作による開閉体の開閉移動の制御が行われるので、例えば、シャッター装置に関する特殊な設定作業を行う際に、開閉体の開閉移動の制御が比較的行いづらくなる可能性があることから、開閉装置の使用性の観点からは、改善の余地があった。
【0005】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、開閉装置の使用時の安全性を高めることが可能になる、制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉体を開放移動させるための開放操作入力又は前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、前記開放操作入力に対応する開放信号又は前記閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する操作手段と、前記操作手段から受信された前記開放信号又は前記閉鎖信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記開閉移動制御手段は、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行い、前記開閉移動制御手段は、所定方法で特定された送信モードであって前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号を送信する送信モードに基づいて、前記開閉体の開閉移動の制御を行い、前記送信モードは、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を連続的に行う第１送信モード、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を１回のみ行う第２送信モード、又は前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を断続的に行う第３送信モードの少なくともいずれか１つを含む。
【0007】
請求項２に記載の制御システムは、請求項１に記載の制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記送信モードが前記第１送信モードと特定されている場合には、前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信が連続的に継続されている間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信の連続的な継続が終了すると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる。
【0008】
請求項３に記載の制御システムは、請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記送信モードが前記第２送信モードと特定されている場合には、前記開放信号又は前記閉鎖信号が受信されてから前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が前記操作手段から受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、前記終了信号が受信されると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる。
【0009】
請求項４に記載の制御システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記送信モードが前記第３送信モードと特定されている場合には、前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信が断続的に継続されている間、又は前記開放信号又は前記閉鎖信号が受信されてから前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信の断続的な継続が終了し、又は前記終了信号が受信されると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる。
【0010】
請求項５に記載の制御システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、当該制御システムの制御モードを、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段を備え、前記開閉移動制御手段は、前記切替手段によって前記制御モードが前記第１制御モードに切り替えられた場合には、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行い、前記切替手段によって前記制御モードが前記第２制御モードに切り替えられた場合には、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の受け付けが継続していなくても前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行う。
【発明の効果】
【0013】
請求項１に記載の制御システムによれば、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、開放操作入力に対応する開放信号又は閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する操作手段と、操作手段から受信された開放信号又は閉鎖信号に基づいて、開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、開閉移動制御手段は、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体の開閉移動の制御を行うので、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付ける操作手段を用いる場合に、操作手段の押切操作に対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができる。よって、従来技術（操作部の自己保持操作による開閉体の開閉移動の制御を行う技術）に比べて、開閉装置に関する特殊な設定作業を行う際には、開閉体の開閉移動の制御を行いやすくなることから、開閉装置の使用性を高めることができる。
また、開閉移動制御手段が、所定方法で特定された送信モードであって操作手段が開放信号又は閉鎖信号を送信する送信モードに基づいて、開閉体の開閉移動の制御を行うので、所定方法で特定された送信モードに対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
また、送信モードが、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を連続的に行う第１送信モード、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を１回のみ行う第２送信モード、又は操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を断続的に行う第３送信モードの少なくともいずれか１つを含むので、第１送信モード、第２送信モード、又は／及び第３送信モードに対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
また、開閉移動制御手段が、所定方法で特定された送信モードであって操作手段が開放信号又は閉鎖信号を送信する送信モードに基づいて、開閉体の開閉移動の制御を行うので、所定方法で特定された送信モードに対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
また、送信モードが、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を連続的に行う第１送信モード、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を１回のみ行う第２送信モード、又は操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を断続的に行う第３送信モードの少なくともいずれか１つを含むので、第１送信モード、第２送信モード、又は／及び第３送信モードに対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
【0014】
請求項２に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、送信モードが第１送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号の受信が連続的に継続されている間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、開放信号又は閉鎖信号の受信の連続的な継続が終了すると、開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第１送信モードに適した開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
【0015】
請求項３に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、送信モードが第２送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号が受信されてから開放操作入力又は閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が操作手段から受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、終了信号が受信されると、開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第２送信モードに適した開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
【0016】
請求項４に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、送信モードが第３送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号の受信が断続的に継続されている間、又は開放信号又は閉鎖信号が受信されてから開放操作入力又は閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、開放信号又は閉鎖信号の受信の断続的な継続が終了し、又は終了信号が受信されると、開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第３送信モードに適した開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
【0017】
請求項５に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、切替手段によって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合には、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体の開閉移動の制御を行い、切替手段によって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合には、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力の受け付けが継続していなくても開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体の開閉移動の制御を行うので、制御モードに応じて開閉体の開閉移動の制御を変えることができ、開閉装置の使用性及び使用時の安全性を確保しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施の形態に係る開閉装置を概念的に示す図である。
【図2】制御装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図3】第１送信モードに対応する各種信号の通信状況を示す図であり、（ａ）は操作装置における開放操作入力（又は閉鎖操作入力）の受け付け状況を示す図、（ｂ）は操作装置における開放信号（又は閉鎖信号）の送信状況を示す図、（ｃ）制御装置の制御信号の送信状況を示す図である。
【図4】第２送信モードに対応する各種信号の通信状況を示す図であり、（ａ）は操作装置における開放操作入力（又は閉鎖操作入力）の受け付け状況を示す図、（ｂ）は操作装置における開放信号（又は閉鎖信号）の送信状況を示す図、（ｃ）制御装置の制御信号の送信状況を示す図、（ｄ）操作装置の終了信号の送信状況を示す図である。
【図5】第３送信モードに対応する各種信号の通信状況を示す図であり、（ａ）は操作装置における開放操作入力（又は閉鎖操作入力）の受け付け状況を示す図、（ｂ）は操作装置における開放信号（又は閉鎖信号）の送信状況を示す図、（ｃ）制御装置の制御信号の送信状況を示す図、（ｄ）操作装置の終了信号の送信状況を示す図である。
【図6】実施の形態に係る開閉処理のフローチャートである。
【図7】第１制御モード処理のフローチャートである。
【図8】第１設定処理のフローチャートである。
【図9】第２設定処理のフローチャートである。
【図10】第３設定処理のフローチャートである。
【図11】第４設定処理のフローチャートである。
【図12】第２制御モード処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0022】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムに関するものである。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムに関するものである。
【0023】
ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、床、天井等）において出入口や窓を設置するために形成された開口部である。また、開閉装置は、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる装置であり、例えば、重量シャッター等を電動駆動可能な全ての形式のシャッター装置や扉装置を含む概念である。また、開閉装置の開閉方向については、例えば上下方向、左右方向、前後方向等が該当する。
【0024】
また「開閉体の開閉状態」とは、例えば、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」を含む概念である。
【0025】
このうち、「全閉状態」とは、開閉体によって開口部を全閉した状態であり、この全閉状態における開閉体の位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、開閉体によって開口部を全開した状態であり、この全開状態における開閉体の位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、開閉体が全閉位置と全開位置との間に位置している状態であり、半開状態における開閉体の位置を「半開位置」と称する。
【0026】
以下、実施の形態では、開閉装置が、マンションの如き建物のガレージの入出口に設けられた上下開閉式の電動シャッターである場合について説明する。
【0027】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0028】
（構成）
最初に、実施の形態に係る制御システムが適用される開閉装置の構成について説明する。
最初に、実施の形態に係る制御システムが適用される開閉装置の構成について説明する。
【0029】
以下の説明では、図１のＸ方向を開閉装置の左右方向（－Ｘ方向を開閉装置の左方向、＋Ｘ方向を開閉装置の右方向）、図１のＹ方向を開閉装置の上下方向（＋Ｙ方向を開閉装置の上方向、－Ｙ方向を開閉装置の下方向）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向（図１の紙面の手前側に至る方向を開閉装置の前方向（建物の屋外側の方向）、図１の紙面の奥側に至る方向を開閉装置の後方向（建物の屋内側の方向））と称する。
【0030】
図１に示すように、この開閉装置１は、概略的に、収納部１０、ガイドレール２０、開閉体３０、開閉機４０、巻取軸（図示省略）、及び制御システム５０を備えている。ただし、開閉装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。
【0031】
また、この開閉装置１を構成する各構成要素の接続形態については、以下に示す通りに設定している。すなわち、後述する制御システム５０の制御装置９０は、開閉機４０、後述する制御システム５０の操作装置６０、位置検知部７０、及び回転数検知部８０の各々と配線３を介して電気的に接続されている。これにより、後述する制御装置９０と、開閉機４０、後述する操作装置６０、後述する位置検知部７０、及び後述する回転数検知部８０との相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。
【0032】
なお、開閉装置１を構成する各種部材同士の取付方法（又は接続方法）については任意であるが、例えば、取付側の部材又は取付相手側の部材に形成された取付孔（例えば、リベット孔、ネジ孔、ビス孔等）を介して、取付側の部材を取付相手側の部材に対して固定具（例えば、リベット、取付ネジ、ビス等）、溶接、接着剤、両面テープ等によって取り付ける（又は接続する）方法が採用されている。
【0033】
（構成－収納部）
収納部１０は、開閉装置１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部１０は、建物の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取軸、並びに、後述する制御システム５０の位置検知部７０、回転数検知部８０、及び制御装置９０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体３０が巻上げられた状態では、開閉体３０の少なくとも一部も、収納部１０の内部に収容される。
収納部１０は、開閉装置１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部１０は、建物の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取軸、並びに、後述する制御システム５０の位置検知部７０、回転数検知部８０、及び制御装置９０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体３０が巻上げられた状態では、開閉体３０の少なくとも一部も、収納部１０の内部に収容される。
【0034】
（構成－ガイドレール）
ガイドレール２０は、開閉体３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
ガイドレール２０は、開閉体３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
【0035】
（構成－開閉体）
開閉体３０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体３０の状態を全開状態、全閉状態、又は半開状態とする遮蔽手段である。この開閉体３０は、図１に示すように、複数のスラット３１を備えて構成されており、各スラット３１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット３１が相互に嵌合接続されている。また、この開閉体３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。
開閉体３０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体３０の状態を全開状態、全閉状態、又は半開状態とする遮蔽手段である。この開閉体３０は、図１に示すように、複数のスラット３１を備えて構成されており、各スラット３１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット３１が相互に嵌合接続されている。また、この開閉体３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。
【0036】
また、この開閉体３０の閉鎖側端部（具体的には、開閉体３０の下端部）には、座板３２が接続されている。この座板３２は、全閉状態において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、開閉体３０の閉鎖側端部の左右方向全長にわたって形成されている。
【0037】
（構成－開閉機）
開閉機４０は、巻取軸の回転を制御することによって開閉体３０を電動で開閉移動させる駆動手段である。この開閉機４０は、図１に示すように、収納部１０の内部において、巻取軸の近傍位置に設けられており、例えば公知の開閉機等によって構成されている。具体的には、駆動部から伝達された回転力を巻取軸に伝達する出力軸と、出力軸を電動で回転させることにより、開閉体３０を駆動させる駆動部と、出力軸への作用により巻取軸の回転を制動するブレーキ部を備えている（いずれも図示省略）。
開閉機４０は、巻取軸の回転を制御することによって開閉体３０を電動で開閉移動させる駆動手段である。この開閉機４０は、図１に示すように、収納部１０の内部において、巻取軸の近傍位置に設けられており、例えば公知の開閉機等によって構成されている。具体的には、駆動部から伝達された回転力を巻取軸に伝達する出力軸と、出力軸を電動で回転させることにより、開閉体３０を駆動させる駆動部と、出力軸への作用により巻取軸の回転を制動するブレーキ部を備えている（いずれも図示省略）。
【0038】
（構成－巻取軸）
巻取軸は、開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）及びクラッチ（図示省略）を介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。
巻取軸は、開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）及びクラッチ（図示省略）を介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。
【0039】
（構成－制御システム）
次に、制御システム５０の構成について説明する。
次に、制御システム５０の構成について説明する。
【0040】
制御システム５０は、開閉装置１を制御するためのものであり、図１に示すように、操作装置６０、位置検知部７０、回転数検知部８０、及び制御装置９０を備えている。
【0041】
（構成－制御システム－操作装置）
操作装置６０は、開閉装置１に関する操作を行う操作手段である。この操作装置６０は、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、例えば公知のシャッター装置用の操作装置等を用いて構成されており、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３を備えている。なお、上述した「開放操作部６１」及び「閉鎖操作部６２」は、特許請求の範囲における「操作手段」に対応する。
操作装置６０は、開閉装置１に関する操作を行う操作手段である。この操作装置６０は、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、例えば公知のシャッター装置用の操作装置等を用いて構成されており、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３を備えている。なお、上述した「開放操作部６１」及び「閉鎖操作部６２」は、特許請求の範囲における「操作手段」に対応する。
【0042】
（構成－制御システム－操作装置－開放操作部）
開放操作部６１は、開閉体３０を開放移動させるための開放操作入力を非接触で受け付けると、開放操作入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段である。この開放操作部６１は、実施の形態では、開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成されており、例えば、赤外線式の接触センサ、マイクロ波式の接触センサ、又は透過型の光電センサ等にて構成されてもよい。
開放操作部６１は、開閉体３０を開放移動させるための開放操作入力を非接触で受け付けると、開放操作入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段である。この開放操作部６１は、実施の形態では、開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成されており、例えば、赤外線式の接触センサ、マイクロ波式の接触センサ、又は透過型の光電センサ等にて構成されてもよい。
【0043】
ここで、「開放信号を識別可能に送信する」とは、例えば、開放信号である旨を示す特定の識別コードを開放信号に含めて送信すること等が該当する（なお、閉鎖信号や停止信号を識別可能に送信する場合についても略同様とする）。
【0044】
（構成－制御システム－操作装置－閉鎖操作部）
閉鎖操作部６２は、開閉体３０を閉鎖移動させるための閉鎖操作入力を非接触で受け付けると、閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段である。この閉鎖操作部６２は、実施の形態では、開放操作部６１とは別体であって、閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサ（例えば、赤外線式の接触センサ等）にて構成されており、開放操作部６１とは相互に間隔を隔てて設けられている。
閉鎖操作部６２は、開閉体３０を閉鎖移動させるための閉鎖操作入力を非接触で受け付けると、閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段である。この閉鎖操作部６２は、実施の形態では、開放操作部６１とは別体であって、閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサ（例えば、赤外線式の接触センサ等）にて構成されており、開放操作部６１とは相互に間隔を隔てて設けられている。
【0045】
（構成－制御システム－操作装置－停止操作部）
停止操作部６３は、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作入力を接触又は非接触で受け付けると、停止操作入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段である。この停止操作部６３は、実施の形態では、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２とは別体であって、停止信号を識別可能に送信する非接触センサ（例えば、赤外線式の接触センサ等）にて構成されており、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２とは相互に間隔を隔てて設けられている。ただし、これに限らず、例えば、停止信号を識別可能に送信する押しボタンにて構成されてもよい。
停止操作部６３は、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作入力を接触又は非接触で受け付けると、停止操作入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段である。この停止操作部６３は、実施の形態では、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２とは別体であって、停止信号を識別可能に送信する非接触センサ（例えば、赤外線式の接触センサ等）にて構成されており、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２とは相互に間隔を隔てて設けられている。ただし、これに限らず、例えば、停止信号を識別可能に送信する押しボタンにて構成されてもよい。
【0046】
また、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２における開放信号又は閉鎖信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では、所定方法により設定された送信モードに基づいて送信する。
【0047】
ここで、「送信モード」とは、開放操作部６１（又は閉鎖操作部６２）が開放信号（又は閉鎖信号）を送信するモードである。この「送信モード」は、実施の形態では、図３から図５に示すように、第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードのいずれか１つのみを含むものであると説明する。ただし、これに限らず、例えば、第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードのいずれか２つ以上を含むものであってもよい（すなわち、「送信モード」は、第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードの少なくともいずれか１つを含むものであってもよい）。
【0048】
このうち、「第１送信モード」とは、図３に示すように、開放操作部６１（又は閉鎖操作部６２）を介して開放操作入力（又は閉鎖操作入力）が継続して受け付けられている場合に、開放操作部６１（又は閉鎖操作部６２）が開放信号（又は閉鎖信号）の送信を連続的に行う送信モードである。また、「第２送信モード」とは、図４に示すように、開放操作部６１（又は閉鎖操作部６２）を介して開放操作入力（又は閉鎖操作入力）が継続して受け付けられている場合に、開放操作部６１（又は閉鎖操作部６２）が開放信号（又は閉鎖信号）の送信を１回のみ行う送信モードである。また、「第３送信モード」とは、図５に示すように、開放操作部６１（又は閉鎖操作部６２）を介して開放操作入力（又は閉鎖操作入力）が継続して受け付けられている場合に、開放操作部６１（又は閉鎖操作部６２）が開放信号（又は閉鎖信号）の送信を断続的に行う送信モードである。
【0049】
なお、上記「所定方法により設定された」とは、実施の形態では、操作装置６０の制御プログラムであって、第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードのいずれかに対応するように構成された制御プログラムから当該対応する送信モードを読み取ることにより設定されること、操作装置６０の製造時に任意の設定処理（一例として、初期処理等）を行うことにより設定されること等が該当する。ただし、これに限らず、例えば、送信モードが第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードのいずれか２つ以上を含むものである場合には、操作装置６０に設けられた第１送信モード切替部（図示省略）を用いて送信モードを第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードのいずれかに切り替えることにより設定されること等が該当する。
【0050】
このような設定により、ユーザのニーズに応じた開放信号又は閉鎖信号の送信を行うことができ、開閉装置１の使用性を高めることができる。
【0051】
また、停止操作部６３における停止信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では、停止操作部６３を介して停止操作入力が継続して受け付けられている場合に、停止操作部６３が停止信号の送信を連続的（又は断続的）に行う。
【0052】
なお、実施の形態では、操作装置６０は、制御装置９０と有線で通信するものとして説明するが、これに限られず、例えば、制御装置９０と無線で通信するものであってもよい。また、これら有線式及び無線式の操作装置６０の両方が設けられてもよい。
【0053】
以上のような操作装置６０により、開放操作入力、閉鎖操作入力、及び停止操作入力を別体の非接触センサ（又は押しボタン）で個別に行うことができ、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の使用性を高めることができる。
【0054】
（構成－制御システム－位置検知部、回転数検知部）
図１に戻り、位置検知部７０は、開閉体３０の位置（具体的には、後述する閉鎖側端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で送信するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。
図１に戻り、位置検知部７０は、開閉体３０の位置（具体的には、後述する閉鎖側端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で送信するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。
【0055】
また、回転数検知部８０は、開閉機４０の駆動部の回転数（以下、「駆動部の回転数」と称する。）を検知し、当該検知した回転数を示す信号（以下、「回転数信号」を所定周期で送信するための回転数検知手段であり、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。
【0056】
また、位置検知部７０及び回転数検知部８０の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、位置検知部７０及び回転数検知部８０の両方の機能を有するホールＩＣ等を用いて構成されている。ただし、これに限られず、例えば、位置検知部７０がポテンションメータ等を用いて構成され、回転数検知部８０がタコジェネレータ等を用いて構成されてもよい。なお、この駆動部の回転数については、回転数が高いほど駆動部の負荷量が低いことを示し、回転数が低いほど駆動部の負荷量が高いことを示す。
【0057】
（構成－制御システム－制御装置）
制御装置９０は、開閉装置１の各部を相互に連動させる装置であり、図２に示すように、通信部９１、電源部９２、制御部９３、及び記憶部９４を備えている。
制御装置９０は、開閉装置１の各部を相互に連動させる装置であり、図２に示すように、通信部９１、電源部９２、制御部９３、及び記憶部９４を備えている。
【0058】
（構成－制御装置－通信部）
通信部９１は、開閉機４０、操作装置６０、位置検知部７０、又は回転数検知部８０と制御装置９０との相互間で通信を行うための通信手段である。
通信部９１は、開閉機４０、操作装置６０、位置検知部７０、又は回転数検知部８０と制御装置９０との相互間で通信を行うための通信手段である。
【0059】
（構成－制御装置－電源部）
電源部９２は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置９０の各部に供給すると共に、操作装置６０、位置検知部７０、又は回転数検知部８０等にも供給する電源手段である。
電源部９２は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置９０の各部に供給すると共に、操作装置６０、位置検知部７０、又は回転数検知部８０等にも供給する電源手段である。
【0060】
（構成－制御装置－制御部）
制御部９３は、制御装置９０の各部を制御する制御手段である。この制御部９３は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
制御部９３は、制御装置９０の各部を制御する制御手段である。この制御部９３は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【0061】
また、この制御部９３は、図２に示すように、機能概念的に、開閉移動制御部９３ａ及び切替部９３ｂを備えている。
【0062】
（構成－制御装置－制御部－開閉移動制御部）
開閉移動制御部９３ａは、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２から受信された開放信号又は閉鎖信号に基づいて、開閉体３０の開閉移動を制御する開閉移動制御手段である。
開閉移動制御部９３ａは、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２から受信された開放信号又は閉鎖信号に基づいて、開閉体３０の開閉移動を制御する開閉移動制御手段である。
【0063】
（構成－制御装置－制御部－切替部）
切替部９３ｂは、制御システム５０の制御モードを、第１制御モードと、第１制御モードとは異なる第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段である。
切替部９３ｂは、制御システム５０の制御モードを、第１制御モードと、第１制御モードとは異なる第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段である。
【0064】
ここで、「第１制御モード」とは、実施の形態では、制御システム５０の各種の設定を行うための制御モードとして説明する。また、「第２制御モード」とは、実施の形態では、開閉体３０の開閉移動を行うための制御モード（いわゆる通常の制御モード）として説明する。なお、この制御部９３によって実行される処理の詳細については後述する。
【0065】
（構成－制御装置－記憶部）
記憶部９４は、制御装置９０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
記憶部９４は、制御装置９０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
【0066】
【0067】
開閉処理は、開閉体３０の開閉移動を制御するための処理である。この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。また、この開閉処理の前提としては、開閉体３０の開閉状態が全閉状態であるとして説明する。
【0068】
開閉処理が起動されると、図６に示すように、ＳＡ１において切替部９３ｂは、制御モードを第１制御モードに設定し、第１制御モード処理を起動する。
【0069】
（開閉処理－第１制御モード処理）
次に、図６のＳＡ１の第１制御モード処理について説明する。
次に、図６のＳＡ１の第１制御モード処理について説明する。
【0070】
第１制御モード処理は、制御システム５０の各種の設定を行うための処理である。
【0071】
第１制御モード処理が起動されると、図７に示すように、ＳＢ１において開閉移動制御部９３ａは、所定方法により送信モードを特定し、その後第１設定処理（ＳＢ２）を起動する。
【0072】
この送信モードの特定方法については任意であるが、実施の形態では、制御装置９０の制御プログラムであって、第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードのいずれかに対応するように構成された制御プログラムから当該対応する送信モードを読み取ることにより特定し、又は制御装置９０の製造時に任意の設定処理（一例として、初期処理等）を行うことにより特定する。ただし、これに限らず、例えば、送信モードが第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードのいずれか２つ以上を含むものである場合には、制御部９３に設けられた第２送信モード切替部（図示省略）を用いて送信モードを第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モードのいずれかに切り替えることにより特定してもよい。
【0073】
（開閉処理－第１制御モード処理－第１設定処理）
次に、図７のＳＢ２の第１設定処理について説明する。
次に、図７のＳＢ２の第１設定処理について説明する。
【0074】
第１設定処理は、開閉体３０の開閉移動を制限するための位置Ｐ１（以下、「第１制限位置Ｐ１」と称する）を設定するための処理である。なお、実施の形態では、第１制限位置Ｐ１は、開閉体３０の開放移動を制限するための上限位置（例えば、全開位置又はその近傍位置等）として説明する。
【0075】
第１設定処理が起動されると、図８に示すように、ＳＣ１において開閉移動制御部９３ａは、操作装置６０（具体的には、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２）から開放信号又は閉鎖信号が受信されたか否かを判定する。そして、開閉移動制御部９３ａは、開放信号又は閉鎖信号が受信されたと判定された場合（ＳＣ１、Ｙｅｓ）にはＳＣ２に移行し、開放信号及び閉鎖信号が受信されていないと判定された場合（ＳＣ１、Ｎｏ）にはＳＣ４に移行する。
【0076】
ＳＣ２において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ１にて受信された開放信号又は閉鎖信号に基づいて、開閉体３０を開放移動又は閉鎖移動させる。
【0077】
具体的には、開放信号又は閉鎖信号に対応する制御信号を開閉機４０に送信することにより、開閉機４０のブレーキ部を電気的に解放させると共に、開閉機４０の駆動部を駆動させることで、開閉体３０を電動で閉鎖移動又は開放移動させる。
【0078】
ＳＣ３において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ１にて特定された送信モードに基づいて、ＳＣ２の開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるか否かを判定する（つまり、上記送信モードに基づいて、開閉体３０の開閉移動の制御を行う）。
【0079】
この上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では以下に示す通りとなる。
【0080】
すなわち、ＳＢ１において送信モードが第１送信モードと特定されている場合に、ＳＣ１の開放信号又は閉鎖信号の受信が連続的に継続されているか否かに基づいて判定する。ここで、上記開放信号等の受信が連続的に継続されている場合には（つまり、開放信号又は閉鎖信号の受信が連続的に継続されている間において）、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させると判定し、上記開放信号等の受信が連続的に継続されていない場合には（つまり、開放信号又は閉鎖信号の受信の連続的な継続が終了すると）、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定する。これにより、第１送信モードに適した開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を高めることができる。
【0081】
また、ＳＢ１において送信モードが第２送信モードと特定されている場合に、ＳＣ１にて開放信号又は閉鎖信号が受信されてから開放操作入力又は閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す信号（以下、「終了信号」と称する）が開放操作部６１又は閉鎖操作部６２から受信されたか否かに基づいて判定する。ここで、上記終了信号が受信されていない場合には、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させると判定し、上記終了信号が受信された場合には、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定する。これにより、第２送信モードに適した開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を高めることができる。
【0082】
なお、操作装置６０（具体的には、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２）の終了信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では、図４に示すように、開放操作部６１（又は閉鎖操作部６２）を介して開放操作入力（又は閉鎖操作入力）が受け付けられなくなったタイミングで送信する（なお、第３送信モードの終了信号の送信方法についても略同様とする）。
【0083】
また、ＳＢ１において送信モードが第３送信モードと特定されている場合に、開放信号又は閉鎖信号の受信が断続的に継続されているか否か、又はＳＣ１にて開放信号又は閉鎖信号が受信されてから終了信号が開放操作部６１又は閉鎖操作部６２から受信されたか否かに基づいて判定する。ここで、上記開放信号等の受信が断続的に継続されている場合（つまり、開放信号又は閉鎖信号の受信が連続的に継続されている間）、又は上記終了信号が受信されていない場合には、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させると判定し、上記開放信号等の受信が連続的に継続されていない場合（つまり、開放信号又は閉鎖信号の受信の断続的な継続が終了する場合）、又は上記終了信号が受信された場合には、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定する。これにより、第３送信モードに適した開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を高めることができる。
【0084】
図８に戻り、そして、開閉移動制御部９３ａは、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させると判定された場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）にはＳＣ２に移行して、ＳＣ３において上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定されるまで、ＳＣ２及びＳＣ３の処理を繰り返す。具体的には、開閉機４０への上記制御信号の送信を継続することにより、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させる。一方、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定された場合（ＳＣ３、Ｎｏ）にはＳＣ４に移行する。
【0085】
ＳＣ４において開閉移動制御部９３ａは、開閉体３０の開閉移動を停止させる。
【0086】
具体的には、開閉体３０が閉鎖移動又は開放移動している場合に、ＳＣ３にて上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定されると、開閉機４０への上記制御信号の送信を停止することにより、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキ部を作用させることで、開閉体３０の電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる。
【0087】
このようなＳＣ２からＳＣ４の処理により、開閉移動制御部９３ａは、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体３０の開閉移動の制御を行うことになる。よって、開放操作入力又は閉鎖操作入力を非接触で受け付ける開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を用いる場合に、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができる。よって、従来技術（操作部の自己保持操作による開閉体の開閉移動の制御を行う技術）に比べて、第１制限位置Ｐ１の設定作業を行う際には、開閉体３０の開閉移動の制御を行いやすくなることから、開閉装置１の使用性を高めることができる。また、所定方法で特定された送信モード（具体的には、第１送信モード、第２送信モード、又は第３送信モード）に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を一層高めることができる。
【0088】
ＳＣ５において開閉移動制御部９３ａは、操作装置６０から第１設定信号が受信されたか否かを判定する。
【0089】
ここで、「第１設定信号」とは、第１制限位置Ｐ１を設定するための信号である。また、操作装置６０から第１設定信号を送信する方法については任意であるが、例えば、開放操作入力、閉鎖操作入力、又は停止操作入力が所定時間内に複数回受け付けられた場合（例えば、開放操作入力が受け付けられている状態で、開放操作入力又は閉鎖操作入力が複数回受け付けられること等）に、送信してもよい（なお、後述する操作装置６０から第２設定信号を送信する方法についても略同様とする）。
【0090】
そして、開閉移動制御部９３ａは、第１設定信号が受信されたと判定された場合（ＳＣ５、Ｙｅｓ）にはＳＣ６に移行する。一方、第１設定信号が受信されていないと判定された場合（ＳＣ５、Ｎｏ）にはＳＣ１に移行して、以降同様に、ＳＣ１からＳＣ６の処理を繰り返す。
【0091】
ＳＣ６において開閉移動制御部９３ａは、第１制限位置Ｐ１を設定する。その後、第１設定処理を終了し、図７の第１制御モード処理に戻る。
【0092】
この第１制限位置Ｐ１を設定する方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＣ６の処理時における開閉体３０の位置を、設定すべき第１制限位置Ｐ１として設定する。
【0093】
以上のような第１設定処理により、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２の押切操作による開閉体３０の開閉移動の制御を利用して第１制限位置Ｐ１を設定でき、第１制限位置Ｐ１の設定作業を効率的に行うことができる。
【0094】
図７に戻り、ＳＢ３において開閉移動制御部９３ａは、第２設定処理を起動する。
【0095】
（開閉処理－第１制御モード処理－第２設定処理）
次に、図７のＳＢ３の第２設定処理について説明する。
次に、図７のＳＢ３の第２設定処理について説明する。
【0096】
第２設定処理は、第１制限位置Ｐ１とは異なる位置Ｐ２であって、開閉体３０の開閉移動を制限するための位置Ｐ２（以下、「第２制限位置Ｐ２」と称する）を設定するための処理である。なお、実施の形態では、第２制限位置Ｐ２は、開閉体３０の開放移動を制限するための下限位置（例えば、全閉位置又はその近傍位置等）として説明する。
【0097】
【0098】
図９に示すように、まず、ＳＤ５において開閉移動制御部９３ａは、操作装置６０から第２設定信号が受信されたか否かを判定する。ここで、「第２設定信号」とは、第２制限位置Ｐ２を設定するための信号である。
【0099】
そして、開閉移動制御部９３ａは、第２設定信号が受信されたと判定された場合（ＳＤ５、Ｙｅｓ）にはＳＤ６に移行する。一方、第２設定信号が受信されていないと判定された場合（ＳＤ５、Ｎｏ）にはＳＤ１に移行して、以降同様に、ＳＤ１からＳＤ６の処理を繰り返す。
【0100】
ＳＤ６において開閉移動制御部９３ａは、第２制限位置Ｐ２を設定する。その後、第２設定処理を終了し、図７の第１制御モード処理に戻る。
【0101】
この第２制限位置Ｐ２を設定する方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＤ６の処理時における開閉体３０の位置を、設定すべき第２制限位置Ｐ２として設定する。
【0102】
以上のような第２設定処理により、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２の押切操作による開閉体３０の開閉移動の制御を利用して第２制限位置Ｐ２を設定でき、第２制限位置Ｐ２の設定作業を効率的に行うことができる。
【0103】
図７に戻り、ＳＢ４において開閉移動制御部９３ａは、第３設定処理を起動する。
【0104】
（開閉処理－第１制御モード処理－第３設定処理）
次に、図７のＳＢ４の第３設定処理について説明する。
次に、図７のＳＢ４の第３設定処理について説明する。
【0105】
第３設定処理は、開閉体３０の開閉移動を制御するための基準となる位置Ｐ３（以下、「基準位置Ｐ３」を設定するための処理である。なお、実施の形態では、基準位置Ｐ３は、開閉体３０の閉鎖側端部が収納部１０の下端部（又は建物の天井）と当接する位置として説明する。
【0106】
【0107】
図１０に示すように、まず、ＳＥ１において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ１の処理と略同様に、操作装置６０から開放信号又は閉鎖信号が受信されたか否かを判定する。そして、開閉移動制御部９３ａは、開放信号又は閉鎖信号が受信されたと判定された場合（ＳＥ１、Ｙｅｓ）にはＳＥ２に移行し、開放信号及び閉鎖信号が受信されていないと判定された場合（ＳＥ１、Ｎｏ）にはＳＥ５に移行する。
【0108】
ＳＥ３において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ３の処理と略同様に、ＳＢ１にて特定された送信モードに基づいて、ＳＥ２の開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるか否かを判定する。そして、開閉移動制御部９３ａは、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させると判定された場合（ＳＥ３、Ｙｅｓ）にはＳＥ４に移行し、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定された場合（ＳＥ３、Ｎｏ）にはＳＥ５に移行する。
【0109】
ＳＥ４において開閉移動制御部９３ａは、開閉機４０の駆動部に所定量の負荷が生じているか否かを判定する。
【0110】
この上記負荷が生じているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＥ４の処理時の回転数検知部８０から入力が受け付けられた回転数信号に基づいて、開閉機４０の駆動部の回転数が閾値未満であるか否かを判定し、上記閾値未満である場合には上記負荷が生じていると判定し、上記閾値未満でない場合には上記負荷が生じていないと判定する。
【0111】
そして、開閉移動制御部９３ａは、上記負荷が生じていると判定された場合（ＳＥ４、Ｙｅｓ）にはＳＥ６に移行する。一方、上記負荷が生じていないと判定された場合（ＳＥ４、Ｎｏ）にはＳＥ２に移行して、ＳＥ３において上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定され、あるいはＳＥ４において上記負荷が生じていると判定されるまでＳＥ２からＳＥ４の処理を繰り返す。
【0112】
ＳＥ５において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ４の処理と略同様に、開閉体３０の開閉移動を停止させ、その後ＳＥ１に移行する。
【0113】
ＳＥ６において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ４の処理と略同様に、開閉体３０の開閉移動を停止させ、その後ＳＥ７に移行する。
【0114】
ＳＥ７において開閉移動制御部９３ａは、基準位置Ｐ３を設定する。その後、第３設定処理を終了し、図７の第１制御モード処理に戻る。
【0115】
この基準位置Ｐ３を設定する方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＥ７の処理時における開閉体３０の位置を、設定すべき基準位置Ｐ３として設定する。
【0116】
以上のような第３設定処理により、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２の押切操作による開閉体３０の開閉移動の制御を利用して基準位置Ｐ３を設定でき、基準位置Ｐ３の設定作業を比較的安全に行うことができる。
【0117】
図７に戻り、ＳＢ５において開閉移動制御部９３ａは、第４設定処理を起動する。
【0118】
（開閉処理－第１制御モード処理－第４設定処理）
次に、図７のＳＢ５の第４設定処理について説明する。
次に、図７のＳＢ５の第４設定処理について説明する。
【0119】
第４設定処理は、開閉体３０の制御位置（具体的には、所定間隔毎の高さ位置）と開閉体３０を駆動させる開閉機４０の駆動部の負荷量（具体的には、駆動部の回転数）とを紐づけるための処理である。
【0120】
【0121】
図１１に示すように、まず、ＳＦ１において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ１の処理と略同様に、操作装置６０から開放信号又は閉鎖信号が受信されたか否かを判定する。そして、開閉移動制御部９３ａは、開放信号又は閉鎖信号が受信されたと判定された場合（ＳＦ１、Ｙｅｓ）にはＳＦ２に移行し、開放信号及び閉鎖信号が受信されていないと判定された場合（ＳＦ１、Ｎｏ）にはＳＦ５に移行する。
【0122】
ＳＦ３において開閉移動制御部９３ａは、開閉体３０の制御位置と開閉機４０の駆動部の負荷量（具体的には、駆動部の回転数）とを紐づける処理（以下、「紐づけ処理」と称する）を実行する。
【0123】
この紐づけ処理の処理内容については任意であるが、実施の形態では、ＳＦ３の処理時の位置検知部７０及び回転数検知部８０から入力が受け付けられた位置信号及び回転数信号に基づいて、開閉体３０の制御位置を示す情報（以下、「制御位置情報」と称する）と上記駆動部の回転数を示す情報（以下、「回転数情報」と称する）とを相互に関連付けて記憶部９４に記憶する。
【0124】
ＳＦ４において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ１にて特定された送信モードに基づいて、ＳＦ２の開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるか否かを判定する。
【0125】
そして、開閉移動制御部９３ａは、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させると判定された場合（ＳＦ４、Ｙｅｓ）にはＳＦ２に移行して、ＳＦ４において上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定されるまでＳＦ２からＳＦ４の処理を繰り返す。一方、上記開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させないと判定された場合（ＳＦ４、Ｎｏ）にはＳＦ５に移行する。
【0126】
ＳＦ５において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ４の処理と略同様に開閉体３０の開閉移動を停止させると共に、紐づけ処理を停止させる。
【0127】
ＳＦ６において開閉移動制御部９３ａは、第４設定処理を終了するタイミング（以下、「終了タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0128】
この終了タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＦ６の処理時において、ＳＣ６にて設定された第１制限位置Ｐ１からＳＤ６にて設定された第２制限位置Ｐ２に至るすべての開閉体３０の制御位置に対応する制御位置情報及び回転数情報が記憶部９４に記憶されているか否かに基づいて判定し、上記制御位置情報及び回転数情報が記憶されている場合には終了タイミングが到来したと判定し、上記制御位置情報及び回転数情報が記憶されていない場合には終了タイミングが到来していないと判定する。
【0129】
そして、開閉移動制御部９３ａは、終了タイミングが到来したと判定された場合（ＳＦ６、Ｙｅｓ）には第４設定処理及び第１制御モード処理を終了し、図６の開閉処理に戻る。一方、終了タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＦ６、Ｎｏ）にはＳＦ１に移行して、以降同様に、ＳＦ１からＳＦ６の処理を繰り返す。
【0130】
以上のような第４設定処理により、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２の押切操作による開閉体３０の開閉移動の制御を利用して紐づけ処理を行うことができ、紐づけ処理に関する作業を比較的安全に行うことができる。
【0131】
図６に戻り、ＳＡ２において切替部９３ｂは、制御モードを第１制御モードから第２制御モードに切り替えて、第２制御モード処理を起動する。
【0132】
（開閉処理－第２制御モード処理）
次に、図６のＳＡ２の第２制御モード処理について説明する。
次に、図６のＳＡ２の第２制御モード処理について説明する。
【0133】
第２制御モード処理は、開閉体３０の開閉移動を行うための処理である。
【0134】
第２制御モード処理が起動されると、図１２に示すように、ＳＧ１において開閉移動制御部９３ａは、操作装置６０から開放信号、閉鎖信号、又は停止信号が受信されたか否かを判定する。そして、開閉移動制御部９３ａは、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号が受信されたと判定された場合（ＳＧ１、Ｙｅｓ）にはＳＧ２に移行し、開放信号、閉鎖信号、及び停止信号が受信されていないと判定された場合（ＳＧ１、Ｎｏ）にはＳＧ３に移行する。
【0135】
ＳＧ２において開閉移動制御部９３ａは、ＳＧ１にて受信された開放信号、閉鎖信号、又は停止信号に基づいて、開閉体３０を開放移動又は閉鎖移動させ、あるいは、開閉体３０の開閉移動を停止させる。
【0136】
ここで、ＳＧ２における開閉体３０の開閉移動を制御する方法については任意であるが、実施の形態では、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力の受け付けが継続していなくても開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体３０の開閉移動の制御を行う。
【0137】
具体的には、ＳＧ１にて閉鎖信号又は開放信号が受信された場合には、閉鎖信号又は開放信号の受信が停止した場合においても、開放信号又は閉鎖信号に対応する制御信号の開閉機４０への送信を継続することによって開閉機４０の駆動部を駆動させることで、開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動を継続させる。なお、この閉鎖移動又は開放移動の継続は、これ以降に行われるＳＧ１の処理にて異なる信号（具体的には、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号）が受信されるまで行われる。
【0138】
また、ＳＧ１にて停止信号が受信された場合には、停止信号に対応する制御信号を開閉機４０へ送信することによって開閉機４０の駆動部の駆動を停止させることで、開閉体３０の開閉移動を停止させる。なお、この開閉移動の停止は、これ以降に行われるＳＧ１の処理にて開放信号又は閉鎖信号が受信されるまで継続される。
【0139】
このようなＳＧ２の処理により、開放操作入力又は閉鎖操作入力を非接触で受け付ける開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を用いる場合に、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を高めることができる。
【0140】
ＳＧ３において開閉移動制御部９３ａは、開口部２に開閉体３０の開閉移動を妨げる要因（例えば、開口部２を通行する人や物等の如き障害物等）が存在するか否かを確認するために、開閉機４０の駆動部が過負荷状態であるか否かを判定する。
【0141】
この上記過負荷状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＧ３の処理時に回転数検知部８０から受信された回転数信号が示す駆動部の回転数が閾値未満であるか否かに基づいて判定し、上記閾値未満である場合には上記過負荷状態であると判定し、上記閾値未満でない場合には上記過負荷状態でないと判定する。
【0142】
そして、開閉移動制御部９３ａは、上記過負荷状態であると判定された場合（ＳＧ３、Ｙｅｓ）にはＳＧ４に移行し、上記過負荷状態でないと判定された場合（ＳＧ３、Ｎｏ）にはＳＧ５に移行する。
【0143】
ＳＧ４において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ４の処理と略同様に、ＳＧ４の処理直前において開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動が継続されている場合には、当該開放移動又は閉鎖移動を停止させる。その後、ＳＧ１に移行する。
【0144】
ＳＧ５において開閉移動制御部９３ａは、開閉体３０の位置が第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したか否かを判定する。
【0145】
この第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＧ５の処理時において位置検知部７０から受信された位置信号が示す開閉体３０の位置が、ＳＣ６及びＳＤ６にて設定された第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２に合致するか否かに基づいて判定する。ここで、上記第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２に合致する場合には、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したと判定され、上記第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかにも合致しない場合には、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれにも到達していないと判定される。
【0146】
そして、開閉移動制御部９３ａは、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したと判定された場合（ＳＧ５、Ｙｅｓ）にはＳＧ４に移行して、開閉体３０の開閉移動を停止させる。一方、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれにも到達していないと判定された場合（ＳＧ５、Ｎｏ）には、ＳＧ１に移行して、以降同様に、ＳＧ１からＳＧ５の処理を繰り返す。
【0147】
以上のような第２制御モード処理により、開閉体３０の開閉移動を行うことができ、状況に応じて開閉体３０の開閉状態を変更することができる。
【0148】
また、このような開閉処理により、第１制御モードにおいて操作手段の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、第２制御モードにおいて操作手段の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができる。よって、制御モードに応じて開閉体３０の開閉移動の制御を変えることができ、開閉装置１の使用性及び使用時の安全性を確保しやすくなる。
【0149】
（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、開放操作入力に対応する開放信号又は閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する開放操作部６１又は閉鎖操作部６２と、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２から受信された開放信号又は閉鎖信号に基づいて、開閉体３０の開閉移動を制御する開閉移動制御部９３ａと、を備え、開閉移動制御部９３ａは、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体３０の開閉移動の制御を行うので、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付ける開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を用いる場合に、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができる。よって、従来技術（操作部の自己保持操作による開閉体の開閉移動の制御を行う技術）に比べて、開閉装置１に関する特殊な設定作業（例えば、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の設定作業等）を行う際には、開閉体３０の開閉移動の制御を行いやすくなることから、開閉装置１の使用性を高めることができる。
このように実施の形態によれば、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、開放操作入力に対応する開放信号又は閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する開放操作部６１又は閉鎖操作部６２と、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２から受信された開放信号又は閉鎖信号に基づいて、開閉体３０の開閉移動を制御する開閉移動制御部９３ａと、を備え、開閉移動制御部９３ａは、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体３０の開閉移動の制御を行うので、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付ける開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を用いる場合に、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができる。よって、従来技術（操作部の自己保持操作による開閉体の開閉移動の制御を行う技術）に比べて、開閉装置１に関する特殊な設定作業（例えば、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の設定作業等）を行う際には、開閉体３０の開閉移動の制御を行いやすくなることから、開閉装置１の使用性を高めることができる。
【0150】
また、開閉移動制御部９３ａが、所定方法で特定された送信モードであって開放操作部６１又は閉鎖操作部６２が開放信号又は閉鎖信号を送信する送信モードに基づいて、開閉体３０の開閉移動の制御を行うので、所定方法で特定された送信モードに対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を一層高めることができる。
【0151】
また、送信モードが、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２が開放信号又は閉鎖信号の送信を連続的に行う第１送信モード、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２が開放信号又は閉鎖信号の送信を１回のみ行う第２送信モード、又は、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２が開放信号又は閉鎖信号の送信を断続的に行う第３送信モードの少なくともいずれか１つを含むので、第１送信モード、第２送信モード、又は／及び第３送信モードに対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を一層高めることができる。
【0152】
また、開閉移動制御部９３ａが、送信モードが第１送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号の受信が連続的に継続されている間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、開放信号又は閉鎖信号の受信の連続的な継続が終了すると、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第１送信モードに適した開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を一層高めることができる。
【0153】
また、開閉移動制御部９３ａが、送信モードが第２送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号が受信されてから開放操作入力又は閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が開放操作部６１又は閉鎖操作部６２から受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、終了信号が受信されると、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第２送信モードに適した開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を一層高めることができる。
【0154】
また、開閉移動制御部９３ａが、送信モードが第３送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号の受信が断続的に継続されている間、又は開放信号又は閉鎖信号が受信されてから開放操作入力又は閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、開放信号又は閉鎖信号の受信の断続的な継続が終了し、又は終了信号が受信されると、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第３送信モードに適した開閉体３０の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置１の使用性を一層高めることができる。
【0155】
また、開閉移動制御部９３ａが、切替部９３ｂによって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合には、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体３０の開閉移動の制御を行い、切替部９３ｂによって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合には、開放操作部６１又は閉鎖操作部６２を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力の受け付けが継続していなくても開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体３０の開閉移動の制御を行うので、制御モードに応じて開閉体３０の開閉移動の制御を変えることができ、開閉装置１の使用性及び使用時の安全性を確保しやすくなる。
【0156】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0157】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【0158】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置９０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部９３を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部９４を設けてもよい。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置９０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部９３を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部９４を設けてもよい。
【0159】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0160】
（第１制限位置、第２制限位置について）
上記実施の形態では、第１制限位置Ｐ１が上限位置であり、第２制限位置Ｐ２が下限位置であると説明したが、これに限らない。例えば、第１制限位置Ｐ１が下限位置であり、第２制限位置Ｐ２が上限位置であってもよい。
上記実施の形態では、第１制限位置Ｐ１が上限位置であり、第２制限位置Ｐ２が下限位置であると説明したが、これに限らない。例えば、第１制限位置Ｐ１が下限位置であり、第２制限位置Ｐ２が上限位置であってもよい。
【0161】
（基準位置について）
上記実施の形態では、基準位置Ｐ３が、開閉体３０の閉鎖側端部と収納部１０の下端部とが当接する位置であると説明したが、これに限らない。例えば、開閉体３０の閉鎖側端部と床面とが当接する位置であってもよい。
上記実施の形態では、基準位置Ｐ３が、開閉体３０の閉鎖側端部と収納部１０の下端部とが当接する位置であると説明したが、これに限らない。例えば、開閉体３０の閉鎖側端部と床面とが当接する位置であってもよい。
【0162】
（制御システムについて）
上記実施の形態では、制御システム５０が、回転数検知部８０を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、開閉機４０の駆動部の負荷量を検知可能な検知手段であればよく、一例として、開閉機４０の駆動部の電圧値又は電流値を検知可能な検知装置であってもよい。ここで、この駆動部の電圧値又は電流値については、電圧値又は電流値が高いほど駆動部の負荷量が高いことを示し、電圧値又は電流値が低いほど駆動部の負荷量が低いことを示す。
上記実施の形態では、制御システム５０が、回転数検知部８０を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、開閉機４０の駆動部の負荷量を検知可能な検知手段であればよく、一例として、開閉機４０の駆動部の電圧値又は電流値を検知可能な検知装置であってもよい。ここで、この駆動部の電圧値又は電流値については、電圧値又は電流値が高いほど駆動部の負荷量が高いことを示し、電圧値又は電流値が低いほど駆動部の負荷量が低いことを示す。
【0163】
また、上記実施の形態では、制御システム５０が、位置検知部７０及び回転数検知部８０を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、位置検知部７０及び回転数検知部８０に代えて、第１制限位置Ｐ１を検知する上限検知部（例えば、リミットスイッチ等）と、第２制限位置Ｐ２を検知する下限検知部（例えば、リミットスイッチ等）と、座板３２に設けられた座板スイッチであって、開閉移動を阻害する障害物を検知する座板スイッチと、座板スイッチと制御装置９０とを接続する配線３の巻上げ又は巻出しを行うコードリールとを備えてもよい。この場合において、第１制御モード処理を省略してもよい。また、第２制御モード処理（具体的には、ＳＧ２の処理）において、開閉移動制御部９３ａが、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。
【0164】
（操作装置について）
上記実施の形態では、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２が、それぞれ別体の非接触センサで構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、１つの非接触センサにて一体に構成されてもよい。一例として、開放操作入力及び閉鎖操作入力をそれぞれ識別して受け付け、開放信号及び開放信号を識別可能に送信可能な非接触センサで構成されてもよい。
上記実施の形態では、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２が、それぞれ別体の非接触センサで構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、１つの非接触センサにて一体に構成されてもよい。一例として、開放操作入力及び閉鎖操作入力をそれぞれ識別して受け付け、開放信号及び開放信号を識別可能に送信可能な非接触センサで構成されてもよい。
【0165】
（開閉処理について）
上記実施の形態では、第１制御モード処理が、第２制御モード処理前に行われると説明したが、これに限らない。例えば、第２制御モード処理中において、所定操作が操作装置６０を介して受け付けられた場合には、切替部９３ｂが、第２制御モード処理を中止して、制御モードを第２制御モード処理から第１制御モードに切り替えて、第１制御モード処理を再度実行してもよい。
上記実施の形態では、第１制御モード処理が、第２制御モード処理前に行われると説明したが、これに限らない。例えば、第２制御モード処理中において、所定操作が操作装置６０を介して受け付けられた場合には、切替部９３ｂが、第２制御モード処理を中止して、制御モードを第２制御モード処理から第１制御モードに切り替えて、第１制御モード処理を再度実行してもよい。
【0166】
また、上記実施の形態では、開閉移動制御部９３ａが、第１制御モードにおいて開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行い、第２制御モードにおいて開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うと説明したが、これに限らない。例えば、第１制御モード及び第２制御モードにおいても、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。この場合には、操作装置６０の停止操作部６３及び制御装置９０の切替部９３ｂを省略してもよい。
【0167】
（第３設定処理、第４設定処理について）
上記実施の形態では、第３設定処理及び第４設定処理が、第１制御モードにおいて開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うと説明したが、これに限らない。例えば、第３設定処理又は／及び第４設定処理は、第２制御モードにおいて開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。
上記実施の形態では、第３設定処理及び第４設定処理が、第１制御モードにおいて開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うと説明したが、これに限らない。例えば、第３設定処理又は／及び第４設定処理は、第２制御モードにおいて開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。
【0168】
（第２制御モード処理について）
上記実施の形態では、ＳＧ３において開閉移動制御部９３ａは、開閉機４０の駆動部が過負荷状態であるか否かを判定すると説明したが、これに限らない。例えば、制御システム５０に上記座板スイッチ及び上記コードリールを設けて、上記座板スイッチから出力される信号の有無に基づいて、障害物が存在するか否かを判定してもよい。この場合において、上記座板スイッチが電池切れになっている場合、上記座板スイッチが故障している場合、又は上記コードリールが断線している場合には、ＳＧ２の処理において、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御から押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御に切り替えてもよい。これにより、上記座板スイッチ又は上記コードリールが機能しないことで障害物が検知できない場合に、開閉体３０の開閉移動の安全性を確保しやすくなる。
上記実施の形態では、ＳＧ３において開閉移動制御部９３ａは、開閉機４０の駆動部が過負荷状態であるか否かを判定すると説明したが、これに限らない。例えば、制御システム５０に上記座板スイッチ及び上記コードリールを設けて、上記座板スイッチから出力される信号の有無に基づいて、障害物が存在するか否かを判定してもよい。この場合において、上記座板スイッチが電池切れになっている場合、上記座板スイッチが故障している場合、又は上記コードリールが断線している場合には、ＳＧ２の処理において、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御から押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御に切り替えてもよい。これにより、上記座板スイッチ又は上記コードリールが機能しないことで障害物が検知できない場合に、開閉体３０の開閉移動の安全性を確保しやすくなる。
【0169】
（付記）
付記１の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉体を開放移動させるための開放操作入力又は前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、前記開放操作入力に対応する開放信号又は前記閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する操作手段と、前記操作手段から受信された前記開放信号又は前記閉鎖信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記開閉移動制御手段は、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行う。
付記１の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉体を開放移動させるための開放操作入力又は前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、前記開放操作入力に対応する開放信号又は前記閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する操作手段と、前記操作手段から受信された前記開放信号又は前記閉鎖信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記開閉移動制御手段は、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行う。
【0170】
付記２の制御システムは、付記１に記載の制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、所定方法で特定された送信モードであって前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号を送信する送信モードに基づいて、前記開閉体の開閉移動の制御を行う。
【0171】
付記３の制御システムは、付記２に記載の制御システムにおいて、前記送信モードは、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を連続的に行う第１送信モード、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を１回のみ行う第２送信モード、又は前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、前記操作手段が前記開放信号又は前記閉鎖信号の送信を断続的に行う第３送信モードの少なくともいずれか１つを含む。
【0172】
付記４の制御システムは、付記３に記載の制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記送信モードが前記第１送信モードと特定されている場合には、前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信が連続的に継続されている間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信の連続的な継続が終了すると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる。
【0173】
付記５の制御システムは、付記３又は４に記載の制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記送信モードが前記第２送信モードと特定されている場合には、前記開放信号又は前記閉鎖信号が受信されてから前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が前記操作手段から受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、前記終了信号が受信されると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる。
【0174】
付記６の制御システムは、付記３から５のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記送信モードが前記第３送信モードと特定されている場合には、前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信が断続的に継続されている間、又は前記開放信号又は前記閉鎖信号が受信されてから前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、前記開放信号又は前記閉鎖信号の受信の断続的な継続が終了し、又は前記終了信号が受信されると、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させる。
【0175】
付記７の制御システムは、付記１から６のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、当該制御システムの制御モードを、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段を備え、前記開閉移動制御手段は、前記切替手段によって前記制御モードが前記第１制御モードに切り替えられた場合には、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行い、前記切替手段によって前記制御モードが前記第２制御モードに切り替えられた場合には、前記操作手段を介して前記開放操作入力又は前記閉鎖操作入力の受け付けが継続していなくても前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、前記開閉体の開閉移動の制御を行う。
【0176】
（付記の効果）
付記１に記載の制御システムによれば、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、開放操作入力に対応する開放信号又は閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する操作手段と、操作手段から受信された開放信号又は閉鎖信号に基づいて、開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、開閉移動制御手段は、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体の開閉移動の制御を行うので、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付ける操作手段を用いる場合に、操作手段の押切操作に対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができる。よって、従来技術（操作部の自己保持操作による開閉体の開閉移動の制御を行う技術）に比べて、開閉装置に関する特殊な設定作業を行う際には、開閉体の開閉移動の制御を行いやすくなることから、開閉装置の使用性を高めることができる。
付記１に記載の制御システムによれば、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付けると、開放操作入力に対応する開放信号又は閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する操作手段と、操作手段から受信された開放信号又は閉鎖信号に基づいて、開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、開閉移動制御手段は、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体の開閉移動の制御を行うので、開放操作入力又は閉鎖操作入力の少なくともいずれかを非接触で受け付ける操作手段を用いる場合に、操作手段の押切操作に対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができる。よって、従来技術（操作部の自己保持操作による開閉体の開閉移動の制御を行う技術）に比べて、開閉装置に関する特殊な設定作業を行う際には、開閉体の開閉移動の制御を行いやすくなることから、開閉装置の使用性を高めることができる。
【0177】
付記２に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、所定方法で特定された送信モードであって操作手段が開放信号又は閉鎖信号を送信する送信モードに基づいて、開閉体の開閉移動の制御を行うので、所定方法で特定された送信モードに対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
【0178】
付記３に記載の制御システムによれば、送信モードが、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を連続的に行う第１送信モード、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を１回のみ行う第２送信モード、又は操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合に、操作手段が開放信号又は閉鎖信号の送信を断続的に行う第３送信モードの少なくともいずれか１つを含むので、第１送信モード、第２送信モード、又は／及び第３送信モードに対応する開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
【0179】
付記４に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、送信モードが第１送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号の受信が連続的に継続されている間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、開放信号又は閉鎖信号の受信の連続的な継続が終了すると、開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第１送信モードに適した開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
【0180】
付記５に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、送信モードが第２送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号が受信されてから開放操作入力又は閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が操作手段から受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、終了信号が受信されると、開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第２送信モードに適した開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の使用性を一層高めることができる。
【0181】
付記６に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、送信モードが第３送信モードと特定されている場合には、開放信号又は閉鎖信号の受信が断続的に継続されている間、又は開放信号又は閉鎖信号が受信されてから開放操作入力又は閉鎖操作入力の継続が終了した旨を示す終了信号が受信されるまでの間において、当該開放信号又は当該閉鎖信号に基づいた開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させ、開放信号又は閉鎖信号の受信の断続的な継続が終了し、又は終了信号が受信されると、開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるので、第３送信モードに適した開閉体の開閉移動の制御を行うことができ、開閉装置の一層使用性を高めることができる。
【0182】
付記７に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、切替手段によって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合には、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力が継続して受け付けられている場合にのみ開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体の開閉移動の制御を行い、切替手段によって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合には、操作手段を介して開放操作入力又は閉鎖操作入力の受け付けが継続していなくても開閉体の開放移動又は閉鎖移動を継続させるように、開閉体の開閉移動の制御を行うので、制御モードに応じて開閉体の開閉移動の制御を変えることができ、開閉装置の使用性及び使用時の安全性を確保しやすくなる。
【符号の説明】
【0183】
１ 開閉装置
２ 開口部
３ 配線
１０ 収納部
２０ ガイドレール
３０ 開閉体
３１ スラット
３２ 座板
４０ 開閉機
５０ 制御システム
６０ 操作装置
６１ 開放操作部
６２ 閉鎖操作部
６３ 停止操作部
７０ 位置検知部
８０ 回転数検知部
９０ 制御装置
９１ 通信部
９２ 電源部
９３ 制御部
９３ａ 開閉移動制御部
９３ｂ 切替部
９４ 記憶部
Ｐ１ 第１制限位置
Ｐ２ 第２制限位置
Ｐ３ 基準位置
２ 開口部
３ 配線
１０ 収納部
２０ ガイドレール
３０ 開閉体
３１ スラット
３２ 座板
４０ 開閉機
５０ 制御システム
６０ 操作装置
６１ 開放操作部
６２ 閉鎖操作部
６３ 停止操作部
７０ 位置検知部
８０ 回転数検知部
９０ 制御装置
９１ 通信部
９２ 電源部
９３ 制御部
９３ａ 開閉移動制御部
９３ｂ 切替部
９４ 記憶部
Ｐ１ 第１制限位置
Ｐ２ 第２制限位置
Ｐ３ 基準位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】