特許 7548787 乗客数算出装置および乗客数算出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】乗客数算出装置および乗客数算出方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/37 20200101AFI20240903BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

G07C9/37

G06T7/00 660

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020190446

(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公開番号】P2022079321

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2023-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加茂 麻由

(72)【発明者】

【氏名】片岡 智春

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼上 斉

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８５７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０４８００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５６０９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ １／００ － １５／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り物の乗客数を算出する制御部を有する乗客数算出装置であって、
前記制御部は、
乗車者及び降車者それぞれの顔情報及び属性情報を、予め登録された関係者の勤怠情報、顔情報及び属性情報を含む関係者情報と照合し、勤務中の前記関係者の顔情報及び属性情報と一致すると判定した場合、
前記乗車者及び降車者それぞれの人数から、勤務中の前記関係者の人数を除外して前記乗り物の乗客数を算出する、
乗客数算出装置。

【請求項2】

乗客数算出装置が行う、乗り物の乗客数算出方法であって、
乗車者及び降車者それぞれの顔情報及び属性情報を、予め登録された関係者の勤怠情報、顔情報及び属性情報を含む関係者情報と照合し、勤務中の前記関係者の顔情報及び属性情報と一致すると判定した場合、
前記乗車者及び降車者それぞれの人数から、勤務中の前記関係者の人数を除外して前記乗り物の乗客数を算出する、
乗客数算出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客数算出装置および乗客数算出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばバスなどの乗り物において、乗降した乗客の人数を算出する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来技術にあっては、乗り口および降り口にそれぞれカメラが設置され、かかるカメラによって撮像された乗客の撮像画像を用いて乗客の人数（乗客数）を算出するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２１９９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、バスなどの乗り物には、運転手などの乗り物の関係者が乗車する。従来技術においては、乗り物の関係者がカメラによって撮像された場合、撮像画像に基づいてかかる関係者を乗客として乗客数を算出してしまい、正確な乗客数を算出できないおそれがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、乗り物の乗客数を精度よく算出することができる乗客数算出装置および乗客数算出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、算出装置において、算出部と、取得部とを備える。算出部は、乗り物の乗客数を算出する。取得部は、前記乗り物の関係者に関する関係者情報を取得する。また、前記算出部は、前記乗り物に乗降した人数から、前記取得部によって取得された前記関係者情報に対応する人数を除外して前記乗り物の乗客数を算出する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、乗り物の乗客数を精度よく算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る算出方法の概要を示す図である。

【図2】図２は、バス端末装置を備えた情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、乗り口端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、乗車者情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、降り口端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、降車者情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、関係者情報の一例を示す図である。

【図8】図８は、管理サーバの構成例を示すブロック図である。

【図9】図９は、情報処理システムが実行する処理シーケンスの一例を示す図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態における関係者情報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する算出装置および算出方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

（第１の実施形態）
＜算出装置による算出方法の概要＞
以下では先ず、第１の実施形態に係る算出装置による算出方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る算出方法の概要を示す図である。

【0011】

第１の実施形態に係る算出方法は、例えば乗り物の乗客数の算出などを行うことができる。なお、以下では乗り物の一例としてバス１を挙げて説明するが、乗り物の種類はこれに限定されるものではない。すなわち、乗り物は、例えば鉄道車両や航空機、船舶などその他の種類の乗り物であってもよい。

【0012】

図１に示すように、バス１には、バス端末装置１０が搭載され、かかるバス端末装置１０が算出装置として機能する。具体的に説明すると、バス端末装置１０は、乗り口端末装置１０ａと、降り口端末装置１０ｂとを備える。

【0013】

乗り口端末装置１０ａは、バス１の乗り口２ａに設置される。乗り口端末装置１０ａは、第１カメラ１１ａを備える。例えば、第１カメラ１１ａは、バス１の乗り口２ａであって、かつ、バス１の中（バス車内）に設けられ、バス１に乗車する人物である乗車者の乗車者撮像画像を撮像する。乗り口端末装置１０ａは、かかる乗車者撮像画像から顔情報が検出されることで、乗車者を検知することができる。

【0014】

降り口端末装置１０ｂは、バス１の降り口２ｂに設置される。降り口端末装置１０ｂは、第２カメラ１１ｂを備える。例えば、第２カメラ１１ｂは、バス１の降り口２ｂであって、かつ、バス１の中（バス車内）に設けられ、バス１から降車する人物である降車者の降車者撮像画像を撮像する。降り口端末装置１０ｂは、かかる降車者撮像画像から顔情報が検出されることで、降車者を検知することができる。

【0015】

そして、バス端末装置１０は、乗り口端末装置１０ａによって検知された乗車者に関する乗車者情報と降り口端末装置１０ｂによって検知された降車者に関する降車者情報とに基づき、乗客数の算出を行うことができる。かかる乗客数の算出については、後に詳説する。なお、上記した乗り口２ａおよび降り口２ｂは、乗降口の一例である。また、第１カメラ１１ａおよび第２カメラ１１ｂは、カメラの一例である。

【0016】

ところで、バス１には、運転手などバス１の関係者（以下、バス関係者と記載する場合がある）が乗車する。なお、バス関係者は、運転手に限られず、例えばバス１の整備員や清掃員などを含んでもよい。

【0017】

ここで、従来技術においては、上記した第１カメラ１１ａや第２カメラ１１ｂによってバス関係者が撮像されると、乗り口端末装置１０ａはバス関係者を乗車者として検知したり、降り口端末装置１０ｂはバス関係者を降車者として検知したりする。そのため、従来技術にあっては、バス関係者を乗客として乗客数を算出してしまい、正確な乗客数を算出できないおそれがあった。

【0018】

そこで、本実施形態に係るバス端末装置（算出装置）１０においては、バス１の乗客数を精度よく算出することができるような構成とした。

【0019】

具体的には、バス端末装置１０の乗り口端末装置１０ａは、先ず、第１カメラ１１ａから、バス１に乗車する人物（乗車者）が撮像された乗車者撮像画像を取得する（ステップＳ１）。なお、ここで取得される乗車者撮像画像には、乗車者としてバス関係者が含まれる場合がある。

【0020】

次いで、乗り口端末装置１０ａは、乗車者撮像画像を含む乗車者情報を降り口端末装置１０ｂへ出力する（ステップＳ２）。なお、乗車者情報には、例えば乗車者撮像画像から検出される、乗車者の顔情報（詳しくは顔の特徴点情報（後述））や、乗車者の性別や年齢などの属性情報が含まれる。

【0021】

次いで、降り口端末装置１０ｂは、第２カメラ１１ｂから、乗り物から降車する人物（降車者）が撮像された降車者撮像画像を取得する（ステップＳ３）。なお、ここで取得される降車者撮像画像には、降車者としてバス関係者が含まれる場合がある。

【0022】

次いで、降り口端末装置１０ｂは、バス関係者に関する関係者情報を取得する（ステップＳ４）。関係者情報には、例えばバス関係者の顔情報や、バス関係者の性別や年齢などの属性情報が含まれる。

【0023】

次いで、降り口端末装置１０ｂは、バス１の乗客数を算出する。例えば、降り口端末装置１０ｂは、降車者撮像画像を含む降車者情報と乗車者情報とから得られるバス１に乗降した人数から、関係者情報に対応する人数を除外して、バス１の乗客数を算出する（ステップＳ５）。

【0024】

例えば、降り口端末装置１０ｂは、乗車者情報に乗車者の顔情報や属性情報が新たに登録されたときにバス１に乗降した人数を１人加算する、正確には、バス１に乗降した人数（言い換えるとバス１に現在乗車している人数）をカウントする乗降カウンタ３４ｂ（後述する図５参照）をインクリメントする。

【0025】

また、降り口端末装置１０ｂは、降車者撮像画像から降車者の顔情報や属性情報を検出する。降り口端末装置１０ｂは、検出された降車者の顔情報や属性情報が、乗車者の顔情報や属性情報と一致あるいは略一致する場合、当該顔情報や属性情報の乗客がバス１から降車したと推定し、バス１に乗降した人数からかかる降車者の人数を減算する。正確には、降り口端末装置１０ｂは、降車者の顔情報や属性情報が乗車者の顔情報や属性情報と一致あるいは略一致する場合、乗降カウンタ３４ｂ（図５参照）をデクリメントする。なお、上記で算出された、バス１に乗降した人数（すなわち乗降カウンタ３４ｂの値）には、バス関係者の人数が含まれる場合がある。

【0026】

従って、降り口端末装置１０ｂは、バス１に乗降した人数（乗降カウンタ３４ｂの値）から、関係者情報に対応する人数を除外して、バス１の乗客数を算出する。例えば、降り口端末装置１０ｂは、乗車者情報に含まれる乗車者の顔情報や属性情報が、関係者情報に含まれるバス関係者の顔情報や属性情報と一致あるいは略一致する場合、当該乗車者はバス関係者であるため、バス１に乗降した人数から除外して、バス１の乗客数を算出する。また、降り口端末装置１０ｂは、降車者情報に含まれる降車者の顔情報や属性情報が、関係者情報に含まれるバス関係者の顔情報や属性情報と一致あるいは略一致する場合、当該降車者はバス関係者であるため、バス１に乗降した人数から除外して、バス１の乗客数を算出する。

【0027】

このように、本実施形態にあっては、バス１に乗降した人数からバス関係者の人数を除外してバス１の乗客数を算出するようにしたため、例えば第１カメラ１１ａや第２カメラ１１ｂによってバス関係者が撮像された場合であっても、バス１の乗客数を精度よく算出することができる。

【0028】

＜情報処理システムの構成＞
次に、本実施形態に係るバス端末装置（算出装置）１０を備えた情報処理システムの構成について、図２を用いて説明する。図２は、バス端末装置１０を備えた情報処理システム１００の構成例を示すブロック図である。

【0029】

図２に示すように、情報処理システム１００は、上記したバス端末装置１０と、管理サーバ２００と、バス事業者端末装置３００と、バス事業者勤怠管理サーバ３１０と、ユーザ端末装置４００とを含み、これらはインターネット網などの通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される。

【0030】

バス端末装置１０は、上記したように、乗り口端末装置１０ａおよび降り口端末装置１０ｂを備える。乗り口端末装置１０ａと降り口端末装置１０ｂとは、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を介して通信可能に接続されるが、これに限られず、近距離無線通信に加えて、あるいは代えて通信ネットワークＮなどを介して通信可能に接続されてもよい。なお、乗り口端末装置１０ａの詳細な構成については、図３等を用いて後述する。また、降り口端末装置１０ｂの詳細な構成については、図５等を用いて後述する。

【0031】

管理サーバ２００は、バス端末装置１０から送信される乗車者情報や降車者情報、バス１の乗客数の情報を含む乗客情報などを管理するサーバ装置である。管理サーバ２００は、乗客情報などをバス事業者端末装置３００へ提供することができる。また、管理サーバ２００は、バス１の乗客数の情報に基づいてバス１の混雑度を算出し、算出された混雑度を示す混雑度情報をユーザ端末装置４００へ提供することができる。なお、管理サーバ２００の詳細な構成については、図８を用いて後述する。

【0032】

バス事業者端末装置３００は、バス１を運行するバス事業者が使用する端末装置である。バス事業者端末装置３００としては、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。かかるバス事業者端末装置３００には、管理サーバ２００から乗客情報などが送信されて表示される。これにより、バス事業者は、例えば乗客情報などに応じたバス１の運行計画を立てることが可能になる。

【0033】

バス事業者勤怠管理サーバ３１０は、バス関係者の勤怠状況を管理するサーバ装置である。バス事業者勤怠管理サーバ３１０においては、バス事業者やバス関係者などの入力操作により、バス関係者の勤怠状況を示す勤怠情報が図示しない記憶部に予め登録される。

【0034】

バス事業者勤怠管理サーバ３１０は、例えばバス端末装置１０などからの要求に応じて、勤怠情報を含む関係者情報を出力（応答）することができる。なお、勤怠情報には、例えばバス１が運行する当日のバス関係者の出勤および欠勤の情報、勤務時間の情報などが含まれるが、これらはあくまでも例示であって、限定されるものではない。また、関係者情報には、勤怠情報の他に、バス関係者を撮像した関係者画像、バス関係者の顔情報（特徴点情報）、および、バス関係者の性別や年齢などの属性情報が含まれてもよい。

【0035】

ユーザ端末装置４００は、バス１を利用するユーザ、正確にはバス１をこれから利用するユーザが使用する端末装置である。なお、ユーザ端末装置４００としては、例えばスマートフォンやタブレット端末、ＰＣなどを用いることができるが、これに限定されるものではない。かかるユーザ端末装置４００には、管理サーバ２００からバス１の混雑度情報が送信されて表示される。これにより、ユーザは、例えばバス１の混雑度を乗車前に確認することが可能になる。なお、図２では、図示の簡略化のため、ユーザ端末装置４００を２つ示したが、これに限られず、１つであっても３つ以上であってもよい。

【0036】

＜乗り口端末装置の構成＞
次いで、乗り口端末装置１０ａの構成について図３等を参照して説明する。図３は、乗り口端末装置１０ａの構成例を示すブロック図である。なお、図３を含む各ブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0037】

換言すれば、図３等のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0038】

図３に示すように、乗り口端末装置１０ａは、第１カメラ１１ａと、測位部１２ａと、制御部２０ａと、記憶部３０ａとを備える。なお、乗り口端末装置１０ａとしては、スマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0039】

第１カメラ１１ａは、例えばレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子とを備えるカメラである。第１カメラ１１ａは、バス１の乗り口２ａ（図１参照）であって、かつ、バス１の中（バス車内）に設けられる。詳しくは、第１カメラ１１ａは、少なくとも乗り口２ａから乗車する乗車者（乗客）の顔を含む範囲をバス車内から撮像可能な位置に設けられる。第１カメラ１１ａは、乗車者の乗車者撮像画像を撮像し、撮像された乗車者撮像画像を制御部２０ａへ出力する。

【0040】

測位部１２ａは、バス１の位置情報（例えば、緯度および経度）を取得する。例えば、測位部１２ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送出される電波を受信し、受信した電波に基づいてバス１の位置情報を取得し、取得された位置情報を制御部２０ａへ出力する。なお、測位部１２ａは、バス１が停留所に停止しているときに取得されたバス１の位置情報を、バス１が停止している停留所の位置情報として出力してもよい。

【0041】

制御部２０ａは、取得部２１ａと、検出部２２ａと、登録部２３ａと、出力部２５ａとを備え、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0042】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２０ａの取得部２１ａ、検出部２２ａ、登録部２３ａおよび出力部２４ａとして機能する。

【0043】

また、制御部２０ａの取得部２１ａ、検出部２２ａ、登録部２３ａおよび出力部２４ａの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0044】

また、記憶部３０ａは、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部３０ａには、乗車者情報３１ａおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0045】

乗車者情報３１ａは、乗車者に関する情報である。ここで、図４を用いて、乗車者情報３１ａについて説明する。図４は、乗車者情報３１ａの一例を示す図である。図４に示すように、乗車者情報３１ａには、「乗車者ＩＤ」、「乗車者画像」、「特徴点」、「性別」、「年齢」、「年齢層」および「乗車した停留所」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0046】

「乗車者ＩＤ」は、乗車者を識別する識別情報である。「乗車者画像」は、乗車者撮像画像の情報である。なお、図４に示す例では、便宜上、「乗車者画像」を「画像Ｅ０１」といったように抽象的な記載とするが、「画像Ｅ０１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。

【0047】

「特徴点」は、乗車者撮像画像に写った乗車者の顔の特徴点情報であり、顔情報の一例である。特徴点情報には、例えば乗車者撮像画像に写った乗車者の顔における目（目頭、目尻など）、鼻や口などの特徴点の位置などが含まれるが、これに限定されるものではない。

【0048】

「性別」は、乗車者撮像画像に写った乗車者の性別を示す情報である。「年齢」は、乗車者撮像画像に写った乗車者の年齢を示す情報であり、「年齢層」は、かかる乗車者の年齢層を示す情報である。なお、上記した性別や年齢、年齢層などの情報は、乗車者の属性情報の一例である。「乗車した停留所」は、乗車者が乗車した停留所を示す情報である。

【0049】

図４に示す例では、乗車者ＩＤ「Ｐ０１」で識別される乗車者のデータは、乗車者画像が「画像Ｅ０１」、特徴点が「特徴点Ｆ０１」、性別が「男性」、年齢が「年齢Ｇ０１」、年齢層が「大人」、乗車した停留所が「停留所Ｈ０１」であることを示している。乗車者ＩＤ「Ｐ０２」で識別される乗車者のデータは、乗車者画像が「画像Ｅ０２」、特徴点が「特徴点Ｆ０２」、性別が「男性」、年齢が「年齢Ｇ０２」、年齢層が「大人」、乗車した停留所が「停留所Ｈ０１」であることを示している。

【0050】

図３の説明に戻ると、制御部２０ａの取得部２１ａは、第１カメラ１１ａから、バス１に乗車する人物（乗車者）が撮像された乗車者撮像画像を取得する。例えば、取得部２１ａは、バス１が停留所で停止しているときに乗車者撮像画像を取得するが、取得のタイミングはこれに限定されるものではない。取得部２１ａは、取得された乗車者撮像画像を検出部２２ａへ出力する。なお、乗車者撮像画像は、撮像画像の一例である。

【0051】

検出部２２ａは、乗車者撮像画像から乗車者の顔情報（詳しくは顔の特徴点情報）を検出する。例えば、検出部２２ａは、乗車者撮像画像から、目（目頭、目尻など）、鼻や口、輪郭などの特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置を特徴点情報として検出する。

【0052】

検出部２２ａは、乗車者撮像画像から乗車者の性別や年齢、年齢層などの属性情報を検出する。なお、特徴点情報および属性情報の検出手法は、任意に設定可能である。検出部２２ａは、検出された特徴点情報および属性情報を登録部２３ａへ出力する。

【0053】

登録部２３ａは、乗車者撮像画像を含む各種の情報（特徴点情報や属性情報）を記憶部３０ａに乗車者情報３１ａ（図４参照）として登録する。このとき、登録部２３ａは、測位部１２ａのバス１の位置情報に基づいて、乗車者撮像画像が撮像された停留所、すなわち、乗車者が乗車した停留所の情報を乗車者情報３１ａに付加してもよい。なお、登録部２３ａによって登録された乗車者情報３１ａには、乗車者としてバス関係者の情報が含まれる場合がある。

【0054】

出力部２４ａは、記憶部３０ａにアクセスし、乗車者情報３１ａを降り口端末装置１０ｂへ出力する。なお、出力部２４ａは、バス１が停留所を出発してから次の停留所に到着するまでの間に出力処理を実行するが、出力のタイミングはこれに限定されるものではない。

【0055】

＜降り口端末装置の構成＞
次いで、降り口端末装置１０ｂの構成について図５等を参照して説明する。図５は、降り口端末装置１０ｂの構成例を示すブロック図である。

【0056】

図５に示すように、降り口端末装置１０ｂは、第２カメラ１１ｂと、測位部１２ｂと、制御部２０ｂと、記憶部３０ｂとを備える。なお、降り口端末装置１０ｂとしては、スマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0057】

第２カメラ１１ｂは、例えばレンズと、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子とを備えるカメラである。第２カメラ１１ｂは、バス１の降り口２ｂ（図１参照）であって、かつ、バス１の中（バス車内）に設けられる。詳しくは、第２カメラ１１ｂは、少なくとも降り口２ｂから降車する降車者（乗客）の顔を含む範囲をバス車内から撮像可能な位置に設けられる。第２カメラ１１ｂは、降車者の降車者撮像画像を撮像し、撮像された降車者撮像画像を制御部２０ｂへ出力する。

【0058】

測位部１２ｂは、例えばＧＰＳ衛星から送出される電波に基づいてバス１の位置情報を取得し、取得された位置情報を制御部２０ｂへ出力する。なお、測位部１２ｂは、バス１が停留所に停止しているときに取得されたバス１の位置情報を、バス１が停止している停留所の位置情報として出力してもよい。

【0059】

制御部２０ｂは、取得部２１ｂと、検出部２２ｂと、登録部２３ｂと、照合部２４ｂと、算出部２５ｂと、送信部２６ｂとを備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0060】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２０ｂの取得部２１ｂ、検出部２２ｂ、登録部２３ｂ、照合部２４ｂ、算出部２５ｂおよび送信部２６ｂとして機能する。

【0061】

また、制御部２０ｂの取得部２１ｂ、検出部２２ｂ、登録部２３ｂ、照合部２４ｂ、算出部２５ｂおよび送信部２６ｂの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0062】

また、記憶部３０ｂは、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部３０ｂには、乗車者情報３１ｂ、降車者情報３２ｂ、関係者情報３３ｂ、乗降カウンタ３４ｂおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0063】

乗車者情報３１ｂは、乗り口端末装置１０ａから出力された乗車者情報３１ａと同じ情報であるため、ここでの説明を省略する（図４参照）。

【0064】

降車者情報３２ｂは、降車者に関する情報である。ここで、図６を用いて、降車者情報３２ｂについて説明する。図６は、降車者情報３２ｂの一例を示す図である。図６に示すように、降車者情報３２ｂには、「降車者ＩＤ」、「降車者画像」、「特徴点」、「性別」、「年齢」、「年齢層」、「降車した停留所」および「照合結果」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0065】

「降車者ＩＤ」は、降車者を識別する識別情報である。「降車者画像」は、降車者撮像画像の情報である。「特徴点」は、顔の特徴点情報である。かかる特徴点情報には、例えば降車者撮像画像に写った降車者の顔における目、鼻や口などの特徴点の位置などが含まれるが、これに限定されるものではない。

【0066】

「性別」は、降車者撮像画像に写った降車者の性別を示す情報である。「年齢」は、降車者撮像画像に写った降車者の年齢を示す情報であり、「年齢層」は、かかる降車者の年齢層を示す情報である。

【0067】

「降車した停留所」は、降車者が乗車した停留所を示す情報である。「照合結果」は、後述する照合部２４ｂによって乗車者情報３１ｂと降車者情報３２ｂとが照合されたときの照合結果を示す情報である。「照合結果」には、例えば降車者情報３２ｂと一致した乗車者情報３１ｂの乗車者ＩＤに関する情報が含まれるが、これに限定されるものではない。

【0068】

図６に示す例では、降車者ＩＤ「Ｑ０１」で識別される降車者のデータは、降車者画像が「画像Ｅ１１」、特徴点が「特徴点Ｆ０１」、性別が「男性」、年齢が「年齢Ｇ０１」、年齢層が「大人」、降車した停留所が「停留所Ｈ１１」、照合結果が「乗車者ＩＤ［Ｐ０１］と一致」であることを示している。

【0069】

関係者情報３３ｂは、バス関係者に関する情報である。ここで、図７を用いて、関係者情報３３ｂについて説明する。図７は、関係者情報３３ｂの一例を示す図である。図７に示すように、関係者情報３３ｂには、「関係者ＩＤ」、「関係者画像」、「特徴点」、「性別」、「年齢」および「勤怠状況」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0070】

「関係者ＩＤ」は、バス関係者を識別する識別情報である。「関係者画像」は、バス関係者を撮像した関係者画像の情報である。「特徴点」は、顔の特徴点情報であり、顔情報の一例である。特徴点情報には、例えば関係者画像に写ったバス関係者の顔における目（目頭、目尻など）、鼻や口などの特徴点の位置などが含まれるが、これに限定されるものではない。

【0071】

「性別」は、バス関係者の性別を示す情報である。「年齢」は、バス関係者の年齢を示す情報である。「勤怠状況」は、例えばバス１が運行する当日のバス関係者の出勤および欠勤の情報、勤務時間など、バス関係者の勤務状況を示す情報である。

【0072】

図７に示す例では、関係者ＩＤ「Ｒ０１」で識別されるバス関係者のデータは、関係者画像が「画像Ｅ２１」、特徴点が「特徴点Ｆ０２」、性別が「男性」、年齢が「年齢Ｇ０２」、勤怠状況が「バス１の運行当日は出勤し、勤務時間がＪ１～Ｊ２時」であることを示している。

【0073】

ここで、関係者ＩＤ「Ｒ０１」で識別されるバス関係者は、特徴点、性別、年齢が、乗車者情報３１ａ，３１ｂ（図４参照）において乗車者ＩＤ「Ｐ０２」で識別される乗車者の特徴点等と同じである。従って、図４では、乗車者ＩＤ「Ｐ０２」で識別される乗車者が、関係者ＩＤ「Ｒ０１」で識別されるバス関係者であることを示している。

【0074】

図５の説明に戻ると、乗降カウンタ３４ｂは、バス１に乗降した人数をカウントするカウンタである。

【0075】

制御部２０ｂの取得部２１ｂは、第２カメラ１１ｂから、バス１から降車する人物（降車者）が撮像された降車者撮像画像を取得する。例えば、取得部２１ｂは、バス１が停留所で停止しているときに降車者撮像画像を取得するが、取得のタイミングはこれに限定されるものではない。取得部２１ｂは、取得された降車者撮像画像を検出部２２ｂへ出力する。なお、降車者撮像画像は撮像画像の一例である。

【0076】

また、取得部２１ｂは、乗り口端末装置１０ａから出力された乗車者情報を取得し、記憶部３０ｂに乗車者情報３１ｂ（図４参照）として登録する。

【0077】

また、取得部２１ｂは、バス事業者勤怠管理サーバ３１０に対して、勤怠情報を含む関係者情報を要求する。取得部２１ｂは、かかる要求に応じてバス事業者勤怠管理サーバ３１０から出力された関係者情報を取得する。言い換えると、取得部２１ｂは、関係者情報として関係者の顔情報や勤怠情報などを取得する。そして、取得部２１ｂは、取得された情報を記憶部３０ｂに関係者情報３３ｂ（図７参照）として登録する。

【0078】

検出部２２ｂは、降車者撮像画像から降車者の顔情報（詳しくは顔の特徴点情報）を検出する。例えば、検出部２２ｂは、降車者撮像画像から、目、鼻や口、輪郭などの特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置を特徴点情報として検出する。

【0079】

検出部２２ｂは、降車者撮像画像から降車者の性別や年齢、年齢層などの属性情報を検出する。検出部２２ｂは、検出された特徴点情報および属性情報を降車者撮像画像とともに、登録部２３ｂへ出力する。

【0080】

登録部２３ｂは、降車者撮像画像、特徴点情報および属性情報を含む各種の情報を記憶部３０ｂに降車者情報３２ｂ（図６参照）として登録する。このとき、登録部２３ｂは、測位部１２ｂのバス１の位置情報に基づいて、降車者撮像画像が撮像された停留所、すなわち、降車者が降車した停留所の情報を降車者情報３２ｂに付加してもよい。

【0081】

照合部２４ｂは、乗車者情報３１ｂと降車者情報３２ｂとを照合する。例えば、照合部２４ｂは、記憶部３０ｂの乗車者情報３１ｂと降車者情報３２ｂにアクセスし、降車者の特徴点情報や属性情報が、乗車者の特徴点情報や属性情報と一致あるいは略一致するか否かの照合を行う。照合部２４ｂは、降車者の特徴点情報等が乗車者の特徴点情報等と一致あるいは略一致する場合、かかる照合結果を、降車者情報３２ｂ（図６参照）の「照合結果」に登録する。ここでは、照合部２４ｂは、降車者ＩＤ「Ｑ０１」の降車者の特徴点情報や属性情報が、乗車者ＩＤ「Ｐ０１」の情報の特徴点情報や属性情報と一致したことを示している。

【0082】

算出部２５ｂは、バス１の乗客数を算出する。例えば、算出部２５ｂは、乗車者情報３１ｂと降車者情報３２ｂとから得られるバス１に乗降した人数から、関係者情報に対応する人数を除外して、バス１の乗客数を算出する。

【0083】

詳しくは、算出部２５ｂは、記憶部３０ｂの乗車者情報３１ｂにアクセスし、乗車者情報３１ｂに乗車者の顔情報や属性情報が新たに登録されたときにバス１に乗降した人数を１人加算する、正確には、乗降カウンタ３４ｂをインクリメントする。

【0084】

また、算出部２５ｂは、降車者情報３２ｂに、乗車者の特徴点情報や属性情報と一致あるいは略一致する降車者の情報が登録された場合に、かかる特徴点情報等の乗客がバス１から降車したと推定し、乗車者の人数から降車者を１人減算する、詳しくは乗降カウンタ３４ｂをデクリメントする。

【0085】

ここで、上記のようにして算出された、バス１に乗降した人数（乗降カウンタ３４ｂの値）には、バス関係者の人数が含まれる場合がある。そのため、算出部２５ｂは、バス１に乗降した人数からバス関係者の人数を除外して、バス１の乗客数を算出する。

【0086】

例えば、算出部２５ｂは、乗車者撮像画像や降車者撮像画像に、バス関係者の顔情報や属性情報が含まれる場合、当該顔情報等に対応する人物の人数をバス１に乗降した人数から除外して乗客数を算出する。

【0087】

図４の例で説明すると、乗車者ＩＤ「Ｐ０２」で識別される乗車者は、乗車者撮像画像から得られる特徴点、性別、年齢が、関係者情報３３ｂ（図７参照）の関係者ＩＤ「Ｒ０１」で識別されるバス関係者と同じである。従って、乗車者撮像画像にバス関係者の顔情報や属性情報が含まれているといえることから、算出部２５ｂは、乗車者ＩＤ「Ｐ０２」で識別される乗車者がバス関係者であるとして、バス１に乗降した人数から除外して乗客数を算出する。

【0088】

このように、算出部２５ｂは、バス１に乗降した人数からバス関係者の人数を除外してバス１の乗客数を算出する。これにより、例えば第１カメラ１１ａや第２カメラ１１ｂによってバス関係者が撮像された場合であっても、バス１の乗客数を精度よく算出することができる。

【0089】

また、算出部２５ｂは、勤務状況を示す勤怠情報に基づいて乗客数を算出するようにしてもよい。例えば、算出部２５ｂは、関係者情報３３ｂに登録されたバス関係者から、バス１の運行当日に出勤し、バス１の運行時間が勤務時間に含まれるバス関係者を抽出する。そして、算出部２５ｂは、抽出されたバス関係者に対応する関係者情報３３ｂのみに基づいて、乗車者撮像画像や降車者撮像画像にバス関係者の顔情報や属性情報が含まれるか否かを判定し、判定結果に基づいて乗客数を算出するようにしてもよい。

【0090】

これにより、例えば算出部２５ｂは、関係者情報３３ｂに登録されたバス関係者全ての情報を用いる必要がなくなるため、制御部２０ｂにおける処理負荷を軽減することが可能になる。また、算出部２５ｂは、上記のようにして抽出されたバス関係者に対応する関係者情報３３ｂのみを用いることで、例えば勤務ではなく乗客としてバス１を利用しているバス関係者（言い換えると、私的にバス１を利用しているバス関係者）を、バス１に乗降した人数から除外してしまうことを抑制でき、よってバス１の乗客数をより精度よく算出することができる。

【0091】

送信部２６ｂは、乗車者情報３１ｂや降車者情報３２ｂの一部あるいは全部と、算出部２５ｂによって算出されたバス１の乗客数の情報とを含む乗客情報を、管理サーバ２００へ送信する。

【0092】

なお、送信部２６ｂは、バス１が停留所を出発して算出部２５ｂでの算出処理等が完了してから次の停留所に到着するまでの間に送信処理を実行するが、送信のタイミングはこれに限定されるものではない。

【0093】

＜管理サーバの構成＞
次いで、管理サーバ２００の構成について図８を参照して説明する。図８は、管理サーバ２００の構成例を示すブロック図である。

【0094】

図８に示すように、管理サーバ２００は、通信部２０１と、制御部２１０と、記憶部２２０とを備える。通信部２０１は、通信ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、バス端末装置１０やバス事業者端末装置３００、ユーザ端末装置４００等との間で情報の送受信を行う。

【0095】

制御部２１０は、取得部２１１と、混雑度算出部２１２と、提供部２１３とを備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0096】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２１０の取得部２１１、混雑度算出部２１２および提供部２１３として機能する。

【0097】

また、制御部２１０の取得部２１１、混雑度算出部２１２および提供部２１３の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0098】

また、記憶部２２０は、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部２２０には、乗客情報２２１、バス情報２２２および各種プログラムなどが記憶される。

【0099】

乗客情報２２１は、降り口端末装置１０ｂから送信された、バス１の乗客に関する情報である。乗客情報２２１には、上記したように、乗車者情報３１ｂや降車者情報３２ｂの一部あるいは全部と、算出部２５ｂによって算出されたバス１の乗客数の情報とが含まれる。

【0100】

バス情報２２２は、バス１に関する情報である。バス情報２２２には、例えばバス１の定員を示す定員情報などが含まれるが、これに限られず、バス１の運行計画情報などその他の情報が含まれてもよい。なお、バス情報２２２は、予め記憶部２２０に記憶されるが、これに限定されるものではなく、例えばバス事業者端末装置３００など外部端末から送信されて記憶部２２０に記憶されてもよい。

【0101】

制御部２１０の取得部２１１は、降り口端末装置１０ｂから送信された情報を取得し、取得された情報を記憶部２２０に乗客情報２２１として記憶させる。

【0102】

混雑度算出部２１２は、バス１の混雑度、詳しくはバス１の現在の混雑度を算出する。混雑度は、バス１の混雑状況の度合いを示す指標値であり、例えばバス１の定員に対する乗客数等に応じた数段階のレベルで示される値である。

【0103】

例えば、混雑度算出部２１２は、乗客情報２２１に含まれるバス１の現在の乗客数の情報と、バス情報２２２に含まれるバス１の定員情報とに基づいて、バス１の現在の混雑度を算出する。混雑度算出部２１２は、算出された混雑度を示す混雑度情報を提供部２１３へ出力する。

【0104】

提供部２１３は、かかる混雑度情報を通信部２０１を介して、例えばユーザ端末装置４００やバス事業者端末装置３００へ提供することができる。また、提供部２１３は、乗客情報２２１を通信部２０１を介して、例えばバス事業者端末装置３００へ提供することができる。

【0105】

＜第１の実施形態に係る情報処理システムの制御処理＞
次に、第１の実施形態に係るバス端末装置１０を含む情報処理システム１００が実行する処理手順について、図９を用いて説明する。図９は、第１の実施形態に係るバス端末装置１０を含む情報処理システム１００が実行する処理シーケンスの一例を示す図である。

【0106】

図９に示すように、先ず乗り口端末装置１０ａは、第１カメラ１１ａから乗車者撮像画像を取得する（ステップＳ１０）。次いで、乗り口端末装置１０ａは、乗車者撮像画像を含む乗車者情報を記憶部３０ａに登録する（ステップＳ１１）。そして、乗り口端末装置１０ａは、乗車者情報を降り口端末装置１０ｂへ出力する（ステップＳ１２）。

【0107】

降り口端末装置１０ｂは、バス事業者勤怠管理サーバ３１０から関係者情報を取得する（ステップＳ１３）。次いで、降り口端末装置１０ｂは、第２カメラ１１ｂから降車者撮像画像を取得する（ステップＳ１４）。次いで、降り口端末装置１０ｂは、降車者撮像画像を含む降車者情報を記憶部３０ｂに登録する（ステップＳ１５）。ここで、記憶部３０ｂには、以前の処理で乗り口端末装置１０ａから出力された乗車者情報が登録されているものとする。

【0108】

次いで、降り口端末装置１０ｂは、乗車者情報と降車者情報とを照合する（ステップＳ１６）。例えば、降り口端末装置１０ｂは、降車者情報における降車者の特徴点情報や属性情報が、乗車者情報における乗車者の特徴点情報や属性情報と一致あるいは略一致するか否かの照合を行う。

【0109】

降り口端末装置１０ｂは、乗車者情報、降車者情報、照合結果および関係者情報などに基づいて、バス１に乗降した人数からバス関係者の人数を除外してバス１の乗客数を算出する（ステップＳ１７）。また、降り口端末装置１０ｂは、乗り口端末装置１０ａから乗車者情報が新たに出力された場合、記憶部３０ｂの乗車者情報を更新する（ステップＳ１８）。

【0110】

そして、降り口端末装置１０ｂは、乗車者情報や降車者情報、バス１の乗客数などを含む乗客情報を管理サーバ２００へ送信する（ステップＳ１９）。

【0111】

管理サーバ２００は、バス１の乗客数の情報などに基づいてバス１の混雑度を算出する（ステップＳ２０）。そして、管理サーバ２００は、混雑度情報や乗客情報などを、バス事業者端末装置３００やユーザ端末装置４００へ提供する（ステップＳ２１）。

【0112】

上述してきたように、第１の実施形態に係るバス端末装置１０（算出装置の一例）は、算出部２５ｂと、取得部２１ｂとを備える。算出部２５ｂは、バス１の乗客数を算出する。取得部２１ａは、バス１の関係者に関する関係者情報を取得する。また、算出部２５ｂは、バス１に乗降した人数から、取得部２１ｂによって取得された関係者情報に対応する人数を除外してバス１の乗客数を算出する。これにより、バス１の乗客数を精度よく算出することができる。

【0113】

（変形例）
次に、変形例について図５を参照しつつ説明する。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0114】

変形例にあっては、関係者情報３３ｂが予め記憶部３０ｂに登録される。変形例における関係者情報３３ｂには、例えばバス関係者を撮像した関係者画像、バス関係者の顔情報（特徴点情報）、および、バス関係者の性別や年齢などの属性情報などが含まれるが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。

【0115】

制御部２０ｂの取得部２１ｂは、記憶部３０ｂにアクセスして関係者情報３３ｂを取得し、取得された情報を算出部２５ｂへ出力することができる。

【0116】

また、第２カメラ１１ｂは、バス１の運行前に、当日にバス１に勤務するバス関係者を撮像し、撮像されたバス関係者の撮像画像を勤務者撮像画像として制御部２０ｂへ出力する。取得部２１ｂは、第２カメラ１１ｂから勤務者撮像画像を取得し、取得された勤務者撮像画像を算出部２５ｂへ出力する。

【0117】

算出部２５ｂは、関係者情報３３ｂに登録されたバス関係者から、勤務者撮像画像に対応するバス関係者を抽出する。そして、バス１の運行が開始されると、算出部２５ｂは、抽出されたバス関係者に対応する関係者情報３３ｂのみに基づいて、乗車者撮像画像や降車者撮像画像にバス関係者の顔情報や属性情報が含まれるか否かを判定し、判定結果に基づいて乗客数を算出する。

【0118】

これにより、変形例にあっては、バス１に勤務するバス関係者を、バス１の運行前に第２カメラ１１ｂで撮像するような簡易な構成でありながら、バス１の乗客数を精度よく算出することができる。なお、当日にバス１に勤務するバス関係者の撮像は、第１カメラ１１ａで行われてもよいし、その他のカメラで行われてもよい。

【0119】

また、変形例においても、第１の実施形態と同様、算出部２５ｂは、関係者情報３３ｂに登録されたバス関係者全ての情報を用いる必要がなくなるため、制御部２０ｂの処理負荷を軽減することが可能になる。また、変形例に係る算出部２５ｂは、上記のように抽出されたバス関係者に対応する関係者情報３３ｂのみを用いることで、例えば勤務ではなく乗客としてバス１を利用しているバス関係者を、バス１に乗降した人数から除外してしまうことを抑制でき、よってバス１の乗客数をより精度よく算出することができる。

【0120】

（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態について図５を参照しつつ説明する。第２の実施形態においては、関係者情報３３ｂとして、バス関係者が着用する着用物に関する着用物情報を用いるようにした。なお、着用物には、バス関係者が勤務時に着用する制服、制帽などが含まれる。また、着用物情報には、着用物の特徴を示す情報が含まれ、例えば制服や制帽の形状、色などの情報が含まれる。

【0121】

第２の実施形態にあっては、関係者情報３３ｂとして着用物情報が予め記憶部３０ｂに登録される。ここで、図１０を用いて、第２の実施形態における関係者情報３３ｂについて説明する。図１０は、第２の実施形態における関係者情報３３ｂの一例を示す図である。

【0122】

図１０に示すように、関係者情報３３ｂとしての着用物情報には、制服情報Ｋ０１および制帽情報Ｌ０１などが含まれる。制服情報Ｋ０１には、例えばバス関係者の制服の形状、色などの情報が含まれる。また、制帽情報Ｌ０１には、例えばバス関係者の制帽の形状、色などの情報が含まれる。

【0123】

なお、上記では、着用物情報に、制服情報Ｋ０１および制帽情報Ｌ０１が含まれるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、着用物情報においては、制服情報Ｋ０１および制帽情報Ｌ０１のいずれか一方が含まれてもよいし、例えば勤務時に着用するネクタイやバッジなど、制服情報Ｋ０１および制帽情報Ｌ０１以外の着用物に関する情報が含まれてもよい。

【0124】

図５の説明に戻ると、第２の実施形態に係る取得部２１ｂは、記憶部３０ｂにアクセスして関係者情報３３ｂとして着用物情報を取得し、取得された情報を算出部２５ｂへ出力する。

【0125】

検出部２２ｂは、乗車者撮像画像から乗車者が着用している着用物の情報である乗車者着用物情報を検出する。また、検出部２２ｂは、降車者撮像画像から降車者が着用している着用物の情報である降車者着用物情報を検出する。検出部２２ｂは、検出された乗車者着用物情報および降車者着用物情報を算出部２５ｂへ出力する。なお、乗車者着用物情報および降車者着用物情報の検出手法は、任意に設定可能である。

【0126】

算出部２５ｂは、着用物情報、乗車者着用物情報および降車者着用物情報などに基づいてバス１の乗客数を算出する。例えば、算出部２５ｂは、乗車者着用物情報が着用物情報と一致あるいは略一致する場合、乗車者着用物情報に対応する乗車者がバス関係者であるとして、かかる乗車者をバス１に乗降した人数から除外して乗客数を算出する。

【0127】

また、例えば、算出部２５ｂは、降車者着用物情報が着用物情報と一致あるいは略一致する場合、降車者着用物情報に対応する降車者がバス関係者であるとして、かかる降車者をバス１に乗降した人数から除外して乗客数を算出する。

【0128】

このように、第２の実施形態にあっては、関係者情報３３ｂとして着用物情報を用いることで、バス１の乗客数を精度よく算出することができる。

【0129】

なお、上記した変形例および第２の実施形態において、情報処理システム１００（図２参照）は、バス事業者勤怠管理サーバ３１０（図２参照）を備えない構成であってもよい。また、上記した第１、第２の実施形態および変形例を適宜に組み合わせてもよい。

【0130】

なお、上記した各実施形態および変形例において、乗り口端末装置１０ａ、降り口端末装置１０ｂおよび管理サーバ２００がそれぞれ、各種の処理を行うようにしたが、各種の処理が行われる装置は、上記に限定されるものではない。

【0131】

すなわち、乗り口端末装置１０ａで行われる処理の一部あるいは全部が、降り口端末装置１０ｂあるいは管理サーバ２００で行われるようにしてもよい。また、降り口端末装置１０ｂで行われる処理の一部あるいは全部が、乗り口端末装置１０ａあるいは管理サーバ２００で行われるようにしてもよい。また、管理サーバ２００で行われる処理の一部あるいは全部が、乗り口端末装置１０ａあるいは降り口端末装置１０ｂで行われるようにしてもよい。

【0132】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0133】

１ バス
１０ バス端末装置
１０ａ 乗り口端末装置
１０ｂ 降り口端末装置
１１ａ 第１カメラ
１１ｂ 第２カメラ
２１ｂ 取得部
２５ｂ 算出部
１００ 情報処理システム
２００ 管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】