特許 7548882 試験システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】試験システム

(51)【国際特許分類】

   G01D 21/00 20060101AFI20240903BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

G01D21/00 N

G01M17/007 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021143875

(22)【出願日】2021-09-03

(65)【公開番号】P2023037245

(43)【公開日】2023-03-15

【審査請求日】2024-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000145806

【氏名又は名称】株式会社小野測器

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】久保 直紀

(72)【発明者】

【氏名】清水 一博

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１２２７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３４０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６４９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－９８９８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ２１／００

Ｇ０１Ｍ １７／００７

Ｇ０１Ｒ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固有の個体識別情報を有するセンサと、
前記センサと通信可能に構成された試験装置と、
前記試験装置と通信可能に構成されたサーバと、を備え、
前記試験装置は、
供試体に取り付けられた前記センサの個体識別情報を取得する個体識別情報取得部を有し、前記取得した個体識別情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
試験に用いられるセンサの個体識別情報を含む試験情報を記憶する記憶部を有し、前記試験装置から得られるセンサの個体識別情報と前記試験情報に含まれるセンサの個体識別情報とを照合して、その照合結果を出力する
試験システム。

【請求項2】

前記試験に前記センサが複数用いられ、
前記試験装置は、
前記個体識別情報取得部が前記複数のセンサの各々についての個体識別情報を取得し、前記取得した個体識別情報の全てを前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記複数のセンサの各々についての個体識別情報を含む試験情報を前記記憶部に記憶し、前記試験装置から得られるセンサの個体識別情報と前記試験情報に含まれているセンサの個体識別情報との組み合わせをもとに照合を行う
請求項１に記載の試験システム。

【請求項3】

前記試験装置は、
前記試験における前記センサの検出結果を示す検出情報を収録する収録部を有し、前記収録した検出情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記検出情報と前記試験情報とを関連付けた試験結果情報を前記記憶部に記憶する
請求項１または２に記載の試験システム。

【請求項4】

前記サーバは、
前記試験結果情報の試験情報を読み出して個体識別情報の照合を行う
請求項３に記載の試験システム。

【請求項5】

前記サーバは、
読み出し操作によって個別に読み出し可能に前記試験結果情報を前記記憶部に記憶するとともに、前記読み出し操作を受け付けることにより、前記読み出し操作に応じた試験結果情報の試験情報を読み出して個体識別情報の照合を行う
請求項４に記載の試験システム。

【請求項6】

前記センサと前記試験装置とは、無線通信により通信を行う
請求項１～５のいずれか一項に記載の試験システム。

【請求項7】

前記サーバと通信可能に構成された入力端末を備え、
前記入力端末は、
前記試験情報を入力する入力部を有し、前記入力した試験情報を前記サーバに送信する
請求項１～６のいずれか一項に記載の試験システム。

【請求項8】

前記センサと前記入力端末とは、前記個体識別情報を無線通信可能に構成されている
請求項７に記載の試験システム。

【請求項9】

前記センサは、前記供試体における自身の位置を出力する位置出力部を有し、
前記試験情報は、前記供試体における前記センサの正規位置を示すセンサ位置情報を含み、
前記試験装置は、前記供試体における前記センサの実際の取付位置を示す取付位置情報を取得し、前記取得した取付位置情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記センサ位置情報における前記センサの正規位置と前記取付位置情報における前記センサの実際の取付位置とを照合して、その照合結果を出力する
請求項１～８のいずれか一項に記載の試験システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、供試体の試験を行う試験システムに関する。

【背景技術】

【0002】

試験対象である供試体の試験を行う試験システムとして、特許文献１に記載の試験システムが知られている。特許文献１においては、供試体をパレット上に設置して、そのパレットを試験場所へと自動的に搬送して試験を行っている。

【0003】

具体的には、パレットには、供試体に取り付けられた各種センサが接続される端子や供試体に電源を供給する端子のほか、供試体を識別する識別情報が記載されたバーコードなどの識別情報が印刷されたラベルを指定位置に有するインターフェイスパッドが設けられている。試験場所の入口には、ラベルの識別情報を読み取る読取装置が設置されている。また、試験場所には、各種端子が電気的に接続される端子を有するパネルが設置されている。そして、試験場所の入口においてラベルの識別情報を読み取って供試体を識別するとともに、試験場所の所定位置までパレットが搬送されることにより、インターフェイスパッドの各種端子とパネルの各種端子とが接続されるように構成されている。こうした構成によれば、試験場所のダウンタイムを削減することが可能であるとともに、ラベルから識別情報を読み取ることで供試体を識別することができる。なお、こうしたラベルを用いた識別は、各種センサを用いて供試体の試験を行うとともに、それらの各種センサを試験場所とは異なる場所で取り付ける試験システムにも適用することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平７－２２９７６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の試験システムでは、ラベルの読み取り装置を設置する必要があるばかりか、指定位置に対するラベルの取付作業が供試体ごとに必要となる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する試験システムは、固有の個体識別情報を有するセンサと、前記センサと通信可能に構成された試験装置と、前記試験装置と通信可能に構成されたサーバと、を備える。前記試験装置は、供試体に取り付けられた前記センサの個体識別情報を取得する個体識別情報取得部を有し、前記取得した個体識別情報を前記サーバに送信する。前記サーバは、試験に用いられるセンサの個体識別情報を含む試験情報を記憶する記憶部を有し、前記試験装置から得られるセンサの個体識別情報と前記試験情報に含まれるセンサの個体識別情報とを照合して、前記供試体が試験対象であるか否かの照合結果を出力する。

【0007】

上記構成によれば、試験装置から得られる各センサの個体識別情報と試験情報に登録されている各センサの個体識別情報との照合により、その供試体が試験対象となる供試体であることを判別できる。すなわち、読み取り装置の設置や供試体ごとに指定位置にラベルを取り付ける作業が不要な構成のもとで供試体が試験対象であるか否かを判別できる。

【0008】

上記試験システムにおいては、前記試験に前記センサが複数用いられる場合、前記試験装置は、前記個体識別情報取得部が前記複数のセンサの各々についての個体識別情報を取得し、前記取得した個体識別情報の全てを前記サーバに送信する。前記サーバは、前記複数のセンサの各々についての個体識別情報を含む試験情報を前記記憶部に記憶し、前記試験装置から得られるセンサの個体識別情報と前記試験情報に含まれているセンサの個体識別情報との組み合わせをもとに照合を行うことが好ましい。

【0009】

上記構成のように試験に複数のセンサが用いられる場合には、試験装置から得られるセンサの個体識別情報と試験情報に含まれているセンサの個体識別情報との組み合わせをもとに照合を行うことで、その照合結果に対する信頼度を高めることができる。

【0010】

上記試験システムにおいて、前記試験装置は、前記試験における前記センサの検出結果を示す検出情報を収録する収録部を有し、前記収録した検出情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記検出情報と前記試験情報とを関連付けた試験結果情報を前記記憶部に記憶することが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、例えば、サーバが記憶している試験結果情報に基づいて、供試体の諸元および試験条件に対してセンサの検出値が異常な傾向を示していないかを検証することができる。これにより、検証結果に基づいて、センサの校正時期を調整したり、センサの修理を早めに行ったりすることができる。すなわち、センサのメンテナンスに試験結果情報を利用することができる。

【0012】

上記試験システムにおいて、前記サーバは、前記試験結果情報の試験情報を読み出して個体識別情報の照合を行ってもよい。
上記構成によれば、過去に行った試験と同一の試験を改めて行う場合に、試験情報の入力を省略できる。その結果、試験に要する時間を短くすることができる。

【0013】

上記試験システムにおいて、前記サーバは、読み出し操作によって個別に読み出し可能に前記試験結果情報を前記記憶部に記憶するとともに、前記読み出し操作を受け付けることにより、前記読み出し操作に応じた試験結果情報の試験情報を読み出して個体識別情報の照合を行うことが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、過去に行った試験と同一の試験を改めて行う場合に、その試験の試験情報を読み出し操作で読み出すことができる。これにより、試験情報の入力を省略できることから、試験に要する時間を短くすることができる。

【0015】

上記試験システムにおいて、前記センサと前記試験装置とは、無線通信により通信を行うことが好ましい。
上記構成によれば、センサと試験装置とを有線で接続する接続作業が不要となることから、例えば、試験装置が設置された試験室において供試体の試験が行われる場合に、その試験室のダウンタイムを削減することができる。

【0016】

上記試験システムは、前記サーバと通信可能に構成された入力端末を備える。前記入力端末は、前記試験情報を入力する入力部を有し、前記入力した試験情報を前記サーバに送信することが好ましい。

【0017】

上記構成によれば、試験装置を用いてある供試体の試験を行っている間に、他の供試体の試験情報を入力端末を通じてサーバに登録することができる。
上記試験システムにおいて、前記センサと前記入力端末とは、前記個体識別情報を無線通信可能に構成されていることが好ましい。

【0018】

上記構成によれば、個体識別情報の入力作業、および、センサと入力端末とを有線で接続する接続作業が不要となることから、準備時間を含めた試験時間を短縮することができる。

【0019】

上記試験システムにおいて、前記センサは、前記供試体における自身の位置を出力する位置出力部を有し、前記試験情報は、前記供試体における前記センサの位置を示すセンサ位置情報を含み、前記試験装置は、前記供試体における前記センサの取付位置を示す取付位置情報を取得し、前記取得した取付位置情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記センサ位置情報における前記センサの位置と前記取付位置情報における前記センサの取付位置とを照合して、その照合結果を出力することが好ましい。

【0020】

上記構成によれば、供試体に取り付けられたセンサについて、その位置が正しいか否かを判別することができる。これにより、供試体の搬送中などにセンサが脱落したとしても、その脱落を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態における試験システムの概略構成を示す図。

【図2】第１実施形態における試験の流れを示すフローチャート。

【図3】第２実施形態における試験システムの概略構成を示す図。

【図4】第２実施形態における試験の流れを示すフローチャート。

【図5】変形例における試験システムの概略構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１および図２を参照して、試験システムの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、試験システム２０は、供試体１１に対して試験を行う際に用いられるシステムである。

【0023】

供試体１１は、試験内容に応じた複数のセンサ１２の取付等の準備が準備室１３で行われたのちに試験室１４へと搬送される。試験室１４に搬送された供試体１１は、所望の位置に設置される。試験システム２０は、試験室１４に搬送された供試体１１が試験対象であるか否かを判定する。試験システム２０は、供試体１１が試験対象でない場合、その旨をオペレータに通知する。一方、供試体１１が試験対象である場合、試験システム２０は、供試体１１の試験を行い、試験中に各センサ１２が検出した検出値を収録する。

【0024】

試験システム２０は、入力端末２１、サーバ２２、および、試験装置２３を備える。入力端末２１および試験装置２３は、サーバ２２と通信可能に構成されている。入力端末２１は、試験の準備段階において各センサ１２のチャンネル情報などの入力に使用される装置である。サーバ２２の設置場所は、特に限定されるものではないが、準備室１３および試験室１４とは別の場所に設置されてもよい。サーバ２２は、上述した試験対象の判定などを行う。試験装置２３は、試験室１４に搬入された供試体１１に対して試験を行うとともに試験中における各センサ１２の検出値の収録などを行う。

【0025】

各センサ１２は、固有の識別情報である個体識別情報（ＭＡＣアドレス）を有している。各センサ１２は、入力端末２１および試験装置２３と通信可能に構成されている。本実施形態において、各センサ１２は、入力端末２１および試験装置２３と無線通信可能に構成されている。各センサ１２は、入力端末２１や試験装置２３に接続されると自身の個体識別情報を送信する。また、各センサ１２は、供試体１１の試験中、自身の検出値を試験装置２３に送信する。

【0026】

（第１実施形態の試験システム）
入力端末２１、試験装置２３、および、サーバ２２の各々は、情報処理装置を含んで構成されている。情報処理装置は、各種情報を取得し、その取得した各種の情報、および、メモリーに記憶したプログラムや各種のデータに基づいて各種の処理を実行する。情報処理装置は、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、或いは、それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0027】

入力端末２１は、通信部２５、入力部２６、および、送受信部２７を有する。
通信部２５は、サーバ２２との間で通信可能に構成されている。入力端末２１は、通信部２５によるサーバ２２との通信を通じて、各種の情報をサーバ２２に送信する。

【0028】

入力部２６は、オペレータが操作可能なキーボードやマウス、タッチパネルなどで構成される。オペレータは、入力部２６を通じて、各種情報や各種指示などを入力する。
送受信部２７は、その送受信エリアに存在しているセンサ１２との間で各種信号の送受信が可能に構成されている。送受信部２７の送受信エリアは、準備室１３全体が含まれる範囲であってもよいし、入力端末２１の近傍の範囲であってもよい。入力端末２１は、送受信部２７を通じて、送受信エリアに存在しているセンサ１２に接続される。

【0029】

サーバ２２は、通信部３０、記憶部３１、および、処理部３２を有する。
通信部３０は、入力端末２１および試験装置２３との間で通信可能に構成されている。サーバ２２は、通信部３０による入力端末２１との通信を通じて、入力端末２１との間で各種情報などの送受信を行う。サーバ２２は、通信部３０による試験装置２３との通信を通じて、試験装置２３との間で各種情報などの送受信を行う。

【0030】

記憶部３１は、各種情報を記憶する。記憶部３１は、例えば、入力端末２１がサーバ２２に送信した情報や試験装置２３がサーバ２２に送信した情報を記憶する。
処理部３２は、各種処理を実行する。処理部３２は、例えば、試験室１４内の供試体１１が所望の試験対象であるか否かを判定する。

【0031】

試験装置２３は、試験室１４に常設されている。試験装置２３の一例は、エンジンベンチ、トランスミッションベンチ、シャシダイナモなどの自動車試験装置、振動試験機、温度試験に用いる恒温槽などである。

【0032】

試験装置２３は、通信部３５、送受信部３６、実行部３７、および、収録部３８を有する。通信部３５は、サーバ２２との間で通信可能に構成されている。試験装置２３は、通信部３５によるサーバ２２との通信を通じて、サーバ２２との間で各種情報の送受信を行う。

【0033】

送受信部３６は、送受信エリアに存在しているセンサ１２との間で各種信号の送受信が可能に構成されている。試験装置２３は、送受信部３６を通じて、送受信エリアに存在しているセンサ１２に接続される。送受信部３６の送受信エリアは、試験室１４全体が含まれる範囲である。

【0034】

実行部３７は、各種処理を実行する。実行部３７は、例えば、供試体１１に対して試験を行う試験処理を実行する。
収録部３８は、各種情報を収録する。収録部３８は、例えば、供試体１１の試験中におけるセンサ１２の検出結果を検出情報として収録する。

【0035】

（第１実施形態における試験の流れ）
図２を参照して、第１実施形態に対する試験の流れについて説明する。
図２に示すように、まず、準備室１３においてセンサ１２の取付作業が行われる（ステップＳ１０１）。取付作業では、供試体１１に対して試験内容に応じたセンサ１２が取り付けられる。

【0036】

次に、入力端末２１が各センサ１２の個体識別情報を取得する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２においては、オペレータが入力端末２１の入力部２６を操作することで、送受信部２７を通じて入力端末２１と各センサ１２が接続される。各センサ１２と接続された入力端末２１は、各センサ１２の個体識別情報を取得する。

【0037】

次に、入力端末２１にチャンネル情報が入力される（ステップＳ１０３）。チャンネル情報は、センサ１２の検出値の名称や単位、スケールなどをセンサ１２ごとに示す情報である。ステップＳ１０３においては、オペレータが入力端末２１の入力部２６を操作することで、各センサ１２のチャンネル情報が入力端末２１に入力される。

【0038】

次に、入力端末２１に試験内容情報が入力される（ステップＳ１０４）。試験内容情報は、試験名称、供試体の諸元、試験条件、試験プログラム、インターロック条件などで構成されている。ステップＳ１０４においては、オペレータが入力端末２１の入力部２６を操作することで、試験名称、供試体の諸元、試験条件、試験プログラム、インターロック条件などの試験内容情報が入力端末２１に入力される。

【0039】

各センサ１２の個体識別情報の取得（ステップＳ１０２）、各センサ１２のチャンネル情報の入力（ステップＳ１０３）、試験内容情報の入力（ステップＳ１０４）が終了すると、入力端末２１は、これらの各種情報を含む試験情報をサーバ２２に送信する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５においては、オペレータが入力端末２１の入力部２６に対して所定の操作を行うことにより、通信部２５を通じてサーバ２２に試験情報が送信される。サーバ２２は、試験情報を通信部３０で受信すると、その試験情報を記憶部３１に記憶する（ステップＳ１０６）。

【0040】

上記の各種ステップが完了すると、供試体１１が準備室１３から試験室１４へと搬送される（ステップＳ１０７）。
試験室１４に供試体１１が搬送されると、まず、試験装置２３が各センサ１２の個体識別情報を取得する（ステップＳ１０８）。具体的には、試験装置２３は、送受信部３６を個体識別情報取得部として、供試体１１に取り付けられている各センサ１２の個体識別情報を送受信部３６で受信することにより取得する。

【0041】

各センサ１２の個体識別情報を取得した試験装置２３は、その取得した各センサ１２の個体識別情報を通信部３５からサーバ２２に送信する（ステップＳ１０９）。サーバ２２は、試験装置２３が送信した各センサ１２の個体識別情報を通信部３０で受信する。

【0042】

試験装置２３からの個体識別情報をサーバ２２が受信すると、サーバ２２の処理部３２は、個体識別情報の照合（ステップＳ１１０）を行ったのち、試験室１４内の供試体１１が試験対象であるか否かに応じた照合結果を出力する（ステップＳ１１１，Ｓ１１２）。

【0043】

具体的には、照合において、処理部３２は、試験装置２３からの個体識別情報と試験情報の個体識別情報との組み合わせが合致しているか否かを判定する。
処理部３２は、個体識別番号の少なくとも１つが合致しない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、その照合結果としてエラー出力を行う（ステップＳ１１１）。

【0044】

エラー出力において、処理部３２は、例えば、通信部３０からエラー信号を試験装置２３に送信する。試験装置２３は、通信部３５でエラー信号を受信すると、試験室１４に搬送された供試体１１が試験対象ではないことを示すエラーをオペレータに通知する。通知方法としては、例えば、オペレータが視認可能な表示部にその旨を表示させたり、警報部から警報を鳴らしたりすることが挙げられる。

【0045】

なお、試験システム２０は、供試体１１の入替作業やセンサ１２の付替作業が行われたのち、試験装置２３などにおいて所定の操作がなされることにより、個体識別情報の取得（ステップＳ１０８）から再開可能に構成されている。

【0046】

一方、処理部３２は、試験装置２３からの個体識別情報と試験情報の個体識別情報との全てが合致する場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、すなわちそれらの個体識別情報の組み合わせが一致する場合、試験室１４の供試体１１が試験対象であると判断する。そして、処理部３２は、照合結果の出力として、記憶部３１から試験情報を読み出したのち、その読み出した試験情報を通信部３０から試験装置２３に送信する（ステップＳ１１２）。

【0047】

試験情報を通信部３５で受信した試験装置２３は、試験情報に沿った試験を供試体１１に行うための各種設定を実行部３７が行う（ステップＳ１１３）。具体的には、実行部３７は、試験中における供試体１１の運転パターンや各センサ１２のチャンネル情報、インターロック条件などを設定する。

【0048】

各種設定が完了すると、実行部３７は、その設定に基づいて試験を開始する（ステップＳ１１４）。試験は、各種設定が完了したことをオペレータに通知したのち、その通知を確認したオペレータが試験装置２３に対して開始操作を行うことにより開始されてもよいし、オペレータの開始操作なしに自動的に開始されてもよい。試験装置２３の収録部３８は、試験中に送受信部３６が受信した各センサ１２の検出結果を検出情報として収録するとともに、収録部３８に収録した検出情報を試験終了後に通信部３５からサーバ２２に送信する（ステップＳ１１５）。

【0049】

サーバ２２は、試験装置２３からの検出情報を通信部３０で受信すると、記憶部３１に記憶されている試験情報に対して検出情報や試験が行われた日時などを関連付けて、試験結果情報として記憶部３１に記憶する（ステップＳ１１６）。サーバ２２の記憶部３１に記憶された試験結果情報に基づいて供試体１１の良否などが判定される。

【0050】

第１実施形態の作用および効果について説明する。
（１－１）第１実施形態の試験システム２０においては、試験に用いられるセンサ１２の個体識別情報を含む試験情報と試験装置２３から得られる供試体１１に取り付けられているセンサ１２の個体識別情報とが照合されたのち、その照合結果が出力される。これにより、読み取り装置の設置や指定位置へのラベルの取付作業が不要な構成のもとで供試体１１が試験対象であるか否かを判別できる。

【0051】

（１－２）ラベルに印刷された識別情報の損傷やそのラベルそのものの脱落などの可能性がないため、ラベルの読み取りエラーが生じることもない。
（１－３）供試体１１へのセンサ１２の取付作業や試験情報の入力作業が準備室１３で行われるため、試験室１４や試験装置２３のダウンタイムを削減することができる。

【0052】

（１－４）サーバ２２は、試験装置２３からの個体識別情報と試験情報に含まれる個体識別情報との組み合わせが一致する場合に、試験室１４の供試体１１が試験対象であると判断する。これにより、複数のセンサ１２を用いた試験を行う場合に照合結果の信頼度を高めることができる。その結果、試験室１４の供試体１１が試験対象であるか否かを高い確度のもとで判断できる。

【0053】

（１－５）サーバ２２は、個体識別情報の組み合わせが合致する場合、その照合結果の出力として試験装置２３に試験情報を送信する。また、試験情報を受信した試験装置２３は、その試験情報に基づいて各種設定を行う。これにより、試験装置２３に対する試験情報の入力とそれにともなう各種設定が自動的に行われることから、オペレータへの負荷を軽減できる。

【0054】

（１－６）サーバ２２は、個体識別情報の組み合わせが異なる場合、その照合結果の出力としてエラー出力を行う。これにより、試験室１４の供試体１１が試験対象でないことをオペレータに通知することができる。その結果、試験対象でない供試体１１に対して誤って試験してしまうことが回避できる。

【0055】

（１－７）試験装置２３は、収録部３８に収録した検出情報をサーバ２２に送信する。サーバ２２は、検出情報と試験情報とを関連付けた試験結果情報を記憶部３１に記憶する。これにより、例えば、サーバ２２が記憶している試験結果情報に基づいて、センサ１２の検出値が異常な傾向を示していないか確認することができる。しかも、こうした確認をサーバ２２にアクセスすることで行うことができる。これにより、センサ１２の校正時期を調整したり、センサ１２の修理を早めに行ったりすることができる。すなわち、センサ１２のメンテナンスに試験結果情報を利用することができる。

【0056】

（１－８）センサ１２が有線接続である場合には、センサ１２のケーブルを試験装置２３に接続する作業が必要となる。この点、試験システム２０においては、センサ１２が入力端末２１および試験装置２３と無線通信により通信を行う。これにより、ケーブルの接続作業や個体識別情報の入力作業などが不要であることから、供試体１１の試験に要する時間を準備時間を含めて短くすることができる。また、センサ１２が有線接続である場合には、センサ１２の接続順序によってセンサ１２のチャンネルが決定されるが、試験システム２０においては、ケーブルの接続順序に誤りが生じることもない。

【0057】

（１－９）試験システム２０は、試験情報を入力可能な入力端末２１を備えている。これにより、例えば、試験室１４において第１供試体に対して試験を行っている間に、準備室１３において第２供試体の試験情報をサーバ２２に登録することができる。その結果、第１供試体の試験と第２供試体の試験との間に、試験室１４において第２供試体の試験情報を試験装置２３に入力する必要がなくなることから、試験室１４のダウンタイムを削減することができる。

【0058】

また、各センサ１２と入力端末２１とが無線通信による通信を行うことで、試験情報の入力を効率よく行うことができる。その結果、第２供試体の試験についての準備時間が短縮されるため、準備室１３のダウンタイムを削減することができる。

【0059】

（第２実施形態の試験システム）
図３および図４を参照して、試験システムの第２実施形態について説明する。
なお、第２実施形態の試験システムは、第１実施形態における試験システムと主要な構成は同じである。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。

【0060】

第１実施形態で説明したように、供試体１１は、準備室１３においてセンサ１２が取り付けられたのち、試験室１４へと搬送されて所定位置に設置される。この設置作業中に一部のセンサ１２が脱落してしまうおそれがある。一部のセンサ１２が脱落してしまうと、正しい検出値が得られないばかりか、脱落に気づくまで、試験室１４や試験装置２３を無意味に稼動させることになる。第２実施形態の試験システムは、試験室１４に設置された供試体１１に全てのセンサ１２が正しい位置に取り付けられているか否かも確認可能に構成される。

【0061】

図３に示すように、各センサ１２は、自身の位置を出力する位置出力部４０を有している。位置出力部４０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。入力端末２１は、送受信部２７から各センサ１２に対して駆動信号を送信することにより、各センサ１２の位置出力部４０を駆動可能に構成されている。同様に、試験装置２３は、送受信部３６から各センサ１２に対して駆動信号を送信することにより、各センサ１２の位置出力部４０を駆動可能に構成されている。

【0062】

試験システム２０Ａは、準備室１３に設置された複数の撮像機４１を有する。複数の撮像機４１は、撮像範囲の組み合わせによって供試体１１の全体が撮像されるように、すなわち供試体１１に取り付けられたセンサ１２に対して死角がないように設置される。複数の撮像機４１は、入力端末２１と通信可能に構成されている。複数の撮像機４１は、入力端末２１と有線通信可能であってもよいし、無線通信可能であってもよい。複数の撮像機４１は、入力端末２１から撮像信号が入力されると撮像範囲を撮像した撮像情報を入力端末２１に送信する。なお、撮像機４１は、入力端末２１に内蔵されていてもよい。この場合、入力端末２１は、当該入力端末２１を持ったオペレータによって死角がないように供試体１１が撮像されることにより、撮像情報を取得する。

【0063】

試験システム２０Ａは、試験室１４に設置された複数の撮像機４２を有する。複数の撮像機４２は、撮像範囲の組み合わせによって供試体１１の全体が撮像されるように、すなわち供試体１１に取り付けられたセンサ１２に対して死角がないように設置される。複数の撮像機４２は、試験装置２３と通信可能に構成されている。複数の撮像機４２は、試験装置２３と有線通信可能であってもよいし、無線通信可能であってもよい。複数の撮像機４２は、試験装置２３から撮像信号が入力されると撮像範囲を撮像した撮像情報を試験装置２３に送信する。

【0064】

（第２実施形態における試験の流れ）
図４を参照して、第２実施形態における試験の流れについて説明する。なお、第２実施形態においては、基本的な試験の流れが第１実施形態における試験の流れ（図２）と同じである。そのため、以下では、第１実施形態における試験の流れと異なる部分について説明する。

【0065】

図４に示すように、第２実施形態の試験システム２０Ａにおいては、試験内容情報の入力（ステップＳ１０４）のあとに、各センサ１２の位置を示すセンサ位置情報の取得が行われる（ステップＳ１２１）。センサ位置情報は、準備段階において供試体１１に取り付けられた各センサ１２の位置であって、各センサ１２の正規位置を示す情報である。各センサ１２の位置は、供試体１１に設けられた基準マークに対する相対位置で示されてもよいし、他のセンサ１２に対する相対位置で示されてもよい。

【0066】

センサ位置情報の取得（ステップＳ１２１）は、入力端末２１の入力部２６において位置情報取得操作がなされることにより開始される。位置情報取得操作がなされると、入力端末２１は、例えば、チャンネル順に位置出力部４０を駆動するとともに、その位置出力部４０の駆動に合わせて複数の撮像機４１で供試体１１を撮像する。入力端末２１は、撮像された撮像情報に基づいて、各チャンネルのセンサ１２の正規位置を取得する。各センサ１２の位置を取得した入力端末２１は、各センサ１２の位置を示すセンサ位置情報を含む試験情報をサーバ２２に送信する（ステップＳ１０５）。サーバ２２は、センサ位置情報を含む試験情報を記憶部３１に記憶する。

【0067】

また、第２実施形態の試験システム２０Ａにおいては、個体識別情報の送信（ステップＳ１０９）のあとに、試験装置２３によって取付位置情報の取得（ステップＳ１２２）と取付位置情報の送信（ステップＳ１２３）とが行われる。

【0068】

取付位置情報の取得（ステップＳ１２２）では、試験装置２３がチャンネル順に位置出力部４０を駆動するとともに、その位置出力部４０の駆動に合わせて複数の撮像機４２で供試体１１を撮像する。試験装置２３は、撮像された撮像情報に基づいて、各チャンネルのセンサ１２の取付位置を示す取付位置情報を取得する。取付位置情報は、試験直前における各センサ１２の実際の取付位置を示す情報である。試験装置２３は、取得した取付位置情報を通信部３５からサーバ２２に送信する（ステップＳ１２３）。

【0069】

試験装置２３が送信した個体識別情報および取付位置情報を受信したサーバ２２は、個体識別情報の照合（ステップＳ１１０）のほか、センサの脱落確認を行う（ステップＳ１２４）。センサの脱落確認において、サーバ２２は、取付位置情報におけるセンサ１２の実際の取付位置とセンサ位置情報におけるセンサ１２の正規位置とを照合することで、脱落しているセンサ１２の有無を判断する。

【0070】

センサ１２の脱落が認められなかった場合（ステップＳ１２４：ＮＯ）、サーバ２２は、センサ１２の位置の照合結果として、試験情報を試験装置２３に送信する（ステップＳ１１２）。一方、センサ１２の脱落が認められた場合（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、サーバ２２は、センサ１２の位置の照合結果として、試験室１４に設置された供試体１１からセンサ１２が脱落していることをオペレータに通知する脱落通知（ステップＳ１２５）を行う。通知方法としては、例えば、オペレータが視認可能な表示部にその旨を表示させたり、警報部から脱落警報を鳴らしたりすることが挙げられる。

【0071】

なお、試験システム２０Ａは、脱落しているセンサ１２の取付作業が行われたのち、試験装置２３などにおいて所定の操作がなされることにより、取付位置情報の取得（ステップＳ１２２）から再開可能に構成されている。

【0072】

第２実施形態の作用および効果について説明する。第２実施形態の試験システム２０Ａによれば、第１実施形態に記載した（１－１）～（１－９）の作用および効果に加えて、以下の作用および効果が得られる。

【0073】

（２－１）第２実施形態の試験システム２０Ａにおいては、試験室１４に設置された供試体１１からのセンサ１２の脱落が検出される。これにより、センサ１２の脱落に起因した試験の中断を回避できる。その結果、試験室１４や試験装置２３のダウンタイムの削減をより確実に図ることができる。

【0074】

第１実施形態および第２実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0075】

・第２実施形態の試験システム２０Ａにおいて、位置出力部４０は、自身の位置を示す信号を出力できるものであればよく、そのチャンネルごとに設定された点滅パターンで点滅する構成であってもよい。また、位置出力部４０は、準備室１３や試験室１４に設置された基準座標に対する相対位置座標を示す位置信号を出力する位置信号送信機などであってもよい。この場合、入力端末２１や試験装置２３は、位置信号送信機が出力した位置信号を受信する受信機を含んで構成される。

【0076】

・第１実施形態および第２実施形態の試験システム２０，２０Ａにおいて、センサ１２は、入力端末２１や試験装置２３に対して有線により接続されてもよい。この場合、各センサ１２がＴＥＤＳ（Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ）機能を有するセンサであることが好ましい。これにより、個体識別情報の入力作業を不要にすることが可能である。

【0077】

・第１実施形態および第２実施形態の試験システム２０，２０Ａにおいて、入力端末２１や試験装置２３は、ＲＦ－ＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）などの無線通信によって各センサ１２の個体識別情報を取得する構成であってもよい。この場合、個体識別情報を有するタグが各センサ１２に取り付けられる。こうした構成によれば、センサ１２が個体識別情報を有していない有線接続のセンサである場合であっても、個体識別情報の入力作業を不要なものとすることができる。

【0078】

・第１実施形態および第２実施形態の試験システム２０，２０Ａにおいて、サーバ２２は、ステップＳ１１０の個体識別情報の照合を、記憶部３１に記憶している試験結果情報の試験情報を読み出して行ってもよい。すなわち、全く同じセンサ１２の組み合わせによって行われた試験が過去にあるか否かを照合してもよい。全く同じセンサ１２の組み合わせによって行われた試験が過去にある場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、サーバ２２は、ステップＳ１１２において、その過去の試験の試験情報を試験装置２３に送信する。

【0079】

こうした構成によれば、全く同じセンサ１２の組み合わせで過去に行った試験を再び行う場合には、それらのセンサ１２が取り付けられた供試体１１を試験室１４に搬送・設置するだけで試験装置２３に試験情報が送信される。これにより、試験情報の入力を省略することができることから、供試体１１の試験に要する時間を短くすることができる。こうした構成は、定型化された試験を行う場合に特に有用である。

【0080】

・第１実施形態および第２実施形態の試験システム２０，２０Ａにおいて、サーバ２２は、読み出し操作によって試験結果情報を個別に読み出し可能に記憶部３１の記憶し、読み出し操作を受け付けることにより、その読み出し操作に応じた試験結果情報の試験情報を読み出して個体識別情報の照合を行ってもよい。

【0081】

こうした構成によれば、過去の試験と全く同じセンサ１２の組み合わせにより試験を行う場合には、読み出し操作によって読み出された試験結果情報の試験情報を用いて個体識別情報の照合を行うことができる。その結果、試験情報の入力を省略できることから、供試体１１の試験に要する時間を短くすることができる。こうした構成は、定型化された試験を行う場合に特に有用である。また、読み出し操作は、入力端末２１で操作可能に構成されてもよいし、試験装置２３において操作可能に構成されてもよい。

【0082】

・第１実施形態および第２実施形態の試験システム２０，２０Ａにおいて、サーバ２２は、例えば、試験情報を含むプログラムのインストールや試験情報を記憶した記憶媒体との通信により、記憶部３１に試験情報を記憶する構成であってもよい。こうした構成によれば、入力端末２１を用いることなく記憶部３１に試験情報が記憶されることから、入力端末２１を用いた入力作業を省略することができる。

【0083】

・図５に示すように、第１実施形態および第２実施形態の試験システム２０，２０Ａにおいて、試験装置は、試験室１４に常設された試験装置２３に限らず、例えば、複数の試験室１４の間を移動可能な計測装置４５であってもよい。こうした構成においては、一方の試験室１４での供試体１１の試験中、他方の試験室１４を準備室として、センサ１２の取付作業や入力端末２１を用いた情報の入力など、供試体１１の試験準備を行うことができる。これにより、計測装置４５のダウンタイムを削減することができる。こうした構成は、試験室がＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）試験室や無響室などの場合に特に有用である。なお、入力端末２１は、図５に示すように試験室１４ごとに設置されてもよいし、試験室１４の間を持ち運び可能な端末によって構成されてもよい。

【0084】

・センサ１２は、試験中における供試体１１の振動などによって脱落してしまうおそれがある。そのため、センサの脱落確認は、試験中に行われてもよい。試験中におけるセンサの脱落確認は、例えば、定期的に位置出力部４０を駆動させることで位置出力部４０の座標変化値を取得する。そして、位置出力部４０の座標変化値が所定の閾値を超えることにより、センサ１２の脱落を検知することができる。脱落が検知された場合、オペレータへの脱落通知が行われる。こうした構成によれば、センサ１２の脱落が検知された場合に、試験を中断させた状態でそのセンサ１２を正規位置に取り付けたうえで試験を再開することが可能となる。これにより、一部のセンサ１２が脱落した状態での試験の進行が回避されるため、結果として、試験室１４のダウンタイムを削減することができる。

【符号の説明】

【0085】

１１…供試体、１２…センサ、１３…準備室、１４…試験室、２０，２０Ａ…試験システム、２１…入力端末、２２…サーバ、２３…試験装置、２５…通信部、２６…入力部、２７…送受信部、３０…通信部、３１…記憶部、３２…処理部、３５…通信部、３６…送受信部、３７…実行部、３８…収録部、４０…位置出力部、４１，４２…撮像機、４５…計測装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】