特許 7548887 クレーン及びクレーンの稼動状況表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】クレーン及びクレーンの稼動状況表示方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20240903BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 302Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021164125

(22)【出願日】2021-10-05

(65)【公開番号】P2023055033

(43)【公開日】2023-04-17

【審査請求日】2023-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】及川 裕吾

(72)【発明者】

【氏名】大槻 真弘

(72)【発明者】

【氏名】田上 達也

(72)【発明者】

【氏名】竹脇 僚哉

【審査官】尾形 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１０９７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５８２７１１３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開平３－２１０６０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ ２３／００－２３／０２

Ｂ６６Ｃ １３／００－１５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を吊って上げ下げすると共に、一方向に移動可能で予め設定した所定の期間の稼動情報を記憶する第１の記憶部及び第１の異常検出部を備えた巻上・横行部と、
前記巻上・横行部を前記一方向に対して直角な方向に移動可能で、予め設定した所定の期間の稼動情報を記憶する第２の記憶部及び第２の異常検出部を備えた走行部と、
前記第１の異常検出部または前記第２の異常検出部で異常を検出した信号を受けて、前記第１の記憶部に記憶した前記所定の期間の稼動情報を含む前記異常を検出した信号を受けた時点前後の前記巻上・横行部の稼動情報、及び前記第２の記憶部に記憶した前記所定の期間の稼動情報を含む前記異常を検出した信号を受けた時点前後の前記走行部の稼動情報を処理するデータ処理部と、を備えていることを特徴とするクレーン。

【請求項2】

請求項１に記載のクレーンであって、
前記データ処理部は画面を有し、前記画面には、前記異常を検出した信号を受けた時点前後の前記巻上・横行部の前記稼動情報の時系列データと、前記異常を検出した信号を受けた時点前後の前記走行部の前記稼動情報の時系列データと、を表示することを特徴とするクレーン。

【請求項3】

請求項２に記載のクレーンであって、
前記データ処理部は、前記画面に、前記巻上・横行部の複数の前記稼動情報の時系列データと、前記走行部の複数の前記稼動情報の時系列データと、を並べて表示することを特徴とするクレーン。

【請求項4】

請求項１に記載のクレーンであって、
前記巻上・横行部の動画を撮像するカメラを更に備えていることを特徴とするクレーン。

【請求項5】

請求項４に記載のクレーンであって、
前記データ処理部は画面を有し、前記画面には、前記異常を検出した信号を受けた時点前後の前記クレーンの動きを前記カメラで撮像して得た動画を表示することを特徴とするクレーン。

【請求項6】

荷物を吊って上げ下げすると共に、一方向に移動可能な巻上・横行部の予め設定した所定の期間の稼動情報を第１の記憶部に記憶し、
前記巻上・横行部を前記一方向に対して直角な方向に移動可能な走行部の予め設定した所定の期間の稼動情報を第２の記憶部に記憶し、
前記巻上・横行部の第１の異常検出部で検出した異常検出信号または前記走行部の第２の異常検出部で検出した異常検出信号を受けて前記第１の記憶部に記憶した前記所定の期間の稼動情報を含む前記異常検出信号を受けた時点前後の前記巻上・横行部の稼動情報と、前記第２の記憶部に記憶した前記所定の期間の稼動情報を含む前記異常検出信号を受けた時点前後の前記走行部の稼動情報と、をデータ処理部で処理し、
前記データ処理部で、前記巻上・横行部の前記稼動情報と、前記走行部の前記稼動情報と、を処理した結果を画面上に表示することを特徴とするクレーンの稼動状況表示方法。

【請求項7】

請求項６に記載のクレーンの稼動状況表示方法であって、
前記データ処理部の前記画面上に、前記巻上・横行部の複数の前記稼動情報の時系列データと、前記走行部の複数の前記稼動情報の時系列データと、を並べて表示することを特徴とするクレーンの稼動状況表示方法。

【請求項8】

請求項７に記載のクレーンの稼動状況表示方法であって、
前記データ処理部の前記画面上に、異なる時期に受けた前記異常検出信号に対応するそれぞれの前記巻上・横行部の複数の前記稼動情報の前記時系列データと、前記走行部の複数の前記稼動情報の前記時系列データと、を並べて表示することを特徴とするクレーンの稼動状況表示方法。

【請求項9】

請求項６に記載のクレーンの稼動状況表示方法であって、
前記巻上・横行部の動作をカメラで撮像し、
前記データ処理部は、前記画面上に、前記異常検出信号を受けた時点前後の前記クレーンの動きを前記カメラで撮像して得た画像を表示することを特徴とするクレーンの稼動状況表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーン及びクレーンの稼動状況表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特許第５８２７１１３号公報（特許文献１）がある。この特許文献１には、「少なくとも人が手動で操作可能である、１つ又は複数の機械設備の時々刻々の位置情報を含む時々刻々の稼動情報が、ネットワークを介して前記機械設備から取得されて格納される第１記憶手段と、前記第１記憶手段に格納されている時々刻々の稼動情報に基づいて、前記機械設備の時々刻々の状態を判別する情報処理手段と、を備え、前記機械設備はクレーンであり、前記稼動情報は、クレーンの荷重情報と、クレーンの位置情報と、を含み、前記位置情報は、クレーンの巻上げ位置と、走行位置と、横行位置と、含むことを特徴とする機械設備の管理システム。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５８２７１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

クレーンの異常を検出した際、異常検出の内容を制御部の表示器にエラーコードとして表示させている。ユーザーは表示されたエラーコードをメンテナンス業者やクレーンメーカーに連絡し、連絡を受けた業者はエラーコードからエラー内容を読み解き、異常検出の要因分析を行い、必要に応じ復旧させるための部品準備を実施する。しかし、異常検出の要因分析のためには、ユーザーのクレーン使用方法の聞き取りの実施や、場合によっては現地に赴き調査するなど、復旧するまで時間を要することがあった。

【0005】

この問題を解決するために、例えば特許文献１には、機械設備の状態を的確に把握することができる機械設備の管理システムとして、稼動情報記憶手段に格納されている時々刻々の稼動情報に基づいて、クレーンの時々刻々の状態を判別し、稼動情報と対応付けて状態情報記憶手段に格納し、この情報を基に稼動情報の時系列グラフを作成することで、使用者が、どのように機械装置を日々使用しているかを把握して異常検出の要因分析を行なうことが記載されている。

【0006】

しかし、迅速な異常検出の要因分析を行なうためには、異常検出した時刻を起点に前後の稼動情報を把握することが重要であるので、時々刻々の稼動情報を表示すると、解析に時間がかかる。

【0007】

また、時々刻々の稼動情報を表示する場合、稼動情報の保存容量が膨大になるので、情報保存部のコストがかかる。

【0008】

そこで、本発明は、上記した従来技術の課題を解決して、クレーンの稼動情報からの異常時の解析を容易に行うことができ、また、情報保存部のコストを抑えることができることを目的とするクレーン及びクレーンの稼動状況表示方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のクレーンは、上記目的を達成するために、荷物を吊って上げ下げすると共に、一方向に移動可能で予め設定した所定の期間の稼動情報を記憶する第１の記憶部及び第１の異常検出部を備えた巻上・横行部と、前記巻上・横行部を前記一方向に対して直角な方向に移動可能で、予め設定した所定の期間の稼動情報を記憶する第２の記憶部及び第２の異常検出部を備えた走行部と、前記第１の異常検出部または前記第２の異常検出部で異常を検出した信号を受けて、前記第１の記憶部に記憶した前記所定の期間の稼動情報を含む前記異常を検出した信号を受けた時点前後の前記巻上・横行部の稼動情報、及び前記第２の記憶部に記憶した前記所定の期間の稼動情報を含む前記異常を検出した信号を受けた時点前後の前記走行部の稼動情報を処理するデータ処理部と、を備えていることを特徴とする。

【0010】

また、本発明のクレーンの稼動状況表示方法は、上記目的を達成するために、荷物を吊って上げ下げすると共に、一方向に移動可能な巻上・横行部の予め設定した所定の期間の稼動情報を第１の記憶部に記憶し、前記巻上・横行部を前記一方向に対して直角な方向に移動可能な走行部の予め設定した所定の期間の稼動情報を第２の記憶部に記憶し、前記巻上・横行部の第１の異常検出部で検出した異常検出信号または前記走行部の第２の異常検出部で検出した異常検出信号を受けて前記第１の記憶部に記憶した前記所定の期間の稼動情報を含む前記異常検出信号を受けた時点前後の前記巻上・横行部の稼動情報と、前記第２の記憶部に記憶した前記所定の期間の稼動情報を含む前記異常検出信号を受けた時点前後の前記走行部の稼動情報と、をデータ処理部で処理し、前記データ処理部で、前記巻上・横行部の前記稼動情報と、前記走行部の前記稼動情報と、を処理した結果を画面上に表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、クレーンの稼動情報からの異常時の解析を容易に行うことができ、また、情報保存部のコストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例に係るインバータ式クレーン装置の全体構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施例に係るインバータ式クレーン装置の制御部の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施例に係る異常検出時の稼動情報取得方法における信号を取得する時系列を示す時系列線図である。

【図4】本発明の実施例に係るカメラの取り付け箇所を示す巻上装置の正面図である。

【図5】本発明の実施例に係る各処理部の構成を示すブロック図である。

【図6】本発明の実施例に係るエラー検出情報を表示した画面の正面図である。

【図7】本発明の実施例に係るエラー情報の詳細を表示した画面の正面図である。

【図8】本発明の実施例に係るエラー情報の詳細を複数並べて表示した画面の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明は、異常診断機能を備えたクレーンにおいて、異常検出時を起点に、その前後の特定の時間間隔でクレーン各部の稼動情報を取得し、この取得したクレーン各部の稼動情報を一覧形式で画面に表示するようにしたものである。

【0015】

また、異常検出時を起点に特定の時間間隔でクレーンの画像を画面上に表示するようにしたものである。

【0016】

更に、このクレーン各部の稼動情報を、画面上で過去の同様なデータと並べて表示するようにした。

【0017】

以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は原則として省略する。

【0018】

ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。

【実施例】

【0019】

図１は本実施例によるクレーンの全体構成を示す。本実施例に係るクレーンは、故障診断装置を設置するインバータ式クレーン装置１００である。

【0020】

図２には、本実施例に係るインバータ式クレーン装置１００の制御部の構成を示す。

【0021】

図１に示すように、インバータ式クレーン装置１００(以下、クレーン１００と記す場合もある)は、クレーンフック１、ワイヤーロープ２、巻上誘導電動機(モータ)３、巻上用装置４、横行誘導電動機(モータ)５、横行用装置６、横行用ガーダー７、走行誘導電動機(モータ)８、走行用装置９、走行用ガーダー１０、巻上・横行インバータ装置（主制御部とも称す。）１１、操作入力装置１３、走行用インバータ装置１７、を備えて構成されている。

【0022】

また図２に示すように、巻上誘導電動機３、横行誘導電動機５及び、走行誘導電動機８には誘導電動機用ブレーキ１６が各々に内蔵される。また、巻上・横行インバータ装置１１には、巻上・横行インバータ制御部１２、巻上用インバータ１４、横行用インバータ１５が、走行用インバータ装置１７には走行インバータ制御部１８及び、走行用インバータ１９が内蔵される。巻上誘導電動機３には、モータの回転数を検出してクレーンフック１の位置を求めるためのエンコーダ２０が取付けられている。

【0023】

インバータ式クレーン装置１００は、クレーンフック１に取り付けた荷物を、巻上誘導電動機３を備えた巻上用装置４によりワイヤーロープ２を巻上巻下することでＹ方向（Ｙ方向、－Ｙ方向の矢印で示す。）即ち、上下方向に荷物を移動する。また、Ｘ方向（Ｘ方向、－Ｘ方向の矢印で示す。）には、横行用装置６にある車輪を、横行誘導電動機５が回転させ、横行用ガーダー７に沿ってＸ方向に移動する。また、Ｚ方向（Ｚ方向、－Ｚ方向の矢印で示す。）には、走行用装置９にある車輪を、走行誘導電動機８が回転させ、走行用ガーダー１０に沿ってＺ方向に移動する。

【0024】

巻上誘導電動機３と横行誘導電動機５は、巻上・横行インバータ装置１１に格納された図２の巻上・横行インバータ制御部１２により制御される。即ち、オペレータが操作入力装置１３からの所定の指示を入力すると、巻上・横行インバータ制御部１２は、巻上用インバータ１４と横行用インバータ１５を制御し、巻上用インバータ１４と横行用インバータ１５から制御に必要な周波数、電圧、電流を巻上誘導電動機３と横行誘導電動機５に加え、同時に誘導電動機用ブレーキ１６を開放制御することで、巻上用装置４の場合、クレーンフック１に取り付けられた荷物を、落下することなくＹ方向又は－Ｙ方向に移動させる。また、横行用装置６の場合、横行用ガーダー７に沿って巻上用装置４をＸ方向又は－Ｘ方向に移動させる。

【0025】

同様に走行用装置９に取り付けてある走行誘導電動機８は、オペレータが操作入力装置１３からの所定の指示を入力すると、走行用インバータ装置１７に格納された図２の走行インバータ制御部１８が走行用インバータ１９を制御し、走行用インバータ１９から制御に必要な周波数、電圧、電流を走行誘導電動機８に加え、同時に誘導電動機用ブレーキ１６を開放制御することで、走行用ガーダー１０に沿って巻上用装置４をＺ方向又は－Ｚ方向に移動させる。

【0026】

クレーン１００の異常検出時の稼動情報は巻上・横行インバータ制御部１２または、走行インバータ制御部１８から得られる情報から取得する。巻上・横行インバータ制御部１２及び走行インバータ制御部１８は異常検出時の稼動情報と、検出した異常内容から、一般的にアルファベットや数字で表すことが多いエラーコードを、データ通信２１を介し、通信部２２へ送り、通信部２２は前記の稼動情報をクラウドシステム（以下、単にクラウドと記す)２３へ送信する。

【0027】

ここで、異常検出時に稼動情報を取得する概念を、図３に示す。図３は、本実施例に係る異常検出時の稼動情報取得方法における信号を取得する時系列を示す時系列線図である。クレーン１００の異常検出は、巻上・横行インバータ制御部１２または走行インバータ制御部１８で実施する。巻上・横行インバータ制御部１２と走行インバータ制御部１８とは、例えば１０ｍｓ間隔で稼動情報を取得している。巻上・横行インバータ制御部１２または走行インバータ制御部１８が、この稼動情報から異常を検出した際、図３に示すように、異常検出時刻３０１、３０２を起点に前後５秒間分の稼動情報を取得させる。

【0028】

取得させる稼動情報の一例として、表３１１に示すような操作情報、運転周波数、電流値、モータ回転数、また、表３１２に示すようなフック位置、ブレーキ状態、負荷時間率、始動頻度がある。

【0029】

ここで、表３１１の操作情報は、操作入力装置１３からの所定の指示のＯＮ／ＯＦＦの情報である。運転周波数は、巻上用インバータ１４、横行用インバータ１５、走行用インバータ１９が出力している周波数である。電流値は、巻上用インバータ１４、横行用インバータ１５、走行用インバータ１９が検出し、巻上・横行インバータ制御部１２、または、走行インバータ制御部１８が取得する電流値である。

【0030】

表３１１のモータ回転数および、表３１２のフック位置は、エンコーダ２０からの情報を巻上・横行インバータ制御部１２で演算することで取得可能な情報である。

【0031】

表３１２のブレーキ状態は、巻上・横行インバータ制御部１２、および、走行インバータ制御部１８が誘導電動機用ブレーキ１６への解放制御信号のＯＮ／ＯＦＦの情報である。負荷時間率は、巻上・横行インバータ制御部１２、および、走行インバータ制御部１８が、１時間当たりにモータへ通電している時間割合を示した情報である。始動頻度は、巻上・横行インバータ制御部１２、および、走行インバータ制御部１８が、１時間当たりに何回モータを停止状態から駆動させたかを示す情報である。

【0032】

また、稼動情報の一つとして、カメラ２５による動画の情報を加えてもよい。図４にカメラ２５の設置場所の一例を示す。吊り上げる荷物がカメラ２５の画角に入るように、カメラ２５を設置する。カメラ２５の情報は前記異常検出時の稼動情報として、保存しても良いが、ドライブレコーダーのように、カメラ２５自体に保存し、例えば、人身事故が発生したときの状況確認用として使用しても良い。

【0033】

図２に示した構成において、クラウド２３に送られた前記稼動情報を、表示端末２４の画面上に表示する。なお、本実施例ではクラウド２３を使用しているが、巻上・横行インバータ制御部１２に前記稼動情報を表示しても良い。また、クラウドを介さず、通信部２２と表示端末２４を直接接続して、表示端末２４に前記稼動情報を表示しても良い。

【0034】

本実施例において異常検出時の稼動情報を処理する構成例を図５に示す。図５は、図２に示した構成のうち、稼動情報から異常検出を行う巻上・横行インバータ制御部１２及び走行インバータ制御部１８と、通信部２２、クラウド２３、表示端末２４の関係を示している。

【0035】

まず、巻上・横行インバータ制御部１２が異常検出処理部３０で異常を検出したとき、情報送受信処理部３６から通信部２２にエラーコードを送信すると共に、稼動情報保存処理部３１に保存されている稼動情報を情報送受信処理部３６へ送信するよう指示を出す。送信指示を受けた稼動情報保存処理部３１は、異常検出処理部３０からの異常検出信号を受けた時点前後の所定の時間分（本実施例では、前後５秒間）の稼動情報をまとめ、情報送受信処理部３６へ送信する。

【0036】

このとき、同時に走行インバータ制御部１８にも異常検出処理部３０からの異常検出信号が送られる。この異常検出処理部３０からの異常検出信号を受けて、稼動情報保存処理部３４に保存されている稼動情報のうち、この異常検出信号を受けた時点時点前後の所定の時間分の稼動情報も情報送信処理部３５を介して情報送受信処理部３６に送られる。異常検出処理部３０からの異常検出信号と対応付けられた稼動情報保存処理部３１からの稼動情報と稼動情報保存処理部３４からの稼動情報とを受けた情報送受信処理部３６は、それらの情報を通信部２２へ送る。通信部２２は、これらの情報を情報送信処理部３２からクラウド２３の情報受信処理部３７へ送る。

【0037】

走行インバータ制御部１８も前記と同様に、異常検出処理部３３で異常を検出したとき、稼動情報保存処理部３４に保存されている稼動情報を、巻上・横行インバータ制御部１２へ送信するよう指示を出す。送信指示を受けた稼動情報保存処理部３４は、異常検出処理部３３からの異常検出信号を受けた時点前後の所定の時間分（本実施例では、前後５秒間）の稼動情報をまとめ、情報送信処理部３５から巻上・横行インバータ制御部１２の情報送受信処理部３６へ送信する。

【0038】

このとき、同時に巻上・横行インバータ制御部１２にも異常検出処理部３３からの異常検出信号が送られる。この異常検出処理部３３からの異常検出信号を受けて、稼動情報保存処理部３１に保存されている稼動情報のうち、この異常検出信号を受けた時点前後の所定の時間分の稼動情報も情報送受信処理部３６に送られる。異常検出処理部３３からの異常検出信号に対応付けられた稼動情報保存処理部３１からの稼動情報と稼動情報保存処理部３４からの稼動情報とを受けた情報送受信処理部３６は、それらの情報を通信部２２へ送る。通信部２２は、これらの情報送信処理部３２からクラウド２３の情報受信処理部３７へ送る。

【0039】

このように、巻上・横行インバータ制御部１２の異常検出処理部３０又は走行インバータ制御部１８の異常検出処理部３３の何れかで異常を検出したときに、巻上・横行インバータ制御部１２の稼動情報保存処理部３１と走行インバータ制御部１８の稼動情報保存処理部３４とに保存されていた情報が共に通信部２２からクラウド２３に送られる。

【0040】

ここで、巻上・横行インバータ制御部１２の稼動情報保存処理部３１、および、走行インバータ制御部１８の稼動情報保存処理部３４は、例えば１０ｍｓ間隔で１０秒間の前記稼動情報を保存し、古い稼動情報は順次削除していくことで、稼動情報保存処理部３１と稼動情報保存処理部３４とのそれぞれの保存領域を削減することができる。

【0041】

クラウド２３は、稼動情報とエラーコードを情報受信処理部３７で受信したら情報保存処理部３８に保存し、前記保存した情報から表示作成処理部３９で表示を作成し、表示内容出力処理部４０より表示端末２４へ表示データを出力する。

【0042】

前記稼動情報より、表示端末２４へ表示する例を図６、図７に示す。異常発生の情報は、図６に示すように、表示端末２４の画面２００上に表５０の形式で一覧にまとめて表示する。表示する内容は、検出日時、エラーコード、エラー名称とし、最新のエラー情報をナンバリングの最初に表示させ、Ｎｏ．が大きくなるほど、古いエラー情報になる。

【0043】

エラー情報の詳細を確認したいときは、画面２００上で確認したい対象の行をクリックすると図７の表示に遷移する。ここで、詳細表示の遷移方法としては、例えば専用のボタンを設け、そのボタンをクリックすることで、表示を切り替えても良い。

【0044】

図７は、エラー情報の詳細を表示した画面２００の例である。表６０の領域には、エラー検出時に取得した稼動情報からエラー検出日時、エラーコード、エラー名称、負荷時間率、始動回数を表示する。表６１の領域には、エラー検出前後の所定の時間においてオペレータが操作入力装置１３を操作して、クレーン１００の上下、東西、南北の各方向へ移動させたときの操作のオン・オフを時系列で表示する操作情報グラフを表示する。表６２の領域には、エラー検出前後における巻上ブレーキ、横行ブレーキ、走行ブレーキの各ブレーキの状態を表示するブレーキ状態グラフを表示する。

【0045】

表６２の下側には、エラー検出前後の所定の時間において検出した巻上誘導電動機３に流れた電流値の変化を示す巻上電流値グラフ６３、横行誘導電動機５に流れた電流値の変化を示す横行電流値グラフ６４、走行誘導電動機８に流れた電流値の変化を示す走行電流値グラフ６５、巻上用インバータ１４で巻上誘導電動機３を制御した周波数の変化を示す巻上運転周波数グラフ６６、横行用インバータ１５で横行誘導電動機５を制御した周波数の変化を示す横行運転周波数グラフ６７、走行インバータ制御部１８で走行誘導電動機８を制御した周波数の変化を示す走行運転周波数グラフ６８を、それぞれのモータごとに上下で対応付けて表示する。

【0046】

更にその下側には、エンコーダ２０で検出した巻上誘導電動機３のモータの回転数の時間変化を示すモータ回転数グラフ６９、巻上誘導電動機３のモータの回転に伴うクレーンフック１の高さ方向の位置の変化を示すフック位置グラフ７０等を表示する。

【0047】

また、図７の画面２００の右側下の隅には、画像表示ボタン７１と、表示切替ボタン７２が表示されている。画像表示ボタン７１を画面２００上でクリックすることにより、図７に表示されている異常を検出した時点の前後においてカメラ２５で撮像した画像(動画)を画面２００に表示する。また、表示切替ボタン７２をクリックすることにより、図６の表５０を表示する画面に切替えることができる。

【0048】

図7に示した画面２００は、エラー情報の詳細を表示する画面の一例であって、各データを表示する配置を入替えたり、表示内容を追加または削除してもよい。また、表示したデータの一部を拡大して表示することもできる。

【0049】

図８には、図６の表５０で指定した異なる時点における異常情報を二つ並べて画面２００に表示した例を示す。例えば、図６の表５０で、検出日時が異なる同じエラーコードの欄を選択して上記した専用の切替えボタンをクリックすることにより、検出日時が異なる同じエラーコードの各種情報を画面２００上で領域２１０と領域２２０に並べて標示することにより、対応するそれぞれのデータ（図８に示した例では、領域２１０の各データに対応する領域２２０のデータには、それぞれ－1を付けて表示してある）を比較することができる。

【0050】

図８には、異なる時点における異常情報を画面２００に二つ並べて表示した例を示したが、これに限らず、三つ以上の異常情報を並べて表示するようにしてもよい。また、それぞれの異常情報表示領域には、図７で説明したような画像表示ボタン７１と、表示切替ボタン７２が表示されているので、例えば、任意の異常情報の画像表示ボタン７１をクリックすることにより、過去に遡って画像情報を確認することができる。

【0051】

なお、上記した実施例においては、クレーン１００の稼動情報を巻上・横行インバータ制御部１２の稼動情報保存処理部３１と走行インバータ制御部１８の稼動情報保存処理部３４に記憶しておき、異常検出処理部３０または３３で異常を検出したときに、その時点の前後におけるデータをクラウド２３に送る構成について説明したが、稼動情報保存処理部３１及び３４をクラウド２３の側に設け、クレーン１００の稼動情報を常時クラウド２３に送ってクラウド２３内部の稼動情報保存処理部３１及び３４に記憶し、異常検出処理部３０または３３で異常を検出したときにその時点の前後におけるデータをクラウド２３に記憶しておいたデータの中から切り取るような構成にしてもよい。

【0052】

本実施例により、エラー検出時の稼動情報が一目で分かるので、要因分析が容易になる。また、稼動情報を逐次全て保存しなくても、エラー発生時のみ保存すれば良いので、保存領域が低減でき、コスト削減につながる。さらに、図６の表示は、紙等の媒体に出力可能であるので、要因分析の報告書作成時の説明資料として使用でき、報告書作成の手間が削減できる。

【0053】

以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0054】

１…クレーンフック、２…ワイヤーロープ、３…巻上誘導電動機、４…巻上用装置、５…横行誘導電動機、６…横行用装置、７…横行用ガーダー、８…走行誘導電動機、９…走行用装置、１０…走行用ガーダー、１１…巻上・横行インバータ装置、１２…巻上・横行インバータ制御部、１３…操作入力装置、１４…巻上用インバータ、１５…横行用インバータ、１６…誘導電動機用ブレーキ、１７…走行用インバータ装置、１８…走行インバータ制御部、１９…走行用インバータ、２０…エンコーダ、２１…データ通信、２２…通信部、２３…クラウドシステム(クラウド)、２４…表示端末、２５…カメラ、３０…異常検出処理部、３１…稼動情報保存処理部、３２…情報送信処理部、３３…異常検出処理部、３４…稼動情報保存処理部、３５…情報送信処理部、３６…情報送受信処理部、３７…情報受信処理部、３８…情報保存処理部、３９…表示作成処理部、４０…表示内容出力処理部、１００…インバータ式クレーン装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】