(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-02
(45)【発行日】2024-09-10
(54)【発明の名称】アプリケータの空気マニホールド
(51)【国際特許分類】
B05C 5/02 20060101AFI20240903BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240903BHJP
【ＦＩ】
B05C5/02
B05C11/10
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2021559367
(86)(22)【出願日】2020-04-03
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-01
(86)【国際出願番号】 US2020026562
(87)【国際公開番号】W WO2020206241
(87)【国際公開日】2020-10-08
【審査請求日】2023-03-29
(31)【優先権主張番号】62/829,962
(32)【優先日】2019-04-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】391019120
【氏名又は名称】ノードソン コーポレーション
【氏名又は名称原語表記】ＮＯＲＤＳＯＮ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
(74)【代理人】
【識別番号】100094112
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 讓
(74)【代理人】
【識別番号】100101498
【弁理士】
【氏名又は名称】越智 隆夫
(74)【代理人】
【識別番号】100107401
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 誠一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100120064
【弁理士】
【氏名又は名称】松井 孝夫
(74)【代理人】
【識別番号】100182257
【弁理士】
【氏名又は名称】川内 英主
(74)【代理人】
【識別番号】100202119
【弁理士】
【氏名又は名称】岩附 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】シン，サン，エッチ．
(72)【発明者】
【氏名】ガンツァー，チャールズ，ピー．
(72)【発明者】
【氏名】セイン，ジョエル，イー．
【審査官】大塚 美咲
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－１７１４６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２６７５６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５６０５７２０（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｃ ５／０２
Ｂ０５Ｃ １１／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
材料を分注するためのアプリケータであって、マニホールドと、
前記マニホールドに解放可能に取り付けられた複数の分注モジュールであって、前記複数の分注モジュールの各々が、前記材料を選択的に分注するように構成されている、複数の分注モジュールと、
空気マニホールドであって、前記分注モジュールの少なくとも他の１つが前記マニホールド及び前記空気マニホールドの両方に取り付けられたままである一方で、前記アプリケータから前記分注モジュールのうちの少なくとも１つが取り除かれ得るように、前記複数の分注モジュールの各々に取り除き可能に接続され、前記空気マニホールドが、加圧空気源から加圧空気を受容するように構成された入口と、前記空気マニホールドを通って延在している複数の通路と、チャネルであって、前記複数の通路が前記チャネルと流体連通するように入口から前記複数の通路へと延在している、チャネルと、を画定し、前記複数の通路の各々が、前記複数の分注モジュールのそれぞれ１つと流体連通して、前記チャネルから前記複数の分注モジュールの前記それぞれ１つへと前記加圧空気を方向付ける、マニホールドと、
複数の空気圧ボルトと、を備え、
前記複数の空気圧ボルトの各々は、
前記複数の通路のそれぞれ１つに配置されるように構成され、
前記複数の分注モジュールのそれぞれ１つに取り付けるように構成され、
前記空気マニホールドの前記チャネルから前記複数の分注モジュールの前記それぞれ１つへと前記加圧空気を方向付けるように構成されている、アプリケータ。
【請求項2】
前記複数の分注モジュールの他の１つ以上が前記マニホールド及び前記空気マニホールドの両方に取り付けられている一方で、前記アプリケータから前記複数の分注モジュールの各々が取り除かれるように構成されている、請求項１に記載のアプリケータ。
【請求項3】
前記空気マニホールドから前記複数の分注モジュールの任意の他のものを取り外すことなく、前記アプリケータから前記複数の分注モジュールの各々が取り除かれるように構成されている、請求項１に記載のアプリケータ。
【請求項4】
前記複数の空気圧ボルトの各々が、第１の軸に沿って延びる本体を有し、前記複数の通路の各々が、第２の軸に沿って延在し、前記空気圧ボルトの各々は、前記複数の空気圧ボルトのうちの少なくとも１つが配置された前記複数の通路の対応する１つの前記第２の軸から、前記複数の空気圧ボルトのうちの少なくとも１つの前記第１の軸が角度的にオフセットされたときに、前記通路の前記対応する１つと流体密封シールを形成するように構成されている、請求項１に記載のアプリケータ。
【請求項5】
前記複数の空気圧ボルトの各々が、第１の領域、第２の領域、及び前記第１の領域と前記第２の領域との間の中間領域を画定する本体を有する、請求項１に記載のアプリケータ。
【請求項6】
前記中間領域が、前記第１の領域及び前記第２の領域の各々よりも小さい断面寸法を有する、請求項５に記載のアプリケータ。
【請求項7】
前記複数の通路の各々が、第１のシール及び第２のシールを受容するように構成され、前記チャネルが、前記第１のシールと前記第２のシールとの間に位置付けられている、請求項５に記載のアプリケータ。
【請求項8】
前記複数の空気圧ボルトの各々の前記第１の領域が、前記複数の通路の前記それぞれ１つに配置された前記第２のシールに係合するように構成され、前記複数の空気圧ボルトの各々の前記第２の領域が、前記複数の通路の前記それぞれ１つに配置された前記第１のシールに係合するように構成されている、請求項７に記載のアプリケータ。
【請求項9】
前記第２の領域が、前記複数の通路の前記それぞれ１つの中に、かつ前記第１のシールと前記第２のシールとの間に配置され、前記第１の領域が、前記空気マニホールドの外側に配置されるように、前記複数の通路の前記それぞれ１つから、前記複数の空気圧ボルトの各々が部分的に取り除かれるように構成されている、請求項８に記載のアプリケータ。
【請求項10】
前記複数の空気圧ボルトの各々が、前記複数の通路の前記それぞれ１つから部分的に取り除かれたときに、前記第２のシールが、前記複数の通路の前記それぞれ１つからそれぞれの空気圧ボルトが抜け落ちるのを制限する障害を提供するように構成されている、請求項９に記載のアプリケータ。
【請求項11】
前記複数の空気圧ボルトの各々が、前記複数の通路の前記それぞれ１つから完全に取り除かれるように構成されている、請求項８に記載のアプリケータ。
【請求項12】
前記複数の分注モジュールのうちの１つは、前記複数の空気圧ボルトの対応する１つが前記複数の通路の前記それぞれ１つから部分的又は完全に取り除かれたときに、前記マニホールドから取り外されるように構成されている、請求項１に記載のアプリケータ。
【請求項13】
前記複数の空気圧ボルトの各々が、第１の端部と、前記複数の分注モジュールの前記それぞれ１つに解放可能に取り付けられるように構成された、前記第１の端部の反対側の第２の端部と、前記中間領域を通って延在し、かつ前記空気マニホールドの前記チャネルと流体連通している第１の空気通路と、前記複数の空気圧ボルトのうちの少なくとも１つの前記本体を通って、前記第１の空気通路から前記第２の端部によって画定された出口まで延在している第２の空気通路と、を画定する、請求項５に記載のアプリケータ。
【請求項14】
前記複数の空気圧ボルトの各々の前記第２の端部が、前記複数の分注モジュールの前記それぞれ１つに螺合するように構成されている、請求項１３に記載のアプリケータ。
【請求項15】
前記複数の空気圧ボルトの各々の前記第１の端部が、前記分注モジュールから前記複数の空気圧ボルトを取り外すように構成された工具と適合するように構成された係合特徴を画定する、請求項１３に記載のアプリケータ。
【請求項16】
前記複数の空気圧ボルトの各々の前記第１の端部が、前記分注モジュールからの前記複数の空気圧ボルトの手動の取り外しを可能にするように構成されたノブを画定する、請求項１３に記載のアプリケータ。
【請求項17】
前記空気マニホールドが、前記入口に結合して、前記加圧空気源から前記加圧空気を受容するように構成された入口アダプタを備える、請求項１に記載のアプリケータ。
【請求項18】
前記空気マニホールドが、前記入口において前記空気マニホールドに取り付けられたソレノイドバルブを備え、前記ソレノイドバルブが、前記加圧空気源から前記加圧空気を受容し、前記入口を通して前記空気マニホールドの前記チャネルに前記加圧空気を選択的に提供するように構成されている、請求項１に記載のアプリケータ。
【請求項19】
マニホールドと、前記マニホールドに取り付けられた複数の分注モジュールと、前記複数の分注モジュールに取り付けられた空気マニホールドと、を備える流体材料アプリケータを点検修理する方法であって、前記方法が、前記空気マニホールドを通って選択分注モジュールへと延在している選択空気圧ボルトを取り外すことによって、前記空気マニホールドから前記複数の分注モジュールの前記選択分注モジュールを取り外すことであって、前記選択空気圧ボルトは、前記選択空気圧ボルトが前記選択分注モジュールを前記空気マニホールドに取り付けたときに、前記空気マニホールドから前記選択分注モジュールに加圧空気を提供するように構成されている、取り外すことと、
前記複数の分注モジュールの少なくとも他の１つが前記マニホールド及び前記空気マニホールドの両方に取り付けられたままである一方で、前記マニホールドから前記選択分注モジュールを取り外すことと、を含む、方法。
【請求項20】
前記選択空気圧ボルトを取り外すことが、前記空気マニホールドを通って延在している通路から前記選択空気圧ボルトを部分的に取り除くことを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
前記選択空気圧ボルトを取り外すことが、前記選択空気圧ボルトを前記分注モジュールから螺合解除することを含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年４月５日に出願された米国仮特許出願第６２／８２９，９６２号の優先権を主張するものであり、その開示は、あたかもその全体が本明細書に記載されているかのように、参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０１９年４月５日に出願された米国仮特許出願第６２／８２９，９６２号の優先権を主張するものであり、その開示は、あたかもその全体が本明細書に記載されているかのように、参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
（発明の分野）
本開示は、概して、材料アプリケータの空気マニホールドに関し、より具体的には、加圧空気を提供し、かつ材料アプリケータの複数の分注モジュールに解放可能に接続された空気マニホールドに関する。
本開示は、概して、材料アプリケータの空気マニホールドに関し、より具体的には、加圧空気を提供し、かつ材料アプリケータの複数の分注モジュールに解放可能に接続された空気マニホールドに関する。
【背景技術】
【0003】
接着剤、はんだペースト、コンフォーマルコーティング、封入剤、アンダーフィル材料、及び表面実装用接着剤などの流体材料を塗布するための既知のアプリケータは、概して、１つ以上のノズルアセンブリを通して基板に材料を塗布するように動作する。ノズルアセンブリへの材料の流れは、ノズルアセンブリの１つ以上に材料を選択的に提供することができる１つ以上の分注モジュールによって制御することができる。そのような分注モジュールを制御するための様々な手段が知られているが、そのような分注アプリケータを制御する典型的な方法は、加圧空気を通した空気圧によるものである。
【0004】
共通の空気マニホールドは、典型的に、加圧空気源から受容した加圧空気をアプリケータの１つ以上の分注モジュールに提供することができる。アプリケータの動作中に、点検修理又は交換のために、アプリケータから分注モジュールの１つを取り除くことが必要になり得る。しかしながら、既知の空気マニホールドは、１つの分注モジュールを交換するために、アプリケータから分注モジュールの各々を取り外すことが必要であり得るので、これが困難であると証明することができる。代替的に、既知の空気マニホールドは、１つの分注モジュールを交換するために、分注モジュールの各々から空気マニホールド全体を取り外すことが必要であり得る。この工程にはまた、典型的に、アプリケータの高価な構成要素に損傷を与える恐れのある力の量及び工具が必要であり得、これは、更なる出費及び難点をアプリケータの操作者に生じさせる場合がある。更に、この工程は、時間がかかる場合があり、したがって、材料の分注において長期間の停止を生じさせる。
【0005】
その結果、残存する分注モジュールがアプリケータ及び空気マニホールドの両方に取り付けられたままである一方で、アプリケータから分注モジュールを容易に取り外して交換することを可能にする空気マニホールドの必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施例では、材料を分注するためのアプリケータは、マニホールドと、マニホールドに解放可能に取り付けられた複数の分注モジュールであって、複数の分注モジュールの各々が材料を分注するように構成されている、複数の分注モジュールと、空気マニホールドと、を含む。空気マニホールドは、分注モジュールの少なくとも他の１つがマニホールド及び空気マニホールドの両方に取り付けられたままである一方で、分注モジュールのうちの少なくとも１つをアプリケータから取り除くことができるように、複数の分注モジュールの各々に取り除き可能に接続されている。空気マニホールドは、加圧空気源から加圧空気を受容するように構成された入口と、空気マニホールドを通って延在している複数の通路と、チャネルであって、複数の通路がチャネルと流体連通するように入口から複数の通路まで延在している、チャネルと、を画定する。複数の通路の各々は、複数の分注モジュールのそれぞれ１つと流体連通して、チャネルから複数の分注モジュールのそれぞれ１つへと加圧空気を方向付ける。
【0007】
別の実施例は、マニホールドと、マニホールドに取り付けられた複数の分注モジュールと、複数の分注モジュールに取り付けられた空気マニホールドと、を備える流体材料アプリケータを点検修理する方法を含む。本方法は、空気マニホールドを通って分注モジュールへと延在している選択空気圧ボルトを取り外すことによって、空気マニホールドから複数の分注モジュールのうちの選択分注モジュールを取り外す工程を含む。選択空気圧ボルトは、選択空気圧ボルトが選択分注モジュールを空気マニホールドに取り付けたときに、空気マニホールドから選択分注モジュールに加圧空気を提供するように構成されている。本方法は、分注モジュールの少なくとも他の１つがマニホールド及び空気マニホールドの両方に取り付けられたままである一方で、マニホールドから選択分注モジュールを取り外す工程を含む。
【0008】
前述の「発明の概要」、及び以下の「発明を実施するための形態」は、添付の図面と併せて読むと、よりよく理解されるであろう。図面は、本開示の例示的な実施例を示している。しかしながら、本願は、図示されている正確な配置及び手段に制限されるものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】材料源、コントローラ、及び加圧空気源を概略的に示す、本開示の一実施例によるアプリケータの斜視図を例解する。
【図9】本開示の代替の実施例による空気圧ボルトの斜視図を例解する。
【図10】材料源、コントローラ、及び加圧空気源を概略的に示す、本開示の別の実施例によるアプリケータの斜視図を例解する。
【図11】材料源、コントローラ、及び加圧空気源を概略的に示す、本開示の更に別の実施例によるアプリケータの斜視図を例解する。
【図13】材料源、コントローラ、及び加圧空気源を概略的に示す、本開示の更にまた別の実施例によるアプリケータの斜視図を例解する。
【図15】材料源、コントローラ、及び加圧空気源を概略的に示す、本開示の更に別の実施例によるアプリケータの斜視図を例解する。
【図17】材料源、コントローラ、及び加圧空気源を概略的に示す、本開示の更にまた別の実施例によるアプリケータの斜視図を例解する。
【図18】分注モジュールがブランクと交換された一実施例によるアプリケータの一部分の斜視図を例解する。
【図19】本開示の一実施例による、マニホールドから複数の分注モジュールの分注モジュールを取り外す方法の工程フロー図を例解する。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本明細書では、マニホールド５０と、複数の分注モジュール７５（図１）、７６、及び７７（図１０）と、空気マニホールドアセンブリ２００と、を含む、アプリケータ１０（図１に示す）及び１０’（図１０に示す）を説明する。複数の分注モジュール７５は、マニホールド５０及び空気マニホールドアセンブリ２００に結合されるように構成されている。空気マニホールドアセンブリ２００は、複数の分注モジュール７５、７６、７７に加圧空気を提供するように構成されている。マニホールド５０は、分注モジュール７５、７６、及び７７に材料を提供するように構成されている。分注モジュール７５、７６、及び７７は、例えば、基板の上へ材料を分注するように構成されている。特定の用語は、以下の説明において便宜のためにのみアプリケータ１０、１０’の説明に使用されており、限定を意図するものではない。「右側」、「左側」、「下側」、及び「上側」という単語は、参照される図面内での方向を示す。「内側」及び「外側」という単語は、それぞれ、アプリケータ１０、１０’、及びそれらの関連部品を説明するために、説明の幾何学的中心に向かう方向及びそこから離れる方向を指す。「前方」及び「後方」という単語は、アプリケータ１０、１０’、及びそれらの関連部品に沿った、長手方向２の方向、及び長手方向２と反対の方向を指す。用語は、上に挙げた語、その派生語、及び類似の意味の語を含む。
【0011】
本明細書において別途指定されない限り、「長手（の）」、「垂直（の）」、及び「横（の）」という用語は、長手方向２、横方向４、及び垂直方向６によって指定されるように、アプリケータ１０、１０’の様々な構成要素の直交する方向成分を説明するために使用される。長手方向２及び横方向４は、水平面に沿って延在するものとして示され、垂直方向６は、垂直面に沿って延在するものとして例解されているが、様々な方向を包含する平面は、使用中に異なり得ることが理解されるべきである。
【0012】
本開示の実施例は、製品製造中に接着剤を基板の上へ分注するためのアプリケータ１０を含む。図１を参照すると、アプリケータ１０は、本体５４を備えるマニホールド５０を含むことができる。マニホールド５０の本体５４は、金属で構成することができ、また、モノリシックピースとして又は複数のマニホールドセグメントのアセンブリとして構成することができる。マニホールド５０の１つの特定の実施例が示されているが、マニホールドは、所望に応じて、他の形状及び／又は構成を備えることができる。マニホールド５０は、入口を通して材料を受容し、続いて、内部チャネル（図示せず）のネットワークを介してマニホールド５０の本体５４を通して該材料を方向付けるように構成することができる。マニホールド５０は、材料源１５０から材料を受容することができ、材料源は、ホース又はパイプなどの導管１６０を通してマニホールド５０に選択的に材料を提供することができる。材料は、任意の様々な接着剤、はんだペースト、コンフォーマルコーティング、封入剤、アンダーフィル材料及び表面実装用接着剤などの、流体材料とすることができる。しかしながら、このリストは、代表的なものに過ぎず、材料は、製造動作中に製品の上へ分注される任意の物質を含み得ることが想到される。
【0013】
材料源１５０は、材料を貯蔵し、選択的にマニホールド５０に材料を提供することが可能な任意の装置を備えることができる。例えば、材料源１５０は、固体接着剤の供給部を受容し、固体接着剤を液体接着剤に選択的に融解させ、マニホールド５０に液体接着剤を圧送するように構成された溶融装置とすることができる。しかしながら、他の材料源１５０が想到される。材料源１５０は、ホース又はパイプなどの導管１６０を介してマニホールド５０に接続することができ、導管１６０は、材料源１５０から材料を受容し、マニホールド５０に材料を提供するように構成することができる。導管１６０は、材料源１５０からマニホールド５０へと液体材料の供給を方向付けることが可能な加熱ホース又は任意のタイプの従来のホースとすることができる。
【0014】
アプリケータ１０はまた、マニホールド５０に取り付けられた複数の分注モジュール７５を含むこともできる。描かれている実施例では、複数の分注モジュール７５は、１０個の分注モジュール：第１の分注モジュール７５ａと、第２の分注モジュール７５ｂと、第３の分注モジュール７５ｃと、第４の分注モジュール７５ｄと、第５の分注モジュール７５ｅと、第６の分注モジュール７５ｆと、第７の分注モジュール７５ｇと、第８の分注モジュール７５ｈと、第９の分注モジュール７５ｉと、第１０の分注モジュール７５ｊと、を含む。複数の分注モジュール７５は、１０個の分注モジュール７５ａ～７５ｊを含むものとして描かれているが、複数の分注モジュール７５は、１０個よりも多い又は少ない分注モジュールを含むことができる。例えば、複数の分注モジュール７５は、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、又は１０個以上の分注モジュール７５を含むことができる。追加的に、複数の分注モジュール７５は、特定の数の分注モジュール７５を含み得るが、アプリケータ１０は、アプリケータ１０からいくつかの分注モジュール７５を取り除いた状態で動作を続けるように構成され得る。そのような場合では、図１８及び１８Ａを参照して下で更に詳細に説明するように、ブランクを使用して、取り除いた分注モジュール７５を交換することができる。
【0015】
分注モジュール７５の各々は、マニホールド５０に解放可能に取り付けることができる。一実施例では、分注モジュール７５の各々は、複数の締結具（図示せず）を通してマニホールド５０の本体５４に取り付けられる。代替的に、分注モジュール７５の各々は、ねじ係合、スロット、及び溝取り付け、などを通して、マニホールド５０に取り付けることができる。分注モジュール７５の各々は、下で更に説明するように、マニホールド５０から複数の分注モジュール７５のいかなる他のものも取り外すことなく、マニホールド５０から取り外すように構成されている。マニホールド５０の本体５４は、導管１６０を通して材料源１５０から材料を受容し、分注モジュール７５の各々に材料を方向付けるように構成されている。複数の分注モジュール７５は、－選択的にかつ複数の分注モジュール７５の他のものの各々から独立して－材料を受容し、マニホールド５０にかつ基板の上へ取り付けられた１つ以上のノズル（図示せず）を通して材料を分注するように構成されている。
【0016】
複数の分注モジュール７５の各々は、空気圧で駆動することができ、同様に、加圧空気を受容して、材料を選択的に分注しなければならない。その結果、分注モジュール７５の各々は、空気マニホールドアセンブリ２００から加圧空気を受容することができ、下で更に詳細に説明する。空気マニホールドアセンブリ２００は、加圧空気源１２５から加圧空気を受容することができ、該加圧空気源は、ホース又はパイプなどの導管１３０を通して空気マニホールドアセンブリ２００に加圧空気を提供するように構成することができる。加圧空気源１２５は、空気マニホールドアセンブリ２００に、調整された、圧縮された、並びに／又は油及び水分を含まない空気を提供するように構成することができる。しかしながら、任意の従来の加圧空気源を利用することができる。
【0017】
アプリケータ１０は、複数の分注モジュール７５、加圧空気源１２５、及び材料源１５０のうちの１つ以上、最大で全ての動作を制御するように構成されたコントローラ１７５を含むことができる。コントローラ１７５は、本明細書で説明するようなアプリケータ１０の様々な動作を監視及び制御するためのソフトウェアアプリケーションをホストするように構成された、任意の好適な計算装置を備えることができる。コントローラ１７５は、任意の適切な計算装置を含むことができ、その例としては、プロセッサ、デスクトップ計算装置、サーバ計算装置、又はラップトップ、タブレット、若しくはスマートフォンなどのポータブル計算装置が挙げられることが理解されるであろう。具体的には、コントローラ１７５は、メモリと、ヒューマン－マシンインタフェース（human-machine interface、ＨＭＩ）装置と、を含むことができる。メモリは、揮発性（いくつかのタイプのＲＡＭなど）、不揮発性（ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、又はこれらの組み合わせとすることができる。コントローラ１７５は、追加的な記憶装置（例えば、リムーバブル記憶装置及び／又は非リムーバブル記憶装置）を含むことができ、その例としては、テープ、フラッシュメモリ、スマートカード、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）若しくは他の光学記憶装置、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置若しくは他の磁気記憶装置、ユニバーサルシリアルバス（universal serial bus、ＵＳＢ）互換メモリ、又は情報を記憶するために使用することができ、コントローラ１７５によってアクセスすることができる任意の他の媒体が挙げられるが、それらに限定されない。ＨＭＩ装置は、例えば、ボタン、ソフトキー、マウス、音声作動制御、タッチスクリーン、コントローラ１７５の移動、視覚キュー（例えば、コントローラ１７５上のカメラの前で手を移動させる）、などを介して、コントローラ１７５を制御する能力を提供する入力を含むことができる。ＨＭＩ装置は、ディスプレイを介した視覚情報を含む、グラフィカルユーザインターフェースを介して出力を提供することができる。他の出力は、オーディオ情報（例えば、スピーカを介して）、機械的に（例えば、振動機構を介して）、又はこれらの組み合わせを含むことができる。様々な構成では、ＨＭＩ装置は、ディスプレイ、タッチスクリーン、キーボード、マウス、運動検出器、スピーカ、マイクロフォン、カメラ、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。ＨＭＩ装置は、例えば、コントローラ１７５にアクセスするために特定の生体情報を要求するように、例えば指紋情報、網膜情報、音声情報、及び／又は顔の特性情報などの生体情報を入力するための任意の好適な装置を更に含むことができる。
【0018】
コントローラ１７５は、信号接続１８５ａを通して、マニホールド５０、及び同様に複数の分注モジュール７５に接続することができる。コントローラ１７５はまた、信号接続１８５ｂ、１８５ｃを通して、それぞれ、加圧空気源１２５及び材料源１５０に接続することもできる。信号接続１８５ａ～１８５ｃの各々は、無線接続及び／又は有線接続を備えることができ、また各々は、コントローラ１７５が、マニホールド５０、加圧空気源１２５、及び材料源１５０に命令を提供し、それらから情報を受信することを可能にすることができる。コントローラ１７５は、信号接続１８５ａを通して、マニホールド５０内の様々なセンサからフィードバックを受信し、マニホールド５０及び複数の分注モジュール７５の様々な態様を制御することができる。信号接続１８５ｂを通して、コントローラ１７５は、加圧空気源１２５を制御して、空気マニホールドアセンブリ２００及び同様に複数の分注モジュール７５に提供される空気流の周波数、空気流の持続時間、及び加圧空気の圧力を制御することができる。信号接続１８５ｃを通して、コントローラ１７５は、材料源１５０を制御して、材料源１５０からマニホールド５０へと圧送される材料の流れの周波数、流れの持続時間、及び流れの大きさを制御することができる。
【0019】
図２～図４を続けると、加圧空気源１２５から加圧空気を受容して、複数の分注モジュール７５の各々に加圧空気を方向付けるように構成された、空気マニホールドアセンブリ２００をより詳細に論じる。空気マニホールドアセンブリ２００は、空気マニホールド２０２を備えることができる。空気マニホールド２０２は、少なくとも１つの外面を有する、マニホールド本体２０４を備えることができる。例えば、少なくとも１つの外面は、垂直方向６に沿って、上面２０４ａと、上面２０４ａの反対側の下面２０４ｂと、を備えることができる。少なくとも１つの外面は、表面２０４ｃと、裏面２０４ｄと、を備えること、含むことができる。表面は、上面２０４ａと下面２０４ｂとの間に延在することができる。裏面２０４ｄは、長手方向２に沿って表面２０４ｃの反対側とすることができる。裏面２０４ｂは、上面２０４ａと下面２０４ｂとの間に延在することができる。少なくとも１つの外面は、第１の側面２０４ｅと、第２の側面２０４ｆと、を含むことができる。第１の側面は、上面２０４ａと下面２０４ｂの間、及び表面２０４ｃと裏面２０４ｄとの間に延在することができる。第２の側面２０４ｆは、横方向４に沿って第１の側面２０４ｅの反対側とすることができる。第２の側面２０４ｆは、上面２０４ａと下面２０４ｂとの間に、及び表面２０４ｃと裏面２０４ｄとの間に延在することができる。描かれているように、表面２０４ａ～２０４ｆは、各々を実質的に平面とし、互いに実質的に直角に接触することができる。しかしながら、他の実施例では、表面２０４ａ～２０４ｆは、代替的に構成することができる。更に、空気マニホールド２０２は、四角柱で構成するものとして描かれているが、他の形状が想到される。
【0020】
空気マニホールド２０２の本体２０４は、モノリシックピースとして形成することができる。例えば、本体２０４は、機械加工された鋼などの金属の単一ピースを含むことができるが、他の材料及び製造方法が想到される。他の実施例では、本体２０４は、相互接続して空気マニホールド２０２を形成する、複数の別個のピースを備えることができることが想到される。本体２０４は、空気マニホールド２０２を通して加圧空気の流れを方向付けるように構成された、複数のチャネル及び開口部を画定することができる。本体２０４は、本体２０４の少なくとも１つの外面の中へ延在している、第１の開口部２０８を画定することができる。第１の開口部２０８は、空気などの加圧ガスを受容するように構成された、マニホールド２０２の入口を画定することができる。描かれている実施例では、第１の開口部２０８は、本体２０４の第１の側面２０４ｅに画定されているが、第１の開口部２０８は、所望に応じて、本体２０４の表面２０４ａ～２０４ｆのいずれかに画定することができる。空気マニホールドアセンブリ２００は、その中で少なくとも部分的に受容されるなどの、第１の開口部２０８に結合されるように構成された、入口アダプタ２４０を含むことができる。入口アダプタ２４０は、導管とすることができる。例えば、図１及び図２では、入口アダプタ２４０は、エルボーアダプタを備えるが、入口アダプタ２４０の他の例が想到される。入口アダプタ２４０は、加圧空気源１２５から加圧空気を受容するように、一方の端部において導管１３０に係合するように構成することができる。反対側の端部では、第１の開口部２０８が加圧空気源１２５から加圧空気を受容することができるように、入口アダプタ２４０は、その中で少なくとも部分的に受容するなどの、第１の開口部２０８に結合するように構成することができる。入口アダプタ２４０は、ねじ接続、クランプ係合、プレス嵌め、スナップ嵌めなどを通して導管１３０及び／又は空気マニホールド２０２に係合することができるが、入口アダプタ２４０を導管１３０及び空気マニホールド２０２と係合する他の方法が想到される。
【0021】
空気マニホールド２０２の本体２０４は、任意選択的に、第２の開口部２１２を画定することができる。描かれている実施例では、第２の開口部２１２は、本体２０４の少なくとも１つの外面へと延在している。第２の開口部２１２は、本体２０４の第２の側面２０４ｆに画定することができるが、第２の開口部２１２は、所望に応じて、本体２０４の表面２０４ａ～２０４ｆのいずれかに画定することができる。空気マニホールドアセンブリ２００は、その中で少なくとも部分的に受容されるなどの、第２の開口部２１２に結合されるように構成された、プラグ２４４を含むことができる。プラグ２４４は、空気マニホールド２０２の本体２０４内を流れている加圧空気が第２の開口部２１２を通って漏出しないように、第２の開口部２１２に流体シールを提供するようにサイズ決定及び成形された本体を有することができる。プラグ２４４は、ねじ接続、クランプ係合、プレス嵌め、スナップ嵌めなどを通して本体２０４に係合することができるが、プラグ２４４を本体２０４と係合する他の方法が想到される。他の実施形態では、別の入口アダプタ（図示せず）は、第２の開口部２１２において空気マニホールド２０２に、又は空気マニホールド２０２から加圧空気が漏出することを可能にする装置に接続することができる。他の入口アダプタは、入口アダプタ２４０に関して上で説明したように構成することができる。また、空気マニホールド２０２は、プラグ２４４が第１の開口部２０８に結合され、かつ入力アダプタ２４０が第２の開口部２１２に結合されるように構成することができる。
【0022】
空気マニホールド２０２の本体２０４は、第１の開口部２０８から第２の開口部２１２へと延在しているチャネル２１６を画定することができる。一実施例では、チャネル２１６は、横方向４に沿って第１の開口部２０８から第２の開口部２１２へと直線的に延在するにつれて一定の直径を維持する円形断面を有することができる。しかしながら、チャネル２１６が、他の断面形状、直径を画定することができること、又は様々な方向に沿って延在することができることが想到される。空気マニホールド２０２の本体２０４はまた、チャネル２１６と流体連通している複数の通路２２０を画定することもできる。描かれている実施例では、本体２０４は、１０個の通路：第１の通路２２０ａと、第２の通路２２０ｂと、第３の通路２２０ｃと、第４の通路２２０ｄと、第５の通路２２０ｅと、第６の通路２２０ｆと、第７の通路２２０ｇと、第８の通路２００ｈと、第９の通路２２０ｉと、第１０の通路２２０ｊと、を含むことができる。複数の通路２２０は、１０個の通路２２０ａ～２２０ｊを含むものとして描かれているが、複数の通路２２０は、１０個よりも多い又は少ない通路を含むことができる。例えば、複数の通路２２０は、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、又は１０個以上の通路を含むことができる。
【0023】
通路２２０の各々は、空気マニホールド２０２の本体２０４を通って延在することができる。例えば、各通路２２０は、一方の表面から反対側の表面へと延在することができる。描かれている実施例では、複数の通路２２０の各々は、表面２０４ｃから裏面２０４ｄへと延在している。しかしながら、他の実施例では、複数の通路２２０のうちのいずれかを、代替的に、上面２０４ａから下面２０４ｂへと、又は第１の側面２０４ｅから第２の側面２０４ｆへと延在することができる。また、通路２２０の各々は、長手方向２と実質的に平行して延在しているものとして示されているが、通路２２０の各々が、長手方向２、横方向４、及び垂直方向６の任意の組み合わせに沿って延在することができることが想到される。各通路２２０は、実質的に円形の断面形状を有することができ、この形状は、そこを通して、分注モジュール７５の中で空気圧ボルト２５０（更に下で論じる）を受容するように構成されている。
【0024】
描かれている実施例では、複数の通路２２０は、横方向４に沿って等距離に離間されているものとして示されている。しかしながら、通路２２０の１つ以上の間隔は、変更することができる。したがって、他の実施例では、任意の数の通路２２０を、他の通路２２０の各々からより長い距離離間させることができる。複数の通路２２０の間隔はまた、通路２２０の数が、示されている数から変更されたときに調整することもできる。概して、通路２２０の各々は、複数の分注モジュール７５のそれぞれ１つによって画定された吸気口と整列される。したがって、通路２２０の間隔は、空気マニホールドアセンブリ２００が取り付けられる複数の分注モジュール７５の寸法及び離間に基づいて決定することができる。
【0025】
マニホールド本体２０４は、各通路２２０に、シールを受容するように構成された少なくとも１つの溝を画定することができる。各溝は、通路２２０のそれぞれ１つに開口することができる。例えば、マニホールド本体２０４は、通路２２０ごとに、第１のシール２３２を受容するように構成された第１のシール溝２２４を画定することができる。通路２２０の各々の第１のシール溝２２４は、実質的にリング様形状を有することができる。各通路２２０の第１のシール溝２２４は、その対応する通路２２０の断面寸法よりも大きい断面寸法を有することができる。第１のシール溝２２４は、長手方向２に沿って裏面２０４ｄとチャネル２１６との間に画定することができる。例えば、第１のシール溝２２４は、裏面２０４ｄ及びチャネル２１６から実質的に等距離とすることができる。しかしながら、裏面２０４ｄ及びチャネル２１６からの第１のシール溝２２４の他の間隔が想到される。第１のシール２３２は、従来のＯリング、又は２つの構成要素の間に流体シールを作成することが可能な任意の他の様々な可撓性装置を備えることができる。
【0026】
マニホールド本体２０４は、各通路２２０に、第２のシール溝２２８を画定することができる。各第２のシール溝２２８は、第２のシール２３６を受容するように構成することができる。通路２２０の各々の第２のシール溝２２８は、実質的にリング様形状を有することができる。各通路２２０の第２のシール溝２２８は、その対応する通路２２ｏの断面寸法よりも大きい断面寸法を有することができる。第２のシール溝２２８は、長手方向２に沿って表面２０４ｃとチャネル２１６との間に画定することができる。例えば、第２のシール溝２２８は、表面２０４ｃ及びチャネル２１６から実質的に等距離とすることができる。しかしながら、表面２０４ｃ及びチャネル２１６からの第２のシール溝２２８の他の間隔が想到される。その結果、チャネル２１６は、第１のシール２３２と第２のシール２３６との間に位置付けることができる。第２のシール２３６は、従来のＯリング、又は２つの構成要素の間に流体シールを作成することが可能な任意の他の様々な可撓性装置を備えることができる。第１のシール溝２２４及び第２のシール溝２２８は、実質的に同一であるものとして描かれているが、他の実施例では異なり得る。同様に、第１のシール２３２及び第２のシール２３６は、実質的に同一であるものとして描かれているが、他の実施例では異なり得る。
【0027】
図２を参照すると、空気マニホールドアセンブリ２００は、複数の空気圧ボルト２５０を含むことができる。下で更に説明するように、複数の空気圧ボルト２５０の各々は、複数の通路２２０のそれぞれ１つに配置され、かつ複数の分注モジュール７５のそれぞれ１つに取り付けるように構成される。描かれている実施例では、空気マニホールドアセンブリ２００は、１０個の空気圧ボルト、すなわち、第１の空気圧ボルト２５０ａと、第２の空気圧ボルト２５０ｂと、第３の空気圧ボルト２５０ｃと、第４の空気圧ボルト２５０ｄと、第５の空気圧ボルト２５０ｅと、第６の空気圧ボルト２５０ｆと、第７の空気圧ボルト２５０ｇと、第８の空気圧ボルト２５０ｈと、第９の空気圧ボルト２５０ｉと、第１０の空気圧ボルト２５０ｊと、を含むことができる。複数の空気圧ボルト２５０は、１０個の空気圧ボルト２５０ａ～２５０ｊを含むものとして描かれているが、複数の空気圧ボルト２５０は、１０個よりも多い又は少ない空気圧ボルト２５０を含むことができる。例えば、複数の空気圧ボルト２５０は、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、又は１０個以上の空気圧ボルト２５０を含むことができる。概して、空気マニホールドアセンブリ２００に含まれる複数の空気圧ボルト２５０を備える空気圧ボルト２５０の数は、マニホールド５０に取り付けられる複数の分注モジュール７５の数及び／又は空気マニホールド２０２を通って延在している複数の通路２２０の数によって決定付けられる。追加的に、複数の空気圧ボルト２５０は、特定の数の空気圧ボルトを含み得るが、アプリケータ１０は、空気マニホールド２０２から空気圧ボルト２５０ａ～２５０ｊのいずれかを取り外した状態で動作を続けるように構成され得る。ここで、図５Ａ～図７を参照すると、上記の空気圧ボルト２５０ａ～２５０ｊのうちの１つ以上の各々を実装するために使用することができる、空気圧ボルト２５０の一実施例が示されている。空気圧ボルト２５０は、長手方向２に沿って第１の端部２５４ａから第１の端部２５４ａの反対側の第２の端部２５４ｂへと延在している本体２５４を有することができ、第２の端部２５４ｂは、分注モジュール７５の１つに解放可能に取り付けるように構成することができる。本体２５４は、通路２２０の対応する１つにおいて受容されるように構成することができる。したがって、本体２５４は、対応する通路２２０よりも小さい断面寸法を有することができる。一実施例では、空気圧ボルト２５０の第２の端部２５４ｂは、複数の分注モジュール７５のそれぞれ１つに螺合するように構成することができる。具体的には、第２の端部２５４ｂは、延長部２７４を画定することができ、該延長部は、長手方向２に沿って延在し、かつ複数の分注モジュール７５のうちの１つによって画定された孔の内面に解放可能に係合するように構成されたねじ部２７８を含む。その結果、空気圧ボルト２５０は、複数の分注モジュール７５のそれぞれ１つに解放可能に取り付けられるように構成することができる。ねじ部２７８が示されているが、空気圧ボルト２５０は、分注モジュール７５のそれぞれ１つに解放可能に取り付けるための代替的な締結具を含むことができる。例えば、空気圧ボルト２５０は、様々な手段を通して、複数の分注モジュール７５のそれぞれ１つにスナップ嵌めすること、又は解放可能に取り付けることができる。シール２８２は、延長部２７４の周囲に配置して、空気圧ボルト２５０が分注モジュール７５に取り付けられたときに、空気圧ボルト２５０とそれぞれの分注モジュール７５との間に流体シールを作成することができる。
【0028】
空気圧ボルト２５０の第１の端部２５４ａは、工具（図示せず）と適合するように構成された係合特徴又は駆動表面２５８を画定することができ、工具は、分注モジュール７５の１つから空気圧ボルト２５０を取り外すように構成されている。駆動表面２５８は、工具の駆動表面によって係合されるように構成された非円形断面を有することができる。描かれている実施例では、係合特徴２５８は、六角ヘッドを画定することができる。しかしながら、他の実施例では、係合特徴２５８は、フラットヘッド、フィリップスヘッド、星形ヘッドなどを備えることができる。アプリケータ１０の操作者は、工具を係合特徴２５８と係合して、空気圧ボルト２５０を回転させることによって、それぞれの分注モジュール７５に対して空気圧ボルト２５０を選択的に係合すること、及び係合解除することができる。また、下で更に説明するように、いかなる工具の支援も伴うことなく、ユーザがそれぞれの分注モジュール７５から空気圧ボルト２５０を係合解除することを可能にする係合特徴２５８を、空気圧ボルト２５０が含むことができることも想到される。
【0029】
空気圧ボルト２５０はまた、空気圧ボルト２５０の本体２５４から半径方向外方に延在している、係合特徴２５８に隣接するストップ面２６２ａを画定することもできる。一実施例では、ストップ面２６２ａは、フランジ２６２によって画定することができる。フランジ２６２は、実質的に円板として成形することができるが、他の形状が想到される。ストップ面２６２ａは、通路２２０の対応する１つの断面寸法よりも大きい断面寸法を有することができる。したがって、ストップ面２６２ａは、空気圧ボルト２５０が空気マニホールド２０２の通路２２０の対応する１つに挿入されるときに、空気圧ボルト２５０を空気マニホールド２０２に挿入することができる程度を制限することができる。空気圧ボルト２５０の本体２５４は、ストップ面２６２ａから延在している第１の領域２６６ａを画定することができ、第１の領域２６６ａは、長手方向２に垂直である第１の直径Ｄ１などの第１の断面寸法を画定する。空気圧ボルト２５０は、長手方向２に垂直に測定される第２の直径Ｄ２などの第２の断面寸法を画定する、第２の領域２６６ｂを画定することができる。空気圧ボルト２５０は、第１の領域２６６ａと第２の領域２６６ｂとの間に中間領域２６６ｃを画定することができる。中間領域２６６ｃは、長手方向２に垂直に測定される第３の直径Ｄ３などの第３の断面寸法を有する。描かれている実施例では、第３の直径Ｄ３は、第１の直径Ｄ１及び第２の直径Ｄ２よりも小さく、第１の直径Ｄ１及び第２の直径Ｄ２は、実質的に等しい。したがって、第３の領域２６６ｃは、凹部２７０を画定することができる。しかしながら、第１の直径Ｄ１、第２の直径Ｄ２、及び第３の直径Ｄ３は、代替的に、互いに対してサイズ決定することができることが想到される。凹部２７０は、第１の領域２６６ａから第２の領域２６６ｂまで延在し得、第１の領域２６６ａ及び第２の領域２６６ｂは、凹部２７０の両側に位置付けることができる。
【0030】
空気圧ボルト２５０は、空気マニホールド２０２のチャネル２１６からそれぞれの分注モジュール７５へと加圧空気を方向付けるように構成することができる。これを行うために、空気圧ボルト２５０は、そこを通って延在している複数の通路などの少なくとも１つの通路を含むことができる。例えば、空気圧ボルト２５０は、中間領域２６６ｃを通るなどの、第１の領域２６６ａ及び第２の領域２６６ｂとの間の場所において本体２５４を通って延在している、第１の空気通路２８６を含むことができる。一実施例では、第１の空気通路２８６は、本体２５４の凹部２７０の中へ延在することができる。第１の空気通路２８６は、空気圧ボルト２５０がマニホールド２０２の対応する通路２２０で受容されたときに、空気マニホールド２０２のチャネル２１６と流体連通するように構成されている。第１の空気通路２８６は、本体２５４の外面に画定された第１の開口部２８６ａから、第１の開口部２８６ａの反対側の外面に画定された第２の開口部２８６ｂへと延在することができる。空気圧ボルト２５０は、第１の空気通路２８６から、第２の端部２５４ｂによって画定された出口２９０ａへと延在している、第２の空気通路２９０を含むことができる。空気圧ボルト２５０の第２の端部２５４ｂは、それぞれの分注モジュール７５に解放可能に取り付けることができので、出口２９０ａは、第１の空気通路２８６及び第２の空気通路２９０がそれぞれの分注モジュール７５と流体連通することを可能にする。
【0031】
動作中に、空気圧ボルト２５０は、空気マニホールド２０２のそれぞれの通路２２０に挿入して、複数の分注モジュール７５のうちの１つと係合することができる。このとき、第１の空気通路２８６は、空気マニホールド２０２のチャネル２１６と流体連通することができ、よって、チャネル２１６を通して第１の空気通路２８６に、第２の空気通路２９０に、及び出口２９０ａを通して分注モジュール７５に、加圧空気を方向付けることができる。空気圧ボルト２５０が通路２２０に挿入されると、第１の領域２６６ａが、通路２２０に配置された第２のシール２３６に係合するように構成することができ、第２の領域２６６ｂが、通路２２０に配置された第１のシール２３２に係合するように構成することができる。空気圧ボルト２５０と第１のシール２３２及び第２のシール２３６との間のこの係合は、加圧空気が空気圧ボルト２５０を通って空気マニホールド２０２からそれぞれの分注モジュール７５に流れるときに、該加圧空気が空気マニホールドアセンブリ２００から漏出するのを防止する。更に、空気圧ボルト２５０のシール２８２は、分注モジュール７５に係合することができ、よって、加圧空気が空気圧ボルト２５０とそれぞれの分注モジュール７５との間から漏出するのを更に防止する。
【0032】
ここで図７Ａを参照すると、各空気圧ボルト２５０が複数の通路２２０のうちの１つに完全に挿入され、よって、空気圧ボルト２５０が第１のシール２３２及び第２のシール２３６に係合すると、ストップ面２６２ａを、空気マニホールド２０２の表面２０４ｃなどの外面から離間することができ、よって、外面とストップ面２６２ａとの間に間隙Ｇが画定される。この間隙Ｇは、空気マニホールド２０２を、少なくとも部分的に空気圧ボルト２５０上に「浮かせる」ことを可能にし、したがって、空気圧ボルト２５０と、空気マニホールド２０２と、分注モジュール７５との間の僅かな位置の許容度を可能にする。したがって、空気圧ボルト２５０の各ストップ面２６２ａと空気マニホールド２０２との間の間隙Ｇのサイズは、それらが接続される特定の分注モジュール７５に依存して変化させることができる。
【0033】
空気圧ボルト２５０を複数の分注モジュール７５に取り付けて、空気マニホールドアセンブリ２００を分注モジュール７５に取り付け、分注モジュール７５に加圧空気を提供した時点で、アプリケータ１０は、材料を分注するように動作することができる。しかしながら、経時的に、洗浄のために分注モジュール７５の１つ以上を取り除くこと、又は分注モジュール７５の１つ以上を完全に交換することが必要になり得る。本明細書で説明する空気マニホールドアセンブリ２００は、空気マニホールドアセンブリ２００から他の分注モジュール７５のいずれも取り外すことなく、空気マニホールドアセンブリ２００から複数の分注モジュール７５の各々を取り外すことを可能にする。
【0034】
図７を参照すると、第１の空気圧ボルト２５０ａが分注モジュール７５の１つと係合したときの、空気圧ボルト２５０の位置付けを描いている。操作者が分注モジュール７５のうちの１つを係合解除したい場合には、図７で第２の空気圧ボルト２５０ｂによって描かれているように、対応する空気圧ボルト２５０が、複数の通路２２０のそれぞれ１つから部分的に取り除かれるように構成されている。これを行うために、操作者は、工具を使用して係合表面２５８に係合し、分注モジュール７５から空気圧ボルト２５０を係合解除することができる。部分的に取り除かれた位置では、分注モジュール７５から延長部２７４及び具体的にはねじ部２７８を完全に係合解除することができる。更に、第２の領域２６６ｂは、複数の通路２２０のそれぞれ１つ内、かつ第１のシール２３２と第２のシール２３６との間に配置することができる。追加的に、第１の領域２６６ａは、空気マニホールド２０２の外部に配置することができる。部分的に取り除かれた位置は有用であり得が、その理由は、この位置では、複数の通路２２０のそれぞれ１つから空気圧ボルト２５０が抜け落ちるのを制限又は防止する障害を第２のシール２３６が提供するように構成されているからである。具体的には、第２の領域２６６ｂと第２のシール２３６との間の係合は、通路２２０から空気圧ボルト２５０が抜け落ちるのを防止することができる。空気圧ボルト２５０のうちの１つが部分的に取り除かれた位置にあるときに、マニホールド５０から、該空気圧ボルトが取り付けられていた対応する分注モジュール７５が取り外されるように構成されている。
【0035】
部分的に取り除かれた位置に加えて、空気圧ボルト２５０の各々は、分注モジュール７５から取り外し、空気マニホールド２０２の通路２２０から完全に取り除くことができる。これは、対応する分注モジュール７５から延長部２７４を取り外した後に、長手方向２に沿って十分な軸方向力を印加することによって行うことができる。この力が印加されると、十分な力によって第２のシール２３６を第２の領域２６６ｂと接触させて、第２のシール２３６を外方に変形させ、それぞれの通路２２０から空気圧ボルト２５０を取り除くことを可能にすることができる。部分的に取り除かれた位置のように、複数の空気圧ボルト２５０の対応する１つが複数の通路２２０のそれぞれ１つから完全に取り除かれたときに、マニホールド５０から分注モジュール７５の１つが取り外されるように構成されている。分注モジュール７５がマニホールド５０から取り外された後、保守が生じた後に分注モジュール７５をマニホールドに再度取り付けることができる。代替的に、代わりに新しい分注モジュール７５をマニホールド５０に取り付けることができる。
【0036】
図８を参照すると、空気圧ボルト２５０のストップ面２６２ａと空気マニホールド２０２との間に画定された間隙Ｇ、並びに空気マニホールド２０２の本体２０４内の第１のシール２３２及び第２のシール２３６の場所は、空気圧ボルト２５０を分注モジュール７５に取り付けるときの柔軟性を提供する。図７では、空気圧ボルト２５０ａ、２５０ｂは、空気マニホールド２０２の通路２２０、２２０ｂ内で実質的に同軸に受容されるように示されている。しかしながら、図８に示すように、各分注モジュール７５は、ある角度でマニホールド５０の本体５４に装着することができる。この角度付き装着に適応させるために、空気圧ボルト２５０のストップ面２６２ａと空気マニホールド２０２との間に画定された間隙Ｇ、並びに空気マニホールド２０２の本体２０４内の第１のシール２３２及び第２のシール２３６の場所は、空気圧ボルト２５０を、それらが受容されるそれぞれの通路２２０に対して角度的にオフセットするが、それでも、流体シールを空気圧ボルト２５０と第１のシール２３２と第２のシール２３６との間に作成することを可能にする。図８に示すように、第１の通路２２０ａは、第１の軸Ａに沿って延在し得、一方で、第１の空気圧ボルト２５０ａの本体２５４は、第２の軸Ｂに沿って延び得る。第１の通路２２０ａ及び第１の空気圧ボルト２５０ａを具体的に説明しているが、図８に関する説明はまた、複数の通路２２０ａ～２２０ｊのいずれか及び複数の空気圧ボルト２５０ａ～２５０ｊのいずれかに適用することもできる。第１の空気圧ボルト２５０ａの第２の軸Ｂは、第１の通路２２０ａに挿入されると、第１の通路２２０ａの第１の軸Ａから角度θだけ角度的にオフセットさせることができる。角度θは、０度以上の任意の角度とすることができる。例えば、角度θは、０度～１０度とすることができるが、他の角度が想到される。追加的に、角度θは、長手方向２及び横方向４によって画定された平面内に定義されているものとして示されているが、長手方向２、横方向４、及び垂直方向６の任意の組み合わせによって画定された平面内に定義することができる。更に、特定の空気マニホールドアセンブリ２００の空気圧ボルト２５０ａ～２５０ｊのいずれかは、それらが他の空気圧ボルト２５０ａ～２５０ｊのいずれかとは異なる程度で受容される通路２２０ａ～２２０ｊに対して角度的にオフセットされ得る。これは、空気圧ボルト２５０が取り付けられる各個々の分注モジュール７５がどのようにマニホールド５０に固定されるかに依存し得る。
【0037】
上で述べたように、空気圧ボルト２５０は、各々が係合表面２５８を含むことができ、該係合表面は、ユーザが、いかなる工具の支援も伴うことなく、複数の分注モジュール７５から空気圧ボルト２５０を係合解除することを可能にすることが想到される。図９を参照すると、空気圧ボルト２５０’の代替の実施例が示されており、これは、図５Ａ～図８に示す空気圧ボルト２５０と実質的に同様である。したがって、空気圧ボルト２５０’の同様の特徴は、空気圧ボルト２５０のように表記され、ここでは再度説明しない。空気圧ボルト２５０とは対照的に、空気圧ボルト２５０’は、フランジ２６２を有しない場合がある。代わりに、空気圧ボルト２５０’の第１の端部２５４ａは、ストップ面２６２ａ及び係合表面２５８を画定する、ノブ２９４を含むことができる。ノブ２９４は、手で把持して、空気圧ボルト２５０が取り付けられた分注モジュール７５からの該空気圧ボルトの手動の取り外しを可能にするように構成することができる。動作中に、アプリケータ１０の操作者は、空気圧ボルト２５０’をマニホールド２０２の対応する通路２２０に手動で挿入することができ、空気圧ボルト２５０’を分注モジュール７５に螺着するように、空気圧ボルト２５０’を手動で回転させることができる。分注モジュール７５から空気圧ボルト２５０’を取り外すために、操作者は、空気圧ボルト２５０’がもはや分注モジュール７５と係合されなくなるまで、同様に空気圧ボルト２５０’を手動で回転させることができる。更に、動作中に、空気マニホールドアセンブリ２００は、所望に応じて、空気圧ボルト２５０、２５０’の任意の組み合わせを含むことができる。描かれている実施例では、ノブ２９４は、ノブ２９４にテクスチャを提供して、ノブ２９４のより容易な手動での把持を可能にするように構成された複数のリッジ２９８を画定する。しかしながら、ノブ２９４は、リッジ２９８を有しないこと、又は異なるサイズ及び形状のリッジを含むことができること、又はノブ２９４にテクスチャを提供する他の特徴を含むことができることが想到される。
【0038】
図１０を参照すると、アプリケータ１０’の代替の実施例が記載されている。アプリケータ１０’は、図１に示すアプリケータ１０と実質的に同様であり、したがって、アプリケータ１０’の同様の特徴は、アプリケータ１０のように表記され、ここでは再度説明しない。アプリケータ１０のように、アプリケータ１０’は、複数の分注モジュール７５を取り付けるように構成された、本体５４を有するマニホールド５０を含むことができる。しかしながら、図１０に示すアプリケータ１０’は、複数の断続的な分注モジュール７６と、マニホールド５０に取り付けられた複数の連続分注モジュール７７と、を含む。連続分注モジュール７７は、材料が提供されたときに材料を連続的に分注するように構成することができ、一方で、断続分注モジュール７６は、材料が提供されたときに材料を選択的に分注するように構成することができる。断続分注モジュール７６の各々は、その特定の断続分注モジュール７６の選択的な材料の分注を制御するように構成された、それぞれのソレノイドバルブを含むことができる。更に、アプリケータ１０の入口アダプタ２４０の代わりに、アプリケータ１０’は、第１の開口部２０８において空気マニホールド２０２に取り付けられたソレノイドバルブ２４１を含むことができる。ソレノイドバルブ２４１は、導管１３０を通して加圧空気源１２５から加圧空気を受容し、第１の開口部２０８を通して空気マニホールド２０２のチャネル２１６に選択的に加圧空気を提供するように構成することができる。したがって、ソレノイドバルブ２４１は、空気マニホールドアセンブリ２００に取り付けられた連続分注モジュール７７の各々への加圧空気の流れを動作可能に制御するように構成することができる。断続及び連続両方の分注モジュールを含む従来のアプリケータでは、第１の空気マニホールドは、典型的に、連続分注モジュールに必要とされ、第２の空気マニホールドは、典型的に、断続分注モジュールに必要とされる。一方で、アプリケータ１０’では、連続及び断続分注モジュールが同じ空気マニホールドに取り付けられる。したがって、空気マニホールドアセンブリ２００の使用は、２つの別個の空気マニホールドを必要とする従来のアプリケータよりも、アプリケータ１０’を大幅に単純化する役割を果たす。様々な実施例によれば、アプリケータは、連続分注モジュールだけ、断続分注モジュールだけ、を有することができ、又は連続及び断続分注モジュールの組み合わせを有することができることが理解されるであろう。
【0039】
図１～図４の空気マニホールドアセンブリ２００は、マニホールド本体２５４の側面２０４ｅにおいて開口部２０８によって空気マニホールド２０２の吸気口が画定されている一実施例を示しているが、本開示の実施例は、そのように限定されない。いくつかの実施例では、吸気口は、空気マニホールド２０２の第１の側面２０４ｅと第２の側面２０４ｆとの間にある開口部２１０によって画定することができる。例えば、吸気口は、空気マニホールド２０２の中央部分内に配置することができ、したがって、中央開口部２１０と称することができる。そのようないくつかの実施例では、開口部２１０は、第１の側面２０４ｅと第２の側面２０４ｆとの間の実質的に中間にあり得る。そのようないくつかの実施例では、同じ数の通路２２０が開口部２１０の両側に配置されるように開口部２１０を配置することができ、各通路２２０は、空気圧ボルト２５０の対応する１つ及び分注モジュールの対応する１つを受容するように構成されている。吸気口をより中央に配置することは、様々な分注モジュールへの空気マニホールドにわたる空気流の変動を低減させることができる。
【0040】
図１１～図１６を参照すると、代替の実施例によるアプリケータ１０’’、１０’’’、及び１０’’’’が示されており、空気マニホールド２０２’、２０２’’の吸気口が、空気マニホールド２０２’、２０２’’の第１の側面２０４ｅと第２の側面２０４ｆとの間に配置されている。アプリケータ１０’’、１０’’’、及び１０’’’’は、図１に示すアプリケータ１０と実質的に同様であり、空気マニホールドアセンブリ２００’及び２００’’は、図１に示す空気マニホールドアセンブリ２００と実質的に同様である。したがって、アプリケータ１０’’、１０’’’、１０’’’’、並びに空気マニホールドアセンブリ２００’及び２００’’の同様の特徴は、アプリケータ１０及び空気マニホールド２００のように表記され、ここでは再度説明しない。
【0041】
図１１及び図１２に示すように、空気マニホールド２０２’は、開口部２１０を画定することができ、該開口部は、吸気口を画定し、マニホールド本体２０４の表面２０４ｃの中へ延在している。開口部２１０は、中央に位置することができる。例えば、同じ数の通路２２０を開口部２１０の両側に配置することができ、各通路２２０は、空気圧ボルト２５０の対応する１つを受容するように構成されている。代替的に、図１３及び図１４に示すように、入口を画定する開口部２１０は、示すように上面２０４ａの中へ、又は下面２０４ｂ（図示せず）の中へ延在することができる。
【0042】
アプリケータ１０’’は、その中で少なくとも部分的に受容されるなどの、開口部２１０に結合されるように構成された、アダプタ２４０’を含むことができる。入口アダプタ２４０’は、導管とすることができる。例えば、入口アダプタ２４０’は、空気圧チューブ嵌合金具を備えることができるが、入口アダプタ２４０’の他の実施例が想到される。入口アダプタ２４０’は、加圧空気源１２５から加圧空気を受容するように、一方の端部において導管１３０に係合するように構成することができる。反対側の端部では、開口部２１０が加圧空気源１２５から加圧空気を受容することができるように、アダプタ２４０’は、その中で少なくとも部分的に受容するなどの、開口部２１０に結合するように構成することができる。入口アダプタ２４０’は、ねじ接続、クランプ係合、プレス嵌め、スナップ嵌めなどを通して導管１３０及び／又は空気マニホールド２０２’に係合することができるが、入口アダプタ２４０’を導管１３０及び空気マニホールド２０２’と係合する他の方法が想到される。
【0043】
アプリケータ１０’’は、その中で少なくとも部分的に受容されるなどの、第１の開口部２０８に結合されるように構成された、プラグ２４６を含むことができる。アプリケータ１０’’は、追加的に又は代替的に、その中で少なくとも部分的に受容されるなどの、第２の開口部２０８に結合されるように構成された、プラグ２４４を含むことができる。各プラグ２４４及び２４６は、空気マニホールド２０２の本体２０４内を流れている加圧空気がそれぞれの第１の開口部２０８及び第２の開口部２１２を通って漏出しないように、第１の開口部２０８及び第２の開口部２１２のそれぞれ１つにおいて流体シールを提供するようにサイズ決定及び成形された本体を有することができる。各プラグ２４４及び２４６は、ねじ接続、クランプ係合、プレス嵌め、スナップ嵌めなどを通して本体２０４に係合することができるが、各プラグ２４４及び２４６を本体２０４と係合する他の方法が想到される。
【0044】
一時的に図１５及び図１６を参照すると、アプリケータ１０’’’’は、入口アダプタ２４０’の代わりにソレノイドバルブ２４１を代替的に含むことができる。ソレノイドバルブ２４１は、開口部２１０において空気マニホールド２０２に取り付けることができる。例えば、アプリケータ１０’’’’は、開口部２１０を通して少なくとも部分的に受容することができ、かつソレノイドバルブ２４１に係合することができる、空気圧ボルト２５０ｋを含むことができる。空気圧ボルト２５０ｋは、ソレノイドバルブ２４１にねじ係合するように構成されたねじ部を含むことができ、又は空気圧ボルト２５０ｋは、ソレノイドバルブ２４１に解放可能に取り付けるための代替的な締結具を含み得る。例えば、空気圧ボルト２５０は、様々な手段を通してソレノイドバルブ２４１にスナップ嵌めすること、又は解放可能に取り付けることができる。
【0045】
ソレノイドバルブ２４１は、導管１３０を通して加圧空気源１２５から加圧空気を受容し、開口部２１０を通して空気マニホールド２０２のチャネル２１６に選択的に加圧空気を提供するように構成することができる。したがって、ソレノイドバルブ２４１は、空気マニホールドアセンブリ２００’に動作可能に取り付けられた分注モジュール７５の各々への加圧空気の流れを制御するように構成することができる。
【0046】
図１７を参照すると、アプリケータ１０’’’’’は、２つの空気マニホールドアセンブリ２００ａ、２００ｂ又は２つを超える空気マニホールドアセンブリなどの、複数の空気マニホールドアセンブリ２００を有することができる。各空気マニホールドアセンブリ２００ａ、２００ｂは、空気マニホールドアセンブリ２００、２００’、２００’’、２００’’’のいずれかに関連して上で説明したように構成することができる。アプリケータ１０’’’’’は、ホース又はパイプなどの第１の導管１３０ａを有することができ、これは、空気源１２５からの空気を、第１のマニホールドアセンブリ２００ａに空気を提供する第１の入口アダプタ２４０ａ又は第１のソレノイド（図示せず）に提供するように構成されている。アプリケータ１０’’’’’は、ホース又はパイプなどの第２の導管１３０ｂを有することができ、これは、空気源１２５からの空気を、第２のマニホールドアセンブリ２００ｂに空気を提供する第２の入口アダプタ２４０ｂ又は第２のソレノイド（図示せず）に提供するように構成されている。
【0047】
いくつかの場合では、分注モジュール７５、７６、７７のうちの１つ以上を取り除いた状態でアプリケータを動作させることが望ましくなり得る。例えば、操作者は、アプリケータによって分注される材料のパターン及び／又はアプリケータによって分注される材料の幅を変化させることを望み得る。そのような場合では、操作者は、空気マニホールドから分注モジュールの１つ以上を取り除き、取り除いた１つ以上の分注モジュールの各々をブランクと交換することができる。例えば、図１８及び図１８Ａを参照すると、一実施例によるブランク２５１が示されている。ブランク２５１は、互いにオフセットされた第１の端部２５１ａ及び第２の端部２５１ｂを有することができる。ブランク２５１は、第１の端部２５１ａの中へ延在して第２の端部２５１ｂの前で終端する、凹部２５１ｃを画定することができる。したがって、凹部２５１ｃは、第１の端部２５１ａにおいて開口し、第２の端部２５１ｂにおいて閉鎖し得る。一実施例では、ブランク２５１は、キャップとして実装することができる。凹部２５１ｃは、空気圧ボルト２５０の延長部２７４に係合するように構成することができる。一実施例では、凹部２５１ｃは、延長部２７４の雄ねじ部に係合するように構成された雌ねじ部を有することができる。他の例では、ブランク２５１は、代替的な締結具を使用して空気圧ボルト２５０に結合するように構成することができる。例えば、空気圧ボルト２５０は、様々な手段を通して、ブランク２５１にスナップ嵌めすること、又は解放可能に取り付けることができる。
【0048】
ここで図１９を参照して、アプリケータを点検修理する方法３００を説明する。方法３００は、上で説明したアプリケータのいずれかと共に用いることができることが理解されるであろう。この方法は、空気マニホールド２０２を通って選択分注モジュール７５から延在している選択空気圧ボルト２５０を取り外す、工程３０２を含み、ここで、空気マニホールド２０２は、複数の分注モジュール７５に取り付けられており、複数の空気圧ボルト２５０を通して複数の分注モジュール７５に加圧空気を提供するように構成されている。選択空気圧ボルト２５０を取り外すことは、上で説明したように、空気マニホールド２０２を通って延在している通路２２０から選択空気圧ボルト２５０を部分的に取り除くことを含むことができる。選択空気圧ボルト２５０を取り外すことは、追加的に又は代替的に、上で説明したように、空気マニホールド２０２を通って延在している通路２２０から選択空気圧ボルト２５０を完全に取り除くことを含むことができる。いくつかの実施例では、選択空気圧ボルト２５０を取り外すことは、分注モジュール７５から選択空気圧ボルト２５０を螺合解除することを含むことができる。いくつかの実施例では、選択空気圧ボルト２５０を取り外すことは、選択空気圧ボルト２５０の第１の端部２５４ａによって画定された選択空気圧ボルト２５０の係合表面２５８に、工具又は手を係合することを含むことができる。
【0049】
工程３０２が行われた後に、工程３０６は、他の１つ以上の分注モジュール７５をマニホールド５０及び空気マニホールドに取り付けたままにしながら、マニホールド５０から選択分注モジュール７５を取り外すことができる。いくつかの実施例では、分注モジュールの少なくとも他の１つをマニホールド５０及び空気マニホールド２０２に取り付けたままにしながら、選択分注モジュール７５が取り外される。そのようないくつかの実施例では、マニホールド５０及び空気マニホールド２０２から複数の分注モジュール７５の他のものを取り外すことなく、選択分注モジュール７５が取り外される。これは、分注モジュール７５の他のものの動作に影響を及ぼすことなく、取り外した分注モジュール７５を、取り除くこと、点検修理すること、又は交換することを可能にする。次いで、工程３１０で、（例えば、保守後の）同じ分注モジュール７５又は交換の分注モジュール７５をマニホールド５０に取り付けることができる。工程３１４では、空気圧ボルト２５０（分注モジュール７５から以前に取り外したもの、又は別の空気圧ボルトのいずれか）を、分注モジュール７５に取り付けられることができ、そして、空気マニホールド２０２を通して、空気圧ボルト２５０を通して、分注モジュール７５に加圧空気を方向付けることができる。代替的に、工程３１０では、ブランク２５１を、取り除いた分注モジュール７５の代わりに、空気マニホールドと整列させることができる。次いで、工程３１４では、（例えば、ねじによって、又は空気圧ボルト２５０をブランクに接続する他の方法によって）空気圧ボルト２５０が分注モジュール７５に取り付けられる様式と同様の様式で、空気圧ボルト２５０をブランク２５１に取り付けることができる。工程３０２～工程３１４は、所望に応じて、アプリケータ１０の作動寿命にわたって、分注モジュール７５の他の１つ以上について繰り返すことができる。
【0050】
上で説明した空気マニホールドアセンブリ２００、２００’、２００’’、２００’’’、２００ａ、２００ｂを含む、アプリケータ１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０’’’’、１０’’’’’を利用することは、いくつかの利点を有する。分注モジュール７５、７６、７７のうちの１つについて保守又は交換が望まれる場合、対象の特定の分注モジュール７５、７６、７７は、残存する分注モジュール７５、７６、７７から空気マニホールドアセンブリを完全に取り外すことなく、又はマニホールド５０から他の分注モジュール７５、７６、７７のいずれかを取り外すことによって、アプリケータの操作者によって取り除くことができる。追加的に、空気圧ボルト２５０、２５０’は、過度の力又は労力を必要とすることなく、空気マニホールドアセンブリ２００から分注モジュール７５、７６、７７を容易に取り外すことを可能し、したがって、アプリケータの操作者が負傷するリスクと同じように、アプリケータの精密な構成要素に損傷を与えるリスクが減少する。
【0051】
本発明の様々な発明的態様、概念、及び特徴は、例示的な実施形態において、組み合わせて具現化されるように本明細書で説明され、例示され得るが、これらの様々な態様、概念、及び特徴は、多くの代替の実施形態において、個々に又はそれらの様々な組み合わせ及び副次的な組み合わせのいずれかで使用され得る。本明細書で明示的に除外されない限り、全てのそのような組み合わせ及び副次的な組み合わせは、本発明の範囲内であることを意図する。また更に、代替の材料、構造、構成、方法、回路、装置及び構成要素、ソフトウェア、ハードウェア、制御論理、形態、適合、及び機能に関する代替物、などといった、本発明の様々な態様、概念、及び特徴に関する様々な代替の実施形態が本明細書で説明され得るが、そのような記載は、現在知られているか、後に開発されるかにかかわらず、利用可能な代替の実施形態の完全な、又は包括的なリストであることを意図しない。加えて、本発明のいくつかの特徴、概念、又は態様は、好ましい配設又は方法であるように本明細書で説明され得るが、そのような説明は、明示的にそのように述べられていない限り、そのような特徴が要求されること又は必要であることを示唆することを意図しない。また更に、例示的又は代表的な値及び範囲は、本開示を理解するのを支援するために含まれ得るが、そのような値及び範囲は限定する意味に解釈されるべきではなく、そのように明示的に述べられている場合にのみ決定的な値又は範囲であることを意図する。更に、様々な態様、特徴、及び概念が、本発明の発明的部分又は形成部分であるように本明細書で明示的に識別され得るが、そのような識別は、排他的であることを意図せず、むしろ、そのような特定の発明又はその一部として明示的に識別されることなく、本明細書で完全に説明される発明の態様、概念、及び特徴が存在してもよく、その代わりに、本発明は、添付の特許請求の範囲に、又は関連出願若しくは継続出願の特許請求の範囲に記載されている。例示的な方法又は過程の説明は、全ての場合に必要とされるように全ての工程を含むことに限定されるものではなく、工程が表される順序は、明示的にそのように述べられていない限り、要求されるもの又は必要であるものと解釈されるものでもない。
【0052】
本発明は、本明細書において限られた数の実施形態を用いて説明されているが、これらの具体的な実施形態は、本明細書において別途記載され、特許請求される本発明の範囲を限定するものではない。本明細書に記載されている物品及び方法の明確な様々な要素の配置及び工程の順序は、限定するものとみなすべきではない。具体的には、方法の工程は、図中のブロックの連続的な一連の参照記号及び進行を参照して説明されているが、方法は、所望により特定の順序で実行され得る。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図7A】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図18A】
【図19】