特許 7549064 スラスト火格子の運転方法及びスラスト火格子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-02

(45)【発行日】2024-09-10

(54)【発明の名称】スラスト火格子の運転方法及びスラスト火格子

(51)【国際特許分類】

   F23H 7/08 20060101AFI20240903BHJP

   B65G 25/02 20060101ALI20240903BHJP

   F23H 9/06 20210101ALI20240903BHJP

   F23H 11/04 20060101ALI20240903BHJP

   F23H 11/06 20060101ALI20240903BHJP

   F23H 11/12 20060101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

F23H7/08 A

B65G25/02 Z

F23H9/06

F23H11/04

F23H11/06

F23H11/12

【請求項の数】 13

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023034257

(22)【出願日】2023-03-07

(65)【公開番号】P2023145363

(43)【公開日】2023-10-11

【審査請求日】2023-04-19

(31)【優先権主張番号】10 2022 107 219.3

(32)【優先日】2022-03-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】523082613

【氏名又は名称】ヒタチ・ゾウセン・イノヴァ・シュタインミュラー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス・モツフ

【審査官】豊島 ひろみ

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－３２０７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０６７４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５２４０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０４２７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３４１３９３８（ＵＳ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０４０２７０５５（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２３Ｈ １／００ － １７／１２

Ｂ６５Ｇ ５／００ － ２５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スラスト火格子（１００）の運転方法であって、該スラスト火格子（１００）は複数の火格子棒列（２）を有しており、これら火格子棒列（２）はそれぞれ一つの火格子棒支持体（５）を有しており、該火格子棒支持体（５）にはその第１端部（４）を介して複数の火格子棒（３）が回転可能に支承されており、
隣接する火格子棒列（２）の火格子棒（３）は、それぞれの火格子棒（３）の第２端部（６）が、流れ方向（Ｆ）に隣接する火格子棒（３）の表面（７）の上に支持されるように屋根瓦状に重なり合っており、
個々の火格子棒列（２）の火格子棒（３）の表面（７）がスラスト火格子面（Ｏ）を形成しており、火格子棒（３）の前記表面（７）は非平坦な表面輪郭（１３）を有しており、
駆動可能な火格子棒列（２ａ）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）には駆動部（１２）を介してそれぞれ第１駆動運動（Ａ１）が導入され、又は、導入可能であり、それにより、異なる駆動ポジション（Ｓ）が交互に生じ、それら異なる駆動ポジションでは、それぞれ駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）にある火格子棒（３）と、駆動不能な火格子棒列（２ｂ）の駆動不能な火格子棒支持体（５ｂ）にある火格子棒（３）とを異なって設定することにより、前記スラスト火格子表面（Ｏ）上に存在する燃焼対象物（Ｂ）の搬送及び／又は煽りが行われ、
前記駆動可能な火格子棒列（２ａ）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）のうち少なくともいくつかが少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に、前記第１駆動運動（Ａ１）が異なる火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に互いに独立して導入されるように分けられており、同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に割り当てられた前記駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）は常に同期して駆動され、
前記第１駆動運動（Ａ１）が、前記少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）のうちの少なくとも一つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入されることによって、設定された運動モード（Ｍ）に応じて、異なる駆動ポジション（Ｓ）が交互に設定される、運転方法において、
前記スラスト火格子（１００）内に、又は、前記スラスト火格子（１００）のスラスト火格子モジュール（１）内に二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）が設けられており、
－第１駆動ポジション（Ｓ１）が設定され又は設定することができ、そこでは、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）、及び、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）が、それぞれ縮んでおり、及び／又は、
－第２駆動ポジション（Ｓ２）が設定され又は設定することができ、そこでは、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が伸びており、かつ、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）が縮んでおり、及び／又は、
－第３駆動ポジション（Ｓ３）が設定され又は設定することができ、そこでは、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が縮んでおり、かつ、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）が伸びており、及び／又は、
－第４駆動ポジション（Ｓ４）が設定され又は設定することができ、そこでは、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）、及び、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）がそれぞれ伸びており、
第１運動モード（Ｍ１）においては、第１駆動ポジション（Ｓ１）、第２駆動ポジション（Ｓ２）、第１駆動ポジション（Ｓ１）及び第３駆動ポジション（Ｓ３）が、次々に繰り返し設定される、及び／又は、
第３運動モード（Ｍ３）においては、第２駆動ポジション（Ｓ２）及び第４駆動ポジション（Ｓ４）が次々に繰り返し設定され、駆動部（１２）のうちの少なくとも一つ、とりわけ前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が第３運動モード（Ｍ３）においては静止しており、とりわけ伸びたままである
ことを特徴とする当該運転方法。

【請求項2】

前記第１駆動運動（Ａ１）は、設定された運動モード（Ｍ）に応じて、
－少なくとも一時的に、時間的にずれて及び／又は非同期で、異なる火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入されるか、又は、
－少なくとも一時的に、前記少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）のうちの一つのみに導入されることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

流れ方向（Ｆ）にそれぞれ隣接する火格子棒（３）の非平坦な表面輪郭（１３）の上に第２端部（６）でもって支持される火格子棒（３）に、駆動可能な及び駆動不能な火格子棒列（２ａ、２ｂ）の火格子棒（３）の間の相対運動によって第２駆動運動（Ａ２）が導入され、
そのために前記火格子棒（３）の非平坦な表面輪郭（１３）は、流れ方向（Ｆ）に経過する曲線プロフィール（Ｋ）を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項4】

－前記駆動可能な火格子棒列（２ａ）の火格子棒（３）の第１火格子棒運動（Ｂａ）は、前記第１端部（４）を介して誘起された第１駆動運動（Ａ１）と、前記第２端部（６）を介して誘起された第２駆動運動（Ａ２）とから成り、及び／又は、
－前記駆動不能な火格子棒列（２ｂ）の火格子棒（３）の第２火格子棒運動（Ｂｂ）は、前記第２端部（６）を介して誘起された前記第２駆動運動（Ａ２）から生じることを特徴とする請求項３に記載の方法。

【請求項5】

同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の少なくとも二つの駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）が、一つの共通の駆動部（１２；１２ａ、１２ｂ）に割り当てられており、それにより、第１駆動運動（Ａ１）が、一つの共通の駆動部（１２；１２ａ、１２ｂ）を介して、前記同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に割り当てられている駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）のうちの少なくとも二つに同期して導入されることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記第１駆動運動（Ａ１）は、前記共通の駆動部（１２；１２ａ、１２ｂ）を介して、ただ一つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の前記少なくとも二つの駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）のみに導入されることを特徴とする請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が前記第１運動モード（Ｍ１）において前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動するのは、前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）が前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動しない場合、もしくは静止している場合のみであることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項8】

第２運動モード（Ｍ２）においては、第１駆動ポジション（Ｓ１）及び第４駆動ポジション（Ｓ４）が次々に繰り返し設定され、前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する一方で、前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）も、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動するもしくは移動させることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項9】

第４運動モード（Ｍ４）においては、第２駆動ポジション（Ｓ２）及び第３駆動ポジション（Ｓ３）が次々に繰り返し設定され、前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を同時に駆動する一方、前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）も、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記スラスト火格子（１００）の一つおきの火格子棒列（２）は、駆動部（１２）を介して駆動される火格子棒列（２ａ）であり、これら列の間には非駆動の火格子棒列（２ｂ）が配置されており、前記一つおきに駆動される火格子棒列（２ａ）は同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に割り当てられていることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記それぞれの駆動部（１２）は、駆動機構（９）を介して第１駆動運動（Ａ１）をそれぞれの駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入し、前記それぞれの駆動機構（９）は、トーションシャフト（１０）に取り付けられたトーションレバー（１１ａ、１１ｂ）を有しており、該トーションレバー（１１ａ、１１ｂ）は、駆動部（１２）を、前記駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に接続し、それによりそれぞれの駆動部（１２）が作動すると、前記トーションシャフト（１０）により規定された第２回転軸（Ｄ２）を中心に円弧形状の第１駆動運動（Ａ１）が生じることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項12】

焼却炉用のスラスト火格子（１００）であって、請求項１に記載の方法を実施するためのものであり、複数の火格子棒列（２）及び制御装置（５０）を備え、前記複数の火格子棒列（２）は、複数の火格子棒（３）がその第１端部（４）を介して回転可能に支承されたそれぞれ一つの火格子棒支持体（５）を有しており、隣接する火格子棒列（２）の火格子棒（３）は、それぞれの火格子棒（３）の第２端部（６）が流れ方向（Ｆ）に隣接する火格子棒（３）の表面（７）の上に支持されるように、屋根瓦状に重なり合っており、
個々の火格子棒列（２）の火格子棒（３）の表面（７）はスラスト火格子面（Ｏ）を形成しており、火格子棒（３）の表面（７）は非平坦な表面輪郭（１３）を有しており、
前記火格子棒列（２）のうちの少なくともいくつかは、駆動部（１２）を介して駆動可能である火格子棒列（２ａ）であり、
前記制御装置（５０）は、駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）にそれぞれ第１駆動運動（Ａ１）を導入できるように駆動部（１２）を制御するよう構成されており、前記第１駆動運動（Ａ１）では、それぞれの駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）にある火格子棒（３）と、駆動不能な火格子棒列（２ｂ）の駆動不能な火格子棒支持体（５ｂ）にある火格子棒（３）とに異なる設定がされていることにより交互に異なる駆動ポジション（Ｓ）が生じ、それによりスラスト火格子表面（Ｏ）上に存在する燃焼対象物（Ｂ）の搬送及び／又は煽りが行われる、
スラスト火格子（１００）において、
前記駆動可能な火格子棒列（２ａ）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）は少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に分割されており、
前記制御装置（５０）は、
－第１駆動運動（Ａ１）が、それぞれの駆動部（１２）を介して互いに独立して、異なる火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入され、
－同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に割り当てられた駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）は、常に同期して駆動され、
－設定された運動モード（Ｍ）に応じて交互に異なる駆動ポジション（Ｓ）が設定され、そこでは前記第１駆動運動（Ａ１）が、それぞれの駆動部（１２）を介して前記少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）のうちの少なくとも一つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入されるように構成されていることを特徴とするスラスト火格子（１００）。

【請求項13】

前記スラスト火格子（１００）は、相前後して及び／又は隣り合って配置された複数のスラスト火格子モジュール（１）から構成されており、これらスラスト火格子モジュール（１）はそれぞれ、同期して駆動可能な少なくとも二つの火格子棒支持体（５ａ）及びそこに回転可能に支承された火格子棒（３）から成るそれぞれ少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）を有していることを特徴とする請求項１２に記載のスラスト火格子（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、とりわけ廃棄物焼却施設の焼却炉のためのスラスト火格子の運転方法、ならびに該方法を実行するためのスラスト火格子に関する。

【0002】

スラスト火格子は通常、廃棄物が可燃物として燃焼される廃棄物焼却施設で用いられる。スラスト火格子は多くの場合、火格子棒を有する個々の火格子棒列から成り、該火格子棒列は燃料の流れ方向に相前後して配置されており、また、屋根瓦状に互いに重なり合っている。火格子棒列の火格子棒は火格子棒支持体に支承されている。一つおきの火格子棒支持体には駆動部が係合しており、駆動部は、駆動されるもしくは駆動可能な該当する火格子棒列に駆動運動を導入する。それにより、駆動可能な火格子棒列は、非駆動で定置の火格子棒列に対して移動される。このとき、全ての駆動可能な火格子棒列の駆動部は、駆動可能な各火格子棒列が同じようにもしくは同時に前後に運動し、それによりスラスト火格子全体にわたって運動経過が均一になるように、制御装置により同期してもしくは同時に（同ストロークで）制御される。

【0003】

駆動可能な火格子棒列が同ストロークで前述のように運動することにより、一方では、スラスト火格子のスラスト火格子面の上に投入された燃料が燃焼により搬送され、また、他方では、燃料層が煽られる。このときスラスト火格子面は、個々の火格子棒の表面により形成されるため、その位置も搬送及び燃料層の煽りに影響する。例えば特許文献１又は特許文献２に記述されているように、公知のスラスト火格子においては、円弧形状の第１駆動運動が駆動部によりトーションシャフト及びトーションレバーを介して火格子棒支持体に導入され、それにより、駆動可能な火格子棒支持体に支承された火格子棒は、それぞれそれに応じた火格子棒運動を行う。代替的に、リンク機構を介した直線的な第１駆動運動も可能であり、そこから、駆動可能な火格子棒支持体に支承された火格子棒の直線的な火格子棒運動が生じる。

【0004】

特許文献３にはまた、トーションシャフトを備えるスラスト火格子が記述されており、トーションシャフトのシャフトベアリングは高さを調整することができ、それにより、火格子棒列の駆動を再び直線的な駆動方向に従って行うことができる。さらなる駆動態様を持つ送り火格子もしくはスラスト火格子は例えば、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７に記述されている。

【0005】

さらに特許文献８には、火格子棒列のうちの少なくともいくつかの火格子棒列の火格子棒の表面が非平坦な表面輪郭を有しており、それにより、第１駆動運動に追加して、駆動可能な火格子棒列の火格子棒と駆動不能な火格子棒列の火格子棒との間の相対運動によって第２駆動運動を導入することができる。それにより運動経過が複雑化し、燃焼対象物の搬送もしくは送り及び煽りがさらに最適化される。

【0006】

そのようなスラスト火格子の運転における短所としては、燃料もしくは燃料層の搬送もしくは送り及び煽りが、互いに不可分に結びついていることが挙げられる。つまり運動モードは一つだけであり、そこでは燃料が、駆動可能な火格子棒列の同時かつ互いに連結された運動により常に同じように搬送され、また、同時に煽られる。この運動モードにおいて燃料に対する作用は、駆動可能な火格子棒列の運動速度の変化のみにより調整することができるが、しかしそれは搬送と煽りとの組み合わせには影響しない。

【0007】

特許文献９又は特許文献１０にはそれぞれ、二つの火格子棒列ユニットを持つ送り火格子が記述されており、この二つの火格子棒列ユニットはそれぞれ、運動するように互いに連結された複数の火格子構成部分を有している。それぞれの火格子棒列ユニットの火格子構成部分は、それぞれの火格子棒列ユニットに割り当てられた駆動部を介して一緒にもしくは同期して駆動することができ、その際、それぞれの火格子棒列ユニットに割り当てられた駆動部は、互いに独立して制御することができるため、異なる火格子棒列ユニットの火格子構成部分も同様に互いに独立して運動することができる。このとき駆動可能な火格子構成部分は、固定されたもしくは不動の火格子構成部分の上を前後にスライドし、駆動可能な火格子構成部分も駆動不能な固定された火格子構成部分も、平坦な表面輪郭を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】米国登録特許第６３３２４１０号

【文献】独国公開特許第３００７６７８号

【文献】独国特許第３００７６７８号広報

【文献】米国登録特許第４１７９１８３号

【文献】欧州特許出願第３８４５８０６号

【文献】中国公開特許第１０７０６２２３３号

【文献】スウェーデン公開特許第１９５１４１７号

【文献】独国公開特許第１０２０１９１２８５３６号

【文献】米国登録特許第３８６３５７８号

【文献】独国公開特許第２３５９６３５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の課題は、スラスト火格子のフレキシブルな運転を低コストで行えるようにするための方法及びスラスト火格子を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この課題は、独立請求項に記載された方法及びスラスト火格子により解決される。従属請求項には好ましい発展形が記述されている。

【0011】

それによれば、スラスト火格子の運転方法では、スラスト火格子が複数の（駆動可能な及び駆動不能な）火格子棒列を有しており、該火格子棒列はそれぞれ一つの火格子棒支持体を有しており、この火格子棒支持体には複数の火格子棒は、その第１端部を介して回転可能に支承されており、隣接する火格子棒列の火格子棒は、それぞれの火格子棒の第２端部が、流れ方向で隣接する火格子棒の表面の上に支持されるように屋根瓦状に互いに重なり合っている。このとき個々の火格子棒列の火格子棒の表面は、一緒にもしくは共にスラスト火格子面を形成しており、少なくともいくつかの、望ましくは全ての火格子棒の表面は非平坦な表面輪郭を有している。

【0012】

駆動可能な火格子棒列の駆動可能な火格子棒支持体にはそれぞれ、例えば円弧形状又は直線的に経過する第１駆動運動を、駆動部及び駆動機構を介して導入することができ、その際に異なる駆動ポジションが交互に生じ、それら駆動ポジションにおいてはそれぞれ駆動可能な火格子棒支持体にある火格子棒と、駆動不能な火格子棒列の駆動不能な火格子棒支持体にある火格子棒とが、表面輪郭が非平坦であるため、異なって設定もしくは運動され、スラスト火格子表面に存在する燃焼対象物が搬送及び／又は煽られる。

【0013】

本発明によるとその際、スラスト火格子の駆動可能な火格子棒列の少なくともいくつかの、望ましくは全ての、駆動可能な火格子棒支持体が、少なくとも二つの火格子棒列ユニットに望ましくは均一に分散されており、その際、第１駆動運動が、異なる火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体へと互いに独立してもしくは連動せずに導入され、その際、同じ火格子棒列ユニットに割り当てられている駆動可能な火格子棒支持体は常に同期して及び／又は互いに連動して駆動される。スラスト火格子の運転中、駆動可能な各火格子棒支持体はただ一つの火格子棒列ユニットのみに割り当てられており、一方、一つの火格子棒列ユニット内の火格子棒運動は同期してもしくは一緒に行われ、（複数の）火格子棒列ユニット間の火格子棒運動は状況に応じて、つまり、設定された運動モードに応じて、互いに独立して行われる。このことは、スラスト火格子又はスラスト火格子の個々のスラスト火格子モジュールのよりフレキシブルな運転を可能にする。なぜなら、駆動される火格子棒列の全てが常に同期してないし同じように駆動されるわけでもなく、そもそも常に駆動されるわけでもないからである。

【0014】

さらに本発明によると、設定されたもしくは所与の運動モードに応じて、例えば制御装置により制御されて、異なる駆動ポジションが交互で設定され、その際に第１駆動運動が、少なくとも二つの火格子棒列ユニットのうちの少なくとも一つの駆動可能な火格子棒支持体に導入される。それにより、相応にパラメータ化された制御装置を用いて、純粋に制御側において、高価で誤動作を起こしやすい追加の駆動機構を用いずに、運動モードに応じて、状態の異なる火格子棒運動が現れる。

【0015】

火格子棒の表面が非平坦であるため、この火格子棒運動は非常に複雑であり、それは、第１駆動運動が火格子棒運動に寄与するだけでなく、流れ方向にそれぞれ隣接する火格子棒の非平坦な表面輪郭上に第２端部により支持されている火格子棒に、駆動可能な火格子棒列の火格子棒と駆動不能な火格子棒列の火格子棒との間の相対運動による第２駆動運動も導入されるからである。このとき火格子棒の非平坦な表面輪郭は、例えば流れ方向に経過する、望ましくは凹状又は凸状に湾曲した曲線プロフィールを描くことができ、及び／又は、曲線プロフィールの隣接する曲線領域の湾曲は異なっている。これら両方の駆動運動から複雑な運動経過が生まれ、それが、それぞれ設定された運動モードと相互作用することにより、スラスト火格子のフレキシブルな運転を容易に可能にする。

【0016】

それにより、燃焼プロセスにおいて例えば運動モードを設定でき、この運動モードでは、第１駆動運動をそれぞれ駆動可能な火格子棒支持体に目的どおりに導入することと、その結果得られる第２駆動運動とにより、適切な駆動ポジションが交互に設定され、これらの駆動ポジションにより、乗っている燃焼対象物を特に良好に煽ることができる。次に、運動モードの切り替え後に、別の駆動ポジションを交互に設定することができ、これらの駆動ポジションにより、例えば燃焼対象物をスラスト火格子から取り除くために、特に良好な搬送効率を達成できる。ここでは、燃焼対象物の煽り及び搬送は、それぞれの運動モードを目的どおりに設定することにより、少なくとも一時的に連動しないようにすることができる。

【0017】

異なる火格子棒列ユニットは、相応の制御を行うことにより基本的に引き続き同期して運転することができるため、従来技術の場合のように、全ての駆動可能な火格子棒支持体が同期して運動する運動モードを少なくとも一時的に設定することができる。しかしながらこれは、スラスト火格子を一時的に運転するために可能な運動モードの一つにすぎない。

【0018】

本発明によるとスラスト火格子はさらに、本発明の方法を実行するための制御装置を備えており、スラスト火格子はとりわけ、相前後して及び／又は隣り合って配置された複数のスラスト火格子モジュールから成っており、これらスラスト火格子モジュールはそれぞれ、それぞれ少なくとも同期して駆動可能な二つの火格子棒支持体、及び、そこに回転可能に支承された火格子棒から成る少なくとも二つの火格子棒列ユニットを有している。したがってスラスト火格子は、異なるゾーン又は領域において異なって駆動することができる。そのため、異なるスラスト火格子モジュールの駆動可能な火格子棒支持体を、異なる火格子棒列ユニットにも割り当てることができ、するとこれら火格子棒列ユニットは、選択された運動モードに応じて、それぞれモジュールを跨いで同じように駆動されるか、又は、異なるように駆動される。したがって全てのスラスト火格子モジュールを同じように制御する場合、それぞれの運動モードをスラスト火格子全体にわたって変更することができ、又は、駆動可能な火格子棒支持体が少なくとも二つの火格子棒列ユニットに分散されている個々のスラスト火格子モジュールについては領域ごとにだけ変更することができる。それにより特にフレキシブルな運転が可能となる。

【0019】

望ましくはさらに、設定された運動モードに応じて、第１駆動運動が、
－少なくとも一時的に時間的にずれて及び／又は非同期で、異なる火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体に導入される、又は
－少なくとも一時的に、少なくとも二つの火格子棒列ユニットの一つのみに導入される、もしくは火格子棒列ユニットのうちの一部に、導入される。それにより、異なる火格子棒ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を互いに相対的に動かすことにより火格子棒運動を容易に発生させることができる。この相対運動から、燃焼対象物の煽り及び搬送を相応に目的どおりに設定できる、さらなる可能な駆動ポジションが生まれる。

【0020】

望ましくはさらに、同じ火格子棒列ユニットの少なくとも二つの駆動可能な火格子棒支持体に、一つの共通の駆動部を割り当て、それにより第１駆動運動が、一つの共通の駆動部を介して、及び、例えば相応に構成された伝達リンク機構を介して、同じ火格子棒列ユニットに割り当てられた駆動可能な火格子棒支持体のうちの少なくとも二つに、同期してもしくは互いに連動されて導入される。このようにして第１駆動運動を、少数の駆動部を用いて導入することができ、火格子棒列ユニットにおける同期運動をより容易に実施できる。

【0021】

これに補足的に、第１駆動運動が前記共通の駆動部を介して、ただ一つの、つまり、それぞれ割り当てられている火格子棒列ユニットの少なくとも二つの駆動可能な火格子棒支持体にのみ、もしくはそれに排他的に導入され、その他の火格子棒列ユニットには導入されないようにすることができる。それにより確実に、異なる火格子棒列ユニットの火格子棒支持体の運動も、状況に応じて互いに独立して行える。

【0022】

望ましくはさらに、スラスト火格子のスラスト火格子モジュール内には（正確に）二つの火格子棒列ユニットが設けられており、
－第１駆動ポジションが設定され又は設定することができ、第１駆動ポジションでは、第１火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する少なくとも一つの第１駆動部、及び、第２火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する少なくとも一つの第２駆動部が、それぞれ縮んでおり、及び／又は、
－第２駆動ポジションが設定され又は設定することができ、第２駆動ポジションでは、第１火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する少なくとも一つの第１駆動部が伸び、かつ、第２火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する少なくとも一つの第２駆動部が縮んでおり、及び／又は、
－第３駆動ポジションが設定され又は設定することができ、第３駆動ポジションでは、第１火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する少なくとも一つの第１駆動部が縮み、かつ、第２火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する少なくとも一つの第２駆動部が伸びており、及び／又は、
－第４駆動ポジションが設定され又は設定することができ、第４駆動ポジションでは、第１火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する少なくとも一つの第１駆動部、及び、第２火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する少なくとも一つの第２駆動部が、それぞれ伸びている。それにより、もっとも単純な場合には、スラスト火格子の各スラスト火格子モジュールのために、又は、スラスト火格子内の個々のスラスト火格子モジュールのためだけに、４つの異なる駆動ポジションを設定することができる。これらの駆動ポジションは、設定された運動モードに応じて交互に変更することができる。

【0023】

望ましくはその際、第１運動モードにおいては、第１駆動ポジション、第２駆動ポジション、第１駆動ポジション、第３駆動ポジションが（この順序で）次々に繰り返し設定される。それにより、一つのスラスト火格子モジュール内において、もしくはスラスト火格子全体にわたって顕著な火格子段及び煽りポケットが形成され、これらは、交番する駆動ポジションにより流れ方向に動的に移動していき、燃焼対象物はそれにより常にほぐされ、かつ、効率的に搬送される。したがってこの第１運動モードが継続して設定される場合、良好な搬送効率及び良好な煽り作用が得られる。

【0024】

これに補充的に、第１運動モードにおいて、少なくとも一つの第１駆動部が第１火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動するのが、少なくとも一つの第２駆動部が第２火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動しない場合、もしくは静止している場合のみとすることができる。それにより、交互に生じる逆ストローク運動により、非常に顕著で動的に移動する火格子段及び煽りポケットが得られる。

【0025】

望ましくはさらに、第２運動モードにおいて、第１駆動ポジション及び第４駆動ポジションが（この順序で）次々に繰り返し設定されるようにでき、少なくとも一つの第１駆動部が、第１火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動する一方で、少なくとも一つの第２駆動部も、第２火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動するもしくは自身が運動する。それによりスラスト火格子もしくは個々のスラスト火格子モジュールが少なくとも一時的に同ストロークでも運転され、それにより一時的に、煽り作用が小さくても高い搬送効率を得ることができ、このことは、例えばスラスト火格子を清掃することにとって有利である。したがって、異なる運動モードを設定できることにより、フレキシブルな運転を可能にすることができる。

【0026】

望ましくはさらに、第３運動モードにおいて第２駆動ポジション及び第４駆動ポジションが（この順序で）次々に繰り返し設定されるようにでき、それにより駆動部のうちの少なくとも一つの駆動部、とりわけ少なくとも一つの第１駆動部が、第３運動モードにおいては静止し、とりわけ、伸びた状態のままとなる。その後、一つの火格子棒列ユニットのみが駆動され、それにより、略静止した煽りが行われる。つまり、搬送効率は非常に低いが、スラスト火格子表面が持ち上がることにより乗っている燃焼対象物を非常に良好にほぐすこともしくは煽ることができる。この第３運動モードがスラスト火格子のためにもしくは個々のスラスト火格子モジュールのために設定されている場合、煽りと搬送とを十分に分離させることができる。

【0027】

望ましくはさらに、第４運動モードにおいて、第２駆動ポジション及び第３駆動ポジションを（この順序で）次々に繰り返し設定するようにでき、このとき、少なくとも一つの第１駆動部が、第１火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を同時に駆動し、一方で、少なくとも一つの第２駆動部も第２火格子棒列ユニットの駆動可能な火格子棒支持体を駆動し、それにより、駆動された火格子棒支持体もしくは火格子棒列が互いに相反して運動する。それにより、それぞれの状況に対応して調整された燃焼対象物の搬送及び対応して調整された煽りを行うことができる。

【0028】

望ましくはさらに、スラスト火格子の一つおきの火格子棒列は、駆動部を介して駆動される火格子棒列であり、それらの間には駆動されない火格子棒列が配置されており、スラスト火格子又はスラスト火格子のスラスト火格子モジュールの駆動される一つおきの火格子棒列は、同じ火格子棒列ユニットに割り当てられる。それにより、火格子棒列ユニットを均一に分散することができ、それにより、設定された運動モードに応じて、スラスト火格子全体にわたってスラスト火格子表面の均一な運動も設定することができる。

【0029】

望ましくはさらに、それぞれの駆動部は、駆動機構を介して第１駆動運動をそれぞれ駆動可能な火格子棒支持体に導入し、それぞれの駆動機構は、トーションシャフトに固定されたトーションレバーを有しており、これらトーションレバーは、例えば液圧シリンダである駆動部を駆動可能な火格子棒支持体に接続し、それぞれの駆動部が作動すると、トーションシャフトにより規定された第２回転軸を中心に円弧形状の第１駆動運動が行われる。このようにして第１駆動運動が、それぞれの駆動部を介してそれぞれの火格子棒支持体に容易に導入され、その際、個々のトーションレバー間の伝達リンク機構を介して、それぞれの火格子棒列ユニット内においても第１駆動運動の同期を容易に行うことができる。

【0030】

以下、図を用いて本発明を詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1a】二つの別個の駆動部を備えるスラスト火格子モジュールが第１駆動ポジションにある図である。

【図1b】二つの別個の駆動部を備えるスラスト火格子モジュールが第１駆動ポジションにある図である。

【図2a】図１ａのスラスト火格子モジュールが第２駆動ポジションにある図である。

【図2b】図１ｂのスラスト火格子モジュールが第２駆動ポジションにある図である。

【図3a】図１ａのスラスト火格子モジュールが第３駆動ポジションにある図である。

【図3b】図１ｂのスラスト火格子モジュールが第３駆動ポジションにある図である。

【図4a】図１ａのスラスト火格子モジュールが第４駆動ポジションにある図である。

【図4b】図１ｂのスラスト火格子モジュールが第４駆動ポジションにある図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

これらの図にはスラスト火格子モジュール１が図示されており、スラスト火格子１００の構成部分は、焼却炉（図示されず）、とりわけ廃棄物焼却施設（図示されず）のためのものであり、燃焼プロセス中に、例えば燃焼された廃棄物などの燃焼対象物Ｂを流れ方向Ｆに沿って搬送するのに用いられる。これらの図は、設定された駆動ポジションＳが異なるのみであり、以下に詳しく説明するように、スラスト火格子モジュール１の火格子棒列２の火格子棒３及び火格子棒支持体５が図示されている。

【0033】

スラスト火格子１００は通常、複数のスラスト火格子モジュール１から構成されており、これらスラスト火格子モジュール１は、流れ方向Ｆに対して垂直に隣り合って並ぶ一つから３つの領域内にあり、これらの領域内では流れ方向Ｆにおいて相前後して並ぶように複数のゾーンに配置されている。全てのスラスト火格子モジュール１は共同で、全てのゾーンにわたってかつ全ての領域にわたって連続するスラスト火格子面Ｏを構成し、燃焼プロセス中はこのスラスト火格子面Ｏ上に燃焼対象物Ｂが乗っている。

【0034】

各スラスト火格子モジュール１はそのために流れ方向Ｆに沿って配置された複数の火格子棒列２を有しており、この火格子棒列２は、それぞれ横方向Ｑ（流れ方向Ｆに対して垂直）に隣り合って並ぶ火格子棒３から構成されている。火格子棒列２の火格子棒３は第１端部４を介して火格子棒支持体５に支承されており、各火格子棒３は、それぞれの火格子棒支持体５により規定された第１回転軸Ｄ１を中心に回転可能である。さらに、個々の火格子棒列２の火格子棒３は屋根瓦状に互いに重なり合っており、このとき、それぞれの火格子棒３の第２端部６は重力により、流れ方向Ｆで見て隣接する火格子棒３の表面７の上に支持されている。それにより、個々の火格子棒３の表面７は連続するスラスト火格子面Ｏを構成することができ、そのスラスト火格子面Ｏの上で燃焼対象物Ｂが搬送され、煽られかつ燃焼される。

【0035】

図に示すように、一つおきの火格子棒列２は、駆動されるもしくは駆動可能な火格子棒列２ａであり、一つおきの火格子棒支持体５は、駆動されるもしくは駆動可能な火格子棒支持体５ａであり、該格子棒支持体５ａは駆動機構９と協働し、駆動機構９はスラスト火格子モジュール１もしくはスラスト火格子１００の下部送風領域２００に配置されている。それらの間に位置する火格子棒列２もしくは火格子棒支持体５は、非駆動のもしくは駆動不能な火格子棒列２ｂ、又は、非駆動のもしくは駆動不能な火格子棒支持体５ｂである。駆動機構９を介して第１駆動運動Ａ１（図１ｂ参照）を、駆動可能な火格子棒列２ａもしくは駆動可能な火格子棒支持体５ａへ、さらに、その上に支承された火格子棒３の第１端部４へと導入することができる。

【0036】

第１駆動運動Ａ１は望ましくは円弧形状（図１ｂの点線）に形成されており、そのために駆動機構９はトーションシャフト１０に取り付けられた少なくとも二つのトーションレバー１１ａ、１１ｂを有しており、これらは駆動部１２、とりわけリニアアクチュエータ、例えば液圧シリンダと、駆動可能な火格子棒支持体５ａとを接続している。それにより駆動部１２を作動させることにより、トーションシャフト１０により規定された第２回転軸Ｄ２を中心にする円弧形状の第１駆動運動Ａ１をもたらすことができ、それにより、駆動可能な火格子棒支持体５ａならびにそこに支承された火格子棒３の第１端部４が、第２回転軸Ｄ２を中心に円弧形状運動を行う。

【0037】

しかしながら基本的に、駆動機構９が、直線的な第１駆動運動Ａ１（図１ｂの一点鎖線）及びそれにより駆動可能な火格子棒支持体５ａならびにそこに支承された火格子棒３の第１端部４の直線的な運動をもたらすことも可能である。円弧形状又は直線的な第１駆動運動Ａ１により、駆動可能な火格子棒支持体５ａに支承された火格子棒３の第１火格子棒運動Ｂａが得られ、この第１火格子棒運動Ｂａは、流れ方向Ｆにおいても、上に向かう垂直方向においても（流れ方向Ｆに対しても横方向Ｑに対しても垂直）方向成分を有しているため、燃焼対象物Ｂを流れ方向Ｆに沿って搬送すると同時に煽ることもできる。

【0038】

これを最適化するために個々の火格子棒３の表面７は、それぞれの火格子棒３の第２端部６を介して補充的に第２駆動運動Ａ２がそれぞれの火格子棒３に導入されるように構成されている（図１ｂ参照）。図示された実施形態によるとこの第２駆動運動Ａ２は、駆動可能な火格子棒支持体５ａに支承された火格子棒３にも、駆動不能な火格子棒支持体５ｂに支承された火格子棒３にも導入される。

【0039】

それぞれの火格子棒３の表面７はそのために、断面において、凸状及び／又は凹状に湾曲していて波状に構成することも可能な曲線プロフィールＫの形式の非直線的な表面輪郭１３を有している。それにより、その上に支持された、流れ方向Ｆとは反対方向に隣接するそれぞれの火格子棒３の第２端部６は、曲線プロフィールＫ上の位置に応じて上に向かって又は下に向かって運動し、それにより第２駆動運動Ａ２が生まれる。したがって、それぞれの火格子棒３の第２端部６に導入される第２駆動運動Ａ２は主に、流れ方向Ｆに隣接する火格子棒３の曲線プロフィールＫ上において第２端部６が占める位置に依存する。

【0040】

したがって、駆動可能な火格子棒支持体５ａに支承された火格子棒３には、とりわけ第１駆動運動Ａ１及び第２駆動運動Ａ２に依存する第１火格子棒運動Ｂａが生まれる。また、駆動不能な火格子棒支持体５ｂに支承された火格子棒３には、相応に、主に第２駆動運動Ａ２から生じる第２火格子棒運動Ｂｂが生まれる。このとき第２駆動運動Ａ２はそれぞれ曲線プロフィールＫにより規定されるが、それぞれの火格子棒運動Ｂａ、Ｂｂにより火格子棒３の表面７も運動しているため、この曲線プロフィールＫ自体は静止しているわけではない。つまり、第１及び／又は第２駆動運動Ａ１、Ａ２により、それぞれの火格子棒３の複雑な火格子棒運動Ｂａ、Ｂｂがもたらされる。

【0041】

搬送及び煽りプロセスは、複雑な火格子棒運動Ｂａ、Ｂｂの可能性を備えるこのようなスラスト火格子１００によりすでに最適化することができ、そのために駆動機構９又は駆動部１２を変更すること、もしくは、下部送風領域２００にさらなる大規模な駆動機構９を設けることは必要ないため、この解決法により誤動作の起こりやすさを高めることがなく、信頼性を保つことができる。

【0042】

本発明によればさらに、このようなスラスト火格子モジュール１の駆動可能な火格子棒支持体５ａもしくは駆動可能な火格子棒列２ａに、制御装置５０を介して、異なる運動モードＭにおいて特別な動きを行わせることができ、それによりそのようなスラスト火格子モジュール１をスラスト火格子１００内においてより効率的にまたフレキシブルに駆動することができる。そのために駆動可能な火格子棒支持体５ａを有する個々の駆動可能な火格子棒列２ａはまず、目的どおりに一つの火格子棒列ユニットＥに割り当てられる。これは、図に示すように例えばペアで行うことができる。しかし基本的に他の分け方も可能である。

【0043】

ここでは、スラスト火格子モジュール１の駆動可能な火格子棒列２ａの第１ペアＰ１が第１火格子棒列ユニットＥ１に割り当てられ、また、駆動可能な火格子棒列２ａの第２ペアＰ２が第２火格子棒列ユニットＥ２に割り当てられており、その際、駆動可能な各火格子棒列２ａもしくは駆動可能な各火格子棒支持体５ａは、ただ一つの火格子棒列ユニットＥに割り当てられている。図示された実施例においては第１及び第５の火格子棒列２（駆動不能な火格子棒列２ｂも含めて数える）もしくは第１及び第３の駆動可能な火格子棒列２ａが、第１火格子棒列ユニットＥ１に割り当てられており、このときこの第１火格子棒列ユニットＥ１は一つの共通の第１駆動部１２ａにより駆動されている。

【0044】

このとき第１駆動部１２ａは、伝達リンク機構１４を介して第１火格子棒列ユニットＥ１の両方の駆動可能な火格子棒支持体５ａの駆動機構９に同時に作用するため、これらのために必要なのはただ一つの共通の第１駆動部１２ａのみである。しかし同様に、分割された“第１”駆動部１２ａを設けて、第１火格子棒列ユニットＥ１に割り当てられた両方の駆動可能な火格子棒列２ａもしくは両方の駆動可能な火格子棒支持体５ａを、別々の第１駆動部１２ａを介して駆動することも可能である（図示されず）。この場合、別個に構成された両方の第１駆動部１２ａは制御装置５０により同期して制御され、その際には、第１火格子棒列ユニットＥ１の両方の駆動可能な火格子棒支持体５ａに対して、一つの共通の第１駆動部１２ａのみによる実施例の場合と同じように、同期した同一の第１駆動運動Ａ１がもたらされるようにされる。

【0045】

第１火格子棒列ユニットＥ１と同様に、第２火格子棒列ユニットＥ２にも第２駆動部１２ｂ（又は、同期して制御される、分割された二つの“第２”駆動部１２ｂ）が割り当てられており、それにより、第２火格子棒列ユニットＥ２の両方の駆動可能な火格子棒支持体５ａの駆動機構９に、同期して第１駆動運動Ａ１を導入することができる。また、両方の火格子棒列ユニットＥ；Ｅ１、Ｅ２は、それらの駆動部１２；１２ａ、１２ｂを介して互いに独立して駆動することもしくは運動させることができ、その際、一つの火格子棒列ユニットＥ；Ｅ１、Ｅ２内の駆動可能な火格子棒列２ａもしくは駆動可能な火格子棒支持体５ａは常に一緒にもしくは同期して駆動される。

【0046】

それにより火格子棒列２の火格子棒３及び火格子棒支持体５に対して、異なる図にそれぞれ図示するように、異なる駆動ポジションＳが生じる。これらの駆動ポジションＳが制御装置５０により、所定の時間的順番で設定されることにより、スラスト火格子１００の運転中、状況に応じて様々な運動モードＭを実現することができる。次に、これらの駆動ポジションＳもしくは運動モードＭについて図を参照しながら詳しく説明する。図２ａ、図２ｂ、図３ａ、図３ｂ、図４ａ、図４ｂにおいては、それぞれの駆動ポジションＳに関連する符号のみがプロットされている。

【0047】

図１ａ及び図１ｂには、第１火格子棒列ユニットＥ１の第１駆動部１２ａ、及び、第２火格子棒列ユニットＥ２の第２駆動部１２ｂが縮んでおり、それにより第１駆動ポジションＳ１が生まれることが、異なる視点から図示されている。

【0048】

図２ａ及び図２ｂには、第１火格子棒列ユニットＥ１の第１駆動部１２ａが伸びており、第２火格子棒列ユニットＥ２の第２駆動部１２ｂは縮んでおり、それにより第２駆動ポジションＳ２が生まれることが、異なる視点から図示されている。

【0049】

図３ａ及び図３ｂには、第１火格子棒列ユニットＥ１の第１駆動部１２ａが縮んでおり、第２火格子棒列ユニットＥ２の第２駆動部１２ｂは伸びており、それにより第３駆動ポジションＳ３が生まれることが、異なる視点から図示されている。

【0050】

図４ａ及び図４ｂには、第１火格子棒列ユニットＥ１の第１駆動部１２ａ、及び、第２火格子棒列ユニットＥ２の第２駆動部１２ｂが伸びており、それにより第４駆動ポジションＳ４が生まれることが、異なる視点から図示されている。

【0051】

第１運動モードＭ１（逆ストロークが交互する）においては、制御装置５０は、第１駆動ポジションＳ１、第２駆動ポジションＳ２、第１駆動ポジションＳ１、そして最後に第３駆動ポジションＳ３を時間的に連続して設定できる。第１運動モードＭ１が作動している間は、これらのポジションＳ１、Ｓ２、Ｓ１、Ｓ３がこの順序で繰り返される。この第１運動モードＭ１においては両方の駆動部１２；１２ａ、１２ｂの交番する運動経過が同時に行われるわけではなく、つまり、駆動部１２ａ、１２ｂの一方が伸びて再び縮む（Ｓ１－Ｓ２、Ｓ２－Ｓ１）間、駆動部１２ｂ、１２ａの他方は継続して縮んだままであり、次にこれが逆になる（Ｓ１－Ｓ３、Ｓ３－Ｓ１）。

【0052】

このとき、第２駆動ポジションＳ２及び第３駆動ポジションＳ３においては、重なり合う複数の火格子棒３から成る顕著な火格子段１７、及び、流れ方向Ｆにおいて前方に対応する煽りポケット１８が形成され、これらは、時間的にその間に第１駆動ポジションＳ１が設定されるので、流れ方向Ｆにおいて静的ではなくむしろ動的に移動する。このことは火格子棒３の非直線的な表面輪郭１３による複雑な火格子棒運動Ｂａ、Ｂｂにより助けられ、その結果、動的に移動する火格子段１７及び煽りポケット１８を介して燃焼対象物Ｂを効率的に連行することができ、同時に煽ることができる。そのため全体的に良好な搬送効率と同時に良好な煽り作用が得られる。

【0053】

第２運動モードＭ２（同ストロークでの送り）においては、制御装置５０は時間的に連続して第１駆動ポジションＳ１と第４駆動ポジションＳ４とを設定することができる。第２運動モードＭ２が作動している間、これら二つのポジションＳ１、Ｓ４はこの順序で交番する。この第２運動モードＭ２においては両方の駆動部１２；１２ａ、１２ｂの交互の運動経過が同時に行われる。つまり、両方の駆動部１２ａ、１２ｂは同時に縮み、再び伸びるため、一つおきの火格子棒列２もしくは駆動可能な各火格子棒列２ａは同時に前へ動き、そして後ろに動き、またこの際にも、移動する火格子ポケット１７が形成されるが、これは第２及び第３駆動ポジションＳ２、Ｓ３と比較するとより平坦であり、また、流れ方向Ｆにおける移動もそれより動的ではない。それにより、乗っている燃焼対象物Ｂが全ての駆動可能な火格子棒列２ａの火格子棒３を介して同時に流れ方向Ｆに搬送されるため、非常に良好な搬送効率が得られる。しかし同時に、火格子棒３の非直線的な表面輪郭１３はほぐしを緩やかにしか行うことができないため、（スラスト火格子モジュール１にとっての）可能な煽り作用は最小である。

【0054】

第３運動モードＭ３（準静止的な煽り）においては、制御装置５０は時間的に連続して第２駆動ポジションＳ２と第４駆動ポジションＳ４とを設定することができる。この二つのポジションＳ２、Ｓ４は、第３運動モードＭ３が作動している間はこの順序で交番する。この第３運動モードＭ３においては、両方の駆動部１２；１２ａ、１２ｂの交互の運動経過は、駆動部１２；１２ａ、１２ｂの一方、本実施例では第１駆動部１２ａが常に伸びた状態にあり、駆動部１２；１２ｂ、１２ａの他方、本実施例では第２駆動部１２ｂは、交互に縮んだり伸びたりするようにして行われる。

【0055】

したがって、第１火格子棒列ユニットＥ１の（ここでは）駆動可能な火格子棒列２ａは燃焼対象物Ｂの搬送には貢献していない。したがって燃焼対象物Ｂは、５列目の火格子棒列２もしくは一つおきの駆動可能な火格子棒列２ａによってのみ運ばれる。同時に、火格子棒３の非直線的な表面輪郭１３による複雑な火格子棒運動Ｂａ、Ｂｂによって、また、第１駆動運動Ａ１によっても、燃焼対象物Ｂはわずかな押し戻し成分しか獲得しないため、全体的に流れ方向Ｆにおいて、あったとしても最小限の搬送（準静止）しか行われない。

【0056】

同時に、第４駆動ポジションＳ４が設定される場合、もしくは第２火格子棒列ユニットＥ２の第２駆動部１２ｂが伸ばされる場合、スラスト火格子表面Ｏは大面積で持ち上げられる。それにより燃焼対象物Ｂがほぐされて灰が除去される。つまりこの第３運動モードＭ３においては、搬送効率はほとんどゼロであるが、全体的に非常に良好な煽り作用が得られる。つまり、第３運動モードＭ３においては煽りと搬送とがほぼ分離されている。この第３運動モードＭ３は、燃焼プロセスの途中に組み入れることにより、燃焼プロセスの最適化に貢献することができる。

【0057】

第４運動モードＭ４（同時の逆ストローク）においては、制御装置５０は時間的に連続して第２駆動ポジションＳ２と第３駆動ポジションＳ３とを設定することができる。これら二つのポジションＳ２、Ｓ３は第４運動モードＭ４が作動している間はこの順序で交番する。この第４運動モードＭ４において両方の駆動部１２；１２ａ、１２ｂの交互の運動経過は同時ではあるものの逆向きに行われ、つまり、駆動部１２ａ、１２ｂのうちの一方が縮むと、駆動部１２ｂ、１２ａのうちの他方が同時に伸び、次に、その逆が行われる。それにより異なる火格子棒列ユニットＥの駆動可能な火格子棒列２ａは常に互いに逆向きに運動し、そのことは、状況に応じて燃焼プロセスにおいて利用することができる。

【0058】

したがって、駆動可能な火格子棒列２ａを異なる火格子棒列ユニットＥ；Ｅ１、Ｅ２に分けること、及び、それぞれ割り当てられた駆動部１２；１２ａ、１２ｂを別個にもしくは独立して制御する可能性により、異なる運動経過を達成することができ、これら異なる運動経過は、燃焼プロセス中の異なる状況において相応に使用することができる。そのためには制御装置５０においてそれぞれの運動モードＭを設定するだけでよく、それに基づき制御装置５０は、それぞれの駆動部１２；１２ａ、１２ｂを相応の時点で制御する。

【0059】

このとき、その制御はスラスト火格子１００の各スラスト火格子モジュール１について同じようにもしくは同時に行われる。つまりスラスト火格子１００の全ての列及びゾーンのスラスト火格子モジュール１は同じように制御され、それにより、スラスト火格子表面Ｏ全体にわたって均一に配分された火格子棒運動が設定される。すると全てのスラスト火格子モジュール１の第１及び第２駆動部１２ａ、１２ｂは対応して同様に制御され、それによりスラスト火格子１００全体にわたって広がる火格子棒列ユニットＥ；Ｅ１、Ｅ２が得られ、それユニットの中では、それぞれ割り当てられた駆動可能な火格子棒支持体５ａがそれぞれ同期して駆動される。

【0060】

しかしながら適用に関連して、スラスト火格子１００の特定のゾーン又は列において、それぞれのスラスト火格子モジュール１にわたって別の搬送作用及び／又は煽り作用を得るために、部分ごとにもしくは異なるスラスト火格子モジュール１に対して異なる運動モードＭを設定することもできる。その際は異なるスラスト火格子モジュール１の第１及び第２駆動部１２ａ、１２ｂは、場合によっては駆動の仕方が異なってもよいが、その場合は火格子棒列ユニットＥ；Ｅ１、Ｅ２もモジュールを超えて広がるのではなく、一つのスラスト火格子モジュール１からの駆動可能な火格子棒支持体５ａのみを有する。

【0061】

つまり、制御装置５０は、スラスト火格子モジュール１の駆動可能な火格子棒列２ａ、又はスラスト火格子１００の複数のスラスト火格子モジュール１を、それぞれの駆動部１２を介して容易にかつフレキシブルにそれぞれの適用に適応させて運動させることができる。そのために追加の機械的なコンポーネントは必要なく、必要なのは、対応してパラメータ化されたもしくはパラメータ化可能であって、個々の駆動部１２；１２ａ、１２ｂを協調して制御することができる制御装置５０のみである。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下の構成も包含し得る：
１．
スラスト火格子（１００）の運転方法であって、該スラスト火格子（１００）は複数の火格子棒列（２）を有しており、これら火格子棒列（２）はそれぞれ一つの火格子棒支持体（５）を有しており、該火格子棒支持体（５）にはその第１端部（４）を介して複数の火格子棒（３）が回転可能に支承されており、
隣接する火格子棒列（２）の火格子棒（３）は、それぞれの火格子棒（３）の第２端部（６）が、流れ方向（Ｆ）に隣接する火格子棒（３）の表面（７）の上に支持されるように屋根瓦状に重なり合っており、
個々の火格子棒列（２）の火格子棒（３）の表面（７）がスラスト火格子面（Ｏ）を形成しており、火格子棒（３）の前記表面（７）は非平坦な表面輪郭（１３）を有しており、
駆動可能な火格子棒列（２ａ）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）には駆動部（１２）を介してそれぞれ第１駆動運動（Ａ１）が導入され、又は、導入可能であり、それにより、異なる駆動ポジション（Ｓ）が交互に生じ、それら異なる駆動ポジションでは、それぞれ駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）にある火格子棒（３）と、駆動不能な火格子棒列（２ｂ）の駆動不能な火格子棒支持体（５ｂ）にある火格子棒（３）とを異なって設定することにより、前記スラスト火格子表面（Ｏ）上に存在する燃焼対象物（Ｂ）の搬送及び／又は煽りが行われる運転方法において、
前記駆動可能な火格子棒列（２ａ）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）のうち少なくともいくつかが少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に、前記第１駆動運動（Ａ１）が異なる火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に互いに独立して導入されるように分けられており、同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に割り当てられた前記駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）は常に同期して駆動され、
前記第１駆動運動（Ａ１）が、前記少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）のうちの少なくとも一つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入されることによって、設定された運動モード（Ｍ）に応じて、異なる駆動ポジション（Ｓ）が交互に設定される当該運転方法。
２．
前記第１駆動運動（Ａ１）は、設定された運動モード（Ｍ）に応じて、
－少なくとも一時的に、時間的にずれて及び／又は非同期で、異なる火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入されるか、又は、
－少なくとも一時的に、前記少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）のうちの一つのみに導入される上記１に記載の方法。
３．
流れ方向（Ｆ）にそれぞれ隣接する火格子棒（３）の非平坦な表面輪郭（１３）の上に第２端部（６）でもって支持される火格子棒（３）に、駆動可能な及び駆動不能な火格子棒列（２ａ、２ｂ）の火格子棒（３）の間の相対運動によって第２駆動運動（Ａ２）が導入され、
そのために望ましくは前記火格子棒（３）の非平坦な表面輪郭（１３）は、流れ方向（Ｆ）に経過する曲線プロフィール（Ｋ）を有する上記１又は２に記載の方法。
４．
－前記駆動可能な火格子棒列（２ａ）の火格子棒（３）の第１火格子棒運動（Ｂａ）は、前記第１端部（４）を介して誘起された第１駆動運動（Ａ１）と、前記第２端部（６）を介して誘起された第２駆動運動（Ａ２）とから成り、及び／又は、
－前記駆動不能な火格子棒列（２ｂ）の火格子棒（３）の第２火格子棒運動（Ｂｂ）は、前記第２端部（６）を介して誘起された前記第２駆動運動（Ａ２）から生じる上記３に記載の方法。
５．
同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の少なくとも二つの駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）が、一つの共通の駆動部（１２；１２ａ、１２ｂ）に割り当てられており、それにより、第１駆動運動（Ａ１）が、一つの共通の駆動部（１２；１２ａ、１２ｂ）を介して、前記同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に割り当てられている駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）のうちの少なくとも二つに同期して導入される上記１から４のいずれか１つに記載の方法。
６．
前記第１駆動運動（Ａ１）は、前記共通の駆動部（１２；１２ａ、１２ｂ）を介して、ただ一つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の前記少なくとも二つの駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）のみに導入される上記５に記載の方法。
７．
前記スラスト火格子（１００）内に、又は、前記スラスト火格子（１００）のスラスト火格子モジュール（１）内に二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）が設けられており、
－第１駆動ポジション（Ｓ１）が設定され又は設定することができ、そこでは、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）、及び、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）が、それぞれ縮んでいること、及び／又は、
－第２駆動ポジション（Ｓ２）が設定され又は設定することができ、そこでは、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が伸びており、かつ、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）が縮んでいること、及び／又は、
－第３駆動ポジション（Ｓ３）が設定され又は設定することができ、そこでは、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が縮んでおり、かつ、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）が伸びていること、及び／又は、
－第４駆動ポジション（Ｓ４）が設定され又は設定することができ、そこでは、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）、及び、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）がそれぞれ伸びている上記１から６のいずれか１つに記載の方法。
８．
第１運動モード（Ｍ１）においては、第１駆動ポジション（Ｓ１）、第２駆動ポジション（Ｓ２）、第１駆動ポジション（Ｓ１）及び第３駆動ポジション（Ｓ３）が、次々に繰り返し設定される上記７に記載の方法。
９．
前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が前記第１運動モード（Ｍ１）において前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動するのは、前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）が前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動しない場合、もしくは静止している場合のみである上記８に記載の方法。
１０．
第２運動モード（Ｍ２）においては、第１駆動ポジション（Ｓ１）及び第４駆動ポジション（Ｓ４）が次々に繰り返し設定され、前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する一方で、前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）も、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動するもしくは移動させる上記７から９のいずれか１つに記載の方法。
１１．
第３運動モード（Ｍ３）においては、第２駆動ポジション（Ｓ２）及び第４駆動ポジション（Ｓ４）が次々に繰り返し設定され、駆動部（１２）のうちの少なくとも一つ、とりわけ前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が第３運動モード（Ｍ３）においては静止しており、とりわけ伸びたままである上記７から１０のいずれか１つに記載の方法。
１２．
第４運動モード（Ｍ３）においては、第２駆動ポジション（Ｓ２）及び第３駆動ポジション（Ｓ３）が次々に繰り返し設定され、前記少なくとも一つの第１駆動部（１２ａ）が、前記第１火格子棒列ユニット（Ｅ１）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を同時に駆動する一方、前記少なくとも一つの第２駆動部（１２ｂ）も、前記第２火格子棒列ユニット（Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）を駆動する上記７から１１のいずれか１つに記載の方法。
１３．
前記スラスト火格子（１００）の一つおきの火格子棒列（２）は、駆動部（１２）を介して駆動される火格子棒列（２ａ）であり、これら列の間には非駆動の火格子棒列（２ｂ）が配置されており、前記一つおきに駆動される火格子棒列（２ａ）は同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に割り当てられている上記１から１２のいずれか１つに記載の方法。
１４．
前記それぞれの駆動部（１２）は、駆動機構（９）を介して第１駆動運動（Ａ１）をそれぞれの駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入し、前記それぞれの駆動機構（９）は、トーションシャフト（１０）に取り付けられたトーションレバー（１１ａ、１１ｂ）を有しており、該トーションレバー（１１ａ、１１ｂ）は、例えば液圧シリンダである駆動部（１２）を、前記駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に接続し、それによりそれぞれの駆動部（１２）が作動すると、前記トーションシャフト（１０）により規定された第２回転軸（Ｄ２）を中心に円弧形状の第１駆動運動（Ａ１）が生じる上記１から１３のいずれか１つに記載の方法。
１５．
とりわけ廃棄物焼却施設の焼却炉用のスラスト火格子（１００）であって、とりわけ上記１から１４に記載の方法を実施するためのものであり、複数の火格子棒列（２）及び制御装置（５０）を備え、前記複数の火格子棒列（２）は、複数の火格子棒（３）がその第１端部（４）を介して回転可能に支承されたそれぞれ一つの火格子棒支持体（５）を有しており、隣接する火格子棒列（２）の火格子棒（３）は、それぞれの火格子棒（３）の第２端部（６）が流れ方向（Ｆ）に隣接する火格子棒（３）の表面（７）の上に支持されるように、屋根瓦状に重なり合っており、
個々の火格子棒列（２）の火格子棒（３）の表面（７）はスラスト火格子面（Ｏ）を形成しており、火格子棒（３）の表面（７）は非平坦な表面輪郭（１３）を有しており、
前記火格子棒列（２）のうちの少なくともいくつかは、駆動部（１２）を介して駆動可能である火格子棒列（２ａ）であり、
前記制御装置（５０）は、駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）にそれぞれ第１駆動運動（Ａ１）を導入できるように駆動部（１２）を制御するよう構成されており、前記第１駆動運動（Ａ１）では、それぞれの駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）にある火格子棒（３）と、駆動不能な火格子棒列（２ｂ）の駆動不能な火格子棒支持体（５ｂ）にある火格子棒（３）とに異なる設定がされていることにより交互に異なる駆動ポジション（Ｓ）が生じ、それによりスラスト火格子表面（Ｏ）上に存在する燃焼対象物（Ｂ）の搬送及び／又は煽りが行われる、
スラスト火格子（１００）において、
前記駆動可能な火格子棒列（２ａ）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）は少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に分割されており、
前記制御装置（５０）は、
－第１駆動運動（Ａ１）が、それぞれの駆動部（１２）を介して互いに独立して、異なる火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入され、
－同じ火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）に割り当てられた駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）は、常に同期して駆動され、
－設定された運動モード（Ｍ）に応じて交互に異なる駆動ポジション（Ｓ）が設定され、そこでは前記第１駆動運動（Ａ１）が、それぞれの駆動部（１２）を介して前記少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）のうちの少なくとも一つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）の駆動可能な火格子棒支持体（５ａ）に導入されるように構成されているスラスト火格子（１００）。
１６．
前記スラスト火格子（１００）は、相前後して及び／又は隣り合って配置された複数のスラスト火格子モジュール（１）から構成されており、これらスラスト火格子モジュール（１）はそれぞれ、同期して駆動可能な少なくとも二つの火格子棒支持体（５ａ）及びそこに回転可能に支承された火格子棒（３）から成るそれぞれ少なくとも二つの火格子棒列ユニット（Ｅ；Ｅ１、Ｅ２）を有している上記１５に記載のスラスト火格子（１００）。

【0062】

つまり、制御装置５０は、スラスト火格子モジュール１の駆動可能な火格子棒列２ａ、又はスラスト火格子１００の複数のスラスト火格子モジュール１を、それぞれの駆動部１２を介して容易にかつフレキシブルにそれぞれの適用に適応させて運動させることができる。そのために追加の機械的なコンポーネントは必要なく、必要なのは、対応してパラメータ化されたもしくはパラメータ化可能であって、個々の駆動部１２；１２ａ、１２ｂを協調して制御することができる制御装置５０のみである。

【符号の説明】

【0063】

１ スラスト火格子モジュール
２ 火格子棒列
２ａ 駆動可能な火格子棒列
２ｂ 駆動不能な火格子棒列
３ 火格子棒
４ 火格子棒３の第１端部
５ 火格子棒支持体
５ａ 駆動可能な火格子棒支持体
５ｂ 駆動不能な火格子棒支持体
６ 火格子棒３の第２端部
７ 火格子棒３の表面
９ 駆動機構
１０ トーションシャフト
１１ａ トーションレバー
１１ｂ トーションレバー
１２ 駆動部
１２ａ 第１駆動部
１２ｂ 第２駆動部
１３ 表面輪郭
１４ 伝達リンク機構
１７ 火格子段
１８ 煽りポケット
１００ スラスト火格子
２００ 下部送風領域
Ｂ 燃焼対象物
Ｂａ 第１火格子棒運動
Ｂｂ 第２火格子棒運動
Ｄ１ 第１回転軸
Ｄ２ 第２回転軸
Ｅ 火格子棒列ユニット
Ｅ１ 第１火格子棒列ユニット
Ｅ２ 第２火格子棒列ユニット
Ｆ 流れ方向
Ｋ 曲線プロフィール
Ｍ 運動モード
Ｍ１ 第１運動モード
Ｍ２ 第２運動モード
Ｍ３ 第３運動モード
Ｍ４ 第４運動モード
Ｏ スラスト火格子表面
Ｐ１ 駆動可能な火格子棒列２ａの第１ペア
Ｐ２ 駆動可能な火格子棒列２ａの第２ペア
Ｑ 横方向
Ｓ 駆動ポジション
Ｓ１ 第１駆動ポジション
Ｓ２ 第２駆動ポジション
Ｓ３ 第３駆動ポジション
Ｓ４ 第４駆動ポジション

【図1a】

【図1b】

【図2a】

【図2b】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】