(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-03
(45)【発行日】2024-09-11
(54)【発明の名称】ロータリー駆動部とロータリー型ヒートポンプ
(51)【国際特許分類】
F04C 18/22 20060101AFI20240904BHJP
F04C 29/04 20060101ALI20240904BHJP
【ＦＩ】
F04C18/22 Z
F04C29/04 E
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022209414
(22)【出願日】2022-12-27
(65)【公開番号】P2024093199
(43)【公開日】2024-07-09
【審査請求日】2023-09-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000157485
【氏名又は名称】丸子警報器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】湯澤 史夫
【審査官】大瀬 円
(56)【参考文献】
【文献】特許第７００７７７６（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】米国特許第０５４１０９９８（ＵＳ，Ａ）
【文献】実開昭５９－１４６５０１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００９－０６８８１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２８０３７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０２８６５６９２（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００６７９０６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／００８９０６２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０４Ｃ １８／２２
Ｆ０４Ｃ ２９／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸、前記回転軸が挿通するステーショナリギヤ、前記ステーショナリギヤの外径寸法よりも大径寸法に形成され前記ステーショナリギヤに噛合するロータギヤを有し前記回転軸の回転に伴って偏心回転するロータ、前記ロータの偏心回転により規定されるペリトロコイド曲線に沿って前記ロータの径外方向領域を区画可能に形成されたロータリーハウジング、前記回転軸を挿通させる挿通孔を有し前記ロータリーハウジングの一端側を被覆する第１サイドハウジング、および、前記ロータリーハウジングの他端側を被覆する第２サイドハウジングを有するロータリー駆動部であって、前記ロータリーハウジングの内壁面には、少なくとも一つの圧縮領域を含み、前記圧縮領域において前記ロータの回転方向における最前方位置の前記圧縮領域の前方側に隣接する最前方膨張領域と、前記圧縮領域において前記ロータの回転方向における最後方位置の前記圧縮領域の後方側に隣接する最後方膨張領域との間で連続する凹溝が形成されていて、
前記ロータリーハウジングの外壁面のうち、前記凹溝により連通された前記最前方位置から前記最後方膨張領域の範囲には第１熱交換器取付板が取り付けられ、
前記ロータリーハウジングの外壁面のうち、前記凹溝が形成されていない前記圧縮領域に対応する範囲には第２熱交換器取付板が取り付けられていて、
前記第１熱交換器取付板と前記第２熱交換器取付板の奥行方向寸法は、前記ロータリー駆動部の奥行寸法よりも長いことを特徴とするロータリー駆動部。
【請求項2】
前記第１熱交換器取付板および前記第２熱交換器取付板には、熱交換器が取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のロータリー駆動部。
【請求項3】
回転軸、前記回転軸が挿通するステーショナリギヤ、前記ステーショナリギヤの外径寸法よりも大径寸法に形成され前記ステーショナリギヤに噛合するロータギヤを有し前記回転軸の回転に伴って偏心回転するロータ、前記ロータの偏心回転により規定されるペリトロコイド曲線に沿って前記ロータの径外方向領域を区画可能に形成されたロータリーハウジング、前記回転軸を挿通させる挿通孔を有し前記ロータリーハウジングの一端側を被覆する第１サイドハウジング、および、前記ロータリーハウジングの他端側を被覆する第２サイドハウジングを有し、前記ロータリーハウジングの内壁面には、少なくとも一つの圧縮領域を含み、前記圧縮領域において前記ロータの回転方向における最前方位置の前記圧縮領域の前方側に隣接する最前方膨張領域と、前記圧縮領域において前記ロータの回転方向における最後方位置の前記圧縮領域の後方側に隣接する最後方膨張領域との間で連続する凹溝が形成されたロータリー駆動部と、前記回転軸に出力軸が連結されたモータと、を具備し、
前記ロータリーハウジングの外壁面のうち、前記凹溝により連通された前記最前方位置から前記最後方膨張領域の範囲には第１熱交換器取付板が取り付けられ、
前記ロータリーハウジングの外壁面のうち、前記凹溝が形成されていない前記圧縮領域に対応する範囲には第２熱交換器取付板が取り付けられていて、
前記第１熱交換器取付板と前記第２熱交換器取付板の奥行方向寸法は、前記ロータリー駆動部の奥行寸法よりも長いことを特徴とするロータリー型ヒートポンプ。
【請求項4】
前記第１熱交換器取付板および前記第２熱交換器取付板には、熱交換器が取り付けられていることを特徴とする請求項３記載のロータリー型ヒートポンプ。
【請求項5】
前記熱交換器の冷媒流入口および冷媒排出口を外部空間に露出させた状態で前記ロータリー駆動部、前記モータおよび前記熱交換器が筐体に収容されていると共に、前記筐体の内部には所定圧力の気体が充填されていることを特徴とする請求項４記載のロータリー型ヒートポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はロータリー駆動部とロータリー型ヒートポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
ロータリー駆動部を有するロータリー型ヒートポンプの一例としては、出願人による特許文献１（特許第７００７７７６号公報）に開示されているような構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第７００７７７６号公報（請求項１，明細書段落００２９－００３１，図２等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されているロータリー型ヒートポンプは、２つの圧縮領域を連通させるバイパス経路がロータリー駆動部の径外方向に大きくはみ出してしまうため、ロータリー駆動部やロータリー型ヒートポンプの小型化が困難になるといった課題がある。また、バイパス経路により、２つの膨張領域に挟まれている圧縮領域には冷媒が流入しないように形成されているが、全ての冷媒をバイパス経路に流入させることができず、一部の冷媒が圧縮領域に流入、冷却効率が低下するといった課題もある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
そこで本発明は、ロータリー駆動部の外部へのバイパス経路のはみ出しを可及的に少なくすると共に、意図しない圧縮領域への冷媒の流入が防止可能なロータリー駆動部とロータリー型ヒートポンプの提供を目的としている。
【0006】
すなわち本発明は、回転軸、前記回転軸が挿通するステーショナリギヤ、前記ステーショナリギヤの外径寸法よりも大径寸法に形成され前記ステーショナリギヤに噛合するロータギヤを有し前記回転軸の回転に伴って偏心回転するロータ、前記ロータの偏心回転により規定されるペリトロコイド曲線に沿って前記ロータの径外方向領域を区画可能に形成されたロータリーハウジング、前記回転軸を挿通させる挿通孔を有し前記ロータリーハウジングの一端側を被覆する第１サイドハウジング、および、前記ロータリーハウジングの他端側を被覆する第２サイドハウジングを有するロータリー駆動部であって、前記ロータリーハウジングの内壁面には、少なくとも一つの圧縮領域を含み、前記圧縮領域において前記ロータの回転方向における最前方位置の前記圧縮領域の前方側に隣接する最前方膨張領域と、前記圧縮領域において前記ロータの回転方向における最後方位置の前記圧縮領域の後方側に隣接する最後方膨張領域との間で連続する凹溝が形成されていて、前記ロータリーハウジングの外壁面のうち、前記凹溝により連通された前記最前方位置から前記最後方膨張領域の範囲には第１熱交換器取付板が取り付けられ、前記ロータリーハウジングの外壁面のうち、前記凹溝が形成されていない前記圧縮領域に対応する範囲には第２熱交換器取付板が取り付けられていて、前記第１熱交換器取付板と前記第２熱交換器取付板の奥行方向寸法は、前記ロータリー駆動部の奥行寸法よりも長いことを特徴とするロータリー駆動部である。
【0007】
このように、ロータリーハウジングの内壁面に沿って形成した凹溝によりロータの回転方向における最前方膨張領域と最後方膨張領域との間で連通させたことで、凹溝が形成された範囲を１つの膨張領域にすることができる。これにより、ロータリー駆動部の径外方向へのはみ出し量が大幅に抑制されて小型化が可能になる。また、意図しない圧縮領域への冷媒の流入を確実に防止することができる。
【0008】
また、前記第１熱交換器取付板および前記第２熱交換器取付板には、熱交換器が取り付けられていることが好ましい。
【0009】
これにより、熱交換の効率が高まる。
【0010】
また、回転軸、前記回転軸が挿通するステーショナリギヤ、前記ステーショナリギヤの外径寸法よりも大径寸法に形成され前記ステーショナリギヤに噛合するロータギヤを有し前記回転軸の回転に伴って偏心回転するロータ、前記ロータの偏心回転により規定されるペリトロコイド曲線に沿って前記ロータの径外方向領域を区画可能に形成されたロータリーハウジング、前記回転軸を挿通させる挿通孔を有し前記ロータリーハウジングの一端側を被覆する第１サイドハウジング、および、前記ロータリーハウジングの他端側を被覆する第２サイドハウジングを有し、前記ロータリーハウジングの内壁面には、少なくとも一つの圧縮領域を含み、前記圧縮領域において前記ロータの回転方向における最前方位置の前記圧縮領域の前方側に隣接する最前方膨張領域と、前記圧縮領域において前記ロータの回転方向における最後方位置の前記圧縮領域の後方側に隣接する最後方膨張領域との間で連続する凹溝が形成されたロータリー駆動部と、前記回転軸に出力軸が連結されたモータと、を具備し、前記ロータリーハウジングの外壁面のうち、前記凹溝により連通された前記最前方位置から前記最後方膨張領域の範囲には第１熱交換器取付板が取り付けられ、前記ロータリーハウジングの外壁面のうち、前記凹溝が形成されていない前記圧縮領域に対応する範囲には第２熱交換器取付板が取り付けられていて、前記第１熱交換器取付板と前記第２熱交換器取付板の奥行方向寸法は、前記ロータリー駆動部の奥行寸法よりも長いことを特徴とするロータリー型ヒートポンプの発明もある。
【0011】
このように、ロータリーハウジングの内壁面に沿って形成した凹溝によりロータの回転方向における最前方膨張領域と最後方膨張領域との間で連通させたことで、凹溝が形成された範囲を１つの膨張領域にすることができる。これにより、ロータリー型ヒートポンプの径外方向へのはみ出し量が大幅に抑制されて小型化が可能になる。また、意図しない圧縮領域への冷媒の流入を確実に防止することができる。
【0012】
また、前記第１熱交換器取付板および前記第２熱交換器取付板には、熱交換器が取り付けられていることが好ましい。
【0013】
さらには、前記熱交換器の冷媒流入口および冷媒排出口を外部空間に露出させた状態で前記ロータリー駆動部、前記モータおよび前記熱交換器が筐体に収容されていると共に、前記筐体の内部には所定圧力の気体が充填されていることがさらに好ましい。
【0014】
これらにより、ロータリー型ヒートポンプにおける熱交換の効率が高まる。
【発明の効果】
【0015】
本発明におけるロータリー駆動部とロータリー型ヒートポンプの構成によれば、ロータリーハウジングの内壁面に沿って形成した凹溝によりロータの回転方向における最前方膨張領域と最後方膨張領域との間で連通させたことで、凹溝が形成された範囲を１つの膨張領域にすることができる。これにより、ロータリー型ヒートポンプの径外方向へのはみ出し量が大幅に抑制されて小型化が可能になる。また、意図しない圧縮領域への冷媒の流入を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明にかかるロータリー駆動部１０とこれを有するロータリー型ヒートポンプ１００について説明を行う。図１、図２に示すように、本実施形態におけるロータリー型ヒートポンプ１００は、ロータリー駆動部１０、熱交換器２０、モータ３０およびこれらを収容する筐体４０を具備している。
【0018】
本実施形態におけるロータリー駆動部１０は、図１～図４に示すように、回転軸１１、ステーショナリギヤ１２、ロータ１３、ロータギヤ１４、ロータリーハウジング１５、第１サイドハウジング１６、第２サイドハウジング１７、第１熱交換器取付板１８および第２熱交換器取付板１９を有している。回転軸１１は、ロータリーハウジング１５の一端側開口面を被覆する第１サイドハウジング１６の挿通孔１６Ａに挿通され、ロータリーハウジング１５の他端側開口面を被覆する第２サイドハウジング１７の挿通孔１７Ａに挿通されている。回転軸１１は挿通孔１６Ａと挿通孔１７Ａの位置においてシールされた状態になっており、ロータリーハウジング１５の内部と外部とが遮断されている。
【0019】
回転軸１１は、第１サイドハウジング１６の挿通孔１６Ａにねじ止め等によって取り付けられたステーショナリギヤ１２の中心孔（挿通孔１６Ａ）と同一軸となるように挿通されている。また、ロータリーハウジング１５の内部にはステーショナリギヤ１２の外径寸法よりも大径寸法に形成されたロータギヤ１４が組み付けられたロータ１３が収容されている。ステーショナリギヤ１２は、ロータギヤ１４の周方向の所要範囲と常時噛合している。ロータギヤ１４には回転軸１１が嵌め込まれており、回転軸１１はロータ１３と一体化されている。なお詳細な図示はないが、回転軸１１の先端部１１Ａとモータ３０の出力軸３２はギヤまたはピン等を介して連結されており、モータ３０の出力が回転軸１１に伝達可能になっている。
【0020】
回転軸１１をモータ３０によって回転させることにより、回転軸１１が嵌め込まれたロータギヤ１４は、ステーショナリギヤ１２との噛合範囲を移動させながらペリトロコイド曲線で形成された（ロータ１３の径外方向領域を区画可能に形成された）ロータリーハウジング１５の内周面に沿って偏心回転する。また、ロータリーハウジング１５の内部には、ロータリーエンジンと同様に、ロータ１３の外周面、ロータリーハウジング１５の内壁面、第１サイドハウジング１６、第２サイドハウジング１７により囲まれた領域である閉塞空間が形成されている。閉塞空間のそれぞれには、冷媒の一例としてヘリウムガスが充填されている。なお、冷媒はヘリウムガスに限定されるものではなく、公知の冷媒を用いることができる。
【0021】
ロータリーハウジング１５の内部でロータ１３が回転すると、閉塞空間の体積は、ロータリーハウジング１５の周方向における所定位置で縮小（圧縮領域）と拡大（膨張領域）を交互に繰り返す。ロータリー駆動部１０のロータ１３の回転方向の所定位置には、閉塞空間の体積が最小になり高温領域となる圧縮領域ＨＡ１，ＨＡ２が形成されると共に、閉塞空間の体積が最大になり低温領域となる膨張領域ＬＡ１，ＬＡ２が形成される。以上により本実施形態におけるロータリー駆動部１０は、上述した閉塞空間に充填された冷媒によりヒートポンプとして機能する。
【0022】
図４、図５に示すように、ロータリーハウジング１５の内壁面には、上側の圧縮領域ＨＡ１に対しロータ１３の回転方向における前方および後方に隣接する膨張領域ＬＡ１（最前方膨張領域に該当）と膨張領域ＬＡ２（最後方膨張領域に該当）との間で連続する凹溝１５Ａが形成されている。このロータリーハウジング１５の周方向に連続する凹溝１５Ａがバイパス経路となって、圧縮領域ＨＡ１、膨張領域ＬＡ１および膨張領域ＬＡ２がそれぞれ連通し、ロータリーハウジング１５の内部には一つの膨張領域ＬＡと一つの圧縮領域ＨＡ２が形成される。凹溝１５Ａは、ロータリーハウジング１５の内壁面に常に対向しているため、凹溝１５Ａへのロータリー駆動部１０の潤滑油の滞留を防止することができる。
【0023】
本実施形態におけるロータリーハウジング１５の外壁面は、凹溝１５Ａの形成範囲が外方にわずかに突出する外方突出部１５Ｂを有しているが、この形態に限定されるものではない。ロータリーハウジング１５の壁面厚さが十分確保されている場合や、凹溝１５Ａを浅く形成することができる場合には、凹溝１５Ａの形成範囲であってもロータリーハウジング１５の外方突出部１５Ｂをなくすことができる。
【0024】
本実施形態におけるロータリー駆動部１０における膨張領域ＬＡの周方向範囲は、圧縮領域ＨＡ２の周方向範囲に対して２倍以上の範囲にすることができると共に、膨張領域ＬＡと圧縮領域ＨＡ２をロータリー駆動部１０の周方向に明確に分割配置することができる。また、ロータリーハウジング１５の外壁面における膨張領域ＬＡに対応する周方向範囲に第１熱交換器取付板１８が取り付けられていてもよい。さらに、ロータリーハウジング１５の外壁面における圧縮領域ＨＡ２に対応する周方向範囲に第２熱交換器取付板１９が取り付けられていてもよい。第１熱交換器取付板１８と第２熱交換器取付板１９の奥行方向寸法（回転軸１１の軸長方向）は、ロータリー駆動部１０の奥行方向よりも長くなっていることが好ましい。第１熱交換器取付板１８と第２熱交換器取付板１９はいずれも放熱板として機能するため、熱伝導率が高い材料により形成されている。
【0025】
第１熱交換器取付板１８の外表面には、熱交換器２０の一部を構成する第１熱交換器２２が取り付けられている。第１熱交換器２２としては、流路と貫通孔が形成された複数枚のプレート２２Ａを板厚方向に積層させ、積層方向の両端部のプレート２２Ａに第１冷媒流入口２２Ｂおよび第１冷媒排出口２２Ｃが配設されたブレージングプレート式熱交換器を例示することができる。また、第２熱交換器取付板１９の外表面には、第１熱交換器２２と共に熱交換器２０の一部を構成する第２熱交換器２４が取り付けられている。第２熱交換器２４も第１熱交換器２２と同様にプレート２４Ａ、第２冷媒流入口２４Ｂおよび第２冷媒排出口２４Ｃを有するブレージングプレート式熱交換器を採用することができる。
【0026】
このように熱交換器２０が取り付けられたロータリー駆動部１０は、モータ３０と共に筐体４０の内部に収容される。このとき、図６に示すように、第１冷媒流入口２２Ｂ、第１冷媒排出口２２Ｃ、第２冷媒流入口２４Ｂおよび第２冷媒排出口２４Ｃは、筐体４０の外部空間に露出させた状態になっている。筐体４０は、本体部４２と蓋部４４とを有し、第１冷媒流入口２２Ｂ、第１冷媒排出口２２Ｃ、第２冷媒流入口２４Ｂおよび第２冷媒排出口２４Ｃと本体部４２と、本体部４２と蓋部４４とが溶接等によって気密状態で一体化されている。また、筐体４０の内部には所定圧力（３０気圧～１００気圧程度であることが好ましい）のヘリウムガス（冷媒）が充填されている。
【0027】
なお、図示はしないが、第１熱交換器２２の第１冷媒排出口２２Ｃには第１冷媒供給路の第１端部が連結され、第１冷媒供給路の経路上に冷却対象物と第１ポンプが配設されている。また、第１冷媒供給路の第２端部は第１冷媒流入口２２Ｂに連結されている。このように第１熱交換器２２には第１冷媒供給路により循環経路が形成されている。これによりロータリー型ヒートポンプ１００によって冷却された冷媒により冷却対象物を冷却することができる。第１ポンプは図示しない動作制御部により動作制御されている。
【0028】
同様に図示はしないが、第２熱交換器２４の第２冷媒排出口２４Ｃには第２冷媒供給路の第１端部が連結され、第２冷媒供給路の経路上にラジエータに代表される放熱器と第２ポンプが配設されている。また、第２冷媒供給路の第２端部は第２冷媒流入口２４Ｂに連結されている。このように第２熱交換器２４には第２冷媒供給路により循環経路が形成されている。これによりロータリー型ヒートポンプ１００によって加熱された冷媒を外部空気により冷却することができる。第２ポンプは図示しない動作制御部により動作制御されている。
【0029】
本実施形態におけるロータリーハウジング１５によれば、複数の膨張領域とその間の圧縮領域をロータリーハウジング１５の内壁面に形成した凹溝１５Ａで１つの膨張領域にすることができる。したがって、バイパス経路によるロータリー駆動部１０（ロータリーハウジング１５）の外部へのはみ出し量を可及的に少なくすることができる。すなわち、意図しない圧縮領域に冷媒が流入することによる熱交換効率の低下を可及的に防ぐことができ、小型で熱交換効率の高いヒートポンプを提供することができる。
【0031】
また、以上の実施形態におけるロータリー型ヒートポンプ１００は、筐体４０の内部にロータリー駆動部１０、熱交換器２０およびモータ３０を収容した形態を例示しているがこの形態に限定されるものではない。筐体４０の内部にロータリー駆動部１０と熱交換器２０を収容し、モータ３０を筐体４０の外部に配設し、モータ３０の出力軸３２を筐体４０の外部から内部に貫通させて回転軸１１と連結させた形態を採用することができる。また、出力軸３２と回転軸１１とがマグネットカップリングにより連結されている形態を採用することもできる。さらには、ロータリー型ヒートポンプ１００が筐体４０の内部に収容されていない形態を採用することもできる。
【0032】
そして３つ以上の膨張領域が形成されるロータリーハウジング１５を採用した場合は、３つ以上の膨張領域とこれらの間にある２つ以上の圧縮領域を含む周方向範囲において、ロータ１３の回転方向における最前方位置の圧縮領域に前方側で隣接する最前方膨張領域と、ロータ１３の回転方向における最後方位置の圧縮領域に後方側で隣接する最後方膨張領域との間で周方向に連続する凹溝１５Ａで連通させた形態を採用することができる。いずれの場合においても、ロータリーハウジング１５の内部において冷媒が実際に圧縮される圧縮空間は１つのみにすることが好ましい。
【0033】
また、以上に説明した本実施形態の構成に対し、明細書中に記載されている変形例や、他の公知の構成を適宜組み合わせた形態を採用することもできる。
【0034】
１０：ロータリー駆動部
１１：回転軸，１１Ａ：先端部，１２：ステーショナリギヤ，１３：ロータ，
１４：ロータギヤ，１５：ロータリーハウジング，１５Ａ：凹溝，１５Ｂ：外方突出部，
１６：第１サイドハウジング，１６Ａ：挿通孔，１７：第２サイドハウジング，
１７Ａ：挿通孔，１８：第１熱交換器取付板，１９：第２熱交換器取付板
２０：熱交換器
２２：第１熱交換器，２２Ａ：プレート，２２Ｂ：第１冷媒流入口，
２２Ｃ：第１冷媒排出口，２４：第２熱交換器，２４Ａ：プレート，
２４Ｂ：第２冷媒流入口，２４Ｃ：第２冷媒排出口
３０：モータ
３２：出力軸
４０：筐体
４２：本体部，４４：蓋部
１００：ロータリー型ヒートポンプ
ＨＡ１：圧縮領域
ＨＡ２：圧縮領域
ＬＡ：膨張領域
ＬＡ１：膨張領域
ＬＡ２：膨張領域
１１：回転軸，１１Ａ：先端部，１２：ステーショナリギヤ，１３：ロータ，
１４：ロータギヤ，１５：ロータリーハウジング，１５Ａ：凹溝，１５Ｂ：外方突出部，
１６：第１サイドハウジング，１６Ａ：挿通孔，１７：第２サイドハウジング，
１７Ａ：挿通孔，１８：第１熱交換器取付板，１９：第２熱交換器取付板
２０：熱交換器
２２：第１熱交換器，２２Ａ：プレート，２２Ｂ：第１冷媒流入口，
２２Ｃ：第１冷媒排出口，２４：第２熱交換器，２４Ａ：プレート，
２４Ｂ：第２冷媒流入口，２４Ｃ：第２冷媒排出口
３０：モータ
３２：出力軸
４０：筐体
４２：本体部，４４：蓋部
１００：ロータリー型ヒートポンプ
ＨＡ１：圧縮領域
ＨＡ２：圧縮領域
ＬＡ：膨張領域
ＬＡ１：膨張領域
ＬＡ２：膨張領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】